JP7627715B2 - Lens drive device, camera device and electronic device - Google Patents
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Description
本発明は、レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器に関する。 The present invention relates to a lens driving device, a camera device, and an electronic device.
携帯電話やスマートフォン等の電子機器には、小型カメラが搭載されている。この種の小型カメラはレンズ駆動装置を有し、このレンズ駆動装置として、例えば特許文献1に示すように、オートフォーカス機能を備えたものが知られている。オートフォーカス機能は、レンズを支持するレンズ支持体を有する移動体を固定体のベースに対して移動させることで実現される。レンズ駆動装置は、移動体をベースに対して駆動するために駆動機構が設けられている。 Electronic devices such as mobile phones and smartphones are equipped with small cameras. This type of small camera has a lens driving device, and as shown in Patent Document 1, for example, a lens driving device with an autofocus function is known. The autofocus function is achieved by moving a moving body having a lens support that supports the lens relative to a fixed base. The lens driving device is provided with a driving mechanism for driving the moving body relative to the base.
上記従来例における駆動機構は、ベースの四隅にベースと一体に樹脂により成形された支柱部が光軸方向に立ち上がるように設けられ、この支柱部に基板が取り付けられている。基板には、駆動機構を構成する部品、例えばコイルが固定されている。固定体側には、コイルに対向して磁石が設けられている。 In the above conventional example, the drive mechanism has support columns molded from resin integrally with the base at the four corners of the base so that they rise in the direction of the optical axis, and a substrate is attached to the support columns. Components that make up the drive mechanism, such as a coil, are fixed to the substrate. A magnet is provided on the fixed body side facing the coil.
しかしながら、この駆動機構を構成する部品は、ベースと一体に立ち上がる樹脂製の支柱部を介して支持されていたので、ベースの成型時の収縮により支柱部が変形したり倒れたりし、駆動機構の部品間の位置関係が当初の設計から変化し、安定した駆動特性を得ることができないという問題点があった。 However, because the components that make up this drive mechanism are supported via a resin support that stands upright as one with the base, shrinkage during molding of the base can cause the support to deform or collapse, causing the relative positions of the drive mechanism components to change from the original design, making it impossible to obtain stable drive characteristics.
本発明は、上記の問題点を解消し、安定した駆動特性を得ることができるレンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a lens drive device, camera device, and electronic device that can solve the above problems and obtain stable drive characteristics.
本発明の一つの態様はレンズ駆動装置であり、このレンズ駆動装置は、ベースを有する固定体と、レンズを支持するレンズ支持体を有する移動体と、前記固定体に対して前記移動体を駆動する駆動機構と、を有し、前記ベースは、ベース本体と、該ベース本体に設けられた金属製の支持板とを有し、前記支持板は、前記レンズの光軸方向に立ち上がる支柱部が形成され、前記駆動機構を構成する少なくとも1つの部品が前記支柱部を介して支持されている。 One aspect of the present invention is a lens driving device, which has a fixed body with a base, a movable body with a lens support that supports a lens, and a driving mechanism that drives the movable body relative to the fixed body, and the base has a base main body and a metal support plate provided on the base main body, and the support plate is formed with a support part that rises in the optical axis direction of the lens, and at least one part that constitutes the driving mechanism is supported via the support part.
好適には、前記駆動機構を構成する少なくとも1つの部品は、フレキシブルプリント基板に固定され、前記フレキシブルプリント基板が前記支柱部に固定されている。また、好適には、前記駆動機構を構成する少なくとも1つの部品は、コイル又は位置検出素子である。また、好適には、前記ベースは、前記レンズの光軸方向から見て四角形に形成され、前記支柱部は、前記ベースの四隅に設けられ、前記フレキシブルプリント基板は、前記支柱部で折り曲げられている。また、好適には、前記駆動機構を構成する少なくとも1つの部品は、コイル、磁石又は位置検出素子である。また、好適には、前記支柱部は、前記支持板を折り曲げて形成される。また、好適には、前記レンズ支持体の前記レンズの光軸方向への移動を案内する案内軸を有し、前記案内軸は前記支持板に固定されている。さらに好適には、前記支持板は、前記ベース本体に埋め込まれている。 Preferably, at least one component constituting the drive mechanism is fixed to a flexible printed circuit board, and the flexible printed circuit board is fixed to the support section. Also, preferably, at least one component constituting the drive mechanism is a coil or a position detection element. Also, preferably, the base is formed in a quadrangle shape when viewed from the optical axis direction of the lens, the support sections are provided at the four corners of the base, and the flexible printed circuit board is bent at the support sections. Also, preferably, at least one component constituting the drive mechanism is a coil, a magnet, or a position detection element. Also, preferably, the support section is formed by bending the support plate. Also, preferably, the lens support has a guide shaft that guides the movement of the lens support in the optical axis direction, and the guide shaft is fixed to the support plate. Even more preferably, the support plate is embedded in the base body.
本発明の他の態様はカメラ装置であり、このカメラ装置は、前記レンズ駆動装置と、前記レンズ支持体に支持されたレンズとを有する。 Another aspect of the present invention is a camera device, which has the lens drive device and a lens supported by the lens support.
