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JP7627031B2 - Eddy current testing equipment - Google Patents
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Description

本発明は、渦流探傷装置に関する。さらに詳しくは、本発明は、励磁磁場を発生させて被検査体の表層部に渦電流を発生させる励磁コイルと、差動接続される一対の検出コイルと、前記検出コイルのインピーダンス変化による信号を処理する信号処理部とを備え、前記信号に基づいて前記被検査体の欠陥等を検査する相互誘導型渦流探傷装置に関するものである。 The present invention relates to an eddy current inspection device. More specifically, the present invention relates to a mutual induction type eddy current inspection device that includes an excitation coil that generates an excitation magnetic field to generate eddy currents in the surface layer of an object to be inspected, a pair of differentially connected detection coils, and a signal processing unit that processes signals resulting from impedance changes in the detection coils, and inspects defects, etc. in the object to be inspected based on the signals.

渦流探傷装置は、被検査体の表面に渦電流を誘起し、この渦電流が作る反作用磁場の変化を検出することで、傷などの欠陥の有無を検知する表面検査技術として用いられている。なお、渦流探傷装置は、励磁コイルと検出コイルを1つのコイルで構成する自己比較型と、それぞれ別々のコイルで構成する相互誘導型とがある。これら渦流探傷装置は、S/N比を向上させることが望まれている。 Eddy current flaw detectors are used as a surface inspection technique to detect the presence or absence of defects such as scratches by inducing eddy currents on the surface of the object being inspected and detecting the changes in the reactive magnetic field created by these eddy currents. There are two types of eddy current flaw detectors: a self-comparison type, in which the excitation coil and detection coil are configured as a single coil, and a mutual induction type, in which each is configured as a separate coil. It is desirable to improve the signal-to-noise ratio of these eddy current flaw detectors.

例えば、特許文献1には、被検査体としての導体と非接触且つ同軸に一対の検出コイルが配置され、前記一対の検出コイルの間に、生じる磁界が互いに同相となるように一対の共振コイルを前記各検出コイルと同軸に配置し、共振コイルに容量回路を設けた渦流探傷装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses an eddy current flaw detector in which a pair of detection coils are arranged coaxially and out of contact with a conductor to be inspected, a pair of resonant coils are arranged coaxially with the detection coils so that the magnetic fields generated between the pair of detection coils are in phase with each other, and a capacitance circuit is provided in the resonant coil.

上記した特許文献1に記載した渦流探傷装置においては、導体内部に傷や異物がない場合には、共振コイルに流れる誘導電流は相殺されるので、変化はない。これに対して、上記した装置においては、導体内部に傷や異物がある場合には、各検出コイルが生じる磁界に偏りが生じるため、各共振コイルが生じる誘導電流値に差が生じ、この差分の電流が流れて共振コイルが共振する。これにより、上記した装置は、S/N比を向上させることができる。 In the eddy current flaw detector described in the above-mentioned Patent Document 1, if there is no flaw or foreign object inside the conductor, the induced current flowing through the resonant coil is canceled out and there is no change. In contrast, in the above-mentioned device, if there is a flaw or foreign object inside the conductor, a bias occurs in the magnetic field generated by each detection coil, resulting in a difference in the induced current value generated by each resonant coil, and this difference in current flows, causing the resonant coil to resonate. As a result, the above-mentioned device can improve the S/N ratio.

特許第2882856号公報Patent No. 2882856

しかしながら、上記した特許文献1においては、渦流探傷装置の振動、被検査体の偏心又は振動によるノイズ信号が発生した場合には、そのノイズ信号により、S/N比が低下するという問題があった。 However, in the above-mentioned Patent Document 1, when a noise signal is generated due to vibration of the eddy current flaw detector or eccentricity or vibration of the test object, the S/N ratio decreases due to the noise signal.

また、上記した特許文献1においては、共振コイルにも出力を増幅するための増幅回路がそれぞれ必要となり、装置が複雑になるという難点もあった。 In addition, in the above-mentioned Patent Document 1, an amplifier circuit is required for each resonant coil to amplify the output, which makes the device complicated.

本発明の課題は、装置を複雑化することなく、検査装置の振動、被検査体の偏心又は振動によるノイズ信号を除去することができる渦流探傷装置を提供することにある。 The objective of the present invention is to provide an eddy current flaw detector that can eliminate noise signals caused by vibration of the inspection device and eccentricity or vibration of the object being inspected without complicating the device.

本発明は、被検査体に対して非接触且つ同軸に離間して配置された一対の検出コイルと、これら検出コイルが生じる磁界が逆位相となるように各検出コイルによりブリッジの2辺が構成されたブリッジ回路とを具備した渦流探傷装置であって、励磁磁場を発生させて前記被検査体の表層部に渦電流を発生させる第1の励磁コイルと、前記一対の検出コイルを挟むように、前記各検出コイルと同軸に配置される一対のコイル部で構成され、励磁磁場を発生させて被検査体の表層部に渦電流を発生させる第2の励磁コイルとを備え、前記検出コイルとその隣側に配置される前記第2の励磁コイルのコイル部との間の距離を、前記第2の励磁コイルで励磁し隣に位置する前記検出コイルで検出される偏心又は振動によるノイズ信号と前記第1の励磁コイルで励磁し前記検出コイルで検出される偏心又は振動によるノイズ信号との位相が変化する距離に設定した。 The present invention is an eddy current flaw detection device comprising a pair of detection coils arranged coaxially and spaced apart from the object to be inspected, and a bridge circuit in which the two sides of a bridge are formed by the detection coils so that the magnetic fields generated by these detection coils are in opposite phase. The device comprises a first excitation coil that generates an excitation magnetic field to generate eddy currents in the surface layer of the object to be inspected, and a second excitation coil that generates an excitation magnetic field to generate eddy currents in the surface layer of the object to be inspected, and is composed of a pair of coil parts arranged coaxially with the detection coils so as to sandwich the pair of detection coils, and the distance between the detection coil and the coil part of the second excitation coil arranged adjacent to it is set to a distance at which the phase of a noise signal due to eccentricity or vibration excited by the second excitation coil and detected by the adjacent detection coil changes from that of a noise signal due to eccentricity or vibration excited by the first excitation coil and detected by the detection coil.

本発明は、上記のように構成することにより、前記第1の励磁コイルによる励磁磁場から得られる検査装置の振動、被検査体の偏心又は振動によるノイズ信号と、前記第2の励磁コイルによる励磁磁場から得られる検査装置の振動、被検査体の偏心又は振動によるノイズ信号と位相とを変化させることができる。この結果、互いのノイズ信号が重畳することにより、ノイズ信号を減少させることが可能となり、S/N比が向上する。 By configuring the present invention as described above, it is possible to change the phase of a noise signal resulting from the vibration of the inspection device and the eccentricity or vibration of the object under test obtained from the excitation magnetic field by the first excitation coil, and a noise signal resulting from the vibration of the inspection device and the eccentricity or vibration of the object under test obtained from the excitation magnetic field by the second excitation coil. As a result, the noise signals are superimposed on each other, making it possible to reduce the noise signals and improving the S/N ratio.

また、本発明は、前記第1の励磁コイルは、前記一対の検出コイルを挟むように、前記各検出コイルと同軸に配置される一対のコイル部で構成され、前記第1の励磁コイルのコイル部は、前記検出コイルと前記第2の励磁コイルの各コイル部との間に配置されるように構成できる。 In addition, the present invention can be configured such that the first excitation coil is composed of a pair of coil sections arranged coaxially with the pair of detection coils so as to sandwich the pair of detection coils, and the coil sections of the first excitation coil are arranged between the detection coil and each coil section of the second excitation coil.

また、本発明は、前記第1の励磁コイルは、前記検出コイルと同心状に、前記検出コイルの外周側に配置されるように構成できる。 The present invention can also be configured so that the first excitation coil is arranged concentrically with the detection coil and on the outer periphery of the detection coil.

また、本発明は、記検出コイルとその隣側に配置される前記第2の励磁コイルとの間の距離を、前記第2の励磁コイルで励磁し隣側に位置する前記検出コイルで検出される偏心又は振動によるノイズ信号と、前記第1の励磁コイルで励磁し前記検出コイルで検出される偏心又は振動によるノイズ信号との位相が逆位相になる距離に設定することが好ましい。 In addition, in the present invention, it is preferable to set the distance between the detection coil and the second excitation coil arranged adjacent to it so that the noise signal due to eccentricity or vibration excited by the second excitation coil and detected by the detection coil arranged adjacent to it is in opposite phase to the noise signal due to eccentricity or vibration excited by the first excitation coil and detected by the detection coil.

