JP7625004B2 - Display device, display method, control device, and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、表示装置、表示方法、制御装置及びコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a display device, a display method, a control device and a computer program.
従来より、プラント等の監視対象にセンサを設置して、センサが取得するデータに基づいて、監視対象設備の稼働状況を監視することが行われている。 Traditionally, sensors have been installed at the target of monitoring, such as a plant, and the operating status of the target equipment has been monitored based on the data acquired by the sensors.
特許文献1には、監視対象の状態確認のための画面操作作業を省力化することが可能となるオンライン監視装置が記載されている。このオンライン監視装置は、複数の画面候補の中から表示する画面を決定する画像表示情報生成手段を備えている。
このような監視対象に異常が発生した場合、警告が発報される。運転員は、警告の妥当性を検討するために、センサから取得されるデータに基づいて生成されるグラフを閲覧する。 If an abnormality occurs in such a monitored object, an alarm is issued. To assess the appropriateness of the alarm, operators view graphs generated based on data obtained from the sensors.
しかしながら、特許文献1に記載のオンライン監視装置は「経験の浅い運転員でも熟練者と同等の対処」が実現できるように必要な情報を「自動的に選択」して画面に表示するものである([発明が解決しようとする課題])から、表示すべきグラフが大量となる場合、グラフの確認に多大な時間を要さざるを得ない。例えば、熟練の運転員であっても、経験の浅い運転員と同一のグラフを閲覧しなければならない。However, the online monitoring device described in
表示すべきグラフを少なくするために、警告ごとに表示すべき代表的なグラフを予め設定することも考え得る。しかしながら、警告ごとに表示されるグラフを確定させてしまうと、本来確認すべきグラフが確認対象から漏れてしまうことがある。例えば、経験の浅い運転員は、確認しなければならないグラフを見落としてしまう可能性がある。 To reduce the number of graphs that need to be displayed, it may be possible to set in advance representative graphs to be displayed for each warning. However, if the graph to be displayed for each warning is fixed, graphs that should actually be checked may be missed. For example, an inexperienced operator may overlook a graph that should be checked.
そこで本発明は、確認すべきグラフを効率的に確認することが可能となる表示装置、表示方法、制御装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention aims to provide a display device, a display method, a control device, and a computer program that enable efficient checking of the graph to be checked.
本開示は、過去発生した警告時に閲覧されたグラフの履歴に基づいて、警告時に、閲覧するグラフの選択肢を表示し、選択された前記グラフを表示するように構成される、表示装置を提供する。 The present disclosure provides a display device configured to display a selection of graphs to be viewed when a warning is issued based on a history of graphs viewed when a warning has previously occurred, and to display the selected graph.
前記選択肢は、前記警告に関連付けられる少なくとも一つのグラフの説明とともに表示されてもよい。 The options may be displayed along with a description of at least one graph associated with the alert.
前記選択肢は、過去発生した警告時に閲覧されたグラフの表示回数に基づいて表示されてもよい。 The options may be displayed based on the number of times the graph was viewed when a warning occurred in the past.
さらに前記選択肢は、過去発生した警告と、その警告時に閲覧されたグラフの履歴を教師データとして用いて生成された学習モデルに基づいて表示されてもよい。 Furthermore, the options may be displayed based on a learning model generated using past warnings and the history of graphs viewed at the time of those warnings as training data.
本開示は、過去発生した警告時に閲覧されたグラフの履歴に基づいて、警告が生じた際、閲覧するグラフの選択肢を表示するステップと、選択された前記グラフを表示するステップと、を含む表示方法を提供する。The present disclosure provides a display method including the steps of displaying options for graphs to be viewed when a warning occurs based on a history of graphs viewed when a warning has occurred in the past, and displaying the selected graph.
また本開示は、過去発生した警告時に閲覧されたグラフの履歴に基づいて、警告が生じた際、閲覧するグラフの選択肢を表示装置に表示させる手段と、選択された前記グラフを前記表示装置に表示させる手段と、を備える制御装置を提供する。The present disclosure also provides a control device having means for displaying on a display device a selection of graphs to be viewed when a warning occurs based on a history of graphs viewed when a warning has occurred in the past, and means for displaying on the display device the selected graph.
くわえて本開示は、コンピュータに、過去発生した警告時に閲覧されたグラフの履歴に基づいて、警告が生じた際、閲覧するグラフの選択肢を表示装置に表示させるステップと、選択された前記グラフを前記表示装置に表示させるステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムを提供する。In addition, the present disclosure provides a computer program for causing a computer to execute the steps of: displaying on a display device a selection of graphs to be viewed when a warning occurs based on the history of graphs viewed when a warning occurred in the past; and displaying the selected graph on the display device.
コンピュータプログラムは、本実施形態に示される制御装置など、プロセッサを備えるコンピュータにより実行される。コンピュータプログラムは、不揮発性半導体メモリなど、一時的でない(Non-transitory)形態で、記録媒体に記録されてもよい。The computer program is executed by a computer having a processor, such as the control device shown in this embodiment. The computer program may be recorded on a recording medium in a non-transitory form, such as a non-volatile semiconductor memory.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施形態のみに限定する趣旨ではない。
本発明が適用される監視対象は、プラントを含む。プラントは、例えば、ボイラを含む発電プラント、焼却プラント、化学プラント、排水処理プラント等、プロセスデータが取得できるものを対象としている。下記実施形態に記載する発電プラントにおけるプロセスデータの例示の他、廃棄物等の焼却プラントにおけるプロセスデータは、例えば、焼却炉への投入空気量及び投入空気温度、炉出口のガス温度及び組成因子、センサ等により計測される各部位の温度、圧力、流量、燃焼状態等の計測データ、等を含む。化学プラントにおけるプロセスデータは、例えば、プロセス間または2つ以上の熱電対間の温度差、動作圧力、生成物流パラメータ(速度、密度など)、冷却水の流量、出力測定値、バルブセンサデータ、等を含む。排水処理プラントにおけるプロセスデータは、例えば、各センサ及び各電力量計から出力される、タンクの原水流出入量、水位、処理水質、各種ポンプ等の機器運転の操作量、等を含む。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are merely examples for explaining the present invention, and are not intended to limit the present invention to the embodiments.
