JP7627736B2

JP7627736B2 - Payment System

Info

Publication number: JP7627736B2
Application number: JP2023198479A
Authority: JP
Inventors: 壮福島
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2023-11-22
Publication date: 2025-02-06
Anticipated expiration: 2039-11-12
Also published as: JP2021077228A; JP2024019207A

Description

本発明は、精算システムに関する。 The present invention relates to a settlement system.

駐車場の駐車料金を精算する発明として、例えば特許文献１に開示された駐車位置確認システムがある。この駐車位置確認システムは、中央精算機において駐車位置番号が入力されると、入力された駐車位置番号に対応する駐車区画にある車両を撮影し、撮影した車両の画像を表示する。この駐車位置確認システムによれば、利用者は、入力した駐車位置番号の駐車区画の車両が利用者の車両であるか確認することができるため、駐車位置番号の入力間違いによるご精算を防ぐことができる。 One example of an invention for settling parking fees at a parking lot is the parking location confirmation system disclosed in Patent Document 1. When a parking location number is input into a central payment machine, this parking location confirmation system photographs a vehicle in the parking space corresponding to the input parking location number and displays the image of the vehicle. With this parking location confirmation system, the user can confirm that the vehicle in the parking space with the input parking location number is the user's vehicle, preventing payments due to incorrect input of the parking location number.

特許第４６６６９６９号明細書Patent No. 4666969 specification

特許文献１に開示されたシステムの場合、駐車場の利用者は、中央精算機で駐車位置番号を入力するために駐車位置番号を覚えておく必要がある。しかしながら、利用者は、駐車場から長時間離れることもあり、その間に駐車位置番号を忘れてしまった場合、誤った駐車位置番号を入力すると正しく精算を行うことができず、駐車位置番号を確認しに駐車区画に戻る手間がかかることとなる。 In the case of the system disclosed in Patent Document 1, parking lot users need to remember the parking spot number in order to enter it into the central payment machine. However, users may be away from the parking lot for long periods of time, and if they forget their parking spot number during that time, they will be unable to make the payment correctly if they enter an incorrect parking spot number, and will have to go to the trouble of returning to the parking space to check the parking spot number.

本発明は、駐車場の精算で間違った精算が行われるのを防ぐことを目的とする。 The present invention aims to prevent incorrect parking charges from being made.

本発明は、駐車場に入場した車両を撮影した画像と当該車両が駐車された車室を示す車室情報とを対応付けて管理テーブルに格納し、ユーザによる駐車場の利用料金の精算開始の操作が行われると、前記管理テーブルに格納されている前記駐車場のいずれかの車室に駐車されている全ての車両の画像を表示し、表示した当該画像のうちユーザに選択された画像に対応付けて記憶している車室情報が示す車室に駐車されている車両の駐車料金を精算する精算システムを、第１の態様として提供する。 The present invention provides, as a first aspect, a settlement system in which an image of a vehicle entering a parking lot is associated with vehicle space information indicating the space in which the vehicle is parked and stored in a management table , and when a user performs an operation to start settling the parking lot usage fee, images of all vehicles parked in any of the vehicle spaces in the parking lot stored in the management table are displayed, and the parking fee for the vehicle parked in the space indicated by the vehicle space information stored in association with an image selected by the user from the displayed images is settled.

また、本発明は、第１の態様において、前記駐車場の複数の車室の各々に応じて設けられた撮影装置により撮影された車両の画像を用いる、という構成を第２の態様として採用してもよい。 In addition, in the first aspect of the present invention, a second aspect may be adopted in which images of vehicles captured by imaging devices provided for each of the multiple vehicle compartments in the parking lot are used.

また、本発明は、第１の態様において、前記駐車場の複数の車室の各々に対応しない領域を撮影する撮影装置により撮影された車両の画像を用いる、という構成を第３の態様として採用してもよい。 In addition, in the first aspect of the present invention, a third aspect may be adopted in which an image of a vehicle captured by a camera that captures an area of the parking lot that does not correspond to each of the multiple vehicle compartments is used.

本発明に係る精算システム１の一例を示した図。FIG. 1 is a diagram showing an example of a settlement system 1 according to the present invention. 端末装置３０の構成を示したブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a terminal device 30. 精算機４０の構成を示したブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a settlement machine 40. 管理テーブルの一例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of a management table. 車番認識装置５０の構成を示したブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle number recognition device 50. 実施形態の動作例を説明するためのシーケンス図。FIG. 4 is a sequence diagram for explaining an example of the operation of the embodiment. 精算機４０が行う処理の流れを示すフローチャート。11 is a flowchart showing the flow of processing performed by the settlement machine 40. 精算機４０が行う処理の流れを示すフローチャート。11 is a flowchart showing the flow of processing performed by the settlement machine 40. 精算機４０が行う処理の流れを示すフローチャート。11 is a flowchart showing the flow of processing performed by the settlement machine 40.

［第１実施形態］
（実施形態の構成）
図１は、本発明に係る精算システム１の一例を示した図である。駐車場３は、車両を駐車する車室４を時間貸しで提供する駐車場であり、車室４_１～車室４_５を有する。本実施形態では、駐車場３は、所謂フラップレス式の駐車場であるが、フラップ式の駐車場であってもよい。精算システム１は、車室４_１～車室４_５を時間貸し、利用時間に応じて精算処理を行うシステムである。なお、説明の便宜上、車室４_１～車室４_５の各々を区別する必要がない場合は車室４と称する。 [First embodiment]
(Configuration of the embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an example of a settlement system 1 according to the present invention. A parking lot 3 is a parking lot that provides parking spaces 4 for parking vehicles on an hourly basis, and has parking spaces _4-1 to _4-5 . In this embodiment, the parking lot 3 is a so-called flapless parking lot, but it may also be a flap-type parking lot. The settlement system 1 is a system that rents out parking spaces _4-1 to _4-5 by the hour and performs settlement processing according to the usage time. For ease of explanation, when there is no need to distinguish between the parking spaces _4-1 to _4-5 , they will be referred to as parking spaces 4.