本発明のさらに他の態様は電子機器であり、この電子機器は、前記カメラ装置を有する。 Yet another aspect of the present invention is an electronic device that includes the camera device.
本発明によれば、ベースに設けられた金属製の支柱部を介して、駆動機構を構成する少なくとも1つの部品が支持されるようにしたので、駆動機構を構成する部品の位置精度が向上し、安定した駆動特性を得ることができるレンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供することができる。 According to the present invention, at least one component of the drive mechanism is supported via a metal support portion provided on the base, thereby improving the positional accuracy of the components that make up the drive mechanism, and providing a lens drive device, camera device, and electronic device that can obtain stable drive characteristics.
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1から図5には、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置10が示されている。レンズ駆動装置10はレンズと共に、スマートフォン等の電子機器に搭載されるカメラ装置に用いられる。 Figures 1 to 5 show a lens driving device 10 according to an embodiment of the present invention. The lens driving device 10 is used together with a lens in a camera device mounted on an electronic device such as a smartphone.
レンズ駆動装置10は、固定体12と、この固定体12に対して移動自在に支持された移動体14とを有する。移動体14は、図4及び図5に示すように、図示しないレンズを支持するレンズ支持体16と、このレンズ支持体16を囲む第1枠体18とを有する。レンズ支持体16及び第1枠体18は、前方から見た外形が略四角形状となっている。
なお、この明細書においては、便宜上、レンズの光軸方向をZ方向、光軸方向と直交する方向をX方向、並びにZ方向及びX方向と直交する方向をY方向と称する。また、光軸の被写体側を前側、その反対側で図示しない画像センサが配置される側を後側と称する。
The lens driving device 10 has a fixed body 12 and a movable body 14 supported so as to be freely movable relative to the fixed body 12. As shown in Figures 4 and 5, the movable body 14 has a lens support 16 that supports a lens (not shown), and a first frame 18 that surrounds the lens support 16. The lens support 16 and the first frame 18 have a substantially rectangular external shape when viewed from the front.
In this specification, for convenience, the optical axis direction of the lens is referred to as the Z direction, the direction perpendicular to the optical axis direction is referred to as the X direction, and the direction perpendicular to the Z direction and the X direction is referred to as the Y direction. In addition, the subject side of the optical axis is referred to as the front side, and the opposite side where an image sensor (not shown) is disposed is referred to as the rear side.
レンズ支持体16の内側にはZ方向から見て円形のレンズ取付け用孔20が形成され、このレンズ取付け用孔20にレンズが取り付けられる。 A circular lens mounting hole 20 is formed on the inside of the lens support 16 when viewed from the Z direction, and the lens is mounted in this lens mounting hole 20.
第1枠体18は、第1移動体プレート22、第2移動体プレート24及び第1カバー26とから構成されている。レンズ支持体16、第1移動体プレート22及び第2移動体プレート24は、例えば液晶ポリマー(LCP)、ポリアセタール、ポリアミド、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート等のエンジニアリングプラスチックから作られている。また、第1カバー26は、例えば金属から作られている。第1移動体プレート22、第2移動体プレート24及び第1カバー26には、それぞれ光を通過させるための貫通孔28,30,32が形成されている。貫通孔28,30,32はそれぞれ略円形に形成されている。 The first frame 18 is composed of a first moving body plate 22, a second moving body plate 24, and a first cover 26. The lens support 16, the first moving body plate 22, and the second moving body plate 24 are made of engineering plastics such as liquid crystal polymer (LCP), polyacetal, polyamide, polycarbonate, modified polyphenylene ether, polybutylene terephthalate, etc. The first cover 26 is made of metal, for example. The first moving body plate 22, the second moving body plate 24, and the first cover 26 are each formed with through holes 28, 30, and 32 for passing light. The through holes 28, 30, and 32 are each formed in an approximately circular shape.
第1枠体18は、レンズ支持体16をY方向及びX方向に移動自在に支持している。即ち、第1枠体18は、直交方向支持機構34を有し、この直交方向支持機構34を介してレンズ支持体16をXY方向に移動自在であるようにしてある。 The first frame 18 supports the lens support 16 so that it can move freely in the Y and X directions. That is, the first frame 18 has an orthogonal support mechanism 34, and the lens support 16 can be moved freely in the X and Y directions via this orthogonal support mechanism 34.