The monitoring target to which the present invention is applied includes plants. The plants include, for example, power plants including boilers, incineration plants, chemical plants, wastewater treatment plants, and the like, from which process data can be obtained. In addition to the example of process data in power plants described in the following embodiment, the process data in waste incineration plants includes, for example, the amount and temperature of air fed into the incinerator, the gas temperature and composition factor at the furnace outlet, and measurement data such as the temperature, pressure, flow rate, and combustion state of each part measured by a sensor or the like. The process data in chemical plants includes, for example, the temperature difference between processes or between two or more thermocouples, the operating pressure, product flow parameters (velocity, density, etc.), the flow rate of cooling water, output measurements, valve sensor data, and the like. The process data in wastewater treatment plants includes, for example, the amount of raw water flowing in and out of the tank, the water level, the treated water quality, and the operation amount of equipment operation such as various pumps, which are output from each sensor and each watt-hour meter.
[プラントの説明]
図1は、本発明が適用される監視対象の一例であるプラント1の全体構成を示す概略図である。本実施形態に係るプラント1は、例えば、高温で流動する珪砂等の循環材を循環させながら燃料を燃焼して蒸気を発生させる循環流動層ボイラ(Circulating Fluidized Bed型)を備える発電プラントである。プラント1の燃料としては、石炭等の化石燃料の他、例えば非化石燃料(木質バイオマス、廃タイヤ、廃プラスチック、スラッジ等)を使用することができる。プラント1で発生した蒸気は、タービン100の駆動に用いられる。
[Plant description]
1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a
プラント1は、火炉2内で燃料を燃焼させ、固気分離装置として機能するサイクロン3によって排ガスから循環材を分離し、分離された循環材を火炉2内に戻して循環させるように構成されている。分離された循環材は、サイクロン3の下方に接続された循環材回収管4を経由して火炉2の下部に返送される。なお、循環材回収管4の下部と火炉2の下部とは、流路が絞られたループシール部4aを介して接続されている。これにより、循環材回収管4の下部には所定量の循環材が貯められた状態となる。サイクロン3によって循環材が取り除かれた排ガスは、排ガス流路3aを経由して後部煙道5に供給される。The
ボイラは、燃料を燃焼させるための火炉2と、燃焼により得られた熱を用いて水蒸気等を発生させるための熱交換器を備える。火炉2の中間部には、燃料を供給する燃料供給口2aが設けられており、火炉2の上部には、燃焼ガスを排出するガス出口2bが設けられている。図示されていない燃料供給装置から火炉2に供給される燃料は、燃料供給口2aを介して火炉2の内部に供給される。また、火炉2の炉壁には、ボイラ給水を加熱するための炉壁管6が設けられている。炉壁管6を流れるボイラ給水は、火炉2での燃焼によって加熱される。
The boiler comprises a
火炉2内では、下部の給気ライン2cから導入される燃焼・流動用の空気により、燃料供給口2aから供給された燃料を含む固形物が流動し、燃料は流動しながら例えば約800~900℃で燃焼する。サイクロン3には、火炉2で発生した燃焼ガスが循環材を同伴しながら導入される。サイクロン3は、遠心分離作用により循環材と気体とを分離し、循環材回収管4を介して分離された循環材を火炉2に戻すとともに、循環材が除かれた燃焼ガスを排ガス流路3aから後部煙道5へと送出する。
In the
火炉2では、底部に炉内ベッド材と呼ばれる循環材の一部が滞留する。このベッド材には、循環流動に不適な粗い粒径を有するベッド材や排燃夾雑物が含まれることがあり、これらの循環材として不適なベッド材によって流動不良が発生することがある。そのため、流動不良を抑制するために、火炉2では、底部の排出口2dから炉内ベッド材が連続的または断続的に外部に排出されている。排出されたベッド材は、図示されていない循環ライン上で金属や粗大粒径等の不適物を取り除いた後、再び火炉2に供給されるか、若しくはそのまま廃棄される。火炉2の循環材は、火炉2、サイクロン3及び循環材回収管4で構成される循環系内を循環する。In the
後部煙道5は、サイクロン3から排出されたガスを後段へ流す流路を有している。後部煙道5は、排ガスの熱を回収する排熱回収部として、過熱蒸気を発生させる過熱器10と、ボイラ給水を予熱する節炭器12と、を有している。後部煙道5を流れる排ガスは、過熱器10及び節炭器12を流通する蒸気やボイラ給水と熱交換されて冷却される。また、節炭器12を通過したボイラ給水が貯留される蒸気ドラム8を有し、蒸気ドラム8は炉壁管6にも接続されている。The
節炭器12は、排ガスの熱をボイラ給水に伝熱して、ボイラ給水を予熱するものである。節炭器12は、管21によってポンプ7と接続される一方、管22によって蒸気ドラム8と接続されている。ポンプ7から管21を経由して節炭器12に供給され、節炭器12によって予熱されたボイラ給水は、管22を経由して蒸気ドラム8に供給される。The
蒸気ドラム8には、降水管8a及び炉壁管6が接続されている。蒸気ドラム8内のボイラ給水は、降水管8aを下降し、火炉2の下部側で炉壁管6に導入されて蒸気ドラム8へ向かって流通する。炉壁管6内のボイラ給水は、火炉2内で発生する燃焼熱によって加熱されて、蒸気ドラム8内で蒸発し蒸気となる。
A
