JP7628441B2 - Chuck Table Mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルの下面を着脱自在に支持するテーブルベースと、を含むチャックテーブル機構に関する。 The present invention relates to a chuck table mechanism that includes a chuck table that holds a workpiece and a table base that detachably supports the underside of the chuck table.
IC、LSI等の複数のデバイスが、分割予定ラインによって区画され表面に形成されたウエーハは、研削装置によって裏面が研削され、所望の厚みに形成された後、レーザー加工装置、切削装置等の加工装置によって個々のデバイスチップに分割され、携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。 A wafer with multiple ICs, LSIs, and other devices formed on its surface, partitioned along planned dividing lines, has its back surface ground by a grinding device to form it to the desired thickness, and is then divided into individual device chips by processing equipment such as a laser processing device or a cutting device, for use in electrical devices such as mobile phones and personal computers.
加工装置は、ウエーハを吸引保持する保持テーブルを備え、該保持テーブルに保持されたウエーハを研削手段、レーザー照射手段、切削手段等の各加工手段によって、ウエーハを所望の形態に加工する。 The processing device is equipped with a holding table that holds the wafer by suction, and processes the wafer held on the holding table into the desired shape using various processing means such as grinding means, laser irradiation means, and cutting means.
また、ウエーハの直径は、5インチ、6インチ、8インチ等と複数種類存在し、ウエーハの大きさに対応したチャックテーブルを用意し、ウエーハの大きさに応じてチャックテーブルを適宜交換している(例えば、特許文献1を参照)。 In addition, there are multiple types of wafer diameters, such as 5 inches, 6 inches, and 8 inches, and chuck tables corresponding to the wafer sizes are prepared and replaced appropriately depending on the wafer size (see, for example, Patent Document 1).
しかし、チャックテーブルは、重量物(10~30kg)であり、作業者がチャックテーブルを持ってテーブルベースに載せ、テーブルベースと、チャックテーブルとを、所望の位置関係に正確に一致させるのに時間が掛かり、チャックテーブルをテーブルベースに装着するのが困難であるという問題がある。 However, the chuck table is heavy (10-30 kg), and it takes time for the worker to pick up the chuck table, place it on the table base, and accurately align the table base and chuck table to the desired positional relationship, making it difficult to attach the chuck table to the table base.
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、チャックテーブルが重くても、チャックテーブルをテーブルベースに容易に装着できるチャックテーブル機構を提供することにある。 The present invention was developed in consideration of the above-mentioned facts, and its main technical objective is to provide a chuck table mechanism that allows the chuck table to be easily attached to the table base even if the chuck table is heavy.
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持する保持面及び該保持面の反対側の下面を備えたチャックテーブルと、該チャックテーブルの下面を着脱自在に支持するテーブルベースと、を含み、該テーブルベースは、該チャックテーブルの下面を支持する支持面と、該支持面の中央部に形成された中央吸引孔と、該支持面に形成され該チャックテーブルの下面を吸引保持する下面保持吸引孔とを備え、該テーブルベースの支持面は、第1の領域に埋設された第1の磁石と、該第1の領域から離間した第2の領域に埋設された第2の磁石と、を備え、該チャックテーブルの下面は、該第1の領域に対応する第3の領域に埋設され該第1の磁石と引き付け合う第3の磁石と、該第2の領域に対応する第4の領域に埋設され該第2の磁石と引き付け合う第4の磁石と、を備え、該チャックテーブルを該テーブルベースの支持面に装着する際に該下面保持吸引孔に圧縮エアーを供給して、該チャックテーブルの下面と該テーブルベースの支持面との間にエアー層を形成する圧縮エアー供給手段を備え、該第1の領域は、該中央吸引孔を囲繞するリング状に形成された該第1の磁石が埋設される領域であるチャックテーブル機構が提供される。 In order to solve the above-mentioned main technical problem, according to the present invention, there is provided a chuck table having a holding surface for holding a workpiece and a lower surface opposite to the holding surface, and a table base for detachably supporting the lower surface of the chuck table, the table base having a support surface for supporting the lower surface of the chuck table, a central suction hole formed in the center of the support surface, and an underside holding suction hole formed in the support surface for suction-holding the underside of the chuck table, the support surface of the table base having a first magnet embedded in a first region and a second magnet embedded in a second region spaced from the first region, The underside of the chuck table is provided with a third magnet embedded in a third region corresponding to the first region and attracted to the first magnet, and a fourth magnet embedded in a fourth region corresponding to the second region and attracted to the second magnet, and a compressed air supplying means is provided for supplying compressed air to the underside holding suction hole when the chuck table is attached to the support surface of the table base, to form an air layer between the underside of the chuck table and the support surface of the table base , and the first region is an area in which the first magnet is embedded, the first magnet being formed in a ring shape surrounding the central suction hole .
