JP7626545B2

JP7626545B2 - Sound Field Control Device

Info

Publication number: JP7626545B2
Application number: JP2021058508A
Authority: JP
Inventors: 文靖今野; 将秀大西
Original assignee: Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Current assignee: Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2025-02-04
Anticipated expiration: 2041-03-30
Also published as: JP2022155154A

Description

本開示は、音場制御装置に関する。 This disclosure relates to a sound field control device.

従来、エンジンの点火信号を検出し、エンジンの回転周期に同期した正弦波信号を生成し、車室内にあるスピーカから再生させる車室内音響制御装置が開示されている（たとえば、特許文献１を参照）。 Conventionally, a vehicle interior acoustic control device has been disclosed that detects the engine ignition signal, generates a sine wave signal synchronized with the engine rotation period, and plays the signal from a speaker inside the vehicle interior (see, for example, Patent Document 1).

特開平５－８０７９０号公報Japanese Patent Application Publication No. 5-80790

しかしながら、特許文献１の車室内音響制御装置は、単に、エンジンの回転周期に同期した正弦波信号によりエンジン音を再生するものであり、車両内の音場を適切に制御しにくい。 However, the in-vehicle acoustic control device in Patent Document 1 simply reproduces engine sound using a sine wave signal synchronized with the engine rotation period, making it difficult to appropriately control the sound field inside the vehicle.

そこで、本開示は、車両内の音場を適切に制御しやすい音場制御装置を提供する。 Therefore, the present disclosure provides a sound field control device that can easily and appropriately control the sound field inside a vehicle.

本開示の一態様に係る音場制御装置は、車両に設けられた複数のスピーカと、エンジン音、エンジンの排気音、およびモータ音の少なくとも１つを表しかつ前記複数のスピーカに供給される複数チャネルの音信号を生成する過程において、前記複数のスピーカから再生される音に音場効果を付与する信号処理を行う信号処理部と、前記車両の運転状態に基づいて前記信号処理部による前記信号処理を制御する制御部とを備える。 A sound field control device according to one aspect of the present disclosure includes a plurality of speakers provided in a vehicle, a signal processing unit that performs signal processing to impart a sound field effect to sounds reproduced from the plurality of speakers in the process of generating a multi-channel sound signal representing at least one of an engine sound, an engine exhaust sound, and a motor sound and that is supplied to the plurality of speakers, and a control unit that controls the signal processing by the signal processing unit based on the driving state of the vehicle.

本開示の音場制御装置は、車両内の音場を適切に制御しやすい。 The sound field control device disclosed herein makes it easy to appropriately control the sound field inside a vehicle.

図１は、第１の実施の形態における音場制御装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of a sound field control device according to the first embodiment. 図２は、第２の実施の形態における音場制御装置を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a sound field control device according to the second embodiment.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 The following describes the embodiment in detail with reference to the drawings.

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 The embodiments described below are all comprehensive or specific examples. The numerical values, shapes, materials, components, component placement and connection forms, steps, and order of steps shown in the following embodiments are merely examples and are not intended to limit the present disclosure. Furthermore, among the components in the following embodiments, components that are not described in an independent claim that indicates a superordinate concept are described as optional components.

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。 The figures are schematic diagrams and are not necessarily precise illustrations. In each figure, the same components are given the same reference numerals.

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態における音場制御装置１０の機能構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of a sound field control device 10 according to the first embodiment.

図１に示すように、音場制御装置１０は、車両（図示せず）の運転状態に基づいて、車両に設けられている複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を行い、車両内の音場を制御する装置である。たとえば、車両は、車輪が駆動することによって走行する乗り物であり、自動車または電車等である。具体的には、たとえば、車両は、モータを動力原とする電気自動車、２つ以上の動力源を備えるハイブリッド自動車、またはエンジンを動力源とする自動車等である。 As shown in FIG. 1, the sound field control device 10 is a device that performs signal processing to impart a sound field effect to sounds reproduced from multiple speakers 40L, 40R provided in a vehicle (not shown) based on the driving state of the vehicle, and controls the sound field within the vehicle. For example, the vehicle is a vehicle that runs by driving wheels, such as an automobile or a train. Specifically, the vehicle is, for example, an electric vehicle powered by a motor, a hybrid vehicle equipped with two or more power sources, or a vehicle powered by an engine.

この実施の形態では、音場制御装置１０は、車両において収音されたエンジン音に音場効果を付与して複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから出力する。また、この実施の形態では、エンジン音は、吸気音、エンジンルーム内の音、排気音、および車外音等を含んで構成されている。なお、たとえば、音場制御装置１０は、車両において収音されたモータ音に音場効果を付与して複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから出力してもよい。 In this embodiment, the sound field control device 10 applies a sound field effect to engine sound collected in the vehicle and outputs the sound from multiple speakers 40L, 40R. In this embodiment, the engine sound includes intake sound, sound in the engine room, exhaust sound, and sound outside the vehicle. For example, the sound field control device 10 may apply a sound field effect to motor sound collected in the vehicle and output the sound from multiple speakers 40L, 40R.

音場制御装置１０は、複数のマイク１２，１４，１６，１８と、複数のフィルタ２０，２２，２４，２６と、信号処理部２８と、制御部３０と、アクセルセンサ３２と、シフトセンサ３４と、速度センサ３６と、メモリ３８と、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒとを備えている。 The sound field control device 10 includes a plurality of microphones 12, 14, 16, 18, a plurality of filters 20, 22, 24, 26, a signal processing unit 28, a control unit 30, an accelerator sensor 32, a shift sensor 34, a speed sensor 36, a memory 38, and a plurality of speakers 40L, 40R.

複数のマイク１２，１４，１６，１８は、エンジン音を収音可能な位置に配置されている。たとえば、マイク１２は、吸気音を収音可能な位置に配置され、マイク１４は、エンジンルーム内の音を収音可能な位置に配置され、マイク１６は、排気音を収音可能な位置に配置され、マイク１８は、車外音を収音可能な位置に配置されている。 The multiple microphones 12, 14, 16, and 18 are positioned so that they can pick up engine sounds. For example, microphone 12 is positioned so that it can pick up intake sounds, microphone 14 is positioned so that it can pick up sounds inside the engine room, microphone 16 is positioned so that it can pick up exhaust sounds, and microphone 18 is positioned so that it can pick up sounds outside the vehicle.

複数のフィルタ２０，２２，２４，２６は、複数のマイク１２，１４，１６，１８に対応して設けられている。複数のフィルタ２０，２２，２４，２６のそれぞれは、複数のマイク１２，１４，１６，１８のうちの対応するマイクから得られる電気信号から所定の成分を選択して出力する。たとえば、フィルタ２０は、マイク１２から得られる電気信号から吸気音としての特徴を有する成分を選択して出力する。また、たとえば、フィルタ２２は、マイク１４から得られる電気信号からエンジンルーム内の音としての特徴を有する成分を選択して出力する。また、たとえば、フィルタ２４は、マイク１６から得られる電気信号から排気音としての特徴を有する成分を選択して出力する。また、たとえば、フィルタ２６は、マイク１８から得られる電気信号から車外音としての特徴を有する成分を選択して出力する。 The filters 20, 22, 24, 26 are provided corresponding to the microphones 12, 14, 16, 18. Each of the filters 20, 22, 24, 26 selects and outputs a predetermined component from the electrical signal obtained from the corresponding one of the microphones 12, 14, 16, 18. For example, the filter 20 selects and outputs a component having characteristics of intake sound from the electrical signal obtained from the microphone 12. For example, the filter 22 selects and outputs a component having characteristics of sound in the engine room from the electrical signal obtained from the microphone 14. For example, the filter 24 selects and outputs a component having characteristics of exhaust sound from the electrical signal obtained from the microphone 16. For example, the filter 26 selects and outputs a component having characteristics of sound outside the vehicle from the electrical signal obtained from the microphone 18.

