JP7625439B2 - Image processing device and image processing method - Google Patents
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Description
開示の技術は、画像処理装置及び画像処理方法に関する。 The disclosed technology relates to an image processing device and an image processing method.
眼科検査装置によって取得された被検眼の画像データをレポート上に表示させ、画像データに対するタッチパネル操作(例えば、ピンチアウト操作、タップ操作)によって、画像データの拡大処理を行う画像処理装置が、特許文献1に開示されている。 Patent Literature 1 discloses an image processing device that displays image data of a subject's eye acquired by an ophthalmic examination device on a report and enlarges the image data by touch panel operations (e.g., pinch-out operations, tap operations) on the image data.
ここで、被検眼の画像データの種類や診断目的等によっては、画像データを単純に拡大処理や縮小処理を行ってしまうと診断に不都合な場合がある。 Here, depending on the type of image data of the subject's eye and the diagnostic purpose, simply enlarging or reducing the image data may cause problems for diagnosis.
開示の技術は、被検眼の画像データの種類や診断目的等に適した画像データの拡大処理を行うことを目的の一つとする。 One of the objectives of the disclosed technology is to perform enlargement processing of image data suitable for the type of image data of the subject's eye, diagnostic purpose, etc.
なお、上記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的の1つとして位置付けることができる。 In addition to the above objective, the present invention also has another objective to achieve effects that cannot be obtained by conventional techniques, which are derived from the configurations shown in the detailed description of the invention described below.
開示の画像処理装置の一つは、
OCT光学系を用いて得た被検眼の断層画像を、タッチパネル操作を検知可能な検知面を含むタッチパネルに表示させる表示制御手段を備える画像処理装置であって、
前記表示制御手段は、前記タッチパネル操作の前に、前記タッチパネルに表示された断層画像の短手方向に2本の指が並んで接触されている場合に、前記断層画像を長手方向には拡大処理することなく、短手方向に拡大処理して表示可能である。
One of the disclosed image processing devices is
An image processing device including a display control means for displaying a tomographic image of a subject's eye obtained by using an OCT optical system on a touch panel including a detection surface capable of detecting a touch panel operation,
When two fingers are placed side by side in contact with the short side of the tomographic image displayed on the touch panel before the touch panel operation, the display control means is capable of enlarging and displaying the tomographic image in the short side direction without enlarging it in the long side direction.
開示の技術の一つによれば、被検眼の画像データの種類や診断目的等に適した画像データの拡大処理を行うことができる。 One of the disclosed technologies allows for enlargement processing of image data suitable for the type of image data of the subject's eye, diagnostic purpose, etc.
以下、図面を参照して実施例を説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面において説明上重要ではない構成要素、部材、処理の一部は省略して表示する場合がある。 Below, the embodiments will be explained with reference to the drawings. The same or equivalent components, parts, and processes shown in each drawing will be given the same reference numerals, and duplicate explanations will be omitted as appropriate. In addition, some components, parts, and processes that are not important for the explanation may be omitted in each drawing.
(実施例1)
本実施例の画像処理装置の一例は、OCT光学系を用いて得た被検眼の断層画像あるいは断層画像に関するレポートを、タッチパネル操作を検知可能な検知面を含むタッチパネルに表示させる表示制御手段を備える。そして、本実施例の画像処理装置の一例は、タッチパネルに表示された断層画像に対するタッチパネル操作(例えば、短手方向に対するピンチアウト操作)に応じて、断層画像を長手方向には拡大処理することなく、短手方向に拡大処理して表示可能である。なお、本実施例の画像処理装置の一例は、タッチパネル操作が断層画像における対角線の方向に対するピンチアウト操作である場合には、断層画像を長手方向及び短手方向の両方向に拡大処理して表示させるように構成されてもよい。また、本実施例の画像処理装置の一例は、タッチパネルに表示されたレポートにおける断層画像に対するタッチパネル操作に応じて、断層画像の一部を拡大してレポートに表示させるように構成されてもよい。また、本実施例の画像処理装置は、1つの検査結果から生成されたレポートをタッチパネル上に表示し、操作者がタッチパネルからレポート上の表示要素に対して行った指2本による入力の種類(例えば、指定位置の違い)に応じて、各種画像等の検査結果の表示の変更を制御する(例えば、異なる拡大処理が実行される)ように構成されてもよい。
Example 1
An example of the image processing device of this embodiment includes a display control means for displaying a tomographic image of the subject's eye obtained using the OCT optical system or a report related to the tomographic image on a touch panel including a detection surface capable of detecting touch panel operation. The example of the image processing device of this embodiment can enlarge and display the tomographic image in the short direction without enlarging it in the longitudinal direction in response to a touch panel operation (e.g., a pinch-out operation in the short direction) on the tomographic image displayed on the touch panel. Note that, when the touch panel operation is a pinch-out operation in the diagonal direction of the tomographic image, the example of the image processing device of this embodiment may be configured to enlarge and display the tomographic image in both the longitudinal and short directions. The example of the image processing device of this embodiment may also be configured to enlarge a part of the tomographic image and display it in the report in response to a touch panel operation on the tomographic image in the report displayed on the touch panel. In addition, the image processing device of this embodiment may be configured to display a report generated from one test result on a touch panel, and control changes to the display of the test results, such as various images (e.g., different enlargement processes are performed) depending on the type of input (e.g., differences in the designated positions) made by an operator using two fingers on the touch panel to a display element on the report.
また、本実施例では、眼科撮影装置の一例としてOCT(Optical Coherence Tomography)撮影装置の検査結果を使用する。なお、本実施例のOCT撮影装置は、検査時に1枚以上のSLO(Scanning Laser Ophthalmoscopy)画像を取得できるものとする。また、本実施例のOCT撮影装置は、OCT光学系を含む。なお、本実施例の画像処理装置は、眼科撮影装置と有線や無線等により通信可能に構成されてもよいし、眼科撮影装置に内蔵されていてもよい。 In this embodiment, the examination results of an OCT (Optical Coherence Tomography) imaging device are used as an example of an ophthalmic imaging device. The OCT imaging device of this embodiment is capable of acquiring one or more SLO (Scanning Laser Ophthalmoscopy) images during an examination. The OCT imaging device of this embodiment includes an OCT optical system. The image processing device of this embodiment may be configured to be able to communicate with the ophthalmic imaging device via a wired or wireless connection, or may be built into the ophthalmic imaging device.