直交方向支持機構34は、Z方向に隔てて第1支持機構36と第2支持機構38とから構成されている。第1支持機構36は、Z方向後方に設けられ、第1移動体プレート22の後面に-Z方向に突出する突起として形成された第1支持部40と、第2移動体プレート24の前面に-Z方向に凹むように溝として形成された第1案内部42とから構成される。第1支持部40は第1案内部42に嵌っている。第1支持部40と第1案内部42とは、X方向に延びており、第1移動体プレート22及び第2移動体プレート24の4つの角部近傍に形成されている。X方向に延びる第1支持部40と第1案内部42とがY方向には移動を制限するように嵌っているので、第1移動体プレート22は、第2移動体プレート24に対してX方向のみ移動自在であるようになっている。 The orthogonal support mechanism 34 is composed of a first support mechanism 36 and a second support mechanism 38 separated in the Z direction. The first support mechanism 36 is provided rearward in the Z direction and is composed of a first support portion 40 formed as a protrusion protruding in the -Z direction on the rear surface of the first moving body plate 22, and a first guide portion 42 formed as a groove recessed in the -Z direction on the front surface of the second moving body plate 24. The first support portion 40 fits into the first guide portion 42. The first support portion 40 and the first guide portion 42 extend in the X direction and are formed near the four corners of the first moving body plate 22 and the second moving body plate 24. The first support portion 40 and the first guide portion 42 extending in the X direction are fitted together so as to restrict movement in the Y direction, so that the first moving body plate 22 is free to move only in the X direction relative to the second moving body plate 24.
第2支持機構38は、Z方向前方に設けられ、第1移動体プレート22の前面に+Z方向に突出する突起として形成された第2支持部44と、レンズ支持体16の後面に+Z方向に凹むように溝として形成された第2案内部46とから構成される。第2支持部44は第2案内部46に嵌っている。第2支持部44と第2案内部46とは、Y方向に延びており、レンズ支持体16及び第1移動体プレート22の4つの角部近傍に形成されている。Y方向に延びる第2支持部44と第2案内部46とがX方向には移動を制限するように嵌っているので、レンズ支持体16は、第1移動体プレート22に対してY方向のみ移動自在であるようになっている。 The second support mechanism 38 is provided forward in the Z direction and is composed of a second support part 44 formed as a protrusion protruding in the +Z direction on the front surface of the first movable body plate 22, and a second guide part 46 formed as a groove recessed in the +Z direction on the rear surface of the lens support 16. The second support part 44 fits into the second guide part 46. The second support part 44 and the second guide part 46 extend in the Y direction and are formed near the four corners of the lens support 16 and the first movable body plate 22. The second support part 44 and the second guide part 46 extending in the Y direction fit together to restrict movement in the X direction, so that the lens support 16 is free to move only in the Y direction relative to the first movable body plate 22.
第1カバー26の四隅には、取付け部48がZ方向の後方へ延びるように設けられている。この取付け部48には、四角形状の取付け孔50が形成されている。また、第2移動体プレート24の四隅には、被取付け部52が側方に突出するように形成されている。この被取付け部52に取付け孔50が嵌り、第1カバー26が第2移動体プレート24に固定されている。 Attachment parts 48 are provided at the four corners of the first cover 26 so as to extend rearward in the Z direction. These attachment parts 48 have rectangular attachment holes 50 formed therein. Additionally, attachment receiving parts 52 are formed at the four corners of the second movable body plate 24 so as to protrude laterally. The attachment receiving parts 52 fit into the attachment holes 50, and the first cover 26 is fixed to the second movable body plate 24.
レンズ支持体16の外側には、+X側の面と-Y側の面に第1磁石54及び第1ヨーク56が固定されている。+X側の面の第1磁石54は、X方向にS極とN極が形成されている。また、-Y側の面の第1磁石54はY方向にS極とN極が形成されている。 A first magnet 54 and a first yoke 56 are fixed to the +X side and -Y side surfaces of the outer surface of the lens support 16. The first magnet 54 on the +X side surface has an S pole and an N pole formed in the X direction. The first magnet 54 on the -Y side surface has an S pole and an N pole formed in the Y direction.
また、第2移動体プレート24の+Y側の面には、第2磁石58及び第2ヨーク60が固定されている。この第2磁石58は、Z方向に2分割され、それぞれY方向にS極とN極が形成され、その極性が前後で逆になるように形成されている。また、第2移動体プレート24の底面には、磁性部材86が第1磁石54の後方に対応して固定されている。これによってレンズ支持体16が第1移動体プレート22とともに第2移動体プレート24に引き寄せられて、移動体14が一つの部材としてまとまる。 A second magnet 58 and a second yoke 60 are fixed to the +Y side surface of the second movable body plate 24. This second magnet 58 is divided into two in the Z direction, with an S pole and an N pole formed in the Y direction, and the polarity is reversed at the front and rear. A magnetic member 86 is fixed to the bottom surface of the second movable body plate 24 in correspondence with the rear of the first magnet 54. This causes the lens support 16 to be attracted to the second movable body plate 24 together with the first movable body plate 22, and the movable body 14 is assembled into a single member.
次に固定体12と移動体14との関係について説明する。固定体12は、第2枠体62を有する。この第2枠体62は、移動体14の第1枠体18の周囲を囲んでいる。この第2枠体62は、ベース64と、このベース64に装着された第2カバー66とを有する。ベース64及び第2カバー66は、前方から見て四角形状であり、ベース64の外側に第2カバー66が嵌め込まれて第2枠体62が構成されている。また、ベース64の底面部68及び第2カバー66の前面部70には、光を通過させ、或いはレンズを挿入するための貫通孔72,74が形成されている。 Next, the relationship between the fixed body 12 and the moving body 14 will be described. The fixed body 12 has a second frame 62. This second frame 62 surrounds the periphery of the first frame 18 of the moving body 14. This second frame 62 has a base 64 and a second cover 66 attached to this base 64. The base 64 and the second cover 66 are rectangular when viewed from the front, and the second frame 62 is formed by fitting the second cover 66 to the outside of the base 64. In addition, through holes 72, 74 are formed in the bottom surface portion 68 of the base 64 and the front surface portion 70 of the second cover 66 to pass light or to insert a lens.
