JP7626680B2 - Refuse collection truck - Google Patents
Refuse collection truck Download PDFInfo
- Publication number
- JP7626680B2 JP7626680B2 JP2021119457A JP2021119457A JP7626680B2 JP 7626680 B2 JP7626680 B2 JP 7626680B2 JP 2021119457 A JP2021119457 A JP 2021119457A JP 2021119457 A JP2021119457 A JP 2021119457A JP 7626680 B2 JP7626680 B2 JP 7626680B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- support frame
- box support
- outer plate
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 34
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Description
本発明は、塵芥重量を計測可能な塵芥収集車に関する。 The present invention relates to a garbage collection vehicle capable of measuring the weight of garbage.
従来から、塵芥重量を計測可能な塵芥収集車が知られている。特許文献1には、左右のシャーシフレームと荷箱との間に設けられたバー型のロードセルを備え、それらロードセルにより塵芥重量を計測する塵芥収集車が記載されている。上記塵芥収集車では、ロードセルは、左右のシャーシフレームの前部および後部の上に設けられている。荷箱の底部には、車両前後方向に延びるフレーム(以下、荷箱支持フレームという)が設けられている。荷箱は、荷箱支持フレームを介してロードセルに支持されている。
Refuse collection vehicles capable of measuring the weight of refuse have been known for some time.
荷箱支持フレームは、前後のロードセル上に載せられているので、それらロードセルに両端支持されている。荷箱の塵芥重量が大きくなると、荷箱支持フレームは、中央部が沈み込むように撓み変形する傾向がある。ところが、荷箱支持フレームが撓むと、荷箱支持フレームからロードセルに加わる荷重が鉛直方向から傾き、ロードセルの測定精度が低下する。塵芥重量の計測精度を高めるためには、荷箱支持フレームの撓みを抑制することが望まれる。荷箱支持フレームの上下方向の曲げに対する剛性を高めることが望まれる。 The cargo box support frame rests on front and rear load cells, and is supported at both ends by these load cells. When the weight of garbage in the cargo box increases, the cargo box support frame tends to flex and deform, with the center sinking. However, when the cargo box support frame flexes, the load applied from the cargo box support frame to the load cell tilts from the vertical, reducing the measurement accuracy of the load cell. To improve the measurement accuracy of the garbage weight, it is desirable to suppress the flexure of the cargo box support frame. It is desirable to increase the rigidity of the cargo box support frame against bending in the vertical direction.
図11は、特許文献1に開示された荷箱支持フレームの横断面図である。この荷箱支持フレーム100は、断面コ字状のフレーム部材101,102によって構成されている。ここで、上下方向の曲げに対する剛性を高めるために、荷箱支持フレーム100の上下方向の寸法H100を大きくすることが考えられる。しかし、荷箱支持フレームの上下方向の寸法を大きくすると、荷箱の位置が高くなるので、荷箱の塵芥投入口の位置が高くなってしまう。作業者が塵芥投入口に塵芥を投入する作業の効率が低下するおそれがある。
Figure 11 is a cross-sectional view of the packing box support frame disclosed in
上下方向の曲げに対する剛性を高めるために、フレーム部材101,102の板厚t101,t102を大きくすることが考えられる。しかし、単に板厚t101,t102を大きくしたのでは、剛性は高まるが、荷箱支持フレーム100の重量増加を招いてしまう。
In order to increase the rigidity against bending in the vertical direction, it is possible to increase the plate thicknesses t101, t102 of the
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、塵芥重量を測定可能な塵芥収集車において、塵芥投入口の位置の上昇および重量の増加を抑えつつ、荷箱支持フレームの撓みに起因する塵芥重量の測定精度の低下を抑制することである。 The present invention was made in consideration of these points, and its purpose is to prevent a decrease in the measurement accuracy of the garbage weight caused by the bending of the box support frame, while suppressing the rise in the position of the garbage inlet and the increase in weight, in a garbage collection vehicle capable of measuring the garbage weight.
本発明に係る塵芥収集車は、車両前後方向に延びるシャーシフレームと、前記シャーシフレームの前部および後部に設けられたバー型ロードセルと、車両前後方向に延び、前記バー型ロードセルに支持された荷箱支持フレームと、塵芥投入口が形成され、前記荷箱支持フレームに支持された荷箱と、を備える。前記荷箱支持フレームは、車両前後方向および左右方向に延びる上板と、前記上板の下方に位置し、車両前後方向および左右方向に延びる下板と、前記上板および前記下板に接合され、車両前後方向および上下方向に延びる1または2以上の縦板と、を有する。前記上板の板厚は前記縦板の板厚よりも大きく、前記下板の板厚は前記縦板の板厚よりも大きい。 The refuse collection vehicle according to the present invention comprises a chassis frame extending in the fore-and-aft direction of the vehicle, bar-type load cells provided at the front and rear of the chassis frame, a cargo box support frame extending in the fore-and-aft direction of the vehicle and supported by the bar-type load cells, and a cargo box having a refuse inlet formed therein and supported by the cargo box support frame. The cargo box support frame has an upper plate extending in the fore-and-aft and left-and-right directions of the vehicle, a lower plate located below the upper plate and extending in the fore-and-aft and left-and-right directions of the vehicle, and one or more vertical plates joined to the upper plate and the lower plate and extending in the fore-and-aft and up-and-down directions of the vehicle. The thickness of the upper plate is greater than the thickness of the vertical plates, and the thickness of the lower plate is greater than the thickness of the vertical plates.