駐車場３においては、精算機４０と車番認識装置５０が設置され、車室４への車両の入庫を検知する端末装置３０_１～端末装置３０_５が車室４_１～車室４_５に設置されている。なお、説明の便宜上、端末装置３０_１～端末装置３０_５の各々を区別する必要がない場合は端末装置３０と称する。 In the parking lot 3, a payment machine 40 and a vehicle number recognition device 50 are installed, and terminal devices _30-1 to _30-5 that detect the entry of a vehicle into the vehicle compartment 4 are installed in the vehicle compartments _4-1 to _4-5 . For ease of explanation, when there is no need to distinguish between the terminal devices _30-1 to _30-5 , they will be referred to as terminal device 30.

端末装置３０は、例えば所定の高さの柱状の装置であり、ディスプレイ装置や、警告音を放音するスピーカ、車室４を撮影するカメラを有する。端末装置３０の設置位置は、車室４に進入する車両の車番が撮影可能な位置であればよく、車室４の前方又は後方に設置される。 The terminal device 30 is, for example, a columnar device of a predetermined height, and has a display device, a speaker that emits a warning sound, and a camera that captures images of the vehicle interior 4. The terminal device 30 may be installed at a position where it can capture an image of the vehicle number of a vehicle entering the vehicle interior 4, and is installed at the front or rear of the vehicle interior 4.

車番認識装置５０は、車室４に入庫した車両の車番を認識する装置であり、同じ駐車場内に設置されている複数の端末装置３０に接続されている。車番認識装置５０は、端末装置３０のカメラでの撮影により得た映像を取得し、取得した映像内の車両の車番を公知の方法で認識する。 The vehicle number recognition device 50 is a device that recognizes the vehicle number of a vehicle that has entered the parking space 4, and is connected to multiple terminal devices 30 installed in the same parking lot. The vehicle number recognition device 50 acquires images captured by the cameras of the terminal devices 30, and recognizes the vehicle numbers of the vehicles in the acquired images using a known method.

精算機４０は、車室４の利用料金の精算を行う装置である。精算機４０は、同じ駐車場内に設置されている複数の端末装置３０と車番認識装置５０に接続されている。 The settlement machine 40 is a device that settles the usage fee for the parking space 4. The settlement machine 40 is connected to multiple terminal devices 30 and a vehicle number recognition device 50 installed in the same parking lot.

図２は、端末装置３０の構成を示したブロック図である。通信部３０５は、精算機４０や車番認識装置５０と通信を行う通信インターフェースである。カメラ３０６は、撮像素子を有しており、車室４を撮影範囲とする。カメラ３０６は、本発明に係る撮影装置の一例である。ディスプレイ３０３は、液晶ディスプレイであり、各種情報を表示する。スピーカ３０７は、制御部３０１から出力される信号に対応した音声や警告音を出力する。記憶部３０２は、不揮発性メモリであり、端末装置３０が設置されている車室４を識別する車室番号と、制御部３０１が実行するプログラムを記憶する。車室番号は、本発明に係る車室情報の一例である。制御部３０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、記憶部３０２に記憶されているプログラムを実行して各部を制御し、通信部３０５を介して精算機４０や車番認識装置５０と通信を行う。 2 is a block diagram showing the configuration of the terminal device 30. The communication unit 305 is a communication interface that communicates with the settlement machine 40 and the vehicle number recognition device 50. The camera 306 has an image sensor and captures the vehicle compartment 4. The camera 306 is an example of a capture device according to the present invention. The display 303 is a liquid crystal display and displays various information. The speaker 307 outputs voice and warning sounds corresponding to the signal output from the control unit 301. The storage unit 302 is a non-volatile memory and stores a vehicle compartment number that identifies the vehicle compartment 4 in which the terminal device 30 is installed and a program executed by the control unit 301. The vehicle compartment number is an example of vehicle compartment information according to the present invention. The control unit 301 has a CPU (Central Processing Unit), executes the program stored in the storage unit 302 to control each unit, and communicates with the settlement machine 40 and the vehicle number recognition device 50 via the communication unit 305.

図３は、精算機４０の構成を示したブロック図である。通信部４０５は、端末装置３０や車番認識装置５０と通信を行う通信インターフェースである。タッチパネル４０３は、液晶ディスプレイなどの表示装置と、表示装置の表示面において指の接触を検出するセンサとを組み合わせた装置である。スピーカ４０７は、制御部４０１から出力される信号に対応した音声を出力する。精算部４０６は、車室４の利用料金の精算に係る紙幣や硬貨の入出金を行う。記憶部４０２は、不揮発性メモリであり、制御部４０１が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部４０２は、車室４に関する情報を管理する管理テーブルを記憶する。 Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the settlement machine 40. The communication unit 405 is a communication interface that communicates with the terminal device 30 and the vehicle number recognition device 50. The touch panel 403 is a device that combines a display device such as a liquid crystal display with a sensor that detects finger contact with the display surface of the display device. The speaker 407 outputs sound corresponding to the signal output from the control unit 401. The settlement unit 406 deposits and withdraws bills and coins related to the settlement of the usage fee for the vehicle compartment 4. The memory unit 402 is a non-volatile memory, and stores the program executed by the control unit 401. The memory unit 402 also stores a management table that manages information related to the vehicle compartment 4.

