JP7626875B2 - Media transport device - Google Patents
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Description
本開示は、媒体搬送装置に関する。 The present disclosure relates to a media conveying device.
一般に、媒体を搬送させながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、媒体に付着していた紙粉又はゴミが、媒体を搬送するためのローラ又はガイドに接触して媒体から落下し、装置内に蓄積する可能性がある。このような媒体搬送装置は、光源、及び、光源から出射され且つ搬送される媒体により反射した光を受光する光学素子を用いて媒体を撮像する。媒体搬送装置において、紙粉又はゴミが、光学素子が受光する光の経路に進入すると、媒体を撮像した画像にノイズが発生する可能性がある。 Generally, in media transport devices such as scanners that capture images of media while transporting them, paper dust or dirt adhering to the media may come into contact with rollers or guides used to transport the media, fall off the media, and accumulate inside the device. Such media transport devices capture images of the media using a light source and an optical element that receives light emitted from the light source and reflected by the media being transported. In the media transport device, if paper dust or dirt enters the path of the light received by the optical element, noise may occur in the image captured of the media.
原稿を搬送してコンタクトガラスの所定の位置で原稿を読み取る原稿読み取り装置が開示されている(特許文献1を参照)。この原稿読み取り装置において、コンタクトガラス入口に設けられたガイド部材には多数の穴が設けられ、ガイド部材の穴の配置部位の裏側には吸塵部材が配置される。 A document reading device that transports a document and reads the document at a predetermined position on a contact glass has been disclosed (see Patent Document 1). In this document reading device, a guide member provided at the entrance to the contact glass has multiple holes, and a dust suction member is arranged behind the position of the guide member where the holes are arranged.
レジストローラ表面に臨む開口部を有する紙粉回収ケースと、先端がレジストローラ表面と当接して紙粉を掻き取るクリーニングブレードと、を有する紙粉除去装置が開示されている(特許文献2を参照)。A paper dust removal device is disclosed that has a paper dust collection case with an opening facing the surface of the registration roller, and a cleaning blade whose tip abuts against the surface of the registration roller to scrape off the paper dust (see Patent Document 2).
搬送ローラが設けられる孔における搬送ガイドと搬送ローラとの間の隙間から落下する異物を保持する防塵部材を有する画像読取装置が開示されている(特許文献3を参照)。この画像読取装置では、防塵部材により、搬送ガイドと、原稿の画像を読み取るスキャナユニットとの間の空間が仕切られている。An image reading device is disclosed that has a dustproof member that holds foreign objects that fall through the gap between the transport guide and the transport roller in the hole where the transport roller is provided (see Patent Document 3). In this image reading device, the dustproof member separates the space between the transport guide and the scanner unit that reads the image of the document.
媒体搬送装置では、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが求められている。 In media transport devices, it is necessary to prevent paper dust or dirt from entering the path of the light received by the optical element.
実施形態に係る媒体搬送装置は、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することを目的とする。 The media conveying device of the embodiment aims to prevent paper dust or debris from entering the path of light received by the optical element.
実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、第1開口部を有する凹部が形成された媒体案内面を有する筐体フレームと、凹部に配置され、第2開口部及び光源を有する光源フレームと、光源から出射され、媒体案内面に沿って搬送される媒体により反射し、且つ、第1開口部及び第2開口部を通過した反射光を受光する光学素子と、筐体フレームと光源フレームとの間に形成された第1隙間部と、第1開口部と第2開口部との間に形成された第2隙間部と、第1隙間部から第2隙間部へ至る第1経路と、第1経路上に配置された遮蔽部材と、遮蔽部材で遮蔽された紙粉又はゴミを収容するための収容部と、を有し、収容部は、第1経路の外部に設けられる。 A medium transport device according to one aspect of an embodiment includes a housing frame having a medium guide surface in which a recess having a first opening is formed, a light source frame arranged in the recess and having a second opening and a light source, an optical element that receives reflected light emitted from the light source and reflected by the medium transported along the medium guide surface and passing through the first opening and the second opening, a first gap formed between the housing frame and the light source frame, a second gap formed between the first opening and the second opening, a first path from the first gap to the second gap, a shielding member arranged on the first path, and a storage section for storing paper powder or debris shielded by the shielding member , the storage section being provided outside the first path .
本実施形態によれば、媒体搬送装置は、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となる。 According to this embodiment, the media conveying device is able to prevent paper dust or debris from entering the path of the light received by the optical element.