上記塵芥収集車によれば、縦板の板厚を抑えながら上板および下板の板厚を大きくすることとしたので、荷箱支持フレームの上下方向の寸法および横断面の面積の増加を抑えつつ断面二次モーメントを大きくすることができる。したがって、塵芥投入口の位置の上昇および荷箱支持フレームの重量の増加を抑えつつ、荷箱支持フレームの撓みに起因する塵芥重量の測定精度の低下を抑制することができる。 The above-mentioned garbage collection vehicle increases the thickness of the upper and lower plates while reducing the thickness of the vertical plates, so the moment of inertia can be increased while reducing the increase in the vertical dimension and cross-sectional area of the packing box support frame. This makes it possible to suppress the rise in the position of the garbage inlet and the increase in the weight of the packing box support frame, while also suppressing the decrease in the measurement accuracy of the garbage weight caused by the bending of the packing box support frame.
前記上板および前記下板の板厚は特に限定されない。前記上板の板厚は前記縦板の板厚の2倍よりも大きくてもよく、前記下板の板厚は前記縦板の板厚の2倍よりも大きくてもよい。 The thickness of the upper plate and the lower plate is not particularly limited. The thickness of the upper plate may be more than twice the thickness of the vertical plate, and the thickness of the lower plate may be more than twice the thickness of the vertical plate.
前記荷箱支持フレームの後端部における上下方向の寸法は、左右方向の寸法の1~1.3倍であってもよい。 The vertical dimension at the rear end of the packing box support frame may be 1 to 1.3 times the horizontal dimension.
このことにより、荷箱支持フレームの後端部における上下方向の寸法が比較的小さいので、塵芥投入口の位置の上昇を効果的に抑えることができる。 As a result, the vertical dimension at the rear end of the packing box support frame is relatively small, effectively preventing the position of the garbage inlet from rising.
前記縦板は、内側板と、前記内側板の車幅方向の外側に配置された前方外側板と、前記前方外側板から後方に離間した位置に配置され、前記内側板の車幅方向の外側に配置された後方外側板と、を有していてもよい。前記下板における前記前方外側板の後方かつ前記後方外側板の前方に、前記荷箱支持フレームを前記バー型ロードセルに固定するボルトが挿入されるボルト穴が形成されていてもよい。 The vertical plate may have an inner plate, a front outer plate arranged on the outer side of the inner plate in the vehicle width direction, and a rear outer plate arranged at a position spaced rearward from the front outer plate and on the outer side of the inner plate in the vehicle width direction. A bolt hole may be formed in the lower plate rearward of the front outer plate and in front of the rear outer plate, into which a bolt is inserted to fix the cargo box support frame to the bar-type load cell.
このことにより、荷箱支持フレームを車幅方向の外側から見たときに、前方外側板と後方外側板との間は開放されているので、ボルト穴にボルトを締結する作業を容易に行うことができる。よって、前述の効果を得ながら、荷箱支持フレームをバー型ロードセルに固定する作業を容易に行うことができるという効果を得ることができる。 As a result, when the cargo box support frame is viewed from the outside in the vehicle width direction, the space between the front outer panel and the rear outer panel is open, making it easy to fasten the bolts to the bolt holes. This makes it easy to fasten the cargo box support frame to the bar-type load cell while still achieving the aforementioned effects.
前記内側板、前記前方外側板、および前記後方外側板の形状は特に限定されない。前記内側板は平板状に形成されていてもよく、前記前方外側板は断面コ字状に形成されていてもよい。 The shapes of the inner plate, the front outer plate, and the rear outer plate are not particularly limited. The inner plate may be formed in a flat plate shape, and the front outer plate may be formed in a U-shaped cross section.
前記後方外側板は、前記下板に接合された底面と、前記底面の前端から前斜め上向きに延び、前記下板から離間した斜面と、を有していてもよい。 The rear outer plate may have a bottom surface joined to the lower plate and a slope extending diagonally upward and forward from the front end of the bottom surface and spaced apart from the lower plate.
このことにより、後方外側板は、車幅方向の外側から見たときに、前下部分がカットされたような形状を有している。そのため、荷箱支持フレームに曲げ荷重が加わったときに、後方外側板の前下部分における応力集中を回避することができる。よって、そのような応力集中に備えて補強部材を追加する必要がないので、重量の増加を更に抑えることができる。 As a result, when viewed from the outside in the vehicle width direction, the rear outer panel has a shape as if the front lower portion has been cut off. Therefore, when a bending load is applied to the cargo box support frame, stress concentration in the front lower portion of the rear outer panel can be avoided. Therefore, there is no need to add reinforcing members to prepare for such stress concentration, which further reduces weight increase.
