JP7625858B2

JP7625858B2 - Work vehicles

Info

Publication number: JP7625858B2
Application number: JP2020218399A
Authority: JP
Inventors: 徳弘上島; 真人永井; 克利赤松; 伸一松家; 康史長尾
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2025-02-04
Anticipated expiration: 2040-12-28
Also published as: JP2022103647A

Description

本発明は、圃場で作業を行う作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle that performs work in agricultural fields.

トラクタや田植え機、薬剤散布車両等の作業車両について、下記の特許文献１に記載の技術が従来公知である。 The technology described in Patent Document 1 below is known for work vehicles such as tractors, rice planters, and pesticide spraying vehicles.

特許文献１（特開２０１９－１７０３３２号公報）には、車高を高くするために、車輪に駆動を伝達する伝動部が、標準伝動ケース（４１０）と延長支持伝動ケース（４２０）とファイナルケース（４３０）とで構成されており、延長支持伝動ケース（４２０）の上部孔（４２２）に標準伝動ケース（４１０）の下端が挿入されている。標準伝動ケース（４１０）は、延長支持伝動ケース（４２０）に支持された２つのベアリング（６０１，６０２）で支持されている。 In Patent Document 1 (JP 2019-170332 A), in order to increase the vehicle height, a transmission unit that transmits drive to the wheels is composed of a standard transmission case (410), an extended support transmission case (420), and a final case (430), and the lower end of the standard transmission case (410) is inserted into the upper hole (422) of the extended support transmission case (420). The standard transmission case (410) is supported by two bearings (601, 602) supported by the extended support transmission case (420).

特開２０１９－１７０３３２号公報（「００４２」－「００５５」、特に、「００４７」）JP 2019-170332 A ("0042"-"0055", especially "0047") 特開２０１８－０１４９３９号公報JP 2018-014939 A

（従来技術の問題点）
特許文献１に示す構成では、上側の標準伝動ケース（４１０）が下側の延長支持伝動ケース（４２０）の内部に接触する部分に、２つの略同径の軸受（６０１，６０２）が設けられており、２つの軸受（６０１，６０２）が共にスラスト荷重とラジアル荷重を受ける構成となっている。
しかしながら、この構成では、上下の軸受（６０１，６０２）の両方にスラスト荷重がかかりやすく、車両の走行に伴ってスラスト方向の振動等を受けると、同時に破損する恐れがある。両方の軸受（６０１，６０２）が同時に破損すると、走行ができなくなる場合がある。走行ができなくなると、他の作業車両を用いて圃場から退出させると共に修理場所まで移動させる必要があり、作業に大きな時間が費やされる問題がある。 (Problems with the Prior Art)
In the configuration shown in Patent Document 1, two bearings (601, 602) of approximately the same diameter are provided at the portion where the upper standard transmission case (410) contacts the inside of the lower extended support transmission case (420), and the two bearings (601, 602) are both configured to bear thrust loads and radial loads.
However, in this configuration, thrust loads are likely to be applied to both the upper and lower bearings (601, 602), and there is a risk that they will be damaged at the same time if they are subjected to thrust vibrations or the like as the vehicle travels. If both bearings (601, 602) are damaged at the same time, it may become impossible for the vehicle to travel. If it becomes impossible to travel, it is necessary to use another work vehicle to move the vehicle out of the field and to move it to a repair site, which results in a problem of a significant amount of time being spent on the repair work.

本発明は、２つの伝動ケースが連結される構成において、走行不能になることを抑制することを技術的課題とする。 The technical objective of the present invention is to prevent the vehicle from becoming unable to travel when two transmission cases are connected.

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
車輪を有する走行車体と、
車輪に駆動を伝動する伝動体を収容する伝動ケースと、
前記走行車体に支持され、圃場内で管理作業を行う作業装置と、
を備える作業車両であって、
前記伝動ケースは、上側のアッパーケースと下側のロワーケースとを有し、
前記アッパーケースの下部が、前記ロワーケースの上部に差し込まれて装着され、
前記ロワーケースには、前記アッパーケースの下端部を受ける第１軸受と、第１軸受よりも上側で且つ前記ロワーケースの上端部で前記アッパーケースを受ける第２軸受とが配置され、
前記伝動ケースのラジアル方向の荷重は前記第１軸受と第２軸受とで受けるとともに、前記伝動ケースのスラスト方向の荷重は第１軸受と第２軸受のいずれか一方で受け、
前記伝動ケース内の前記伝動体は、上側のアッパーシャフトと、下側のロワーシャフトとを有し、
前記アッパーケースには、前記アッパーシャフトの上側差込口が形成され、
前記ロワーケースには、前記ロワーシャフトの下側差込口が形成され、
前記ロワーケースには、前記車輪の車軸が差し込まれる車軸差込口が形成され、
前記アッパーケースが前記ロワーケースから抜けることを防止するための抜止部材は、前記車軸差込口から着脱可能である
ことを特徴とする作業車両である。 In order to solve the above technical problem, the invention described in claim 1 comprises:
A traveling vehicle body having wheels;
a transmission case that accommodates a transmission body that transmits driving force to the wheels;
A work device supported on the traveling vehicle body and performing management work in a farm field;
A work vehicle comprising:
The transmission case has an upper case and a lower case,
The lower part of the upper case is inserted into the upper part of the lower case,
a first bearing that receives a lower end of the upper case and a second bearing that receives the upper case at an upper end of the lower case and is located above the first bearing,
a radial load of the transmission case is supported by the first bearing and the second bearing, and a thrust load of the transmission case is supported by either the first bearing or the second bearing ;
The transmission body in the transmission case has an upper shaft on an upper side and a lower shaft on a lower side,
The upper case is formed with an upper insertion port for the upper shaft,
The lower case is formed with a lower insertion port for the lower shaft,
The lower case is formed with an axle insertion port into which the axle of the wheel is inserted,
A stopper member for preventing the upper case from coming off the lower case is detachable from the axle insertion opening.
This is a work vehicle characterized by the above.

請求項２に記載の発明は、
前記ロワーケースの前記車輪が装着される側に、潤滑油の注油が可能な第１注油孔が形成され、
前記アッパーケースに、潤滑油の注油が可能な第２注油孔が形成され、
前記アッパーケースのうち、前記ロワーケースに差し込まれる部分に、前記第２注油孔から注油した潤滑油を前記ロワーケースに通過させる連通注油孔が形成された
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。 The invention described in claim 2 is
A first oil hole through which lubricating oil can be injected is formed on the side of the lower case on which the wheel is mounted,
A second oil hole through which lubricating oil can be injected is formed in the upper case,
The work vehicle according to claim 1, characterized in that a communicating oil supply hole is formed in the portion of the upper case that is inserted into the lower case, which allows lubricating oil supplied from the second oil supply hole to pass through to the lower case.

請求項３に記載の発明は、
前記ロワーケースの前記車輪が装着される側に、操舵系に接続されるナックルアームの取付リブが形成され、
前記取付リブに、分草体の取付用の取付孔部が形成された
ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。 The invention described in claim 3 is
A mounting rib for a knuckle arm connected to a steering system is formed on the side of the lower case on which the wheels are mounted,
The work vehicle according to claim 1 or 2 , characterized in that the mounting rib is formed with a mounting hole portion for mounting a grass body.

前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、
車輪を有する走行車体と、
車輪に駆動を伝動する伝動体を収容する伝動ケースと、
前記走行車体に支持され、圃場内で管理作業を行う作業装置と、
を備える作業車両であって、
前記伝動ケースは、上側のアッパーケースと下側のロワーケースとを有し、
前記アッパーケースの下部が、前記ロワーケースの上部に差し込まれて装着され、
前記ロワーケースには、前記アッパーケースの下端部を受ける第１軸受と、第１軸受よりも上側で且つ前記ロワーケースの上端部で前記アッパーケースを受ける第２軸受とが配置され、
前記伝動ケースのラジアル方向の荷重は前記第１軸受と第２軸受とで受けるとともに、前記伝動ケースのスラスト方向の荷重は第１軸受と第２軸受のいずれか一方で受け、
前記作業装置は、液体を散布するブームで構成され、
前記ブームは、上下方向及び左右方向に回動可能に装着されるとともに、散布作業が行われる作業位置と、収納された収納位置との間で移動可能に構成され、
前記走行車体に、収納位置に移動されたブームを受けるブームガードが設置され、
前記ブームガードは、Ｕ字形状のプレートに軟質部材のガード板が設けられると共に、機体外側の側板を回動可能な構成とし、
前記ガード板は、前記ブームガードに設けられた付勢部材で上方に付勢され、
前記ガード板に前記ブームが接触すると、前記側板が機体上方に向かって立ち上がる姿勢となるよう回動し、
前記ブームが前記ガード板から離間すると、ガード板が付勢部材で押されて上方に回動し且つ前記側板が立ち上がった状態から側方に回動する構成とした
ことを特徴とする作業車両である。 In order to solve the above technical problem, the invention described in claim 4 comprises:
A traveling vehicle body having wheels;
a transmission case that accommodates a transmission body that transmits driving force to the wheels;
A work device supported on the traveling vehicle body and performing management work in a farm field;
A work vehicle comprising:
The transmission case has an upper case and a lower case,
The lower part of the upper case is inserted into the upper part of the lower case,
a first bearing that receives a lower end of the upper case and a second bearing that receives the upper case at an upper end of the lower case and is located above the first bearing,
a radial load of the transmission case is supported by the first bearing and the second bearing, and a thrust load of the transmission case is supported by either the first bearing or the second bearing;
The working device comprises a boom for spraying liquid ,
The boom is mounted so as to be rotatable in the vertical and horizontal directions, and is configured to be movable between a work position where a spraying operation is performed and a storage position where the boom is stored,
A boom guard is provided on the traveling vehicle body to receive the boom when the boom is moved to the storage position.
The boom guard has a U-shaped plate and a guard plate made of a soft material, and the side plate on the outer side of the aircraft is rotatable .
The guard plate is biased upward by a biasing member provided on the boom guard,
When the boom comes into contact with the guard plate, the side plate rotates so as to rise upward toward the upper part of the aircraft body,
When the boom separates from the guard plate, the guard plate is pushed by a biasing member to rotate upward, and the side plate rotates laterally from the raised state.
This is a work vehicle characterized by the above.