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。The objects and advantages of the invention will be realized and obtained by means of the elements and combinations particularly pointed out in the claims. Both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention as claimed.
以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。Hereinafter, a medium conveying device, a control method, and a control program according to one aspect of the present disclosure will be described with reference to the drawings. However, please note that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments, but extends to the inventions described in the claims and their equivalents.
図1は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置100を示す斜視図である。媒体搬送装置100は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、冊子又は封筒等である。媒体搬送装置100は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機(MFP、Multifunction Peripheral)等でもよい。
Figure 1 is a perspective view showing a
媒体搬送装置100は、下側筐体101、上側筐体102、載置台103、排出台104、操作装置105及び表示装置106等を備える。図1において矢印A1は媒体搬送方向を示し、矢印A2は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印A3は媒体案内面と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向A1の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向A1の下流のことをいう。
The
上側筐体102は、媒体搬送装置100の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置100内部の清掃時等に開閉可能なように、ヒンジにより下側筐体101に回転可能に係合している。The
載置台103は、下側筐体101に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。排出台104は、上側筐体102に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台104は、下側筐体101に係合してもよい。The
操作装置105は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置106は、液晶、有機EL(Electro-Luminescence)等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。The
図2は、媒体搬送装置100内部の搬送経路を説明するための図である。
Figure 2 is a diagram illustrating the transport path inside the
媒体搬送装置100内部の搬送経路は、媒体センサ111、給送ローラ112、分離ローラ113、第1搬送ローラ114、第2搬送ローラ115、照明装置116、撮像装置117、第1排出ローラ118及び第2排出ローラ119等を有している。The transport path inside the
なお、給送ローラ112、分離ローラ113、第1搬送ローラ114、第2搬送ローラ115、第1排出ローラ118及び/又は第2排出ローラ119のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ112、分離ローラ113、第1搬送ローラ114、第2搬送ローラ115、第1排出ローラ118及び/又は第2排出ローラ119は、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向A2に間隔を空けて並べて配置される。The number of each of the
下側筐体101は、筐体フレーム107及び光源フレーム108を含む。下側筐体101の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド101aを形成し、上側筐体102の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド102aを形成する。下側ガイド101a及び上側ガイド102aは、媒体案内面として機能する。即ち、筐体フレーム107及び光源フレーム108は、媒体案内面を有する。The
媒体センサ111は、給送ローラ112及び分離ローラ113より上流側に配置される。媒体センサ111は、接触検出センサを有し、載置台103に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ111は、載置台103に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ111は接触検知センサに限定されず、媒体センサ111として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。The
給送ローラ112は、下側筐体101に設けられ、載置台103に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ113は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体102に設けられ、給送ローラ112に対向して配置される。分離ローラ113は、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。分離ローラ113の回転軸は、給送ローラ112の回転軸より下流側に配置されることが好ましい。これにより、給送ローラ112及び分離ローラ113によって給送される媒体の先端は、給送ローラ112と分離ローラ113のニップ部分を通過した後、下方に向かい、下側ガイド101aと接触する。そのため、下側ガイド101a上に存在する紙粉又はゴミは、給送される媒体の先端によって下流側に運ばれる。なお、給送ローラ112が上側筐体102に、分離ローラ113が下側筐体101に設けられ、給送ローラ112は、載置台103に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。The
第1搬送ローラ114及び第2搬送ローラ115は、媒体搬送方向A1において給送ローラ112及び分離ローラ113より下流側に配置され、給送ローラ112及び分離ローラ113によって給送された媒体を撮像装置117に搬送する。第1搬送ローラ114は、上側筐体102に設けられ、第2搬送ローラ115は、下側筐体101に、第1搬送ローラ114に対向して設けられる。第2搬送ローラ115は、搬送ローラの一例である。第1搬送ローラ114の回転軸は、第2搬送ローラ115の回転軸より下流側に配置されることが好ましい。これにより、第1搬送ローラ114及び第2搬送ローラ115によって搬送される媒体の先端は、第1搬送ローラ114と第2搬送ローラ115のニップ部分を通過した後、下方に向かい、下側ガイド101a(光源フレーム108の上面)と接触する。そのため、下側ガイド101a(光源フレーム108の上面)上に存在する紙粉又はゴミは、搬送される媒体の先端によって下流側に運ばれる。The first conveying
照明装置116は、媒体搬送方向A1において、第1搬送ローラ114及び第2搬送ローラ115より下流側に配置され、第1搬送ローラ114及び第2搬送ローラ115により搬送された媒体を照射する。照明装置116は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第1照明装置116a及び第2照明装置116bを含む。The
撮像装置117は、媒体搬送方向A1において、第1搬送ローラ114及び第2搬送ローラ115より下流側に配置され、第1搬送ローラ114及び第2搬送ローラ115により搬送された媒体を撮像する。撮像装置117は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第1撮像装置117a及び第2撮像装置117bを含む。第1撮像装置117a及び第2撮像装置117bは、それぞれ第1照明装置116a及び第2照明装置116bを挟んで媒体搬送路の反対側に、第1照明装置116a及び第2照明装置116bと対向して配置される。The
第1排出ローラ118及び第2排出ローラ119は、媒体搬送方向A1において撮像装置117より、即ち第1搬送ローラ114及び第2搬送ローラ115より下流側に配置される。第1排出ローラ118及び第2排出ローラ119は、第1搬送ローラ114及び第2搬送ローラ115によって搬送された媒体をさらに下流側に搬送し、排出台104に排出する。第1排出ローラ118は、上側筐体102に設けられ、第2排出ローラ119は、下側筐体101に、第1排出ローラ118に対向して設けられる。第2排出ローラ119は、搬送ローラの一例である。The
