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JP7625403B2 - Image forming device - Google Patents
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Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming device.

従来、画像形成装置は、用紙収納部から給送された用紙を画像形成部に搬送するとともに、用紙の斜行を補正する斜行補正部を備えたものがある。斜行補正部は、レジストレーションローラ対と呼ばれるローラ対を備えており、このローラ対のニップ部に用紙の先端を突き当てて用紙を撓ませることで斜行補正を行っている。 Conventionally, some image forming devices are equipped with a skew correction section that conveys paper fed from a paper storage section to an image forming section and corrects skew in the paper. The skew correction section is equipped with a pair of rollers called a registration roller pair, and performs skew correction by hitting the leading edge of the paper against the nip of this roller pair to bend the paper.

近年、画像形成装置は、小サイズ紙に対応することも求められており、用紙収納部から画像形成部までの搬送経路における搬送ローラの間隔は狭まる傾向にある。搬送ローラの間隔を狭くすると、斜行補正部にて用紙の斜行を補正する際の用紙のよじれが大きくなり、その結果、用紙にしわが生じる可能性がある。 In recent years, image forming devices have been required to handle small-sized paper, and the spacing between the transport rollers in the transport path from the paper storage unit to the image forming unit tends to become narrower. If the spacing between the transport rollers is narrowed, the paper will become more twisted when the skew correction unit corrects the skew of the paper, which can result in wrinkles on the paper.

特許文献1には、用紙の先端をレジストレーションローラ対に突き当てて斜行を補正する際に、レジストレーションローラ対の上流に配置された搬送ローラ対(レジストレーション前搬送ローラ対)を一時的に離間させる方法が提案されている。特許文献1の方法を採用することによって、レジストレーション前搬送ローラ対のグリップが解除されることで、斜行補正によって生じる用紙のゆがみが解消され、しわの発生が低減される。 Patent Document 1 proposes a method of temporarily separating a pair of conveying rollers (pre-registration conveying roller pair) arranged upstream of a pair of registration rollers when correcting skew by abutting the leading edge of the paper against the pair of registration rollers. By adopting the method of Patent Document 1, the grip of the pair of pre-registration conveying rollers is released, eliminating the distortion of the paper caused by skew correction and reducing the occurrence of wrinkles.

特開2019-26452号公報JP 2019-26452 A

特許文献1の方法によれば、用紙のしわ発生を低減するため、斜行補正を行う際にレジストレーション前搬送ローラ対を離間する。しかしながら、レジストレーション前搬送ローラ対を離間した場合には、用紙をレジストレーションローラ対まで送り込む際に、離間した搬送ローラ対より上流に設けられたローラの搬送力により用紙を搬送路下流に押し込む事になる。そのため、搬送経路によっては、用紙をレジストレーションローラ対まで正しく搬送できず、不送りによる紙詰まりなどが発生する虞がある。特に、用紙収納部から画像形成部までの距離が短い搬送経路を搬送される用紙においてはその問題が顕著である。 According to the method of Patent Document 1, in order to reduce the occurrence of wrinkles in the paper, the pre-registration transport roller pair is separated when performing skew correction. However, when the pre-registration transport roller pair is separated, when the paper is fed to the registration roller pair, the transport force of the rollers provided upstream of the separated transport roller pair pushes the paper downstream of the transport path. Therefore, depending on the transport path, the paper may not be transported correctly to the registration roller pair, and paper jams may occur due to non-feeding. This problem is particularly noticeable with paper transported along a transport path with a short distance from the paper storage unit to the image forming unit.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送ローラ対の離間動作を行うか否かを好適に制御することで不送りの発生を抑制することにある。 The present invention was made in consideration of the above problems, and its purpose is to prevent non-feeding by appropriately controlling whether or not to separate the conveying roller pair.

上記の目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を収納する第1の収納庫と、前記第1の収納庫に収納された用紙を給送し1枚ずつに分離する第1の給送分離部と、前記第1の給送分離部によって給送された用紙を搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対より搬送された用紙の斜行を補正するとともに当該斜行が補正された用紙を前記画像形成部へと搬送するレジストレーションローラ対と、シート搬送方向において前記第1の収納庫と前記搬送ローラ対との間に設けられ、シートが通過する第1搬送経路と、前記第1の収納庫の下方に設けられ、用紙を収納する第2の収納庫と、前記第2の収納庫に収納された用紙を給送し1枚ずつに分離する第2の給送分離部と、前記第2の給送分離部によって給送された用紙を搬送する引抜ローラ対と、前記シート搬送方向において前記第2の収納庫と、前記引抜ローラ対によって搬送された用紙が前記第1搬送経路における第1の給送分離部の下流かつ前記搬送ローラ対の上流で合流する合流部との間に設けられ、シートが通過する第2搬送経路と、前記搬送ローラ対における一方のローラを他方のローラに当接又は離間させる離間機構と、前記第1の収納庫から給送される用紙に画像形成を行う場合は当該第1の収納庫に収納された用紙の種類に関わらず前記一方のローラを前記他方のローラに当接させ、前記第2の収納庫から給送される用紙に画像形成を行う場合は当該第2の収納庫に収納された用紙の種類に基づき前記一方のローラを前記他方のローラから離間させるよう前記離間機構を制御する制御手段と、を備え、前記第1搬送経路において、前記第1の給送分離部は前記搬送ローラ対に対して前記シート搬送方向の上流で最も近くに配置されており、前記第1搬送経路における前記第1の給送分離と前記搬送ローラ対との間において、前記引抜ローラ対およびシートを搬送する他の搬送ローラ対が設けられていないこと、を特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on paper, a first storage unit that stores paper, a first feeding and separating unit that feeds the paper stored in the first storage unit and separates it into sheets one by one, a transport roller pair that transports the paper fed by the first feeding and separating unit, a registration roller pair that corrects skew of the paper transported by the transport roller pair and transports the paper with the skew corrected to the image forming unit, a first transport path that is provided between the first storage unit and the transport roller pair in a sheet transport direction and through which a sheet passes, a second storage unit that is provided below the first storage unit and stores paper, a second feeding and separating unit that feeds the paper stored in the second storage unit and separates it into sheets one by one, a pull-out roller pair that transports the paper fed by the second feeding and separating unit, and a pair of pull-out rollers that transports the paper fed by the second storage unit in the sheet transport direction, the first feeding and separation section is disposed upstream of the pair of conveying rollers in the first conveying path, the second feeding and separation section being disposed between the pair of conveying rollers and a junction where the two rollers join upstream of the pair of conveying rollers, the second feeding and separation section being disposed between the pair of conveying rollers and the junction where the two rollers join upstream of the pair of conveying rollers, the second feeding and separation section being disposed between the pair of conveying rollers and the junction where the two rollers join upstream of the pair of conveying rollers, the second feeding and separation section being disposed between the pair of conveying rollers and the junction where the two rollers join upstream of the pair of conveying rollers, the second feeding and separation section being disposed between the pair of conveying rollers and the pair of conveying rollers in the first conveying path, the first feeding and separation section being disposed upstream of the pair of conveying rollers in the sheet conveying direction, the second feeding and separation section being disposed between the pair of conveying rollers and the pair of conveying rollers in the first conveying path, the first feeding and separation section being disposed upstream of the pair of conveying rollers and the junction where the two rollers join

本発明によれば、用紙の給送元に応じて搬送ローラ対の離間動作を制御することで不送りの発生を抑制することができる。 According to the present invention, the occurrence of non-feeding can be suppressed by controlling the separation operation of the conveying roller pair depending on the paper feed source.

