JP7628667B2 - Label Insertion Device - Google Patents
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Description
本発明は、卵パックにラベルを投入するラベル投入装置に関するものである。 The present invention relates to a label dispenser that dispenses labels into egg cartons.
卵パックにラベルを投入するラベル投入装置の一例として、特許文献1に示すものが知られている。このラベル投入装置は、卵パックの2列に並んだ卵の間に形成されたラベル配置領域に向けてラベルを一枚ずつ落とすものである。卵パックに落とされる直前のラベルは、対をなすガイド板で作られた略V字状の空間内に収容される。そして、一方のガイド板が開いて投入通路が開放されると、ラベルの自重によりガイド板に沿ってラベルが下方に落ち、パックにラベルが入る。 One example of a label insertion device that inserts labels into egg cartons is shown in Patent Document 1. This label insertion device drops labels one by one into a label placement area formed between two rows of eggs in an egg carton. Just before the label is dropped into the egg carton, it is contained in a roughly V-shaped space created by a pair of guide plates. When one of the guide plates opens to open the insertion passage, the label falls downward along the guide plate due to its own weight, and enters the carton.
このラベル投入装置は、特許文献1の図2等に示されるように卵パックが短手方向に搬送される場合と、特許文献1の図8に示されるように卵パックが長手方向に搬送される場合と、両方の場合に用いられる。いずれの場合でも、通常、卵パックの搬送は止めずにラベルが投入される。 This label inserting device is used in both cases where egg cartons are transported in the short direction as shown in FIG. 2 of Patent Document 1, and where egg cartons are transported in the long direction as shown in FIG. 8 of Patent Document 1. In either case, the label is usually inserted without stopping the transport of the egg cartons.
卵パックの卵の間に投入されるラベルは、比較的薄くて小さい紙である。そのため、上述したラベル投入装置は、ラベル配置領域に向けてラベルをガイドしているものの、ラベルは、ガイド板の状態やガイド板付近の環境の影響を大きく受ける。そこで、所望の位置に所望の姿勢でラベルを投入できない、という問題が生じることがあった。この問題は、特に、卵パックが長手方向に搬送される場合に多く生じる傾向がある。 The labels inserted between the eggs in an egg carton are made of relatively thin and small pieces of paper. Therefore, although the label insertion device described above guides the label toward the label placement area, the label is significantly affected by the condition of the guide plate and the environment near the guide plate. This can lead to a problem in which the label cannot be inserted in the desired position and with the desired attitude. This problem tends to occur particularly frequently when the egg cartons are transported in the longitudinal direction.
本発明は、このような問題点に着目したものであり、卵パックのラベル配置領域に確実にラベルを投入可能なラベル投入装置を提供することを目的としている。 The present invention focuses on these problems and aims to provide a label insertion device that can reliably insert labels into the label placement area of an egg carton.
本発明のラベル投入装置は、卵パックの2列に並んだ卵の間に形成されたラベル配置領域に向けてラベルを一枚ずつ投入するラベル投入装置であって、ラベルを前記ラベル配置領域の長手方向に沿って立たせ、前記ラベル配置領域の長手方向に沿って搬送される卵パックの搬送方向と同じ方向に、前記ラベルを放出する放出機構を備え、前記ラベルは、前記放出機構から前記卵パックの搬送方向の下流側へ離れた位置で前記ラベル配置領域に配置される。 The label insertion device of the present invention is a label insertion device that inserts labels one by one into a label placement area formed between two rows of eggs in an egg carton, and is equipped with a release mechanism that stands the label along the longitudinal direction of the label placement area and releases the label in the same direction as the transport direction of the egg packs that are transported along the longitudinal direction of the label placement area, and the label is placed in the label placement area at a position away from the release mechanism downstream in the transport direction of the egg packs.
本発明によれば、卵パックのラベル配置領域に確実にラベルを投入可能なラベル投入装置を提供できる。 The present invention provides a label insertion device that can reliably insert a label into the label placement area of an egg carton.
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。 The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention taken in conjunction with the accompanying drawings.
以下、本発明の一実施形態について、図1~図7を用いて説明する。 Below, one embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 7.
