JP7628283B2 - 検査選別装置、検査装置及び選別装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検査物に照射され、被検査物を経て検出された電磁波に基づく当該被検査物の検査を行い、その検査結果に応じ所定の選別処理を実行する検査選別装置、検査装置及び選別装置に関する。

各種コンベアなどの搬送手段により、所定の搬送経路を水平搬送される被検査物にＸ線などの電磁波を照射して、被検査物を透過した、あるいは反射された電磁波の強弱などに基づき被検査物の内部や表面の検査を行い、検査結果に応じた選別処理を実行する検査装置が一般に知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００９－１２８２３１号公報

被検査物を透過した、あるいは反射された電磁波は、検出手段において検出された後、検出データが検査手段に送られ、検査が実行される。一方、被検査物は検査の実行と並行して引き続き搬送手段により所定の搬送経路を搬送される。従来の検査装置では、検査手段による検査の終了後、更に一定のタイムラグの後に被検査物が選別手段に到達すると推定して、選別手段に当該被検査物の検査結果（典型的には良否の判定結果）に応じた選別処理（例えば、否の場合に搬送経路から排除する処理）を実行させる。

しかし、検査手段による検査の所要時間は、被検査物の状態に依存し、必ずしも一定ではないため、検査結果が否である場合に被検査物が搬送経路から確実に排除されるよう、選別手段において搬送物が排除される状態を、被検査物の選別手段への推定到達タイミングの前後に一定の幅をもって継続させる必要がある。そのため、被検査物が同じ搬送経路を短い間隔で次々に搬送されてくる場合、排除すべき被検査物の前後にある別の被検査物が、その検査結果にかかわらず、まとめて排除されてしまうおそれがある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、被検査物ごとに検査結果に応じて正しく選別を行うことが可能な検査選別装置、検査装置及び選別装置を提供することを目的とする。

本発明の検査選別装置は、平行に並んだ複数の搬送経路のそれぞれに存在する被検査物を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、被検査物に向けて所定の電磁波を照射する照射手段と、搬送方向に対して直交方向に配列され、それぞれの搬送経路に対応して設けられる複数のセンサを備え、それぞれのセンサが、到達した所定の電磁波を検出して所定の周期ごとに検出データを出力する検出手段と、検出データを、当該検出データが検出手段から出力された周期の順序を示す情報に対応づけるとともに、当該検出データが出力された周期から、検出手段と選別機構との間の搬送所要時間に相当する周期数前の周期の順序を示す選別周期情報を出力する順序特定手段と、検出データについて所定の検査を実行して検査結果を出力する検査手段と、検出データの検査結果を、当該検出データが検出手段から出力された周期の順序を示す情報に対応付けて記憶する選別データ記憶手段と、所定の搬送方向に対して直交方向に配列された、搬送経路ごとの選別機構を備え、選別周期情報の入力を契機に、選別データ記憶手段を参照して、選別周期情報により示される周期の順序の、それぞれのセンサの検出データの検査結果に基づき、それぞれのセンサに対応する選別機構において所定の選別処理を実行する選別手段と、を備える。

順序特定手段による周期の順序を示す情報の対応付けに従い、検出手段が出力した検出データを、当該周期の順序を示す情報に対応付けて記憶する検出データ記憶手段を更に備え、検査手段は、検出データ記憶手段に検出データが、搬送所要時間に相当する周期数より少ない複数周期分記憶されるごとに、複数周期分の検出データについて所定の検査を実行してもよい。

本発明の検査装置は、平行に並んだ複数の搬送経路のそれぞれに存在する被検査物を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、被検査物に向けて所定の電磁波を照射する照射手段と、搬送方向に対して直交方向に配列され、それぞれの搬送経路に対応して設けられる複数のセンサを備え、それぞれのセンサが、到達した所定の電磁波を検出して所定の周期ごとに検出データを出力する検出手段と、検出データを、当該検出データが検出手段から出力された周期の順序を示す情報に対応づけるとともに、当該検出データが出力された周期から、検出手段と選別機構との間の搬送所要時間に相当する周期数前の周期の順序を示す選別周期情報を出力する順序特定手段と、それぞれの検出データについて所定の検査を実行して検査結果を出力する検査手段と、を備える。

本発明の選別装置は、平行に並んだ複数の搬送経路のそれぞれに存在する被検査物を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、被検査物に向けて所定の電磁波を照射する照射手段と、所定の搬送方向に対して直交方向に配列され、それぞれの搬送経路に対応して設けられる複数のセンサを備え、それぞれのセンサが、到達した所定の電磁波を検出して所定の周期ごとに検出データを出力する検出手段と、検出データを、当該検出データが検出手段から出力された周期の順序を示す情報に対応づけるとともに、当該検出データが出力された周期から、検出手段と選別機構との間の搬送所要時間に相当する周期数前の周期の順序を示す選別周期情報を出力する順序特定手段と、検出データについて所定の検査を実行して検査結果を出力する検査手段と、を備える検査装置から出力された検出データの検査結果を、当該検出データが検出手段から出力された周期の順序を示す情報に対応付けて記憶する選別データ記憶手段と、所定の搬送方向に対して直交方向に配列された、搬送経路ごとの選別機構を備え、選別周期情報の入力を契機に、選別データ記憶手段を参照して取得した、当該選別周期情報により示される周期の順序の、それぞれのセンサにおける検出データの検査結果に基づき、それぞれのセンサに対応する選別機構において所定の選別処理を実行する選別手段と、を備える。