請求項１に記載の発明によれば、スラスト方向の荷重で第１軸受と第２軸受のいずれか一方が破損しても、他方で走行を継続することができ、２つの伝動ケースが連結される構成において、走行不能になることを抑制することができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、アッパーシャフトは上側差込口を通じて着脱可能で、ロワーシャフトは下側差込口を通じて着脱可能であり、車軸は車軸差込口を通じて着脱可能で、抜止部材も車軸差込口を通じて着脱可能であり、メンテナンスが容易である。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の効果に加えて、連通注油孔を有しない場合に比べて、第２注油孔を通じてロワーケースに注油する作業を短時間で行うことができる。 According to the invention described in claim 1, even if either the first bearing or the second bearing is damaged by a thrust load, the other bearing can continue to drive, and in a configuration in which the two transmission cases are connected, it is possible to prevent the vehicle from becoming unable to drive.
Furthermore, according to the invention described in claim 1 , the upper shaft can be attached and detached through the upper insertion port, the lower shaft can be attached and detached through the lower insertion port, the axle can be attached and detached through the axle insertion port, and the anti-pullout member can also be attached and detached through the axle insertion port, making maintenance easy.
According to the invention described in claim 2 , in addition to the effect described in claim 1 , the operation of oiling the lower case through the second oil fill hole can be completed in a shorter time than in the case where there is no communicating oil fill hole.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の効果に加えて、取付リブを有しない構成に比べて分草体の着脱作業を容易に行うことができる。
請求項４に記載の発明によれば、スラスト方向の荷重で第１軸受と第２軸受のいずれか一方が破損しても、他方で走行を継続することができ、２つの伝動ケースが連結される構成において、走行不能になることを抑制することができる。
また、請求項４に記載の発明によれば、ブームガードが回動不能な場合に比べて、ブームの作業位置と収納位置との間の移動時間を短縮できる。また、ガード板を有しない場合に比べて、ブームの損傷を抑制できる。
さらに、請求項４に記載の発明によれば、収納位置において付勢部材がサスペンションとして機能し、ブームの損傷を抑制できる。また、ブームの移動に伴って、ガード板を移動させることができる。 According to the invention described in claim 3 , in addition to the effects described in claim 1 or 2 , the attachment and detachment of the grass body can be performed more easily than in a configuration without mounting ribs.
According to the invention described in claim 4, even if either the first bearing or the second bearing is damaged by a thrust load, the other bearing can continue to drive, and in a configuration in which the two transmission cases are connected, it is possible to prevent the vehicle from becoming unable to drive.
According to the fourth aspect of the present invention , the movement time of the boom between the working position and the stowed position can be reduced compared to when the boom guard cannot rotate, and damage to the boom can be suppressed compared to when no guard plate is provided.
According to the fourth aspect of the present invention , the biasing member functions as a suspension when in the stored position, making it possible to suppress damage to the boom. Also, the guard plate can be moved in conjunction with the movement of the boom.

図１は、本発明にかかる実施の形態における作業車両の一例としての薬液散布作業車の左側面図である。FIG. 1 is a left side view of a chemical solution spraying work vehicle as an example of a work vehicle in an embodiment according to the present invention. 図２は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the chemical solution spraying vehicle according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車の正面図である。FIG. 3 is a front view of the chemical solution spraying work vehicle according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車を左斜め前方上側から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the chemical solution spraying vehicle according to the embodiment of the present invention, as viewed from the left front upper side. 図５は実施の形態の伝動部の要部説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of a main part of the transmission unit according to the embodiment. 図６は図５の状態から車輪の図示を省略した状態の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the state of FIG. 5 with the wheels omitted. 図７は図６の状態から分草杆が取り外された状態の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the state in which the separating rod is removed from the state shown in FIG. 図８は伝動部の要部断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of the transmission unit. 図９は図８の状態から車輪の図示を省略した状態の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of the state of FIG. 8 with the wheels omitted. 図１０は実施の形態の伝動部を側方から見た図である。FIG. 10 is a side view of the transmission unit according to the embodiment. 図１１は実施の形態のブーム受けの説明図であり、図１１（Ａ）は要部拡大図、図１１（Ｂ）はガード板の部分の要部拡大図である。11A and 11B are explanatory diagrams of a boom receiver according to an embodiment, in which FIG. 11A is an enlarged view of a main portion, and FIG. 11B is an enlarged view of a main portion of a guard plate portion.

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、実施の形態の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後として説明する。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。 Next, specific examples of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following examples.
In the description of the embodiment, the left and right directions in the forward movement direction of the aircraft are referred to as left and right, respectively, and the forward movement direction is referred to as front, and the backward movement direction is referred to as rear.
In the following description using the drawings, illustrations of components other than those necessary for the description are omitted as appropriate to facilitate understanding.

図１は、本発明にかかる実施の形態における作業車両の一例としての薬液散布作業車の左側面図である。
図２は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車の平面図である。
図３は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車の正面図である。
図４は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車を左斜め前方上側から見た斜視図である。 FIG. 1 is a left side view of a chemical solution spraying work vehicle as an example of a work vehicle in an embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the chemical solution spraying vehicle according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view of the chemical solution spraying work vehicle according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of the chemical solution spraying vehicle according to the embodiment of the present invention, as viewed from the left front upper side.

なお、図１～図３は、後述する左右の散布ブーム機構（作業装置の一例）を走行車体の左右両側面に収納した状態（収納位置に移動した状態、収納姿勢）を示す。図４は、左側散布ブーム機構１００Ｌは走行車体の左側面に収納した状態で、且つ右側散布ブーム機構１００Ｒは走行車体の右側に展開した状態（作業位置に移動した状態、散布姿勢）を示している。
また、図３では、後述するセンター散布ブーム機構１００Ｃの図示を省略し、図４では、センター散布ブーム機構１００Ｃと左側散布ブーム機構１００Ｌの図示を省略した。 1 to 3 show a state in which left and right spray boom mechanisms (an example of a working device) described later are stored on both the left and right sides of the traveling body (a state in which they are moved to a stored position, a stored posture). Fig. 4 shows a state in which the left spray boom mechanism 100L is stored on the left side of the traveling body, and a state in which the right spray boom mechanism 100R is deployed on the right side of the traveling body (a state in which they are moved to a working position, a spray posture).
In addition, in Figure 3, the center spray boom mechanism 100C, which will be described later, is omitted from illustration, and in Figure 4, the center spray boom mechanism 100C and the left side spray boom mechanism 100L are omitted from illustration.

図１、図２において、本実施の形態の作業車両の一例としての薬液散布作業車１は、左右一対の前輪３Ｌ，３Ｒ及び左右一対の後輪４Ｌ，４Ｒを有する。薬液散布作業車１の走行車体２のメインフレームの前部には、ボンネット５で覆われたエンジン６と、メインフレームの略中央部に配置された操縦席７と、操縦席７の前方に設けられた操縦ハンドル８とが配置さえている。メインフレームの後部には、平面視で、操縦席７の左右両側と後側の３方を取り囲む様に配置された薬液を貯留するための防除タンク９が配置されている。 In Figures 1 and 2, a chemical spraying work vehicle 1 as an example of a work vehicle in this embodiment has a pair of left and right front wheels 3L, 3R and a pair of left and right rear wheels 4L, 4R. At the front of the main frame of the running body 2 of the chemical spraying work vehicle 1 are arranged an engine 6 covered by a bonnet 5, a driver's seat 7 located approximately in the center of the main frame, and a steering wheel 8 provided in front of the driver's seat 7. At the rear of the main frame is arranged a pest control tank 9 for storing chemicals, which is arranged to surround the driver's seat 7 on three sides, the left and right sides and the rear, in a plan view.