画像形成装置の簡易断面図Simplified cross-sectional view of an image forming apparatus 画像形成装置のブロック図Block diagram of an image forming apparatus レジストレーション前搬送ローラ対が離間した状態の模式図Schematic diagram of a pre-registration conveying roller pair in a separated state. レジストレーション前搬送ローラ対が当接した状態の模式図Schematic diagram of a state in which a pair of pre-registration transport rollers are in contact with each other レジストレーション前搬送ローラ対が離間した状態の駆動構成図Driving configuration diagram when the pre-registration conveying roller pair is separated レジストレーション前搬送ローラ対が当接した状態の駆動構成図Driving configuration diagram when the pre-registration transport roller pair is in contact レジストレーション前搬送ローラ対を回転させるときの駆動伝達図Drive transmission diagram when rotating the pre-registration transport roller pair 離間機構を動作させるときの駆動伝達図Drive transmission diagram when operating the separation mechanism 給紙動作を説明するためのフローチャートFlowchart for explaining a paper feeding operation レジストレーション前搬送ローラ対の離間判断表を示す図FIG. 13 is a table showing a separation judgment table for a pair of pre-registration conveying rollers; 斜行補正時の用紙のよじれについて説明するための模式図FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the twisting of paper during skew correction; レジ前離間モードの設定を行うために操作部に表示される操作画面を示す図FIG. 13 is a diagram showing an operation screen displayed on the operation unit for setting the front-of-register separation mode.

〔実施例1〕
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態に係る画像形成装置100の断面図である。画像形成装置100は、外部装置であるPCから受信した画像情報や、原稿から読み取った画像情報に基づいて、用紙に画像を形成する。画像形成装置100は、画像形成部150を収容する装置本体100Aと、装置本体100Aの情報に配置され、原稿から画像情報を読み取る画像読取装置300と、を備える。画像形成部150は、4つの画像形成ステーションY、M、C、K及び中間転写ベルト155と、定着器160と、を備える。
Example 1
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus 100 according to this embodiment. The image forming apparatus 100 forms an image on a sheet of paper based on image information received from a PC, which is an external device, or image information read from a document. The image forming apparatus 100 includes an apparatus main body 100A that houses an image forming section 150, and an image reading device 300 that is disposed above the apparatus main body 100A and reads image information from the document. The image forming section 150 includes four image forming stations Y, M, C, and K, an intermediate transfer belt 155, and a fixing device 160.

各画像形成ステーションY~Kは、電子写真プロセスを実行して感光ドラム151の表面にトナー像を形成する。即ち、画像形成ステーションY~Kに対してトナー像の形成が要求されると、感光ドラム151が回転駆動され、帯電装置が感光ドラム151の表面を一様に帯電させる。装置本体100Aの下部に設けられた露光装置152は、画像情報に応じたレーザ光を感光ドラム151に照射してドラム表面を露光し、感光ドラム151に静電潜像を書き込む。現像装置153は、感光ドラム151に帯電したトナー粒子を供給し、ドラム表面の静電潜像をトナー像として現像する。画像形成ステーションY~Kによって形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ154によって、感光ドラム151から中間転写ベルト155に一次転写される。感光ドラム151に残留したトナー等の付着物は、各画像形成ステーションY~Kに設けられたクリーニングユニットによって除去される。 Each image forming station Y-K executes an electrophotographic process to form a toner image on the surface of the photosensitive drum 151. That is, when the image forming stations Y-K are requested to form a toner image, the photosensitive drum 151 is rotated and the charging device uniformly charges the surface of the photosensitive drum 151. The exposure device 152 provided at the bottom of the device main body 100A irradiates the photosensitive drum 151 with laser light corresponding to image information to expose the drum surface and writes an electrostatic latent image on the photosensitive drum 151. The development device 153 supplies charged toner particles to the photosensitive drum 151 and develops the electrostatic latent image on the drum surface into a toner image. The toner images of each color formed by the image forming stations Y-K are primarily transferred from the photosensitive drum 151 to the intermediate transfer belt 155 by the primary transfer roller 154. Adherents such as toner remaining on the photosensitive drum 151 are removed by a cleaning unit provided at each image forming station Y-K.

中間転写ベルト155は、二次転写内ローラ156、テンションローラ157、及び張架ローラ158に巻き回されており、図1中の反時計周り方向に回転駆動される。中間転写ベルト155に担持されたトナー像は、二次転写内ローラ156に対向する二次転写ローラ159と中間転写ベルト155との間に形成される二次転写部において用紙Sに二次転写される。中間転写ベルト155に残留したトナー等の付着物は、ベルトクリーナによって除去される。 The intermediate transfer belt 155 is wound around a secondary transfer inner roller 156, a tension roller 157, and a tension roller 158, and is driven to rotate in a counterclockwise direction in FIG. 1. The toner image carried on the intermediate transfer belt 155 is secondarily transferred to paper S at a secondary transfer section formed between the intermediate transfer belt 155 and a secondary transfer roller 159 that faces the secondary transfer inner roller 156. Toner and other deposits remaining on the intermediate transfer belt 155 are removed by a belt cleaner.

トナー像が転写された用紙Sは、定着器160へ受け渡される。定着器160は、定着ローラと、定着ローラとともに用紙Sを挟持する加圧ローラと、定着ローラを加熱するハロゲンヒータとを有する。定着器160は、用紙Sを搬送しながらトナー像に熱及び圧力を付与することによりトナーを溶融させ、その後トナーが固着することで用紙Sに画像が定着する。 The paper S with the transferred toner image is passed to the fixing device 160. The fixing device 160 has a fixing roller, a pressure roller that holds the paper S together with the fixing roller, and a halogen heater that heats the fixing roller. The fixing device 160 applies heat and pressure to the toner image while transporting the paper S, melting the toner, and then the toner is fixed to the paper S.

このような画像形成プロセスに並行して、給紙カセット110、111又は手差し給紙トレイ112から画像形成部150へ向けて用紙Sが1枚ずつ給送される。 In parallel with this image formation process, paper S is fed one sheet at a time from paper feed cassettes 110, 111 or manual feed tray 112 toward image forming section 150.

給紙カセット110及び給紙カセット111は、装置本体100Aに対して引き出し可能に設けられた用紙収納庫の一例である。給紙カセット110と給紙カセット111は、鉛直方向に並んで配置されている。上段の給紙カセット110(第1の用紙収納庫)に収納された用紙は、給紙ユニット113(ピックアップローラ113a、フィードローラ113b、リタードローラ113c)によって1枚ずつに分離される。分離されて搬送された用紙は、レジストレーション前搬送ローラ対120に受け渡される。なお、本実施形態では、第1の収納庫である給紙カセット110からレジストレーション前搬送ローラ対120までの搬送路を、便宜上、第1の搬送路と呼ぶ。第1の搬送路の長さは比較的短いため、第1の搬送路を搬送される用紙は、給紙ローラ113の搬送力のみによって搬送される。第1の搬送路においては、レジストレーション前搬送ローラ対120に対して最も搬送方向上流に位置するローラは、フィードローラ113bであり、この点が後述する第2の搬送路と異なる。なお、以降の説明では、便宜上、「レジストレーション前搬送ローラ対」を「レジ前搬送ローラ対」と呼ぶ場合がある。 The paper feed cassette 110 and the paper feed cassette 111 are examples of paper storage units that can be pulled out from the device main body 100A. The paper feed cassette 110 and the paper feed cassette 111 are arranged vertically side by side. The paper stored in the upper paper feed cassette 110 (first paper storage unit) is separated into sheets by the paper feed unit 113 (pickup roller 113a, feed roller 113b, retard roller 113c). The separated and transported paper is handed over to the pre-registration transport roller pair 120. In this embodiment, the transport path from the paper feed cassette 110, which is the first storage unit, to the pre-registration transport roller pair 120 is referred to as the first transport path for convenience. Since the length of the first transport path is relatively short, the paper transported on the first transport path is transported only by the transport force of the paper feed roller 113. In the first transport path, the roller located most upstream in the transport direction relative to the pre-registration transport roller pair 120 is the feed roller 113b, which differs from the second transport path described below. In the following description, for convenience, the "pre-registration transport roller pair" may be referred to as the "pre-registration transport roller pair."