本発明の検査選別装置、検査装置及び選別装置によれば、被検査物ごとに検査結果に応じて正しく選別を行うことが可能となる。

検査選別装置１００の構成の一例を示す正面図である。 検査選別装置１００の構成の一例を示す平面図である。 検査選別装置１００における選別処理を説明する図（１／９）である。 検査選別装置１００における選別処理を説明する図（２／９）である。 検査選別装置１００における選別処理を説明する図（３／９）である。 検査選別装置１００における選別処理を説明する図（４／９）である。 検査選別装置１００における選別処理を説明する図（５／９）である。 検査選別装置１００における選別処理を説明する図（６／９）である。 検査選別装置１００における選別処理を説明する図（７／９）である。 検査選別装置１００における選別処理を説明する図（８／９）である。 検査選別装置１００における選別処理を説明する図（９／９）である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。

本発明の検査選別装置１００の構成例を示す正面図を図１に、平面図を図２にそれぞれ示す。検査選別装置１００は、搬送手段１０１、照射手段１０２、検出手段１０３、順序特定手段１０４、検出データ記憶手段１０５、検査手段１０６、選別データ記憶手段１０７及び選別手段１０８を備える。

搬送手段１０１は、平行に並んだ複数の搬送経路のそれぞれに存在する被検査物Ｗを所定の搬送方向に搬送する。搬送手段１０１は、載置された被検査物Ｗを一定の方向に搬送できれば、任意の方式のコンベアを採用してよい。

図１、２に示す例では搬送手段１０１は、被検査物ＷをＹ軸方向に搬送する。搬送手段１０１は、正面から見て、Ｙ軸に直交するＸ軸方向に奥行きを持ち、複数の被検査物Ｗを、Ｘ軸方向の任意の位置に載置してＹ軸方向に搬送することが可能である。言いかえれば、被検査物Ｗが載置されたＸ軸方向の位置ごとに、Ｙ軸方向に搬送経路を観念することができる。もっとも、検査選別装置１００は、被検査物Ｗを検査し検査結果に応じて選別を実行するものであるため、実際に観念しうる搬送経路の数は、被検査物Ｗを経た電磁波を検出するセンサがＸ軸方向に配列された列数となる。図２では、検出手段１０３が、それぞれ被検査物Ｗに対応する４つのセンサＬ１～Ｌ４を備え、それに対応して４列の搬送経路Ｃ１～Ｃ４が観念される例を示している。

なお、図１、２では、搬送手段１０１の途中に選別手段１０８が挿入された形で分割して表記しているが、搬送手段１０１は、実際には選別手段１０８の存在位置を含め連続的に搬送可能に構成され、選別手段１０８の表記は、表記位置において搬送中の被検査物Ｗに対して所定の選別処理が行うことが可能とされていることを意味する。

照射手段１０２は、検出手段１０３に対向して配置され、搬送手段１０１により搬送される被検査物Ｗに所定の電磁波を照射する。照射する電磁波の種類は、例えば、Ｘ線、可視光、赤外線など、検査の内容に応じて適宜選択してよい。

検出手段１０３は、搬送手段１０１による搬送方向に対して直交方向に配列され、それぞれの搬送経路に対応して設けられる複数のセンサを備え、それぞれのセンサが、到達した所定の電磁波を検出して所定の周期ごとに検出データを出力する。図２に、検出手段１０３が４つの搬送経路Ｃ１～Ｃ４に対応する４つのセンサＬ１～Ｌ４を備える例を示す。

検出手段１０３のそれぞれのセンサは、所定の電磁波を検出可能な１以上の検出素子がＸ軸方向に１列に配列されたセンサであり、実際には、センサを構成するそれぞれの検出素子が検出データを出力する。各搬送経路のＸ軸方向の幅は、各センサを構成する検出素子のＸ軸方向の長さと配列される検出素子の個数との積として特定される。

検出手段１０３の複数のセンサは、複数の検出素子からなるラインセンサを１以上用いて適宜構成してよい。例えばセンサが４つの場合、３本以下のラインセンサを分割して構成してもよいし、４本のラインセンサを用いて１対１に構成してもよいし、１つのセンサを２本以上のラインセンサを用いて構成してもよい。

