各図には、Ｘ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸と、を示している。以下の説明においては、Ｚ軸に平行な方向を「上下方向Ｚ」と呼び、Ｙ軸に平行な方向を「前後方向Ｙ」と呼び、Ｘ軸に平行な方向を「左右方向Ｘ」と呼ぶ。上下方向Ｚと前後方向Ｙと左右方向Ｘとは、互いに直交する方向である。
Each figure shows an X-axis, a Y-axis perpendicular to the X-axis, and a Z-axis perpendicular to the X-axis and Y-axis. In the following explanation, the direction parallel to the Z-axis is called the "up-down direction Z", the direction parallel to the Y-axis is called the "front-back direction Y", and the direction parallel to the X-axis is called the "left-right direction X". The up-down direction Z, the front-back direction Y, and the left-right direction X are perpendicular to each other.
上下方向Ｚのうち、Ｚ軸の矢印が向く正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側の負の側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。前後方向Ｙのうち、Ｙ軸の矢印が向く正の側（＋Ｙ側）を「前側」と呼び、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側の負の側（－Ｙ側）を「後側」と呼ぶ。左右方向Ｘのうち、Ｘ軸の矢印が向く正の側（＋Ｘ側）を「右側」と呼び、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側の負の側（－Ｘ側）を「左側」と呼ぶ。
In the up-down direction Z, the positive side (+Z side) where the Z-axis arrow points is called the "upper side," and the negative side (-Z side) opposite the side where the Z-axis arrow points is called the "lower side." In the front-to-back direction Y, the positive side (+Y side) where the Y-axis arrow points is called the "front side," and the negative side (-Y side) opposite the side where the Y-axis arrow points is called the "rear side." In the left-to-right direction X, the positive side (+X side) where the X-axis arrow points is called the "right side," and the negative side (-X side) opposite the side where the X-axis arrow points is called the "left side."
以下の実施形態において、左右方向Ｘは「第１方向」に相当し、上下方向Ｚは「第２方向」に相当し、前後方向Ｙは「第３方向」に相当する。右側（＋Ｘ側）は「第１方向の一方側」に相当し、左側（－Ｘ側）は「第１方向の他方側」に相当し、上側（＋Ｚ側）は「第２方向の一方側」に相当し、下側は「第２方向の他方側」に相当する。
In the following embodiments, the left-right direction X corresponds to the "first direction", the up-down direction Z corresponds to the "second direction", and the front-back direction Y corresponds to the "third direction". The right side (+X side) corresponds to "one side of the first direction", the left side (-X side) corresponds to "the other side of the first direction", the upper side (+Z side) corresponds to "one side of the second direction", and the lower side corresponds to "the other side of the second direction".
なお、上下方向Ｚ、前後方向Ｙ、および左右方向Ｘ、上側、下側、前側、後側、右側、および左側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。また、本明細書において「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
Note that the up-down direction Z, the front-back direction Y, the left-right direction X, the top, bottom, front, back, right, and left are names used simply to explain the relative positions of the various parts, and the actual relative positions may be other than those indicated by these names. In addition, in this specification, "parallel directions" include directions that are approximately parallel, and "orthogonal directions" include directions that are approximately orthogonal.
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態のリニアアクチュエータ１０は、リニア共振アクチュエータ（Ｌｉｎｅａｒ Ｒｅｓｏｎａｎｔ Ａｃｔｕａｔｏｒ:ＬＲＡ）である。リニアアクチュエータ１０は、例えば、スマートフォンなどの電子機器に搭載される。図１に示すように、リニアアクチュエータ１０は、ケース２０と、配線部材６０と、を備える。図２および図３に示すように、リニアアクチュエータ１０は、可動子３０と、弾性部材５０と、ダンパ部材７０と、を備える。図４および図５に示すように、リニアアクチュエータ１０は、マグネット４０を備える。
First Embodiment
The linear actuator 10 of this embodiment shown in Fig. 1 is a linear resonant actuator (LRA). The linear actuator 10 is mounted on an electronic device such as a smartphone. As shown in Fig. 1, the linear actuator 10 includes a case 20 and a wiring member 60. As shown in Figs. 2 and 3, the linear actuator 10 includes a mover 30, an elastic member 50, and a damper member 70. As shown in Figs. 4 and 5, the linear actuator 10 includes a magnet 40.
図１に示すように、ケース２０は、左右方向Ｘに延びる直方体箱状である。なお、本明細書において「ケースが直方体箱状である」とは、ケースが厳密に直方体箱状である場合と、ケースが略直方体箱状である場合と、を含む。本実施形態においてケース２０は、上下方向Ｚに扁平で左右方向Ｘに長い略直方体箱状である。図２から図４に示すように、ケース２０は、可動子３０、マグネット４０、弾性部材５０、配線部材６０の一部、およびダンパ部材７０を内部に収容している。本実施形態においてケース２０の材料は、磁性体である。図４に示すように、ケース２０は、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とが互いに上下方向Ｚに固定されて構成されている。
1, the case 20 is a rectangular box extending in the left-right direction X. In this specification, "the case is a rectangular box" includes cases where the case is strictly a rectangular box and cases where the case is approximately a rectangular box. In this embodiment, the case 20 is an approximately rectangular box that is flat in the vertical direction Z and long in the horizontal direction X. As shown in FIGS. 2 to 4, the case 20 houses the mover 30, the magnet 40, the elastic member 50, a part of the wiring member 60, and the damper member 70 inside. In this embodiment, the material of the case 20 is a magnetic material. As shown in FIG. 4, the case 20 is configured by fixing the first case member 21 and the second case member 22 to each other in the vertical direction Z.
第１ケース部材２１は、第２ケース部材２２の下側に位置する。第１ケース部材２１は、底壁部２１ａと、一対の側壁部２１ｂ，２１ｃと、を有する。つまり、ケース２０は、底壁部２１ａと、一対の側壁部２１ｂ，２１ｃと、を有する。底壁部２１ａは、板面が上下方向Ｚを向き、左右方向Ｘに長い長方形板状である。底壁部２１ａの内壁面、つまり上側の面は、上下方向Ｚに可動子３０と対向する対向面２６ａである。このように、本実施形態においてケース２０は、左右方向Ｘと交差する上下方向Ｚに可動子３０と対向する対向面２６ａを有する。側壁部２１ｂは、底壁部２１ａの前側（＋Ｙ側）の縁部から上側に突出している。側壁部２１ｃは、底壁部２１ａの後側（－Ｙ側）の縁部から上側に突出している。側壁部２１ｂ，２１ｃは、板面が前後方向Ｙを向く板状である。側壁部２１ｂ，２１ｃは、左右方向Ｘに延びている。なお、本実施形態において底壁部２１ａは、左右方向Ｘと直交する上下方向Ｚに位置する「第１壁部」に相当する。
The first case member 21 is located below the second case member 22. The first case member 21 has a bottom wall portion 21a and a pair of side walls 21b, 21c. That is, the case 20 has a bottom wall portion 21a and a pair of side walls 21b, 21c. The bottom wall portion 21a is a rectangular plate whose plate surface faces the vertical direction Z and is long in the left-right direction X. The inner wall surface of the bottom wall portion 21a, that is, the upper surface, is the opposing surface 26a that faces the movable element 30 in the vertical direction Z. Thus, in this embodiment, the case 20 has the opposing surface 26a that faces the movable element 30 in the vertical direction Z that intersects with the left-right direction X. The side wall portion 21b protrudes upward from the edge of the front side (+Y side) of the bottom wall portion 21a. The side wall portion 21c protrudes upward from the edge of the rear side (-Y side) of the bottom wall portion 21a. The side walls 21b and 21c are plate-shaped with their surfaces facing the front-rear direction Y. The side walls 21b and 21c extend in the left-right direction X. In this embodiment, the bottom wall 21a corresponds to the "first wall" located in the up-down direction Z perpendicular to the left-right direction X.
側壁部２１ｂは、ガイド部２４ａと、壁本体部２１ｄと、を有する。つまり、ケース２０は、ガイド部２４ａと、壁本体部２１ｄと、を有する。ガイド部２４ａは、底壁部２１ａの前側（＋Ｙ側）の縁部から上側かつ斜め前側向きに突出している。ガイド部２４ａは、左右方向Ｘに延びている。ガイド部２４ａは、ガイド面２４ｃを有する。ガイド面２４ｃは、ガイド部２４ａの面のうち、ケース２０の内部に面する面である。ガイド面２４ｃは、左右方向Ｘに延びている。本実施形態においてガイド面２４ｃは、後側かつ斜め上側を向いている。壁本体部２１ｄは、ガイド部２４ａの上側の端部から真上に突出している。壁本体部２１ｄの内壁面、つまり後側（－Ｙ側）の面は、前後方向Ｙに可動子３０と対向する対向面２６ｂである。このように、本実施形態においてケース２０は、左右方向Ｘと交差する前後方向Ｙに可動子３０と対向する対向面２６ｂを有する。本実施形態において壁本体部２１ｄは、ガイド部２４ａを介して底壁部２１ａに繋がっている。ガイド部２４ａは、底壁部２１ａと壁本体部２１ｄとの角部に設けられている。ガイド部２４ａは、壁本体部２１ｄよりもケース２０の内側（後側）に位置する。
The side wall portion 21b has a guide portion 24a and a wall main body portion 21d. That is, the case 20 has a guide portion 24a and a wall main body portion 21d. The guide portion 24a protrudes upward and diagonally forward from the front (+Y side) edge of the bottom wall portion 21a. The guide portion 24a extends in the left-right direction X. The guide portion 24a has a guide surface 24c. The guide surface 24c is the surface of the guide portion 24a that faces the inside of the case 20. The guide surface 24c extends in the left-right direction X. In this embodiment, the guide surface 24c faces rearward and diagonally upward. The wall main body portion 21d protrudes directly upward from the upper end of the guide portion 24a. The inner wall surface of the wall main body portion 21d, that is, the rear (-Y side) surface, is the opposing surface 26b that faces the movable element 30 in the front-rear direction Y. Thus, in this embodiment, the case 20 has an opposing surface 26b that faces the mover 30 in the front-rear direction Y that intersects with the left-right direction X. In this embodiment, the wall main body portion 21d is connected to the bottom wall portion 21a via the guide portion 24a. The guide portion 24a is provided at the corner between the bottom wall portion 21a and the wall main body portion 21d. The guide portion 24a is located inside (rearward) of the case 20 relative to the wall main body portion 21d.
側壁部２１ｃは、側壁部２１ｂと前後方向Ｙに対称に設けられている。側壁部２１ｃは、ガイド部２４ｂと、壁本体部２１ｅと、を有する。つまり、ケース２０は、ガイド部２４ｂと、壁本体部２１ｅと、を有する。ガイド部２４ｂは、底壁部２１ａの後側（－Ｙ側）の縁部から上側かつ斜め後側に突出している。つまり、ガイド部２４ａとガイド部２４ｂとは、底壁部２１ａから、上側に向かうに従って互いに前後方向Ｙに離れる向きに突出している。ガイド部２４ｂは、左右方向Ｘに延びている。ガイド部２４ｂは、ガイド面２４ｄを有する。ガイド面２４ｄは、ガイド部２４ｂの面のうち、ケース２０の内部に面する面である。ガイド面２４ｄは、左右方向Ｘに延びている。本実施形態においてガイド面２４ｄは、前側かつ斜め上側を向いている。壁本体部２１ｅは、ガイド部２４ｂの上側の端部から真上に突出している。壁本体部２１ｅの内壁面、つまり前側（＋Ｙ側）の面は、前後方向Ｙに可動子３０と対向する対向面２６ｃである。このように、本実施形態においてケース２０は、左右方向Ｘと交差する前後方向Ｙに可動子３０と対向する対向面２６ｃを有する。
The side wall portion 21c is provided symmetrically with the side wall portion 21b in the front-rear direction Y. The side wall portion 21c has a guide portion 24b and a wall main body portion 21e. In other words, the case 20 has the guide portion 24b and the wall main body portion 21e. The guide portion 24b protrudes upward and diagonally rearward from the edge of the rear side (-Y side) of the bottom wall portion 21a. In other words, the guide portion 24a and the guide portion 24b protrude from the bottom wall portion 21a in a direction that moves away from each other in the front-rear direction Y as they move upward. The guide portion 24b extends in the left-right direction X. The guide portion 24b has a guide surface 24d. The guide surface 24d is a surface of the guide portion 24b that faces the inside of the case 20. The guide surface 24d extends in the left-right direction X. In this embodiment, the guide surface 24d faces forward and diagonally upward. The wall body 21e protrudes directly upward from the upper end of the guide portion 24b. The inner wall surface of the wall body 21e, that is, the front side (+Y side) surface, is the facing surface 26c that faces the mover 30 in the front-rear direction Y. Thus, in this embodiment, the case 20 has the facing surface 26c that faces the mover 30 in the front-rear direction Y that intersects with the left-right direction X.
本実施形態において壁本体部２１ｅは、ガイド部２４ｂを介して底壁部２１ａに繋がっている。ガイド部２４ｂは、底壁部２１ａと壁本体部２１ｅとの角部に設けられている。ガイド部２４ｂは、壁本体部２１ｅよりもケース２０の内側（前側）に位置する。なお、本実施形態において一対の壁本体部２１ｄ，２１ｅは、左右方向Ｘおよび上下方向Ｚの両方と直交する前後方向Ｙの両側にそれぞれ位置する「一対の第２壁部」に相当する。
In this embodiment, the wall body portion 21e is connected to the bottom wall portion 21a via the guide portion 24b. The guide portion 24b is provided at the corner between the bottom wall portion 21a and the wall body portion 21e. The guide portion 24b is located inside (on the front side) of the case 20 relative to the wall body portion 21e. In this embodiment, the pair of wall body portions 21d, 21e correspond to a "pair of second wall portions" located on both sides in the front-rear direction Y that is perpendicular to both the left-right direction X and the up-down direction Z.
第２ケース部材２２は、第１ケース部材２１の上側に位置する。図１に示すように、第２ケース部材２２は、天壁部２２ａと、一対の側壁部２２ｂ，２２ｃと、一対のガイド部２３ａ，２３ｂと、を有する。天壁部２２ａは、板面が上下方向Ｚを向き、左右方向Ｘに長い長方形板状である。天壁部２２ａと底壁部２１ａとは、上下方向Ｚに見て、ほぼ全体同士が重なり合っている。天壁部２２ａのうち前後方向Ｙの両縁部は、一対の側壁部２１ｂ，２１ｃの上端部に接触している。図４に示すように、天壁部２２ａの内壁面、つまり下側の面は、上下方向Ｚに可動子３０と対向する対向面２６ｄである。このように、本実施形態においてケース２０は、左右方向Ｘと交差する上下方向Ｚに可動子３０と対向する対向面２６ｄを有する。
The second case member 22 is located above the first case member 21. As shown in FIG. 1, the second case member 22 has a top wall portion 22a, a pair of side wall portions 22b, 22c, and a pair of guide portions 23a, 23b. The top wall portion 22a is a rectangular plate whose plate surface faces the vertical direction Z and is long in the left-right direction X. The top wall portion 22a and the bottom wall portion 21a overlap each other almost entirely when viewed in the vertical direction Z. Both edges of the top wall portion 22a in the front-rear direction Y are in contact with the upper ends of the pair of side wall portions 21b, 21c. As shown in FIG. 4, the inner wall surface of the top wall portion 22a, that is, the lower surface, is an opposing surface 26d that faces the movable element 30 in the vertical direction Z. Thus, in this embodiment, the case 20 has an opposing surface 26d that faces the movable element 30 in the vertical direction Z that intersects with the left-right direction X.
図１に示すように、側壁部２２ｂは、天壁部２２ａの右側（＋Ｘ側）の縁部から下側に突出している。側壁部２２ｃは、天壁部２２ａの左側（－Ｘ側）の縁部から下側に突出している。側壁部２２ｂ，２２ｃは、板面が左右方向Ｘを向く板状である。側壁部２２ｂ，２２ｃは、前後方向Ｙに延びている。側壁部２２ｂは、底壁部２１ａの右側の端部および一対の側壁部２１ｂ，２１ｃの右側の端部に接触している。側壁部２２ｃは、底壁部２１ａの左側の端部および一対の側壁部２１ｂ，２１ｃの左側の端部に接触している。
As shown in FIG. 1, side wall portion 22b protrudes downward from the right edge (+X side) of top wall portion 22a. Side wall portion 22c protrudes downward from the left edge (-X side) of top wall portion 22a. Side wall portions 22b, 22c are plate-shaped with their plate surfaces facing the left-right direction X. Side wall portions 22b, 22c extend in the front-rear direction Y. Side wall portion 22b contacts the right end of bottom wall portion 21a and the right end of the pair of side wall portions 21b, 21c. Side wall portion 22c contacts the left end of bottom wall portion 21a and the left end of the pair of side wall portions 21b, 21c.
一対のガイド部２３ａ，２３ｂは、天壁部２２ａの前後方向Ｙの両縁部にそれぞれ設けられている。ガイド部２３ａは、天壁部２２ａの前側（＋Ｙ側）の縁部における左右方向Ｘの中央部に設けられている。ガイド部２３ｂは、天壁部２２ａの後側（－Ｙ側）の縁部における左右方向Ｘの中央部に設けられている。ガイド部２３ａ，２３ｂは、左右方向Ｘに延びている。
The pair of guide portions 23a, 23b are provided on both edges of the top wall portion 22a in the front-to-rear direction Y. The guide portion 23a is provided in the center in the left-to-right direction X of the front (+Y side) edge of the top wall portion 22a. The guide portion 23b is provided in the center in the left-to-right direction X of the rear (-Y side) edge of the top wall portion 22a. The guide portions 23a, 23b extend in the left-to-right direction X.
図４に示すように、ガイド部２３ａは、天壁部２２ａの前側（＋Ｙ側）の縁部から下側かつ斜め前側に突出している。より詳細には、ガイド部２３ａは、天壁部２２ａの前側の縁部のうち後側（－Ｙ側）に窪んだ凹部２２ｄの内縁部から下側かつ斜め前側に突出している。ガイド部２３ａは、側壁部２１ｂにおける壁本体部２１ｄの後側（－Ｙ側）に対向して配置されている。ガイド部２３ａは、ガイド部２４ａの上側に位置する。ガイド部２３ａとガイド部２４ａとは、後述する基部３１ａの前側の縁部を上下方向Ｚに挟んでいる。ガイド部２３ａとガイド部２４ａとは、前側に向かうに従って互いに上下方向Ｚに近づいている。
As shown in FIG. 4, the guide portion 23a protrudes downward and diagonally forward from the edge of the front side (+Y side) of the top wall portion 22a. More specifically, the guide portion 23a protrudes downward and diagonally forward from the inner edge of a recess 22d that is recessed on the rear side (-Y side) of the front edge of the top wall portion 22a. The guide portion 23a is disposed facing the rear side (-Y side) of the wall main body portion 21d in the side wall portion 21b. The guide portion 23a is located above the guide portion 24a. The guide portion 23a and the guide portion 24a sandwich the front edge of the base portion 31a (described later) in the vertical direction Z. The guide portion 23a and the guide portion 24a approach each other in the vertical direction Z as they move toward the front side.
ガイド部２３ａは、ガイド面２３ｃを有する。ガイド面２３ｃは、ガイド部２３ａの面のうち、ケース２０の内部に面する面である。ガイド面２３ｃは、左右方向Ｘに延びている。本実施形態においてガイド面２３ｃは、後側かつ斜め下側を向いている。ガイド面２３ｃは、ガイド面２４ｃとの上下方向Ｚの間で、後述する基部３１ａの前側（＋Ｙ側）の縁部を上下方向Ｚに挟んでいる。
The guide portion 23a has a guide surface 23c. The guide surface 23c is the surface of the guide portion 23a that faces the inside of the case 20. The guide surface 23c extends in the left-right direction X. In this embodiment, the guide surface 23c faces rearward and diagonally downward. The guide surface 23c sandwiches the front edge (+Y side) of the base 31a (described later) in the up-down direction Z between itself and the guide surface 24c in the up-down direction Z.
ガイド部２３ｂは、天壁部２２ａの後側（－Ｙ側）の縁部から下側かつ斜め後側に突出している。より詳細には、ガイド部２３ｂは、天壁部２２ａの後側の縁部のうち前側（＋Ｙ側）に窪んだ凹部２２ｅの内縁部から下側かつ斜め後側に突出している。ガイド部２３ｂは、側壁部２１ｃにおける壁本体部２１ｅの前側（＋Ｙ側）に対向して配置されている。ガイド部２３ｂは、ガイド部２４ｂの上側に位置する。ガイド部２３ｂとガイド部２４ｂとは、後述する基部３１ａの後側の縁部を上下方向Ｚに挟んでいる。ガイド部２３ｂとガイド部２４ｂとは、後側に向かうに従って互いに上下方向Ｚに近づいている。
Guide portion 23b protrudes downward and diagonally rearward from the rear edge (-Y side) of top wall portion 22a. More specifically, guide portion 23b protrudes downward and diagonally rearward from the inner edge of recess 22e, which is recessed toward the front (+Y side) of the rear edge of top wall portion 22a. Guide portion 23b is disposed facing the front side (+Y side) of wall main body portion 21e in side wall portion 21c. Guide portion 23b is located above guide portion 24b. Guide portion 23b and guide portion 24b sandwich the rear edge of base portion 31a (described later) in the vertical direction Z. Guide portion 23b and guide portion 24b approach each other in the vertical direction Z as they move toward the rear.
ガイド部２３ｂは、ガイド面２３ｄを有する。ガイド面２３ｄは、ガイド部２３ｂの面のうち、ケース２０の内部に面する面である。ガイド面２３ｄは、左右方向Ｘに延びている。本実施形態においてガイド面２３ｄは、前側かつ斜め下側を向いている。ガイド面２３ｄは、ガイド面２４ｄとの上下方向Ｚの間で、後述する基部３１ａの後側（－Ｙ側）の縁部を上下方向Ｚに挟んでいる。
The guide portion 23b has a guide surface 23d. The guide surface 23d is the surface of the guide portion 23b that faces the inside of the case 20. The guide surface 23d extends in the left-right direction X. In this embodiment, the guide surface 23d faces forward and diagonally downward. The guide surface 23d sandwiches the rear edge (-Y side) of the base 31a (described later) in the up-down direction Z between itself and the guide surface 24d in the up-down direction Z.
ガイド面２３ｃ，２４ｃは、前後方向Ｙにおいて対向面２６ｂよりも可動子３０に近い側（－Ｙ側）に配置されている。ガイド面２３ｄ，２４ｄは、前後方向Ｙにおいて対向面２６ｃよりも可動子３０に近い側（＋Ｙ側）に配置されている。ガイド面２３ｃ，２３ｄは、上下方向Ｚにおいて対向面２６ｄよりも可動子３０に近い側（－Ｚ側）に配置されている。ガイド面２４ｃ，２４ｄは、上下方向Ｚにおいて対向面２６ａよりも可動子３０に近い側（＋Ｚ側）に配置されている。
Guide surfaces 23c, 24c are arranged on the side closer to the mover 30 (-Y side) than the opposing surface 26b in the front-rear direction Y. Guide surfaces 23d, 24d are arranged on the side closer to the mover 30 (+Y side) than the opposing surface 26c in the front-rear direction Y. Guide surfaces 23c, 23d are arranged on the side closer to the mover 30 (-Z side) than the opposing surface 26d in the up-down direction Z. Guide surfaces 24c, 24d are arranged on the side closer to the mover 30 (+Z side) than the opposing surface 26a in the up-down direction Z.
