JP7625263B2 - Aquatic organism farming equipment - Google Patents
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Description
本発明は、魚介類などを含む水生生物養殖装置であって、複数の場所に分散した状態でも、適切な養殖を行える水生生物の養殖装置に関する。 The present invention relates to an aquatic organism farming device that can properly farm aquatic organisms, including fish and shellfish, even when the organisms are distributed across multiple locations.
近年の世界的な人口増加、中流層の増加、途上国の経済成長、魚介物を食す嗜好の向上などが相まって、世界的に魚介類の消費が増加している。また、魚介類を収穫する方法(漁業方法)の技術開発や、流通技術開発などが相まって、魚介類の収穫量も増加している。 In recent years, a combination of factors including the global population increase, the growth of the middle class, economic growth in developing countries, and improved tastes for seafood has led to an increase in seafood consumption worldwide. In addition, the development of technology for harvesting seafood (fishing methods) and distribution technology has led to an increase in the amount of seafood harvested.
このように、魚介類などの水産資源の需要の増加、およびこれに対応する供給能力の増加が同時並行的に進んでいる。この同時並行的な増加により、水産資源の減少や、場合によっては枯渇が懸念されている。特に、過去においては魚介類の食文化の少なかった新興国においても魚介類を食す文化が発達して、多くの国で魚介類の需要が上がっている側面もある。これに人口増加や経済成長も加わって、全世界的に水産資源の減少や枯渇が進んでいる。 In this way, the demand for fish and shellfish and other marine resources is increasing at the same time as the corresponding increase in supply capacity. This simultaneous increase has raised concerns about a decrease in marine resources and, in some cases, depletion. In particular, the culture of eating seafood has developed in emerging countries, which in the past had little seafood as a food culture, and this has led to an increase in demand for seafood in many countries. This, combined with population growth and economic growth, is causing a decrease and depletion of marine resources all over the world.
需要の増加とこれに伴う供給増加以外にも、地球温暖化による海水温の上昇や環境悪化に伴って、水産資源の減少が進んでいる。このため、漁獲量以上に、水産資源が減少していたり枯渇に近づいていたりする実情がある。 In addition to the increase in demand and the resulting increase in supply, marine resources are declining due to rising sea temperatures and environmental deterioration caused by global warming. As a result, marine resources are declining or approaching depletion more rapidly than the catch.
実際に、魚種によっては、世界的な枠組みで漁獲量に制限を行う方向もある。各国において割り当てられる漁獲量は、各国の需要希望を満たすレベルになく、歴史的に水産資源を多く消費してきた日本においては、自国の需要希望を満たすことが供給として難しくなってきている。 In fact, there are indications that, depending on the species of fish, catches may be restricted under a global framework. The catches allocated to each country are not at a level that can meet the demand and desires of each country, and in Japan, which has historically consumed a large amount of marine resources, it is becoming difficult for the supply to meet the demand and desires of the country.
また、漁獲制限や漁獲割り当てでは、国力によって変動しうる。近年の日本は、経済力の相対的低下などの国力低下によって、漁獲割り当てでは十分な需要希望を満たせない結果になっていることも多い。加えて、従来では魚介類を食べる文化が低かった国でも嗜好が変化して、魚介類を食すことが多くなってきている。これらの結果、漁獲制限に対して漁獲割り当てを希望する国や地域が増加している。この点でも、日本における需要に見合う漁獲量を得ることが難しくなっている。 Furthermore, fishing limits and quotas can change depending on the nation's power. In recent years, Japan's relative economic power has declined and the country's national power has declined, resulting in fishing quotas that are often unable to fully meet demand. In addition, even in countries that traditionally had little culture of eating seafood, tastes are changing and people are eating more seafood. As a result, an increasing number of countries and regions are requesting fishing quotas in lieu of fishing limits. This, too, makes it difficult for Japan to obtain a catch volume that meets its demand.
もちろん、漁獲割り当ての管理がなされていない種類の魚介類でも、漁獲能力の違いや市場での調達力などによって、日本が需要を満たす水産資源の確保が難しくなっている状況がある。 Of course, even for species of fish and shellfish for which quotas are not managed, differences in fishing capacity and market procurement power can make it difficult for Japan to secure fishery resources to meet its demand.
このように、世界全体での水産資源の減少や枯渇の問題というマクロの問題と、世界の中の相対的な位置において、日本が需要を満たす水産資源の確保が難しくなっているミクロの問題がある。また、このマクロの問題とミクロの問題は、魚種によっては、非常にシビアな状況となっている。魚種によっては、天然での漁獲が非常に厳しくなっているものもある。 Thus, there is the macro issue of the decline and depletion of fishery resources worldwide, and the micro issue of Japan's difficulty in securing fishery resources to meet demand, given its relative position in the world. Furthermore, these macro and micro issues are in an extremely severe situation for some fish species. For some fish species, it is becoming extremely difficult to catch them in the wild.
このような状況においては、天然の魚介類を収穫することから、養殖、蓄養といった水産資源の育成を行うことが求められるようになっている。養殖や蓄養によって、安定的に水産資源を確保すると共に需要を満たすためである。また、天然の水産資源の枯渇を防止して、循環可能な水産ビジネスを作り上げることも目指されている。 In these circumstances, there is a growing demand to move away from harvesting wild fish and shellfish and towards the development of fishery resources through aquaculture and stock farming. This is to ensure a stable supply of fishery resources and meet demand. There is also a goal to prevent the depletion of wild fishery resources and to create a sustainable fishery business.
養殖や蓄養に関する技術が提案されている(例えば、特許文献1、2、3参照)。 Technologies related to aquaculture and farming have been proposed (see, for example, Patent Documents 1, 2, and 3).
特許文献1は、採卵・受精後の孵化期,養魚期,飼育期を経て河川に放流前の稚魚を生産する回帰魚の稚魚生産方法であって、孵化期,養魚期,飼育期の一部又は全てで使用する生産水に、任意に設定できる1日相当周期の温度変化を付与することを特徴とする回帰魚の稚魚生産方法を開示する。 Patent Document 1 discloses a method for producing larvae of homing fish that produces larvae that have passed through the hatching, fish farming, and rearing stages after egg collection and fertilization before being released into rivers, and is characterized by applying a temperature change with a freely settable cycle equivalent to one day to the production water used in part or all of the hatching, fish farming, and rearing stages.
特許文献1では、既に稚魚となって育成されている生産方法に関するものであり、産卵された卵の孵化などに適用できる技術ではない。 Patent Document 1 relates to a production method in which fish are already grown as juveniles, and is not a technology that can be applied to the hatching of spawned eggs.
特許文献2は、マグロの稚魚を未成魚になるまで飼育する未成魚飼育槽を備えた陸上飼育装置であって、前記未成魚飼育槽は、稚魚を飼育する稚魚飼育槽での飼育を終えた稚魚を前記稚魚飼育槽から水流によって未成魚飼育槽に受け入れるための第1 配管を有することを特徴とするマグロの陸上飼育装置を開示する。 Patent Document 2 discloses a land-based tuna rearing device equipped with a juvenile fish rearing tank in which juvenile tuna are reared until they become juvenile fish, and the juvenile fish rearing tank has a first pipe for receiving juvenile fish that have finished rearing in the juvenile fish rearing tank from the juvenile fish rearing tank by a water current.
特許文献2は、マグロの稚魚から未成魚になるための飼育装置に関わり、近海魚の卵の孵化に適用できない。また、孵化に対する技術や示唆を与えるものではなく、近海魚の卵の孵化や育成に係るものではない。 Patent Document 2 relates to a breeding device for raising tuna fry to immature fish, and cannot be applied to the hatching of inshore fish eggs. In addition, it does not provide any techniques or suggestions for hatching, and is not related to the hatching or raising of inshore fish eggs.
特許文献3は、隔膜2で仕切られた陽極室3と陰極室4とを備え、飼育水槽1から供給される海水Sを電気分解する電解槽5。陽極室3から海水Sが供給される曝気槽8。水面より上の空間部14が曝気槽8の水面より上の空間部15と連通され、水Wが貯溜あるいは通水されている塩素溶解槽10。塩素溶解槽10の空間部14の空気を曝気槽8の海水S中及び塩素溶解槽10の水W中に噴出して曝気する散気装置16。曝気槽8から供給される海水S中に残留する活性塩素を炭化剤6で中和する中和槽7。陰極室4から供給される海水Sと中和槽7から供給される海水Sを混合して飼育水槽1に返送する混合槽9。これらを備えて形成されるpH調整装置100を具備する。海水Sの電気分解で、海水SのpH調整を行なうことができる閉鎖式循環養殖システムを開示する。 Patent Document 3 discloses an electrolytic cell 5 which is provided with an anode chamber 3 and a cathode chamber 4 separated by a diaphragm 2 and which electrolyzes seawater S supplied from a breeding aquarium 1. An aeration tank 8 to which seawater S is supplied from the anode chamber 3. A chlorine dissolution tank 10 in which a space 14 above the water surface is connected to a space 15 above the water surface of the aeration tank 8 and in which water W is stored or passed. An aeration device 16 which sprays air from the space 14 of the chlorine dissolution tank 10 into the seawater S in the aeration tank 8 and into the water W of the chlorine dissolution tank 10 for aeration. A neutralization tank 7 which neutralizes active chlorine remaining in the seawater S supplied from the aeration tank 8 with a carbonizing agent 6. A mixing tank 9 which mixes the seawater S supplied from the cathode chamber 4 and the seawater S supplied from the neutralization tank 7 and returns the seawater S to the breeding aquarium 1. The pH adjustment device 100 is provided with these components. A closed recirculating aquaculture system is disclosed that can adjust the pH of seawater S by electrolyzing the seawater S.
特許文献3は、電気分解を用いて、海水のPH調整を行うことを開示している。しかしながら、特許文献3の技術は、水質浄化を実現することを開示していない。 Patent Document 3 discloses adjusting the pH of seawater using electrolysis. However, the technology in Patent Document 3 does not disclose how to purify water.
仮に、電気分解を水質浄化に用いるとしても、水質浄化は不十分である問題がある。上述したように、水生生物を保管する容器内部の水質悪化の主原因は、排泄などによるアンモニアである。電気分解では、このアンモニアを分解するために、次亜塩素酸を必要とする。しかしながらこの次亜塩素酸そのものも、収容容器に戻されると、水生生物に悪影響を与える。電気分解による水質浄化は、収容容器の水を電気分解に取り込んで、分解後の水を収容容器に循環させるからである。 Even if electrolysis is used to purify water, there is a problem in that the purification is insufficient. As mentioned above, the main cause of deterioration of water quality inside containers that store aquatic organisms is ammonia due to excretion, etc. Electrolysis requires hypochlorous acid to decompose this ammonia. However, this hypochlorous acid itself has a negative effect on aquatic organisms if it is returned to the storage container. Water purification by electrolysis involves taking water from the storage container into the electrolyzer, and circulating the decomposed water back to the storage container.
この循環によって、次亜塩素酸が収容容器に還流されることは、水生生物への悪影響をもたらす点で好ましくない。
特許文献1~3から分かるように、水生生物の養殖において、適切な養殖を実現する技術が不十分である問題がある。例えば、海に作られた大型施設で、一定の稚魚から親魚にするまで、マグロやブリを養殖するのであれば、施設の大型化で対応可能である。また、海洋と同じ環境であるので、養殖における水質管理などでのデリケートな制御は少なくて済む。
This circulation causes hypochlorous acid to be returned to the container, which is undesirable because it can have a detrimental effect on aquatic organisms.