また、検出手段１０３の複数のセンサは、上記説明のようにＸ軸方向に１列に並んだ１又は複数のラインセンサにより構成してもよいし、Ｙ軸方向に複数列配列してＴＤＩセンサとして構成してもよい。

それぞれのセンサが、電磁波を検出し検出データを蓄積して出力する所定の周期は、例えば、ラインセンサのＹ軸方向の幅を、搬送手段１０１の搬送速度で通過する所要時間としてもよい。所定の周期をこのように設定することで、センサを通過する被検査物Ｗを漏れなく検査することができる。

順序特定手段１０４は、検出手段１０３から所定の周期ごとに各センサから検出データが出力される都度、当該検出データを検出データ記憶手段１０５に書き込む。このとき、所定の周期ごとの検出データを、出力された周期の順序を示す情報に対応づけて書き込む。周期の順序を示す情報は、順序を識別できる情報であれば任意であり、例えば単純に、１、２、３、・・・という整数情報であってもよい。センサが複数の検出素子からなる場合、センサの検出データの書き込みは、検査手段１０６における検査方法などに応じ、各検出素子の検出データをそれぞれ書き込んでもよいし、各検出素子の検出データの総和を書き込んでもよい。

更に、順序特定手段１０４は、検出データを検出データ記憶手段１０５の或る順序に対応付けて書き込む都度、対応付けた順序から搬送所要時間に相当する周期数前の順序に対応付けられた検出データの検査結果を用いて選別処理を行うことを示す情報を選別手段１０８に通知する。

検出手段１０３と選別手段１０８の選別機構との間の搬送所要時間は、検出手段１０３と選別手段１０８との間の距離と、搬送手段１０１による搬送速度とから特定される。検出手段１０３において、或る周期に被検査物Ｗの検出データが出力されたとすると、その周期から検出手段１０３と選別手段１０８との間の搬送所要時間に相当する周期数後の周期において、被検査物Ｗが選別手段１０８に到達していることになる。そのため、被検査物Ｗの検査を検出手段１０３から選別手段１０８への搬送中に済ませておくことで、選別手段１０８において検査結果に基づく所定の選別処理を被検査物Ｗに対して実行することができる。

そして、各周期において、選別手段１０８がどの順序に対応づけられた検出データの検査結果に基づき選別処理を実行するかは、同じ周期に検出手段１０３から出力される検出データに対応付けられる順序に対して一義的に決まる。例えば、検出手段１０３において検出データが出力されてから４周期後に選別手段１０８に到達する場合において、検出手段１０３において或る周期に出力された検出データが、６周期のリングバッファを採用した検出データ記憶手段１０５の順序１に対応付けて記憶されるとき、当該周期に選別手段１０８では、４周期前に検出手段１０３から出力され順序３に対応付けられた検出データに対する検査結果に基づき選別処理が実施されることになる。

そこで、順序特定手段１０４が、検出データを或る順序に対応付けて検出データ記憶手段１０５に書き込む都度、対応付けた当該順序から搬送所要時間に相当する周期数前の順序に対応付けられた検出データの検査結果を用いて選別処理を行うことを示す情報を選別手段１０８に通知する。例えば、検出データ記憶手段１０５に６周期のリングバッファが採用され、搬送所要時間が４周期に相当する場合、検出手段１０３において或る周期に出力された検出データを順序１に対応付けて検出データ記憶手段１０５に書き込むとき、選別手段１０８に４周期前の順序３を通知する。これにより、４周期前に検出手段１０３においてデータが検出された被検査物Ｗが選別手段１０８に到達したタイミングで、当該データの検査結果に基づく選別処理を行うことができる。

検出データ記憶手段１０５は、検出手段１０３が出力した検出データを電磁的に記憶可能な任意の記憶媒体である。データを記憶させる際のデータ構造は任意であるが、本発明においては、検査データは処理に必要な時間だけ記憶が維持されれば足りるため、例えばリングバッファを採用することで、少ない記憶領域で検出データ記憶手段１０５の機能を実現することができる。

検査手段１０６は、検出データ記憶手段１０５に記憶された検出データを読み出し、所定の検査を実行して検査結果を出力する。所定の検査は、例えば、検出データの値の大小により把握される被検査物Ｗの存否及び異物の存否の検査が挙げられるが、被検査物Ｗを経た電磁波の検出データから当該被検査物Ｗの状態を評価できるものであれば、検査の種別は問わない。

センサが複数の検出素子からなる場合、センサの検出データの検査結果は、例えば、各検出素子による検出データのそれぞれを検査して、それぞれの検査結果に基づき任意の判定基準で総合評価することにより得てもよいし、各検出素子の検出データの総和を検査することにより得てもよい。

検査手段１０６における検出データの検査は、例えば、各センサの検出データが所定の周期ごとに検出データ記憶手段１０５に書き込まれた都度、読み出して実行してもよいし、選別手段１０８での選別処理までに完了していれば足りることに鑑み、検出手段１０３から選別手段１０８までの搬送所要時間に相当する周期数より少ない複数周期分書き込まれるごとに、まとめて読み出して実行してもよい。