また、ベース64の4つの角部には、角部を挟んで2つに分かれた支柱部76が底面部68から前方へ立ち上がるように形成されている。この支柱部76を囲むようにフレキシブルプリント基板78がベース64の外側に配置されている。フレキシブルプリント基板78は、ベース64の外形の3面を囲むように四角形状に折り曲げられて支柱部76に固定され、その後部において、端子部80が形成されている。この端子部80を介して後述する第1コイル82及び第2コイル84への通電が制御されるが、これに限るものではない。 At the four corners of the base 64, a support section 76 is formed that splits into two parts with the corners in between, rising forward from the bottom surface section 68. A flexible printed circuit board 78 is disposed on the outside of the base 64 so as to surround this support section 76. The flexible printed circuit board 78 is bent into a quadrangle so as to surround three sides of the exterior shape of the base 64 and fixed to the support section 76, and a terminal section 80 is formed at the rear of the flexible printed circuit board 78. The supply of electricity to a first coil 82 and a second coil 84, which will be described later, is controlled via this terminal section 80, but is not limited to this.
フレキシブルプリント基板78の内側には、+X方向部と-Y方向部に第1コイル82が固定されている。また、フレキシブルプリント基板78の内側の+Y方向部には第2コイル84が固定されている。第1コイル82は、第1磁石54に対向している。第2コイル84は、第2磁石58に対向している。また、第1コイル82内には、移動体14の位置を検出する位置検出素子124が設けられている。
なお、この実施形態においては、固定体12側にコイル及び位置検出素子を、移動体14側に磁石を設けたが、固定体12側に磁石を、移動体14側にコイル及び位置検出素子を設けるようにしてもよい。
A first coil 82 is fixed to the +X direction portion and the -Y direction portion on the inside of the flexible printed circuit board 78. A second coil 84 is fixed to the +Y direction portion on the inside of the flexible printed circuit board 78. The first coil 82 faces the first magnet 54. The second coil 84 faces the second magnet 58. A position detection element 124 that detects the position of the moving body 14 is provided within the first coil 82.
In this embodiment, the coil and position detection element are provided on the fixed body 12 side and the magnet is provided on the movable body 14 side, but it is also possible to provide the magnet on the fixed body 12 side and the coil and position detection element on the movable body 14 side.
また、フレキシブルプリント基板78の+Y方向部の外側には、磁性体からなる磁性部材86が設けられている。この磁性部材86は、フレキシブルプリント基板78及び第2コイル84を挟んで第2磁石58に対向している。磁性部材86には第2磁石58からの磁束が流れるため、第2磁石58と磁性部材86との間には吸引力が生じる。このため、移動体14には、固定体12に向けて+Y方向に吸引力が作用する。 A magnetic member 86 made of a magnetic material is provided on the outside of the +Y direction portion of the flexible printed circuit board 78. This magnetic member 86 faces the second magnet 58 with the flexible printed circuit board 78 and the second coil 84 sandwiched between them. Since magnetic flux from the second magnet 58 flows through the magnetic member 86, an attractive force is generated between the second magnet 58 and the magnetic member 86. As a result, an attractive force acts on the moving body 14 in the +Y direction toward the fixed body 12.
移動体14は、固定体12に対して光軸方向支持機構88によりZ方向に移動自在であるように支持されている。光軸方向支持機構88は、ベース64に設けられた主案内軸90と副案内軸92、及び移動体14に設けられた案内孔114と案内壁116とから構成されている。 The movable body 14 is supported by an optical axis direction support mechanism 88 so that it can move freely in the Z direction relative to the fixed body 12. The optical axis direction support mechanism 88 is composed of a main guide shaft 90 and a sub-guide shaft 92 provided on the base 64, and a guide hole 114 and a guide wall 116 provided on the movable body 14.
主案内軸90及び副案内軸92は、金属から成り、この実施形態にあっては、Z方向へ延びる円柱として構成されている。
なお、主案内軸90及び副案内軸92は、XY方向断面において、円形としたが、円形の一部であってもよいし、円形以外に楕円や多角形状であってもよい。
The main guide shaft 90 and the sub guide shaft 92 are made of metal, and in this embodiment, are configured as cylinders extending in the Z direction.
Although the main guide shaft 90 and the sub guide shaft 92 are circular in cross section in the XY direction, they may be part of a circle, or may be elliptical or polygonal in shape other than a circle.