As can be seen from Patent Documents 1 to 3, there is a problem in that there is insufficient technology to realize appropriate aquaculture in the aquaculture of aquatic organisms. For example, if tuna or yellowtail are to be cultured from a certain number of fry to parent fish in a large facility built in the sea, it is possible to do so by making the facility larger. In addition, since the environment is the same as the ocean, less delicate control is required in the aquaculture, such as water quality management.
これに対して、近海魚や小型魚は、海洋生簀以外の陸上施設で養殖されることが多い。海洋では、潮位変化や波などの影響が大きく、作業の困難性に加えて、近海魚や小型魚が成長していくのに好ましくないことがあるからである。勿論、中型魚や大型魚の種苗や稚魚の育成においても同様である。 In contrast, coastal fish and small fish are often farmed in land-based facilities other than marine cages. This is because the ocean is greatly affected by tidal changes and waves, making the work difficult and sometimes unfavorable for the growth of coastal fish and small fish. Of course, the same is true for the cultivation of seedlings and fry of medium-sized and large fish.
このような近海魚や小型魚、あるいは種苗や稚魚の育成を含む養殖では、デリケートな水質管理が求められる。また、海洋生簀のような外的影響を受けやすい場所での養殖より、地上の施設に設置された養殖装置での養殖の方が好ましい。 Aquaculture of such fish, including inshore fish, small fish, or seedlings and fry, requires delicate water quality management. Furthermore, aquaculture in farming equipment installed in land-based facilities is preferable to cultivating them in places susceptible to external influences, such as marine fish cages.
また、一つの大型の収容容器で大量の水生生物を養殖するよりも、小型あるいは中型の収容容器で一定数に制限された水生生物を養殖することが好ましい。種苗や稚魚の育成や、これらから成魚への育成では、デリケートな環境が必要だからである。また、数が多すぎると、共喰いや争いなどで水生生物が傷つく問題もあるからである。 Also, it is preferable to cultivate a limited number of aquatic organisms in small or medium-sized containers rather than cultivating a large number in one large container. This is because a delicate environment is required for raising seedlings and fry, and then for them to develop into adults. Also, if there are too many organisms, they may be harmed by cannibalism or fighting.
このような地上の施設での養殖であるので、一つの施設で養殖できる水生生物の量に限界がある。コストの問題などもあり、地上施設の大型化には限界があるからである。 Because aquaculture is carried out in these land-based facilities, there is a limit to the amount of aquatic organisms that can be cultivated in one facility. This is because there are limitations to how large land-based facilities can be, due in part to cost issues.
また、食用魚介類においては、新鮮さや輸送コスト(環境負荷軽減の視点もあるので)の観点から、地産地消が求められることもある。あるいは、既に各地に存在する養殖施設を再活用することもあり得る。例えば、各地に設置済みの養殖施設があり、これらのいくつかが活用されていない場合がある。これらを再活用することで、養殖量の拡大や初期コストを抑えた各地域での養殖事業の実行などが考えられる。 In addition, when it comes to edible seafood, local production and consumption may be required from the standpoint of freshness and transportation costs (as well as reducing the environmental impact). Alternatively, it may be possible to reuse aquaculture facilities that already exist in various locations. For example, there may be aquaculture facilities already installed in various locations, some of which are not being used. By reusing these, it is possible to expand the amount of aquaculture and implement aquaculture projects in each region with reduced initial costs.
従来技術は、このようなことも考慮されているものではなかった。 Conventional technology did not take such things into consideration.
すなわち、従来技術では、(1)水生生物の養殖において、生育に適切な水質管理を行うこと、(2)複数の養殖施設全体での均一性の高い養殖を実行すること、ができていない問題があった。 In other words, the conventional technology had problems in that (1) it was not possible to perform water quality management appropriate for the growth of aquatic organisms when cultivating them, and (2) it was not possible to carry out highly uniform aquaculture across multiple aquaculture facilities.
本発明は、これらの課題に鑑み、異なる場所に設置される複数の収容容器を連動させて最適な条件での養殖管理を行える、水生生物の養殖装置を提供することを目的とする。 In view of these problems, the present invention aims to provide an aquatic organism farming device that can link multiple storage containers installed in different locations to perform farming management under optimal conditions.
上記課題に鑑み、水生生物の養殖装置は、異なる場所に設置される複数の収容容器での水生生物の育成を制御する水生生物の養殖装置であって、
複数の収容容器は、マスター収容容器と該マスター収容容器以外のクライアント収容容器を含み、
マスター収容容器での水生生物の育成条件であるマスター育成条件を記憶部に送信する送信部と、
記憶部に記憶されるマスター育成条件に基づいて、クライアント収容容器での水生生物の育成条件であるクライアント育成条件を生成するクライアント育成条件生成部と、
クライアント育成条件を、クライアント収容容器に出力する出力部と、を備え、
マスター収容容器での水生生物の育成条件と、クライアント収容容器での水生生物の育成条件とを連動させ、
マスター収容容器で育成が不調となった不適な育成条件をマスター育成条件とし、不適な育成条件に基づいたクライアント育成条件が生成される。
In view of the above problems, the aquatic organism culturing device is an aquatic organism culturing device that controls the cultivation of aquatic organisms in a plurality of containers installed in different locations,
The plurality of containers includes a master container and a client container other than the master container;
a transmission unit that transmits master cultivation conditions, which are cultivation conditions for the aquatic organisms in the master storage container, to the storage unit;
a client cultivation condition generating unit that generates client cultivation conditions, which are cultivation conditions for the aquatic organisms in the client container, based on the master cultivation conditions stored in the storage unit;
An output unit that outputs the client cultivation conditions to a client storage container ,
Link the conditions for growing aquatic organisms in the master container with the conditions for growing aquatic organisms in the client container ,
The unsuitable growing conditions that caused the growth to be unsatisfactory in the master container are set as master growing conditions, and client growing conditions based on the unsuitable growing conditions are generated .
本発明の水生生物の養殖装置は、最適な育成条件を把握するマスター収容容器と、クライアント収容容器での育成条件とを連動させることができる。この連動により、異なる場所に設置されている複数の収容容器での育成条件の均一化を実現できる。 The aquatic organism cultivating device of the present invention can link the master container, which determines the optimal cultivation conditions, with the cultivation conditions in the client containers. This linkage makes it possible to standardize the cultivation conditions in multiple containers installed in different locations.
また、マスター収容容器で検出される育成条件をクライアント収容容器でも適用できる。この適用により、異なる場所に設置されている複数の収容容器のそれぞれで、育成条件での水生生物の養殖が実現できる。 In addition, the growth conditions detected in the master container can be applied to the client containers, allowing aquatic organisms to be cultivated under the growth conditions in each of a plurality of containers installed in different locations.
また、より適切な種類のパラメーターでの水質管理による育成条件が制御されるので、種苗、稚魚、近海魚、小型魚、中型魚などの養殖の難しい水生生物でも、適切に養殖できる。 In addition, because the water quality management allows for more appropriate types of parameters to control the growth conditions, even difficult-to-cultivate aquatic organisms such as seedlings, juvenile fish, coastal fish, small fish, and medium-sized fish can be cultivated properly.
本発明の第1の発明に係る水生生物の養殖装置は、異なる場所に設置される複数の収容容器での水生生物の育成を制御する水生生物の養殖装置であって、
複数の収容容器は、マスター収容容器と該マスター収容容器以外のクライアント収容容器を含み、
マスター収容容器での水生生物の育成条件であるマスター育成条件を記憶部に送信する送信部と、
記憶部に記憶されるマスター育成条件に基づいて、クライアント収容容器での水生生物の育成条件であるクライアント育成条件を生成するクライアント育成条件生成部と、
クライアント育成条件を、クライアント育成条件を、クライアント収容容器に出力する出力部と、を備え、
マスター収容容器での水生生物の育成条件と、クライアント収容容器での水生生物の育成条件とを連動させる。
The aquatic organism cultivating device according to the first aspect of the present invention is an aquatic organism cultivating device that controls the cultivation of aquatic organisms in a plurality of containers installed in different locations,
The plurality of containers includes a master container and a client container other than the master container;
a transmission unit that transmits master cultivation conditions, which are cultivation conditions for the aquatic organisms in the master storage container, to the storage unit;
a client cultivation condition generating unit that generates client cultivation conditions, which are cultivation conditions for the aquatic organisms in the client container, based on the master cultivation conditions stored in the storage unit;
An output unit that outputs a client growth condition to a client storage container,
The conditions for growing aquatic organisms in a master container are linked to the conditions for growing aquatic organisms in a client container.
この構成により、実際の育成で実証されたマスター収容容器でのマスター育成条件に連動させて、クライアント収容容器での水生生物の育成ができる。結果として、クライアント収容容器でのクライアント育成条件を手作業あるいはその他の手段で作ったり監視したりなどの手間が削減でき、クライアント収容容器でも、マスター収容容器と同レベルの品質での育成ができる。また、育成における精度や均質性を高めることができる。トータルとしての人員、人的作業、作業工数などのコストを抑えつつ、全体での育成品質を高めることを両立できる。 This configuration allows aquatic organisms to be cultivated in the client container in conjunction with the master cultivation conditions in the master container that have been proven through actual cultivation. As a result, the effort of manually or by other means creating and monitoring the client cultivation conditions in the client container can be reduced, and cultivation of the same quality as in the master container can be achieved in the client container. It also increases the precision and uniformity of cultivation. It is possible to reduce the total costs of personnel, human labor, and labor hours while improving the overall cultivation quality.
本発明の第2の発明に係る水生生物の養殖装置では、第1の発明に加えて、異なる場所は、同一施設内部での異なる場所および地理的に異なる場所の少なくとも一方を含み、
マスター収容容器とクライアント収容容器とは、異なる場所に設置されている。
In a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, the different locations include at least one of different locations within the same facility and geographically different locations,
The master and client containers are located in different locations.
この構成により、地産地消に合わせた養殖や、地域にある養殖施設の活用を行った水生生物の養殖が実現できる。 This structure will enable aquaculture that is suited to local production and consumption, and will enable the cultivation of aquatic organisms by utilizing local aquaculture facilities.
本発明の第3の発明に係る水生生物の養殖装置では、第1または第2の発明に加えて、記憶部は、送信部および出力部とネットワーク接続される仮想空間に備わる。 In the aquatic organism cultivating device according to the third aspect of the present invention, in addition to the first or second aspect of the present invention, the memory unit is provided in a virtual space that is network-connected to the transmission unit and the output unit.
この構成により、クラウドなどの仮想空間を活用できる。また、養殖装置全体のシステムを構築しやすくなる。 This configuration allows for the use of virtual spaces such as the cloud. It also makes it easier to build the entire aquaculture equipment system.