給紙カセット110の下方に設けられた給紙カセット111は、第2の用紙収納庫の一例である。第2の用紙収納庫の一例である給紙カセット111内の用紙は、給紙ユニット114(ピックアップローラ114a、フィードローラ114b、リタードローラ115b)によって1枚ずつ分離されて、引抜ローラ対121に受け渡される。引抜ローラ121は、給紙ローラ114から受け取った用紙を画像形成部150へ向けて搬送する。本実施形態では、第2の用紙収納庫である給紙カセット111からレジストレーション前搬送ローラ対120までの搬送路を、便宜上、第2の搬送路と呼ぶ。第2の搬送路は第1の搬送路よりも距離が短い搬送路であり、給紙ローラ114によって給送される用紙が小サイズ用紙であるとその用紙をレジストレーション前搬送ローラ対120まで受け渡すことができない。そのため、第2の搬送路にはカセット引抜ローラ121が配置されている。 The paper feed cassette 111 provided below the paper feed cassette 110 is an example of a second paper storage. The paper in the paper feed cassette 111, which is an example of a second paper storage, is separated one by one by the paper feed unit 114 (pickup roller 114a, feed roller 114b, retard roller 115b) and handed over to the pull-out roller pair 121. The pull-out roller 121 transports the paper received from the paper feed roller 114 toward the image forming unit 150. In this embodiment, the transport path from the paper feed cassette 111, which is the second paper storage, to the pre-registration transport roller pair 120 is called the second transport path for convenience. The second transport path is a transport path that is shorter in distance than the first transport path, and if the paper fed by the paper feed roller 114 is a small-sized paper, the paper cannot be handed over to the pre-registration transport roller pair 120. For this reason, a cassette removal roller 121 is placed on the second transport path.

同様に、手差し給紙トレイ112に載置された用紙は、給紙ローラ115によって1枚ずつに分離されて引抜駆動ローラ122に受け渡される。 Similarly, the paper placed on the manual feed tray 112 is separated one by one by the feed roller 115 and delivered to the pull-out drive roller 122.

給紙カセット110、111、手差し給紙トレイ112から給送され、レジストレーション前搬送ローラ対120に到達した用紙Sは、レジストレーションローラ対130に搬送される。レジストレーションローラ対130は、用紙Sの斜行を補正し、画像形成部150による画像形成プロセスに同期したタイミングで用紙Sを二次転写部に送り込む。このレジストレーションローラ対の説明は後述する。 When paper S is fed from paper feed cassettes 110, 111, or manual feed tray 112 and reaches pre-registration transport roller pair 120, it is transported to registration roller pair 130. Registration roller pair 130 corrects skew of paper S and sends paper S to the secondary transfer section at a timing synchronized with the image formation process by image forming section 150. The registration roller pair will be described later.

二次転写部及び定着器160を通過することで画像を形成された用紙Sは、排紙部170において排紙パス172を介して排紙ローラ対171へ搬送される。片面印刷の場合は、排紙ローラ対171によって用紙Sは装置本体100Aと画像読取装置300との間に設けられた排紙トレイ180へと排出される。両面印刷の場合は、第1面に画像形成された用紙Sは排紙ローラつい171によってスイッチバック搬送されて両面搬送部190に受け渡される。そして、再びレジストレーションローラ対130に到達した用紙Sは、画像形成部150によって第2面に画像が形成された後、排紙ローラ対171によって排紙トレイ180に排出される。 The paper S on which an image has been formed by passing through the secondary transfer section and the fixing device 160 is conveyed to the paper discharge roller pair 171 via the paper discharge path 172 in the paper discharge section 170. In the case of single-sided printing, the paper S is discharged by the paper discharge roller pair 171 to the paper discharge tray 180 provided between the device main body 100A and the image reading device 300. In the case of double-sided printing, the paper S on which an image has been formed on the first side is switched back and conveyed by the paper discharge roller pair 171 and handed over to the double-sided conveying section 190. Then, the paper S reaches the registration roller pair 130 again, an image is formed on the second side by the image forming section 150, and the paper is discharged to the paper discharge tray 180 by the paper discharge roller pair 171.

図2は、画像形成装置100の制御ブロック図である。画像形成装置100は、制御部200を有する。制御部200は、CPU201を含む少なくとも1つのプロセッサと、読出専用メモリ(ROM)202、ランダムアクセスメモリ(RAM)203、モータ駆動回路204、センサ出力検知回路205を備える。 Figure 2 is a control block diagram of the image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 has a control unit 200. The control unit 200 has at least one processor including a CPU 201, a read-only memory (ROM) 202, a random access memory (RAM) 203, a motor drive circuit 204, and a sensor output detection circuit 205.

ROM202には、画像形成装置100で実行される各処理を制御するための制御プログラムが格納されている。RAM203は、CPU201が制御プログラムを実行するために使用されるシステムワークメモリである。 The ROM 202 stores a control program for controlling each process executed by the image forming device 100. The RAM 203 is a system work memory used by the CPU 201 to execute the control program.

モータ駆動回路204は、給紙モータ181、レジ駆動モータ133、レジ前搬送駆動モータ145、引抜モータ116が接続されており、接続されている各モータを制御する。モータ駆動回路204は、CPU201により指示されたモータの回転速度及び回転方向に従って、各モータに対して制御信号を出力する。モータ駆動回路204は、給紙モータ113、レジ前搬送駆動モータ145に対しては、回転方向(CW/CCW)を指定する。一方、レジ駆動モータ133、引き抜きモータ116に対して、回転方向は一方向(搬送方向)のみを指定する。 The motor drive circuit 204 is connected to the paper feed motor 181, the register drive motor 133, the pre-register transport drive motor 145, and the pull-out motor 116, and controls each of the connected motors. The motor drive circuit 204 outputs control signals to each motor according to the rotation speed and direction of the motor instructed by the CPU 201. The motor drive circuit 204 specifies the rotation direction (CW/CCW) for the paper feed motor 113 and the pre-register transport drive motor 145. On the other hand, it specifies only one rotation direction (the transport direction) for the register drive motor 133 and the pull-out motor 116.

センサ出力検知回路205は、接続されている各センサの出力信号に基づきCPU201にハイレベル又はローレベルの信号を出力する。具体的には、センサ出力検知回路205は、各センサの受光量が閾値以上であれば、ハイレベルの信号を出力する。一方、各センサの受光量が閾値未満であれば、ローレベルの信号を出力する。なお、CPU201は、離間センサ129はレジストレーション前搬送ローラ対120が離間状態となった時にセンサON、レジ検知センサ132は用紙がレジローラ位置に到達するとセンサONとして認識する。 The sensor output detection circuit 205 outputs a high or low level signal to the CPU 201 based on the output signal of each connected sensor. Specifically, the sensor output detection circuit 205 outputs a high level signal if the amount of light received by each sensor is equal to or greater than the threshold value. On the other hand, if the amount of light received by each sensor is less than the threshold value, it outputs a low level signal. The CPU 201 recognizes that the separation sensor 129 is sensor ON when the pre-registration conveying roller pair 120 is in a separated state, and that the registration detection sensor 132 is sensor ON when the paper reaches the registration roller position.

操作部301は、CPU201から受け取った信号に基づいて、ユーザへ画像形成装置100の状態を通知する。また操作部301は、ユーザから画像形成装置100の動作指示を受ける。 The operation unit 301 notifies the user of the status of the image forming device 100 based on a signal received from the CPU 201. The operation unit 301 also receives operation instructions for the image forming device 100 from the user.