主案内軸90及び副案内軸92は、該主案内軸90の後端がベース64の底面部68の-X+Y方向端部付近に固定され、副案内軸92の後端がベース64の底面部68の+X+Y方向両端部付近に固定されている。そして、Z方向と平行に前側に向けて立ち上がっている。 The main guide shaft 90 and the sub guide shaft 92 are fixed at the rear end of the main guide shaft 90 near the -X+Y direction end of the bottom surface 68 of the base 64, and at the rear end of the sub guide shaft 92 near both ends of the bottom surface 68 of the base 64 in the +X+Y directions. They rise up toward the front in parallel with the Z direction.
図6から図8に示すように、ベース64は、樹脂から構成されたベース本体98と、ベース64の底面部68にあってベース本体98に埋め込まれた金属製の支持板100とから構成されている。ベース64は、ベース本体98に支持板100の周縁全周が埋め込まれるようにインサート成形されている。支持板100には、前述した支柱部76が支持板100の一部を前方に折り曲げるようにして一体に形成されており、この支柱部76がベース本体98から前方へ向けて突出している。 As shown in Figures 6 to 8, the base 64 is composed of a base body 98 made of resin, and a metal support plate 100 that is located on the bottom surface 68 of the base 64 and embedded in the base body 98. The base 64 is insert molded so that the entire periphery of the support plate 100 is embedded in the base body 98. The support plate 100 is integrally formed with the aforementioned support column 76 by bending a part of the support plate 100 forward, and this support column 76 protrudes forward from the base body 98.
フレキシブルプリント基板78は、ベース64の三辺に合わせて折り曲げられている。このフレキシブルプリント基板78は、ベース64の四隅において、支柱部76に接続されている。また、フレキシブルプリント基板78には、位置決め孔126が角部近傍に形成され、支柱部76には、外側に向けて突出した位置決め凸部128が形成されている。この位置決め凸部128が位置決め孔126に嵌り、フレキシブルプリント基板78の位置決めがなされている。また、フレキシブルプリント基板78の3つの角部の後方には、-Z方向に切り欠いた切欠き部130が形成されている。ベース本体98の4隅には、+Z方向に突出する段部132が形成されている。切欠き部130に段部132が嵌っている。フレキシブルプリント基板78は、ベース64に対して位置決めがなされた状態で、支柱部76に接着剤等を介して固定されている。 The flexible printed circuit board 78 is bent to fit the three sides of the base 64. The flexible printed circuit board 78 is connected to the support column 76 at the four corners of the base 64. Positioning holes 126 are formed near the corners of the flexible printed circuit board 78, and a positioning protrusion 128 protruding outward is formed on the support column 76. The positioning protrusion 128 fits into the positioning hole 126 to position the flexible printed circuit board 78. Cutouts 130 cut in the -Z direction are formed behind the three corners of the flexible printed circuit board 78. Steps 132 protruding in the +Z direction are formed at the four corners of the base body 98. The step portions 132 fit into the cutouts 130. The flexible printed circuit board 78 is fixed to the support column 76 via adhesive or the like after being positioned relative to the base 64.
図9から図12に示すように、主案内軸90及び副案内軸92は、前部から後部に向けてそれぞれ案内軸本体部102、フランジ部104及び挿入部106が一体に形成されている。挿入部106は、主案内軸90及び副案内軸92の後端に形成され、フランジ部104は、挿入部106の直前に形成されている。この挿入部106は、組み立てたときに姿勢が安定しやすくなるように、案内軸本体部102よりも太く形成されており、フランジ部104は、さらに案内軸本体部102及び挿入部106よりも太く形成されている。 As shown in Figures 9 to 12, the main guide shaft 90 and the sub-guide shaft 92 each have a guide shaft body 102, a flange 104, and an insertion portion 106 that are integrally formed from the front to the rear. The insertion portion 106 is formed at the rear end of the main guide shaft 90 and the sub-guide shaft 92, and the flange 104 is formed just before the insertion portion 106. This insertion portion 106 is formed thicker than the guide shaft body 102 so that the posture is more stable when assembled, and the flange 104 is further formed thicker than the guide shaft body 102 and the insertion portion 106.
一方、ベース64は、支持板100に第1挿入孔108が形成されていると共に、ベース本体98には、第1挿入孔108の周囲を囲むように、第2挿入孔110が形成されている。 On the other hand, the base 64 has a first insertion hole 108 formed in the support plate 100, and a second insertion hole 110 formed in the base body 98 so as to surround the periphery of the first insertion hole 108.
主案内軸90及び副案内軸92の挿入部106は、支持板100の第1挿入孔108に挿入され、ベース本体98の第2挿入孔110に突出している。また、主案内軸90及び副案内軸92のフランジ部104は、ベース本体98の第2挿入孔110に挿入され、支持板100の第1挿入孔108の周囲で支持板100に当接している。 The insertion portions 106 of the main guide shaft 90 and the sub guide shaft 92 are inserted into the first insertion hole 108 of the support plate 100 and protrude into the second insertion hole 110 of the base body 98. In addition, the flange portions 104 of the main guide shaft 90 and the sub guide shaft 92 are inserted into the second insertion hole 110 of the base body 98 and abut against the support plate 100 around the first insertion hole 108 of the support plate 100.