本発明の第4の発明に係る水生生物の養殖装置では、第1から第3のいずれかの発明に加えて、マスター収容容器およびクライアント収容容器のそれぞれは、水生生物と育成水を収容し、
マスター育成条件は、
マスター収容容器への光の照射条件、
マスター収容容器内部の育成水の温度条件、
マスター収容容器内部の育成水の溶存酸素濃度、
マスター収容容器内部の育成水のPH濃度、
マスター収容容器内部の育成水の塩分濃度、
の、少なくとも一つを含み、
クライアント育成条件は、
クライアント収容容器への光の照射条件、
クライアント収容容器内部の育成水の温度条件、
クライアント収容容器内部の育成水の溶存酸素濃度、
クライアント収容容器内部の育成水のPH濃度、
クライアント収容容器内部の育成水の塩分濃度、
の、少なくとも一つを含む。
In a fourth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to third aspects, the master container and the client container each contain aquatic organisms and cultivation water,
The conditions for master training are:
Irradiation conditions for the master container;
Temperature conditions of the water inside the master container;
Dissolved oxygen concentration in the culture water inside the master container;
The pH concentration of the water inside the master container.
Salinity of the water inside the master container
At least one of
The conditions for client training are:
Irradiation conditions for the client container,
Temperature conditions of the water inside the client container;
Dissolved oxygen concentration in the growth water inside the client container;
The pH concentration of the water inside the client container.
Salinity of the water inside the client container
Includes at least one of the following:
この構成により、水生生物の養殖における品質向上に必要な要素での育成が可能となる。結果として、育成での品質向上が図られる。 This configuration makes it possible to cultivate aquatic organisms with the elements necessary to improve their quality. As a result, the quality of the cultivation is improved.
本発明の第5の発明に係る水生生物の養殖装置では、第4の発明に加えて、光の照射条件は、光の照射強度、照射量、照射時間、照射時間間隔および照射波長の少なくとも一つを含む。 In the aquatic organism cultivating device according to the fifth aspect of the present invention, in addition to the fourth aspect, the light irradiation conditions include at least one of the light irradiation intensity, irradiation amount, irradiation time, irradiation time interval, and irradiation wavelength.
この構成により、水生生物の養殖での品質向上を実現できる。 This configuration can improve the quality of aquatic organisms cultivated.
本発明の第6の発明に係る水生生物の養殖装置では、第1から第5のいずれかの発明に加えて、クライアント育成条件生成部は、マスター育成条件と同等となるように、クライアント育成条件を生成する。 In the aquatic organism cultivating device according to the sixth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to fifth aspects, the client cultivating condition generating unit generates client cultivating conditions that are equivalent to the master cultivating conditions.
この構成により、クライアント収容容器での育成を、実地で確認されているマスター収容容器での育成条件に合わせることができる。これにより、クライアント収容容器では人的作業や細かな変更作業などを節減しつつ、水生生物の育成を図ることができる。 This configuration allows the cultivation conditions in the client container to be adjusted to match the cultivation conditions in the master container that have been confirmed in the field. This allows aquatic organisms to be cultivated while reducing the amount of manual labor and minor changes required in the client container.
本発明の第7の発明に係る水生生物の養殖装置では、第1から第5のいずれかの発明に加えて、クライアント育成条件生成部は、マスター育成条件に基づいて、マスター収容容器とクライアント収容容器との環境差分を加味して、クライアント育成条件を生成する。 In the aquatic organism cultivating device according to the seventh aspect of the present invention, in addition to any one of the first to fifth aspects, the client cultivating condition generating unit generates client cultivating conditions based on the master cultivating conditions, taking into account the environmental differences between the master storage container and the client storage container.
この構成により、クライアント収容容器での環境に応じつつ、実績が確認されているマスター育成条件に基づいたクライアント育成条件により、最適な育成を行える。 This configuration allows optimal training to be performed according to the environment in the client container, with client training conditions based on proven, proven master training conditions.
本発明の第8の発明に係る水生生物の養殖装置では、第1から第7のいずれかの発明に加えて、マスター収容容器は、マスター育成条件を制御するマスター制御部を備え、
マスター制御部は、マスター収容容器内部の水生生物の育成に最適となるように、マスター育成条件を決定し、
送信部は、マスター制御部で制御された結果であるマスター育成条件を、記憶部に送信する。
In an eighth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to seventh aspects, the master storage container includes a master control unit that controls the master cultivation conditions,
The master control unit determines the master cultivation conditions that are optimal for the cultivation of the aquatic organisms in the master container;
The transmission unit transmits the master training conditions, which are the results of the control performed by the master control unit, to the storage unit.
この構成により、マスター収容容器で実際に育成を行う過程で最適と把握された育成条件がマスター育成条件とされる。これにより、マスター収容容器での育成品質向上だけでなく、連動するクライアント収容容器での育成品質向上も実現される。 With this configuration, the cultivation conditions that are determined to be optimal during the actual cultivation process in the master storage container are set as the master cultivation conditions. This not only improves the cultivation quality in the master storage container, but also improves the cultivation quality in the linked client storage containers.
本発明の第9の発明に係る水生生物の養殖装置では、第8の発明に加えて、マスター制御部は、時間帯、水生生物の個体数、水生生物の収容率、水生生物の種類、水生生物の育成段階、マスター収容容器の容量およびマスター収容容器の外部環境の少なくとも一つに基づいて、マスター収容容器内部の水生生物の育成が最適となるように、マスター育成条件を制御する。 In the aquatic organism cultivating device according to the ninth aspect of the present invention, in addition to the eighth aspect, the master control unit controls the master cultivation conditions so as to optimize the cultivation of the aquatic organisms inside the master container based on at least one of the time of day, the population of aquatic organisms, the containment rate of the aquatic organisms, the type of aquatic organisms, the cultivation stage of the aquatic organisms, the capacity of the master container, and the external environment of the master container.
この構成により、マスター収容容器での育成が適切となることを反映して、マスター育成条件が決定される。これにより、マスター収容容器およびクライアント収容容器でも、育成品質を向上させることができる。特に、実際の育成環境を反映した育成条件であることで、環境依存性も含めた育成品質の向上が実現できる。 With this configuration, the master cultivation conditions are determined to reflect that cultivation in the master storage container will be appropriate. This makes it possible to improve cultivation quality in the master storage container and the client storage container as well. In particular, by using cultivation conditions that reflect the actual cultivation environment, it is possible to achieve improved cultivation quality, including environmental dependency.
本発明の第10の発明に係る水生生物の養殖装置では、第1から第9のいずれかの発明に加えて、クライアント収容容器は、クライアント育成条件に基づいて、クライアント収容容器での水生生物の育成を制御するクライアント制御部を備える。 In the aquatic organism cultivating device according to the tenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to ninth aspects, the client container includes a client control unit that controls the cultivation of the aquatic organisms in the client container based on the client cultivation conditions.
この構成により、クライアント収容容器での水生生物の育成の自動化が図られる。この自動化の中でも、マスター収容容器で実際に確認されたマスター育成条件に基づいているので、クライアント収容容器での自動的な育成も実際の状況を反映できる。 This configuration allows for the automation of the cultivation of aquatic organisms in the client container. This automation is based on the master cultivation conditions that were actually confirmed in the master container, so the automatic cultivation in the client container can also reflect the actual conditions.
本発明の第11の発明に係る水生生物の養殖装置では、第10の発明に加えて、クライアント収容容器が複数の場合には、複数のクライアント収容容器のそれぞれは、クライアント制御部を備え、
複数のクライアント制御部のそれぞれは、同等ないしはクライアント収容容器のそれぞれに対応した異なるクライアント育成条件に基づいて、複数のクライアント収容容器のそれぞれでの水生生物の育成を制御する
In an aquatic organism cultivating device according to an eleventh aspect of the present invention, in addition to the tenth aspect, when there are a plurality of client accommodation containers, each of the plurality of client accommodation containers is provided with a client control unit,
Each of the multiple client control units controls the growth of aquatic organisms in each of the multiple client storage containers based on the same or different client growth conditions corresponding to each of the client storage containers.
この構成により、クライアント収容容器のそれぞれの状況に細かく対応した育成が行える。 This configuration allows for training that is tailored to the specific circumstances of each client container.
本発明の第12の発明に係る水生生物の養殖装置では、第1から第11のいずれかの発明に加えて、記憶部は、送信部から送信されるマスター育成条件の記憶を蓄積し、
クライアント育成条件生成部は、蓄積されたマスター育成条件に基づくクライアント育成条件の生成を調整する。
In a twelfth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to eleventh aspects, the storage unit stores the master cultivation conditions transmitted from the transmission unit,
The client training condition generation unit adjusts the generation of client training conditions based on the accumulated master training conditions.
この構成により、マスター育成条件のレベルアップを図ることができる。結果として、クライアント育成条件のレベルアップも図ることができる。 This configuration allows you to improve the level of master training conditions. As a result, you can also improve the level of client training conditions.
本発明の第13の発明に係る水生生物の養殖装置では、第1から第12のいずれかの発明に加えて、クライアント育成条件生成部は、クライアント収容容器とマスター収容容器との、時間帯、水生生物の個体数、水生生物の収容率、水生生物の種類、水生生物の育成段階、マスター収容容器の容量およびマスター収容容器の外部環境の少なくとも一つの差分に基づいて、マスター育成条件とクライアント育成条件との差分を作り、当該差分により、クライアント育成条件を生成する。 In the aquatic organism cultivating device according to the thirteenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to twelfth aspects, the client cultivating condition generating unit creates a difference between the master cultivating conditions and the client cultivating conditions based on at least one difference between the client storage container and the master storage container in terms of the time period, the number of aquatic organisms, the storage rate of the aquatic organisms, the type of aquatic organism, the cultivating stage of the aquatic organisms, the capacity of the master storage container, and the external environment of the master storage container, and generates the client cultivating conditions based on the difference.
この構成により、クライアント収容容器とマスター収容容器との差分を考慮した育成を実現できる。 This configuration allows for growth that takes into account the differences between the client container and the master container.
本発明の第14の発明に係る水生生物の養殖装置では、第1から第13のいずれかの発明に加えて、水生生物は、近海魚を含み、
近海魚は、キス類(シロギスなど)、アジ類、イワシ類、イカ類(アオリイカなど)、ベラ類(キュウセンなど)、ハタ類(キジハタなど)、メバル、アナゴ、ハゼ、カワハギ類、オコゼ、舌平目、カニ類の少なくとも一つを含む。
In a fourteenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to thirteenth aspects, the aquatic organisms include inshore fish,
The coastal fish includes at least one of whiting (such as Japanese whiting), horse mackerel, sardines, squid (such as bigfin reef squid), wrasse (such as Japanese amberjack), grouper (such as red spotted grouper), rockfish, conger eel, goby, filefish, scorpionfish, sole, and crab.
この構成により、従来は大量の養殖が難しかった魚介類でも、複数の収容容器を活用した養殖を実現できる。 This configuration makes it possible to farm seafood, which was previously difficult to mass-produce, using multiple containers.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
(実施の形態1) (Embodiment 1)
(全体概要)
図1は、本発明の実施の形態1における水生生物の養殖装置のブロック図である。水生生物の養殖装置1は、種々の水生生物を育成・養殖する。魚介類などであり、食用を目的とする場合、学術的な繁殖を目的とする場合、観賞用の繁殖を目的とする場合など、様々な目的に使用されればよい。また、卵からの育成や養殖をする場合、稚魚などから育成や養殖をする場合など、様々なパターンに対応できる。
(Overall Overview)
1 is a block diagram of an aquatic organism culture device according to a first embodiment of the present invention. The aquatic organism culture device 1 grows and cultivates various aquatic organisms. The aquatic organisms may be fish and shellfish, and may be used for various purposes such as for food, for academic breeding, or for ornamental purposes. In addition, the device can be used in various patterns such as for growing and cultivating from eggs, or for growing and cultivating from fry.