図４は、管理テーブルの一例を示す図である。管理テーブルの各レコードは、一の車室４に対応している。各レコードは、車室４に関する情報として、車室４に付された車室番号、車室４への車両の入庫日時、車室４に入庫した車両の車番、車室４に入庫した車両の画像ファイルを格納する。各レコードに格納される車番や車両の画像ファイルは、本発明に係る特徴情報の一例である。 Figure 4 is a diagram showing an example of a management table. Each record in the management table corresponds to one vehicle compartment 4. Each record stores, as information about the vehicle compartment 4, the vehicle compartment number assigned to the vehicle compartment 4, the date and time the vehicle entered the vehicle compartment 4, the vehicle number of the vehicle that entered the vehicle compartment 4, and an image file of the vehicle that entered the vehicle compartment 4. The vehicle number and the image file of the vehicle stored in each record are examples of characteristic information according to the present invention.

制御部４０１は、ＣＰＵを有し、記憶部４０２に記憶されているプログラムを実行する。プログラムを実行している制御部４０１は、通信部４０５を介して端末装置３０や車番認識装置５０と通信を行う。また、制御部４０１は、タッチパネル４０３が検出した指の位置と、タッチパネル４０３に表示されている画面に応じてユーザの操作を特定し、特定した操作に応じて各部の制御や精算処理などの各種処理を実行する。 The control unit 401 has a CPU and executes a program stored in the memory unit 402. While executing the program, the control unit 401 communicates with the terminal device 30 and the vehicle number recognition device 50 via the communication unit 405. The control unit 401 also identifies the user's operation according to the position of the finger detected by the touch panel 403 and the screen displayed on the touch panel 403, and executes various processes such as control of each unit and settlement processing according to the identified operation.

図５は、車番認識装置５０の構成を示したブロック図ある。通信部５０５は、端末装置３０や精算機４０と通信を行う通信インターフェースである。記憶部５０２は、不揮発性メモリを有し、制御部５０１が実行するプログラムを記憶する。制御部５０１は、ＣＰＵを有し、記憶部５０２に記憶されているプログラムを実行する。プログラムを実行中の制御部５０１は、車室４への車両の進入や退出を検知し、車室４に入庫した車両の車番を端末装置３０から送られる映像を解析して認識する。また、制御部５０１は、通信部５０５を介して端末装置３０や精算機４０と通信を行う。 Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the vehicle number recognition device 50. The communication unit 505 is a communication interface that communicates with the terminal device 30 and the settlement machine 40. The storage unit 502 has a non-volatile memory and stores the program executed by the control unit 501. The control unit 501 has a CPU and executes the program stored in the storage unit 502. While executing the program, the control unit 501 detects the entry and exit of a vehicle into the vehicle compartment 4, and recognizes the vehicle number of a vehicle that has entered the vehicle compartment 4 by analyzing the video sent from the terminal device 30. The control unit 501 also communicates with the terminal device 30 and the settlement machine 40 via the communication unit 505.

（実施形態の動作例）
次に実施形態の動作例について説明する。図６は、車室４に車両が入庫したときの動作を説明するためのシーケンス図である。 (Operation Example of the Embodiment)
Next, an operation example of the embodiment will be described. Fig. 6 is a sequence diagram for explaining the operation when a vehicle enters the vehicle compartment 4.

端末装置３０_１は、カメラ３０６で車室４_１を撮影し、カメラ３０６で撮影している車室４_１の映像を車番認識装置５０へ送信している。駐車場３の利用者の車両が車室４Ａ_１に進入すると、端末装置３０_１は、カメラ３０６で撮影している車室４_１の映像を解析し、車室４_１への車両の進入を公知の技術を用いて判定する（ステップＳＡ１）。端末装置３０_１は、車両が車室Ａ_１へ進入したと判定すると、入庫した車両を撮影し、撮影した車両の画像ファイルを生成する。この車両の画像ファイルが示す画像は、車両の色及び形状の１以上を認識できる画像である。なお、画像ファイルが示す画像は、車両のナンバープレートが映る画像であってもよい。 The terminal device ₃₀₁ photographs the vehicle compartment ₄₁ with the camera 306 and transmits the image of the vehicle compartment ₄₁ photographed by the camera 306 to the vehicle number recognition device 50. When the vehicle of the user of the parking lot 3 enters the vehicle compartment _4A1 , the terminal device ₃₀₁ analyzes the image of the vehicle compartment ₄₁ photographed by the camera 306 and determines the entry of the vehicle into the vehicle compartment ₄₁ using a known technology (step SA1). When the terminal device ₃₀₁ determines that the vehicle has entered the vehicle compartment _A1 , it photographs the entered vehicle and generates an image file of the photographed vehicle. The image shown in the image file of the vehicle is an image in which one or more of the color and shape of the vehicle can be recognized. The image shown in the image file may be an image showing the license plate of the vehicle.

次に端末装置３０_１は、撮影している車両の映像を車番認識装置５０へ送信する（ステップＳＡ２）。車番認識装置５０は、端末装置３０_１から送信される映像を解析し、車室４_１に進入した車両のナンバープレートの車番を認識する（ステップＳＡ３）。車番認識装置５０は、映像から認識した車番を端末装置３０_１へ送信する（ステップＳＡ４）。 Next, the terminal device ₃₀₁ transmits the captured image of the vehicle to the vehicle number recognition device 50 (step SA2). The vehicle number recognition device 50 analyzes the image transmitted from the terminal device ₃₀₁ and recognizes the vehicle number on the license plate of the vehicle that has entered the vehicle compartment ₄₁ (step SA3). The vehicle number recognition device 50 transmits the vehicle number recognized from the image to the terminal device ₃₀₁ (step SA4).

端末装置３０_１は、車番認識装置５０から送信された車番を受信すると、生成した前述の画像ファイル、車番認識装置５０から受信した車番、及び車両が進入した車室４_１の車室番号を含む入庫メッセージを精算機４０へ送信する（ステップＳＡ５）。 When the terminal device _30-1 receives the vehicle number transmitted from the vehicle number recognition device 50, it transmits to the settlement machine 40 a warehousing message including the generated image file, the vehicle number received from the vehicle number recognition device 50, and the vehicle compartment number of the vehicle compartment _4-1 into which the vehicle has entered (step SA5).