本発明は、上記のように構成することにより、前記第1の励磁コイルによる励磁磁場から得られる検査装置の振動、被検査体の偏心又は振動によるノイズ信号と、前記第2の励磁コイルによる励磁磁場から得られる検査装置の振動、被検査体の偏心又は振動によるノイズ信号とが逆位相となる。この結果、互いのノイズ信号が重畳することにより、ノイズ信号を相殺することが可能となり、S/N比が向上する。 By configuring the present invention as described above, the noise signal due to the vibration of the inspection device and the eccentricity or vibration of the object under test obtained from the excitation magnetic field by the first excitation coil and the noise signal due to the vibration of the inspection device and the eccentricity or vibration of the object under test obtained from the excitation magnetic field by the second excitation coil are in opposite phase. As a result, the noise signals are superimposed on each other, making it possible to cancel out the noise signals and improving the S/N ratio.

また、本発明は、前記第2の励磁コイルに交流電力を与え、前記第2の励磁コイルで励磁し隣側に位置する前記検出コイルで検出される偏心又は振動によるノイズ信号と、前記第1の励磁コイルに交流電力を与え、前記第1の励磁コイルで励磁し前記検出コイルで検出される偏心又は振動によるノイズ信号との位相が逆位相になるように、前記第2の励磁コイルに与える交流電力の位相を変換して前記第2の励磁コイルに与えるように構成することが好ましい。 The present invention is also preferably configured to convert the phase of the AC power to be provided to the second excitation coil so that the noise signal due to eccentricity or vibration excited by the second excitation coil and detected by the detection coil located adjacent to the second excitation coil is in opposite phase to the noise signal due to eccentricity or vibration excited by the first excitation coil and detected by the detection coil by the first excitation coil.

本発明は、上記のように、前記第2の励磁コイルに与える交流電力の位相を変換して前記第2の励磁コイルに与えるように構成することにより、前記第1の励磁コイルによる励磁磁場から得られる検査装置の振動、被検査体の偏心又は振動によるノイズ信号と、前記第2の励磁コイルによる励磁磁場から得られる検査装置の振動、被検査体の偏心又は振動によるノイズ信号とが逆位相となる。この結果、互いのノイズ信号が重畳することにより、ノイズ信号を相殺することが可能となり、S/N比が向上する。 As described above, the present invention is configured to convert the phase of the AC power provided to the second excitation coil and provide it to the second excitation coil, so that the noise signal resulting from the excitation magnetic field of the first excitation coil and the vibration of the inspection device and the eccentricity or vibration of the object under test are in opposite phase to the noise signal resulting from the excitation magnetic field of the second excitation coil and the vibration of the inspection device and the eccentricity or vibration of the object under test. As a result, the noise signals are superimposed on each other, making it possible to cancel each other out and improving the S/N ratio.

また、本発明は、発振器と、前記発振器からの交流出力を増幅する第1電力増幅器と、前記発振器からの交流出力の位相を変換する第2の励磁用位相変換器と、前記第2の励磁用位相変換器からの交流出力を増幅する第2電力増幅器と、を備え、前記第1の励磁コイルに前記第1電力増幅器から交流電力を与え、前記第2の励磁コイルに前記第2電力増幅器から交流電力を与えるように構成することができる。 The present invention also includes an oscillator, a first power amplifier that amplifies an AC output from the oscillator, a second excitation phase converter that converts the phase of the AC output from the oscillator, and a second power amplifier that amplifies the AC output from the second excitation phase converter, and can be configured so that AC power is supplied from the first power amplifier to the first excitation coil, and AC power is supplied from the second power amplifier to the second excitation coil.

また、前記被検査体は、金属製丸棒材又は金属製丸パイプ材であり、前記検出コイルと前記第1の励磁コイルと前記第2の励磁コイルは貫通コイルであり、前記金属製丸棒材又は前記金属製丸パイプ材の外径と前記検出コイル及び前記第2の励磁コイルの内径との差に基づいて、前記検出コイルと前記第2の励磁コイルとの間の前記距離を設定すればよい。 In addition, the object to be inspected is a metallic round bar material or a metallic round pipe material, the detection coil, the first excitation coil, and the second excitation coil are through coils, and the distance between the detection coil and the second excitation coil is set based on the difference between the outer diameter of the metallic round bar material or the metallic round pipe material and the inner diameter of the detection coil and the second excitation coil.

また、本発明は、前記被検査体は、金属製丸パイプ材又は金属製丸棒材であり、前記被検査体に対して近接して配置され、前記検出コイルと前記第1の励磁コイルと前記第2の励磁コイルとを有する渦流探傷プローブを備え、前記渦流探傷プローブは、円筒状又は半円筒状に形成されているように構成することができる。 The present invention also provides an eddy current inspection probe in which the object to be inspected is a metallic round pipe material or a metallic round bar material, and the eddy current inspection probe is arranged in close proximity to the object to be inspected and has the detection coil, the first excitation coil, and the second excitation coil, and the eddy current inspection probe can be configured to be cylindrical or semi-cylindrical.

また、本発明は、前記被検査体は、金属製角パイプ材又は金属製角棒材であり、前記被検査体に対して近接して配置され、前記検出コイルと前記第1の励磁コイルと前記第2の励磁コイルとを有する渦流探傷プローブを備え、前記渦流探傷プローブは、前記被検査体を囲むように形成された矩形のパイプ形状又は被検査体の表面に離間して配置される矩形板形状に形成されているように構成することができる。 In addition, the present invention can be configured so that the object to be inspected is a metal square pipe material or a metal square bar material, and is equipped with an eddy current inspection probe arranged in close proximity to the object to be inspected and having the detection coil, the first excitation coil and the second excitation coil, and the eddy current inspection probe is formed in a rectangular pipe shape formed to surround the object to be inspected, or in the shape of a rectangular plate arranged at a distance from the surface of the object to be inspected.

本発明によれば、検査装置の振動、被検査体の偏心又は振動によるノイズ信号を除去することができ、S/N比を向上させたる渦流探傷装置を提供することができる。 The present invention provides an eddy current flaw detector that can eliminate noise signals caused by vibration of the inspection device and eccentricity or vibration of the object being inspected, improving the S/N ratio.

図1は、本発明の第1実施形態に係る渦流探傷装置及び被検査体の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an eddy current flaw detector and an object to be inspected according to a first embodiment of the present invention. 図2は、本発明の第1実施形態に係る渦流探傷装置の構成を示す概略回路図である。FIG. 2 is a schematic circuit diagram showing the configuration of an eddy current flaw detector according to the first embodiment of the present invention. 図3は、本発明の第1実施形態に係る渦流探傷装置を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an eddy current flaw detector according to the first embodiment of the present invention. 図4は、本発明に係る渦流探傷装置の振動、被検査体の偏心又は振動によるノイズ信号の除去を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the removal of noise signals due to vibration of the eddy current flaw detector according to the present invention and eccentricity or vibration of the test object. 図5は、本発明の第2実施形態に係る渦流探傷装置及び被検査体の概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of an eddy current flaw detector and an object to be inspected according to a second embodiment of the present invention. 図6は、本発明の第2実施形態に係る渦流探傷装置の構成を示す概略回路図である。FIG. 6 is a schematic circuit diagram showing the configuration of an eddy current flaw detector according to the second embodiment of the present invention. 図7は、本発明の第2実施形態に係る渦流探傷装置を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an eddy current flaw detector according to a second embodiment of the present invention. 図8は、本発明に係る第3実施形態に係る渦流探傷装置を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an eddy current flaw detector according to a third embodiment of the present invention.

次に、本発明の実施形態に係る渦流探傷装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る渦流探傷装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。 Next, an eddy current flaw detector according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the attached drawings. Note that the eddy current flaw detector according to the present invention is not limited to the embodiment shown below, and can be modified as appropriate without departing from the gist of the invention.

図1に示すように、本発明の被検査体3は、例えば、金属製丸パイプ材、金属製丸棒材等の導体である。この被検査体3に対して渦流探傷プローブ1が近接して配置され、被検査体3に発生した渦電流の変化を検出して探傷検査が行なわれる。渦流探傷プローブ1は、渦流探傷にて、被検査体3の傷や減肉などを検出する。以下においては、傷や減肉などを総称して欠陥という。 As shown in FIG. 1, the object to be inspected 3 of the present invention is a conductor, such as a round metal pipe or a round metal bar. An eddy current inspection probe 1 is placed close to the object to be inspected 3, and a flaw inspection is performed by detecting changes in eddy currents generated in the object to be inspected 3. The eddy current inspection probe 1 detects flaws and thinning of the object to be inspected 3 by eddy current inspection. In the following, flaws, thinning, etc. are collectively referred to as defects.