本発明のチャックテーブル機構は、被加工物を保持する保持面及び該保持面の反対側の下面を備えたチャックテーブルと、該チャックテーブルの下面を着脱自在に支持するテーブルベースと、を含み、該テーブルベースは、該チャックテーブルの下面を支持する支持面と、該支持面の中央部に形成された中央吸引孔と、該支持面に形成され該チャックテーブルの下面を吸引保持する下面保持吸引孔とを備え、該テーブルベースの支持面は、第1の領域に埋設された第1の磁石と、該第1の領域から離間した第2の領域に埋設された第2の磁石とを備え、該チャックテーブルの下面は、該第1の領域に対応する第3の領域に埋設され該第1の磁石と引き付け合う第3の磁石と、該第2の領域に対応する第4の領域に埋設され該第2の磁石と引き付け合う第4の磁石と、を備え、該チャックテーブルを該テーブルベースの支持面に装着する際に該下面保持吸引孔に圧縮エアーを供給して、該チャックテーブルの下面と該テーブルベースの支持面との間にエアー層を形成する圧縮エアー供給手段を備え、該第1の領域は、該中央吸引孔を囲繞するリング状に形成された該第1の磁石が埋設される領域であることにより、チャックテーブルが比較的重い重量物であっても、該チャックテーブルの下面と該テーブルベースの支持面との間に形成されるエアー層によってチャックテーブルの移動が容易になると共に、磁石によってテーブルベースにチャックテーブルが適正に位置付けられて、テーブルベースにチャックテーブルを装着することが困難であるという問題が解消する。 The chuck table mechanism of the present invention includes a chuck table having a holding surface for holding a workpiece and a lower surface opposite to the holding surface, and a table base for detachably supporting the lower surface of the chuck table, the table base including a support surface for supporting the lower surface of the chuck table, a central suction hole formed in the center of the support surface, and an underside holding suction hole formed in the support surface for suction-holding the underside of the chuck table, the support surface of the table base including a first magnet embedded in a first region and a second magnet embedded in a second region spaced from the first region, and the underside of the chuck table includes a third magnet embedded in a third region corresponding to the first region and attracted to the first magnet, and a fourth magnet embedded in a fourth region corresponding to the second region and attracted to the second magnet. and a fourth magnet which is attracted to the first magnet and the second magnet, and a compressed air supply means which supplies compressed air to the underside holding suction hole when the chuck table is attached to the support surface of the table base to form an air layer between the underside of the chuck table and the support surface of the table base , and the first region is an region in which the first magnet is embedded, which is formed in a ring shape surrounding the central suction hole, so that even if the chuck table is a relatively heavy object, the air layer formed between the underside of the chuck table and the support surface of the table base makes it easy to move the chuck table, and the magnets properly position the chuck table on the table base, eliminating the problem that it is difficult to attach the chuck table to the table base.
以下、本発明に基づいて構成されるチャックテーブル機構に係る実施形態について添付図面を参照しながら、詳細に説明する。 The following describes in detail an embodiment of a chuck table mechanism constructed according to the present invention, with reference to the attached drawings.
図1には、本実施形態のチャックテーブル機構3が適用された切削装置1が示されている。図示の実施形態における切削装置1は、略直方体状の装置ハウジング2を備え、被加工物であるウエーハ10を保持する保持手段として配設されたチャックテーブル機構3と、チャックテーブル機構3に保持されたウエーハ10を切削する切削ブレード41を備えた切削手段4と、を含み構成されている。なお、本実施形態において加工されるウエーハ10は、図に示すように、例えば、直径が5インチの略円板形状の半導体ウエーハであって、複数のデバイスが分割予定ラインによって区画された表面に形成されたものであり、粘着テープTを介して環状のフレームFに支持されている。
Figure 1 shows a
さらに、切削装置1は、複数のウエーハ10を収容するカセット5(2点鎖線で示す)と、カセット5に収容されたウエーハ10を搬出して仮置きする仮置きテーブル6と、仮置きテーブル6にウエーハ10を搬出する搬出入手段7と、仮置きテーブル6に搬出されたウエーハ10をチャックテーブル機構3上に旋回して搬送する搬送手段8と、切削手段4により切削加工されたウエーハ10を洗浄する洗浄手段9(詳細は省略している)と、切削加工されたウエーハ10をチャックテーブル機構3から洗浄手段9へ搬送する洗浄搬送手段11と、チャックテーブル機構3上のウエーハ10を撮像する撮像手段12と、図示を省略する制御手段と、を備えている。カセット5は、図示しない昇降手段によって上下に移動可能に配設されたカセットテーブル5a上に載置されており、カセット5からウエーハ10を搬出入手段7によって搬出する際には、カセット5の高さが適宜調整される。
The
装置ハウジング2内には、チャックテーブル機構3と切削手段4とを相対的に加工送りする手段であって、チャックテーブル機構3を切削送り方向である矢印Xで示すX軸方向に移動させるX軸送り手段(図示は省略する)が配設されている。
Inside the
図2には、切削装置1に装着されるチャックテーブル機構3であって、上記したウエーハ10を吸引保持するチャックテーブル20をチャックテーブル機構3から上方に取り外した状態の斜視図が示されている。チャックテーブル機構3は、図に示すように、例えば、図1に示す5インチ径のウエーハ10を吸引保持する寸法に形成された保持面24aと、保持面24aの反対側の下面20bとを備えたチャックテーブル20と、チャックテーブル20の下面20bを着脱自在に支持するテーブルベース120とを備えている。チャックテーブル20は、テーブルベース120と共に図示しない回転駆動機構によって回転可能に構成されている。チャックテーブル機構3は、後述するように、被加工物であるウエーハの寸法に応じてチャックテーブルを交換することが可能になっている。
2 shows a perspective view of the
図2に示すように、テーブルベース120は、チャックテーブル20の下面20bを支持する支持面122と、支持面122の中央部に形成された中央吸引孔123と、支持面122に形成されチャックテーブル20の下面20bを吸引保持する下面保持吸引孔127、127とを備えている。また、テーブルベース120の支持面122は、支持面122上の第1の領域C1に埋設された第1の磁石125と、第1の領域C1から離間した第2の領域C2に埋設された第2の磁石126とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
図3(a)には、テーブルベース120の平面図が、図3(b)には、図3(a)のA-A断面図が示されている。これらの図から理解されるように、第1の磁石125はリング状に形成されて、支持面122の中央吸引孔123を囲繞するように支持面122に埋設されている。本実施形態では、第1の磁石125の中心と、中央吸引孔123の中心とは一致するように配設されている。第1の磁石125は、支持面122に露出する上面125aがN極に、埋設された下面125bがS極となるように配設されており、第2の磁石126は、支持面122に露出する上面126aがS極に、埋設された下面126bがN極となるように配設されている。図3(b)に示すように、第1の磁石125の中心位置と、第2の磁石126の中心位置との距離は、W0に設定されている。
3(a) shows a plan view of the
図2に戻り説明を続けると、本実施形態のチャックテーブル機構3を構成するテーブルベース120の下面保持吸引孔127、127には、圧縮エアー供給手段140、吸引手段150が接続されている。圧縮エアー供給手段140は、圧縮エアー供給路142、圧縮エアー供給路142上に配設された開閉弁144、及び連通路146を介して、テーブルベース120の下面保持吸引孔127、127に圧縮エアーHを供給する。また、吸引手段150は、吸引経路152、及び吸引経路152上に配設された開閉弁154を介して、圧縮エアーHの供給にも使用される連通路146に接続され、吸引手段150を作動してテーブルベース120の下面保持吸引孔127、127に吸引負圧Vを生成する。なお、テーブルベース120の中央吸引孔123に対しても、連通路147を介して図示を省略する圧縮エアー供給路及び吸引経路が接続されており、下面保持吸引孔127、127とは別に、任意のタイミングで圧縮エアーHを供給したり、又は吸引負圧Vを生成したりすることができるように構成されている。
Returning to FIG. 2, the explanation is continued with respect to the underside holding
本実施形態のチャックテーブル機構3は、外径寸法が異なる複数のチャックテーブルを交換して使用できるように構成されており、図2に示す5インチ径のウエーハを保持するためのチャックテーブル20のみならず、図4(b)に示す6インチ径のウエーハを保持するチャックテーブル30や、図示を省略する8インチ径のウエーハを保持するチャックテーブル等も装着することができる。
The
図4(a)には、上段から、チャックテーブル20を上方から見た上方斜視図、チャックテーブル20のB-B断面図、チャックテーブル20の平面図が示され、上段のチャックテーブル20の上方斜視図の右方側には、チャックテーブル20を下方から見た下方斜視図が示されている。図4(a)から理解されるように、チャックテーブル20は、5インチ径のウエーハを吸引保持する保持面24aを備えた円盤状の吸着チャック24と、吸着チャック24を囲繞して外周を支持する枠体22と、から少なくとも構成され、吸着チャック24と、枠体22とにより、内部空間221が形成されている。チャックテーブル20の下面20bには、該内部空間221に連通され上記したテーブルベース120に形成された中央吸引孔123と対応する位置に形成された連通孔222が形成されている。なお、枠体22は、SUS等の金属から形成され、吸着チャック24は、例えばアルミナ(Al2O3)等の多孔質セラミックスから形成される。
4(a) shows, from the upper part, an upper perspective view of the chuck table 20 seen from above, a B-B cross-sectional view of the chuck table 20, and a plan view of the chuck table 20, and on the right side of the upper perspective view of the chuck table 20 in the upper part, a lower perspective view of the chuck table 20 seen from below is shown. As can be seen from FIG. 4(a), the chuck table 20 is at least composed of a disk-
図4(a)に示すように、チャックテーブル20の下面20bには、テーブルベース120上の予め規定された位置にチャックテーブル20を位置付けた際に、第1の領域C1に対応する第3の領域C3に第1の磁石125と引き付け合う第3の磁石42が配設され、第2の領域C2に対応する第4の領域C4に第2の磁石126と引き付け合う第4の磁石44が配設され、第3の磁石42の上面42aがN極に、下面42bがS極になるように、第4の磁石44の上面44aがS極に、下面44bがN極になるように配設されている。チャックテーブル20の第3の磁石42の中心と第4の磁石44の中心との距離W1は、上記した第1の磁石125の中心位置と、第2の磁石126の中心位置との距離W0と一致する距離である。これにより、テーブルベース120上の予め規定された位置にチャックテーブル20を位置付けると、第1の磁石125の上面125aのN極と、第3の磁石42の下面42bのS極とが引き付け合い、第2の磁石126の上面126aのS極と、第4の磁石44の下面44bのN極とが引き付け合うことになる。
4(a), on the
図4(b)には、上段から、チャックテーブル30を上方から見た上方斜視図、チャックテーブル30のC-C断面図、チャックテーブル30の平面図が示され、上段のチャックテーブル30の上方斜視図の右方側には、チャックテーブル30を下方から見た下方斜視図が示されている。図4(b)に示すチャックテーブル30は、保持するウエーハの径が6インチであることを除き、上記したチャックテーブル20と略同様の構成を備えている。すなわち、6インチ径のウエーハを吸引保持する保持面34aを備えた円盤状の吸着チャック34と、吸着チャック34を囲繞して外周を支持する枠体32と、から少なくとも構成され、吸着チャック34と、枠体32とにより、内部空間321が形成されている。チャックテーブル30の下面30bには、該内部空間321に連通され上記したテーブルベース120に形成された中央吸引孔123と対応する位置に形成された連通孔322が形成されている。枠体32は、SUS等の金属から形成され、吸着チャック34は、例えばアルミナ(Al2O3)等の多孔質セラミックスから形成される。
4(b) shows, from the top, an upper perspective view of the chuck table 30 as seen from above, a CC cross-sectional view of the chuck table 30, and a plan view of the chuck table 30, and on the right side of the upper perspective view of the chuck table 30, a lower perspective view of the chuck table 30 as seen from below is shown. The chuck table 30 shown in FIG. 4(b) has a configuration substantially similar to that of the chuck table 20 described above, except that the diameter of the wafer it holds is 6 inches. That is, the chuck table 30 is at least composed of a disk-
図4(b)に示すように、チャックテーブル30の下面30bには、テーブルベース120上の予め規定された位置にチャックテーブル30を位置付けた際に、第1の領域C1に対応する第3の領域C3に第1の磁石125と引き付け合う第3の磁石42が配設され、第2の領域C2に対応する第4の領域C4に第2の磁石126と引き付け合う第4の磁石44が配設されている。より具体的には、第3の磁石42の上面42aがN極に、下面42bがS極になるように配設され、第4の磁石44の上面44aがS極に、下面44bがN極になるように配設されている。チャックテーブル30の第3の磁石42の中心と第4の磁石44の中心との距離W2は、上記した距離W0、W1と一致する距離である。これにより、チャックテーブル30をテーブルベース120上の予め規定された位置に位置付けると、第1の磁石125の上面125aのN極と、第3の磁石42の下面42bのS極とが引き付け合い、第2の磁石126の上面126aのS極と、第4の磁石44の下面44bのN極とが引き付け合うことになる。
4B, on the
図2に戻り説明を続けると、本実施形態のチャックテーブル機構3は、テーブルベース120が配置されるテーブル基台110を備え、テーブル基台110及びテーブルベース120の間に配置される4つのクランプ機構130と、を備えている。テーブル基台110は、円柱状に形成され、図示しないサーボモータによって所望の角度になるように回転駆動可能に構成されている。
Returning to FIG. 2 to continue the explanation, the
クランプ機構130は、テーブル基台110とテーブルベース120との間であって、周方向に90°の角度で均等に4つ配設されている。各クランプ機構130は、外方に突出する一対のガイドレール131と、ガイドレール131に沿って径方向に移動可能に装着されるクランプ部132と、クランプ部132をガイドレール131に固定するためのロック部133とから構成される。
The
クランプ部132は、クランプ部132に供給されるエアーによって矢印R1で示す方向に回転駆動されるクランプ爪134を備え、このクランプ爪134によって、チャックテーブル20上に載置されるウエーハ10を保持するフレームFを押し下げて、クランプ部132に固定する。
The clamp unit 132 has a
ガイドレール131には、チャックテーブル機構3に載置されるウエーハを保持する環状のフレームの大きさに合わせて矢印R2で示す方向に移動させられるクランプ部132を固定するための位置決め用凹溝が複数個形成されている。図に示される位置決め用凹溝131aは、8インチのウエーハを保持するフレームを保持する際にクランプ部132を固定するためのものであり、位置決め用凹溝131bは、6インチのウエーハを保持するフレームを保持する際にクランプ部132を固定するためのものである。図2に示されるクランプ部132は、図示を省略する5インチ用の位置決め用凹溝に、ロック部133の先端部(図示は省略する)が係合させられて固定されている。
The
本実施形態のチャックテーブル機構3が装着された切削装置1は、概ね上記した構成を備えており、図2、図5、図6を参照しながら、本実施形態のチャックテーブル機構3の機能、及び作用について説明する。なお、以下の実施形態では、5インチ径のウエーハ10を保持するチャックテーブル20をテーブルベース120に載置して装着する際の実施態様について説明する。
The
チャックテーブル20をテーブルベース120に載置するに際し、まず、図2に示す圧縮エアー供給手段140を作動させると共に開閉弁144を開とし、圧縮エアー供給路142、開閉弁144、及び連通路146を介して、テーブルベース120の下面保持吸引孔127、127から圧縮エアーHを噴出させる。次いで、図5に示すように、チャックテーブル20を作業者が両手で持ち、切削装置1に装着されたチャックテーブル機構3のテーブルベース120の支持面122に上方から載置する。ここで、作業者が、チャックテーブル20をテーブルベース120上に載置する場合、初期の状態では、図6(a)に示すように、テーブルベース120の支持面122の第1の領域C1に埋設された第1の磁石125とチャックテーブル20の下面20bの第3の領域C3に埋設された第3の磁石42、及び支持面122の第2の領域C2に埋設された第2の磁石126とチャックテーブル20の下面20bの第4の領域C4に埋設された第4の磁石44(破線で示す)との位置が一致しないため、両者は規定の位置関係ではない。このとき、チャックテーブル20の下面20bとテーブルベース120の支持面122との間には、上記したテーブルベース120の下面保持吸引孔127、127から圧縮エアーHが供給されてエアー層Pが形成されており、チャックテーブル20は、テーブルベース120上に浮上している。これにより、作業者は、重量物であるチャックテーブル20を水平(図5において、X方向、Y方向で規定される平面)方向に容易に移動させることができ、図6(b)に示すように、テーブルベース120の支持面122に埋設された第1の磁石125に対し、チャックテーブル20の第3の領域C3に配設された第3の磁石42を容易に位置付けることができる。チャックテーブル20の第3の磁石42が、テーブルベース120の第1の磁石125に位置付けられると、両者の磁石の作用によって引き付け合って、テーブルベース120の中心位置と、チャックテーブル20の中心位置とが一致し、その位置が固定される。
2 is operated and the on-off
テーブルベース120の第1の磁石125と、チャックテーブル20の第3の磁石42とが引き付け合うことで、テーブルベース120と、チャックテーブル20の中心位置が略固定されて、チャックテーブル20は、図5に示す矢印R3で示す回転方向に移動可能な状態となる。ここで、作業者は、矢印R3で示す方向にチャックテーブル20を回転させることで、図6(c)に示すように、テーブルベース120の支持面122の第2の領域C2に埋設された第2の磁石126に対し、チャックテーブル20の第4の領域C4に埋設された第4の磁石44を位置付ける。これにより、テーブルベース120の第2の磁石126とチャックテーブル20の第4の磁石44とが引き付け合い、平面視で見て、テーブルベース120に対するチャックテーブル20の位置が規定の位置に位置付けられる。
The
上記したように、テーブルベース120に対してチャックテーブル20の位置を正確に位置付けたならば、上記した圧縮エアーHを供給する開閉弁144を閉とすると共に、圧縮エアー供給手段140の作動を停止して圧縮エアーHの供給を停止する。これにより、チャックテーブル20が下降して、第1の磁石125と第3の磁石42とが密着すると共に、第2の磁石126と第4の磁石44とが密着して、テーブルベース120に対してチャックテーブル20が規定の位置関係で固定されて装着が完了する。
As described above, once the chuck table 20 has been accurately positioned relative to the
テーブルベース120に対するチャックテーブル20の装着が完了したならば、切削装置1において、上記したウエーハ10に対する切削加工を実施する。切削加工を実施するに際しては、上記した吸引手段150を作動すると共に開閉弁154を開として、下面保持吸引孔127、127に吸引負圧Vを生成して、テーブルベース120に対してチャックテーブル20を吸引する。次いで、チャックテーブル20の保持面24a上に被加工物であるウエーハ10を載置し、上記したクランプ機構130を作動してウエーハ10を支持するフレームFを把持すると共に、図2に示す連通路147を介して中央吸引孔123に吸引負圧Vを生成して、ウエーハ10をチャックテーブル20に保持する。チャックテーブル20にウエーハ10を保持したならば、図示を省略するX軸送り手段を作動して、チャックテーブル機構3を上記した撮像手段12の直下に位置付けて撮像してアライメント工程を実施する。次いで、該アライメント工程により検出したウエーハ10の加工位置の位置情報に基づいて、チャックテーブル機構3を切削手段4の直下に位置付け、切削手段4の切削ブレード41によってウエーハ10の分割予定ラインを切削して、ウエーハ10を個々のデバイスチップに分割する(詳細については省略する)。
Once the mounting of the chuck table 20 to the
上記したように、ウエーハ10を個々のデバイスチップに分割したならば、クランプ機構130によるフレームFの把持を解除すると共に、上記したテーブルベース120の中央吸引孔123に圧縮エアーHを供給して、チャックテーブル20からウエーハ10を搬出する。なお、上記した実施形態では、チャックテーブル機構3に対して、5インチ径のウエーハ10を保持するチャックテーブル20をテーブルベース120に装着する例を示したが、6インチ径のウエーハを保持するチャックテーブル30を装着する場合も、上記した手順によって同様に装着することができ、その詳細については省略する。
As described above, once the
上記した実施形態によれば、テーブルベース120に装着するチャックテーブル20が比較的重い重量物であっても、チャックテーブル20の下面20bとテーブルベース120の支持面122との間に、圧縮エアーHが供給されてエアー層Pが形成されることにより、チャックテーブル20の水平方向の移動が容易になると共に、テーブルベース120上でチャックテーブル20を水平方向に移動させて、適正な位置に位置付けることができ、チャックテーブル20のテーブルベース120に対する装着が困難であるという問題が解消する。
According to the above-described embodiment, even if the chuck table 20 attached to the
さらに、上記した実施形態では、テーブルベース120の支持面122に埋設される第1の磁石125と、第2の磁石126とにおいて、支持面122側に露出する磁極が異なるように設定されていることから、テーブルベース120の第1の磁石125に誤ってチャックテーブル20の第4の磁石44が引き付けられてしまったり、第2の磁石126に誤って第3の磁石42が引き付けられてしまったりすることが防止される。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されない。例えば、上記した実施形態では、チャックテーブル20の下面20bの第4の領域C4に埋設する第4の磁石44を断面が円形になるような形状にしたが、図7(a)に示すような、半径方向に延びる断面が矩形形状の磁石46を第4の磁石として採用し、磁石46の下面46bをN極としたチャックテーブル20Aとすることができる。なお、第4の磁石を上記した磁石46とした場合は、テーブルベース120側の第2の磁石126も、この磁石46に対応する半径方向に延びる断面矩形状の磁石とすることで、図5に矢印R3で示す方向にチャックテーブル20Aを回転させた場合に、テーブルベース120に対するチャックテーブル20Aの位置を、規定の位置により正確に位置付けることができる。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the
さらに、上記した実施形態では、第3の磁石42を、テーブルベース120の支持面122の中央部に配設した中央吸引孔123を囲繞するリング形状の第1の磁石125の位置に対応させて、チャックテーブル20の下面20bの中央に配設したが、本発明はこれに限定されず、例えば、図7(b)に示すチャックテーブル20Bのような構成とすることができる。すなわち、チャックテーブル20Bでは、下面20Bbの所定の第3の領域に第3の磁石としての磁石47を配設し、該磁石47から離間した所定の第4の領域に第4の磁石としての磁石48を配設する。この実施形態でも、磁石47の下面47bがS極であり、磁石48の下面48bがN極に設定され、図示は省略するが、テーブルベース120の支持面122には、上記した磁石47に対応する第1の領域に該磁石47に対応する形状の第1の磁石を埋設し、上記した磁石48に対応する該第1の領域から離間した第2の領域に該磁石48の形状に対応した第2の磁石を埋設する。
Furthermore, in the above embodiment, the
さらに、上記した実施形態では、テーブルベース120に埋設される磁石が、永久磁石であることを前提に説明したが、本発明はこれに限定されず、電磁石とすることも可能である。
Furthermore, in the above embodiment, the magnet embedded in the
なお、上記した実施形態では、本実施形態のチャックテーブル機構3を切削装置1に適用した例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、レーザー加工装置、研削装置に適用することもできる。また、テーブルベース120に支持されるチャックテーブルの種類が、5インチ、6インチ、8インチであるように説明したが、他のサイズを支持するものであってもよく、上記した実施形態に限定されない。
In the above embodiment, an example is shown in which the
1:切削装置
2:装置ハウジング
3:チャックテーブル機構
20、20A,20B:チャックテーブル
30:チャックテーブル
20b、30b:下面
22、32:枠体
222、322:
223、323:
24、34:吸着チャック
24a、34a:保持面
4:切削手段
41:切削ブレード
5:カセット
6:仮置きテーブル
7:搬出入手段
8:搬送手段
9:洗浄手段
11:洗浄搬送手段
12:撮像手段
42:第3の磁石
42a:上面
42b:下面
44:第4の磁石
44a:上面
44b:下面
110:テーブル基台
120:テーブルベース
122:支持面
123:中央吸引孔
125:第1の磁石
125a:上面
125b:下面
126:第2の磁石
126a:上面
126b:下面
127:下面保持吸引孔
130:クランプ機構
131:ガイドレール
131a、131b:位置決め用凹溝
132:クランプ部
133:ロック部
134:クランプ爪
140:圧縮エアー供給手段
142:圧縮エアー供給路
144:開閉弁
146:連通路
147:連通路
150:吸引手段
152:吸引経路
154:開閉弁
C1:第1の領域
C2:第2の領域
C3:第3の領域
C4:第4の領域
1: Cutting device 2: Device housing 3:
223, 323:
24, 34:
Claims (2)
該テーブルベースは、該チャックテーブルの下面を支持する支持面と、該支持面の中央部に形成された中央吸引孔と、該支持面に形成され該チャックテーブルの下面を吸引保持する下面保持吸引孔とを備え、
該テーブルベースの支持面は、第1の領域に埋設された第1の磁石と、該第1の領域から離間した第2の領域に埋設された第2の磁石とを備え、
該チャックテーブルの下面は、該第1の領域に対応する第3の領域に埋設され該第1の磁石と引き付け合う第3の磁石と、該第2の領域に対応する第4の領域に埋設され該第2の磁石と引き付け合う第4の磁石と、を備え、
該チャックテーブルを該テーブルベースの支持面に装着する際に該下面保持吸引孔に圧縮エアーを供給して、該チャックテーブルの下面と該テーブルベースの支持面との間にエアー層を形成する圧縮エアー供給手段を備え、
該第1の領域は、該中央吸引孔を囲繞するリング状に形成された該第1の磁石が埋設される領域であるチャックテーブル機構。 The present invention includes a chuck table having a holding surface for holding a workpiece and a lower surface opposite to the holding surface, and a table base for detachably supporting the lower surface of the chuck table,
the table base includes a support surface that supports a lower surface of the chuck table, a central suction hole formed in a center portion of the support surface, and a lower surface holding suction hole formed in the support surface that holds the lower surface of the chuck table by suction,
the support surface of the table base includes a first magnet embedded in a first region and a second magnet embedded in a second region spaced from the first region;
the lower surface of the chuck table is provided with a third magnet embedded in a third region corresponding to the first region and attracting the first magnet, and a fourth magnet embedded in a fourth region corresponding to the second region and attracting the second magnet,
a compressed air supplying means for supplying compressed air to the lower surface holding suction hole when the chuck table is attached to the support surface of the table base, to form an air layer between the lower surface of the chuck table and the support surface of the table base ,
The first region is a chuck table mechanism in which the first magnet is embedded and is formed in a ring shape surrounding the central suction hole .
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