精算機４０は、端末装置３０_１から送信された入庫メッセージを受信する。精算機４０は、記憶部４０２に格納されている管理テーブルにおいて、受信した入庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードの情報を更新する。具体的には、精算機４０は、受信した車室番号が格納されているレコードにおいて、入庫メッセージを受信した日時を入庫日時のセルに格納し、入庫メッセージが含む画像ファイルを画像ファイルのセルに格納する（ステップＳＡ６）。 The adjustment machine 40 receives the entry message transmitted from the terminal device _30-1 . The adjustment machine 40 updates the information of the record in which the vehicle compartment number included in the received entry message is stored in the management table stored in the memory unit 402. Specifically, the adjustment machine 40 stores the date and time when the entry message was received in the record in which the received vehicle compartment number is stored in the entry date and time cell, and stores the image file included in the entry message in the image file cell (step SA6).

また、精算機４０は、受信した入庫メッセージに含まれている車室番号が格納されているレコードにおいて、入庫メッセージに含まれている車番を車番のセルに格納する（ステップＳＡ７）。これにより、車室４_１の車室番号が格納されているレコードにおいては、入庫した車両のナンバープレートにある地名、分類番号、ひらがな、アルファベット文字、一連指定番号が格納される。 The settlement machine 40 also stores the vehicle number included in the received message in the vehicle number cell of the record in which the vehicle number included in the received message is stored (step SA7). As a result, the place name, classification number, hiragana characters, alphabetic characters, and serial designation number on the license plate of the entered vehicle are stored in the record in which the vehicle number of vehicle room ₄₁ is stored.

次に車室４_１の利用者が駐車料金の精算を行うときの動作例について、図７を用いて説明する。 Next, an example of the operation when a user of the parking space ₄₁ settles the parking fee will be described with reference to FIG.

車室４_１の利用者は、利用料金の精算を行う場合、精算機４０のタッチパネル４０３において、精算開始の操作を行う。精算機４０は、精算開始の操作が行われると、利用者の車両の一連指定番号を入力する画面を表示する（ステップＳＢ１）。利用者は、入力された画面に対して車室４_１に入庫した自身の車両のナンバープレートの一連指定番号を入力する。精算機４０は、入力された一連指定番号を格納しているレコードを管理テーブルにおいて検索する（ステップＳＢ２）。 When a user of space _4.1 wishes to settle the fee, the user operates the touch panel 403 of the settlement machine 40 to start settlement. When the operation to start settlement is performed, the settlement machine 40 displays a screen for inputting the serial number of the user's vehicle (step SB1). The user inputs the serial number of the license plate of his/her vehicle that has entered space _4.1 into the input screen. The settlement machine 40 searches the management table for a record that stores the input serial number (step SB2).

精算機４０は、検索でヒットしたレコードの数が一つである場合（ステップＳＢ３でＹＥＳ）、ヒットしたレコードに格納されている入庫日時を取得する（ステップＳＢ４）。精算機４０は、取得した入庫日時からの経過時間を求め、経過時間に応じて駐車料金を算出してタッチパネル４０３に表示する（ステップＳＢ５）。なお、精算機４０は、駐車料金を表示する際にはヒットしたレコードに格納されている車室番号も表示するようにしてもよい。利用者は、精算部４０６に紙幣や硬貨を投入して駐車料金を支払う。精算機４０は、投入された紙幣や硬貨で駐車料金の精算を行う（ステップＳＢ６）。精算機４０は、投入された金額と駐車料金から、釣銭がある場合には釣銭を出金する。 If the search returns only one record (YES in step SB3), the settlement machine 40 obtains the entry date and time stored in the hit record (step SB4). The settlement machine 40 determines the amount of time that has elapsed since the obtained entry date and time, calculates the parking fee based on the elapsed time, and displays it on the touch panel 403 (step SB5). The settlement machine 40 may also display the parking space number stored in the hit record when displaying the parking fee. The user pays the parking fee by inserting bills or coins into the settlement unit 406. The settlement machine 40 settles the parking fee with the inserted bills or coins (step SB6). The settlement machine 40 dispenses change, if any, based on the amount inserted and the parking fee.

精算機４０は、入力された一連指定番号を格納しているレコードが管理テーブルにない精算機４０は、入力された一連指定番号を格納しているレコードが管理テーブルにない場合（ステップＳＢ７でＹＥＳ）、車室番号を入力する画面を表示する（ステップＳＢ８）。利用者は、入力された画面に対して車室４_１の車室番号を入力する。精算機４０は、入力された車室番号を格納しているレコードを管理テーブルにおいて検索し（ステップＳＢ９）、検索でヒットしたレコードに格納されている入庫日時を取得する（ステップＳＢ４）。精算機４０は、取得した入庫日時からの経過時間を求め、経過時間に応じて駐車料金を算出してタッチパネル４０３に表示する（ステップＳＢ５）。利用者は、精算部４０６に紙幣や硬貨を投入して駐車料金を支払う。精算機４０は、投入された紙幣や硬貨で駐車料金の精算を行う（ステップＳＢ６）。 If the record storing the input serial number is not in the management table, the settlement machine 40 displays a screen for inputting the parking space number (step SB8). The user inputs the parking space number of the parking space ₄₁ on the input screen. The settlement machine 40 searches the management table for a record storing the input parking space number (step SB9), and obtains the entry date and time stored in the record found in the search (step SB4). The settlement machine 40 calculates the elapsed time from the obtained entry date and time, calculates the parking fee according to the elapsed time, and displays it on the touch panel 403 (step SB5). The user pays the parking fee by inserting bills or coins into the settlement unit 406. The settlement machine 40 settles the parking fee with the inserted bills or coins (step SB6).