本発明の第1実施形態にかかる渦流探傷装置に用いられる渦流探傷プローブ1は、円筒状又は半円筒状に形成され、内部に一対の検出コイル10a、10bと、励磁磁場を発生させて被検査体3の表層部に渦電流を発生させる第1の励磁コイル11と、第2の励磁コイル12とを備える。第2の励磁コイル12は、一対の検出コイル10a、10bを挟むように、各検出コイル10a、10bと同軸に配置される一対のコイル部12a、12bで構成されている。本発明の第1実施形態にかかる渦流探傷プローブ1は、相互誘導型渦流探傷装置に用いられるプローブである。第1の励磁コイル11は、相互誘導用励磁コイルとして用いられる。第2の励磁コイル12は、ノイズキャンセル用励磁コイルとして用いられる。 The eddy current inspection probe 1 used in the eddy current inspection device according to the first embodiment of the present invention is formed in a cylindrical or semi-cylindrical shape and includes a pair of detection coils 10a, 10b, a first excitation coil 11 that generates an excitation magnetic field to generate eddy currents in the surface layer of the object to be inspected 3, and a second excitation coil 12. The second excitation coil 12 is composed of a pair of coil parts 12a, 12b that are arranged coaxially with the detection coils 10a, 10b so as to sandwich the pair of detection coils 10a, 10b. The eddy current inspection probe 1 according to the first embodiment of the present invention is a probe used in a mutual induction type eddy current inspection device. The first excitation coil 11 is used as a mutual induction excitation coil. The second excitation coil 12 is used as a noise cancellation excitation coil.

この第1実施形態においては、一対の検出コイル10a、10b、第1の励磁コイル11、第2の励磁コイル12は、貫通コイルで構成されている。 In this first embodiment, the pair of detection coils 10a, 10b, the first excitation coil 11, and the second excitation coil 12 are composed of through coils.

第1の励磁コイル11は、一対の検出コイルを10a、10bを挟むように、同軸に配置された一対のコイル部11a、11bで構成されている。第1の励磁コイル11のコイル部11aは、検出コイル10aと第2の励磁コイル12のコイル部12aとの間に配置され、第1の励磁コイル11のコイル部11bは、検出コイル10bと第2の励磁コイル12のコイル部12bとの間に配置される。 The first excitation coil 11 is composed of a pair of coil sections 11a, 11b arranged coaxially to sandwich a pair of detection coils 10a, 10b. The coil section 11a of the first excitation coil 11 is arranged between the detection coil 10a and the coil section 12a of the second excitation coil 12, and the coil section 11b of the first excitation coil 11 is arranged between the detection coil 10b and the coil section 12b of the second excitation coil 12.

第1の励磁コイル11を構成する一対のコイル部11a、11bに交流電流を与え、励磁磁場を発生させることにより、被検査体3の表層部に渦電流が発生する。第2の励磁コイル12を構成する一対のコイル部12a、12bに交流電流を与え、励磁磁場を発生させることにより、被検査体3の表層部に渦電流が発生する。 By applying an alternating current to the pair of coil parts 11a, 11b constituting the first excitation coil 11 and generating an excitation magnetic field, eddy currents are generated in the surface layer part of the inspection object 3. By applying an alternating current to the pair of coil parts 12a, 12b constituting the second excitation coil 12 and generating an excitation magnetic field, eddy currents are generated in the surface layer part of the inspection object 3.

一対の検出コイル10a、10bは、差動接続される。差動接続されている一対の検出コイル10a、10bは、ブリッジ回路に接続されている。一対の検出コイル10a、10bは、被検査体3に発生した渦電流の変化を検出する。一対の検出コイル10a、10bに発生する電圧が異なると、ブリッジ回路から欠陥を検知したことを示す信号が出力される。 The pair of detection coils 10a, 10b are differentially connected. The pair of differentially connected detection coils 10a, 10b are connected to a bridge circuit. The pair of detection coils 10a, 10b detect changes in eddy currents generated in the inspected object 3. When the voltages generated in the pair of detection coils 10a, 10b differ, a signal indicating that a defect has been detected is output from the bridge circuit.

検出コイル10a、10bと第1の励磁コイル11を構成する一対のコイル部11a、11bと第2の励磁コイル12を構成する一対のコイル部12a、12bは、被検査体3に対して非接触且つ同軸に離間して配置されている。渦流探傷プローブ1と被検査体3とは相対的に移動する。すなわち、渦流探傷装置100は、被検査体3に対して渦流探傷プローブ1が移動し、被検査体3を検査する場合と、固定された渦流探傷プローブ1に対して被検査体3が移動する場合がある。本実施形態の渦流探傷装置100は、被検査体3に対して渦流探傷プローブ1が図中矢印方向に移動し、被検査体3の表面等の状態を検査し、欠陥の有無を検出する。 The detection coils 10a, 10b, the pair of coil sections 11a, 11b constituting the first excitation coil 11, and the pair of coil sections 12a, 12b constituting the second excitation coil 12 are arranged coaxially spaced apart and out of contact with the object to be inspected 3. The eddy current inspection probe 1 and the object to be inspected 3 move relative to each other. That is, in the eddy current inspection device 100, the eddy current inspection probe 1 moves relative to the object to be inspected 3 in one case and the object to be inspected 3 moves relative to the fixed eddy current inspection probe 1 in another case. In the eddy current inspection device 100 of this embodiment, the eddy current inspection probe 1 moves relative to the object to be inspected 3 in the direction of the arrow in the figure, inspects the condition of the surface of the object to be inspected 3, and detects the presence or absence of defects.

本実施形態においては、被検査体3は金属製丸パイプ材又は金属製丸棒材である。 In this embodiment, the test object 3 is a metal round pipe material or a metal round bar material.

本実施形態においては、検出コイル10a、10bとその隣にそれぞれ配置される第2の励磁コイル12のコイル部12a、12bとの間は、距離Dを開けて配置されている。図1に示すように、第2の励磁コイル12のコイル部12aと検出コイル10aとの間、第2の励磁コイル12のコイル部12bと検出コイル10bとの間は、それぞれ距離Dを隔てて配置されている。この距離Dについては、後述する。 In this embodiment, the detection coils 10a, 10b are spaced apart by a distance D from the coil portions 12a, 12b of the second excitation coil 12 that are disposed adjacent to them. As shown in FIG. 1, the coil portion 12a of the second excitation coil 12 and the detection coil 10a are spaced apart by a distance D, and the coil portion 12b of the second excitation coil 12 and the detection coil 10b are spaced apart by a distance D. This distance D will be described later.

次に、図2に従い本実施形態の回路構成の概略について説明する。図2は、本発明に係る渦流探傷装置の検出コイル部分の構成を示す概略回路図である。 Next, the circuit configuration of this embodiment will be outlined with reference to Figure 2. Figure 2 is a schematic circuit diagram showing the configuration of the detection coil portion of the eddy current flaw detector according to the present invention.

図2に示すように、ブリッジ回路24は、検出コイル10a、10bと抵抗13a、13bとからなり、検出コイル10a、10bは、ブリッジ回路24の二辺として結線され、抵抗13a、13bはブリッジ回路24の他の2辺として結線される。 As shown in FIG. 2, the bridge circuit 24 is composed of detection coils 10a and 10b and resistors 13a and 13b. The detection coils 10a and 10b are connected as two sides of the bridge circuit 24, and the resistors 13a and 13b are connected as the other two sides of the bridge circuit 24.

検出コイル10a、10bを挟むように、一対のコイル部11a、11bで構成された第1の励磁コイル11が設けられている。本実施形態は、第1の励磁コイル11により、励磁し、検出コイル10a、10bで検出する相互誘導型渦流探傷装置である。 A first excitation coil 11 consisting of a pair of coil sections 11a, 11b is provided so as to sandwich the detection coils 10a, 10b. This embodiment is a mutual induction type eddy current flaw detector that excites the first excitation coil 11 and detects with the detection coils 10a, 10b.

相互誘導型渦流探傷装置は、励磁コイルによる励磁電圧を増加させることができる。すなわち、自己誘導型においては、ブリッジ回路との関係からコイルの大きさに制約がある。これに対して、相互誘導型においては、かかる制約はないので、コイルの大きさに自由度が得られ、励磁電圧を増加させることが容易である。励磁電圧を大きくすることで、検出信号を大きくすることができる。例えば、検出コイルと被検査体との間のクリアランスが大きい場合、すなわち、充電率が低い場合には、励磁電圧を大きくすることで検出信号が大きくでき、検出精度の向上を図ることができる。 A mutual induction type eddy current flaw detector can increase the excitation voltage generated by the excitation coil. In other words, in a self-induction type, the size of the coil is restricted due to its relationship with the bridge circuit. In contrast, in a mutual induction type, there is no such restriction, so there is freedom in the size of the coil and it is easy to increase the excitation voltage. By increasing the excitation voltage, the detection signal can be increased. For example, when the clearance between the detection coil and the object being inspected is large, i.e., when the charging rate is low, the detection signal can be increased by increasing the excitation voltage, thereby improving detection accuracy.

交流電源30(図3においては、発振器21と第1電力増幅器22)からの交流出力は、第1の励磁コイル11のコイル部11a、11bに与えられ、コイル部11a、11bが励磁される。このコイル部11a、11bからの励磁により、被検査体3の表層部が励磁され、渦電流が発生する。検出コイル10a、10bは、渦電流により生成される磁束の変化にともなうインピーダンス変化を検出部31(図3においては、位相検波器27など)で検出する。 The AC output from the AC power supply 30 (in FIG. 3, the oscillator 21 and the first power amplifier 22) is applied to the coil portions 11a and 11b of the first excitation coil 11, which excites the coil portions 11a and 11b. The excitation from the coil portions 11a and 11b excites the surface portion of the test object 3, which generates eddy currents. The detection coils 10a and 10b detect the impedance change caused by the change in magnetic flux generated by the eddy currents using the detection portion 31 (in FIG. 3, the phase detector 27, etc.).