また、防除タンク９の下部であってメインフレーム上には、防除ポンプ１０が設けられている。また、防除タンク９の後方には、キャリア５１が設けられており、キャリア５１は、金属製や樹脂製の携行缶１２を載置可能に構成されている。携行缶１２としては、水入りの缶や燃料入りの缶や薬剤入りの缶を置く場合がある。水の場合は、作業終了時（防除タンク９内の薬液無し状態）に水を防除タンク９内に投入し、散布ノズル１０１から水を散布して防除散布装置１００の配管を洗浄することが可能である。また、予備の燃料缶や薬剤缶の搭載にも用いることが可能である。 A pest control pump 10 is provided below the pest control tank 9 and on the main frame. A carrier 51 is provided behind the pest control tank 9, and is configured to allow a metal or resin portable canister 12 to be placed on the carrier 51. The portable canister 12 may be a canister containing water, fuel, or chemicals. In the case of water, water can be poured into the pest control tank 9 at the end of work (when there is no chemical in the pest control tank 9), and the water can be sprayed from the spray nozzle 101 to clean the piping of the pest control spraying device 100. It can also be used to carry spare fuel canisters or chemical canisters.

メインフレームの前側には、作業装置の一例としての防除散布装置１００が配置されている。防除散布装置１００は、メインフレームの前方に配置されたセンター散布ブーム機構１００Ｃと、メインフレームの前方左右両端側において回動可能に設けられた左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ，１００Ｒとを有する。また、左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ，１００Ｒには、後述する左右一対の散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒを左右一対の回動部３００Ｌ，３００Ｒを介して回動させる左右一対の油圧式回動シリンダー１１０Ｌ，１１０Ｒが設けられている。また、左右一対の回動部３００Ｌ，３００Ｒは、後述するフロント水平支柱２２０の左右両端側に回動可能に取り付けられている。 A pest control spraying device 100, which is an example of a work device, is disposed in front of the main frame. The pest control spraying device 100 has a center spray boom mechanism 100C disposed in front of the main frame, and a pair of left and right spray boom mechanisms 100L, 100R rotatably mounted on both the left and right front ends of the main frame. The pair of left and right spray boom mechanisms 100L, 100R are provided with a pair of left and right hydraulic rotating cylinders 110L, 110R that rotate the pair of left and right spray booms 120L, 120R described below via a pair of left and right rotating parts 300L, 300R. The pair of left and right rotating parts 300L, 300R are rotatably attached to both the left and right ends of a front horizontal support 220 described below.

また、メインフレームの前側には、防除散布装置１００を昇降する昇降リンク機構２００が設けられている。昇降リンク機構２００は、図１、図２、図４に示す通り、平行リンク２１０Ｌ，２１０Ｒと、フロント水平支柱２２０と、油圧式昇降シリンダー２３０とを有する。平行リンク２１０Ｌ，２１０Ｒは、ボンネット５の左右両側に一対、回動可能に支持されている。フロント水平支柱２２０は、ボンネット５の前方に配置されると共に、平行リンク２１０Ｌ，２１０Ｒの前端部に溶接固定されている。油圧式昇降シリンダー２３０は、フロント水平支柱２２０を昇降させる。実施の形態の油圧式昇降シリンダー２３０は１本で構成しているので、構成が簡素になり重量も軽くなる。 In addition, a lifting link mechanism 200 for lifting and lowering the pest control spraying device 100 is provided on the front side of the main frame. As shown in Figures 1, 2, and 4, the lifting link mechanism 200 has parallel links 210L, 210R, a front horizontal support 220, and a hydraulic lifting cylinder 230. The parallel links 210L, 210R are supported rotatably on both the left and right sides of the bonnet 5. The front horizontal support 220 is disposed in front of the bonnet 5 and is welded and fixed to the front ends of the parallel links 210L, 210R. The hydraulic lifting cylinder 230 lifts and lowers the front horizontal support 220. In the embodiment, the hydraulic lifting cylinder 230 is composed of a single cylinder, which simplifies the configuration and reduces the weight.

左側の平行リンク２１０Ｌは、図１に示す様に、左側の上側リンク２１０Ｌａと下側リンク２１０Ｌｂと、を有する。左側の上側リンク２１０Ｌａ及び下側リンク２１０Ｌｂの後端部は、左リンク第１連結部材２１１Ｌにより、所定間隔を隔てて回動可能に連結されている。左リンク第１連結部材２１１Ｌは、メインフレームの左側（車幅方向左側）に下端部が固定されている。左側の上側リンク２１０Ｌａ及び下側リンク２１０Ｌｂの前端部は、左リンク第２連結部材２１２Ｌにより、所定間隔離して回動可能に連結されている。
なお、右側の平行リンク２１０Ｒは、上述した左側の平行リンク２１０Ｌと同様の構成である。 As shown in Fig. 1, the left parallel link 210L has a left upper link 210La and a left lower link 210Lb. The rear ends of the left upper link 210La and the left lower link 210Lb are rotatably connected at a predetermined distance by a left link first connecting member 211L. The left link first connecting member 211L has a lower end fixed to the left side of the main frame (left side in the vehicle width direction). The front ends of the left upper link 210La and the left lower link 210Lb are rotatably connected at a predetermined distance by a left link second connecting member 212L.
The right parallel link 210R has the same configuration as the above-mentioned left parallel link 210L.

また、左リンク第２連結部材２１２Ｌの前側面の下端部と右リンク第２連結部材２１２Ｒの前側面の下端部には、上述したフロント水平支柱２２０が溶接固定されている。前記フロント水平支柱２２０の左右幅は左側の平行リンク２１０Ｌと右側の平行リンク２１０Ｒとの左右の間隔より長く、概ね左右前輪３Ｌ，３Ｒの輪間距離（トレッド）程度の長さを有している。
また、左側の下側リンク２１０Ｌｂと右側の下側リンク２１０Ｒｂは、側面視で、ボンネット５の前端部とフロント水平支柱２２０の概ね中間位置付近において、左右リンク連結アーム２１３により連結されている。 The front horizontal support 220 is welded to the lower end of the front side of the left link second connecting member 212L and the lower end of the front side of the right link second connecting member 212R. The left-right width of the front horizontal support 220 is longer than the left-right distance between the left parallel link 210L and the right parallel link 210R, and has a length approximately equal to the wheel distance (tread) between the left and right front wheels 3L, 3R.
The left lower link 210Lb and the right lower link 210Rb are connected by a left/right link connecting arm 213 approximately midway between the front end of the bonnet 5 and the front horizontal support pillar 220 in a side view.

また、上述した油圧式昇降シリンダー２３０の本体部は、フロント水平支柱２２０の左右幅の中央部に立設されたシリンダー取り付けブラケット２３２の上端部に回動可能に取り付けられている。油圧式昇降シリンダー２３０のピストンロッド２３１の先端部は、左右リンク連結アーム２１３に連結されている。 The main body of the hydraulic lift cylinder 230 is rotatably attached to the upper end of a cylinder mounting bracket 232 erected in the center of the left-right width of the front horizontal support 220. The tip of the piston rod 231 of the hydraulic lift cylinder 230 is connected to the left-right link connecting arm 213.

これにより、油圧式昇降シリンダー２３０のピストンロッド２３１が伸びる方向に移動すると、左右一対の平行リンク２１０Ｌ，２１０Ｒは、左リンク第１連結部材２１１Ｌ及び右リンク第１連結部材２１１Ｒとの連結部を回動軸として、前端側が上昇するので、フロント水平支柱２２０も同時に上昇する。 As a result, when the piston rod 231 of the hydraulic lift cylinder 230 moves in the extending direction, the front ends of the pair of left and right parallel links 210L, 210R rise around the connection parts with the left link first connecting member 211L and the right link first connecting member 211R as the pivot axis, and the front horizontal support 220 also rises at the same time.

また、油圧式昇降シリンダー２３０のピストンロッド２３１が収縮する方向に移動すると、左右一対の平行リンク２１０Ｌ，２１０Ｒは、左リンク第１連結部材２１１Ｌ及び右リンク第１連結部材２１１Ｒとの連結部を回動軸として、前端側が降下するので、フロント水平支柱２２０も同時に降下する。 In addition, when the piston rod 231 of the hydraulic lift cylinder 230 moves in the contracting direction, the front ends of the pair of left and right parallel links 210L, 210R descend around the connection parts with the left link first connecting member 211L and the right link first connecting member 211R as the pivot axis, and the front horizontal support 220 also descends at the same time.