主案内軸90及び副案内軸92の挿入部106の後端は、支持板100にカシメられてカシメ部112が形成され、このカシメ部112とフランジ部104との間で支持板100の第1挿入孔108の周囲が挟まれ、主案内軸90及び副案内軸92が支持板100に固定されている。カシメ部112は、通常のプレス加工により行うようにしてもよいが、他の部分への圧力の影響を少なくするため、ハイスピン又はスピンカシメと呼ばれる方法により形成するようにしてもよい。ハイスピン又はスピンカシメとは、加工する先端を回転する工具により潰すようにした加工方法である。 The rear ends of the insertion portions 106 of the main guide shaft 90 and the sub guide shaft 92 are crimped to the support plate 100 to form crimped portions 112, and the periphery of the first insertion hole 108 of the support plate 100 is sandwiched between this crimped portion 112 and the flange portion 104, and the main guide shaft 90 and the sub guide shaft 92 are fixed to the support plate 100. The crimped portion 112 may be formed by normal press processing, but may also be formed by a method called high spin or spin crimping to reduce the effect of pressure on other parts. High spin or spin crimping is a processing method in which the tip to be processed is crushed with a rotating tool.
主案内軸90は、第2移動体プレート24に形成された案内孔114に挿入されている。この案内孔114は、前側部と後側部とに分かれ、主案内軸90は、案内孔114の前側部と後側部に接触している。また、この案内孔114は、Z方向から見て+Y方向に広がったV字状に形成されている。前述したように、移動体14は、磁性部材86と第2磁石58とにより+Y方向に吸引されるので、主案内軸90は、案内孔114のV字状端面に接触して摺動位置を確保する。 The main guide shaft 90 is inserted into a guide hole 114 formed in the second movable body plate 24. This guide hole 114 is divided into a front side portion and a rear side portion, and the main guide shaft 90 contacts the front side portion and the rear side portion of the guide hole 114. In addition, this guide hole 114 is formed in a V shape that widens in the +Y direction when viewed from the Z direction. As described above, the movable body 14 is attracted in the +Y direction by the magnetic member 86 and the second magnet 58, so that the main guide shaft 90 contacts the V-shaped end face of the guide hole 114 to secure the sliding position.
副案内軸92は、第2移動体プレート24に形成された二つの案内壁116に挟まれている。二つの案内壁116は、それぞれX方向に平行な面で構成されている。案内壁116は、該案内壁116のZ方向中央部が+Y側と-Y側から副案内軸92に当たるように互いに平面状又は曲面状に突出している。したがって、副案内軸92は案内壁116の突出した部分に接触しながら移動体14を案内する。 The sub-guide shaft 92 is sandwiched between two guide walls 116 formed on the second movable body plate 24. The two guide walls 116 are each composed of a surface parallel to the X direction. The guide walls 116 protrude from each other in a flat or curved shape so that the center of the guide wall 116 in the Z direction contacts the sub-guide shaft 92 from the +Y side and the -Y side. Therefore, the sub-guide shaft 92 guides the movable body 14 while contacting the protruding parts of the guide walls 116.
また、副案内軸92は、主案内軸90よりもZ方向において短く形成されている。図12に示すように、二つの案内壁116は、前部において前部接続部118を介して接続されている。この実施形態においては、前部接続部118は、案内壁116の前部解放部分全体を閉鎖するように形成されている。また、案内壁116の後部においては、副案内軸92が挿入されている部分を除いて案内壁116の周囲が後部接続部120によって接続されており、案内壁116は、前部接続部118と後部接続部120によってボックス状になっている。このように案内壁116がボックス状に形成されているので、案内壁116の強度が向上する。 The sub-guide shaft 92 is shorter in the Z direction than the main guide shaft 90. As shown in FIG. 12, the two guide walls 116 are connected at the front via a front connection part 118. In this embodiment, the front connection part 118 is formed so as to close the entire front open part of the guide wall 116. In addition, at the rear of the guide wall 116, the periphery of the guide wall 116 except for the part where the sub-guide shaft 92 is inserted is connected by a rear connection part 120, and the guide wall 116 is box-shaped by the front connection part 118 and the rear connection part 120. Since the guide wall 116 is formed in a box shape in this way, the strength of the guide wall 116 is improved.
また、図10及び図11に示すように、案内壁116が副案内軸92に当接する高さは、2つの案内孔114の高さの間にある。従って、前側の案内孔114の前端よりも案内壁116が副案内軸92に当接する前端の方が常に低く、その分副案内軸92を主案内軸90よりも短くできる。それによって、前部接続部118を副案内軸92の前側を覆うように設けることができる。 As shown in Figures 10 and 11, the height at which the guide wall 116 abuts against the sub-guide shaft 92 is between the heights of the two guide holes 114. Therefore, the front end of the guide wall 116 abutting against the sub-guide shaft 92 is always lower than the front end of the front guide hole 114, and the sub-guide shaft 92 can be made shorter than the main guide shaft 90 by that amount. This allows the front connection part 118 to be provided so as to cover the front side of the sub-guide shaft 92.