信号処理部２８は、エンジン音を表しかつ複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒに供給される複数チャネルの音信号（電気信号）を生成する過程において、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を行う。この実施の形態では、複数チャネルの音信号は、２チャネルの音信号である。また、この実施の形態では、信号処理は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を所定の位置に定位させるための音像定位処理と、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の相関係数を制御するフィルタ処理とを含んでいる。たとえば、所定の位置は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を定位させる目標となる位置または領域であり、予め定められている。信号処理部２８は、ミキサ４２と、フィルタ４４と、処理部４６とを有している。 The signal processing unit 28 performs signal processing to impart a sound field effect to the sound reproduced from the multiple speakers 40L, 40R in the process of generating a multi-channel sound signal (electrical signal) that represents the engine sound and is supplied to the multiple speakers 40L, 40R. In this embodiment, the multi-channel sound signal is a two-channel sound signal. In this embodiment, the signal processing includes a sound image localization process for localizing the sound image of the sound reproduced from the multiple speakers 40L, 40R at a predetermined position, and a filter process for controlling the correlation coefficient of the sound reproduced from the multiple speakers 40L, 40R. For example, the predetermined position is a target position or area for localizing the sound image of the sound reproduced from the multiple speakers 40L, 40R, and is determined in advance. The signal processing unit 28 has a mixer 42, a filter 44, and a processing unit 46.

ミキサ４２は、複数のフィルタ２０，２２，２４，２６を通過した電気信号を合成して、左右の２チャネルの音信号を生成して出力する。また、ミキサ４２は、２チャネルの音信号を生成する過程において、音像定位処理を行う。具体的には、たとえば、ミキサ４２は、制御部３０による制御の下、吸気音、エンジンルーム内の音、排気音、および車外音といった音源毎に、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を目標とする位置または領域に定位させるための処理を行う。ミキサ４２は、複数の増幅器４８，５０，５２，５４と、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２と、複数の信号線６４，６６とを有している。 The mixer 42 synthesizes the electric signals that have passed through the multiple filters 20, 22, 24, and 26 to generate and output two-channel sound signals, one for the left channel and one for the right channel. In addition, the mixer 42 performs sound image localization processing in the process of generating the two-channel sound signals. Specifically, for example, under the control of the control unit 30, the mixer 42 performs processing to localize the sound images of the sounds reproduced from the multiple speakers 40L and 40R for each sound source, such as intake sound, sound in the engine room, exhaust sound, and outside sound, in a target position or area. The mixer 42 has multiple amplifiers 48, 50, 52, and 54, multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, and 62, and multiple signal lines 64 and 66.

複数の増幅器４８，５０，５２，５４は、利得の制御が可能な増幅器であり、複数のフィルタ２０，２２，２４，２６に対応して設けられている。複数の増幅器４８，５０，５２，５４のそれぞれは、複数のフィルタ２０，２２，２４，２６のうちの対応するフィルタを通過した電気信号を増幅して出力する。たとえば、増幅器４８は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音における吸気音の強度を制御するための装置である。また、たとえば、増幅器５０は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音におけるエンジンルーム内の音の強度を制御するための装置である。また、たとえば、増幅器５２は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音における排気音の強度を制御するための装置である。また、たとえば、増幅器５４は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音における車外音の強度を制御するための装置である。 The amplifiers 48, 50, 52, and 54 are gain-controllable amplifiers and are provided corresponding to the filters 20, 22, 24, and 26. Each of the amplifiers 48, 50, 52, and 54 amplifies and outputs an electric signal that has passed through a corresponding one of the filters 20, 22, 24, and 26. For example, the amplifier 48 is a device for controlling the intensity of intake sound in the sound reproduced from the speakers 40L and 40R. Also, for example, the amplifier 50 is a device for controlling the intensity of sound in the engine room in the sound reproduced from the speakers 40L and 40R. Also, for example, the amplifier 52 is a device for controlling the intensity of exhaust sound in the sound reproduced from the speakers 40L and 40R. Also, for example, the amplifier 54 is a device for controlling the intensity of sound outside the vehicle in the sound reproduced from the speakers 40L and 40R.

複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２は、音像定位処理を行い、目標とする音像定位を得るための左チャネル信号および右チャネル信号を生成する。複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２は、複数の増幅器４８，５０，５２，５４に対応して設けられている。複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２のそれぞれは、複数の増幅器４８，５０，５２，５４のうちの対応する増幅器から出力された電気信号から、目標とする音像定位を得るための左チャネル信号および右チャネル信号を生成する。複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２は、生成した左チャネル信号を信号線６４に出力し、生成した右チャネル信号を信号線６６に出力する。複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２から出力された左チャネル信号は、信号線６４上において加算されて音信号となり、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２から出力された右チャネル信号は、信号線６６上において加算されて音信号となる。 The multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, 62 perform sound image localization processing and generate left channel signals and right channel signals for obtaining the target sound image localization. The multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, 62 are provided corresponding to the multiple amplifiers 48, 50, 52, 54. Each of the multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, 62 generates a left channel signal and a right channel signal for obtaining the target sound image localization from an electrical signal output from a corresponding amplifier among the multiple amplifiers 48, 50, 52, 54. The multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, 62 output the generated left channel signal to a signal line 64 and output the generated right channel signal to a signal line 66. The left channel signals output from the multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, and 62 are added together on a signal line 64 to form a sound signal, and the right channel signals output from the multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, and 62 are added together on a signal line 66 to form a sound signal.

たとえば、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２のそれぞれは、制御部３０からの指示に基づいて、複数の増幅器４８，５０，５２，５４のうちの対応する増幅器から出力された電気信号を左右２チャネルの信号に分配し、これらの信号の位相を調整することによって、左チャネル信号および右チャネル信号を生成する。左右２チャネルに分配する場合の分配比、および左右２チャネルの信号の位相調整量は、目標とする音像位置または領域に合わせて予め設定されており、制御部３０から複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２に指示される。 For example, each of the multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, 62 distributes the electrical signal output from the corresponding one of the multiple amplifiers 48, 50, 52, 54 into two left and right channel signals based on instructions from the control unit 30, and adjusts the phase of these signals to generate a left channel signal and a right channel signal. The distribution ratio when distributing to the two left and right channels and the amount of phase adjustment of the two left and right channel signals are set in advance according to the target sound image position or area, and are instructed by the control unit 30 to the multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, 62.

また、たとえば、音像定位のための左チャネル用フィルタ係数列および右チャネル用フィルタ係数列が、目標とする音像位置または領域に合わせて予め設けられ、制御部３０から複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２に与えられる。複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２のそれぞれは、複数の増幅器４８，５０，５２，５４のうちの対応する増幅器から出力された電気信号に左チャネル用フィルタ係数列を畳み込んで左チャネル信号を生成し、当該電気信号に右チャネル用フィルタ係数列を畳み込んで右チャネル信号を生成する。なお、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２の構成については、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の要求品質、およびコスト等を考慮して選択すればよい。 For example, a left channel filter coefficient sequence and a right channel filter coefficient sequence for sound image localization are provided in advance according to a target sound image position or area, and are provided from the control unit 30 to the multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, 62. Each of the multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, 62 convolves the left channel filter coefficient sequence with an electric signal output from a corresponding one of the multiple amplifiers 48, 50, 52, 54 to generate a left channel signal, and convolves the right channel filter coefficient sequence with the electric signal to generate a right channel signal. The configuration of the multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, 62 may be selected taking into consideration the required quality of the sound reproduced from the multiple speakers 40L, 40R, the cost, etc.

フィルタ４４は、フィルタ処理を行うフィルタである。フィルタ４４は、ミキサ４２から得られる２チャネルの音信号に対して、制御部３０から与えられる２組のフィルタ係数列を畳み込んで、２チャネルの音信号を生成して出力する。このように、たとえば、フィルタ４４は、２組の畳み込み演算器である。この実施の形態では、フィルタ４４は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生されて運転者によって聴取される音の両耳間の相関係数を変更し、音の広がり感を調節する。 The filter 44 is a filter that performs filtering. The filter 44 convolves two sets of filter coefficient sequences provided by the control unit 30 with two-channel sound signals obtained from the mixer 42, and generates and outputs two-channel sound signals. In this way, for example, the filter 44 is a two-set convolution calculator. In this embodiment, the filter 44 changes the correlation coefficient between the two ears of the sounds reproduced from the multiple speakers 40L, 40R and heard by the driver, and adjusts the sense of spaciousness of the sound.