[斜行補正としわ]
図3を用いて、レジストレーション前搬送ローラ対120が当接状態における斜行補正について説明する。各用紙収納庫から給送されてきた用紙Sは、レジストレーション前搬送ローラ対120により、搬送路下流へと搬送される。その後、搬送された用紙Sは、停止しているレジストレーションローラ対130のニップ部に用紙Sの先端が沿うように突き当てられる。その結果、用紙Sは、レジストレーション前搬送ローラ対120とレジストレーションローラ対130とによりループが形成される。これにより、用紙Sの先端の斜行を補正する。
[Skew Correction and Wrinkles]
The skew correction when the pre-registration transport roller pair 120 is in contact will be described with reference to Fig. 3. The sheet S fed from each sheet storage is transported downstream on the transport path by the pre-registration transport roller pair 120. The transported sheet S is then abutted against the nip of the stopped registration roller pair 130 so that the leading edge of the sheet S is aligned. As a result, a loop is formed for the sheet S by the pre-registration transport roller pair 120 and the registration roller pair 130. This corrects the skew at the leading edge of the sheet S.

図11は、レジストレーション前搬送ローラ対120が当接状態で、斜行した用紙をレジストレーションローラ対130に突き当てて斜行補正を行った際の用紙の状態を表した概略図である。斜行した用紙の先端はレジストレーションローラ対130に突き当てることで斜行が補正されるが、レジストレーションローラ対130とレジストレーション前搬送ローラ対120の間で用紙がよじれてループが形成される。このよじれは、レジストレーションローラ対130に到達した用紙Sの入力斜行が大きいほどよじれ量が多くなる。よじれている状態で、レジストレーションローラ対130より下流に用紙Sを搬送すると、用紙Sにストレスが掛かりしわが発生する可能性がある。このシワはよじれ量の多さや用紙の坪量、よじれが発生している区間のローラピッチなどで発生率が変化する。ローラピッチが広がると用紙にかかるストレスが分散されるため、このしわ発生を回避することができる。そのため、本特許ではレジストレーション前搬送ローラの離間機構を有する。 Figure 11 is a schematic diagram showing the state of a sheet when the skewed sheet is abutted against the registration roller pair 130 to correct the skew while the pre-registration conveying roller pair 120 is in contact. The leading edge of the skewed sheet is abutted against the registration roller pair 130 to correct the skew, but the sheet is twisted between the registration roller pair 130 and the pre-registration conveying roller pair 120 to form a loop. The greater the input skew of the sheet S that reaches the registration roller pair 130, the greater the amount of twist. If the sheet S is conveyed downstream of the registration roller pair 130 in a twisted state, stress may be applied to the sheet S, causing wrinkles. The occurrence rate of these wrinkles varies depending on the amount of twist, the basis weight of the sheet, the roller pitch in the section where the twist occurs, and other factors. If the roller pitch is widened, the stress on the sheet is distributed, and the occurrence of these wrinkles can be avoided. For this reason, this patent has a separation mechanism for the pre-registration conveying rollers.

[レジストレーション前搬送ローラの離間動作]
図3~8を用いて、本実施形態によるレジストレーション前搬送ローラ対120の構成及び動作について説明する。図3及び図4は、給送された用紙がレジローラ対130に到達するまでの搬送路の断面構成を示す図である。図3は、レジストレーション前搬送ローラ対120が当接した状態を表す模式図である。図4は、レジストレーション前搬送ローラ対120が離間した状態を表す模式図である。図5は、レジストレーション前搬送ローラ対120が当接している状態に対応するレジストレーション前搬送ローラ対120の駆動機構を示す斜視図である。図6は、レジストレーション前搬送ローラ対120が離間した状態に対応する、レジストレーション前搬送ローラ対120の駆動機構を示す斜視図である。図7は、レジストレーション前搬送ローラ対120を回転させるときの駆動伝達図で、図8は、レジストレーション前搬送ローラ対120を離間させるときの駆動伝達図である。
[Separating Operation of Conveyance Roller Before Registration]
The configuration and operation of the pre-registration conveying roller pair 120 according to this embodiment will be described with reference to Figures 3 to 8. Figures 3 and 4 are diagrams showing the cross-sectional configuration of the conveying path until the fed paper reaches the registration roller pair 130. Figure 3 is a schematic diagram showing the state in which the pre-registration conveying roller pair 120 is in contact. Figure 4 is a schematic diagram showing the state in which the pre-registration conveying roller pair 120 is separated. Figure 5 is a perspective view showing the drive mechanism of the pre-registration conveying roller pair 120 corresponding to the state in which the pre-registration conveying roller pair 120 is in contact. Figure 6 is a perspective view showing the drive mechanism of the pre-registration conveying roller pair 120 corresponding to the state in which the pre-registration conveying roller pair 120 is separated. Figure 7 is a drive transmission diagram when the pre-registration conveying roller pair 120 is rotated, and Figure 8 is a drive transmission diagram when the pre-registration conveying roller pair 120 is separated.

まず図7、図8を用いて、レジストレーション前搬送ローラ対121の回転、及び、離間機構140を動作させるための駆動構成について、説明する。レジ前駆動ギア147にはレジ前搬送駆動モータ145がCWに回転するときのみ出力軸に駆動が伝達するようにワンウェイクラッチ(図示せず)を設けている。また、離間ギア146には、レジ前搬送駆動モータ145がCCWに回るときのみ出力軸に駆動が伝達するようにワンウェイクラッチ(図示せず)を設けている。 First, the rotation of the pre-registration transport roller pair 121 and the drive configuration for operating the separation mechanism 140 will be described with reference to Figures 7 and 8. The pre-registration drive gear 147 is provided with a one-way clutch (not shown) so that drive is transmitted to the output shaft only when the pre-registration transport drive motor 145 rotates CW. In addition, the separation gear 146 is provided with a one-way clutch (not shown) so that drive is transmitted to the output shaft only when the pre-registration transport drive motor 145 rotates CCW.

図7に示すように、レジ前搬送駆動モータ145がCW方向(第1方向)に回転する場合、レジ前駆動ギア147を介してレジストレーション前搬送ローラ対120に駆動力が伝達される。このとき、離間伝達軸148には駆動力が伝達されず、離間機構140は作動しないため、レジ前ローラ対121は当接状態又は離間状態が維持される。 As shown in FIG. 7, when the pre-registration transport drive motor 145 rotates in the CW direction (first direction), the drive force is transmitted to the pre-registration transport roller pair 120 via the pre-registration drive gear 147. At this time, the drive force is not transmitted to the separation transmission shaft 148, and the separation mechanism 140 does not operate, so the pre-registration roller pair 121 remains in contact or separated state.

一方、図8に示すように、レジ前駆動モータ145がCCW方向(第2方向、CW方向とは反対の方向)に回転する場合、離間ギヤ146を介して離間伝達軸148に駆動力が伝達される。そして、離間機構140によってレジストレーション前搬送ローラ対120の当接状態と離間状態とが切換わる。このとき、駆動軸121cには駆動力が伝達されず、レジストレーション前搬送ローラ対120は駆動されていない状態となる。このように、レジストレーション前搬送ローラ対120の駆動構成は、駆動モータであるレジ前駆動モータ145の回転方向を切換えることで、レジストレーション前搬送ローラ対120の回転駆動と離間機構140の駆動とを切換可能である。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when the pre-registration drive motor 145 rotates in the CCW direction (second direction, the direction opposite to the CW direction), the drive force is transmitted to the separation transmission shaft 148 via the separation gear 146. Then, the separation mechanism 140 switches the pre-registration transport roller pair 120 between a contact state and a separated state. At this time, the drive force is not transmitted to the drive shaft 121c, and the pre-registration transport roller pair 120 is in a non-driven state. In this way, the drive configuration of the pre-registration transport roller pair 120 can switch between the rotation drive of the pre-registration transport roller pair 120 and the drive of the separation mechanism 140 by switching the rotation direction of the pre-registration drive motor 145, which is the drive motor.

図5、図6を用いて、離間機構の動作の詳細について説明する。レジストレーション前搬送ローラ対120を当接させておく場合には、離間センサ129がOFFとなるまでレジ前搬送駆動モータ145をCCWに回転させる。 The operation of the separation mechanism will be described in detail with reference to Figures 5 and 6. When the pre-registration transport roller pair 120 is kept in contact, the pre-registration transport drive motor 145 is rotated CCW until the separation sensor 129 turns OFF.