検出コイル10a、10bは、生じる磁界が互いに逆相となるように、差動接続されている。本実施形態においては、第1の励磁コイル11により、被検査体3を励磁し、検出コイル10a、10bは、渦電流により生成される磁束の変化に伴うインピーダンスの変化を検出する。 The detection coils 10a and 10b are differentially connected so that the magnetic fields they generate are in opposite phase to each other. In this embodiment, the first excitation coil 11 excites the test object 3, and the detection coils 10a and 10b detect the change in impedance that accompanies the change in magnetic flux generated by eddy currents.

図2に示すように、検出コイル10a、10bを挟むように、一対のコイル部12a、12bからなる第2の励磁コイル12が設けられている。交流電源30(図3においては、発振器21と第2電力増幅器23)からの交流出力は、第2の励磁コイル12を構成するコイル部12a、12bに与えられ、コイル部12a、12bが励磁される。このコイル部12a、12bからの励磁により、被検査体3の表層部が励磁され、渦電流が発生する。この第2の励磁コイル12は、ノイズキャンセル用励磁コイルとして用いられる。 As shown in FIG. 2, a second excitation coil 12 consisting of a pair of coil portions 12a, 12b is provided to sandwich the detection coils 10a, 10b. AC output from an AC power source 30 (oscillator 21 and second power amplifier 23 in FIG. 3) is provided to the coil portions 12a, 12b that constitute the second excitation coil 12, exciting the coil portions 12a, 12b. The excitation from the coil portions 12a, 12b excites the surface layer of the test object 3, generating eddy currents. This second excitation coil 12 is used as a noise cancellation excitation coil.

コイル部12aは、生じる磁界が第1の励磁コイル11のコイル部11aと同相となるようにコイルが巻回されている。コイル部12bは、生じる磁界が第1の励磁コイル11のコイル部11bと同相となるように、コイルが巻回されている。 The coil portion 12a is wound so that the magnetic field it generates is in phase with the coil portion 11a of the first excitation coil 11. The coil portion 12b is wound so that the magnetic field it generates is in phase with the coil portion 11b of the first excitation coil 11.

検出コイル10aは、コイル部12aによる被検査体3からの渦電流により生成される磁束の変化に伴うインピーダンスの変化も検出する。 The detection coil 10a also detects changes in impedance that accompany changes in magnetic flux generated by eddy currents from the test object 3 through the coil section 12a.

検出コイル10bは、コイル部12bによる被検査体3からの渦電流により生成される磁束の変化に伴うインピーダンスの変化も検出する。 The detection coil 10b also detects changes in impedance that accompany changes in magnetic flux generated by eddy currents from the test object 3 through the coil section 12b.

このように、検出コイル10aは、第1の励磁コイル11のコイル部11aの励磁と第2の励磁コイル12のコイル部12aの励磁に基づく合成インピーダンスの変化を検出する。また、検出コイル10bは、第1の励磁コイル11のコイル部11bの励磁と第2の励磁コイル12のコイル部12bの励磁に基づく合成インピーダンスの変化を検出する。そして、被検査体3に異常がない場合には、このブリッジ回路24の出力信号がゼロバランスになるように設定されている。 In this way, the detection coil 10a detects a change in the synthetic impedance based on the excitation of the coil portion 11a of the first excitation coil 11 and the excitation of the coil portion 12a of the second excitation coil 12. The detection coil 10b detects a change in the synthetic impedance based on the excitation of the coil portion 11b of the first excitation coil 11 and the excitation of the coil portion 12b of the second excitation coil 12. And, if there is no abnormality in the test subject 3, the output signal of this bridge circuit 24 is set to be zero-balanced.

図2の端子A、B間の出力が検出部31から出力され、この出力信号に基づいて、被検査体3の検査を行うことができる。 The output between terminals A and B in FIG. 2 is output from the detection unit 31, and the test subject 3 can be inspected based on this output signal.

次に、本発明の第1実施形態に係る渦流探傷装置について、図3のブロック図に従い更に説明する。 Next, the eddy current flaw detector according to the first embodiment of the present invention will be further described with reference to the block diagram in FIG. 3.

図3に示すように、渦流探傷装置100は、発振器21、第1電力増幅器22、第2電力増幅器23、ブリッジ回路24、検出用位相変換器26、増幅器25、位相検波器27を備える。 As shown in FIG. 3, the eddy current flaw detector 100 includes an oscillator 21, a first power amplifier 22, a second power amplifier 23, a bridge circuit 24, a detection phase converter 26, an amplifier 25, and a phase detector 27.

ブリッジ回路24は、図2に示すように、渦流探傷プローブ1の検出コイル10a、10bと抵抗13a、13bにより構成される。 As shown in Figure 2, the bridge circuit 24 is composed of detection coils 10a and 10b and resistors 13a and 13b of the eddy current flaw detection probe 1.

発振器21からの交流出力は、第1電力増幅器22で増幅され、第1の励磁コイル11のコイル部(相互誘導用励磁コイル部)11a、11bに与えられる。また、発振器21からの交流出力は、第2電力増幅器23で増幅され、第2の励磁コイル12のコイル部(ノイズキャンセル用コイル部)12a、12bに与えられる。 The AC output from the oscillator 21 is amplified by the first power amplifier 22 and is provided to the coil section (mutual induction excitation coil section) 11a, 11b of the first excitation coil 11. The AC output from the oscillator 21 is amplified by the second power amplifier 23 and is provided to the coil section (noise cancellation coil section) 12a, 12b of the second excitation coil 12.

第1の励磁コイル11のコイル部11a、第2の励磁コイル12のコイル部12a、第1の励磁コイル11のコイル部11b、第2の励磁コイル12のコイル部12bにそれぞれ加えられた交流出力により、被検査体3が励磁される。そして、検出コイル10a、10bは、渦電流により生成される磁束の変化に伴うインピーダンス変化を検出する。 The object 3 is excited by AC output applied to the coil portion 11a of the first excitation coil 11, the coil portion 12a of the second excitation coil 12, the coil portion 11b of the first excitation coil 11, and the coil portion 12b of the second excitation coil 12. Then, the detection coils 10a and 10b detect the impedance change associated with the change in the magnetic flux generated by the eddy current.

ブリッジ回路24から出力される検出コイル10a、10b間の不平衡出力が増幅器25で増幅され、位相検波器27に送られる。発振器21からの交流出力が検出用位相変換器26に与えられる。この検出用位相変換器26の出力は位相検波器27に与えられる。 The unbalanced output between the detection coils 10a and 10b output from the bridge circuit 24 is amplified by the amplifier 25 and sent to the phase detector 27. The AC output from the oscillator 21 is given to the detection phase converter 26. The output of this detection phase converter 26 is given to the phase detector 27.

検出用位相変換器26は、発振器21からの信号を励磁信号と同じ位相の信号と、励磁信号に対して90度位相のずれた信号に変換し、位相検波器27に与える。 The detection phase converter 26 converts the signal from the oscillator 21 into a signal with the same phase as the excitation signal and a signal with a phase shift of 90 degrees relative to the excitation signal, and provides the signal to the phase detector 27.

増幅器25で増幅された不平衡出力と検出用位相変換器26の出力が位相検波器27に与えられ、検出コイル10a、10bの出力は検出用位相変換器26の出力とあいまって検波される。 The unbalanced output amplified by the amplifier 25 and the output of the detection phase converter 26 are provided to the phase detector 27, and the outputs of the detection coils 10a and 10b are detected together with the output of the detection phase converter 26.

位相検波器27は、励磁信号と同じ位相の信号によって不平衡出力を同期検波してX軸の渦電流信号を出力するとともに、励磁信号に対して90度位相のずれた信号によって不平衡出力を同期検波してY軸の渦電流信号を出力する。そして、検波されたX軸およびY軸の渦電流信号をフィルタ(図示しない)やA/D変換器(図示しない)を介して信号処理装置28に取り込み、測定結果等を表示器などの出力部29に表示する。信号処理装置28としては、例えば、渦流探傷装置100に接続されたパーソナルコンピューター(PC)で構成される。 The phase detector 27 synchronously detects the unbalanced output using a signal of the same phase as the excitation signal to output an X-axis eddy current signal, and also synchronously detects the unbalanced output using a signal that is 90 degrees out of phase with the excitation signal to output a Y-axis eddy current signal. The detected X-axis and Y-axis eddy current signals are then input into a signal processing device 28 via a filter (not shown) and an A/D converter (not shown), and the measurement results and the like are displayed on an output unit 29 such as a display. The signal processing device 28 is, for example, a personal computer (PC) connected to the eddy current flaw detector 100.