制御部３０は、車両の運転状態に基づいて信号処理部２８による信号処理を制御する。たとえば、制御部３０は、フィルタ４４に与える２組のフィルタ係数列の相関係数を調節することによって、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の広がり感の調節を行う。具体的には、たとえば、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を広範囲に分散させる場合には、ともにフラットなフィルタ特性に対応しかつ相関の低い２組のフィルタ係数列が制御部３０からフィルタ４４に与えられる。一方、たとえば、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を狭い範囲に集中させる場合には、ともにフラットなフィルタ特性に対応しかつ相関の高い２組のフィルタ係数列が制御部３０からフィルタ４４に与えられる。 The control unit 30 controls the signal processing by the signal processing unit 28 based on the driving state of the vehicle. For example, the control unit 30 adjusts the sense of spread of the sound reproduced from the multiple speakers 40L, 40R by adjusting the correlation coefficients of the two sets of filter coefficient sequences provided to the filter 44. Specifically, for example, when the sound image of the sound reproduced from the multiple speakers 40L, 40R is to be dispersed over a wide range, two sets of filter coefficient sequences that both correspond to flat filter characteristics and have low correlation are provided from the control unit 30 to the filter 44. On the other hand, for example, when the sound image of the sound reproduced from the multiple speakers 40L, 40R is to be concentrated in a narrow range, two sets of filter coefficient sequences that both correspond to flat filter characteristics and have high correlation are provided from the control unit 30 to the filter 44.

制御部３０は、アクセルセンサ３２、シフトセンサ３４、および速度センサ３６等の計測結果に基づいて、車両の運転状態を特定する。アクセルセンサ３２は、車両のアクセルペダルの踏み込み量を検出するためのセンサである。シフトセンサ３４は、車両のシフトレバーのポジションを検出するためのセンサである。速度センサ３６は、車両の速度を検出するためのセンサである。 The control unit 30 determines the driving state of the vehicle based on the measurement results of the accelerator sensor 32, the shift sensor 34, and the speed sensor 36. The accelerator sensor 32 is a sensor for detecting the amount of depression of the accelerator pedal of the vehicle. The shift sensor 34 is a sensor for detecting the position of the shift lever of the vehicle. The speed sensor 36 is a sensor for detecting the speed of the vehicle.

制御部３０は、特定した運転状態に基づいて、複数の増幅器４８，５０，５２，５４の利得の設定処理を行う。また、制御部３０は、特定した運転状態に基づいて、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２に対して、上述した分配比および位相調整量またはフィルタ係数列等の音像定位制御パラメータの設定処理を行う。また、制御部３０は、特定した運転状態に基づいて、フィルタ４４に対するフィルタ係数列の設定処理を行う。 The control unit 30 performs a process of setting the gains of the multiple amplifiers 48, 50, 52, and 54 based on the identified operating state. The control unit 30 also performs a process of setting sound image localization control parameters such as the distribution ratio and phase adjustment amount or filter coefficient sequence described above for the multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, and 62 based on the identified operating state. The control unit 30 also performs a process of setting the filter coefficient sequence for the filter 44 based on the identified operating state.

メモリ３８には、予め定められた複数の運転状態のそれぞれに対応付けて、複数の増幅器４８，５０，５２，５４の利得、音像定位制御パラメータ、およびフィルタ係数列の組み合わせが記憶されている。制御部３０は、運転状態を特定した場合、特定した運転状態に対応付けられている利得、音像定位制御パラメータ、およびフィルタ係数列をメモリ３８から読み出して、複数の増幅器４８，５０，５２，５４等に対して設定を行う。 The memory 38 stores combinations of gains, sound image localization control parameters, and filter coefficient strings for the amplifiers 48, 50, 52, and 54 in association with each of a number of predetermined operating states. When the control unit 30 identifies an operating state, it reads out from the memory 38 the gains, sound image localization control parameters, and filter coefficient strings associated with the identified operating state, and sets them for the amplifiers 48, 50, 52, 54, etc.

処理部４６は、フィルタ４４から出力された２チャネルの音信号に対して所定の信号処理を施し、信号処理を施した２チャネルの音信号を左右２チャネルのスピーカ４０Ｌおよびスピーカ４０Ｒに出力する回路である。処理部４６は、複数の減衰器６６Ｌ，６６Ｒと、複数のハイパスフィルタ６８Ｌ，６８Ｒと、複数のローパスフィルタ７０Ｌ，７０Ｒと、複数の遮音フィルタ７２Ｌ，７２Ｒと、複数の動的フィルタ７４Ｌ，７４Ｒとを有している。減衰器６６Ｌ、ハイパスフィルタ６８Ｌ、ローパスフィルタ７０Ｌ、遮音フィルタ７２Ｌ、および動的フィルタ７４Ｌは、左右２チャネルのうちの左チャネルに対応し、減衰器６６Ｒ、ハイパスフィルタ６８Ｒ、ローパスフィルタ７０Ｒ、遮音フィルタ７２Ｒ、および動的フィルタ７４Ｒは、左右２チャネルのうちの右チャネルに対応している。 The processing unit 46 is a circuit that performs predetermined signal processing on the two-channel sound signals output from the filter 44, and outputs the two-channel sound signals that have undergone signal processing to the left and right speakers 40L and 40R. The processing unit 46 has a plurality of attenuators 66L, 66R, a plurality of high-pass filters 68L, 68R, a plurality of low-pass filters 70L, 70R, a plurality of sound-isolating filters 72L, 72R, and a plurality of dynamic filters 74L, 74R. The attenuator 66L, the high-pass filter 68L, the low-pass filter 70L, the sound-isolating filter 72L, and the dynamic filter 74L correspond to the left channel of the two left and right channels, and the attenuator 66R, the high-pass filter 68R, the low-pass filter 70R, the sound-isolating filter 72R, and the dynamic filter 74R correspond to the right channel of the two left and right channels.

減衰器６６Ｌは、２チャネルの音信号のうちの左チャネルの音信号のレベルをスピーカ４０Ｌの駆動に適したレベルに調整する回路であり、減衰器６６Ｒは、２チャネルの音信号のうちの右チャネルの音信号のレベルをスピーカ４０Ｒの駆動に適したレベルに調整する回路である。 The attenuator 66L is a circuit that adjusts the level of the left channel sound signal of the two-channel sound signal to a level suitable for driving the speaker 40L, and the attenuator 66R is a circuit that adjusts the level of the right channel sound signal of the two-channel sound signal to a level suitable for driving the speaker 40R.

ハイパスフィルタ６８Ｌは、減衰器６６Ｌから出力された電気信号におけるスピーカ４０Ｌから出力するのに適していない不要な高域成分を除去し、ハイパスフィルタ６８Ｒは、減衰器６６Ｒから出力された電気信号におけるスピーカ４０Ｒから出力するのに適していない不要な高域成分を除去する。 The high-pass filter 68L removes unnecessary high-frequency components from the electrical signal output from the attenuator 66L that are not suitable for output from the speaker 40L, and the high-pass filter 68R removes unnecessary high-frequency components from the electrical signal output from the attenuator 66R that are not suitable for output from the speaker 40R.

ローパスフィルタ７０Ｌは、ハイパスフィルタ６８Ｌから出力された電気信号におけるスピーカ４０Ｌから出力するのに適していない不要な低域成分を除去し、ローパスフィルタ７０Ｒは、ハイパスフィルタ６８Ｒから出力された電気信号におけるスピーカ４０Ｒから出力するのに適していない不要な低域成分を除去する。 The low-pass filter 70L removes unnecessary low-frequency components from the electrical signal output from the high-pass filter 68L that are not suitable for output from the speaker 40L, and the low-pass filter 70R removes unnecessary low-frequency components from the electrical signal output from the high-pass filter 68R that are not suitable for output from the speaker 40R.

遮音フィルタ７２Ｌおよび遮音フィルタ７２Ｒは、車両のボディの遮音特性をシミュレートしたフィルタである。具体的には、遮音フィルタ７２Ｌおよび遮音フィルタ７２Ｒは、エンジンから車両のボディを介して運転者の耳に至る音の伝達系の特性をシミュレートしたフィルタである。 Sound-insulating filter 72L and sound-insulating filter 72R are filters that simulate the sound-insulating characteristics of the vehicle body. Specifically, sound-insulating filter 72L and sound-insulating filter 72R are filters that simulate the characteristics of the sound transmission system that runs from the engine through the vehicle body to the driver's ears.