まず、図1を参照して、本実施例に係る概略的な機能構成について説明する。図1に示すように取得部100は、眼科撮影装置から検査結果を取得する。検査結果には、生年月日や性別などの被検者情報のほか、撮影した画像や解析結果、診断結果などの情報を有する。また、本実施例では、眼科撮影装置によって撮影された画像やOCTデータから再構成した画などを検査画像と記載する。なお、検査結果は不図示の記憶装置から取得してもよい。生成部101は、取得部100によって取得した検査結果から、検査画像や解析結果をもとにレポートを生成する。レポートには、検査画像や解析結果などの表示要素が含まれる。表示部102は、多点同時入力が可能なタッチパネルであり、作成部101によって作成されたレポートが表示制御手段により表示される。なお、タッチパネルは、例えば、タッチパネル操作を検知可能な検知面を含む。このとき、検知面は、例えば、タッチパネルにおいて指定された少なくとも2つの指定位置が相対的に移動されたときの相対距離の変化、および回転量の少なくともいずれかを検出可能である。また、本実施例の画像処理装置は、取得部100と生成部101とを含むように構成されてもよい。また、表示部102は、本実施例の画像処理装置や眼科撮影装置に備えられていてもよいし、これらとは別体であって、これらと有線や無線等により通信可能に構成されてもよい。
First, referring to FIG. 1, a schematic functional configuration according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the
また、図2を参照して、本実施例に係るレポート表示のフローチャートについて説明する。まず、ステップS200において、操作者からの指示に応じて、不図示の患者画面から患者が選択される。また、ステップS201において、操作者からの指示に応じて、検査結果が1つ選択される。ここでは、操作者は、OCT撮影装置によって被検眼の眼底を走査して撮影した黄斑部に関する検査結果が選択される。また、ステップS202において、ステップS201において選択された検査結果を用いてレポートが生成される。そして、ステップS203において、ステップS202において生成されたレポートが表示部102に表示される。
Also, referring to FIG. 2, a flow chart of report display according to this embodiment will be described. First, in step S200, a patient is selected from a patient screen (not shown) in response to an instruction from the operator. In step S201, one examination result is selected in response to an instruction from the operator. Here, the operator selects an examination result relating to the macular region photographed by scanning the fundus of the subject's eye using an OCT imaging device. In step S202, a report is generated using the examination result selected in step S201. Then, in step S203, the report generated in step S202 is displayed on the
また、ステップS202において生成されるレポートの一例を図3に示す。正面画像表示領域300には、SLO画像304が表示される。なお、正面画像表示領域300に表示される画像は、SLO画像以外の正面2次元画像であってもよい。例えば、別途眼底カメラで撮影した眼底画像や蛍光眼底画像であってもよい。断層画像表示領域301には、検査結果の断層画像306が表示される。なお、断層画像表示領域301に表示される断層画像は、3次元画像からXY表面上に任意の線に沿って生成した疑似断層画像であってもよい。疑似正面画像表示領域302には、検査の断層画像をもとに再構成した疑似正面画像305が表示される。3次元画像表示領域303には、検査の断層画像をもとにした3次元画像が表示される。なお、各画像には解析結果を重畳表示してもよい。例えば、断層画像から層境界を検出し、所望の層間の層厚を算出し、厚みマップとしてSLO画像304上に重畳表示することができる。これにより、操作者は、層厚の分布を視認しやすくなる。層境界の検出には公知の方法を使用することができる。
An example of the report generated in step S202 is shown in FIG. 3. The front
また、図4を参照して、本実施例に係るレポート表示要素の表示方法変更について、断層画像の表示の拡大・縮小(以下、拡縮)設定を一例として説明する。図4(a)に操作者がタッチパネルに表示した断層画像306の断層画像表示領域301上で、ピンチアウト操作を縦方向(断層画像の短手方向)に行う場合の例を示す。このとき、本実施例の画像処理装置は、図4(b)が示すように、断層画像306を縦方向(断層画像では深さ方向)に拡大処理してタッチパネルに表示させることができる。なお、断層画像306は、横方向(断層画像の長手方向)において拡大処理されないように構成されてもよい。また、ピンチアウト操作は、例えば、タッチパネルに接触している2本の指が互いの距離が長くなるように動くことで行うことができる。また、拡大倍率は、例えば、ピンチアウト操作の指の移動量に応じて変化する。これにより、図4(c)が示すように、断層画像表示領域301内で断層画像306を拡大したレポートを表示することができる。なお、拡大表示する画像は高解像度化してもよい。また、操作者は、図4(b)の状態の表示画像上で、ピンチイン操作を行うことで図4(a)のように縮小表示された画像を確認することができる。なお、ピンチイン操作は、例えば、タッチパネルに接触している2本の指が互いの距離が短くなるように動くことで行うことができる。また、縮小倍率は、ピンチイン操作の指の移動量に応じて変化する。
Also, referring to FIG. 4, the display method change of the report display element according to this embodiment will be described by taking the enlargement/reduction (hereinafter, enlargement/reduction) setting of the display of the tomographic image as an example. FIG. 4(a) shows an example in which the operator performs a pinch-out operation in the vertical direction (the short side direction of the tomographic image) on the tomographic
ここで、断層画像を表示する場合、横方向(撮影範囲)と縦方向(深さ方向)の1ピクセルあたりの長さは1:1比ではないことがある。これは、横方向の撮影範囲は数mmから十数mmに対して、網膜の厚みは数百μmとレンジが異なるためである。断層画像において網膜の状態を詳細に観察するには、深さ方向を拡大することは重要である。なお、断層画像306上でピンチイン・ピンチアウト操作(以下、ピンチ操作)中に、ピンチ操作の2本の指の中点を示すガイド(例えば、図中の点線で示された矩形の枠)と、2本の指の移動量に応じた拡大倍率を示すガイド(例えば、図中の実線で示された矩形の枠)との両方もしくはいずれか一つを表示してもよい。すなわち、本実施例の表示制御手段は、操作者の指がタッチパネルに表示された断層画像に接触していることが検知面において検知された場合には、断層画像の拡大処理に関するガイドを断層画像上に表示させてもよい。また、拡大倍率を示す表示は、ピンチ操作の間だけではなく、拡縮している間は表示し続けてもよい。例えば、ガイドの形状は、2本の指を置いた位置に応じて形状を変えてもよく、2本の指を上下あるいは左右に置いている場合には長方形、斜めに置いている場合には正方形とする。すなわち、本実施例の表示制御手段は、タッチパネルに表示された断層画像に接触している2本の指の位置関係に応じて異なる拡大処理が実行されることが識別可能にガイドを断層画像上に表示させてもよい。これにより、操作者は現在表示されている画像は、縦横等倍に拡縮しているのか、縦と横の比率が異なるのかが把握できる。
Here, when a tomographic image is displayed, the length per pixel in the horizontal direction (photographing range) and the vertical direction (depth direction) may not be in a 1:1 ratio. This is because the horizontal shooting range is several mm to several tens of mm, while the thickness of the retina is several hundred μm, which is a different range. To observe the state of the retina in detail in the tomographic image, it is important to enlarge the depth direction. During a pinch-in/pinch-out operation (hereinafter, pinch operation) on the