本発明によれば、塵芥重量を測定可能な塵芥収集車において、塵芥投入口の位置の上昇および重量の増加を抑えつつ、荷箱支持フレームの撓みに起因する塵芥重量の測定精度の低下を抑制することができる。 According to the present invention, in a garbage collection vehicle capable of measuring garbage weight, it is possible to suppress the rise in the position of the garbage inlet and the increase in weight, while suppressing the decrease in the measurement accuracy of the garbage weight caused by the bending of the packing box support frame.
図1は、本実施形態に係る塵芥収集車1の左側面図である。図2は、塵芥収集車1の平面図である。図1に示すように、塵芥収集車1は、キャブ2と、シャーシフレーム4と、バー型ロードセル(以下、単にロードセルという)6と、荷箱支持フレーム10と、荷箱3とを備えている。シャーシフレーム4の上には、サブフレーム5が固定されている。
Figure 1 is a left side view of a
シャーシフレーム4およびサブフレーム5は左右に一対設けられている。シャーシフレーム4およびサブフレーム5は、車両前後方向に延びている。ロードセル6は、左右のサブフレーム5の前部および後部に載置されている。ロードセル6は、サブフレーム5を介してシャーシフレーム4の前部および後部に設けられている。なお、シャーシフレーム4の前部、後部とは、それぞれシャーシフレーム4の車両前後方向の中間位置よりも前方、後方の部分のことを言う。塵芥収集車1は、合計4つのロードセル6を備えている。塵芥重量は、4つのロードセル6によって検出される垂直荷重の総和に基づいて算出される。キャブ2の内部には、塵芥重量を表示する指示計60が設けられている。
A pair of
荷箱3は、塵芥収容箱3Aと塵芥投入箱3Bとを有している。塵芥収容箱3Aには、後方に向かって開いた開口3aが形成されている、塵芥投入箱3Bは、上端部に設けられたヒンジ3dを介して、塵芥収容箱3Aに回動可能に接続されている。塵芥投入箱3Bを上方に回動させると、塵芥収容箱3Aの開口3aを開放することができる。塵芥投入箱3Bの後部には、塵芥投入口3bが形成されている。塵芥投入口3bは、後方に向かって開口している。塵芥投入口3bは、開閉可能なカバー3cによって覆われている。
The
荷箱支持フレーム10は、荷箱3の底部、より具体的には塵芥収容箱3Aの底部に設けられている。荷箱支持フレーム10は金属製である。荷箱支持フレーム10は車両前後方向に延びており、左右に一対設けられている。図3は、左の荷箱支持フレーム10の左側面図である。言い換えると、図3は、左の荷箱支持フレーム10を車幅方向の外側から見た図である。なお、右の荷箱支持フレーム10は、左の荷箱支持フレーム10と左右対称の形状を有している。以下では、左の荷箱支持フレーム10の構成を説明し、右の荷箱支持フレーム10の構成の説明は省略する。荷箱支持フレーム10は、前側のロードセル6および後側のロードセル6に支持されている。荷箱支持フレーム10は、その前後両端部が前側および後側のロードセル6により支持されている。
The cargo
図4、図5、図6は、それぞれ図3のIV-IV線断面図、V-V線断面図、VI-VI線断面図である。荷箱支持フレーム10では、上下方向の寸法H10は、左右方向の寸法B10以上となっている。図4~図6に示すように、荷箱支持フレーム10は、車両前後方向および左右方向に延びる上板11および下板12を有している。下板12は上板11の下方に位置している。図3に示すように、下板12は水平に延びている。上板11は、後ろ下がりに傾斜している。荷箱支持フレーム10は、後方に行くほど上下方向の寸法H10が小さくなるように形成されている。ただし、荷箱支持フレーム10の側面視の形状は特に限定されない。上板11は水平に延びていてもよい。荷箱支持フレーム10の上下方向の寸法H10は一定であってもよい。図6に示すように本実施形態では、荷箱支持フレーム10の後端部において、上下方向の寸法H10は左右方向の寸法B10の1~1.3倍に設定されている。荷箱支持フレーム10の後端部の上下方向の寸法H10は、前端部と比較して小さくなっている。
Figures 4, 5, and 6 are cross-sectional views taken along lines IV-IV, V-V, and VI-VI in Figure 3, respectively. In the cargo
図4~図6に示すように、荷箱支持フレーム10は、車両前後方向および上下方向に延びる内側板13を有している。内側板13は、上板11および下板12の前端から後端まで延びている。内側板13は車幅方向の内側に配置されている。すなわち、左の荷箱支持フレーム10では内側板13は右側に配置され、右の荷箱支持フレーム10では内側板13は左側に配置されている。内側板13は平板状に形成されている。図5に示すように、内側板13の上端部は、上板11の下面に接合されている。また、内側板13の下端部は、後述の前方外側板14の底板部14bの上面に接合されている。ただし、限定されない。内側板13の下端部が下板12に直接接合されていてもよい。