蒸気ドラム8には、内部の蒸気を排出する飽和蒸気管8bが接続されている。飽和蒸気管8bは、蒸気ドラム8と過熱器10とを接続している。蒸気ドラム8内の蒸気は、飽和蒸気管8bを経由して過熱器10に供給される。過熱器10は、排ガスの熱を用いて蒸気を過熱して過熱蒸気を生成するものである。過熱蒸気は、管10aを通り、プラント1外のタービン100に供給されて発電に利用される。
A saturated
タービン100から排出された蒸気の圧力と温度は、過熱器10から排出される蒸気の圧力と温度よりも低い。特に限定されるものではないが、タービン100へ供給される蒸気の圧力は、約10~17MPa程度であり、温度は約530~570℃程度となる。タービン100から排出される蒸気の圧力は、約3~5MPa程度であり、温度は約350~400℃程度となる。The pressure and temperature of the steam discharged from the
タービン100の下流には復水器102が設けられている。タービン100から排出された蒸気は復水器102に供給され、復水器102において凝縮して飽和水に戻された上でポンプ7へと供給される。タービン100には、タービン100の回転により得られる運動エネルギーを電気エネルギーに変換するジェネレータが接続される。A
ポンプ7aは、復水器102の水位を一定に保つように、補給水を供給する。図1では、ポンプ7aにより補給される補給水流量u1(「プロセスデータ」の一例)を示している。The
本実施形態で取り扱うプロセスデータは、プラント1に関する任意のデータであってよいが、例えば、プラント1の状態をセンサで測定したデータ(「プロセスデータ」の一例)であってよく、より具体的には、プラント1の温度、圧力及び流量等の測定値を含んでよい。図1では、ポンプ7から節炭器12に供給されるボイラ給水流量u2(「プロセスデータ」の一例)を示している。さらに、図1では、過熱器10からタービン100に供給されるボイラ出口蒸気流量u3(「プロセスデータ」の一例)を示し、蒸気ドラム8から過熱器10に供給される飽和蒸気流量u4(「プロセスデータ」の一例)を示している。なお、補給水流量u1は、飽和蒸気流量u4に追従するように制御されてよい。また、ボイラ出口蒸気流量u3(または過熱蒸気流量)と、蒸気ドラム8の液面レベルの双方を監視しながら、ボイラ給水流量u2を調整するように制御されてよい。The process data handled in this embodiment may be any data related to the
プラント1を構成する管系統に破孔が生じた場合、補給水流量u1が上昇したり、ボイラ給水流量u2とボイラ出口蒸気流量u3の流量差が増大したりする。DCS(Distributed Control System、図2)20は、補給水流量u1、ボイラ給水流量u2、ボイラ出口蒸気流量u3及び飽和蒸気流量u4等のプラント1のプロセスデータをプラント1から受信し、プラント1の稼働状況を監視し、プラント1に異常が生じていないか監視する。後述するように、監視装置40は、異常の種類ごとに設定されるアラーム判定ロジックに基づいてプロセスデータを評価し、異常が発生したと判断した場合、表示装置40にアラームを発報させる。If a hole occurs in the pipe system that constitutes the
なお、プロセスデータとして補給水流量u1、ボイラ給水流量u2、ボイラ出口蒸気流量u3及び飽和蒸気流量u4を例示したが、プラント1に関するプロセスデータは、他のデータであってもよい。プラント1に関するプロセスデータは、温度、圧力等の他のデータ、または、複数のプロセスデータに基づいて算出されたデータであってもよいし、センサ等から取得された計算処理されていないデータであってもよい。Although the makeup water flow rate u1, the boiler feed water flow rate u2, the boiler outlet steam flow rate u3, and the saturated steam flow rate u4 are exemplified as process data, the process data related to the
図2は、本実施形態に係るプラント1、DCS20及び運転支援システム30の機能ブロック図である。
Figure 2 is a functional block diagram of the
DCS20は、プラント1を制御するための分散制御システムである。DCS20は、プラント1に設置されるセンサ等からプロセスデータを取得し、これに基づいてプラント1を制御するための制御信号をプラント1に供給する。
運転支援システム30は、DCS20からプロセスデータを取得するエッジ/クラウドコンピューティング部32と、エッジ/クラウドコンピューティング部32からプロセスデータを取得し、プロセスデータに基づいてプラント1を監視する監視装置40と、運転員のためにプラント1の稼働状況を表示する表示装置50とを備える。監視装置40(「制御装置」の一例)は、表示装置50を制御する制御装置としても機能する。具体的には、監視装置40は、プロセスデータを取得しこれに基づいて異常の有無を判断し、異常が発生していると判断された場合、表示装置50にアラーム(「警告」の一例)を発報させる。アラームを発報させる際、監視装置40は、ガイド情報(後述)等アラーム発報の際に表示させる情報を後述するデータベースから取得し、表示装置50の表示画面に表示させる。The
エッジ/クラウドコンピューティング部32は、ネットワーク網の周縁部に分散配置された複数のエッジサーバと、複数のエッジサーバからプロセスデータを収集し監視装置40に提供するクラウドデータサーバを備える。エッジ/クラウドコンピューティング部32を備えることにより、大規模な監視装置や、複数に分散される監視装置から、好適にプロセスデータを収集することが可能である。ただし、運転支援システム30は、必ずしも、エエッジ/クラウドコンピューティング部32を備えなくてもよい。その場合、運転支援システム30は、ネットワークを介して、DCS20からプロセスデータを取得する。The edge/
監視装置40は、アラーム表示制御部42と、記憶部44とを備える。
アラーム表示制御部42は、エッジ/クラウドコンピューティング部32からプロセスデータを取得するプロセスデータ取得部42Aと、プロセスデータ取得部42Aによって取得されたプロセスデータに基づいてアラームの発報要否を判定するアラーム判定部42Bと、アラーム判定部42Bによりアラームの発報が必要と判定された場合に、過去に発生したアラーム時に閲覧されたグラフの履歴に基づいて、グラフ推薦リスト(「グラフの選択肢」の一例)を生成するグラフ推薦順算出部42Cと、アラーム判定部42Bによりアラームの発報が必要と判定された場合に、そのアラームに関連する情報を表示装置50に表示させるアラーム確認表示部42Dと、運転員によって選択されたグラフが表示装置50の表示画面に表示されたことをグラフ表示実績として収集するグラフ表示実績収集部42Eとを備える。
The monitoring device 40 includes an alarm display control unit 42 and a storage unit 44 .