なお、ピンチ操作による拡縮は縦方向に限定されない。横方向にピンチ操作することで横方向に拡縮してもよい。また、拡縮の方向は指の2本の移動方向により決定してもよい。具体的には、例えば、操作者が横方向から60度の方向にピンチ操作をした場合、横方向と縦方向に1:√3の割合で拡縮して表示する。なお、拡縮の方向は指の移動方向と概ね一致していればよく、厳密に一致しなくてもよい。例えば、指の移動方向の検知を15度刻みに設定する構成としてもよい。これにより、操作者は概ね縦もしくは横方向にピンチ操作をした場合に、縦もしくは横方向にのみ拡縮し、概ね斜め方向にピンチ操作した場合、アスペクト比を維持して拡縮することができる。また、操作者は厳密に操作することなく、所望の拡縮操作を行うことが可能となる。あるいは、操作者のピンチ操作の指の移動方向によらず一意の拡縮処理となってもよい。例えば、操作者が垂直方向にピンチ操作したときでも全方向に拡縮処理してもよいし、斜めにピンチ操作したときでも縦方向にのみ拡縮する構成としてもよい。 Note that the zooming in and out by pinching is not limited to the vertical direction. A pinch in the horizontal direction may zoom in and out horizontally. The direction of zooming in and out may be determined by the direction of movement of the two fingers. Specifically, for example, when the operator pinches in a direction 60 degrees from the horizontal direction, the image is zoomed in and out horizontally and vertically at a ratio of 1:√3. The direction of zooming in and out may be approximately the same as the direction of movement of the finger, but does not have to be exactly the same. For example, the detection of the direction of movement of the finger may be set in 15 degree increments. This allows the operator to zoom in and out only vertically or horizontally when the operator pinches in a generally vertical or horizontal direction, and to zoom in and out while maintaining the aspect ratio when the operator pinches in a generally diagonal direction. The operator can perform the desired zooming in and out without performing strict operations. Alternatively, a unique zooming process may be performed regardless of the direction of movement of the operator's fingers in the pinch operation. For example, the zooming process may be performed in all directions even when the operator pinches in the vertical direction, or may be performed only vertically when the operator pinches diagonally.
なお、縮小操作により断層画像306の縦方向また横方向の長さが、断層画像表示領域301よりも短くならないように処理をする。具体的には、縮小後の断層画像306のいずれかの辺の長さが、断層画像表示領域301の対応する辺の長さより、縦方向、横方向ともに長い場合は、操作者の操作通りに縮小処理する。一方で、縮小後の断層画像306のいずれかの辺の長さが断層画像表示領域301の対応する長さ未満となる場合、該当する辺の長さが断層画像表示領域301の対応する辺の長さと一致した倍率となるように縮小処理を実行する。これにより、断層画像306が、操作者が意図しないほど小さく表示されることを防ぐことができる。
Note that the reduction operation is performed so that the vertical or horizontal length of the
なお、断層画像306上に解析結果を重畳表示している場合、断層画像306の拡縮処理に同期して、重畳表示している解析結果を拡縮表示するものとする。例えば、層の境界線などを断層画像上に重畳表示している場合、本実施例の画像処理装置は、断層画像306と重畳表示している層の境界線の対応関係を維持して表示することができる。これにより、例えば、操作者は断層画像の各層をより詳細に観察することが可能になり、診断の効率を向上することができる。
When the analysis results are superimposed on the
また、例えば、広い範囲の網膜を撮影する場合、網膜は湾曲しているため、断層画像の横方向だけでなく、断層画像の縦方向(網膜の深さ方向)にも広く撮影しないと、網膜全体が撮影できない可能性がある。ここで、広角で且つ高深度範囲で撮影して得た断層画像が通常の撮影範囲で撮影して得た断層画像(狭角で且つ低深度範囲で撮影して得た断層画像)と同じ表示領域に表示される場合を考える。この場合、広角で且つ高深度範囲で撮影して得た断層画像は、通常の撮影範囲で撮影して得た断層画像に比べて、全体的に縮小されて表示される。このとき、横方向には広い範囲が表示されたまま、縦方向には断層画像を拡大表示可能とすることにより、例えば、広い範囲で網膜の全体を観察しつつ、各層を詳細に観察可能とすることができる。これにより、操作者は拡縮表示を簡易に実現することができる。 For example, when a wide range of the retina is photographed, the retina is curved, so unless the tomographic image is photographed widely not only in the horizontal direction but also in the vertical direction (depth direction of the retina), the entire retina may not be photographed. Here, consider a case where a tomographic image obtained by photographing with a wide angle and a large depth range is displayed in the same display area as a tomographic image obtained by photographing with a normal photographing range (a tomographic image obtained by photographing with a narrow angle and a small depth range). In this case, the tomographic image obtained by photographing with a wide angle and a large depth range is displayed in a reduced size overall compared to the tomographic image obtained by photographing with a normal photographing range. At this time, by making it possible to enlarge and display the tomographic image vertically while keeping a wide range displayed horizontally, it is possible to observe each layer in detail while observing the entire retina over a wide range. This allows the operator to easily realize the enlarged and reduced display.