上記構成によれば、左側散布ブーム回動スイッチと右側散布ブーム回動スイッチ（図示省略）をそれぞれ操作し、左右一対の油圧式回動シリンダー１１０Ｌ，１１０Ｒ（図１参照）を動作させることにより、左右一対の散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒをメインフレームの左右方向に張り出させた散布作業姿勢（作業位置）と、薬液散布作業車１の両側方に沿わせた収納姿勢（収納位置、図１、図２、図３参照）とに切り替えることが出来る。
また、上記構成によれば、防除散布装置１００を油圧式昇降シリンダー２３０（図１参照）により昇降させることにより、薬液の散布高さを変更することが出来る。 According to the above configuration, by operating the left side spray boom rotation switch and the right side spray boom rotation switch (not shown) respectively and operating a pair of left and right hydraulic rotating cylinders 110L, 110R (see Figure 1), the left and right side spray booms 120L, 120R can be switched between a spraying work posture (working position) in which they extend out to the left and right of the main frame, and a storage posture (storage position, see Figures 1, 2 and 3) in which they are aligned along both sides of the chemical spraying work vehicle 1.
Furthermore, according to the above configuration, the spray height of the pest control spraying device 100 can be changed by raising and lowering it using the hydraulic lifting cylinder 230 (see Figure 1).

また、防除タンク９の薬液は防除ポンプ１０により防除散布装置１００側に送られ、センター散布ブーム機構１００Ｃ及び左側散布ブーム機構１００Ｌ、右側散布ブーム機構１００Ｒのそれぞれに設けられた複数の散布ノズル１０１（図２参照）から、薬液が散布される。具体的には、散布ノズル１０１は、左配管１２１Ｌと右配管１２１Ｒに対して所定間隔毎に複数設けられており、左配管１２１Ｌと右配管１２１Ｒは、散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒに沿って固定されている。また、センター散布ブーム機構１００Ｃにおいては、散布ノズル１０１は前配管１２１Ｃに対して所定間隔毎に複数設けられており、前配管１２１Ｃは、前散布ブーム１２０Ｃに沿って固定されている。 The chemical solution in the pest control tank 9 is sent to the pest control spraying device 100 by the pest control pump 10, and the chemical solution is sprayed from a plurality of spray nozzles 101 (see FIG. 2) provided on each of the center spray boom mechanism 100C, the left spray boom mechanism 100L, and the right spray boom mechanism 100R. Specifically, the spray nozzles 101 are provided at predetermined intervals on the left pipe 121L and the right pipe 121R, and the left pipe 121L and the right pipe 121R are fixed along the spray booms 120L and 120R. In the center spray boom mechanism 100C, the spray nozzles 101 are provided at predetermined intervals on the front pipe 121C, and the front pipe 121C is fixed along the front spray boom 120C.

（伝動部の説明）
図３において、フロントアクスル５００Ｆの左右両端部に、左前輪伝動部４００Ｌと右前輪伝動部４００Ｒが連結されている。図４において、リヤアクスル９００Ｒの左右両端部に、左後輪伝動部５００Ｌと右後輪伝動部５００Ｒが連結されている。
次に、図１と図３に示す左前輪伝動部４００Ｌについて説明する。なお、右前輪伝動部４００Ｒは、左前輪伝動部４００Ｌと対称構成としているので、説明を省略する。また、左後輪伝動部５００Ｌと右後輪伝動部５００Ｒは、それぞれ左前輪伝動部４００Ｌと右前輪伝動部４００Ｒと同じ構成であるので、説明を省略する。 (Description of Transmission Part)
In Fig. 3, a left front wheel transmission unit 400L and a right front wheel transmission unit 400R are connected to both left and right ends of a front axle 500F. In Fig. 4, a left rear wheel transmission unit 500L and a right rear wheel transmission unit 500R are connected to both left and right ends of a rear axle 900R.
Next, the left front wheel transmission unit 400L shown in Figures 1 and 3 will be described. The right front wheel transmission unit 400R has a symmetrical configuration to the left front wheel transmission unit 400L, so a description thereof will be omitted. Also, the left rear wheel transmission unit 500L and the right rear wheel transmission unit 500R have the same configuration as the left front wheel transmission unit 400L and the right front wheel transmission unit 400R, respectively, so a description thereof will be omitted.

図５は実施の形態の伝動部の要部説明図である。
図６は図５の状態から車輪の図示を省略した状態の説明図である。
図７は図６の状態から分草杆が取り外された状態の説明図である。
図８は伝動部の要部断面図である。
図９は図８の状態から車輪の図示を省略した状態の説明図である。
図１０は実施の形態の伝動部を側方から見た図である。 FIG. 5 is an explanatory view of a main part of the transmission unit according to the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of the state of FIG. 5 with the wheels omitted.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the state in which the separating rod is removed from the state shown in FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of the transmission unit.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the state of FIG. 8 with the wheels omitted.
FIG. 10 is a side view of the transmission unit according to the embodiment.

図５～図１０において、左前輪伝動部４００Ｌは、上側のアッパーケース４１０と、下側のロワーケース４２０と、左前輪３Ｌに対応して配置されたファイナルケース４３０とを有する。
図８、図９において、アッパーケース４１０は下方に行くにつれて幅方向外側に傾斜する筒状に形成されている。アッパーケース４１０の傾斜角度は、前輪３Ｌ，３Ｒが圃場の畝溝に収まり、且つ、作物に干渉しない角度に設定されている。
アッパーケース４１０の上端部には、上側差込口４１１が形成されている。上側差込口４１１は、蓋部材の一例としての上キャップ４１２で塞がれている。
アッパーケース４１０の下端部４１３は、ロワーケース４２０の内側に挿入される。下端部４１３には、下側の第１の被軸受け部４１３ａと、上側の第２の被軸受け部４１３ｂとを有する。実施の形態では、第１の被軸受け部４１３ａの外径よりも、第２の被軸受け部４１３ｂの外径の方が大径に形成されている。 5 to 10, the left front wheel transmission section 400L has an upper case 410 on the upper side, a lower case 420 on the lower side, and a final case 430 disposed corresponding to the left front wheel 3L.
8 and 9, the upper case 410 is formed in a cylindrical shape that inclines outward in the width direction as it goes downward. The inclination angle of the upper case 410 is set so that the front wheels 3L, 3R fit into the furrows of the field and do not interfere with the crops.
An upper insertion port 411 is formed at the upper end of the upper case 410. The upper insertion port 411 is closed by an upper cap 412, which is an example of a lid member.
A lower end 413 of the upper case 410 is inserted into the inside of the lower case 420. The lower end 413 has a first bearing portion 413a on the lower side and a second bearing portion 413b on the upper side. In this embodiment, the outer diameter of the second bearing portion 413b is formed to be larger than the outer diameter of the first bearing portion 413a.

また、アッパーケース４１０には、第２の被軸受け部４１３ｂよりも上方の位置に、潤滑油を注入可能な第２注油孔４１４が形成されている。第２注油孔４１４は、アッパーケース４１０の外部と内部とを貫通する孔により構成されており、通常時は図示しない栓がされている。
さらに、第１の被軸受け部４１３ａと第２の被軸受け部４１３ｂとの間には、連通注油孔４１５が形成されている。連通注油孔４１５は、ロワーケース４２０の内側において、アッパーケース４１０の外部と内部とを貫通する孔により構成されている。 Furthermore, a second oil supply hole 414, into which lubricating oil can be injected, is formed in the upper case 410 at a position above the second bearing portion 413b. The second oil supply hole 414 is configured as a hole that penetrates the outside and the inside of the upper case 410, and is normally plugged with a plug (not shown).
Furthermore, a communicating oil supply hole 415 is formed between the first bearing portion 413 a and the second bearing portion 413 b. The communicating oil supply hole 415 is configured as a hole that penetrates between the outside and the inside of the upper case 410 on the inside of the lower case 420.

連通注油孔４１５は、第２注油孔４１４から注入された潤滑油をロワーケース４２０側に通過させることが可能である。連通注油孔４１５が設けられていない従来の構成では、第２注油孔４１４から注入された潤滑油は、第１軸受け４２３（後述）で堰き止められてたまりやすく、第１軸受け４２３を潤滑油が通過（浸透）してロワーケース４２０側に移動するのに時間がかかっていた。これに対して、連通注油孔４１５が設けられた実施の形態では、第２注油孔４１４から注入された余分な潤滑油は、連通注油孔４１５を通じて速やかにロワーケース４２０側に供給可能である。したがって、第２注油孔４１４を通じてロワーケース４２０に注油する作業を行う作業を短時間で行うことができる。 The communicating oil feed hole 415 allows the lubricating oil injected from the second oil feed hole 414 to pass through to the lower case 420 side. In a conventional configuration without the communicating oil feed hole 415, the lubricating oil injected from the second oil feed hole 414 is likely to be blocked and accumulate at the first bearing 423 (described later), and it takes time for the lubricating oil to pass through (permeate) the first bearing 423 and move to the lower case 420 side. In contrast, in an embodiment with the communicating oil feed hole 415, the excess lubricating oil injected from the second oil feed hole 414 can be quickly supplied to the lower case 420 side through the communicating oil feed hole 415. Therefore, the work of oiling the lower case 420 through the second oil feed hole 414 can be completed in a short time.