精算機４０は、入力された一連指定番号を格納したレコードが複数ある場合（ステップＳＢ７でＮＯ）、検索でヒットしたレコードから画像ファイルを取得する（ステップＳＢ１０）精算機４０は、取得した画像ファイルが示す画像をタッチパネル４０３で表示する（ステップＳＢ１１）。例えば、車室番号が１の車室４_１と車室番号が５の車室４_５に車両が入庫しており、車室４_１に入庫した車両のナンバープレートの一連指定番号と、車室４_５に入庫した車両のナンバープレートの一連指定番号が同じである場合、精算機４０は、車室４_１に入庫した車両の画像と、車室４_５に入庫した車両の画像を表示する。 If there are multiple records storing the input serial number (NO in step SB7), the settlement machine 40 retrieves an image file from the record found in the search (step SB10) and displays an image indicated by the retrieved image file on the touch panel 403 (step SB11). For example, if vehicles are stored in room ₄₁ with room number 1 and room ₄₅ with room number 5, and the serial number of the license plate of the vehicle stored in room ₄₁ is the same as the serial number of the vehicle stored in room ₄₅ , the settlement machine 40 displays an image of the vehicle stored in room ₄₁ and an image of the vehicle stored in room ₄₅ .

利用者は、表示された画像のうち、自分の車両の画像を選択する。精算機４０は、表示した画像のうちのいずれかに利用者が選択すると、管理テーブルにおいて選択された画像の画像ファイルを格納しているレコードから入庫日時を取得する（ステップＳＢ１２）。精算機４０は、取得した入庫日時からの経過時間を求め、経過時間に応じて駐車料金を算出してタッチパネル４０３に表示する（ステップＳＢ５）。なお、精算機４０は、駐車料金を表示する際には、入庫日時を取得したレコードに格納されている車室番号も表示するようにしてもよい。利用者は、精算部４０６に紙幣や硬貨を投入して駐車料金を支払う。精算機４０は、投入された紙幣や硬貨で駐車料金の精算を行う（ステップＳＢ６）。例えば、車室４_１に入庫した車両の画像を利用者が選択した場合、この画像の画像ファイルが格納されているレコード、即ち、車室番号のセルに１が格納されているレコードから入庫日時を取得し、取得した入庫日時からの経過時間を求め、経過時間に応じて駐車料金を算出してタッチパネル４０３に表示する。利用者は、精算部４０６に紙幣や硬貨を投入して駐車料金を支払う。精算機４０は、投入された紙幣や硬貨で駐車料金の精算を行う。 The user selects an image of his/her vehicle from the displayed images. When the user selects one of the displayed images, the settlement machine 40 obtains the entry date and time from the record that stores the image file of the selected image in the management table (step SB12). The settlement machine 40 obtains the elapsed time from the obtained entry date and time, calculates the parking fee according to the elapsed time, and displays it on the touch panel 403 (step SB5). When displaying the parking fee, the settlement machine 40 may also display the vehicle compartment number stored in the record that obtained the entry date and time. The user pays the parking fee by inserting bills or coins into the settlement unit 406. The settlement machine 40 settles the parking fee with the inserted bills or coins (step SB6). For example, when the user selects an image of a vehicle that has entered vehicle compartment _4-1 , the settlement machine 40 obtains the entry date and time from the record that stores the image file of this image, i.e., the record in which the vehicle compartment number cell has 1 stored, obtains the elapsed time from the obtained entry date and time, calculates the parking fee according to the elapsed time, and displays it on the touch panel 403. A user pays the parking fee by inserting bills or coins into the payment unit 406. The payment machine 40 settles the parking fee with the inserted bills or coins.

なお、精算機４０は、ステップＳＢ７でＮＯと判定した場合、上述した処理に替えて以下の処理を行うようにしてもよい。精算機４０は、管理テーブルのレコードにおいて、入力された一連指定番号が格納されているレコードがない場合、管理テーブルに格納されている全ての画像ファイルの画像をタッチパネル４０３に表示する。例えば、車室４_１に入庫した車両のナンバープレートの一連指定番号を車番認識装置５０が認識できなかった場合、車室番号が１のレコードには、車室４_１に入庫した車両の車番が格納されないこととなる。この場合、車室４_１の利用者が入庫した車両の一連指定番号を入力しても、ステップＳＢ７でＮＯと判断されることとなる。ここで、例えば、管理テーブルの車室番号が１のレコードには、車室４_１に入庫した車両の画像ファイルが格納され、車室番号が５のレコードには、車室４_５に入庫した車両の画像ファイルが格納されている場合、精算機４０は、車室４_１に入庫した車両の画像と、車室４_５入庫した車両の画像を表示する。 In addition, when the settlement machine 40 judges NO in step SB7, the settlement machine 40 may perform the following process instead of the above-mentioned process. When there is no record in the management table in which the inputted serial number is stored, the settlement machine 40 displays images of all image files stored in the management table on the touch panel 403. For example, when the vehicle number recognition device 50 cannot recognize the serial number of the license plate of the vehicle stored in the vehicle compartment _4-1 , the vehicle number of the vehicle stored in the vehicle compartment _4-1 is not stored in the record with the vehicle compartment number 1. In this case, even if the user of the vehicle compartment _4-1 inputs the serial number of the stored vehicle, the settlement machine 40 judges NO in step SB7. Here, for example, when the record with the vehicle compartment number 1 in the management table stores the image file of the vehicle stored in the vehicle compartment _4-1 and the record with the vehicle compartment number 5 stores the image file of the vehicle stored in the vehicle compartment _4-5 , the settlement machine 40 displays the image of the vehicle stored in the vehicle compartment _4-1 and the image of the vehicle stored in the vehicle compartment _4-5 .