水生生物の養殖装置(以下、必要に応じて「養殖装置」と略す)1は、異なる場所に設置される複数の収容容器での水生生物の育成を制御する。複数の収容容器は、マスター収容容器100とマスター収容容器100以外のクライアント収容容器200とを含む。図1では、一つのマスター収容容器100と複数のクライアント収容容器200が示されている。図1では、図示の見やすさの都合上、3つのクライアント収容容器200が示されているが、これ以外の数であってもよい。 The aquatic organism cultivation device (hereinafter, abbreviated as "cultivation device" as necessary) 1 controls the cultivation of aquatic organisms in multiple storage containers installed in different locations. The multiple storage containers include a master storage container 100 and client storage containers 200 other than the master storage container 100. One master storage container 100 and multiple client storage containers 200 are shown in FIG. 1. For ease of illustration, three client storage containers 200 are shown in FIG. 1, but any other number may be used.
マスター収容容器100は、養殖装置1全体でのマスターに該当する。クライアント収容容器200は、マスター収容容器100での育成条件に基づいた育成を行う下層に位置するクライアントに該当する。すなわち、養殖装置1は、マスター収容容器100で得られる(あるいは設定される)育成条件であるマスター育成条件を全体の軸とする。この全体の軸であるマスター育成条件を踏まえて、クライアント収容容器200での育成条件であるクライアント育成条件が生成される。このクライアント育成条件によりクライアント収容容器200で水生生物の育成が行われる。 The master container 100 corresponds to the master of the entire aquaculture device 1. The client container 200 corresponds to the client located at the lower level that performs cultivation based on the cultivation conditions in the master container 100. In other words, the aquaculture device 1 takes the master cultivation conditions, which are the cultivation conditions obtained (or set) in the master container 100, as its overall axis. Based on this master cultivation condition, which is the overall axis, client cultivation conditions, which are the cultivation conditions in the client container 200, are generated. Aquatic organisms are cultivated in the client container 200 according to this client cultivation condition.
すなわち、複数の収容容器の全てで、個別に育成条件を探し出したり決定したり設定したりといった手間をかけずに、一つのマスター収容容器100でのマスター育成条件に連動させて、クライアント収容容器200での育成を連動させることができる。 In other words, without the trouble of individually searching for, determining, and setting the growth conditions for all of the multiple storage containers, it is possible to link the growth conditions in the client storage containers 200 to the master growth conditions in one master storage container 100.
この連動により、手間を削減できる。勿論、収容容器毎に育成がばらつくような品質低下を防止することもできる。養殖装置1は、マスター収容容器100とクライアント収容容器200とが連動して、均一性や高品質を維持する水生生物の育成を可能とする。 This interlocking reduces the amount of work required. Of course, it also prevents quality degradation caused by variations in cultivation from one container to another. The aquaculture device 1 links the master container 100 and the client container 200 to enable the cultivation of aquatic organisms that maintains uniformity and high quality.
養殖装置1は、送信部3,クライアント育成条件生成部6、出力部7を備える。また、送信部3がマスター育成条件を送信する先である記憶部2を備える。記憶部2は、養殖装置1の内部要素であってもよいし外部要素であってもよい。外部要素である場合には、マスター育成条件がクライアント育成条件の生成のために用いられるのに合わせて、記憶部2で記憶されている状態が作られている。 The aquaculture device 1 comprises a transmission unit 3, a client cultivation condition generation unit 6, and an output unit 7. It also comprises a memory unit 2 to which the transmission unit 3 transmits the master cultivation conditions. The memory unit 2 may be an internal element of the aquaculture device 1 or an external element. If it is an external element, the master cultivation conditions are stored in the memory unit 2 in a state in which they are used to generate the client cultivation conditions.
送信部3は、マスター収容容器100水生生物の育成条件であるマスター育成条件を記憶部2に送信する。記憶部2は、この送信されたマスター育成条件を記憶する。記憶部2は、送信部3による送信の都度で記憶してもよいし、送信結果を記憶しておくことでもよい。あるいは、記憶部2と同じ役割は、クライアント育成条件生成部6に備わっていてもよい。 The transmission unit 3 transmits the master cultivation conditions, which are the cultivation conditions for the aquatic organisms in the master storage container 100, to the memory unit 2. The memory unit 2 stores the transmitted master cultivation conditions. The memory unit 2 may store the conditions each time they are transmitted by the transmission unit 3, or may store the transmission results. Alternatively, the client cultivation condition generation unit 6 may have the same role as the memory unit 2.
記憶部2に記憶されているマスター育成条件は、クライアント育成条件生成部6によって読み出される。クライアント育成条件生成部6は、マスター育成条件に基づいて、クライアント収容容器200での水生生物の育成条件であるクライアント育成条件を生成する。クライアント育成条件が、マスター育成条件に基づくことで、クライアント収容容器200での育成がマスター収容容器100での育成に連動できる。 The master cultivation conditions stored in the memory unit 2 are read out by the client cultivation condition generation unit 6. The client cultivation condition generation unit 6 generates client cultivation conditions, which are cultivation conditions for aquatic organisms in the client storage container 200, based on the master cultivation conditions. By basing the client cultivation conditions on the master cultivation conditions, cultivation in the client storage container 200 can be linked to cultivation in the master storage container 100.
魚種が同じであるとか、育成ステージが似ている場合などは、クライアント収容容器200でのクライアント育成条件がマスター育成条件に連動することで、クライアント収容容器200での水生生物の育成精度が高まる。マスター育成条件は、マスター収容容器100での水生生物の育成に適していることで得られた育成条件である。 When the fish species are the same or the cultivation stages are similar, the client cultivation conditions in the client container 200 are linked to the master cultivation conditions, thereby improving the cultivation accuracy of the aquatic organisms in the client container 200. The master cultivation conditions are cultivation conditions obtained by being suitable for cultivating aquatic organisms in the master container 100.
クライアント育成条件生成部6は、この適した育成条件であるマスター育成条件に基づいてクライアント育成条件を生成する。すなわち、クライアント収容容器200での水生生物の育成にも適している育成条件が生成される。このような連動性により、マスター収容容器100で適切な育成が行われていれば、クライアント収容容器200でも適切な育成が行われる。 The client cultivation condition generation unit 6 generates client cultivation conditions based on the master cultivation conditions, which are the suitable cultivation conditions. In other words, cultivation conditions that are also suitable for cultivating aquatic organisms in the client storage container 200 are generated. Due to this linkage, if appropriate cultivation is being performed in the master storage container 100, appropriate cultivation will also be performed in the client storage container 200.
出力部7は、生成されたクライアント育成条件をクライアント収容容器200に出力する。この出力されたクライアント育成条件により、クライアント収容容器200での水生生物の育成がなされる。これにより、マスター収容容器100での育成が適切であることに連動して、クライアント収容容器200での育成も適切になる。 The output unit 7 outputs the generated client cultivation conditions to the client storage container 200. Aquatic organisms are cultivated in the client storage container 200 according to the output client cultivation conditions. As a result, in conjunction with appropriate cultivation in the master storage container 100, cultivation in the client storage container 200 is also appropriate.
連動による適切化が図られることで、複数の収容容器での育成精度が向上する。また、均一性なども図られる。加えて、マスター収容容器100での最適な育成条件であるマスター育成条件を整理することができれば、複数の収容容器全体を、最適な育成条件でカバーすることができる。個々の手間を省くことができる。 By optimizing through linkage, the growth accuracy in multiple storage containers is improved. Uniformity is also achieved. In addition, if it is possible to organize the master growth conditions, which are the optimal growth conditions in the master storage container 100, it is possible to cover multiple storage containers as a whole with optimal growth conditions. This can eliminate the need for individual work.
このように、養殖装置1は、マスター収容容器100での水生生物の育成条件と、クライアント収容容器200での水生生物の育成条件を連動させることができる。この連動により、複数の収容容器全体での育成精度や均質性を上げることができる。 In this way, the aquaculture device 1 can link the cultivation conditions for aquatic organisms in the master storage container 100 with the cultivation conditions for aquatic organisms in the client storage container 200. This linkage can improve cultivation accuracy and uniformity across multiple storage containers.
育成条件の連動とは、同等(同一あるいは意味合いやレベルとして同等である)でもよいし、後述するように、クライアント育成条件がマスター育成条件と差分を持つことでもよい。ただ、いずれの場合でも、適切として把握されたマスター育成条件に基づいたクライアント育成条件でクライアント収容容器200でも育成されるので、クライアント収容容器200でも適切な育成が行われる。 The linking of the development conditions may mean that they are equivalent (the same or equivalent in meaning or level), or, as described below, the client development conditions may have a difference from the master development conditions. However, in either case, the client is also developed in the client storage container 200 under client development conditions based on the master development conditions that are perceived as appropriate, so that appropriate development is also performed in the client storage container 200.
逆に、マスター収容容器100で育成が不調だった場合に、この不調となった育成条件をマスター育成条件とすることもよい。この場合には、不適なマスター育成条件に基づいたクライアント育成条件が生成される。この不適なクライアント育成条件でのクライアント収容容器200での育成が行われる。これにより、育成不調の原因となった育成条件を再現して確認・改良することもできる。 Conversely, if growth is unsatisfactory in the master storage container 100, the growth conditions that caused this unsatisfactory condition may be set as the master growth conditions. In this case, client growth conditions based on the unsuitable master growth conditions are generated. Growth is then carried out in the client storage container 200 under these unsuitable client growth conditions. This makes it possible to reproduce the growth conditions that caused the growth to be unsatisfactory, and to confirm and improve them.
複数の収容容器は異なる場所に設置される。すなわち、マスター収容容器100とクライアント収容容器200とは、異なる場所に設置されている。クライアント収容容器200が複数である場合には、複数のクライアント収容容器200のそれぞれが、異なる場所に設置されていてもよい。 The multiple storage containers are installed in different locations. That is, the master storage container 100 and the client storage container 200 are installed in different locations. When there are multiple client storage containers 200, each of the multiple client storage containers 200 may be installed in a different location.
この異なる場所は、同一施設内部での異なる場所および地理的に異なる場所の少なくとも一方を含む。マスター収容容器100とクライアント収容容器200とは、異なる場所や地域に設置されている。また、図2のように、複数のクライアント収容容器200のそれぞれは、異なる地域に設置されていてもよい。 These different locations include at least one of different locations within the same facility and different geographic locations. The master storage container 100 and the client storage container 200 are installed in different locations or regions. Also, as shown in FIG. 2, each of the multiple client storage containers 200 may be installed in a different region.
図2は、本発明の実施の形態1における養殖装置のブロック図である。図2に示されるように、複数のクライアント収容容器200は、地域A、地域B、地域Cのそれぞれに設置されている。地産地消や育成対象の水生生物の卵の収穫地域などの違いなどに併せて、複数の場所で養殖を行いたいことがある。 Figure 2 is a block diagram of an aquaculture device in embodiment 1 of the present invention. As shown in Figure 2, multiple client storage containers 200 are installed in areas A, B, and C, respectively. It may be desirable to carry out aquaculture in multiple locations in accordance with differences in local production and consumption, the areas where eggs of the aquatic organisms to be cultivated are harvested, etc.