なお、本実施例では断層画像を拡縮する構成を示したが、これに限定されない。例えば、同様の操作によりSLO画像を拡縮する構成としてもよい。図7(a)が示すように、SLO画像上でピンチ操作を実行することで図7(b)のように拡大してもよい。この操作により、図7(c)が示すように、正面画像表示領域300内でSLO画像304を拡大したレポートを表示する。なお、SLO画像304を拡縮する場合、SLO画像304と同領域を表示している各表示要素を同期して拡縮する構成としてもよい。例えば、SLO画像304の黄斑部周辺を拡大する場合、疑似正面画像305の黄斑部周辺を、SLO画像304と同じ表示倍率になるように拡大してもよい。なお、SLO画像304上に厚みマップなどが重畳表示されている場合、SLO画像304と同期して拡縮される厚みマップと、同領域を表示している各表示領域を拡縮してもよい。また、SLO画像304と疑似正面画像305の表示倍率が異なる場合、表示倍率を等倍に拡縮してもよい。例えば、SLO画像304の表示倍率が100%、疑似正面画像305の表示倍率が150%のときに、拡大処理で1.5倍に拡大する場合、SLO画像304の表示倍率を150%、疑似正面画像305の表示倍率を225%にしてもよい。これにより、操作者はレポートに含まれる複数の表示要素の所望の部位を観察しやすくなる。なお、レポートに表示している解析結果や被検者情報などの表示要素であれば、本実施例で示したピンチ操作による拡縮処理を行うことができる。例えば、断層画像から生成したモーションコントラスト画像やOCTA画像、三次元画像から深さ方向の任意の2つの基準面に基づいて平面に投影したEn-Face画像、眼底カメラで撮影した眼底画像であってもよい。他にも、視野計などの計測器から取得した検査結果のほか、正常データベースとの比較マップ、厚みマップ、厚みプロファイル、解析結果を表示したグラフやテーブルであってもよい。また、受付番号、検査日などの検査情報、被検者の氏名、生年月日、性別などの被検者情報であってもよい。これにより、操作者は任意の表示要素を拡縮表示することで、診断の効率を向上することができる。
In this embodiment, the tomographic image is expanded or contracted, but the present invention is not limited to this. For example, the SLO image may be expanded or contracted by a similar operation. As shown in FIG. 7(a), the SLO image may be expanded as shown in FIG. 7(b) by performing a pinch operation on the SLO image. This operation displays a report in which the
また、本実施例では指2本によるピンチ操作により表示要素を拡縮する構成を示したが、これに限定されない。例えば、3本以上の指を使用する構成としてもよい。図5(a)に示すようにSLO画像304を表示した正面画像表示領域300上で、操作者はタッチパネル上から、指1本で位置500を指定し、指2本のピンチ操作を行う。このとき、本実施例の画像処理装置は、SLO画像304を、位置500を中心に拡縮処理を実行する。また、指2本によるダブルタップにより拡縮する構成でもよい。このとき、操作者は、正面画像表示領域300上のSLO画像304をダブルタップすることで、拡縮を実行するものとする。このとき、拡縮倍率は一定であってもよく、もしくは、本実施例の画像処理装置に予め設定できるものであってもよい。あるいは複数の指によるダブルタップによる構成であってもよい。このとき、複数の指でダブルタップすることで、SLO画像304の最大もしくは最小倍率に拡縮できるものとする。この構成とすることで、操作者は最大拡大倍率もしくは最小縮小倍率に表示を切り替える操作を簡易に実現することができる。このように、タッチパネルに対する指を用いた種々の操作は、タッチパネル操作の一例である。
In addition, in this embodiment, the configuration in which the display element is enlarged or reduced by a pinch operation with two fingers is shown, but this is not limited to this. For example, a configuration in which three or more fingers are used may be used. As shown in FIG. 5(a), on the front
なお、本実施例ではレポート表示要素の表示方法変更について拡縮を一例として説明したが、拡縮に限定されない。例えば、表示要素の回転、平行移動、輝度・コントラスト調整であってもよい。まず、レポート表示要素の回転処理の一例として、SLO画像の回転処理について記載する。例えば、図8(a)のように、正面画像表示領域300上のSLO画像304をタッチパネルに指をタッチした状態で、時計周りに円を描くようにスライド操作をすることで、図8(c)のようにSLO画像304を時計回りに回転させてもよい。なお、スライド操作とSLO画像304の回転率は必ずしも同期する必要はない。例えば、SLO画像304上を指で円を1周するごとに、SLO画像304を15度ずつ回転させる構成とすることで、操作者はSLO画像304を細かく調整しながら回転させることが可能となる。
In this embodiment, the display method change of the report display element is described as an example of enlargement and reduction, but it is not limited to enlargement and reduction. For example, the display element may be rotated, moved in parallel, or adjusted in brightness and contrast. First, the rotation process of the SLO image will be described as an example of the rotation process of the report display element. For example, as shown in FIG. 8(a), the
また、図8(b)のように、親指と人差し指の2本を使用する構成としてもよい。このとき、親指をSLO画像304の回転中心とし、人差し指の移動量に応じて、SLO画像304を回転させる構成とすることで、操作者はSLO画像304の任意の位置を中心にSLO画像304を回転させることが可能となる。これにより、操作者は、例えば、乳頭部と黄斑部が同時に表示された画像を、乳頭部を中心に回転することで、乳頭部と黄斑部が水平になるように表示角度を調整することができる。このとき、SLO画像304上に複数の解析領域を有するグリッドとその解析領域における解析結果800を重畳表示している場合、SLO画像304の回転に合わせて重畳表示している解析結果800を同期して回転させてもよい。なお、重畳表示している解析結果に文字が含まれている場合、図8(c)のように、解析結果800内に表示されている文字は回転させずに表示してもよい。なお、回転処理は拡縮処理と同様にレポート表示要素のいずれにも適用してもよい。もしくは解析領域のみを回転する構成としてもよい。例えば、緑内障の進行を観測するために、黄斑部と乳頭部を結ぶ直線に対する神経線維層などの層構造や層厚の対称性を評価する場合がある。このとき、グリッドを黄斑部と乳頭部を結ぶ直線に対して平行に配置するために、SLO画像304上のグリッドのみを回転できてよい。これにより、解析領域を所望の方向に回転して設定することが可能となる。
Also, as shown in FIG. 8B, a configuration using two fingers, the thumb and the index finger, may be used. In this case, the thumb is set as the center of rotation of the
次に、レポート表示要素の平行移動処理の構成について示す。SLO画像の平行移動処理を一例として記載する。例えば、図9(a)のように、正面画像表示領域300上のSLO画像304を長押しした状態でスライドする操作(以下、ドラッグ操作)をすることで、図9(b)のようにSLO画像を平行移動して表示してもよい。このSLO画像304上に解析結果を重畳表示している場合、SLO画像304の平行移動に合わせて重畳表示している解析結果を同期して平行移動させてもよい。なお、平行移動処理は拡縮処理と同様にいずれのレポート表示要素にも適用してもよい。
Next, the configuration of the parallel movement processing of report display elements is shown. The parallel movement processing of an SLO image is described as an example. For example, as shown in FIG. 9(a), the
さらに、輝度・コントラスト調整(以下、B/C調整)処理の構成について示す。断層画像のB/C調整を一例として記載する。例えば、図10(a)のように、断層画像表示領域301上の断層画像306を上下もしくは左右にドラッグ操作することで、輝度もしくはコントラストを調整することができる。また、図10(b)のように、斜めにドラッグ操作することで、輝度とコントラストを同時に調整できる構成としてもよい。なお、B/C調整処理は拡縮処理と同様にいずれのレポート表示要素にも適用してもよい。
Furthermore, the configuration of brightness/contrast adjustment (hereinafter, B/C adjustment) processing is shown. B/C adjustment of a tomographic image is described as an example. For example, as shown in FIG. 10(a), the brightness or contrast can be adjusted by dragging the