The alarm display control unit 42 includes a process
監視装置の記憶部44は、アラーム設定DB44A、アラーム発生履歴DB44B、グラフ設定DB44C、グラフ閲覧履歴DB44D及びガイド情報DB44Eを備える。まず、記憶部44の各データベースについて説明する。The memory unit 44 of the monitoring device includes an
アラーム設定DB44Aは、プロセスデータに基づいて、プラント1の異常等を示すアラームの発生有無を判断するための、アラーム判定ロジック(判断基準)を格納する。図3Aには、アラーム設定DB44Aに格納される情報の一例が示される。同図において、各行ごとに、アラームの識別情報(ID)、そのアラームの分類情報(「大分類」、「中分類」及び「小分類」)及びそのアラームに関連する評価項目名が示される。アラーム判定ロジックは、評価項目名に関連付けて記録されている。アラーム判定ロジックは、単一のセンサから取得されるプロセスデータに基づくものでもよいし、所定のアルゴリズム(機械学習によって生成された所定の学習済みモデルに基づくもの、及び、複数のセンサのプロセスデータを多変量解析等することにより導かれる数式又は数理モデルに基づくものを含む。)に従って、複数種類のセンサから取得されたプロセスデータに基づくものであってもよい。The
アラーム発生履歴DB44Bは、過去に発報したアラームに関する情報を格納する。具体的には、過去に発報したアラームに関連する情報とそのアラームの発生日時等が記録される。The alarm occurrence history DB44B stores information about alarms that have been issued in the past. Specifically, information related to alarms that have been issued in the past and the date and time of the occurrence of the alarms are recorded.
グラフ設定DB44Cは、プロセスデータに基づいて生成可能なグラフに関する情報を格納する。図3Bには、グラフ設定DB44Cに格納される情報の一例が示される。同図において、各行ごとに、登録名とグラフの種類が示される。登録名(「グラフの説明」の一例)は、グラフで表示される評価項目を記載するように定められるため、グラフを説明する情報に相当する。また、グラフ設定DB44Cには、評価項目の基礎となるプロセスデータの信号名も記録されており、例えば運転員が一つのグラフをダブルクリック(選択)すると、対応するプロセスデータの信号名が示される。なお、運転員は、グラフ設定DB44Cにアクセスし、同データベースに記録されているグラフの内容を編集可能である。また、このデータベースに新たなグラフを登録することも可能である。 Graph setting DB44C stores information about graphs that can be generated based on process data. FIG. 3B shows an example of information stored in graph setting DB44C. In the figure, a registration name and a graph type are shown for each row. The registration name (an example of a "graph description") corresponds to information that describes the graph, since it is determined to describe the evaluation items displayed in the graph. In addition, the graph setting DB44C also records the signal names of the process data that are the basis of the evaluation items. For example, when an operator double-clicks (selects) a graph, the signal name of the corresponding process data is displayed. Note that an operator can access the graph setting DB44C and edit the contents of the graphs recorded in the database. It is also possible to register new graphs in this database.
グラフ閲覧履歴DB44Dは、過去のアラーム発報時に閲覧されたグラフの履歴情報を格納する。図3Cには、グラフ閲覧履歴DB44Dに格納される情報の一例が示される。本実施形態では、グラフ閲覧履歴DB44Dは、過去のアラーム発報時のグラフの表示回数をスコア値としてグラフ(「チャート1」等と記載)ごとに記憶する。同図には、一例として、「アグロメレーション検知」に関するアラーム発報時に、過去に「チャート1」(実際は、図3Bにグラフの登録名)という名称のグラフが30回表示され、「チャート2」という名称のグラフが21回表示され、「チャート3」という名称のグラフが5回表示されたことが記録されていることが示される。Graph viewing history DB44D stores history information of graphs viewed when past alarms were issued. FIG. 3C shows an example of information stored in graph viewing history DB44D. In this embodiment, graph viewing history DB44D stores the number of times a graph was displayed when past alarms were issued as a score value for each graph (listed as "
ガイド情報DB44Eは、アラーム発報時の対応方法をガイドするための情報を格納する。例えば、ガイド情報DB44Eには、アラームごとに「1.監視ポイント(グラフの見方)」と題されたグラフから事象を捉える方法を説明する文章と、「2.対応方法」と題されたプロセスデータの状態を適正化するための方法を説明する文章が記録される。なお、プロセスデータの状態を適正化するための方法とは、注目しているプロセスデータが閾値を超えている状態を適正化し、閾値以内とするための方法である。 Guide information DB44E stores information to guide users on how to respond when an alarm is issued. For example, guide information DB44E records for each alarm a sentence titled "1. Monitoring points (how to read the graph)" that explains how to grasp the event from the graph, and a sentence titled "2. How to respond" that explains how to optimize the state of the process data. The method for optimizing the state of the process data is a method for optimizing the state of the process data in question, where the process data exceeds a threshold, to within the threshold.