このような場合には、異なる地域にクライアント収容容器200が設置されることがある。図2は、このような状態を示している。異なる地域にクライアント収容容器200が設置されている場合に、それぞれで育成条件を検討したり解析したり決定したりする作業は手間である。 In such cases, client storage containers 200 may be installed in different regions. Figure 2 shows such a situation. When client storage containers 200 are installed in different regions, it is time-consuming to consider, analyze, and determine the growth conditions for each one.
図2のように、マスター収容容器100において最適な育成条件が見つかれば、これをマスター育成条件としてクライアント育成条件生成部6に渡すことができる。これにより、ばらばらの地域にクライアント収容容器200が備わっている場合でも、マスター収容容器100で実証された最適な育成条件を反映して(連動して)、最適な育成が行われる。 As shown in FIG. 2, if optimal growth conditions are found in the master storage container 100, these can be passed to the client growth condition generation unit 6 as master growth conditions. This allows optimal growth to be performed by reflecting (linking) the optimal growth conditions demonstrated in the master storage container 100, even if client storage containers 200 are installed in different regions.
記憶部2は、図2のように送信部3および出力部7とネットワーク接続される仮想空間に備わることでもよい。例えば、クラウド空間に記憶部2が備わって、マスター育成条件が記憶される。 The storage unit 2 may be provided in a virtual space that is network-connected to the transmission unit 3 and the output unit 7 as shown in FIG. 2. For example, the storage unit 2 may be provided in a cloud space, and the master training conditions may be stored therein.
次に、各部の詳細などについて説明する。 Next, we'll explain the details of each part.
(マスター収容容器)
マスター収容容器100は、複数の収容容器の中で、水生生物の育成条件を様々に設定しながら、最適な育成条件を探り決定するのに用いられる。全体のマスターの立場になる。種々の作業や解析あるいは経験則などを用いて、最適な育成条件を、マスター収容容器100において探る。これが、マスター育成条件として取り出される。
(Master Containment Container)
The master container 100 is used to search for and determine optimal growth conditions while setting various growth conditions for aquatic organisms in multiple containers. It acts as the overall master. Using various operations, analyses, or empirical rules, optimal growth conditions are searched for in the master container 100. These are taken out as master growth conditions.
マスター収容容器100においてマスター育成条件が生成される。これが、養殖装置1での複数の収容容器全体の育成の精度向上や均質性の軸となる。 Master cultivation conditions are generated in the master storage container 100. This is the basis for improving the cultivation accuracy and uniformity across the multiple storage containers in the aquaculture device 1.
(クライアント収容容器)
クライアント収容容器200は、マスター収容容器100にぶら下がる他の収容容器である。クライアント収容容器200は、マスター収容容器100での育成に連動しながら水生生物を育成する。この連動により、養殖装置1全体での育成の精度や均質性の向上を実現できる。
(Client storage container)
The client container 200 is another container that is hung from the master container 100. The client container 200 cultivates aquatic organisms in conjunction with the cultivation in the master container 100. This cooperation can improve the cultivation accuracy and uniformity in the entire aquaculture device 1.
また、物理的あるいは地理的に分散して設置されている複数のクライアント収容容器200のそれぞれでの育成条件の手作業などを通じた検出や探索などの手間が削減できる。 In addition, it is possible to reduce the effort required for manually detecting and searching for the growth conditions in each of multiple client storage containers 200 that are installed in physically or geographically dispersed locations.
クライアント収容容器200がマスター収容容器100の育成に連動することで、より幅広くまたより多くの水生生物の養殖を実現できる。 By linking the client container 200 to the cultivation of the master container 100, it is possible to cultivate a wider variety of aquatic organisms.
(マスター育成条件とクライアント育成条件)
マスター収容容器100およびクライアント収容容器200のそれぞれは、育成対象となる水生生物を収容する。食用魚介類や、観賞用魚介類、あるいは学術的に繁殖を行いたい魚介類などである。
(Master training conditions and client training conditions)
Each of the master container 100 and the client container 200 contains aquatic organisms to be cultivated, such as edible fish and shellfish, ornamental fish and shellfish, or fish and shellfish to be propagated for academic purposes.
一例として近海魚を含む。陸上施設などでの養殖に適しており、また必要とされるからである。近海魚は、キス類(シロギスなど)、アジ類、イワシ類、イカ類(アオリイカなど)、ベラ類(キュウセンなど)、ハタ類(キジハタなど)、メバル、アナゴ、ハゼ、カワハギ類、オコゼ、舌平目、カニ類の少なくとも一つを含む。 One example includes coastal fish, as they are suitable for and necessary for aquaculture in land-based facilities. Coastal fish include at least one of the following: whiting (such as Japanese whiting), horse mackerel, sardines, squid (such as bigfin reef squid), wrasse (such as Japanese amberjack), grouper (such as red spotted grouper), rockfish, conger eel, goby, filefish, stonefish, sole, and crab.
マスター収容容器100とクライアント収容容器200のそれぞれは、このような育成対象となる魚介類などを収容する。また、マスター収容容器100で得られるマスター育成条件にクライアント育成条件を連動させることで、離隔した複数の収容容器での育成の精度や均質性の向上を目的とする。このため、マスター収容容器100とクライアント収容容器200においては、同種の水生生物が収容されていることが好ましい。同種でなくても、同等の育成条件で育成される種類の水生生物が収容されていることが好ましい。 The master storage container 100 and the client storage container 200 each store fish and shellfish that are to be cultivated. In addition, by linking the client cultivation conditions to the master cultivation conditions obtained in the master storage container 100, the aim is to improve the precision and uniformity of cultivation in multiple separate storage containers. For this reason, it is preferable that the same type of aquatic organisms are stored in the master storage container 100 and the client storage container 200. Even if they are not the same species, it is preferable that aquatic organisms that can be cultivated under similar cultivation conditions are stored.
マスター育成条件は、次の少なくとも一つを含む。
マスター収容容器への光の照射条件、
マスター収容容器内部の育成水の温度条件、
マスター収容容器内部の育成水の溶存酸素濃度、
マスター収容容器内部の育成水のPH濃度、
マスター収容容器内部の育成水の塩分濃度。
The master training conditions include at least one of the following:
Irradiation conditions for the master container;
Temperature conditions of the water inside the master container;
Dissolved oxygen concentration in the culture water inside the master container;
The pH concentration of the water inside the master container.
Salinity of the growth water inside the master containment vessel.
クライアント育成条件は、次の少なくとも一つを含む。
クライアント収容容器への光の照射条件、
クライアント収容容器内部の育成水の温度条件、
クライアント収容容器内部の育成水の溶存酸素濃度、
クライアント収容容器内部の育成水のPH濃度、
クライアント収容容器内部の育成水の塩分濃度。
The client training conditions include at least one of the following:
Irradiation conditions for the client container,
Temperature conditions of the water inside the client container;
Dissolved oxygen concentration in the growth water inside the client container;
The pH concentration of the water inside the client container.
Salinity of the growth water inside the client containment vessel.
マスター収容容器100においては、種々の方法で、これらの要素の少なくとも一つをマスター育成条件として決定される。例えば、マスター収容容器100の育成を制御するマスター制御部4が、これらの要素を含んでマスター育成条件を決定する。決定する際には、マスター収容容器100での水生生物の育成状況を確認しながら決定する。自動、手動あるいはこれらの混在により、決定されればよい。 In the master storage container 100, at least one of these elements is determined as the master cultivation condition by various methods. For example, the master control unit 4 that controls the cultivation of the master storage container 100 determines the master cultivation conditions including these elements. When determining the master cultivation conditions, the determination is made while checking the cultivation status of the aquatic organisms in the master storage container 100. The determination may be made automatically, manually, or by a combination of these.
あるいは、これまでの経験則に基づいたマスター育成条件がマスター制御部4に組み込まれて置き、育成状況を見ながら上述した要素の少なくとも一つを調整しながら、全体としてのマスター育成条件が調整されて行けばよい。 Alternatively, master training conditions based on past experience can be incorporated into the master control unit 4, and the overall master training conditions can be adjusted by adjusting at least one of the above elements while observing the training status.
例えば、ある時間帯での光の照射条件や育成水の温度条件が調整され、この調整結果が含まれたマスター育成条件がマスター制御部4で生成される。育成をより促進させるために、ある時間帯での光の照射強度を上げるなどの調整が行われればよい。 For example, the light irradiation conditions and the temperature conditions of the cultivation water during a certain time period are adjusted, and master cultivation conditions that include the results of these adjustments are generated by the master control unit 4. To further promote cultivation, adjustments can be made, such as increasing the intensity of light irradiation during a certain time period.
あるいは、マスター制御部4とは異なる要素(含まれる要素でもよい)が、このような手順でマスター育成条件を生成してもよい。送信部3は、このマスター育成条件を記憶部2に送信する。記憶部2を介して、調整などを経て決定されたマスター育成条件がクライアント育成条件生成部6に出力される。 Alternatively, an element other than the master control unit 4 (or an element included therein) may generate the master training conditions in this manner. The transmission unit 3 transmits the master training conditions to the storage unit 2. The master training conditions determined through adjustments and the like are output to the client training condition generation unit 6 via the storage unit 2.
クライアント育成条件も、上述の通り、マスター育成条件と相関を持った要素を含むことが好ましい。同様の魚種のような水生生物を育成するからである。同様の水生生物の育成を連動して行うことを目的とするので、同様の要素を含むクライアント育成条件で水生生物を育成することが好ましいからである。 As mentioned above, it is preferable that the client breeding conditions also include elements that are correlated with the master breeding conditions. This is because aquatic organisms such as similar fish species are to be raised. Since the aim is to raise similar aquatic organisms in a coordinated manner, it is preferable to raise the organisms under client breeding conditions that include similar elements.
クライアント育成条件生成部6は、マスター育成条件と同等となるように、クライアント育成条件を生成することが一つの手法である。連動性を直接的に高めて、マスター収容容器100でうまく育成できている状態を、クライアント収容容器にダイレクトに反映できるからである。 One method is for the client growth condition generation unit 6 to generate client growth conditions that are equivalent to the master growth conditions. This is because it directly increases linkage and allows the state of successful growth in the master storage container 100 to be directly reflected in the client storage container.
すなわち、マスター育成条件が次の場合を例とする。 In other words, let's take the following example of the Master training conditions:
マスター収容容器への光の照射条件:A
マスター収容容器内部の育成水の温度条件:B
マスター収容容器内部の育成水の溶存酸素濃度:C
マスター収容容器内部の育成水のPH濃度:D
マスター収容容器内部の育成水の塩分濃度:E
Irradiation conditions for the master container: A
Temperature condition of the water inside the master container: B
Dissolved oxygen concentration in the culture water inside the master container: C
PH concentration of the water inside the master container: D
Salinity of the water inside the master container: E
この場合、クライアント育成条件生成部6は、このマスター育成条件に基づいて、次の通りのクライアント育成条件を生成する。
クライアント収容容器への光の照射条件:A‘
クライアント収容容器内部の育成水の温度条件:B‘
クライアント収容容器内部の育成水の溶存酸素濃度:C‘
クライアント収容容器内部の育成水のPH濃度:D‘
クライアント収容容器内部の育成水の塩分濃度:E‘
In this case, the client development condition generating unit 6 generates the following client development conditions based on the master development conditions.