上記構成において、+X側の面の第1磁石54に対向している第1コイル82に通電すると、第1コイル82にはX方向へのローレンツ力が作用する。第1コイル82はベース64に固定されているので、第1磁石54に働くその反作用がレンズ支持体16及び第1移動体プレート22に対する駆動力となってレンズ支持体16及び第1移動体プレート22は、第1支持機構36に支持されながらX方向へ移動する。 In the above configuration, when electricity is applied to the first coil 82 facing the first magnet 54 on the +X side surface, a Lorentz force acts on the first coil 82 in the X direction. Since the first coil 82 is fixed to the base 64, the reaction acting on the first magnet 54 becomes a driving force for the lens support 16 and the first movable body plate 22, and the lens support 16 and the first movable body plate 22 move in the X direction while being supported by the first support mechanism 36.
また、-Y側の面の第1磁石54に対向する第1コイル82に通電すると、第1コイル82にはY方向へのローレンツ力が作用する。第1コイル82はベース64に固定されているので、第1磁石54に働くその反作用がレンズ支持体16に対する駆動力となってレンズ支持体16は、第2支持機構38に支持されながらY方向へ移動する。 When current is applied to the first coil 82 facing the first magnet 54 on the -Y side surface, a Lorentz force acts on the first coil 82 in the Y direction. Because the first coil 82 is fixed to the base 64, the reaction acting on the first magnet 54 becomes a driving force for the lens support 16, and the lens support 16 moves in the Y direction while being supported by the second support mechanism 38.
X方向又はY方向の少なくとも一方にレンズ支持体16が移動した後に第1コイル82への通電を中止する。すると、第1磁石54と磁性部材86との間の吸引力及び第1支持部40と第1案内部42、及び第2支持部44と第2案内部46の摩擦により、レンズ支持体16は通電を中止した位置に止まる。 After the lens support 16 has moved in at least one of the X and Y directions, the power supply to the first coil 82 is stopped. Then, due to the attractive force between the first magnet 54 and the magnetic member 86 and the friction between the first support part 40 and the first guide part 42, and between the second support part 44 and the second guide part 46, the lens support 16 stops at the position where the power supply was stopped.
次に、第2磁石58と磁性部材86の間に配置されている第2コイル84に通電すると、第2コイル84にはZ方向へのローレンツ力が作用する。第2コイル84はベース64に固定されているので、第2磁石58に働くその反作用が移動体14に対する駆動力となって移動体14は、光軸方向支持機構88に支持されながらZ方向へ移動する。 Next, when electricity is applied to the second coil 84 disposed between the second magnet 58 and the magnetic member 86, a Lorentz force acts on the second coil 84 in the Z direction. Since the second coil 84 is fixed to the base 64, the reaction force acting on the second magnet 58 becomes the driving force for the moving body 14, and the moving body 14 moves in the Z direction while being supported by the optical axis direction support mechanism 88.
移動体14がZ方向に移動した後に第2コイル84への通電を中止すると、第2磁石58と磁性部材86との間の吸引力及び主案内軸90と案内孔114、及び副案内軸92と案内壁116との摩擦により、移動体14は通電を中止した位置に止まる。
XY方向の移動体14の位置は、位置検出素子124により検出される。
When the current supply to the second coil 84 is stopped after the movable body 14 has moved in the Z direction, the movable body 14 stops at the position where the current supply was stopped due to the attractive force between the second magnet 58 and the magnetic member 86 and the friction between the main guide shaft 90 and the guide hole 114, and between the sub-guide shaft 92 and the guide wall 116.
The position of the moving body 14 in the X and Y directions is detected by a position detection element 124 .
第1コイル82、第2コイル84及び位置検出素子124は、フレキシブルプリント基板78に固定されているが、フレキシブルプリント基板78は、金属製の支持板100と一体に形成された支柱部76に固定されているので、第1磁石54及び第2磁石58に対する第1コイル82、第2コイル84及び位置検出素子124の傾きや位置ずれが少なくすることができる。これにより移動体14の位置を精度良く制御することが可能となる。 The first coil 82, the second coil 84, and the position detection element 124 are fixed to a flexible printed circuit board 78, which is fixed to a support portion 76 formed integrally with a metal support plate 100. This reduces the inclination and positional deviation of the first coil 82, the second coil 84, and the position detection element 124 relative to the first magnet 54 and the second magnet 58. This makes it possible to control the position of the moving body 14 with high precision.
また、移動体14は、主案内軸90及び副案内軸92にY方向片側で支持されて案内されることになる。主案内軸90及び副案内軸92は、金属製の支持板100にカシメ部112によってカシメられて強く固定されているので、前端が固定されていなくてもその傾きを抑制することができる。 The moving body 14 is supported and guided on one side in the Y direction by the main guide shaft 90 and the sub guide shaft 92. The main guide shaft 90 and the sub guide shaft 92 are firmly fixed to the metal support plate 100 by crimping the crimping portion 112, so that the tilt can be suppressed even if the front end is not fixed.