図3Dには、発報されたアラームが「循環系温度差1」のときに、表示装置50の表示画面に表示されたガイド情報の一例が示される。「1.監視ポイント(グラフの見方)」には、炉内温度差の定義と、算出式とが記載されている。このような説明文によって、グラフから事象を捉える方法を確認することができ、どのような事象が発生しているのか理解しやすくなる。「2.対応方法」には、炉内温度差の大小に応じて運転員が確認すべき項目が列挙されている。このような説明文によって、プロセスデータの状態を適正化するための方法を確認することが可能となる。なお、ガイド情報は、文字情報や数式等のほか画像や凡例グラフ等を含んでもよい。さらに、同一のアラームが過去に発報された時刻を表示する機能を備えてもよい。
Figure 3D shows an example of guide information displayed on the display screen of the
次いでアラーム表示制御部42の各機能ブロックについて説明する。
プロセスデータ取得部42Aは、エッジ/クラウドコンピューティング部32からプロセスデータを取得する。
Next, each functional block of the alarm display control unit 42 will be described.
The process
アラーム判定部42Bは、プロセスデータに基づいて、プラント1の異常等の発生有無を判断し、異常が発生したと判断した場合、表示装置50にアラームを発報させる。具体的には、アラーム判定部42Bは、アラーム設定DB44Aに記録されているアラーム判定ロジック(判断基準)を読み出し、このアラーム判定ロジックに従ってプロセスデータを評価する。例えば、アラーム判定部42Bは、所定のプロセスデータをアラーム判定ロジックに基づいて評価し、噴破(ボイラチューブリークのように、ボイラを構成するチューブ及びパイプ等の金属材料が損傷して破孔し、内部の蒸気が外部に漏洩する状態。将来噴破が発生する可能性が高い状態を含む。以下同じ)というプラント1に生じ得る異常の発生有無を判断する。The
さらにアラーム判定部42Bは、異常発生を判断すると、アラーム発生履歴DB44Bにアラームに関する情報(具体的には、アラームの名称及び発生日時等の情報)を記録する。また、アラーム発生履歴DB44Bから、過去のアラームに関する情報を読み出し、発報させるアラームに関する情報とともに、アラーム確認表示部42Dに提供する。Furthermore, when the
グラフ推薦順算出部42Cは、過去に発報したアラーム時に閲覧されたグラフの履歴に基づいて、グラフ推薦リストを生成し、アラーム確認表示部42Dに提供する。具体的には、アラーム判定部42Bによりアラーム発報が必要と判定されると、グラフ推薦順算出部42Cは、グラフ閲覧履歴DB44Dにアクセスしそのアラームに関連付けられた複数のグラフと、各グラフのスコア値を取得する。また、グラフ推薦順算出部42Cは、グラフ設定DB44Cにアクセスし、各グラフに対応するプロセスデータの信号名を取得する。そして、グラフ推薦順算出部42Cは、グラフ推薦リストを生成する。The graph recommendation
図4には、グラフ推薦リストの一例が示される。同図に示されるように、アラームが「循環系温度差1」であるとき、グラフ名が「循環系温度差1(粗粒化検知用)-条件別」であり、対応するプロセスデータが「ボイラ負荷(出熱ベース)(%)」をX軸とし、「炉内温度差(火炉上部‐火炉底)」をY軸とするグラフが、90のスコア値を有することが示される。グラフ推薦順算出部42Cは、生成したグラフ推薦リストをアラーム確認表示部42Dに提供する。
An example of a graph recommendation list is shown in Figure 4. As shown in the figure, when the alarm is "Circulation
アラーム確認表示部42Dは、アラーム判定部42Bによりアラームの発報が必要と判定されると、運転員がアラームを確認するための情報を表示装置50に表示させる。図5には、アラーム発報時に表示装置50の表示画面に表示される情報の一例が示される。表示画面の第1領域AR1には、アラーム判定部42Bから取得した過去及び現在のアラームに関する情報がリスト形式で表示される。When the
また、運転員が所定のアラームAL1をダブルクリック(選択)すると、アラーム確認表示部42Dは、グラフ推薦順算出部42Cから、そのアラームAL1に対応したグラフ推薦リストGL1を取得する。同一の表示画面の第2領域AR2には、グラフ推薦リストGL1が表示される。さらにアラーム確認表示部42Dはガイド情報DB44Eにアクセスし、そのアラームに対応したガイド情報を読み出し、表示画面の異なる領域に表示させてもよい。Furthermore, when the operator double-clicks (selects) a specific alarm AL1, the alarm
さらに、運転員がグラフ推薦リストGL1に表示される所定のグラフGR1をダブルクリック(選択)すると、グラフ設定DB44Cにアクセスするとともに、プロセスデータを取得し、そのグラフを表示する。同一の表示画面の第3領域AR3には、運転員によって選択されたグラフ(例えば、「循環系温度差1」)が表示される。Furthermore, when the operator double-clicks (selects) a specific graph GR1 displayed in the graph recommendation list GL1, the
仮に運転員がグラフ推薦リストGL1に表示される他のグラフをダブルクリック(選択)すると、同一の表示画面の第3領域AR3には、運転員によって選択された異なるグラフ(例えば、「循環系圧力差1」)が表示される。なお、第3領域AR3に複数のグラフを同時に表示可能に構成してもよい。If the operator double-clicks (selects) another graph displayed in the graph recommendation list GL1, a different graph selected by the operator (e.g., "Circulation
グラフ表示実績収集部42E(「記録手段」の一例)は、運転員がグラフ推薦リストGL1に表示されるグラフを選択するたびに、そのアラーム発報時にそのグラフが閲覧されたという情報をグラフ閲覧履歴DB44Dに記録する。本実施形態では、そのアラームに関連付けて、そのグラフの閲覧回数をカウントアップする。Each time an operator selects a graph displayed in the graph recommendation list GL1, the graph display
