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JP7628441B2 - Chuck Table Mechanism - Google Patents
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Description

本発明は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルの下面を着脱自在に支持するテーブルベースと、を含むチャックテーブル機構に関する。 The present invention relates to a chuck table mechanism that includes a chuck table that holds a workpiece and a table base that detachably supports the underside of the chuck table.

IC、LSI等の複数のデバイスが、分割予定ラインによって区画され表面に形成されたウエーハは、研削装置によって裏面が研削され、所望の厚みに形成された後、レーザー加工装置、切削装置等の加工装置によって個々のデバイスチップに分割され、携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。 A wafer with multiple ICs, LSIs, and other devices formed on its surface, partitioned along planned dividing lines, has its back surface ground by a grinding device to form it to the desired thickness, and is then divided into individual device chips by processing equipment such as a laser processing device or a cutting device, for use in electrical devices such as mobile phones and personal computers.

加工装置は、ウエーハを吸引保持する保持テーブルを備え、該保持テーブルに保持されたウエーハを研削手段、レーザー照射手段、切削手段等の各加工手段によって、ウエーハを所望の形態に加工する。 The processing device is equipped with a holding table that holds the wafer by suction, and processes the wafer held on the holding table into the desired shape using various processing means such as grinding means, laser irradiation means, and cutting means.

また、ウエーハの直径は、5インチ、6インチ、8インチ等と複数種類存在し、ウエーハの大きさに対応したチャックテーブルを用意し、ウエーハの大きさに応じてチャックテーブルを適宜交換している(例えば、特許文献1を参照)。 In addition, there are multiple types of wafer diameters, such as 5 inches, 6 inches, and 8 inches, and chuck tables corresponding to the wafer sizes are prepared and replaced appropriately depending on the wafer size (see, for example, Patent Document 1).

特許第3424052号公報Patent No. 3424052

しかし、チャックテーブルは、重量物(10~30kg)であり、作業者がチャックテーブルを持ってテーブルベースに載せ、テーブルベースと、チャックテーブルとを、所望の位置関係に正確に一致させるのに時間が掛かり、チャックテーブルをテーブルベースに装着するのが困難であるという問題がある。 However, the chuck table is heavy (10-30 kg), and it takes time for the worker to pick up the chuck table, place it on the table base, and accurately align the table base and chuck table to the desired positional relationship, making it difficult to attach the chuck table to the table base.

本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、チャックテーブルが重くても、チャックテーブルをテーブルベースに容易に装着できるチャックテーブル機構を提供することにある。 The present invention was developed in consideration of the above-mentioned facts, and its main technical objective is to provide a chuck table mechanism that allows the chuck table to be easily attached to the table base even if the chuck table is heavy.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持する保持面及び該保持面の反対側の下面を備えたチャックテーブルと、該チャックテーブルの下面を着脱自在に支持するテーブルベースと、を含み、該テーブルベースは、該チャックテーブルの下面を支持する支持面と、該支持面の中央部に形成された中央吸引孔と、該支持面に形成され該チャックテーブルの下面を吸引保持する下面保持吸引孔とを備え、該テーブルベースの支持面は、第1の領域に埋設された第1の磁石と、該第1の領域から離間した第2の領域に埋設された第2の磁石と、を備え、該チャックテーブルの下面は、該第1の領域に対応する第3の領域に埋設され該第1の磁石と引き付け合う第3の磁石と、該第2の領域に対応する第4の領域に埋設され該第2の磁石と引き付け合う第4の磁石と、を備え、該チャックテーブルを該テーブルベースの支持面に装着する際に該下面保持吸引孔に圧縮エアーを供給して、該チャックテーブルの下面と該テーブルベースの支持面との間にエアー層を形成する圧縮エアー供給手段を備え、該第1の領域は、該中央吸引孔を囲繞するリング状に形成された該第1の磁石が埋設される領域であるチャックテーブル機構が提供される。 In order to solve the above-mentioned main technical problem, according to the present invention, there is provided a chuck table having a holding surface for holding a workpiece and a lower surface opposite to the holding surface, and a table base for detachably supporting the lower surface of the chuck table, the table base having a support surface for supporting the lower surface of the chuck table, a central suction hole formed in the center of the support surface, and an underside holding suction hole formed in the support surface for suction-holding the underside of the chuck table, the support surface of the table base having a first magnet embedded in a first region and a second magnet embedded in a second region spaced from the first region, The underside of the chuck table is provided with a third magnet embedded in a third region corresponding to the first region and attracted to the first magnet, and a fourth magnet embedded in a fourth region corresponding to the second region and attracted to the second magnet, and a compressed air supplying means is provided for supplying compressed air to the underside holding suction hole when the chuck table is attached to the support surface of the table base, to form an air layer between the underside of the chuck table and the support surface of the table base , and the first region is an area in which the first magnet is embedded, the first magnet being formed in a ring shape surrounding the central suction hole .

本発明のチャックテーブル機構は、被加工物を保持する保持面及び該保持面の反対側の下面を備えたチャックテーブルと、該チャックテーブルの下面を着脱自在に支持するテーブルベースと、を含み、該テーブルベースは、該チャックテーブルの下面を支持する支持面と、該支持面の中央部に形成された中央吸引孔と、該支持面に形成され該チャックテーブルの下面を吸引保持する下面保持吸引孔とを備え、該テーブルベースの支持面は、第1の領域に埋設された第1の磁石と、該第1の領域から離間した第2の領域に埋設された第2の磁石とを備え、該チャックテーブルの下面は、該第1の領域に対応する第3の領域に埋設され該第1の磁石と引き付け合う第3の磁石と、該第2の領域に対応する第4の領域に埋設され該第2の磁石と引き付け合う第4の磁石と、を備え、該チャックテーブルを該テーブルベースの支持面に装着する際に該下面保持吸引孔に圧縮エアーを供給して、該チャックテーブルの下面と該テーブルベースの支持面との間にエアー層を形成する圧縮エアー供給手段を備え、該第1の領域は、該中央吸引孔を囲繞するリング状に形成された該第1の磁石が埋設される領域であることにより、チャックテーブルが比較的重い重量物であっても、該チャックテーブルの下面と該テーブルベースの支持面との間に形成されるエアー層によってチャックテーブルの移動が容易になると共に、磁石によってテーブルベースにチャックテーブルが適正に位置付けられて、テーブルベースにチャックテーブルを装着することが困難であるという問題が解消する。 The chuck table mechanism of the present invention includes a chuck table having a holding surface for holding a workpiece and a lower surface opposite to the holding surface, and a table base for detachably supporting the lower surface of the chuck table, the table base including a support surface for supporting the lower surface of the chuck table, a central suction hole formed in the center of the support surface, and an underside holding suction hole formed in the support surface for suction-holding the underside of the chuck table, the support surface of the table base including a first magnet embedded in a first region and a second magnet embedded in a second region spaced from the first region, and the underside of the chuck table includes a third magnet embedded in a third region corresponding to the first region and attracted to the first magnet, and a fourth magnet embedded in a fourth region corresponding to the second region and attracted to the second magnet. and a fourth magnet which is attracted to the first magnet and the second magnet, and a compressed air supply means which supplies compressed air to the underside holding suction hole when the chuck table is attached to the support surface of the table base to form an air layer between the underside of the chuck table and the support surface of the table base , and the first region is an region in which the first magnet is embedded, which is formed in a ring shape surrounding the central suction hole, so that even if the chuck table is a relatively heavy object, the air layer formed between the underside of the chuck table and the support surface of the table base makes it easy to move the chuck table, and the magnets properly position the chuck table on the table base, eliminating the problem that it is difficult to attach the chuck table to the table base.

チャックテーブル機構が装着された切削装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a cutting device equipped with a chuck table mechanism. 図1の切削装置に装着されたチャックテーブル機構の一部を拡大して分解した斜視図である。2 is an enlarged exploded perspective view of a portion of a chuck table mechanism attached to the cutting machine of FIG. 1 . FIG. (a)図2に示すテーブルベースの平面図、(b)(a)のA-A断面図である。3A is a plan view of the table base shown in FIG. 2, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. (a)5インチ用のチャックテーブルの上方斜視図及び下方斜視図、B-B断面図、平面図、(b)6インチ用のチャックテーブルの上方斜視図及び下方斜視図、C-C断面図、平面図である。(a) Upper and lower oblique views, a B-B cross-sectional view, and a plan view of a 5-inch chuck table; (b) Upper and lower oblique views, a C-C cross-sectional view, and a plan view of a 6-inch chuck table. 作業者がテーブルベースにチャックテーブルを装着させる実施態様を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing an embodiment in which an operator attaches a chuck table to a table base. (a)~(c)図5に示す実施態様を、経過に応じて示すチャックテーブル及びテーブルベースの一部拡大断面図である。6A to 6C are enlarged cross-sectional views of a portion of the chuck table and the table base, showing the embodiment shown in Figures 5 at different times. (a)、(b)チャックテーブルの別の実施形態を示す下方斜視図である。6A and 6B are bottom perspective views showing another embodiment of the chuck table.

以下、本発明に基づいて構成されるチャックテーブル機構に係る実施形態について添付図面を参照しながら、詳細に説明する。 The following describes in detail an embodiment of a chuck table mechanism constructed according to the present invention, with reference to the attached drawings.

図1には、本実施形態のチャックテーブル機構3が適用された切削装置1が示されている。図示の実施形態における切削装置1は、略直方体状の装置ハウジング2を備え、被加工物であるウエーハ10を保持する保持手段として配設されたチャックテーブル機構3と、チャックテーブル機構3に保持されたウエーハ10を切削する切削ブレード41を備えた切削手段4と、を含み構成されている。なお、本実施形態において加工されるウエーハ10は、図に示すように、例えば、直径が5インチの略円板形状の半導体ウエーハであって、複数のデバイスが分割予定ラインによって区画された表面に形成されたものであり、粘着テープTを介して環状のフレームFに支持されている。 Figure 1 shows a cutting device 1 to which the chuck table mechanism 3 of this embodiment is applied. The cutting device 1 in the illustrated embodiment includes a roughly rectangular parallelepiped device housing 2, a chuck table mechanism 3 arranged as a holding means for holding a wafer 10, which is a workpiece, and a cutting means 4 equipped with a cutting blade 41 for cutting the wafer 10 held by the chuck table mechanism 3. As shown in the figure, the wafer 10 to be processed in this embodiment is, for example, a roughly disk-shaped semiconductor wafer with a diameter of 5 inches, with multiple devices formed on the surface partitioned by planned division lines, and is supported by an annular frame F via adhesive tape T.

さらに、切削装置1は、複数のウエーハ10を収容するカセット5(2点鎖線で示す)と、カセット5に収容されたウエーハ10を搬出して仮置きする仮置きテーブル6と、仮置きテーブル6にウエーハ10を搬出する搬出入手段7と、仮置きテーブル6に搬出されたウエーハ10をチャックテーブル機構3上に旋回して搬送する搬送手段8と、切削手段4により切削加工されたウエーハ10を洗浄する洗浄手段9(詳細は省略している)と、切削加工されたウエーハ10をチャックテーブル機構3から洗浄手段9へ搬送する洗浄搬送手段11と、チャックテーブル機構3上のウエーハ10を撮像する撮像手段12と、図示を省略する制御手段と、を備えている。カセット5は、図示しない昇降手段によって上下に移動可能に配設されたカセットテーブル5a上に載置されており、カセット5からウエーハ10を搬出入手段7によって搬出する際には、カセット5の高さが適宜調整される。 The cutting device 1 further includes a cassette 5 (shown by a two-dot chain line) that accommodates a plurality of wafers 10, a temporary placement table 6 that transports and temporarily places the wafers 10 accommodated in the cassette 5, a carry-in/out means 7 that transports the wafers 10 to the temporary placement table 6, a transport means 8 that rotates and transports the wafers 10 transported to the temporary placement table 6 onto the chuck table mechanism 3, a cleaning means 9 (details omitted) that cleans the wafers 10 cut by the cutting means 4, a cleaning and transport means 11 that transports the cut wafers 10 from the chuck table mechanism 3 to the cleaning means 9, an imaging means 12 that images the wafers 10 on the chuck table mechanism 3, and a control means (not shown). The cassette 5 is placed on a cassette table 5a that is arranged so as to be movable up and down by a lifting means (not shown), and when the wafers 10 are transported from the cassette 5 by the carry-in/out means 7, the height of the cassette 5 is appropriately adjusted.

装置ハウジング2内には、チャックテーブル機構3と切削手段4とを相対的に加工送りする手段であって、チャックテーブル機構3を切削送り方向である矢印Xで示すX軸方向に移動させるX軸送り手段(図示は省略する)が配設されている。 Inside the device housing 2, there is provided an X-axis feed means (not shown) which feeds the chuck table mechanism 3 and the cutting means 4 relative to one another for processing and moves the chuck table mechanism 3 in the X-axis direction indicated by the arrow X, which is the cutting feed direction.

図2には、切削装置1に装着されるチャックテーブル機構3であって、上記したウエーハ10を吸引保持するチャックテーブル20をチャックテーブル機構3から上方に取り外した状態の斜視図が示されている。チャックテーブル機構3は、図に示すように、例えば、図1に示す5インチ径のウエーハ10を吸引保持する寸法に形成された保持面24aと、保持面24aの反対側の下面20bとを備えたチャックテーブル20と、チャックテーブル20の下面20bを着脱自在に支持するテーブルベース120とを備えている。チャックテーブル20は、テーブルベース120と共に図示しない回転駆動機構によって回転可能に構成されている。チャックテーブル機構3は、後述するように、被加工物であるウエーハの寸法に応じてチャックテーブルを交換することが可能になっている。 2 shows a perspective view of the chuck table mechanism 3 mounted on the cutting device 1, in which the chuck table 20 for suction-holding the wafer 10 described above has been removed upward from the chuck table mechanism 3. As shown in the figure, the chuck table mechanism 3 includes a chuck table 20 having a holding surface 24a formed to a size for suction-holding, for example, a 5-inch diameter wafer 10 as shown in FIG. 1, a lower surface 20b opposite the holding surface 24a, and a table base 120 for detachably supporting the lower surface 20b of the chuck table 20. The chuck table 20 is configured to be rotatable together with the table base 120 by a rotation drive mechanism (not shown). As described later, the chuck table mechanism 3 is capable of replacing the chuck table according to the size of the wafer to be processed.

図2に示すように、テーブルベース120は、チャックテーブル20の下面20bを支持する支持面122と、支持面122の中央部に形成された中央吸引孔123と、支持面122に形成されチャックテーブル20の下面20bを吸引保持する下面保持吸引孔127、127とを備えている。また、テーブルベース120の支持面122は、支持面122上の第1の領域C1に埋設された第1の磁石125と、第1の領域C1から離間した第2の領域C2に埋設された第2の磁石126とを備えている。 As shown in FIG. 2, the table base 120 has a support surface 122 that supports the lower surface 20b of the chuck table 20, a central suction hole 123 formed in the center of the support surface 122, and lower surface holding suction holes 127, 127 formed in the support surface 122 that suction-hold the lower surface 20b of the chuck table 20. In addition, the support surface 122 of the table base 120 has a first magnet 125 embedded in a first region C1 on the support surface 122, and a second magnet 126 embedded in a second region C2 spaced apart from the first region C1.

図3(a)には、テーブルベース120の平面図が、図3(b)には、図3(a)のA-A断面図が示されている。これらの図から理解されるように、第1の磁石125はリング状に形成されて、支持面122の中央吸引孔123を囲繞するように支持面122に埋設されている。本実施形態では、第1の磁石125の中心と、中央吸引孔123の中心とは一致するように配設されている。第1の磁石125は、支持面122に露出する上面125aがN極に、埋設された下面125bがS極となるように配設されており、第2の磁石126は、支持面122に露出する上面126aがS極に、埋設された下面126bがN極となるように配設されている。図3(b)に示すように、第1の磁石125の中心位置と、第2の磁石126の中心位置との距離は、W0に設定されている。 3(a) shows a plan view of the table base 120, and FIG. 3(b) shows a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 3(a). As can be seen from these figures, the first magnet 125 is formed in a ring shape and is embedded in the support surface 122 so as to surround the central suction hole 123 of the support surface 122. In this embodiment, the first magnet 125 is disposed so that the center of the first magnet 125 coincides with the center of the central suction hole 123. The first magnet 125 is disposed so that the upper surface 125a exposed to the support surface 122 is the N pole and the embedded lower surface 125b is the S pole, and the second magnet 126 is disposed so that the upper surface 126a exposed to the support surface 122 is the S pole and the embedded lower surface 126b is the N pole. As shown in FIG. 3(b), the distance between the center position of the first magnet 125 and the center position of the second magnet 126 is set to W0.

図2に戻り説明を続けると、本実施形態のチャックテーブル機構3を構成するテーブルベース120の下面保持吸引孔127、127には、圧縮エアー供給手段140、吸引手段150が接続されている。圧縮エアー供給手段140は、圧縮エアー供給路142、圧縮エアー供給路142上に配設された開閉弁144、及び連通路146を介して、テーブルベース120の下面保持吸引孔127、127に圧縮エアーHを供給する。また、吸引手段150は、吸引経路152、及び吸引経路152上に配設された開閉弁154を介して、圧縮エアーHの供給にも使用される連通路146に接続され、吸引手段150を作動してテーブルベース120の下面保持吸引孔127、127に吸引負圧Vを生成する。なお、テーブルベース120の中央吸引孔123に対しても、連通路147を介して図示を省略する圧縮エアー供給路及び吸引経路が接続されており、下面保持吸引孔127、127とは別に、任意のタイミングで圧縮エアーHを供給したり、又は吸引負圧Vを生成したりすることができるように構成されている。 Returning to FIG. 2, the explanation is continued with respect to the underside holding suction holes 127, 127 of the table base 120 constituting the chuck table mechanism 3 of this embodiment, to which a compressed air supply means 140 and a suction means 150 are connected. The compressed air supply means 140 supplies compressed air H to the underside holding suction holes 127, 127 of the table base 120 via a compressed air supply path 142, an on-off valve 144 arranged on the compressed air supply path 142, and a communication path 146. The suction means 150 is connected to the communication path 146, which is also used for supplying compressed air H, via a suction path 152 and an on-off valve 154 arranged on the suction path 152, and operates the suction means 150 to generate a suction negative pressure V in the underside holding suction holes 127, 127 of the table base 120. In addition, a compressed air supply path and a suction path (not shown) are connected to the central suction hole 123 of the table base 120 via a communication passage 147, and it is configured so that compressed air H can be supplied or suction negative pressure V can be generated at any time, separately from the lower surface holding suction holes 127, 127.

本実施形態のチャックテーブル機構3は、外径寸法が異なる複数のチャックテーブルを交換して使用できるように構成されており、図2に示す5インチ径のウエーハを保持するためのチャックテーブル20のみならず、図4(b)に示す6インチ径のウエーハを保持するチャックテーブル30や、図示を省略する8インチ径のウエーハを保持するチャックテーブル等も装着することができる。 The chuck table mechanism 3 of this embodiment is configured to be able to use multiple chuck tables with different outer diameters interchangeably, and can be equipped with not only the chuck table 20 for holding a 5-inch diameter wafer as shown in FIG. 2, but also the chuck table 30 for holding a 6-inch diameter wafer as shown in FIG. 4(b) and a chuck table for holding an 8-inch diameter wafer (not shown).

図4(a)には、上段から、チャックテーブル20を上方から見た上方斜視図、チャックテーブル20のB-B断面図、チャックテーブル20の平面図が示され、上段のチャックテーブル20の上方斜視図の右方側には、チャックテーブル20を下方から見た下方斜視図が示されている。図4(a)から理解されるように、チャックテーブル20は、5インチ径のウエーハを吸引保持する保持面24aを備えた円盤状の吸着チャック24と、吸着チャック24を囲繞して外周を支持する枠体22と、から少なくとも構成され、吸着チャック24と、枠体22とにより、内部空間221が形成されている。チャックテーブル20の下面20bには、該内部空間221に連通され上記したテーブルベース120に形成された中央吸引孔123と対応する位置に形成された連通孔222が形成されている。なお、枠体22は、SUS等の金属から形成され、吸着チャック24は、例えばアルミナ(Al)等の多孔質セラミックスから形成される。 4(a) shows, from the upper part, an upper perspective view of the chuck table 20 seen from above, a B-B cross-sectional view of the chuck table 20, and a plan view of the chuck table 20, and on the right side of the upper perspective view of the chuck table 20 in the upper part, a lower perspective view of the chuck table 20 seen from below is shown. As can be seen from FIG. 4(a), the chuck table 20 is at least composed of a disk-shaped suction chuck 24 having a holding surface 24a for suction-holding a wafer with a diameter of 5 inches, and a frame 22 for surrounding the suction chuck 24 and supporting the outer periphery, and an internal space 221 is formed by the suction chuck 24 and the frame 22. A communication hole 222 is formed in the lower surface 20b of the chuck table 20, which is connected to the internal space 221 and is formed at a position corresponding to the central suction hole 123 formed in the table base 120 described above. The frame 22 is made of a metal such as SUS, and the suction chuck 24 is made of a porous ceramic such as alumina (Al 2 O 3 ).

図4(a)に示すように、チャックテーブル20の下面20bには、テーブルベース120上の予め規定された位置にチャックテーブル20を位置付けた際に、第1の領域C1に対応する第3の領域C3に第1の磁石125と引き付け合う第3の磁石42が配設され、第2の領域C2に対応する第4の領域C4に第2の磁石126と引き付け合う第4の磁石44が配設され、第3の磁石42の上面42aがN極に、下面42bがS極になるように、第4の磁石44の上面44aがS極に、下面44bがN極になるように配設されている。チャックテーブル20の第3の磁石42の中心と第4の磁石44の中心との距離W1は、上記した第1の磁石125の中心位置と、第2の磁石126の中心位置との距離W0と一致する距離である。これにより、テーブルベース120上の予め規定された位置にチャックテーブル20を位置付けると、第1の磁石125の上面125aのN極と、第3の磁石42の下面42bのS極とが引き付け合い、第2の磁石126の上面126aのS極と、第4の磁石44の下面44bのN極とが引き付け合うことになる。 4(a), on the lower surface 20b of the chuck table 20, when the chuck table 20 is positioned at a predetermined position on the table base 120, a third magnet 42 that attracts the first magnet 125 is disposed in a third region C3 corresponding to the first region C1, and a fourth magnet 44 that attracts the second magnet 126 is disposed in a fourth region C4 corresponding to the second region C2, and the upper surface 42a of the third magnet 42 is disposed as a north pole and the lower surface 42b is disposed as a south pole, and the upper surface 44a of the fourth magnet 44 is disposed as a south pole and the lower surface 44b is disposed as a north pole. The distance W1 between the center of the third magnet 42 and the center of the fourth magnet 44 of the chuck table 20 is the same as the distance W0 between the center position of the first magnet 125 and the center position of the second magnet 126 described above. As a result, when the chuck table 20 is positioned at a predefined position on the table base 120, the north pole of the upper surface 125a of the first magnet 125 and the south pole of the lower surface 42b of the third magnet 42 are attracted to each other, and the south pole of the upper surface 126a of the second magnet 126 and the north pole of the lower surface 44b of the fourth magnet 44 are attracted to each other.

図4(b)には、上段から、チャックテーブル30を上方から見た上方斜視図、チャックテーブル30のC-C断面図、チャックテーブル30の平面図が示され、上段のチャックテーブル30の上方斜視図の右方側には、チャックテーブル30を下方から見た下方斜視図が示されている。図4(b)に示すチャックテーブル30は、保持するウエーハの径が6インチであることを除き、上記したチャックテーブル20と略同様の構成を備えている。すなわち、6インチ径のウエーハを吸引保持する保持面34aを備えた円盤状の吸着チャック34と、吸着チャック34を囲繞して外周を支持する枠体32と、から少なくとも構成され、吸着チャック34と、枠体32とにより、内部空間321が形成されている。チャックテーブル30の下面30bには、該内部空間321に連通され上記したテーブルベース120に形成された中央吸引孔123と対応する位置に形成された連通孔322が形成されている。枠体32は、SUS等の金属から形成され、吸着チャック34は、例えばアルミナ(Al)等の多孔質セラミックスから形成される。 4(b) shows, from the top, an upper perspective view of the chuck table 30 as seen from above, a CC cross-sectional view of the chuck table 30, and a plan view of the chuck table 30, and on the right side of the upper perspective view of the chuck table 30, a lower perspective view of the chuck table 30 as seen from below is shown. The chuck table 30 shown in FIG. 4(b) has a configuration substantially similar to that of the chuck table 20 described above, except that the diameter of the wafer it holds is 6 inches. That is, the chuck table 30 is at least composed of a disk-shaped suction chuck 34 having a holding surface 34a for suction-holding a wafer having a diameter of 6 inches, and a frame 32 for surrounding the suction chuck 34 to support the outer periphery, and an internal space 321 is formed by the suction chuck 34 and the frame 32. A communication hole 322 is formed in the lower surface 30b of the chuck table 30, which is connected to the internal space 321 and is located at a position corresponding to the central suction hole 123 formed in the table base 120. The frame 32 is made of a metal such as SUS, and the suction chuck 34 is made of a porous ceramic such as alumina ( Al2O3 ).

図4(b)に示すように、チャックテーブル30の下面30bには、テーブルベース120上の予め規定された位置にチャックテーブル30を位置付けた際に、第1の領域C1に対応する第3の領域C3に第1の磁石125と引き付け合う第3の磁石42が配設され、第2の領域C2に対応する第4の領域C4に第2の磁石126と引き付け合う第4の磁石44が配設されている。より具体的には、第3の磁石42の上面42aがN極に、下面42bがS極になるように配設され、第4の磁石44の上面44aがS極に、下面44bがN極になるように配設されている。チャックテーブル30の第3の磁石42の中心と第4の磁石44の中心との距離W2は、上記した距離W0、W1と一致する距離である。これにより、チャックテーブル30をテーブルベース120上の予め規定された位置に位置付けると、第1の磁石125の上面125aのN極と、第3の磁石42の下面42bのS極とが引き付け合い、第2の磁石126の上面126aのS極と、第4の磁石44の下面44bのN極とが引き付け合うことになる。 4B, on the lower surface 30b of the chuck table 30, when the chuck table 30 is positioned at a predetermined position on the table base 120, a third magnet 42 that attracts the first magnet 125 is disposed in a third region C3 corresponding to the first region C1, and a fourth magnet 44 that attracts the second magnet 126 is disposed in a fourth region C4 corresponding to the second region C2. More specifically, the upper surface 42a of the third magnet 42 is disposed to be the N pole and the lower surface 42b is disposed to be the S pole, and the upper surface 44a of the fourth magnet 44 is disposed to be the S pole and the lower surface 44b is disposed to be the N pole. The distance W2 between the center of the third magnet 42 and the center of the fourth magnet 44 of the chuck table 30 is the same as the distances W0 and W1 described above. As a result, when the chuck table 30 is positioned at a predetermined position on the table base 120, the north pole of the upper surface 125a of the first magnet 125 and the south pole of the lower surface 42b of the third magnet 42 are attracted to each other, and the south pole of the upper surface 126a of the second magnet 126 and the north pole of the lower surface 44b of the fourth magnet 44 are attracted to each other.

図2に戻り説明を続けると、本実施形態のチャックテーブル機構3は、テーブルベース120が配置されるテーブル基台110を備え、テーブル基台110及びテーブルベース120の間に配置される4つのクランプ機構130と、を備えている。テーブル基台110は、円柱状に形成され、図示しないサーボモータによって所望の角度になるように回転駆動可能に構成されている。 Returning to FIG. 2 to continue the explanation, the chuck table mechanism 3 of this embodiment includes a table base 110 on which the table base 120 is disposed, and four clamp mechanisms 130 disposed between the table base 110 and the table base 120. The table base 110 is formed in a cylindrical shape and configured to be rotatably driven to a desired angle by a servo motor (not shown).

クランプ機構130は、テーブル基台110とテーブルベース120との間であって、周方向に90°の角度で均等に4つ配設されている。各クランプ機構130は、外方に突出する一対のガイドレール131と、ガイドレール131に沿って径方向に移動可能に装着されるクランプ部132と、クランプ部132をガイドレール131に固定するためのロック部133とから構成される。 The clamping mechanisms 130 are arranged between the table base 110 and the table base 120, with four of them being evenly spaced at 90° angles in the circumferential direction. Each clamping mechanism 130 is composed of a pair of guide rails 131 that protrude outward, a clamping portion 132 that is mounted so as to be movable radially along the guide rails 131, and a locking portion 133 for fixing the clamping portion 132 to the guide rails 131.

クランプ部132は、クランプ部132に供給されるエアーによって矢印R1で示す方向に回転駆動されるクランプ爪134を備え、このクランプ爪134によって、チャックテーブル20上に載置されるウエーハ10を保持するフレームFを押し下げて、クランプ部132に固定する。 The clamp unit 132 has a clamp claw 134 that is rotated in the direction indicated by the arrow R1 by air supplied to the clamp unit 132, and the clamp claw 134 presses down on the frame F that holds the wafer 10 placed on the chuck table 20, fixing it to the clamp unit 132.

ガイドレール131には、チャックテーブル機構3に載置されるウエーハを保持する環状のフレームの大きさに合わせて矢印R2で示す方向に移動させられるクランプ部132を固定するための位置決め用凹溝が複数個形成されている。図に示される位置決め用凹溝131aは、8インチのウエーハを保持するフレームを保持する際にクランプ部132を固定するためのものであり、位置決め用凹溝131bは、6インチのウエーハを保持するフレームを保持する際にクランプ部132を固定するためのものである。図2に示されるクランプ部132は、図示を省略する5インチ用の位置決め用凹溝に、ロック部133の先端部(図示は省略する)が係合させられて固定されている。 The guide rail 131 has a plurality of positioning grooves formed therein for fixing the clamp portion 132, which is moved in the direction indicated by the arrow R2 in accordance with the size of the annular frame that holds the wafer placed on the chuck table mechanism 3. The positioning groove 131a shown in the figure is for fixing the clamp portion 132 when holding a frame that holds an 8-inch wafer, and the positioning groove 131b is for fixing the clamp portion 132 when holding a frame that holds a 6-inch wafer. The clamp portion 132 shown in FIG. 2 is fixed by engaging the tip of the lock portion 133 (not shown) with the positioning groove for 5-inch wafers (not shown).

本実施形態のチャックテーブル機構3が装着された切削装置1は、概ね上記した構成を備えており、図2、図5、図6を参照しながら、本実施形態のチャックテーブル機構3の機能、及び作用について説明する。なお、以下の実施形態では、5インチ径のウエーハ10を保持するチャックテーブル20をテーブルベース120に載置して装着する際の実施態様について説明する。 The cutting device 1 to which the chuck table mechanism 3 of this embodiment is attached has the configuration generally described above, and the functions and actions of the chuck table mechanism 3 of this embodiment will be described with reference to Figures 2, 5, and 6. Note that in the following embodiment, an embodiment in which the chuck table 20 that holds a 5-inch diameter wafer 10 is placed and attached to the table base 120 will be described.

チャックテーブル20をテーブルベース120に載置するに際し、まず、図2に示す圧縮エアー供給手段140を作動させると共に開閉弁144を開とし、圧縮エアー供給路142、開閉弁144、及び連通路146を介して、テーブルベース120の下面保持吸引孔127、127から圧縮エアーHを噴出させる。次いで、図5に示すように、チャックテーブル20を作業者が両手で持ち、切削装置1に装着されたチャックテーブル機構3のテーブルベース120の支持面122に上方から載置する。ここで、作業者が、チャックテーブル20をテーブルベース120上に載置する場合、初期の状態では、図6(a)に示すように、テーブルベース120の支持面122の第1の領域C1に埋設された第1の磁石125とチャックテーブル20の下面20bの第3の領域C3に埋設された第3の磁石42、及び支持面122の第2の領域C2に埋設された第2の磁石126とチャックテーブル20の下面20bの第4の領域C4に埋設された第4の磁石44(破線で示す)との位置が一致しないため、両者は規定の位置関係ではない。このとき、チャックテーブル20の下面20bとテーブルベース120の支持面122との間には、上記したテーブルベース120の下面保持吸引孔127、127から圧縮エアーHが供給されてエアー層Pが形成されており、チャックテーブル20は、テーブルベース120上に浮上している。これにより、作業者は、重量物であるチャックテーブル20を水平(図5において、X方向、Y方向で規定される平面)方向に容易に移動させることができ、図6(b)に示すように、テーブルベース120の支持面122に埋設された第1の磁石125に対し、チャックテーブル20の第3の領域C3に配設された第3の磁石42を容易に位置付けることができる。チャックテーブル20の第3の磁石42が、テーブルベース120の第1の磁石125に位置付けられると、両者の磁石の作用によって引き付け合って、テーブルベース120の中心位置と、チャックテーブル20の中心位置とが一致し、その位置が固定される。 2 is operated and the on-off valve 144 is opened, and compressed air H is ejected from the underside holding suction holes 127, 127 of the table base 120 via the compressed air supply path 142, the on-off valve 144, and the communication path 146. Next, as shown in FIG. 5, the operator holds the chuck table 20 with both hands and places it from above on the support surface 122 of the table base 120 of the chuck table mechanism 3 attached to the cutting device 1. 6A, when the operator places the chuck table 20 on the table base 120, in the initial state, the positions of the first magnet 125 embedded in the first region C1 of the support surface 122 of the table base 120, the third magnet 42 embedded in the third region C3 of the lower surface 20b of the chuck table 20, and the second magnet 126 embedded in the second region C2 of the support surface 122 and the fourth magnet 44 (shown by a broken line) embedded in the fourth region C4 of the lower surface 20b of the chuck table 20 do not match, so that the two are not in a specified positional relationship. At this time, compressed air H is supplied from the lower surface holding suction holes 127, 127 of the table base 120 described above between the lower surface 20b of the chuck table 20 and the support surface 122 of the table base 120 to form an air layer P, and the chuck table 20 floats above the table base 120. This allows the operator to easily move the chuck table 20, which is a heavy object, in the horizontal direction (the plane defined by the X and Y directions in FIG. 5), and as shown in FIG. 6(b), the third magnet 42 disposed in the third region C3 of the chuck table 20 can be easily positioned relative to the first magnet 125 embedded in the support surface 122 of the table base 120. When the third magnet 42 of the chuck table 20 is positioned relative to the first magnet 125 of the table base 120, the two magnets are attracted to each other by the action of the two magnets, and the center position of the table base 120 and the center position of the chuck table 20 are aligned, and the positions are fixed.

テーブルベース120の第1の磁石125と、チャックテーブル20の第3の磁石42とが引き付け合うことで、テーブルベース120と、チャックテーブル20の中心位置が略固定されて、チャックテーブル20は、図5に示す矢印R3で示す回転方向に移動可能な状態となる。ここで、作業者は、矢印R3で示す方向にチャックテーブル20を回転させることで、図6(c)に示すように、テーブルベース120の支持面122の第2の領域C2に埋設された第2の磁石126に対し、チャックテーブル20の第4の領域C4に埋設された第4の磁石44を位置付ける。これにより、テーブルベース120の第2の磁石126とチャックテーブル20の第4の磁石44とが引き付け合い、平面視で見て、テーブルベース120に対するチャックテーブル20の位置が規定の位置に位置付けられる。 The first magnet 125 of the table base 120 and the third magnet 42 of the chuck table 20 are attracted to each other, so that the center positions of the table base 120 and the chuck table 20 are substantially fixed, and the chuck table 20 is movable in the rotation direction indicated by the arrow R3 in FIG. 5. Here, the operator rotates the chuck table 20 in the direction indicated by the arrow R3, as shown in FIG. 6(c), to position the fourth magnet 44 embedded in the fourth region C4 of the chuck table 20 relative to the second magnet 126 embedded in the second region C2 of the support surface 122 of the table base 120. As a result, the second magnet 126 of the table base 120 and the fourth magnet 44 of the chuck table 20 are attracted to each other, and the position of the chuck table 20 relative to the table base 120 is positioned at a specified position in a plan view.

上記したように、テーブルベース120に対してチャックテーブル20の位置を正確に位置付けたならば、上記した圧縮エアーHを供給する開閉弁144を閉とすると共に、圧縮エアー供給手段140の作動を停止して圧縮エアーHの供給を停止する。これにより、チャックテーブル20が下降して、第1の磁石125と第3の磁石42とが密着すると共に、第2の磁石126と第4の磁石44とが密着して、テーブルベース120に対してチャックテーブル20が規定の位置関係で固定されて装着が完了する。 As described above, once the chuck table 20 has been accurately positioned relative to the table base 120, the on-off valve 144 that supplies the compressed air H is closed, and the operation of the compressed air supply means 140 is stopped to stop the supply of compressed air H. This causes the chuck table 20 to descend, bringing the first magnet 125 and the third magnet 42 into close contact, and the second magnet 126 and the fourth magnet 44 into close contact, fixing the chuck table 20 in a specified positional relationship relative to the table base 120 and completing the installation.

テーブルベース120に対するチャックテーブル20の装着が完了したならば、切削装置1において、上記したウエーハ10に対する切削加工を実施する。切削加工を実施するに際しては、上記した吸引手段150を作動すると共に開閉弁154を開として、下面保持吸引孔127、127に吸引負圧Vを生成して、テーブルベース120に対してチャックテーブル20を吸引する。次いで、チャックテーブル20の保持面24a上に被加工物であるウエーハ10を載置し、上記したクランプ機構130を作動してウエーハ10を支持するフレームFを把持すると共に、図2に示す連通路147を介して中央吸引孔123に吸引負圧Vを生成して、ウエーハ10をチャックテーブル20に保持する。チャックテーブル20にウエーハ10を保持したならば、図示を省略するX軸送り手段を作動して、チャックテーブル機構3を上記した撮像手段12の直下に位置付けて撮像してアライメント工程を実施する。次いで、該アライメント工程により検出したウエーハ10の加工位置の位置情報に基づいて、チャックテーブル機構3を切削手段4の直下に位置付け、切削手段4の切削ブレード41によってウエーハ10の分割予定ラインを切削して、ウエーハ10を個々のデバイスチップに分割する(詳細については省略する)。 Once the mounting of the chuck table 20 to the table base 120 is completed, the cutting machine 1 performs cutting processing on the wafer 10. When performing cutting processing, the suction means 150 described above is operated and the on-off valve 154 is opened to generate a suction negative pressure V in the lower surface holding suction holes 127, 127, and the chuck table 20 is sucked to the table base 120. Next, the wafer 10, which is the workpiece, is placed on the holding surface 24a of the chuck table 20, and the clamp mechanism 130 described above is operated to grip the frame F supporting the wafer 10, and a suction negative pressure V is generated in the central suction hole 123 via the communication passage 147 shown in FIG. 2 to hold the wafer 10 on the chuck table 20. Once the wafer 10 is held on the chuck table 20, the X-axis feed means (not shown) is operated to position the chuck table mechanism 3 directly below the imaging means 12 described above to take an image and perform the alignment process. Next, based on the position information of the processing position of the wafer 10 detected by the alignment process, the chuck table mechanism 3 is positioned directly under the cutting means 4, and the cutting blade 41 of the cutting means 4 cuts the planned division lines of the wafer 10, dividing the wafer 10 into individual device chips (details omitted).

上記したように、ウエーハ10を個々のデバイスチップに分割したならば、クランプ機構130によるフレームFの把持を解除すると共に、上記したテーブルベース120の中央吸引孔123に圧縮エアーHを供給して、チャックテーブル20からウエーハ10を搬出する。なお、上記した実施形態では、チャックテーブル機構3に対して、5インチ径のウエーハ10を保持するチャックテーブル20をテーブルベース120に装着する例を示したが、6インチ径のウエーハを保持するチャックテーブル30を装着する場合も、上記した手順によって同様に装着することができ、その詳細については省略する。 As described above, once the wafer 10 has been divided into individual device chips, the clamp mechanism 130 releases the grip of the frame F, and compressed air H is supplied to the central suction hole 123 of the table base 120 described above to remove the wafer 10 from the chuck table 20. Note that in the above embodiment, an example has been shown in which the chuck table 20 holding a 5-inch diameter wafer 10 is attached to the table base 120 for the chuck table mechanism 3, but the chuck table 30 holding a 6-inch diameter wafer can also be attached in the same manner by the above procedure, and details thereof will be omitted.

上記した実施形態によれば、テーブルベース120に装着するチャックテーブル20が比較的重い重量物であっても、チャックテーブル20の下面20bとテーブルベース120の支持面122との間に、圧縮エアーHが供給されてエアー層Pが形成されることにより、チャックテーブル20の水平方向の移動が容易になると共に、テーブルベース120上でチャックテーブル20を水平方向に移動させて、適正な位置に位置付けることができ、チャックテーブル20のテーブルベース120に対する装着が困難であるという問題が解消する。 According to the above-described embodiment, even if the chuck table 20 attached to the table base 120 is a relatively heavy weight, compressed air H is supplied between the lower surface 20b of the chuck table 20 and the support surface 122 of the table base 120 to form an air layer P, which facilitates horizontal movement of the chuck table 20 and allows the chuck table 20 to be moved horizontally on the table base 120 and positioned at an appropriate position, thereby eliminating the problem of difficulty in attaching the chuck table 20 to the table base 120.

さらに、上記した実施形態では、テーブルベース120の支持面122に埋設される第1の磁石125と、第2の磁石126とにおいて、支持面122側に露出する磁極が異なるように設定されていることから、テーブルベース120の第1の磁石125に誤ってチャックテーブル20の第4の磁石44が引き付けられてしまったり、第2の磁石126に誤って第3の磁石42が引き付けられてしまったりすることが防止される。 Furthermore, in the above-described embodiment, the first magnet 125 and the second magnet 126 embedded in the support surface 122 of the table base 120 are set so that the magnetic poles exposed on the support surface 122 side are different, thereby preventing the fourth magnet 44 of the chuck table 20 from being mistakenly attracted to the first magnet 125 of the table base 120, or the third magnet 42 from being mistakenly attracted to the second magnet 126.

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されない。例えば、上記した実施形態では、チャックテーブル20の下面20bの第4の領域C4に埋設する第4の磁石44を断面が円形になるような形状にしたが、図7(a)に示すような、半径方向に延びる断面が矩形形状の磁石46を第4の磁石として採用し、磁石46の下面46bをN極としたチャックテーブル20Aとすることができる。なお、第4の磁石を上記した磁石46とした場合は、テーブルベース120側の第2の磁石126も、この磁石46に対応する半径方向に延びる断面矩形状の磁石とすることで、図5に矢印R3で示す方向にチャックテーブル20Aを回転させた場合に、テーブルベース120に対するチャックテーブル20Aの位置を、規定の位置により正確に位置付けることができる。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the fourth magnet 44 embedded in the fourth region C4 of the lower surface 20b of the chuck table 20 is shaped to have a circular cross section, but the chuck table 20A can be configured such that a magnet 46 having a rectangular cross section extending in the radial direction as shown in FIG. 7(a) is used as the fourth magnet, and the lower surface 46b of the magnet 46 has an N pole. If the fourth magnet is the above magnet 46, the second magnet 126 on the table base 120 side can also be a magnet having a rectangular cross section extending in the radial direction corresponding to the magnet 46, so that when the chuck table 20A is rotated in the direction indicated by the arrow R3 in FIG. 5, the position of the chuck table 20A relative to the table base 120 can be more accurately positioned at a specified position.

さらに、上記した実施形態では、第3の磁石42を、テーブルベース120の支持面122の中央部に配設した中央吸引孔123を囲繞するリング形状の第1の磁石125の位置に対応させて、チャックテーブル20の下面20bの中央に配設したが、本発明はこれに限定されず、例えば、図7(b)に示すチャックテーブル20Bのような構成とすることができる。すなわち、チャックテーブル20Bでは、下面20Bbの所定の第3の領域に第3の磁石としての磁石47を配設し、該磁石47から離間した所定の第4の領域に第4の磁石としての磁石48を配設する。この実施形態でも、磁石47の下面47bがS極であり、磁石48の下面48bがN極に設定され、図示は省略するが、テーブルベース120の支持面122には、上記した磁石47に対応する第1の領域に該磁石47に対応する形状の第1の磁石を埋設し、上記した磁石48に対応する該第1の領域から離間した第2の領域に該磁石48の形状に対応した第2の磁石を埋設する。 Furthermore, in the above embodiment, the third magnet 42 is arranged in the center of the lower surface 20b of the chuck table 20 in correspondence with the position of the ring-shaped first magnet 125 surrounding the central suction hole 123 arranged in the center of the support surface 122 of the table base 120, but the present invention is not limited to this, and for example, a configuration such as the chuck table 20B shown in Figure 7 (b) can be used. That is, in the chuck table 20B, a magnet 47 as a third magnet is arranged in a predetermined third region of the lower surface 20Bb, and a magnet 48 as a fourth magnet is arranged in a predetermined fourth region spaced from the magnet 47. In this embodiment, the bottom surface 47b of magnet 47 is set to the south pole, and the bottom surface 48b of magnet 48 is set to the north pole. Although not shown, a first magnet having a shape corresponding to magnet 47 is embedded in a first region of support surface 122 of table base 120 corresponding to magnet 47 described above, and a second magnet having a shape corresponding to magnet 48 is embedded in a second region spaced from the first region corresponding to magnet 48 described above.

さらに、上記した実施形態では、テーブルベース120に埋設される磁石が、永久磁石であることを前提に説明したが、本発明はこれに限定されず、電磁石とすることも可能である。 Furthermore, in the above embodiment, the magnet embedded in the table base 120 is described as being a permanent magnet, but the present invention is not limited to this, and it is also possible for the magnet to be an electromagnet.

なお、上記した実施形態では、本実施形態のチャックテーブル機構3を切削装置1に適用した例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、レーザー加工装置、研削装置に適用することもできる。また、テーブルベース120に支持されるチャックテーブルの種類が、5インチ、6インチ、8インチであるように説明したが、他のサイズを支持するものであってもよく、上記した実施形態に限定されない。 In the above embodiment, an example is shown in which the chuck table mechanism 3 of this embodiment is applied to a cutting device 1, but the present invention is not limited to this, and can also be applied to, for example, a laser processing device or a grinding device. Also, while the types of chuck tables supported by the table base 120 have been described as 5-inch, 6-inch, and 8-inch, other sizes may be supported, and the present invention is not limited to the above embodiment.

1:切削装置
2:装置ハウジング
3:チャックテーブル機構
20、20A,20B:チャックテーブル
30:チャックテーブル
20b、30b:下面
22、32:枠体
222、322:
223、323:
24、34:吸着チャック
24a、34a:保持面
4:切削手段
41:切削ブレード
5:カセット
6:仮置きテーブル
7:搬出入手段
8:搬送手段
9:洗浄手段
11:洗浄搬送手段
12:撮像手段
42:第3の磁石
42a:上面
42b:下面
44:第4の磁石
44a:上面
44b:下面
110:テーブル基台
120:テーブルベース
122:支持面
123:中央吸引孔
125:第1の磁石
125a:上面
125b:下面
126:第2の磁石
126a:上面
126b:下面
127:下面保持吸引孔
130:クランプ機構
131:ガイドレール
131a、131b:位置決め用凹溝
132:クランプ部
133:ロック部
134:クランプ爪
140:圧縮エアー供給手段
142:圧縮エアー供給路
144:開閉弁
146:連通路
147:連通路
150:吸引手段
152:吸引経路
154:開閉弁
C1:第1の領域
C2:第2の領域
C3:第3の領域
C4:第4の領域
1: Cutting device 2: Device housing 3: Chuck table mechanism 20, 20A, 20B: Chuck table 30: Chuck table 20b, 30b: Lower surface 22, 32: Frame body 222, 322:
223, 323:
24, 34: suction chuck 24a, 34a: holding surface 4: cutting means 41: cutting blade 5: cassette 6: temporary placement table 7: loading/unloading means 8: transport means 9: cleaning means 11: cleaning transport means 12: imaging means 42: third magnet 42a: upper surface 42b: lower surface 44: fourth magnet 44a: upper surface 44b: lower surface 110: table base 120: table base 122: support surface 123: central suction hole 125: first magnet 125a: upper surface 125b: lower surface 126: third magnet No. 2 magnet 126a: upper surface 126b: lower surface 127: lower surface holding suction hole 130: clamp mechanism 131: guide rails 131a, 131b: positioning groove 132: clamp section 133: lock section 134: clamp claw 140: compressed air supply means 142: compressed air supply path 144: on-off valve 146: communication passage 147: communication passage 150: suction means 152: suction path 154: on-off valve C1: first region C2: second region C3: third region C4: fourth region

Claims (2)

被加工物を保持する保持面及び該保持面の反対側の下面を備えたチャックテーブルと、該チャックテーブルの下面を着脱自在に支持するテーブルベースと、を含み、
該テーブルベースは、該チャックテーブルの下面を支持する支持面と、該支持面の中央部に形成された中央吸引孔と、該支持面に形成され該チャックテーブルの下面を吸引保持する下面保持吸引孔とを備え、
該テーブルベースの支持面は、第1の領域に埋設された第1の磁石と、該第1の領域から離間した第2の領域に埋設された第2の磁石とを備え、
該チャックテーブルの下面は、該第1の領域に対応する第3の領域に埋設され該第1の磁石と引き付け合う第3の磁石と、該第2の領域に対応する第4の領域に埋設され該第2の磁石と引き付け合う第4の磁石と、を備え、
該チャックテーブルを該テーブルベースの支持面に装着する際に該下面保持吸引孔に圧縮エアーを供給して、該チャックテーブルの下面と該テーブルベースの支持面との間にエアー層を形成する圧縮エアー供給手段を備え
該第1の領域は、該中央吸引孔を囲繞するリング状に形成された該第1の磁石が埋設される領域であるチャックテーブル機構。
The present invention includes a chuck table having a holding surface for holding a workpiece and a lower surface opposite to the holding surface, and a table base for detachably supporting the lower surface of the chuck table,
the table base includes a support surface that supports a lower surface of the chuck table, a central suction hole formed in a center portion of the support surface, and a lower surface holding suction hole formed in the support surface that holds the lower surface of the chuck table by suction,
the support surface of the table base includes a first magnet embedded in a first region and a second magnet embedded in a second region spaced from the first region;
the lower surface of the chuck table is provided with a third magnet embedded in a third region corresponding to the first region and attracting the first magnet, and a fourth magnet embedded in a fourth region corresponding to the second region and attracting the second magnet,
a compressed air supplying means for supplying compressed air to the lower surface holding suction hole when the chuck table is attached to the support surface of the table base, to form an air layer between the lower surface of the chuck table and the support surface of the table base ,
The first region is a chuck table mechanism in which the first magnet is embedded and is formed in a ring shape surrounding the central suction hole .
該テーブルベースの支持面に埋設される該第1の磁石の該支持面に露出する磁極と、該第2の磁石の該支持面に露出する磁極が異なる請求項1に記載のチャックテーブル機構。 2. The chuck table mechanism according to claim 1 , wherein the first magnet embedded in the support surface of the table base has a magnetic pole exposed on the support surface, and the second magnet has a magnetic pole exposed on the support surface that is different from the magnetic pole exposed on the support surface .
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