本実施形態においては、検出コイル10a、10bからの出力値に基づいての被検査体3の損傷等を検出する。 In this embodiment, damage to the subject 3 is detected based on the output values from the detection coils 10a and 10b.

ところで、上記した渦流探傷装置100においては、渦流探傷プローブ1又は被検査体3の振動若しくは渦流探傷プローブ1と被検査体3との間の偏心などが発生すると、検出コイル10a、10bと被検査体3との間の距離、第1の励磁コイル11(コイル部11a、11b)、第2の励磁コイル12(コイル部12a、12b)と被検査体3との間の距離がそれぞれ変化して、ノイズ信号が発生する。 In the above-mentioned eddy current flaw detection device 100, when vibration of the eddy current flaw detection probe 1 or the object to be inspected 3 or eccentricity between the eddy current flaw detection probe 1 and the object to be inspected 3 occurs, the distance between the detection coils 10a, 10b and the object to be inspected 3, and the distance between the first excitation coil 11 (coil portions 11a, 11b) and the second excitation coil 12 (coil portions 12a, 12b) and the object to be inspected 3 change, respectively, and noise signals are generated.

渦流探傷プローブ1が移動する場合においては、渦流探傷プローブ1の移動により、渦流探傷プローブ1に振動が発生することで、検出コイル10a、10bと被検査体3との間の距離と第1の励磁コイル11(コイル部11a、11b)と第2の励磁コイル12(コイル部12a、12b)と被検査体3との間の距離がそれぞれ変化して、ノイズ信号が発生する。また、被検査体3が移動する場合には、被検査体3の移動により、被検査体3に振動が発生することで、検出コイル10a、10bと被検査体3との間の距離と第1の励磁コイル11(コイル部11a、11b)と第2の励磁コイル12(コイル部12a、12b)と被検査体3との間の距離がそれぞれ変化して、ノイズ信号が発生する。さらに、渦流探傷プローブ1又は被検査体3が振動しない場合においても、検出コイル10a、10bと被検査体3又は第1の励磁コイル11(コイル部11a、11b)と第2の励磁コイル12(コイル部12a、12b)と被検査体3との間で偏心している場合においては、検出コイル10a、10bと被検査体3との間の距離と第1の励磁コイル11(コイル部11a、11b)と第2の励磁コイル12(コイル部12a、12b)と被検査体3との間の距離がそれぞれ変化して、ノイズ信号が発生する。 When the eddy current inspection probe 1 moves, the movement of the eddy current inspection probe 1 generates vibrations in the eddy current inspection probe 1, which changes the distance between the detection coils 10a, 10b and the object 3 and the distance between the first excitation coil 11 (coil parts 11a, 11b) and the second excitation coil 12 (coil parts 12a, 12b) and the object 3, respectively, generating noise signals. Also, when the object 3 moves, the movement of the object 3 generates vibrations in the object 3, which changes the distance between the detection coils 10a, 10b and the object 3 and the distance between the first excitation coil 11 (coil parts 11a, 11b) and the second excitation coil 12 (coil parts 12a, 12b) and the object 3, respectively, generating noise signals. Furthermore, even if the eddy current flaw detection probe 1 or the object under test 3 does not vibrate, if there is eccentricity between the detection coils 10a, 10b and the object under test 3, or between the first excitation coil 11 (coil portions 11a, 11b) and the second excitation coil 12 (coil portions 12a, 12b) and the object under test 3, the distance between the detection coils 10a, 10b and the object under test 3 and the distance between the first excitation coil 11 (coil portions 11a, 11b) and the second excitation coil 12 (coil portions 12a, 12b) and the object under test 3 will change, generating a noise signal.

このことから、この明細書においては、偏心又は振動によるノイズ信号とは、コイル又は被検査体の振動若しくはコイル又は被検査体の偏心により、検出コイル10a、10bと被検査体3との間の相対的な距離の変化により発生するノイズ信号を意味する。 For this reason, in this specification, a noise signal due to eccentricity or vibration means a noise signal that is generated due to a change in the relative distance between the detection coils 10a, 10b and the object under test 3 caused by vibration of the coil or object under test or eccentricity of the coil or object under test.

ここで、本発明者らは、検出コイル10aと第2の励磁コイル12のコイル部12aとの間の距離Dおよび検出コイル10bと第2の励磁コイル12のコイル部12bとの間の距離Dとノイズ信号との関係を鋭意検討した。その結果、第2の励磁コイル12で励磁し隣に位置する検出コイルにより検出される振動ノイズ信号と第1の励磁コイル11で励磁し検出コイルにより検出される偏心又は振動によるノイズ信号の位相が逆位相になる距離Dが存在することが分かった。 Here, the inventors have thoroughly studied the relationship between the distance D between the detection coil 10a and the coil portion 12a of the second excitation coil 12 and the distance D between the detection coil 10b and the coil portion 12b of the second excitation coil 12 and the noise signal. As a result, it was found that there exists a distance D at which the phase of the vibration noise signal excited by the second excitation coil 12 and detected by the adjacent detection coil is opposite to that of the noise signal due to eccentricity or vibration excited by the first excitation coil 11 and detected by the detection coil.

本発明者らは、例えば、被検査体3が金属製丸棒材、検出コイル10a、10bと第1の励磁コイル11と第2の励磁コイル12が貫通コイルの場合、前記丸棒材の外径とコイルの内径との差により、前記検出コイルとその隣に配置される前記励磁コイルとの間の前記距離Dに最適な値があることを確認した。 The inventors have confirmed that, for example, when the subject 3 is a metal round bar material, and the detection coils 10a, 10b, the first excitation coil 11, and the second excitation coil 12 are through coils, there is an optimal value for the distance D between the detection coil and the excitation coil arranged adjacent to it, depending on the difference between the outer diameter of the round bar material and the inner diameter of the coils.

本発明の第1実施形態は、第2の励磁コイルと隣に位置する検出コイルとの間で、それぞれの偏心又は振動によるノイズ信号が逆位相となる距離Dを求める。第2の励磁コイル12のコイル部12aと検出コイル10aとの間の距離D及び第2の励磁コイル12のコイル部12bと検出コイル10bとの間の距離Dになるように、渦流探傷プローブ1に検出コイル10a、10b、第1の励磁コイル11、第2の励磁コイル12の各コイルを配置する。これにより、渦流探傷装置100の渦流探傷プローブ1の振動、被検査体3の偏心など発生した場合においても偏心又は振動によるノイズを除去することができる。 The first embodiment of the present invention determines the distance D between the second excitation coil and the adjacent detection coil at which the noise signals due to eccentricity or vibration are in opposite phase. The detection coils 10a, 10b, the first excitation coil 11, and the second excitation coil 12 are arranged in the eddy current flaw detection probe 1 so that the distance D between the coil portion 12a of the second excitation coil 12 and the detection coil 10a is equal to the distance D between the coil portion 12b of the second excitation coil 12 and the detection coil 10b is equal to the distance D. This makes it possible to eliminate noise due to eccentricity or vibration even when vibration of the eddy current flaw detection probe 1 of the eddy current flaw detection device 100 or eccentricity of the test object 3 occurs.

第2の励磁コイルと検出コイルの距離Dを最適に設定することにより、第2の励磁コイルで励磁し隣の検出コイルで検出される振動ノイズ信号と第1の励磁コイルで励磁し検出側コイルで検出される振動ノイズ信号の位相が逆位相、すなわち位相が180度シフトする。この結果、偏心又は振動によるノイズにより発生する励磁コイルと検出コイルの合成信号は、減衰することができる。 By optimally setting the distance D between the second excitation coil and the detection coil, the vibration noise signal excited by the second excitation coil and detected by the adjacent detection coil will be in opposite phase to the vibration noise signal excited by the first excitation coil and detected by the detection coil, i.e. the phase will be shifted by 180 degrees. As a result, the composite signal of the excitation coil and detection coil generated by noise due to eccentricity or vibration can be attenuated.

また、検出コイルと隣に位置する励磁コイルによる渦電流は、被検査体3のキズ等による渦電流の信号は変化しないことも確認できた。この結果、偏心又は振動によるノイズを除去することができ、S/N比を向上させることができる。 It was also confirmed that the eddy currents generated by the detection coil and the adjacent excitation coil do not change the eddy current signal due to scratches or other defects in the test object 3. As a result, noise caused by eccentricity or vibration can be eliminated, improving the S/N ratio.

次に、本発明の具体例につき図4を参照して説明する。本具体例においては、丸棒材を偏心させて、検出コイルでインピーダンス変化を検出し、振動又は被検査体の偏心などによるノイズ信号が除去できることを確認した。 Next, a specific example of the present invention will be described with reference to Figure 4. In this specific example, the round bar material is made eccentric, and the impedance change is detected by the detection coil, and it has been confirmed that noise signals caused by vibration or eccentricity of the test object can be eliminated.