図6は、本実施形態に係る運転支援システム30を実現するための物理的構成を示す図である。但し、エッジ/クラウドコンピューティング部32は、知られた物理的構成を採用することが可能であるため、説明を省略し、以下では、エッジ/クラウドコンピューティング部32を除いた運転支援システム30の物理的構成について説明する。
Figure 6 is a diagram showing the physical configuration for realizing the driving
運転支援システム30は、演算部に相当するCPU(Central Processing Unit)30Aと、記憶部に相当するRAM(Random Access Memory)30B及びROM(Read only Memory)30Cと、通信部30Dと、入力部30Eと、表示部30Fとを有する。これらの各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続される。なお、本例では運転支援システム30が一台のコンピュータで構成される場合について説明するが、運転支援システム30は、複数台のコンピュータから構成されてもよい。例えば、表示部30Fは、複数台のディスプレイから構成されてもよい。また、図6で示す構成は一例に過ぎず、これらの構成のうち一部を有さなくてもよい。さらに、構成の一部が遠隔地に設けられてもよい。例えば、ROM30Cの一部を遠隔地に設け、通信ネットワークを介して通信可能に構成してもよい。The driving
CPU30Aは、ROM30C等に記録されたコンピュータプログラム等を実行することにより、本開示に含まれる制御処理及び演算処理等を行う演算部である。CPU30Aは、プロセッサを備える。CPU30Aは、RAM30B、ROM30C、通信部30D及び入力部30E等から種々の情報(プロセスデータを含む)を受け取り、演算処理結果等を表示部30Fに表示させたり、RAM30BまたはROM30Cに格納させたりする。
RAM30Bは、記憶部のうちキャッシュメモリとして機能するものであり、例えばSRAM及びDRAM等の揮発性半導体記憶素子で構成されてよい。
ROM30Cは、記憶部のうちメインメモリとして機能するものであり、例えばフラッシュメモリ等の電気的に情報を書き換え可能な不揮発性半導体記憶素子又は磁気的に情報を書き換え可能なHDDで構成されてよい。ROM30Cは、例えば、本開示に示される各制御及び各演算処理を含む処理を実行するためのコンピュータプログラム及びデータを記憶してよい。
通信部30Dは、運転支援システム30をDCS20等の他の装置に接続するためのインターフェースである。通信部30Dは、インターネット等の通信ネットワークに接続されてよい。The
入力部30Eは、運転員からデータの入力及びグラフの選択等を受け付けるものであり、例えば、キーボード及びタッチパネルを含んでよい。The
表示部30Fは、CPU30Aによる演算結果を視覚的に表示するものであり、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)から構成されてよい。The
上記のような物理的構成において、主としてCPU30Aがコンピュータプログラムを実行することにより監視装置40のアラーム表示制御部42を構成する各機能を実現することが可能であり、主としてROM30Cから記憶部44を構成する各データベースを実現することが可能であり、主として表示部30Fから表示装置50を実現することが可能である。In the physical configuration described above, it is possible to realize each function constituting the alarm display control unit 42 of the monitoring device 40 mainly by the
[表示方法]
以下、運転支援システム30を用いて運転員に発報されるアラームの妥当性をトレースさせるための情報の表示方法について説明する。図7は、このような表示方法を含むフローチャートである。
[Display method]
Hereinafter, a method of displaying information for allowing an operator to trace the validity of an alarm issued using the
まず、アラーム判定部42Bは、プロセスデータ取得部42Aによって取得されるプロセスデータをアラーム判定ロジックに基づいて評価し、プラント1に異常が発生したか否かを判断する。アラーム判定部42Bがプラント1に所定の異常が発生したと判断すると、アラームを発報する(ステップS71)。具体的には、監視装置40は、表示画面の第1領域AR1に、アラーム判定部42Bから取得した過去及び現在のアラームに関する情報をリスト形式で表示させる。なお、監視装置40は、表示画面の第2領域AR2に最新のアラームに対応したグラフ推薦リストを表示させ、第3領域AR3にそのグラフ推薦リストのスコア値が最大である複数のグラフを表示させ、さらに別の領域に、最新のアラームに対応したガイド情報を表示させてもよい。First, the
運転員は、アラームが発報されると、そのアラームの妥当性を確認する作業を開始する。具体的には、運転員は、グラフ推薦リストにリストアップされるグラフ名、信号名及びそのスコア値(図4)を吟味しながら、確認すべきグラフを選択する(ステップS72)。なお、運転員は、第1領域AR1に表示される他のアラームを選択した場合、監視装置40は、表示画面の第2領域AR2にそのアラームに対応するグラフ推薦リスト、第3領域AR3に対応するグラフ、更に別の領域にガイド情報を表示させる。When an alarm is issued, the operator begins the task of confirming the validity of the alarm. Specifically, the operator selects the graph to be confirmed while examining the graph names, signal names, and their score values (Figure 4) listed in the graph recommendation list (step S72). If the operator selects another alarm displayed in the first area AR1, the monitoring device 40 displays the graph recommendation list corresponding to that alarm in the second area AR2 of the display screen, a graph corresponding to the third area AR3, and guide information in another area.