図３に示すように、ケース２０は、凸部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを有する。凸部２５ａ，２５ｂは、側壁部２２ｂの内壁面、つまり左側（－Ｘ側）の面から左側に突出している。凸部２５ａと凸部２５ｂとは、側壁部２２ｂの前後方向Ｙの両端部に設けられている。凸部２５ｃ，２５ｄは、側壁部２２ｃの内壁面、つまり右側（＋Ｘ側）の面から右側に突出している。凸部２５ｃと凸部２５ｄとは、側壁部２２ｃの前後方向Ｙの両端部に設けられている。各凸部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄは、例えば、設けられた各側壁部２２ｂ，２２ｃの一部が左右方向Ｘにカシメられて作られている。
As shown in FIG. 3, the case 20 has protrusions 25a, 25b, 25c, and 25d. The protrusions 25a and 25b protrude leftward from the inner wall surface of the side wall portion 22b, that is, from the left side (-X side) surface. The protrusions 25a and 25b are provided at both ends of the side wall portion 22b in the front-rear direction Y. The protrusions 25c and 25d protrude rightward from the inner wall surface of the side wall portion 22c, that is, from the right side (+X side) surface. The protrusions 25c and 25d are provided at both ends of the side wall portion 22c in the front-rear direction Y. Each of the protrusions 25a, 25b, 25c, and 25d is formed, for example, by crimping a part of each of the side walls 22b and 22c in the left-right direction X.
本実施形態において可動子３０は、左右方向Ｘに延びている。可動子３０は、ケース２０内において、左右方向Ｘに移動可能である。可動子３０は、可動子本体３１と、コイル３２と、を有する。本実施形態において可動子３０は、コイル３２に電力が供給されることでコイル３２とマグネット４０との間に生じる電磁力と、弾性部材５０から加えられる弾性力とによって、左右方向Ｘに振動する。可動子本体３１は、左右方向Ｘに延びている。可動子本体３１は、基部３１ａと、突出部３１ｂ，３１ｃと、を有する。基部３１ａは、コイル３２が保持されている部分である。図２に示すように、基部３１ａは、上下方向Ｚに扁平で左右方向Ｘに延びる略直方体状である。
In this embodiment, the mover 30 extends in the left-right direction X. The mover 30 can move in the left-right direction X inside the case 20. The mover 30 has a mover body 31 and a coil 32. In this embodiment, the mover 30 vibrates in the left-right direction X due to an electromagnetic force generated between the coil 32 and the magnet 40 when power is supplied to the coil 32, and an elastic force applied from the elastic member 50. The mover body 31 extends in the left-right direction X. The mover body 31 has a base 31a and protruding portions 31b and 31c. The base 31a is a portion where the coil 32 is held. As shown in FIG. 2, the base 31a is a substantially rectangular parallelepiped that is flat in the up-down direction Z and extends in the left-right direction X.
基部３１ａは、基部３１ａの上側の面から下側に窪む凹部３１ｄを有する。凹部３１ｄの内縁は、上側から見て、矩形状である。図６に示すように、基部３１ａは、基部３１ａの下側の面から上側に窪む凹部３１ｇを有する。凹部３１ｇの内縁は、下側から見て、矩形状である。図４に示すように、凹部３１ｄと凹部３１ｇとは、上下方向Ｚに見て、互いに重なる位置に設けられている。基部３１ａは、基部３１ａを上下方向Ｚに貫通する貫通孔３１ｅを有する。貫通孔３１ｅは、凹部３１ｄの底面から凹部３１ｇの底面までを貫通している。図２に示すように、貫通孔３１ｅは、略円形状の孔である。貫通孔３１ｅの内側にはコイル３２が嵌め合わされて保持されている。これにより、コイル３２は、可動子本体３１に取り付けられている。
The base 31a has a recess 31d recessed downward from the upper surface of the base 31a. The inner edge of the recess 31d is rectangular when viewed from above. As shown in FIG. 6, the base 31a has a recess 31g recessed upward from the lower surface of the base 31a. The inner edge of the recess 31g is rectangular when viewed from below. As shown in FIG. 4, the recess 31d and the recess 31g are provided at positions where they overlap each other when viewed in the vertical direction Z. The base 31a has a through hole 31e penetrating the base 31a in the vertical direction Z. The through hole 31e penetrates from the bottom surface of the recess 31d to the bottom surface of the recess 31g. As shown in FIG. 2, the through hole 31e is a hole with a substantially circular shape. The coil 32 is fitted and held inside the through hole 31e. As a result, the coil 32 is attached to the movable body 31.
図４に示すように、基部３１ａは、底壁部２１ａと天壁部２２ａとガイド部２３ａとガイド部２３ｂとガイド部２４ａとガイド部２４ｂとに囲まれた内側に位置する。基部３１ａは、各ガイド部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂによって、左右方向Ｘに移動可能に支持されている。これにより、各ガイド部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、可動子３０の左右方向Ｘの移動を案内する。基部３１ａは、被ガイド面３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを有する。つまり、可動子本体３１は、被ガイド面３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを有する。
As shown in FIG. 4, the base 31a is located inside the area surrounded by the bottom wall 21a, the top wall 22a, the guides 23a, 23b, 24a, and 24b. The base 31a is supported by the guides 23a, 23b, 24a, and 24b so that it can move in the left-right direction X. As a result, the guides 23a, 23b, 24a, and 24b guide the movement of the mover 30 in the left-right direction X. The base 31a has guided surfaces 34a, 34b, 34c, and 34d. In other words, the mover main body 31 has guided surfaces 34a, 34b, 34c, and 34d.
被ガイド面３４ａは、基部３１ａの前側（＋Ｙ側）の縁部における上側の端部に設けられている。被ガイド面３４ａは、前側かつ斜め上側を向き、左右方向Ｘに延びている。被ガイド面３４ａは、例えば、基部３１ａの前側かつ上側の角部が面取りされて作られる。被ガイド面３４ａは、ガイド面２３ｃと対向して配置されている。被ガイド面３４ａは、ガイド面２３ｃに接触可能である。
The guided surface 34a is provided at the upper end of the front edge (+Y side) of the base 31a. The guided surface 34a faces front and diagonally upward, and extends in the left-right direction X. The guided surface 34a is created, for example, by chamfering the front and upper corners of the base 31a. The guided surface 34a is disposed opposite the guide surface 23c. The guided surface 34a is capable of contacting the guide surface 23c.
被ガイド面３４ｂは、基部３１ａの前側（＋Ｙ側）の縁部における下側の端部に設けられている。被ガイド面３４ｂは、前側かつ斜め下側を向き、左右方向Ｘに延びている。被ガイド面３４ｂは、例えば、基部３１ａの前側かつ下側の角部が面取りされて作られる。被ガイド面３４ｂは、ガイド面２４ｃと対向して配置されている。被ガイド面３４ｂは、ガイド面２４ｃに接触可能である。
The guided surface 34b is provided at the lower end of the front edge (+Y side) of the base 31a. The guided surface 34b faces forward and diagonally downward, and extends in the left-right direction X. The guided surface 34b is created, for example, by chamfering the front and lower corners of the base 31a. The guided surface 34b is disposed opposite the guide surface 24c. The guided surface 34b is capable of contacting the guide surface 24c.
被ガイド面３４ｃは、基部３１ａの後側（－Ｙ側）の縁部における上側の端部に設けられている。被ガイド面３４ｃは、後側かつ斜め上側を向き、左右方向Ｘに延びている。被ガイド面３４ｃは、基部３１ａの後側かつ上側の角部が面取りされて作られている。被ガイド面３４ｃは、ガイド面２３ｄと対向して配置されている。被ガイド面３４ｃは、ガイド面２３ｄに接触可能である。
The guided surface 34c is provided at the upper end of the rear edge (-Y side) of the base 31a. The guided surface 34c faces rearward and diagonally upward, and extends in the left-right direction X. The guided surface 34c is formed by chamfering the rear and upper corners of the base 31a. The guided surface 34c is disposed opposite the guide surface 23d. The guided surface 34c is capable of contacting the guide surface 23d.
被ガイド面３４ｄは、基部３１ａの後側（－Ｙ側）の縁部における下側の端部に設けられている。被ガイド面３４ｄは、後側かつ斜め下側を向き、左右方向Ｘに延びている。被ガイド面３４ｄは、例えば、基部３１ａの後側かつ下側の角部が面取りされて作られる。被ガイド面３４ｄは、ガイド面２４ｄと対向して配置されている。被ガイド面３４ｄは、ガイド面２４ｄに接触可能である。
The guided surface 34d is provided at the lower end of the rear edge (-Y side) of the base 31a. The guided surface 34d faces rearward and diagonally downward, and extends in the left-right direction X. The guided surface 34d is created, for example, by chamfering the rear and lower corners of the base 31a. The guided surface 34d is disposed opposite the guide surface 24d. The guided surface 34d is capable of contacting the guide surface 24d.
被ガイド面３４ａと被ガイド面３４ｂとは、上下方向Ｚに間隔を空けて配置されている。被ガイド面３４ａと被ガイド面３４ｂとは、前側（＋Ｙ側）に向かうに従って互いに上下方向Ｚに近づいている。被ガイド面３４ａおよび被ガイド面３４ｂは、ガイド面２３ｃとガイド面２４ｃとによって上下方向Ｚに挟まれている。被ガイド面３４ａとガイド面２３ｃとが接触し、かつ、被ガイド面３４ｂとガイド面２４ｃとが接触した状態において、基部３１ａの前側の端面は、基部３１ａの前側に対向する対向面２６ｂと隙間を介して前後方向Ｙに対向した状態となる。つまり、本実施形態において可動子３０は、ガイド面２３ｃ，２４ｃに接触した状態において、対向面２６ｂと前後方向Ｙに隙間を介して対向した状態となる。これにより、本実施形態において可動子３０は、対向面２６ｂに接触しない。
The guided surfaces 34a and 34b are arranged with a gap in the vertical direction Z. The guided surfaces 34a and 34b approach each other in the vertical direction Z as they move toward the front side (+Y side). The guided surfaces 34a and 34b are sandwiched in the vertical direction Z by the guide surfaces 23c and 24c. When the guided surfaces 34a and 23c are in contact with each other and the guided surfaces 34b and 24c are in contact with each other, the front end surface of the base 31a faces the opposing surface 26b, which faces the front side of the base 31a, through a gap in the front-rear direction Y. In other words, in this embodiment, when the movable element 30 is in contact with the guide surfaces 23c and 24c, it faces the opposing surface 26b through a gap in the front-rear direction Y. As a result, in this embodiment, the movable element 30 does not contact the opposing surface 26b.
被ガイド面３４ｃと被ガイド面３４ｄとの関係は、前後方向Ｙに対称である点を除いて、上述した被ガイド面３４ａと被ガイド面３４ｂとの関係と同様である。可動子３０は、被ガイド面３４ｃ，３４ｄがガイド面２３ｄ，２４ｄに接触した状態において、基部３１ａの後側（－Ｙ側）に対向する対向面２６ｃと前後方向Ｙに隙間を介して対向した状態となる。これにより、本実施形態において可動子３０は、対向面２６ｃに接触しない。
The relationship between guided surfaces 34c and 34d is the same as the relationship between guided surfaces 34a and 34b described above, except that they are symmetrical in the front-to-rear direction Y. When guided surfaces 34c and 34d are in contact with guide surfaces 23d and 24d, the mover 30 faces opposing surface 26c, which faces the rear side (-Y side) of base 31a, across a gap in the front-to-rear direction Y. As a result, in this embodiment, the mover 30 does not come into contact with opposing surface 26c.
被ガイド面３４ａとガイド面２３ｃとが接触し、かつ、被ガイド面３４ｃとガイド面２３ｄとが接触した状態において、基部３１ａの上側の端面は、基部３１ａの上側に対向する対向面２６ｄと隙間を介して上下方向Ｚに対向した状態となる。つまり、本実施形態において可動子３０は、ガイド面２３ｃ，２３ｄに接触した状態において、対向面２６ｄと上下方向Ｚに隙間を介して対向した状態となる。これにより、本実施形態において可動子３０は、対向面２６ｄに接触しない。また、可動子３０は、被ガイド面３４ｂ，３４ｄがガイド面２４ｃ，２４ｄに接触した状態において、基部３１ａの下側に対向する対向面２６ａと上下方向Ｚに隙間を介して対向した状態となる。これにより、本実施形態において可動子３０は、対向面２６ａに接触しない。
When the guided surface 34a and the guide surface 23c are in contact, and when the guided surface 34c and the guide surface 23d are in contact, the upper end surface of the base 31a faces the opposing surface 26d that faces the upper side of the base 31a through a gap in the vertical direction Z. That is, in this embodiment, the movable element 30 faces the opposing surface 26d through a gap in the vertical direction Z when in contact with the guide surfaces 23c and 23d. As a result, in this embodiment, the movable element 30 does not come into contact with the opposing surface 26d. Also, when the guided surfaces 34b and 34d are in contact with the guide surfaces 24c and 24d, the movable element 30 faces the opposing surface 26a that faces the lower side of the base 31a through a gap in the vertical direction Z. As a result, in this embodiment, the movable element 30 does not come into contact with the opposing surface 26a.
本実施形態において被ガイド面３４ａは、可動子３０が左右方向Ｘに移動する範囲内であれば、常にガイド部２３ａのガイド面２３ｃにおける左右方向Ｘの全体と対向している。被ガイド面３４ｂは、可動子３０が左右方向Ｘに移動する範囲内であれば、常にガイド部２４ａのガイド面２４ｃにおける左右方向Ｘの全体と対向している。被ガイド面３４ｃは、可動子３０が左右方向Ｘに移動する範囲内であれば、常にガイド部２３ｂのガイド面２３ｄにおける左右方向Ｘの全体と対向している。被ガイド面３４ｄは、可動子３０が左右方向Ｘに移動する範囲内であれば、常にガイド部２４ｂのガイド面２４ｄにおける左右方向Ｘの全体と対向している。本実施形態においてガイド部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの全体における左右方向Ｘの位置は、可動子３０の左右方向Ｘの移動範囲内において可動子３０の左右方向Ｘの位置に含まれている。より詳細には、ガイド部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの全体における左右方向Ｘの位置は、可動子３０の左右方向Ｘの移動範囲内において基部３１ａの左右方向Ｘの位置に含まれている。
In this embodiment, the guided surface 34a always faces the entire guide surface 23c of the guide section 23a in the left-right direction X within the range in which the movable member 30 moves in the left-right direction X. The guided surface 34b always faces the entire guide surface 24c of the guide section 24a in the left-right direction X within the range in which the movable member 30 moves in the left-right direction X. The guided surface 34c always faces the entire guide surface 23d of the guide section 23b in the left-right direction X within the range in which the movable member 30 moves in the left-right direction X. The guided surface 34d always faces the entire guide surface 24d of the guide section 24b in the left-right direction X within the range in which the movable member 30 moves in the left-right direction X. In this embodiment, the position of the left-right direction X of the entire guide sections 23a, 23b, 24a, and 24b is included in the position of the movable member 30 in the left-right direction X within the movement range of the movable member 30 in the left-right direction X. More specifically, the overall left-right X position of the guides 23a, 23b, 24a, and 24b is included in the left-right X position of the base 31a within the left-right X movement range of the mover 30.
図２に示すように、突出部３１ｂは、基部３１ａから右側（＋Ｘ側）に突出している。突出部３１ｃは、基部３１ａから左側（－Ｘ側）に突出している。突出部３１ｂ，３１ｃは、例えば、略直方体状である。突出部３１ｂ，３１ｃの前後方向Ｙの寸法は、基部３１ａの前後方向Ｙの寸法よりも小さい。本実施形態において突出部３１ｂ，３１ｃは、基部３１ａの前後方向Ｙの中央部に設けられている。突出部３１ｂ，３１ｃの前後方向Ｙの両端部は、基部３１ａの前後方向Ｙの両端部から離れて位置する。
As shown in FIG. 2, the protrusion 31b protrudes to the right (+X side) from the base 31a. The protrusion 31c protrudes to the left (-X side) from the base 31a. The protrusions 31b and 31c are, for example, substantially rectangular parallelepiped-shaped. The dimension of the protrusions 31b and 31c in the front-rear direction Y is smaller than the dimension of the base 31a in the front-rear direction Y. In this embodiment, the protrusions 31b and 31c are provided in the center of the base 31a in the front-rear direction Y. Both ends of the protrusions 31b and 31c in the front-rear direction Y are located away from both ends of the base 31a in the front-rear direction Y.
図３に示すように、突出部３１ｂの前側部分３１ｈの左右方向Ｘの寸法は、突出部３１ｂの後側部分３１ｉの左右方向Ｘの寸法よりも小さい。前側部分３１ｈの右側（＋Ｘ側）の端部は、後側部分３１ｉの右側の端部よりも左側（－Ｘ側）に位置する。前側部分３１ｈの左右方向Ｘの寸法は、例えば、突出部３１ｃの左右方向Ｘの寸法よりも小さい。後側部分３１ｉの左右方向Ｘの寸法は、例えば、突出部３１ｃの左右方向Ｘの寸法と同じである。本実施形態において後側部分３１ｉは、可動子本体３１のうち上下方向Ｚに見て後述する第３延伸部６６と重なる部分である。
As shown in FIG. 3, the dimension in the left-right direction X of the front portion 31h of the protrusion 31b is smaller than the dimension in the left-right direction X of the rear portion 31i of the protrusion 31b. The right end (+X side) of the front portion 31h is located to the left (-X side) of the right end of the rear portion 31i. The dimension in the left-right direction X of the front portion 31h is smaller than the dimension in the left-right direction X of the protrusion 31c, for example. The dimension in the left-right direction X of the rear portion 31i is the same as the dimension in the left-right direction X of the protrusion 31c, for example. In this embodiment, the rear portion 31i is the portion of the movable body 31 that overlaps with a third extension portion 66, which will be described later, when viewed in the up-down direction Z.
可動子本体３１は、凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを有する。凸部３３ａ，３３ｂは、基部３１ａの右側の端部における前後方向Ｙの両端部のそれぞれから右側（＋Ｘ）に突出している。凸部３３ａと凸部３３ｂとは、突出部３１ｂを前後方向Ｙに挟んでいる。凸部３３ｃ，３３ｄは、基部３１ａの左側の端部における前後方向Ｙの両端部のそれぞれから左側（－Ｘ）に突出している。凸部３３ｃと凸部３３ｄとは、突出部３１ｃを前後方向Ｙに挟んでいる。凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、例えば、直方体状である。凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの突出高さは、突出部３１ｂ，３１ｃの突出高さよりも小さい。
The movable body 31 has protrusions 33a, 33b, 33c, and 33d. The protrusions 33a and 33b protrude to the right (+X) from both ends in the front-rear direction Y at the right end of the base 31a. The protrusions 33a and 33b sandwich the protrusion 31b in the front-rear direction Y. The protrusions 33c and 33d protrude to the left (-X) from both ends in the front-rear direction Y at the left end of the base 31a. The protrusions 33c and 33d sandwich the protrusion 31c in the front-rear direction Y. The protrusions 33a, 33b, 33c, and 33d are, for example, rectangular parallelepiped-shaped. The protrusion heights of the protrusions 33a, 33b, 33c, and 33d are smaller than the protrusion heights of the protrusions 31b and 31c.
図２に示すように、可動子本体３１は、溝部３１ｆを有する。本実施形態において溝部３１ｆは、基部３１ａと突出部３１ｂの前側部分３１ｈとに跨って設けられている。溝部３１ｆは、可動子本体３１の上側の面から下側に窪み、左右方向Ｘに延びている。溝部３１ｆの左側（－Ｘ側）の端部は、凹部３１ｄ内に開口している。溝部３１ｆの右側（＋Ｘ側）の端部は、前側部分３１ｈの右側の端面に開口している。溝部３１ｆは、可動子本体３１の前後方向Ｙの中心よりも前側（＋Ｙ側）寄りに設けられている。
As shown in FIG. 2, the mover body 31 has a groove 31f. In this embodiment, the groove 31f is provided across the base 31a and the front portion 31h of the protrusion 31b. The groove 31f is recessed downward from the upper surface of the mover body 31 and extends in the left-right direction X. The left (-X side) end of the groove 31f opens into the recess 31d. The right (+X side) end of the groove 31f opens into the right end face of the front portion 31h. The groove 31f is provided closer to the front (+Y side) than the center of the mover body 31 in the front-rear direction Y.
コイル３２は、上下方向Ｚに延びる中心軸線Ｊ回りに導線が巻き回されて構成されている。中心軸線Ｊは、適宜図に示す仮想軸線である。例えば、可動子３０が静止している状態において、中心軸線Ｊは、ケース２０の左右方向Ｘの中心かつ前後方向Ｙの中心を通る。コイル３２は、上下方向Ｚに見て、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。コイル３２は、貫通孔３１ｅに嵌め合わされて、可動子本体３１に固定されている。図４に示すように、コイル３２の上側の端部は、例えば、貫通孔３１ｅよりも上側に突出している。コイル３２の下側の端部は、例えば、貫通孔３１ｅの下側の端部と上下方向Ｚにおいて同じ位置に位置する。コイル３２には、配線部材６０を介して、リニアアクチュエータ１０の外部から電力が供給される。
The coil 32 is configured by winding a conductor around a central axis J extending in the vertical direction Z. The central axis J is an imaginary axis line as shown in the appropriate figure. For example, when the mover 30 is stationary, the central axis J passes through the center of the case 20 in the left-right direction X and the center of the front-back direction Y. The coil 32 is substantially annular in shape centered on the central axis J when viewed in the vertical direction Z. The coil 32 is fitted into the through hole 31e and fixed to the mover body 31. As shown in FIG. 4, the upper end of the coil 32 protrudes, for example, above the through hole 31e. The lower end of the coil 32 is located, for example, at the same position in the vertical direction Z as the lower end of the through hole 31e. The coil 32 is supplied with power from outside the linear actuator 10 via the wiring member 60.
マグネット４０は、図５に示すように、ケース２０の内部において左右方向Ｘと直交する上下方向Ｚにコイル３２と対向して配置されている。マグネット４０とコイル３２との上下方向Ｚの間には隙間が設けられている。マグネット４０は、例えば、板面が上下方向Ｚを向き、前後方向Ｙに長い長方形板状である。マグネット４０は、第１マグネット４１と、第２マグネット４２と、第３マグネット４３と、第４マグネット４４と、を含む。
As shown in FIG. 5, the magnet 40 is disposed inside the case 20 facing the coil 32 in the up-down direction Z perpendicular to the left-right direction X. A gap is provided between the magnet 40 and the coil 32 in the up-down direction Z. The magnet 40 is, for example, a rectangular plate whose plate surface faces the up-down direction Z and is long in the front-rear direction Y. The magnet 40 includes a first magnet 41, a second magnet 42, a third magnet 43, and a fourth magnet 44.