本実施形態のラベル投入装置10は、図1~図5に示すように、卵パックPEの2列に並んだ卵Eの間に形成されたラベル配置領域Rに向けてラベルLを一枚ずつ投入するものである。ラベル投入装置10は、搬送機構1と、保持機構2と、放出機構3とを備える。具体的には、ラベル投入装置10は、ラベルストッカー4と、複数のローラ5とを主体に構成されたものである。
As shown in Figures 1 to 5, the
ラベルストッカー4は、図1に示すように、複数枚のラベルLがセットされる。各ラベルLは、立てられた状態で一番奥側にあるものから順に取り出される。
As shown in FIG. 1, multiple labels L are set in the
ローラ5は、図1~図5に示すように、回転軸51を中心として回転可能なもので、ローラ5の表面とラベルLの表面との摩擦を利用する。ローラ5は、対をなして設けられている。ラベルLの裏面L2側に接するローラ5は、駆動ローラであり、ラベルLの表面L1側に接するローラ5は、従動ローラである。対をなすローラ5は、ラベルLの搬送路6に沿って複数組配置されている。ローラ5は、ラベルLを下流側へと送る搬送機構1としての役割を果たす。また、ローラ5は、ラベルLを表面L1と裏面L2の両側から挟んで、下方に落ちないようにする保持機構2としての役割を果たす。本実施形態の搬送路6は、一直線状に形成されており、卵パックPEの搬送方向に対してラベルLの角度が一定に保たれる。なお、搬送路6は、図示したものに限られず、例えば、ラベルLが厚み方向に曲げられるようにローラ5等が配置されて、搬送路6の少なくとも一部が曲線状に形成されたものであってもよい。
As shown in Figs. 1 to 5, the
図1~図5に示すように、ローラ5のうち、ラベルストッカー4から一番離れた場所、言い換えれば、搬送路6の端部に位置するローラ5aは、搬送機構1及び保持機構2の役割に加えて、ラベルLを解き放って卵パックPEへラベルLを渡す放出機構3としての役割を果たす。このローラ5aが位置する部分を、放出口7と呼ぶ。
As shown in Figures 1 to 5, the
放出口のローラ5aは、卵パックPEに投入する直前のラベルLaの基端部L4を挟んで保持する。また、放出口のローラ5aは、卵パックPEに投入する直前のラベルLaを、ラベル配置領域Rに沿って立たせて保持する。ローラ5は、ラベル配置領域Rに沿って搬送される卵パックPEと同じ方向に、卵パックPEに投入する直前のラベルLaを放出する。なお、ラベルLaは、ラベルLのうち、放出口7まで到達したものであり、ラベルLと同一の構成である。
The
各ローラ5は、図1等に示すように、回転軸51が垂直方向から傾いて配置されている。ラベル投入装置10の搬送路6は、卵パックPEが搬送されるパック搬送装置20に対して傾いている。ラベル投入装置10は、放出口7の高さ位置が、ラベルストッカー4の高さ位置よりも低く設定されている。ローラ5は、ラベルLの先端部L3がラベルLの基端部L4よりも下方に位置するように保持する。
As shown in FIG. 1 etc., each
ラベル投入装置10は、図1~図5に示すように、パック搬送装置20の上方に設置される。具体的には、ラベル投入装置10の搬送路6が、パック搬送装置20の搬送方向に沿うように、ラベル投入装置10が配置される。
As shown in Figs. 1 to 5, the
パック搬送装置20は、図1~図5に示すように、例えば、ベルトコンベヤであり、容器Pを長手方向に搬送するものである。パック搬送装置20は、連続的に容器Pを搬送するものであり、上流側には容器Pの到来を検知するセンサ(図示しない)が設けられている。このセンサで検出した信号は、ラベル投入装置10の制御部8へ出力される。なお、符号20aは、ラベル投入装置10の搬送路6に対するパック卵PEのラベル配置領域Rの位置を合わせるために、パック卵PEをガイドする案内部である。
As shown in Figures 1 to 5, the
ラベル投入装置10は、制御部8によって制御される。制御部8は、CPU、内部メモリ、入出力インターフェース、AD変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、CPUやその他の周辺機器が協働することによって、制御部8としての機能が発揮される。
The
次に、このラベル投入装置10で用いられるラベルLと卵パックPEについて説明する。なお、ここで説明するラベルLと卵パックPEは、それぞれ一例であり、種々変更可能である。
Next, we will explain the label L and egg carton PE used in this
ラベルLは、図1~図6に示すように、例えば、比較的薄い紙でできた平面視長方形状のものである。ラベルLは、短辺に対応する前縁L5及び後縁L6と、長辺に対応する下縁L7及び上縁L8とを備える。ラベルLには、表面L1側に卵に関する情報が種々印刷されている。卵に関する情報としては、例えば、卵重や計量責任者名、包装場所や賞味期限、保存方法、使用方法などが挙げられるが、図ではこれらを簡略化して示したり、省略したりしている。 As shown in Figures 1 to 6, the label L is, for example, rectangular in plan view and made of relatively thin paper. The label L has a leading edge L5 and a trailing edge L6 that correspond to the short sides, and a bottom edge L7 and a top edge L8 that correspond to the long sides. Various pieces of information about eggs are printed on the front surface L1 of the label L. Examples of information about eggs include the egg weight, the name of the person responsible for measuring, the packaging location, the expiration date, storage methods, and usage methods, but these are shown in a simplified form or omitted in the figures.
卵パックPEは、図1~図6に示すように、いわゆるレギュラーパックと呼ばれる、容器Pに複数個の卵Eが詰められた状態のものである。容器Pは、合成樹脂製の透明なものであり、本体部P1と蓋P2とを備えている。本体部P1は、例えば10個の収容座P4を備えている。各収容座P4には、卵Eが縦向きに載せられて、卵Eの上半部が露出した状態で、下半部が収容される。本体部P1は、2列に並んだ収容座P4の間に、複数の収容座P4を区画する突起P5を備える。突起P5は、収容される卵E同士の接触を防ぐ目的の他に、ラベルLの下縁L7を支持するものである。突起P5は、本実施形態のラベル配置領域Rは、この突起P5を含む容器Pの中央付近である。蓋P2は、連結部P3を介して開閉可能なものであり、本体部P1と一体に形成されている。 As shown in Figs. 1 to 6, the egg pack PE is a so-called regular pack, in which a number of eggs E are packed in a container P. The container P is made of transparent synthetic resin and includes a main body P1 and a lid P2. The main body P1 includes, for example, ten storage seats P4. In each storage seat P4, an egg E is placed vertically, and the lower half of the egg E is stored with the upper half exposed. The main body P1 includes a protrusion P5 that divides the storage seats P4 between the two rows of storage seats P4. The protrusion P5 not only prevents the stored eggs E from contacting each other, but also supports the lower edge L7 of the label L. The label placement area R of the present embodiment is near the center of the container P, including the protrusion P5. The lid P2 can be opened and closed via a connecting portion P3, and is formed integrally with the main body P1.
次に、このラベル投入装置10の作動について、図4及び図5を用いて説明する。
Next, the operation of the
図4に示すように、まず、容器Pに10個の卵Eが収容された卵パックPEが、蓋P2が開いた状態で、パック搬送装置20により搬送される。容器Pは、容器Pの長手方向に、言い換えれば、一直線状をなすラベル配置領域Rに沿って搬送される。
As shown in FIG. 4, first, an egg pack PE containing 10 eggs E in a container P is transported by a
図4に示すように、次に容器Pに投入されるラベルLaは、放出口のローラ5aに保持されている。ラベルLaは、その基端部L4が放出口のローラ5aに挟まれて保持されているが、その他の部分は、どこにも支持されていない。言い換えれば、ラベルLaの基端部L4のみが固定されている状態である。ラベルLaは、その平面が、パック搬送装置20の搬送面に対して直交する状態で保持されている。
As shown in FIG. 4, the label La to be inserted next into the container P is held by the
また、図4に示すように、このラベルLaは、側面視でパック搬送装置20に対して斜めに保持されている。言い換えれば、ラベルLaは、パック搬送装置20の搬送方向に対して傾いて配置されている。ラベルLaの先端部L3は、ラベルLaの基端部L4よりも下方に位置する。より具体的には、ラベルLaの前縁L5と下縁L7とが交わる角部が、ラベルLaの後縁L6と下縁L7とが交わる角部よりも、パック搬送装置20に近い場所に位置している。
Also, as shown in FIG. 4, the label La is held at an angle to the
この状態から、センサが容器Pの到来を検知すると、制御部8は、容器Pが放出口7の下に来た時点で、放出口7からラベルLaを容器Pに向けて投入するように、ローラ5aを制御する。放出口7は、ラベル配置領域Rが真下を通過するように、パック搬送装置20とラベル投入装置10との相対的な位置が規定されている。そのため、ローラ5aによって放出口7から放出されたラベルLaには、重力の他に、ラベル配置領域Rに沿った方向への慣性力がはたらく。ラベルLaは、図5に示す状態を経て、先端部L3が先に卵パックPEに接触する。ラベルLaは両側の卵Eにガイドされながら、その後、基端部L4が卵パックPEに接触する。このようにして、所望のラベル配置領域RへラベルLが収容される。
From this state, when the sensor detects the arrival of a container P, the
以上に説明したように、本実施形態のラベル投入装置10は、卵パックPEの2列に並んだ卵Eの間に形成されたラベル配置領域Rに向けてラベルLを一枚ずつ投入するものであって、保持機構2と、放出機構3とを備える。保持機構2は、ラベルLaの基端部L4を挟んで、卵パックPEに投入する直前のラベルLaをラベル配置領域Rに沿って立たせて保持する。放出機構3は、ラベル配置領域Rに沿って搬送される卵パックPEと同じ方向に、保持機構2で保持されたラベルLを放出する。このようなものであれば、卵パックPEのラベル配置領域Rに確実にラベルLを投入できる。
As described above, the
保持機構2は、ラベルLaの先端部L3がラベルLaの基端部L4よりも下方に位置するように保持するので、投入する直前のラベルLaをできるだけ卵パックPEに近付けておくことができる。また、放出機構3は、保持機構2を兼ねているローラ5aであるので、放出口7の構成を簡素なものとすることができる。
The holding mechanism 2 holds the label La so that the tip end L3 is positioned lower than the base end L4 of the label La, so that the label La can be kept as close as possible to the egg pack PE just before being inserted. In addition, the release mechanism 3 is a
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments.
図1~図5に示すラベル投入装置10は、ラベルLの表面L1に印字を行う印字機構(図示しない)と、印字されたものを確認するための印字確認機構(図示しない)を備えることが可能なタイプである。図7に示すラベル投入装置10のように、印字機構及び印字確認機構を備えないタイプのものであってもよい。このようなものであれば、搬送路6が比較的短く設定可能である。図7では、上述した実施形態と同一またはこれに準ずる部分は同じ符号を付している。
The
ラベル投入装置10は、図7に示すように、卵パックPEの搬送方向に沿って複数台並べて使用する場合にも好ましい。各ラベル投入装置10には、異なる種類のラベルLがそれぞれ収容されている。どの卵パックPEにどのラベル投入装置10のラベルLを投入させるかは、制御部8からの指令に基づき制御される。本実施形態のように、ラベル投入装置10の搬送路6が、パック搬送装置20の搬送方向に対して傾斜したものであれば、一のラベル投入装置10の放出口7が、隣のラベル投入装置10のラベルストッカー4と干渉することがない。なお、図1~図5に示すラベル投入装置10を同様に並べてもよい。
As shown in FIG. 7, it is also preferable to use multiple
保持機構2は、ローラ5に限られず、ラベルLを保持することができればどのようなものであってもよい。保持機構2は、一対のローラ5である必要はなく、例えば、固定されたガイドと、このガイドと協働してラベルLを保持する回転ローラとから構成されるものであってもよい。同様に、放出機構3は、ローラ5に限られず、ラベルLを放出することができればどのようなものであってもよい。放出機構3は、一対のローラ5である必要はなく、例えば、固定されたガイドと、このガイドと協働してラベルLを放出する回転ローラとから構成されるものであってもよい。
The holding mechanism 2 is not limited to
上述した実施形態では、一対のローラ5が、保持機構2の役割と放出機構3の役割を兼ねていたが、これに限られず、それぞれの役割を果たす別々の部材を備えていてもよい。
In the above-described embodiment, the pair of
ラベル投入装置10は、搬送路6が水平になるように配置されたものであってもよい。このラベル投入装置10は、パック搬送装置20の搬送方向とラベル投入装置10の搬送路6が平行になるように配置されている。このようなものであれば、ラベルLの先端部L3と基端部L4とが同一の高さ位置に保持され、ラベルLが卵パックPEに入った後と同じ姿勢を保って、放出口7で待機できる。
The
保持機構2は、ラベルLをラベル配置領域Rに沿って立たせるものであればどのようなものであってもよい。例えば、ラベルLは、完全に直立したものには限られず、ラベル配置領域Rに収まるようなものであれば、厚み方向に若干倒れていてもよい。 The holding mechanism 2 may be any mechanism that holds the label L upright along the label placement area R. For example, the label L does not have to be completely upright, and may be slightly tilted in the thickness direction as long as it fits within the label placement area R.
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed herein are illustrative and are not intended to be limiting. The present invention is defined by the claims rather than the scope described above, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.
本発明は、卵パックにラベルを投入可能なラベル投入装置に利用することができる。 The present invention can be used in a label injection device that can inject labels into egg cartons.
10…ラベル投入装置
2…保持機構
3…放出機構
PE…卵パック
E…卵
R…ラベル配置領域
L…ラベル
L3…先端部
L4…基端部
10... label inserting device 2... holding mechanism 3... release mechanism PE... egg pack E... egg R... label placement area L... label L3... tip portion L4... base end portion
Claims (2)
ラベルを前記ラベル配置領域の長手方向に沿って立たせ、
前記ラベル配置領域の長手方向に沿って搬送される卵パックの搬送方向と同じ方向に、前記ラベルを放出する放出機構を備え、
前記ラベルは、前記放出機構から前記卵パックの搬送方向の下流側へ離れた位置で前記ラベル配置領域に配置される、ラベル投入装置。 A label inserting device that inserts labels one by one into a label placement area formed between two rows of eggs in an egg pack,
The label is made to stand along the longitudinal direction of the label placement area,
a release mechanism that releases the label in the same direction as a conveying direction of the egg cartons conveyed along the longitudinal direction of the label placement area;
A label inserting device, wherein the label is placed in the label placement area at a position away from the release mechanism downstream in a conveying direction of the egg carton.
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