ここで、グラフ推薦リストには、スコア値が含まれる。このため、運転員は、確認すべき優先度が高いグラフを把握することが可能になる。また、スコア値は、予め設定されたものではなく、プラント1を稼働中に実際に運転員によって閲覧された事実を反映させた情報である。本実施形態に係るグラフ推薦リストは、同一のアラームであっても、プラントが異なれば、異なるものとなる場合がある。従って、運転員は、プラント1に搭載されている機種特有の観点に基づいて、確認すべき優先度が高いグラフを把握することが可能になる。
Here, the graph recommendation list includes a score value. This allows the operator to know which graphs have a high priority for checking. Furthermore, the score value is not preset, but is information that reflects the fact that the graphs were actually viewed by the operator while the
さらに、グラフ推薦リストは、プラント1を稼働中に実際に運転員によって閲覧された事実を反映させたものであるから、経時変化等に応じて、たとえ同一のプラントであっても、同一のアラームに対して異なるものとなる場合がある。従って、運転員は、プラント1の経時変化などを加味した観点に基づいて、確認すべき優先度が高いグラフを把握することが可能になる。
Furthermore, since the graph recommendation list reflects the fact that the operator actually viewed the graphs while the
運転員が、グラフ推薦リストとして表示されるグラフの選択肢から、一つのグラフを選択すると、監視装置40は、表示画面の第3領域AR2に選択されたグラフを表示させる(ステップS73)。When the operator selects a graph from the graph options displayed as the graph recommendation list, the monitoring device 40 displays the selected graph in the third area AR2 of the display screen (step S73).
運転員は、状況に応じて臨機応変に、適切と考えられる順番でグラフを選択することが可能である。例えば、スコア値が低いグラフを先に選択して表示させた後に、スコア値が高いグラフを選択して表示させることも可能である。このようなことにより、スコア値が低いグラフの閲覧結果を前提として、スコアが高いグラフを閲覧することが可能となる。 The operator can flexibly select graphs in an order that is deemed appropriate depending on the situation. For example, it is possible to first select and display a graph with a low score value, and then select and display a graph with a high score value. In this way, it becomes possible to view a graph with a high score value based on the viewing results of a graph with a low score value.
監視装置40は、運転員がグラフ推薦リストに表示されるグラフを選択するたびに、そのアラーム発報時にそのグラフが閲覧されたという情報をグラフ閲覧履歴DB44Dに記録する(ステップS74)。Each time an operator selects a graph displayed in the graph recommendation list, the monitoring device 40 records information in the graph
運転員は、確認すべきグラフを全て表示させてアラーム発報の妥当性を見極めた後、ガイド情報に従った対応を行う。 The operator displays all the graphs that need to be checked to determine the validity of the alarm, and then takes action in accordance with the guide information.
以上のとおりであるから、本実施形態に示される表示装置及び表示方法によれば、確認すべきグラフを効率的に確認することが可能となる。As described above, the display device and display method shown in this embodiment make it possible to efficiently check the graph that needs to be checked.
[変形例]
本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。例えば、運転員が選択し、表示画面に表示させたグラフの閲覧履歴に基づいて、グラフ間の類似度を知られている協調フィルタリングアルゴリズムにより学習し、類似度に基づいてスコア値を算出するように構成してもよい。その場合、グラフ推薦順算出部42Cは、全ての運転員のグラフの閲覧履歴に基づいて、グラフ間の類似度を機械学習し、その類似度に基づいてスコア値を算出し、グラフ閲覧履歴DBに記録する。類似度は、例えば、ユークリッド距離、加重平均、またはピアソン係数などを用いて算出されてもよい。また、表示中のグラフに基づいて、グラフ推薦リストを更新してもよい。その他、グラフ推薦順算出部42Cは、過去発生した警告と、その警告時に閲覧されたグラフの履歴を教師データとして用いて生成された学習モデルに基づいてスコア値を算出してもよい。機械学習モデルは、畳み込みニューラルネットワーク(CNN)等のニューラルネットワークを用いるもの、ガウス過程回帰等の回帰モデルを用いるもの、決定木等の木アルゴリズムを用いるものを含む。機械学習のための情報を収集する際には、エッジ/クラウドコンピューティング部32を使用することができる。
[Modification]
The present invention can be modified in various ways without departing from the gist of the invention. For example, the similarity between graphs may be learned by a known collaborative filtering algorithm based on the browsing history of the graphs selected by the operator and displayed on the display screen, and a score value may be calculated based on the similarity. In this case, the graph recommendation
また、グラフ推薦リストは、スコア値が上位のもののみを表示してもよいし、スコア値を有するものを全て表示してもよい。特殊な状況下においては、スコア値が低いグラフの閲覧が必要となる場合もある。 The graph recommendation list may display only those with the highest score values, or may display all graphs with a score value. In special circumstances, it may be necessary to view graphs with low score values.