第１マグネット４１と第２マグネット４２とは、コイル３２の上側に位置する。第１マグネット４１と第２マグネット４２とは、天壁部２２ａの内壁面、つまり対向面２６ｄに固定されている。第１マグネット４１と第２マグネット４２とは、左右方向Ｘに並んで配置されている。第２マグネット４２は、第１マグネット４１の左側（－Ｘ側）に位置する。第１マグネット４１と第２マグネット４２とは、左右方向Ｘに接触している。例えば、可動子３０が静止している状態において、第１マグネット４１と第２マグネット４２との左右方向Ｘの間には、中心軸線Ｊが通る。
The first magnet 41 and the second magnet 42 are located above the coil 32. The first magnet 41 and the second magnet 42 are fixed to the inner wall surface of the top wall portion 22a, i.e., the opposing surface 26d. The first magnet 41 and the second magnet 42 are arranged side by side in the left-right direction X. The second magnet 42 is located to the left (-X side) of the first magnet 41. The first magnet 41 and the second magnet 42 are in contact with each other in the left-right direction X. For example, when the mover 30 is stationary, the central axis J passes between the first magnet 41 and the second magnet 42 in the left-right direction X.
第３マグネット４３と第４マグネット４４とは、コイル３２の下側に位置する。第３マグネット４３と第４マグネット４４とは、底壁部２１ａの内壁面、つまり対向面２６ａに固定されている。第３マグネット４３と第４マグネット４４とは、左右方向Ｘに並んで配置されている。第４マグネット４４は、第３マグネット４３の左側（－Ｘ側）に位置する。第３マグネット４３と第４マグネット４４とは、左右方向Ｘに接触している。例えば、可動子３０が静止している状態において、第３マグネット４３と第４マグネット４４との左右方向Ｘの間には、中心軸線Ｊが通る。
The third magnet 43 and the fourth magnet 44 are located below the coil 32. The third magnet 43 and the fourth magnet 44 are fixed to the inner wall surface of the bottom wall portion 21a, i.e., the opposing surface 26a. The third magnet 43 and the fourth magnet 44 are arranged side by side in the left-right direction X. The fourth magnet 44 is located to the left (-X side) of the third magnet 43. The third magnet 43 and the fourth magnet 44 are in contact with each other in the left-right direction X. For example, when the mover 30 is stationary, the central axis J passes between the third magnet 43 and the fourth magnet 44 in the left-right direction X.
第１マグネット４１と第３マグネット４３とは、コイル３２を上下方向Ｚに挟んで配置されている。第１マグネット４１と第３マグネット４３とは、上下方向Ｚに見て、互いに重なり合って配置されている。第２マグネット４２と第４マグネット４４とは、コイル３２を上下方向Ｚに挟んで配置されている。第２マグネット４２と第４マグネット４４とは、上下方向Ｚに見て、互いに重なり合って配置されている。
The first magnet 41 and the third magnet 43 are arranged to sandwich the coil 32 in the vertical direction Z. The first magnet 41 and the third magnet 43 are arranged to overlap each other when viewed in the vertical direction Z. The second magnet 42 and the fourth magnet 44 are arranged to sandwich the coil 32 in the vertical direction Z. The second magnet 42 and the fourth magnet 44 are arranged to overlap each other when viewed in the vertical direction Z.
各マグネット４０は、上下方向Ｚに沿って磁極を有する。第１マグネット４１は、Ｎ極である磁極４１Ｎを上側に有する。第１マグネット４１は、Ｓ極である磁極４１Ｓを下側に有する。第２マグネット４２は、Ｓ極である磁極４２Ｓを上側に有する。第２マグネット４２は、Ｎ極である磁極４２Ｎを下側に有する。第３マグネット４３は、Ｎ極である磁極４３Ｎを上側に有する。第３マグネット４３は、Ｓ極である磁極４３Ｓを下側に有する。第４マグネット４４は、Ｓ極である磁極４４Ｓを上側に有する。第４マグネット４４は、Ｎ極である磁極４４Ｎを下側に有する。
Each magnet 40 has magnetic poles along the vertical direction Z. The first magnet 41 has a magnetic pole 41N, which is a north pole, on the upper side. The first magnet 41 has a magnetic pole 41S, which is a south pole, on the lower side. The second magnet 42 has a magnetic pole 42S, which is a south pole, on the upper side. The second magnet 42 has a magnetic pole 42N, which is a north pole, on the lower side. The third magnet 43 has a magnetic pole 43N, which is a north pole, on the upper side. The third magnet 43 has a magnetic pole 43S, which is a south pole, on the lower side. The fourth magnet 44 has a magnetic pole 44S, which is a south pole, on the upper side. The fourth magnet 44 has a magnetic pole 44N, which is a north pole, on the lower side.
左右方向Ｘに隣接して配置された第１マグネット４１と第２マグネット４２とは、互いにＮ極とＳ極との配置が上下方向Ｚに逆となっている。左右方向Ｘに隣接して配置された第３マグネット４３と第４マグネット４４とは、互いにＮ極とＳ極との配置が上下方向Ｚに逆となっている。上下方向Ｚにコイル３２を挟んで配置された第１マグネット４１と第３マグネット４３とは、上下方向Ｚに沿ったＮ極とＳ極との配置が互いに同じである。上下方向Ｚにコイル３２を挟んで配置された第２マグネット４２と第４マグネット４４とは、上下方向Ｚに沿ったＮ極とＳ極との配置が互いに同じである。
The first magnet 41 and the second magnet 42, which are adjacent to each other in the left-right direction X, have their north and south poles arranged in the opposite direction to each other in the up-down direction Z. The third magnet 43 and the fourth magnet 44, which are adjacent to each other in the left-right direction X, have their north and south poles arranged in the opposite direction to each other in the up-down direction Z. The first magnet 41 and the third magnet 43, which are arranged with the coil 32 in between in the up-down direction Z, have their north and south poles arranged in the same direction along the up-down direction Z. The second magnet 42 and the fourth magnet 44, which are arranged with the coil 32 in between in the up-down direction Z, have their north and south poles arranged in the same direction along the up-down direction Z.
弾性部材５０は、可動子３０の左右方向Ｘの移動に伴って弾性変形し可動子３０に左右方向Ｘの力を加える部材である。図３に示すように、本実施形態において弾性部材５０は、左右方向Ｘに延びるコイルばねである。弾性部材５０は、第１弾性部材５１と、第２弾性部材５２と、第３弾性部材５３と、第４弾性部材５４と、を含む。
The elastic member 50 is a member that elastically deforms in response to movement of the movable element 30 in the left-right direction X, and applies a force in the left-right direction X to the movable element 30. As shown in FIG. 3, in this embodiment, the elastic member 50 is a coil spring that extends in the left-right direction X. The elastic member 50 includes a first elastic member 51, a second elastic member 52, a third elastic member 53, and a fourth elastic member 54.
第１弾性部材５１および第２弾性部材５２は、可動子３０の右側（＋Ｘ側）に位置する。本実施形態において第１弾性部材５１および第２弾性部材５２は、可動子３０と側壁部２２ｂとの左右方向Ｘの間に位置する。第１弾性部材５１と第２弾性部材５２とは、突出部３１ｂを前後方向Ｙに挟んで配置されている。第１弾性部材５１は、突出部３１ｂの前側（＋Ｙ側）に位置する。第２弾性部材５２は、突出部３１ｂの後側（－Ｙ側）に位置する。第１弾性部材５１の右側の端部および第２弾性部材５２の右側の端部は、ケース２０の側壁部２２ｂに接触している。第１弾性部材５１の左側（－Ｘ側）の端部および第２弾性部材５２の左側の端部は、可動子本体３１の基部３１ａに接触している。第１弾性部材５１の左右方向Ｘの両端部内には、それぞれ凸部２５ａ，３３ａが挿入されている。第２弾性部材５２の左右方向Ｘの両端部内には、それぞれ凸部２５ｂ，３３ｂが挿入されている。これにより、第１弾性部材５１の位置および第２弾性部材５２の位置が、上下方向Ｚおよび前後方向Ｙにずれることが抑制されている。
The first elastic member 51 and the second elastic member 52 are located on the right side (+X side) of the movable member 30. In this embodiment, the first elastic member 51 and the second elastic member 52 are located between the movable member 30 and the side wall portion 22b in the left-right direction X. The first elastic member 51 and the second elastic member 52 are arranged to sandwich the protrusion 31b in the front-rear direction Y. The first elastic member 51 is located on the front side (+Y side) of the protrusion 31b. The second elastic member 52 is located on the rear side (-Y side) of the protrusion 31b. The right end of the first elastic member 51 and the right end of the second elastic member 52 are in contact with the side wall portion 22b of the case 20. The left end (-X side) of the first elastic member 51 and the left end of the second elastic member 52 are in contact with the base portion 31a of the movable member main body 31. Convex portions 25a and 33a are inserted into both ends of the first elastic member 51 in the left-right direction X. Convex portions 25b and 33b are inserted into both ends of the second elastic member 52 in the left-right direction X. This prevents the positions of the first elastic member 51 and the second elastic member 52 from shifting in the up-down direction Z and the front-back direction Y.
本実施形態において第１弾性部材５１と第２弾性部材５２とは、可動子本体３１の右側（＋Ｘ側）に位置し、左右方向Ｘおよび上下方向Ｚの両方と直交する前後方向Ｙにおいて配線部材６０を挟んで配置された一対の弾性部材５０に相当する。
In this embodiment, the first elastic member 51 and the second elastic member 52 correspond to a pair of elastic members 50 located on the right side (+X side) of the movable body 31 and arranged on either side of the wiring member 60 in the front-rear direction Y perpendicular to both the left-right direction X and the up-down direction Z.
第３弾性部材５３および第４弾性部材５４は、可動子３０の左側（－Ｘ側）に位置する。第３弾性部材５３と第４弾性部材５４とは、可動子３０と側壁部２２ｃとの左右方向Ｘの間に位置する。第３弾性部材５３と第４弾性部材５４とは、突出部３１ｃを前後方向Ｙに挟んで配置されている。第３弾性部材５３は、突出部３１ｃの前側（＋Ｙ側）に位置する。第４弾性部材５４は、突出部３１ｃの後側（－Ｙ側）に位置する。第３弾性部材５３の左側の端部および第４弾性部材５４の左側の端部は、ケース２０の側壁部２２ｃに接触している。第３弾性部材５３の右側（＋Ｘ側）の端部および第４弾性部材５４の右側の端部は、可動子本体３１の基部３１ａに接触している。第３弾性部材５３の左右方向Ｘの両端部内には、それぞれ凸部２５ｃ，３３ｃが挿入されている。第４弾性部材５４の左右方向Ｘの両端部内には、それぞれ凸部２５ｄ，３３ｄが挿入されている。これにより、第３弾性部材５３の位置および第４弾性部材５４の位置が、上下方向Ｚおよび前後方向Ｙにずれることが抑制されている。
The third elastic member 53 and the fourth elastic member 54 are located on the left side (-X side) of the movable member 30. The third elastic member 53 and the fourth elastic member 54 are located between the movable member 30 and the side wall portion 22c in the left-right direction X. The third elastic member 53 and the fourth elastic member 54 are arranged to sandwich the protrusion 31c in the front-rear direction Y. The third elastic member 53 is located on the front side (+Y side) of the protrusion 31c. The fourth elastic member 54 is located on the rear side (-Y side) of the protrusion 31c. The left end of the third elastic member 53 and the left end of the fourth elastic member 54 are in contact with the side wall portion 22c of the case 20. The right end (+X side) of the third elastic member 53 and the right end of the fourth elastic member 54 are in contact with the base portion 31a of the movable member main body 31. The convex portions 25c and 33c are inserted into both ends of the third elastic member 53 in the left-right direction X, respectively. Convex portions 25d and 33d are inserted into both ends of the fourth elastic member 54 in the left-right direction X. This prevents the positions of the third elastic member 53 and the fourth elastic member 54 from shifting in the up-down direction Z and the front-back direction Y.
第１弾性部材５１と第３弾性部材５３とは、基部３１ａのうち突出部３１ｂ，３１ｃよりも前側（＋Ｙ側）に位置する部分を左右方向Ｘに挟んで配置されている。第２弾性部材５２と第４弾性部材５４とは、基部３１ａのうち突出部３１ｂ，３１ｃよりも後側（－Ｙ側）に位置する部分を左右方向Ｘに挟んで配置されている。
The first elastic member 51 and the third elastic member 53 are arranged in the left-right direction X to sandwich a portion of the base 31a located forward (+Y side) of the protrusions 31b and 31c. The second elastic member 52 and the fourth elastic member 54 are arranged in the left-right direction X to sandwich a portion of the base 31a located rearward (-Y side) of the protrusions 31b and 31c.
可動子３０が各図に示す位置よりも右側（＋Ｘ側）に移動した場合、第１弾性部材５１および第２弾性部材５２は、左右方向Ｘに圧縮弾性変形する。これにより、第１弾性部材５１および第２弾性部材５２は、可動子３０に対して、可動子３０を側壁部２２ｂから離す向き、つまり左側向き（－Ｘ側向き）の弾性力を加える。
When the movable element 30 moves to the right (+X side) from the position shown in each figure, the first elastic member 51 and the second elastic member 52 undergo compressive elastic deformation in the left-right direction X. As a result, the first elastic member 51 and the second elastic member 52 apply an elastic force to the movable element 30 in a direction that moves the movable element 30 away from the side wall portion 22b, that is, in the leftward direction (-X side direction).
一方、可動子３０が各図に示す位置よりも左側（－Ｘ側）に移動した場合、第３弾性部材５３および第４弾性部材５４は、左右方向Ｘに圧縮弾性変形する。これにより、第３弾性部材５３および第４弾性部材５４は、可動子３０に対して、可動子３０を側壁部２２ｃから離す向き、つまり右側向き（＋Ｘ側向き）の弾性力を加える。
On the other hand, when the movable element 30 moves to the left (-X side) from the position shown in each figure, the third elastic member 53 and the fourth elastic member 54 undergo compressive elastic deformation in the left-right direction X. As a result, the third elastic member 53 and the fourth elastic member 54 apply an elastic force to the movable element 30 in a direction that moves the movable element 30 away from the side wall portion 22c, that is, toward the right (+X side).
ダンパ部材７０は、ケース２０の内壁面に固定されている。ダンパ部材７０は、可動子本体３１と左右方向Ｘに対向している。ダンパ部材７０は、衝突した対象の運動エネルギを減衰させる部材である。ダンパ部材７０は、例えば、ゴム製である。ダンパ部材７０は、例えば、左右方向Ｘに見て正方形状である。本実施形態においてダンパ部材７０は、第１ダンパ部材７１と、第２ダンパ部材７２と、を含む。
The damper member 70 is fixed to the inner wall surface of the case 20. The damper member 70 faces the movable body 31 in the left-right direction X. The damper member 70 is a member that damps the kinetic energy of a colliding object. The damper member 70 is made of, for example, rubber. The damper member 70 is, for example, square-shaped when viewed in the left-right direction X. In this embodiment, the damper member 70 includes a first damper member 71 and a second damper member 72.
第１ダンパ部材７１は、側壁部２２ｂの内壁面、つまり側壁部２２ｂの左側（－Ｘ側）の面に固定されている。本実施形態において第１ダンパ部材７１は、側壁部２２ｂの前後方向Ｙの中心よりも後側（－Ｙ側）に位置する。第１ダンパ部材７１は、突出部３１ｂにおける後側部分３１ｉの右側（＋Ｘ側）に位置する。
The first damper member 71 is fixed to the inner wall surface of the side wall portion 22b, that is, the surface on the left side (-X side) of the side wall portion 22b. In this embodiment, the first damper member 71 is located rearward (-Y side) from the center of the side wall portion 22b in the front-rear direction Y. The first damper member 71 is located to the right (+X side) of the rear portion 31i of the protrusion 31b.
第２ダンパ部材７２は、側壁部２２ｃの内壁面、つまり側壁部２２ｃの右側（＋Ｘ側）の面に固定されている。本実施形態において第２ダンパ部材７２は、側壁部２２ｃの前後方向Ｙの中心よりも後側（－Ｙ側）に位置する。第２ダンパ部材７２は、突出部３１ｃにおける後側部分の左側（－Ｘ側）に位置する。第１ダンパ部材７１と第２ダンパ部材７２とは、可動子本体３１を左右方向Ｘに挟んで配置されている。
The second damper member 72 is fixed to the inner wall surface of the side wall portion 22c, that is, to the right side (+X side) surface of the side wall portion 22c. In this embodiment, the second damper member 72 is located rearward (-Y side) from the center of the side wall portion 22c in the front-rear direction Y. The second damper member 72 is located to the left (-X side) of the rear portion of the protruding portion 31c. The first damper member 71 and the second damper member 72 are arranged to sandwich the movable body 31 in the left-right direction X.
配線部材６０は、可動子本体３１の上側においてコイル３２に電気的に接続されている。配線部材６０は、可撓性を有する部材である。配線部材６０は、例えば、フレキシブルプリント基板である。本実施形態において配線部材６０は、帯状である。帯状の配線部材６０の幅方向は、左右方向Ｘおよび上下方向Ｚの両方と直交する前後方向Ｙである。以下、配線部材６０の説明においては、前後方向Ｙの寸法を単に「幅」と呼ぶ場合がある。
The wiring member 60 is electrically connected to the coil 32 on the upper side of the movable body 31. The wiring member 60 is a flexible member. The wiring member 60 is, for example, a flexible printed circuit board. In this embodiment, the wiring member 60 is strip-shaped. The width direction of the strip-shaped wiring member 60 is the front-rear direction Y that is perpendicular to both the left-right direction X and the up-down direction Z. In the following description of the wiring member 60, the dimension in the front-rear direction Y may be simply referred to as the "width".
図２に示すように、配線部材６０は、コイル接続部６１と、第１延伸部６２と、第１接続部６３と、第２延伸部６４と、第２接続部６５と、第３延伸部６６と、を有する。配線部材６０は、コイル接続部６１と第１延伸部６２と第１接続部６３と第２延伸部６４と第２接続部６５と第３延伸部６６とがこの順に繋がって構成されている。コイル接続部６１、第１延伸部６２、第２延伸部６４、第２接続部６５、および第３延伸部６６において、厚さ方向は、上下方向Ｚである。第１接続部６３において厚さ方向は、前後方向Ｙと直交し、かつ、上下方向Ｚと交差する方向である。
2, the wiring member 60 has a coil connection portion 61, a first extension portion 62, a first connection portion 63, a second extension portion 64, a second connection portion 65, and a third extension portion 66. The wiring member 60 is configured by connecting the coil connection portion 61, the first extension portion 62, the first connection portion 63, the second extension portion 64, the second connection portion 65, and the third extension portion 66 in this order. In the coil connection portion 61, the first extension portion 62, the second extension portion 64, the second connection portion 65, and the third extension portion 66, the thickness direction is the vertical direction Z. In the first connection portion 63, the thickness direction is perpendicular to the front-rear direction Y and intersects with the vertical direction Z.
コイル接続部６１は、配線部材６０の一端部である。コイル接続部６１は、上側から見て前後方向Ｙに長い角丸の長方形状である。コイル接続部６１は、凹部３１ｄの底面のうちコイル３２よりも右側（＋Ｘ側）に位置する部分に固定されている。コイル接続部６１には、コイル３２から右側に引き出されたコイル引出線３２ａ，３２ｂが電気的に接続されている。つまり、コイル接続部６１にコイル３２が電気的に接続されている。これにより、コイル３２と配線部材６０とが電気的に接続されている。
The coil connection part 61 is one end of the wiring member 60. When viewed from above, the coil connection part 61 has a rectangular shape with rounded corners that is long in the front-rear direction Y. The coil connection part 61 is fixed to a part of the bottom surface of the recess 31d that is located to the right (+X side) of the coil 32. The coil lead wires 32a and 32b drawn out from the coil 32 to the right are electrically connected to the coil connection part 61. In other words, the coil 32 is electrically connected to the coil connection part 61. This electrically connects the coil 32 and the wiring member 60.
第１延伸部６２は、可動子本体３１の上側に位置し、左右方向Ｘに延びる部分である。第１延伸部６２は、コイル接続部６１のうち前側（＋Ｙ側）寄りの部分から右側（＋Ｘ側）に延びている。第１延伸部６２は、溝部３１ｆ内を通って、突出部３１ｂの前側部分３１ｈよりも右側まで延びている。
The first extension portion 62 is located on the upper side of the mover body 31 and extends in the left-right direction X. The first extension portion 62 extends from a portion of the coil connection portion 61 closer to the front side (+Y side) to the right side (+X side). The first extension portion 62 passes through the groove portion 31f and extends to the right of the front portion 31h of the protrusion 31b.
本実施形態において第１延伸部６２は、コイル接続部６１から右側（＋Ｘ側）に延びる幅広部６２ａと、幅広部６２ａの右側に繋がる幅狭部６２ｂと、を有する。幅広部６２ａは、溝部３１ｆ内を通って、突出部３１ｂの前側部分３１ｈよりも右側まで延びている。幅広部６２ａの幅は、幅狭部６２ｂの幅および第１接続部６３の幅よりも大きい。幅広部６２ａの前側（＋Ｙ側）の縁部は、幅狭部６２ｂの前側の縁部よりも前側に突出している。幅広部６２ａの後側（－Ｙ側）の縁部は、幅狭部６２ｂの後側の縁部と前後方向Ｙにおいて同じ位置に位置する。
In this embodiment, the first extension portion 62 has a wide portion 62a extending from the coil connection portion 61 to the right (+X side), and a narrow portion 62b connected to the right side of the wide portion 62a. The wide portion 62a passes through the groove portion 31f and extends to the right of the front portion 31h of the protrusion 31b. The width of the wide portion 62a is greater than the width of the narrow portion 62b and the width of the first connection portion 63. The front edge (+Y side) of the wide portion 62a protrudes further forward than the front edge of the narrow portion 62b. The rear edge (-Y side) of the wide portion 62a is located at the same position in the front-rear direction Y as the rear edge of the narrow portion 62b.
第１接続部６３は、第１延伸部６２の右側（＋Ｘ側）の端部、つまり幅狭部６２ｂの右側の端部に繋がっている。本実施形態において第１接続部６３は、第１延伸部６２に対して下側に曲げられた部分である。第１接続部６３は、弾性変形した状態となっている。図５に示すように、第１接続部６３は、例えば、後側（－Ｙ側）から見て、右側に凸となる円弧状に折り曲げられている。本実施形態において第１接続部６３は、突出部３１ｂのうち前側部分３１ｈの右側を通って、可動子本体３１の上側から可動子本体３１の下側まで円弧状に折り曲げられている。第１接続部６３の下側の端部は、第２延伸部６４の右側の端部に繋がっている。これにより、第１接続部６３は、第１延伸部６２のうち右側の端部と第２延伸部６４のうち右側の端部とを繋いでいる。
The first connection portion 63 is connected to the right end (+X side) of the first extension portion 62, that is, the right end of the narrow portion 62b. In this embodiment, the first connection portion 63 is a portion bent downward with respect to the first extension portion 62. The first connection portion 63 is in an elastically deformed state. As shown in FIG. 5, the first connection portion 63 is bent, for example, in an arc shape that is convex to the right side when viewed from the rear side (-Y side). In this embodiment, the first connection portion 63 passes to the right of the front portion 31h of the protrusion 31b and is bent in an arc shape from the upper side of the movable body 31 to the lower side of the movable body 31. The lower end of the first connection portion 63 is connected to the right end of the second extension portion 64. As a result, the first connection portion 63 connects the right end of the first extension portion 62 and the right end of the second extension portion 64.
第２延伸部６４は、第１延伸部６２との間で可動子本体３１を上下方向Ｚに挟み、左右方向Ｘに延びる部分である。第２延伸部６４は、第１接続部６３の下側の端部から左側（－Ｘ側）に延びている。第２延伸部６４の左側部分は、突出部３１ｂのうち前側部分３１ｈの下側に位置する。第２延伸部６４は、対向面２６ａ上に配置されている。
The second extension portion 64 is a portion that sandwiches the mover body 31 in the up-down direction Z between itself and the first extension portion 62 and extends in the left-right direction X. The second extension portion 64 extends to the left (-X side) from the lower end of the first connection portion 63. The left portion of the second extension portion 64 is located below the front portion 31h of the protrusion 31b. The second extension portion 64 is disposed on the opposing surface 26a.
図３に示すように、第２接続部６５は、第２延伸部６４のうち左側（－Ｘ側）の端部と第３延伸部６６のうち左側の端部とを繋いでいる。第２接続部６５は、例えば、上下方向Ｚに見て、前後方向Ｙに長い略長方形状である。第２接続部６５は、突出部３１ｂの下側および基部３１ａの下側に跨って配置されている。第２接続部６５は、前側部分３１ｈの下側および後側部分３１ｉの下側に跨って配置されている。第２接続部６５は、第２延伸部６４よりも後側（－Ｙ側）に突出している。第２接続部６５は、対向面２６ａ上に配置されている。
As shown in FIG. 3, the second connection portion 65 connects the left end (-X side) of the second extension portion 64 to the left end of the third extension portion 66. The second connection portion 65 has, for example, a substantially rectangular shape that is long in the front-rear direction Y when viewed in the up-down direction Z. The second connection portion 65 is disposed across the lower side of the protrusion 31b and the lower side of the base portion 31a. The second connection portion 65 is disposed across the lower side of the front portion 31h and the lower side of the rear portion 31i. The second connection portion 65 protrudes rearward (-Y side) from the second extension portion 64. The second connection portion 65 is disposed on the opposing surface 26a.
図５に示すように、第２接続部６５は、ケース２０の内壁面に設けられた凸部２７によって左側から支持されている。これにより、配線部材６０がケース２０内において左側にずれることが抑制される。凸部２７は、底壁部２１ａの上側の面、つまり対向面２６ａから上側に突出している。凸部２７は、例えば、底壁部２１ａの一部が上側にカシメられて作られている。
As shown in FIG. 5, the second connection portion 65 is supported from the left side by a protrusion 27 provided on the inner wall surface of the case 20. This prevents the wiring member 60 from shifting to the left inside the case 20. The protrusion 27 protrudes upward from the upper surface of the bottom wall portion 21a, i.e., the opposing surface 26a. The protrusion 27 is formed, for example, by crimping a part of the bottom wall portion 21a upward.
図３に示すように、第３延伸部６６は、左右方向Ｘおよび上下方向Ｚの両方と直交する前後方向Ｙに第２延伸部６４と並んで配置されている。第３延伸部６６は、第２接続部６５の後側部分から右側（＋Ｘ側）に延びている。第３延伸部６６は、可動子本体３１よりも右側に引き出されている。第３延伸部６６は、側壁部２２ｂを左右方向Ｘに貫通してケース２０の外部に引き出されている。第３延伸部６６は、例えば、ケース２０から右側に延びている。第３延伸部６６のうちケース２０の内部に位置する部分は、対向面２６ａ上に配置されている。第３延伸部６６には、図示しない外部電源が接続される。当該外部電源の電力は、配線部材６０を介してコイル３２に供給される。
3, the third extension portion 66 is arranged alongside the second extension portion 64 in the front-rear direction Y perpendicular to both the left-right direction X and the up-down direction Z. The third extension portion 66 extends from the rear portion of the second connection portion 65 to the right (+X side). The third extension portion 66 is drawn out to the right of the movable body 31. The third extension portion 66 penetrates the side wall portion 22b in the left-right direction X and is drawn out to the outside of the case 20. The third extension portion 66 extends, for example, to the right from the case 20. The portion of the third extension portion 66 located inside the case 20 is arranged on the opposing surface 26a. An external power source (not shown) is connected to the third extension portion 66. Power from the external power source is supplied to the coil 32 via the wiring member 60.
第１延伸部６２、第１接続部６３、第２延伸部６４、第２接続部６５、および第３延伸部６６が上述したように配置されることで、配線部材６０は、可動子本体３１の上側から可動子本体３１の右側（＋Ｘ側）を通って可動子本体３１の下側まで延び、かつ、可動子本体３１の下側から可動子本体３１よりも右側に引き出されている。つまり、配線部材６０は、可動子本体３１の右側部分を上下方向Ｚに挟んで設けられ、かつ、可動子本体３１よりも右側に引き出されている。そのため、配線部材６０を可動子本体３１の周囲に巻き回して配置する場合などに比べて、配線部材６０が可動子本体３１と干渉しにくい。また、配線部材６０が長くなることも抑制できる。これらにより、配線部材６０を可動子本体３１の周囲に巻き回して配置する場合などに比べて、可動子本体３１および配線部材６０を収容するケース２０が大型化することを抑制できる。したがって、リニアアクチュエータ１０が大型化することを抑制しつつコイル３２を可動子３０に設けることができる。
By arranging the first extension portion 62, the first connection portion 63, the second extension portion 64, the second connection portion 65, and the third extension portion 66 as described above, the wiring member 60 extends from the upper side of the movable body 31 through the right side (+X side) of the movable body 31 to the lower side of the movable body 31, and is drawn out from the lower side of the movable body 31 to the right side of the movable body 31. In other words, the wiring member 60 is provided sandwiching the right side portion of the movable body 31 in the vertical direction Z, and is drawn out to the right side of the movable body 31. Therefore, the wiring member 60 is less likely to interfere with the movable body 31 compared to when the wiring member 60 is wound around the movable body 31. In addition, the wiring member 60 can be prevented from becoming long. As a result, compared to when the wiring member 60 is wound around the movable body 31, the case 20 that houses the movable body 31 and the wiring member 60 can be prevented from becoming large. Therefore, the coil 32 can be provided on the mover 30 while preventing the linear actuator 10 from becoming too large.
また、配線部材６０が可動子本体３１の上側から可動子本体３１の下側まで可動子本体３１の右側（＋Ｘ側）を通って延びている。そのため、可動子本体３１の左右方向Ｘの移動に応じて、配線部材６０の一部が可動子本体３１の下側に相対的に引き込まれる、または配線部材６０の一部が可動子本体３１の下側から相対的に引き出される。これにより、可動子本体３１の左右方向Ｘの移動に合わせて、可動子本体３１に対して配線部材６０を相対移動させることができる。したがって、配線部材６０に加えられる応力を低減しつつ、可動子本体３１の左右方向Ｘの移動を許容することができる。そのため、配線部材６０が破断することなどを抑制できる。これにより、コイル３２に電力が供給できなくなるなどの不具合が生じることを抑制できる。
The wiring member 60 extends from the upper side of the movable body 31 to the lower side of the movable body 31 through the right side (+X side) of the movable body 31. Therefore, in response to the movement of the movable body 31 in the left-right direction X, a part of the wiring member 60 is relatively drawn in to the lower side of the movable body 31, or a part of the wiring member 60 is relatively drawn out from the lower side of the movable body 31. This allows the wiring member 60 to move relative to the movable body 31 in accordance with the movement of the movable body 31 in the left-right direction X. Therefore, it is possible to allow the movement of the movable body 31 in the left-right direction X while reducing the stress applied to the wiring member 60. Therefore, it is possible to suppress the wiring member 60 from breaking, etc. This makes it possible to suppress the occurrence of problems such as the inability to supply power to the coil 32.
具体的に、例えば、可動子本体３１が図５に示す位置から右側（＋Ｘ側）に移動した場合、第１接続部６３の一部が可動子本体３１の下側に相対的に引き込まれる。これにより、可動子本体３１が右側に移動しても、可動子本体３１が強く引っ張られることなどを抑制できる。一方、可動子本体３１が左側（－Ｘ側）に移動した場合には、可動子本体３１の下側から第２延伸部６４が相対的に引き出される。これにより、可動子本体３１が左側に移動しても、可動子本体３１が強く引っ張られることなどを抑制できる。これらにより、可動子３０が左右方向Ｘに移動しても、配線部材６０に応力が加えられることを抑制できる。したがって、配線部材６０が破断することなどを抑制できる。
Specifically, for example, when the movable body 31 moves to the right (+X side) from the position shown in FIG. 5, a part of the first connection portion 63 is relatively pulled in to the lower side of the movable body 31. As a result, even if the movable body 31 moves to the right, it is possible to prevent the movable body 31 from being pulled too strongly. On the other hand, when the movable body 31 moves to the left (-X side), the second extension portion 64 is relatively pulled out from the lower side of the movable body 31. As a result, even if the movable body 31 moves to the left, it is possible to prevent the movable body 31 from being pulled too strongly. As a result, it is possible to prevent stress from being applied to the wiring member 60 even if the movable body 30 moves in the left-right direction X. Therefore, it is possible to prevent the wiring member 60 from being broken.
また、可動子本体３１の上側から可動子本体３１の右側（＋Ｘ側）を通って可動子本体３１の下側まで取り回された配線部材６０は、可動子本体３１の下側から可動子本体３１よりも右側に引き出されている。そのため、コイル３２の下側を通さずに配線部材６０を取り回すことができる。これにより、例えば可動子本体３１の下側まで延びた配線部材６０がコイル３２の下側を通って可動子本体３１よりも左側（－Ｘ側）に引き出される場合に比べて、リニアアクチュエータ１０が上下方向Ｚに大型化することを抑制できる。また、配線部材６０が長くなることをより抑制できる。
In addition, the wiring member 60 that is routed from the top of the movable body 31 through the right side (+X side) of the movable body 31 to the bottom of the movable body 31 is pulled out from the bottom of the movable body 31 to the right of the movable body 31. Therefore, the wiring member 60 can be routed without passing under the coil 32. This makes it possible to prevent the linear actuator 10 from becoming larger in the vertical direction Z, compared to, for example, a case in which the wiring member 60 that extends to the bottom of the movable body 31 passes under the coil 32 and is pulled out to the left (-X side) of the movable body 31. Also, the wiring member 60 can be further prevented from becoming longer.
また、本実施形態によれば、可動子本体３１よりも右側（＋Ｘ側）に引き出された第３延伸部６６は、左右方向Ｘおよび上下方向Ｚの両方と直交する前後方向Ｙに第２延伸部６４と並んで配置されている。そのため、第２延伸部６４と第３延伸部６６とが上下方向Ｚに重なって配置される場合に比べて、リニアアクチュエータ１０が上下方向Ｚに大型化することを抑制できる。
In addition, according to this embodiment, the third extension portion 66, which is pulled out to the right (+X side) of the movable body 31, is arranged side by side with the second extension portion 64 in the front-rear direction Y perpendicular to both the left-right direction X and the up-down direction Z. Therefore, the linear actuator 10 can be prevented from becoming larger in the up-down direction Z compared to when the second extension portion 64 and the third extension portion 66 are arranged overlapping in the up-down direction Z.
また、本実施形態によれば、第１接続部６３は、第１延伸部６２に対して下側に曲げられた部分である。そのため、配線部材６０を可動子本体３１に沿って折り曲げて第１接続部６３を作ることで、配線部材６０を可動子本体３１の上側から可動子本体３１の下側まで容易に取り回すことができる。また、可動子本体３１の上側から可動子本体３１の下側まで配線部材６０を取り回すことで、可動子本体３１の右側（＋Ｘ側）に位置する第１接続部６３を、比較的半径の大きい円弧状に曲げることができる。そのため、第１接続部６３を第１延伸部６２に対して曲げても、第１接続部６３に加えられる応力を比較的小さくできる。これにより、配線部材６０が破断することなどをより抑制できる。
In addition, according to this embodiment, the first connection portion 63 is a portion bent downward with respect to the first extension portion 62. Therefore, by bending the wiring member 60 along the movable body 31 to create the first connection portion 63, the wiring member 60 can be easily routed from the upper side of the movable body 31 to the lower side of the movable body 31. In addition, by routing the wiring member 60 from the upper side of the movable body 31 to the lower side of the movable body 31, the first connection portion 63 located on the right side (+X side) of the movable body 31 can be bent into an arc shape with a relatively large radius. Therefore, even if the first connection portion 63 is bent with respect to the first extension portion 62, the stress applied to the first connection portion 63 can be relatively small. This makes it possible to further suppress the wiring member 60 from breaking.
また、本実施形態によれば、第１延伸部６２は、第１接続部６３よりも幅が大きい幅広部６２ａを有する。そのため、第１延伸部６２の剛性を大きくしやすい。これにより、第１接続部６３が曲げられた状態においても、第１接続部６３に繋がる第１延伸部６２が変形しにくい。したがって、第１延伸部６２のうち第１接続部６３が繋がっている部分が浮き上がることが抑制され、第１接続部６３が上側に膨らむことを抑制できる。そのため、配線部材６０がケース２０に干渉することを抑制できる。また、ケース２０が大型化することを抑制できる。これにより、リニアアクチュエータ１０が大型化することをより抑制できる。
In addition, according to this embodiment, the first extension portion 62 has a wide portion 62a that is wider than the first connection portion 63. Therefore, it is easy to increase the rigidity of the first extension portion 62. As a result, even when the first connection portion 63 is bent, the first extension portion 62 connected to the first connection portion 63 is less likely to deform. Therefore, the portion of the first extension portion 62 to which the first connection portion 63 is connected is prevented from floating up, and the first connection portion 63 is prevented from bulging upward. Therefore, it is possible to prevent the wiring member 60 from interfering with the case 20. Also, it is possible to prevent the case 20 from becoming larger. This further prevents the linear actuator 10 from becoming larger.
また、本実施形態によれば、ケース２０の内壁面に固定され、可動子本体３１と左右方向Ｘに対向するダンパ部材７０が設けられている。そのため、可動子本体３１が左右方向Ｘに移動した際、可動子本体３１は、ダンパ部材７０に接触する。これにより、ダンパ部材７０によって可動子本体３１の運動エネルギが減衰され、かつ、可動子本体３１がケース２０の内壁面に直接的に接触することが抑制される。したがって、可動子本体３１がケース２０の内壁面に直接的に突き当たって騒音が生じることを抑制できる。
In addition, according to this embodiment, a damper member 70 is provided that is fixed to the inner wall surface of the case 20 and faces the movable body 31 in the left-right direction X. Therefore, when the movable body 31 moves in the left-right direction X, the movable body 31 comes into contact with the damper member 70. This dampens the kinetic energy of the movable body 31 by the damper member 70, and prevents the movable body 31 from directly contacting the inner wall surface of the case 20. Therefore, it is possible to prevent the movable body 31 from directly hitting the inner wall surface of the case 20 and generating noise.
また、本実施形態によれば、ダンパ部材７０は、可動子本体３１のうち上下方向Ｚに見て第３延伸部６６と重なる部分、つまり突出部３１ｂの後側部分３１ｉの右側（＋Ｘ側）に位置する第１ダンパ部材７１を含む。第２延伸部６４と前後方向Ｙに並んで配置された第３延伸部６６と上下方向Ｚに重なる後側部分３１ｉの右側に、第１ダンパ部材７１を配置することで、第１ダンパ部材７１が第１接続部６３と干渉することを抑制できる。また、前後方向Ｙのうち第２延伸部６４に対して第３延伸部６６が並んで配置される側（－Ｙ側）に、第１ダンパ部材７１を第１接続部６３に対してずらして配置することで、第１ダンパ部材７１を第１接続部６３より前側（＋Ｙ側）に配置する場合に比べて、リニアアクチュエータ１０が前後方向Ｙに大型化することを抑制できる。
In addition, according to this embodiment, the damper member 70 includes a portion of the movable body 31 that overlaps with the third extension portion 66 in the vertical direction Z, that is, the first damper member 71 located on the right side (+X side) of the rear portion 31i of the protruding portion 31b. By arranging the first damper member 71 on the right side of the rear portion 31i that overlaps in the vertical direction Z with the third extension portion 66 arranged side by side with the second extension portion 64 in the front-rear direction Y, it is possible to prevent the first damper member 71 from interfering with the first connection portion 63. In addition, by arranging the first damper member 71 offset from the first connection portion 63 on the side (-Y side) where the third extension portion 66 is arranged side by side with the second extension portion 64 in the front-rear direction Y, it is possible to prevent the linear actuator 10 from becoming larger in the front-rear direction Y compared to the case where the first damper member 71 is arranged forward (+Y side) of the first connection portion 63.
また、例えば弾性部材が金属製の板ばねである場合、コイル３２に電気的に接続された導線を板ばねに電気的に接続して、板ばねを介してコイル３２に電力を供給する構成も考えられる。これに対して、本実施形態によれば、弾性部材５０は、コイルばねである。この場合、弾性部材５０に対して、導線などを接続しにくい。そのため、弾性部材５０がコイルばねである場合、本実施形態のように可撓性を有する配線部材６０によってコイル３２に電力を供給する構造が有用である。本実施形態では、このように弾性部材５０がコイルばねである構造のリニアアクチュエータ１０において、コイル３２に容易に電力を供給するために可撓性を有する配線部材６０を用いつつ、上述したようにリニアアクチュエータ１０が大型化することを抑制できる。
For example, when the elastic member is a metal leaf spring, a conductor electrically connected to the coil 32 may be electrically connected to the leaf spring to supply power to the coil 32 via the leaf spring. In contrast, according to this embodiment, the elastic member 50 is a coil spring. In this case, it is difficult to connect a conductor to the elastic member 50. Therefore, when the elastic member 50 is a coil spring, a structure in which power is supplied to the coil 32 by a flexible wiring member 60 as in this embodiment is useful. In this embodiment, in a linear actuator 10 having a structure in which the elastic member 50 is a coil spring, a flexible wiring member 60 is used to easily supply power to the coil 32, while preventing the linear actuator 10 from becoming large as described above.
また、本実施形態によれば、一対の弾性部材５０としての第１弾性部材５１と第２弾性部材５２とは、左右方向Ｘおよび上下方向Ｚの両方と直交する前後方向Ｙにおいて配線部材６０を挟んで配置されている。そのため、第１弾性部材５１と第２弾性部材５２とによって可動子本体３１に対して好適に弾性力を加えることができる。また、第１弾性部材５１と第２弾性部材５２とによって配線部材６０を前後方向Ｙに挟んでも、配線部材６０が上述したように取り回されているため、配線部材６０が第１弾性部材５１および第２弾性部材５２に干渉することを抑制できる。
In addition, according to this embodiment, the first elastic member 51 and the second elastic member 52 as a pair of elastic members 50 are arranged to sandwich the wiring member 60 in the front-rear direction Y perpendicular to both the left-right direction X and the up-down direction Z. Therefore, the first elastic member 51 and the second elastic member 52 can preferably apply an elastic force to the movable body 31. Even if the wiring member 60 is sandwiched between the first elastic member 51 and the second elastic member 52 in the front-rear direction Y, the wiring member 60 is routed as described above, so that interference of the wiring member 60 with the first elastic member 51 and the second elastic member 52 can be suppressed.
また、本実施形態によれば、弾性部材５０としてコイルばねを用いることで、可動子本体３１の左右方向Ｘの両側に一対ずつ弾性部材５０を配置し、かつ、一対の弾性部材５０同士の間に可動子本体３１の一部を配置する構造を採用できる。具体的には、第１弾性部材５１と第２弾性部材５２との前後方向Ｙの間に突出部３１ｂを配置でき、第３弾性部材５３と第４弾性部材５４との前後方向Ｙの間に突出部３１ｃを配置できる。これにより、突出部３１ｂ，３１ｃを設けられる分だけ、可動子本体３１の質量を大きくできる。したがって、可動子３０が左右方向Ｘに振動する際の運動エネルギを大きくできる。そのため、リニアアクチュエータ１０が搭載される機器に対して、リニアアクチュエータ１０によって好適に振動を与えることができる。
In addition, according to this embodiment, by using a coil spring as the elastic member 50, a pair of elastic members 50 can be arranged on both sides of the movable body 31 in the left-right direction X, and a structure can be adopted in which a part of the movable body 31 is arranged between the pair of elastic members 50. Specifically, the protrusion 31b can be arranged between the first elastic member 51 and the second elastic member 52 in the front-rear direction Y, and the protrusion 31c can be arranged between the third elastic member 53 and the fourth elastic member 54 in the front-rear direction Y. This allows the mass of the movable body 31 to be increased by the amount of the protrusions 31b and 31c provided. Therefore, the kinetic energy when the movable body 30 vibrates in the left-right direction X can be increased. Therefore, the linear actuator 10 can provide vibrations to the equipment in which the linear actuator 10 is mounted.
また、本実施形態によれば、配線部材６０は、帯状である。そのため、配線部材６０を曲げて配置しやすい。具体的には、第１接続部６３を円弧状に曲げやすい。また、本実施形態によれば、配線部材６０の幅方向は、左右方向Ｘおよび上下方向Ｚの両方と直交する方向である。そのため、配線部材６０の上下方向Ｚの厚さを小さくしやすい。これにより、リニアアクチュエータ１０が上下方向Ｚに大型化することをより抑制できる。また、可動子本体３１が左右方向Ｘに移動した際に、上述したように、配線部材６０の一部が可動子本体３１の下側に相対的に引き込まれやすくでき、かつ、配線部材６０の一部が可動子本体３１の下側から相対的に引き出されやすくできる。これにより、配線部材６０に応力が加えられることをより好適に抑制できる。したがって、配線部材６０が破断することなどをより好適に抑制できる。
In addition, according to this embodiment, the wiring member 60 is strip-shaped. Therefore, the wiring member 60 can be easily bent and arranged. Specifically, the first connection portion 63 can be easily bent into an arc shape. In addition, according to this embodiment, the width direction of the wiring member 60 is a direction perpendicular to both the left-right direction X and the up-down direction Z. Therefore, the thickness of the wiring member 60 in the up-down direction Z can be easily reduced. This can further prevent the linear actuator 10 from becoming large in the up-down direction Z. In addition, when the movable body 31 moves in the left-right direction X, as described above, a part of the wiring member 60 can be relatively easily drawn in to the lower side of the movable body 31, and a part of the wiring member 60 can be relatively easily drawn out from the lower side of the movable body 31. This can more preferably prevent stress from being applied to the wiring member 60. Therefore, it can more preferably prevent the wiring member 60 from breaking.
また、本実施形態によれば、ケース２０の材料が磁性体である。そのため、コイル３２に電力が供給された際に、ケース２０内にも磁束が流れることで、コイル３２とマグネット４０とを通る磁気回路がより好適に構成される。これにより、コイル３２とマグネット４０との間に生じる電磁力を向上できる。したがって、可動子３０をより好適に左右方向Ｘに移動させることができる。
In addition, according to this embodiment, the case 20 is made of a magnetic material. Therefore, when power is supplied to the coil 32, magnetic flux also flows inside the case 20, and a magnetic circuit passing through the coil 32 and the magnet 40 is more suitably configured. This improves the electromagnetic force generated between the coil 32 and the magnet 40. Therefore, the mover 30 can be more suitably moved in the left-right direction X.
ここで、例えばマグネット４０が可動子３０に設けられ、かつ、コイル３２がケース２０に設けられている場合、マグネット４０が磁力によって磁性体製のケース２０に吸引されて、可動子３０がケース２０の内壁面に対して擦れる場合がある。この場合、可動子３０が左右方向Ｘに移動しにくくなる。
For example, if the magnet 40 is provided on the mover 30 and the coil 32 is provided on the case 20, the magnet 40 may be attracted to the magnetic case 20 by magnetic force, causing the mover 30 to rub against the inner wall surface of the case 20. In this case, it becomes difficult for the mover 30 to move in the left-right direction X.
これに対して、本実施形態によれば、コイル３２は可動子３０に設けられ、マグネット４０は、磁性体製のケース２０に固定されている。そのため、可動子３０がケース２０に吸引されることを抑制できる。これにより、可動子３０がケース２０の内壁面に対して擦れることを抑制できる。したがって、可動子３０が左右方向Ｘに移動しにくくなることを抑制できる。
In contrast, according to this embodiment, the coil 32 is provided on the mover 30, and the magnet 40 is fixed to the case 20 made of a magnetic material. This makes it possible to prevent the mover 30 from being attracted to the case 20. This makes it possible to prevent the mover 30 from rubbing against the inner wall surface of the case 20. This makes it possible to prevent the mover 30 from becoming difficult to move in the left-right direction X.
また、コイル３２とマグネット４０とが可動子３０とケース２０とのいずれに設けられているかによらず、ケース２０内において可動子３０が傾くなどによって、可動子３０がケース２０の内壁面に擦れる虞もある。この場合においても、可動子３０が左右方向Ｘに移動しにくくなる。
In addition, regardless of whether the coil 32 and the magnet 40 are provided on the mover 30 or the case 20, there is a risk that the mover 30 will rub against the inner wall surface of the case 20 due to the mover 30 tilting within the case 20. In this case as well, it becomes difficult for the mover 30 to move in the left-right direction X.
これに対して、本実施形態によれば、ケース２０は、可動子３０の左右方向Ｘの移動を案内するガイド部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを有する。そのため、ガイド部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂによって、可動子３０がケース２０内で傾くことを抑制できる。これにより、可動子３０がケース２０の内壁面に擦れることを抑制できる。したがって、可動子３０が左右方向Ｘに移動しにくくなることをより抑制できる。また、可動子３０がケース２０内で振れ回ることを抑制でき、異音が生じることを抑制できる。また、ケース２０にガイド部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂが設けられることで、ガイド部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ以外の部分において可動子３０とケース２０との隙間を小さくしやすい。これにより、ケース２０内において可動子本体３１の大きさを好適に大きくすることができ、可動子本体３１の質量を大きくできる。したがって、可動子３０が左右方向Ｘに振動する際の運動エネルギを大きくできる。そのため、リニアアクチュエータ１０が搭載される機器に対して、リニアアクチュエータ１０によって好適に振動を与えることができる。
In contrast, according to the present embodiment, the case 20 has guide portions 23a, 23b, 24a, and 24b that guide the movement of the movable element 30 in the left-right direction X. Therefore, the guide portions 23a, 23b, 24a, and 24b can prevent the movable element 30 from tilting in the case 20. This can prevent the movable element 30 from rubbing against the inner wall surface of the case 20. Therefore, it is possible to further prevent the movable element 30 from becoming difficult to move in the left-right direction X. In addition, it is possible to prevent the movable element 30 from swinging around in the case 20, and to prevent abnormal noise from occurring. In addition, by providing the guide portions 23a, 23b, 24a, and 24b in the case 20, it is easy to reduce the gap between the movable element 30 and the case 20 in parts other than the guide portions 23a, 23b, 24a, and 24b. This allows the size of the movable element main body 31 to be suitably increased in the case 20, and the mass of the movable element main body 31 to be increased. Therefore, the kinetic energy of the mover 30 can be increased when it vibrates in the left-right direction X. As a result, the linear actuator 10 can provide suitable vibration to the device in which it is mounted.
また、本実施形態によれば、ガイド部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの全体における左右方向Ｘの位置は、可動子３０の左右方向Ｘの移動範囲内において可動子３０の左右方向Ｘの位置に含まれている。そのため、ガイド部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂによって可動子３０をより安定して左右方向Ｘに案内できる。
In addition, according to this embodiment, the position of the guide portions 23a, 23b, 24a, and 24b in the left-right direction X as a whole is included in the position of the mover 30 in the left-right direction X within the range of movement of the mover 30 in the left-right direction X. Therefore, the mover 30 can be more stably guided in the left-right direction X by the guide portions 23a, 23b, 24a, and 24b.
また、本実施形態によれば、ガイド部２４ａ，２４ｂは、底壁部２１ａと一対の壁本体部２１ｄ，２１ｅのそれぞれとの角部にそれぞれ設けられている。そのため、ガイド部２４ａ，２４ｂによって可動子３０を上下方向Ｚおよび前後方向Ｙに支持しやすい。これにより、ガイド部２４ａ，２４ｂによって、可動子３０をより安定して左右方向Ｘに案内できる。また、本実施形態によれば、ガイド部２４ａ，２４ｂは、一対の壁本体部２１ｄ，２１ｅよりもケース２０の内側に位置する。そのため、ガイド部２４ａ，２４ｂによって可動子３０を支持することで、可動子３０が一対の壁本体部２１ｄ，２１ｅの内壁面に擦れることを抑制できる。
In addition, according to this embodiment, the guide portions 24a and 24b are provided at the corners between the bottom wall portion 21a and each of the pair of wall main portions 21d and 21e. Therefore, the guide portions 24a and 24b can easily support the mover 30 in the up-down direction Z and the front-rear direction Y. This allows the guide portions 24a and 24b to guide the mover 30 more stably in the left-right direction X. In addition, according to this embodiment, the guide portions 24a and 24b are located inside the case 20 relative to the pair of wall main portions 21d and 21e. Therefore, by supporting the mover 30 with the guide portions 24a and 24b, it is possible to prevent the mover 30 from rubbing against the inner wall surfaces of the pair of wall main portions 21d and 21e.
また、本実施形態によれば、ケース２０は、左右方向Ｘに延びる直方体箱状である。ガイド部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、左右方向Ｘに見てケース２０の四角にそれぞれ設けられている。そのため、４つのガイド部２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂによって、可動子３０をより安定して左右方向Ｘに案内することができる。
In addition, according to this embodiment, the case 20 is a rectangular box extending in the left-right direction X. The guide portions 23a, 23b, 24a, and 24b are provided at the four corners of the case 20 when viewed in the left-right direction X. Therefore, the four guide portions 23a, 23b, 24a, and 24b can more stably guide the mover 30 in the left-right direction X.
また、本実施形態によれば、可動子３０は、ガイド面２３ｃ，２４ｃに接触した状態において、対向面２６ｂと前後方向Ｙに隙間を介して対向した状態となる。そのため、ガイド面２３ｃ，２４ｃによって、可動子３０が対向面２６ｂに擦れることを抑制できる。これにより、可動子３０が左右方向Ｘに移動しにくくなることを抑制できる。
In addition, according to this embodiment, when the movable member 30 is in contact with the guide surfaces 23c and 24c, it faces the opposing surface 26b with a gap in the front-rear direction Y. Therefore, the guide surfaces 23c and 24c can prevent the movable member 30 from rubbing against the opposing surface 26b. This can prevent the movable member 30 from becoming difficult to move in the left-right direction X.
また、上述したガイド面２３ｃ，２４ｃによる効果と同様に、ガイド面２３ｄ，２４ｄによって、可動子３０が対向面２６ｃに擦れることを抑制できる。また、上述したガイド面２３ｃ，２４ｃによる効果と同様に、ガイド面２３ｃ，２３ｄによって、可動子３０が対向面２６ｄに擦れることを抑制できる。また、上述したガイド面２３ｃ，２４ｃによる効果と同様に、ガイド面２４ｃ，２４ｄによって、可動子３０が対向面２６ａに擦れることを抑制できる。以上により、可動子３０がケース２０の内壁面のうち上下方向Ｚの両側面と前後方向Ｙの両側面とに擦れることを抑制できる。したがって、可動子３０を好適に左右方向Ｘに移動させることができる。なお、本実施形態において、対向面２６ａ，２６ｄが可動子３０と対向する交差方向は上下方向Ｚであり、対向面２６ｂ，２６ｃが可動子３０と対向する交差方向は前後方向Ｙである。
In addition, similar to the effect of the guide surfaces 23c and 24c described above, the guide surfaces 23d and 24d can prevent the movable element 30 from rubbing against the opposing surface 26c. In addition, similar to the effect of the guide surfaces 23c and 24c described above, the guide surfaces 23c and 23d can prevent the movable element 30 from rubbing against the opposing surface 26d. In addition, similar to the effect of the guide surfaces 23c and 24c described above, the guide surfaces 24c and 24d can prevent the movable element 30 from rubbing against the opposing surface 26a. As a result, the movable element 30 can be prevented from rubbing against both side surfaces in the vertical direction Z and both side surfaces in the front-rear direction Y of the inner wall surface of the case 20. Therefore, the movable element 30 can be suitably moved in the left-right direction X. In this embodiment, the cross direction in which the opposing surfaces 26a and 26d face the movable element 30 is the vertical direction Z, and the cross direction in which the opposing surfaces 26b and 26c face the movable element 30 is the front-rear direction Y.
＜第２実施形態＞
以下の各実施形態の説明においては、上述した実施形態と同様の構成について、適宜同一の符号を付すなどによって説明を省略する場合がある。図７に示すように、本実施形態のリニアアクチュエータ１１０のケース１２０は、第１ケース部材１２１と、第２ケース部材１２２と、を有する。第２ケース部材１２２は、上述した第１実施形態の第２ケース部材２２と異なり、ガイド部２３ａ，２３ｂを有していない。第１ケース部材１２１における側壁部１２１ｂには、ガイド部１２８ａが設けられている。側壁部１２１ｃには、ガイド部１２８ｂが設けられている。ガイド部１２８ａ，１２８ｂは、各側壁部１２１ｂ，１２１ｃの上下方向Ｚの中央部がケース１２０の内部側（－Ｙ側）に窪んで構成されている。図示は省略するが、ガイド部１２８ａ，１２８ｂは、左右方向Ｘに延びている。
Second Embodiment
In the following description of each embodiment, the description of the same configuration as the above-mentioned embodiment may be omitted by appropriately assigning the same reference numerals. As shown in FIG. 7, the case 120 of the linear actuator 110 of this embodiment has a first case member 121 and a second case member 122. Unlike the second case member 22 of the above-mentioned first embodiment, the second case member 122 does not have the guide portions 23a and 23b. The side wall portion 121b of the first case member 121 is provided with a guide portion 128a. The side wall portion 121c is provided with a guide portion 128b. The guide portions 128a and 128b are configured such that the center portions of the side wall portions 121b and 121c in the vertical direction Z are recessed toward the inside (-Y side) of the case 120. Although not shown, the guide portions 128a and 128b extend in the horizontal direction X.
可動子１３０は、可動子本体１３１に設けられた被ガイド凹部１３７ａ，１３７ｂを有する。被ガイド凹部１３７ａは、可動子本体１３１の前側（＋Ｙ側）の面から後側（－Ｙ側）に窪んでいる。被ガイド凹部１３７ｂは、可動子本体１３１の後側の面から前側に窪んでいる。図示は省略するが、被ガイド凹部１３７ａ，１３７ｂは、左右方向Ｘに延びている。被ガイド凹部１３７ａには、ガイド部１２８ａが嵌め合わされている。被ガイド凹部１３７ｂには、ガイド部１２８ｂが嵌め合わされている。これにより、ガイド部１２８ａ，１２８ｂによって可動子１３０を容易かつ安定して支持できる。本実施形態において可動子１３０は、ガイド部１２８ａ，１２８ｂによって上下方向Ｚに支持されている。ガイド部１２８ａ，１２８ｂに支持された状態において可動子１３０は、底壁部２１ａおよび天壁部２２ａから上下方向Ｚに離れて配置されている。これにより、可動子１３０が底壁部２１ａおよび天壁部２２ａに擦れることが抑制される。
The mover 130 has guided recesses 137a and 137b provided in the mover body 131. The guided recess 137a is recessed from the front (+Y side) surface of the mover body 131 to the rear (-Y side). The guided recess 137b is recessed from the rear surface of the mover body 131 to the front. Although not shown, the guided recesses 137a and 137b extend in the left-right direction X. The guide portion 128a is fitted into the guided recess 137a. The guide portion 128b is fitted into the guided recess 137b. This allows the mover 130 to be easily and stably supported by the guide portions 128a and 128b. In this embodiment, the mover 130 is supported in the up-down direction Z by the guide portions 128a and 128b. When supported by the guides 128a and 128b, the movable member 130 is positioned away from the bottom wall 21a and the top wall 22a in the vertical direction Z. This prevents the movable member 130 from rubbing against the bottom wall 21a and the top wall 22a.
ガイド部１２８ａ，１２８ｂが被ガイド凹部１３７ａ，１３７ｂに嵌め合わされた状態において可動子１３０は、側壁部１２１ｂ，１２１ｃのうちガイド部１２８ａ，１２８ｂが設けられた部分以外の部分と前後方向Ｙに隙間を介して対向して配置されている。これにより、可動子１３０が側壁部１２１ｂ，１２１ｃに擦れることが抑制される。リニアアクチュエータ１１０のその他の構成は、上述した第１実施形態のリニアアクチュエータ１０のその他の構成と同様にできる。
When the guide portions 128a, 128b are fitted into the guided recesses 137a, 137b, the movable member 130 is disposed opposite the side wall portions 121b, 121c other than the portions where the guide portions 128a, 128b are provided, with a gap in between in the front-rear direction Y. This prevents the movable member 130 from rubbing against the side wall portions 121b, 121c. The other configurations of the linear actuator 110 can be the same as the other configurations of the linear actuator 10 of the first embodiment described above.
＜第３実施形態＞
図８および図９に示すように、本実施形態のリニアアクチュエータ２１０におけるケース２２０は、第１ケース部材２２１と、第２ケース部材２２２と、を有する。第１ケース部材２２１は、上側に開口する箱状である。図９に示すように、第１ケース部材２２１は、底壁部２２１ａと、底壁部２２１ａの前後方向Ｙの両縁部からそれぞれ上側に突出する一対の側壁部２２１ｂ，２２１ｃと、底壁部２２１ａの左右方向Ｘの両縁部からそれぞれ上側に突出する一対の側壁部２２１ｆ，２２１ｇと、を有する。側壁部２２１ｆは、一対の側壁部２２１ｂ，２２１ｃの右側（＋Ｘ側）の端部同士を繋いでいる。側壁部２２１ｇは、一対の側壁部２２１ｂ，２２１ｃの左側（－Ｘ側）の端部同士を繋いでいる。側壁部２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｆ，２２１ｇは、底壁部２２１ａの周縁部から上側に垂直に突出している。本実施形態において、底壁部２２１ａは「第１壁部」に相当し、一対の側壁部２２１ｂ，２２１ｃは「一対の第２壁部」に相当する。
Third Embodiment
As shown in Figs. 8 and 9, the case 220 in the linear actuator 210 of this embodiment has a first case member 221 and a second case member 222. The first case member 221 is box-shaped and opens upward. As shown in Fig. 9, the first case member 221 has a bottom wall portion 221a, a pair of side wall portions 221b and 221c that protrude upward from both edges of the bottom wall portion 221a in the front-rear direction Y, and a pair of side wall portions 221f and 221g that protrude upward from both edges of the bottom wall portion 221a in the left-right direction X. The side wall portion 221f connects the right side (+X side) ends of the pair of side wall portions 221b and 221c. The side wall portion 221g connects the left side (-X side) ends of the pair of side wall portions 221b and 221c. The side walls 221b, 221c, 221f, and 221g protrude vertically upward from the periphery of the bottom wall 221a. In this embodiment, the bottom wall 221a corresponds to a "first wall," and the pair of side walls 221b, 221c correspond to a "pair of second walls."
第２ケース部材２２２は、第１ケース部材２２１の上側に固定されている。第２ケース部材２２２は、第１ケース部材２２１の上側の開口を塞いでいる。第２ケース部材２２２は、第１実施形態と異なり、側壁部２２ｂ，２２ｃを有しない。本実施形態において第２ケース部材２２２は、板面が上下方向Ｚを向く略長方形板状の天壁部２２２ａからなる。本実施形態では、側壁部２２ｂの代わりに、第１ケース部材２２１に側壁部２２１ｆが設けられている。側壁部２２ｃの代わりに、第１ケース部材２２１に側壁部２２１ｇが設けられている。
The second case member 222 is fixed to the upper side of the first case member 221. The second case member 222 closes the upper opening of the first case member 221. Unlike the first embodiment, the second case member 222 does not have side walls 22b, 22c. In this embodiment, the second case member 222 is made of a top wall 222a that is a substantially rectangular plate whose plate surface faces the vertical direction Z. In this embodiment, instead of the side wall 22b, the first case member 221 is provided with a side wall 221f. Instead of the side wall 22c, the first case member 221 is provided with a side wall 221g.
ケース２２０は、底壁部２２１ａにおける前後方向Ｙの縁部のうち左右方向Ｘの一部に設けられた孔部２２１ｈ，２２１ｉを有する。孔部２２１ｈ，２２１ｉは、左右方向Ｘに延びている。孔部２２１ｈは、底壁部２２１ａの前側（＋Ｙ側）の縁部における左右方向Ｘの中央部に設けられている。孔部２２１ｈは、底壁部２２１ａと側壁部２２１ｂとに跨って設けられている。孔部２２１ｈは、底壁部２２１ａと側壁部２２１ｂとが繋がる角部に設けられている。孔部２２１ｉは、底壁部２２１ａの後側（－Ｙ側）の縁部における左右方向Ｘの中央部に設けられている。孔部２２１ｉは、底壁部２２１ａと側壁部２２１ｃとに跨って設けられている。孔部２２１ｉは、底壁部２２１ａと側壁部２２１ｃとが繋がる角部に設けられている。
The case 220 has holes 221h, 221i provided in a part of the left-right direction X of the edge of the bottom wall portion 221a in the front-rear direction Y. The holes 221h, 221i extend in the left-right direction X. The hole 221h is provided in the center of the front (+Y side) edge of the bottom wall portion 221a in the left-right direction X. The hole 221h is provided across the bottom wall portion 221a and the side wall portion 221b. The hole 221h is provided in the corner where the bottom wall portion 221a and the side wall portion 221b are connected. The hole 221i is provided in the center of the rear (-Y side) edge of the bottom wall portion 221a in the left-right direction X. The hole 221i is provided across the bottom wall portion 221a and the side wall portion 221c. The hole 221i is provided at the corner where the bottom wall 221a and the side wall 221c are connected.
本実施形態においてガイド部２２４ａは、孔部２２１ｈの内縁部のうち前後方向Ｙに位置する第１縁部２２１ｊに繋がっている。第１縁部２２１ｊは、孔部２２１ｈの内縁部のうち後側（－Ｙ側）に位置する縁部である。第１縁部２２１ｊは、底壁部２２１ａに設けられている。ガイド部２２４ａは、第１縁部２２１ｊから上側かつ前後方向Ｙにおいて側壁部２２１ｂに近づく向き（＋Ｙ向き）に斜めに突出している。ガイド部２２４ａの左右方向Ｘの両端部は、孔部２２１ｈの内縁部のうち左右方向Ｘの両側に位置する一対の第２縁部２２１ｍに対して左右方向Ｘに間隔を空けて配置されている。図１０に示すように、ガイド部２２４ａと第２縁部２２１ｍとの間には隙間Ｇ１が設けられている。ガイド部２２４ａの形状は、第１実施形態のガイド部２４ａの形状と同様である。
In this embodiment, the guide portion 224a is connected to a first edge portion 221j located in the front-rear direction Y of the inner edge portion of the hole portion 221h. The first edge portion 221j is an edge portion located on the rear side (-Y side) of the inner edge portion of the hole portion 221h. The first edge portion 221j is provided on the bottom wall portion 221a. The guide portion 224a protrudes obliquely from the first edge portion 221j upward and in the front-rear direction Y toward the side wall portion 221b (+Y direction). Both ends of the guide portion 224a in the left-right direction X are arranged with a gap in the left-right direction X from a pair of second edges 221m located on both sides of the inner edge portion of the hole portion 221h in the left-right direction X. As shown in FIG. 10, a gap G1 is provided between the guide portion 224a and the second edge portion 221m. The shape of the guide portion 224a is the same as the shape of the guide portion 24a in the first embodiment.
図８および図９に示すように、本実施形態においてガイド部２２４ｂは、孔部２２１ｉの内縁部のうち前後方向Ｙに位置する第１縁部２２１ｋに繋がっている。第１縁部２２１ｋは、孔部２２１ｉの内縁部のうち前側（＋Ｙ側）に位置する縁部である。第１縁部２２１ｋは、底壁部２２１ａに設けられている。ガイド部２２４ｂは、第１縁部２２１ｋから上側かつ前後方向Ｙにおいて側壁部２２１ｃに近づく向き（－Ｙ向き）に斜めに突出している。ガイド部２２４ｂの左右方向Ｘの両端部は、孔部２２１ｉの内縁部のうち左右方向Ｘの両側に位置する一対の第２縁部２２１ｐに対して左右方向Ｘに間隔を空けて配置されている。ガイド部２２４ｂと第２縁部２２１ｐとの間には隙間が設けられている。ガイド部２２４ｂの形状は、第１実施形態のガイド部２４ｂの形状と同様である。
8 and 9, in this embodiment, the guide portion 224b is connected to a first edge portion 221k located in the front-rear direction Y of the inner edge portion of the hole portion 221i. The first edge portion 221k is an edge portion located on the front side (+Y side) of the inner edge portion of the hole portion 221i. The first edge portion 221k is provided on the bottom wall portion 221a. The guide portion 224b protrudes obliquely from the first edge portion 221k upward and in the front-rear direction Y toward the side wall portion 221c (-Y direction). Both ends of the guide portion 224b in the left-right direction X are arranged at a distance in the left-right direction X from a pair of second edges 221p located on both sides of the inner edge portion of the hole portion 221i in the left-right direction X. A gap is provided between the guide portion 224b and the second edge portion 221p. The shape of the guide portion 224b is the same as the shape of the guide portion 24b in the first embodiment.
本実施形態においてガイド部２３ａは、天壁部２２２ａの前側（＋Ｙ側）の縁部に設けられた凹部２２２ｄの後側（－Ｙ側）の内縁部に繋がっている。凹部２２２ｄの左右方向Ｘの両縁部は、ガイド部２３ａの左右方向Ｘの両縁部よりも左右方向Ｘに離れて設けられている。図１０に示すように、ガイド部２３ａと凹部２２２ｄの左右方向Ｘの内縁部との左右方向Ｘの間には、隙間Ｇ２が設けられている。
In this embodiment, the guide portion 23a is connected to the inner edge of the rear side (-Y side) of the recess 222d provided on the edge of the front side (+Y side) of the top wall portion 222a. Both edges of the recess 222d in the left-right direction X are provided farther in the left-right direction X than both edges of the guide portion 23a in the left-right direction X. As shown in FIG. 10, a gap G2 is provided between the guide portion 23a and the inner edge of the recess 222d in the left-right direction X.
図８および図９に示すように、本実施形態においてガイド部２３ｂは、天壁部２２２ａの後側（－Ｙ側）の縁部に設けられた凹部２２２ｅの前側（＋Ｙ側）の内縁部に繋がっている。凹部２２２ｅの左右方向Ｘの両縁部は、ガイド部２３ｂの左右方向Ｘの両縁部よりも左右方向Ｘに離れて設けられている。ガイド部２３ｂと凹部２２２ｅの左右方向Ｘの内縁部との左右方向Ｘの間には、隙間が設けられている。本実施形態のリニアアクチュエータ２１０のその他の構成は、第１実施形態のリニアアクチュエータ１０のその他の構成と同様にできる。
As shown in Figures 8 and 9, in this embodiment, the guide portion 23b is connected to the inner edge of the front side (+Y side) of the recess 222e provided on the edge of the rear side (-Y side) of the top wall portion 222a. Both edges of the recess 222e in the left-right direction X are provided farther in the left-right direction X than both edges of the guide portion 23b in the left-right direction X. A gap is provided between the guide portion 23b and the inner edge of the recess 222e in the left-right direction X. The other configurations of the linear actuator 210 of this embodiment can be similar to the other configurations of the linear actuator 10 of the first embodiment.
本実施形態によれば、ケース２２０は、底壁部２２１ａにおける前後方向Ｙの縁部のうち左右方向Ｘの一部に設けられた孔部２２１ｈ，２２１ｉを有する。ガイド部２２４ａ，２２４ｂは、孔部２２１ｈ，２２１ｉの内縁部のうち前後方向Ｙに位置する第１縁部２２１ｊ，２２１ｋに繋がっている。そのため、底壁部２２１ａの前後方向Ｙの縁部から直接的に垂直に突出する一対の側壁部２２１ｂ，２２１ｃを設けつつ、底壁部２２１ａに部分的に孔部２２１ｈ，２２１ｉを設けることで孔部２２１ｈ，２２１ｉの第１縁部２２１ｊ，２２１ｋにガイド部２２４ａ，２２４ｂを設けることができる。これにより、例えば第１実施形態の側壁部２１ｂ，２１ｃのように側壁部の下側部分が軸方向の全体に亘って上下方向Ｚに対して斜めに傾いたガイド部となっている場合に比べて、側壁部２２１ｂ，２２１ｃの上下方向Ｚに対する剛性を大きくしやすい。したがって、例えばマグネット４０とコイル３２との間に生じる磁力によってケース２２０に上下方向Ｚの圧縮力が加えられる場合であっても、ケース２２０が上下方向Ｚに圧縮変形することを抑制できる。そのため、天壁部２２２ａと可動子３０との隙間、および底壁部２２１ａと可動子３０との隙間が小さくなり過ぎることを抑制できる。これにより、ケース２２０が変形して可動子３０に押し付けられることなどを抑制でき、可動子３０が移動しにくくなることを抑制できる。
According to this embodiment, the case 220 has holes 221h, 221i provided in a portion of the left-right direction X of the edge of the bottom wall 221a in the front-rear direction Y. The guide portions 224a, 224b are connected to first edges 221j, 221k located in the front-rear direction Y of the inner edges of the holes 221h, 221i. Therefore, by providing a pair of side walls 221b, 221c that protrude directly and perpendicularly from the edge of the bottom wall 221a in the front-rear direction Y, and partially providing holes 221h, 221i in the bottom wall 221a, the guide portions 224a, 224b can be provided on the first edges 221j, 221k of the holes 221h, 221i. This makes it easier to increase the rigidity of the side walls 221b and 221c in the vertical direction Z compared to the case where the lower portion of the side wall is a guide portion that is inclined obliquely with respect to the vertical direction Z over the entire axial direction, such as the side walls 21b and 21c in the first embodiment. Therefore, even if a compressive force in the vertical direction Z is applied to the case 220 by the magnetic force generated between the magnet 40 and the coil 32, the case 220 can be prevented from being compressed and deformed in the vertical direction Z. This makes it possible to prevent the gap between the top wall 222a and the mover 30 and the gap between the bottom wall 221a and the mover 30 from becoming too small. This makes it possible to prevent the case 220 from being deformed and pressed against the mover 30, and to prevent the mover 30 from becoming difficult to move.
また、本実施形態によれば、ガイド部２２４ａは、第１縁部２２１ｊから上側かつ前後方向Ｙにおいて側壁部２２１ｂに近づく向きに斜めに突出している。そのため、ガイド部２２４ａによって、可動子３０を上下方向Ｚおよび前後方向Ｙに支持することができる。これにより、ガイド部２２４ａによって、可動子３０を安定して左右方向Ｘに案内することができる。この効果は、ガイド部２２４ｂによっても同様に得られる。
In addition, according to this embodiment, the guide portion 224a protrudes obliquely upward from the first edge portion 221j in the front-rear direction Y toward the side wall portion 221b. Therefore, the guide portion 224a can support the mover 30 in the up-down direction Z and the front-rear direction Y. This allows the guide portion 224a to stably guide the mover 30 in the left-right direction X. This effect can also be obtained by the guide portion 224b.
また、本実施形態によれば、ガイド部２２４ａの左右方向Ｘの両端部は、孔部２２１ｈの内縁部のうち左右方向Ｘの両側に位置する一対の第２縁部２２１ｍに対して左右方向Ｘに間隔を空けて配置されている。そのため、ガイド部２２４ａと第２縁部２２１ｍとの左右方向Ｘの間には隙間Ｇ１が設けられる。これにより、例えば第１ケース部材２２１を金属板にプレス加工を施して作る場合において、当該金属板の一部を打ち抜いてできた板状部分を上側に斜めに折り曲げてガイド部２２４ａを作る際、当該板状部以外の部分が板状部分につられて変形することを抑制できる。したがって、当該板状部分を折り曲げやすく、ガイド部２２４ａを作りやすい。この効果は、ガイド部２２４ｂについても同様に得られる。
In addition, according to this embodiment, both ends of the guide portion 224a in the left-right direction X are disposed at intervals in the left-right direction X from a pair of second edges 221m located on both sides of the inner edge of the hole portion 221h in the left-right direction X. Therefore, a gap G1 is provided between the guide portion 224a and the second edges 221m in the left-right direction X. As a result, when the first case member 221 is made by pressing a metal plate, for example, when a plate-shaped portion obtained by punching out a part of the metal plate is bent obliquely upward to make the guide portion 224a, it is possible to suppress deformation of the portions other than the plate-shaped portion due to the plate-shaped portion. Therefore, the plate-shaped portion is easily bent, and the guide portion 224a is easily made. This effect is also obtained for the guide portion 224b.
また、本実施形態によれば、ガイド部２３ａの左右方向Ｘの両端部は、凹部２２２ｄの内縁部のうち左右方向Ｘの両側に位置する縁部に対して左右方向Ｘに間隔を空けて配置されている。そのため、ガイド部２３ａと凹部２２２ｄの縁部との左右方向Ｘの間には隙間Ｇ２が設けられる。これにより、例えば第２ケース部材２２２を金属板にプレス加工を施して作る場合において、当該金属板の一部を打ち抜いてできた板状部分を下側に斜めに折り曲げてガイド部２３ａを作る際、当該板状部以外の部分が板状部分につられて変形することを抑制できる。したがって、当該板状部分を折り曲げやすく、ガイド部２３ａを作りやすい。この効果は、本実施形態のガイド部２３ｂについても同様に得られる。
In addition, according to this embodiment, both ends of the guide portion 23a in the left-right direction X are disposed at intervals in the left-right direction X from the inner edge of the recess 222d located on both sides in the left-right direction X. Therefore, a gap G2 is provided between the guide portion 23a and the edge of the recess 222d in the left-right direction X. As a result, when the second case member 222 is made by pressing a metal plate, for example, when a plate-shaped portion obtained by punching out a part of the metal plate is bent diagonally downward to make the guide portion 23a, it is possible to suppress deformation of the portion other than the plate-shaped portion due to the plate-shaped portion. Therefore, the plate-shaped portion is easy to bend, and the guide portion 23a is easy to make. This effect is also obtained for the guide portion 23b of this embodiment.
＜第４実施形態＞
図１１に示すように、本実施形態のリニアアクチュエータ３１０において、ケース３２０の第１ケース部材３２１は、第３実施形態の第１ケース部材２２１と異なり、孔部２２１ｈ，２２１ｉを有しない。第１ケース部材３２１には、第３実施形態のガイド部２２４ａ，２２４ｂの代わりに、ガイド部３２８ａ，３２８ｂ，３２８ｄ，３２８ｆが設けられている。第１ケース部材３２１のその他の構成は、第３実施形態の第１ケース部材２２１のその他の構成と同様である。
Fourth Embodiment
11, in the linear actuator 310 of this embodiment, the first case member 321 of the case 320 does not have holes 221h, 221i, unlike the first case member 221 of the third embodiment. The first case member 321 is provided with guide portions 328a, 328b, 328d, and 328f instead of the guide portions 224a and 224b of the third embodiment. The other configurations of the first case member 321 are similar to the other configurations of the first case member 221 of the third embodiment.
ガイド部３２８ａは、第１ケース部材３２１のうち前側（＋Ｙ側）の側壁部３２１ｂに設けられている。ガイド部３２８ａは、側壁部３２１ｂのうち上下方向Ｚの中央部かつ左右方向Ｘの中央部に設けられている。ガイド部３２８ａは、左右方向Ｘに延びている。ガイド部３２８ａは、例えば、側壁部３２１ｂの一部が後側（－Ｙ側）にカシメられて作られている。ガイド部３２８ａは、側壁部３２１ｂの後側の面から後側に突出している。ガイド部３２８ａは、左右方向Ｘに見て、可動子３０に向かって後側に凸となる円弧状である。
The guide portion 328a is provided on the side wall portion 321b on the front side (+Y side) of the first case member 321. The guide portion 328a is provided in the center of the side wall portion 321b in the up-down direction Z and in the center of the left-right direction X. The guide portion 328a extends in the left-right direction X. The guide portion 328a is formed, for example, by crimping a part of the side wall portion 321b to the rear side (-Y side). The guide portion 328a protrudes rearward from the rear surface of the side wall portion 321b. When viewed in the left-right direction X, the guide portion 328a has an arc shape that protrudes rearward toward the mover 30.
ガイド部３２８ｂは、第１ケース部材３２１のうち後側（－Ｙ側）の側壁部３２１ｃに設けられている。ガイド部３２８ｂは、側壁部３２１ｃのうち上下方向Ｚの中央部かつ左右方向Ｘの中央部に設けられている。ガイド部３２８ｂは、左右方向Ｘに延びている。ガイド部３２８ｂは、例えば、側壁部３２１ｃの一部が前側（＋Ｙ側）にカシメられて作られている。ガイド部３２８ｂは、側壁部３２１ｃの前側の面から前側に突出している。ガイド部３２８ｂは、左右方向Ｘに見て、可動子３０に向かって前側に凸となる円弧状である。一対のガイド部３２８ａ，３２８ｂは、可動子３０の基部３１ａを、左右方向Ｘと直交する直交方向である前後方向Ｙに挟んで配置されている。
The guide portion 328b is provided on the side wall portion 321c on the rear side (-Y side) of the first case member 321. The guide portion 328b is provided on the side wall portion 321c in the center in the up-down direction Z and in the center in the left-right direction X. The guide portion 328b extends in the left-right direction X. The guide portion 328b is formed, for example, by crimping a part of the side wall portion 321c to the front side (+Y side). The guide portion 328b protrudes forward from the front surface of the side wall portion 321c. The guide portion 328b has an arc shape that is convex toward the movable element 30 when viewed in the left-right direction X. The pair of guide portions 328a, 328b are arranged to sandwich the base portion 31a of the movable element 30 in the front-rear direction Y, which is an orthogonal direction perpendicular to the left-right direction X.
ガイド部３２８ｄ，３２８ｆは、第１ケース部材３２１のうち下側の底壁部３２１ａに設けられている。ガイド部３２８ｄとガイド部３２８ｆとは、前後方向Ｙに間隔を空けて配置されている。ガイド部３２８ｄは、コイル３２よりも前側（＋Ｙ側）に位置する。ガイド部３２８ｆは、コイル３２よりも後側（－Ｙ側）に位置する。ガイド部３２８ｄ，３２８ｆは、底壁部３２１ａのうち左右方向Ｘの中央部に設けられている。ガイド部３２８ｄ，３２８ｆは、左右方向Ｘに延びている。ガイド部３２８ｄ，３２８ｆは、例えば、底壁部３２１ａの一部が上側にカシメられて作られている。ガイド部３２８ｄ，３２８ｆは、底壁部３２１ａの上側の面から上側に突出している。ガイド部３２８ｄ，３２８ｆは、左右方向Ｘに見て、可動子３０に向かって上側に凸となる円弧状である。
The guide portions 328d and 328f are provided on the lower bottom wall portion 321a of the first case member 321. The guide portions 328d and 328f are arranged with a gap between them in the front-rear direction Y. The guide portion 328d is located forward (+Y side) of the coil 32. The guide portion 328f is located rearward (-Y side) of the coil 32. The guide portions 328d and 328f are provided in the center of the bottom wall portion 321a in the left-right direction X. The guide portions 328d and 328f extend in the left-right direction X. The guide portions 328d and 328f are formed, for example, by crimping a part of the bottom wall portion 321a upward. The guide portions 328d and 328f protrude upward from the upper surface of the bottom wall portion 321a. The guide portions 328d and 328f are arc-shaped and convex upward toward the mover 30 when viewed in the left-right direction X.
第２ケース部材３２２には、上述した第３実施形態のガイド部２３ａ，２３ｂおよび凹部２２２ｄ，２２２ｅの代わりに、ガイド部３２８ｃ，３２８ｅが設けられている。第２ケース部材３２２のその他の構成は、第３実施形態の第２ケース部材２２２のその他の構成と同様である。
The second case member 322 is provided with guides 328c and 328e instead of the guides 23a and 23b and the recesses 222d and 222e of the third embodiment described above. The other configurations of the second case member 322 are similar to the other configurations of the second case member 222 of the third embodiment.
ガイド部３２８ｃ，３２８ｅは、第２ケース部材３２２の天壁部３２２ａに設けられている。ガイド部３２８ｃとガイド部３２８ｅとは、前後方向Ｙに間隔を空けて配置されている。ガイド部３２８ｃは、コイル３２よりも前側（＋Ｙ側）に位置する。ガイド部３２８ｅは、コイル３２よりも後側（－Ｙ側）に位置する。ガイド部３２８ｃ，３２８ｅは、天壁部３２２ａのうち左右方向Ｘの中央部に設けられている。ガイド部３２８ｃ，３２８ｅは、左右方向Ｘに延びている。ガイド部３２８ｃ，３２８ｅは、例えば、天壁部３２２ａの一部が下側にカシメられて作られている。ガイド部３２８ｃ，３２８ｅは、天壁部３２２ａの下側の面から下側に突出している。ガイド部３２８ｃ，３２８ｅは、左右方向Ｘに見て、可動子３０に向かって下側に凸となる円弧状である。
The guide portions 328c and 328e are provided on the top wall portion 322a of the second case member 322. The guide portions 328c and 328e are arranged with a gap between them in the front-rear direction Y. The guide portion 328c is located forward (+Y side) of the coil 32. The guide portion 328e is located rearward (-Y side) of the coil 32. The guide portions 328c and 328e are provided in the center of the top wall portion 322a in the left-right direction X. The guide portions 328c and 328e extend in the left-right direction X. The guide portions 328c and 328e are formed, for example, by crimping a portion of the top wall portion 322a downward. The guide portions 328c and 328e protrude downward from the lower surface of the top wall portion 322a. When viewed in the left-right direction X, the guide portions 328c and 328e are arc-shaped and convex downward toward the movable element 30.
一対のガイド部３２８ｃ，３２８ｄは、可動子３０の基部３１ａのうちコイル３２よりも前側（＋Ｙ側）に位置する部分を上下方向Ｚに挟んで配置されている。一対のガイド部３２８ｅ，３２８ｆは、可動子３０の基部３１ａのうちコイル３２よりも後側（－Ｙ側）に位置する部分を上下方向Ｚに挟んで配置されている。本実施形態のリニアアクチュエータ３１０のその他の構成は、上述した各実施形態のリニアアクチュエータのその他の構成と同様にできる。
The pair of guide parts 328c, 328d are arranged to sandwich in the vertical direction Z a portion of the base part 31a of the mover 30 that is located forward (+Y side) of the coil 32. The pair of guide parts 328e, 328f are arranged to sandwich in the vertical direction Z a portion of the base part 31a of the mover 30 that is located rearward (-Y side) of the coil 32. The other configurations of the linear actuator 310 of this embodiment can be similar to the other configurations of the linear actuators of each of the above-mentioned embodiments.
本実施形態によれば、ガイド部は、可動子３０を左右方向Ｘと直交する直交方向である前後方向Ｙに挟んで配置された一対のガイド部３２８ａ，３２８ｂと、可動子３０を左右方向Ｘおよび前後方向Ｙの両方と直交する上下方向Ｚに挟んで配置された一対のガイド部３２８ｃ，３２８ｄと、を含む。そのため、各ガイド部によって可動子３０を上下方向Ｚおよび前後方向Ｙに安定して支持することができる。また、ガイド部は、可動子３０を上下方向Ｚに挟んで配置された一対のガイド部３２８ｅ，３２８ｆを含む。つまり、ガイド部は、可動子３０を上下方向Ｚに挟んで配置された一対のガイド部を二対含む。そのため、各ガイド部によって可動子３０を上下方向Ｚおよび前後方向Ｙに、より安定して支持することができる。
According to this embodiment, the guide portion includes a pair of guide portions 328a, 328b arranged to sandwich the movable element 30 in the front-rear direction Y, which is an orthogonal direction perpendicular to the left-right direction X, and a pair of guide portions 328c, 328d arranged to sandwich the movable element 30 in the up-down direction Z, which is orthogonal to both the left-right direction X and the front-rear direction Y. Therefore, each guide portion can stably support the movable element 30 in the up-down direction Z and the front-rear direction Y. The guide portion also includes a pair of guide portions 328e, 328f arranged to sandwich the movable element 30 in the up-down direction Z. In other words, the guide portion includes two pairs of guide portions arranged to sandwich the movable element 30 in the up-down direction Z. Therefore, each guide portion can more stably support the movable element 30 in the up-down direction Z and the front-rear direction Y.
＜第５実施形態＞
図１２に示すように、本実施形態のリニアアクチュエータ４１０のケース４２０は、第１ケース部材４２１と、第２ケース部材４２２と、を有する。第１ケース部材４２１は、第１ケース部材本体４２１ｍと、ガイド部４２８ａ，４２８ｄと、を有する。第２ケース部材４２２は、第２ケース部材本体４２２ｍと、ガイド部４２８ｃと、を有する。ガイド部４２８ａ，４２８ｄは、第１ケース部材本体４２１ｍと別体である。ガイド部４２８ｃは、第２ケース部材本体４２２ｍと別体である。
Fifth Embodiment
12, the case 420 of the linear actuator 410 of this embodiment has a first case member 421 and a second case member 422. The first case member 421 has a first case member main body 421m and guide portions 428a, 428d. The second case member 422 has a second case member main body 422m and a guide portion 428c. The guide portions 428a, 428d are separate from the first case member main body 421m. The guide portion 428c is separate from the second case member main body 422m.
ケース４２０は、第１ケース部材本体４２１ｍと第２ケース部材本体４２２ｍとによって構成されたケース本体４２０ｍを有する。ケース本体４２０ｍには、ガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄが取り付けられている。図示は省略するが、ガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄは、左右方向Ｘに延びている。ガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄを構成する材料は、ケース本体４２０ｍを構成する材料と異なる。本実施形態においてケース本体４２０ｍを構成する材料は、金属である。本実施形態においてガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄを構成する材料は、樹脂である。
The case 420 has a case body 420m composed of a first case member body 421m and a second case member body 422m. Guide portions 428a, 428c, and 428d are attached to the case body 420m. Although not shown, the guide portions 428a, 428c, and 428d extend in the left-right direction X. The material constituting the guide portions 428a, 428c, and 428d is different from the material constituting the case body 420m. In this embodiment, the material constituting the case body 420m is metal. In this embodiment, the material constituting the guide portions 428a, 428c, and 428d is resin.
第１ケース部材本体４２１ｍは、第４実施形態の第１ケース部材３２１に対して、ガイド部３２８ａの代わりに貫通孔４２１ｋが設けられ、ガイド部３２８ｄの代わりに貫通孔４２１ｊが設けられている点が異なる。貫通孔４２１ｋは、側壁部４２１ｂを前後方向Ｙに貫通している。貫通孔４２１ｊは、底壁部４２１ａを上下方向Ｚに貫通している。図示は省略するが、貫通孔４２１ｋ，４２１ｊは、左右方向Ｘに延びている。図示は省略するが、第１ケース部材本体４２１ｍは、第４実施形態の第１ケース部材３２１に対して、ガイド部３２８ｂ，３２８ｆの代わりに貫通孔４２１ｋ，４２１ｊと同様の貫通孔が設けられている点も異なる。第１ケース部材本体４２１ｍのその他の構成は、第４実施形態の第１ケース部材３２１のその他の構成と同様である。
The first case member main body 421m differs from the first case member 321 of the fourth embodiment in that a through hole 421k is provided instead of the guide portion 328a, and a through hole 421j is provided instead of the guide portion 328d. The through hole 421k penetrates the side wall portion 421b in the front-rear direction Y. The through hole 421j penetrates the bottom wall portion 421a in the up-down direction Z. Although not shown, the through holes 421k and 421j extend in the left-right direction X. Although not shown, the first case member main body 421m also differs from the first case member 321 of the fourth embodiment in that a through hole similar to the through holes 421k and 421j is provided instead of the guide portions 328b and 328f. The other configurations of the first case member main body 421m are the same as the other configurations of the first case member 321 of the fourth embodiment.
第２ケース部材本体４２２ｍは、第４実施形態の第２ケース部材３２２に対して、ガイド部３２８ｃの代わりに貫通孔４２２ｆが設けられている点が異なる。貫通孔４２２ｆは、天壁部４２２ａを上下方向Ｚに貫通している。図示は省略するが、貫通孔４２２ｆは、左右方向Ｘに延びている。また、第２ケース部材本体４２２ｍは、第４実施形態の第２ケース部材３２２に対して、ガイド部３２８ｅの代わりに貫通孔４２２ｆと同様の貫通孔が設けられている点も異なる。第２ケース部材本体４２２ｍのその他の構成は、第４実施形態の第２ケース部材３２２のその他の構成と同様である。
The second case member main body 422m differs from the second case member 322 of the fourth embodiment in that a through hole 422f is provided instead of the guide portion 328c. The through hole 422f penetrates the top wall portion 422a in the up-down direction Z. Although not shown, the through hole 422f extends in the left-right direction X. The second case member main body 422m also differs from the second case member 322 of the fourth embodiment in that a through hole similar to the through hole 422f is provided instead of the guide portion 328e. The other configurations of the second case member main body 422m are similar to the other configurations of the second case member 322 of the fourth embodiment.
ガイド部４２８ａは、貫通孔４２１ｋ内に嵌め合わされて固定された固定部４２８ｇと、固定部４２８ｇの後側（－Ｙ側）に繋がる本体部４２８ｈと、を有する。固定部４２８ｇは、圧入により固定されてもよいし、接着剤により固定されてもよい。本体部４２８ｈは、ケース本体４２０ｍの内部に位置する。本体部４２８ｈは、固定部４２８ｇおよび貫通孔４２１ｋよりも上下方向Ｚの両側に突出している。本体部４２８ｈは、後側を向くガイド面４２８ｐを有する。ガイド面４２８ｐは、前後方向Ｙと直交する平坦面である。ガイド面４２８ｐは、基部３１ａの前側（＋Ｙ側）の端面と対向している。ガイド面４２８ｐは、基部３１ａの前側の端面と接触可能である。図１２ではガイド面４２８ｐが基部３１ａの前側の端面と接触している状態について示しているが、ガイド面４２８ｐと基部３１ａの前側の端面との間には、僅かな隙間が設けられていてもよい。
The guide portion 428a has a fixed portion 428g that is fitted and fixed in the through hole 421k, and a main body portion 428h that is connected to the rear side (-Y side) of the fixed portion 428g. The fixed portion 428g may be fixed by press-fitting or by adhesive. The main body portion 428h is located inside the case main body 420m. The main body portion 428h protrudes on both sides in the up-down direction Z beyond the fixed portion 428g and the through hole 421k. The main body portion 428h has a guide surface 428p that faces the rear side. The guide surface 428p is a flat surface that is perpendicular to the front-rear direction Y. The guide surface 428p faces the front end surface (+Y side) of the base portion 31a. The guide surface 428p can come into contact with the front end surface of the base portion 31a. FIG. 12 shows the guide surface 428p in contact with the front end surface of the base 31a, but there may be a small gap between the guide surface 428p and the front end surface of the base 31a.
ガイド部４２８ｃは、貫通孔４２２ｆ内に嵌め合わされて固定された固定部４２８ｉと、固定部４２８ｉの下側に繋がる本体部４２８ｊと、を有する。固定部４２８ｉは、圧入により固定されてもよいし、接着剤により固定されてもよい。本体部４２８ｊは、ケース本体４２０ｍの内部に位置する。本体部４２８ｊは、固定部４２８ｉおよび貫通孔４２２ｆよりも前後方向Ｙの両側に突出している。本体部４２８ｊは、下側を向くガイド面４２８ｑを有する。ガイド面４２８ｑは、上下方向Ｚと直交する平坦面である。ガイド面４２８ｑは、基部３１ａの上側の端面と対向している。ガイド面４２８ｑは、基部３１ａの上側の端面と接触可能である。図１２ではガイド面４２８ｑが基部３１ａの上側の端面と僅かな隙間を介して対向している状態について示しているが、ガイド面４２８ｑと基部３１ａの上側の端面とは、接触していてもよい。
The guide portion 428c has a fixed portion 428i that is fitted and fixed in the through hole 422f, and a main body portion 428j that is connected to the lower side of the fixed portion 428i. The fixed portion 428i may be fixed by press-fitting or by adhesive. The main body portion 428j is located inside the case main body 420m. The main body portion 428j protrudes on both sides in the front-rear direction Y beyond the fixed portion 428i and the through hole 422f. The main body portion 428j has a guide surface 428q that faces downward. The guide surface 428q is a flat surface that is perpendicular to the up-down direction Z. The guide surface 428q faces the upper end surface of the base portion 31a. The guide surface 428q can come into contact with the upper end surface of the base portion 31a. FIG. 12 shows a state in which the guide surface 428q faces the upper end surface of the base 31a with a small gap between them, but the guide surface 428q and the upper end surface of the base 31a may be in contact.
ガイド部４２８ｄは、貫通孔４２１ｊ内に嵌め合わされて固定された固定部４２８ｋと、固定部４２８ｋの上側に繋がる本体部４２８ｍと、を有する。固定部４２８ｋは、圧入により固定されてもよいし、接着剤により固定されてもよい。本体部４２８ｍは、ケース本体４２０ｍの内部に位置する。本体部４２８ｍは、固定部４２８ｋおよび貫通孔４２１ｊよりも前後方向Ｙの両側に突出している。本体部４２８ｍは、上側を向くガイド面４２８ｒを有する。ガイド面４２８ｒは、上下方向Ｚと直交する平坦面である。ガイド面４２８ｒは、基部３１ａの下側の端面と対向している。ガイド面４２８ｒは、基部３１ａの下側の端面と接触可能である。図１２ではガイド面４２８ｒが基部３１ａの下側の端面と僅かな隙間を介して対向している状態について示しているが、ガイド面４２８ｒと基部３１ａの下側の端面とは、接触していてもよい。ガイド部４２８ｃのガイド面４２８ｑとガイド部４２８ｄのガイド面４２８ｒとは、基部３１ａのうちコイル３２よりも前側（＋Ｙ側）に位置する部分を上下方向Ｚに挟んで配置されている。
The guide portion 428d has a fixed portion 428k that is fitted and fixed in the through hole 421j, and a main body portion 428m that is connected to the upper side of the fixed portion 428k. The fixed portion 428k may be fixed by press-fitting or by adhesive. The main body portion 428m is located inside the case main body 420m. The main body portion 428m protrudes on both sides in the front-rear direction Y beyond the fixed portion 428k and the through hole 421j. The main body portion 428m has a guide surface 428r that faces upward. The guide surface 428r is a flat surface that is perpendicular to the up-down direction Z. The guide surface 428r faces the lower end surface of the base portion 31a. The guide surface 428r can come into contact with the lower end surface of the base portion 31a. 12 shows a state in which guide surface 428r faces the lower end surface of base 31a with a small gap therebetween, but guide surface 428r and the lower end surface of base 31a may be in contact. Guide surface 428q of guide portion 428c and guide surface 428r of guide portion 428d are arranged to sandwich in the vertical direction Z a portion of base 31a that is located forward (+Y side) of coil 32.
図示は省略するが、第４実施形態のガイド部３２８ｂ，３２８ｅ，３２８ｆの代わりに設けられた貫通孔のそれぞれに対しても、ガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄと同様のガイド部が取り付けられている。リニアアクチュエータ４１０のその他の構成は、上述した各実施形態のリニアアクチュエータのその他の構成と同様にできる。
Although not shown in the figures, guide portions similar to guide portions 428a, 428c, and 428d are attached to the through holes provided in place of guide portions 328b, 328e, and 328f in the fourth embodiment. The other configurations of the linear actuator 410 can be the same as the other configurations of the linear actuators in the above-mentioned embodiments.
本実施形態によれば、ガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄを構成する材料は、ケース本体４２０ｍを構成する材料と異なる。そのため、例えば、ケース本体４２０ｍを構成する材料を強度が比較的高い材料としてケース４２０の剛性を高めつつ、ガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄを構成する材料を可動子３０との間の摩擦力を小さくできる材料とすることでガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄと可動子３０との間の摩擦力を小さくできる。
According to this embodiment, the material constituting the guide parts 428a, 428c, and 428d is different from the material constituting the case body 420m. Therefore, for example, the material constituting the case body 420m is made of a relatively high-strength material to increase the rigidity of the case 420, while the material constituting the guide parts 428a, 428c, and 428d is made of a material that can reduce the frictional force between the guide parts 428a, 428c, and 428d and the mover 30, thereby reducing the frictional force between the guide parts 428a, 428c, and 428d and the mover 30.
また、本実施形態によれば、ケース本体４２０ｍを構成する材料は、金属であり、ガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄを構成する材料は、樹脂である。そのため、ケース本体４２０ｍの剛性を好適に高くしつつ、ガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄと可動子３０との間の摩擦力を小さくしやすい。これにより、ガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄによって、可動子３０を好適に左右方向Ｘに案内できる。また、ガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄをケース本体４２０ｍと別体にすることで、ガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄの形状を自由に決めやすくできる。そのため、ガイド部４２８ａ，４２８ｃ，４２８ｄにおけるガイド面４２８ｐ，４２８ｑ，４２８ｒの面積を大きくしやすい。これにより、ガイド面４２８ｐ，４２８ｑ，４２８ｒの面積を大きくし、ガイド面４２８ｐ，４２８ｑ，４２８ｒによって可動子３０を安定して支持することができる。
In addition, according to this embodiment, the material constituting the case body 420m is metal, and the material constituting the guide parts 428a, 428c, and 428d is resin. Therefore, it is easy to reduce the friction force between the guide parts 428a, 428c, and 428d and the movable part 30 while suitably increasing the rigidity of the case body 420m. This allows the movable part 30 to be suitably guided in the left-right direction X by the guide parts 428a, 428c, and 428d. In addition, by making the guide parts 428a, 428c, and 428d separate from the case body 420m, it is easy to freely determine the shape of the guide parts 428a, 428c, and 428d. Therefore, it is easy to increase the area of the guide surfaces 428p, 428q, and 428r in the guide parts 428a, 428c, and 428d. This increases the area of the guide surfaces 428p, 428q, and 428r, allowing the guide surfaces 428p, 428q, and 428r to stably support the mover 30.
＜第６実施形態＞
図１３に示すように、本実施形態のリニアアクチュエータ５１０の配線部材５６０は、コイル接続部６１と、第１延伸部５６２と、第１接続部６３と、第２延伸部６４と、第２接続部６５と、第３延伸部５６６と、第４延伸部５６７ａと、第３接続部５６７ｂと、第５延伸部５６７ｃと、第４接続部５６７ｄと、を有する。第１延伸部５６２は、前後方向Ｙの幅が均一である点を除いて、第１実施形態の第１延伸部６２と同様である。本実施形態において第３延伸部５６６は、リニアアクチュエータ５１０の前後方向Ｙの中央に位置する点を除いて、第１実施形態の第３延伸部６６と同様である。本実施形態において配線部材５６０は、前後方向Ｙに対称な形状である。なお、配線部材５６０は、前後方向Ｙに非対称な形状であってもよい。
Sixth Embodiment
As shown in FIG. 13, the wiring member 560 of the linear actuator 510 of this embodiment has a coil connection portion 61, a first extension portion 562, a first connection portion 63, a second extension portion 64, a second connection portion 65, a third extension portion 566, a fourth extension portion 567a, a third connection portion 567b, a fifth extension portion 567c, and a fourth connection portion 567d. The first extension portion 562 is similar to the first extension portion 62 of the first embodiment, except that the width in the front-rear direction Y is uniform. In this embodiment, the third extension portion 566 is similar to the third extension portion 66 of the first embodiment, except that it is located at the center of the linear actuator 510 in the front-rear direction Y. In this embodiment, the wiring member 560 has a symmetrical shape in the front-rear direction Y. Note that the wiring member 560 may have an asymmetrical shape in the front-rear direction Y.
第４延伸部５６７ａは、可動子本体３１の上側に位置する。第４延伸部５６７ａは、左右方向Ｘに延びている。本実施形態において第１延伸部５６２と第４延伸部５６７ａとは、前後方向Ｙに間隔を空けて配置されている。第４延伸部５６７ａは、第１延伸部５６２の後側（－Ｙ側）に位置する。第４延伸部５６７ａの形状は、第１延伸部５６２の形状と同様である。第１延伸部５６２と第４延伸部５６７ａとは、第３延伸部５６６の前後方向Ｙの中心を挟んで前後方向Ｙに対称に配置されている。本実施形態において第１延伸部５６２と第４延伸部５６７ａとは、コイル接続部６１から右側（＋Ｘ側）に延びている。第１延伸部５６２は、コイル接続部６１の前側（＋Ｙ側）の端部から右側に延びている。第４延伸部５６７ａは、コイル接続部６１の後側の端部から右側に延びている。
The fourth extension portion 567a is located on the upper side of the movable body 31. The fourth extension portion 567a extends in the left-right direction X. In this embodiment, the first extension portion 562 and the fourth extension portion 567a are arranged at an interval in the front-rear direction Y. The fourth extension portion 567a is located on the rear side (-Y side) of the first extension portion 562. The shape of the fourth extension portion 567a is the same as that of the first extension portion 562. The first extension portion 562 and the fourth extension portion 567a are arranged symmetrically in the front-rear direction Y across the center of the third extension portion 566 in the front-rear direction Y. In this embodiment, the first extension portion 562 and the fourth extension portion 567a extend from the coil connection portion 61 to the right side (+X side). The first extension portion 562 extends from the end of the front side (+Y side) of the coil connection portion 61 to the right side. The fourth extension portion 567a extends to the right from the rear end of the coil connection portion 61.
第５延伸部５６７ｃは、可動子本体３１の下側に位置する。第５延伸部５６７ｃは、左右方向Ｘに延びている。第５延伸部５６７ｃは、第４延伸部５６７ａとの間で可動子本体３１を上下方向Ｚに挟んでいる。第５延伸部５６７ｃは、第２延伸部６４の後側（－Ｙ側）に間隔を空けて配置されている。第２延伸部６４と第５延伸部５６７ｃとは、第３延伸部５６６を前後方向Ｙに挟んで配置されている。第２延伸部６４と第５延伸部５６７ｃとは、第３延伸部５６６の前後方向Ｙの中心を挟んで前後方向Ｙに対称に配置されている。第５延伸部５６７ｃの形状は、前後方向Ｙに反転している点を除いて、第２延伸部６４の形状と同様である。
The fifth extension portion 567c is located below the movable body 31. The fifth extension portion 567c extends in the left-right direction X. The fifth extension portion 567c sandwiches the movable body 31 in the up-down direction Z between the fifth extension portion 567c and the fourth extension portion 567a. The fifth extension portion 567c is arranged at a distance from the second extension portion 64 on the rear side (-Y side). The second extension portion 64 and the fifth extension portion 567c are arranged to sandwich the third extension portion 566 in the front-back direction Y. The second extension portion 64 and the fifth extension portion 567c are arranged symmetrically in the front-back direction Y with the center of the third extension portion 566 in the front-back direction Y in between. The shape of the fifth extension portion 567c is the same as the shape of the second extension portion 64, except that it is inverted in the front-back direction Y.
第３接続部５６７ｂは、第４延伸部５６７ａのうち右側（＋Ｘ側）の端部と第５延伸部５６７ｃのうち右側の端部とを繋いでいる。第３接続部５６７ｂは、第１接続部６３の後側（－Ｙ側）に間隔を空けて配置されている。第３接続部５６７ｂの形状は、第１接続部６３の形状と同様である。第１接続部６３と第３接続部５６７ｂとは、第３延伸部５６６の前後方向Ｙの中心を挟んで前後方向Ｙに対称に配置されている。
The third connection portion 567b connects the right end (+X side) of the fourth extension portion 567a to the right end of the fifth extension portion 567c. The third connection portion 567b is arranged behind the first connection portion 63 (-Y side) with a gap between them. The shape of the third connection portion 567b is the same as the shape of the first connection portion 63. The first connection portion 63 and the third connection portion 567b are arranged symmetrically in the front-to-rear direction Y across the center of the third extension portion 566 in the front-to-rear direction Y.
第４接続部５６７ｄは、第５延伸部５６７ｃのうち左側（－Ｘ側）の端部と第３延伸部５６６のうち左側の端部とを繋いでいる。第４接続部５６７ｄは、第２接続部６５の後側（－Ｙ側）に繋がっている。第２接続部６５と第４接続部５６７ｄとは、前後方向Ｙに互いに繋がって、前後方向Ｙに延びる帯状の部分を構成している。本実施形態において第３延伸部５６６は、第２接続部６５と第４接続部５６７ｄとの接続部分から右側（＋Ｘ側）に延びている。
The fourth connection portion 567d connects the left end (-X side) of the fifth extension portion 567c to the left end of the third extension portion 566. The fourth connection portion 567d is connected to the rear side (-Y side) of the second connection portion 65. The second connection portion 65 and the fourth connection portion 567d are connected to each other in the front-to-rear direction Y to form a band-shaped portion extending in the front-to-rear direction Y. In this embodiment, the third extension portion 566 extends to the right side (+X side) from the connection portion between the second connection portion 65 and the fourth connection portion 567d.
本実施形態において、配線部材５６０に設けられた図示しない配線のうちコイル引出線３２ａに電気的に接続された配線は、第４延伸部５６７ａ、第３接続部５６７ｂ、第５延伸部５６７ｃ、および第４接続部５６７ｄをこの順に通って、第３延伸部５６６まで延びている。配線部材５６０に設けられた配線のうちコイル引出線３２ｂに電気的に接続された配線は、第１延伸部５６２、第１接続部６３、第２延伸部６４、および第２接続部６５をこの順に通って、第３延伸部５６６まで延びている。リニアアクチュエータ５１０のその他の構成は、上述した各実施形態のリニアアクチュエータのその他の構成と同様にできる。
In this embodiment, the wiring electrically connected to the coil lead wire 32a among the wirings (not shown) provided in the wiring member 560 passes through the fourth extension portion 567a, the third connection portion 567b, the fifth extension portion 567c, and the fourth connection portion 567d in this order, and extends to the third extension portion 566. The wiring electrically connected to the coil lead wire 32b among the wirings provided in the wiring member 560 passes through the first extension portion 562, the first connection portion 63, the second extension portion 64, and the second connection portion 65 in this order, and extends to the third extension portion 566. The other configurations of the linear actuator 510 can be similar to the other configurations of the linear actuators of each of the above-mentioned embodiments.
本実施形態によれば、配線部材５６０は、第１延伸部５６２、第１接続部６３、第２延伸部６４、および第２接続部６５に加えて、第４延伸部５６７ａ、第３接続部５６７ｂ、第５延伸部５６７ｃ、および第４接続部５６７ｄを有する。第１延伸部５６２と第４延伸部５６７ａとは、前後方向Ｙに間隔を空けて配置され、かつ、コイル接続部６１から右側（＋Ｘ側）に延びている。そのため、配線部材５６０に、コイル接続部６１と第３延伸部５６６とを繋ぐ経路を２つ設けることができる。これにより、一対のコイル引出線３２ａ，３２ｂに電気的にそれぞれ繋がる配線を、別々の経路を介して第３延伸部５６６まで引き回すことができる。
According to this embodiment, the wiring member 560 has a fourth extension portion 567a, a third connection portion 567b, a fifth extension portion 567c, and a fourth connection portion 567d in addition to the first extension portion 562, the first connection portion 63, the second extension portion 64, and the second connection portion 65. The first extension portion 562 and the fourth extension portion 567a are arranged at an interval in the front-rear direction Y, and extend from the coil connection portion 61 to the right side (+X side). Therefore, the wiring member 560 can be provided with two paths connecting the coil connection portion 61 and the third extension portion 566. This allows the wiring electrically connected to the pair of coil lead wires 32a, 32b to be routed to the third extension portion 566 via separate paths.
＜第７実施形態＞
図１４に示すように、本実施形態のリニアアクチュエータ６１０の配線部材６６０は、第１コイル接続部６６１ａと、第１延伸部６６２と、第１接続部６６３と、第２延伸部６４と、第２接続部６５と、第３延伸部６６と、第２コイル接続部６６１ｂと、第６延伸部６６８と、第５接続部６６９と、を有する。
Seventh Embodiment
As shown in Figure 14, the wiring member 660 of the linear actuator 610 of this embodiment has a first coil connection portion 661a, a first extension portion 662, a first connection portion 663, a second extension portion 64, a second connection portion 65, a third extension portion 66, a second coil connection portion 661b, a sixth extension portion 668, and a fifth connection portion 669.
第１コイル接続部６６１ａは、可動子本体３１の上側においてコイル３２と電気的に接続されている。本実施形態において第１コイル接続部６６１ａは、凹部３１ｄの底面に配置されている。第２コイル接続部６６１ｂは、可動子本体３１の下側においてコイル３２と電気的に接続されている。本実施形態において第２コイル接続部６６１ｂは、凹部３１ｇの底面に配置されている。第１コイル接続部６６１ａと第２コイル接続部６６１ｂとは、可動子本体３１を上下方向Ｚに挟んで配置されている。図示は省略するが、第１コイル接続部６６１ａと第２コイル接続部６６１ｂとには、コイル３２から引き出された一対のコイル引出線がそれぞれ接続されている。
The first coil connection part 661a is electrically connected to the coil 32 on the upper side of the movable body 31. In this embodiment, the first coil connection part 661a is disposed on the bottom surface of the recess 31d. The second coil connection part 661b is electrically connected to the coil 32 on the lower side of the movable body 31. In this embodiment, the second coil connection part 661b is disposed on the bottom surface of the recess 31g. The first coil connection part 661a and the second coil connection part 661b are disposed on either side of the movable body 31 in the vertical direction Z. Although not shown in the figure, a pair of coil lead wires drawn from the coil 32 are connected to the first coil connection part 661a and the second coil connection part 661b, respectively.
本実施形態において第１延伸部６６２は、第１コイル接続部６６１ａから右側（＋Ｘ側）に延びている。第１延伸部６６２のその他の構成は、第６実施形態の第１延伸部５６２のその他の構成と同様である。第６延伸部６６８は、第２コイル接続部６６１ｂから右側（＋Ｘ側）に延びている。第６延伸部６６８は、第２延伸部６４よりも前側（＋Ｙ側）に位置する。
In this embodiment, the first extension portion 662 extends to the right (+X side) from the first coil connection portion 661a. The other configurations of the first extension portion 662 are similar to the other configurations of the first extension portion 562 in the sixth embodiment. The sixth extension portion 668 extends to the right (+X side) from the second coil connection portion 661b. The sixth extension portion 668 is located forward (+Y side) of the second extension portion 64.
第１接続部６６３は、第１延伸部６６２のうち右側（＋Ｘ側）の端部と第２延伸部６４のうち右側の端部とを繋いでいる。第５接続部６６９は、第１延伸部６６２のうち右側の端部と第６延伸部６６８のうち右側の端部とを繋いでいる。第１接続部６６３と第５接続部６６９とは、前後方向Ｙに並んで配置されている。第５接続部６６９は、第１接続部６６３の前側（＋Ｙ側）に位置する。第５接続部６６９の形状は、第１接続部６６３の形状と同様である。第１接続部６６３の前後方向Ｙの寸法および第５接続部６６９の前後方向Ｙの寸法は、第１延伸部６６２の前後方向Ｙの寸法よりも小さい。第１接続部６６３のその他の構成は、第１実施形態の第１接続部６３のその他の構成と同様である。
The first connection portion 663 connects the right end (+X side) of the first extension portion 662 to the right end of the second extension portion 64. The fifth connection portion 669 connects the right end of the first extension portion 662 to the right end of the sixth extension portion 668. The first connection portion 663 and the fifth connection portion 669 are arranged side by side in the front-to-rear direction Y. The fifth connection portion 669 is located in front of the first connection portion 663 (+Y side). The shape of the fifth connection portion 669 is similar to that of the first connection portion 663. The dimension of the first connection portion 663 in the front-to-rear direction Y and the dimension of the fifth connection portion 669 in the front-to-rear direction Y are smaller than the dimension of the first extension portion 662 in the front-to-rear direction Y. The other configurations of the first connection portion 663 are similar to the other configurations of the first connection portion 63 in the first embodiment.