利用者は、表示された画像のうち、自分の車両の画像を選択する。精算機４０は、表示した画像のうちのいずれかに利用者が選択すると、管理テーブルにおいて選択された画像の画像ファイルを格納しているレコードから入庫日時を取得する。精算機４０は、取得した入庫日時からの経過時間を求め、経過時間に応じて駐車料金を算出してタッチパネル４０３に表示する。利用者は、精算部４０６に紙幣や硬貨を投入して駐車料金を支払う。精算機４０は、投入された紙幣や硬貨で駐車料金の精算を行う。精算機４０は、例えば、車室４_１に入庫した車両の画像を利用者が選択した場合、この画像の画像ファイルが格納されているレコード、即ち、車室番号のセルに１が格納されているレコードから入庫日時を取得し、取得した入庫日時からの経過時間を求め、経過時間に応じて駐車料金を算出してタッチパネル４０３に表示する。利用者は、精算部４０６に紙幣や硬貨を投入して駐車料金を支払う。精算機４０は、投入された紙幣や硬貨で駐車料金の精算を行う。 The user selects an image of his/her vehicle from the displayed images. When the user selects one of the displayed images, the settlement machine 40 obtains the entry date and time from the record that stores the image file of the selected image in the management table. The settlement machine 40 obtains the elapsed time from the obtained entry date and time, calculates the parking fee according to the elapsed time, and displays it on the touch panel 403. The user pays the parking fee by inserting bills or coins into the settlement unit 406. The settlement machine 40 settles the parking fee with the inserted bills or coins. For example, when the user selects an image of a vehicle that has entered the parking space ₄₁ , the settlement machine 40 obtains the entry date and time from the record that stores the image file of this image, i.e., the record in which 1 is stored in the cell of the parking space number, obtains the elapsed time from the obtained entry date and time, calculates the parking fee according to the elapsed time, and displays it on the touch panel 403. The user pays the parking fee by inserting bills or coins into the settlement unit 406. The payment machine 40 settles parking fees using inserted bills and coins.

本実施形態によれば、利用者が間違えにくい車両の一連指定番号を用いて駐車場３の利用料金の精算を行うことができ、間違った精算が行われるのを防ぐことができる。 According to this embodiment, the parking lot 3 usage fee can be settled using a serial designated vehicle number that is unlikely to be mistaken by users, and incorrect settlement can be prevented.

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態では、精算システム１に係る装置の構成は第１実施形態と同じであり、精算機４０の動作が第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態との相違点について説明する。 [Second embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment of the present invention, the configuration of the devices related to the settlement system 1 is the same as that of the first embodiment, but the operation of the settlement machine 40 is different from that of the first embodiment. The differences from the first embodiment will be described below.

第２実施形態においては、車室４に車両が入庫するときの動作は、第１実施形態と同じである。第２実施形態において、利用者が駐車料金の精算を行うときの動作例について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。 In the second embodiment, the operation when a vehicle enters the parking space 4 is the same as in the first embodiment. An example of the operation when a user settles parking fees in the second embodiment will be described using the flowchart shown in FIG. 8.

車室４_１の利用者は、利用料金の精算を行う場合、精算機４０のタッチパネル４０３において、精算開始の操作を行う。精算機４０は、精算開始の操作が行われると、管理テーブルに格納されている全ての車番をタッチパネル４０３で表示する（ステップＳＣ１）。例えば、車室４_１と車室４_５に車両が入庫した場合、車室４_１に入庫した車両の車番と、車室４_５に入庫した車両の車番が管理テーブルに格納されている。この場合、精算機４０は、車室４_１に入庫した車両の車番と、車室４_５に入庫した車両の車番を表示する。なお、精算機４０は、例えば車番としてナンバープレートにある地名、分類番号、ひらがな、アルファベット文字及び一連指定番号を表示する。 When a user of the vehicle compartment _4-1 settles the usage fee, the user operates the touch panel 403 of the settlement machine 40 to start settlement. When the operation to start settlement is performed, the settlement machine 40 displays all vehicle numbers stored in the management table on the touch panel 403 (step SC1). For example, when vehicles are stored in the vehicle compartments _4-1 and _4-5 , the vehicle numbers of the vehicles stored in the vehicle compartments _4-1 and _4-5 are stored in the management table. In this case, the settlement machine 40 displays the vehicle numbers of the vehicles stored in the vehicle compartments _4-1 and _4-5 . The settlement machine 40 displays, for example, the place name, classification number, hiragana, alphabetic characters, and a series of designated numbers on the license plate as the vehicle numbers.

利用者は、表示された車番のうち、自分の車両の車番を選択する。精算機４０は、表示した車番のうちの一つを利用者が選択すると、管理テーブルにおいて選択された車番を格納しているレコードから入庫日時を取得する（ステップＳＣ２）。精算機４０は、取得した入庫日時からの経過時間を求め、経過時間に応じて駐車料金を算出してタッチパネル４０３に表示する（ステップＳＣ３）。利用者は、精算部４０６に紙幣や硬貨を投入して駐車料金を支払う。精算機４０は、投入された紙幣や硬貨で駐車料金の精算を行う（ステップＳＣ４）。 The user selects the vehicle number of his/her vehicle from the displayed vehicle numbers. When the user selects one of the displayed vehicle numbers, the settlement machine 40 obtains the entry date and time from the record that stores the selected vehicle number in the management table (step SC2). The settlement machine 40 calculates the elapsed time from the obtained entry date and time, calculates the parking fee according to the elapsed time, and displays it on the touch panel 403 (step SC3). The user pays the parking fee by inserting bills or coins into the settlement unit 406. The settlement machine 40 settles the parking fee with the inserted bills or coins (step SC4).

