JP7625952B2

JP7625952B2 - Undercarriage

Info

Publication number: JP7625952B2
Application number: JP2021071160A
Authority: JP
Inventors: 建吾阿佐
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2025-02-04
Anticipated expiration: 2041-04-20
Also published as: JP2022165701A

Description

本発明は、ジャッキ装置を備える下部走行体に関する。 The present invention relates to a lower running body equipped with a jack device.

例えば特許文献１などに、従来の下部走行体が記載されている（同文献の図２を参照）。この下部走行体は、カーボディ（同文献におけるトラックフレーム）を持ち上げるためのジャッキ装置（同文献におけるビームおよびジャッキシリンダ）を備えている（同文献の図２～図４などを参照）。ジャッキ装置は、アーム（同文献におけるビーム）を備えている。 For example, Patent Document 1 discloses a conventional undercarriage (see FIG. 2 in the document). This undercarriage is equipped with a jack device (a beam and a jack cylinder in the document) for lifting a car body (a truck frame in the document) (see FIGS. 2 to 4 in the document, etc.). The jack device is equipped with an arm (a beam in the document).

特開２０１８－１７７４３２号公報JP 2018-177432 A

ジャッキ装置のアームは、カーボディに格納された格納状態と、カーボディから張り出された張出状態と、に変化させられる場合がある。この場合、格納状態および張出状態のそれぞれで、カーボディに対するアームの回転の制限（位置決め）が行われる必要がある。格納状態のアームの回転を制限する部材と、張出状態のアームの回転を制限する部材と、が別々に設けられると、カーボディに対するアームの回転の制限を行うための部品数が増大する（詳細は後述）。カーボディに対するアームの回転の制限を行うための装置をできるだけ簡素に構成し、この装置の部品数をできるだけ少なくすることが望まれる。 The arm of the jack device may be changed between a stored state in which it is stored in the car body and an extended state in which it is extended from the car body. In this case, it is necessary to limit (position) the rotation of the arm relative to the car body in both the stored state and the extended state. If a member that limits the rotation of the arm in the stored state and a member that limits the rotation of the arm in the extended state are provided separately, the number of parts for limiting the rotation of the arm relative to the car body increases (details will be described later). It is desirable to configure the device for limiting the rotation of the arm relative to the car body as simply as possible and to reduce the number of parts of this device as much as possible.

そこで、本発明は、カーボディに対するアームの回転を制限するための装置を簡素に構成し、この装置の部品数を抑制できる下部走行体を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a lower running body that has a simple device for limiting the rotation of the arm relative to the car body and that can reduce the number of parts for this device.

下部走行体は、カーボディと、ジャッキ装置と、ジャッキ位置決め装置と、を備える。前記ジャッキ装置は、前記カーボディに回転可能に取り付けられたアームを有する。前記ジャッキ位置決め装置は、前記カーボディに対する前記アームの位置決めを行う。前記カーボディは、カーボディ上部と、カーボディ下部と、を備える。前記カーボディ下部は、前記カーボディ上部よりも下側に配置される。前記アームは、前記カーボディ上部と前記カーボディ下部との間に配置され、第１状態と第２状態とに可変に前記カーボディに回転可能に取り付けられる。前記第１状態および前記第２状態のうち一方は、前記カーボディに対して張り出された張出状態である。前記第１状態および前記第２状態のうち、前記張出状態ではない方は、前記カーボディに対して格納された格納状態である。前記ジャッキ位置決め装置は、リンクと、アーム側ブラケットと、固定部材と、を備える。前記リンクは、前記カーボディに回転可能に取り付けられる。前記アーム側ブラケットは、前記アームに設けられる。前記固定部材は、前記リンクおよび前記アーム側ブラケットに取り付け可能である。前記アームが前記第１状態のとき、前記固定部材は、前記カーボディに対する前記アームの回転を制限するように前記リンクおよび前記アーム側ブラケットに取り付けられる。前記アームが前記第２状態のとき、前記リンクは、前記カーボディに対する前記アームの回転を制限するように前記アームの側板に接触することが可能に構成される。 The undercarriage comprises a car body, a jack device, and a jack positioning device. The jack device has an arm rotatably attached to the car body. The jack positioning device positions the arm relative to the car body. The car body comprises an upper car body portion and a lower car body portion. The lower car body portion is disposed below the upper car body portion. The arm is disposed between the upper car body portion and the lower car body portion, and is rotatably attached to the car body so as to be variable between a first state and a second state. One of the first state and the second state is a protruding state in which the arm is protruding from the car body. Of the first state and the second state, the one that is not the protruding state is a stored state in which the arm is stored relative to the car body. The jack positioning device comprises a link, an arm side bracket, and a fixing member. The link is rotatably attached to the car body. The arm side bracket is provided on the arm. The fixing member can be attached to the link and the arm side bracket. When the arm is in the first state, the fixing member is attached to the link and the arm side bracket to limit rotation of the arm relative to the car body. When the arm is in the second state, the link is configured to be able to contact the side plate of the arm to limit rotation of the arm relative to the car body.

上記構成により、カーボディに対するアームの回転を制限するための装置を簡素に構成することができ、この装置の部品数を抑制することができる。 The above configuration allows for a simple device for limiting the rotation of the arm relative to the car body, and reduces the number of parts required for this device.

下部走行体１を上側Ｚ１から見た図である。This is a view of the lower running body 1 as seen from the upper side Z1. 図１に示す格納状態のアーム３０などを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the arm 30 and other components in the stored state shown in FIG. 1 . 図２のＦ３部分の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion F3 in FIG. 2 . 図１に示す格納状態のアーム３０をカーボディ前後方向外側Ｘｏから見た図であり、図１のＦ４矢視図である。1, as viewed from the outer side Xo in the front-rear direction of the car body, and is a view taken along the arrow F4 in FIG. 図４に示すジャッキ位置決め装置５０をカーボディ前後方向Ｘから見た図である。5 is a view of the jack positioning device 50 shown in FIG. 4 as viewed from the car body front-rear direction X. FIG. 図１に示す張出状態のアーム３０などを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an arm 30 and the like in the extended state shown in FIG. 1 . 図６のＦ７部分の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a portion F7 in FIG. 6. 図１に示す張出状態のアーム３０をカーボディ横方向Ｙから見た図である。2 is a view of the arm 30 in the extended state shown in FIG. 1 as viewed from the lateral direction Y of the car body. 図８のＦ９－Ｆ９矢視断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line F9-F9 in FIG. 8.

図１～図９を参照して、図１に示す下部走行体１について説明する。 The lower running body 1 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. 1 to FIG. 9.

下部走行体１は、作業機械を走行させる。下部走行体１を有する作業機械は、作業を行う機械であり、例えば建設作業を行う建設機械などであり、具体的には例えばクレーンなどである。下部走行体１は、クローラ１ｃと、カーボディ１０と、ジャッキ装置２０と、ジャッキ位置決め装置５０（図２参照）と、を備える。 The lower traveling body 1 allows the work machine to travel. The work machine having the lower traveling body 1 is a machine that performs work, such as a construction machine that performs construction work, specifically, a crane. The lower traveling body 1 includes a crawler 1c, a car body 10, a jack device 20, and a jack positioning device 50 (see Figure 2).

クローラ１ｃは、下部走行体１を走行させる。クローラ１ｃは、カーボディ横方向Ｙの両側に１つずつ（左右に）設けられる。例えば、クローラ１ｃは、カーボディ１０に着脱可能である。なお、「カーボディ横方向Ｙ」などの方向の詳細は後述する。 The crawler 1c drives the lower traveling body 1. The crawler 1c is provided on each side (left and right) of the car body in the lateral direction Y. For example, the crawler 1c is detachable from the car body 10. Details of directions such as the "car body lateral direction Y" will be described later.

カーボディ１０は、下部走行体１の本体部分である。カーボディ１０は、左右のクローラ１ｃ・１ｃが取り付けられるものである。カーボディ１０は、カーボディ本体１０ａと、アクスル１０ｂと、図２に示すカーボディ側部１１と、カーボディ上部１３と、カーボディ下部１５と、補強ブラケット１７と、を備える。 The car body 10 is the main body of the undercarriage 1. The left and right crawlers 1c, 1c are attached to the car body 10. The car body 10 includes a car body main body 10a, an axle 10b, a car body side portion 11 shown in FIG. 2, a car body upper portion 13, a car body lower portion 15, and a reinforcing bracket 17.

（方向）
下部走行体１に関する方向であって、下部走行体１が水平面に置かれたとしたときに鉛直方向と一致（または略一致）する方向を、上下方向Ｚ（上側Ｚ１、下側Ｚ２）とする。カーボディ側部１１に直交（または略直交）する方向を、カーボディ前後方向Ｘとする。カーボディ前後方向Ｘにおいて、図６に示す張出状態のアーム３０（後述）がカーボディ側部１１に対して突出する側を、カーボディ前後方向外側Ｘｏとし、その逆側をカーボディ前後方向内側Ｘｉとする。図２に示すように、カーボディ前後方向Ｘおよび上下方向Ｚのそれぞれに交差（例えば直交）する方向を、カーボディ横方向Ｙとする。カーボディ前後方向Ｘ、カーボディ横方向Ｙ、および上下方向Ｚは、互いに直交してもよく、略直交してもよい。 (direction)
A direction related to the lower running body 1 that coincides (or nearly coincides) with the vertical direction when the lower running body 1 is placed on a horizontal plane is defined as the up-down direction Z (upper side Z1, lower side Z2). A direction perpendicular (or nearly perpendicular) to the car body side 11 is defined as the car body front-rear direction X. In the car body front-rear direction X, the side where the arm 30 (described later) in the extended state shown in FIG. 6 protrudes from the car body side 11 is defined as the car body front-rear outer side Xo, and the opposite side is defined as the car body front-rear inner side Xi. As shown in FIG. 2, a direction that intersects (for example, perpendicular) with each of the car body front-rear direction X and the up-down direction Z is defined as the car body lateral direction Y. The car body front-rear direction X, the car body lateral direction Y, and the up-down direction Z may be perpendicular or nearly perpendicular to each other.

カーボディ本体１０ａは、図１に示すように、カーボディ１０の中央部に設けられる。カーボディ本体１０ａは、図示しない旋回ベアリングを介して、図示しない上部旋回体が取り付けられる部分である。アクスル１０ｂは、カーボディ本体１０ａからカーボディ横方向Ｙ外側の両側に突出するように設けられる部分を有する。アクスル１０ｂには、クローラ１ｃが取り付けられる。カーボディ本体１０ａとアクスル１０ｂとは、一体的に設けられてもよく、別体（組立可能、接続可能）でもよい。 As shown in FIG. 1, the car body main body 10a is provided in the center of the car body 10. The car body main body 10a is a portion to which an upper rotating body (not shown) is attached via a rotating bearing (not shown). The axle 10b has a portion provided so as to protrude from the car body main body 10a on both sides outside the car body in the lateral direction Y. The crawler 1c is attached to the axle 10b. The car body main body 10a and the axle 10b may be provided integrally, or may be separate (assemblable, connectable).

カーボディ側部１１は、図２に示すように、アーム３０が格納状態のときに、アーム３０と対向する部分である。カーボディ側部１１は、カーボディ１０の側面（水平方向または略水平方向を向いた面）となる部分である。例えば、カーボディ側部１１は、板状（側板）などである。カーボディ側部１１は、カーボディ横方向Ｙおよび上下方向Ｚに延びるように設けられる。図１に示すように、カーボディ側部１１は、カーボディ１０のカーボディ前後方向Ｘにおける両側（前側部分および後側部分）に設けられる。カーボディ側部１１は、カーボディ本体１０ａおよびアクスル１０ｂの、少なくともいずれかに設けられる（カーボディ上部１３およびカーボディ下部１５も同様）。 As shown in FIG. 2, the car body side 11 is a portion that faces the arm 30 when the arm 30 is in a stored state. The car body side 11 is a portion that becomes the side surface (a surface facing horizontally or approximately horizontally) of the car body 10. For example, the car body side 11 is plate-shaped (side plate). The car body side 11 is provided so as to extend in the car body lateral direction Y and the up-down direction Z. As shown in FIG. 1, the car body side 11 is provided on both sides (front and rear parts) of the car body 10 in the car body longitudinal direction X. The car body side 11 is provided on at least one of the car body main body 10a and the axle 10b (the same applies to the car body upper part 13 and the car body lower part 15).

カーボディ上部１３は、図２に示すように、カーボディ１０の上側Ｚ１の部分である。例えば、カーボディ上部１３は、板状（上板、天板）などである。カーボディ上部１３は、カーボディ前後方向Ｘおよびカーボディ横方向Ｙに延びるように設けられる。 As shown in FIG. 2, the car body upper part 13 is the upper side Z1 of the car body 10. For example, the car body upper part 13 is plate-shaped (upper plate, top plate). The car body upper part 13 is provided to extend in the car body front-rear direction X and the car body lateral direction Y.

カーボディ下部１５は、カーボディ１０の下側Ｚ２の部分である。カーボディ下部１５は、カーボディ上部１３よりも下側Ｚ２に配置される。例えば、カーボディ下部１５は、板状（下板、底板）などである。例えば、カーボディ下部１５は、カーボディ前後方向Ｘおよびカーボディ横方向Ｙに延びるように設けられる。 The car body lower part 15 is a part of the lower side Z2 of the car body 10. The car body lower part 15 is disposed on the lower side Z2 than the car body upper part 13. For example, the car body lower part 15 is plate-shaped (lower plate, bottom plate), etc. For example, the car body lower part 15 is arranged to extend in the car body front-rear direction X and the car body lateral direction Y.

補強ブラケット１７は、図４に示すように、アーム３０とカーボディ上部１３との隙間（さらに詳しくは上下方向Ｚの隙間）を埋めるように配置される。補強ブラケット１７は、カーボディ１０とアーム３０との接続部分を補強する。例えば、補強ブラケット１７は、カーボディ上部１３から下側Ｚ２に突出するように設けられる。補強ブラケット１７は、カーボディ上部１３に固定される。補強ブラケット１７は、カーボディ下部１５から上側Ｚ１に突出するように設けられてもよく、例えばカーボディ下部１５に固定されてもよい（図示なし）。補強ブラケット１７がカーボディ下部１５から上側Ｚ１に突出する場合に比べ、補強ブラケット１７がカーボディ上部１３から下側Ｚ２に突出する場合は、シリンダ装置４０を短くすることができる。補強ブラケット１７は、アーム３０よりも上側Ｚ１および下側Ｚ２のそれぞれに設けられてもよい。 As shown in FIG. 4, the reinforcing bracket 17 is arranged to fill the gap between the arm 30 and the car body upper part 13 (more specifically, the gap in the vertical direction Z). The reinforcing bracket 17 reinforces the connection part between the car body 10 and the arm 30. For example, the reinforcing bracket 17 is provided so as to protrude from the car body upper part 13 to the lower side Z2. The reinforcing bracket 17 is fixed to the car body upper part 13. The reinforcing bracket 17 may be provided so as to protrude from the car body lower part 15 to the upper side Z1, and may be fixed to the car body lower part 15, for example (not shown). Compared to the case where the reinforcing bracket 17 protrudes from the car body lower part 15 to the upper side Z1, when the reinforcing bracket 17 protrudes from the car body upper part 13 to the lower side Z2, the cylinder device 40 can be made shorter. The reinforcing bracket 17 may be provided on each of the upper side Z1 and the lower side Z2 of the arm 30.

この補強ブラケット１７は、図２に示すように、カーボディ側部１１から、カーボディ前後方向外側Ｘｏに突出するように設けられる。補強ブラケット１７は、カーボディ側部１１に固定される。補強ブラケット１７は、補強ブラケット１７とカーボディ下部１５との間に隙間（さらに詳しくは上下方向Ｚの隙間）が設けられるように配置される。例えば、補強ブラケット１７は、カーボディ前後方向Ｘから見て四角形または略四角形などである（図４参照）。例えば、補強ブラケット１７は、カーボディ横方向Ｙから見て四角形または略四角形などである。例えば、補強ブラケット１７は、上下方向Ｚから見て、四角形でもよく、円筒形でもよく、半円筒形でもよく、これらに近い形状（例えば略四角形など）でもよい。補強ブラケット１７の大きさおよび強度などは、カーボディ１０およびアーム３０のそれぞれの上下方向Ｚの長さ、下部走行体１および上部旋回体（図示なし）の質量、ならびにアーム３０およびその周辺部に必要な強度などの条件に応じて設定される。また、これらの条件によっては、補強ブラケット１７は、設けられなくてもよい。 As shown in FIG. 2, the reinforcing bracket 17 is provided so as to protrude from the car body side 11 toward the outer side Xo in the car body front-rear direction. The reinforcing bracket 17 is fixed to the car body side 11. The reinforcing bracket 17 is arranged so that a gap (more specifically, a gap in the vertical direction Z) is provided between the reinforcing bracket 17 and the car body lower part 15. For example, the reinforcing bracket 17 is a square or an approximately square shape when viewed from the car body front-rear direction X (see FIG. 4). For example, the reinforcing bracket 17 is a square or an approximately square shape when viewed from the car body lateral direction Y. For example, the reinforcing bracket 17 may be a square, a cylindrical shape, a semi-cylindrical shape, or a shape similar to these (for example, an approximately square shape) when viewed from the vertical direction Z. The size and strength of the reinforcing bracket 17 are set according to conditions such as the vertical direction Z length of the car body 10 and the arm 30, the mass of the lower running body 1 and the upper rotating body (not shown), and the strength required for the arm 30 and its surroundings. Depending on these conditions, the reinforcing bracket 17 may not be required.

ジャッキ装置２０は、図１に示すように、地面に対して下部走行体１を持ち上げる装置である。例えば、ジャッキ装置２０は、カーボディ１０に対してクローラ１ｃを着脱する作業などに用いられる。ジャッキ装置２０は、複数（例えば４つ）設けられる。以下では、１つのジャッキ装置２０について説明する。ジャッキ装置２０は、アーム３０と、シリンダ装置４０と、を備える。 As shown in FIG. 1, the jack device 20 is a device that lifts the lower traveling body 1 above the ground. For example, the jack device 20 is used for attaching and detaching the crawler 1c to and from the car body 10. A plurality of jack devices 20 (for example, four) are provided. Below, one jack device 20 will be described. The jack device 20 includes an arm 30 and a cylinder device 40.

アーム３０は、カーボディ１０とシリンダ装置４０とをつなぐ構造物である。アーム３０は、カーボディ１０に回転可能に取り付けられる。図２に示すように、アーム３０は、カーボディ上部１３とカーボディ下部１５とに取り付けられる。例えば、アーム３０は、補強ブラケット１７を介してカーボディ上部１３に取り付けられてもよく、補強ブラケット１７を介してカーボディ下部１５に取り付けられてもよい（図示なし）。アーム３０は、カーボディ１０に対して水平方向に回転可能である。図１に示すように、カーボディ１０に対するアーム３０の回転軸をアーム回転軸３０ａとする。アーム回転軸３０ａが延びる方向は、上下方向Ｚまたは略上下方向Ｚである（図４参照）。図２に示すように、アーム３０のうち、カーボディ１０に取り付けられる側の部分をアーム基端部３０ｂとし、カーボディ１０への取付部分とは反対側の部分をアーム先端部３０ｔとする。アーム回転軸３０ａに交差する方向であって、アーム基端部３０ｂとアーム先端部３０ｔとを結ぶ方向を、アーム前後方向Ａとする。 The arm 30 is a structure that connects the car body 10 and the cylinder device 40. The arm 30 is rotatably attached to the car body 10. As shown in FIG. 2, the arm 30 is attached to the car body upper part 13 and the car body lower part 15. For example, the arm 30 may be attached to the car body upper part 13 via a reinforcing bracket 17, or may be attached to the car body lower part 15 via a reinforcing bracket 17 (not shown). The arm 30 can rotate horizontally relative to the car body 10. As shown in FIG. 1, the rotation axis of the arm 30 relative to the car body 10 is the arm rotation axis 30a. The direction in which the arm rotation axis 30a extends is the vertical direction Z or approximately the vertical direction Z (see FIG. 4). As shown in FIG. 2, the part of the arm 30 that is attached to the car body 10 is the arm base end part 30b, and the part opposite to the part attached to the car body 10 is the arm tip part 30t. The direction that intersects with the arm rotation axis 30a and connects the arm base end 30b and the arm tip end 30t is defined as the arm front-rear direction A.

このアーム３０は、図２に示す格納状態と、図６に示す張出状態と、に可変になるように、カーボディ１０に回転可能に取り付けられる。図２に示すように、格納状態は、カーボディ１０に対してアーム３０が格納された状態であり、さらに詳しくは、カーボディ側部１１とアーム３０の側板（後述するアーム側板３１）とが平行または略平行に配置された状態である。格納状態の「状態」とは、カーボディ１０に対するアーム３０の配置（姿勢）である（張出状態、第１状態、および第２状態についても同様）。図６に示すように、張出状態は、カーボディ１０に対してアーム３０が張り出された状態であり、さらに詳しくは、カーボディ側部１１からカーボディ前後方向外側Ｘｏに突出するようにアーム３０が張り出された状態である。 The arm 30 is rotatably attached to the car body 10 so that it can be changed between a stored state shown in FIG. 2 and an extended state shown in FIG. 6. As shown in FIG. 2, the stored state is a state in which the arm 30 is stored relative to the car body 10, and more specifically, a state in which the car body side 11 and the side plate of the arm 30 (the arm side plate 31 described later) are arranged parallel or approximately parallel. The "state" of the stored state is the arrangement (posture) of the arm 30 relative to the car body 10 (the same applies to the extended state, the first state, and the second state). As shown in FIG. 6, the extended state is a state in which the arm 30 is extended relative to the car body 10, and more specifically, a state in which the arm 30 is extended so as to protrude from the car body side 11 to the outside Xo in the fore-and-aft direction of the car body.

このアーム３０は、図２に示す第１状態と、図６に示す第２状態と、に可変になるように、カーボディ１０に回転可能に取り付けられる。図２に示すように、第１状態は、固定部材７１（後述）によりカーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限可能な、アーム３０の状態である。図６に示すように、第２状態は、リンク５３（後述）がアーム３０の側板（後述するアーム側板３１）に接触することにより、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限可能なアーム３０の状態である。第１状態および第２状態のうち、一方は張出状態であり、張出状態でない方は格納状態である。以下では、主に、図２に示すように格納状態が第１状態であり、図６に示すように張出状態が第２状態である場合について説明する。 The arm 30 is rotatably attached to the car body 10 so that it can be changed between a first state shown in FIG. 2 and a second state shown in FIG. 6. As shown in FIG. 2, the first state is a state of the arm 30 in which the rotation of the arm 30 relative to the car body 10 can be restricted by a fixing member 71 (described later). As shown in FIG. 6, the second state is a state of the arm 30 in which the rotation of the arm 30 relative to the car body 10 can be restricted by a link 53 (described later) contacting a side plate of the arm 30 (arm side plate 31 described later). Of the first and second states, one is a protruding state, and the other is a stored state. In the following, a case will be mainly described in which the stored state is the first state as shown in FIG. 2, and the protruding state is the second state as shown in FIG. 6.

このアーム３０は、図４に示すように、カーボディ上部１３とカーボディ下部１５との間（上下方向Ｚにおける間）に配置される。例えば、アーム３０は、補強ブラケット１７とカーボディ下部１５との間（上下方向Ｚにおける間）に配置される。さらに詳しくは、アーム基端部３０ｂは、カーボディ上部１３とカーボディ下部１５との間に配置される。例えば、アーム基端部３０ｂは、補強ブラケット１７とカーボディ下部１５との間に配置される。アーム３０は、後述するアーム側板３１と直交する方向から見たとき、図４に示す例では略長方形などであり、略三角形などでもよい。アーム３０は、箱型（中空）構造でもよい。アーム３０は、アーム側板３１と、アーム側板連結部３３（図２参照）と、を備える。 As shown in FIG. 4, the arm 30 is disposed between the car body upper part 13 and the car body lower part 15 (in the vertical direction Z). For example, the arm 30 is disposed between the reinforcing bracket 17 and the car body lower part 15 (in the vertical direction Z). More specifically, the arm base end part 30b is disposed between the car body upper part 13 and the car body lower part 15. For example, the arm base end part 30b is disposed between the reinforcing bracket 17 and the car body lower part 15. When viewed from a direction perpendicular to the arm side plate 31 described later, the arm 30 is substantially rectangular in the example shown in FIG. 4, or may be substantially triangular. The arm 30 may have a box-shaped (hollow) structure. The arm 30 includes an arm side plate 31 and an arm side plate connecting part 33 (see FIG. 2).

アーム側板３１（アーム３０の側板）は、図２に示すように、アーム３０の幅方向の外側部分に設けられる。アーム側板３１は、板状である。アーム側板３１は、上下方向Ｚおよびアーム前後方向Ａに延びるように設けられる。アーム側板３１は、複数（例えば２枚）設けられる。複数のアーム側板３１どうしは平行（または略平行）に配置される。２つのアーム側板３１・３１のうち、アーム３０が格納状態のときに、カーボディ側部１１に近い方を第１アーム側板３１ａとし、カーボディ側部１１から遠い方を第２アーム側板３１ｂとする。 As shown in FIG. 2, the arm side plate 31 (side plate of the arm 30) is provided on the outer portion of the arm 30 in the width direction. The arm side plate 31 is plate-shaped. The arm side plate 31 is provided so as to extend in the up-down direction Z and the arm front-rear direction A. A plurality of arm side plates 31 (for example, two) are provided. The arm side plates 31 are arranged parallel to each other (or approximately parallel to each other). Of the two arm side plates 31, 31, when the arm 30 is in the stored state, the one closer to the car body side 11 is the first arm side plate 31a, and the one farther from the car body side 11 is the second arm side plate 31b.

アーム側板連結部３３は、複数のアーム側板３１・３１どうしをつなぐように設けられる。アーム側板連結部３３は、複数のアーム側板３１・３１のそれぞれに固定される。アーム側板連結部３３は、例えば板状部材を備えてもよく、ブロック状部材などを備えてもよい。 The arm side plate connecting portion 33 is provided to connect the multiple arm side plates 31, 31 to each other. The arm side plate connecting portion 33 is fixed to each of the multiple arm side plates 31, 31. The arm side plate connecting portion 33 may comprise, for example, a plate-shaped member or a block-shaped member.

シリンダ装置４０（トランスリフタ）（図１参照）は、伸縮シリンダを備える装置である。シリンダ装置４０は、格納された状態（図４参照）と使用可能な状態（図１において実線で示すシリンダ装置４０を参照）とに可変に、アーム３０に回転可能に取り付けられる（詳細は後述）。例えば、図１に示すように、シリンダ装置４０は、筒状のシリンダチューブ４０ａと、シリンダロッド４０ｂと、フロート４０ｃと、を備える。シリンダロッド４０ｂは、シリンダチューブ４０ａに差し込まれた部材であり、シリンダチューブ４０ａの長手方向に移動する。フロート４０ｃは、例えば敷板などを介して、地面に接触するものである。 The cylinder device 40 (translifter) (see FIG. 1) is a device equipped with a telescopic cylinder. The cylinder device 40 is rotatably attached to the arm 30 so that it can be changed between a stored state (see FIG. 4) and a usable state (see the cylinder device 40 shown by solid lines in FIG. 1) (details will be described later). For example, as shown in FIG. 1, the cylinder device 40 is equipped with a cylindrical cylinder tube 40a, a cylinder rod 40b, and a float 40c. The cylinder rod 40b is a member inserted into the cylinder tube 40a and moves in the longitudinal direction of the cylinder tube 40a. The float 40c comes into contact with the ground, for example, via a floor plate or the like.

ジャッキ位置決め装置５０（トランスリフタ位置決め装置）は、図２に示すように、カーボディ１０に対するアーム３０の位置決めを行う。その結果、ジャッキ位置決め装置５０は、カーボディ１０に対するジャッキ装置２０の位置決めを行う。ジャッキ位置決め装置５０は、カーボディ１０およびアーム３０に設けられる。ジャッキ位置決め装置５０は、リンク取付部５１と、リンク５３と、リンク回転軸部５５と、アーム側ブラケット６１と、アーム側接触部６３と、固定部材７１と、を備える。 The jack positioning device 50 (translifter positioning device) positions the arm 30 relative to the car body 10, as shown in FIG. 2. As a result, the jack positioning device 50 positions the jack device 20 relative to the car body 10. The jack positioning device 50 is provided on the car body 10 and the arm 30. The jack positioning device 50 includes a link attachment portion 51, a link 53, a link rotation shaft portion 55, an arm side bracket 61, an arm side contact portion 63, and a fixing member 71.

リンク取付部５１は、図３に示すように、リンク５３が取り付けられる部分（ブラケット）である。リンク取付部５１は、カーボディ１０に固定される。例えば、リンク取付部５１は、カーボディ側部１１に固定される。リンク取付部５１は、カーボディ１０からカーボディ前後方向外側Ｘｏに突出するように設けられる。リンク取付部５１は、例えば板状などである。リンク取付部５１は、リンク取付部本体５１ａと、リンク回転制限部５１ｃと、を備える。リンク取付部本体５１ａは、リンク取付部５１の本体部分であり、例えば板状などである。例えば、リンク取付部本体５１ａは、上下方向Ｚおよびカーボディ前後方向Ｘに延びるように設けられる。リンク回転制限部５１ｃは、リンク取付部５１に対する（カーボディ１０に対する）リンク５３の回転を制限する。図８に示すように、リンク回転制限部５１ｃは、リンク５３が制限位置（後述）のときに、リンク取付部５１に対してリンク５３が回転することを制限し、リンク取付部５１を下側Ｚ２から支持する。例えば、リンク回転制限部５１ｃは、リンク取付部本体５１ａからカーボディ横方向Ｙに突出するように設けられる。リンク回転制限部５１ｃは、リンク取付部５１に設けられなくてもよく、例えばアーム３０に設けられてもよい。 As shown in FIG. 3, the link mounting portion 51 is a portion (bracket) to which the link 53 is attached. The link mounting portion 51 is fixed to the car body 10. For example, the link mounting portion 51 is fixed to the car body side portion 11. The link mounting portion 51 is provided so as to protrude from the car body 10 to the outer side Xo in the car body's front-rear direction. The link mounting portion 51 is, for example, plate-shaped. The link mounting portion 51 includes a link mounting portion main body 51a and a link rotation limiting portion 51c. The link mounting portion main body 51a is the main body portion of the link mounting portion 51 and is, for example, plate-shaped. For example, the link mounting portion main body 51a is provided so as to extend in the up-down direction Z and the car body's front-rear direction X. The link rotation limiting portion 51c limits the rotation of the link 53 relative to the link mounting portion 51 (relative to the car body 10). As shown in FIG. 8, when the link 53 is in a restricted position (described later), the link rotation limiting portion 51c limits the rotation of the link 53 relative to the link mounting portion 51 and supports the link mounting portion 51 from the lower side Z2. For example, the link rotation limiting portion 51c is provided so as to protrude from the link mounting portion main body 51a in the car body lateral direction Y. The link rotation limiting portion 51c does not have to be provided on the link mounting portion 51, and may be provided on the arm 30, for example.

リンク５３は、図２に示すように、カーボディ１０に回転可能に取り付けられる。リンク５３は、カーボディ１０に対して例えば上下方向Ｚに回転可能である（図２および図６参照）。リンク５３は、例えばリンク取付部５１を介してカーボディ１０に取り付けられる。図６に示すように、リンク５３は、第２状態（例えば張出状態）のときに、制限位置と、制限解除位置（図６において二点鎖線で示すリンク５３を参照）と、に可変となるように、カーボディ１０に対して回転可能である（各位置の詳細は後述）。例えば、リンク５３は、上下方向Ｚおよびカーボディ前後方向Ｘに回転可能である（図２および図６参照）。図３に示すように、リンク５３は、リンク本体５３ａと、リンク側固定部材取付部５３ｃと、リンク側接触部５３ｅと、を備える。 As shown in FIG. 2, the link 53 is rotatably attached to the car body 10. The link 53 can rotate, for example, in the vertical direction Z relative to the car body 10 (see FIGS. 2 and 6). The link 53 is attached to the car body 10, for example, via a link attachment portion 51. As shown in FIG. 6, the link 53 can rotate relative to the car body 10 so as to be variable between a restricted position and an unrestricted position (see the link 53 shown by the two-dot chain line in FIG. 6) when in the second state (e.g., the extended state) (details of each position will be described later). For example, the link 53 can rotate in the vertical direction Z and the car body front-rear direction X (see FIGS. 2 and 6). As shown in FIG. 3, the link 53 includes a link body 53a, a link side fixing member attachment portion 53c, and a link side contact portion 53e.

リンク本体５３ａは、リンク５３の本体部分である。例えば、リンク本体５３ａは、リンク板５３ａ１と、リンク板連結部５３ａ２と、を備える。リンク板５３ａ１は、板状部材である。リンク板５３ａ１は、２枚設けられる。２枚のリンク板５３ａ１・５３ａ１は、互いに平行（または略平行）に配置される。例えば、リンク板５３ａ１は、上下方向Ｚおよびカーボディ前後方向Ｘに延びるように設けられる。リンク板連結部５３ａ２は、２枚のリンク板５３ａ１・５３ａ１どうしを連結し、互いに固定する。リンク板連結部５３ａ２は、板状でもよく、ブロック状などでもよい。 The link body 53a is the main body of the link 53. For example, the link body 53a includes a link plate 53a1 and a link plate connecting portion 53a2. The link plate 53a1 is a plate-shaped member. Two link plates 53a1 are provided. The two link plates 53a1, 53a1 are arranged parallel to each other (or approximately parallel). For example, the link plate 53a1 is provided so as to extend in the up-down direction Z and the car body front-rear direction X. The link plate connecting portion 53a2 connects the two link plates 53a1, 53a1 to each other and fixes them to each other. The link plate connecting portion 53a2 may be plate-shaped or block-shaped.

リンク側固定部材取付部５３ｃは、図５に示すように、アーム３０が第１状態（例えば格納状態）のときに固定部材７１が取り付けられる部分である。リンク側固定部材取付部５３ｃは、リンク本体５３ａに設けられる（例えば形成される）。リンク側固定部材取付部５３ｃは、固定部材７１を取り付け可能な孔（例えばピン孔）などである。 As shown in FIG. 5, the link side fixed member attachment portion 53c is a portion to which the fixed member 71 is attached when the arm 30 is in the first state (e.g., the stored state). The link side fixed member attachment portion 53c is provided (e.g., formed) on the link main body 53a. The link side fixed member attachment portion 53c is a hole (e.g., a pin hole) to which the fixed member 71 can be attached.

リンク側接触部５３ｅは、図６に示すように、アーム３０が第２状態（例えば張出状態）のときに、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するように、アーム側板３１に接触することが可能な部分である。例えば、リンク側接触部５３ｅは、リンク板５３ａ１の一部である。例えば、図９に示すように、リンク側接触部５３ｅは、挟み部５３ｅ１を構成する。挟み部５３ｅ１は、後述する被挟み部６３ａ（具体的にはアーム側板３１）を挟むように配置可能に構成される。例えば、リンク側接触部５３ｅは、２枚のリンク板５３ａ１・５３ａ１の面であって、２枚のリンク板５３ａ１・５３ａ１が互いに対向する面（内側の面）である。 As shown in FIG. 6, the link side contact portion 53e is a portion that can contact the arm side plate 31 when the arm 30 is in the second state (e.g., the extended state) so as to limit the rotation of the arm 30 relative to the car body 10. For example, the link side contact portion 53e is a part of the link plate 53a1. For example, as shown in FIG. 9, the link side contact portion 53e constitutes a clamping portion 53e1. The clamping portion 53e1 is configured so as to be arranged to clamp the clamped portion 63a (specifically, the arm side plate 31) described later. For example, the link side contact portion 53e is the surface of the two link plates 53a1, 53a1, and is the surface (inner surface) where the two link plates 53a1, 53a1 face each other.

リンク回転軸部５５は、図５に示すように、カーボディ１０に対するリンク取付部５１の回転軸となる部分である。リンク回転軸部５５は、リンク取付部５１、およびリンク本体５３ａ（さらに詳しくは２つのリンク板５３ａ１・５３ａ１）に取り付けられる。例えば、リンク回転軸部５５は、円柱状または円筒状の部材（具体的にはピン）である。例えば、リンク回転軸部５５は、リンク取付部５１およびリンク本体５３ａのそれぞれに設けられたピン孔に差し込まれる。図３に示すように、リンク取付部５１およびリンク本体５３ａからリンク回転軸部５５が抜けることを防ぐための抜け止め部材（例えば抜け止めピン）が、リンク回転軸部５５に取り付けられてもよい。例えば、リンク回転軸部５５は、リンク回転軸部本体部５５ａと、固定部材格納部５５ｃと、を備える。リンク回転軸部本体部５５ａは、カーボディ１０とリンク５３とを接続する部分である。リンク回転軸部本体部５５ａは、円柱状または円筒状である。例えば、リンク回転軸部本体部５５ａは、リンク取付部５１とリンク５３とに差し込まれる。 As shown in FIG. 5, the link rotation shaft portion 55 is a portion that becomes the rotation shaft of the link attachment portion 51 relative to the car body 10. The link rotation shaft portion 55 is attached to the link attachment portion 51 and the link body 53a (more specifically, the two link plates 53a1 and 53a1). For example, the link rotation shaft portion 55 is a columnar or cylindrical member (specifically, a pin). For example, the link rotation shaft portion 55 is inserted into a pin hole provided in each of the link attachment portion 51 and the link body 53a. As shown in FIG. 3, a slip-out prevention member (e.g., a slip-out prevention pin) for preventing the link rotation shaft portion 55 from slipping out of the link attachment portion 51 and the link body 53a may be attached to the link rotation shaft portion 55. For example, the link rotation shaft portion 55 includes a link rotation shaft portion main body portion 55a and a fixing member storage portion 55c. The link rotation shaft portion main body portion 55a is a portion that connects the car body 10 and the link 53. The link rotation shaft main body 55a is columnar or cylindrical. For example, the link rotation shaft main body 55a is inserted into the link attachment part 51 and the link 53.

固定部材格納部５５ｃは、図７に示すように、固定部材７１を格納可能に構成される。固定部材格納部５５ｃは、リンク回転軸部本体部５５ａに設けられる（例えば固定される）。固定部材格納部５５ｃは、リンク回転軸部本体部５５ａの長手方向における端部に設けられる。固定部材格納部５５ｃは、リンク回転軸部本体部５５ａの長手方向における端部よりも、リンク回転軸部本体部５５ａの長手方向における外側に配置される。固定部材格納部５５ｃは、２枚のリンク板５３ａ１・５３ａ１が対向する方向において、リンク５３よりも外側に配置される。固定部材格納部５５ｃは、固定部材７１を格納可能（例えば保持可能、装着可能など）な構造を有する。例えば、固定部材７１がピンである場合、固定部材格納部５５ｃは、固定部材７１を差し込み可能な孔を備えてもよい。固定部材格納部５５ｃは、リンク回転軸部５５の着脱を容易にするための把手として用いられてもよい。 As shown in FIG. 7, the fixed member storage section 55c is configured to be able to store the fixed member 71. The fixed member storage section 55c is provided (e.g., fixed) in the link rotation shaft main body 55a. The fixed member storage section 55c is provided at the end in the longitudinal direction of the link rotation shaft main body 55a. The fixed member storage section 55c is arranged on the outer side in the longitudinal direction of the link rotation shaft main body 55a than the end in the longitudinal direction of the link rotation shaft main body 55a. The fixed member storage section 55c is arranged on the outer side of the link 53 in the direction in which the two link plates 53a1 and 53a1 face each other. The fixed member storage section 55c has a structure capable of storing (e.g., being able to hold, being able to attach, etc.) the fixed member 71. For example, when the fixed member 71 is a pin, the fixed member storage section 55c may have a hole into which the fixed member 71 can be inserted. The fixed member storage section 55c may be used as a handle to facilitate attachment and detachment of the link rotation shaft section 55.

アーム側ブラケット６１は、図３に示すように、アーム３０が第１状態（例えば格納状態）のときに固定部材７１が取り付けられる部分である。アーム側ブラケット６１は、アーム３０に設けられ、アーム３０に例えば固定される。アーム側ブラケット６１は、アーム側板３１に設けられてもよく、アーム側板連結部３３に設けられてもよい。アーム側ブラケット６１は、例えば２つのアーム側板３１・３１の一方に設けられてもよく、両方に設けられてもよい（図示なし）。図３に示す例では、アーム側ブラケット６１は、第１アーム側板３１ａに設けられる。アーム側ブラケット６１は、２つのアーム側板３１・３１の間に配置されてもよい。アーム側ブラケット６１は、アーム３０が格納状態のときに、アーム側板３１からカーボディ前後方向Ｘに突出するように配置されてもよい。具体的には例えば、アーム側ブラケット６１は、第１アーム側板３１ａからカーボディ前後方向外側Ｘｏに突出してもよく、第２アーム側板３１ｂからカーボディ前後方向内側Ｘｉに突出してもよい。アーム側ブラケット６１は、例えば板状などである。アーム側ブラケット６１は、アーム側ブラケット本体部６１ａと、アーム側固定部材取付部６１ｃと、を備える。アーム側ブラケット本体部６１ａは、アーム側ブラケット６１の本体部であり、例えば板状などである。 3, the arm side bracket 61 is a portion to which the fixing member 71 is attached when the arm 30 is in a first state (e.g., a stored state). The arm side bracket 61 is provided on the arm 30 and is, for example, fixed to the arm 30. The arm side bracket 61 may be provided on the arm side plate 31 or on the arm side plate connecting portion 33. The arm side bracket 61 may be provided on, for example, one of the two arm side plates 31, 31, or on both (not shown). In the example shown in FIG. 3, the arm side bracket 61 is provided on the first arm side plate 31a. The arm side bracket 61 may be disposed between the two arm side plates 31, 31. The arm side bracket 61 may be disposed so as to protrude from the arm side plate 31 in the car body front-rear direction X when the arm 30 is in a stored state. Specifically, for example, the arm side bracket 61 may protrude from the first arm side plate 31a to the outer side Xo in the front-rear direction of the car body, and may protrude from the second arm side plate 31b to the inner side Xi in the front-rear direction of the car body. The arm side bracket 61 is, for example, plate-shaped. The arm side bracket 61 includes an arm side bracket main body 61a and an arm side fixing member attachment portion 61c. The arm side bracket main body 61a is the main body of the arm side bracket 61 and is, for example, plate-shaped.

アーム側固定部材取付部６１ｃは、アーム３０が第１状態（例えば格納状態）のときに固定部材７１が取り付けられる部分である。アーム側固定部材取付部６１ｃは、アーム側ブラケット本体部６１ａに設けられる（例えば形成される）。固定部材７１が円柱または円筒状部材（ピン）である場合は、アーム側固定部材取付部６１ｃは、アーム側ブラケット本体部６１ａに形成された孔（ピン孔）などである。アーム側固定部材取付部６１ｃは、円形の孔でもよく、上下方向Ｚに長い長孔でもよい。アーム側固定部材取付部６１ｃが上下方向Ｚに長い長孔である場合、リンク側固定部材取付部５３ｃ（図５参照）とアーム側固定部材取付部６１ｃとの位置が上下方向Ｚにずれていても、これらに固定部材７１を容易に差し込むことができる。 The arm side fixing member attachment portion 61c is a portion to which the fixing member 71 is attached when the arm 30 is in the first state (e.g., the stored state). The arm side fixing member attachment portion 61c is provided (e.g., formed) on the arm side bracket main body portion 61a. When the fixing member 71 is a columnar or cylindrical member (pin), the arm side fixing member attachment portion 61c is a hole (pin hole) formed in the arm side bracket main body portion 61a. The arm side fixing member attachment portion 61c may be a circular hole or a long hole that is long in the vertical direction Z. When the arm side fixing member attachment portion 61c is a long hole that is long in the vertical direction Z, the fixing member 71 can be easily inserted into the link side fixing member attachment portion 53c (see FIG. 5) and the arm side fixing member attachment portion 61c even if their positions are misaligned in the vertical direction Z.

アーム側接触部６３は、図６に示すように、アーム３０が第２状態（例えば張出状態）のときに、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するように、リンク側接触部５３ｅに接触する。アーム側接触部６３は、アーム側板３１の一部である（図２参照）。例えば、アーム側接触部６３は、アーム側板３１のアーム基端部３０ｂに設けられる。図４に示すように、例えば、アーム側接触部６３は、アーム側板３１の上下方向Ｚにおける中央部に設けられてもよい。図４に示す例では、アーム側接触部６３は、アーム回転軸３０ａよりもアーム先端部３０ｔ側に配置される。図９に示すように、アーム側接触部６３は、被挟み部６３ａを備える。 As shown in FIG. 6, when the arm 30 is in the second state (e.g., the extended state), the arm side contact portion 63 contacts the link side contact portion 53e so as to restrict the rotation of the arm 30 relative to the car body 10. The arm side contact portion 63 is a part of the arm side plate 31 (see FIG. 2). For example, the arm side contact portion 63 is provided on the arm base end portion 30b of the arm side plate 31. As shown in FIG. 4, for example, the arm side contact portion 63 may be provided in the center of the arm side plate 31 in the vertical direction Z. In the example shown in FIG. 4, the arm side contact portion 63 is disposed closer to the arm tip end portion 30t than the arm rotation axis 30a. As shown in FIG. 9, the arm side contact portion 63 has a clamped portion 63a.

被挟み部６３ａは、挟み部５３ｅ１に挟まれることが可能な部分である。図７に示すように、挟み部５３ｅ１は、アーム３０が第２状態のときにカーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するように、被挟み部６３ａを挟むように配置される。図９に示す例では、被挟み部６３ａはアーム側板３１に設けられ、挟み部５３ｅ１はリンク５３に設けられる。具体的には例えば、被挟み部６３ａは、アーム側板３１の厚さ方向を向く、アーム側板３１の両面である。挟み部５３ｅ１は、２枚のリンク板５３ａ１・５３ａ１の内側の面（互いに対向する面）である。なお、被挟み部６３ａがリンク５３に設けられ、挟み部５３ｅ１がアーム側板３１に設けられてもよい（図示なし）。この場合、例えば、図３に示すアーム３０の幅方向片側のアーム側板３１（例えば第２アーム側板３１ｂ）が複数枚の板を有し、リンク５３のリンク板５３ａ１が１枚のみ設けられてもよい。 The clamped portion 63a is a portion that can be clamped by the clamping portion 53e1. As shown in FIG. 7, the clamping portion 53e1 is arranged to clamp the clamped portion 63a so as to limit the rotation of the arm 30 relative to the car body 10 when the arm 30 is in the second state. In the example shown in FIG. 9, the clamped portion 63a is provided on the arm side plate 31, and the clamping portion 53e1 is provided on the link 53. Specifically, for example, the clamped portion 63a is both sides of the arm side plate 31 that face the thickness direction of the arm side plate 31. The clamping portion 53e1 is the inner surfaces (opposing surfaces) of the two link plates 53a1 and 53a1. Note that the clamped portion 63a may be provided on the link 53, and the clamping portion 53e1 may be provided on the arm side plate 31 (not shown). In this case, for example, the arm side plate 31 (e.g., the second arm side plate 31b) on one side in the width direction of the arm 30 shown in FIG. 3 may have multiple plates, and only one link plate 53a1 of the link 53 may be provided.

固定部材７１は、図４に示すように、アーム３０が第１状態（例えば格納状態）のときにカーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限する部材である。固定部材７１は、リンク５３およびアーム側ブラケット６１に取り付け（例えば差し込み）可能である。図５に示すように、固定部材７１は、リンク側固定部材取付部５３ｃおよびアーム側固定部材取付部６１ｃに取り付け（例えば差し込み）可能である。固定部材７１は、例えば円柱状または円筒状の部材（ピン）である。図２に示すように、アーム３０が第１状態のとき、固定部材７１の中心軸の方向は、例えばカーボディ横方向Ｙなどである。図３に示すように、リンク５３およびアーム側ブラケット６１から固定部材７１が抜けるのを防ぐための抜け止め部材（例えば抜け止めピン）が、固定部材７１に取り付けられてもよい。固定部材７１の着脱を容易にするための把手が、固定部材７１に設けられてもよい。 As shown in FIG. 4, the fixing member 71 is a member that limits the rotation of the arm 30 relative to the car body 10 when the arm 30 is in the first state (e.g., the stored state). The fixing member 71 can be attached (e.g., inserted) to the link 53 and the arm side bracket 61. As shown in FIG. 5, the fixing member 71 can be attached (e.g., inserted) to the link side fixing member attachment portion 53c and the arm side fixing member attachment portion 61c. The fixing member 71 is, for example, a columnar or cylindrical member (pin). As shown in FIG. 2, when the arm 30 is in the first state, the direction of the central axis of the fixing member 71 is, for example, the car body lateral direction Y. As shown in FIG. 3, a slip-out prevention member (e.g., a slip-out prevention pin) for preventing the fixing member 71 from slipping out of the link 53 and the arm side bracket 61 may be attached to the fixing member 71. A handle for facilitating attachment and detachment of the fixing member 71 may be provided on the fixing member 71.

（格納状態など）
図２に示すように、ジャッキ装置２０がカーボディ１０に格納されたときの、アーム３０、シリンダ装置４０（図４参照）、およびジャッキ位置決め装置５０の配置などは、次の通りである。アーム３０は、格納状態とされる。このとき、アーム３０は、カーボディ側部１１に沿うように配置される。例えば、アーム前後方向Ａは、カーボディ横方向Ｙまたは略カーボディ横方向Ｙとなる。このとき、アーム３０は、カーボディ上部１３、カーボディ下部１５、およびカーボディ側部１１に囲われた領域（格納スペースＳ）に配置される。なお、アーム３０の一部が、カーボディ上部１３およびカーボディ下部１５の少なくとも一部からカーボディ前後方向外側Ｘｏにはみ出てもよい。 (Storage state, etc.)
As shown in Fig. 2, when the jack device 20 is stored in the car body 10, the arm 30, the cylinder device 40 (see Fig. 4), and the jack positioning device 50 are disposed as follows. The arm 30 is in a stored state. At this time, the arm 30 is disposed so as to be aligned with the car body side portion 11. For example, the arm front-rear direction A is the car body lateral direction Y or approximately the car body lateral direction Y. At this time, the arm 30 is disposed in an area (storage space S) surrounded by the car body upper portion 13, the car body lower portion 15, and the car body side portion 11. Note that a part of the arm 30 may protrude from at least a part of the car body upper portion 13 and the car body lower portion 15 to the outside Xo in the car body front-rear direction.

図４に示すように、アーム３０が格納状態のとき、シリンダ装置４０は、格納される。このとき、シリンダ装置４０は、アーム３０の上側Ｚ１部分に沿うように配置される。例えば、シリンダ装置４０の長手方向は、水平方向または略水平方向となる。例えば、シリンダ装置４０の長手方向は、鉛直方向に対して傾いた方向となる。 As shown in FIG. 4, when the arm 30 is in the stored state, the cylinder device 40 is stored. At this time, the cylinder device 40 is arranged so as to be along the upper Z1 portion of the arm 30. For example, the longitudinal direction of the cylinder device 40 is horizontal or approximately horizontal. For example, the longitudinal direction of the cylinder device 40 is inclined with respect to the vertical direction.

図５に示すように、アーム３０が格納状態のとき、リンク５３は、リンク側固定部材取付部５３ｃとアーム側固定部材取付部６１ｃとに固定部材７１を取り付け可能となるような位置に配置される。例えば、図３に示すように、リンク５３は、立てた姿勢とされる。さらに詳しくは、リンク回転軸部５５よりも上側Ｚ１にリンク側固定部材取付部５３ｃが配置されるように、リンク５３が配置される。なお、アーム３０が格納状態のとき、リンク５３は、上記のような立てた姿勢でなくてもよい。 As shown in FIG. 5, when the arm 30 is in the stored state, the link 53 is positioned so that the fixing member 71 can be attached to the link side fixing member attachment portion 53c and the arm side fixing member attachment portion 61c. For example, as shown in FIG. 3, the link 53 is in an upright position. More specifically, the link 53 is positioned so that the link side fixing member attachment portion 53c is located on the upper side Z1 than the link rotation shaft portion 55. Note that when the arm 30 is in the stored state, the link 53 does not have to be in the upright position as described above.

アーム３０が格納状態のとき、固定部材７１は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するように、リンク５３およびアーム側ブラケット６１に取り付けられる。さらに詳しくは、図５に示すように、固定部材７１は、リンク側固定部材取付部５３ｃおよびアーム側固定部材取付部６１ｃに取り付けられる。このとき、固定部材７１の軸方向は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転方向とは異なる方向であり、例えばアーム前後方向Ａであり、例えばカーボディ横方向Ｙである。 When the arm 30 is in the stored state, the fixing member 71 is attached to the link 53 and the arm side bracket 61 so as to limit the rotation of the arm 30 relative to the car body 10. More specifically, as shown in FIG. 5, the fixing member 71 is attached to the link side fixing member attachment portion 53c and the arm side fixing member attachment portion 61c. At this time, the axial direction of the fixing member 71 is a direction different from the rotation direction of the arm 30 relative to the car body 10, for example, the arm front-rear direction A, and for example, the car body lateral direction Y.

（張出状態など）
図６に示すように、ジャッキ装置２０がカーボディ１０から張り出されたときの、アーム３０、シリンダ装置４０、およびジャッキ位置決め装置５０の配置などは、次の通りである。アーム３０は、張出状態とされる。このとき、アーム３０は、カーボディ側部１１からカーボディ前後方向外側Ｘｏに突出するように配置される。例えば、アーム前後方向Ａは、カーボディ前後方向Ｘまたは略カーボディ前後方向Ｘとなる。 (extension state, etc.)
As shown in Fig. 6, when the jack device 20 is extended from the car body 10, the arrangement of the arm 30, the cylinder device 40, and the jack positioning device 50 is as follows. The arm 30 is in an extended state. At this time, the arm 30 is disposed so as to protrude from the car body side portion 11 to the outside in the car body longitudinal direction Xo. For example, the arm longitudinal direction A is the car body longitudinal direction X or approximately the car body longitudinal direction X.

図１において実線で示すジャッキ装置２０のように、アーム３０が張出状態のとき、シリンダ装置４０は、上下方向Ｚに延びるように配置される。さらに詳しくは、図４に示すシリンダチューブ４０ａおよびシリンダロッド４０ｂ（図１参照）の長手方向は、上下方向Ｚまたは略上下方向Ｚとなる。 As shown by the solid line in FIG. 1, when the arm 30 is extended, the cylinder device 40 is arranged to extend in the vertical direction Z. More specifically, the longitudinal direction of the cylinder tube 40a and the cylinder rod 40b (see FIG. 1) shown in FIG. 4 is the vertical direction Z or approximately the vertical direction Z.

図６に示すように、アーム３０が張出状態のとき、リンク５３は、制限解除位置に配置可能である（図６において二点鎖線で示すリンク５３を参照）。制限解除位置は、カーボディ１０に対するアーム回転軸３０ａ（図４参照）を中心とするアーム３０の回転の制限を解除するときの、リンク５３の位置である。リンク５３が制限解除位置のとき、アーム３０が、カーボディ１０に対して回転可能となる。このとき、リンク側接触部５３ｅ（挟み部５３ｅ１）は、アーム側板３１（被挟み部６３ａ）を挟まないように配置され、アーム側板３１から外れた位置に配置される。 As shown in FIG. 6, when the arm 30 is extended, the link 53 can be placed in the unrestricted position (see the link 53 shown by the two-dot chain line in FIG. 6). The unrestricted position is the position of the link 53 when the restriction on the rotation of the arm 30 around the arm rotation axis 30a (see FIG. 4) relative to the car body 10 is released. When the link 53 is in the unrestricted position, the arm 30 can rotate relative to the car body 10. At this time, the link side contact portion 53e (clamping portion 53e1) is positioned so as not to pinch the arm side plate 31 (clamped portion 63a), and is positioned away from the arm side plate 31.

アーム３０が張出状態のとき、リンク５３は、制限位置に配置可能である（図６において実線で示すリンク５３を参照）。制限位置は、カーボディ１０に対するアーム回転軸３０ａ（図４参照）を中心とするアーム３０の回転を制限するときの、リンク５３の位置（角度、姿勢）である。このとき、図９に示すリンク側接触部５３ｅは、アーム側板３１（例えば第２アーム側板３１ｂ）に接触可能に配置される。このとき、図１に示すカーボディ１０に対してアーム３０が回転しようとすると、図９に示すリンク側接触部５３ｅとアーム側接触部６３とが互いに接触することで、図１に示すカーボディ１０に対するアーム３０の回転が制限される。このとき、図９に示すように、挟み部５３ｅ１（例えばリンク側接触部５３ｅ）は、被挟み部６３ａ（例えばアーム側板３１、例えば第２アーム側板３１ｂ）を挟むように配置される。この場合、図１に示すカーボディ１０に対してアーム回転軸３０ａを中心にアーム３０がどちら向きに回転しようとしても、図９に示す挟み部５３ｅ１が被挟み部６３ａに接触することで、図１に示すカーボディ１０に対するアーム３０の回転が制限される。 When the arm 30 is in the extended state, the link 53 can be placed in a limiting position (see the link 53 shown by the solid line in FIG. 6). The limiting position is the position (angle, posture) of the link 53 when limiting the rotation of the arm 30 around the arm rotation axis 30a (see FIG. 4) relative to the car body 10. At this time, the link side contact portion 53e shown in FIG. 9 is arranged so as to be able to contact the arm side plate 31 (e.g., the second arm side plate 31b). At this time, when the arm 30 tries to rotate relative to the car body 10 shown in FIG. 1, the link side contact portion 53e and the arm side contact portion 63 shown in FIG. 9 come into contact with each other, thereby limiting the rotation of the arm 30 relative to the car body 10 shown in FIG. 1. At this time, as shown in FIG. 9, the clamping portion 53e1 (e.g., the link side contact portion 53e) is arranged so as to clamp the clamped portion 63a (e.g., the arm side plate 31, e.g., the second arm side plate 31b). In this case, no matter in which direction the arm 30 rotates around the arm rotation axis 30a relative to the car body 10 shown in FIG. 1, the clamping portion 53e1 shown in FIG. 9 comes into contact with the clamped portion 63a, restricting the rotation of the arm 30 relative to the car body 10 shown in FIG. 1.

なお、カーボディ１０に対するアーム３０の回転の制限は、様々に変形可能である。例えば、アーム３０が張出状態のときに、カーボディ１０に対するアーム３０の回転が、格納状態に向かう向きにのみ許容される場合などが考えられる。例えば、アーム３０が張出状態のときに、格納状態に向かう向きとは反対側にアーム３０が回転することを制限する構造を、カーボディ１０およびアーム３０が備える場合などが考えられる。このような場合には、図６に示すリンク５３（リンク側接触部５３ｅ）は、格納状態に向かう向きへのアーム３０の回転を制限すればよい。この場合、リンク５３は、挟み部５３ｅ１を備える必要はない。リンク５３のリンク板５３ａ１は、２枚設けられなくてもよい。また、 The restriction on the rotation of the arm 30 relative to the car body 10 can be modified in various ways. For example, when the arm 30 is in the extended state, the rotation of the arm 30 relative to the car body 10 may be permitted only in the direction toward the stored state. For example, when the arm 30 is in the extended state, the car body 10 and the arm 30 may have a structure that restricts the arm 30 from rotating in the direction opposite to the direction toward the stored state. In such a case, the link 53 (link side contact portion 53e) shown in FIG. 6 may restrict the rotation of the arm 30 in the direction toward the stored state. In this case, the link 53 does not need to have a clamping portion 53e1. The link 53 does not need to have two link plates 53a1. Also,

図９に示すリンク側接触部５３ｅとアーム側接触部６３との間には適切な大きさの隙間が設けられる。さらに詳しくは、リンク５３が制限位置のときであって、リンク側接触部５３ｅとアーム側接触部６３とが接触しない場合、リンク側接触部５３ｅとアーム側接触部６３との間には適切な大きさの隙間（具体的には例えば３ｍｍずつなど）が設けられる。よって、図６に示すリンク５３が、制限位置と非制限位置（図６において二点鎖線で示すリンク５３を参照）との間で、スムーズに移動することができる。 An appropriate gap is provided between the link side contact portion 53e and the arm side contact portion 63 shown in FIG. 9. More specifically, when the link 53 is in the restricted position and the link side contact portion 53e and the arm side contact portion 63 are not in contact, an appropriate gap (specifically, for example, 3 mm each) is provided between the link side contact portion 53e and the arm side contact portion 63. Therefore, the link 53 shown in FIG. 6 can move smoothly between the restricted position and the non-restricted position (see the link 53 shown by the two-dot chain line in FIG. 6).

アーム３０が張出状態のとき、固定部材７１は、格納されることが好ましい。例えば、図７に示すように、固定部材７１は、固定部材格納部５５ｃに格納される。この場合、作業者は、図５に示すリンク側固定部材取付部５３ｃおよびアーム側固定部材取付部６１ｃから固定部材７１を取り外した後、直ちに、固定部材７１を固定部材格納部５５ｃに格納することができる。なお、リンク回転軸部５５とは異なる部分（例えばカーボディ１０、アーム３０など）に、固定部材７１を格納するための部材が設けられてもよい。 When the arm 30 is in the extended state, it is preferable that the fixing member 71 is stored. For example, as shown in FIG. 7, the fixing member 71 is stored in the fixing member storage section 55c. In this case, the worker can store the fixing member 71 in the fixing member storage section 55c immediately after removing the fixing member 71 from the link side fixing member attachment section 53c and the arm side fixing member attachment section 61c shown in FIG. 5. Note that a member for storing the fixing member 71 may be provided in a part other than the link rotation shaft section 55 (e.g., the car body 10, the arm 30, etc.).

（リンク５３による回転の制限について）
図２に示すリンク５３は、アーム３０が格納状態および張出状態のそれぞれのときに、アーム３０の回転の制限に使われていればよい。リンク５３が単独で、アーム３０の回転の制限を行わなくてもよい。例えば、上記実施形態では、アーム３０が格納状態のときは、リンク５３単独ではなく、リンク５３および固定部材７１などにより、アーム３０の回転の制限が行われた。また、例えば、上記実施形態では、図６に示すように、アーム３０が張出状態のときには、リンク５３が（リンク５３単独で）アーム３０の回転の制限を行った。一方、リンク５３が、アーム３０の一方向の回転の制限を行い、例えば上記「格納状態に向かう向きとは反対側にアーム３０が回転することを制限する構造」が、アーム３０の他方向（上記「一方向」とは逆方向）の回転の制限を行ってもよい。 (Rotation restriction by link 53)
The link 53 shown in FIG. 2 may be used to limit the rotation of the arm 30 when the arm 30 is in the stored state and the extended state. The link 53 does not have to limit the rotation of the arm 30 by itself. For example, in the above embodiment, when the arm 30 is in the stored state, the rotation of the arm 30 is limited by the link 53 and the fixing member 71, not by the link 53 alone. Also, for example, in the above embodiment, when the arm 30 is in the extended state, as shown in FIG. 6, the link 53 (by the link 53 alone) limits the rotation of the arm 30. On the other hand, the link 53 may limit the rotation of the arm 30 in one direction, and for example, the above-mentioned "structure that limits the rotation of the arm 30 in the direction opposite to the direction toward the stored state" may limit the rotation of the arm 30 in the other direction (the direction opposite to the above-mentioned "one direction").

（検討）
図４に示すように、ジャッキ装置２０がカーボディ１０に格納されるとき、シリンダ装置４０が鉛直方向に対して傾けられた状態で、アーム３０およびシリンダ装置４０が、格納スペースＳに格納される。ここで、補強ブラケット１７が設けられず、アーム３０の上側Ｚ１部分がカーボディ上部１３の直下に配置される場合について考える。この場合、カーボディ１０に対するアーム３０の位置を固定する部材（例えばピン）を、カーボディ上部１３よりも上側Ｚ１から、カーボディ上部１３およびアーム３０に差し込むことが可能な場合がある。一方、アーム３０の上側Ｚ１部分とカーボディ上部１３との隙間が、補強ブラケット１７で埋められる場合がある。この場合は、カーボディ１０に対するアーム３０の位置を固定する部材を、カーボディ上部１３よりも上側Ｚ１からカーボディ上部１３およびアーム３０に差し込むことはできない、または困難である。 (Consider)
As shown in FIG. 4, when the jack device 20 is stored in the car body 10, the arm 30 and the cylinder device 40 are stored in the storage space S with the cylinder device 40 tilted with respect to the vertical direction. Here, consider a case where the reinforcing bracket 17 is not provided and the upper side Z1 portion of the arm 30 is disposed directly below the car body upper part 13. In this case, it may be possible to insert a member (e.g., a pin) that fixes the position of the arm 30 relative to the car body 10 into the car body upper part 13 and the arm 30 from the upper side Z1 of the car body upper part 13. On the other hand, the gap between the upper side Z1 portion of the arm 30 and the car body upper part 13 may be filled with the reinforcing bracket 17. In this case, it is impossible or difficult to insert a member that fixes the position of the arm 30 relative to the car body 10 into the car body upper part 13 and the arm 30 from the upper side Z1 of the car body upper part 13.

アーム３０の上側Ｚ１部分とカーボディ上部１３との間に補強ブラケット１７が設けられる理由は、例えば次の通りである。例えば、カーボディ１０の高さ（上下方向Ｚの長さ）が大きく、カーボディ上部１３とカーボディ下部１５との間隔が広いほど、アーム基端部３０ｂの高さを大きくすることが考えられる。この場合、アーム基端部３０ｂの高さを大きくすると、アーム３０の強度を確保することはできるが、アーム３０の質量が増大する。そのため、アーム３０を含む物が輸送される際に、輸送物の質量が制限値（さらに詳しくは車両を用いて公道で輸送を行う際の質量の制限値）を超えてしまう。または、輸送物の質量が制限値を超えないように、分解の作業が必要になる。また、アーム基端部３０ｂの高さを大きくすると、シリンダ装置４０を格納しようとするスペースが、アーム基端部３０ｂに占められてしまい、シリンダ装置４０を格納することが困難または不可能になる。そこで、アーム３０およびその周辺部の強度を確保しつつ、シリンダ装置４０を格納するスペースを確保するために、アーム基端部３０ｂの上側Ｚ１部分とカーボディ上部１３との隙間が、補強ブラケット１７で埋められる場合がある。 The reason why the reinforcing bracket 17 is provided between the upper Z1 portion of the arm 30 and the upper car body 13 is, for example, as follows. For example, the greater the height (length in the vertical direction Z) of the car body 10 is and the greater the distance between the upper car body 13 and the lower car body 15 is, the greater the height of the arm base end 30b may be. In this case, if the height of the arm base end 30b is increased, the strength of the arm 30 can be ensured, but the mass of the arm 30 increases. Therefore, when an object including the arm 30 is transported, the mass of the transported object exceeds the limit value (more specifically, the mass limit value when transporting the object on a public road using a vehicle). Or, disassembly work is required so that the mass of the transported object does not exceed the limit value. Also, if the height of the arm base end 30b is increased, the space in which the cylinder device 40 is to be stored is occupied by the arm base end 30b, making it difficult or impossible to store the cylinder device 40. Therefore, in order to ensure the strength of the arm 30 and its surroundings while also securing space to store the cylinder device 40, the gap between the upper Z1 portion of the arm base end 30b and the upper car body 13 may be filled with a reinforcing bracket 17.

補強ブラケット１７が設けられる場合は、カーボディ１０に対するアーム３０の位置を固定する部材（例えばピン）を、カーボディ上部１３よりも上側Ｚ１からカーボディ上部１３に差し込むことはできない。そこで、カーボディ１０に対するアーム３０の位置を固定するための、リンク構造が設けられる場合がある。この「リンク構造」は、カーボディ１０に設けられる板状部材（プレート）と、アーム３０に設けられる板状部材と、これらの板状部材どうしを接続する部材（例えばピン）と、を備える構造である。この場合、アーム３０が張出状態（図６参照）のときにアーム３０を固定するリンク構造と、アーム３０が格納状態のときにアーム３０の位置を固定するリンク構造と、が別々に設けられると、リンク装置の部品数が多く、複雑な構造となる。また、例えば、アーム３０またはカーボディ１０に設けられるリンク構造のプレートが、アーム３０（またはカーボディ１０）に対して回転可能に構成される場合などには、さらに部品数が増大する。 When the reinforcing bracket 17 is provided, a member (e.g., a pin) for fixing the position of the arm 30 relative to the car body 10 cannot be inserted into the car body upper part 13 from the upper side Z1 of the car body upper part 13. Therefore, a link structure may be provided to fix the position of the arm 30 relative to the car body 10. This "link structure" is a structure that includes a plate-shaped member (plate) provided on the car body 10, a plate-shaped member provided on the arm 30, and a member (e.g., a pin) that connects these plate-shaped members. In this case, if a link structure for fixing the arm 30 when the arm 30 is in the extended state (see FIG. 6) and a link structure for fixing the position of the arm 30 when the arm 30 is in the stored state are provided separately, the number of parts of the link device will be large, resulting in a complex structure. In addition, for example, when the plate of the link structure provided on the arm 30 or the car body 10 is configured to be rotatable relative to the arm 30 (or the car body 10), the number of parts will further increase.

一方、本実施形態の下部走行体１では、リンク５３は、図２に示すアーム３０が第１状態のときのアーム３０の回転の制限と、図６に示すアーム３０が第２状態のときのアーム３０の回転の制限と、に兼用される。さらに、アーム３０が第２状態のときのアーム３０の回転の制限に、アーム側板３１が用いられる。よって、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するための装置（ジャッキ位置決め装置５０）を簡素に構成することができ、ジャッキ位置決め装置５０の部品数を抑制することができる。具体的には例えば、ジャッキ位置決め装置５０では、図７に示すリンク取付部５１、２個のリンク板５３ａ１、リンク板連結部５３ａ２、およびアーム側ブラケット６１（図３参照）の、５個のプレートが用いられる。また、例えば、ジャッキ位置決め装置５０では、リンク回転軸部５５、および固定部材７１の、２個のピンが用いられる。なお、抜け止めピンや把手など、アーム３０の回転の制限とは直接的には関係のない部品は、上記の部品数には含まれない。なお、補強ブラケット１７が設けられない場合に、ジャッキ位置決め装置５０が設けられてもよい。 On the other hand, in the lower traveling body 1 of this embodiment, the link 53 is used both to limit the rotation of the arm 30 when the arm 30 is in the first state shown in FIG. 2 and to limit the rotation of the arm 30 when the arm 30 is in the second state shown in FIG. 6. Furthermore, the arm side plate 31 is used to limit the rotation of the arm 30 when the arm 30 is in the second state. Therefore, the device (jack positioning device 50) for limiting the rotation of the arm 30 relative to the car body 10 can be configured simply, and the number of parts of the jack positioning device 50 can be reduced. Specifically, for example, the jack positioning device 50 uses five plates, namely, the link mounting portion 51 shown in FIG. 7, two link plates 53a1, the link plate connecting portion 53a2, and the arm side bracket 61 (see FIG. 3). Also, for example, the jack positioning device 50 uses two pins, the link rotation shaft portion 55 and the fixing member 71. Note that parts that are not directly related to limiting the rotation of the arm 30, such as the retaining pin and handle, are not included in the above number of parts. If the reinforcing bracket 17 is not provided, the jack positioning device 50 may be provided.

（第１の発明の効果）
図１に示す下部走行体１による効果は、次の通りである。下部走行体１は、カーボディ１０と、ジャッキ装置２０と、ジャッキ位置決め装置５０（図２参照）と、を備える。ジャッキ装置２０は、カーボディ１０に回転可能に取り付けられたアーム３０を有する。図２に示すように、ジャッキ位置決め装置５０は、カーボディ１０に対するアーム３０の位置決めを行う。カーボディ１０は、カーボディ上部１３と、カーボディ下部１５と、を備える。カーボディ下部１５は、カーボディ上部１３よりも下側Ｚ２に配置される。アーム３０は、カーボディ上部１３とカーボディ下部１５との間に配置される。アーム３０は、第１状態と第２状態（図６参照）とに可変にカーボディ１０に回転可能に取り付けられる。第１状態および第２状態のうち一方は、図６に示すように、カーボディ１０に対して張り出された張出状態である。第１状態および第２状態のうち、張出状態ではない方は、図２に示すように、カーボディ１０に対して格納された格納状態である。図２に示すように、ジャッキ位置決め装置５０は、リンク５３と、アーム側ブラケット６１と、固定部材７１と、を備える。リンク５３は、カーボディ１０に回転可能に取り付けられる。アーム側ブラケット６１は、アーム３０に設けられる。固定部材７１は、リンク５３およびアーム側ブラケット６１に取り付け可能である。 (Effects of the First Invention)
The effects of the undercarriage 1 shown in FIG. 1 are as follows. The undercarriage 1 includes a carbody 10, a jack device 20, and a jack positioning device 50 (see FIG. 2). The jack device 20 has an arm 30 rotatably attached to the carbody 10. As shown in FIG. 2, the jack positioning device 50 positions the arm 30 relative to the carbody 10. The carbody 10 includes an upper carbody 13 and a lower carbody 15. The lower carbody 15 is disposed below the upper carbody 13 by a distance Z2. The arm 30 is disposed between the upper carbody 13 and the lower carbody 15. The arm 30 is rotatably attached to the carbody 10 so as to be movable between a first state and a second state (see FIG. 6). One of the first state and the second state is a protruding state in which the arm 30 protrudes relative to the carbody 10 as shown in FIG. 6. Of the first and second states, the one that is not the extended state is a stored state in which the jack is stored in the car body 10, as shown in Fig. 2. As shown in Fig. 2, the jack positioning device 50 includes a link 53, an arm side bracket 61, and a fixing member 71. The link 53 is rotatably attached to the car body 10. The arm side bracket 61 is provided on the arm 30. The fixing member 71 can be attached to the link 53 and the arm side bracket 61.

［構成１－１］アーム３０が第１状態のとき、固定部材７１は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するようにリンク５３およびアーム側ブラケット６１に取り付けられる。 [Configuration 1-1] When the arm 30 is in the first state, the fixing member 71 is attached to the link 53 and the arm side bracket 61 so as to limit the rotation of the arm 30 relative to the car body 10.

［構成１－２］図６に示すように、アーム３０が第２状態のとき、リンク５３は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するようにアーム３０の側板（アーム側板３１）に接触することが可能に構成される。 [Configuration 1-2] As shown in FIG. 6, when the arm 30 is in the second state, the link 53 is configured to be able to contact the side plate (arm side plate 31) of the arm 30 so as to limit the rotation of the arm 30 relative to the car body 10.

上記［構成１－１］では、図２に示すように、アーム３０が第１状態のとき、リンク５３およびアーム側ブラケット６１に固定部材７１が取り付けられることで、カーボディ１０に対するアーム３０の回転が制限される。上記［構成１－２］では、図６に示すように、アーム３０が第２状態のとき、リンク５３がアーム側板３１に接触することで、カーボディ１０に対するアーム３０の回転が制限される。よって、リンク５３は、図２に示すアーム３０が第１状態のときのアーム３０の回転の制限と、図６に示すアーム３０が第２状態のときのアーム３０の回転の制限と、に兼用される。よって、下部走行体１では、アーム３０が第１状態のときのアーム３０の回転の制限を行うリンク部材と、アーム３０が第２状態のときのアーム３０の回転の制限を行うリンク部材と、が別々に設けられる場合に比べ、次の効果が得られる。下部走行体１では、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するための装置（ジャッキ位置決め装置５０）を簡素に構成することができ、この装置（ジャッキ位置決め装置５０）の部品数を抑制することができる。 In the above [Configuration 1-1], as shown in FIG. 2, when the arm 30 is in the first state, the fixed member 71 is attached to the link 53 and the arm side bracket 61, thereby restricting the rotation of the arm 30 relative to the car body 10. In the above [Configuration 1-2], as shown in FIG. 6, when the arm 30 is in the second state, the link 53 comes into contact with the arm side plate 31, thereby restricting the rotation of the arm 30 relative to the car body 10. Thus, the link 53 is used both to restrict the rotation of the arm 30 when the arm 30 is in the first state shown in FIG. 2, and to restrict the rotation of the arm 30 when the arm 30 is in the second state shown in FIG. 6. Thus, in the lower traveling body 1, the following effects are obtained compared to the case where a link member that restricts the rotation of the arm 30 when the arm 30 is in the first state and a link member that restricts the rotation of the arm 30 when the arm 30 is in the second state are provided separately. In the lower running body 1, the device (jack positioning device 50) for limiting the rotation of the arm 30 relative to the car body 10 can be constructed simply, and the number of parts of this device (jack positioning device 50) can be reduced.

また、上記［構成１－２］では、アーム３０が第２状態のとき、リンク５３がアーム側板３１に接触することで、カーボディ１０に対するアーム３０の回転が制限される。よって、アーム３０が第２状態のときのアーム３０の回転の制限を行うための部材として、アーム側板３１（アーム３０の一部）が用いられる。よって、下部走行体１では、第２状態のアーム３０の回転の制限を行うための部材がアーム３０とは別に設けられる場合に比べ、次の効果が得られる。下部走行体１では、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するための装置（ジャッキ位置決め装置５０）を簡素に構成することができ、この装置（ジャッキ位置決め装置５０）の部品数を抑制することができる。 In addition, in the above [Configuration 1-2], when the arm 30 is in the second state, the link 53 comes into contact with the arm side plate 31, thereby restricting the rotation of the arm 30 relative to the car body 10. Therefore, the arm side plate 31 (part of the arm 30) is used as a member for restricting the rotation of the arm 30 when the arm 30 is in the second state. Therefore, in the lower running body 1, the following effects are obtained compared to when a member for restricting the rotation of the arm 30 in the second state is provided separately from the arm 30. In the lower running body 1, the device for restricting the rotation of the arm 30 relative to the car body 10 (jack positioning device 50) can be configured simply, and the number of parts for this device (jack positioning device 50) can be reduced.

（第２の発明の効果）
［構成２］図９に示すように、アーム側板３１およびリンク５３のうち、一方（例えばリンク５３）は、挟み部５３ｅ１を備える。アーム側板３１およびリンク５３のうち、挟み部５３ｅ１を有する方とは異なる方（例えばアーム側板３１）は、被挟み部６３ａを備える。挟み部５３ｅ１は、図６に示すアーム３０が第２状態のときにカーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するように、被挟み部６３ａを挟むように配置可能に構成される。 (Effects of the second invention)
[Configuration 2] As shown in Fig. 9, one of the arm side plate 31 and the link 53 (e.g., the link 53) has a clamping portion 53e1. The other of the arm side plate 31 and the link 53 (e.g., the arm side plate 31) other than the one having the clamping portion 53e1 has a clamped portion 63a. The clamping portion 53e1 is configured to be arranged to clamp the clamped portion 63a so as to limit the rotation of the arm 30 with respect to the car body 10 when the arm 30 shown in Fig. 6 is in the second state.

上記［構成２］により、図９に示すように、挟み部５３ｅ１が被挟み部６３ａを挟むように配置された場合、図６に示すカーボディ１０に対するアーム３０の両側（例えば上側Ｚ１から見て右回りおよび左回り）の回転を制限することができる。 When the clamping portion 53e1 is positioned to clamp the clamped portion 63a as shown in FIG. 9, the above [Configuration 2] makes it possible to restrict rotation of both sides of the arm 30 (e.g., clockwise and counterclockwise as viewed from the upper side Z1) relative to the car body 10 shown in FIG. 6.

部材の回転を制限するための構造として、部材に設けられた孔と、この孔に差し込まれるピンと、を有する構造などがある。しかし、部材に孔が設けられると、この部材の強度が低下しやすい。そのため、部材に孔が設けられることは、好ましくない場合がある。一方、上記［構成２］では、挟み部５３ｅ１と被挟み部６３ａとにより、カーボディ１０に対するアーム３０の回転が制限される。よって、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限するための孔を、強度部材であるアーム３０のアーム側板３１に設ける必要はない。よって、アーム３０の強度が低下することを抑制することができる。 As a structure for limiting the rotation of a member, there is a structure having a hole provided in the member and a pin inserted into the hole. However, when a hole is provided in a member, the strength of the member is likely to decrease. For this reason, providing a hole in a member may not be preferable. On the other hand, in the above [Configuration 2], the clamping portion 53e1 and the clamped portion 63a limit the rotation of the arm 30 relative to the car body 10. Therefore, there is no need to provide a hole in the arm side plate 31 of the arm 30, which is a strength member, to limit the rotation of the arm 30 relative to the car body 10. Therefore, it is possible to prevent the strength of the arm 30 from decreasing.

（第３の発明の効果）
［構成３］リンク５３は、アーム３０が第２状態のときに、制限位置と制限解除位置とに可変にカーボディ１０に対して回転可能に取り付けられる。制限位置は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転を制限する位置である。制限解除位置は、カーボディ１０に対するアーム３０の回転の制限を解除する位置である。 (Effects of the third invention)
[Configuration 3] When the arm 30 is in the second state, the link 53 is variably attached to the car body 10 so as to be rotatable between a restricted position and an unrestricted position. The restricted position is a position that restricts the rotation of the arm 30 relative to the car body 10. The unrestricted position is a position that releases the restriction on the rotation of the arm 30 relative to the car body 10.

上記［構成３］により、カーボディ１０に対してリンク５３を回転させることで、カーボディ１０に対するアーム３０の回転の制限と制限の解除とを、容易に切り替えることができる。 The above [Configuration 3] makes it possible to easily switch between restricting and releasing the rotation of the arm 30 relative to the car body 10 by rotating the link 53 relative to the car body 10.

（第４の発明の効果）
図７に示すように、下部走行体１は、カーボディ１０に回転可能にリンク５３を接続するリンク回転軸部５５を備える。リンク回転軸部５５は、リンク回転軸部本体部５５ａと、固定部材格納部５５ｃと、を備える。リンク回転軸部本体部５５ａは、カーボディ１０とリンク５３とを接続する部分である。 (Effects of the Fourth Invention)
7, the undercarriage 1 includes a link rotation shaft 55 that rotatably connects the link 53 to the car body 10. The link rotation shaft 55 includes a link rotation shaft main body 55a and a fixing member storage section 55c. The link rotation shaft main body 55a is a portion that connects the car body 10 and the link 53.

［構成４］固定部材格納部５５ｃは、リンク回転軸部本体部５５ａに設けられ、固定部材７１を格納可能に構成される。 [Configuration 4] The fixed member storage section 55c is provided on the link rotation shaft main body section 55a and is configured to be able to store the fixed member 71.

上記［構成４］により、次の効果が得られる。固定部材７１は、アーム３０が第１状態のときに用いられ（図３参照、上記［構成１－１］参照）、アーム３０が第２状態のときには用いられる必要はない（上記［構成１－２］参照）。上記［構成４］では、固定部材格納部５５ｃに固定部材７１を格納することができる。よって、例えば、固定部材７１の紛失を抑制することができる。 The above [Configuration 4] provides the following effects. The fixing member 71 is used when the arm 30 is in the first state (see FIG. 3 and the above [Configuration 1-1]), and does not need to be used when the arm 30 is in the second state (see the above [Configuration 1-2]). In the above [Configuration 4], the fixing member 71 can be stored in the fixing member storage section 55c. Therefore, for example, loss of the fixing member 71 can be prevented.

上記［構成４］により、次の効果が得られてもよい。上記［構成４］では、固定部材格納部５５ｃは、リンク回転軸部本体部５５ａとは別に設けられる。よって、カーボディ１０およびリンク５３に対してリンク回転軸部本体部５５ａが着脱される場合は、作業者は、固定部材格納部５５ｃを持って（固定部材格納部５５ｃを例えば把手として）、リンク回転軸部本体部５５ａを容易に着脱することができる。なお、リンク回転軸部本体部５５ａは、カーボディ１０およびリンク５３に対して着脱されなくてもよい。 The above [Configuration 4] may provide the following effect. In the above [Configuration 4], the fixed member storage section 55c is provided separately from the link rotating shaft main body section 55a. Therefore, when the link rotating shaft main body section 55a is attached to or detached from the car body 10 and the link 53, the worker can easily attach or detach the link rotating shaft main body section 55a by holding the fixed member storage section 55c (using the fixed member storage section 55c as a handle, for example). Note that the link rotating shaft main body section 55a does not have to be attached or detached from the car body 10 and the link 53.

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。上記実施形態の各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。 (Modification)
The above embodiment may be modified in various ways. The arrangement and shape of each component of the above embodiment may be changed. For example, the number of components may be changed, or some of the components may not be provided. For example, the components may be fixed or connected directly or indirectly. For example, what has been described as multiple different members or parts may be treated as one member or part. For example, what has been described as one member or part may be provided as multiple different members or parts.

例えば、アーム３０の張出状態（図６参照）が、アーム３０の第１状態（図２参照）でもよい。さらに詳しくは、アーム３０が張出状態（図６参照）のときに、図２に示すように、固定部材７１などによるアーム３０の回転の制限が行われてもよい。また、アーム３０の格納状態（図２参照）が、アーム３０の第２状態（図６参照）でもよい。さらに詳しくは、アーム３０が格納状態（図２参照）のときに、図６に示すように、リンク側接触部５３ｅとアーム側接触部６３とが接触することによるアーム３０の回転の制限が行われてもよい。この場合、カーボディ１０に対するリンク５３の回転軸の方向は、例えばカーボディ前後方向Ｘなどである。 For example, the extended state of the arm 30 (see FIG. 6) may be the first state of the arm 30 (see FIG. 2). More specifically, when the arm 30 is in the extended state (see FIG. 6), the rotation of the arm 30 may be restricted by a fixing member 71 or the like, as shown in FIG. 2. Also, the stored state of the arm 30 (see FIG. 2) may be the second state of the arm 30 (see FIG. 6). More specifically, when the arm 30 is in the stored state (see FIG. 2), the rotation of the arm 30 may be restricted by contact between the link side contact portion 53e and the arm side contact portion 63, as shown in FIG. 6. In this case, the direction of the rotation axis of the link 53 relative to the car body 10 is, for example, the car body fore-aft direction X.

１下部走行体
１０カーボディ
１３カーボディ上部
１５カーボディ下部
２０ジャッキ装置
３０アーム
３１アーム側板（アーム３０の側板）
５０ジャッキ位置決め装置
５３リンク
５３ｅ１挟み部
５５リンク回転軸部
５５ａリンク回転軸部本体部
５５ｃ固定部材格納部
６１アーム側ブラケット
６３ａ被挟み部
７１固定部材 REFERENCE SIGNS LIST 1 Lower running body 10 Car body 13 Car body upper part 15 Car body lower part 20 Jack device 30 Arm 31 Arm side plate (side plate of arm 30)
50 Jack positioning device 53 Link 53e1 Clamping portion 55 Link rotation shaft portion 55a Link rotation shaft portion main body portion 55c Fixed member storage portion 61 Arm side bracket 63a Clamped portion 71 Fixed member

Claims

Car body and
a jack device having an arm rotatably attached to the car body;
a jack positioning device for positioning the arm relative to the car body;
Equipped with
The car body is
The upper part of the car body,
a car body lower portion disposed below the car body upper portion;
Equipped with
The arm is disposed between the upper part of the car body and the lower part of the car body, and is rotatably attached to the car body so as to be movable between a first state and a second state;
One of the first state and the second state is a protruding state protruding from the car body,
The one of the first state and the second state that is not the extended state is a stored state in which the vehicle is stored with respect to the car body,
The jack positioning device is
a link rotatably attached to the carbody;
an arm side bracket provided on the arm;
a fixing member attachable to the link and the arm-side bracket;
Equipped with
When the arm is in the first state, the fixing member is attached to the link and the arm-side bracket so as to limit rotation of the arm relative to the carbody;
When the arm is in the second state, the link is configured to be able to contact a side plate of the arm to limit rotation of the arm relative to the carbody.
Lower running body.

The undercarriage according to claim 1,
One of the side plate and the link of the arm includes a clamping portion,
The side plate and the link of the arm, which is different from the side plate and the link having the clamping portion, include a clamped portion,
The clamping portion is configured to be positionable to clamp the clamped portion so as to limit rotation of the arm relative to the car body when the arm is in a second state.
Lower running body.

The lower traveling body according to claim 1 or 2,
The link is attached to the car body so as to be rotatable between a limiting position and an unlocked position when the arm is in the second state,
the limiting position is a position that limits rotation of the arm relative to the carbody;
The restriction release position is a position where the restriction on the rotation of the arm relative to the car body is released.
Lower running body.

A lower traveling body according to any one of claims 1 to 3,
a link rotation shaft portion that rotatably connects the link to the car body,
The link rotation shaft portion is
a link rotation shaft main body that connects the car body and the link;
a fixing member storage section provided on the link rotation shaft main body section and configured to be able to store the fixing member;
Equipped with
Lower running body.