動的フィルタ７４Ｌおよび動的フィルタ７４Ｒは、周波数対利得特性の制御が可能なフィルタである。たとえば、エンジン回転数に応じた迫力を与えるために、運転者に聴取されるエンジン音に対して、単位時間当たりのエンジン回転数が３０００ｒｐｍ付近である場合には４００Ｈｚ付近の周波数帯域の利得を持ち上げるように動的フィルタ７４Ｌおよび動的フィルタ７４Ｒが制御され、単位時間当たりのエンジン回転数が６０００ｒｐｍ付近である場合には１ｋＨｚ付近の周波数帯域の利得を持ち上げるように動的フィルタ７４Ｌおよび動的フィルタ７４Ｒが制御される。 Dynamic filter 74L and dynamic filter 74R are filters capable of controlling the frequency-gain characteristics. For example, in order to provide a powerful sound according to the engine speed, dynamic filter 74L and dynamic filter 74R are controlled to raise the gain of a frequency band around 400 Hz when the engine speed per unit time is around 3000 rpm, and dynamic filter 74L and dynamic filter 74R are controlled to raise the gain of a frequency band around 1 kHz when the engine speed per unit time is around 6000 rpm.

フィルタ４４から出力された左チャネルの音信号は、減衰器６６Ｌ、ハイパスフィルタ６８Ｌ、ローパスフィルタ７０Ｌ、遮音フィルタ７２Ｌ、および動的フィルタ７４Ｌを順次通過し、最終的な左チャネルの音信号としてスピーカ４０Ｌに出力される。フィルタ４４から出力された右チャネルの音信号は、減衰器６６Ｒ、ハイパスフィルタ６８Ｒ、ローパスフィルタ７０Ｒ、遮音フィルタ７２Ｒ、および動的フィルタ７４Ｒを順次通過し、最終的な右チャネルの音信号としてスピーカ４０Ｒに出力される。 The left channel sound signal output from the filter 44 passes through the attenuator 66L, high pass filter 68L, low pass filter 70L, sound insulation filter 72L, and dynamic filter 74L in sequence, and is output to the speaker 40L as the final left channel sound signal. The right channel sound signal output from the filter 44 passes through the attenuator 66R, high pass filter 68R, low pass filter 70R, sound insulation filter 72R, and dynamic filter 74R in sequence, and is output to the speaker 40R as the final right channel sound signal.

以下、音場制御装置１０の動作例について説明する。 An example of the operation of the sound field control device 10 is described below.

たとえば、まず、制御部３０は、アクセルセンサ３２によって計測されたアクセルペダルの踏み込み量、および速度センサ３６によって計測された車両の速度に基づいて、車両の運転状態を特定する。たとえば、車両の運転状態は、低速走行状態、加速開始状態、加速状態から高速走行状態への移行状態、または高速走行状態のいずれかである。制御部３０は、特定した運転状態に応じた音像定位制御パラメータ等をメモリ３８から読み出し、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２等に対して設定を行う。 For example, first, the control unit 30 identifies the driving state of the vehicle based on the amount of depression of the accelerator pedal measured by the accelerator sensor 32 and the vehicle speed measured by the speed sensor 36. For example, the driving state of the vehicle is either a low-speed driving state, an acceleration start state, a transition state from an acceleration state to a high-speed driving state, or a high-speed driving state. The control unit 30 reads out sound image localization control parameters etc. corresponding to the identified driving state from the memory 38 and sets them in the multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, 62 etc.

たとえば、車両の運転状態が低速走行状態である場合、制御部３０は、互いに相関係数が低くフィルタ４４を無相関化フィルタとして機能させる２組のフィルタ係数列を読み出してフィルタ４４に与える。これによって、スピーカ４０Ｌおよびスピーカ４０Ｒから再生される音の音像は、車両の車室内の広い領域を占めるように定位し、運転者は、広がり感を持ったエンジン音を聴取できる。 For example, when the vehicle is traveling at a low speed, the control unit 30 reads out two sets of filter coefficient strings that have a low correlation coefficient with each other and cause the filter 44 to function as a decorrelation filter, and provides these to the filter 44. As a result, the sound image of the sound reproduced from the speaker 40L and the speaker 40R is localized to occupy a wide area in the vehicle cabin, allowing the driver to hear the engine sound with a sense of spaciousness.

運転者がアクセルを踏み込んで、車両の運転状態が加速開始状態になった場合、制御部３０は、エンジン音を１箇所に定位させる音像定位制御パラメータを読み出して複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２に与える。また、車両の運転状態が加速開始状態になった場合、制御部３０は、２チャネルの音信号を無相関化することなく素通りさせるフィルタ係数列、または車両の運転状態が低速走行状態の場合よりも相関係数の高い２組のフィルタ係数列をフィルタ４４に与える。これによって、運転者は、車室内の１点に音像が定位したエンジン音を聴取できる。 When the driver depresses the accelerator and the vehicle starts to accelerate, the control unit 30 reads out sound image localization control parameters that localize the engine sound at one location and provides them to the multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, and 62. When the vehicle starts to accelerate, the control unit 30 provides the filter 44 with a filter coefficient sequence that passes the two-channel sound signals without decorrelation, or two sets of filter coefficient sequences with a higher correlation coefficient than when the vehicle is in a low-speed driving state. This allows the driver to hear the engine sound with a sound image localized at one point in the vehicle cabin.

車両の運転状態が加速状態から高速走行状態への移行状態になった場合、制御部３０は、フィルタ４４に与える２組のフィルタ係数列の相関係数を低下させる。たとえば、車両の速度に対応付けてフィルタ４４に与えるフィルタ係数列がメモリ３８に予め記憶されており、制御部３０は、車両の加速時には、上昇する速度に合わせてフィルタ４４に設定するフィルタ係数列を切り換え、車両の速度に応じたフィルタ係数列をフィルタ４４に与える。これによって、運転者によって聴取されるエンジン音の音像は、車両が加速するにつれて次第に広がり感を増す。 When the driving state of the vehicle is in a transition state from an accelerating state to a high-speed driving state, the control unit 30 reduces the correlation coefficient of the two sets of filter coefficient sequences provided to the filter 44. For example, a filter coefficient sequence provided to the filter 44 in correspondence with the vehicle speed is pre-stored in the memory 38, and when the vehicle accelerates, the control unit 30 switches the filter coefficient sequence set in the filter 44 in accordance with the increasing speed, and provides the filter 44 with a filter coefficient sequence according to the vehicle speed. As a result, the sound image of the engine sound heard by the driver becomes gradually wider as the vehicle accelerates.

車両の運転状態が高速走行状態になった場合、制御部３０は、フィルタ４４を無相関化フィルタとして機能させるフィルタ係数列を読み出してフィルタ４４に与える。これによって、運転者は、広がり感を持ったエンジン音を聴取することができる。 When the vehicle is traveling at high speed, the control unit 30 reads out a filter coefficient sequence that causes the filter 44 to function as a decorrelation filter and provides it to the filter 44. This allows the driver to hear an engine sound with a sense of spaciousness.

以下、音場制御装置１０の他の動作例について説明する。 Other operation examples of the sound field control device 10 are described below.

たとえば、制御部３０は、車両の運転状態が定常走行状態の場合には、スピーカ４０Ｌおよびスピーカ４０Ｒから再生されるエンジン音に広がり感を持たせ、坂道等におけるシフトダウン時には、エンジン音の音像を１点に定位させ、速度が安定して再び定常走行状態になった場合には、スピーカ４０Ｌおよびスピーカ４０Ｒから再生されるエンジン音に広がり感を持たせた状態に戻してもよい。 For example, when the vehicle is in a steady driving state, the control unit 30 may give the engine sound reproduced from the speaker 40L and the speaker 40R a sense of spaciousness, and when downshifting on a slope or the like, may localize the sound image of the engine sound at a single point, and when the speed stabilizes and the vehicle is again in a steady driving state, may return the engine sound reproduced from the speaker 40L and the speaker 40R to a state in which the engine sound has a sense of spaciousness.

また、たとえば、制御部３０は、車両の速度が安定している場合には、吸気音、エンジンルーム内の音、排気音、および車外音の各音源の音像を車室内における異なる位置に定位させてもよい。また、たとえば、制御部３０は、吸気音、エンジンルーム内の音、排気音、および車外音のうち、特定の音源のみを前方に定位させ、特定の音源以外の音源を後方に定位させてもよい。具体的には、たとえば、制御部３０は、吸気音、エンジンルーム内の音、排気音、および車外音のうち、吸気音のみを前方に定位させ、吸気音以外をまとめて後方に定位させてもよい。なお、この場合、制御部３０は、特定の音源の位置を車両の速度またはアクセルペダルの踏み込み量に応じて変化させてもよい。 For example, when the vehicle speed is stable, the control unit 30 may localize the sound images of the intake sound, engine room sound, exhaust sound, and vehicle exterior sound at different positions within the vehicle cabin. For example, the control unit 30 may localize only a specific sound source among the intake sound, engine room sound, exhaust sound, and vehicle exterior sound in the front, and localize sound sources other than the specific sound source in the rear. Specifically, for example, the control unit 30 may localize only the intake sound among the intake sound, engine room sound, exhaust sound, and vehicle exterior sound in the front, and localize all sound sources other than the intake sound in the rear. In this case, the control unit 30 may change the position of the specific sound source depending on the vehicle speed or the amount of depression of the accelerator pedal.