As shown in Figures 4 to 6, the cargo
図4に示すように、荷箱支持フレーム10は、内側板13の車幅方向の外側に配置された前方外側板14を有している。左の荷箱支持フレーム10では前方外側板14は左側に配置され、右の荷箱支持フレーム10では前方外側板14は右側に配置されている。前方外側板14は、車両前後方向および上下方向に延びている。前方外側板14は、上板11および下板12に接合されている。ここでは、前方外側板14は、上板11の下面および下板12の上面に溶接されている。前方外側板14は、形鋼であって断面コ字状に形成されている。すなわち、前方外側板14は、左右に延びる天板部14aと、左右に延びる底板部14bと、上下に延びる側板部14cとを含んでいる。天板部14aは上板11に接合され、底板部14bは下板12に接合されている。図4に示す断面では、内側板13の下端部は、底板部14bを介して下板12に接合されている。
As shown in FIG. 4, the cargo
図6に示すように、荷箱支持フレーム10は、内側板13の車幅方向の外側に配置された第1後方外側板15、第2後方外側板16、および第3後方外側板17を有している。第1後方外側板15、第2後方外側板16、および第3後方外側板17は、それぞれ車両前後方向および上下方向に延びており、平板状に形成されている。第1後方外側板15は、内側板13の車幅方向の外側に配置されている。第2後方外側板16は、第1後方外側板15の車幅方向の外側に配置されている。第3後方外側板17は、第2後方外側板16の車幅方向の外側に配置されている。第2後方外側板16は第1後方外側板15から離間している。第3後方外側板17は、第2後方外側板16に重ねられている。
As shown in FIG. 6, the cargo
第1後方外側板15、第2後方外側板16、および第3後方外側板17は、上板11および下板12に接合されている。第2後方外側板16と第3後方外側板17とは、互いに接合されている。ここでは、第1後方外側板15、第2後方外側板16、および第3後方外側板17は、上板11および下板12に溶接されている。第2後方外側板16と第3後方外側板17とは、互いに接合されている。第1後方外側板15の上端部は、上板11の下面の左右方向の略中央部に接合され、第1後方外側板15の下端部は、下板12の上面の左右方向の略中央部に接合されている。第2後方外側板16の上端部は、上板11の下面の車幅方向の外端部に接合され、第2後方外側板16の下端部は、下板12の上面の車幅方向の外端部に接合されている。第3後方外側板17は、上板11および下板12の車幅方向の端面に接合されている。
The first rear
なお、内側板13、前方外側板14、第1後方外側板15、第2後方外側板16、および第3後方外側板17は、本発明に係る縦板の一例である。
The
図7、図8、図9は、それぞれ第1後方外側板15、第2後方外側板16、第3後方外側板17の側面図である。第1後方外側板15、第2後方外側板16、第3後方外側板17には、それぞれ穴15h、穴16h、穴17hが形成されている。図示は省略するが、塵芥収集車1は、塵芥収容箱3Aの底部の荷箱支持フレーム10に取付ブラケットを介して取り付けられる図示省略のフックを備えている。このフックは、塵芥投入箱3Bに設けられた図示省略の被係合部に係合することにより、塵芥投入箱3B(図1参照)の回動を規制するようになっている。上記の穴15h,16h,17hには、上記フックを回動させるための駆動軸が挿入される。
7, 8, and 9 are side views of the first rear
図8に示すように、第2後方外側板16は、四隅部に角が形成されている。第2後方外側板16は、下板12に接合された底面16dと、底面16dの前端から上方に延びる前面16fと、底面16dの後端から上方に延びる後面16bと、上板11に接合された上面16uとを有している。前面16fは、後面16bよりも上下方向の長さが少し大きくなっている。側方から見て、底面16dと前面16fとがなす角は直角であり、底面16dと後面16bとがなす角は直角である。側方から見て、上面16uと前面16fとがなす角は略直角であり、上面16uと後面16bとがなす角は略直角である。
As shown in FIG. 8, the second rear
図7に示すように、第1後方外側板15は、四隅部がカットされたような形状に形成されている。詳しくは、第1後方外側板15は、下板12に接合された底面15dと、底面15dの前端から前斜め上向きに延びる前下傾斜面15fdと、前下傾斜面15fdの前端から上方に延びる前面15fとを有している。また、第1後方外側板15は、底面15dの後端から後斜め上向きに延びる後下傾斜面15bdと、後下傾斜面15bdの後端から上方に延びる後面15bとを有している。第1後方外側板15は、上板11に接合された上面15uと、上面15uの前端から前斜め下向きに延びる前上傾斜面15fuと、上面15uの後端から後斜め下向きに延びる後上傾斜面15buとを有している。前下傾斜面15fdおよび後下傾斜面15bdは、下板12から離間している。前上傾斜面15fuおよび後上傾斜面15buは、上板11から離間している。このような構成により、荷箱支持フレーム10に曲げ荷重が加わったときに、第1後方外側板15の隅部に応力集中が生じることが抑制される。側方から見て、第1後方外側板15の底面15dと前下傾斜面15fdとのなす角の角度、および、底面15dと後下傾斜面15bdとのなす角の角度は、特に限定されないが、例えば、120度~150度であってもよく、130度~140度であってもよい。