なお、本実施形態においては、精算機４０は、精算開始の操作が行われたときに車番を格納しているレコードが管理テーブルにない場合には、上述した第１実施形態のステップＳＢ７以降の処理を行うようにしてもよい。また、本実施形態においては、精算機４０は、管理テーブルに格納されている車番とともに管理テーブルに格納されている画像ファイルの画像を車番に対応付けて表示してもよい。 In this embodiment, if there is no record in the management table that stores the vehicle number when the settlement start operation is performed, the settlement machine 40 may perform the processing from step SB7 onward in the first embodiment described above. Also, in this embodiment, the settlement machine 40 may display the vehicle number stored in the management table and an image from an image file stored in the management table in association with the vehicle number.

本実施形態によれば、利用者が間違えにくい車両の車番を用いて駐車場３の利用料金の精算を行うことができ、間違った精算が行われるのを防ぐことができる。 According to this embodiment, the parking lot 3 usage fee can be settled using the vehicle number, which is unlikely to be mistaken by the user, and incorrect settlement can be prevented.

［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態について説明する。本発明の第３実施形態では、精算システム１に係る装置の構成は第１実施形態と同じであり、精算機４０の動作が第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態との相違点について説明する。 [Third embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment of the present invention, the configuration of the devices related to the settlement system 1 is the same as that of the first embodiment, but the operation of the settlement machine 40 is different from that of the first embodiment. The differences from the first embodiment will be described below.

第３実施形態においては、車室４に車両が入庫するときの動作は、第１実施形態と同じである。第３実施形態において、利用者が駐車料金の精算を行うときの動作例について、図９を用いて説明する。 In the third embodiment, the operation when a vehicle enters the parking space 4 is the same as in the first embodiment. An example of the operation when a user settles parking fees in the third embodiment will be described with reference to FIG. 9.

車室４_１の利用者は、利用料金の精算を行う場合、精算機４０のタッチパネル４０３において、精算開始の操作を行う。精算機４０は、精算開始の操作が行われると、管理テーブルに格納されている全ての画像ファイルの画像をタッチパネル４０３で表示する（ステップＳＤ１）。例えば、車室４_１と車室４_５に車両が入庫した場合、車室４_１に入庫した車両の画像の画像ファイルと、車室４_５に入庫した車両の画像の画像ファイルが管理テーブルに格納されている。この場合、精算機４０は、車室４_１に入庫した車両の画像と、車室４_５に入庫した車両の画像を表示する。 When a user of vehicle compartment _4-1 settles the usage fee, the user operates the touch panel 403 of the settlement machine 40 to start settlement. When the operation to start settlement is performed, the settlement machine 40 displays images of all image files stored in the management table on the touch panel 403 (step SD1). For example, when vehicles are stored in vehicle compartment _4-1 and vehicle compartment _4-5 , an image file of an image of the vehicle stored in vehicle compartment _4-1 and an image file of an image of the vehicle stored in vehicle compartment _4-5 are stored in the management table. In this case, the settlement machine 40 displays an image of the vehicle stored in vehicle compartment _4-1 and an image of the vehicle stored in vehicle compartment _4-5 .

利用者は、表示された車両の画像のうち、自分の車両の画像を選択する。精算機４０は、表示した車両の画像のうちの一つを利用者が選択すると、管理テーブルにおいて選択された画像の画像ファイルを格納しているレコードから入庫日時を取得する（ステップＳＤ２）。精算機４０は、取得した入庫日時からの経過時間を求め、経過時間に応じて駐車料金を算出してタッチパネル４０３に表示する（ステップＳＤ３）。利用者は、精算部４０６に紙幣や硬貨を投入して駐車料金を支払う。精算機４０は、投入された紙幣や硬貨で駐車料金の精算を行う（ステップＳＤ４）。 The user selects the image of his/her vehicle from the displayed vehicle images. When the user selects one of the displayed vehicle images, the settlement machine 40 obtains the entry date and time from the record that stores the image file of the selected image in the management table (step SD2). The settlement machine 40 calculates the elapsed time from the obtained entry date and time, calculates the parking fee according to the elapsed time, and displays it on the touch panel 403 (step SD3). The user pays the parking fee by inserting bills or coins into the settlement unit 406. The settlement machine 40 settles the parking fee with the inserted bills or coins (step SD4).

本実施形態によれば、利用者が間違えにくい車両の画像を用いて駐車場３の利用料金の精算を行うことができ、間違った精算が行われるのを防ぐことができる。 According to this embodiment, the parking lot 3 usage fee can be settled using an image of the vehicle that is unlikely to be mistaken for a vehicle by the user, thereby preventing incorrect settlement.

［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。 [Modification]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be implemented in various other forms. For example, the above embodiment may be modified as follows to implement the present invention. The above embodiment and the following modifications may be combined with each other.

上述した実施形態においては、精算機４０は、車室４に入庫した車両のナンバープレートの一連指定番号を取得する構成となっているが、ナンバープレートの地名、分類番号、ひらがな文字、アルファベット文字も入力する構成とし、入力された情報と一致する情報を格納しているレコードを管理テーブルにおいて検索するようにしてもよい。 In the embodiment described above, the settlement machine 40 is configured to obtain the serial number of the license plate of the vehicle that has entered the vehicle compartment 4, but it may also be configured to input the place name, classification number, hiragana characters, and alphabetic characters of the license plate, and search the management table for records that store information that matches the input information.

