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JP7628878B2 - Mechanical parking facilities - Google Patents
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JP7628878B2 - Mechanical parking facilities - Google Patents

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JP7628878B2 JP2021074252A JP2021074252A JP7628878B2 JP 7628878 B2 JP7628878 B2 JP 7628878B2 JP 2021074252 A JP2021074252 A JP 2021074252A JP 2021074252 A JP2021074252 A JP 2021074252A JP 7628878 B2 JP7628878 B2 JP 7628878B2
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Description

本発明は、洗車機能を備えた機械式駐車設備に関する。 The present invention relates to a mechanical parking facility equipped with a car wash function.

従来、複数の車両を駐車させる機械式駐車設備がマンション、ビジネス街、ショッピング街等に設置され、スペースの有効利用が図られている。このような機械式駐車設備には、車両を載せるパレットが複数設けられ、そのパレットを各格納位置に搬送している。例えば、エレベータ式駐車装置では、駐車塔の乗入れ部で車両をパレットに搭載し、そのパレットを所定の格納棚に搬送して格納している。 Conventionally, mechanical parking facilities for parking multiple vehicles have been installed in apartment complexes, business districts, shopping areas, etc., to make effective use of space. Such mechanical parking facilities are provided with multiple pallets on which vehicles are placed, and the pallets are transported to each storage location. For example, in elevator-type parking devices, vehicles are loaded onto the pallets at the entrance of the parking tower, and the pallets are transported to a designated storage shelf for storage.

一方、車両は、風雨にさらされて外面が汚れる。車両の外面が汚れた場合、必要に応じて洗車などが行われているが、使用者の時間的な都合などにより洗車ができない場合もある。 On the other hand, vehicles are exposed to wind and rain and the exterior becomes dirty. When the exterior of a vehicle becomes dirty, it is washed as necessary, but there are cases where the user is unable to wash the vehicle due to time constraints, etc.

このため、駐車装置に洗車機能を備えさせて、駐車装置内で洗車するものがある。例えば、この種の先行技術として、車両を搭載したパレットを格納する複数の駐車棚を備えたエレベータ式駐車装置において、車両に向けて液体を噴射するノズルを有する第1洗車棚と、このノズルに液体を供給する第2洗車棚とを備えさせたものがある(例えば、特許文献1参照)。 For this reason, some parking devices are equipped with a car wash function, allowing cars to be washed inside the parking device. For example, one prior art of this type is an elevator-type parking device with multiple parking shelves for storing pallets carrying vehicles, which is equipped with a first car wash shelf with a nozzle that sprays liquid toward the vehicle, and a second car wash shelf that supplies liquid to the nozzle (see, for example, Patent Document 1).

また、他の先行技術として、車両を格納したケージを循環させる垂直循環式駐車装置において、入出庫部に洗車設備を備えさせたものがある(例えば、特許文献2参照)。この垂直循環式駐車設備では、入出庫部においてケージに格納した車両に向けて放水することで洗車している。 Another prior art technology is a vertical circulation parking system that circulates cages containing vehicles, and is equipped with a car wash facility at the entrance and exit area (see, for example, Patent Document 2). In this vertical circulation parking system, vehicles are washed by spraying water onto the vehicles stored in the cages at the entrance and exit area.

特開2017-48641号公報JP 2017-48641 A 特開2017-48642号公報JP 2017-48642 A

しかし、上記いずれの先行技術も、駐車装置の内部に洗車のための構成を備えさせているため、水などを噴射するための構成、洗車した後の排水などに関する構成を駐車装置の内部に備えさせる必要があり、駐車装置の内部構造が複雑になる。しかも、駐車装置の内部で洗剤などを噴射する場合には、駐車装置の構成に対して洗剤による腐食などの対策が必要となり、設備費用が非常に高額となる。 However, all of the above prior art technologies have a structure for washing the car inside the parking device, which requires a structure for spraying water, etc., and a structure for draining the water after washing the car, making the internal structure of the parking device complex. Furthermore, when spraying detergent, etc. inside the parking device, measures must be taken to prevent corrosion of the parking device's structure by the detergent, resulting in very high equipment costs.