As shown in FIG. 7, the first rear
同様に、図9に示すように、第3後方外側板17は、四隅部がカットされたような形状に形成されている。詳しくは、第3後方外側板17は、下板12に接合された底面17dと、底面17dの前端から前斜め上向きに延びる前下傾斜面17fdと、前下傾斜面17fdの前端から上方に延びる前面17fとを有している。また、第3後方外側板17は、底面17dの後端から後斜め上向きに延びる後下傾斜面17bdと、後下傾斜面17bdの後端から上方に延びる後面17bとを有している。第3後方外側板17は、上板11に接合された上面17uと、上面17uの前端から前斜め下向きに延びる前上傾斜面17fuと、上面17uの後端から後斜め下向きに延びる後上傾斜面17buとを有している。前下傾斜面17fdおよび後下傾斜面17bdは、下板12から離間している。前上傾斜面17fuおよび後上傾斜面17buは、上板11から離間している。このような構成により、荷箱支持フレーム10に曲げ荷重が加わったときに、第3後方外側板17の隅部に応力集中が生じることが抑制される。側方から見て、第3後方外側板17の底面17dと前下傾斜面17fdとのなす角の角度、および、底面17dと後下傾斜面17bdとのなす角の角度は、特に限定されないが、例えば、120度~150度であってもよく、130度~140度であってもよい。
Similarly, as shown in FIG. 9, the third rear
図3に示すように、第3後方外側板17は前方外側板14の後方に配置されており、前方外側板14から離間している。同様に、第1後方外側板15および第2後方外側板16は前方外側板14の後方に配置されており、前方外側板14から離間している。第1後方外側板15、第2後方外側板16、および第3後方外側板17は、前方外側板14の後端から後方に離間した前端を有している。前方外側板14の後端には、左右方向および上下方向に延びる前仕切板18が設けられている。第1後方外側板15、第2後方外側板16、および第3後方外側板17の前端には、左右方向および上下方向に延びる後仕切板19が設けられている。前仕切板18および後仕切板19は、上板11および下板12に接合されている。後仕切板19は前仕切板18の後方に配置され、前仕切板18から離間している。前仕切板18の後方、かつ、後仕切板19の前方には、車幅方向の外側に開いた空間20が形成されている。特に限定される訳ではないが、本実施形態では空間20は、前仕切板18、後仕切板19、上板11、下板12、および内側板13によって仕切られている。
As shown in FIG. 3, the third rear
図5に示すように、下板12における前仕切板18の後方かつ後仕切板19の前方の部分には、ボルト穴12hが形成されている。ボルト穴12hは、下板12における前方外側板14の後方、かつ、第1~第3後方外側板15~17の前方の部分に形成されている。本実施形態では、ボルト穴12hの数は2つであるが、ボルト穴12hの数は特に限定されない。ボルト穴12hには、荷箱支持フレーム10を後側のロードセル6に固定するボルト22が挿入されている。荷箱支持フレーム10の下板12は、ボルト22により後側のロードセル6に固定されている。車幅方向の外側に開いた空間20にボルト穴12hが形成されていることにより、ボルト22を締結する作業を車幅方向の外側から容易に行うことができる。
As shown in FIG. 5, a
図3に示すように、前方外側板14の前部には、円弧状の切り欠き部14cが形成されている。切り欠き部14cの内部には、車幅方向の外側に開いた他の空間24が形成されている。下板12における切り欠き部14cの側方の部分には、他のボルト穴(図示せず)が形成されており、他のボルト穴には、荷箱支持フレーム10を前側のロードセル6に固定する他のボルト26が挿入されている。荷箱支持フレーム10の下板12は、ボルト26により前側のロードセル6に固定されている。
As shown in FIG. 3, an arc-shaped
荷箱支持フレーム10は、荷箱3を支持するとともに、前側および後側のロードセル6に支持されているので、等分布荷重を受けている両端支持梁と見なすことができる。ここで、等分布荷重qを受けている長さlの両端支持梁の中心の撓みWは、ヤング率をE、断面二次モーメントをIとした場合、
W=(5ql4)/(384EI) ・・・ (1)
である。断面二次モーメントIが大きいほど、撓みWは小さくなる。
例えば、図10に示すような中空の断面形状を有する梁の場合、断面二次モーメントIは、
I=(BH3-bh3)/12 ・・・ (2)
である。
The
W=(5ql 4 )/(384EI)... (1)
The larger the second moment of area I is, the smaller the deflection W is.
For example, in the case of a beam having a hollow cross-sectional shape as shown in FIG. 10, the second moment of area I is given by:
I=(BH 3 - bh 3 )/12... (2)
It is.