以上の構成によって、操作者はレポート上に診断に必要な表示要素をすべて表示した状態で、例えば、疾患部位などの注目部位をSLO画像や断層画像上で拡大・縮小して観察することが可能になり、診断の効率が向上する。 The above configuration allows the operator to zoom in and out on an SLO image or tomographic image to observe an area of interest, such as a diseased area, while still displaying all display elements necessary for diagnosis on the report, improving diagnostic efficiency.
(実施例2)
実施例1では、1つの検査結果から生成されたレポートにおける表示要素の表示倍率設定について説明した。実施例2では、2つの検査結果から生成されたレポートにおける表示要素の表示倍率設定について説明する。本実施例の画像処理装置は、複数の検査の画像に対して同時に拡縮操作を行うことができる。なお、本実施例に係る概略的な機能構成については、実施例1と同様の構成であるため、説明を省略する。
Example 2
In the first embodiment, the display magnification setting of display elements in a report generated from one inspection result is described. In the second embodiment, the display magnification setting of display elements in a report generated from two inspection results is described. The image processing device of this embodiment can perform enlargement/reduction operations on images of multiple inspections simultaneously. Note that the general functional configuration of this embodiment is similar to that of the first embodiment, and therefore description thereof will be omitted.
まず、図2を参照して、本実施例に係るレポート表示のフローチャートについて説明する。まず、ステップS200において、操作者からの指示に応じて、不図示の患者画面から患者が選択される。また、ステップS201において、操作者からの指示に応じて、同じ患者に対する左眼の検査結果と右眼の検査結果とがそれぞれ一つずつ選択される。ここでは、OCT装置によって被検眼の眼底を走査して撮影した黄斑部に関する検査結果が選択される。なお、検査結果の選択は自動で行われてもよい。例えば、操作者が左眼あるいは右眼の検査結果を選択した場合、同じ患者の同じ日付、同じ撮影部位に関する反対の眼の検査結果を自動で選択してもよい。これにより、操作者は複数の検査結果を選択しなくても両眼に関するレポートを閲覧することが可能となる。また、ステップS202において、ステップS201において選択された検査結果を用いてレポートが生成される。そして、ステップS203において、ステップS202において生成されたレポートが表示部102に表示される。
First, referring to FIG. 2, a flow chart of report display according to this embodiment will be described. First, in step S200, a patient is selected from a patient screen (not shown) in response to an instruction from the operator. In step S201, one each of the left eye examination result and the right eye examination result for the same patient is selected in response to an instruction from the operator. Here, the examination result for the macula photographed by scanning the fundus of the subject eye with the OCT device is selected. The selection of the examination result may be performed automatically. For example, when the operator selects the examination result for the left eye or the right eye, the examination result for the opposite eye of the same patient on the same date and the same photographed site may be automatically selected. This allows the operator to view reports for both eyes without selecting multiple examination results. In step S202, a report is generated using the examination result selected in step S201. Then, in step S203, the report generated in step S202 is displayed on the
ここで、ステップS202において生成されたレポートであって、複数の検査結果を同時に表示するためのレポートの一例を図6に示す。右眼画像表示領域600には、右眼検査のSLO画像601が表示される。左眼画像表示領域602には、左眼検査のSLO画像603が表示される。なお、右眼画像表示領域600と左眼画像表示領域602に表示する画像はSLO画像以外の正面2次元画像であってもよい。なお、実施例1で説明した、断層画像、投影画像、3次元画像についても、SLO画像と同様に右眼検査と左眼検査それぞれ表示するものとする。なお、各画像には解析結果を重畳表示してもよい。なお、本実施例に係るレポート表示要素の表示方法変更については、実施例1と同様の構成であるため、説明を省略する。
Here, FIG. 6 shows an example of a report generated in step S202 for simultaneously displaying multiple test results. In the right eye
また、本実施例に係るレポート表示要素の表示方法変更の同期について説明する。操作者がSLO画像601に対してピンチ操作により拡縮処理を実施した場合、SLO画像603に同様の領域を拡縮する処理を実施する。具体的には、本実施例の画像処理装置は、例えば、操作者がSLO画像601の黄斑部周辺を拡大操作した場合、同期して自動的にSLO画像603の黄斑部周辺を拡大して表示する。例えば、正面2次元画像の拡大の同期の一例として、SLO画像の拡大の同期について説明する。図11(a)は、右眼画像表示領域600に表示されたSLO画像である。また、図11(b)は、左眼画像表示領域602に表示されたSLO画像である。このとき、SLO画像に対するタッチパネル操作に応じて、例えば、第1の矩形領域1100が拡大されると、第2の矩形領域1101が同期して拡大される。ここで、右眼のSLO画像における第1の矩形領域1100の位置と左眼のSLO画像における第2の矩形領域1101の位置とは、(顔の中央を基準として)左右対称となる位置関係である。
In addition, the synchronization of the display method change of the report display element according to this embodiment will be described. When the operator performs a zoom process on the
また、眼底に対して水平方向(左右方向)にスキャンした断層画像について一例を説明する。図11(c)は、右眼の水平断層画像であり、画像左側が眼底耳側、画像右側が眼底鼻側である。また、図11(d)は、左眼の水平断層画像であり、図11(c)とは反転した位置関係である。このとき、水平断層画像に対するタッチパネル操作に応じて、例えば、図11(c)における第3の矩形領域1102が拡大されると、図11(d)における第4の矩形領域1103が同期して拡大される。ここで、右眼の水平断層画像における第3の矩形領域1102の位置と左眼の水平断層画像における第4の矩形領域1103の位置とは、(顔の中央を基準として)左右対称となる位置関係である。
An example of a tomographic image obtained by scanning the fundus in the horizontal direction (left-right direction) will be described. FIG. 11(c) is a horizontal tomographic image of the right eye, with the left side of the image being the ear side of the fundus and the right side being the nasal side of the fundus. FIG. 11(d) is a horizontal tomographic image of the left eye, with the positional relationship reversed from FIG. 11(c). At this time, when the third
また、眼底に対して垂直方向(縦方向)にスキャンした断層画像について一例を説明する。図11(e)は、右眼の垂直断層画像であり、画像左側が眼底上部、画像右側が眼底下部である。また、図11(f)は、左眼の垂直断層画像であり、図11(e)と同様の位置関係である。このとき、垂直断層画像に対するタッチパネル操作に応じて、例えば、図11(e)における第5の矩形領域1104が拡大されると、図11(f)における第6の矩形領域1105が同期して拡大される。ここで、第6の矩形領域1105は、垂直断層画像における第5の矩形領域1104の位置に対応する位置(例えば、互いの画像の共通の原点に対して同じ位置)である。