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。たとえば、当業者の通常の創作能力の範囲内で、ある実施形態における一部の構成要素を、他の実施形態に追加することができる。また、ある実施形態における一部の構成要素を、他の実施形態の対応する構成要素と置換することができる。In addition, the present invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the invention. For example, some components in one embodiment can be added to other embodiments within the scope of the ordinary creative ability of a person skilled in the art. Also, some components in one embodiment can be replaced with corresponding components in other embodiments.
1 プラント
2 火炉
3 サイクロン
4 循環材回収管
5 後部煙道
6 炉壁管
7 ポンプ
8 蒸気ドラム
10 過熱器
12 節炭器
30 運転支援システム
32 エッジ/クラウドコンピューティング部
40 監視装置
42 アラーム表示制御部
44 記憶
50 表示装置
100 タービン
102 復水器
Claims (7)
選択された前記グラフに対応するプロセスデータの信号名を格納し、かつ、新たなグラフを登録可能に構成されたグラフ設定データベースにアクセスすることにより、X軸及びY軸がそれぞれ複数のプロセスデータに基づいて算出されたデータである前記グラフを表示し、
表示された前記グラフのスコア値を、その警告に関連付けて更新するように構成される、
表示装置。 displaying, at the time of a warning, a selection of multiple graphs associated with the warning and a score value based on the number of times the multiple graphs were displayed at the time of the warning in the past, based on a database in which a history of graphs viewed at the time of the warning in the past is recorded in association with the warning;
a graph setting database configured to store signal names of process data corresponding to the selected graph and to allow a new graph to be registered, thereby displaying the graph in which the X-axis and Y-axis are data calculated based on a plurality of process data ;
configured to update a score value of the displayed graph in association with the alert;
Display device.
請求項1に記載の表示装置。 the selection is displayed along with a description of at least one graph associated with the alert.
The display device according to claim 1 .
請求項1又は2に記載の表示装置。 The options are displayed based on a learning model generated using, as training data, warnings that have occurred in the past and the history of graphs that were viewed at the time of the warnings.
The display device according to claim 1 .
請求項1乃至3の何れか一項に記載の表示装置。 Further comprising a recording means for recording that the graph has been displayed.
The display device according to claim 1 .
選択された前記グラフに対応するプロセスデータの信号名を格納し、かつ、新たなグラフを登録可能に構成されたグラフ設定データベースにアクセスすることにより、X軸及びY軸がそれぞれ複数のプロセスデータに基づいて算出されたデータである前記グラフを表示するステップと、
表示された前記グラフのスコア値を、その警告に関連付けて更新するステップと、
を含む表示方法。 a step of displaying, when a warning is issued, a selection of multiple graphs associated with the warning and a score value based on the number of times the multiple graphs were displayed at the time of the warning in the past, based on a database in which a history of graphs viewed at the time of the warning in the past is recorded in association with the warning;
a step of displaying the graph in which the X-axis and the Y-axis are data calculated based on a plurality of process data by accessing a graph setting database configured to store signal names of process data corresponding to the selected graph and to allow a new graph to be registered ;
updating a score value of the displayed graph in association with the alert;
Display methods including.
選択された前記グラフに対応するプロセスデータの信号名を格納し、かつ、新たなグラフを登録可能に構成されたグラフ設定データベースにアクセスすることにより、X軸及びY軸がそれぞれ複数のプロセスデータに基づいて算出されたデータである前記グラフを前記表示装置に表示させる手段と、
表示された前記グラフのスコア値を、その警告に関連付けて更新する手段と、
を備える制御装置。 a means for displaying on a display device, when a warning is issued, a selection of multiple graphs associated with the warning and a score value based on the number of times the multiple graphs were displayed at the time of the warning in the past, based on a database in which a history of graphs viewed at the time of the warning in the past is recorded in association with the warning;
a means for accessing a graph setting database configured to store signal names of process data corresponding to the selected graph and to allow a new graph to be registered, thereby displaying the graph on the display device, the X-axis and Y-axis being data calculated based on a plurality of process data;
means for updating a score value of the displayed graph in association with the warning;
A control device comprising:
過去発生した警告時に閲覧されたグラフの履歴がその警告に関連付けて記録されたデータベースに基づいて、警告が生じた際、その警告に関連付けられた複数のグラフの選択肢及び過去のその警告時における前記複数のグラフの表示回数に基づくスコア値を表示装置に表示させるステップと、
選択された前記グラフに対応するプロセスデータの信号名を格納し、かつ、新たなグラフを登録可能に構成されたグラフ設定データベースにアクセスすることにより、X軸及びY軸がそれぞれ複数のプロセスデータに基づいて算出されたデータである前記グラフを前記表示装置に表示させるステップと、
表示された前記グラフのスコア値を、その警告に関連付けて更新させるステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。 On the computer,
a step of displaying on a display device, when a warning is issued, a selection of multiple graphs associated with the warning and a score value based on the number of times the multiple graphs were displayed in the past when the warning was issued, based on a database in which a history of graphs viewed at the time of the warning is recorded in association with the warning;
a step of accessing a graph setting database configured to store signal names of process data corresponding to the selected graph and to allow a new graph to be registered, thereby displaying the graph on the display device, the X-axis and Y-axis being data calculated based on a plurality of process data;
updating a score value of the displayed graph in association with the warning;
A computer program for executing the above.
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