荷箱支持フレーム10をロードセル6に支持された両端支持梁と見なした場合、撓みWが小さいほど、ロードセル6が荷箱支持フレーム10から受ける荷重の方向は鉛直方向に近くなり、ロードセル6の測定精度は高くなる。上記式(1)から分かるように、断面二次モーメントIが大きいほど、撓みWは小さくなる。
If the
上記式(2)により、梁の上下方向の寸法Hが大きいほど、断面二次モーメントIは大きくなる。そのため、ロードセル6の測定精度を向上させるために、荷箱支持フレーム10の上下方向の寸法H10(図3参照)を大きくすることが考えられる。
According to the above formula (2), the larger the vertical dimension H of the beam, the larger the second moment of area I. Therefore, in order to improve the measurement accuracy of the
ところが、塵芥収集車1では、図1に示すように、荷箱支持フレーム10の上に荷箱3が載せられている。荷箱支持フレーム10の上下方向の寸法を大きくすると、荷箱3の地上高が高くなる。荷箱3の地上高が高くなると、塵芥投入口3bの位置が高くなり、作業車が塵芥投入口3bに塵芥を投入する作業がしづらくなる。塵芥投入の作業効率が低下する。このような塵芥収集車1に特有の課題があるため、荷箱支持フレーム10の上下方向の寸法を大きくすることは好ましくない。
However, in the
梁の上下方向の寸法Hを増加させずに剛性を高めるため、梁の上下方向の寸法Hを維持しながら、上下方向および左右方向の板厚を大きくした形鋼を採用することが考えられる。すなわち、図10におけるhおよびbを小さくすることが考えられる。 In order to increase the rigidity of the beam without increasing its vertical dimension H, it is possible to adopt a steel section with increased plate thickness in the vertical and horizontal directions while maintaining the vertical dimension H of the beam. In other words, it is possible to reduce h and b in Figure 10.
ところが、荷箱支持フレーム10の板厚を大きくすると、荷箱支持フレーム10の重量が増加する。荷箱支持フレーム10の上下方向および左右方向の板厚を一律に大きくする(図10におけるhおよびbを一律に小さくすることに相当)と、荷箱支持フレーム10の重量増加の程度が大きくなってしまう。
However, if the thickness of the
ところで、前記式(2)から分かるように、bおよびhが小さくなると断面二次モーメントIは大きくなるが、式中のbのべき乗が1であるのに対し、hのべき乗は3であるため、断面二次モーメントIの大小に与える影響はbよりもhの方が大きい。そのため、bを減少させずに、あるいは、bの減少を抑えながら、hを小さくすることにより、重量増加の程度を抑えながら断面二次モーメントIを大きくすることができる。そのため、荷箱支持フレーム10の左右方向の板厚を維持またはその増加を抑えつつ、上下方向の板厚を大きくすることで、荷箱支持フレーム10の撓みを効果的に抑制することができ、ロードセル6の測定精度を向上させることができる。
As can be seen from the above formula (2), the geometric moment of inertia I increases as b and h decrease, but since the power of b in the formula is 1 while the power of h is 3, the influence of h on the magnitude of the geometric moment of inertia I is greater than that of b. Therefore, by decreasing h without decreasing b or while suppressing the decrease in b, the geometric moment of inertia I can be increased while suppressing the degree of weight increase. Therefore, by increasing the vertical thickness while maintaining or suppressing the increase in the horizontal thickness of the packing
図4に示すように、本実施形態に係る荷箱支持フレーム10では、上板11の板厚t11は、内側板13の板厚t13よりも大きく、前方外側板14の板厚t14よりも大きい。上板11の板厚t11は、内側板13の板厚t13の2倍よりも大きくてもよく、前方外側板14の板厚t14の2倍よりも大きくてもよい。t11が大きいほど剛性は高くなるが、荷箱支持フレーム10の重量増加を抑制するため、t11はt13の3倍以下であってもよく、t14の3倍以下であってもよい。ただし、特に限定される訳ではない。なお、t13とt14とは等しくてもよく、異なっていてもよい。
As shown in FIG. 4, in the cargo
また、下板12の板厚t12は、内側板13の板厚t13よりも大きく、前方外側板14の板厚t14よりも大きい。下板12の板厚t12は、内側板13の板厚t13の2倍よりも大きくてもよく、前方外側板14の板厚t14の2倍よりも大きくてもよい。荷箱支持フレーム10の重量増加を抑制するため、t12はt13の3倍以下であってもよく、t14の3倍以下であってもよい。ただし、特に限定されない。上板11の板厚t11と下板12の板厚t12とは、等しくてもよく、異なっていてもよい。
The thickness t12 of the
図6に示すように、上板11の板厚t11は、第1後方外側板15の板厚t15よりも大きく、第2後方外側板16の板厚t16よりも大きく、第3後方外側板17の板厚t17よりも大きい。下板12の板厚t12は、第1後方外側板15の板厚t15よりも大きく、第2後方外側板16の板厚t16よりも大きく、第3後方外側板17の板厚t17よりも大きい。ここでは、第1後方外側板15の板厚t15、第2後方外側板16の板厚t16、および第3後方外側板17の板厚t17は、内側板13の板厚t13よりも大きく、前方外側板14の板厚t14よりも大きい。ただし、特に限定されない。t15、t16、およびt17は、互いに等しくてもよく、異なっていてもよい。
As shown in FIG. 6, the thickness t11 of the