載置台103に載置された媒体は、給送ローラ112が矢印A4の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド101aと上側ガイド102aの間を媒体搬送方向A1に向かって搬送される。分離ローラ113は、矢印A5の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。給送ローラ112及び分離ローラ113の働きにより、載置台103に複数の媒体が載置されている場合、載置台103に載置されている媒体のうち給送ローラ112と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される(重送の防止)。The media placed on the mounting table 103 is transported between the
媒体は、下側ガイド101aと上側ガイド102aによりガイドされながら、第1搬送ローラ114と第2搬送ローラ115の間に送り込まれる。媒体は、第1搬送ローラ114及び第2搬送ローラ115がそれぞれ矢印A6、A7の方向に回転することによって、第1撮像装置117aと第2撮像装置117bの間に送り込まれる。撮像装置117により読み取られた媒体は、第1排出ローラ118及び第2排出ローラ119がそれぞれ矢印A8、A9の方向に回転することによって排出台104上に排出される。The medium is guided by the
図3は、第1照明装置116a及び第1撮像装置117aについて説明するための模式図である。
Figure 3 is a schematic diagram for explaining the
図3に示すように、筐体フレーム107が有する媒体案内面(下側ガイド101a)には凹部107aが形成されており、凹部107aは第1開口部107bを有している。一方、光源フレーム108は、下面に第2開口部108aを有しており、第2開口部108aが第1開口部107bと対向するように、筐体フレーム107の凹部107aに配置されている。3, a
第1照明装置116aは、光源フレーム108に設けられる。第1照明装置116aは、光源群121及び透明部材122等を有する。光源群121は、光源の一例であり、LED(Light Emitting Diode)等を含む。光源群121は、媒体搬送路に向けて、即ち搬送される媒体Mに向けて光を出射する。透明部材122は、ガラス又はプラスチック等で形成され、光源群121から照射された光を媒体搬送路に透過させる。透明部材122の上面は、媒体案内面を形成する。The
第1撮像装置117aは、筐体フレーム107に設けられる。第1撮像装置117aは、反射部材群123、レンズ群124及び撮像センサ125等を有する。反射部材群123は、ミラー等であり、光源群121から出射され、搬送される媒体Mにより反射した光をレンズ群124に向けて反射させる。レンズ群124は、反射部材群123により反射した反射光を集光し、撮像センサ125上に像を結ぶ。撮像センサ125は、主走査方向に直線状に配列されたCCD(Charge Coupled Device)による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサである。第1撮像装置117aは、さらに、撮像センサ125から出力された電気信号を増幅し、アナログ/デジタル(A/D)変換するA/D変換器を有する。第1撮像装置117aは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体を撮像した入力画像を生成して出力する。The
光源群121から出射された光は、透明部材122を通過し、媒体案内面(透明部材122の上面)に沿って搬送される媒体Mにより反射されて、透明部材122を再度通過する。透明部材122を再度通過した光は、第2開口部108a及び第1開口部107bを通過し、反射部材群123で反射し、レンズ群124で集光されて、撮像センサ125で撮像される。光源フレーム108及び筐体フレーム107のそれぞれに第2開口部108a及び第1開口部107bが形成されることにより、光源群121から出射され、媒体により反射された光は、反射部材群123、レンズ群124及び撮像センサ125に良好に到達する。The light emitted from the
反射部材群123、レンズ群124及び撮像センサ125は、光学素子の一例であり、光源群121から出射され、媒体案内面に沿って搬送される媒体により反射し、且つ、第1開口部107b及び第2開口部108aを通過した反射光を受光する。The group of
第2照明装置116bは、光源群121及び透明部材122と同様の構成を有する光源群及び透明部材を有する。第2撮像装置117bは、反射部材群123、レンズ群124及び撮像センサ125と同様の構成を有する反射部材群、レンズ群及び撮像センサを有する。第2撮像装置117bは、さらに、撮像センサから出力された電気信号を増幅し、アナログ/デジタル(A/D)変換するA/D変換器を有する。第2撮像装置117bは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体を撮像した入力画像を生成して出力する。なお、第2照明装置116b及び第2撮像装置117bは省略されてもよい。The
図4は、カバー101bについて説明するための模式図である。図4は、上側筐体102及び載置台103が取り外された状態の下側筐体101を上方から見た模式図である。
Figure 4 is a schematic diagram for explaining the
図4に示すように、筐体フレーム107は、給送ローラ112及び第2搬送ローラ115を覆うためのカバー101bを有する。カバー101bは、下側ガイド101a、即ち媒体案内面を形成する。As shown in FIG. 4, the
図5は、筐体フレーム107と光源フレーム108の位置関係について説明するための模式図である。図5は、図4のA-A’線断面図である。
Figure 5 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the
図5に示すように、光源フレーム108の上流側の端部において、筐体フレーム107と光源フレーム108の間には、第1隙間部131aが形成される。また、光源フレーム108の下流側の端部において、筐体フレーム107と光源フレーム108の間には、第1隙間部131bが形成される。媒体に付着していた紙粉又はゴミが各ローラ又は各ガイドに接触して媒体から媒体搬送路に落下した場合、媒体搬送路に落下した紙粉又はゴミは、搬送される媒体の先端に押されて、第1隙間部131a、131bから下側筐体101内に進入する。そのため、紙粉又はゴミが各ローラの周辺に蓄積し、各ローラが適切に回転しなくなり、媒体が適切に搬送されなくなることが抑制される。また、紙粉又はゴミが、透明部材122に付着し、撮像装置117により生成された入力画像にノイズが発生することが抑制される。5, at the upstream end of the
また、筐体フレーム107の上面に形成された第1開口部107bと、光源フレーム108の下面に形成された第2開口部108aとの間には、第2隙間部132が形成される。即ち、筐体フレーム107と光源フレーム108の間には、第1隙間部131aから第2隙間部132へ至る第1経路133aと、第1隙間部131bから第2隙間部132へ至る第1経路133bとが形成される。第1経路133a及び第1経路133b上には、防塵用の遮蔽部材135が配置される。遮蔽部材135は、スポンジ(発泡部材)又はゴム等の収縮部材で形成され、第1隙間部131aから第1経路133aに進入した紙粉又はゴミ、及び、第1隙間部131bから第1経路133bに進入した紙粉又はゴミが第2隙間部132へ進入することを遮る。
In addition, a
筐体フレーム107には、第1収容部107cが設けられる。第1収容部107cは、収容部の一例であり、遮蔽部材135で遮蔽された紙粉又はゴミを収容する。筐体フレーム107の媒体案内面(下側ガイド101a)は、第2搬送ローラ115を配置するための第4開口部107dを有する。第1収容部107cは、第2搬送ローラ115の下方に、第4開口部107dと対向するように配置される。第1収容部107cは、第1隙間部131aから第1経路133aに進入した紙粉又はゴミに加えて、第4開口部107dから進入した紙粉又はゴミを収容するため、媒体搬送装置100は、紙粉又はゴミを効率良く回収することが可能となる。The
遮蔽部材135と第1隙間部131aとの間には、第1経路133aから第1収容部107cに向けて開口する第3開口部134が形成される。即ち、筐体フレーム107には、第1隙間部131aから進入し、且つ、遮蔽部材135で遮蔽された紙粉又はゴミを、第3開口部134から第1収容部107cへ導くための第2経路133cが形成される。第2経路133cが形成されることにより、第1隙間部131aから第1経路133aに進入した紙粉又はゴミは、第1収容部107cに良好に収容され、第1経路133aに紙粉又はゴミが蓄積することが抑制される。なお、第3開口部134は省略されてもよく、媒体搬送装置100は第2経路133cを有さなくてもよい。Between the shielding
また、筐体フレーム107は、上方に向かって突出した突起部(リブ)と、下方に向かってくぼんだ凹部とを有し、光源フレーム108は、下方に向かって突出した突起部(リブ)と、上方に向かってくぼんだ凹部とを有する。筐体フレーム107及び光源フレーム108は、筐体フレーム107の突起部が光源フレーム108の凹部に挿入され且つ光源フレーム108の突起部が筐体フレーム107の凹部に挿入されるように配置される。筐体フレーム107の突起部及び凹部と、光源フレーム108の突起部及び凹部との間の隙間により、第1経路133a、133bが、ラビリンス構造を有するように形成される。これにより、第1隙間部131aから第1経路133aに進入した紙粉又はゴミ、及び、第1隙間部131bから第1経路133bに進入した紙粉又はゴミは、第2隙間部132に到達しにくくなり、紙粉又はゴミの筐体フレーム107への進入が抑制される。In addition, the
図6は、第1収容部107cについて説明するための模式図である。図6は、第1収容部107cの周辺を側方から見た模式図である。
Figure 6 is a schematic diagram for explaining the