Conditions for irradiating the client container with light: A'
Temperature condition of the water inside the client container: B'
Dissolved oxygen concentration of the culture water inside the client container: C'
PH concentration of the water in the client container: D'
Salinity of the water inside the client container: E'
このように同等となるようにクライアント育成条件が生成されることで、クライアント収容容器200での育成は、育成に適していることが確認されたマスター育成条件に連動して実行される。すなわち、育成の精度や均質性の向上が実現されやすくなる。 By generating client cultivation conditions so that they are equivalent in this way, cultivation in the client storage container 200 is carried out in conjunction with the master cultivation conditions that have been confirmed to be suitable for cultivation. In other words, it becomes easier to achieve improvements in cultivation precision and uniformity.
勿論、クライアント収容容器200の設置環境、容積、収容している水生生物の個体数、水生生物の個体数密度などに基づいて、クライアント育成条件はマスター育成条件と差分をもって生成されてもよい。 Of course, the client cultivation conditions may be generated with differences from the master cultivation conditions based on the installation environment, volume, number of aquatic organisms contained in the client container 200, population density of the aquatic organisms, etc.
ここで、光の照射条件は、光の照射強度、照射量、照射時間、照射時間間隔および照射波長の少なくとも一つを含む。光の照射に関するこれらの要素は、水生生物の育成に大きくかかわるからである。 Here, the light irradiation conditions include at least one of the light irradiation intensity, irradiation amount, irradiation time, irradiation time interval, and irradiation wavelength. This is because these elements related to light irradiation are closely related to the growth of aquatic organisms.
また、温度条件は、温度の数値あるいは変化量などを含む。あるいは変化曲線を含む。温度の絶対値の設定や温度変化によって、育成の良しあしに影響があるからである。 The temperature conditions also include temperature values or amounts of change, or a change curve. This is because the quality of growth is affected by the absolute temperature settings and temperature changes.
溶存酸素濃度、PH濃度、塩分濃度も、濃度の絶対値(数値)であってもよいし、変化量や変化曲線などであってもよい。これらも、絶対値だけでなく変化によって水生生物の育成に影響を与える要素だからである。 The dissolved oxygen concentration, pH concentration, and salinity concentration may be absolute concentration values (numerical values), or may be changes or change curves. These are also elements that affect the growth of aquatic organisms not only by absolute values but also by changes.
また、ここで挙げたマスター育成条件およびクライアント育成条件の要素は一例であり、これら以外であってもよい。また、マスター育成条件などは、上述した要素の全てを含んでいてもよいし一部を含んでいてもよい。また、マスター育成条件に基づいて生成されるクライアント育成条件は、マスター育成条件の含む要素と完全対応してもよいし、一部のみが対応することでもよい。 The elements of the master training conditions and client training conditions listed here are just examples, and other conditions may be used. The master training conditions may include all or some of the elements described above. The client training conditions generated based on the master training conditions may fully correspond to the elements included in the master training conditions, or they may only partially correspond to them.
これらは、育成される水生生物の種類や育成環境、また育成に求めるクオリティなどに応じて定められればよい。 These should be determined based on the type of aquatic organism being cultivated, the environment in which it is cultivated, and the quality desired for the organism.
(マスター収容容器での育成)
図3に示されるように、マスター収容容器100は、マスター育成条件を制御するマスター制御部4を備える。図3は、本発明の実施の形態1におけるますたー収容容器の制御を示すブロック図である。マスター制御部4は、上述したような要素を含むマスター育成条件を調整しつつ決定する。決定したマスター育成条件に基づいて、マスター制御部4は、マスター収容容器100での水生生物の育成を行う。
(Growing in a Master Containment Container)
As shown in Fig. 3, the master storage container 100 includes a master control unit 4 that controls the master growing conditions. Fig. 3 is a block diagram showing the control of the master storage container in the first embodiment of the present invention. The master control unit 4 determines the master growing conditions including the above-mentioned elements while adjusting them. Based on the determined master growing conditions, the master control unit 4 grows aquatic organisms in the master storage container 100.
このとき、マスター制御部4は、マスター収容容器100の水生生物の育成に最適になるようにマスター育成条件を調整しつつ決定する。調整は、自動あるいは手動で行われる。実際の育成状態を見ながら、マスター育成条件に含まれる光照射などの要素を調整して決定される。 At this time, the master control unit 4 determines and adjusts the master cultivation conditions so that they are optimal for cultivating aquatic organisms in the master storage container 100. The adjustment is performed automatically or manually. The master cultivation conditions are determined by adjusting elements such as light irradiation while observing the actual cultivation state.
マスター制御部4は、決定した(調整している途中も含む)マスター育成条件に基づいて、マスター収容容器100での水生生物の育成条件を制御する。一例として、図3のように制御する。 The master control unit 4 controls the conditions for growing aquatic organisms in the master storage container 100 based on the master growing conditions that have been determined (including those that are being adjusted). As an example, the control is as shown in FIG. 3.
図3では、マスター収容容器100での育成に対応して、光照射部41,温度制御部42、酸素供給部43、PH制御部44、塩分制御部45を備えている。これらの各制御部は、マスター育成条件に含まれる要素条件に対応する制御を行う。例えば、光の照射条件に対応して、光照射部41は、マスター収容容器100に光を照射する。温度制御なども同様である。これらにより、マスター育成条件に従った育成が行われる。 In FIG. 3, in order to grow in the master storage container 100, a light irradiation unit 41, a temperature control unit 42, an oxygen supply unit 43, a pH control unit 44, and a salinity control unit 45 are provided. Each of these control units performs control corresponding to the element conditions included in the master growth conditions. For example, in accordance with the light irradiation conditions, the light irradiation unit 41 irradiates light onto the master storage container 100. The same applies to temperature control. As a result, growth is performed according to the master growth conditions.
また、マスター制御部4は、育成状況を把握しながら光の照射条件などを調整する機能も有している。この機能により、最適となるマスター育成条件を調整してアップデートしていく。このアップデートされたマスター育成条件は、再びマスター収容容器100での育成に用いられる。併せて、送信部3を通じて記憶部2に送られる。随時、記憶部2に記憶されるマスター育成条件がアップデートされることで、これに基づくクライアント育成条件も、随時アップデートされる。 The master control unit 4 also has the function of adjusting light irradiation conditions and the like while grasping the growth status. This function adjusts and updates the optimal master growth conditions. These updated master growth conditions are used again for growth in the master storage container 100. They are also sent to the memory unit 2 via the transmission unit 3. As the master growth conditions stored in the memory unit 2 are updated from time to time, the client growth conditions based on these are also updated from time to time.
随時のアップデートにより、クライアント収容容器200での育成の精度や均質性向上が実現される。 By continually updating, the precision and uniformity of cultivation in the client storage container 200 can be improved.
また、マスター制御部4は、時間帯、水生生物の個体数、水生生物の収容率、水生生物の種類、水生生物の育成段階、マスター収容容器100の容量(容積)およびマスター収容容器100の外部環境の少なくとも一つに基づき、最適なマスター育成条件を制御・決定すればよい。 Furthermore, the master control unit 4 controls and determines optimal master cultivation conditions based on at least one of the time period, the number of aquatic organisms, the containment rate of the aquatic organisms, the type of aquatic organisms, the cultivation stage of the aquatic organisms, the capacity (volume) of the master container 100, and the external environment of the master container 100.
これらの状況を考慮してマスター育成条件が調整されつつ決定されることで、より実際の育成に即したマスター育成条件が決定できる。すなわち、これに連動するクライアント育成条件も実際の育成に即したものとなる。 By taking these circumstances into consideration and adjusting the Master training conditions, it is possible to determine Master training conditions that are more in line with actual training. In other words, the linked client training conditions will also be in line with actual training.
(クライアント収容容器での育成)
クライアント収容容器200は、マスター収容容器100とは別の収容容器である。別の場所、別の地域など、距離の大小にかかわらず、離隔した場所に備わる。また、複数のクライアント収容容器200も、別の場所、別の地域など、距離の大小にかかわらず、離隔した場所に備わる。
(Growing in a client container)
The client container 200 is a container separate from the master container 100. It is provided at a separate location, such as a different location, a different region, etc., regardless of the distance. In addition, a plurality of client containers 200 are also provided at separate locations, such as a different location, a different region, etc., regardless of the distance.
クライアント収容容器200は、図4のようにクライアント制御部5を備える。図4は、本発明の実施の形態1におけるクライアント収容容器の制御を示すブロック図である。クライアント制御部5は、クライアント育成条件に基づいて、クライアント収容容器200での水生生物の育成を制御する。 The client container 200 includes a client control unit 5 as shown in FIG. 4. FIG. 4 is a block diagram showing the control of the client container in the first embodiment of the present invention. The client control unit 5 controls the cultivation of aquatic organisms in the client container 200 based on the client cultivation conditions.
クライアント育成条件は、クライアント育成条件生成部6により生成され、出力部6を通じてクライアント制御部5に出力される。クライアント制御部5は、マスター制御部4と同じように、クライアント育成条件に含まれる各要素に対応する制御を行う。 The client training conditions are generated by the client training condition generation unit 6 and output to the client control unit 5 via the output unit 6. The client control unit 5, like the master control unit 4, performs control corresponding to each element included in the client training conditions.
図4に示されるように、光照射部51、温度制御部52,酸素供給部53、PH制御部54、塩分制御部55を備えている。これらが備わることで、クライアント育成条件の要素に対応して、照射する光の強度を制御したり、温度を制御したりする。クライアント育成条件は、最適な育成条件であるマスター育成条件に基づいている。 As shown in FIG. 4, it is equipped with a light irradiation unit 51, a temperature control unit 52, an oxygen supply unit 53, a pH control unit 54, and a salinity control unit 55. With these units, the intensity of the irradiated light and the temperature are controlled in response to the elements of the client cultivation conditions. The client cultivation conditions are based on the master cultivation conditions, which are the optimal cultivation conditions.
すなわち、図4のように、クライアント育成条件に対応して、光照射部51、温度制御部52,酸素供給部53、PH制御部54、塩分制御部55がそれぞれの要素を制御することで、クライアント収容容器200での水生生物の育成が適切となる。結果として、よりよい育成が行われる。 That is, as shown in FIG. 4, the light irradiation unit 51, temperature control unit 52, oxygen supply unit 53, pH control unit 54, and salinity control unit 55 control the respective elements in response to the client cultivation conditions, so that the cultivation of aquatic organisms in the client container 200 becomes appropriate. As a result, better cultivation is achieved.
このように、育成条件に加えて、これに対応する制御もマスター収容容器100に連動することで、離隔する複数の収容容器での水生生物の育成の精度や均質性が高まる。 In this way, by linking the growth conditions and corresponding controls to the master storage container 100, the precision and uniformity of the growth of aquatic organisms in multiple separate storage containers is improved.