An example of a tomographic image scanned in a vertical direction (vertical direction) relative to the fundus is described below. FIG. 11(e) is a vertical tomographic image of the right eye, with the upper part of the fundus on the left side of the image and the lower part of the fundus on the right side of the image. FIG. 11(f) is a vertical tomographic image of the left eye, with the same positional relationship as FIG. 11(e). At this time, when the fifth
なお、操作者の操作によって拡大する画像と、同期して拡大される画像の画角が異なる場合、画角による違いを補正した位置を拡大してもよい。これにより、操作者は複数検査における所望の部位を観察しやすくなる。なお、この同期処理は、レポートに表示している左眼検査と右眼検査で対になる表示領域に対して実施された場合でも同様である。なお、複数の表示要素における同じ部位を同期して拡縮する構成としたがこれに限定されない。操作者の操作位置の表示要素の領域内における相対位置が等しくなるような部位を同期して拡縮する構成としてもよい。例えば、正面2次元画像の拡大の同期の一例として、SLO画像の拡大の同期について説明する。図12(a)は、左眼のSLO画像である。また、図12(b)は、異なる時間に同じ患者の左眼を撮影して得たSLO画像である。このとき、SLO画像に対するタッチパネル操作に応じて、例えば、図12(a)の第1の矩形領域1200が拡大されると、図12(b)の第2の矩形領域1201が同期して拡大される。ここで、第2の矩形領域1201は、SLO画像における第1の矩形領域1200の位置に対応する位置(例えば、互いの画像の共通の原点に対して同じ位置)である。
In addition, when the angle of view of the image enlarged by the operator's operation and the image enlarged synchronously are different, the position may be enlarged by correcting the difference due to the angle of view. This makes it easier for the operator to observe the desired part in multiple examinations. In addition, this synchronization process is also performed on the display areas that are paired with the left eye examination and the right eye examination displayed in the report. In addition, although the same part in multiple display elements is configured to be enlarged and reduced synchronously, this is not limited. It may be configured to be enlarged and reduced synchronously such that the relative position in the area of the display element of the operator's operation position is equal. For example, as an example of synchronization of enlargement of a front two-dimensional image, synchronization of enlargement of an SLO image will be described. FIG. 12(a) is an SLO image of the left eye. Also, FIG. 12(b) is an SLO image obtained by photographing the left eye of the same patient at different times. At this time, when the first
また、眼底に対して水平方向(左右方向)にスキャンした断層画像について一例を説明する。図12(c)は、左眼の水平断層画像であり、画像左側が眼底鼻側、画像右側が眼底耳側である。また、図12(d)は、異なる時間に同じ患者の左眼を撮影して得た水平断層画像である。このとき、水平断層画像に対するタッチパネル操作に応じて、例えば、図12(c)の第3の矩形領域1202が拡大されると、図12(d)の第4の矩形領域1203が同期して拡大される。ここで、第4の矩形領域1203は、水平断層画像における第3の矩形領域1202の位置に対応する位置(例えば、互いの画像の共通の原点に対して同じ位置)である。
An example of a tomographic image obtained by scanning the fundus in the horizontal direction (left-right direction) will be described. FIG. 12(c) is a horizontal tomographic image of the left eye, with the left side of the image being the nasal side of the fundus and the right side being the temporal side of the fundus. FIG. 12(d) is a horizontal tomographic image obtained by photographing the left eye of the same patient at a different time. At this time, when the third
また、眼底に対して垂直方向(縦方向)にスキャンした断層画像について一例を説明する。図12(e)は、右眼の垂直断層画像であり、画像左側が眼底上部、画像右側が眼底下部である。また、図12(f)は、異なる時間に同じ患者の右眼を撮影して得た垂直断層画像である。このとき、垂直断層画像に対するタッチパネル操作に応じて、例えば、図12(e)の第5の矩形領域1204が拡大されると、図12(f)の第6の矩形領域1205が同期して拡大される。ここで、第6の矩形領域1205は、垂直断層画像における第5の矩形領域1204の位置に対応する位置(例えば、互いの画像の共通の原点に対して同じ位置)である。なお、操作者の操作によって拡大する画像と、同期して拡大される画像の画角が異なる場合、画角による違いを補正した位置を拡大してもよい。これにより、例えば、複数の日時に取得した、同じ患者の同じ側の検査結果を複数表示するレポート(以下、経過観察レポート)においても簡便な構成で表示要素を拡縮する構成を実現することができる。
An example of a tomographic image scanned in a vertical direction (vertical direction) relative to the fundus will be described. FIG. 12(e) is a vertical tomographic image of the right eye, with the left side of the image being the upper part of the fundus and the right side being the lower part of the fundus. FIG. 12(f) is a vertical tomographic image obtained by photographing the right eye of the same patient at different times. At this time, for example, when the fifth
なお、本実施例では複数の検査が表示されている状態でいずれかの検査の画像を拡縮した場合、ほかの検査における対応する画像の拡縮が同期する構成としたが、同期して拡縮することは必須ではない。例えば、操作者が同期するか否かを選択可能な構成としてもよい。なお、実施例1と同様に、同一検査内の各表示要素の拡縮を同期する構成としてもよい。本実施例では操作者の操作位置に応じてレポート表示要素を拡縮し、自動的にそれと相対的に同じ位置を同期して拡縮する構成としたが、これに限定されない。操作画像の拡縮中心および同期する画像の拡縮中心を任意に設定する構成としてもよい。例えば、操作者が拡縮中心をタップで指定する操作について一例を示す。図13(a)は操作者が操作する断層画像と、同期して拡縮される断層画像である。図13(b)は、図13(a)を拡大した断層画像と、同期して拡大された断層画像である。操作者は、図13(a)の拡縮中心1300と、拡縮中心1301を指定して拡大操作を行うことで、図13(b)が示すように、拡縮中心を中心として拡大するとする。なお、拡縮中心の指定は、操作者が指定しなくてもよい。検査画像の解析によって判明している黄斑部や視神経乳頭部を拡縮中心としてもよい。これにより、操作者は、画像間で異なる相対位置に表示されている部位の比較を簡便にすることが可能となる。