図4は、本発明に係る渦流探傷装置の振動、被検査体の偏心又は振動によるノイズの除去を確認した具体例を説明するための模式図である。 Figure 4 is a schematic diagram for explaining a specific example in which the removal of noise caused by vibration of the eddy current flaw detector according to the present invention and eccentricity or vibration of the test object has been confirmed.

図4に示す具体例の渦流探傷プローブ1は、検出コイル10a、10bと検出コイル10a、10bを挟むように第1の励磁コイル11を構成する一対のコイル部11a、11bが設けられている。一対のコイル部11a、11bを挟むように第2の励磁コイル12を構成する一対のコイル部12a、12bが設けられている。 The specific example of the eddy current flaw detection probe 1 shown in FIG. 4 has a pair of coil sections 11a, 11b constituting a first excitation coil 11, sandwiching the detection coils 10a, 10b. A pair of coil sections 12a, 12b constituting a second excitation coil 12 is provided to sandwich the pair of coil sections 11a, 11b.

検出コイル10a、10bと第1の励磁コイル11のコイル部11a、11b、第2の励磁コイル12のコイル部12a、12bの内径は同じである。これらコイルに金属製の丸棒材からなる被検査体3が挿入される。 The inner diameters of the detection coils 10a and 10b, the coil portions 11a and 11b of the first excitation coil 11, and the coil portions 12a and 12b of the second excitation coil 12 are the same. The test object 3, which is made of a metal round bar, is inserted into these coils.

図4に示すように、検出コイル10a、10bの間の径方向及び長さ方向の中心(c)を中心として、図中矢印方向に被検査体3を端部の移動距離dだけ傾斜移動させた。 As shown in FIG. 4, the test object 3 was tilted in the direction of the arrow in the figure by a movement distance d of the end, centered on the radial and longitudinal center (c) between the detection coils 10a and 10b.

第1の励磁コイル11のコイル部11a、11bと第2の励磁コイル12のコイル部12a、12bに、交流電力を与える。インピーダンスの変化は、検出コイル10a、10bにより検出する。第1の励磁コイル11のコイル部11a、11bと第2の励磁コイル12のコイル部12a、12bへの交流電力は、第1の励磁コイル11だけ与える場合と、第2の励磁コイル12だけ与える場合になるように制御する。 AC power is applied to the coil sections 11a and 11b of the first excitation coil 11 and the coil sections 12a and 12b of the second excitation coil 12. The change in impedance is detected by the detection coils 10a and 10b. The AC power to the coil sections 11a and 11b of the first excitation coil 11 and the coil sections 12a and 12b of the second excitation coil 12 is controlled so that only the first excitation coil 11 is applied, or only the second excitation coil 12 is applied.

本発明者は、第1の励磁コイル11だけの励磁の検出結果と第2の励磁コイル12だけの励磁の検出結果は、位相が異なることを確認した。 The inventors have confirmed that the detection result of excitation of only the first excitation coil 11 and the detection result of excitation of only the second excitation coil 12 are in different phases.

次に、第1の励磁コイル11と第2の励磁コイル12を励磁した検出値の合成信号を算出した各検出信号の位相が異なることから、偏心又は振動によるノイズが相殺され、ノイズを減少することができることがわかる。 Next, since the phases of the detection signals calculated from the composite signal of the detection values obtained by exciting the first excitation coil 11 and the second excitation coil 12 are different, it can be seen that noise due to eccentricity or vibration is offset and the noise can be reduced.

第2の励磁コイルと検出コイルは、両検出信号の位相が殆ど逆位相、すなわち、両者の位相が略180度になる距離Dがあると考えられる。この逆位相になる距離に励磁コイルと検出コイルの距離Dを設定することで、偏心又は振動によるノイズを相殺して、ノイズを除去することができる。 The second excitation coil and the detection coil are considered to have a distance D at which the phases of the two detection signals are almost opposite, that is, the phases of the two are approximately 180 degrees. By setting the distance D between the excitation coil and the detection coil to this distance at which the phases are opposite, it is possible to cancel out noise caused by eccentricity or vibration and eliminate the noise.

このように、本発明によれば逆位相になる距離に励磁コイルと検出コイルの距離Dを設定することで偏心又は振動によるノイズを除去することができ、S/N比を向上させることができる。 In this way, according to the present invention, by setting the distance D between the excitation coil and the detection coil to a distance that results in an opposite phase, noise due to eccentricity or vibration can be eliminated, and the S/N ratio can be improved.

上記した第1実施形態においては、偏心又は振動によるノイズを確実に除去するために、両検出信号が逆位相になるように、励磁コイルと検出コイルの距離Dを設定している。 In the first embodiment described above, the distance D between the excitation coil and the detection coil is set so that the two detection signals are in opposite phase to reliably eliminate noise caused by eccentricity or vibration.

次に、本発明の第2実施形態につき、図5~図7を参照して説明する。図5は、本発明の第2実施形態に係る渦流探傷装置及び被検査体の概略図、図6は、本発明の第2実施形態に係る渦流探傷装置の構成を示す概略回路図、図7は、本発明の第2実施形態に係る渦流探傷装置を示すブロック図である。なお、第2実施形態は、第2の励磁コイルの構成が異なる以外は第1実施形態と同じなので、同一部分には同一符号を付し説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 5 to 7. Fig. 5 is a schematic diagram of an eddy current flaw detector and an object to be inspected according to the second embodiment of the present invention, Fig. 6 is a schematic circuit diagram showing the configuration of an eddy current flaw detector according to the second embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a block diagram showing an eddy current flaw detector according to the second embodiment of the present invention. Note that the second embodiment is the same as the first embodiment except for the configuration of the second excitation coil, so the same parts are given the same reference numerals and their description will be omitted.

本発明の第2実施形態にかかる渦流探傷装置に用いられる渦流探傷プローブ1は、円筒状又は半円筒状に形成され、内部に一対の検出コイル10a、10bと、励磁磁場を発生させて被検査体3の表層部に渦電流を発生させる第1の励磁コイル110と、第2の励磁コイル12とを備える。第2の励磁コイル12は、一対の検出コイル10a、10bを挟むように、各検出コイル10a、10bと同軸に配置される一対のコイル部12a、12bで構成されている。本発明の第2実施形態にかかる渦流探傷プローブ1は、相互誘導型渦流探傷装置に用いられるプローブである。第1の励磁コイル110は、相互誘導用励磁コイルとして用いられる。第2の励磁コイル12は、ノイズキャンセル用励磁コイルとして用いられる。 The eddy current inspection probe 1 used in the eddy current inspection device according to the second embodiment of the present invention is formed in a cylindrical or semi-cylindrical shape and includes a pair of detection coils 10a, 10b, a first excitation coil 110 that generates an excitation magnetic field to generate an eddy current in the surface layer of the inspected object 3, and a second excitation coil 12. The second excitation coil 12 is composed of a pair of coil parts 12a, 12b that are arranged coaxially with the detection coils 10a, 10b so as to sandwich the pair of detection coils 10a, 10b. The eddy current inspection probe 1 according to the second embodiment of the present invention is a probe used in a mutual induction type eddy current inspection device. The first excitation coil 110 is used as a mutual induction excitation coil. The second excitation coil 12 is used as a noise cancellation excitation coil.

第1実施形態の第1の励磁コイル11は、一対の検出コイル10a、10bを挟むように、同軸に配置された一対のコイル部11a、11bで構成されているのに対し、第2実施形態の第1の励磁コイル110は、検出コイル10a、10bと同心状に配置される。このように、第1の励磁コイル110は、検出コイル10a、10bと同心状に配置することにより、渦流探傷プローブ1の長さを第1実施形態のプローブより短くすることができる。 The first excitation coil 11 in the first embodiment is composed of a pair of coil sections 11a, 11b arranged coaxially to sandwich the pair of detection coils 10a, 10b, whereas the first excitation coil 110 in the second embodiment is arranged concentrically with the detection coils 10a, 10b. In this way, by arranging the first excitation coil 110 concentrically with the detection coils 10a, 10b, the length of the eddy current flaw detection probe 1 can be made shorter than that of the probe in the first embodiment.

図6は、本発明に係る渦流探傷装置の検出コイル部分の構成を示す概略回路図である。図6に示すように、ブリッジ回路24は、検出コイル10a、10bと抵抗13a、13bとからなり、検出コイル10a、10bは、ブリッジ回路24の二辺として結線され、抵抗13a、13bはブリッジ回路24の他の2辺として結線される。 Figure 6 is a schematic circuit diagram showing the configuration of the detection coil portion of the eddy current flaw detector according to the present invention. As shown in Figure 6, the bridge circuit 24 is composed of detection coils 10a and 10b and resistors 13a and 13b, with the detection coils 10a and 10b being connected as two sides of the bridge circuit 24, and the resistors 13a and 13b being connected as the other two sides of the bridge circuit 24.