図6に示すように、第2搬送ローラ115は、媒体搬送方向A1において、第2搬送ローラ115の上流側の端部E1と第1収容部107cの上流側の壁部W1との間に隙間L1が設けられるように配置される。また、第2搬送ローラ115は、媒体搬送方向A1において、第2搬送ローラ115の下流側の端部E2と第1収容部107cの下流側の壁部W2との間に隙間L2が設けられるように配置される。第2搬送ローラ115は、媒体搬送方向A1において、上流側の隙間L1が下流側の隙間L2より小さくなるように配置される。
As shown in Figure 6, the
第2搬送ローラ115は、媒体案内面上で媒体搬送方向A1(矢印A6)の方向に回転する。即ち、第2搬送ローラ115は、下流側では下方に向けて回転し、上流側では上方に向けて回転する。そのため、第2搬送ローラ115に接触にして媒体から剥がれた紙粉又はゴミは、下流側では第2搬送ローラ115の回転に従って落下する一方、上流側では第2搬送ローラ115の回転に従って上昇しようとする。媒体搬送装置100では、第2搬送ローラ115が、上流側の隙間L1が下流側の隙間L2より小さくなるように配置されることにより、第1収容部107cに収容された紙粉又はゴミが第2搬送ローラ115の回転に従って媒体搬送路に戻ることが抑制される。したがって、媒体搬送装置100は、紙粉又はゴミをより効率良く第1収容部107cに収容することが可能となる。The second conveying
また、媒体搬送方向A1において、第4開口部107dの下流端を形成する媒体案内面の端部E3は、上流側に向かうほど下方に位置する傾斜面を有する。これにより、第2搬送ローラ115に接触にして媒体から剥がれた紙粉又はゴミは、端部E3に沿って落下するため、媒体搬送装置100は、紙粉又はゴミをより効率良く第1収容部107cに収容することが可能となる。In addition, in the medium transport direction A1, the end E3 of the medium guide surface that forms the downstream end of the
また、媒体搬送方向A1において、第4開口部107dの上流端を形成する、第1収容部107cの上流側の壁部W1の上端E4は、上流側に向かうほど下方に位置する傾斜面を有する。壁部W1の上端E4により、第1収容部107cに収容された紙粉又はゴミが第2搬送ローラ115の回転に従って媒体搬送路に戻ることが遮られるため、媒体搬送装置100は、紙粉又はゴミをより効率良く第1収容部107cに収容することが可能となる。In addition, in the medium transport direction A1, the upper end E4 of the wall portion W1 on the upstream side of the
また、第2搬送ローラ115の直下では、第2搬送ローラ115の回転による対流が発生しにくい。そのため、第1収容部107cが第2搬送ローラ115の直下に配置されることにより、第1収容部107cに堆積した紙粉又はゴミが移動することが抑制され、第1収容部107cは効率良く紙粉又はゴミを蓄積することができる。なお、第1収容部107cが大量の紙粉又はゴミを収容できるように、第2搬送ローラ115の下面と、第1収容部107cの底面との間の距離は大きいほど好ましい。また、紙粉又はゴミは、第4開口部107dと第2搬送ローラ115の間の媒体搬送方向A1における隙間から第1収容部107cに進入すればよいため、幅方向A2において第4開口部107dと第2搬送ローラ115の間に隙間が存在しなくてもよい。そのため、幅方向A2において、第4開口部107dの幅方向A2の長さは、第2搬送ローラ115の幅方向A2の長さと略同一となるように設定される。
In addition, convection caused by the rotation of the
図7は、光源フレーム108及び遮蔽部材135の取り外しについて説明するための模式図である。図7は、光源フレーム108及び遮蔽部材135が取り外された状態における、図4のA-A’線断面図である。
Figure 7 is a schematic diagram for explaining the removal of the
図7に示すように、光源フレーム108及び遮蔽部材135は、下側筐体101から、即ち媒体搬送装置100から着脱可能に設けられる。これにより、利用者は、下側筐体101から光源フレーム108及び遮蔽部材135を取り外して媒体搬送装置100を清掃することが可能となり、第1経路133a、133bに蓄積された紙粉又はゴミを容易に取り除くことが可能となる。したがって、媒体搬送装置100は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。7, the
また、筐体フレーム107は、第1開口部107bと対向する位置に、上方に向かって突出した突起部(リブ)を有する。これにより、下側筐体101から光源フレーム108及び遮蔽部材135を取り外した際に、遮蔽部材135により第1経路133bに堰き止められていた紙粉又はゴミが第1開口部107bから落下することが抑制される。In addition, the
図8、図9、図10は、遮蔽部材135及び筐体フレーム107について説明するための模式図である。図8は、光源フレーム108が取り外された状態の筐体フレーム107を上方から見た模式図である。図9は、さらに遮蔽部材135が取り外された状態の筐体フレーム107を斜め上方から見た、図8のC-C’線断面図である。図10は、遮蔽部材135が取り付けられた状態の筐体フレーム107を側方から見た、図8のC-C’線断面図である。
Figures 8, 9, and 10 are schematic diagrams for explaining the shielding
図8に示すように、遮蔽部材135は、ロの字形状を有し、第1開口部107b及び第1開口部107bと対向する第2開口部108aを囲むように配置される。遮蔽部材135は、遮蔽部材135と光源フレーム108の間に隙間が発生しないように、光源フレーム108に貼り付けられる。8, the shielding
図9に示すように、筐体フレーム107は、それぞれ上方、即ち光源フレーム108側に向かって突出する第1リブ107e、第2リブ107f及び第3リブ107gを有する。第1リブ107e、第2リブ107f及び第3リブ107gは、第1開口部107b及び第1開口部107bと対向する第2開口部108aを囲み、且つ、遮蔽部材135と対向するように配置される。第1リブ107eは、第1開口部107b及び第2開口部108aより上流側に配置され、上流側ほど下方に位置するように傾斜した第1平面107hを有する。第2リブ107fは、第1開口部107b及び第2開口部108aより下流側に配置され、上流側ほど下方に位置するように傾斜した第2平面107iを有する。第3リブ107gは、第1開口部107b及び第2開口部108aの幅方向A2の両端に配置され、外側ほど下方に位置するように傾斜した第3平面107jを有する。9, the
図10に示すように、遮蔽部材135の断面は、矩形状を有する。遮蔽部材135の一つの角は、第1平面107hに押し当てられる。同様に、遮蔽部材135の一つの角は、第2平面107i及び第3平面107jに押し当てられる。これにより、遮蔽部材135の一つの角が第1平面107h、第2平面107i及び第3平面107jによって押し潰されて、遮蔽部材135と光源フレーム108及び筐体フレーム107との間には隙間が発生しない。したがって、第1隙間部131aから第1経路133aに進入した紙粉又はゴミ、及び、第1隙間部131bから第1経路133bに進入した紙粉又はゴミが第2隙間部132へ進入することがより確実に抑制される。10, the cross section of the shielding
図11(A)、(B)、(C)は、第1平面107h、第2平面107i及び第3平面107jの傾斜について説明するための模式図である。
Figures 11 (A), (B), and (C) are schematic diagrams for explaining the inclination of the
図11(A)は、遮蔽部材135(収縮部材)を押し込んだ押し込み量と、遮蔽部材135からの反発力の関係を示すグラフである。図11(A)の横軸は押し込み量を示し、縦軸は反発力を示す。図11(A)のグラフ1100は、遮蔽部材135の底面(平面)に、所定の矩形部材の平面を当接させて遮蔽部材135を押し込んだ時の反発力を示す。グラフ1101は、遮蔽部材135の角に、傾斜した第1平面107hを当接させて遮蔽部材135を押し込んだ時の反発力を示す。
Figure 11 (A) is a graph showing the relationship between the amount of pushing in of the shielding member 135 (contraction member) and the repulsive force from the shielding
光源フレーム108が遮蔽部材135(収縮部材)によって浮き上がらないようにするためには、光源フレーム108の重さWは、光源フレーム108が遮蔽部材135から受ける反発力より大きくなるように設定される必要がある。一方、媒体搬送装置100の装置重量を低減させるためには、光源フレーム108の重さWは小さいほど(軽いほど)好ましい。したがって、遮蔽部材135からの反発力は小さいほど好ましい。In order to prevent the
図11(A)に示すように、遮蔽部材135の角に第1平面107hを当接させて遮蔽部材135を押し込んだ時の反発力は、遮蔽部材135の底面(平面)に平面を当接させて遮蔽部材135を押し込んだ時の反発力より十分に小さくなる。媒体搬送装置100は、遮蔽部材135の角に第1平面107hを当接させることにより、遮蔽部材135からの反発力を十分に小さくすることが可能となり、光源フレーム108の重量を低減させ、媒体搬送装置100の装置重量を低減させることが可能となる。11(A), the repulsive force generated when the