以上が本実施形態に係る塵芥収集車1の構成である。本実施形態に係る塵芥収集車1によれば、荷箱支持フレーム10の縦板(内側板13、前方外側板14、第1後方外側板15、第2後方外側板16、第3後方外側板17)の板厚を抑えながら、上板11および下板12の板厚を大きくすることとしたので、荷箱支持フレーム10の上下方向の寸法の増加および断面面積の増加を抑えつつ、荷箱支持フレーム10の撓みを抑制することができる。したがって、塵芥投入口3bの位置の上昇および荷箱支持フレーム10の重量の増加を抑えつつ、荷箱支持フレーム10の撓みに起因する塵芥重量の測定精度の低下を抑制することができる。
The above is the configuration of the
本実施形態によれば、荷箱支持フレーム10の後端部における上下方向の寸法H10は、左右方向の寸法B10の1~1.3倍である(図6参照)。荷箱支持フレーム10の上下方向の寸法H10が比較的小さいので、塵芥投入口3bの位置の上昇を効果的に抑えることができる。作業者は塵芥投入口3bに塵芥を投入しやすいので、塵芥投入作業を効率的に行うことができる。
According to this embodiment, the vertical dimension H10 at the rear end of the packing
本実施形態によれば、第1~第3後方外側板15~17は、前方外側板14から後方に離間している。下板12における前方外側板14の後方かつ第1~第3後方外側板15~17の前方に、ボルト22が挿入されるボルト穴12hが形成されている。前方外側板14と第1~第3後方外側板15~17との間は、車幅方向の外側に開放されている。そのため、車幅方向の外側から、ボルト穴12hにボルト22を締結する作業を容易に行うことができる。よって、荷箱支持フレーム10をロードセル6に固定する作業を容易に行うことができる。
According to this embodiment, the first to third rear
荷箱支持フレーム10に曲げ荷重が加わったときに、ロードセル6と下板12とを固定するボルト22の近傍部分に、比較的大きな応力が発生する傾向がある。しかし、本実施形態によれば、図7および図9に示すように、第1後方外側板15および第3後方外側板17は、前下部分がカットされたような形状を有している。第1後方外側板15は、下板12に接合された底面15dと、底面15dの前端から前斜め上向きに延び、下板12から離間した前下傾斜面15fdとを有している。第3後方外側板17は、下板12に接合された底面17dと、底面17dの前端から前斜め上向きに延び、下板12から離間した前下傾斜面17fdとを有している。そのため、荷箱支持フレーム10に曲げ荷重が加わったときに、第1後方外側板15および第3後方外側板17の前下部分に応力集中が生じることを回避することができる。本実施形態によれば、そのような応力集中に備えて補強部材を追加する必要がないので、重量の増加を更に抑えることができる。
When a bending load is applied to the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、前記実施形態は例示に過ぎない。他にも様々な実施形態が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment is merely an example. Many other embodiments are possible.
前記実施形態では、荷箱支持フレーム10の第1~第3後方外側板15~17には、フックを回動可能に支持する軸が挿入される穴15h~17hが形成されているが、軸が不要な場合、それらの穴15h~17hは無くてもよい。
In the above embodiment, the first to third rear
前記実施形態では、荷箱支持フレーム10は、前方外側板14とは別体の他の外側板(第1~第3後方外側板15~17)を有しているが、前方外側板14を後方に延長し、他の外側板を省略してもよい。前方外側板14の前部と同様、前方外側板14の後部に切り欠き部14c(図3参照)を形成することにより、ボルト22を締結するための空間20を確保してもよい。
In the above embodiment, the cargo
内側板13および前方外側板14の断面形状は特に限定されない。内側板13および前方外側板14の断面形状は、平板状であってもよく、L字状であってもよく、コ字状であってもよい。第1~第3後方外側板15~17の断面形状も何ら限定されない。
The cross-sectional shapes of the
前記実施形態では、第2後方外側板16の四隅部には角が形成されているが、第2後方外側板16の四隅部の少なくとも一つは、カットされたような形状に形成されていてもよい。第1後方外側板15の四隅部の少なくとも一つに角が形成されていてもよい。第3後方外側板17の四隅部の少なくとも一つに角が形成されていてもよい。
In the above embodiment, the second rear
前記実施形態では、荷箱支持フレーム10は、上板11および下板12に接合された複数の縦板を有しているが、縦板は1つでもよい。
In the above embodiment, the
1 塵芥収集車
3 荷箱
3b 塵芥投入口
4 シャーシフレーム
6 バー型ロードセル
10 荷箱支持フレーム
11 上板
12 下板
12h ボルト穴
13 内側板
14 前方外側板
15 第1後方外側板
16 第2後方外側板
17 第3後方外側板
22 ボルト
REFERENCE SIGNS
Claims (5)
前記シャーシフレームの前部および後部に設けられたバー型ロードセルと、
車両前後方向に延び、前記バー型ロードセルに支持された荷箱支持フレームと、
塵芥投入口が形成され、前記荷箱支持フレームに支持された荷箱と、を備え、
前記荷箱支持フレームは、
車両前後方向および左右方向に延びる上板と、
前記上板の下方に位置し、車両前後方向および左右方向に延びる下板と、
前記上板および前記下板に接合され、車両前後方向および上下方向に延びる1または2以上の縦板と、を有し、
前記上板の板厚は前記縦板の板厚よりも大きく、前記下板の板厚は前記縦板の板厚よりも大きく、
前記縦板は、
内側板と、
前記内側板の車幅方向の外側に配置された前方外側板と、
前記前方外側板から後方に離間した位置に配置され、前記内側板の車幅方向の外側に配置された後方外側板と、を有し、
前記下板における前記前方外側板の後方かつ前記後方外側板の前方に、前記荷箱支持フレームを前記バー型ロードセルに固定するボルトが挿入されるボルト穴が形成されている、塵芥収集車。 A chassis frame extending in a front-rear direction of the vehicle;
bar-type load cells provided at the front and rear of the chassis frame;
A cargo box support frame extending in the front-rear direction of the vehicle and supported by the bar-type load cell;
A garbage inlet is formed, and a garbage box is supported by the garbage box support frame.