検出コイル10a、10bを覆うように、第1の励磁コイル110が設けられている。検出コイル10a、10bを挟むように、一対のコイル部12a、12bからなる第2の励磁コイル12が設けられている。本実施形態は、第1の励磁コイル11により、励磁し、検出コイル10a、10bで検出する相互誘導型渦流探傷装置である。第1の励磁コイル110の構成以外は第1実施形態と同様に構成されている。 A first excitation coil 110 is provided to cover the detection coils 10a and 10b. A second excitation coil 12 consisting of a pair of coil portions 12a and 12b is provided to sandwich the detection coils 10a and 10b. This embodiment is a mutual induction type eddy current flaw detector that excites with the first excitation coil 11 and detects with the detection coils 10a and 10b. Other than the configuration of the first excitation coil 110, the configuration is the same as that of the first embodiment.

次に、本発明の第2実施形態に係る渦流探傷装置について、図7のブロック図に従い更に説明する。 Next, the eddy current flaw detector according to the second embodiment of the present invention will be further described with reference to the block diagram in FIG. 7.

図7に示すように、渦流探傷装置100は、発振器21、第1電力増幅器22、第2電力増幅器23、ブリッジ回路24、検出用位相変換器26、増幅器25、位相検波器27を備える。 As shown in FIG. 7, the eddy current flaw detector 100 includes an oscillator 21, a first power amplifier 22, a second power amplifier 23, a bridge circuit 24, a detection phase converter 26, an amplifier 25, and a phase detector 27.

ブリッジ回路24は、図6に示すように、渦流探傷プローブ1の検出コイル10a、10bと抵抗13a、13bにより構成される。 As shown in Figure 6, the bridge circuit 24 is composed of detection coils 10a and 10b and resistors 13a and 13b of the eddy current flaw detection probe 1.

発振器21からの交流出力は、第1電力増幅器22で増幅され、第1の励磁コイル110に与えられる。また、発振器21からの交流出力は、第2電力増幅器23で増幅され、第2の励磁コイル12のコイル部(ノイズキャンセル用コイル部)12a、12bに与えられる。 The AC output from the oscillator 21 is amplified by the first power amplifier 22 and provided to the first excitation coil 110. The AC output from the oscillator 21 is also amplified by the second power amplifier 23 and provided to the coil sections (noise cancellation coil sections) 12a and 12b of the second excitation coil 12.

第1の励磁コイル110、第2の励磁コイル12のコイル部12a、コイル部12bにそれぞれ加えられた交流出力により、被検査体3が励磁される。そして、検出コイル10a、10bは、渦電流により生成される磁束の変化に伴うインピーダンス変化を検出する。 The object 3 is excited by AC output applied to the first excitation coil 110 and the coil portion 12a and coil portion 12b of the second excitation coil 12, respectively. Then, the detection coils 10a and 10b detect the impedance change associated with the change in magnetic flux generated by the eddy current.

ブリッジ回路24から出力される検出コイル10a、10b間の不平衡出力が増幅器25で増幅され、位相検波器27に送られる。発振器21からの交流出力が検出用位相変換器26に与えられる。この検出用位相変換器26の出力は位相検波器27に与えられる。 The unbalanced output between the detection coils 10a and 10b output from the bridge circuit 24 is amplified by the amplifier 25 and sent to the phase detector 27. The AC output from the oscillator 21 is given to the detection phase converter 26. The output of this detection phase converter 26 is given to the phase detector 27.

検出用位相変換器26は、発振器21からの信号を励磁信号と同じ位相の信号と、励磁信号に対して90度位相のずれた信号に変換し、位相検波器27に与える。 The detection phase converter 26 converts the signal from the oscillator 21 into a signal with the same phase as the excitation signal and a signal with a phase shift of 90 degrees relative to the excitation signal, and provides the signal to the phase detector 27.

増幅器25で増幅された不平衡出力と検出用位相変換器26の出力が位相検波器27に与えられ、検出コイル10a、10bの出力は検出用位相変換器26の出力とあいまって検波される。 The unbalanced output amplified by the amplifier 25 and the output of the detection phase converter 26 are provided to the phase detector 27, and the outputs of the detection coils 10a and 10b are detected together with the output of the detection phase converter 26.

本実施形態においては、検出コイル10a、10bからの出力値に基づいての被検査体3の損傷等を検出する。 In this embodiment, damage to the subject 3 is detected based on the output values from the detection coils 10a and 10b.

次に、本発明の第3実施形態に係る渦流探傷装置について、図8のブロック図に従い説明する。
図8に示す第3実施形態においては、第2の励磁コイルと検出コイルの距離Dを所定の値に設定し、両検出信号が逆位相にならない場合には、第2の励磁コイルに与える信号の位相を変換し、両信号が逆位相になるように調整したものである。このため、図8に示す第3実施形態においては、発振器21からの交流出力は、第2励磁用位相変換器40に与えられる。なお、図8に示す第3実施形態は、第2励磁用位相変換器40を設けた以外は第1実施形態と同じなので、同一部分には同一符号を付し説明を省略する。
Next, an eddy current flaw detector according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG.
In the third embodiment shown in Fig. 8, the distance D between the second excitation coil and the detection coil is set to a predetermined value, and if the detection signals are not in opposite phase, the phase of the signal given to the second excitation coil is converted and adjusted so that the signals are in opposite phase. Therefore, in the third embodiment shown in Fig. 8, the AC output from the oscillator 21 is given to a second excitation phase converter 40. Note that the third embodiment shown in Fig. 8 is the same as the first embodiment except for the provision of the second excitation phase converter 40, and therefore the same parts are given the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図8に示すように、発振器21からの交流出力は、第2励磁用位相変換器40に与えられる。この第2励磁用位相変換器40は、第2の励磁コイル12のコイル部12a、12bに与える励磁用の交流電力の位相を変換する。この第2励磁用位相変換器40は、両検出信号の位相が逆位相になるように、第2の励磁コイル12のコイル部12a、12bに与える交流電力の位相を変換する。 As shown in FIG. 8, the AC output from the oscillator 21 is provided to the second excitation phase converter 40. This second excitation phase converter 40 converts the phase of the excitation AC power provided to the coil portions 12a and 12b of the second excitation coil 12. This second excitation phase converter 40 converts the phase of the AC power provided to the coil portions 12a and 12b of the second excitation coil 12 so that the phases of both detection signals are in opposite phases.

第2励磁用位相変換器40で位相変換された交流電力は、第2電力増幅器23に与えられ、第2電力増幅器23で増幅し、第2の励磁コイル12のコイル部12a、12bに与えられる。 The AC power phase-converted by the second excitation phase converter 40 is provided to the second power amplifier 23, amplified by the second power amplifier 23, and provided to the coil portions 12a and 12b of the second excitation coil 12.

これにより、第2の励磁コイル12を構成するコイル部12a、コイル部12bに第2励磁用位相変換器40で位相変換された交流電力を与えて励磁し、検出コイル10a、検出コイル10bからの検出信号と、第1の励磁コイル11のコイル部11a、コイル部11bに交流電力を与えて励磁し、検出コイル10a、検出コイル10bからの検出信号の位相信号が逆位相になり、S/N比を向上させることができる。 As a result, the coil sections 12a and 12b constituting the second excitation coil 12 are excited by being supplied with AC power that has been phase-converted by the second excitation phase converter 40, and the detection signals from the detection coils 10a and 10b and the coil sections 11a and 11b of the first excitation coil 11 are excited by being supplied with AC power, so that the phase signals of the detection signals from the detection coils 10a and 10b are in opposite phase, thereby improving the S/N ratio.

上述した実施形態においては、貫通コイルを用いた場合について説明したが、本発明は、貫通コイルだけではなく、内挿コイル、上置コイルにも適用でき、同様の効果を得ることができる。 In the above embodiment, a case where a through coil is used is described, but the present invention can be applied not only to through coils, but also to internally inserted coils and top-mounted coils, and the same effects can be obtained.

上述した実施形態においては、被検査体が金属製丸パイプ材、金属製丸棒材の場合について説明したが、被検査体は、金属製丸パイプ材、金属製丸棒材に限らず、金属製角パイプ材、金属製角柱材にも適用できる。この場合、渦流探傷プローブは、被検査体を囲むように形成された矩形のパイプ形状又は被検査体の表面に離間して配置される矩形板形状に形成するとよい。 In the above-described embodiment, the case where the object to be inspected is a metallic round pipe material or a metallic round bar material has been described, but the object to be inspected is not limited to a metallic round pipe material or a metallic round bar material, and can also be a metallic square pipe material or a metallic square column material. In this case, the eddy current inspection probe may be formed in a rectangular pipe shape formed to surround the object to be inspected, or in a rectangular plate shape arranged at a distance from the surface of the object to be inspected.