そこで、本発明は、設備費用を抑え、パレットに搭載した車両を適切に洗車できる機械式駐車設備を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a mechanical parking facility that can reduce equipment costs and properly wash vehicles mounted on pallets.

上記目的を達成するために、本発明に係る機械式駐車設備は、パレットを格納する複数の格納部と、前記パレットに車両を乗入れる乗入れ部と、前記乗入れ部と前記格納部との間で前記パレットを搬送する搬送装置と、を備えた駐車装置と、前記乗入れ部に併設され、前記パレットに搭載された前記車両を洗車する洗車部と、前記乗入れ部と前記洗車部とを連通させる通路と、前記乗入れ部と前記洗車部とを仕切る間仕切り扉と、前記パレットを前記乗入れ部と前記洗車部との間で移送する移送装置と、前記乗入れ部で前記車両が乗入れられた前記パレットを前記移送装置で前記洗車部に移送して洗車を行う制御装置と、を備えている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「駐車装置」は、エレベータ式、水平循環式、多段式及び縦横移動パズル式等、種々の形式の駐車装置を含む。多段式など乗入れ部が複数ある駐車装置においては、一部の列の乗入れ部にのみ洗車部を併設してもよい。 In order to achieve the above object, the mechanical parking facility of the present invention is provided with a parking device including a plurality of storage sections for storing pallets, a drive-in section for driving vehicles onto the pallets, and a transport device for transporting the pallets between the drive-in section and the storage section, a car wash section that is provided next to the drive-in section and that washes the vehicles mounted on the pallets, a passage that connects the drive-in section and the car wash section, a partition door that separates the drive-in section and the car wash section, a transport device that transports the pallets between the drive-in section and the car wash section, and a control device that transports the pallets, on which the vehicles have been driven at the drive-in section, to the car wash section by the transport device and washes the pallets. In this specification and claims, the term "parking device" includes various types of parking devices, such as elevator type, horizontal circulation type, multi-stage type, and vertical and horizontal movement puzzle type. In a parking device with multiple drive-in sections, such as a multi-stage type, a car wash section may be provided only at the drive-in sections of some rows.

この構成により、車両を乗入れ部でパレットに乗入れると、乗入れ部に併設された洗車部に移送装置で移送され、洗車部で洗車される。よって、駐車装置内で洗車する場合に比べ駐車装置内に洗車時の水などを飛散させることなく、パレットに乗入れられた車両を無人で洗車することができる。 With this configuration, when a vehicle is driven onto the pallet at the drive-in area, it is transported by the transport device to the car wash area attached to the drive-in area, where it is washed. Therefore, compared to washing the vehicle inside the parking device, water during the car wash is not splashed inside the parking device, and the vehicle driven onto the pallet can be washed unmanned.

また、前記洗車部は、前記パレット又は前記車両が所定の停止位置に移送されたことを検知する検知部を有し、前記制御装置は、前記検知部で前記パレット又は前記車両を検知することで前記パレットの移送を停止し、前記間仕切り扉を閉鎖した後に洗車を開始するように構成されていてもよい。このように構成すれば、車両が搭載されたパレットが移送装置で乗入れ部から洗車部に移送されると、検知部でパレット又は車両が検知されて所定の停止位置で停止させられ、間仕切り扉が閉鎖されて洗車の準備が完了するため、駐車装置内に洗車時の水などを飛散させることなく、パレットに乗入れられた車両を洗車することができる。 The car wash section may also have a detection section that detects that the pallet or the vehicle has been transported to a predetermined stopping position, and the control device may be configured to stop the transport of the pallet by detecting the pallet or the vehicle with the detection section, close the partition door, and then start the car wash. With this configuration, when the pallet carrying the vehicle is transported from the boarding section to the car wash section by the transport device, the pallet or vehicle is detected by the detection section and stopped at a predetermined stopping position, the partition door is closed, and preparation for the car wash is completed, so that the vehicle driven onto the pallet can be washed without splashing water or the like during the car wash inside the parking device.

また、前記洗車部は、前記移送装置による前記パレットの移送方向に移動する洗車機を有し、前記制御装置は、前記間仕切り扉を閉鎖した後に前記洗車機による洗車を開始するように構成されていてもよい。このように構成すれば、乗入れ部から洗車部に移送された状態のパレットに搭載されている車両に対し、間仕切り扉を閉鎖した後に洗車機がパレットの移送方向に移動して洗車することができる。 The car wash section may also have a car wash machine that moves in the direction in which the pallet is transported by the transport device, and the control device may be configured to start washing the car with the car wash machine after closing the partition door. With this configuration, the car wash machine can move in the direction in which the pallet is transported after the partition door is closed to wash the vehicle mounted on the pallet that has been transported from the boarding section to the car wash section.

また、前記制御装置は、前記車両の入庫時に洗車を受付けて該車両を搭載したパレットを前記格納部に格納し、前記搬送装置の空き時間に前記洗車を受付けた前記車両を搭載した前記パレットを前記格納部から前記洗車部へ移送して洗車するように構成されていてもよい。このように構成すれば、入出庫の多い時間帯などには入出庫の動作を優先し、入出庫などが行われない空き時間を利用して、洗車を行う車両を搭載したパレットを格納部から洗車部へ移送して洗車するようにできる。よって、入出庫などに大きく影響しないように車両の洗車を行うことができる。 The control device may also be configured to accept the vehicle for washing when the vehicle is brought in and store the pallet carrying the vehicle in the storage section, and to transport the pallet carrying the vehicle that has been accepted for washing from the storage section to the car wash section during the free time of the transport device to be washed. With this configuration, during times when there is a lot of entry and exit operations, priority can be given to entry and exit operations, and the pallet carrying the vehicle to be washed can be transported from the storage section to the car wash section and washed using free time when entry and exit are not taking place. Thus, the vehicle can be washed without significantly affecting entry and exit operations.

また、前記乗入れ部は、前記パレットを旋回させる旋回装置を備え、前記洗車部は、前記乗入れ部から該洗車部に向けて移送された前記パレットに搭載された車両の移送方向前半部分を洗車するように構成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「前半部分」は、搬送方向前端部分から車両の長手方向中央部分を含む範囲をいう。このように構成すれば、洗車部に移送された車両の前半部分を洗車した後、車両を搭載したパレットを乗入れ部まで移送し、乗入れ部でパレットを180°旋回させた後に、洗車部へ移送することで、車両の洗車されていない後半部分を洗車部で洗車するようにできる。これにより、洗車部は車両の長手方向半分を含む範囲を洗車できる構成であればよく、洗車部をコンパクトに構成することができる。 The boarding section may also include a turning device that turns the pallet, and the car wash section may be configured to wash the front half of the vehicle in the transport direction of the vehicle mounted on the pallet that has been transported from the boarding section to the car wash section. In this specification and claims, the "front half" refers to the range from the front end in the transport direction to the center of the vehicle in the longitudinal direction. With this configuration, after the front half of the vehicle transported to the car wash section is washed, the pallet carrying the vehicle can be transported to the boarding section, the pallet can be rotated 180° in the boarding section, and then transported to the car wash section, so that the unwashed rear half of the vehicle can be washed in the car wash section. As a result, the car wash section only needs to be configured to wash the range including half of the vehicle in the longitudinal direction, and the car wash section can be configured compactly.