The packing box support frame is
An upper plate extending in the front-rear and left-right directions of the vehicle;
A lower plate located below the upper plate and extending in the vehicle front-rear direction and left-right direction;
one or more vertical plates joined to the upper plate and the lower plate and extending in the vehicle front-rear direction and up-down direction;
The thickness of the upper plate is greater than the thickness of the vertical plate, and the thickness of the lower plate is greater than the thickness of the vertical plate,
The vertical plate is
An inner plate,
A front outer plate arranged on the outer side of the inner plate in the vehicle width direction;
a rear outer plate disposed at a position spaced rearward from the front outer plate and disposed outward in a vehicle width direction of the inner plate;
A garbage collection truck, wherein a bolt hole into which a bolt is inserted for fixing the cargo box support frame to the bar-type load cell is formed at the rear of the front outer plate and in front of the rear outer plate of the lower plate .
前記前方外側板は、断面コ字状に形成されている、請求項1~3のいずれか一つに記載の塵芥収集車。 The inner plate is formed in a flat plate shape,
The refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the front outer plate is formed in a U-shaped cross section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021119457A JP7626680B2 (en) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | Refuse collection truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021119457A JP7626680B2 (en) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | Refuse collection truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023015585A JP2023015585A (en) | 2023-02-01 |
| JP7626680B2 true JP7626680B2 (en) | 2025-02-04 |
Family
ID=85131106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021119457A Active JP7626680B2 (en) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | Refuse collection truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7626680B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004224502A (en) | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Garbage truck |
| US20130174512A1 (en) | 2012-01-09 | 2013-07-11 | Nucor Corporation | Welded Hot-Rolled High-Strength Steel Structural Members and Methods |
-
2021
- 2021-07-20 JP JP2021119457A patent/JP7626680B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004224502A (en) | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Garbage truck |
| US20130174512A1 (en) | 2012-01-09 | 2013-07-11 | Nucor Corporation | Welded Hot-Rolled High-Strength Steel Structural Members and Methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023015585A (en) | 2023-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10882557B2 (en) | Vehicle lower structure | |
| JP4940966B2 (en) | Battery mounting structure | |
| US8020925B2 (en) | Front structure of cab-over type vehicle | |
| US11192592B2 (en) | Upper vehicle-body structure | |
| JP2011131796A (en) | Rear vehicle body structure of vehicle | |
| JP7442934B2 (en) | vehicle | |
| JP2012091693A (en) | Suspension member | |
| JP7626680B2 (en) | Refuse collection truck | |
| CN114620131B (en) | Body structure | |
| JP2000159145A (en) | Car front body structure | |
| JP2004114789A (en) | Body structure | |
| JP2012091726A (en) | Battery box mounting structure for vehicles | |
| JP2021088299A (en) | Vehicle body structure for fixing battery pack to underfloor space | |
| JPH0717266A (en) | Heavy-duty vehicle support structure | |
| JP6687066B2 (en) | Center member | |
| WO2022107410A1 (en) | Vehicle frame structure | |
| JPH10129520A (en) | Mounting structure for installment panel cross member of cab | |
| JP2021183443A (en) | Vehicle body frame reinforcement structure for vehicle | |
| JPS6025290B2 (en) | Dump body rear pivot device | |
| JP2901041B2 (en) | Spare tire hanger mounting structure for vehicle body | |
| WO2026069428A1 (en) | Vehicle front structure | |
| JP6902975B2 (en) | Garbage truck | |
| JPH07132777A (en) | Car body reinforcement structure | |
| CN115803251A (en) | Vehicle body frame structure | |
| JP2021133746A (en) | Underrun protector bracket and underrun protector mounting structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240416 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20241031 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20241112 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20241224 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20250121 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250123 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7626680 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |