JP7628372B2

JP7628372B2 - Belt conveyor and conveyor device and sorting device equipped with the same

Info

Publication number: JP7628372B2
Application number: JP2021098555A
Authority: JP
Inventors: 良二川野; 佳央酒井
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2021-06-14
Filing date: 2021-06-14
Publication date: 2025-02-10
Anticipated expiration: 2041-06-14
Also published as: JP2022190292A

Description

本発明は、重量選別機等に用いられるベルトコンベア及びこれを備えたコンベア装置と振分装置に関する。 The present invention relates to a belt conveyor used in a weight sorter, etc., and a conveyor device and sorting device equipped with the belt conveyor.

農水産物等の物品は、例えば、その重量に応じたランクに選別され、同じランクのものが箱詰めあるいは袋詰めされることがある。このように、物品をその重量に応じたランクに選別する際に、重量選別機が使用されている。 For example, agricultural and marine products and other items are sorted into ranks according to their weight, and items of the same rank are packed into boxes or bags. In this way, weight sorters are used to sort items into ranks according to their weight.

従来の重量選別機では、例えば、ベルトコンベアによって物品を一方向へ搬送しながら物品の重量を計量する計量装置と、計量装置の下流側において計量装置で計量された物品の重量に応じて物品を振り分ける振分装置とを備えている。振分装置は、例えば、物品を一方向へ搬送するベルトコンベアと、振分アーム等の振分手段とを備えている。 Conventional weight sorters, for example, include a weighing device that weighs the items while transporting them in one direction on a belt conveyor, and a sorting device downstream of the weighing device that sorts the items according to the weight of the items weighed by the weighing device. The sorting device, for example, includes a belt conveyor that transports items in one direction, and sorting means such as a sorting arm.

特許文献１には、ベルトコンベア（搬送機構）の左右両側（ベルト幅方向の両外側）に、重量不足の不良品を振り分ける第１振分アームと、重量過剰の不良品を振り分ける第２振分アームとを備えた振分装置の構成が記載されている。 Patent Document 1 describes the configuration of a sorting device that has a first sorting arm that sorts defective products that are underweight, and a second sorting arm that sorts defective products that are overweight, on both the left and right sides (both outside sides in the belt width direction) of a belt conveyor (transport mechanism).

また、特許文献２，３には、計量装置に用いられるベルトコンベアの構成が記載されている。 Patent documents 2 and 3 also describe the configuration of a belt conveyor used in a weighing device.

特開２００２－１１４３６６号公報JP 2002-114366 A 特開平１０－１２９８２１号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-129821 特開２０１０－３７０７３号公報JP 2010-37073 A

従来、上記の振分装置や計量装置に用いられるベルトコンベアのフレームは、両端部に駆動プーリと従動プーリとが回転可能に取り付けられた一対のサイドフレームと、一対のサイドフレーム間に設けられてコンベアベルトの回転する上側部分の下面（裏面）を支持する例えば天板からなるベルト支持フレームとを備えている。このようなベルトコンベアの製造時やメンテナンスの際にベルト支持フレームを取り外した場合には、ベルト支持フレームをサイドフレームに取り付けなければならない。このベルト支持フレームの取付作業の容易化が望まれている。 Conventionally, the frame of a belt conveyor used in the sorting device or weighing device described above includes a pair of side frames with a drive pulley and a driven pulley rotatably attached to both ends, and a belt support frame consisting of, for example, a top plate that is provided between the pair of side frames and supports the underside (rear side) of the rotating upper part of the conveyor belt. When the belt support frame is removed during the manufacture or maintenance of such a belt conveyor, the belt support frame must be attached to the side frame. There is a need to simplify the installation work of this belt support frame.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ベルト支持フレームの取付作業を容易に行うことができるベルトコンベア及びこれを備えたコンベア装置と振分装置を提供することを目的としている。 The present invention was made to solve the above problems, and aims to provide a belt conveyor that allows easy installation of the belt support frame, as well as a conveyor device and sorting device that are equipped with the same.

上記目的を達成するために、本発明のある態様に係るベルトコンベアは、所定の水平方向に延伸する形状を有し、対向配置された一対のサイドフレームと、前記一対のサイドフレームの両端部に回転可能に取り付けられた駆動プーリ及び従動プーリと、前記駆動プーリ及び従動プーリにまたがって巻き回され、前記駆動プーリの回転により上側部分の上面に載せられる物品を前記所定の水平方向へ搬送する無端のベルトと、前記一対のサイドフレームの間にまたがって配置され、前記ベルトの上側部分の下面を支持するベルト支持フレームと、を備えたベルトコンベアであって、前記ベルト支持フレームは、前記ベルトの幅方向における両側の縁部に前記一対のサイドフレームの所定の取付箇所に取り付けるための取付部を有し、前記取付部を含む前記ベルト支持フレームの全体形状が、前記ベルトの幅方向における中心線を含む鉛直面に関して対称形状であるとともに、前記所定の水平方向における中心線を含む鉛直面に関して対称形状である。 In order to achieve the above object, a belt conveyor according to one embodiment of the present invention is a belt conveyor comprising a pair of side frames arranged opposite each other and having a shape extending in a predetermined horizontal direction, a drive pulley and a driven pulley rotatably attached to both ends of the pair of side frames, an endless belt wound around the drive pulley and the driven pulley and conveying an article placed on the upper surface of the upper part in the predetermined horizontal direction by the rotation of the drive pulley, and a belt support frame arranged between the pair of side frames and supporting the lower surface of the upper part of the belt, the belt support frame having attachment parts on both edges in the width direction of the belt for attachment to predetermined attachment points of the pair of side frames, and the overall shape of the belt support frame including the attachment parts is symmetrical with respect to a vertical plane including a center line in the width direction of the belt and is symmetrical with respect to a vertical plane including a center line in the predetermined horizontal direction.

この構成によれば、ベルトコンベアの製造時やメンテナンス時等において、作業者等がベルト支持フレームをサイドフレームに取り付ける際に、ベルト支持フレームの向きを特に注意することなく取り付けることができ、ベルト支持フレームの取付作業を容易に行うことができる。また、ベルト支持フレームが所定の水平方向に並べて複数配置される構成の場合には、各ベルト支持フレームをその取付場所を入れ替えても取り付けることができ、ベルト支持フレームの取付作業を容易に行うことができる。 With this configuration, when a worker attaches the belt support frame to the side frame during manufacturing or maintenance of the belt conveyor, the worker can attach the belt support frame to the side frame without paying special attention to the orientation of the belt support frame, making the installation work of the belt support frame easy. Also, in a configuration in which multiple belt support frames are arranged in a predetermined horizontal direction, the belt support frames can be installed even if their installation locations are swapped, making the installation work of the belt support frame easy.

また、前記一対のサイドフレームの前記従動プーリ側の端部に、前記サイドフレームの外側に向けて延伸するように取り付けられ、前記従動プーリが回転可能に取り付けられた従動プーリ取付部を備え、前記従動プーリ取付部は、前記従動プーリ側の端部に上方向へ回動可能に取り付けられていてもよい。 Furthermore, the pair of side frames may be provided with a driven pulley mounting portion attached to the end portion on the driven pulley side so as to extend outward from the side frames, and the driven pulley may be rotatably mounted thereon, and the driven pulley mounting portion may be attached to the end portion on the driven pulley side so as to be rotatable upward.

この構成によれば、ベルトを取り外す際に、従動プーリ取付部を上方向へ回動させることにより、駆動プーリと従動プーリとの間隔が狭まってベルトが緩むので、ベルトの取り外しを容易に行うことが可能になるとともに、取り外したベルトの取り付けも容易に行うことが可能になる。 With this configuration, when removing the belt, the driven pulley attachment portion is rotated upward, narrowing the gap between the driving pulley and the driven pulley and loosening the belt, making it easy to remove the belt and also easy to install the removed belt.

また、前記一対のサイドフレームの間に、前記ベルト支持フレームが前記所定の水平方向に複数並んで配置されていてもよい。 Furthermore, a plurality of the belt support frames may be arranged in the predetermined horizontal direction between the pair of side frames.

この構成によれば、例えば、機長の長いベルトコンベアであっても、各ベルト支持フレームの長さを短くでき、ベルトコンベアの製造時やメンテナンス時等において、ベルト支持フレームの取り扱いが容易になる。 With this configuration, for example, even in a long belt conveyor, the length of each belt support frame can be shortened, making it easier to handle the belt support frames during manufacturing and maintenance of the belt conveyor.

また、本発明のある態様に係るコンベア装置は、上記のベルトコンベアと、前記ベルトコンベアを下方から支持するコンベア用架台と、を備え、前記コンベア用架台は、前記ベルトコンベアの一対のサイドフレームが延伸する所定の水平方向に並んで配置され、互いに隣接する部分が取り外し可能に固定された第１及び第２の架台で構成されている。 A conveyor device according to one aspect of the present invention includes the above-mentioned belt conveyor and a conveyor stand that supports the belt conveyor from below, and the conveyor stand is composed of first and second stands that are arranged side by side in a predetermined horizontal direction in which a pair of side frames of the belt conveyor extend, and have adjacent portions removably fixed to each other.

この構成によれば、コンベア用架台の増設および撤去を容易に行うことができる。 This configuration makes it easy to add and remove conveyor racks.

また、上記のコンベア装置において、前記ベルトコンベアの前記一対のサイドフレームは、前記所定の水平方向に並んで配置され、前記第１の架台によって下方から支持される一対の第１のフレームと前記第２の架台によって下方から支持される一対の第２のフレームとで構成されていてもよい。 In addition, in the above-mentioned conveyor device, the pair of side frames of the belt conveyor may be arranged side by side in the predetermined horizontal direction and may be composed of a pair of first frames supported from below by the first frame and a pair of second frames supported from below by the second frame.

また、本発明のある態様に係る振分装置は、上記のベルトコンベアと、前記ベルトコンベアで搬送される物品を前記ベルトコンベア上から排除する振分手段と、を備えている。 In addition, a sorting device according to one aspect of the present invention includes the above-mentioned belt conveyor and a sorting means for removing items conveyed by the belt conveyor from the belt conveyor.

また、本発明の他の態様に係る振分装置は、上記のコンベア装置と、前記コンベア装置のベルトコンベアで搬送される物品を前記ベルトコンベア上から排除する複数の振分手段と、を備えている。 In addition, a sorting device according to another aspect of the present invention includes the above-mentioned conveyor device and a plurality of sorting means for removing articles conveyed by the belt conveyor of the conveyor device from the belt conveyor.

本発明は、以上に説明した構成を有し、ベルト支持フレームの取付作業を容易に行うことができるベルトコンベア及びこれを備えたコンベア装置と振分装置を提供することができるという効果を奏する。 The present invention has the above-described configuration and has the effect of providing a belt conveyor that allows easy installation of the belt support frame, as well as a conveyor device and a sorting device that include the same.

図１（Ａ）は、第１実施形態の一例の振分装置を備えた重量選別機を上方から視た概略構成を示す模式図であり、図１（Ｂ）は、同重量選別機を側方から視た概略構成を示す模式図である。FIG. 1(A) is a schematic diagram showing the general configuration of a weight sorting machine equipped with a sorting device of an example of the first embodiment, viewed from above, and FIG. 1(B) is a schematic diagram showing the general configuration of the same weight sorting machine, viewed from the side. 図２（Ａ）は、具体例を示す振分装置の斜視図である。図２（Ｂ）は、同振分装置の架台のフレームワークを示す模式図である。Fig. 2(A) is a perspective view of a specific example of a sorting device, and Fig. 2(B) is a schematic diagram showing a framework of a stand of the sorting device. 図３は、図２（Ａ）に示す振分装置を上から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of the sorting device shown in FIG. 2(A) seen from above. 図４は、図２（Ａ）に示す振分装置を振分コンベアの搬送方向の下流側から見た拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the sorting device shown in FIG. 2(A) as viewed from the downstream side in the conveying direction of the sorting conveyor. 図５（Ａ）は、振分コンベアのベルト支持フレームを上から見た平面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示すベルト支持フレームを一方向から見た側面図であり、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）に示すベルト支持フレームを他方向から見た側面図である。Figure 5(A) is a plan view of the belt support frame of the sorting conveyor seen from above, Figure 5(B) is a side view of the belt support frame shown in Figure 5(A) seen from one direction, and Figure 5(C) is a side view of the belt support frame shown in Figure 5(A) seen from another direction. 図６（Ａ）は、従動プーリ取付部の詳細を示す概略斜視図であり、図６（Ｂ）は、従動プーリ取付部の回動させた状態を示す概略斜視図である。FIG. 6A is a schematic perspective view showing the details of the driven pulley mounting portion, and FIG. 6B is a schematic perspective view showing the driven pulley mounting portion in a rotated state. 図７（Ａ）は、第２実施形態の一例の振分装置の側面図であり、図７（Ｂ）は、同振分装置の第１及び第２の架台のそれぞれのフレームワークを示す模式図である。FIG. 7A is a side view of an example of a sorting device according to the second embodiment, and FIG. 7B is a schematic diagram showing frameworks of first and second frames of the sorting device. 図８は、コンベア用架台を構成する第１，第２の架台の連結部分を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a connecting portion of the first and second bases constituting the conveyor base.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する場合がある。また、図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状及び寸法比等については正確な表示ではない場合がある。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。 Below, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that, in the following, the same or corresponding elements are given the same reference symbols throughout all the drawings, and duplicated explanations may be omitted. Also, the drawings show each component diagrammatically to facilitate understanding, and shapes, dimensional ratios, etc. may not be accurately shown. Furthermore, the present invention is not limited to the following embodiments.

（第１実施形態）
図１（Ａ）は、第１実施形態の一例の振分装置を備えた重量選別機を上方から視た概略構成を示す模式図であり、図１（Ｂ）は、同重量選別機を側方から視た概略構成を示す模式図である。 First Embodiment
FIG. 1(A) is a schematic diagram showing the general configuration of a weight sorting machine equipped with a sorting device of an example of the first embodiment, viewed from above, and FIG. 1(B) is a schematic diagram showing the general configuration of the same weight sorting machine, viewed from the side.

まず、第１実施形態の一例の振分装置１００を備えた重量選別機の概略について説明する。この重量選別機は、例えば果物や魚介類等の農水産物等の物品を所定数の重量ランクに選別するものであり、送り込みコンベア１と、ロードセル等からなる重量センサ２ａにより支持された計量コンベア２と、振分コンベア３及び振分アーム８，９等を備えた振分装置１００と、電装品収納ボックス５と、操作表示器６と、制御装置７とを備えている。そして、振分コンベア３の周囲には、例えば、物品の収容箱（容器）Ｂ１～Ｂ７が配置される。 First, an overview of a weight sorter equipped with a sorting device 100 according to an example of the first embodiment will be described. This weight sorter sorts items, such as agricultural and marine products such as fruits and seafood, into a predetermined number of weight ranks, and includes an infeed conveyor 1, a weighing conveyor 2 supported by a weight sensor 2a such as a load cell, a sorting device 100 equipped with a sorting conveyor 3 and sorting arms 8, 9, an electrical equipment storage box 5, an operation display 6, and a control device 7. Then, for example, item storage boxes (containers) B1 to B7 are arranged around the sorting conveyor 3.

電装品収納ボックス５には、その前面の上部に操作表示器６が嵌め込まれるようにして取り付けられ、内部に制御装置７が収納されている。操作表示器６は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、重量選別機の操作およびその運転条件の設定等を行うための入力手段と、物品の重量値等をディスプレイ画面に表示する表示手段とを備えている。制御装置７は、操作表示器６からの信号を入力するとともに、操作表示器６に表示するデータ等の信号を出力する。 An operation display unit 6 is fitted into the upper front part of the electrical equipment storage box 5, and a control device 7 is housed inside. The operation display unit 6 is configured using, for example, a touch panel display, and is equipped with an input means for operating the weight sorter and setting its operating conditions, and a display means for displaying the weight value of the items, etc. on a display screen. The control device 7 inputs signals from the operation display unit 6 and outputs signals such as data to be displayed on the operation display unit 6.

制御装置７は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、重量選別機全体の動作制御を行う。よって、制御装置７は、送り込みコンベア１、計量コンベア２、振分コンベア３、振分アーム８，９の動作を制御する。なお、制御装置７は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。 The control device 7 is configured, for example, by a microcomputer, and controls the operation of the entire weight sorter. Thus, the control device 7 controls the operation of the feed conveyor 1, weighing conveyor 2, sorting conveyor 3, and sorting arms 8 and 9. The control device 7 may be configured by a single control device that performs centralized control, or may be configured by multiple control devices that cooperate with each other to perform decentralized control.

送り込みコンベア１の前段には例えば供給コンベア（図示せず）が設けられる。この供給コンベアには、作業者または図示しない前段装置から物品が供給され、その物品が送り込みコンベア１へ搬送される。送り込みコンベア１は、供給コンベアによって順次搬送されてくる物品を受け取り、計量コンベア２へ移送する。計量コンベア２は、送り込みコンベア１によって搬送されてくる物品を受け取り、振分コンベア３へ移送する。 For example, a supply conveyor (not shown) is provided in front of the infeed conveyor 1. This supply conveyor receives items from a worker or a previous stage device (not shown), and the items are transported to the infeed conveyor 1. The infeed conveyor 1 receives the items transported sequentially by the supply conveyor and transfers them to the weighing conveyor 2. The weighing conveyor 2 receives the items transported by the infeed conveyor 1 and transfers them to the sorting conveyor 3.

制御装置７は、重量センサ２ａからの計量信号を入力し、例えば送り込みコンベア１と計量コンベア２との間に設けられた物品検出センサ（図示せず）の検出信号に基づいて、所定のタイミングで、重量センサ２ａによって計量される計量コンベア２上の物品の重量を取得し、この物品の重量が、予め設定された複数の重量ランクのうちのどのランクに属するかを判定する。そして、判定結果に基づいて後述のアーム駆動装置１２（図２等参照）を制御することによって振分アーム８，９の動作を制御する。 The control device 7 receives a weighing signal from the weight sensor 2a, and acquires the weight of the item on the weighing conveyor 2 weighed by the weight sensor 2a at a predetermined timing based on a detection signal from an item detection sensor (not shown) installed between the infeed conveyor 1 and the weighing conveyor 2, for example, and determines which of a plurality of pre-set weight ranks the weight of the item belongs to. Then, based on the determination result, the control device 7 controls the operation of the sorting arms 8, 9 by controlling the arm drive device 12 (see FIG. 2, etc.) described below.

ここでは、例えば、第１～第６の６つの規格品の重量ランクと、規格外品の重量ランクとからなる７つの重量ランクが設定されている。これらの重量ランクは、使用者が操作表示器６を操作して設定することができる。 Here, for example, seven weight ranks are set, consisting of six weight ranks for standard products (1st to 6th) and a weight rank for non-standard products. These weight ranks can be set by the user by operating the operation display 6.

例えば、規格品となる重量範囲が、下限重量値ＷＬ以上で、上限重量値ＷＵ以下の範囲となるように設定し、下限重量値ＷＬ未満の範囲及び上限重量値ＷＵを超える範囲が規格外品の重量ランクとなるように設定することができる。そして、規格品となる重量範囲を６つに分割して第１～第６の重量ランクを設定することができる。 For example, the weight range that constitutes a standard product can be set to be equal to or greater than the lower limit weight value WL and equal to or less than the upper limit weight value WU, and the range below the lower limit weight value WL and the range above the upper limit weight value WU can be set as weight ranks for non-standard products. The weight range that constitutes a standard product can then be divided into six and weight ranks 1 to 6 can be set.

例えば、第１の重量ランクの物品が収容箱Ｂ１に収容され、第２の重量ランクの物品が収容箱Ｂ２に収容され、第３の重量ランクの物品が収容箱Ｂ３に収容される、というように、各収容箱Ｂ１～Ｂ６に対応する位置の振分アーム８，９を動作させることにより、第１～第６の重量ランクの物品が収容箱Ｂ１～Ｂ６に収容される。例えば、第１重量ランクの物品の場合には、収容箱Ｂ１に対応する振分アーム８が二点鎖線で示すように回動軸１０を中心に回動して振分コンベア３上へ進出することにより、振分コンベア３上を矢印ａ方向へ搬送される物品が収容箱Ｂ１へ収容される。また、第４重量ランクの物品の場合には、収容箱Ｂ４に対応する振分アーム９が二点鎖線で示すように回動軸１０を中心に回動して振分コンベア３上へ進出することにより、振分コンベア３上を矢印ａ方向へ搬送される物品が収容箱Ｂ４へ収容される。規格外品の重量ランクに属する物品に対しては、いずれの振分アーム８，９も動作させないことで、規格外品収容箱Ｂ７へ収容させる。 For example, by operating the sorting arms 8 and 9 at positions corresponding to the storage boxes B1 to B6, items of the first to sixth weight ranks are stored in the storage boxes B1 to B6, such that items of the first weight rank are stored in the storage box B1, items of the second weight rank are stored in the storage box B2, and items of the third weight rank are stored in the storage box B3. For example, in the case of items of the first weight rank, the sorting arm 8 corresponding to the storage box B1 rotates around the pivot 10 as shown by the two-dot chain line and advances onto the sorting conveyor 3, so that the items transported on the sorting conveyor 3 in the direction of the arrow a are stored in the storage box B1. In addition, in the case of items of the fourth weight rank, the sorting arm 9 corresponding to the storage box B4 rotates around the pivot 10 as shown by the two-dot chain line and advances onto the sorting conveyor 3, so that the items transported on the sorting conveyor 3 in the direction of the arrow a are stored in the storage box B4. For items that fall into the non-standard weight category, neither sorting arm 8 nor 9 is operated, and the items are stored in the non-standard item storage box B7.

なお、制御装置７が各振分アーム８，９を動作させるタイミングを正確に制御するために、計量コンベア２の搬出端や振分コンベア３の中途等に物品検出センサを設け、その検出信号を制御装置７へ入力するように構成することができる。 In order for the control device 7 to accurately control the timing at which each sorting arm 8, 9 operates, an item detection sensor can be provided at the discharge end of the weighing conveyor 2 or halfway through the sorting conveyor 3, and the detection signal can be input to the control device 7.

次に、振分装置１００の具体例の詳細について説明する。図２（Ａ）は、斜め上方から見た振分装置１００の斜視図であり、図２（Ｂ）は、振分装置１００の架台５０のフレームワークを示す模式図である。また、図３は、振分装置１００を上から見た平面図である。また、図４は、振分装置１００を振分コンベア３の搬送方向の下流側から見た拡大図である。なお、図４では、架台５０の両側に設けられた収容箱載置部７０は図示していない。 Next, a specific example of the sorting device 100 will be described in detail. FIG. 2(A) is a perspective view of the sorting device 100 seen from diagonally above, and FIG. 2(B) is a schematic diagram showing the framework of the stand 50 of the sorting device 100. FIG. 3 is a plan view of the sorting device 100 seen from above. FIG. 4 is an enlarged view of the sorting device 100 seen from the downstream side in the conveying direction of the sorting conveyor 3. Note that FIG. 4 does not show the storage box placement sections 70 provided on both sides of the stand 50.

この振分装置１００は、本実施形態におけるベルトコンベアの一例の振分コンベア３、振分コンベア３を動作させる駆動装置（モータ３Ｍ及び駆動伝達部３Ｓ）、振分アーム８，９、各振分アーム８，９を動作させるアーム駆動装置１２（１２Ａ，１２Ｂ：図４参照）、排出シュート４０、振分コンベア３等を載せる架台５０、及び、水平に並んで配置された４本の棒７１を有する収容箱載置部７０を備えている。なお、排出シュート４０には、振分コンベア３からの物品の飛出しを防止するための飛出し防止板４０ａが付加されている。この飛出し防止板４０ａは図３では図示されていない。 The sorting device 100 includes a sorting conveyor 3, which is an example of a belt conveyor in this embodiment, a drive unit (motor 3M and drive transmission unit 3S) that operates the sorting conveyor 3, sorting arms 8, 9, arm drive units 12 (12A, 12B: see FIG. 4) that operate each sorting arm 8, 9, a discharge chute 40, a stand 50 on which the sorting conveyor 3 and the like are placed, and a storage box placement unit 70 having four bars 71 arranged horizontally. A jump prevention plate 40a is added to the discharge chute 40 to prevent items from jumping out of the sorting conveyor 3. This jump prevention plate 40a is not shown in FIG. 3.

架台５０は、振分コンベア３等を下方から支持するもので、振分コンベア３の搬送方向（矢印ａ方向）に延びて平行に配置された支持フレーム５１，５２と、２つの支持フレーム５１，５２の両端同士を連結する連結フレーム５３，５４と、２つの支持フレーム５１，５２の両端を支持する４つの支柱５５～５８と、支柱５５～５８間を連結する補強フレーム５９～６２と、各支柱５５～５８の下部に取り付けられた高さ調整用のアジャスタからなる脚６３とを備えている。各支柱５５～５８及び各フレーム５１～５４，５９～６２は、例えば等辺アングル等で構成でき、溶接等によって接続されている。本例では、架台５０の両側に、４本の棒７１を有する収容箱載置部７０が取り付けられているが、収容箱載置部７０の構成は適宜変更可能であり、また無くてもよい。 The stand 50 supports the sorting conveyor 3 from below, and includes support frames 51, 52 arranged in parallel to the conveying direction (arrow a direction) of the sorting conveyor 3, connecting frames 53, 54 connecting both ends of the two support frames 51, 52, four pillars 55-58 supporting both ends of the two support frames 51, 52, reinforcing frames 59-62 connecting the pillars 55-58, and legs 63 consisting of height adjustment adjusters attached to the lower part of each pillar 55-58. Each pillar 55-58 and each frame 51-54, 59-62 can be configured, for example, with an equilateral angle, and connected by welding or the like. In this example, a storage box mounting part 70 having four rods 71 is attached to both sides of the stand 50, but the configuration of the storage box mounting part 70 can be changed as appropriate, or it may not be necessary.

振分コンベア３は、物品を所定の水平方向（矢印ａ方向）へ搬送するベルトコンベアであり、搬送方向の上流側の駆動プーリ３１、下流側の従動プーリ３２、平ベルトからなる無端のベルト３３、搬送方向に延びて対向配置された一対のサイドフレーム３４，３５（図４）、サイドフレーム３４，３５間を連結する棒状の複数の連結部３６（図４）、及びベルト支持フレーム８１等を備えている。図４に示すように、各サイドフレーム３４，３５は、例えば、断面Ｌ字状のＬ型アングル等で構成され、鉛直部３４ａ，３５ａ及び水平部３４ｂ，３５ｂを有している。各連結部３６は、サイドフレーム３４，３５の鉛直部３４ａ，３５ａ間を連結している。 The sorting conveyor 3 is a belt conveyor that conveys goods in a predetermined horizontal direction (arrow a direction), and includes a driving pulley 31 on the upstream side in the conveying direction, a driven pulley 32 on the downstream side, an endless belt 33 made of a flat belt, a pair of side frames 34, 35 (Fig. 4) that extend in the conveying direction and are arranged opposite each other, a plurality of rod-shaped connecting parts 36 (Fig. 4) that connect the side frames 34, 35, and a belt support frame 81. As shown in Fig. 4, each side frame 34, 35 is, for example, an L-shaped angle with an L-shaped cross section, and has vertical parts 34a, 35a and horizontal parts 34b, 35b. Each connecting part 36 connects the vertical parts 34a, 35a of the side frames 34, 35.

駆動プーリ３１及び従動プーリ３２は、サイドフレーム３４，３５の搬送方向両端部に回転可能に取り付けられ、プーリ３１，３２間には、搬送用のベルト３３が巻きかけられている。すなわち、搬送用の無端のベルト３３は、駆動プーリ３１および従動プーリ３２にまたがって巻き回されている。駆動プーリ３１は駆動伝達部３Ｓを介してモータ（駆動モータ）３Ｍによって回転駆動させられる。駆動伝達部３Ｓは、そのカバー部材が図示され、その内部を図示してしないが、周知の構成とすることができ、例えば、モータ３Ｍの回転が伝達されるプーリと駆動プーリ３１の一端に設けられたプーリとの間にタイミングベルトが巻き掛けられて構成されている。モータ３Ｍは、振分コンベア３の搬送方向上流端側において架台５０に固定されている。 The driving pulley 31 and the driven pulley 32 are rotatably attached to both ends of the side frames 34, 35 in the conveying direction, and a conveying belt 33 is wound between the pulleys 31, 32. In other words, the endless conveying belt 33 is wound around the driving pulley 31 and the driven pulley 32. The driving pulley 31 is rotated by a motor (driving motor) 3M via a drive transmission unit 3S. The drive transmission unit 3S is illustrated with its cover member, but its interior is not shown, but it can have a well-known configuration, for example, configured by winding a timing belt between a pulley to which the rotation of the motor 3M is transmitted and a pulley provided at one end of the driving pulley 31. The motor 3M is fixed to the frame 50 at the upstream end of the sorting conveyor 3 in the conveying direction.

振分アーム８は、振分コンベア３の幅方向の一方側の側方に所定間隔をおいて搬送方向に並んで複数配置され、振分アーム９は、振分コンベア３の幅方向の他方側の側方に所定間隔をおいて搬送方向に並んで複数配置されている。 The sorting arms 8 are arranged in a row in the conveying direction at a predetermined interval on one side of the width of the sorting conveyor 3, and the sorting arms 9 are arranged in a row in the conveying direction at a predetermined interval on the other side of the width of the sorting conveyor 3.

図４に示すように、振分アーム８，９の各々は、上下方向に延びる回動軸１０と、回動軸１０の上端に固定され回動軸１０が回動されることによって振分コンベア３上から物品を排除するアーム部１１とを有している。なお、アーム部１１は、例えば図３で振分アーム８，９として図示された部分である。そして、振分アーム８，９の各々に対して、振分コンベア３の下方に配置されたアーム駆動装置１２（１２Ａ，１２Ｂ）が設けられている。 As shown in FIG. 4, each of the sorting arms 8, 9 has a rotating shaft 10 extending in the vertical direction, and an arm portion 11 that is fixed to the upper end of the rotating shaft 10 and removes articles from the sorting conveyor 3 when the rotating shaft 10 is rotated. The arm portion 11 is, for example, the part illustrated as the sorting arms 8, 9 in FIG. 3. Each of the sorting arms 8, 9 is provided with an arm driving device 12 (12A, 12B) that is arranged below the sorting conveyor 3.

アーム駆動装置１２は、回動軸１０が貫通する天面板１３ａを有する略直方体形状の筐体１３を有し、この筐体１３内に振分アーム８，９の回動軸１０を回動させる駆動部が収納されている。この駆動部は、例えば、エアシリンダまたはモータ等を用いて回動軸１０を正逆回動させる公知の構成とすることができる。 The arm drive device 12 has a housing 13 of a generally rectangular parallelepiped shape with a top panel 13a through which the rotating shaft 10 passes, and a drive unit that rotates the rotating shaft 10 of the distribution arms 8, 9 is housed within this housing 13. This drive unit can be of a known configuration that rotates the rotating shaft 10 forward and backward using, for example, an air cylinder or a motor.

なお、振分アーム８のアーム駆動装置１２Ａと、振分アーム９のアーム駆動装置１２Ｂとは、振分コンベア３上から物品を排除させる振分アーム８，９の動作（図１（Ａ）の二点鎖線で示される動作）において、振分アーム８の回動軸１０と振分アーム９の回動軸１０とを逆方向に回動させるように構成されている。 The arm drive device 12A of the sorting arm 8 and the arm drive device 12B of the sorting arm 9 are configured to rotate the pivot shaft 10 of the sorting arm 8 and the pivot shaft 10 of the sorting arm 9 in opposite directions during the operation of the sorting arms 8, 9 to remove items from the sorting conveyor 3 (the operation shown by the two-dot chain line in FIG. 1(A)).

本例では、各振分アーム８のアーム駆動装置１２Ａは、その筐体１３の底面板１３ｂが架台５０の一方の支持フレーム５１上にボルト等（図示せず）で固定されており、天面板１３ａ上に、振分コンベア３の一方のサイドフレーム３４の水平部３４ｂがボルト等（図示せず）で固定されている。同様に、各振分アーム９のアーム駆動装置１２Ｂは、その筐体１３の底面板１３ｂが架台５０の他方の支持フレーム５２上にボルト等（図示せず）で固定されており、天面板１３ａ上に、振分コンベア３の他方のサイドフレーム３５の水平部３５ｂがボルト等（図示せず）で固定されている。このように、アーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂは、振分コンベア３を支持するように架台５０と振分コンベア３のサイドフレーム３４，３５との間に取り付けられている。 In this example, the arm drive unit 12A of each sorting arm 8 has its housing 13 bottom plate 13b fixed to one support frame 51 of the stand 50 with bolts or the like (not shown), and the horizontal part 34b of one side frame 34 of the sorting conveyor 3 is fixed to the top plate 13a with bolts or the like (not shown). Similarly, the arm drive unit 12B of each sorting arm 9 has its housing 13 bottom plate 13b fixed to the other support frame 52 of the stand 50 with bolts or the like (not shown), and the horizontal part 35b of the other side frame 35 of the sorting conveyor 3 is fixed to the top plate 13a with bolts or the like (not shown). In this way, the arm drive units 12A and 12B are attached between the stand 50 and the side frames 34 and 35 of the sorting conveyor 3 so as to support the sorting conveyor 3.

上記のように、振分コンベア３は、架台５０上でアーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂの筐体１３によって支持されているが、必要に応じて、架台５０上に振分コンベア３を支持する支柱（例えば図２（Ａ）の支柱３８等）が設けられていてもよい。 As described above, the sorting conveyor 3 is supported on the stand 50 by the housings 13 of the arm drive devices 12A and 12B, but if necessary, a support pillar (such as support pillar 38 in FIG. 2A) for supporting the sorting conveyor 3 may be provided on the stand 50.

また、各振分アーム８，９に対して排出シュート４０が設けられている。この排出シュート４０は、振分アーム８，９によって振分コンベア３上から排除される物品を、アーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂを避けて下方へ滑落させる傾斜面を有している。よって、振分アーム８，９によって振分コンベア３上から排除される物品を排出シュート４０上を滑落させることにより、振分コンベア３の側方へ延びて配置されたアーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂと衝突させずに、例えば収容箱Ｂ１～Ｂ６へ収容することができる。 In addition, a discharge chute 40 is provided for each sorting arm 8, 9. This discharge chute 40 has an inclined surface that allows the articles removed from the sorting conveyor 3 by the sorting arms 8, 9 to slide downward, avoiding the arm driving devices 12A, 12B. Therefore, by allowing the articles removed from the sorting conveyor 3 by the sorting arms 8, 9 to slide down the discharge chute 40, they can be stored, for example, in storage boxes B1 to B6 without colliding with the arm driving devices 12A, 12B arranged to extend to the side of the sorting conveyor 3.

本実施形態では、図３に示すように、振分コンベア３にベルト支持フレーム８１が複数備えられた構成である。図１（Ｂ）に示すように、回転する無端のベルト３３の物品が載せられる上側に位置している部分を上側部分３３ａとし、下側に位置している部分を下側部分３３ｂとすると、ベルト支持フレーム８１はベルト３３の上側部分３３ａの下面（裏面）を下方から支持する。ベルト３３は、モータ３Ｍによって回転駆動する駆動プーリ３１の回転により、その上側部分３３ａの上面に載せられる物品を矢印ａで示される所定の水平方向へ搬送する。 In this embodiment, as shown in Figure 3, the sorting conveyor 3 is configured to have multiple belt support frames 81. As shown in Figure 1 (B), if the upper portion of the rotating endless belt 33 on which the articles are placed is referred to as the upper portion 33a, and the lower portion is referred to as the lower portion 33b, the belt support frames 81 support the lower surface (back surface) of the upper portion 33a of the belt 33 from below. The belt 33 transports articles placed on the upper surface of the upper portion 33a in a predetermined horizontal direction indicated by arrow a by the rotation of the drive pulley 31, which is driven to rotate by the motor 3M.

複数のベルト支持フレーム８１は、一対のサイドフレーム３４，３５の間に、矢印ａで示される搬送方向（所定の水平方向）に並んで配置されている。ここでは、ベルト支持フレーム８１を複数（本例では３個）設けているが、長さは長くなるが１個で構成されてもよい。本例のように長さを短くして複数に分割された構成とすることにより、扱いやすくなる。 The multiple belt support frames 81 are arranged between a pair of side frames 34, 35 in the conveying direction (predetermined horizontal direction) indicated by arrow a. Here, multiple belt support frames 81 (three in this example) are provided, but it may be configured with only one, although this will increase the length. By shortening the length and dividing it into multiple frames as in this example, it becomes easier to handle.

本例では、サイドフレーム３４，３５は、鉛直部３４ａ，３５ａの搬送方向下流端部に、図３に示すフレーム延長部３４Ａ，３５Ａが取り付けられて構成され、このフレーム延長部３４Ａ，３５Ａに従動プーリ３２が回転可能に取り付けられている。また、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａには、これらに連結されてベルト３３の上側部分３３ａの下面を下方から支持する連結板３７が取り付けられている。なお、サイドフレーム３４，３５は、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａが無く、鉛直部３４ａ，３５ａの搬送方向下流端部に従動プーリ３２が回転可能に取り付けられた構成でもよい。この場合、連結板３７が無く、駆動プーリ３１側のように、ベルト支持フレーム８１が従動プーリ３２の近傍にまで配置された構成としてもよい。 In this example, the side frames 34, 35 are configured by attaching the frame extensions 34A, 35A shown in FIG. 3 to the downstream end of the vertical parts 34a, 35a in the conveying direction, and the driven pulley 32 is rotatably attached to the frame extensions 34A, 35A. In addition, the frame extensions 34A, 35A are attached with a connecting plate 37 that is connected to them and supports the lower surface of the upper part 33a of the belt 33 from below. Note that the side frames 34, 35 may be configured without the frame extensions 34A, 35A and with the driven pulley 32 rotatably attached to the downstream end of the vertical parts 34a, 35a in the conveying direction. In this case, the connecting plate 37 may be omitted, and the belt support frame 81 may be configured to be disposed close to the driven pulley 32, as on the drive pulley 31 side.

図５（Ａ）は、振分コンベア３のベルト支持フレーム８１を上から見た平面図であり、図５（Ｂ）は、同ベルト支持フレーム８１を一方向から見た側面図であり、図５（Ｃ）は、同ベルト支持フレーム８１を他方向から見た側面図である。 Figure 5 (A) is a plan view of the belt support frame 81 of the sorting conveyor 3 seen from above, Figure 5 (B) is a side view of the belt support frame 81 seen from one direction, and Figure 5 (C) is a side view of the belt support frame 81 seen from the other direction.

図５に示すように、ベルト支持フレーム８１は、一対の端部板８２と、複数（本例では４個）の支持部材８３と、一対の連結板８４と、一対の取付棒８５と、各取付棒８５の両端部に螺合する４本のボルト（フランジ付きボルト）８６とを備えている。 As shown in FIG. 5, the belt support frame 81 includes a pair of end plates 82, a plurality of (four in this example) support members 83, a pair of connecting plates 84, a pair of mounting rods 85, and four bolts (flanged bolts) 86 that screw into both ends of each mounting rod 85.

一対の端部板８２は、振分コンベア３のベルト３３の幅方向（振分コンベア３の幅方向）Ｗに離れて対向配置されている。各々の端部板８２は、平板部８２ａ及び垂直部８２ｂを有している。 The pair of end plates 82 are arranged facing each other and spaced apart in the width direction W of the belt 33 of the sorting conveyor 3 (width direction W of the sorting conveyor 3). Each end plate 82 has a flat portion 82a and a vertical portion 82b.

複数の支持部材８３は、一対の端部板８２の間で、ベルト３３の幅方向Ｗに所定間隔をあけて平行に並んで配置されている。各支持部材８３は、矢印ａで示される搬送方向（所定の水平方向）に延びた細長い形状である。そして、ベルト３３の幅方向Ｗにおける各支持部材８３の幅は、互いに隣り合う支持部材８３の間隔よりも小さく（狭く）なっている。本例では、各支持部材８３の上記搬送方向に垂直な断面形状が上下方向に長い長方形をしている（図５（Ｃ）参照）。これら複数の支持部材８３と一対の端部板８２の平板部８２ａとで、ベルト３３の上側部分３３ａの下面が下方から支持される。 The multiple support members 83 are arranged parallel to each other at a predetermined interval in the width direction W of the belt 33 between the pair of end plates 82. Each support member 83 has an elongated shape extending in the conveying direction (predetermined horizontal direction) indicated by the arrow a. The width of each support member 83 in the width direction W of the belt 33 is smaller (narrower) than the distance between adjacent support members 83. In this example, the cross-sectional shape of each support member 83 perpendicular to the conveying direction is a rectangle that is long in the vertical direction (see FIG. 5(C)). The multiple support members 83 and the flat plate portions 82a of the pair of end plates 82 support the lower surface of the upper portion 33a of the belt 33 from below.

一対の連結板８４は、一対の端部板８２の搬送方向両端部において垂直部８２ｂがベルト支持フレーム８１の内側に向けて曲げられた部分８２ｂｂと溶接によって接続されているとともに、各支持部材８３の両端部と溶接によって接続されている。 The pair of connecting plates 84 are connected by welding to the portions 82bb at both ends of the pair of end plates 82 in the conveying direction where the vertical portions 82b are bent toward the inside of the belt support frame 81, and are also connected by welding to both ends of each support member 83.

一対の取付棒８５は、ベルト３３の幅方向Ｗに延びた棒状部材であり、矢印ａで示される搬送方向に間隔をあけて平行に配置されており、全ての支持部材８３を貫通するとともに、一対の端部板８２の垂直部８２ｂを貫通し、各貫通部分で溶接によって接続されている。また、各取付棒８５の長さは、一対のサイドフレーム３４，３５の鉛直部３４ａ，３５ａの間の間隔と略等しくされている。 The pair of mounting rods 85 are rod-shaped members extending in the width direction W of the belt 33, and are arranged in parallel with a gap in the conveying direction indicated by the arrow a. They penetrate all of the support members 83 and the vertical portions 82b of the pair of end plates 82, and are connected by welding at each penetration portion. The length of each mounting rod 85 is approximately equal to the distance between the vertical portions 34a, 35a of the pair of side frames 34, 35.

各取付棒８５の両端には、ボルト８６が螺合するねじ穴が設けられている。サイドフレーム３４の鉛直部３４ａには、２本のボルト８６のねじ部分が上から挿入される２つの溝３４ｃが設けられている。図示しないが、同様に、サイドフレーム３５の鉛直部３５ａにも、２本のボルト８６のねじ部分が上から挿入される２つの溝（これを「溝３５ｃ」とする）が設けられている。 Both ends of each mounting rod 85 are provided with threaded holes into which the bolts 86 are screwed. The vertical portion 34a of the side frame 34 is provided with two grooves 34c into which the threaded portions of the two bolts 86 are inserted from above. Similarly, although not shown, the vertical portion 35a of the side frame 35 is provided with two grooves (referred to as "grooves 35c") into which the threaded portions of the two bolts 86 are inserted from above.

ベルト支持フレーム８１を一対のサイドフレーム３４，３５に取り付ける際には、４本のボルト８６を緩めた状態にして４本のボルト８６のねじ部分を一対のサイドフレーム３４，３５の４つの溝３４ｃ，３５ｃに挿入し、４本のボルト８６を締め付ければよい。このようにして、ベルト支持フレーム８１は、一対のサイドフレーム３４，３５の鉛直部３４ａ，３５ａの間にまたがって配置される。 When attaching the belt support frame 81 to the pair of side frames 34, 35, the four bolts 86 are loosened, the threaded portions of the four bolts 86 are inserted into the four grooves 34c, 35c of the pair of side frames 34, 35, and the four bolts 86 are then tightened. In this way, the belt support frame 81 is positioned between the vertical portions 34a, 35a of the pair of side frames 34, 35.

上述のように、ベルト支持フレーム８１は、ベルト３３の幅方向Ｗにおける両側の縁部に、一対のサイドフレーム３４，３５の所定の取付箇所（溝３４ｃ，３５ｃ）に取り付けるための取付部（ボルト８６）を有している。そして、この取付部（ボルト８６）を含むベルト支持フレーム８１の全体形状が、ベルト３３の幅方向Ｗにおける中心線を含む鉛直面Ｐ１に関して対称形状であるとともに、矢印ａで示される搬送方向における中心線を含む鉛直面Ｐ２に関して対称形状であるように構成されている。よって、各ベルト支持フレーム８１について、その取付箇所となるサイドフレーム３４の２つの溝３４ｃとサイドフレーム３５の２つの溝３５ｃとが、上記鉛直面Ｐ１に関して対称な位置に設けられており、サイドフレーム３４の２つの溝３４ｃが上記鉛直面Ｐ２に関して対称な位置に設けられるとともに、サイドフレーム３５の２つの溝３５ｃが上記鉛直面Ｐ２に関して対称な位置に設けられている。 As described above, the belt support frame 81 has mounting parts (bolts 86) on both edges in the width direction W of the belt 33 for mounting to the predetermined mounting points (grooves 34c, 35c) of the pair of side frames 34, 35. The overall shape of the belt support frame 81 including the mounting parts (bolts 86) is configured to be symmetrical with respect to a vertical plane P1 including the center line in the width direction W of the belt 33, and to be symmetrical with respect to a vertical plane P2 including the center line in the conveying direction indicated by the arrow a. Therefore, for each belt support frame 81, the two grooves 34c of the side frame 34 and the two grooves 35c of the side frame 35, which are the mounting points, are provided in symmetrical positions with respect to the vertical plane P1, the two grooves 34c of the side frame 34 are provided in symmetrical positions with respect to the vertical plane P2, and the two grooves 35c of the side frame 35 are provided in symmetrical positions with respect to the vertical plane P2.

本実施形態では、ベルト支持フレーム８１は、ベルト３３の幅方向Ｗにおける両側の縁部に、一対のサイドフレーム３４，３５の所定の取付箇所（溝３４ｃ，３５ｃ）に取り付けるための取付部（ボルト８６）を有し、取付部（ボルト８６）を含むベルト支持フレーム８１の全体形状が、ベルト３３の幅方向Ｗにおける中心線を含む鉛直面Ｐ１に関して対称形状であるとともに、矢印ａで示される搬送方向（所定の水平方向）における中心線を含む鉛直面Ｐ２に関して対称形状であるように構成されている。この構成により、ベルトコンベア（振分コンベア３）の製造時やメンテナンス時等において、作業者等がベルト支持フレーム８１をサイドフレーム３４，３５に取り付ける際に、ベルト支持フレーム８１の向きを特に注意することなく取り付けることができ、ベルト支持フレーム８１の取付作業を容易に行うことができる。また、本実施形態のようにベルト支持フレーム８１が搬送方向に並べて複数配置される場合には、各ベルト支持フレーム８１をその取付場所を入れ替えても取り付けることができ、ベルト支持フレーム８１の取付作業を容易に行うことができる。 In this embodiment, the belt support frame 81 has mounting parts (bolts 86) on both edges in the width direction W of the belt 33 for mounting to the predetermined mounting locations (grooves 34c, 35c) of the pair of side frames 34, 35, and the overall shape of the belt support frame 81 including the mounting parts (bolts 86) is configured to be symmetrical with respect to a vertical plane P1 including the center line in the width direction W of the belt 33, and is also symmetrical with respect to a vertical plane P2 including the center line in the conveying direction (predetermined horizontal direction) indicated by the arrow a. With this configuration, when a worker attaches the belt support frame 81 to the side frames 34, 35 during manufacturing or maintenance of the belt conveyor (sorting conveyor 3), the belt support frame 81 can be attached without paying special attention to the orientation of the belt support frame 81, and the installation work of the belt support frame 81 can be easily performed. In addition, when a plurality of belt support frames 81 are arranged in the conveying direction as in this embodiment, the belt support frames 81 can be attached even if their installation locations are swapped, and the installation work of the belt support frame 81 can be easily performed.

また、本実施形態では、振分アーム（８，９）が振分コンベア３の側方において搬送方向に並んで複数配置された振分コンベア３のように、機長の長いベルトコンベアであっても、複数のベルト支持フレーム８１を搬送方向に並べて配置することにより、各ベルト支持フレーム８１の長さを短くでき、ベルトコンベア（振分コンベア３）の製造時やメンテナンス時等において、ベルト支持フレーム８１の取り扱いが容易になる。 In addition, in this embodiment, even in the case of a long belt conveyor, such as the sorting conveyor 3 in which multiple sorting arms (8, 9) are arranged side by side in the conveying direction on the side of the sorting conveyor 3, the length of each belt support frame 81 can be shortened by arranging multiple belt support frames 81 side by side in the conveying direction, making it easier to handle the belt support frames 81 during manufacturing and maintenance of the belt conveyor (sorting conveyor 3).

また、図５（Ａ）に示すように、ベルト支持フレーム８１の端部板８２の平板部８２ａに細長い穴８７を設けることにより、ベルト支持フレーム８１の軽量化が図れ、その取り扱いがより容易になる。 In addition, as shown in FIG. 5(A), by providing a long and narrow hole 87 in the flat plate portion 82a of the end plate 82 of the belt support frame 81, the weight of the belt support frame 81 can be reduced, making it easier to handle.

また、本実施形態では、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａを有する従動プーリ取付部が回動可能に構成されている。図６（Ａ）は、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａを有する従動プーリ取付部の詳細を示す概略斜視図であり、図６（Ｂ）は、従動プーリ取付部を回動させた状態を示す概略斜視図である。なお、図６（Ａ），（Ｂ）では、ベルト３３を図示していない。また、この図６（Ａ），（Ｂ）では、ベルト支持フレーム８１の端部板８２に細長い穴８７を設けた例が示されている。 In this embodiment, the driven pulley mounting portion having the frame extensions 34A and 35A is configured to be rotatable. Figure 6(A) is a schematic perspective view showing the details of the driven pulley mounting portion having the frame extensions 34A and 35A, and Figure 6(B) is a schematic perspective view showing the state in which the driven pulley mounting portion is rotated. Note that Figures 6(A) and (B) do not show the belt 33. Figures 6(A) and (B) also show an example in which an elongated hole 87 is provided in the end plate 82 of the belt support frame 81.

図６（Ａ）に示すように、従動プーリ取付部３００は、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａを有し、このフレーム延長部３４Ａ，３５Ａは、一対のサイドフレーム３４，３５の従動プーリ側の端部３４ｅ，３５ｅに、サイドフレーム３４，３５の外側に向けて延伸するように取り付けられている。このフレーム延長部３４Ａ，３５Ａは、上記端部３４ｅ，３５ｅの所定位置に取り付けられる取付具３０１によって、取付具３０１を中心に上下方向に回動自在に取り付けられている。取付具３０１は、サイドフレーム３４，３５の端部３４ｅ，３５ｅの所定位置に設けられたねじ穴に螺合して取り付けられている。両側の取付具３０１を上記ねじ穴から取り外すことにより、従動プーリ取付部３００をサイドフレーム３４，３５から取り外すことができる。 As shown in FIG. 6A, the driven pulley mounting part 300 has frame extensions 34A, 35A, which are attached to the driven pulley side ends 34e, 35e of the pair of side frames 34, 35 so as to extend toward the outside of the side frames 34, 35. The frame extensions 34A, 35A are attached to the mounting fixtures 301, which are attached to predetermined positions of the ends 34e, 35e, so that they can rotate freely in the vertical direction around the mounting fixtures 301. The mounting fixtures 301 are attached by screwing them into screw holes provided at predetermined positions of the ends 34e, 35e of the side frames 34, 35. The driven pulley mounting part 300 can be removed from the side frames 34, 35 by removing the mounting fixtures 301 on both sides from the screw holes.

一方のサイドフレーム３４には、図６（Ａ）に示す従動プーリ取付部３００が通常の取付状態のときのフレーム延長部３４Ａの固定位置を規定するための第１のストッパ３０５と、従動プーリ取付部３００を上方向へ回動させたときにフレーム延長部３４Ａの回動限界位置を規定するための第２のストッパ３０６とが設けられている。また、フレーム延長部３４Ａが固定位置のときにフレーム延長部３４Ａをサイドフレーム３４に固定するための手締めボルト３０７が設けられている。フレーム延長部３４Ａには、従動プーリ取付部３００が図６（Ｂ）の状態から図６（Ａ）の状態になるときに、手締めボルト３０７のねじ部が通過する溝３０３が設けられている。なお、手締めボルト３０７は、サイドフレーム３４の鉛直部３４ａに設けられたねじ穴と螺合している。 One side frame 34 is provided with a first stopper 305 for determining the fixed position of the frame extension 34A when the driven pulley mounting part 300 shown in FIG. 6(A) is in the normal mounting state, and a second stopper 306 for determining the rotation limit position of the frame extension 34A when the driven pulley mounting part 300 is rotated upward. Also, a hand-tightened bolt 307 is provided for fixing the frame extension 34A to the side frame 34 when the frame extension 34A is in the fixed position. The frame extension 34A is provided with a groove 303 through which the threaded part of the hand-tightened bolt 307 passes when the driven pulley mounting part 300 changes from the state shown in FIG. 6(B) to the state shown in FIG. 6(A). The hand-tightened bolt 307 is screwed into a screw hole provided in the vertical part 34a of the side frame 34.

他方のサイドフレーム３５も、サイドフレーム３４と同様、第１のストッパ３０５、第２のストッパ３０６及び手締めボルト３０７が設けられており、フレーム延長部３５Ａには、フレーム延長部３４Ａと同様の溝３０３が設けられている。フレーム延長部３４Ａ側の構成とフレーム延長部３５Ａ側の構成とは、対称構造になっている。 The other side frame 35, like side frame 34, is provided with a first stopper 305, a second stopper 306, and a hand-tightened bolt 307, and frame extension 35A is provided with a groove 303 similar to that of frame extension 34A. The configuration of frame extension 34A side and the configuration of frame extension 35A side are symmetrical.

また、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａの先端には、従動プーリ３２の両側の固定軸３２ａが挿入される軸受け溝３０２が設けられている。従動プーリ３２は、中心の固定軸３２ａが固定状態で、外周のローラ部３２ｂが回転する構成である。 In addition, bearing grooves 302 are provided at the tips of the frame extensions 34A and 35A into which the fixed shafts 32a on both sides of the driven pulley 32 are inserted. The driven pulley 32 is configured so that the fixed shaft 32a at the center is fixed and the roller parts 32b on the outer periphery rotate.

フレーム延長部３４Ａ，３５Ａには、それぞれベルト３３の張力を調整するベルト張力調整部３０４が設けられている。それぞれのベルト張力調整部３０４は、フレーム延長部３４Ａ，３５Ａに固定されたねじ受け部３０４ａと、ねじ受け部２０４ａに設けられたねじ穴と螺合する調整用ねじ３０４ｂと、固定用ナット３０５ｃとを備えた周知の構成である。図６（Ａ）に示すように従動プーリ取付部３００が通常の取付状態のときに、調整用ねじ３０４ｂの先端が従動プーリ３２の固定軸３２ａと接触しており、調整用ねじ３０４ｂを回転させてベルト３３の張力を調整した後、固定用ナット３０５ｃを回して調整用ねじ３０４ｂをねじ受け部３０４ａに固定する。このようにして、ベルト３３の幅方向両側においてベルト３３の張力を調整することで、ベルト３３の蛇行を防止できる。 The frame extensions 34A and 35A are each provided with a belt tension adjustment section 304 for adjusting the tension of the belt 33. Each belt tension adjustment section 304 is a well-known configuration that includes a screw receiving section 304a fixed to the frame extensions 34A and 35A, an adjustment screw 304b that screws into a screw hole provided in the screw receiving section 204a, and a fixing nut 305c. As shown in FIG. 6A, when the driven pulley mounting section 300 is in a normal mounting state, the tip of the adjustment screw 304b is in contact with the fixed shaft 32a of the driven pulley 32, and after rotating the adjustment screw 304b to adjust the tension of the belt 33, the fixing nut 305c is turned to fix the adjustment screw 304b to the screw receiving section 304a. In this way, the tension of the belt 33 is adjusted on both sides of the width direction of the belt 33, thereby preventing the belt 33 from meandering.

上記のように、従動プーリ取付部３００がサイドフレーム３４，３５の従動プーリ側の端部３４ｅ，３５ｅに上方向へ回動可能に取り付けられているので、ベルト３３を取り外す際に、従動プーリ取付部３００を上方向へ回動させることにより、駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間隔が狭まってベルト３３が緩むので、ベルト３３の取り外しを容易に行うことが可能になるとともに、取り外したベルト３３の取り付けも容易に行うことが可能になる。また、従動プーリ３２は、両側の固定軸３２ａを軸受け溝３０２から抜き出すようにして、従動プーリ取付部３００から容易に取り外すことができる。 As described above, the driven pulley mounting part 300 is attached to the ends 34e, 35e of the side frames 34, 35 on the driven pulley side so that it can rotate upward. When removing the belt 33, the driven pulley mounting part 300 is rotated upward, narrowing the gap between the driving pulley 31 and the driven pulley 32 and loosening the belt 33. This makes it easy to remove the belt 33 and also to install the removed belt 33. The driven pulley 32 can be easily removed from the driven pulley mounting part 300 by pulling the fixed shafts 32a on both sides out of the bearing grooves 302.

なお、第１実施形態では、振分手段の一例である振分アーム（８，９）が振分コンベア３の両側の側方において振分コンベア３の搬送方向に並んで複数配置されているが、振分アームが振分コンベア３のいずれか一方側の側方において振分コンベア３の搬送方向に並んで複数配置された構成でもよい。また、振分アームが振分コンベア３の両側の側方に１個ずつ配置された構成や、振分アームが振分コンベア３のいずれか一方側の側方に１個だけ配置された構成も可能である。なお、振分コンベア３の機長（搬送方向の長さ）は、振分アームの個数等に応じて適宜変更されてよい。 In the first embodiment, the sorting arms (8, 9), which are an example of sorting means, are arranged in a row on both sides of the sorting conveyor 3 in the conveying direction of the sorting conveyor 3, but a configuration in which a plurality of sorting arms are arranged in a row on either side of the sorting conveyor 3 in the conveying direction of the sorting conveyor 3 may also be used. Also possible are a configuration in which one sorting arm is arranged on each side of the sorting conveyor 3, or a configuration in which only one sorting arm is arranged on either side of the sorting conveyor 3. The length (length in the conveying direction) of the sorting conveyor 3 may be changed as appropriate depending on the number of sorting arms, etc.

（第２実施形態）
図７（Ａ）は、第２実施形態の一例の振分装置の側面図であり、図７（Ｂ）は、同振分装置の第１及び第２の架台のそれぞれのフレームワークを示す模式図である。 Second Embodiment
FIG. 7A is a side view of an example of a sorting device according to the second embodiment, and FIG. 7B is a schematic diagram showing frameworks of first and second frames of the sorting device.

第１実施形態の振分装置１００では、６個の振分アーム８，９及びアーム駆動装置１２が備えられていたが、この第２実施形態の振分装置２００では、１０個の振分アーム８，９及びアーム駆動装置１２が備えられた構成である。この振分装置２００を備えた重量選別機では、例えば、図１において、振分装置１００に代えて振分装置２００を備えた構成とすることができ、選別する物品の重量ランクの個数を振分装置１００の場合よりも多く設定することができる。第１実施形態の振分装置１００と同一あるいは対応する部分には、同一符号を付している。 The sorting device 100 of the first embodiment was equipped with six sorting arms 8, 9 and arm driving devices 12, but the sorting device 200 of the second embodiment is configured to be equipped with ten sorting arms 8, 9 and arm driving devices 12. In a weight sorter equipped with this sorting device 200, for example, the sorting device 200 can be configured to replace the sorting device 100 in FIG. 1, and the number of weight ranks of the items to be sorted can be set to be greater than in the case of the sorting device 100. The same reference numerals are used for parts that are the same as or correspond to the sorting device 100 of the first embodiment.

ここでは、第１実施形態の振分装置１００を改造して第２実施形態の振分装置２００を構成する場合について説明するが、これに限らず、はじめから第２実施形態の振分装置２００が重量選別機に備えられてあってもよい。 Here, we will explain the case where the sorting device 100 of the first embodiment is modified to form the sorting device 200 of the second embodiment, but this is not limited to the above, and the sorting device 200 of the second embodiment may be provided in the weight sorter from the beginning.

この振分装置２００は、ベルトコンベアの一例の振分コンベア３Ａ、振分コンベア３Ａを動作させる駆動装置（モータ３Ｍ及び駆動伝達部３Ｓ）、１０個の振分アーム８，９、各振分アーム８，９を動作させる１０個のアーム駆動装置１２、１０個の排出シュート４０、及び、振分コンベア３Ａ等を載せる第１，第２の架台５０，１５０等を備えている。 This sorting device 200 includes a sorting conveyor 3A, which is an example of a belt conveyor, a drive device (motor 3M and drive transmission unit 3S) that operates the sorting conveyor 3A, 10 sorting arms 8, 9, 10 arm drive devices 12 that operate each of the sorting arms 8, 9, 10 discharge chutes 40, and first and second stands 50, 150 on which the sorting conveyor 3A and the like are placed.

ここでは、第１の架台５０と第２の架台１５０とが連結（取り外し可能に固定）されて、振分コンベア３Ａを下方から支持するコンベア用架台が構成されている。 Here, the first frame 50 and the second frame 150 are connected (removably fixed) to form a conveyor frame that supports the sorting conveyor 3A from below.

第１の架台５０は、第１の実施形態における架台５０（図２）に相当するものである。第２の架台１５０は、振分コンベア３Ａの搬送方向（矢印ａ方向）に延びて平行に配置された支持フレーム１５１，１５２と、２つの支持フレーム１５１，１５２の両端同士を連結する連結フレーム１５３，１５４と、２つの支持フレーム１５１，１５２の両端を支持する４つの支柱１５５～１５８と、支柱１５５～１５８間を連結する補強フレーム１５９～１６２と、２つの支柱１５６，１５８の下部に取り付けられた高さ調整用のアジャスタからなる脚１６３とを備えている。各支柱１５５～１５８及び各フレーム１５１～１５４，１５９～６２は、例えば等辺アングル等で構成でき、溶接等によって接続されている。なお、第１の架台５０と連結される側の２つの支柱１５５，１５７の下部には脚１６３は取り付けられていない。 The first frame 50 corresponds to the frame 50 (FIG. 2) in the first embodiment. The second frame 150 includes support frames 151, 152 arranged in parallel to each other and extending in the conveying direction (arrow a direction) of the sorting conveyor 3A, connecting frames 153, 154 connecting both ends of the two support frames 151, 152, four pillars 155-158 supporting both ends of the two support frames 151, 152, reinforcing frames 159-162 connecting the pillars 155-158, and legs 163 consisting of height adjustment adjusters attached to the lower parts of the two pillars 156, 158. Each of the pillars 155-158 and each of the frames 151-154, 159-62 can be constructed of, for example, equilateral angles, and are connected by welding or the like. In addition, legs 163 are not attached to the lower part of the two pillars 155, 157 connected to the first frame 50.

図８は、コンベア用架台を構成する第１，第２の架台５０，１５０の連結部分を示す斜視図である。第１及び第２の架台５０，１５０は、互いに隣接する部分がボルト等を用いて取り外し可能に固定されている。図８に示す例では、２本の支柱５６，１５５の隣接する部分同士が例えばボルトＢＴ１とナット（図示せず）で固定され、２本の支柱５８，１５７の隣接する部分同士が例えばボルトＢＴ２とナット（図示せず）で固定され、２つのフレーム５４，１５３の隣接する部分同士が例えば２本のボルトＢＴ３，ＢＴ４と２つのナット（図示せず）で固定されている。なお、それぞれナットを用いずに、支柱５６にボルトＢＴ１と螺合するねじ穴が設けられ、支柱５８にボルトＢＴ２と螺合するねじ穴が設けられ、フレーム５４に各ボルトＢＴ３，ＢＴ４と螺合する２つのねじ穴が設けられていてもよい。このように第１及び第２の架台５０，１５０が取り外し可能に固定されることにより、コンベア用架台の増設および撤去を容易に行うことができる。 Figure 8 is a perspective view showing the connection portion of the first and second racks 50, 150 constituting the conveyor rack. The first and second racks 50, 150 are fixed to each other at adjacent portions by bolts or the like so that they can be removed. In the example shown in Figure 8, adjacent portions of the two pillars 56, 155 are fixed to each other by, for example, a bolt BT1 and a nut (not shown), adjacent portions of the two pillars 58, 157 are fixed to each other by, for example, a bolt BT2 and a nut (not shown), and adjacent portions of the two frames 54, 153 are fixed to each other by, for example, two bolts BT3, BT4 and two nuts (not shown). Note that, without using nuts, a screw hole for screwing with the bolt BT1 may be provided in the pillar 56, a screw hole for screwing with the bolt BT2 may be provided in the pillar 58, and two screw holes for screwing with the bolts BT3, BT4 may be provided in the frame 54. In this way, the first and second racks 50, 150 are removably fixed, making it easy to add and remove conveyor racks.

振分コンベア３Ａは、物品を所定の水平方向（矢印ａ方向）へ搬送するベルトコンベアであり、搬送方向の上流側の駆動プーリ３１、下流側の従動プーリ３２、平ベルトからなる無端のベルト３３Ａ、第１の架台５０の上方に配置され搬送方向に延びて対向配置された一対のサイドフレーム３４，３５（図４）、第２の架台１５０の上方に配置され搬送方向に延びて対向配置された一対のサイドフレーム１３４，１３５（１３５は図示せず）、サイドフレーム３４，３５間及びサイドフレーム１３４，１３５間を連結する棒状の複数の連結部３６（図４）、及び複数のベルト支持フレーム８１等を備えている。なお、サイドフレーム１３５は、図示されていないが、サイドフレーム３４と対向配置されたサイドフレーム３５と同様、サイドフレーム１３４と対向配置されたサイドフレームである。これらのサイドフレーム１３４，１３５も、図４に示すサイドフレーム３４，３５同様、例えば、断面Ｌ字状のＬ型アングル等で構成されている。サイドフレーム１３４はサイドフレーム３４と搬送方向に一直線状に並んで配置され、それぞれの隣り合う端部が例えばボルト（図示せず）で接続板２０１に固定されている。同様に、サイドフレーム１３５はサイドフレーム３５と搬送方向に一直線状に並んで配置され、それぞれの隣り合う端部が例えばボルト（図示せず）で接続板２０１に固定されている。 The sorting conveyor 3A is a belt conveyor that conveys goods in a predetermined horizontal direction (arrow a direction), and includes a driving pulley 31 on the upstream side in the conveying direction, a driven pulley 32 on the downstream side, an endless belt 33A made of a flat belt, a pair of side frames 34, 35 (FIG. 4) arranged above the first frame 50 and extending in the conveying direction and arranged opposite each other, a pair of side frames 134, 135 (135 is not shown) arranged above the second frame 150 and extending in the conveying direction and arranged opposite each other, a plurality of rod-shaped connecting parts 36 (FIG. 4) connecting the side frames 34, 35 and the side frames 134, 135, and a plurality of belt support frames 81. Although the side frame 135 is not shown, it is a side frame arranged opposite the side frame 134, similar to the side frame 35 arranged opposite the side frame 34. These side frames 134, 135 are also composed of, for example, L-shaped angles with an L-shaped cross section, similar to the side frames 34, 35 shown in FIG. 4. Side frame 134 is arranged in a straight line with side frame 34 in the conveying direction, and adjacent ends of each are fixed to connecting plate 201, for example, with bolts (not shown). Similarly, side frame 135 is arranged in a straight line with side frame 35 in the conveying direction, and adjacent ends of each are fixed to connecting plate 201, for example, with bolts (not shown).

なお、第１実施形態で説明したように（図４参照）、サイドフレーム３４，３５が、第１の架台５０上でアーム駆動装置１２の筐体１３及び第１の架台５０上に固定された支柱３８によって支持されているのと同様、サイドフレーム１３４，１３５は、第２の架台１５０上でアーム駆動装置１２の筐体１３及び第２の架台１５０上に固定された支柱１３８によって支持されている。 As explained in the first embodiment (see FIG. 4), the side frames 34, 35 are supported on the first base 50 by the housing 13 of the arm driving device 12 and the support 38 fixed on the first base 50, and similarly, the side frames 134, 135 are supported on the second base 150 by the housing 13 of the arm driving device 12 and the support 138 fixed on the second base 150.

また、本実施形態では、第１実施形態においてサイドフレーム３４，３５の搬送方向下流側の端部３４ｅ，３５ｅに取り付けられていた従動プーリ取付部３００を取り外して、サイドフレーム１３４，１３５の搬送方向下流側の端部に、図６に示す第１実施形態のサイドフレーム３４，３５の場合と同様にして従動プーリ取付部３００を取り付けている。そして、搬送用の無端のベルト３３Ａとして、第１実施形態の場合の搬送用のベルト３３よりも長いものに変更している。 In addition, in this embodiment, the driven pulley mounting portion 300 attached to the downstream end portions 34e, 35e of the side frames 34, 35 in the conveying direction in the first embodiment is removed, and the driven pulley mounting portion 300 is attached to the downstream end portions of the side frames 134, 135 in the conveying direction in the same manner as in the case of the side frames 34, 35 of the first embodiment shown in Figure 6. In addition, the endless conveying belt 33A is changed to one that is longer than the conveying belt 33 in the first embodiment.

本実施形態では、第１実施形態の場合と同様のベルト支持フレーム８１を５個用いている。すなわち、サイドフレーム１３４，１３５にもサイドフレーム３４，３５の溝３４ｃ，３５ｃと同様の溝が設けられて、ベルト支持フレーム８１が２個取り付けられている。よって、第１実施形態の場合と同様、ベルトコンベア（振分コンベア３Ａ）の製造時やメンテナンス時等において、作業者等がベルト支持フレーム８１をサイドフレーム３４，３５及びサイドフレーム１３４，１３５に取り付ける際に、ベルト支持フレーム８１の向きを特に注意することなく取り付けることができ、また、各ベルト支持フレーム８１をその取付場所を入れ替えても取り付けることができ、ベルト支持フレーム８１の取付作業を容易に行うことができる。 In this embodiment, five belt support frames 81 are used, similar to those in the first embodiment. That is, grooves similar to the grooves 34c, 35c of the side frames 34, 35 are also provided in the side frames 134, 135, and two belt support frames 81 are attached to the grooves. Therefore, similar to the first embodiment, when a worker attaches the belt support frames 81 to the side frames 34, 35 and the side frames 134, 135 during the manufacture or maintenance of the belt conveyor (sorting conveyor 3A), the belt support frames 81 can be attached without paying special attention to the orientation of the belt support frames 81, and the belt support frames 81 can be attached even if their attachment locations are swapped, making the installation work of the belt support frames 81 easy.

なお、はじめからこの振分装置２００を製作する場合には、一対の第１のフレームである一対のサイドフレーム３４，３５と、一対の第２のフレームである一対のサイドフレーム１３４，１３５とが、一対のサイドフレーム（サイドフレーム３４，１３４の部分が連続した１つのサイドフレームと、サイドフレーム３５，１３５の部分が連続した１つのサイドフレームサイドフレーム）として構成されていてもよい。 When manufacturing this sorting device 200 from scratch, the pair of side frames 34, 35, which are the pair of first frames, and the pair of side frames 134, 135, which are the pair of second frames, may be configured as a pair of side frames (one side frame in which the portions of side frames 34, 134 are continuous, and one side frame in which the portions of side frames 35, 135 are continuous).

なお、第２実施形態では、振分手段の一例である振分アーム（８，９）が振分コンベア３Ａの両側の側方において振分コンベア３の搬送方向に並んで複数配置されているが、振分アームが振分コンベア３Ａのいずれか一方側の側方において振分コンベア３の搬送方向に並んで複数配置された構成でもよい。なお、振分コンベア３Ａの機長（搬送方向の長さ）は、振分アームの個数等に応じて適宜変更されてよい。 In the second embodiment, multiple sorting arms (8, 9), which are an example of sorting means, are arranged side by side in the conveying direction of the sorting conveyor 3 on both sides of the sorting conveyor 3A, but multiple sorting arms may be arranged side by side in the conveying direction of the sorting conveyor 3 on either side of the sorting conveyor 3A. The length of the sorting conveyor 3A (length in the conveying direction) may be changed as appropriate depending on the number of sorting arms, etc.

また、第１、第２実施形態のベルト支持フレーム８１は、振分装置に用いられるベルトコンベア（振分コンベア３，３Ａ）に限らず、物品を搬送しながら計量する計量装置に用いられるベルトコンベア等、他のベルトコンベアにも適用することができる。 The belt support frame 81 of the first and second embodiments can be applied not only to belt conveyors used in a sorting device (sorting conveyors 3, 3A), but also to other belt conveyors, such as belt conveyors used in weighing devices that weigh items while transporting them.

また、第１、第２実施形態では、物品が載せられるベルト３３，３３Ａの上側部分の下面を支持するベルト支持フレーム８１を、ベルト３３，３３Ａの幅方向Ｗに間隔をあけて配置された細長い複数の支持部材８３を有する構成としたが、ベルト支持フレーム８１のベルト３３，３３Ａを支持する部分が天板（平板）等によって構成されていてもよい。ただし、ベルト支持フレーム８１は、ベルト３３，３３Ａを支持する部分を天板等で構成するよりも上記の複数の支持部材８３を有する構成とした方が、ベルト３３，３３Ａとの間の接触面積及び摩擦力を小さくでき、モータ３Ｍの負荷を軽減することができる。 In the first and second embodiments, the belt support frame 81 that supports the underside of the upper portion of the belts 33, 33A on which articles are placed is configured to have a plurality of elongated support members 83 spaced apart in the width direction W of the belts 33, 33A, but the portion of the belt support frame 81 that supports the belts 33, 33A may be configured with a top plate (flat plate) or the like. However, the contact area and frictional force between the belts 33, 33A and the belt support frame 81 can be reduced by configuring the portion that supports the belts 33, 33A to have the above-mentioned plurality of support members 83 rather than configuring the portion that supports the belts 33, 33A with a top plate or the like, thereby reducing the load on the motor 3M.

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。 From the above description, many improvements and other embodiments of the present invention will be apparent to those skilled in the art. Therefore, the above description should be construed as illustrative only and is provided for the purpose of teaching those skilled in the art the best mode of carrying out the present invention. The details of the structure and/or function of the present invention may be substantially changed without departing from the spirit of the present invention.

本発明は、ベルト支持フレームの取付作業を容易に行うことができるベルトコンベア及びこれを備えたコンベア装置と振分装置等として有用である。 The present invention is useful as a belt conveyor that allows easy installation of the belt support frame, and as a conveyor device and sorting device equipped with the same.

３，３Ａ振分コンベア
８，９振分アーム
３Ｍモータ
３１駆動プーリ
３２従動プーリ
３３ベルト
３４，３５サイドフレーム
５０，１５０第１，第２の架台
８１ベルト支持フレーム
１００，２００振分装置
１３４，１３５サイドフレーム
３００従動プーリ取付部 3, 3A: sorting conveyor; 8, 9: sorting arm 3M; motor 31: driving pulley 32: driven pulley 33: belt 34, 35: side frame 50, 150; first and second frames 81: belt support frame 100, 200: sorting device 134, 135: side frame 300: driven pulley mounting portion

Claims

A single belt conveyor;
A conveyor stand that supports the single belt conveyor from below;
Equipped with
The belt conveyor is
A pair of side frames each having a shape extending in a predetermined horizontal direction and disposed opposite each other;
a drive pulley and a driven pulley rotatably attached to both ends of the pair of side frames;
an endless belt that is wound around the drive pulley and the driven pulley and conveys an article placed on an upper surface of the upper portion in the predetermined horizontal direction by the rotation of the drive pulley;
a belt support frame disposed between the pair of side frames and supporting a lower surface of an upper portion of the belt;
The belt support frame includes:
The belt support frame has attachment portions at both edge portions in the width direction of the belt for attachment to predetermined attachment points of the pair of side frames, and the overall shape of the belt support frame including the attachment portions is configured to be symmetrical with respect to a vertical plane including a center line in the width direction of the belt and to be symmetrical with respect to a vertical plane including a center line in the predetermined horizontal direction,
The conveyor stand is
The pair of side frames of the belt conveyor are arranged side by side in a predetermined horizontal direction in which the pair of side frames extend, and the first and second frames are removably fixed to adjacent portions of each other.
Conveyor equipment.

The belt conveyor is
a driven pulley attachment portion attached to an end portion of the pair of side frames on the side of the driven pulley so as to extend outward from the side frames, and to which the driven pulley is rotatably attached;
The driven pulley mounting portion is
The driven pulley side end portion is attached so as to be rotatable upward.
2. The conveyor system of claim 1.

A plurality of the belt support frames are arranged in the predetermined horizontal direction between the pair of side frames.
3. A conveyor system according to claim 1 or 2.

The pair of side frames of the belt conveyor are
The frame is configured with a pair of first frames that are arranged side by side in the predetermined horizontal direction and supported from below by the first frame and a pair of second frames that are supported from below by the second frame,
The conveyor device according to any one of claims 1 to 3 .

A conveyor device according to any one of claims 1 to 4 ;
a plurality of sorting means for removing articles conveyed by the belt conveyor of the conveyor device from the belt conveyor;
A sorting device equipped with the above.