1 :渦流探傷プローブ
3 :被検査体
10a :検出コイル
10b :検出コイル
11 :第1の励磁コイル
12 :第2の励磁コイル
21 :発振器
22 :第1電力増幅器
23 :第2電力増幅器
24 :ブリッジ回路
25 :増幅器
26 :検出用位相変換器
27 :位相検波器
28 :信号処理装置
29 :出力部
30 :交流電源
31 :検出部
40 :第2励磁用位相変換器
100 :渦流探傷装置
1: Eddy current flaw detection probe 3: Test object 10a: Detection coil 10b: Detection coil 11: First excitation coil 12: Second excitation coil 21: Oscillator 22: First power amplifier 23: Second power amplifier 24: Bridge circuit 25: Amplifier 26: Detection phase converter 27: Phase detector 28: Signal processing device 29: Output section 30: AC power supply 31: Detection section 40: Second excitation phase converter 100: Eddy current flaw detection device

Claims (9)

被検査体に対して非接触且つ同軸に離間して配置された一対の検出コイルと、これら検出コイルが生じる磁界が逆位相となるように各検出コイルによりブリッジの2辺が構成されたブリッジ回路とを具備した渦流探傷装置であって、
励磁磁場を発生させて前記被検査体の表層部に渦電流を発生させる第1の励磁コイルと、
前記一対の検出コイルを挟むように、前記各検出コイルと同軸に配置される一対のコイル部で構成され、励磁磁場を発生させて前記被検査体の表層部に渦電流を発生させる第2の励磁コイルとを備え、
前記検出コイルとその隣側に配置される前記第2の励磁コイルのコイル部との間の距離を、前記第2の励磁コイルで励磁し隣に位置する前記検出コイルで検出される偏心又は振動によるノイズ信号と前記第1の励磁コイルで励磁し前記検出コイルで検出される偏心又は振動によるノイズ信号との位相が変化する距離に設定した、渦流探傷装置。
An eddy current flaw detector comprising a pair of detection coils arranged coaxially and spaced apart from each other in a non-contact manner with respect to an object to be inspected, and a bridge circuit in which two sides of a bridge are formed by the detection coils so that magnetic fields generated by the detection coils are in opposite phases,
a first excitation coil that generates an excitation magnetic field to generate an eddy current in a surface layer portion of the object to be inspected;
a second excitation coil configured with a pair of coil sections arranged coaxially with the pair of detection coils so as to sandwich the pair of detection coils, the second excitation coil generating an excitation magnetic field to generate an eddy current in a surface layer portion of the object to be inspected;
An eddy current flaw detection device, wherein the distance between the detection coil and the coil portion of the second excitation coil arranged adjacent to it is set to a distance at which a phase change occurs between a noise signal due to eccentricity or vibration excited by the second excitation coil and detected by the adjacent detection coil, and a noise signal due to eccentricity or vibration excited by the first excitation coil and detected by the detection coil.
請求項1に記載の渦流探傷装置であって、
前記第1の励磁コイルは、前記一対の検出コイルを挟むように、前記各検出コイルと同軸に配置される一対のコイル部で構成され、前記第1の励磁コイルのコイル部は、前記検出コイルと前記第2の励磁コイルの各コイル部との間に配置される、渦流探傷装置。
The eddy current flaw detector according to claim 1,
An eddy current flaw detection device, wherein the first excitation coil is composed of a pair of coil sections arranged coaxially with each of the pair of detection coils so as to sandwich the pair of detection coils, and the coil sections of the first excitation coil are arranged between the detection coil and each coil section of the second excitation coil.
請求項1に記載の渦流探傷装置であって、
前記第1の励磁コイルは、前記検出コイルと同心状に、前記検出コイルの外周側に配置される、渦流探傷装置。
The eddy current flaw detector according to claim 1,
An eddy current flaw detection device, wherein the first excitation coil is arranged concentrically with the detection coil and on the outer circumferential side of the detection coil.
請求項1~3のいずれか1項に記載の渦流探傷装置であって、
前記検出コイルとその隣側に配置される前記第2の励磁コイルとの間の距離を、前記第2の励磁コイルで励磁し隣側に位置する前記検出コイルで検出される偏心又は振動によるノイズ信号と、前記第1の励磁コイルで励磁し前記検出コイルで検出される偏心又は振動によるノイズ信号との位相が逆位相になる距離に設定した、渦流探傷装置。
The eddy current flaw detector according to any one of claims 1 to 3,
An eddy current flaw detection device, wherein the distance between the detection coil and the second excitation coil arranged adjacent to it is set to a distance such that a noise signal due to eccentricity or vibration excited by the second excitation coil and detected by the detection coil arranged adjacent to it has an opposite phase to a noise signal due to eccentricity or vibration excited by the first excitation coil and detected by the detection coil.
請求項1~4のいずれか1項に記載の渦流探傷装置であって、
前記第2の励磁コイルに交流電力を与え、前記第2の励磁コイルで励磁し隣側に位置する前記検出コイルで検出される偏心又は振動によるノイズ信号と、前記第1の励磁コイルに交流電力を与え、前記第1の励磁コイルで励磁し前記検出コイルで検出される偏心又は振動によるノイズ信号との位相が逆位相になるように、前記第2の励磁コイルに与える交流電力の位相を変換して前記第2の励磁コイルに与える、渦流探傷装置。
The eddy current flaw detector according to any one of claims 1 to 4,
an eddy current flaw detection device which converts the phase of the AC power to be provided to the second excitation coil so that a noise signal due to eccentricity or vibration that is excited by the second excitation coil and detected by the detection coil located adjacent to the second excitation coil and a noise signal due to eccentricity or vibration that is excited by the first excitation coil and detected by the detection coil by providing AC power to the first excitation coil are in opposite phase to each other.
請求項1~5のいずれか1項に記載の渦流探傷装置であって、
発振器と、前記発振器からの交流出力を増幅する第1電力増幅器と、前記発振器からの交流出力の位相を変換する第2の励磁用位相変換器と、前記第2の励磁用位相変換器からの交流出力を増幅する第2電力増幅器と、を備え、
前記第1の励磁コイルに前記第1電力増幅器から交流電力を与え、前記第2の励磁コイルに前記第2電力増幅器から交流電力を与える、渦流探傷装置。
The eddy current flaw detector according to any one of claims 1 to 5,
a first power amplifier that amplifies an AC output from the oscillator; a second excitation phase converter that converts a phase of the AC output from the oscillator; and a second power amplifier that amplifies the AC output from the second excitation phase converter,
an eddy current flaw detector that applies AC power from the first power amplifier to the first excitation coil, and applies AC power from the second power amplifier to the second excitation coil.
請求項1~6のいずれか1項に記載の渦流探傷装置であって、
前記被検査体は、金属製丸棒材又は金属製丸パイプ材であり、前記検出コイルと前記第1の励磁コイルと前記第2の励磁コイルは貫通コイルであり、前記金属製丸棒材又は前記金属製丸パイプ材の外径と前記検出コイル及び前記第2の励磁コイルの内径との差に基づいて、前記検出コイルと前記第2の励磁コイルとの間の距離が設定される、
渦流探傷装置。
The eddy current flaw detector according to any one of claims 1 to 6,
the test object is a metal round bar material or a metal round pipe material, the detection coil, the first excitation coil, and the second excitation coil are through coils, and a distance between the detection coil and the second excitation coil is set based on a difference between an outer diameter of the metal round bar material or the metal round pipe material and an inner diameter of the detection coil and the second excitation coil;
Eddy current testing equipment.
請求項1~6に記載の渦流探傷装置であって、
前記被検査体は、金属製丸パイプ材又は金属製丸棒材であり、
前記被検査体に対して近接して配置され、前記検出コイルと前記第1の励磁コイルと前記第2の励磁コイルとを有する渦流探傷プローブを備え、
前記渦流探傷プローブは、円筒状又は半円筒状に形成されている、渦流探傷装置。
The eddy current flaw detector according to any one of claims 1 to 6,
the test object is a metal round pipe material or a metal round bar material,
an eddy current flaw detection probe disposed adjacent to the object to be inspected and having the detection coil, the first excitation coil, and the second excitation coil;
The eddy current testing apparatus, wherein the eddy current testing probe is formed in a cylindrical or semi-cylindrical shape.
請求項1~6のいずれか1項に記載の渦流探傷装置であって、
前記被検査体は、金属製角パイプ材又は金属製角棒材であり、
前記被検査体に対して近接して配置され、前記検出コイルと前記第1の励磁コイルと前記第2の励磁コイルとを有する渦流探傷プローブを備え、
前記渦流探傷プローブは、前記被検査体を囲むように形成された矩形のパイプ形状又は被検査体の表面に離間して配置される矩形板形状に形成されている、渦流探傷装置。
The eddy current flaw detector according to any one of claims 1 to 6,
The test piece is a metal square pipe material or a metal square bar material,
an eddy current flaw detection probe disposed adjacent to the object to be inspected and having the detection coil, the first excitation coil, and the second excitation coil;
An eddy current flaw detection device, wherein the eddy current flaw detection probe is formed in a rectangular pipe shape formed to surround the object to be inspected or in a rectangular plate shape arranged at a distance from the surface of the object to be inspected.
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