更に、検査手段１０６は、出力した所定の周期ごとの各センサの検出データの検査結果を、選別データ記憶手段１０７に書き込む。このとき、所定の周期ごとの各センサの検出データの検査結果に、検出データ記憶手段１０５において対応付けられていたものと同じ周期の順序を示す情報に対応づけて記憶させる。すなわち、検出データ記憶手段１０５において順序１に対応付けて記憶されていた検出データの検査結果は、選別データ記憶手段１０７において順序１に対応付けて記憶させる。なお、所定の周期ごとの各センサの検出データの検査結果は、直接に選別データ記憶手段１０７に書き込んでもよいし、例えば、検出データ記憶手段１０５の当該検出データの記憶領域に上書きした上で、選別データ記憶手段１０７にコピーしてもよい。

選別データ記憶手段１０７は、検出データ記憶手段１０５と同様に、データを電磁的に記憶可能な任意の記憶媒体であり、データを記憶させる際のデータ構造として、例えばリングバッファを採用することで、少ない記憶領域で選別データ記憶手段１０７の機能を実現することができる。

選別手段１０８は、所定の搬送方向に対して直交方向に配列された、搬送経路ごとの選別機構を備える。図１では、搬送経路Ｃ１～Ｃ４のそれぞれに設けられたセンサＬ１～Ｌ４の搬送下流に選別機構Ｓ１～Ｓ４を備える例を示している。

選別手段１０８は、順序特定手段１０４からの選別周期情報の通知を契機に、選別データ記憶手段１０７を参照して取得した、選別周期情報により示される周期の順序の、それぞれのセンサの検出データの検査結果に基づき、それぞれのセンサに対応する選別機構において所定の選別処理を実行する。

例えば、検出データ記憶手段１０５に６周期のリングバッファが採用され、搬送所要時間が４周期に相当する場合、検出手段１０３において或る周期に出力された検出データを順序１に対応付けて検出データ記憶手段１０５に書き込んだとすると、選別手段１０８には４周期前の順序３が通知される。搬送経路が搬送経路Ｃ１～Ｃ４の４つである場合、選別手段１０８は、選別データ記憶手段１０７を参照して、順序３に対応付けて記憶されたセンサＬ１～Ｌ４における検出データのそれぞれの検査結果に基づき、センサＬ１～Ｌ４のそれぞれに対応する選別機構Ｓ１～Ｓ４において所定の選別処理を実行する。

選別手段１０８における所定の選別処理としては、例えば、被検査物Ｗの合否を示す検査結果に基づく、合格物と不合格物との選別処理が挙げられる。この場合、選別機構は、合格物については搬送経路における搬送が継続されるように機能し、不合格物については搬送経路から排除されるように機能する。採用する選別機構の方式は任意であり、例えば、エアジェット方式、フリッパ方式、ドロップ方式などが挙げられる。

検査選別装置１００における選別処理を、図２～図１１を参照しつつ具体的に説明する。図２～図１１は、搬送手段１０１における４つの搬送経路Ｃ１～Ｃ４のそれぞれに対応する検出手段１０３の４つのセンサＬ１～Ｌ４及び選別手段１０８の４つの選別機構Ｓ１～Ｓ４が設けられた検査系において、複数の被検査物Ｗが次々に搬送される場合の処理を時系列で例示したものである。被検査物Ｗは、後の検査の結果、合格となるものを白で、不合格となるものを黒で、予め表記している。なお、この例では、検出手段１０３と選別手段１０８の選別機構との間の搬送所要時間に相当する周期数は４周期としている。また、検査手段１０６における検査は、検出データ記憶手段１０５に検出データが３周期分記憶されるごとにまとめて実行する。また、検査手段１０６における検査結果は選別データ記憶手段１０７に直接書き込んでいる。また、検出データ記憶手段１０５及び選別データ記憶手段１０７には、順序が１～６で表現された６周期のリングバッファを採用している。また、検出データ記憶手段１０５においては、検出データが書き込まれていない記憶位置には０と記し、書き込まれた記憶位置にはＶと記している。また、選別データ記憶手段１０７においては、検査結果が不合格である記憶位置には１と記し、それ以外の記憶位置には０と記している。また、検出データ記憶手段１０５及び選別データ記憶手段１０７の各記憶位置に記憶されたデータにつき、検査及び選別が済んだ記憶位置については記載を０に戻している。また、検出手段１０３は、各周期の検出データの出力の都度、選別手段１０８に、選択処理に用いる検出結果の、選別データ記憶手段１０７における記憶の順序を通知する。

図２は、４つの搬送経路Ｃ１～Ｃ４上を複数の被検査物Ｗが、搬送手段１０１によりＹ軸方向に搬送され、１列目の２つが検出手段１０３の手前に到達した状態を示したものである。