ロワーケース４２０は、アッパーケース４１０の軸方向（スラスト方向）の延長上に配置された下側シャフト収容部４２１と、下側シャフト収容部４２１の幅方向外側（左側）に形成されたナックル部（車軸支持部）４２６とを有する。下側シャフト収容部４２１は、アッパーケース４１０のスラスト方向の延長上に延びる筒状に形成されている。下側シャフト収容部４２１の下端には、下側差込口４２１ａが形成されている。下側差込口４２１ａは、蓋部材の一例としての下キャップ４２２で塞がれている。 The lower case 420 has a lower shaft accommodating portion 421 arranged on an extension of the axial direction (thrust direction) of the upper case 410, and a knuckle portion (axle support portion) 426 formed on the widthwise outer side (left side) of the lower shaft accommodating portion 421. The lower shaft accommodating portion 421 is formed in a cylindrical shape extending on an extension of the upper case 410 in the thrust direction. A lower insertion port 421a is formed at the lower end of the lower shaft accommodating portion 421. The lower insertion port 421a is closed by a lower cap 422, which is an example of a lid member.

下側シャフト収容部４２１の上部には、下側の第１軸受け４２３と、上側の第２軸受け４２４が支持されている。第１軸受け４２３は、アッパーケース４１０の第１の被軸受け部４１３ａを支持し、第２軸受け４２４は第２の被軸受け部４１３ｂを支持する。従って、ロワーケース４２０は、アッパーケース４１０に対して、２つの軸受け４２３，４２４で回転可能に支持されている。なお、実施の形態では、第１軸受け４２３と第２軸受け４２４は、第１の被軸受け部４１３ａと第２の被軸受け部４１３ｂの外径の違いに応じて、第１軸受け４２３よりも第２軸受け４２４の方が大型のものが使用されている。 The upper part of the lower shaft accommodating part 421 supports a first bearing 423 on the lower side and a second bearing 424 on the upper side. The first bearing 423 supports the first bearing part 413a of the upper case 410, and the second bearing 424 supports the second bearing part 413b. Therefore, the lower case 420 is supported rotatably with respect to the upper case 410 by the two bearings 423 and 424. In the embodiment, the first bearing 423 and the second bearing 424 are larger than the first bearing 423, depending on the difference in outer diameter between the first bearing part 413a and the second bearing part 413b.

なお、実施の形態では、下側の第１軸受け４２３の上面に、アッパーケース４１０の接触面４１６が接触、突き当てられた状態で支持されている。したがって、第１軸受け４２３は、アッパーケース４１０のラジアル方向（周方向、回転方向）の荷重だけでなく、スラスト方向（軸方向）の荷重も受ける。一方、実施の形態では、上側の第２軸受け４２４は、上面とアッパーケース４１０との間に、予め定められた隙間（あそび）が設定されている。したがって、第２軸受け４２４は、アッパーケース４１０のラジアル方向（周方向、回転方向）の荷重だけを受け、スラスト方向（軸方向）の荷重は受けないように設定されている。なお、実施の形態に例示した構成に限定されず、第２軸受け４２４でスラスト方向の荷重を受け且つ第１軸受け４２３でスラスト方向の荷重を受けないように設定することも可能である。 In the embodiment, the contact surface 416 of the upper case 410 is supported in contact with and abutted against the upper surface of the lower first bearing 423. Therefore, the first bearing 423 receives not only the load in the radial direction (circumferential direction, rotational direction) of the upper case 410, but also the load in the thrust direction (axial direction). On the other hand, in the embodiment, a predetermined gap (play) is set between the upper surface of the upper second bearing 424 and the upper case 410. Therefore, the second bearing 424 is set to receive only the load in the radial direction (circumferential direction, rotational direction) of the upper case 410, and not to receive the load in the thrust direction (axial direction). It is not limited to the configuration exemplified in the embodiment, and it is also possible to set the second bearing 424 to receive the load in the thrust direction and the first bearing 423 not to receive the load in the thrust direction.

実施の形態では、アッパーケース４１０の下端には、第１軸受け４２３の下側の位置に、抜止部材の一例としての止め輪４１７が装着されている。止め輪４１７は、第１軸受け４２３の内径よりも大径のリング状に形成されている。したがって、止め輪４１７が装着された状態では、アッパーケース４１０は、スラスト方向で下方への動きが第１軸受け４２３の上面で規制され、スラスト方向で上方への動きが止め輪４１７で規制される。よって、止め輪４１７が装着されることで、アッパーケース４１０はロワーケース４２０に対して抜け止めされている。 In the embodiment, a stop ring 417 as an example of a retaining member is attached to the lower end of the upper case 410 below the first bearing 423. The stop ring 417 is formed in a ring shape with a diameter larger than the inner diameter of the first bearing 423. Therefore, when the stop ring 417 is attached, the downward movement of the upper case 410 in the thrust direction is restricted by the top surface of the first bearing 423, and the upward movement in the thrust direction is restricted by the stop ring 417. Therefore, by attaching the stop ring 417, the upper case 410 is prevented from coming off from the lower case 420.

図８～図１０において、前記ナックル部４２６には、左側面にリング状の凹部で形成されたギア収容空間４２６ａが形成されている。ギア収容空間４２６ａの中央部には、左前輪３Ｌの車軸４２７の延長上に、軸受け支持孔（車軸差込口）４２６ｂが形成されている。軸受け支持孔４２６ｂは、ナックル部４２６の外部（左側）から下側シャフト収容部４２１側に貫通している。軸受け支持孔４２６ｂには、車軸軸受け４２８が支持されており、車軸軸受け４２８は車軸４２７を回転可能に支持する。
なお、車軸軸受け４２８が取り外された状態では、軸受け支持孔４２６ｂを通じて、アッパーケース４１０の下端にアクセスが可能である。よって、止め輪４１７は、軸受け支持孔４２６ｂを通じて着脱することが可能に構成されている。 8 to 10, the knuckle portion 426 has a gear accommodating space 426a formed as a ring-shaped recess on the left side surface. A bearing support hole (axle insertion hole) 426b is formed in the center of the gear accommodating space 426a on the extension of the axle 427 of the left front wheel 3L. The bearing support hole 426b penetrates from the outside (left side) of the knuckle portion 426 to the lower shaft accommodating portion 421 side. An axle bearing 428 is supported in the bearing support hole 426b, and the axle bearing 428 rotatably supports the axle 427.
When the axle bearing 428 is removed, the lower end of the upper case 410 is accessible through the bearing support hole 426b. Therefore, the retaining ring 417 is configured to be detachable through the bearing support hole 426b.

また、ギア収容空間４２６ａの下部にも、ナックル部４２６の外部から下側シャフト収容部４２１の内側に貫通するギア通過口４２６ｃが形成されている。
軸受け支持孔４２６ｂの上方には、ナックル部４２６の外部から下側シャフト収容部４２１の内側に貫通する第１注油孔４２６ｄが形成されている。第１注油孔４２６ｄを通じて、下側シャフト収容部４２１の内部に潤滑油を直接注入可能である。 A gear passage opening 426c that penetrates from the outside of the knuckle portion 426 to the inside of the lower shaft accommodating portion 421 is also formed in the lower portion of the gear accommodating space 426a.
A first oil supply hole 426d is formed above the bearing support hole 426b, penetrating from the outside of the knuckle portion 426 to the inside of the lower shaft accommodating portion 421. Lubricating oil can be directly injected into the inside of the lower shaft accommodating portion 421 through the first oil supply hole 426d.

また、第１注油孔４２６ｄの上方には、ナックル部４２６の外部とギア収容空間４２６ａ内部とを貫通する空気抜き孔４２６ｅが形成されている。したがって、作動時の温度上昇や潤滑油の温度上昇、外気温の変化等で、ロワーケース４２０内の空気圧（内圧）が上昇した場合に、空気抜き孔４２６ｅを通じて内圧が高くなりすぎないようにすることができる。
ナックル部４２６の上部には、上方に延びるナックルアーム取付リブ４２９が形成されている。図７において、ナックルアーム取付リブ４２９の上下方向中央部には、分草体の取付部の一例としての取付孔部４２９ａが形成されている。 Additionally, an air vent hole 426e is formed above the first oil supply hole 426d, penetrating the outside of the knuckle portion 426 and the inside of the gear accommodating space 426a. Therefore, even if the air pressure (internal pressure) in the lower case 420 increases due to a rise in temperature during operation, a rise in the temperature of the lubricating oil, changes in the outside air temperature, or the like, the internal pressure can be prevented from becoming too high through the air vent hole 426e.
An upwardly extending knuckle arm attachment rib 429 is formed on the upper portion of the knuckle portion 426. In Fig. 7, an attachment hole 429a as an example of an attachment portion for a branched grass body is formed in the vertical center of the knuckle arm attachment rib 429.

ナックル部４２６の左側には、ファイナルケース４３０が支持されている。ファイナルケース４３０には、車軸軸受け４２８に対応して、ハブ軸受け４３１が支持されている。ハブ軸受け４３１は、車軸４２７に接続されるホイールハブ４３２を回転可能に支持する。前記ホイールハブ４３２に、左前輪３Ｌのディスク部がボルトで着脱可能に締結される。 A final case 430 is supported on the left side of the knuckle portion 426. A hub bearing 431 is supported on the final case 430 in correspondence with the axle bearing 428. The hub bearing 431 rotatably supports a wheel hub 432 connected to the axle 427. The disk portion of the left front wheel 3L is detachably fastened to the wheel hub 432 with bolts.

（伝動部材の説明）
図８、図９において、フロントアクスル５００Ｌの内部には、エンジンからの駆動が伝達される第１の伝達シャフト４４０が、第１のシャフト軸受け４４１で回転可能に支持されている。第１のシャフト軸受け４４１はアッパーケース４１０に支持されている。第１の伝達シャフト４４０の外端には、第１の傘歯歯車４４２が支持されている。 (Description of Transmission Members)
8 and 9, inside the front axle 500L, a first transmission shaft 440, to which the driving force from the engine is transmitted, is rotatably supported by a first shaft bearing 441. The first shaft bearing 441 is supported by the upper case 410. A first bevel gear 442 is supported on the outer end of the first transmission shaft 440.

アッパーケース４１０の内部には、アッパーシャフト４４３が配置されている。アッパーシャフト４４３は上端部が、第２のシャフト軸受け４４４で回転可能に支持されている。第２のシャフト軸受け４４４はアッパーケース４１０に支持されている。アッパーシャフト４４３の上端には、第２の傘歯歯車４４６が支持されている。第２の傘歯歯車４４６は、第１の傘歯歯車４４２に噛み合っている。実施の形態のアッパーシャフト４４３の長さは、アッパーケース４１０の長さよりも短く形成されており、アッパーシャフト４４３の下端は、第２の被軸受け部４１３ｂの位置の近傍に対応する長さとなっている。
なお、アッパーシャフト４４３は、アッパーケース４１０の上側差込口４１１を通じて着脱可能であり、メンテナンス時に、アッパーシャフト４４３の着脱が容易になっている。 An upper shaft 443 is disposed inside the upper case 410. The upper end of the upper shaft 443 is rotatably supported by a second shaft bearing 444. The second shaft bearing 444 is supported by the upper case 410. A second bevel gear 446 is supported at the upper end of the upper shaft 443. The second bevel gear 446 meshes with the first bevel gear 442. The length of the upper shaft 443 in the embodiment is formed shorter than the length of the upper case 410, and the lower end of the upper shaft 443 has a length corresponding to the vicinity of the position of the second bearing portion 413b.
The upper shaft 443 is detachable through the upper insertion port 411 of the upper case 410, making it easy to attach and detach the upper shaft 443 during maintenance.

ロワーケース４２０の下側シャフト収容部４２１の内部には、ロワーシャフト４４７が配置されている。ロワーシャフト４４７は、下端が、第３のシャフト軸受け４４８で回転可能に支持されている。第３のシャフト軸受け４４８は、ロワーケース４２０に支持されている。ロワーシャフト４４７の下端部には、第３のシャフト軸受け４４８の上方の位置に、第３の傘歯歯車４４９が支持されている。
なお、ロワーシャフト４４７は、ロワーケース４２０の下側差込口４２１ａを通じて着脱可能であり、メンテナンス時に、ロワーシャフト４４７の着脱が容易になっている。 A lower shaft 447 is disposed inside the lower shaft accommodating portion 421 of the lower case 420. The lower end of the lower shaft 447 is rotatably supported by a third shaft bearing 448. The third shaft bearing 448 is supported by the lower case 420. A third bevel gear 449 is supported on the lower end of the lower shaft 447 at a position above the third shaft bearing 448.
The lower shaft 447 is detachable through a lower insertion port 421a of the lower case 420, making it easy to attach and detach the lower shaft 447 during maintenance.

ロワーシャフト４４７の上端部と、アッパーシャフト４４３の下端部との間には、連結部材の一例としてのカップリング４５１が装着されている。カップリング４５１は円筒状の部材で構成されている。カップリング４５１の上端部にはアッパーシャフト４４３の下端が挿入され、カップリング４５１の下端部にはロワーシャフト４４７の上端が挿入されている。したがって、カップリング４５１でアッパーシャフト４４３とロワーシャフト４４７が連結されて、一体的に回転可能となっている。なお、カップリング４５１とアッパーケース４１０の内周面との間には、潤滑油が十分に通過可能な隙間が形成されている。
なお、カップリング４５１は、メンテナンスで交換等する場合、アッパーシャフト４４３またはロワーシャフト４４７の一方とともに着脱することも可能であるし、ロワーシャフト４４７を途中まで抜き出した状態で、軸受け支持孔４２６ｂを通じて着脱作業することも可能である。 A coupling 451, which is an example of a connecting member, is attached between the upper end of the lower shaft 447 and the lower end of the upper shaft 443. The coupling 451 is configured as a cylindrical member. The lower end of the upper shaft 443 is inserted into the upper end of the coupling 451, and the upper end of the lower shaft 447 is inserted into the lower end of the coupling 451. Therefore, the upper shaft 443 and the lower shaft 447 are connected by the coupling 451 and can rotate together. Note that a gap is formed between the coupling 451 and the inner circumferential surface of the upper case 410, through which lubricating oil can sufficiently pass.
In addition, when replacing the coupling 451 for maintenance, etc., it can be attached and detached together with either the upper shaft 443 or the lower shaft 447, or it can be attached and detached through the bearing support hole 426b with the lower shaft 447 partially removed.

ナックル部４２６のギア収容空間４２６ａには、第４の傘歯歯車４５２が収容されている。第４の傘歯歯車４５２は、車軸４２７に固定支持されている。また、第４の傘歯歯車４５２は、ギア通過口４２６ｃを通過して、第３の傘歯歯車４４９と噛み合っている。 A fourth bevel gear 452 is accommodated in the gear accommodating space 426a of the knuckle portion 426. The fourth bevel gear 452 is fixedly supported by the axle 427. The fourth bevel gear 452 also passes through the gear passage opening 426c and meshes with the third bevel gear 449.

よって、第１の伝達シャフト４４０に駆動が伝達されると、第１の傘歯歯車４４２、第２の傘歯歯車４４６、アッパーシャフト４４３、カップリング４５１、ロワーシャフト４４７、第３の傘歯歯車４４９、第４の傘歯歯車４５２、車軸４２７、ホイールハブ４３２を通じて回転が伝達されて、ホイールハブ４３２に装着された左前輪３Ｌが回転する。
前記第１の伝達シャフト４４０、アッパーシャフト４４３、ロワーシャフト４４７により、実施の形態の伝動体４４０，４４３，４４７が構成されている。 Therefore, when drive is transmitted to the first transmission shaft 440, rotation is transmitted through the first bevel gear 442, the second bevel gear 446, the upper shaft 443, the coupling 451, the lower shaft 447, the third bevel gear 449, the fourth bevel gear 452, the axle 427, and the wheel hub 432, causing the left front wheel 3L attached to the wheel hub 432 to rotate.
The first transmission shaft 440, the upper shaft 443, and the lower shaft 447 constitute transmission bodies 440, 443, and 447 of the embodiment.

（操舵系の説明）
図５～図７、図１０において、ロワーケース４２０のナックルアーム取付リブ４２９には、ナックルアーム４６０が支持されている。ナックルアーム取付リブ４２９とナックルアーム４６０とはボルトで締結されているが、ボルトの締結作業がしやすいように、薬液散布作業車１の外装の形状をくびれた形状として、締結作業用の工具が入りやすいようにすることが望ましい。
ナックルアーム４６０の上端部には、アーム部４６１が形成されており、アーム部４６１の先に図示しない操舵系が接続されている。
したがって、操縦ハンドル８の操作に伴って、操舵系を介して、ナックルアーム４６０に操作が伝達され、ロワーケース４２０がアッパーケース４１０に対して、軸受け４２３，４２４で回転される。ロワーケース４２０の回転に伴って、前輪３Ｒ，３Ｌの向きが変わり、薬液散布作業車１の走行方向が操縦ハンドル８で操作した方向に変わる。 (Explanation of steering system)
5 to 7 and 10, knuckle arm 460 is supported on knuckle arm mounting rib 429 of lower case 420. Knuckle arm mounting rib 429 and knuckle arm 460 are fastened together with a bolt, and in order to facilitate the tightening of the bolts, it is desirable to give the exterior of chemical spraying vehicle 1 a narrowed shape so that a tool for the tightening work can be easily inserted.
An arm portion 461 is formed at the upper end of the knuckle arm 460, and a steering system (not shown) is connected to the tip of the arm portion 461.
Therefore, as steering handle 8 is operated, the operation is transmitted to knuckle arm 460 via the steering system, and lower case 420 is rotated relative to upper case 410 by bearings 423, 424. As lower case 420 rotates, the direction of front wheels 3R, 3L changes, and the traveling direction of chemical spraying vehicle 1 changes to the direction operated by steering handle 8.

（分草杆の説明）
図５、図６において、ナックルアーム取付リブ４２９の取付孔部４２９ａには、分草体の一例としての分草杆４７０が支持されている。分草杆４７０は棒状の部材が車輪３Ｌ，３Ｒの前側を囲むように折り曲げられて構成された部材であり、薬液散布作業車１の走行時に圃場の野菜の葉が車輪３Ｌ，３Ｒの回転に巻き込まれないように、葉をかき分けるための部材である。実施の形態の分草杆４７０は、一端部がフランジ状に形成されていて、フランジ状の部位が、取付孔部４２９ａにねじ止めされる。
従来構成では、ナックルアーム取付リブ４２９とナックルアーム４６０とを取り付けるボルトに分草杆も共締めする形であったが、分草杆のみを着脱しようとするとナックルアーム４６０も取り外す必要があり、作業が面倒であった。これに対して、実施の形態では、ナックルアーム取付リブ４２９の取付孔部４２９ａに分草杆４７０を着脱可能であり、着脱作業が容易である。 (Explanation of the splitting rod)
5 and 6, a grass dividing rod 470, which is an example of a grass dividing body, is supported in the mounting hole 429a of the knuckle arm mounting rib 429. The grass dividing rod 470 is a member formed by bending a rod-shaped member so as to surround the front side of the wheels 3L, 3R, and is a member for pushing aside vegetable leaves in the field so that the leaves are not caught in the rotation of the wheels 3L, 3R when the chemical spraying work vehicle 1 is traveling. In the embodiment, the grass dividing rod 470 has one end formed into a flange shape, and the flange-shaped portion is screwed into the mounting hole 429a.
In the conventional configuration, the dividing rod was also fastened to the bolt that attached the knuckle arm mounting rib 429 and the knuckle arm 460, but when trying to attach or detach only the dividing rod, it was necessary to also remove the knuckle arm 460, which was a cumbersome task. In contrast, in the embodiment, the dividing rod 470 can be attached and detached to the mounting hole 429a of the knuckle arm mounting rib 429, making the attachment and detachment work easy.

（ブーム受けの説明）
図１１は実施の形態のブーム受けの説明図であり、図１１（Ａ）は要部拡大図、図１１（Ｂ）はガード板の部分の要部拡大図である。
図１～図４において、防除タンク９の後方には、ブーム受け４８０が配置されている。ブーム受け４８０は、防除タンク９の後方から上方に延びた後、左右両側に延びるブームフレーム部４８１と、ブームフレーム部４８１の左右の両先端部に配置されたブームガード４８２とを有する。ブームガード４８２は、散布ブーム（ブームスプレイヤー）１２０Ｌ，１２０Ｒの下面を支持することで散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒを受ける。
図１１（Ａ）において、ブームガード４８２は、ガード固定部４８３と、ガード可動部４８４とを有する。ガード固定部４８３は、散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒの幅方向の内側に配置されている。ガード固定部４８３は、下端の後部がブームフレーム部４８１に溶接等で固定されている。ガード固定部４８３は、上端部に固定ガイド４８３ａが形成されている。固定ガイド４８３ａは、散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒから離れる方向に傾斜して形成されている。 (Explanation of the boom support)
11A and 11B are explanatory diagrams of a boom receiver according to an embodiment, in which FIG. 11A is an enlarged view of a main portion, and FIG. 11B is an enlarged view of a main portion of a guard plate portion.
1 to 4, a boom receiver 480 is disposed behind the pest control tank 9. The boom receiver 480 extends upward from the rear of the pest control tank 9 and then has a boom frame portion 481 extending to both the left and right sides, and boom guards 482 disposed at both the left and right ends of the boom frame portion 481. The boom guards 482 support the undersides of the spray booms (boom sprayers) 120L, 120R, thereby receiving the spray booms 120L, 120R.
11(A), the boom guard 482 has a guard fixing part 483 and a guard movable part 484. The guard fixing part 483 is disposed on the inside in the width direction of the spraying booms 120L, 120R. The rear part of the lower end of the guard fixing part 483 is fixed to the boom frame part 481 by welding or the like. The guard fixing part 483 has a fixed guide 483a formed at its upper end. The fixed guide 483a is formed to be inclined in a direction away from the spraying booms 120L, 120R.

ガード可動部４８４は、板状の底板部４８４ａと、底板部４８４ａの幅方向外端から上方に延びる側板４８４ｂとを有する。したがって、ガード可動部４８４は、略Ｌ字状に形成されている。ガード可動部４８４は、底板部４８４ａと側板４８４ｂとの間に配置された回転軸４８４ｃを中心として、ブームフレーム部４８１に対して回転可能に支持されている。実施の形態のガード可動部４８４は、図１１の実線で示す収容位置と、図１１の破線で示す回動位置との間で移動可能に構成されている。 The guard movable part 484 has a plate-shaped bottom plate part 484a and a side plate 484b extending upward from the outer end of the bottom plate part 484a in the width direction. Therefore, the guard movable part 484 is formed in a substantially L-shape. The guard movable part 484 is supported rotatably with respect to the boom frame part 481, centered on a rotation shaft 484c disposed between the bottom plate part 484a and the side plate 484b. In the embodiment, the guard movable part 484 is configured to be movable between a storage position shown by a solid line in FIG. 11 and a rotation position shown by a dashed line in FIG. 11.

底板部４８４ａの上面および側板４８４ｂの内面には、弾性材料の一例としてのゴム製のガード板４８５が支持されている。図１１（Ｂ）において、ガード板４８５は、底板部４８４ａや側板４８４ｂには、ネジ４８５ａで固定されている。ガード板４８５には、ネジ４８５ａのネジ頭部がガード板４８５の上面よりも上方に突出しないように、ネジ頭部の形状に対応する凹部４８５ｂが形成されている。したがって、散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒが底板部４８４ａや側板４８４ｂに接触した場合に、ネジ４８５ａと散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒとの接触で散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒが損傷することが抑制されている。なお、従来構成において、散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒの移動速度を遅くすることで損傷は抑制可能であるが、展開、収納作業に時間がかかる問題があり、実施の形態では、この問題も解消可能である。 A rubber guard plate 485, which is an example of an elastic material, is supported on the upper surface of the bottom plate portion 484a and the inner surface of the side plate 484b. In FIG. 11B, the guard plate 485 is fixed to the bottom plate portion 484a and the side plate 484b with a screw 485a. The guard plate 485 has a recess 485b corresponding to the shape of the screw head so that the screw head of the screw 485a does not protrude above the upper surface of the guard plate 485. Therefore, when the spray boom 120L, 120R comes into contact with the bottom plate portion 484a or the side plate 484b, damage to the spray boom 120L, 120R due to contact between the screw 485a and the spray boom 120L, 120R is suppressed. In the conventional configuration, damage can be suppressed by slowing down the movement speed of the spray boom 120L, 120R, but there is a problem that it takes time to unfold and store the spray boom, and this problem can be solved in the embodiment.

底板部４８４ａの下方には、付勢支持部の一例としてのスプリングステー４８６が配置されている。スプリングステー４８６は、後端がブームフレーム部４８１に溶接等で固定されている。スプリングステー４８６と底板部４８４ａとの間には、付勢部材の一例としてのスプリング４８７が配置されている。スプリング４８７は、底板部４８４ａを上方に跳ね上げる方向、すなわち、回動位置に向けて移動させる方向の力を作用させる。なお、付勢部材はスプリング４８７に限定されず、ゴム等で構成することも可能である。 A spring stay 486, which is an example of a biasing support part, is disposed below the bottom plate part 484a. The rear end of the spring stay 486 is fixed to the boom frame part 481 by welding or the like. A spring 487, which is an example of a biasing member, is disposed between the spring stay 486 and the bottom plate part 484a. The spring 487 applies a force in a direction that causes the bottom plate part 484a to bounce upward, i.e., in a direction that causes it to move towards the rotation position. Note that the biasing member is not limited to the spring 487, and may be made of rubber or the like.

したがって、実施の形態のブーム受け４８０では、散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒが収納位置に移動した状態では、底板部４８４ａの上面に乗った状態となるとともに、側板４８４ｂとガード固定部４８３との間に収容された状態となる。したがって、この状態では、ガード固定部４８３と底板部４８４ａと側板４８４ｂとは正面視で略Ｕ字状になっている。なお、底板部４８４ａに散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒが受けられた状態では、散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒの自重でスプリング４８７が圧縮された状態となる。したがって、収納位置では、スプリング４８７がサスペンション（緩衝）としても機能する。 Therefore, in the boom receiver 480 of the embodiment, when the spray booms 120L, 120R are moved to the storage position, they are placed on the upper surface of the bottom plate portion 484a and are stored between the side plate 484b and the guard fixing portion 483. Therefore, in this state, the guard fixing portion 483, the bottom plate portion 484a, and the side plate 484b are substantially U-shaped when viewed from the front. Note that, when the spray booms 120L, 120R are supported on the bottom plate portion 484a, the spring 487 is compressed by the weight of the spray booms 120L, 120R. Therefore, in the storage position, the spring 487 also functions as a suspension (buffer).