また、たとえば、制御部３０は、複数の増幅器４８，５０，５２，５４に与える利得を調整することによって、エンジン音として再生する音源を１つに絞るようにしてもよい。これによって、複数の音源の音を再生する場合に比べて、音像位置が分かりやすくなる。なお、たとえば、音源を１つに絞る処理は、車両が静かに走行している状態等の特定の運転状態になったときに行われてもよいし、運転者が所定の操作をしたときに行われてもよい。 For example, the control unit 30 may adjust the gains given to the multiple amplifiers 48, 50, 52, and 54 to narrow down the sound source reproduced as the engine sound to one. This makes it easier to understand the position of the sound image compared to reproducing sounds from multiple sound sources. Note that, for example, the process of narrowing down the sound source to one may be performed when the vehicle is in a specific driving state, such as when it is running quietly, or may be performed when the driver performs a specified operation.

以上、第１の実施の形態における音場制御装置１０について説明した。 The above describes the sound field control device 10 in the first embodiment.

第１の実施の形態における音場制御装置１０は、車両に設けられた複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒと、エンジン音を表しかつ複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒに供給される複数チャネルの音信号を生成する過程において、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を行う信号処理部２８と、車両の運転状態に基づいて信号処理部２８による信号処理を制御する制御部３０とを備える。 The sound field control device 10 in the first embodiment includes a plurality of speakers 40L, 40R provided in a vehicle, a signal processing unit 28 that performs signal processing to impart a sound field effect to the sound reproduced from the plurality of speakers 40L, 40R in the process of generating a multi-channel sound signal representing the engine sound and supplied to the plurality of speakers 40L, 40R, and a control unit 30 that controls the signal processing by the signal processing unit 28 based on the driving state of the vehicle.

これによれば、車両の運転状態に基づいて、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を制御できるので、車両内の音場を適切に制御しやすい。たとえば、エンジン音を加工して再生する際に、運転状態に応じた音場効果を付与し、エンジンの存在感を際立たせることができる。これによって、運転者は、再生されるエンジン音から運転の手ごたえを感じやすくなり、快適な運転をしやすくなる。 This makes it possible to control the signal processing that imparts a sound field effect to the sound reproduced from the multiple speakers 40L, 40R based on the driving state of the vehicle, making it easier to appropriately control the sound field inside the vehicle. For example, when processing and reproducing engine sound, it is possible to impart a sound field effect according to the driving state, thereby making the presence of the engine more prominent. This makes it easier for the driver to feel a sense of driving responsiveness from the reproduced engine sound, making driving more comfortable.

また、第１の実施の形態における音場制御装置１０において、信号処理は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を所定の位置に定位させるための音像定位処理を含み、信号処理部２８は、音像定位処理を行う音像定位処理部５６（５８，６０，６２）を有する。 In addition, in the sound field control device 10 in the first embodiment, the signal processing includes a sound image localization process for localizing the sound image of the sound reproduced from the multiple speakers 40L, 40R at a predetermined position, and the signal processing unit 28 has a sound image localization processing unit 56 (58, 60, 62) that performs the sound image localization process.

これによれば、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を所定の位置に定位させることができるので、車両内の音場をさらに適切に制御しやすい。 This allows the sound image of the sound reproduced from the multiple speakers 40L, 40R to be localized at a specified position, making it easier to control the sound field inside the vehicle more appropriately.

また、第１の実施の形態における音場制御装置１０において、信号処理は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の相関係数を制御するフィルタ処理を含み、信号処理部２８は、フィルタ処理を行うフィルタ４４を有する。 In addition, in the sound field control device 10 in the first embodiment, the signal processing includes a filter process that controls the correlation coefficient of the sounds reproduced from the multiple speakers 40L and 40R, and the signal processing unit 28 has a filter 44 that performs the filter process.

これによれば、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の相関係数を制御できるので、車両内の音場をさらに適切に制御しやすい。 This allows the correlation coefficient of the sounds reproduced from the multiple speakers 40L and 40R to be controlled, making it easier to more appropriately control the sound field inside the vehicle.

（第２の実施の形態）
図２は、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａを示す模式図である。 Second Embodiment
FIG. 2 is a schematic diagram showing a sound field control device 10a according to the second embodiment.

図２に示すように、音場制御装置１０ａは、車両１に設けられている複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒと、信号処理部８０と、制御部８２とを備えている。 As shown in FIG. 2, the sound field control device 10a includes a plurality of speakers 76L, 76R, 78L, and 78R provided in the vehicle 1, a signal processing unit 80, and a control unit 82.

複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒは、車両１の前部と車両１の後部とに設けられている。たとえば、車両１の前部は、車両１のうち車両１の前部座席２の後端部よりも前方の部分であり、車両１の後部は、車両１のうち車両１の前部座席２の後端部よりも後方の部分である。この実施の形態では、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒのうち、スピーカ７６Ｌおよびスピーカ７６Ｒは車両１の前部に設けられ、スピーカ７８Ｌおよびスピーカ７８Ｒは車両１の後部に設けられている。 The multiple speakers 76L, 76R, 78L, 78R are provided at the front and rear of the vehicle 1. For example, the front of the vehicle 1 is the portion of the vehicle 1 that is forward of the rear end of the front seat 2 of the vehicle 1, and the rear of the vehicle 1 is the portion of the vehicle 1 that is rear of the rear end of the front seat 2 of the vehicle 1. In this embodiment, of the multiple speakers 76L, 76R, 78L, 78R, the speakers 76L and 76R are provided at the front of the vehicle 1, and the speakers 78L and 78R are provided at the rear of the vehicle 1.

また、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒは、車両１の前部の左右と車両１の後部の左右とに設けられている。たとえば、車両１の前部の左は、車両１の前部における車両１の左右方向の中央よりも左側の部分であり、車両１の前部の右は、車両１の前部における車両１の左右方向の中央よりも右側の部分である。また、たとえば、車両１の後部の左は、車両１の後部における車両１の左右方向の中央よりも左側の部分であり、車両１の後部の右は、車両１の後部における車両１の左右方向の中央よりも右側の部分である。この実施の形態では、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒのうち、スピーカ７６Ｌは車両１の前部の左に設けられ、スピーカ７６Ｒは車両１の前部の右に設けられ、スピーカ７８Ｌは車両１の後部の左に設けられ、スピーカ７８Ｒは車両１の後部の右に設けられている。 The multiple speakers 76L, 76R, 78L, and 78R are provided on the left and right sides of the front of the vehicle 1 and on the left and right sides of the rear of the vehicle 1. For example, the left front of the vehicle 1 is the part of the front of the vehicle 1 that is to the left of the center in the left-right direction of the vehicle 1, and the right front of the vehicle 1 is the part of the front of the vehicle 1 that is to the right of the center in the left-right direction of the vehicle 1. For example, the left rear of the vehicle 1 is the part of the rear of the vehicle 1 that is to the left of the center in the left-right direction of the vehicle 1, and the right rear of the vehicle 1 is the part of the rear of the vehicle 1 that is to the right of the center in the left-right direction of the vehicle 1. In this embodiment, of the multiple speakers 76L, 76R, 78L, and 78R, the speaker 76L is provided on the left front of the vehicle 1, the speaker 76R is provided on the right front of the vehicle 1, the speaker 78L is provided on the left rear of the vehicle 1, and the speaker 78R is provided on the right rear of the vehicle 1.

信号処理部８０は、エンジン音、エンジンの排気音、およびモータ音の少なくとも１つを表しかつ複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒに供給される複数チャネルの音信号を生成する過程において、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を行う。当該信号処理は、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒから再生される音の音像を所定の位置に定位させるための音像定位処理を含んでいる。この実施の形態では、複数チャネルの音信号は、４チャネルの音信号である。たとえば、信号処理部８０は、４チャネルのうちの２チャネルの音信号はエンジン音を表し、４チャネルのうちの他の２チャネルの音信号はモータ音を表すように、４チャネルの音信号を生成する。また、この実施の形態では、エンジン音は、エンジン音に疑似する疑似音を含み、エンジンの排気音は、エンジンの排気音に疑似する疑似音を含み、モータ音は、モータ音に疑似する疑似音を含む。信号処理部８０は、音像定位処理を行う音像定位処理部８４を有する。上述した信号処理部２８および音像定位処理部５６の説明を参照することによって、信号処理部８０および音像定位処理部８４の詳細な機能構成の説明を省略する。 In the process of generating a multi-channel sound signal representing at least one of an engine sound, an engine exhaust sound, and a motor sound and being supplied to the multiple speakers 76L, 76R, 78L, and 78R, the signal processing unit 80 performs signal processing to impart a sound field effect to the sound reproduced from the multiple speakers 76L, 76R, 78L, and 78R. The signal processing includes a sound image localization process for localizing the sound image of the sound reproduced from the multiple speakers 76L, 76R, 78L, and 78R at a predetermined position. In this embodiment, the multi-channel sound signal is a four-channel sound signal. For example, the signal processing unit 80 generates a four-channel sound signal such that two of the four channels of sound signals represent the engine sound, and the other two of the four channels of sound signals represent the motor sound. In this embodiment, the engine sound includes a pseudo sound that simulates the engine sound, the engine exhaust sound includes a pseudo sound that simulates the engine exhaust sound, and the motor sound includes a pseudo sound that simulates the motor sound. The signal processing unit 80 has a sound image localization processing unit 84 that performs sound image localization processing. By referring to the above-mentioned description of the signal processing unit 28 and the sound image localization processing unit 56, a detailed description of the functional configuration of the signal processing unit 80 and the sound image localization processing unit 84 will be omitted.

制御部８２は、車両１の運転状態に基づいて、信号処理部８０による信号処理を制御する。 The control unit 82 controls the signal processing by the signal processing unit 80 based on the driving state of the vehicle 1.

たとえば、制御部８２は、車両１の前方からエンジン音を到来させ、車両１の後方からモータ音を到来させるように、音像定位処理を制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、車両１の前部に設けられている複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒからエンジン音を出力するように信号処理を制御し、出力されるエンジン音の音像を車両１の前部（たとえば、フロントガラス近傍）に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の前方からエンジン音を到来させる。また、たとえば、制御部８２は、車両１の後部に設けられている複数のスピーカ７８Ｌ，７８Ｒからモータ音を出力するように信号処理を制御し、出力されるモータ音の音像を車両１の後部（たとえば、リヤガラス近傍）に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の後方からモータ音を到来させる。 For example, the control unit 82 controls the sound image localization processing so that the engine sound arrives from the front of the vehicle 1 and the motor sound arrives from the rear of the vehicle 1. Specifically, for example, the control unit 82 controls the signal processing so that the engine sound is output from the multiple speakers 76L, 76R provided at the front of the vehicle 1, and controls the sound image localization processing so that the sound image of the output engine sound is localized at the front of the vehicle 1 (for example, near the windshield). In this way, the control unit 82 makes the engine sound arrive from the front of the vehicle 1. Also, for example, the control unit 82 controls the signal processing so that the motor sound is output from the multiple speakers 78L, 78R provided at the rear of the vehicle 1, and controls the sound image localization processing so that the sound image of the output motor sound is localized at the rear of the vehicle 1 (for example, near the rear glass). In this way, the control unit 82 makes the motor sound arrive from the rear of the vehicle 1.

また、たとえば、制御部８２は、車両１の運転状態に基づいて、車両１の前方から到来させるエンジン音の出力量と、車両１の後方から到来させるモータ音の出力量とを制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、車両１の加速度が大きい程、車両１の前方から到来させるエンジン音の出力量と車両１の後方から到来させるモータ音の出力量とが大きくなるように制御する。つまり、たとえば、制御部８２は、車両１の加速度が小さい程、車両１の前方から到来させるエンジン音の出力量と車両１の後方から到来させるモータ音の出力量とが小さくなるように制御する。たとえば、出力量は、音量およびまたは音圧等である。 Furthermore, for example, the control unit 82 controls the output amount of engine sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of motor sound coming from the rear of the vehicle 1 based on the driving state of the vehicle 1. Specifically, for example, the control unit 82 controls the output amount of engine sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of motor sound coming from the rear of the vehicle 1 so that the greater the acceleration of the vehicle 1 is. In other words, for example, the control unit 82 controls the output amount of engine sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of motor sound coming from the rear of the vehicle 1 so that the smaller the acceleration of the vehicle 1 is, the smaller the output amount of engine sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of motor sound coming from the rear of the vehicle 1 is. For example, the output amount is volume and/or sound pressure, etc.

また、たとえば、制御部８２は、車両１の前方からモータ音を到来させ、車両１の後方からエンジン音を到来させるように、音像定位処理を制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、車両１の前部に設けられている複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒからモータ音を出力するように信号処理を制御し、出力されるモータ音の音像を車両１の前部（たとえば、フロントガラス近傍）に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の前方からモータ音を到来させる。また、たとえば、制御部８２は、車両１の後部に設けられている複数のスピーカ７８Ｌ，７８Ｒからエンジン音を出力するように信号処理を制御し、出力されるエンジン音の音像を車両１の後部（たとえば、リヤガラス近傍）に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の後方からエンジン音を到来させる。 For example, the control unit 82 controls the sound image localization processing so that the motor sound arrives from the front of the vehicle 1 and the engine sound arrives from the rear of the vehicle 1. Specifically, for example, the control unit 82 controls the signal processing so that the motor sound is output from the multiple speakers 76L, 76R provided at the front of the vehicle 1, and controls the sound image localization processing so that the sound image of the output motor sound is localized at the front of the vehicle 1 (for example, near the windshield). In this way, the control unit 82 makes the motor sound arrive from the front of the vehicle 1. For example, the control unit 82 controls the signal processing so that the engine sound is output from the multiple speakers 78L, 78R provided at the rear of the vehicle 1, and controls the sound image localization processing so that the sound image of the output engine sound is localized at the rear of the vehicle 1 (for example, near the rear glass). In this way, the control unit 82 makes the engine sound arrive from the rear of the vehicle 1.

また、たとえば、制御部８２は、車両１の前方からエンジン音を到来させ、車両１の後方からエンジンの排気音を到来させるように、音像定位処理を制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、車両１の前部に設けられている複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒからエンジン音を出力するように信号処理を制御し、出力されるエンジン音の音像を車両１の前部（たとえば、フロントガラス近傍）に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の前方からエンジン音を到来させる。また、たとえば、制御部８２は、車両１の後部に設けられている複数のスピーカ７８Ｌ，７８Ｒからエンジンの排気音を出力するように信号処理を制御し、出力されるエンジンの排気音の音像を車両１の後部（たとえば、リヤガラス近傍）に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の後方からエンジンの排気音を到来させる。 For example, the control unit 82 controls the sound image localization process so that the engine sound arrives from the front of the vehicle 1 and the engine exhaust sound arrives from the rear of the vehicle 1. Specifically, for example, the control unit 82 controls the signal processing so that the engine sound is output from the multiple speakers 76L, 76R provided at the front of the vehicle 1, and controls the sound image localization process so that the sound image of the output engine sound is localized at the front of the vehicle 1 (for example, near the windshield). In this way, the control unit 82 makes the engine sound arrive from the front of the vehicle 1. For example, the control unit 82 controls the signal processing so that the engine exhaust sound is output from the multiple speakers 78L, 78R provided at the rear of the vehicle 1, and controls the sound image localization process so that the sound image of the output engine exhaust sound is localized at the rear of the vehicle 1 (for example, near the rear glass). In this way, the control unit 82 makes the engine exhaust sound arrive from the rear of the vehicle 1.

また、たとえば、制御部８２は、車両１の車輪近傍からモータ音を到来させるように、音像定位処理を制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、車両１の前部に設けられている複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒからモータ音を出力するように信号処理を制御し、出力されるモータ音の音像を車両１の前部座席２の足元に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の車輪近傍からモータ音を到来させる。 For example, the control unit 82 controls the sound image localization processing so that the motor sound comes from near the wheels of the vehicle 1. Specifically, for example, the control unit 82 controls the signal processing so that the motor sound is output from multiple speakers 76L, 76R provided at the front of the vehicle 1, and controls the sound image localization processing so that the sound image of the output motor sound is localized at the feet of the front seat 2 of the vehicle 1. In this way, the control unit 82 makes the motor sound come from near the wheels of the vehicle 1.

また、たとえば、制御部８２は、車両１の前後の駆動力の配分に比例させて、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。つまり、たとえば、制御部８２は、車両１の前後の駆動力の配分と、車両１の前方から到来させる音の出力量および車両１の後方から到来させる音の出力量の配分とが等しくなるように、出力量を制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、（車両１の前輪の駆動力）：（車両１の後輪の駆動力）＝２：１である場合、（車両１の前方から到来させる音の出力量）：（車両１の後方から到来させる音の出力量）＝２：１となるように、車両の前方から到来させる音の出力量と車両の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。 For example, the control unit 82 controls the distribution of the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1 in proportion to the distribution of driving force between the front and rear of the vehicle 1. In other words, for example, the control unit 82 controls the output amount so that the distribution of driving force between the front and rear of the vehicle 1 and the distribution of the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1 are equal. Specifically, for example, when (driving force of the front wheels of the vehicle 1):(driving force of the rear wheels of the vehicle 1)=2:1, the control unit 82 controls the distribution of the output amount of sound coming from the front of the vehicle and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle so that (output amount of sound coming from the front of the vehicle 1):(output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1)=2:1.

また、たとえば、制御部８２は、車両１の加速時と減速時とにおいて、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、車両１の加速時には、車両１の前方から到来させる音の出力量が車両１の後方から到来させる音の出力量よりも大きくなるように、車両１の前方から到来させる音の出力量と車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。また、たとえば、制御部８２は、車両１の減速時には、車両１の前方から到来させる音の出力量が車両１の後方から到来させる音の出力量よりも小さくなるように、車両１の前方から到来させる音の出力量と車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。このように、たとえば、制御部８２は、車両１の加速時と減速時とで個別に、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。 Also, for example, the control unit 82 controls the distribution between the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1 when the vehicle 1 accelerates and decelerates. Specifically, for example, the control unit 82 controls the distribution between the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1 so that the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 is greater than the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1 when the vehicle 1 accelerates. Also, for example, the control unit 82 controls the distribution between the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1 so that the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 is smaller than the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1 when the vehicle 1 decelerates. In this way, for example, the control unit 82 controls the distribution between the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1 separately when the vehicle 1 accelerates and decelerates.

以上、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａについて説明した。 The above describes the sound field control device 10a in the second embodiment.

第２の実施の形態における音場制御装置１０ａは、車両１に設けられた複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒと、エンジン音、エンジンの排気音、およびモータ音の少なくとも１つを表しかつ複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒに供給される複数チャネルの音信号を生成する過程において、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を行う信号処理部８０と、車両１の運転状態に基づいて信号処理部８０による信号処理を制御する制御部８２とを備える。 The sound field control device 10a in the second embodiment includes a plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R provided in the vehicle 1, a signal processing unit 80 that performs signal processing to impart a sound field effect to the sounds reproduced from the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R in the process of generating a multi-channel sound signal representing at least one of the engine sound, the engine exhaust sound, and the motor sound and supplied to the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R, and a control unit 82 that controls the signal processing by the signal processing unit 80 based on the driving state of the vehicle 1.

これによれば、車両１の運転状態に基づいて、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を制御できるので、車両１内の音場を適切に制御しやすい。 This allows the signal processing that imparts a sound field effect to the sounds reproduced from the multiple speakers 76L, 76R, 78L, and 78R to be controlled based on the driving state of the vehicle 1, making it easier to appropriately control the sound field within the vehicle 1.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒは、車両１の前部と車両１の後部とに設けられる。 In addition, in the sound field control device 10a in the second embodiment, multiple speakers 76L, 76R, 78L, and 78R are provided at the front and rear of the vehicle 1.

これによれば、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒから出力される音の音像を車両１の前部および車両１の後部に容易に定位させることができるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 This makes it easy to localize the sound images of the sounds output from the multiple speakers 76L, 76R, 78L, and 78R at the front and rear of the vehicle 1, making it easier to control the sound field inside the vehicle 1 more appropriately.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒは、車両１の前部の左右と車両１の後部の左右とに設けられる。 In the sound field control device 10a in the second embodiment, the multiple speakers 76L, 76R, 78L, and 78R are provided on the left and right sides of the front of the vehicle 1 and on the left and right sides of the rear of the vehicle 1.

これによれば、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒから出力される音の音像を車両１の前部の左右および車両１の後部の左右に容易に定位させることができるので、車両１内の音場を適切に制御しやすい。 This makes it easy to localize the sound images of the sounds output from the multiple speakers 76L, 76R, 78L, and 78R to the left and right sides of the front and rear of the vehicle 1, making it easier to appropriately control the sound field inside the vehicle 1.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の前方からエンジン音を到来させ、車両１の後方からモータ音を到来させるように、音像定位処理を制御する。 In addition, in the sound field control device 10a in the second embodiment, the control unit 82 controls the sound image localization process so that the engine sound arrives from the front of the vehicle 1 and the motor sound arrives from the rear of the vehicle 1.

これによれば、車両１の前方からエンジン音を到来させ、車両１の後方からモータ音を到来させることができるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 This allows the engine sound to come from the front of the vehicle 1 and the motor sound to come from the rear of the vehicle 1, making it easier to control the sound field inside the vehicle 1 more appropriately.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の運転状態に基づいて、車両１の前方から到来させるエンジン音の出力量と、車両１の後方から到来させるモータ音の出力量とを制御する。 In addition, in the sound field control device 10a in the second embodiment, the control unit 82 controls the output amount of engine sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of motor sound coming from the rear of the vehicle 1 based on the driving state of the vehicle 1.

これによれば、車両１の運転状態に基づいて、車両１の前方から到来させるエンジン音の出力量と、車両１の後方から到来させるモータ音の出力量とを制御できるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 This makes it possible to control the output amount of engine sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of motor sound coming from the rear of the vehicle 1 based on the driving state of the vehicle 1, making it easier to control the sound field inside the vehicle 1 more appropriately.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の前方からモータ音を到来させ、車両１の後方からエンジン音を到来させるように、音像定位処理を制御する。 In addition, in the sound field control device 10a in the second embodiment, the control unit 82 controls the sound image localization process so that the motor sound comes from the front of the vehicle 1 and the engine sound comes from the rear of the vehicle 1.

これによれば、車両１の前方からモータ音を到来させ、車両１の後方からエンジン音を到来させることができるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 This allows the motor sound to come from the front of the vehicle 1 and the engine sound to come from the rear of the vehicle 1, making it easier to control the sound field inside the vehicle 1 more appropriately.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の前方からエンジン音を到来させ、車両１の後方からエンジンの排気音を到来させるように、音像定位処理を制御する。 In addition, in the sound field control device 10a in the second embodiment, the control unit 82 controls the sound image localization process so that the engine sound arrives from the front of the vehicle 1 and the engine exhaust sound arrives from the rear of the vehicle 1.

これによれば、車両１の前方からエンジン音を到来させ、車両１の後方からエンジンの排気音を到来させることができるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 This allows the engine sound to arrive from the front of the vehicle 1 and the engine exhaust sound to arrive from the rear of the vehicle 1, making it easier to control the sound field inside the vehicle 1 more appropriately.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の車輪近傍からモータ音を到来させるように、音像定位処理を制御する。 In addition, in the sound field control device 10a in the second embodiment, the control unit 82 controls the sound image localization process so that the motor sound comes from near the wheels of the vehicle 1.

これによれば、車両１の車輪近傍からモータ音を到来させることができるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 This allows the motor sound to come from near the wheels of the vehicle 1, making it easier to control the sound field inside the vehicle 1 more appropriately.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の前後の駆動力の配分に比例させて、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。 In addition, in the sound field control device 10a in the second embodiment, the control unit 82 controls the distribution of the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1 in proportion to the distribution of driving force between the front and rear of the vehicle 1.

これによれば、車両１の前後の駆動力の配分に比例させて、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分できるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 This allows the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1 to be distributed in proportion to the distribution of driving force between the front and rear of the vehicle 1, making it easier to control the sound field inside the vehicle 1 more appropriately.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の加速時と減速時とにおいて、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。 In addition, in the sound field control device 10a in the second embodiment, the control unit 82 controls the distribution of the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1 when the vehicle 1 accelerates and decelerates.

これによれば、車両１の加速時において、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御できるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。また、車両１の減速時において、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御できるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 This makes it possible to control the distribution between the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1 when the vehicle 1 accelerates, making it easier to control the sound field inside the vehicle 1 more appropriately. Also, when the vehicle 1 decelerates, it makes it easier to control the distribution between the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1, making it easier to control the sound field inside the vehicle 1 more appropriately.

（他の実施の形態等）
以上、一つまたは複数の態様に係る音場制御装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれてもよい。 (Other embodiments, etc.)
Although the sound field control device according to one or more aspects has been described based on the embodiment, the present disclosure is not limited to this embodiment. As long as it does not deviate from the gist of the present disclosure, various modifications conceived by a person skilled in the art may also be included in the scope of the present disclosure.

上述した実施の形態では、フィルタ４４が、無相関化フィルタとして機能する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、フィルタ４４を設けず、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２が畳み込み演算器であり、これらを無相関化フィルタとして機能させてもよい。 In the above embodiment, the filter 44 functions as a decorrelation filter, but this is not limiting. For example, the filter 44 may not be provided, and the multiple sound image localization processing units 56, 58, 60, and 62 may be convolution calculators that function as decorrelation filters.

また、上述した実施の形態では、運転状態が、アクセルセンサ３２等の出力信号の現在値によって特定される場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、運転状態は、アクセルセンサ３２等の出力信号の時間変化の態様によって特定されてもよい。具体的には、たとえば、一定期間内における１つ以上のセンサの出力信号の時間変化の態様を運動状態として定義し、複数の態様に対応する複数の運動状態を定義しておく。そして、複数の運動状態のそれぞれに対応付けて、音源毎の利得、音像定位制御パラメータ、および音の広がり感の調整のためのフィルタ係数列の組み合わせを、メモリ３８に予め記憶しておく。そして、車両の運転時には、過去の一定時間内における１つ以上のセンサの出力信号の時間変化の態様と、メモリ３８に記憶されている運転状態とのパターンマッチングを行い、当該態様と一致する運動状態に対応付けられている利得等を音場効果の制御に用いる。これによって、より柔軟に運転状態に適した音場効果をエンジン音に付与することができる。 In the above embodiment, the driving state is specified by the current value of the output signal of the accelerator sensor 32, etc., but the present invention is not limited to this. For example, the driving state may be specified by the manner of time change of the output signal of the accelerator sensor 32, etc. Specifically, for example, the manner of time change of the output signal of one or more sensors within a certain period of time is defined as a motion state, and multiple motion states corresponding to the multiple manners are defined. Then, a combination of gain for each sound source, sound image localization control parameters, and a filter coefficient sequence for adjusting the sense of sound spread is stored in advance in memory 38 in association with each of the multiple motion states. Then, when the vehicle is driven, pattern matching is performed between the manner of time change of the output signal of one or more sensors within a certain period of time in the past and the driving state stored in memory 38, and the gain, etc. associated with the motion state that matches the manner is used to control the sound field effect. This makes it possible to impart a sound field effect that is more flexible and suitable for the driving state to the engine sound.

また、上述した実施の形態では、エンジン音を収音し、これに音場効果を付与して複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、エンジン音の波形データを予め記憶したメモリから、エンジンの回転数に応じた読み出し速度で波形データを読み出して、擬似エンジン音を表す音信号を再生し、当該音信号に対して、運転状態に応じた音場効果を付与して複数のスピーカから出力してもよい。これによって、エンジンを有しておらず、モータによって走行する車両においても、上述した実施の形態における音場制御装置１０と同様の作用効果が得られる。 In the above-described embodiment, the engine sound is collected, given a sound field effect, and played back from multiple speakers 40L, 40R, but the present invention is not limited to this. For example, waveform data of the engine sound may be read from a memory in which the waveform data is stored in advance at a read speed corresponding to the engine speed, a sound signal representing a pseudo engine sound may be played back, and the sound signal may be given a sound field effect corresponding to the driving state and output from multiple speakers. This allows the same effects as those of the sound field control device 10 in the above-described embodiment to be obtained even in a vehicle that does not have an engine and runs on a motor.

また、上述した実施の形態では、２チャネルのスピーカ４０Ｌおよびスピーカ４０Ｒによってエンジン音の再生を行う場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、４チャネル、または５．１チャネル等の多チャネルのスピーカによりエンジン音の再生を行ってもよい。 In the above embodiment, the engine sound is reproduced using two-channel speakers 40L and 40R, but this is not limiting. For example, the engine sound may be reproduced using a multi-channel speaker such as a four-channel or 5.1-channel speaker.

本開示は、車室内の音場を制御する音場制御装置に利用可能である。 This disclosure can be used in a sound field control device that controls the sound field inside a vehicle.

１０，１０ａ音場制御装置
１２，１４，１６，１８マイク
２０，２２，２４，２６，４４フィルタ
２８，８０信号処理部
３０，８２制御部
３２アクセルセンサ
３４シフトセンサ
３６速度センサ
３８メモリ
４０Ｌ，４０Ｒ，７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒスピーカ
４２ミキサ
４６処理部
４８，５０，５２，５４増幅器
５６，５８，６０，６２，８４音像定位処理部
６４，６６信号線
６６Ｌ，６６Ｒ減衰器
６８Ｌ，６８Ｒハイパスフィルタ
７０Ｌ，７０Ｒローパスフィルタ
７２Ｌ，７２Ｒ遮音フィルタ
７４Ｌ，７４Ｒ動的フィルタ 10, 10a Sound field control device 12, 14, 16, 18 Microphone 20, 22, 24, 26, 44 Filter 28, 80 Signal processing unit 30, 82 Control unit 32 Accelerator sensor 34 Shift sensor 36 Speed sensor 38 Memory 40L, 40R, 76L, 76R, 78L, 78R Speaker 42 Mixer 46 Processing unit 48, 50, 52, 54 Amplifier 56, 58, 60, 62, 84 Sound image localization processing unit 64, 66 Signal line 66L, 66R Attenuator 68L, 68R High pass filter 70L, 70R Low pass filter 72L, 72R Sound insulation filter 74L, 74R Dynamic filter

Claims

A plurality of speakers provided in a vehicle;
a signal processing unit that performs signal processing to impart a sound field effect to the sounds reproduced from the plurality of speakers in a process of generating a plurality of channel sound signals representing at least one of an engine sound, an engine exhaust sound, and a motor sound and being supplied to the plurality of speakers;
a control unit that controls the signal processing by the signal processing unit based on a driving state of the vehicle ,
the signal processing includes a sound image localization process for localizing a sound image of the sound reproduced from the plurality of speakers at a predetermined position;
The control unit controls the sound image localization process so that an engine sound arrives from the front of the vehicle and a motor sound arrives from the rear of the vehicle.
Sound field control device.

A plurality of speakers provided in a vehicle;
a signal processing unit that performs signal processing to impart a sound field effect to the sounds reproduced from the plurality of speakers in a process of generating a plurality of channel sound signals representing at least one of an engine sound, an engine exhaust sound, and a motor sound and being supplied to the plurality of speakers;
a control unit that controls the signal processing by the signal processing unit based on a driving state of the vehicle,
the signal processing includes a sound image localization process for localizing a sound image of the sound reproduced from the plurality of speakers at a predetermined position;
The control unit controls the sound image localization process so that a motor sound arrives from the front of the vehicle and an engine sound arrives from the rear of the vehicle.
Sound field control device.

The plurality of speakers are provided at a front portion and a rear portion of the vehicle.
The sound field control device according to claim 1 or 2 .

The plurality of speakers are provided at the left and right sides of the front of the vehicle and at the left and right sides of the rear of the vehicle.
The sound field control device according to claim 3 .

The control unit controls an output amount of engine sound coming from the front of the vehicle and an output amount of motor sound coming from the rear of the vehicle based on a driving state of the vehicle.
The sound field control device according to claim 1 .

The control unit controls the distribution of the output amount of the sound coming from the front of the vehicle and the output amount of the sound coming from the rear of the vehicle in proportion to the distribution of the driving force between the front and rear of the vehicle.
The sound field control device according to any one of claims 1 to 5 .

The control unit controls a distribution between an output amount of a sound coming from the front of the vehicle and an output amount of a sound coming from the rear of the vehicle when the vehicle is accelerating and decelerating.
The sound field control device according to any one of claims 1 to 6 .

The signal processing includes a filter process for controlling a correlation coefficient of sounds reproduced from the plurality of speakers;
The signal processing unit has a filter that performs the filtering process.
The sound field control device according to any one of claims 1 to 7 .