図３は、複数の被検査物Ｗが、図２に示す状態から１周期分搬送方向に移動し、１列目の２つの被検査物Ｗが検出手段１０３上に位置している状態であり、検出手段１０３のセンサＬ１～Ｌ４は、１列目の２つの被検査物Ｗが通過する１周期の間、到達した電磁波を検出し検出データを蓄積する。

図４は、複数の被検査物Ｗが、図３に示す状態から更に１周期分搬送方向に移動し、１列目の２つの被検査物Ｗが検出手段１０３上を通過し終わり、２列目の２つの被検査物Ｗが検出手段１０３上に位置している状態を示したものである。

検出手段１０３のセンサＬ１～Ｌ４は、このように１列目の通過が済んだ時点で１周期目の電磁波の検出を終え、センサＬ１～Ｌ４のそれぞれに蓄積された検出データを出力するとともに、２列目の２つの被検査物Ｗが通過する１周期の間、到達した電磁波を検出し検出データを蓄積する。順序特定手段１０４は、検出手段１０３から出力された検出データを順序１に対応付けて検出データ記憶手段１０５に書き込むとともに、搬送所要時間に相当する４周期前の順序３を選別手段１０８に通知する。選別手段１０８は、選別データ記憶手段１０７の順序３に対応付けられた検査結果を参照し、全て０であることから、選別機構Ｓ１～Ｓ４は、到達している搬送物の、搬送経路Ｃ１～Ｃ４における搬送が継続されるように機能する。ただし、図４の時点では到達している搬送物が存在しないため、具体的な動静は生じない。

図５は、複数の被検査物Ｗが、図４に示す状態から更に１周期分搬送方向に移動し、２列目の２つの被検査物Ｗが検出手段１０３上を通過し終わり、３列目の１つの被検査物Ｗが検出手段１０３上に位置している状態を示したものである。

検出手段１０３のセンサＬ１～Ｌ４は、このように２列目の通過が済んだ時点で２周期目の電磁波の検出を終え、センサＬ１～Ｌ４のそれぞれに蓄積された検出データを出力するとともに、３列目の１つの被検査物Ｗが通過する１周期の間、到達した電磁波を検出し検出データを蓄積する。順序特定手段１０４は、検出手段１０３から出力された検出データを順序２に対応付けて検出データ記憶手段１０５に書き込むとともに、搬送所要時間に相当する４周期前の順序４を選別手段１０８に通知する。選別手段１０８は、選別データ記憶手段１０７の順序４に対応付けられた検査結果を参照し、全て０であることから、選別機構Ｓ１～Ｓ４は、到達している搬送物の、搬送経路Ｃ１～Ｃ４における搬送が継続されるように機能する。ただし、図５の時点では到達している搬送物が存在しないため、具体的な動静は生じない。

図６は、複数の被検査物Ｗが、図５に示す状態から更に１周期分搬送方向に移動し、３列目の１つの被検査物Ｗが検出手段１０３上を通過し終わり、４列目の３つの被検査物Ｗが検出手段１０３上に位置している状態を示したものである。

検出手段１０３のセンサＬ１～Ｌ４は、このように３列目の通過が済んだ時点で３周期目の電磁波の検出を終え、センサＬ１～Ｌ４のそれぞれに蓄積された検出データを出力するとともに、４列目の１つの被検査物Ｗが通過する１周期の間、到達した電磁波を検出し検出データを蓄積する。順序特定手段１０４は、検出手段１０３から出力された検出データを順序３に対応付けて検出データ記憶手段１０５に書き込むとともに、搬送所要時間に相当する４周期前の順序５を選別手段１０８に通知する。選別手段１０８は、選別データ記憶手段１０７の順序５に対応付けられた検査結果を参照し、全て０であることから、選別機構Ｓ１～Ｓ４は、到達している搬送物の、搬送経路Ｃ１～Ｃ４における搬送が継続されるように機能する。ただし、図６の時点では到達している搬送物が存在しないため、具体的な動静は生じない。

図７は、複数の被検査物Ｗが、図６に示す状態から更に１周期分搬送方向に移動し、４列目の３つの被検査物Ｗが検出手段１０３上を通過し終わり、５列目の１つの被検査物Ｗが検出手段１０３上に位置している状態を示したものである。

検出手段１０３のセンサＬ１～Ｌ４は、このように４列目の通過が済んだ時点で４周期目の電磁波の検出を終え、センサＬ１～Ｌ４のそれぞれに蓄積された検出データを出力するとともに、５列目の３つの被検査物Ｗが通過する１周期の間、到達した電磁波を検出し検出データを蓄積する。順序特定手段１０４は、検出手段１０３から出力された検出データを順序４に対応付けて検出データ記憶手段１０５に書き込むとともに、搬送所要時間に相当する４周期前の順序６を選別手段１０８に通知する。選別手段１０８は、選別データ記憶手段１０７の順序６に対応付けられた検査結果を参照し、全て０であることから、選別機構Ｓ１～Ｓ４は、到達している搬送物の、搬送経路Ｃ１～Ｃ４における搬送が継続されるように機能する。ただし、図７の時点では到達している搬送物が存在しないため、具体的な動静は生じない。