(クライアント育成条件生成部)
クライアント育成条件生成部6は、図1のように、クライアント収容容器200のそれぞれに備わっていてもよい。この場合には、出力部7も、クライアント収容容器200のそれぞれに備わっていてもよい。
(Client Development Condition Generation Unit)
The client training condition generating unit 6 may be provided in each of the client accommodation containers 200 as shown in FIG. 1. In this case, the output unit 7 may also be provided in each of the client accommodation containers 200.
あるいは、図5のように、複数のクライアント収容容器200をまとめる形で一つのクライアント育成条件生成部6と出力部7が備わっていることもよい。図5は、本発明の実施の形態1における養殖装置のブロック図である。 Alternatively, as shown in FIG. 5, a single client cultivation condition generating unit 6 and output unit 7 may be provided in a form that groups together multiple client storage containers 200. FIG. 5 is a block diagram of the aquaculture device in the first embodiment of the present invention.
複数のクライアント収容容器200に対して、一つのクライアント育成条件生成部6がクライアント育成条件を生成する。このまとめた対応により、全体の効率化を図ることができる。 A single client development condition generation unit 6 generates client development conditions for multiple client storage containers 200. This unified response can improve overall efficiency.
なお、複数のクライアント収容容器200の全てを一つのクライアント育成条件生成部6がまとめるだけでなく、一定数のクライアント収容容器200を一つのクライアント育成条件生成部6がまとめることでもよい。例えば同一地域に複数のクライアント収容容器200がある場合には、一つのクライアント育成条件生成部6が、これらを取りまとめるなどである。 In addition, instead of consolidating all of the multiple client storage containers 200 into one client development condition generating unit 6, a certain number of client storage containers 200 may be consolidated into one client development condition generating unit 6. For example, if there are multiple client storage containers 200 in the same area, one client development condition generating unit 6 may consolidate them.
出力部7については、クライアント育成条件生成部6と対応してもよいし、別でもよい。 The output unit 7 may correspond to the client training condition generation unit 6, or may be separate.
また、一つのクライアント育成条件生成部6が複数のクライアント収容容器200をまとめる場合には、個々のクライアント収容容器200に応じた異なるクライアント育成条件を生成してもよい。 In addition, when one client development condition generating unit 6 groups together multiple client storage containers 200, different client development conditions may be generated according to each individual client storage container 200.
以上のように、実施の形態1における水生生物の養殖装置1は、実際の養殖現場において育成精度を上げることで決定されたマスター育成条件を、クライアント収容容器200での育成に連動させる。この連動により、全体の養殖での精度や均質性を向上させて、養殖全体のレベルアップを図ることができる。 As described above, the aquatic organism culturing device 1 in embodiment 1 links the master culturing conditions determined by increasing the culturing accuracy at the actual culturing site to the culturing in the client storage container 200. This linking improves the accuracy and uniformity of the entire culturing process, thereby raising the overall level of the culturing process.
(実施の形態2)
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2では、様々なバリエーションについて説明する。
(Embodiment 2)
Next, a description will be given of a second embodiment. In the second embodiment, various variations will be described.
(マスター育成条件)
実施の形態1では、マスター育成条件は、マスター収容容器100での水生生物の育成が最適となる場合での育成条件を決定する。一方で、あえて、マスター収容容器100での水生生物の育成が好ましくないと判断される条件で、マスター育成条件が決定されることもあり得る。
(Master training conditions)
In the first embodiment, the master cultivation conditions are determined to be cultivation conditions that are optimal for cultivating aquatic organisms in the master storage container 100. On the other hand, the master cultivation conditions may be determined to be conditions that are deemed unfavorable for cultivating aquatic organisms in the master storage container 100.
例えば、マスター収容容器100で水生生物の育成が好ましくないこととなることもある。この時の条件がマスター育成条件としてクライアント収容容器200での育成に反映されることで、実際に好ましくないことが実地で確認できる。マスター育成条件は、クライアント育成条件の生成の基礎となるからである。 For example, it may happen that the cultivation of aquatic organisms in the master container 100 is undesirable. The conditions at that time are reflected in the cultivation in the client container 200 as the master cultivation conditions, so that it is possible to confirm in the field that the conditions are actually undesirable. This is because the master cultivation conditions form the basis for generating the client cultivation conditions.
このようなマイナス面の実地での確認のために、マスター育成条件を敢えて最適以外の場合として決定して記憶部2に送信することも好適である。こうして、育成条件の問題点を確認・再現することもよい。 To check for such negative aspects in practice, it is also preferable to deliberately determine the master training conditions as other than the optimal ones and transmit them to the storage unit 2. In this way, problems with the training conditions can be confirmed and reproduced.
(クライアント育成条件の生成) (Generating client training conditions)
実施の形態1において説明したように、クライアント育成条件生成部6は、マスター育成条件に基づいて、クライアント育成条件を生成する。この時、マスター育成条件と一致するあるいは相関関係をもってクライアント育成条件を生成する。 As explained in the first embodiment, the client training condition generation unit 6 generates client training conditions based on the master training conditions. At this time, the client training conditions are generated to match or have a correlation with the master training conditions.
一方で、クライアント育成条件生成部6は、マスター収容容器100とクライアント収容容器200との環境差分を加味して、クライアント育成条件を生成してもよい。 On the other hand, the client development condition generating unit 6 may generate the client development conditions by taking into account the environmental differences between the master storage container 100 and the client storage container 200.
例えば、マスター収容容器100に比較して寒冷地にクライアント収容容器200がある場合には、クライアント育成条件での温度条件は、マスター育成条件での温度条件よりも高くすることもあり得る。このような環境差分に基づいて、マスター育成条件とは異なる設定でのクライアント育成条件が生成されることも好適である。 For example, if the client storage container 200 is located in a colder climate than the master storage container 100, the temperature conditions in the client growth conditions may be set higher than the temperature conditions in the master growth conditions. Based on such environmental differences, it is also preferable to generate client growth conditions with settings different from the master growth conditions.
もちろん、光照射やPH濃度などにおいても、クライアント育成条件を環境差分に併せて生成することもよい。 Of course, client growth conditions can also be generated based on environmental differences, such as light exposure and pH concentration.
このように、マスター育成条件と同等ではないクライアント育成条件が生成されることは、クライアント収容容器200での環境に適した育成につながるメリットがある。 In this way, generating client development conditions that are not equivalent to the master development conditions has the advantage of leading to development suited to the environment in the client storage container 200.
(クライアント制御部での制御)
クライアント収容容器200が複数である場合には、複数のクライアント収容容器200のそれぞれが、クライアント制御部5を備える。このクライアント制御部5には、出力部7からクライアント育成条件生成部6で生成されたクライアント育成条件が付与される。
(Control in the client control unit)
When there are a plurality of client accommodation containers 200, each of the plurality of client accommodation containers 200 includes a client control unit 5. The client control unit 5 is provided with the client development conditions generated by the client development condition generating unit 6 from the output unit 7.
クライアント育成条件生成部6が、図1のように複数のクライアント収容容器200のそれぞれに備わっている場合には、個々のクライアント育成条件がクライアント制御部5に出力される。このため、個々のクライアント育成条件が同等である場合には、それぞれのクライアント育成条件で育成を制御する。 When a client growth condition generating unit 6 is provided for each of a plurality of client storage containers 200 as shown in FIG. 1, the individual client growth conditions are output to the client control unit 5. Therefore, when the individual client growth conditions are equivalent, growth is controlled according to the individual client growth conditions.
このとき、クライアント育成条件がクライアント収容容器200のそれぞれで同等である場合には、同等のクライアント育成条件で育成される。異なる場合には、異なるクライアント育成条件で育成される。すなわち、クライアント制御部5は、同等もしくは異なるクライアント育成条件で、水生生物の育成を制御する。 At this time, if the client cultivation conditions are the same for each of the client storage containers 200, the aquatic organisms are cultivated under the same client cultivation conditions. If the client cultivation conditions are different, the aquatic organisms are cultivated under different client cultivation conditions. In other words, the client control unit 5 controls the cultivation of the aquatic organisms under the same or different client cultivation conditions.
クライアント収容容器200のそれぞれの環境条件などの違いに応じて、異なるクライアント育成条件で水生生物の育成が制御されることも好適である。例えば、あるクライアント収容容器200では、光の照射について他のクライアント収容容器200とは異なる条件でのクライアント育成条件が適用される。勿論、温度条件やPH濃度条件などが他のクライアント収容容器200とは異なるクライアント育成条件で、あるクライアント収容容器200での育成が制御されてもよい。 It is also preferable to control the cultivation of aquatic organisms under different client cultivation conditions according to differences in the environmental conditions of each client storage container 200. For example, in one client storage container 200, client cultivation conditions with different light irradiation conditions than those in other client storage containers 200 are applied. Of course, cultivation in one client storage container 200 may be controlled under client cultivation conditions with different temperature conditions, pH concentration conditions, etc. than those in other client storage containers 200.
クライアント育成条件生成部6は、クライアント収容容器200のそれぞれの環境条件などに対応してクライアント育成条件を生成できる。この個別状態を考慮したうえで、クライアント収容容器200に合わせたクライアント育成条件が生成される。勿論、マスター収容容器100での適切な育成により定まったマスター育成条件に基づいて、クライアント育成条件が生成されるので、クライアント育成条件は、育成に適した育成条件である。 The client growth condition generation unit 6 can generate client growth conditions in response to the environmental conditions of each client storage container 200. Taking into account this individual state, client growth conditions are generated that are suited to the client storage container 200. Of course, the client growth conditions are generated based on the master growth conditions determined by appropriate growth in the master storage container 100, so the client growth conditions are growth conditions that are suitable for growth.
更に、クライアント収容容器200の環境条件も加味して得られるクライアント育成条件による制御である。このような個別対応した制御をクライアント制御部5が制御することで、マスター収容容器100で実証されていることに加えて、個別対応も含めた育成成魚がなされる。 Furthermore, the control is based on the client rearing conditions obtained by taking into account the environmental conditions of the client storage container 200. By controlling this type of individually tailored control by the client control unit 5, in addition to what has been demonstrated with the master storage container 100, adult fish can be reared with individual tailoring.
これにより、より詳細な制御が行われる。結果として、水生生物の育成の精度がさらに向上する。 This allows for more precise control, resulting in greater precision in growing aquatic organisms.
また、クライアント育成条件生成部6は、クライアント収容容器200とマスター収容容器100との、時間帯、水生生物の個体数、水生生物の収容率、水生生物の種類、水生生物の育成段階、マスター収容容器100の容量およびマスター収容容器100の外部環境の少なくとも一つの差分に基づいて、マスター育成条件とクライアント育成条件との差分を作り、当該差分により、クライアント育成条件を生成することも好適である。 It is also preferable that the client cultivation condition generation unit 6 creates a difference between the master cultivation conditions and the client cultivation conditions based on at least one difference between the client storage container 200 and the master storage container 100 in terms of the time period, the number of aquatic organisms, the storage rate of the aquatic organisms, the type of aquatic organism, the cultivation stage of the aquatic organisms, the capacity of the master storage container 100, and the external environment of the master storage container 100, and generates the client cultivation conditions based on the difference.
