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JP7625997B2 - CHARGING AMOUNT DETERMINATION DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE AND ELECTRIC VEHICLE - Google Patents
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JP7625997B2 - CHARGING AMOUNT DETERMINATION DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE AND ELECTRIC VEHICLE - Google Patents

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Description

本開示は、電動車両の充電量決定装置、および電動車両に関する。 This disclosure relates to a charging amount determination device for an electric vehicle, and an electric vehicle.

ドローンと車両とを利用した配送システムが知られている。たとえば、特許文献１に記載の配送システムは、配送物を収容した車両により配送物を配送先付近まで一次移動させた後に、ドローンにより配送物を車両から配送先へ二次移動させる。 Delivery systems that use drones and vehicles are known. For example, the delivery system described in Patent Document 1 transports the delivery item primarily to the vicinity of the delivery destination using a vehicle containing the delivery item, and then transports the delivery item secondary from the vehicle to the delivery destination using a drone.

特開２０２０－１３５２２９号公報JP 2020-135229 A

車両のバッテリに蓄積された電力でドローンのバッテリを充電することができれば、便利である。そのためには、車両のバッテリにドローンへ供給する電力を充電しておく必要がある。しかしながら、配送物の配達先によっては、ドローンによって配送された配送物を受け取ることができない場合がある。そのような場合には、ドローンを使用することができないため、ドローンへ供給する電力を車両のバッテリに充電しておく必要はない。ドローンを使用しない場合にも、ドローンを使用することを前提に、車両のバッテリにドローンへ供給する電力を充電すると、バッテリに不必要な電力が充電されるため、バッテリの劣化が進行する。 It would be convenient if the drone's battery could be charged with the power stored in the vehicle's battery. To do this, the vehicle's battery needs to be charged with the power to be supplied to the drone. However, depending on the delivery destination, it may not be possible to receive a delivery delivered by a drone. In such cases, the drone cannot be used, and there is no need to charge the vehicle's battery with the power to be supplied to the drone. Even when the drone is not being used, if the vehicle's battery is charged with the power to be supplied to the drone, assuming that the drone will be used, unnecessary power will be charged to the battery, causing deterioration of the battery.

それゆえに、本開示の目的は、電動車両のバッテリに不必要な電力が充電されないようにすることができる電動車両の充電量決定装置、および電動車両を提供することである。 Therefore, the object of the present disclosure is to provide an electric vehicle charge amount determination device that can prevent unnecessary power from being charged to the battery of the electric vehicle, and an electric vehicle.

本開示の電動車両の充電量決定装置は、プロセッサと、プロセッサによって実行可能なプログラムを記憶する記憶装置とを備える。電動車両は、配送物を配送するための移動体を積載可能であり、かつ移動体に給電することが可能である。プロセッサは、移動体の使用予定または使用確率に基づいて、電動車両のバッテリの目標充電量を決定する。 The charge amount determination device for an electric vehicle disclosed herein includes a processor and a storage device that stores a program executable by the processor. The electric vehicle is capable of carrying a mobile object for delivering deliveries and supplying power to the mobile object. The processor determines a target charge amount for the battery of the electric vehicle based on the planned use or probability of use of the mobile object.

上記構成によれば、移動体の使用予定または使用確率に基づいて、電動車両のバッテリの目標充電量が決定される。たとえば、移動体の使用予定がない時、または移動体の使用確率が低い時には、電動車両のバッテリの目標充電量を小さくすることによって、電動車両のバッテリに不必要な電力が充電されないようにすることができる。 According to the above configuration, the target charge amount of the battery of the electric vehicle is determined based on the planned use or the probability of use of the mobile body. For example, when there is no plan to use the mobile body or the probability of use of the mobile body is low, the target charge amount of the battery of the electric vehicle can be reduced to prevent unnecessary power from being charged to the battery of the electric vehicle.

本開示によれば、電動車両のバッテリに不必要な電力が充電されないようにすることができる。 This disclosure makes it possible to prevent unnecessary power from being charged to the battery of an electric vehicle.

実施の形態の配送システムを表わす図である。FIG. 1 illustrates a delivery system according to an embodiment. 車両充電量決定装置８１０の構成を表わす図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a vehicle charging amount determination device 810. 電動車両１００に含まれる車両運行制御装置３１０の構成を表わす図である。2 is a diagram showing the configuration of a vehicle operation control device 310 included in the electric vehicle 100. FIG. ドローン５０に含まれるドローン運航制御装置４１０の構成を表わす図である。A diagram showing the configuration of a drone operation control device 410 included in a drone 50. 車両電力制御装置５１０の構成を表わす図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a vehicle power control device 510. ドローン電力制御装置６１０の構成を表わす図である。A diagram showing the configuration of a drone power control device 610. 実施の形態１における電動車両１００およびドローン５０への給電の手順を表わすフローチャートである。4 is a flowchart showing a procedure for supplying power to an electric vehicle 100 and a drone 50 in the first embodiment. 電動車両１００の運行を説明するための図である。2 is a diagram for explaining the operation of an electric vehicle 100. FIG. ドローン５０のバッテリ１６６の必要な充電量ＰＷ１の例を説明するための図である。A figure for explaining an example of the required charge amount PW1 of the battery 166 of the drone 50. ドローン５０のバッテリ１６６の必要な充電量ＰＷ１の例を説明するための図である。A figure for explaining an example of the required charge amount PW1 of the battery 166 of the drone 50. 実施の形態２における電動車両１００およびドローン５０への給電の手順を表わすフローチャートである。10 is a flowchart showing a procedure for supplying power to an electric vehicle 100 and a drone 50 in the second embodiment. ドローン５０の使用確率の設定例を表わす図である。13 is a diagram showing an example of setting the usage probability of the drone 50. FIG.

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
［第１の実施形態]
図１は、実施の形態の配送システムを表わす図である。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a delivery system according to an embodiment of the present invention.

配送システムは、電動車両１００と、複数台のドローン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃと、配送制御サーバ２２０とを備える。ドローン５０は移動体の一例である。配送システムにおいて、電動車両１００と、ドローン５０と、配送制御サーバ２２０とは、ネットワーク１９を介して相互に通信可能とされている。 The delivery system includes an electric vehicle 100, multiple drones 50A, 50B, and 50C, and a delivery control server 220. The drone 50 is an example of a moving body. In the delivery system, the electric vehicle 100, the drone 50, and the delivery control server 220 are capable of communicating with each other via a network 19.

ユーザが購入した商品などは配送物Ｐとして配送センタから電動車両１００に積み込まれる。電動車両１００は、配送センタと、配送物の配送地点付近の目的地点との間に位置する充電ステーションで給電される。電動車両１００が目的地点に到着すると、配送物Ｐを収容したドローン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが配送地点へ飛行する。ドローン５０Ａ．５０Ｂ，５０Ｃは、配送地点の配送ボックス６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃに配送物Ｐを投下する。以下の説明では、ドローン５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃを総称して、ドローン５０と記載する。 Products purchased by a user are loaded as delivery item P from the distribution center onto electric vehicle 100. Electric vehicle 100 is powered by a charging station located between the distribution center and a destination point near the delivery point of the delivery item. When electric vehicle 100 arrives at the destination point, drones 50A, 50B, and 50C carrying delivery item P fly to the delivery point. Drones 50A, 50B, and 50C drop delivery item P into delivery boxes 60A, 60B, and 60C at the delivery point. In the following explanation, drones 50A, 50B, and 50C are collectively referred to as drone 50.

電動車両１００は、配送物Ｐおよびドローン５０が積載可能である。電動車両１００は、車両運行制御装置３１０と、車両電力制御装置５１０とを備える。 The electric vehicle 100 can carry a delivery item P and a drone 50. The electric vehicle 100 includes a vehicle operation control device 310 and a vehicle power control device 510.

ドローン５０は、配送物Ｐを積載可能である。ドローン５０は、ドローン運航制御装置４１０と、ドローン電力制御装置６１０とを備える。 The drone 50 is capable of carrying a delivery item P. The drone 50 is equipped with a drone operation control device 410 and a drone power control device 610.

配送制御サーバ２２０は、複数の電動車両１００の情報、複数のドローン５０の情報、複数の配送物Ｐの情報、地図情報、充電ステーションの情報、および天候の情報を保持し、管理する。 The delivery control server 220 stores and manages information on multiple electric vehicles 100, multiple drones 50, multiple deliveries P, map information, charging station information, and weather information.

電動車両１００の情報は、電動車両１００の位置、電動車両１００のメインバッテリのＳＯＣ（State Of Charge）、電動車両１００に積載された１個以上のドローン５０の識別子、および電動車両１００に収納された配送物Ｐの識別子などを含む。 The information on the electric vehicle 100 includes the position of the electric vehicle 100, the SOC (State Of Charge) of the main battery of the electric vehicle 100, the identifiers of one or more drones 50 loaded on the electric vehicle 100, and the identifiers of the delivery items P stored in the electric vehicle 100.

ドローン５０の情報は、ドローン５０の位置、ドローン５０のバッテリのＳＯＣ、ドローン５０に収容された配送物Ｐの識別子などを含む。 The information about the drone 50 includes the position of the drone 50, the SOC of the battery of the drone 50, an identifier of the delivery item P contained in the drone 50, etc.

配送物Ｐの情報は、配送物Ｐの配送地点、配送日および配送時間帯、および配送地点が配送ボックス６０を備えるか否かの情報を含む。 The information on the delivery item P includes the delivery point of the delivery item P, the delivery date and time zone, and information on whether the delivery point has a delivery box 60.

地図情報は、道路の位置などの情報を含む。
充電ステーションの情報は、充電ステーションの位置、および充電ステーションの充電設備の仕様（充電方式、充電能力など）など含む。 The map information includes information such as the location of roads.
The information on the charging station includes the location of the charging station and the specifications of the charging equipment of the charging station (charging method, charging capacity, etc.).

天候の情報は、各地域の現在の天気、および各地域の将来の天気予報などを含む。
配送制御サーバ２２０は、車両充電量決定装置８１０を備える。 The weather information includes the current weather in each area and future weather forecasts for each area.
The delivery control server 220 is equipped with a vehicle charging amount determination device 810.

図２は、車両充電量決定装置８１０の構成を表わす図である。
車両充電量決定装置８１０は、ＣＰＵ２２１と、記憶装置２２２と、通信装置２２３とを備える。ＣＰＵ２２１と、記憶装置２２２と、通信装置２２３とは、バス２２５を介して相互に通信可能に接続されている。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the vehicle charging amount determination device 810. As shown in FIG.
The vehicle charging amount determination device 810 includes a CPU 221, a storage device 222, and a communication device 223. The CPU 221, the storage device 222, and the communication device 223 are connected via a bus 225 so as to be able to communicate with each other.

記憶装置２２２は、ＣＰＵ２１１によって実行可能なプログラムを記憶する。
ＣＰＵ２２１は、記憶装置２２２に記憶されたプログラムによって動作する。ＣＰＵ２２１は、積載しているドローン５０の使用予定に基づいて、電動車両１００のメインバッテリの目標充電量を決定する。ＣＰＵ２２１は、ドローン５０が使用される予定がある場合には、ドローン５０が使用される予定がない場合よりも、電動車両１００のメインバッテリの目標充電量を大きく設定する。ＣＰＵ２２１は、配送物の配送地点における、ドローン５０による配送物の受取が可能な配送ボックスの有無に基づいて、ドローン５０の使用予定を設定する。ＣＰＵ２２１は、電動車両１００の目的地への到着時刻に、ドローン５０のバッテリへの給電が完了するように、電動車両１００のメインバッテリからドローン５０のバッテリへの給電スケジュールを決定する。 The storage device 222 stores programs that can be executed by the CPU 211 .
The CPU 221 operates according to a program stored in the storage device 222. The CPU 221 determines a target charge amount of the main battery of the electric vehicle 100 based on a usage schedule of the loaded drone 50. When the drone 50 is scheduled to be used, the CPU 221 sets a target charge amount of the main battery of the electric vehicle 100 to be larger than when the drone 50 is not scheduled to be used. The CPU 221 sets a usage schedule for the drone 50 based on the presence or absence of a delivery box in which the drone 50 can receive the delivery at the delivery point of the delivery. The CPU 221 determines a schedule for supplying power from the main battery of the electric vehicle 100 to the battery of the drone 50 so that the supply of power to the battery of the drone 50 is completed at the arrival time of the electric vehicle 100 at the destination.

通信装置２２３は、配送物Ｐの情報、電動車両１００のメインバッテリの目標充電量または給電量に関する情報、およびドローン５０のバッテリへの給電スケジュールなどを送信する。 The communication device 223 transmits information about the delivery P, information about the target charge amount or power supply amount of the main battery of the electric vehicle 100, and a power supply schedule for the battery of the drone 50.

図３は、電動車両１００に含まれる車両運行制御装置３１０の構成を表わす図である。
車両運行制御装置３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１１と、記憶装置３１２と、通信装置３１３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置３１４とを備える。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a vehicle operation control device 310 included in electric vehicle 100.
The vehicle operation control device 310 includes a CPU (Central Processing Unit) 311 , a storage device 312 , a communication device 313 , and a GPS (Global Positioning System) device 314 .

ＣＰＵ３１１と、記憶装置３１２と、通信装置３１３と、ＧＰＳ装置３１４とは、バス３１５を介して相互に通信可能に接続されている。 The CPU 311, the storage device 312, the communication device 313, and the GPS device 314 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via the bus 315.

通信装置３１３は、電動車両１００のメインバッテリの目標充電量または給電量に関する情報、およびドローン５０のバッテリへの給電スケジュールなどを受信する。 The communication device 313 receives information regarding the target charge amount or power supply amount of the main battery of the electric vehicle 100, as well as the power supply schedule for the battery of the drone 50, etc.

ＧＰＳ装置３１４は、電動車両１００の現在位置を表す位置情報を取得する。
記憶装置３１２は、電動車両１００のメインバッテリの目標充電量または給電量に関する情報、およびドローン５０のバッテリへの給電スケジュールなどを記憶する。記憶装置３１２は、ＣＰＵ３１１によって実行可能なプログラムを記憶する。 The GPS device 314 acquires position information indicating the current position of the electric vehicle 100 .
The storage device 312 stores information related to the target charge amount or power supply amount of the main battery of the electric vehicle 100, a power supply schedule to the battery of the drone 50, etc. The storage device 312 stores a program executable by the CPU 311.

ＣＰＵ３１１は、記憶装置３１２に記憶されたプログラムによって動作する。ＣＰＵ３１１は、充電ステーションにおいて、電動車両１００のメインバッテリの目標充電量または給電量に関する情報に基づいて、車両電力制御装置５１０を制御して、充電ステーションの充電設備からの電力を受電して、電力を電動車両１００のメインバッテリに供給する。ＣＰＵ３１１は、充電ステーションから目的地点までの電動車両１００の移動中において、給電スケジュールに従って、車両電力制御装置５１０を制御して、電動車両１００のメインバッテリからドローン５０のバッテリに電力を出力させる。 The CPU 311 operates according to a program stored in the storage device 312. At the charging station, the CPU 311 controls the vehicle power control device 510 based on information related to the target charge amount or power supply amount of the main battery of the electric vehicle 100, receives power from the charging equipment of the charging station, and supplies the power to the main battery of the electric vehicle 100. While the electric vehicle 100 is moving from the charging station to the destination point, the CPU 311 controls the vehicle power control device 510 according to the power supply schedule to output power from the main battery of the electric vehicle 100 to the battery of the drone 50.

図４は、ドローン５０に含まれるドローン運航制御装置４１０の構成を表わす図である。 Figure 4 shows the configuration of the drone operation control device 410 included in the drone 50.

ドローン運航制御装置４１０は、ＣＰＵ４１１と、記憶装置４１２と、通信装置４１３と、ＧＰＳ装置４１４と、カメラ４１５とを備える。ＣＰＵ４１１と、記憶装置４１２と、通信装置４１３と、ＧＰＳ装置４１４と、カメラ４１５とは、バス４１６を介して相互に通信可能に接続されている。 The drone operation control device 410 includes a CPU 411, a storage device 412, a communication device 413, a GPS device 414, and a camera 415. The CPU 411, the storage device 412, the communication device 413, the GPS device 414, and the camera 415 are connected to each other via a bus 416 so as to be able to communicate with each other.

ＧＰＳ装置４１４は、ドローン５０の現在位置を表す位置情報を取得する。
カメラ４１５は、ドローン５０からの周囲を撮影して、撮影画像を生成する。 The GPS device 414 acquires location information representing the current location of the drone 50.
The camera 415 captures the surroundings from the drone 50 and generates a captured image.

通信装置４１３は、配送物Ｐの情報を受信する。
記憶装置４１２は、配送物Ｐの情報を記憶する。記憶装置４１２は、ＣＰＵ４１１によって実行可能なプログラムを記憶する。 The communication device 413 receives information about the delivery P.
The storage device 412 stores information about the delivery item P. The storage device 412 stores a program executable by the CPU 411.

ＣＰＵ４１１は、記憶装置３１２に記憶されたプログラムによって動作する。ＣＰＵ４１１は、配送物Ｐの情報に基づいて、電動車両１００から配送地点へ配送物Ｐを配送する飛行計画を立案する。ＣＰＵ４１１は、ＧＰＳ４１４の位置情報、およびカメラ４１５の撮影画像に基づいて、ドローン５０を運航させる。 The CPU 411 operates according to a program stored in the storage device 312. Based on information about the delivery item P, the CPU 411 creates a flight plan for delivering the delivery item P from the electric vehicle 100 to a delivery point. The CPU 411 operates the drone 50 based on position information from the GPS 414 and images captured by the camera 415.

図５は、車両電力制御装置５１０の構成を表わす図である。
車両電力制御装置５１０は、制御装置５と、メインバッテリ１０と、電力制御ユニット（ＰＣＵ）２０と、平滑コンデンサ２２と、モータジェネレータ３０と、動力伝達ギア４０と、駆動輪６５０とを備える。 FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a vehicle power control device 510. As shown in FIG.
The vehicle power control device 510 includes a control device 5 , a main battery 10 , a power control unit (PCU) 20 , a smoothing capacitor 22 , a motor generator 30 , a power transmission gear 40 , and drive wheels 650 .

車両電力制御装置５１０は、電力を受電して、電力をメインバッテリ１０に供給可能に構成されるともに、メインバッテリ１０の電力を外部に出力（送電）可能に構成される。図５の構成では、接触式充電方式で充電が行われ、非接触式充電方式で送電が行われる。 The vehicle power control device 510 is configured to receive power and supply the power to the main battery 10, and is also configured to output (transmit) the power of the main battery 10 to the outside. In the configuration of FIG. 5, charging is performed using a contact charging method, and power transmission is performed using a non-contact charging method.

制御装置５は、電動車両１００の搭載機器を制御する機能のうちの、各リレーのオン（閉成）・オフ（開放）、および各機器の作動（電源オン）・停止（電源オフ）を制御する機能部分を示すものとする。制御装置５は、図示しない内蔵メモリに予め記憶されたプログラムの実行による所定の演算処理、または電子回路等のハードウェアによる所定の演算処理によって、上記機能を達成するように構成できる。 The control device 5 refers to the functional portion of the function of controlling the on-board equipment of the electric vehicle 100 that controls the on (closed) and off (open) of each relay and the operation (power on) and stop (power off) of each device. The control device 5 can be configured to achieve the above functions by predetermined arithmetic processing by executing a program pre-stored in an internal memory (not shown), or by predetermined arithmetic processing by hardware such as an electronic circuit.

メインバッテリ１０は、「蓄電装置」の代表例として示され、代表的にはリチウムイオン電池、またはニッケル水素電池等の二次電池により構成される。たとえば、メインバッテリ１０の出力電圧は２００Ｖ程度である電気二重層キャパシタによって、あるいは二次電池とキャパシタとの組合せ等によって「蓄電装置」を構成してもよい。 The main battery 10 is shown as a representative example of an "electricity storage device" and is typically composed of a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel-metal hydride battery. For example, the "electricity storage device" may be composed of an electric double layer capacitor with an output voltage of about 200 V, or a combination of a secondary battery and a capacitor.

ＰＣＵ２０は、メインバッテリ１０の蓄積電力を、モータジェネレータ３０を駆動制御するための電力に変換する。たとえば、モータジェネレータ３０は永久磁石型の３相同期電動機で構成されて、ＰＣＵ２０は、三相インバータにより構成される。あるいは、ＰＣＵ２０については、メインバッテリ１０からの出力電圧を可変制御するコンバータと、コンバータの出力電圧を交流電圧に変換する三相インバータとの組合せによって構成してもよい。 The PCU 20 converts the stored power of the main battery 10 into power for driving and controlling the motor generator 30. For example, the motor generator 30 is configured with a permanent magnet type three-phase synchronous motor, and the PCU 20 is configured with a three-phase inverter. Alternatively, the PCU 20 may be configured with a combination of a converter that variably controls the output voltage from the main battery 10, and a three-phase inverter that converts the output voltage of the converter into an AC voltage.

メインバッテリ１０とＰＣＵ２０との間の通電経路には、リレー１５０Ｃが接続される。リレー１５０Ｃは、電動車両１００の電気システムの起動指令、たとえばイグニッションスイッチのオン（ＩＧ－ＯＮ）に応答してオンされるシステムメインリレー（ＳＭＲ）に対応する。メインバッテリ１０は、リレー１５０Ｃを介して、ＰＣＵ２０の電源配線１５３と接続される。平滑コンデンサ２２は、電源配線１５３に接続されて、直流電圧を平滑する機能を果たす。 A relay 150C is connected to the current path between the main battery 10 and the PCU 20. The relay 150C corresponds to a system main relay (SMR) that is turned on in response to a start command for the electrical system of the electric vehicle 100, for example, when the ignition switch is turned on (IG-ON). The main battery 10 is connected to the power supply wiring 153 of the PCU 20 via the relay 150C. The smoothing capacitor 22 is connected to the power supply wiring 153 and functions to smooth the DC voltage.

モータジェネレータ３０の出力トルクは、減速機または動力分割機構によって構成される動力伝達ギア４０を介して駆動輪６５０に伝達されて、電動車両１００を走行させる。 The output torque of the motor generator 30 is transmitted to the drive wheels 650 via a power transmission gear 40, which is configured as a reduction gear or a power split mechanism, to drive the electric vehicle 100.

モータジェネレータ３０は、電動車両１００の回生制動動作時には、駆動輪６５０の回転力によって発電することができる。そしてその発電電力は、ＰＣＵ２０によってメインバッテリ１０の充電電力に変換される。 When the electric vehicle 100 is in regenerative braking mode, the motor generator 30 can generate electricity using the rotational force of the drive wheels 650. The generated electricity is then converted by the PCU 20 into charging power for the main battery 10.

モータジェネレータ３０の他にエンジン（図示せず）が搭載されたハイブリッド自動車では、このエンジンおよびモータジェネレータ３０を協調的に動作させることによって、必要な電動車両１００の車両駆動力が発生される。この際には、エンジンの回転による発電電力を用いて、メインバッテリ１０を充電することも可能である。 In a hybrid vehicle equipped with an engine (not shown) in addition to the motor generator 30, the engine and the motor generator 30 are operated in coordination to generate the necessary vehicle driving force for the electric vehicle 100. At this time, it is also possible to charge the main battery 10 using the power generated by the rotation of the engine.

メインバッテリ１０およびＰＣＵ２０に対して、それぞれの動作を管理・制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）が設けられる。たとえば、メインバッテリ１０に対しては電池ＥＣＵ１５が設けられ、ＰＣＵ２０に対してはＭＧ－ＥＣＵ２５が設けられる。 The main battery 10 and the PCU 20 are provided with electronic control units (ECUs) for managing and controlling their respective operations. For example, the main battery 10 is provided with a battery ECU 15, and the PCU 20 is provided with an MG-ECU 25.

電池ＥＣＵ１５は、メインバッテリ１０に配設された図示しない温度センサ、電流センサ、および電圧センサ等に基づいて、メインバッテリ１０の充放電状態を管理制御する。代表的には電池ＥＣＵ１５によってメインバッテリ１０の残存容量（ＳＯＣ：State of Charge）が算出される。 The battery ECU 15 manages and controls the charge/discharge state of the main battery 10 based on a temperature sensor, a current sensor, a voltage sensor, and the like (not shown) that are arranged in the main battery 10. Typically, the battery ECU 15 calculates the remaining capacity (SOC: State of Charge) of the main battery 10.

ＭＧ－ＥＣＵ２５は、モータジェネレータ３０が、動作指令（代表的にはトルク指令値）に従って動作するように、ＰＣＵ２０における電力変換動作、具体的には、上述のインバータ（図示せず）あるいは、インバータおよびコンバータ（図示せず）を構成する電力用半導体スイッチング素子のオンオフ動作を制御する。 The MG-ECU 25 controls the power conversion operation in the PCU 20, specifically the on/off operation of the power semiconductor switching elements that make up the inverter (not shown) or the inverter and converter (not shown), so that the motor generator 30 operates in accordance with an operating command (typically a torque command value).

電動車両１００は、メインバッテリ１０（蓄電装置）の外部充電のための構成として、充電コネクタ１０５と、電力変換器１１０とを含む。さらに、電動車両１００には、商用交流電源を取出すためのＡＣコンセント１２０が配置される。 The electric vehicle 100 includes a charging connector 105 and a power converter 110 as components for external charging of the main battery 10 (electricity storage device). In addition, the electric vehicle 100 is provided with an AC outlet 120 for extracting commercial AC power.

充電コネクタ１０５は、充電ケーブル２００を介して、外部電源４００と接続される。外部電源４００は、代表的には系統電源により構成される。充電ケーブル２００は、充電コネクタ２０５および充電プラグ２１０を有するように構成される。 The charging connector 105 is connected to an external power source 400 via a charging cable 200. The external power source 400 is typically a system power source. The charging cable 200 is configured to have a charging connector 205 and a charging plug 210.

外部充電時には、外部電源４００のコンセント４０５が充電プラグ２１０と接続され、かつ、充電コネクタ２０５が電動車両１００の充電コネクタ１０５と接続されることによって、外部電源４００からの電力が充電コネクタ２０５へ供給される。 During external charging, the outlet 405 of the external power source 400 is connected to the charging plug 210, and the charging connector 205 is connected to the charging connector 105 of the electric vehicle 100, so that power from the external power source 400 is supplied to the charging connector 205.

充電コネクタ１０５は、外部電源４００と電気的に接続されたときに、そのことを制御装置５に通知する機能を有する。 The charging connector 105 has the function of notifying the control device 5 when it is electrically connected to the external power source 400.

電力変換器１１０は、ノードＮ１，Ｎ２間の交流電圧ＶａｃとノードＮ３，Ｎ４間の直流電圧Ｖｄｃとの間で電力変換を実行する。電力変換器１１０のノードＮ１およびＮ２は電源配線１５２と接続される。電源配線１５２は、リレー１５０Ａを介して充電コネクタ１０５と電気的に接続される。さらに、電源配線１５２は、リレー１５０Ｄを介して、ＡＣコンセント１２０と電気的に接続される。 The power converter 110 performs power conversion between the AC voltage Vac between the nodes N1 and N2 and the DC voltage Vdc between the nodes N3 and N4. The nodes N1 and N2 of the power converter 110 are connected to the power supply wiring 152. The power supply wiring 152 is electrically connected to the charging connector 105 via the relay 150A. Furthermore, the power supply wiring 152 is electrically connected to the AC outlet 120 via the relay 150D.

電力変換器１１０のノードＮ３およびＮ４は、電源配線１５１と接続される。さらに、電源配線１５１は、リレー１５０Ｂを介してメインバッテリ１０と電気的に接続される。 Nodes N3 and N4 of the power converter 110 are connected to the power supply wiring 151. Furthermore, the power supply wiring 151 is electrically connected to the main battery 10 via the relay 150B.

リレー１５０Ａ～１５０Ｄの各々は、代表的には、通電時に接点間を接続することによって閉成（オン）される一方で、非通電時には接点間を非接続とすることによって開放（オフ）される電磁リレーによって構成される。なお、リレー１５０Ｃを通過して車両駆動用のモータジェネレータ３０とメインバッテリ１０の間で授受される電流は、外部充電時にリレー１５０Ａ，１５０Ｂを通過する電流、および、リレー１５０Ｄを通過してＡＣコンセント１２０から出力される電流よりも大きい。このため、リレー１５０Ｃは、他のリレー１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｄよりも電流容量が大きく、オン時における励磁コイルの通過電流も大きくなる。このため、リレー１５０Ｃのオン時の消費電力も、他のリレー１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｄと比較して大きい。 Each of the relays 150A to 150D is typically configured as an electromagnetic relay that is closed (ON) by connecting the contacts when energized, and is opened (OFF) by disconnecting the contacts when de-energized. The current exchanged between the motor generator 30 for driving the vehicle and the main battery 10 through the relay 150C is greater than the current passing through the relays 150A and 150B during external charging, and the current passing through the relay 150D and output from the AC outlet 120. For this reason, the relay 150C has a larger current capacity than the other relays 150A, 150B, and 150D, and the current passing through the exciting coil when on is also greater. For this reason, the power consumption of the relay 150C when on is also greater than the other relays 150A, 150B, and 150D.

電力変換器１１０は、外部充電時において、ノードＮ１，Ｎ２間に伝達された外部電源４００からの交流電圧Ｖａｃを、直流電圧Ｖｄｃに変換してノードＮ３，Ｎ４間に出力するように構成される。直流電圧Ｖｄｃは、メインバッテリ１０の出力電圧に相当する。 During external charging, the power converter 110 is configured to convert the AC voltage Vac transmitted from the external power source 400 between nodes N1 and N2 into a DC voltage Vdc and output it between nodes N3 and N4. The DC voltage Vdc corresponds to the output voltage of the main battery 10.

電動車両１００は、ドローン５０のバッテリを非接触で給電するための構成として、システムリレー１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃと、電力変換器１６１Ａ，１６１Ｂ，１６１Ｃと、送電装置１６２Ａ，１６２Ｂ，１６２Ｃとを備える。 The electric vehicle 100 includes system relays 160A, 160B, and 160C, power converters 161A, 161B, and 161C, and power transmission devices 162A, 162B, and 162C as components for contactlessly supplying power to the battery of the drone 50.

送電装置１６２Ａ，１６２Ｂ，１６２Ｃは、送電コイル１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃを含む。 Power transmission devices 162A, 162B, and 162C include power transmission coils 163A, 163B, and 163C.

送電装置１６２Ａ，１６２Ｂ，１６２Ｃの上方にドローン５０が検出された場合に、リレー１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃがオンとなる。これによって、電力変換器１６１Ａ，１６１Ｂ，１６１Ｃは、メインバッテリ１０に充電されている直流電力を交流電力に変換して、送電コイル１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃに供給する。 When a drone 50 is detected above the power transmission devices 162A, 162B, and 162C, the relays 160A, 160B, and 160C are turned on. This causes the power converters 161A, 161B, and 161C to convert the DC power charged in the main battery 10 into AC power and supply it to the power transmission coils 163A, 163B, and 163C.

送電コイル１６３に交流電流が流れることによって、送電コイル１６３の周囲に電磁界が形成される。 When an alternating current flows through the power transmission coil 163, an electromagnetic field is formed around the power transmission coil 163.

図６は、ドローン電力制御装置６１０の構成を表わす図である。
ドローン電力制御装置６１０は、受電装置１６４と、電力変換器１６５と、バッテリ１６６と、モータジェネレータ１６７とを備える。 FIG. 6 is a diagram showing the configuration of a drone power control device 610.
The drone power control device 610 includes a power receiving device 164, a power converter 165, a battery 166, and a motor generator 167.

受電装置１６４内には受電コイル１６８が収容されている。受電コイル１６８は、送電装置１６２の送電コイル１６３によって形成された電磁界を通して非接触で電力を受電する。 A power receiving coil 168 is housed within the power receiving device 164. The power receiving coil 168 receives power contactlessly through the electromagnetic field formed by the power transmitting coil 163 of the power transmitting device 162.

電力変換器１６５は、受電装置１６４に受電された交流電力を直流電力に変換して、バッテリ１６６に充電する。バッテリ１６６に充電された直流電力は、モータジェネレータ１６７の駆動に使用される。 The power converter 165 converts the AC power received by the power receiving device 164 into DC power and charges the battery 166. The DC power charged in the battery 166 is used to drive the motor generator 167.

図７は、実施の形態１における電動車両１００およびドローン５０への給電の手順を表わすフローチャートである。図８は、電動車両１００の運行を説明するための図である。図９および図１０は、ドローン５０のバッテリ１６６の必要な充電量ＰＷ１の例を説明するための図である。 Figure 7 is a flowchart showing the procedure for supplying power to the electric vehicle 100 and the drone 50 in the first embodiment. Figure 8 is a diagram for explaining the operation of the electric vehicle 100. Figures 9 and 10 are diagrams for explaining an example of the required charge amount PW1 of the battery 166 of the drone 50.

ステップＳ１０１において、車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、配送センタにある複数の配送物のうち、配送物の配送地点、配送日および配送時間帯に応じて、電動車両１００に積み込む１以上の配送物を決定する。 In step S101, the CPU 211 of the vehicle charging amount determination device 810 determines one or more deliveries to be loaded onto the electric vehicle 100 from among the multiple deliveries at the delivery center, based on the delivery point, delivery date, and delivery time zone of the deliveries.

ステップＳ１０２において、車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、電動車両１００の目的地点を設定する。たとえば、図８に示すように、車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、電動車両１００に積み込んだ１個以上の配送物の配送地点Ｄ１～Ｄ５の中心付近を電動車両の目的地点に設定することができる。 In step S102, the CPU 211 of the vehicle charging amount determination device 810 sets the destination point of the electric vehicle 100. For example, as shown in FIG. 8, the CPU 211 of the vehicle charging amount determination device 810 can set the vicinity of the center of the delivery points D1 to D5 of one or more deliveries loaded onto the electric vehicle 100 as the destination point of the electric vehicle.

ステップＳ１０３において、図８に示すように、車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、配送センタと目的地点との間に存在する充電ステーションを経由する充電ステーションに決定する。 In step S103, as shown in FIG. 8, the CPU 211 of the vehicle charging amount determination device 810 determines a charging station to be selected from among the charging stations that exist between the distribution center and the destination point.

ステップＳ１０４において、電動車両１００に積み込んだ１以上の配送物の配送地点のうち、ドローン５０による配送物の受取りが可能な配送ボックス６０を有する配送地点がある場合には、ステップＳ１０５に進む。ドローン５０による配送物の受取が可能な配送ボックス６０を有する配送地点がない場合には、ステップＳ１１２に進む。 In step S104, if there is a delivery point that has a delivery box 60 that can receive the delivery by drone 50 among the delivery points of one or more deliveries loaded onto the electric vehicle 100, proceed to step S105. If there is no delivery point that has a delivery box 60 that can receive the delivery by drone 50, proceed to step S112.

ステップＳ１０５において、車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、ドローン５０を「使用予定あり」に設定する。 In step S105, the CPU 211 of the vehicle charging amount determination device 810 sets the drone 50 to "scheduled for use."

ステップＳ１０６において、車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、ドローン５０による配送物の受取りができる１個以上の配送地点に基づいて、ドローン５０のバッテリ１６６の必要な充電量ＰＷ１を決定する。 In step S106, the CPU 211 of the vehicle charge amount determination device 810 determines the required charge amount PW1 of the battery 166 of the drone 50 based on one or more delivery points where the delivery item can be received by the drone 50.

たとえば、車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、図９に示すように、ドローン５０による配送物の受取りができる配送地点の数が多いほど、ドローン５０のバッテリ１６６の必要な充電量ＰＷ１を大きく設定してもよい。 For example, as shown in FIG. 9, the CPU 211 of the vehicle charging amount determination device 810 may set the required charging amount PW1 of the battery 166 of the drone 50 to a larger value the greater the number of delivery points where the drone 50 can receive the delivery item.

あるいは、車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、図１０に示すように、ドローン５０による配送物の受取りができる各配送地点と、電動車両１００の目的地点との距離の総和が大きいほど、ドローン５０のバッテリ１６６の必要な充電量ＰＷ１を大きくしてもよい。 Alternatively, as shown in FIG. 10, the CPU 211 of the vehicle charge amount determination device 810 may increase the required charge amount PW1 of the battery 166 of the drone 50 as the total distance between each delivery point where the delivery item can be received by the drone 50 and the destination point of the electric vehicle 100 increases.

車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、充電ステーションから目的地点までの距離に基づいて、電動車両１００の走行に必要な電力ＰＷ２を決定する。 The CPU 211 of the vehicle charging amount determination device 810 determines the power PW2 required for the electric vehicle 100 to travel based on the distance from the charging station to the destination point.

車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、ドローン５０のバッテリ１６６の必要な充電量ＰＷ１、電動車両１００の走行に必要な電力ＰＷ２に基づいて、電動車両１００のメインバッテリ１０の目標充電量ＰＷを決定する。たとえば、ＰＷ＝ＰＷ１＋ＰＷ２とすることができる。 The CPU 211 of the vehicle charge amount determination device 810 determines the target charge amount PW of the main battery 10 of the electric vehicle 100 based on the required charge amount PW1 of the battery 166 of the drone 50 and the power PW2 required for the running of the electric vehicle 100. For example, PW = PW1 + PW2 can be used.

車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、電動車両１００のメインバッテリ１０の現在の充電量ＰＷ３を特定する。 The CPU 211 of the vehicle charge amount determination device 810 determines the current charge amount PW3 of the main battery 10 of the electric vehicle 100.

車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、電動車両１００のメインバッテリ１０の目標充電量ＰＷ、および電動車両１００のメインバッテリ１０の現在の充電量ＰＷ３に基づいて、電動車両１００のメインバッテリ１０への給電量ＰＯを決定する。たとえば、ＰＯ＝ＰＷ―ＰＷ３とすることができる。 The CPU 211 of the vehicle charge amount determination device 810 determines the amount of power supplied PO to the main battery 10 of the electric vehicle 100 based on the target charge amount PW of the main battery 10 of the electric vehicle 100 and the current charge amount PW3 of the main battery 10 of the electric vehicle 100. For example, PO = PW - PW3 can be used.

ステップＳ１０７において、車両充電量決定装置８１０の通信装置２２３は、電動車両１００に積み込む１個以上の配送物についての情報（配送地点、配送日、配送時間帯、ドローンによる配送可否）、電動車両１００の目的地点の位置、充電ステーションの位置、および電動車両１００への給電量ＰＯなどの情報を電動車両１００に送信する。電動車両１００の車両運行制御装置３１０の通信装置３１３は、これらの情報を受信する。車両充電量決定装置８１０の通信装置２２３は、電動車両１００に積み込む１個以上の配送物についての情報（配送地点、配送日、配送時間帯、ドローンによる配送可否）をドローン５０に送信する。ドローン５０のドローン運航制御装置４１０の通信装置４１３は、これらの情報を受信する。 In step S107, the communication device 223 of the vehicle charging amount determination device 810 transmits to the electric vehicle 100 information about one or more deliveries to be loaded onto the electric vehicle 100 (delivery point, delivery date, delivery time zone, whether delivery by drone is possible), the location of the destination point of the electric vehicle 100, the location of the charging station, and information such as the amount of power supply PO to the electric vehicle 100. The communication device 313 of the vehicle operation control device 310 of the electric vehicle 100 receives this information. The communication device 223 of the vehicle charging amount determination device 810 transmits to the drone 50 information about one or more deliveries to be loaded onto the electric vehicle 100 (delivery point, delivery date, delivery time zone, whether delivery by drone is possible). The communication device 413 of the drone operation control device 410 of the drone 50 receives this information.

ステップＳ１０８において、充電ステーションにおいて、車両運行制御装置３１０のＣＰＵ３１１は、電動車両１００のメインバッテリ１０の給電量ＰＯに基づいて、車両電力制御装置５１０を制御して、充電ステーションの充電設備７から、給電量ＰＯだけ電力を受電して、電力を電動車両１００のメインバッテリ１０に供給する。このときには、図５の外部電源４００のコンセント４０５が、充電設備７のコンセントに対応し、充電プラグ２１０と接続される。 In step S108, in the charging station, the CPU 311 of the vehicle operation control device 310 controls the vehicle power control device 510 based on the power supply amount PO of the main battery 10 of the electric vehicle 100 to receive power from the charging equipment 7 of the charging station by the power supply amount PO and supply the power to the main battery 10 of the electric vehicle 100. At this time, the outlet 405 of the external power source 400 in FIG. 5 corresponds to the outlet of the charging equipment 7 and is connected to the charging plug 210.

ステップＳ１０９において、車両充電量決定装置８１０は、電動車両１００が目的地点に到着する直前に、電動車両１００からドローン５０への給電が完了するように、電動車両１００からドローン５０への給電スケジュールを決定する。たとえば、車両充電量決定装置８１０は、ドローンのバッテリ１６６の充電速度がＶ、ドローンのバッテリ１６６の現在の充電量がＳ０、ドローンのバッテリ１６６の必要な充電量がＰＷ１、電動車両１００の目的地点への到着予測時刻がｔｅのときに、電動車両１００からドローン５０への給電開始時刻ｔｓを以下のように設定する。 In step S109, the vehicle charging amount determination device 810 determines a power supply schedule from the electric vehicle 100 to the drone 50 so that power supply from the electric vehicle 100 to the drone 50 is completed immediately before the electric vehicle 100 arrives at the destination point. For example, when the charging speed of the drone's battery 166 is V, the current charge amount of the drone's battery 166 is S0, the required charge amount of the drone's battery 166 is PW1, and the predicted arrival time of the electric vehicle 100 at the destination point is te, the vehicle charging amount determination device 810 sets the power supply start time ts from the electric vehicle 100 to the drone 50 as follows:

ｔｓ＝ｔｅ―（ＰＷ１－Ｓ０）／Ｖ
ステップＳ１１０において、車両充電量決定装置８１０の通信装置２２３は、給電スケジュールを電動車両１００およびドローン５０へ送信する。電動車両１００の車両運行制御装置３１０の通信装置３１３、およびドローン５０のドローン運航制御装置４１０の通信装置４１３は、給電スケジュールを受信する。 ts=te-(PW1-S0)/V
In step S110, the communication device 223 of the vehicle charging amount determination device 810 transmits the power supply schedule to the electric vehicle 100 and the drone 50. The communication device 413 of the device 410 receives the power supply schedule.

ステップＳ１１１において、車両運行制御装置３１０のＣＰＵ３１１は、充電ステーションから目的地点までの電動車両１００の移動中において、給電スケジュールに従って、車両電力制御装置５１０を制御して、電動車両１００のメインバッテリ１０からドローン５０のバッテリ１６６に電力を出力させる。このときには、図５の送電装置１６２から、図６の受電装置１６４に電力が送られる。 In step S111, the CPU 311 of the vehicle operation control device 310 controls the vehicle power control device 510 according to the power supply schedule while the electric vehicle 100 is moving from the charging station to the destination point, to output power from the main battery 10 of the electric vehicle 100 to the battery 166 of the drone 50. At this time, power is sent from the power transmission device 162 in FIG. 5 to the power receiving device 164 in FIG. 6.

ステップＳ１１２において、車両充電量決定装置８１０は、ドローン５０を「使用予定なし」に設定する。 In step S112, the vehicle charging amount determination device 810 sets the drone 50 to "not planned for use."

ステップＳ１１３において、車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、充電ステーションから目的地点までの距離に基づいて、電動車両１００の走行に必要な電力ＰＷ２を決定する。 In step S113, the CPU 211 of the vehicle charging amount determination device 810 determines the power PW2 required for the electric vehicle 100 to travel based on the distance from the charging station to the destination point.

車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、電動車両１００の走行に必要な電力ＰＷ２に基づいて、電動車両１００のメインバッテリ１０の目標充電量ＰＷを決定する。ＰＷ＝ＰＷ２とすることができる。 The CPU 211 of the vehicle charge amount determination device 810 determines the target charge amount PW of the main battery 10 of the electric vehicle 100 based on the power PW2 required for the electric vehicle 100 to run. PW = PW2 can be set.

車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、電動車両１００のメインバッテリ１０の現在の充電量ＰＷ３を特定する。 The CPU 211 of the vehicle charge amount determination device 810 determines the current charge amount PW3 of the main battery 10 of the electric vehicle 100.

車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、電動車両１００のメインバッテリ１０の目標充電量ＰＷ、および電動車両１００のメインバッテリ１０の現在の充電量ＰＷ３に基づいて、電動車両１００のメインバッテリ１０への給電量ＰＯを決定する。たとえば、ＰＯ＝ＰＷ―ＰＯ３とすることができる。 The CPU 211 of the vehicle charge amount determination device 810 determines the amount of power supplied PO to the main battery 10 of the electric vehicle 100 based on the target charge amount PW of the main battery 10 of the electric vehicle 100 and the current charge amount PW3 of the main battery 10 of the electric vehicle 100. For example, PO = PW - PO3 can be used.

ステップＳ１１４において、車両充電量決定装置８１０の通信装置２２３は、電動車両１００に積み込む１個以上の配送物についての情報（配送地点、配送日、配送時間帯）、電動車両１００の目的地点の位置、充電ステーションの位置、および電動車両１００への給電量ＰＯなどの情報を電動車両１００に送信する。電動車両１００の車両運行制御装置３１０の通信装置３１３は、これらの情報を受信する。 In step S114, the communication device 223 of the vehicle charging amount determination device 810 transmits to the electric vehicle 100 information such as information about one or more deliveries to be loaded onto the electric vehicle 100 (delivery point, delivery date, delivery time zone), the location of the destination point of the electric vehicle 100, the location of the charging station, and the amount of power supply PO to the electric vehicle 100. The communication device 313 of the vehicle operation control device 310 of the electric vehicle 100 receives this information.

ステップＳ１１５において、充電ステーションにおいて、車両運行制御装置３１０のＣＰＵ３１１は、電動車両１００のメインバッテリ１０の給電量ＰＯに基づいて、車両電力制御装置５１０を制御して、充電ステーションの充電設備７から、給電量ＰＯだけ電力を受電して、電力を電動車両１００のメインバッテリ１０に供給する。このときには、図５の外部電源４００のコンセント４０５が、充電設備７のコンセントに対応し、充電プラグ２１０と接続される。 In step S115, in the charging station, the CPU 311 of the vehicle operation control device 310 controls the vehicle power control device 510 based on the power supply amount PO of the main battery 10 of the electric vehicle 100 to receive power from the charging equipment 7 of the charging station by the power supply amount PO and supply the power to the main battery 10 of the electric vehicle 100. At this time, the outlet 405 of the external power source 400 in FIG. 5 corresponds to the outlet of the charging equipment 7 and is connected to the charging plug 210.

以上のように、本実施の形態によれば、配送物の配送地点における、ドローンによる配送物の受取が可能か否かに基づいて、ドローンの使用予定を設定し、ドローンが使用される予定がある場合には、ドローンが使用される予定がない場合よりも、電動車両のバッテリの目標充電量を大きくする。これにより、電動車両のバッテリに不必要な電力が充電されないようにすることができる。 As described above, according to this embodiment, a drone usage schedule is set based on whether or not a delivery item can be received by drone at the delivery point of the delivery item, and when a drone is scheduled to be used, the target charge amount of the battery of the electric vehicle is set to be higher than when a drone is not scheduled to be used. This makes it possible to prevent unnecessary power from being charged to the battery of the electric vehicle.

［第２の実施形態］
ＣＰＵ２２１は、積載しているドローン５０の使用確率に基づいて、電動車両１００のメインバッテリ１０の目標充電量を決定する。ＣＰＵ２２１は、ドローン５０の使用確率が予め定められた値以上の場合には、ドローンの使用確率が予め定められた値未満の場合よりも、電動車両１００のメインバッテリ１０の目標充電量を大きく設定する。ＣＰＵ２２１は、配送物の配送日および配送時間帯における、配送地点の天気予報に応じて、ドローン５０の使用確率を設定する。 Second Embodiment
The CPU 221 determines the target charge amount of the main battery 10 of the electric vehicle 100 based on the usage probability of the loaded drone 50. When the usage probability of the drone 50 is equal to or greater than a predetermined value, the CPU 221 sets the target charge amount of the main battery 10 of the electric vehicle 100 to a larger amount than when the usage probability of the drone is less than the predetermined value. The CPU 221 sets the usage probability of the drone 50 according to the weather forecast for the delivery point on the delivery date and delivery time zone of the delivery item.

図１１は、実施の形態２における電動車両１００およびドローン５０への給電の手順を表わすフローチャートである。図１２は、ドローン５０の使用確率の設定例を表わす図である。 Figure 11 is a flowchart showing the procedure for supplying power to the electric vehicle 100 and the drone 50 in the second embodiment. Figure 12 is a diagram showing an example of setting the usage probability of the drone 50.

図１１のフローチャートが、図７のフローチャートと相違する点は、図１１のフローチャートがステップＳ１０５の代わりに、ステップＳ２０１およびＳ２０２を備え、ステップＳ１１２の代わりに、ステップＳ２０３を備える点である。 The flowchart in FIG. 11 differs from the flowchart in FIG. 7 in that the flowchart in FIG. 11 includes steps S201 and S202 instead of step S105, and includes step S203 instead of step S112.

ステップＳ１０４においてＮＯの場合に、ステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０３において、車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、ドローン５０の使用確率Ｐｒを「０」に設定する。 If NO in step S104, proceed to step S203.
In step S203, the CPU 211 of the vehicle charging amount determination device 810 sets the usage probability Pr of the drone 50 to "0".

ステップＳ２０１において、車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、配送物の配送日および配送時間帯における、配送地点の天気予報に応じて、ドローン５０の使用確率Ｐｒを設定する。たとえば、図１２に示すように、車両充電量決定装置８１０のＣＰＵ２１１は、降水確率がＰａのときに、ドローン５０の使用確率Ｐｒを（１―Ｐａ）を設定してもよい。 In step S201, the CPU 211 of the vehicle charging amount determination device 810 sets the usage probability Pr of the drone 50 according to the weather forecast for the delivery point on the delivery date and delivery time zone of the delivery item. For example, as shown in FIG. 12, the CPU 211 of the vehicle charging amount determination device 810 may set the usage probability Pr of the drone 50 to (1-Pa) when the probability of precipitation is Pa.

ステップＳ２０２において、ドローン５０の使用確率Ｐｒが、予め定められた値ＴＨ以上のときには、処理がステップＳ１０６に進む。ドローン５０の使用確率Ｐｒが、予め定められた値ＴＨ未満のときには、処理がステップＳ１１３に進む。 In step S202, if the usage probability Pr of the drone 50 is equal to or greater than a predetermined value TH, the process proceeds to step S106. If the usage probability Pr of the drone 50 is less than the predetermined value TH, the process proceeds to step S113.

以上のように、本実施の形態によれば、配送物の配送日および配送時間帯における、配送地点の天気予報に応じて、ドローンの使用確率を設定し、ドローンの使用確率が予め定められた値以上の場合には、ドローンの使用確率が予め定められた値未満の場合よりも、電動車両のバッテリの目標充電量を大きくする。これにより、電動車両のバッテリに不必要な電力が充電されないようにすることができる。 As described above, according to this embodiment, the probability of drone use is set according to the weather forecast for the delivery point on the delivery date and delivery time of the delivery item, and when the probability of drone use is equal to or greater than a predetermined value, the target charge amount of the battery of the electric vehicle is set to be higher than when the probability of drone use is less than the predetermined value. This makes it possible to prevent unnecessary power from being charged to the battery of the electric vehicle.

［変形例］
本開示は、上記の実施形態に限定されるものではなく、たとえば、以下のような変形例も含む。 [Modification]
The present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and also includes, for example, the following modified examples.

（１）車両充電量決定装置
上記の実施形態においては、配送制御サーバが車両充電量決定装置を備えるものとしたが、これに限定されるものではない。電動車両が車両充電量決定装置を備えるものとしてもよい。 (1) Vehicle Charging Amount Determination Device In the above embodiment, the delivery control server is equipped with a vehicle charging amount determination device, but this is not limited to this. An electric vehicle may be equipped with a vehicle charging amount determination device.

（２）給電量ＰＯの算出
上記の実施形態では、車両充電量決定装置が、電動車両のメインバッテリの目標充電量ＰＷを決定し、さらに電動車両のメインバッテリの現在の充電量ＰＷ３から、電動車両のメインバッテリの給電量ＰＯを求めたが、これに限定されるものではない。車両充電量決定装置が、電動車両のメインバッテリの目標充電量ＰＷを決定し、目標充電量ＰＷに関する情報を電動車両の車両運行制御装置に送信し、電動車両の車両運行制御装置が、目標充電量ＰＷと、電動車両のメインバッテリの現在の充電量ＰＷ３から、電動車両のメインバッテリの給電量ＰＯを求めてもよい。 (2) Calculation of power supply amount PO In the above embodiment, the vehicle charging amount determination device determines the target charging amount PW of the main battery of the electric vehicle, and further calculates the power supply amount PO of the main battery of the electric vehicle from the current charging amount PW3 of the main battery of the electric vehicle, but this is not limited to this. The vehicle charging amount determination device may determine the target charging amount PW of the main battery of the electric vehicle, transmit information about the target charging amount PW to the vehicle operation control device of the electric vehicle, and the vehicle operation control device of the electric vehicle may calculate the power supply amount PO of the main battery of the electric vehicle from the target charging amount PW and the current charging amount PW3 of the main battery of the electric vehicle.

（３）受電、および送電
上記の実施形態において、電動車両の受電は、接触方式とし、電動車両の送電は、非接触方式としたが、これに限定されるものではない。電動車両の受電は、非接触方式でもよく、電動車両の送電は、接触方式でもよい。 (3) Power Reception and Power Transmission In the above embodiment, the power reception of the electric vehicle is a contact type and the power transmission of the electric vehicle is a non-contact type, but this is not limited thereto. The power reception of the electric vehicle may be a non-contact type, and the power transmission of the electric vehicle may be a contact type.

（４）使用確率
上記の実施形態では、車両充電量決定装置は、降水確率に基づいて、使用確率を設定したが、これに限定されるものではない。車両充電量決定装置は、降水量の予測値、強風確率、強風の大きさの予測値、降雪確率、または降雪量の予測値などに基づいて、使用確率を設定してもよい。また、上記の実施形態では、車両充電量決定装置は、使用確率が予め定められた値以上のときに、ドローンのバッテリに必要な充電量を電動車両のメインバッテリに充電されるようにしたが、これに限定されるものではない。車両充電量決定装置は、使用確率が高くなるほど、多量の電力が電動車両のメインバッテリに充電されるようにしてもよい。 (4) Use Probability In the above embodiment, the vehicle charging amount determination device sets the use probability based on the probability of precipitation, but is not limited to this. The vehicle charging amount determination device may set the use probability based on a predicted value of precipitation, a probability of strong wind, a predicted value of the magnitude of strong wind, a probability of snowfall, or a predicted value of the amount of snowfall. In addition, in the above embodiment, the vehicle charging amount determination device charges the main battery of the electric vehicle with the charge amount required for the drone battery when the use probability is equal to or greater than a predetermined value, but is not limited to this. The vehicle charging amount determination device may charge a larger amount of power to the main battery of the electric vehicle as the use probability becomes higher.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present disclosure is indicated by the claims, not by the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

５ 制御装置、７ 充電設備、１０ メインバッテリ、１９ ネットワーク、２２ 平滑コンデンサ、３０，１６７ モータジェネレータ、４０ 動力伝達ギア、５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ ドローン、６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ 配送ボックス、１００ 電動車両、１０５，２０５ 充電コネクタ、１１０，１６１Ａ，１６１Ｂ，１６１Ｃ，１６５ 電力変換器、１２０，４０５ コンセント、１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃ，１５０Ｄ，１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃ リレー、１５１，１５２，１５３ 電源配線、１６２Ａ，１６２Ｂ，１６２Ｃ 送電装置、１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３Ｃ 送電コイル、１６４ 受電装置、１６６ バッテリ、１６８ 受電コイル、２００ 充電ケーブル、２１０ 充電プラグ、２２０ 配送制御サーバ、２２２，３１２，４１２ 記憶装置、２２３，３１３，４１３ 通信装置、２２５，３１５，４１６ バス、３１０ 車両運行制御装置、３１４，４１４ ＧＰＳ装置、４００ 外部電源、４１０ ドローン運航制御装置、４１５ カメラ、５１０ 車両電力制御装置、６１０ ドローン電力制御装置、６５０ 駆動輪、８１０ 車両充電量決定装置、１５ 電池ＥＣＵ、Ｐ 配送物。 5 Control device, 7 Charging equipment, 10 Main battery, 19 Network, 22 Smoothing capacitor, 30, 167 Motor generator, 40 Power transmission gear, 50A, 50B, 50C Drone, 60A, 60B, 60C Delivery box, 100 Electric vehicle, 105, 205 Charging connector, 110, 161A, 161B, 161C, 165 Power converter, 120, 405 Socket, 150A, 150B, 150C, 150D, 160A, 160B, 160C Relay, 151, 152, 153 Power wiring, 162A, 162B, 162C Power transmission device, 163A, 163B, 163C Power transmission coil, 164 Power receiving device, 166 Battery, 168 Power receiving coil, 200 Charging cable, 210 Charging plug, 220 Delivery control server, 222, 312, 412 Storage device, 223, 313, 413 Communication device, 225, 315, 416 Bus, 310 Vehicle operation control device, 314, 414 GPS device, 400 External power source, 410 Drone operation control device, 415 Camera, 510 Vehicle power control device, 610 Drone power control device, 650 Drive wheel, 810 Vehicle charging amount determination device, 15 Battery ECU, P Delivery item.

Claims (5)

電動車両の充電量決定装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行可能なプログラムを記憶する記憶装置と、を備え、
前記電動車両は、配送物を配送するための移動体を積載可能であり、かつ前記移動体に給電することが可能であり、
前記プロセッサは、前記移動体の使用予定または使用確率に基づいて、前記電動車両のバッテリの目標充電量を決定し、
前記プロセッサは、前記移動体が使用される予定がある場合には、前記移動体が使用される予定がない場合よりも、前記電動車両のバッテリの目標充電量を大きくし、
前記プロセッサは、前記配送物の配送地点における、前記移動体による配送物の受取りが可能か否かに基づいて、前記電動車両のバッテリの目標充電量を決定する、電動車両の充電量決定装置。 A charging amount determination device for an electric vehicle,
A processor;
A storage device that stores a program executable by the processor,
the electric vehicle is capable of carrying a moving object for delivering the delivery item and supplying power to the moving object;
The processor determines a target charge amount of a battery of the electric vehicle based on a usage schedule or a usage probability of the moving object ;
the processor sets a target charge amount of the battery of the electric vehicle to be larger when the moving object is scheduled to be used than when the moving object is not scheduled to be used;
The processor determines a target charge amount for the battery of the electric vehicle based on whether the mobile body is able to receive the delivery at the delivery point of the delivery . 前記プロセッサは、前記移動体の使用確率が予め定められた値以上の場合には、前記移動体の使用確率が前記予め定められた値未満の場合よりも、前記電動車両のバッテリの目標充電量を大きくする、請求項１記載の電動車両の充電量決定装置。 The charge amount determination device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the processor increases the target charge amount of the battery of the electric vehicle when the probability of use of the mobile body is equal to or greater than a predetermined value, compared to when the probability of use of the mobile body is less than the predetermined value. 前記プロセッサは、前記配送物の配送日および配送時間帯における、配送地点の天気予報に応じて、前記移動体の使用確率を設定する、請求項２記載の電動車両の充電量決定装置。 3. The device for determining a charge amount for an electric vehicle according to claim 2 , wherein the processor sets a probability of use of the mobile object according to a weather forecast for a delivery point on a delivery date and delivery time period of the delivery item. 前記プロセッサは、前記電動車両の目的地への到着時刻に、前記電動車両のバッテリから前記移動体のバッテリへの給電が完了するように、前記電動車両のバッテリから前記移動体のバッテリへの給電スケジュールを決定する、請求項１～３のいずれか１項に記載の電動車両の充電量決定装置。 4. The charge amount determination device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the processor determines a power supply schedule from the battery of the electric vehicle to the battery of the mobile body so that power supply from the battery of the electric vehicle to the battery of the mobile body is completed at an arrival time of the electric vehicle at a destination . 配送物を配送するための移動体を積載可能な電動車両であって、
バッテリを備え、電力を受電して、前記電力を前記バッテリに供給可能に構成されるともに、前記バッテリの電力を外部に出力可能に構成された電力制御装置を備え、
請求項１～４のいずれか１項に記載の電動車両の充電量決定装置は、前記配送物を配送するための移動体を積載可能な電動車両の前記バッテリの目標充電量または給電量を決定し、前記電動車両は、さらに、
請求項１～４のいずれか１項に記載の電動車両の充電量決定装置から前記バッテリの目標充電量または給電量に関する情報を受信する通信装置と、
充電地点において、前記受信した情報に基づいて、前記電力制御装置を制御して、充電設備からの電力を受電して、前記電力を前記バッテリに供給し、前記充電地点から目的地点までの前記電動車両の移動中において、前記電力制御装置を制御して、前記バッテリから前記移動体のバッテリに電力を出力させるプロセッサと、
、を備えた電動車両。 An electric vehicle capable of carrying a moving object for delivering a delivery item,
a power control device that is configured to receive power from a battery, supply the power to the battery, and output the power of the battery to an external device;
The charging amount determination device for an electric vehicle according to any one of claims 1 to 4 determines a target charging amount or power supply amount of the battery of an electric vehicle capable of carrying a moving body for delivering the delivery item, and the electric vehicle further comprises:
A communication device that receives information about a target charge amount or a power supply amount of the battery from the charge amount determination device for an electric vehicle according to any one of claims 1 to 4;
a processor that controls the power control device based on the received information at a charging point to receive power from a charging facility and supply the power to the battery, and controls the power control device to output power from the battery to a battery of the mobile body during movement of the electric vehicle from the charging point to a destination point;
An electric vehicle equipped with.
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