また、検出データ記憶手段１０５にセンサＬ１～Ｌ４の検出データが順序１～３の３周期分記憶されたことから、検査手段１０６は、当該３周期分の検出データを検出データ記憶手段１０５から読み出し、所定の検査を実行して、各周期のセンサＬ１～Ｌ４における検出データの検査結果を、選別データ記憶手段１０７の順序１～３にそれぞれ対応付けて書き込む。この３周期においては、順序１のセンサＬ２、順序２のセンサＬ３及び順序３のセンサＬ４における検出データの検査結果が不合格であるため、対応する記憶位置に１が記される。

図８は、複数の被検査物Ｗが、図７に示す状態から更に１周期分搬送方向に移動し、５列目の１つの被検査物Ｗが検出手段１０３上を通過し終わり、６列目の２つの被検査物Ｗが検出手段１０３上に位置している状態を示したものである。

検出手段１０３のセンサＬ１～Ｌ４は、このように５列目の通過が済んだ時点で５周期目の電磁波の検出を終え、センサＬ１～Ｌ４のそれぞれに蓄積された検出データを出力するとともに、６列目の２つの被検査物Ｗが通過する１周期の間、到達した電磁波を検出し検出データを蓄積する。順序特定手段１０４は、検出手段１０３から出力された検出データを順序５に対応付けて検出データ記憶手段１０５に書き込むとともに、搬送所要時間に相当する４周期前の順序１を選別手段１０８に通知する。選別手段１０８は、選別データ記憶手段１０７の順序１に対応付けられた検査結果を参照し、センサＬ２が１で、センサＬ１、Ｌ３及びＬ４が０であることから、センサＬ２に対応する選別機構Ｓ２は、到達している被検査物Ｗが搬送経路Ｃ２から排除されるように機能する。一方、センサＬ１、Ｌ３及びＬ４に対応する選別機構Ｓ１、Ｓ３及びＳ４は、到達している搬送物の、搬送経路Ｃ１、Ｃ３及びＣ４における搬送が継続されるように機能する。この例では、選別機構Ｓ３に被検査物Ｗが到達しているため、当該被検査物Ｗの搬送経路Ｃ３における搬送が継続される。

図９は、複数の被検査物Ｗが、図８に示す状態から更に１周期分搬送方向に移動し、６列目の２つの被検査物Ｗが検出手段１０３上を通過し終わり、７列目の２つの被検査物Ｗが検出手段１０３上に位置している状態を示したものである。なお、図８において１列目の搬送経路Ｃ２にあった被検査物Ｗは、既に搬送経路Ｃ２から排除されている。

検出手段１０３のセンサＬ１～Ｌ４は、このように６列目の通過が済んだ時点で６周期目の電磁波の検出を終え、センサＬ１～Ｌ４のそれぞれに蓄積された検出データを出力するとともに、７列目の２つの被検査物Ｗが通過する１周期の間、到達した電磁波を検出し検出データを蓄積する。順序特定手段１０４は、検出手段１０３から出力された検出データを順序６に対応付けて検出データ記憶手段１０５に書き込むとともに、搬送所要時間に相当する４周期前の順序２を選別手段１０８に通知する。選別手段１０８は、選別データ記憶手段１０７の順序２に対応付けられた検査結果を参照し、センサＬ３が１で、センサＬ１、Ｌ２及びＬ４が０であることから、センサＬ３に対応する選別機構Ｓ３は、到達している被検査物Ｗが搬送経路Ｃ３から排除されるように機能する。一方、センサＬ１、Ｌ２及びＬ４に対応する選別機構Ｓ１、Ｓ２及びＳ４は、到達している搬送物の、搬送経路Ｃ１、Ｃ２及びＣ４における搬送が継続されるように機能する。この例では、選別機構Ｓ１に被検査物Ｗが到達しているため、当該被検査物Ｗの搬送経路Ｃ１における搬送が継続される。

図１０は、複数の被検査物Ｗが、図９に示す状態から更に１周期分搬送方向に移動し、７列目の２つの被検査物Ｗが検出手段１０３上を通過し終わり、８列目の１つの被検査物Ｗが検出手段１０３上に位置している状態を示したものである。なお、図９において３列目の搬送経路Ｃ３にあった被検査物Ｗは、既に搬送経路Ｃ３から排除されている。