また、副案内軸92を案内する案内壁116,116は、前部接続部118及び後部接続部120により接続されているので、案内壁116,116の強度が向上し、落下等により衝撃を受けたとしても、移動体14の移動動作時の変位や傾きの変化を少なくすることができる。 In addition, the guide walls 116, 116 that guide the secondary guide shaft 92 are connected by a front connection portion 118 and a rear connection portion 120, which improves the strength of the guide walls 116, 116, and reduces the displacement and change in inclination during the movement of the moving body 14, even if it receives an impact due to being dropped, etc.
なお、この実施形態においては、レンズ駆動装置はフォーカス調整機能及び手振れ補正機能を有するものであるが、フォーカス調整機能だけであってもよく、さらにズーム機能を有するもの等に適用することができる。また、この明細書では、カメラ装置に用いられるレンズ駆動装置について説明したが、本発明は、他の装置にも適用することができる。 In this embodiment, the lens driving device has a focus adjustment function and an image stabilization function, but it may have only a focus adjustment function, and can also be applied to devices that further have a zoom function. Also, although this specification describes a lens driving device used in a camera device, the present invention can be applied to other devices.
10 レンズ駆動装置
12 固定体
14 移動体
16 レンズ支持体
18 第1枠体
20 レンズ取付け用孔
22 第1移動体プレート
24 第2移動体プレート
26 第1カバー
28,30,32 貫通孔
34 直交方向支持機構
36 第1支持機構
38 第2支持機構
40 第1支持部
42 第1案内部
44 第2支持部
46 第2案内部
48 取付け部
50 取付け孔
52 被取付け部
54 第1磁石
56 第1ヨーク
58 第2磁石
60 第2ヨーク
62 第2枠体
64 ベース
66 第2カバー
68 底面部
70 前面部
72,74 貫通孔
76 支柱部
78 フレキシブルプリント基板
80 端子部
82 第1コイル
84 第2コイル
86 磁性部材
88 光軸方向支持機構
90 主案内軸
92 副案内軸
98 ベース本体
100 支持板
102 案内軸本体部
104 フランジ部
106 挿入部
108 第1挿入孔
110 第2挿入孔
112 カシメ部
114 案内孔
116 案内壁
118 前部接続部
120 後部接続部
124 位置検出素子
126 位置決め孔
128 位置決め凸部
130 切欠き部
132 段部
REFERENCE SIGNS LIST 10 Lens drive device 12 Fixed body 14 Movable body 16 Lens support 18 First frame 20 Lens mounting hole 22 First movable body plate 24 Second movable body plate 26 First cover 28, 30, 32 Through hole 34 Orthogonal direction support mechanism 36 First support mechanism 38 Second support mechanism 40 First support portion 42 First guide portion 44 Second support portion 46 Second guide portion 48 Mounting portion 50 Mounting hole 52 Mounted portion 54 First magnet 56 First yoke 58 Second magnet 60 Second yoke 62 Second frame 64 Base 66 Second cover 68 Bottom portion 70 Front portion 72, 74 Through hole 76 Support portion 78 Flexible printed circuit board 80 Terminal portion 82 First coil 84 Second coil 86 Magnetic member 88 Optical axis direction support mechanism 90 Main guide shaft 92 Sub guide shaft 98 Base body 100 Support plate 102 Guide shaft body portion 104 Flange portion 106 Insertion portion 108 First insertion hole 110 Second insertion hole 112 Crimp portion 114 Guide hole 116 Guide wall 118 Front connection portion 120 Rear connection portion 124 Position detection element 126 Positioning hole 128 Positioning protrusion 130 Cutout portion 132 Step portion
Claims (8)
レンズを支持するレンズ支持体を有する移動体と、
前記固定体に対して前記移動体を駆動する駆動機構と、を有し、
前記ベースは、ベース本体と、該ベース本体に設けられた金属製の支持板とを有し、
前記支持板には、前記レンズの光軸方向に立ち上がる支柱部が一体に形成され、
前記駆動機構を構成する少なくとも1つの部品がフレキシブルプリント基板に固定され、前記フレキシブルプリント基板が前記支柱部に固定されており、
前記ベースは、前記レンズの光軸方向から見て四角形に形成され、前記支柱部は、前記ベースの4つの角部において各角部を挟む2つの辺上にそれぞれ互いに離隔して設けられ、前記フレキシブルプリント基板は、前記支柱部で折り曲げられているレンズ駆動装置。 A stationary body having a base;
a movable body having a lens support for supporting a lens;
a drive mechanism that drives the movable body relative to the fixed body,
The base includes a base body and a metal support plate provided on the base body.
The support plate is integrally formed with a support column portion that rises in the optical axis direction of the lens,
At least one component constituting the drive mechanism is fixed to a flexible printed circuit board, and the flexible printed circuit board is fixed to the support portion,
A lens driving device in which the base is formed in a rectangular shape when viewed from the optical axis direction of the lens, the support portions are provided at two sides sandwiching each of the four corners of the base, spaced apart from each other, and the flexible printed circuit board is bent at the support portions.
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