本実施形態において、配線部材６６０に設けられた図示しない配線のうち第１コイル接続部６６１ａに設けられた配線は、一対のコイル引出線の一方と電気的に接続され、第１延伸部６６２、第１接続部６６３、第２延伸部６４、および第２接続部６５をこの順に通って、第３延伸部６６まで延びている。配線部材６６０に設けられた図示しない配線のうち第２コイル接続部６６１ｂに設けられた配線は、一対のコイル引出線の他方と電気的に接続され、第６延伸部６６８、第５接続部６６９、第１延伸部６６２、第１接続部６６３、第２延伸部６４、および第２接続部６５をこの順に通って、第３延伸部６６まで延びている。リニアアクチュエータ６１０のその他の構成は、上述した各実施形態のリニアアクチュエータのその他の構成と同様にできる。
In this embodiment, the wiring provided in the first coil connection portion 661a among the wirings (not shown) provided in the wiring member 660 is electrically connected to one of the pair of coil lead wires, and extends to the third extension portion 66 through the first extension portion 662, the first connection portion 663, the second extension portion 64, and the second connection portion 65 in this order. The wiring provided in the second coil connection portion 661b among the wirings (not shown) provided in the wiring member 660 is electrically connected to the other of the pair of coil lead wires, and extends to the third extension portion 66 through the sixth extension portion 668, the fifth connection portion 669, the first extension portion 662, the first connection portion 663, the second extension portion 64, and the second connection portion 65 in this order. The other configurations of the linear actuator 610 can be the same as the other configurations of the linear actuators of each of the above-mentioned embodiments.
本実施形態によれば、配線部材６６０は、可動子本体３１の上側においてコイル３２と電気的に接続された第１コイル接続部６６１ａと、可動子本体３１の下側においてコイル３２と電気的に接続された第２コイル接続部６６１ｂと、を有する。そのため、コイル３２から引き出される一対のコイル引出線のうち、一方がコイル３２の上側から引き出され、他方がコイル３２の下側から引き出される場合であっても、一対のコイル引出線のそれぞれを第１コイル接続部６６１ａと第２コイル接続部６６１ｂとにそれぞれ容易に接続することができる。これにより、一対のコイル引出線が互いに上下方向Ｚの逆側から引き出されたコイル３２を、配線部材６６０に対して容易に電気的に接続できる。
According to this embodiment, the wiring member 660 has a first coil connection portion 661a electrically connected to the coil 32 on the upper side of the movable body 31, and a second coil connection portion 661b electrically connected to the coil 32 on the lower side of the movable body 31. Therefore, even if one of a pair of coil lead wires drawn from the coil 32 is drawn from the upper side of the coil 32 and the other is drawn from the lower side of the coil 32, each of the pair of coil lead wires can be easily connected to the first coil connection portion 661a and the second coil connection portion 661b, respectively. This makes it possible to easily electrically connect the coil 32, in which the pair of coil lead wires are drawn from opposite sides in the vertical direction Z, to the wiring member 660.
一対のコイル引出線が互いに上下方向Ｚの逆側から引き出されたコイル３２とは、例えば、単層巻きのコイル、および層数が奇数の多層巻きのコイルなどである。コイル３２が多層巻きのコイルである場合、コイル３２を構成する線材は、上下方向Ｚの一方から他方へと巻かれた層と、上下方向Ｚの他方から一方へと巻かれた層とが交互に積層されて構成される。この場合、コイル３２の層数が偶数である場合には一対のコイル引出線が上下方向Ｚの同じ側から引き出され、コイル３２の層数が奇数である場合には一対のコイル引出線が上下方向Ｚの異なる側からそれぞれ引き出される。
The coil 32 in which a pair of coil lead wires are pulled out from opposite sides in the vertical direction Z includes, for example, a single-layer coil and a multi-layer coil with an odd number of layers. When the coil 32 is a multi-layer coil, the wire material constituting the coil 32 is configured by alternately stacking layers wound from one side of the vertical direction Z to the other and layers wound from the other side of the vertical direction Z to one side. In this case, if the number of layers of the coil 32 is an even number, the pair of coil lead wires are pulled out from the same side in the vertical direction Z, and if the number of layers of the coil 32 is an odd number, the pair of coil lead wires are pulled out from different sides in the vertical direction Z.
また、本実施形態によれば、配線部材６６０は、第２コイル接続部６６１ｂから右側（＋Ｘ側）に延びる第６延伸部６６８と、第１延伸部６６２のうち右側の端部と第６延伸部６６８のうち右側の端部とを繋ぐ第５接続部６６９と、を有する。そのため、第２コイル接続部６６１ｂから延びる第６延伸部６６８を、第１コイル接続部６６１ａから延びる第１延伸部６６２に合流させることができる。これにより、配線部材６６０の取り回しが複雑化することを抑制できる。
In addition, according to this embodiment, the wiring member 660 has a sixth extension portion 668 extending from the second coil connection portion 661b to the right (+X side), and a fifth connection portion 669 connecting the right end of the first extension portion 662 to the right end of the sixth extension portion 668. Therefore, the sixth extension portion 668 extending from the second coil connection portion 661b can be merged with the first extension portion 662 extending from the first coil connection portion 661a. This makes it possible to prevent the wiring member 660 from becoming complicated.
＜第８実施形態＞
図１５に示すように、本実施形態のリニアアクチュエータ７１０の配線部材７６０は、第１実施形態の配線部材６０に対して、第３延伸部７６６の引き出されている向きが異なっている。本実施形態において第３延伸部７６６は、第２延伸部６４のうち左側（－Ｘ側）の端部から左右方向Ｘと交差する方向に延びている。より詳細には、第３延伸部７６６は、第２延伸部６４のうち左側の端部から後側（－Ｙ側）に延びている。つまり、本実施形態において第３延伸部７６６は、第２延伸部６４のうち左側の端部から左右方向Ｘおよび上下方向Ｚの両方と直交する前後方向Ｙに延びている。第３延伸部７６６は、ケース７２０における第１ケース部材７２１のうち後側の側壁部７２１ｃに設けられた貫通孔７２１ｍを介して、ケース７２０の内部からケース７２０の外部に引き出されている。本実施形態において第３延伸部７６６は、第２弾性部材５２の下側および可動子本体３１の下側を通ってケース７２０の外部に引き出されている。配線部材７６０のその他の構成は、第１実施形態の配線部材６０のその他の構成と同様である。
Eighth Embodiment
As shown in FIG. 15, the wiring member 760 of the linear actuator 710 of this embodiment is different from the wiring member 60 of the first embodiment in the direction in which the third extension portion 766 is drawn out. In this embodiment, the third extension portion 766 extends from the left end (−X side) of the second extension portion 64 in a direction intersecting the left-right direction X. More specifically, the third extension portion 766 extends from the left end of the second extension portion 64 to the rear side (−Y side). That is, in this embodiment, the third extension portion 766 extends from the left end of the second extension portion 64 in the front-rear direction Y perpendicular to both the left-right direction X and the up-down direction Z. The third extension portion 766 is drawn out from inside the case 720 to outside the case 720 through a through hole 721m provided in the rear side wall portion 721c of the first case member 721 in the case 720. In the present embodiment, the third extension portion 766 passes below the second elastic member 52 and below the movable element body 31 and is drawn out to the outside of the case 720. The other configurations of the wiring member 760 are similar to the other configurations of the wiring member 60 of the first embodiment.
このように、本実施形態において配線部材７６０は、可動子本体３１の上側から可動子本体３１の右側（＋Ｘ側）を通って可動子本体３１の下側まで延び、かつ、可動子本体３１の下側から左右方向Ｘと交差する方向に引き出されている。リニアアクチュエータ７１０のその他の構成は、上述した各実施形態のリニアアクチュエータのその他の構成と同様にできる。
In this manner, in this embodiment, the wiring member 760 extends from the upper side of the movable body 31 through the right side (+X side) of the movable body 31 to the lower side of the movable body 31, and is pulled out from the lower side of the movable body 31 in a direction intersecting with the left-right direction X. The other configurations of the linear actuator 710 can be similar to the other configurations of the linear actuators of each of the above-mentioned embodiments.
本実施形態のように第３延伸部７６６が左右方向Ｘと交差する方向に延びる場合であっても、第１実施形態で説明したのと同様に、配線部材７６０を可動子本体３１の周囲に巻き回して配置する場合などに比べて、可動子本体３１および配線部材７６０を収容するケース７２０が大型化することを抑制できる。したがって、リニアアクチュエータ７１０が大型化することを抑制しつつコイル３２を可動子３０に設けることができる。
Even in the case where the third extension portion 766 extends in a direction intersecting the left-right direction X as in this embodiment, as described in the first embodiment, the case 720 that houses the mover body 31 and the wiring member 760 can be prevented from becoming large, compared to the case where the wiring member 760 is wound around the mover body 31. Therefore, the coil 32 can be provided on the mover 30 while preventing the linear actuator 710 from becoming large.
また、本実施形態によれば、第３延伸部７６６は、第２延伸部６４のうち左側（－Ｘ側）の端部から左右方向Ｘと直交する前後方向Ｙに延びている。そのため、第３延伸部７６６が左右方向Ｘに対して斜めに傾いた方向に延びる場合に比べて、直方体箱状のケース７２０の側壁部７２１ｃから第３延伸部７６６をケース７２０の外部に引き出しやすい。
In addition, according to this embodiment, the third extension portion 766 extends from the left (-X side) end of the second extension portion 64 in the front-rear direction Y perpendicular to the left-right direction X. Therefore, it is easier to pull out the third extension portion 766 from the side wall portion 721c of the rectangular box-shaped case 720 to the outside of the case 720 than if the third extension portion 766 extended in a direction inclined obliquely relative to the left-right direction X.
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。配線部材は、どのような材料で構成されていてもよい。配線部材は、可撓性を有しなくてもよい。配線部材は、どのような形状であってもよいし、どのように取り回されてもよい。第１延伸部は、幅広部を有しなくてもよい。第３延伸部は、第２延伸部と第２方向に重なって配置されていてもよい。第３延伸部は、どのような方向に延びてもよい。第３延伸部は、上述した実施形態における上下方向Ｚに延びてもよい。例えば、第８実施形態において第３延伸部７６６は、第２延伸部６４の左側（－Ｘ側）の端部から下側に延びてもよい。配線部材は、線状であってもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations may be adopted within the scope of the technical concept of the present invention. The wiring member may be made of any material. The wiring member may not be flexible. The wiring member may have any shape and may be routed in any manner. The first extension portion may not have a wide portion. The third extension portion may be arranged so as to overlap the second extension portion in the second direction. The third extension portion may extend in any direction. The third extension portion may extend in the up-down direction Z in the above-described embodiment. For example, in the eighth embodiment, the third extension portion 766 may extend downward from the end of the left side (-X side) of the second extension portion 64. The wiring member may be linear.
弾性部材は、可動子の第１方向（左右方向Ｘ）の移動に伴って弾性変形し可動子に第１方向（左右方向Ｘ）の力を加えるならば、どのような種類の弾性部材であってもよい。弾性部材は、板ばねであってもよい。弾性部材の数は、特に限定されない。弾性部材は、１つのみ設けられてもよい。
The elastic member may be any type of elastic member as long as it elastically deforms in response to movement of the mover in the first direction (left-right direction X) and applies a force to the mover in the first direction (left-right direction X). The elastic member may be a leaf spring. The number of elastic members is not particularly limited. Only one elastic member may be provided.
可動子本体の形状は、特に限定されない。マグネットの数、形状、および配置は、特に限定されない。リニアアクチュエータは、可動子にマグネットが設けられ、ケースにコイルが固定された構成であってもよい。ダンパ部材は、どのような種類のダンパ部材であってもよい。ダンパ部材は、設けられなくてもよい。ケースの材料は、非磁性体であってもよい。ケースの形状は、特に限定されない。ガイド部の形状は、特に限定されない。ガイド部の数は、特に限定されない。ガイド部と可動子のうちガイド部によって支持される部分との少なくとも一方には、フッ素樹脂コーティングなどの固体潤滑コーティングが施されていてもよい。ガイド部と可動子のうちガイド部によって支持される部分との間には、グリースなどの潤滑剤が設けられてもよい。ガイド部は、設けられなくてもよい。
The shape of the mover body is not particularly limited. The number, shape, and arrangement of the magnets are not particularly limited. The linear actuator may have a configuration in which a magnet is provided on the mover and a coil is fixed to the case. The damper member may be any type of damper member. The damper member may not be provided. The case may be made of a non-magnetic material. The shape of the case is not particularly limited. The shape of the guide section is not particularly limited. The number of guide sections is not particularly limited. At least one of the guide section and the part of the mover supported by the guide section may be coated with a solid lubricant coating such as a fluororesin coating. A lubricant such as grease may be provided between the guide section and the part of the mover supported by the guide section. The guide section may not be provided.
リニアアクチュエータの他の態様は、可動子本体および前記可動子本体に取り付けられたコイルを有し、所定の第１方向に移動可能な可動子と、前記可動子を内部に収容するケースと、前記ケースの内部において前記第１方向と直交する第２方向に前記コイルと対向して配置されたマグネットと、を備え、前記マグネットは、前記ケースに固定され、前記ケースの材料は、磁性体である態様であってもよい。
Another aspect of the linear actuator may include a mover having a mover body and a coil attached to the mover body, the mover being movable in a predetermined first direction, a case that houses the mover, and a magnet that is disposed inside the case facing the coil in a second direction perpendicular to the first direction, the magnet being fixed to the case, and the case being made of a magnetic material.
リニアアクチュエータのさらに他の態様は、所定の第１方向に移動可能な可動子と、前記可動子を内部に収容するケースと、を備え、前記ケースは、前記可動子の前記第１方向の移動を案内するガイド部を有する態様であってもよい。当該リニアアクチュエータのさらに他の態様においては、前記ケースは、前記第１方向と直交する第２方向に前記可動子と対向する対向面を有し、前記ガイド部は、前記第２方向において前記対向面よりも前記可動子に近い側に配置されたガイド面を有し、前記可動子は、前記ガイド面に接触した状態において、前記対向面と前記第２方向に隙間を介して対向した状態となる構成としてもよい。
Yet another aspect of the linear actuator may include a movable element movable in a predetermined first direction and a case that houses the movable element, the case having a guide portion that guides the movement of the movable element in the first direction. In yet another aspect of the linear actuator, the case may have an opposing surface that faces the movable element in a second direction perpendicular to the first direction, the guide portion may have a guide surface that is disposed closer to the movable element than the opposing surface in the second direction, and the movable element may be configured to face the opposing surface in the second direction with a gap in between when in contact with the guide surface.
本発明が適用されるリニアアクチュエータの用途は、特に限定されない。リニアアクチュエータは、どのような機器に搭載されてもよい。以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
The use of the linear actuator to which the present invention is applied is not particularly limited. The linear actuator may be mounted on any type of equipment. The configurations and methods described above in this specification may be combined as appropriate within the scope of not being mutually inconsistent.
［付記］
（付記１）
可動子本体および前記可動子本体に取り付けられたコイルを有し、所定の第１方向に移動可能な可動子と、
前記第１方向と直交する第２方向に前記コイルと対向して配置されたマグネットと、
前記可動子の前記第１方向の移動に伴って弾性変形し前記可動子に前記第１方向の力を加える弾性部材と、
前記可動子本体の前記第２方向の一方側において前記コイルに電気的に接続された可撓性を有する配線部材と、
を備え、
前記配線部材は、前記可動子本体の前記第２方向の一方側から前記可動子本体の前記第１方向の一方側を通って前記可動子本体の前記第２方向の他方側まで延び、かつ、前記可動子本体の前記第２方向の他方側から前記第１方向と交差する方向に引き出されている、リニアアクチュエータ。
[Additional Notes]
(Appendix 1)
a mover having a mover body and a coil attached to the mover body and movable in a predetermined first direction;
a magnet disposed opposite the coil in a second direction perpendicular to the first direction;
an elastic member that elastically deforms in response to movement of the mover in the first direction and applies a force in the first direction to the mover;
a flexible wiring member electrically connected to the coil on one side of the movable body in the second direction;
Equipped with
a wiring member extending from one side of the movable body in the second direction, through one side of the movable body in the first direction, to the other side of the movable body in the second direction, and pulled out from the other side of the movable body in the second direction in a direction intersecting the first direction.
（付記２）
前記配線部材は、
前記可動子本体の前記第２方向の一方側に位置し、前記第１方向に延びる第１延伸部と、
前記第１延伸部との間で前記可動子本体を前記第２方向に挟み、前記第１方向に延びる第２延伸部と、
前記第１延伸部のうち前記第１方向の一方側の端部と前記第２延伸部のうち前記第１方向の一方側の端部とを繋ぐ第１接続部と、
前記第２延伸部のうち前記第１方向の他方側の端部から前記第１方向と交差する方向に延びる第３延伸部と、
を有する、付記１に記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 2)
The wiring member is
a first extension portion located on one side of the mover body in the second direction and extending in the first direction;
a second extending portion extending in the first direction and sandwiching the mover body between the first extending portion and the second extending portion;
a first connection portion connecting an end portion of the first extension portion on one side in the first direction and an end portion of the second extension portion on one side in the first direction;
a third extension portion extending from an end portion of the second extension portion on the other side in the first direction in a direction intersecting the first direction;
2. The linear actuator of claim 1, having
（付記３）
前記第３延伸部は、前記第２延伸部のうち前記第１方向の他方側の端部から前記第１方向と直交する方向に延びている、付記２に記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 3)
3. The linear actuator of claim 2, wherein the third extension portion extends in a direction perpendicular to the first direction from the end of the second extension portion on the other side in the first direction.
（付記４）
前記第３延伸部は、前記第２延伸部のうち前記第１方向の他方側の端部から前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する第３方向に延びている、付記３に記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 4)
The linear actuator of claim 3, wherein the third extension portion extends from the end of the second extension portion on the other side of the first direction in a third direction perpendicular to both the first direction and the second direction.
（付記５）
所定の第１方向に移動可能な可動子と、
前記可動子を内部に収容するケースと、
を備え、
前記ケースは、前記可動子の前記第１方向の移動を案内するガイド部を有する、リニアアクチュエータ。
(Appendix 5)
A moveable element that is movable in a predetermined first direction;
a case that houses the movable element therein;
Equipped with
The case has a guide portion that guides the movement of the mover in the first direction.
（付記６）
前記ガイド部は、前記第１方向に延び、
前記ガイド部の全体における前記第１方向の位置は、前記可動子の前記第１方向の移動範囲内において前記可動子の前記第１方向の位置に含まれている、付記５に記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 6)
The guide portion extends in the first direction,
A linear actuator as described in Appendix 5, wherein the position of the entire guide portion in the first direction is included in the position of the mover in the first direction within the movement range of the mover in the first direction.
（付記７）
前記ケースは、
前記第１方向と直交する第２方向に位置する第１壁部と、
前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する第３方向の両側にそれぞれ位置する一対の第２壁部と、
を有し、
前記ガイド部は、前記第１壁部と前記一対の第２壁部のそれぞれとの角部にそれぞれ設けられ、前記一対の第２壁部よりも前記ケースの内側に位置する、付記５または付記６に記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 7)
The case is
A first wall portion located in a second direction perpendicular to the first direction;
a pair of second wall portions located on both sides in a third direction perpendicular to both the first direction and the second direction;
having
7. A linear actuator as described in claim 5 or 6, wherein the guide portions are provided at corners between the first wall portion and each of the pair of second wall portions, and are positioned more inwardly than the case than the pair of second wall portions.
（付記８）
前記ケースは、前記第１壁部における前記第３方向の縁部のうち前記第１方向の一部に設けられた孔部を有し、
前記ガイド部は、前記孔部の内縁部のうち前記第３方向に位置する第１縁部に繋がっている、付記７に記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 8)
the case has a hole provided in a part of an edge portion of the first wall portion in the third direction, the hole being provided in a part of the edge portion in the first direction,
8. The linear actuator of claim 7, wherein the guide portion is connected to a first edge portion of an inner edge portion of the hole portion that is located in the third direction.
（付記９）
前記ガイド部は、前記第１縁部から前記第２方向の一方側かつ前記第３方向において前記第２壁部に近づく向きに斜めに突出している、付記８に記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 9)
9. The linear actuator of claim 8, wherein the guide portion protrudes obliquely from the first edge portion to one side in the second direction and toward the second wall portion in the third direction.
（付記１０）
前記ガイド部の前記第１方向の両端部は、前記孔部の内縁部のうち前記第１方向の両側に位置する一対の第２縁部に対して前記第１方向に間隔を空けて配置されている、付記８または付記９に記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 10)
A linear actuator as described in Appendix 8 or Appendix 9, wherein both ends of the guide portion in the first direction are spaced apart in the first direction from a pair of second edge portions of an inner edge of the hole portion that are located on both sides in the first direction.
（付記１１）
前記ケースは、前記第１方向に延びる直方体箱状であり、
前記ガイド部は、前記第１方向に見て前記ケースの四角にそれぞれ設けられている、付記７から付記１０のいずれか一つに記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 11)
The case has a rectangular box shape extending in the first direction,
11. The linear actuator according to claim 7, wherein the guide portions are provided at each of the four corners of the case when viewed in the first direction.
（付記１２）
前記可動子は、前記第１方向に延びる被ガイド凹部を有し、
前記ガイド部は、前記被ガイド凹部に嵌め合わされている、付記５または付記６に記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 12)
The movable element has a guided recess extending in the first direction,
7. The linear actuator according to claim 5, wherein the guide portion is fitted into the guided recess.
（付記１３）
前記ガイド部は、
前記可動子を前記第１方向と直交する直交方向に挟んで配置された一対のガイド部と、
前記可動子を前記第１方向および前記直交方向の両方と直交する方向に挟んで配置された一対のガイド部と、
を含む、付記５から付記１２のいずれか一つに記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 13)
The guide portion is
a pair of guide parts disposed to sandwich the mover in an orthogonal direction perpendicular to the first direction;
a pair of guide parts disposed to sandwich the mover in a direction perpendicular to both the first direction and the perpendicular direction;
13. The linear actuator of any one of claims 5 to 12, comprising:
（付記１４）
前記ケースは、前記ガイド部が取り付けられたケース本体を有し、
前記ガイド部を構成する材料は、前記ケース本体を構成する材料と異なる、付記５から付記１３のいずれか一つに記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 14)
the case has a case body to which the guide portion is attached,
14. The linear actuator according to claim 5, wherein a material constituting the guide portion is different from a material constituting the case body.
（付記１５）
前記ケース本体を構成する材料は、金属であり、
前記ガイド部を構成する材料は、樹脂である、付記１４に記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 15)
the case body is made of a metal;
15. The linear actuator according to claim 14, wherein the material constituting the guide portion is resin.
（付記１６）
前記ケースは、前記第１方向と交差する交差方向に前記可動子と対向する対向面を有し、
前記ガイド部は、前記交差方向において前記対向面よりも前記可動子に近い側に配置されたガイド面を有し、
前記可動子は、前記ガイド面に接触した状態において、前記対向面と前記交差方向に隙間を介して対向した状態となる、付記５から付記１５のいずれか一つに記載のリニアアクチュエータ。
(Appendix 16)
the case has an opposing surface facing the mover in a direction intersecting the first direction,
the guide portion has a guide surface that is disposed closer to the movable element than the opposing surface in the intersecting direction,
16. The linear actuator according to claim 5, wherein, when the movable element is in contact with the guide surface, the movable element faces the opposing surface across a gap in the intersecting direction.