詳細に説明すると、レジ前搬送駆動モータ145の駆動は離間ギア146、離間伝達軸148、離間カム149へと伝達されて、離間カム149が回転する。連動して、離間姿勢決めバネ128により離間カム149へと付勢された離間動作レバー127の角度が変化する。離間動作レバー127と離間機構軸141と離間アーム142を一体にしておくことで、離間アーム142の角度も同時に変化する。離間センサ129の検知範囲から離間動作レバー127の外れたタイミングでレジ前搬送駆動モータ145を停止させると図5の状態となる。レジストレーション前搬送従動ローラ120bは、バネ座面板金144との間に保持されるレジ前加圧バネ143により、レジストレーション前搬送駆動ローラ120aに対して付勢されているので、レジストレーション前搬送ローラ対120は当接する。このように、離間機構140は、一方のローラの一例であるレジストレーション前搬送従動ローラ120bを、他方のローラの一例であるレジストレーション前搬送駆動ローラ120aに対して当接又は離間させる。なお、本実施形態では、レジストレーション前搬送従動ローラ120bを、レジストレーション前搬送駆動ローラ120aに対して当接又は離間させる構成とした。しかしながら、レジストレーション前搬送駆動ローラ120aをレジストレーション前搬送従動ローラ120bに当接又は離間させる構成でもよい。また両方のローラが移動し、当接又は離間を行う構成でもよい。 In more detail, the drive of the pre-registration conveyance drive motor 145 is transmitted to the separation gear 146, the separation transmission shaft 148, and the separation cam 149, and the separation cam 149 rotates. In conjunction with this, the angle of the separation operation lever 127, which is biased toward the separation cam 149 by the separation position determination spring 128, changes. By integrating the separation operation lever 127, the separation mechanism shaft 141, and the separation arm 142, the angle of the separation arm 142 also changes at the same time. When the pre-registration conveyance drive motor 145 is stopped at the timing when the separation operation lever 127 leaves the detection range of the separation sensor 129, the state shown in FIG. 5 is reached. The pre-registration conveyance driven roller 120b is biased against the pre-registration conveyance drive roller 120a by the pre-registration pressure spring 143 held between the spring seat sheet metal 144 and the pre-registration conveyance roller pair 120, so that the pre-registration conveyance roller pair 120 comes into contact. In this way, the separation mechanism 140 brings the pre-registration transport driven roller 120b, which is an example of one roller, into contact with or away from the pre-registration transport drive roller 120a, which is an example of the other roller. In this embodiment, the pre-registration transport driven roller 120b is configured to come into contact with or away from the pre-registration transport drive roller 120a. However, the pre-registration transport drive roller 120a may be configured to come into contact with or away from the pre-registration transport driven roller 120b. Also, both rollers may move to come into contact with or away from each other.

レジストレーション前搬送ローラ対120を離間状態にする場合、離間センサ129がONとなる状態までレジ前搬送駆動モータ145をCCWに回転させる。具体的には、レジ前搬送駆動モータ145を回転させて、離間センサ129の検知範囲に離間動作レバー127が入ったタイミングで回転を止めることで、図6の状態となり、レジストレーション前搬送ローラ対120は離間する。 When the pre-registration transport roller pair 120 is put into a separated state, the pre-registration transport drive motor 145 is rotated CCW until the separation sensor 129 is turned ON. Specifically, the pre-registration transport drive motor 145 is rotated and stopped at the timing when the separation operation lever 127 enters the detection range of the separation sensor 129, resulting in the state shown in FIG. 6, where the pre-registration transport roller pair 120 is separated.

[CST2(独立した引抜ローラがある搬送パス)からの給紙動作の説明]
図4を用いて、給紙ローラ114~レジストレーション前搬送ローラ対120の間にカセット引抜ローラ121が設けられた搬送路(第2の搬送路)において、搬送された用紙Sがレジストレーション搬送ローラ対130へと搬送される動作について説明する。
[Description of the paper feeding operation from CST2 (conveying path with independent pull-out rollers)]
Using Figure 4, we will explain the operation of transporting the transported paper S to the registration transport roller pair 130 in the transport path (second transport path) in which the cassette removal roller 121 is provided between the paper feed roller 114 and the pre-registration transport roller pair 120.

給紙ローラ114a、分離ローラ114bによって用紙搬送路下流に送り出された用紙Sは、カセット引抜ローラ121に挟持される。カセット引き抜きローラ121に挟持された用紙Sは、さらに下流に引き抜かれる。下流に引き抜かれた用紙Sは、レジストレーション前搬送ローラ120を通過もしくは挟持され、レジストレーションローラ対130に到達する。なお、レジストレーション前搬送ローラ対120を離間するか当接するかは、搬送される用紙Sの長さや坪量等の用紙種類に基づいて決定する。また、離間または当接処理は、ピックアップローラ114aによりカセットSの用紙Sを給紙する前に実施する。 The paper S sent downstream of the paper transport path by the paper feed roller 114a and separation roller 114b is clamped by the cassette pull-out roller 121. The paper S clamped by the cassette pull-out roller 121 is pulled further downstream. The paper S pulled downstream passes through or is clamped by the pre-registration transport roller 120 and reaches the registration roller pair 130. Note that whether the pre-registration transport roller pair 120 is separated or contacted is determined based on the length and paper type, such as the basis weight, of the transported paper S. The separation or contact process is performed before the pickup roller 114a feeds the paper S from the cassette S.

ピックアップローラ114a、分離ローラ114bは、給紙カセット111の最上位の用紙Sを1枚だけ搬送路に送り出すことを主目的としたローラである。そのため、一般的に、搬送効率(ローラ回転量に対する用紙の進み量)は、カセット引抜ローラ121やレジストレーション前搬送ローラ対120と比較して低い。従って、ピックアップローラ114aと分離ローラ114bのみで用紙Sを搬送する場合は、用紙の進み量を精度良くコントロールする事が難しい。一方、カセット引抜ローラ121やその下流の搬送ローラは用紙の搬送効率がほぼ100%になるように設けられており、用紙の進み量を精度良くコントロールできる。そのため、カセット引抜ローラ121で引き込んでいる用紙Sは、用紙の坪量や長さにもよるが、レジストレーション前搬送ローラ対120で挟持せずとも、レジストレーションローラ対130に正しく用紙を送り込む事が可能である。 The pickup roller 114a and the separation roller 114b are rollers whose main purpose is to send only one sheet of paper S from the top of the paper feed cassette 111 to the transport path. Therefore, in general, the transport efficiency (amount of paper advancement relative to the amount of roller rotation) is lower than that of the cassette pull-out roller 121 and the pre-registration transport roller pair 120. Therefore, when transporting paper S using only the pickup roller 114a and the separation roller 114b, it is difficult to accurately control the amount of paper advancement. On the other hand, the cassette pull-out roller 121 and the downstream transport rollers are set so that the paper transport efficiency is almost 100%, and the amount of paper advancement can be accurately controlled. Therefore, the paper S pulled in by the cassette pull-out roller 121 can be correctly sent to the registration roller pair 130 without being sandwiched by the pre-registration transport roller pair 120, depending on the basis weight and length of the paper.

[CST1(独立した引抜ローラがない搬送パス)からの給紙動作の説明]
次に、図3を用いて、給紙カセット110から搬送された用紙Sがレジストレーション搬送ローラ対130へと搬送される動作について説明する。給紙カセット110から給紙される用紙の搬送路(第1の搬送路)は、上述した第2の搬送路とは異なり、給紙ローラ113~レジストレーション前搬送ローラ120の間に、カセット引抜ローラが設けられていない。
[Description of the paper feeding operation from CST1 (conveying path without independent pull-out rollers)]
3, an operation of conveying the sheet S conveyed from the sheet cassette 110 to the registration conveying roller pair 130 will be described. The conveying path (first conveying path) of the sheet fed from the sheet cassette 110 is different from the above-mentioned second conveying path in that no cassette pull-out rollers are provided between the sheet feed rollers 113 and the pre-registration conveying rollers 120.