検出手段１０３のセンサＬ１～Ｌ４は、このように７列目の通過が済んだ時点で７周期目の電磁波の検出を終え、センサＬ１～Ｌ４のそれぞれに蓄積された検出データを出力するとともに、８列目の１つの被検査物Ｗが通過する１周期の間、到達した電磁波を検出し検出データを蓄積する。順序特定手段１０４は、検出手段１０３から出力された検出データを順序１に対応付けて検出データ記憶手段１０５に書き込むとともに、搬送所要時間に相当する４周期前の順序３を選別手段１０８に通知する。選別手段１０８は、選別データ記憶手段１０７の順序３に対応付けられた検査結果を参照し、センサＬ４が１で、センサＬ１、Ｌ２及びＬ３が０であることから、センサＬ４に対応する選別機構Ｓ４は、到達している被検査物Ｗが搬送経路Ｃ３から排除されるように機能する。一方、センサＬ１、Ｌ２及びＬ３に対応する選別機構Ｓ１、Ｓ２及びＳ３は、到達している搬送物の、搬送経路Ｃ１、Ｃ２及びＣ３における搬送が継続されるように機能する。この例では、選別機構Ｓ１、Ｓ２及びＳ３に到達している被検査物Ｗは無いため、具体的な動静は生じない。

また、検出データ記憶手段１０５にセンサＬ１～Ｌ４の検出データが順序４～６の３周期分記憶されたことから、検査手段１０６は、当該３周期分の検出データを検出データ記憶手段１０５から読み出し、所定の検査を実行して、各周期のセンサＬ１～Ｌ４における検出データの検査結果を、選別データ記憶手段１０７の順序４～６にそれぞれ対応付けて書き込む。この３周期においては、順序４のセンサＬ１及び順序６のセンサＬ３における検出データの検査結果が不合格であるため、対応する記憶位置に１が記される。

図１１は、複数の被検査物Ｗが、図１０に示す状態から更に１周期分搬送方向に移動し、８列目の１つの被検査物Ｗが検出手段１０３上を通過し終わり、９列目の２つの被検査物Ｗが検出手段１０３上に位置している状態を示したものである。なお、図１０において４列目の搬送経路Ｃ４にあった被検査物Ｗは、既に搬送経路Ｃ４から排除されている。

検出手段１０３のセンサＬ１～Ｌ４は、このように８列目の通過が済んだ時点で８周期目の電磁波の検出を終え、センサＬ１～Ｌ４のそれぞれに蓄積された検出データを出力するとともに、９列目の２つの被検査物Ｗが通過する１周期の間、到達した電磁波を検出し検出データを蓄積する。順序特定手段１０４は、検出手段１０３から出力された検出データを順序２に対応付けて検出データ記憶手段１０５に書き込むとともに、搬送所要時間に相当する４周期前の順序４を選別手段１０８に通知する。選別手段１０８は、選別データ記憶手段１０７の順序４に対応付けられた検査結果を参照し、センサＬ１が１で、センサＬ２、Ｌ３及びＬ４が０であることから、センサＬ１に対応する選別機構Ｓ１は、到達している被検査物Ｗが搬送経路Ｃ１から排除されるように機能する。一方、センサＬ２、Ｌ３及びＬ４に対応する選別機構Ｓ２、Ｓ３及びＳ４は、到達している搬送物の、搬送経路Ｃ２、Ｃ３及びＣ４における搬送が継続されるように機能する。この例では、選別機構Ｓ２及びＳ４に被検査物Ｗが到達しているため、当該２つの被検査物Ｗの搬送経路Ｃ２及びＣ４における搬送が継続される。

以降の周期についても、同様の処理が繰り返される。

以上説明した本発明の検査選別装置によれば、被検査物ごとに検査結果に応じて正しく選別を行うことが可能となる。

なお、本発明の検査選別装置は、検査選別装置として一体的に構成してもよいし、例えば、搬送手段１０１、照射手段１０２、検出手段１０３、順序特定手段１０４、検出データ記憶手段１０５及び検査手段１０６を備える検査装置と、選別データ記憶手段１０７及び選別手段１０８を備える選別装置とに分割して構成してもよい。

本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。すなわち、本発明において表現されている技術的思想の範囲内で適宜変更が可能であり、その様な変更や改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含む。

例えば、センサ及び搬送経路の個数、検出手段と選別手段との間の距離に相当する周期数、リングバッファにおける１周の順序の個数、まとめて検査を行う周期数などは、上記実施形態に示した数量でなくても、上記実施形態と同様の考え方で実現可能である。また、本発明の構成要件の各手段への分担の仕方も、上記実施形態で示した限りではなく、本発明において表現されている技術的思想の範囲内で適宜変更可能である。

また、複数の周期及び／又は複数のセンサに跨る被検査物が存在しうることに鑑み、例えば、検査手段で複数の周期及び／又は複数のセンサの検出データに基づき、被検査物の存在範囲及び異常部分を特定した上で、いずれの周期及びセンサに対応する部分について選別機構を動作させるかを所定のルールに基づき決定して、これを検査結果として選別機構を動作させてもよい。