遮蔽部材135は、第1リブ107eの第1平面107hに当接しつつ、第1平面107hの周辺領域(第1リブ107eの上面及び第1リブ107eの裾に位置する面)には当接しないように配置されることが好ましい。同様に、遮蔽部材135は、第2リブ107fの第2平面107iに当接しつつ、第2平面107iの周辺領域(第2リブ107fの上面及び第2リブ107fの裾に位置する面)には当接しないように配置されることが好ましい。また、遮蔽部材135は、第3リブ107gの第3平面107jに当接しつつ、第3平面107jの周辺領域(第3リブ107gの上面及び第3リブ107gの裾に位置する面)には当接しないように配置されることが好ましい。これらにより、媒体搬送装置100は、遮蔽部材135からの反発力を十分に小さくすることが可能となり、光源フレーム108の重量を低減させ、媒体搬送装置100の装置重量を低減させることが可能となる。It is preferable that the shielding
図11(B)は、遮蔽部材135の周辺を側方から見た模式図である。第1平面107h、第2平面107i及び第3平面107jの傾斜は同様であるため、以下では、代表して第1平面107hについて説明する。11(B) is a schematic diagram of the periphery of the shielding
上記したように、光源フレーム108が遮蔽部材135によって浮き上がらないようにするためには、光源フレーム108の重さWは、光源フレーム108が遮蔽部材135から受ける反発力より大きくなるように設定される必要がある。一方、媒体搬送装置100の装置重量を低減させるためには、光源フレーム108の重さWは小さいほど好ましい。As described above, in order to prevent the
図11(B)に示す例では、第1平面107hは、高さ方向A3に対して角度θだけ傾いている。第1平面107hには、第1平面107hと直交する方向に沿って遮蔽部材135による圧縮力Nが発生し、第1平面107hに沿って摩擦力μNが発生する。μは摩擦係数であり、0より大きく且つ1より小さい値を有する。圧縮力Nの高さ方向A3の成分をPとすると、以下の式(1)、(2)が成立し、式(1)、(2)から、光源フレーム108の重さWに対する圧縮力Nの比について、式(3)が成立する。
N=P/sinθ (1)
W=P+μNcosθ (2)
N/W=1/(sinθ+μcosθ) (3)
In the example shown in Fig. 11B, the
N=P/sinθ (1)
W=P+μNcosθ (2)
N/W=1/(sinθ+μcosθ) (3)
図11(C)は、光源フレーム108の重さWに対する遮蔽部材135による圧縮力Nの比と、高さ方向A3に対する第1平面107hの角度θとの関係を示すグラフである。図11(B)の横軸は、高さ方向A3に対する第1平面107hの角度θを示し、縦軸は、光源フレーム108の重さWに対する遮蔽部材135による圧縮力Nの比を示す。図11(B)に示すように、角度θが小さいほど、重さWに対する圧縮力Nの比が大きくなり、重さWは圧縮力Nに対して小さくすることができる。角度θは、例えば10°以上且つ40°以下の範囲に設定されることが好ましい。これにより、ネジ等により光源フレーム108を固定することなく、光源フレーム108の浮き上がりが抑制されるため、媒体搬送装置100は、部品コストを低減できる。
Figure 11 (C) is a graph showing the relationship between the ratio of the compressive force N by the shielding
また、筐体フレーム107において遮蔽部材135と当接する部分は、鏡面研磨又はテフロン(登録商標)コーティングされていることが好ましい。これにより、媒体搬送装置100は、筐体フレーム107と遮蔽部材135の間の摩擦係数を低減させることが可能となり、光源フレーム108の重さWに対する遮蔽部材135による圧縮力Nの比をより大きくすることが可能となる。したがって、媒体搬送装置100は、より小さい押し込み力で、より大きい圧縮力を発生させることが可能となり、いわゆる楔効果を高めることが可能となる。In addition, it is preferable that the portion of the
図12は、第2収容部136a、136bについて説明するための模式図である。図12は、図4のB-B’線断面図である。
Figure 12 is a schematic diagram for explaining the
図12に示すように、第2収容部136a、136bは、それぞれ第1経路133aの媒体搬送方向と直交する幅方向A2における端部に配置される。第2収容部136a、136bは、収容部の一例であり、第1隙間部131aから第1経路133aに進入し、遮蔽部材135で遮蔽された紙粉又はゴミを収容する。媒体搬送路上の紙粉又はゴミを除去(清掃)するために、媒体搬送路にエアーをかけると、紙粉又はゴミは第1隙間部131aから第1経路133aに進入する可能性がある。第1経路133aに進入した紙粉又はゴミは、遮蔽部材135に沿って幅方向A2における端部に移動し、第2収容部136a、136bに収容される。As shown in FIG. 12, the
利用者は、光源フレーム108を下側筐体101から取り外すことにより、第2収容部136a、136bに収容された紙粉又はゴミを回収することができる。これにより、媒体搬送装置100は、第1経路133aに進入した紙粉又はゴミが第1経路133aに蓄積することを抑制でき、紙粉又はゴミを効率良く回収することが可能となる。A user can collect the paper dust or debris contained in the
図13は、紙粉又はゴミの移動経路について説明するための模式図である。図13は、光源フレーム108の周辺を側方から見た断面図である。
Figure 13 is a schematic diagram for explaining the path of movement of paper dust or dirt. Figure 13 is a cross-sectional view of the periphery of the
図13に示すように、第1隙間部131aから第1経路133aに進入した紙粉又はゴミは、第3開口部134から第2経路133cに進入し、第1収容部107cに収容される。また、第2経路133cに進入しなかった紙粉又はゴミは、第1経路133aに沿って遮蔽部材135の位置まで進入する。遮蔽部材135の位置まで進入した紙粉又はゴミは、遮蔽部材135に沿って幅方向A2における端部に移動し、第2収容部136a、136bに収容される。13, paper dust or dirt that enters the
同様に、第1隙間部131bから第1経路133bに進入した紙粉又はゴミは、第1経路133bに沿って遮蔽部材135の位置まで進入する。遮蔽部材135の位置まで進入した紙粉又はゴミは、遮蔽部材135に沿って幅方向A2における端部に移動し、第2収容部136a、136bに収容される。Similarly, the paper dust or dirt that enters the
図14は、カバー101bの取り外しについて説明するための模式図である。図14は、カバー101bが取り外された状態の下側筐体101を上方から見た模式図である。
Figure 14 is a schematic diagram for explaining the removal of
図14に示すように、カバー101bは、下側筐体101から、即ち媒体搬送装置100から着脱可能に設けられる。これにより、利用者は、カバー101bを取り外して、第1収容部107cから容易に紙粉又はゴミを回収することが可能となり、媒体搬送装置100は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。14, the
なお、カバー101bは、給送ローラ112を覆わずに、第2搬送ローラ115のみを覆うように設けられてもよい。また、カバー101bは、光源フレーム108と一体に形成されてもよい。それらの場合も、カバー101bは、媒体搬送装置100から着脱可能に設けられてもよい。The
図15は、媒体搬送装置100の概略構成を示すブロック図である。
Figure 15 is a block diagram showing the general configuration of the medium conveying
媒体搬送装置100は、前述した構成に加えて、モータ141、インタフェース装置142、記憶装置150及び処理回路160等をさらに有する。In addition to the above-mentioned configuration, the medium conveying
モータ141は、一又は複数のモータを有し、処理回路160からの制御信号によって、給送ローラ112、分離ローラ113、第1搬送ローラ114、第2搬送ローラ115,第1排出ローラ118及び/又は第2排出ローラ119を回転させて媒体を搬送させる。なお、第1搬送ローラ114及び第2搬送ローラ115のうちの一方は、モータ141の駆動力に従って回転するのでなく、第1搬送ローラ114及び第2搬送ローラ115のうちの他方に従動回転するように設けられてもよい。また、第1排出ローラ118及び第2排出ローラ119のうちの一方は、モータ141の駆動力に従って回転するのでなく、第1排出ローラ118及び第2排出ローラ119のうちの他方に従動回転するように設けられてもよい。The
インタフェース装置142は、例えばUSB等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置(例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等)と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置142の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線LAN(Local Area Network)である。通信部は、有線LAN等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。The
記憶装置150は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置150には、媒体搬送装置100の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置150にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばCD-ROM(compact disc read only memory)、DVD-ROM(digital versatile disc read only memory)等である。The
処理回路160は、予め記憶装置150に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。処理回路160として、DSP(digital signal processor)、LSI(large scale integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等が用いられてもよい。The
処理回路160は、操作装置105、表示装置106、媒体センサ111、照明装置116、撮像装置117、モータ141、インタフェース装置142及び記憶装置150等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路160は、媒体センサ111から受信した媒体信号に基づいて、モータ141の駆動制御、照明装置116の照射制御、撮像装置117の撮像制御等を行う。処理回路160は、撮像装置117から入力画像を取得し、インタフェース装置142を介して情報処理装置に送信する。The
図16は、記憶装置150及び処理回路160の概略構成を示す図である。
Figure 16 is a diagram showing the general configuration of the
図16に示すように、記憶装置150には、制御プログラム151及び画像取得プログラム152等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路160は、記憶装置150に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路160は、制御部161及び画像取得部162として機能する。
As shown in FIG. 16, the
図17は、媒体搬送装置100の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
Figure 17 is a flowchart showing an example of the operation of the media reading process of the
以下、図17に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置100の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置150に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路160により媒体搬送装置100の各要素と協働して実行される。Below, an example of the operation of the media reading process of the
最初に、制御部161は、利用者により操作装置105又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置105又はインタフェース装置142から受信するまで待機する(ステップS101)。First, the
次に、制御部161は、媒体センサ111から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台103に媒体が載置されているか否かを判定する(ステップS102)。載置台103に媒体が載置されていない場合、制御部161は、一連のステップを終了する。Next, the
一方、載置台103に媒体が載置されている場合、制御部161は、モータ141を駆動する(ステップS103)。これにより、制御部161は、給送ローラ112、分離ローラ113、第1搬送ローラ114、第2搬送ローラ115、第1排出ローラ118及び/又は第2排出ローラ119を回転させて、媒体を給送及び搬送させる。On the other hand, if a medium is placed on the placement table 103, the
次に、制御部161は、照明装置116に媒体を照射させつつ撮像装置117に媒体を撮像させて、撮像装置117から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置142を介して情報処理装置に送信することにより出力する(ステップS104)。Next, the
次に、制御部161は、媒体センサ111から受信する媒体信号に基づいて載置台103に媒体が残っているか否かを判定する(ステップS105)。載置台103に媒体が残っている場合、制御部161は、処理をステップS104へ戻し、ステップS104~S105の処理を繰り返す。Next, the
一方、載置台103に媒体が残っていない場合、制御部161は、モータ141を停止させる(ステップS106)。これにより、制御部161は、給送ローラ112、分離ローラ113、第1搬送ローラ114、第2搬送ローラ115、第1排出ローラ118及び/又は第2排出ローラ119を停止させ、媒体の給送及び搬送を停止させる。そして、制御部161は、一連のステップを終了する。On the other hand, if no media remain on the mounting table 103, the
以上詳述したように、媒体搬送装置100では、筐体フレーム107と光源フレーム108の間に設けられた紙粉又はゴミが進入可能な第1隙間部131a、131bと、筐体フレーム107に光を入射させるための第2隙間部132とが設けられる。媒体搬送装置100では、第1隙間部131a、131bと、第2隙間部132との間に、紙粉の進入を遮る遮蔽部材135が設けられる。これにより、媒体搬送装置100は、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となった。As described above in detail, the medium conveying
図18は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における第1収容部207cについて説明するための模式図である。
Figure 18 is a schematic diagram for explaining the
図18に示す第1収容部207cは、媒体搬送装置100の第1収容部107cに代えて使用される。第1収容部207cは、第1収容部107cと同様の構成を有する。但し、第1収容部207cは、下側筐体101から、即ち媒体搬送装置から着脱可能に設けられる。これにより、利用者は、第1収容部207cに収容された紙粉又はゴミを容易に除去することが可能となり、媒体搬送装置100は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
The
以上詳述したように、媒体搬送装置は、第1収容部207cが着脱可能に設けられる場合も、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となった。As described above in detail, the medium conveying device is capable of preventing paper dust or debris from entering the path of the light received by the optical element, even when the
図19は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における筐体フレーム307、光源フレーム308及び遮蔽部材335について説明するための模式図である。
Figure 19 is a schematic diagram for explaining the
図19に示す筐体フレーム307、光源フレーム308及び遮蔽部材335は、媒体搬送装置100の筐体フレーム107、光源フレーム108及び遮蔽部材135に代えて使用される。筐体フレーム307、光源フレーム308及び遮蔽部材335は、筐体フレーム107、光源フレーム108及び遮蔽部材135と同様の構成を有する。但し、遮蔽部材335は、光源フレーム308でなく、筐体フレーム307に取り付けられる。
The
光源フレーム308は、それぞれ下方、即ち筐体フレーム307側に向かって突出する第1リブ308b、第2リブ308c及び第3リブ(不図示)を有する。第1リブ308b、第2リブ308c及び第3リブは、第1開口部307b及び第2開口部308aを囲み、且つ、遮蔽部材335と対向するように配置される。第1リブ308bは、第1開口部307b及び第2開口部308aより上流側に配置され、上流側ほど上方に位置するように傾斜した第1平面308dを有する。第2リブ308cは、第1開口部307b及び第2開口部308aより下流側に配置され、上流側ほど上方に位置するように傾斜した第2平面308eを有する。第3リブは、第1開口部307b及び第2開口部308aの幅方向A2の両端に配置され、外側ほど上方に位置するように傾斜した第3平面(不図示)を有する。The