散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒが収納位置から作業位置に向けて移動する場合、実施の形態では、散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒが左右方向の外側に向けて移動する。このとき、散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒに側板４８４ｂが押されるとともに、スプリング４８７の弾性力でガード可動部４８４が回動位置に向けて移動するため、散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒが外側に移動することが可能である。
なお、散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒが作業位置から収納位置に移動する場合も、散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒが左右方向の内側に向けて移動すると、起立状態の底板部４８４ａを散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒが押して、底板部４８４ａを倒しながら収納位置に向けて移動する。 When the spray booms 120L, 120R move from the storage position to the working position, in the embodiment, the spray booms 120L, 120R move outward in the left-right direction. At this time, the side plates 484b are pressed by the spray booms 120L, 120R, and the guard movable parts 484 move toward the rotation position due to the elastic force of the springs 487, so that the spray booms 120L, 120R can move outward.
Furthermore, when the spray booms 120L, 120R move from the working position to the storage position, as the spray booms 120L, 120R move inward in the left-right direction, the spray booms 120L, 120R push the upright bottom plate portion 484a, causing the bottom plate portion 484a to collapse while moving toward the storage position.

従来の構成では、ガード可動部４８４が設けられていないため、側板を避けるために、散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒを一度上方に移動させて側板の上端よりも高い位置まで移動させた後に、外側に向けて移動させていた。すなわち、上昇の工程と外側への展開の工程が必要であった。収納時も内側への移動後、下降させる工程が必要であった。また、散布ブームは長尺の部材であり、しなったり揺れたりしやすく、上昇や下降の距離は十分な余裕（マージン）を取る必要があった。昇降距離が不足すると、側板に散布ブームが接触して散布ブームが損傷する恐れがあった。
これに対して、ガード可動部４８４を有する実施の形態では、上昇や下降の工程が不要で散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒの展開、収納作業を短時間で行うことができるとともに、底板部４８４ａや側板４８４ｂに散布ブーム１２０Ｌ，１２０Ｒが接触しても回転して衝撃を緩和できて損傷を抑制すること可能である。 In the conventional configuration, since the guard movable part 484 is not provided, the spray boom 120L, 120R is once moved upward to a position higher than the upper end of the side plate, and then moved outward to avoid the side plate. In other words, a process of lifting and a process of deploying outward were required. When storing, a process of lowering after moving inward was also required. In addition, the spray boom is a long member and is prone to bending and swinging, so it was necessary to leave a sufficient margin for the lifting and lowering distances. If the lifting distance was insufficient, the spray boom would come into contact with the side plate and the spray boom would be damaged.
In contrast, in an embodiment having a guard movable part 484, the raising and lowering processes are not required, and the deployment and storage operations of the spraying booms 120L, 120R can be completed in a short time, and even if the spraying booms 120L, 120R come into contact with the bottom plate part 484a or the side plate 484b, the spraying booms 120L, 120R can rotate to mitigate the impact and suppress damage.

（実施の形態の作用）
前記構成を備えた実施の形態の薬液散布作業車１では、アッパーケース４１０とロワーケース４２０との連結部分において、２つの軸受け４２３，４２４の内、第１軸受け４２３はスラスト方向の荷重を受けるが、第２軸受け４２４はスラスト方向の荷重を受けない。したがって、薬液散布作業車１の走行時や作業時の上下動で、アッパーケース４１０とロワーケース４２０にスラスト方向の荷重が作用した場合に、第１軸受け４２３が破損していない状態では、第２軸受け４２４が破損することはほとんどない。そして、第１軸受け４２３が破損しても、第２軸受け４２４でスラスト方向の荷重を受けることができる。よって、第１軸受け４２３が破損しても、第２軸受け４２４を使用して走行を継続でき、走行不能となることが抑制される。したがって、薬液散布作業車１を圃場から退出させたり、修理場所まで移動させたりすることができる。 (Operation of the embodiment)
In the embodiment of the chemical spraying vehicle 1 having the above-mentioned configuration, at the connection portion between the upper case 410 and the lower case 420, the first bearing 423 of the two bearings 423, 424 receives a load in the thrust direction, but the second bearing 424 does not receive a load in the thrust direction. Therefore, when a load in the thrust direction acts on the upper case 410 and the lower case 420 due to the vertical movement of the chemical spraying vehicle 1 while traveling or working, the second bearing 424 is almost never damaged if the first bearing 423 is not damaged. Even if the first bearing 423 is damaged, the second bearing 424 can receive the load in the thrust direction. Therefore, even if the first bearing 423 is damaged, the second bearing 424 can continue traveling, and the inability to travel is suppressed. Therefore, the chemical spraying vehicle 1 can be moved out of the field or to a repair site.

１…作業車両、
２…走行車体、
３Ｌ，３Ｒ…車輪、
１００…作業装置、
１２０Ｌ，１２０Ｒ…ブーム、
４００…伝動ケース、
４１０…アッパーケース、
４１１…上側差込口、
４１４…第２注油孔、
４１５…連通注油孔、
４１７…抜止部材、
４２０…ロワーケース、
４２１ａ…下側差込口、
４２３…第１軸受、
４２４…第２軸受、
４２６ｂ…車軸差込口、
４２６ｄ…第１注油孔、
４２７…車軸、
４２９…取付リブ、
４２９ａ…取付孔部、
４４０，４４３，４４７…伝動シャフト、
４４３…アッパーシャフト、
４４７…ロワーシャフト、
４６０…ナックルアーム、
４７０…分草体、
４８２…ブームガード、
４８５…ガード板、
４８７…付勢部材。 1...Work vehicle,
2...Traveling vehicle body,
3L, 3R...wheels,
100...Working device,
120L, 120R...Boom,
400...Transmission case,
410...Upper case,
411...upper insertion port,
414...Second oiling hole,
415...Communication oiling hole,
417...prevention member,
420…Lower case,
421a...lower insertion port,
423...first bearing,
424...second bearing,
426b...Axle insertion port,
426d...first oiling hole,
427...Axle,
429...Mounting rib,
429a...mounting hole portion,
440, 443, 447...Transmission shaft,
443...Upper shaft,
447…Lower shaft,
460...Knuckle arm,
470...herbaceous form,
482...Boom guard,
485...guard plate,
487...biasing member.

Claims

A traveling vehicle body having wheels;
a transmission case that accommodates a transmission body that transmits driving force to the wheels;
A work device supported on the traveling vehicle body and performing management work in a farm field;
A work vehicle comprising:
The transmission case has an upper case and a lower case,
The lower part of the upper case is inserted into the upper part of the lower case,
a first bearing that receives a lower end of the upper case and a second bearing that receives the upper case at an upper end of the lower case and is located above the first bearing,
a radial load of the transmission case is supported by the first bearing and the second bearing, and a thrust load of the transmission case is supported by either the first bearing or the second bearing ;
The transmission body in the transmission case has an upper shaft on an upper side and a lower shaft on a lower side,
The upper case is formed with an upper insertion port for the upper shaft,
The lower case is formed with a lower insertion port for the lower shaft,
The lower case is formed with an axle insertion port into which the axle of the wheel is inserted,
A stopper member for preventing the upper case from coming off the lower case is detachable from the axle insertion opening.
A work vehicle characterized by:

A first oil hole through which lubricating oil can be injected is formed on the side of the lower case on which the wheel is mounted,
A second oil hole through which lubricating oil can be injected is formed in the upper case,
2. The work vehicle according to claim 1 , wherein a communicating oil feed hole is formed in a portion of the upper case that is inserted into the lower case, which allows lubricating oil fed from the second oil feed hole to pass through the lower case.

A mounting rib for a knuckle arm connected to a steering system is formed on the side of the lower case on which the wheels are mounted,
The work vehicle according to claim 1 or 2 , characterized in that the mounting rib is formed with a mounting hole portion for mounting a grass body.

A traveling vehicle body having wheels;
a transmission case that accommodates a transmission body that transmits driving force to the wheels;
A work device supported on the traveling vehicle body and performing management work in a farm field;
A work vehicle comprising:
The transmission case has an upper case and a lower case,
The lower part of the upper case is inserted into the upper part of the lower case,
a first bearing that receives a lower end of the upper case and a second bearing that receives the upper case at an upper end of the lower case and is located above the first bearing,
a radial load of the transmission case is supported by the first bearing and the second bearing, and a thrust load of the transmission case is supported by either the first bearing or the second bearing ;
The working device comprises a boom for spraying liquid,
The boom is mounted so as to be rotatable in the vertical and horizontal directions, and is configured to be movable between a work position where a spraying operation is performed and a storage position where the boom is stored,
A boom guard is provided on the traveling vehicle body to receive the boom when the boom is moved to the storage position.
The boom guard has a U-shaped plate and a guard plate made of a soft material, and the side plate on the outer side of the aircraft is rotatable.
The guard plate is biased upward by a biasing member provided on the boom guard,
When the boom comes into contact with the guard plate, the side plate rotates so as to rise upward toward the upper part of the aircraft body,
When the boom separates from the guard plate, the guard plate is pushed by a biasing member to rotate upward, and the side plate rotates laterally from the raised state.
A work vehicle characterized by: