JP7627149B2 - 警報装置、警報方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、警報装置、警報方法、およびプログラムに関する。

生体センサにより車内に生体が存在することを検出し、且つ警報を出力するための所定の条件を満たすことにより出力装置に出力させる警報を判定する車両制御装置が開示されている。

特開２０２０－１４９４８５号公報

特許文献1に記載の発明は、車内に置き去りにされた乳幼児が危険にさらされた時に警報を発するものであり、乳幼児が危険な状態にさらされることを未然に防ぐことはできない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、車室に残された生体が危険な状態に陥らないように予め運転手に警告することができる警報装置、警報方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る警報装置は、例えば、運転手以外の生体が車両の内部に存在するか否かを検知する生体検知部と、前記車両の車室に設けられた車内スピーカと、前記運転手が降車準備動作を行ったか否かを検知する降車検知部と、前記降車準備動作が検知された場合に、前記車内スピーカから第１警報を出力する警報指令部と、を備えたことを特徴とする。

本発明の他態様に係る警報方法は、例えば、運転手以外の生体が車両の内部に存在するか否かを検知するステップと、前記運転手が降車準備動作を行ったか否かを検知するステップと、前記降車準備動作が検知された場合に、前記車両の車室に設けられた車内スピーカから第１警報を出力するステップと、を含むことを特徴とする。

本発明の他態様に係るプログラムは、例えば、コンピュータを、運転手以外の生体が車両の内部に存在するか否かを検知する生体検知部、前記運転手が降車準備動作を行ったか否かを検知する降車検知部、前記降車準備動作が検知された場合に、前記車両の車室に設けられた車内スピーカから第１警報を出力する警報指令部、として機能させることを特徴とする。
なお、コンピュータプログラムは、インターネット等のネットワークを介したダウンロードによって提供したり、ＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な各種の記録媒体に記録して提供したりすることができる。

本発明の上記いずれかの態様では、運転手以外の生体が車両の内部に存在し、運転手が降車準備動作を行うと、車内スピーカから第１警報を出力する。これにより、車室に残された生体が危険な状態に陥らないように予め運転手に警告することができる。

前記車室の温度を計測する温度センサと、前記車両の空調装置が作動しているか否かを検知する空調状態検知部と、を備え、前記警報指令部は、前記温度センサでの計測結果が閾値以上であり、かつ、前記空調装置が作動していない場合に、前記空調装置を作動させることを促す音声を前記第１警報として前記車内スピーカから出力してもよい。これにより、運転手に空調装置を作動させるように促すことができる。そして、運転手に空調装置を作動させることで、同乗者が熱中症等にならないように事前に対処することができる。

前記車両の外部に設けられた車外スピーカを備え、前記降車検知部は、前記運転手が降車動作を行ったか否かを検知し、前記警報指令部は、前記降車動作が検知された場合に、前記車外スピーカから前記第１警報とは異なる第２警報を出力してもよい。これにより、降車した運転手に車室に戻るように促すことができる。

携帯端末と通信を行う通信部を備え、前記警報指令部は、前記通信部を介して前記携帯端末に前記第２警報を出力してもよい。これにより、降車した運転手が車外スピーカから出力された第２警報を聞き逃したとしても、生体が危険な状態に陥る恐れがあることを運転手に知らせることができる。

前記第２警報が出力されたら、前記車両のドアを解錠し、かつ、前記車両の後部座席ドアを内側から開かないようにするチャイルドロックを解除するドアロック制御部を備えてもよい。これにより、車室にいる生体が自力で外に出られるようになり、また、車外にいる人が車室にいる生体を車室から救出できるようになる。

前記車室の内部環境を検知する環境検知部を備え、前記警報指令部は、前記第２警報を出力した後で、前記環境検知部により前記車室の異常な環境が検知された場合に、前記第１警報及び前記第２警報とは異なる第３警報を前記車外スピーカから出力してもよい。これにより、車両の周囲にいる人に生体の危険を知らせることができる。

前記第３警報が出力されたら、前記車両の窓を開状態とする窓制御部を備えてもよい。これにより、車外にいる人に車室にいる生体の救出を促すことができる。

本発明によれば、車室に残された生体が危険な状態に陥らないように運転手に予め警告することができる。

本実施の形態に係る警報装置１、警報装置１が設けられている車両２及び警報装置１に接続される携帯端末３の概略を示す図である。 警報装置１、車両２及び携帯端末３の電気的な機能ブロックの概略を示す図である。 警報装置１のハードウェア構成の一例を概略的に示すブロック図である。 警報装置１が行う処理の流れを示すフローチャートである。 警報装置１が行う処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明に係る警報装置の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。警報装置は、車両の車室に置き去りにされた子供や動物等が危険にさらされないように警報を出力する装置である。

図１は、本実施の形態に係る警報装置１、警報装置１が設けられている車両２及び警報装置１に接続される携帯端末３の概略を示す図である。図２は、警報装置１、車両２及び携帯端末３の電気的な機能ブロックの概略を示す図である。警報装置１は、携帯端末３と無線又はネットワークにより接続されている。

車室３０内には車内スピーカ３１が設けられており、車両２の外部には車外スピーカ３２が設けられている。車両２は、車室３０の温度を調整する空調装置３３を備える。また、車両２には、窓３４やドア３５が設けられている。

警報装置１は、主として、制御部１０と、赤外線センサ２１と、環境検知部２２と、を備える。また、車両２は、主として、車内スピーカ３１と、車外スピーカ３２と、空調装置３３と、窓３４と、ドア３５とを備える。

赤外線センサ２１（本発明の生体検知部に相当）は、例えば、セラミックスの焦電効果を用いた赤外線センサであり、人間や動物等の生体から発せられる赤外線を検知する。これにより、車室３０に生体が存在するか否かが検知可能である。また、赤外線センサ２１は、生体が存在する位置を検知することができる。したがって、運転手Ｄ以外の生体（同乗者Ｐ、ペット等）が車室３０に存在するか否かを検知することができる。赤外線センサ２１は公知の技術を用いることができる。

なお、生体を検知する生体検知部は、赤外線センサ２１に限られない。例えば、車室３０を撮影する撮像部を設け、制御部１０が撮像された画像に基づいて生体を検知することで生体検知部としてもよい。

環境検知部２２は、車両２の内部環境を検知するセンサである。環境検知部２２は、主として、温度センサ２３と、ガスセンサ２４とを有する。

温度センサ２３は、車室３０内に設けられており、車室３０の温度を計測する。ガスセンサ２４は、車室３０内に設けられており、一酸化炭素の濃度を検出するセンサや、二酸化炭素の濃度を検出するセンサ等を含む。温度センサ２３及びガスセンサ２４は、公知の技術を用いることができる。

制御部１０は、情報処理を実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）５６（図３参照）等の演算装置や記憶装置５４（図３参照）により、ソフトウェア資源として少なくとも、空調状態検知部１１、窓制御部１２、ドアロック制御部１３、降車検知部１４、警報指令部１５、及び通信部１６を有する。

空調状態検知部１１は、車両２の空調装置３３が作動しているか否かを検知する機能部である。空調状態検知部１１は、空調装置３３を制御する車両２の制御部（図示省略）と接続されており、空調装置３３が作動しているか否かの情報を車両２の制御部から取得する。

また、空調状態検知部１１は、空調装置３３が作動しているときに、空調装置３３の駆動可能時間を取得する。車両２の制御部（図示省略）は、空調装置３３の電力消費と、車両２のバッテリー（図示省略）の残量とに基づいて、空調装置３３の駆動可能時間を算出可能である。車両２の制御部（図示省略）は、空調装置３３の電力消費と、車両２の燃料の残量とに基づいて、空調装置３３の駆動可能時間を算出してもよい。空調状態検知部１１は、車両２の制御部（図示省略）が算出した空調装置３３の駆動可能時間を取得する。

窓制御部１２は、窓３４と接続されており、窓３４を開状態とする機能部である。具体的には、窓制御部１２は、窓３４が有する窓駆動部（図示省略）を介して窓３４を開閉する。

ドアロック制御部１３は、ドア３５（運転席ドア３５Ａ、後部座席ドア３５Ｂを含む）と接続されており、ドア３５を解錠し、かつ、後部座席ドア３５Ｂを内側から開かないようにするチャイルドロックを解除する機能部である。

降車検知部１４は、運転手Ｄが降車準備動作又は降車動作を行ったか否かを検知する機能部である。降車検知部１４は、運転席ドア３５Ａ又は運転席ドア３５Ａの近傍に設けられたセンサ（図示省略）と接続されており、運転席ドア３５Ａの開閉を検知する。また、降車検知部１４は、車室３０に設けられた運転席（図示省略）に設けられた圧力センサ（図示省略）と接続されており、運転席に運転手Ｄが座っているか否かを検知する。

そして、降車検知部１４は、運転席ドア３５Ａが開いており、かつ、運転席に運転手Ｄが座っている場合には、運転手Ｄが降車準備動作を行ったことを検知する。また、降車検知部１４は、運転席ドア３５Ａが開いており、かつ、運転席に運転手Ｄが座っていない場合には、運転手Ｄが降車動作を行ったことを検知する。

警報指令部１５は、車内スピーカ３１又は車外スピーカ３２から警報を出力する機能部である。警報指令部１５は、車内スピーカ３１から第１警報を出力し、車外スピーカ３２から第２警報又は第３警報を出力する。第１警報、第２警報、第３警報は、出力されるタイミング及びその内容がそれぞれ異なる。警報指令部１５の機能については後に詳述する。

通信部１６は、携帯端末と通信を行う機能部である。通信部１６は、警報指令部１５から出力された第２警報を携帯端末３に出力する。

図３は、警報装置１のハードウェア構成の一例を概略的に示すブロック図である。警報装置１は、制御装置５０と、通信装置５２と、記憶装置５４と、を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５６及びメモリ５８を主に備えて構成される。

制御装置５０では、記憶装置５４又はメモリ５８等に格納された所定のプログラムをＣＰＵが実行することにより、各種の機能部として機能する。

通信装置５２は、外部の装置と通信するための通信インターフェース等で構成される。通信装置５２は、例えば携帯端末３等との間で各種の情報を送受信する。

記憶装置５４は、ハードディスク等で構成される。この記憶装置５４は、制御装置５０における処理の実行に必要な各種プログラムや各種の情報、及び処理結果の情報を記憶する。

なお、警報装置１は、専用又は汎用のサーバ・コンピュータ等の情報処理装置を用いて実現することができる。また、警報装置１は、単一の情報処理装置により構成されるものであってもよく、通信ネットワーク上に分散した複数の情報処理装置により構成されるものであってもよい。また、図３は、警報装置１が有する主要なハードウェア構成の一部を示しているに過ぎず、警報装置１は、サーバ装置が一般的に備える他の構成を備えることができる。

図４、５は、警報装置１が行う処理の流れを示すフローチャートである。まず、図４に示す降車準備動作に対する処理を説明する。最初に、警報指令部１５は、降車検知部１４での検知結果に基づいて運転手Ｄの降車準備動作が行われたか否かを判定する（ステップＳＰ１１）。運転手Ｄの降車準備動作が行われていない場合（ステップＳＰ１１でＮＯ）には、繰り返しステップＳＰ１１の処理を行う。

運転手Ｄの降車準備動作が行われた場合（ステップＳＰ１１でＹＥＳ）には、警報指令部１５は、赤外線センサ２１での検知結果に基づいて、運転手Ｄ以外の生体が車室３０に存在するか否かを判定する（ステップＳＰ１２）。運転手Ｄ以外の生体が車室３０に存在しない場合（ステップＳＰ１２でＮＯ）には、処理をステップＳＰ１１に戻す。

運転手Ｄ以外の生体が車室３０に存在する場合（ステップＳＰ１２でＹＥＳ）には、警報指令部１５は、車内スピーカ３１から第１警報を出力する（ステップＳＰ１３）。以下、ステップＳＰ１３の処理について説明する。

警報指令部１５は、温度センサ２３から計測結果を取得する。また、空調状態検知部１１は空調装置３３が作動しているか否かを検知し、警報指令部１５は空調状態検知部１１から検知結果を取得する。その結果、温度センサ２３から計測された車室３０の温度が第１閾値以上であり、空調装置３３が動作していない場合には、警報指令部１５は、空調装置３３を動作させることを促す音声を第１警報として車内スピーカ３１から出力する。この場合の第１警報の内容は、例えば、「熱中症の危険があります。エアコンを入れてください。」等の音声情報である。これにより、車室３０の気温が上昇し、熱中症の危険があることを降車準備動作をした運転手Ｄに警告し、運転手Ｄに空調装置３３を動作させるように促すことができる。そして、運転手Ｄに空調装置３３を動作させることで、同乗者Ｐが熱中症にならないように事前に対処することができる。

また、温度センサ２３で計測された車室３０の温度が第２閾値以下であり、空調装置３３が作動していない場合には、警報指令部１５は、空調装置３３を作動させることを促す音声を第１警報として車内スピーカ３１から出力する。この場合の第１警報の内容は、例えば、「気温が低いのでエアコンを入れてください。」等の音声情報である。これにより、車室３０の気温が低すぎることを降車準備動作をした運転手Ｄに警告し、運転手Ｄに空調装置３３を作動させるように促すことができる。

警報指令部１５は、空調状態検知部１１から空調装置３３が作動しているか否かの検知結果を取得して、空調装置３３が作動されているか否かを判定する（ステップＳＰ１４）。

空調装置３３が作動されている場合（ステップＳＰ１４でＹＥＳ）には、警報指令部１５は、空調状態検知部１１を介して空調装置３３の駆動可能時間を取得し、これを車内スピーカ３１から出力する（ステップＳＰ１５）。なお、ステップＳＰ１５において、警報指令部１５は、空調装置３３の駆動可能時間が閾値（例えば、３時間）以下の場合に、空調装置３３の駆動可能時間を車内スピーカ３１から出力してもよい。これにより、運転手Ｄに空調装置３３の駆動可能時間が短いことを知らせることができる。

空調装置３３の駆動可能時間を車内スピーカ３１から出力した後（ステップＳＰ１５）又は空調装置３３が作動されていない場合（ステップＳＰ１４でＮＯ）には、警報指令部１５は、降車検知部１４での検知結果に基づいて運転手Ｄの降車動作が行われたか否かを判定する（ステップＳＰ１６）。運転手Ｄの降車動作が行われなかった場合（ステップＳＰ１６でＮＯ）は、処理をステップＳＰ１１に戻す。運転手Ｄの降車動作が行われた場合（ステップＳＰ１６でＹＥＳ）は、警報指令部１５は、図５に示す降車動作に対する処理を行う。

図５に示すように、運転手Ｄの降車動作が行われた場合（ステップＳＰ１５でＹＥＳ）には、警報指令部１５は、ステップＳＰ１３で出力した第１警報とは異なる第２警報を車外スピーカ３２から出力する（ステップＳＰ２１）。この段階では、運転手Ｄは車外にいるため、車外スピーカ３２から警報を出力することで、警報が運転手Ｄに聞こえるようにする。

第２警報の内容は、例えば、「中に人が残っています。熱中症の危険があります。」等の音声情報である。これにより、降車した運転手Ｄに車室３０に戻るように促すことができる。

また、警報指令部１５は、通信部１６を介して携帯端末３に第２警報を出力する（ステップＳＰ２１）。これにより、降車した運転手Ｄが車外スピーカ３２から出力された第２警報を聞き逃したとしても、運転手に同乗者Ｐの危険を知らせることができる。なお、ステップＳＰ２１において携帯端末３に第２警報を出力することは必須ではない。

また、警報指令部１５は、ドアロック制御部１３を介して、ドア３５を解錠し、かつ、後部座席ドア３５Ｂを内側から開かないようにするチャイルドロックを解除する（ステップＳＰ２２）。

次に、警報指令部１５は、環境検知部２２での検知結果に基づいて車室３０の環境が異常であるか否かを判定する（ステップＳＰ２３）。例えば、警報指令部１５は、温度センサ２３から計測結果を取得し、室温が第３閾値以上である場合に、同乗者Ｐが熱中症になり得る環境、すなわち車室３０の環境が異常であると判定する。第３閾値は、第１閾値と同じでもよいし、第１閾値より大きくてもよい。また、例えば、警報指令部１５は、室温が第３閾値以上であり、空調装置３３が作動していないときに、車室３０の環境が異常であると判定してもよい。

また、例えば、警報指令部１５は、温度センサ２３で計測された室温が第４閾値以下である場合に、車室３０の環境が異常であると判定する。第４閾値は、第２閾値と同じでもよいし、第２閾値より小さくてもよい。

また、例えば、警報指令部１５は、ガスセンサ２４から計測結果を取得し、車室３０の一酸化炭素濃度が閾値以上である場合に、同乗者Ｐが一酸化炭素中毒になり得る環境、すなわち車室３０の環境が異常であると判定する。さらに、例えば、警報指令部１５は、ガスセンサ２４から計測結果を取得し、車室３０の二酸化炭素濃度が閾値以上である場合に、同乗者Ｐが体調不良になり得る環境、すなわち車室３０の環境が異常であると判定する。

車室３０の異常な環境が検知されなった場合（ステップＳＰ２３でＮＯ）には、繰り返しステップＳＰ２３の処理を行う。

車室３０の異常な環境が検知された場合（ステップＳＰ２３でＹＥＳ）には、警報指令部１５は、ステップＳＰ１３で出力した第１警報及びステップＳＰ２１で出力した第２警報とは異なる第３警報を車外スピーカ３２から出力する（ステップＳＰ２４）。第３警報の内容は、例えば、「中に人がいるため窓と扉を開けます」という音声情報である。これにより、車両２の周囲にいる人に同乗者Ｐの危険を知らせることができる。

また、第３警報の内容は、例えば、「中に人がいるためドアを開けてください」という音声情報であってもよい。車両２の周囲にいる人に車両２のドアを開けるように促すことができる。

また、「中に人がいるため窓と扉を開けます」という第３警報を車外スピーカ３２から出力するのと共に、警報指令部１５は、窓制御部１２を介して窓３４を開状態にする（ステップＳＰ２４）。これにより、車室３０内にいる同乗者Ｐの熱中症の危険性を減らすことができる。

なお、ステップＳＰ２４において、窓３４を開状態にする処理は必須ではない。特に、ステップＳＰ２３において、温度センサ２３で計測された室温が第４閾値以下であることにより車室３０の環境が異常であると判断した場合には、外気温が低い恐れがあるため、窓３４を開状態にする処理を行わないようにすることが望ましい。

また、警報指令部１５は、通信部１６を介して携帯端末３に第３警報を出力してもよい。これにより、運転手Ｄに車両２に戻るように促すことができる。

本実施の形態によれば、運転手Ｄの降車準備動作が検知された場合に、車内スピーカ３１から第１警報を出力することで、同乗者Ｐを車室３０に残して降車しようとしていることを運転手Ｄに知らせることができる。したがって、車室に残された生体が危険な状態に陥らないように運転手に警告することができる。また、意図しない同乗者Ｐの置き去りを防止することができる。

また、本実施の形態によれば、室温が第１閾値以上であり、かつ、空調装置３３が作動していない場合に、空調装置３３を作動させることを促す音声を第１警報として車内スピーカ３１から出力することで、熱中症の危険があることを降車準備動作をした運転手Ｄに警告し、運転手Ｄに空調装置３３を作動させるように促すことができる。そして、運転手Ｄに空調装置３３を作動させることで、同乗者Ｐが熱中症にならないように事前に対処することができる。

また、本実施の形態によれば、運転手Ｄが降車動作をしたときに第１警報とは異なる第２警報を車外スピーカ３２から出力することで、降車した運転手Ｄに車室３０に戻るように促すことができる。また、携帯端末３に第２警報を出力することで、降車した運転手Ｄが車外スピーカ３２から出力された第２警報を聞き逃したとしても、運転手に同乗者Ｐが危険な状態に陥る恐れがあることを知らせることができる。

また、本実施の形態によれば、第２警報を出力した後で、ドア３５を解錠し、かつ、後部座席ドア３５Ｂのチャイルドロックを解除することで、車室３０にいる同乗者Ｐが自力で外に出られるようにし、また、車外にいる人が車室３０にいる同乗者Ｐを車室３０から救出することができる。

また、本実施の形態によれば、第２警報を出力した後で、車室３０の異常な環境が検知された場合に第３警報を車外スピーカ３２から出力することで、車外にいる人に同乗者Ｐの救出を促すことができる。

なお、本実施の形態では、車室３０に生体が存在した場合に（ステップ１２でＹＥＳ）、ステップＳＰ１３において、所定の条件を満たしたとき（例えば、温度センサ２３から計測された車室３０の温度が第１閾値以上又は第２閾値以下であり、空調装置３３が作動していないとき）に、警報指令部１５が車内スピーカ３１から第１警報を出力したが、所定の条件を満たしていないときにも車内スピーカ３１から第１警報を出力してもよい。すなわち、ステップＳＰ１３において、警報指令部１５は、車室３０に生体が存在したら（ステップ１２でＹＥＳ）、車内スピーカ３１から第１警報を出力してもよい。

また、本実施の形態では、車内スピーカ３１から第１警報を出力（ステップＳＰ１３）した後で、空調装置３３が作動されているか否かを判定（ステップＳＰ１４）したが、ステップＳＰ１３とステップＳＰ１４の順番は逆でもよい。この場合には、警報指令部１５は、空調装置３３が作動されている（ステップＳＰ１４でＹＥＳ）なら、空調装置３３の駆動可能時間を車内スピーカ３１から出力（ステップＳＰ１５）した後で、又は同時に、第１警報を車内スピーカ３１から出力（ステップＳＰ１３）すればよい。

また、本実施の形態では、第２警報を出力（ステップＳＰ２１）した後、ステップＳＰ２２において、警報指令部１５は、ドア３５の解錠及び後部座席ドア３５Ｂのチャイルドロックを解除したが、空調装置３３が作動していないときにドア３５の解錠及び後部座席ドア３５Ｂのチャイルドロックを解除してもよいし、車室３０の温度が閾値以上のときにドア３５の解錠及び後部座席ドア３５Ｂのチャイルドロックを解除してもよい。また、第２警報を出力（ステップＳＰ２１）した後で車室３０の異常を検知（ステップＳＰ２３）し、車室３０の異常を検知されたとき（ステップＳＰ２３でＹＥＳ）にドア３５の解錠及び後部座席ドア３５Ｂのチャイルドロックを解除（ステップＳＰ２２）すると共に、窓を開状態にして第３警報を車外スピーカ３２から出力（ステップＳＰ２４）してもよい。

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

１ ：警報装置
２ ：車両
３ ：携帯端末
１０ ：制御部
１１ ：空調状態検知部
１２ ：窓制御部
１３ ：ドアロック制御部
１４ ：降車検知部
１５ ：警報指令部
１６ ：通信部
２１ ：赤外線センサ
２２ ：環境検知部
２３ ：温度センサ
２４ ：ガスセンサ
３０ ：車室
３１ ：車内スピーカ
３２ ：車外スピーカ
３３ ：空調装置
３４ ：窓
３５ ：ドア
３５Ａ ：運転席ドア
３５Ｂ ：後部座席ドア
５０ ：制御装置
５２ ：通信装置
５４ ：記憶装置
５８ ：メモリ

Claims (8)

1. 運転手以外の生体が車両の内部に存在するか否かを検知する生体検知部と、
   前記車両の車室に設けられた車内スピーカと、
   前記運転手が降車準備動作を行ったか否かを検知する降車検知部と、
   前記降車準備動作が検知された場合に、前記車内スピーカから第１警報を出力する警報指令部と、
   前記車室の温度を計測する温度センサと、
   前記車両の空調装置が作動しているか否かを検知する空調状態検知部と、
   を備え、
   前記警報指令部は、前記温度センサでの計測結果が閾値以上であり、かつ、前記空調装置が作動していない場合に、前記空調装置を作動させることを促す音声を前記第１警報として前記車内スピーカから出力する
   ことを特徴とする警報装置。
2. 前記車両の外部に設けられた車外スピーカを備え、
   前記降車検知部は、前記運転手が降車動作を行ったか否かを検知し、
   前記警報指令部は、前記降車動作が検知された場合に、前記車外スピーカから前記第１警報とは異なる第２警報を出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の警報装置。
3. 携帯端末と通信を行う通信部を備え、
   前記警報指令部は、前記通信部を介して前記携帯端末に前記第２警報を出力する
   ことを特徴とする請求項２に記載の警報装置。
4. 前記第２警報が出力されたら、前記車両のドアを解錠し、かつ、前記車両の後部座席ドアを内側から開かないようにするチャイルドロックを解除するドアロック制御部を備えた
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の警報装置。
5. 前記車室の内部環境を検知する環境検知部を備え、
   前記警報指令部は、前記第２警報を出力した後で、前記環境検知部により前記車室の異常な環境が検知された場合に、前記第１警報及び前記第２警報とは異なる第３警報を前記車外スピーカから出力する
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の警報装置。
6. 前記第３警報が出力されたら、前記車両の窓を開状態とする窓制御部を備えた
   ことを特徴とする請求項５に記載の警報装置。
7. 運転手以外の生体が車両の内部に存在するか否かを検知するステップと、
   前記運転手が降車準備動作を行ったか否かを検知するステップと、
   前記降車準備動作が検知された場合に、前記車両の車室に設けられた車内スピーカから第１警報を出力するステップと、
   を含み、
   前記第１警報を出力するステップは、前記車室の温度を計測する温度センサから計測結果を取得し、前記車両の空調装置が作動しているか否かを検知し、前記温度センサでの計測結果が閾値以上であり、かつ、前記空調装置が作動していない場合に、前記空調装置を作動させることを促す音声を前記第１警報として前記車内スピーカから出力する
   むことを特徴とする警報方法。
8. コンピュータを、
   運転手以外の生体が車両の内部に存在するか否かを検知する生体検知部、
   前記運転手が降車準備動作を行ったか否かを検知する降車検知部、
   前記車両の空調装置が作動しているか否かを検知する空調状態検知部、
   前記降車準備動作が検知された場合に、前記車両の車室に設けられた車内スピーカから第１警報を出力する警報指令部であって、前記車室の温度を計測する温度センサでの計測結果が閾値以上であり、かつ、前記空調装置が作動していない場合に、前記空調装置を作動させることを促す音声を前記第１警報として前記車内スピーカから出力する警報指令部、
   として機能させることを特徴とするプログラム。
   

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