遮蔽部材335の角は、第1平面308d、第2平面308e及び第3平面に押し当てられる。これにより、遮蔽部材335と光源フレーム308及び筐体フレーム307との間には隙間が発生しない。したがって、第1隙間部131aから第1経路133aに進入した紙粉又はゴミ、及び、第1隙間部131bから第1経路133bに進入した紙粉又はゴミが第2隙間部132へ進入することがより確実に抑制される。The corners of the shielding
この場合、光源フレーム308において遮蔽部材335と当接する部分は、鏡面研磨又はテフロン(登録商標)コーティングされていることが好ましい。これにより、媒体搬送装置は、光源フレーム308と遮蔽部材335の間の摩擦係数を低減させることが可能となり、光源フレーム308の重さWに対する遮蔽部材335による圧縮力Nの比をより大きくすることが可能となる。したがって、媒体搬送装置は、より小さい押し込み力で、より大きい圧縮力を発生させることが可能となり、いわゆる楔効果を高めることが可能となる。In this case, the portion of the
以上詳述したように、媒体搬送装置は、遮蔽部材335が筐体フレーム307に取り付けられる場合も、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となった。As described above in detail, the medium conveying device is capable of preventing paper dust or debris from entering the path of the light received by the optical element, even when the shielding
図20は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における筐体フレーム407について説明するための模式図である。
Figure 20 is a schematic diagram for explaining a
図20に示す筐体フレーム407は、媒体搬送装置100の筐体フレーム107に代えて使用される。筐体フレーム407は、筐体フレーム107と同様の構成を有する。但し、筐体フレーム407は、第1リブ107e、第2リブ107f及び第3リブ107gの代わりに、第1リブ407e、第2リブ407f及び第3リブ(不図示)を有する。第1リブ407e、第2リブ407f及び第3リブは、それぞれ第1リブ107e、第2リブ107f及び第3リブ107gと同様の構成を有する。第1リブ407eは、第1開口部407b及び第2開口部108aより上流側に配置され、上流側ほど下方に位置するように傾斜した第1平面407hを有する。第2リブ407fは、第1開口部407b及び第2開口部108aより下流側に配置され、上流側ほど下方に位置するように傾斜した第2平面407iを有する。第3リブは、第1開口部407b及び第2開口部108aの幅方向A2の両端に配置され、外側ほど下方に位置するように傾斜した第3平面(不図示)を有する。The
また、筐体フレーム407は、さらに第4リブ407k、第5リブ407l及び第6リブ(不図示)を有する。第4リブ407kは、第1開口部407b及び第2開口部108aより上流側に配置され、上流側ほど上方に位置するように傾斜した第4平面407mを有する。第5リブ407lは、第1開口部407b及び第2開口部108aより下流側に配置され、上流側ほど上方に位置するように傾斜した第5平面407nを有する。第6リブは、第1開口部407b及び第2開口部108aの幅方向A2の両端に配置され、外側ほど上方に位置するように傾斜した第6平面(不図示)を有する。第4リブ407k、第5リブ407l及び第6リブは、それぞれ第4平面407m、第5平面407n及び第6平面が、第1リブ407eの第1平面407h、第2リブ407fの第2平面407i及び第3リブの第3平面と対向するように配置される。The
遮蔽部材135において相互に対向する二つの角は、それぞれ第1平面407h及び第4平面407mに押し当てられる。同様に、遮蔽部材135において相互に対向する二つの角は、それぞれ第2平面407i及び第5平面407nに押し当てられ、且つ、第3平面及び第6平面に押し当てられる。これにより、遮蔽部材135と光源フレーム108及び筐体フレーム407との間には隙間が発生しない。したがって、第1隙間部131aから第1経路133aに進入した紙粉又はゴミ、及び、第1隙間部131bから第1経路133bに進入した紙粉又はゴミが第2隙間部132へ進入することがより確実に抑制される。特に、遮蔽部材135において相互に対向する二つの角にそれぞれ平面が押し当てられることにより、各平面から各角に加えられる力が相殺され、媒体搬送装置は、遮蔽部材135を安定して保持することが可能となる。The two mutually opposing corners of the shielding
なお、遮蔽部材135において相互に対向する二つの角にそれぞれ平面が押し当てられる場合も、遮蔽部材135は、光源フレーム108でなく、筐体フレーム407に取り付けられてもよい。即ち、光源フレーム108が、遮蔽部材135の二つの角がそれぞれ押し当てられる二つの平面を有するように構成されてもよい。この場合も、媒体搬送装置は、遮蔽部材135を安定して保持させることが可能となる。
In addition, even when flat surfaces are pressed against two mutually opposing corners of the shielding
以上詳述したように、媒体搬送装置は、遮蔽部材135において相互に対向する二つの角にそれぞれ平面が押し当てられる場合も、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となった。As described above in detail, the media conveying device is capable of preventing paper dust or dirt from entering the path of the light received by the optical element, even when flat surfaces are pressed against each of the two opposing corners of the shielding
図21は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における筐体フレーム507及び遮蔽部材535について説明するための模式図である。
Figure 21 is a schematic diagram for explaining the
図21に示す筐体フレーム507及び遮蔽部材535は、媒体搬送装置100の筐体フレーム107及び遮蔽部材135に代えて使用される。筐体フレーム507及び遮蔽部材535は、それぞれ筐体フレーム107及び遮蔽部材135と同様の構成を有する。但し、筐体フレーム507は、第1リブ107e、第2リブ107f及び第3リブ107gの代わりに、第1リブ507e、第2リブ507f及び第3リブ(不図示)を有する。第1リブ507e、第2リブ507f及び第3リブは、それぞれ第1リブ107e、第2リブ107f及び第3リブ107gと同様の構成を有する。但し、第1リブ507e、第2リブ507f及び第3リブは、それぞれ直方体形状を有しており、第1平面107h、第2平面107i及び第3平面107jの代わりに、第1角507h、第2角507i及び第3角(不図示)を有する。The
一方、遮蔽部材535は、第1角507hと対向する位置に、上流側ほど下方に位置するように傾斜した第1平面535aを有する。同様に、遮蔽部材535は、第2角507iと対向する位置に、上流側ほど下方に位置するように傾斜した第2平面535bを有する。また、遮蔽部材535は、第3角と対向する位置に、幅方向A2の外側ほど下方に位置するように傾斜した第3平面(不図示)を有する。On the other hand, the shielding
遮蔽部材535の第1平面535a、第2平面535b及び第3平面には、それぞれ筐体フレーム507の第1角507h、第2角507i及び第3角が押し当てられる。これにより、遮蔽部材135の平面が第1角507h、第2角507i及び第3角によって押し潰されて、遮蔽部材535と光源フレーム108及び筐体フレーム507との間には隙間が発生しない。したがって、第1隙間部131aから第1経路133aに進入した紙粉又はゴミ、及び、第1隙間部131bから第1経路133bに進入した紙粉又はゴミが第2隙間部132へ進入することがより確実に抑制される。The
なお、遮蔽部材535の平面にフレームの角が押し当てられる場合も、遮蔽部材535は、光源フレーム108でなく、筐体フレーム507に取り付けられてもよい。即ち、光源フレーム108に、遮蔽部材535の平面に押し当てられる角を有するリブが設けられてもよい。この場合も、媒体搬送装置は、紙粉又はゴミが第2隙間部132へ進入することを抑制できる。
Even when the corners of the frame are pressed against the plane of the shielding
以上詳述したように、媒体搬送装置は、遮蔽部材535の平面にフレームの角が押し当てられる場合も、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となった。As described above in detail, the media conveying device is able to prevent paper dust or debris from entering the path of the light received by the optical element, even when the corners of the frame are pressed against the flat surface of the shielding
図22は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路660の概略構成を示す図である。処理回路660は、媒体搬送装置100の処理回路160の代わりに使用され、処理回路160の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路660は、制御回路661及び画像取得回路662等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
Figure 22 is a diagram showing a schematic configuration of a
制御回路661は、制御部の一例であり、制御部161と同様の機能を有する。制御回路661は、操作装置105又はインタフェース装置142から操作信号を、媒体センサ111から媒体信号を受信する。制御回路661は、受信した各情報に基づいてモータ141を制御する。The
画像取得回路662は、画像取得部の一例であり、画像取得部162と同様の機能を有する。画像取得回路662は、照明装置116及び撮像装置117を制御して撮像装置117から入力画像を取得し、インタフェース装置142に出力する。The
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路660を用いる場合においても、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となった。As described above in detail, the media conveying device is capable of preventing paper dust or debris from entering the path of the light received by the optical element, even when using the
100 媒体搬送装置、101a 下側ガイド、101b カバー、102a 上側ガイド、107、307、407、507 筐体フレーム、107a 凹部、107b 第1開口部、107c 第1収容部、107d 第4開口部、107h、407h 第1平面、107i、407i 第2平面、107j 第3平面、407m 第4平面、407n 第5平面、507h 第1角、507i 第2角、108、308 光源フレーム、108a 第2開口部、308d 第1平面、308e 第2平面、115 第2搬送ローラ、121 光源群、123 反射部材群、124 レンズ群、125 撮像センサ、131a 第1隙間部、132 第2隙間部、133a 第1経路、133c 第2経路、134 第3開口部、135、335、535 遮蔽部材、535a 第1平面、535b 第2平面、136a、136b 第2収容部100 Media conveying device, 101a Lower guide, 101b Cover, 102a Upper guide, 107, 307, 407, 507 Housing frame, 107a Recess, 107b First opening, 107c First storage section, 107d Fourth opening, 107h, 407h First plane, 107i, 407i Second plane, 107j Third plane, 407m Fourth plane, 407n Fifth plane, 507h First corner, 507i Second corner, 108, 308 Light source frame, 108a Second opening, 308d First plane, 308e Second plane, 115 Second conveying roller, 121 Light source group, 123 Reflecting member group, 124 Lens group, 125 Image sensor, 131a First gap, 132 Second gap, 133a First path, 133c Second path, 134 Third opening, 135, 335, 535 Shielding member, 535a First plane, 535b Second plane, 136a, 136b Second storage section
Claims (14)
前記凹部に配置され、第2開口部及び光源を有する光源フレームと、
前記光源から出射され、前記媒体案内面に沿って搬送される媒体により反射し、且つ、前記第1開口部及び前記第2開口部を通過した反射光を受光する光学素子と、
前記筐体フレームと前記光源フレームとの間に形成された第1隙間部と、
前記第1開口部と前記第2開口部との間に形成された第2隙間部と、
前記第1隙間部から前記第2隙間部へ至る第1経路と、
前記第1経路上に配置された遮蔽部材と、
前記遮蔽部材で遮蔽された紙粉又はゴミを収容するための収容部と、を有し、
前記収容部は、前記第1経路の外部に設けられる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 a housing frame having a medium guide surface in which a recess having a first opening is formed;
a light source frame disposed in the recess and having a second opening and a light source;
an optical element that receives light that is emitted from the light source, reflected by the medium transported along the medium guide surface, and passes through the first opening and the second opening;
a first gap portion formed between the housing frame and the light source frame;
a second gap portion formed between the first opening and the second opening;
a first path extending from the first gap to the second gap;
A shielding member disposed on the first path;
a storage section for storing the paper dust or dirt shielded by the shielding member ,
The storage section is provided outside the first path.
A medium transport device comprising :
前記第1隙間部から進入し、且つ、前記遮蔽部材で遮蔽された紙粉又はゴミを、前記第3開口部から前記収容部へ導くための第2経路と、をさらに有する、請求項1に記載の媒体搬送装置。 a third opening formed between the shielding member and the first gap;
The medium transport device of claim 1 , further comprising a second path for guiding paper dust or dirt that enters through the first gap and is blocked by the blocking member from the third opening to the storage section.
前記媒体案内面は、前記搬送ローラを配置するための第4開口部をさらに有し、
前記収容部は、前記第4開口部と対向するように配置される、請求項1または2に記載の媒体搬送装置。 The medium conveying device further includes a conveying roller for conveying the medium.
the medium guide surface further has a fourth opening for disposing the transport roller;
The medium transport device according to claim 1 , wherein the storage portion is disposed so as to face the fourth opening portion.
前記筐体フレーム又は前記光源フレームは、前記遮蔽部材の角が押し当てられる平面を有する、請求項1~7の何れか一項に記載の媒体搬送装置。 The shielding member is made of sponge,
The medium transport device according to claim 1 , wherein the housing frame or the light source frame has a flat surface against which a corner of the shielding member is pressed.
前記遮蔽部材は、前記筐体フレーム又は前記光源フレームの角が押し当てられる平面を有する、請求項1~7の何れか一項に記載の媒体搬送装置。 The shielding member is made of sponge,
The medium transport device according to claim 1 , wherein the shielding member has a flat surface against which a corner of the housing frame or the light source frame is pressed.
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