In this embodiment, when multiple examinations are displayed and an image of one of the examinations is enlarged or reduced, the corresponding images in the other examinations are enlarged or reduced in synchronization, but synchronous enlargement and reduction is not essential. For example, the operator may select whether or not to synchronize. As in the first embodiment, the enlargement and reduction of each display element in the same examination may be synchronized. In this embodiment, the report display element is enlarged or reduced according to the operation position of the operator, and the same position relative to the report display element is automatically enlarged or reduced in synchronization, but this is not limited to this. The enlargement and reduction center of the operation image and the enlargement and reduction center of the synchronized image may be arbitrarily set. For example, an example of an operation in which the operator specifies the enlargement and reduction center by tapping is shown. FIG. 13(a) shows a tomographic image operated by the operator and a tomographic image enlarged and reduced in synchronization. FIG. 13(b) shows a tomographic image enlarged from FIG. 13(a) and a tomographic image enlarged and reduced in synchronization. The operator specifies the
本実施例では2つの検査によるレポートの構成を示したが、これに限定されない。例えば、3つ以上の検査を表示する経過観察レポートの構成であってもよい。このとき、操作者はいずれかの検査の表示要素に対してピンチ操作を実行することで、同期してほかの検査の表示要素に対しても拡縮が実行される構成としてもよい。なお、本実施例では、表示要素の拡縮を同期する構成について説明したがこれに限定されない。例えば、実施例1で説明した、表示要素の回転、平行移動、輝度・コントラスト調整などを同期する構成としてもよい。 In this embodiment, a report configuration based on two examinations is shown, but the present invention is not limited to this. For example, a follow-up observation report displaying three or more examinations may be used. In this case, the operator may perform a pinch operation on a display element of one of the examinations, which causes the display elements of the other examinations to be enlarged or reduced in synchronization. Note that in this embodiment, a configuration in which the enlargement or reduction of display elements is synchronized is described, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which the rotation, translation, brightness/contrast adjustment, etc. of display elements described in Example 1 are synchronized may be used.
以上の構成によって、操作者は複数の検査が表示されたレポート上に診断に必要な表示要素をすべて表示した状態で、例えば、疾患部位などの注目部位をSLO画像や断層画像上で拡大・縮小して観察することが可能になり、診断の効率が向上する。 The above configuration allows the operator to view all display elements necessary for diagnosis on a report showing multiple examinations, and to zoom in and out to observe areas of interest, such as diseased areas, on SLO images or tomographic images, improving diagnostic efficiency.
(実施例3)
実施例3では、1つの検査結果を表示するレポートと、レポート表示要素を拡大表示する画面(以下、フルスクリーン画面)を切り替えて表示できる。
Example 3
In the third embodiment, the display can be switched between a report displaying one test result and a screen displaying an enlarged version of the report display elements (hereinafter, referred to as a full-screen screen).
本実施例に係る概略的な機能構成、レポート表示のフローチャート、生成されるレポートおよびレポート表示要素の表示方法変更については、実施例1と同様の構成であるため、説明を省略する。 The general functional configuration of this embodiment, the flowchart for displaying reports, and changes to the display method of the generated reports and report display elements are the same as those in the first embodiment, so a description thereof will be omitted.
本実施例に係るレポートとフルスクリーン画面の表示の切り替え(以下、画面遷移)について、断層画像のフルスクリーン画面の画面遷移を一例として説明する。図3の断層画像表示領域301上の断層画像306をダブルタップすることで、図13で示す断層画像フルスクリーン画面を表示する。このとき、フルスクリーン画面に表示する断層画像は、フルスクリーン画面に遷移する前の断層画像306の表示方法を引き継いで表示する。例えば、断層画像306が黄斑部を拡大された状態の場合、フルスクリーン画面でも黄斑部が拡大された状態で表示される。また、フルクリーン画面を閉じ、図3のレポートを再表示する場合、フルスクリーン画面を閉じる前の断層画像の表示方法を引き継いで断層画像306を表示する。表示方法とは表示要素の拡縮、回転、平行移動、輝度・コントラスト調整を含む。なお、フルスクリーン画面へ遷移する方法は、操作者のダブルタップ操作に限定されない。ロングタップ操作であってもよい。本実施例では断層画像をフルスクリーン画面で表示する構成について示したが、これに限定されない。例えば、図3の正面画像表示領域300上のSLO画像304をダブルタップすることでSLO画像フルスクリーン画面を表示する構成としてもよい。あるいは、正常データベースとの比較マップや、厚みマップ、厚みプロファイル等の表示要素であってよい。これにより、操作者は任意の表示要素のフルスクリーン画面を表示するにあたり、表示要素をより詳細に観察するうえで、表示方法を一から設定し直す手間が省け、診断の効率が向上する。
Regarding the switching between displaying the report and the full-screen screen (hereinafter, screen transition) according to this embodiment, the screen transition of the full-screen screen of the tomographic image will be described as an example. By double-tapping the
(変形例1)
本実施例では、指によるタッチパネル操作について説明をしたが、入力方法はこれに限らない。指の代わりに複数のスタイラスペンを用いて操作を行ってもよい。さらにはペン形状である必要はなく、タッチパネルが反応する入力デバイスであればよい。例えば、静電容量式タッチパネルの場合、タッチパネルとの接触面が導電性の素材であればよく、入力デバイスの形状に制限されない。
(Variation 1)
In this embodiment, the touch panel operation using fingers has been described, but the input method is not limited to this. Operation may be performed using multiple stylus pens instead of fingers. Furthermore, the input device does not need to be pen-shaped, and may be any input device that the touch panel responds to. For example, in the case of a capacitive touch panel, the input device is not limited to any particular shape as long as the contact surface with the touch panel is made of a conductive material.
(変形例2)
本実施例では、画像の拡縮をピンチイン、ピンチアウトで説明をしたが、これに限らない。例えば、操作モード切り替えで、任意の操作に割り当てることが出来ることとする。例えば、実施例1では、ドラッグ操作することで、断層画像の輝度もしくはコントラストを調整する例について説明をしたが、断層画像において、輝度コントラストモードと、拡縮モードを切り替えることで、同じ動きでも別の操作をすることが可能である。すなわち、断層画像において拡縮モードが選択されている場合、ドラッグ操作の上下で拡縮、左右で画像の移動としてもよい。それにより、指1本、あるいはペン1本でも操作が可能となる。
(Variation 2)
In this embodiment, the zooming of an image is described by pinching in and pinching out, but this is not limited to this. For example, it is possible to assign any operation by switching the operation mode. For example, in the first embodiment, an example of adjusting the brightness or contrast of a tomographic image by dragging is described, but by switching between the brightness contrast mode and the zooming mode in the tomographic image, it is possible to perform different operations with the same movement. That is, when the zooming mode is selected in the tomographic image, the zooming may be performed by dragging up and down, and the image may be moved by dragging left and right. This allows operation with one finger or one pen.
(その他の実施例)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、本発明は、上述した様々な実施例及び変形例の1以上の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。コンピュータは、1つ又は複数のプロセッサー若しくは回路を有し、コンピュータ実行可能命令を読み出し実行するために、分離した複数のコンピュータ又は分離した複数のプロセッサー若しくは回路のネットワークを含みうる。
Other Examples
The present invention can also be realized by executing the following process. That is, the present invention can also be realized by supplying software (programs) that realize one or more functions of the various embodiments and modifications described above to a system or device via a network or a storage medium, and having a computer (or a CPU, MPU, etc.) of the system or device read and execute the programs. The computer has one or more processors or circuits, and may include multiple separate computers or a network of multiple separate processors or circuits to read and execute computer-executable instructions.
このとき、プロセッサー又は回路は、中央演算処理装置(CPU)、マイクロプロセッシングユニット(MPU)、グラフィクスプロセッシングユニット(GPU)、特定用途向け集積回路(ASIC)、又はフィールドプログラマブルゲートウェイ(FPGA)を含みうる。また、プロセッサー又は回路は、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)、データフロープロセッサ(DFP)、又はニューラルプロセッシングユニット(NPU)を含みうる。 In this case, the processor or circuitry may include a central processing unit (CPU), a microprocessing unit (MPU), a graphics processing unit (GPU), an application specific integrated circuit (ASIC), or a field programmable gateway (FPGA). The processor or circuitry may also include a digital signal processor (DSP), a data flow processor (DFP), or a neural processing unit (NPU).
Claims (12)
前記表示制御手段は、前記タッチパネル操作の前に、前記タッチパネルに表示された断層画像の短手方向に2本の指が並んで接触されている場合に、前記断層画像を長手方向には拡大処理することなく、短手方向に拡大処理して表示可能である画像処理装置。 An image processing device including a display control means for displaying a tomographic image of a subject's eye obtained by using an OCT optical system on a touch panel including a detection surface capable of detecting a touch panel operation,
The display control means is an image processing device that is capable of enlarging and displaying the tomographic image in the short direction without enlarging it in the long direction when two fingers are placed side by side in contact with the short direction of the tomographic image displayed on the touch panel before the touch panel operation.
前記表示制御手段は、前記タッチパネル操作が回転操作である場合で、且つ前記医用画像に前記医用画像の解析結果が重畳表示された画像を前記タッチパネルに表示している場合に、前記解析結果に含まれる文字は回転処理して表示することなく、前記解析結果の解析領域を回転処理して表示可能である画像処理装置。The display control means is an image processing device that, when the touch panel operation is a rotation operation and an image in which the analysis results of the medical image are superimposed on the medical image is displayed on the touch panel, is capable of rotating and displaying the analysis area of the analysis result without rotating and displaying the characters contained in the analysis result.
前記タッチパネル操作の前に、前記タッチパネルに表示された断層画像の短手方向に2本の指が並んで接触されている場合に、前記断層画像を長手方向には拡大処理することなく、短手方向に拡大処理して表示可能とする工程と、
を含む画像処理方法。 A step of displaying a tomographic image of the subject's eye obtained by using the OCT optical system on a touch panel including a detection surface capable of detecting a touch panel operation;
a step of enlarging and displaying the tomographic image in the short-side direction without enlarging the tomographic image in the long-side direction when two fingers are in contact with the tomographic image displayed on the touch panel side by side before the touch panel operation ;
An image processing method comprising:
前記タッチパネル操作が回転操作である場合で、且つ前記医用画像に前記医用画像の解析結果が重畳表示された画像を前記タッチパネルに表示している場合に、前記解析結果に含まれる文字は回転処理して表示することなく、前記解析結果の解析領域を回転処理して表示可能とする工程と、When the touch panel operation is a rotation operation and an image in which an analysis result of the medical image is superimposed on the medical image is displayed on the touch panel, a step of rotating an analysis area of the analysis result without rotating characters included in the analysis result for display;
を含む画像処理方法。An image processing method comprising:
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