ピックアップローラ113a、分離ローラ113bによって用紙搬送路下流に送り出された用紙Sは、レジストレーション前搬送ローラ対120に挟持されてレジストレーションローラ対130に到達する。 The paper S sent downstream of the paper transport path by the pickup roller 113a and separation roller 113b is sandwiched between the pre-registration transport roller pair 120 and reaches the registration roller pair 130.

前述の通り、ピックアップローラ113a、分離ローラ113bのみでは、用紙の進み量を精度良くコントロールできない。そのため、レジローラの突入量を精度よくコントロールできず斜行補正が正しくできなくなってしまう。そのため、レジストレーション前搬送ローラ対120は当接状態としておく必要がある。当接動作は、ピックアップローラ113aがカセットSの用紙Sを給紙する前に実施しておく。 As mentioned above, the amount of paper advance cannot be accurately controlled using only the pickup roller 113a and separation roller 113b. As a result, the amount of insertion of the registration rollers cannot be accurately controlled, and skew correction cannot be performed correctly. For this reason, the pre-registration transport roller pair 120 must be in a contact state. The contact operation is performed before the pickup roller 113a feeds the paper S from the cassette S.

[レジストレーション前搬送ローラ対の離間モードに関する説明]
次に、レジストレーション前搬送ローラ対120の離間動作について説明する。本実施形態では、レジストレーション前搬送ローラ対120の離間に関するモード(以下、便宜上、「レジ前離間モード」と称する場合がある)として、「しわ回避優先モード」と「生産性優先モード」の2つのモードがある。本実施形態において、レジ前離間モードは、画像形成装置100の設定としてユーザまたは管理者等により予め設定されている。ユーザがレジ前離間モードを選択する場合、図12に示すユーザ操作画面200を介して選択する。
[Explanation regarding separation mode of pre-registration conveying roller pair]
Next, a separation operation of the pre-registration conveying roller pair 120 will be described. In this embodiment, there are two modes related to the separation of the pre-registration conveying roller pair 120 (hereinafter, for convenience, may be referred to as "pre-registration separation mode"): a "wrinkle avoidance priority mode" and a "productivity priority mode". In this embodiment, the pre-registration separation mode is preset by a user or an administrator as a setting of the image forming apparatus 100. When a user selects the pre-registration separation mode, the user selects it via a user operation screen 200 shown in FIG. 12.

「しわ回避優先モード」は、用紙のしわ発生を防ぐためのモードである。用紙のしわを防ぐため、必要に応じて、レジストレーション前搬送ローラ対120の離間動作を実行する。「しわ回避優先モード」の動作条件及び詳細については、図9のフローチャートの説明にて説明する。紙しわが発生するメカニズムについては、図11にて説明済みである。 The "wrinkle avoidance priority mode" is a mode for preventing the occurrence of wrinkles in the paper. To prevent wrinkles in the paper, the pre-registration transport roller pair 120 is separated as necessary. The operating conditions and details of the "wrinkle avoidance priority mode" are explained in the explanation of the flowchart in Figure 9. The mechanism by which paper wrinkles occur has already been explained in Figure 11.

「生産性優先モード」は、レジストレーション前搬送ローラ対120の離間動作に起因する生産性の低下を防ぐためのモードである。レジ前離間の着脱が行われる際、用紙の搬送を中断せざるを得なくなるため、生産性が低下する。よって生産性を維持するために、レジストレーション前搬送ローラ対120の離間動作を行わないモードである。レジストレーション前搬送ローラ対120の離間動作を行わない場合、用紙のセット状態によっては、用紙のしわが発生する恐れがあるため、図12の203にて用紙にしわを発生させないためのメッセージを表示し、ユーザにラフセットの回避を促している。「生産性優先モード」の動作条件、詳細については、図9のフローチャートの説明にて説明する。 The "productivity priority mode" is a mode for preventing a decrease in productivity due to the separation operation of the pre-registration conveying roller pair 120. When the pre-registration conveying roller pair is attached or detached, the conveying of the paper must be interrupted, which reduces productivity. Therefore, in order to maintain productivity, this mode does not perform the separation operation of the pre-registration conveying roller pair 120. If the separation operation of the pre-registration conveying roller pair 120 is not performed, there is a risk of the paper becoming wrinkled depending on the setting state of the paper. Therefore, a message to prevent the paper from becoming wrinkled is displayed at 203 in FIG. 12 to encourage the user to avoid rough setting. The operating conditions and details of the "productivity priority mode" will be explained in the explanation of the flowchart in FIG. 9.

[給紙動作のフローチャートの説明]
図9は、ROM202、RAM203に格納されたプログラムに従ってCPU201によって実行される処理を示すフローチャートである。本フローチャートは、プリントジョブが投入されたことに従って実行されるものである。なお、各用紙収納庫に収納されている用紙Sのサイズ情報や坪量情報は、予め操作部301からユーザにより入力されており、RAM203にその情報が記憶されている。
[Explanation of Flowchart of Paper Feeding Operation]
9 is a flowchart showing the processing executed by the CPU 201 in accordance with the programs stored in the ROM 202 and the RAM 203. This flowchart is executed when a print job is input. Note that size information and basis weight information of the sheets S stored in each paper storage is input in advance by the user from the operation unit 301, and the information is stored in the RAM 203.

まず、レジストレーション前搬送ローラ対120の離間動作を行い、確実に紙しわの発生を回避するモードで動作するか、レジストレーション前搬送ローラ対120の離間を行わずに生産性を優先するモードで動作するのかを判断する。具体的には、レジ前離間モードが「しわ回避優先モード」及び「生産性優先モード」の何れであるかを判断する(S1000)。この判断は、操作部301から入力されたレジ前離間モードの設定に基づき行われる。レジ前離間モードが「しわ回避優先モード」でない(「生産性優先モード」である)場合、レジストレーション前搬送ローラ対120は常に当接状態を維持する。そのため、S1001~S1009の処理は行わず、S1010に進み、CPU201は、給紙元の給紙カセットから給紙動作を開始する。一方、レジ前離間モードが「しわ回避優先モード」である場合、給紙元の用紙収納庫が「カセット1」であるかを判断する(S1001)。ここでいう「カセット1」とは、図1における給紙カセット110に対応しており、収納庫からレジストレーションローラ対130までの搬送経路において、独立したカセット引抜ローラがない構成であることを示している。S1001でYESである場合、レジストレーション前搬送ローラ対120が当接状態であるか否かを判断する(S1002)。レジストレーション前搬送ローラ対120の状態が当接状態である場合、CPU201は、給紙動作を開始する(S1010)。給紙動作は、給紙モータ181を駆動し、給紙ローラや分離ローラ(113、114)を回転させることである。レジストレーション前搬送ローラ対120が離間状態である場合、CPU201は、レジストレーション前搬送ローラ対120が用紙を搬送中か否かを判断する(S1003)。レジストレーション前搬送ローラ対120により用紙を搬送中であると判断した場合は、その用紙に対するレジストレーション前搬送ローラ対120による用紙搬送が完了するまで待機する。その後、CPU201は、レジストレーション前搬送ローラ対120の当接動作を実行する(S1004)。レジストレーション前搬送ローラ対120の当接状態に移行した後、CPU201は給紙動作を開始する(S1010)。 First, it is determined whether the pre-registration conveying roller pair 120 is separated to reliably avoid the occurrence of paper wrinkles, or whether the pre-registration conveying roller pair 120 is not separated and the mode prioritizes productivity. Specifically, it is determined whether the pre-registration separation mode is the "wrinkle avoidance priority mode" or the "productivity priority mode" (S1000). This determination is made based on the setting of the pre-registration separation mode input from the operation unit 301. If the pre-registration separation mode is not the "wrinkle avoidance priority mode" (it is the "productivity priority mode"), the pre-registration conveying roller pair 120 always maintains abutment. Therefore, the processing of S1001 to S1009 is not performed, and the process proceeds to S1010, where the CPU 201 starts a paper feed operation from the paper feed cassette of the paper feed source. On the other hand, if the pre-registration separation mode is the "wrinkle avoidance priority mode", it is determined whether the paper storage unit of the paper feed source is "cassette 1" (S1001). The term "cassette 1" here corresponds to the paper feed cassette 110 in FIG. 1, and indicates that there is no independent cassette pull-out roller in the conveying path from the storage to the registration roller pair 130. If the answer is YES in S1001, the CPU 201 judges whether the pre-registration conveying roller pair 120 is in a contact state (S1002). If the pre-registration conveying roller pair 120 is in a contact state, the CPU 201 starts a paper feed operation (S1010). The paper feed operation is to drive the paper feed motor 181 to rotate the paper feed roller and the separation roller (113, 114). If the pre-registration conveying roller pair 120 is in a separated state, the CPU 201 judges whether the pre-registration conveying roller pair 120 is conveying a sheet (S1003). If it is judged that the pre-registration conveying roller pair 120 is conveying a sheet, the CPU 201 waits until the paper conveying by the pre-registration conveying roller pair 120 for that sheet is completed. After that, the CPU 201 executes the contact operation of the pre-registration conveying roller pair 120 (S1004). After the pre-registration conveying roller pair 120 transitions to the contact state, the CPU 201 starts the paper feed operation (S1010).