上述したことに関わるが、クライアント育成条件生成部6は、マスター収容容器100とクライアント収容容器200との種々の環境状態の差分を考慮して、クライアント育成条件を生成する。このようにして生成されたクライアント育成条件は、マスター収容容器100で育成に適していると確認されたマスター育成条件をベースとしつつ、クライアント収容容器200との種々の差分も考慮したものとなる。この結果、実績に環境差分が加味されたクライアント育成条件となり、クライアント収容容器200での水生生物の育成の精度がより高まるメリットがある。 Related to the above, the client cultivation condition generating unit 6 generates the client cultivation conditions by taking into account the differences in various environmental conditions between the master storage container 100 and the client storage container 200. The client cultivation conditions generated in this manner are based on the master cultivation conditions confirmed to be suitable for cultivation in the master storage container 100, while also taking into account various differences with the client storage container 200. As a result, the client cultivation conditions take into account the environmental differences in addition to the past performance, which has the advantage of improving the accuracy of cultivating aquatic organisms in the client storage container 200.
このような手法で生成されたクライアント育成条件で、クライアント制御部5は、クライアント収容容器200での水生生物の育成を制御する。この育成により、より育成での精度や品質向上が実現される。 Using the client cultivation conditions generated in this manner, the client control unit 5 controls the cultivation of aquatic organisms in the client storage container 200. This cultivation achieves greater cultivation accuracy and improved quality.
(記憶部での蓄積)
記憶部2は、送信部3から送信されるマスター育成条件の記憶を蓄積する。マスター制御部4は、状況に応じて、マスター育成条件をアップデートする。経験則や過去の実績から設定されたマスター育成条件で育成をスタートして、育成状況の変化やステージ進行に合わせて、マスター育成条件がアップデートされる。
(Storage in memory unit)
The storage unit 2 stores the master training conditions transmitted from the transmission unit 3. The master control unit 4 updates the master training conditions according to the situation. Training starts with the master training conditions set based on experience and past performance, and the master training conditions are updated according to changes in the training situation and the progress of the stage.
マスター制御部4でアップデートされたマスター育成条件は、送信部3によって記憶部2に送信される。この送信が繰り返されることで、記憶部2には、マスター育成条件が蓄積される。 The master training conditions updated by the master control unit 4 are transmitted to the memory unit 2 by the transmission unit 3. By repeating this transmission, the master training conditions are accumulated in the memory unit 2.
クライアント育成条件生成部6は、この蓄積されたマスター育成条件に基づいて、クライアント育成条件の生成を調整する。例えば、現時点より前のマスター育成条件からの変化を考慮して、クライアント育成条件にこの変化を反映させるなどを行なう。 The client training condition generation unit 6 adjusts the generation of client training conditions based on the accumulated master training conditions. For example, it takes into account changes from the master training conditions prior to the current time and reflects these changes in the client training conditions.
このような反映により、過去、現在、未来の状況を踏まえたクライアント育成条件が生成される。特に、実際に確認されたマスター育成条件をより反映したものとなる。よって、クライアント収容容器200での育成がより好ましくなる。 By reflecting in this way, client development conditions are generated that take into account past, present, and future situations. In particular, they better reflect the master development conditions that have actually been confirmed. This makes development in the client storage container 200 more favorable.
特に、マスター収容容器100での育成では、作業者などが監視などをしており、この監視などに基づいて、マスター育成条件が調整される。この実際の監視などに基づいて調整されることで、マスター育成条件が決定される。つまり、マスター育成条件は、実際の育成の最適状態をより表したものである。このマスター育成条件を、クライアント育成条件の生成ベースにできることで、複数の収容容器のそれぞれでの水生生物の育成の精度や均質性が向上する。すなわち、品質向上につながる。 In particular, when cultivating in the master storage container 100, workers monitor, etc., and the master cultivation conditions are adjusted based on this monitoring, etc. The master cultivation conditions are determined by making adjustments based on this actual monitoring, etc. In other words, the master cultivation conditions more closely represent the optimal state for actual cultivation. By being able to use these master cultivation conditions as the basis for generating client cultivation conditions, the precision and uniformity of the cultivation of aquatic organisms in each of the multiple storage containers is improved. In other words, this leads to improved quality.
また、記憶部2にマスター育成条件が次々と蓄積されることで、マスター育成条件そのものの精度を上げていくこともできる。経験値を含めた学習により、マスター育成条件をレベルアップできる。このレベルアップされたマスター育成条件が、記憶部2からクライアント育成条件生成部6に出力されることで、クライアント育成条件のレベルアップが図られる。 In addition, by successively storing master training conditions in the memory unit 2, the accuracy of the master training conditions themselves can be improved. The master training conditions can be upgraded through learning, including experience points. These upgraded master training conditions are output from the memory unit 2 to the client training condition generation unit 6, thereby upgrading the client training conditions.
もちろん、記憶部2からマスター制御部4にレベルアップされたマスター育成条件が出力されて、マスター収容容器100での育成もレベルアップすることもできる。 Of course, upgraded master cultivation conditions can be output from the memory unit 2 to the master control unit 4, and the cultivation in the master storage container 100 can also be upgraded.
特に、記憶部2での蓄積により、マスター育成条件の変化状態や過去の履歴からの学習機能が発揮されて、マスター育成条件のよりよいレベルの予測に基づいて、マスター育成条件が自動的にレベルアップすることもよい。 In particular, by storing data in the memory unit 2, a learning function can be implemented based on changes in the master training conditions and past history, and the master training conditions can be automatically upgraded based on a prediction of a better level of the master training conditions.
以上のように、実施の形態2の養殖装置1では、より細かな制御での育成ができる。 As described above, the aquaculture device 1 of embodiment 2 allows for more precise control over cultivation.
なお、実施の形態1~2で説明された水生生物の養殖装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。 The aquatic organism farming device described in the first and second embodiments is an example to illustrate the gist of the present invention, and includes modifications and alterations that do not deviate from the gist of the present invention.
1 水生生物の養殖装置
2 記憶部
3 送信部
4 マスター制御部
5 クライアント制御部
6 クライアント育成条件生成部
7 出力部
100 マスター収容容器
200 クライアント収容容器
Reference Signs List 1 Aquatic organism cultivating device 2 Memory unit 3 Transmission unit 4 Master control unit 5 Client control unit 6 Client cultivation condition generating unit 7 Output unit 100 Master storage container 200 Client storage container
Claims (12)
前記複数の収容容器は、マスター収容容器と該マスター収容容器以外のクライアント収容容器を含み、
前記マスター収容容器での水生生物の育成条件であるマスター育成条件を記憶部に送信する送信部と、
前記記憶部に記憶される前記マスター育成条件に基づいて、前記クライアント収容容器での水生生物の育成条件であるクライアント育成条件を生成するクライアント育成条件生成部と、
前記クライアント育成条件を、前記クライアント収容容器に出力する出力部と、を備え、
前記マスター収容容器での水生生物の育成条件と、前記クライアント収容容器での水生生物の育成条件とを連動させ、
前記マスター収容容器で育成が不調となった不適な育成条件を前記マスター育成条件とし、前記不適な育成条件に基づいたクライアント育成条件が生成される、水生生物の養殖装置。 An aquatic organism cultivating device for controlling the cultivation of aquatic organisms in a plurality of containers installed in different locations, comprising:
The plurality of containers includes a master container and a client container other than the master container,
A transmission unit that transmits master cultivation conditions, which are cultivation conditions for the aquatic organisms in the master storage container, to a storage unit;
a client breeding condition generating unit that generates client breeding conditions, which are breeding conditions for an aquatic organism in the client container, based on the master breeding conditions stored in the memory unit;
An output unit that outputs the client training conditions to the client storage container ,
Linking the conditions for growing aquatic organisms in the master container with the conditions for growing aquatic organisms in the client container ;
This is an aquatic organism cultivating device, in which unsuitable cultivation conditions that caused poor cultivation in the master storage container are set as the master cultivation conditions, and client cultivation conditions based on the unsuitable cultivation conditions are generated .
前記マスター収容容器と前記クライアント収容容器とは、前記異なる場所に設置されている、請求項1記載の水生生物の養殖装置。 The different locations include at least one of different locations within a same facility and different geographic locations;
The aquatic organism cultivating apparatus according to claim 1 , wherein the master container and the client container are installed in the different locations.
前記マスター育成条件は、
前記マスター収容容器への光の照射条件、
前記マスター収容容器内部の育成水の温度条件、
前記マスター収容容器内部の育成水の溶存酸素濃度、
前記マスター収容容器内部の育成水のPH濃度、
前記マスター収容容器内部の育成水の塩分濃度、
の、少なくとも一つを含み、
前記クライアント育成条件は、
前記クライアント収容容器への光の照射条件、
前記クライアント収容容器内部の育成水の温度条件、
前記クライアント収容容器内部の育成水の溶存酸素濃度、
前記クライアント収容容器内部の育成水のPH濃度、
前記クライアント収容容器内部の育成水の塩分濃度、
の、少なくとも一つを含む、請求項1から3のいずれか記載の水生生物の養殖装置。 each of the master containment vessel and the client containment vessels containing aquatic organisms and growing water;
The master training conditions are:
Irradiation conditions of the master container with light;
The temperature condition of the growing water in the master storage container;
the dissolved oxygen concentration of the culture water in the master storage container;
The pH concentration of the growing water in the master storage container;
the salinity of the culture water in the master storage container;
At least one of
The client training conditions are:
A condition for irradiating the client container with light;
The temperature condition of the water inside the client container;
The dissolved oxygen concentration of the cultivation water in the client container;
The pH concentration of the growing water in the client container;
The salinity of the cultivation water in the client container;
The aquatic organism cultivating device according to any one of claims 1 to 3, comprising at least one of the following:
前記複数のクライアント制御部のそれぞれは、同等ないしは前記クライアント収容容器のそれぞれに対応した異なる前記クライアント育成条件に基づいて、前記複数のクライアント収容容器のそれぞれでの水生生物の育成を制御する、請求項8記載の水生生物の養殖装置。 When the number of client containers is multiple, each of the client containers includes the client control unit,
The aquatic organism cultivation device of claim 8, wherein each of the plurality of client control units controls the cultivation of aquatic organisms in each of the plurality of client storage containers based on the same or different client cultivation conditions corresponding to each of the client storage containers.
前記クライアント育成条件生成部は、前記蓄積された前記マスター育成条件に基づく前記クライアント育成条件の生成を調整する、請求項1から9のいずれか記載の水生生物の養殖装置。 The storage unit stores the master training conditions transmitted from the transmission unit,
The aquatic organism cultivating device according to claim 1 , wherein the client cultivation condition generating unit adjusts the generation of the client cultivation conditions based on the accumulated master cultivation conditions.
前記近海魚は、キス類(シロギスなど)、アジ類、イワシ類、イカ類(アオリイカなど)、ベラ類(キュウセンなど)、ハタ類(キジハタなど)、メバル、アナゴ、ハゼ、カワハギ類、オコゼ、舌平目、カニ類の少なくとも一つを含む、請求項1から11のいずれか記載の水生生物の養殖装置。 The aquatic organisms include coastal fish;
The aquatic organism farming device according to any one of claims 1 to 11, wherein the inshore fish includes at least one of the following: whiting (such as Japanese whiting), horse mackerel, sardines, squid (such as bigfin reef squid), wrasse (such as Japanese amberjack), grouper (such as red spotted grouper), rockfish, conger eel, goby, filefish, scorpionfish, sole, and crab .
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