上述した実施形態においては、利用者が入力した一連指定番号を格納したレコードが複数ある場合、検索でヒットしたレコードから画像ファイルを取得し、取得した画像ファイルの画像を表示しているが、画像ファイルに替えて検索でヒットしたレコードから車室番号を取得し、取得した車室番号を表示するようにしてもよい。この場合、利用者は、表示された車室番号のうち、自分が利用した車室４の車室番号を選択する。精算機４０は、表示した車室番号のうちのいずれかに利用者が選択すると、管理テーブルにおいて選択された車室番号を格納しているレコードから入庫日時を取得し、取得した入庫日時からの経過時間を求め、経過時間に応じて駐車料金を算出してタッチパネル４０３に表示するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, when there are multiple records storing the series of designated numbers entered by the user, an image file is obtained from the records found in the search and the image of the obtained image file is displayed. However, instead of an image file, the vehicle compartment number may be obtained from the records found in the search and the obtained vehicle compartment number may be displayed. In this case, the user selects the vehicle compartment number of the vehicle compartment 4 that he or she used from among the displayed vehicle compartment numbers. When the user selects one of the displayed vehicle compartment numbers, the settlement machine 40 may obtain the entry date and time from the record that stores the selected vehicle compartment number in the management table, calculate the elapsed time from the obtained entry date and time, and calculate the parking fee according to the elapsed time and display it on the touch panel 403.

上述した実施形態においては、端末装置３０で車両を撮影した映像に基づいて、車室４に入庫した車両の車番と、車室４に入庫した車両の画像の画像ファイルが管理テーブルに格納されているが、端末装置３０が備えるカメラ３０６とは異なるカメラで得られた映像に基づいて、車室４に入庫した車両の車番と、車室４に入庫した車両の画像の画像ファイルが管理テーブルに格納されるようにしてもよい。例えば、駐車場３に設置されて車室４_１～車室４_５を撮影する監視カメラの映像を精算機４０に送信する。監視カメラは、本発明に係る撮影装置の一例である。精算機４０は、監視カメラの映像から車室４_１へ車両が入庫したと判定すると、入庫した車両の画像ファイルを、管理テーブルにおいて車両が入庫した車室４の車室番号を格納したレコードに格納する。また、精算機４０は、車番認識装置５０の機能を有する構成とし、監視カメラの映像から車室４_１へ車両が入庫したと判定すると、入庫した車両の車番を認識し、認識した車番を車両が入庫した車室４の車室番号を格納したレコードに格納する。 In the above-described embodiment, the vehicle number of the vehicle that has entered the vehicle compartment 4 and the image file of the vehicle that has entered the vehicle compartment 4 are stored in the management table based on the image of the vehicle captured by the terminal device 30. However, the vehicle number of the vehicle that has entered the vehicle compartment 4 and the image file of the vehicle that has entered the vehicle compartment 4 may be stored in the management table based on the image captured by a camera other than the camera 306 provided in the terminal device 30. For example, the image of a surveillance camera installed in the parking lot 3 capturing images of the vehicle compartments _4-1 to _4-5 is transmitted to the settlement machine 40. The surveillance camera is an example of the imaging device according to the present invention. When the settlement machine 40 determines from the image of the surveillance camera that a vehicle has entered the vehicle compartment _4-1 , it stores the image file of the entered vehicle in the record in the management table that stores the vehicle compartment number of the vehicle compartment 4 into which the vehicle entered. The settlement machine 40 is also configured to have the functionality of a vehicle number recognition device 50, and when it determines from the surveillance camera image that a vehicle has entered the vehicle compartment ₄₁ , it recognizes the vehicle number of the entered vehicle and stores the recognized vehicle number in a record that stores the vehicle compartment number of the vehicle compartment 4 into which the vehicle has entered.

上述した実施形態においては、利用者が精算機４０を操作するための入力デバイスはタッチパネル４０３であるが、タッチパネル４０３に替えて複数のボタンを入力デバイスとして精算機４０に設け、利用者は、ボタンを押下することにより精算機４０を操作する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the input device for the user to operate the settlement machine 40 is the touch panel 403, but instead of the touch panel 403, multiple buttons may be provided as input devices on the settlement machine 40, and the user may operate the settlement machine 40 by pressing the buttons.

上述した実施形態においては、精算部４０６は、投入された紙幣や硬貨で利用料金の精算を行っているが、キャッシュカードや電子決済などのキャッシュレスによる精算が可能な構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the settlement unit 406 settles the usage fee with inserted bills and coins, but the configuration may also allow for cashless settlement, such as with a cash card or electronic payment.

１…精算システム、３…駐車場、４…車室、３０…端末装置、４０…精算機、５０…車番認識装置、３０１…制御部、３０２…記憶部、３０３…ディスプレイ、３０５…通信部、３０６…カメラ、３０７…スピーカ、４０１…制御部、４０２…記憶部、４０３…タッチパネル、４０５…通信部、４０６…精算部、４０７…スピーカ、５０１…制御部、５０２…記憶部、５０５…通信部 1...Payment system, 3...Parking lot, 4...Vehicle compartment, 30...Terminal device, 40...Payment machine, 50...Vehicle number recognition device, 301...Control unit, 302...Memory unit, 303...Display, 305...Communication unit, 306...Camera, 307...Speaker, 401...Control unit, 402...Memory unit, 403...Touch panel, 405...Communication unit, 406...Payment unit, 407...Speaker, 501...Control unit, 502...Memory unit, 505...Communication unit

Claims

This settlement system associates an image of a vehicle entering a parking lot with vehicle space information indicating the space in which the vehicle is parked and stores them in a management table , and when a user performs an operation to start settling the parking lot usage fee, displays images of all vehicles parked in any of the vehicle spaces in the parking lot stored in the management table, and settles the parking fee for the vehicle parked in the space indicated by the vehicle space information stored in association with an image selected by the user from among the displayed images.

The payment system according to claim 1 , wherein an image of the vehicle taken by a photographing device provided for each of a plurality of parking spaces in the parking lot is used.

The settlement system according to claim 1 , further comprising: a vehicle image captured by a photographing device that photographs areas of the parking lot that do not correspond to each of the plurality of vehicle compartments;