S1001において、カセット1以外の用紙収納庫から用紙の給送を行う場合、後述する離間/着判断を実行する(S1005)。カセット1ではない用紙収納庫とは、図1における給紙カセット111又は手差しトレイ112に対応する。これら用紙収納庫から給送される用紙の搬送経路には、レジストレーションローラ対130までの間に、独立した引抜ローラが配置されている構成である。S1005の判断結果が「当接」である場合は、S1002へ進む。判断結果が「離間」である場合は、レジストレーション前搬送ローラ対120が離間状態であるか否かを判断する(S1007)。レジストレーション前搬送ローラ対120が離間状態である場合は(S1007でYES)、CPU201は給紙動作を開始させる(S1010)。一方、レジストレーション前搬送ローラ対120が当接状態である場合は、CPU201は、レジストレーション前搬送ローラ対120により用紙を搬送中であるか否かを判断する(S1008)。レジストレーション前搬送ローラ対120により用紙を搬送中である場合、CPU201は、レジストレーション前搬送ローラ対120による用紙の搬送が完了するまで待機する。その後、CPU201は、レジストレーション前搬送ローラ対120の離間動作を実行する(S1009)。レジストレーション前搬送ローラ対120が当接状態に移行した後、CPU201は、給紙動作を開始する(S1010)。 In S1001, when paper is fed from a paper storage other than cassette 1, a separation/attachment judgment is performed (S1005), which will be described later. A paper storage other than cassette 1 corresponds to paper feed cassette 111 or manual feed tray 112 in FIG. 1. The transport path of paper fed from these paper storages is configured to have an independent pull-out roller arranged between the registration roller pair 130. If the judgment result in S1005 is "contact", proceed to S1002. If the judgment result is "separation", it is judged whether the pre-registration transport roller pair 120 is in a separated state (S1007). If the pre-registration transport roller pair 120 is in a separated state (YES in S1007), the CPU 201 starts the paper feed operation (S1010). On the other hand, if the pre-registration conveying roller pair 120 is in the contact state, the CPU 201 determines whether the pre-registration conveying roller pair 120 is conveying a sheet (S1008). If the pre-registration conveying roller pair 120 is conveying a sheet, the CPU 201 waits until the pre-registration conveying roller pair 120 has completed conveying the sheet. The CPU 201 then performs a separation operation of the pre-registration conveying roller pair 120 (S1009). After the pre-registration conveying roller pair 120 transitions to the contact state, the CPU 201 starts a sheet feeding operation (S1010).

[離間/当接判断処理]
以下、S1005の判断処理について説明する。本実施形態では、レジ前離間モードが「しわ回避優先モード」である場合、用紙の搬送方向の長さがX[mm]以上、且つ用紙の坪量がM[gsm]未満の場合は「離間」とする。これにより、用紙の坪量がM[gsm]未満のコシの弱い用紙であっても、レジストレーション前搬送ローラ対120を離間させることで、しわ発生を低減できる。また、常にレジ前搬送ローラ対120が離間状態となり、同じサイズ/坪量の用紙を連続でプリントしている間は、レジストレーション前搬送ローラ対120の当接/離間の切り替え動作が行われない。そのため、搬送を停止させる必要も無くなり生産性の低下を防止できる。
[Separation/contact determination process]
The judgment process of S1005 will be described below. In this embodiment, when the pre-registration separation mode is the "wrinkle avoidance priority mode", if the length of the paper in the conveying direction is X [mm] or more and the basis weight of the paper is less than M [gsm], the paper is set to "separated". As a result, even if the paper has a basis weight of less than M [gsm] and is weak, the occurrence of wrinkles can be reduced by separating the pre-registration conveying roller pair 120. In addition, the pre-registration conveying roller pair 120 is always in a separated state, and the pre-registration conveying roller pair 120 does not switch between contact and separation while paper of the same size/basis weight is being continuously printed. Therefore, there is no need to stop conveying, and a decrease in productivity can be prevented.

また、用紙の搬送方向の長さがX[mm]未満で、用紙の坪量がM[gsm]以上の場合は、「当接」とする。即ち、用紙の坪量がM[gsm]以上でコシの強い用紙の場合は、しわの発生率は小さいと判断し、レジストレーション前搬送ローラ対120の離間を行わず、常時当接状態としておく。その結果生産性の低下を防止できる。 In addition, if the length of the paper in the transport direction is less than X [mm] and the paper has a basis weight of M [gsm] or more, it is considered to be in "contact." In other words, if the paper has a basis weight of M [gsm] or more and is stiff, it is determined that the occurrence rate of wrinkles is low, and the pre-registration transport roller pair 120 is not separated and is kept in a constant contact state. As a result, a decrease in productivity can be prevented.

また、用紙の搬送方向の長さがX[mm]未満の場合は、用紙の坪量によらず「当接」とする。用紙の搬送方向の長さがX[mm]未満であることからレジストレーション前搬送ローラ対120を当接したままの状態でも、よじれの発生も小さく、しわの発生が小さいと判断する。その結果、レジストレーション前搬送ローラ対120の離間を行わず、常時当接状態としておくことで生産性の低下を防止できる。 In addition, if the length of the paper in the transport direction is less than X mm, it is considered to be in "contact" regardless of the basis weight of the paper. Because the length of the paper in the transport direction is less than X mm, it is determined that even if the pre-registration transport roller pair 120 remains in contact, there is little twisting and wrinkles. As a result, by not separating the pre-registration transport roller pair 120 and keeping them in a constant contact state, it is possible to prevent a decrease in productivity.

用紙の搬送方向長さの閾値である閾値Xは、レジストレーション前搬送ローラ対120を離間させても、上流の搬送ローラ(引抜駆動ローラ122又はカセット引抜ローラ121)によって搬送可能な用紙長さとする。また用紙の坪量の閾値である坪量Mはレジストレーション前搬送ローラ対120を離間せずに搬送した場合にしわの発生する可能性のある境界の坪量とする。 Threshold value X, which is the threshold value of the length of the paper in the transport direction, is the length of the paper that can be transported by the upstream transport rollers (pulling drive roller 122 or cassette pull-out roller 121) even if the pre-registration transport roller pair 120 is separated. In addition, basis weight M, which is the threshold value of the paper basis weight, is the boundary basis weight at which wrinkles may occur if the paper is transported without separating the pre-registration transport roller pair 120.