１００ 検査選別装置
１０１ 搬送手段
１０２ 照射手段
１０３ 検出手段
１０４ 順序特定手段
１０５ 検出データ記憶手段
１０６ 検査手段
１０７ 選別データ記憶手段
１０８ 選別手段
Ｃ１～Ｃ４ 搬送経路
Ｌ１～Ｌ４ センサ
Ｓ１～Ｓ４ 選別機構
Ｗ 被検査物

Claims (4)

1. 平行に並んだ複数の搬送経路のそれぞれに存在する被検査物を所定の搬送方向に搬送するコンベアである搬送手段と、
   前記コンベアにより搬送中の前記被検査物に向けて所定の電磁波を照射する照射手段と、
   前記所定の搬送方向に対して直交方向に配列され、それぞれの前記搬送経路に対応して設けられる複数のセンサを備え、それぞれの前記センサが、到達した前記所定の電磁波を検出して所定の周期ごとに検出データを出力する検出手段と、
   前記検出データを、前記検出データが前記検出手段から出力された周期の順序を示す情報に対応づけるとともに、前記検出データが出力された周期から、前記検出手段と選別機構との間の搬送所要時間に相当する周期数前の周期の順序を示す選別周期情報を出力する順序特定手段と、
   前記検出データについて所定の検査を実行して検査結果を出力する検査手段と、
   前記検出データの前記検査結果を、前記検出データが前記検出手段から出力された周期の順序を示す情報に対応付けて記憶する選別データ記憶手段と、
   前記所定の搬送方向に対して直交方向に配列された、前記搬送経路ごとの前記選別機構を備え、前記選別周期情報の入力を契機に、前記選別データ記憶手段を参照して取得した、前記選別周期情報により示される周期の順序の、それぞれの前記センサの前記検出データの前記検査結果に基づき、それぞれの前記センサに対応する前記選別機構において所定の選別処理を実行する選別手段と、
   を備える検査選別装置。
2. 前記順序特定手段による前記周期の順序を示す情報の対応付けに従い、前記検出手段が出力した前記検出データを、前記周期の順序を示す情報に対応付けて記憶する検出データ記憶手段を更に備え、
   前記検査手段は、前記検出データ記憶手段に前記検出データが、前記搬送所要時間に相当する周期数より少ない複数周期分記憶されるごとに、前記複数周期分の前記検出データについて前記所定の検査を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の検査選別装置。
3. 平行に並んだ複数の搬送経路のそれぞれに存在する被検査物を所定の搬送方向に搬送するコンベアである搬送手段と、
   前記コンベアにより搬送中の前記被検査物に向けて所定の電磁波を照射する照射手段と、
   前記所定の搬送方向に対して直交方向に配列され、それぞれの前記搬送経路に対応して設けられる複数のセンサを備え、それぞれの前記センサが、到達した前記所定の電磁波を検出して所定の周期ごとに検出データを出力する検出手段と、
   前記検出データを、前記検出データが前記検出手段から出力された周期の順序を示す情報に対応づけるとともに、前記検出データが出力された周期から、前記検出手段と選別機構との間の搬送所要時間に相当する周期数前の周期の順序を示す選別周期情報を出力する順序特定手段と、
   それぞれの前記検出データについて所定の検査を実行して検査結果を出力する検査手段と、
   を備える検査装置。
4. 平行に並んだ複数の搬送経路のそれぞれに存在する被検査物を所定の搬送方向に搬送するコンベアである搬送手段と、前記コンベアにより搬送中の前記被検査物に向けて所定の電磁波を照射する照射手段と、前記所定の搬送方向に対して直交方向に配列され、それぞれの前記搬送経路に対応して設けられる複数のセンサを備え、それぞれの前記センサが、到達した前記所定の電磁波を検出して所定の周期ごとに検出データを出力する検出手段と、前記検出データを、前記検出データが前記検出手段から出力された周期の順序を示す情報に対応づけるとともに、前記検出データが出力された周期から、前記検出手段と選別機構との間の搬送所要時間に相当する周期数前の周期の順序を示す選別周期情報を出力する順序特定手段と、前記検出データについて所定の検査を実行して検査結果を出力する検査手段と、を備える検査装置から出力された前記検出データの検査結果を、前記検出データが前記検出手段から出力された周期の順序を示す情報に対応付けて記憶する選別データ記憶手段と、
   前記所定の搬送方向に対して直交方向に配列された、前記搬送経路ごとの前記選別機構を備え、前記選別周期情報の入力を契機に、前記選別データ記憶手段を参照して、前記選別周期情報により示される周期の順序の、それぞれの前記センサにおける前記検出データの前記検査結果に基づき、それぞれの前記センサに対応する前記選別機構において所定の選別処理を実行する選別手段と、
   を備える選別装置。

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