[効果]
以上、本実施形態では、用紙搬送路の構成に応じてレジストレーション前搬送ローラ対120の離間及び当接を切り替える。このような構成とすることで、レジストレーション前搬送ローラ対とカセット引抜ローラ対を兼用した用紙搬送路であっても、不送りを発生させることなく搬送させることが可能になる。また、給紙カセット110から給送される用紙搬送路においては、レジストレーション前搬送ローラ対とカセット引抜ローラ対を兼用することができ、コストダウンを行う事が可能になる。
[effect]
As described above, in this embodiment, the pre-registration transport roller pair 120 is switched between separation and contact depending on the configuration of the paper transport path. With this configuration, even in a paper transport path where the pre-registration transport roller pair and the cassette pull-out roller pair are used in combination, it is possible to transport the paper without causing non-feeding. Also, in the paper transport path where the paper is fed from the paper feed cassette 110, the pre-registration transport roller pair and the cassette pull-out roller pair can be used in combination, which makes it possible to reduce costs.

また本実施形態によれば、レジストレーション前搬送ローラ対120の離間および当接を切り替えることで、生産性が低下するデメリットがあるため、離間動作の有無を切り替えるモード設定を設けることにより、生産性の低下を回避することが可能になる。 In addition, according to this embodiment, switching between separation and contact of the pre-registration conveying roller pair 120 has the disadvantage of reducing productivity. Therefore, by providing a mode setting that switches between the presence and absence of separation operation, it is possible to avoid a reduction in productivity.

(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Other Examples
The present invention can also be realized by a process in which a program for implementing one or more of the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or device read and execute the program. The present invention can also be realized by a circuit (e.g., ASIC) that implements one or more of the functions.

100 画像形成装置
110 給紙カセット(第1の収納庫)
111 給紙カセット(第2の収納庫)
113 給紙ローラ
114 給紙ローラ
116 引抜モータ
120 レジストレーション前搬送ローラ対
121 カセット引抜ローラ
129 離間センサ
130 レジストレーションローラ対
131 レジ検知センサ
140 離間機構
145 レジ前搬送モータ
150 画像形成部
160 定着器
181 給紙モータ
133 レジ駆動モータ
145 レジ前搬送駆動モータ
200 制御部
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 モータ駆動回路
205 センサ出力検知回路
301 操作部
100 Image forming apparatus 110 Paper feed cassette (first storage)
111 Paper feed cassette (second storage)
113 Paper feed roller 114 Paper feed roller 116 Pull-out motor 120 Pre-registration transport roller pair 121 Cassette pull-out roller 129 Separation sensor 130 Registration roller pair 131 Registration detection sensor 140 Separation mechanism 145 Pre-registration transport motor 150 Image forming unit 160 Fixing unit 181 Paper feed motor 133 Registration drive motor 145 Pre-registration transport drive motor 200 Control unit 201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 Motor drive circuit 205 Sensor output detection circuit 301 Operation unit

Claims (4)

用紙に画像を形成する画像形成部と、
用紙を収納する第1の収納庫と、
前記第1の収納庫に収納された用紙を給送し1枚ずつに分離する第1の給送分離部と、
前記第1の給送分離部によって給送された用紙を搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対より搬送された用紙の斜行を補正するとともに当該斜行が補正された用紙を前記画像形成部へと搬送するレジストレーションローラ対と、
シート搬送方向において前記第1の収納庫と前記搬送ローラ対との間に設けられ、シートが通過する第1搬送経路と、
前記第1の収納庫の下方に設けられ、用紙を収納する第2の収納庫と、
前記第2の収納庫に収納された用紙を給送し1枚ずつに分離する第2の給送分離部と、
前記第2の給送分離部によって給送された用紙を搬送する引抜ローラ対と、
前記シート搬送方向において前記第2の収納庫と、前記引抜ローラ対によって搬送された用紙が前記第1搬送経路における第1の給送分離部の下流かつ前記搬送ローラ対の上流で合流する合流部との間に設けられ、シートが通過する第2搬送経路と、
前記搬送ローラ対における一方のローラを他方のローラに当接又は離間させる離間機構と、
前記第1の収納庫から給送される用紙に画像形成を行う場合は当該第1の収納庫に収納された用紙の種類に関わらず前記一方のローラを前記他方のローラに当接させ、前記第2の収納庫から給送される用紙に画像形成を行う場合は当該第2の収納庫に収納された用紙の種類に基づき前記一方のローラを前記他方のローラから離間させるよう前記離間機構を制御する制御手段と、を備え、
前記第1搬送経路において、前記第1の給送分離部は前記搬送ローラ対に対して前記シート搬送方向の上流で最も近くに配置されており、
前記第1搬送経路における前記第1の給送分離と前記搬送ローラ対との間において、前記引抜ローラ対およびシートを搬送する他の搬送ローラ対が設けられていないこと、
を特徴とする画像形成装置。
an image forming unit that forms an image on a sheet;
a first storage container for storing paper;
a first feeding/separating unit that feeds the paper stored in the first storage case and separates the paper sheets one by one;
a pair of conveying rollers for conveying the paper fed by the first feeding/separating unit;
a pair of registration rollers that corrects skew of the paper conveyed by the pair of conveying rollers and conveys the paper whose skew has been corrected to the image forming unit;
a first conveying path provided between the first storage case and the pair of conveying rollers in a sheet conveying direction, through which a sheet passes;
a second storage unit provided below the first storage unit and configured to store paper;
a second feeding/separating unit that feeds the paper stored in the second storage case and separates the paper sheets one by one;
a pair of drawing rollers for conveying the paper fed by the second feeding/separating unit;
a second transport path through which the sheet passes, the second transport path being provided in the sheet transport direction between the second storage and a junction where the sheet transported by the pair of pull-out rollers joins the first transport path downstream of the first feeding/separating portion and upstream of the pair of transport rollers;
a separation mechanism for causing one roller of the pair of conveying rollers to come into contact with or separate from the other roller;
a control means for controlling the separation mechanism so that when an image is formed on a sheet fed from the first storage chamber, the one roller is brought into contact with the other roller regardless of the type of sheet stored in the first storage chamber, and when an image is formed on a sheet fed from the second storage chamber, the one roller is separated from the other roller based on the type of sheet stored in the second storage chamber,
In the first transport path, the first feeding/separating unit is disposed closest to the upstream of the transport roller pair in the sheet transport direction,
The pull-out roller pair and other conveying roller pairs for conveying a sheet are not provided between the first feeding/separating portion and the conveying roller pair in the first conveying path;
An image forming apparatus comprising:
前記搬送ローラ対の離間動作を行うか否かを設定する設定手段を有し、
前記制御手段は、前記設定手段により前記搬送ローラ対の離間動作を行わないことが設定されている場合は、前記第2の収納庫から給送される用紙に画像形成を行う場合であっても用紙の種類に関わらず前記一方のローラを前記他方のローラに当接させるように前記離間機構を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A setting unit is provided for setting whether or not the pair of conveying rollers is to be separated,
The image forming apparatus according to claim 1, characterized in that, when the setting means is set to not separate the pair of conveying rollers, the control means controls the separation mechanism to abut one of the rollers against the other roller regardless of the type of paper, even when an image is formed on paper fed from the second storage chamber.
第1方向に回転することで前記他方のローラを回転させ、前記第1方向と反対の第2方向に回転することで前記一方のローラを前記他方のローラに対して当接又は離間させる駆動モータを更に有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a drive motor that rotates in a first direction to rotate the other roller and rotates in a second direction opposite to the first direction to bring the one roller into contact with or away from the other roller. 前記用紙の種類は、用紙の坪量、用紙のサイズ、を含むことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像形成装置。 The image forming device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the type of paper includes the basis weight and size of the paper.
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