また、前記移送装置は、前記パレットを前記乗入れ部と前記洗車部との間で移送する台車を備え、前記台車は、前記パレットを該台車の上面から浮かせて支持する支持部を有していてもよい。このように構成すれば、パレットを下方から支持した台車を乗入れ部と洗車部との間で移送させるため、パレットの下面形状などが異なっても、パレットを乗入れ部と洗車部との間で安定して移送することができる。 The transfer device may also include a cart that transfers the pallet between the drive-in section and the car wash section, and the cart may have a support section that supports the pallet by floating it above the upper surface of the cart. With this configuration, the cart that supports the pallet from below is transferred between the drive-in section and the car wash section, so that the pallet can be stably transferred between the drive-in section and the car wash section even if the underside shape of the pallet is different.

本発明によれば、設備費用を抑え、パレットに搭載した車両を適切に洗車できる機械式駐車設備を提供することが可能となる。 The present invention makes it possible to provide a mechanical parking facility that can reduce equipment costs and properly wash vehicles mounted on pallets.

図1は、本発明の第1実施形態に係る第1機械式駐車設備を示す側面視の断面図である。FIG. 1 is a side cross-sectional view showing a first mechanical parking facility according to a first embodiment of the present invention. 図2は、図1に示すII-II矢視の平面図である。FIG. 2 is a plan view taken along the line II-II of FIG. 図3は、図1に示す第1機械式駐車設備における乗入れ部と洗車部及び移送装置を示す側面視の断面図である。FIG. 3 is a side cross-sectional view showing the entry area, the car wash area, and the transfer device in the first mechanical parking facility shown in FIG. 1. 図4(a)~(e)は、図3に示す洗車部で車両を洗車する工程を示す模式図である。4(a) to (e) are schematic diagrams showing the steps of washing a vehicle in the car wash section shown in FIG. 図5は、本発明の第2実施形態に係る第2機械式駐車設備を示す側面視の断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a second mechanical parking facility according to a second embodiment of the present invention. 図6(a)~(e)は、図5に示す第2機械式駐車設備において車両を洗車部で洗車する工程を示す模式図である。6(a) to (e) are schematic diagrams showing the process of washing a vehicle in the car wash section in the second mechanical parking facility shown in FIG. 5. 図7(a)~(e)は、図6に続いて車両を洗車部で洗車する工程を示す模式図である。7(a) to (e) are schematic diagrams showing the steps of washing the vehicle in the car wash section, following FIG.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、第1機械式駐車設備1及び第2機械式駐車設備2のいずれも、90度乗入れ方式のエレベータ式駐車装置10が備えられた例を説明する。機械式駐車設備1,2が備える駐車装置は、エレベータ式駐車装置10に限定されるものではなく、水平循環式、多段式及び縦横移動パズル式等、他の形式であってもよい。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図2に示すように乗入れ部12の外部から入出庫口扉14に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiment, an example will be described in which both the first mechanical parking facility 1 and the second mechanical parking facility 2 are equipped with an elevator-type parking device 10 with a 90-degree entry system. The parking device equipped in the mechanical parking facilities 1 and 2 is not limited to the elevator-type parking device 10, but may be of other types such as a horizontal circulation type, a multi-stage type, and a vertical and horizontal movement puzzle type. Note that the concepts of front, rear, left and right in this specification and claims document are assumed to be consistent with the concepts of front, rear, left and right in the state of facing the entrance door 14 from outside the entry area 12 as shown in FIG. 2.

(第1実施形態に係る第1機械式駐車設備の構成)
図1は、第1実施形態に係る第1機械式駐車設備1を示す側面視の断面図である。図2は、図1に示すII-II矢視の平面図である。いずれの図も内部を簡略化して示している。図3は、図1に示す第1機械式駐車設備1における乗入れ部12と洗車部50及び移送装置35を示す側面視の断面図である。図3に示すエレベータ式駐車装置10は、ピット25の部分の構成のみを示している。また、旋回装置26でパレット40を持上げた状態を示している。
(Configuration of the first mechanical parking facility according to the first embodiment)
Fig. 1 is a side cross-sectional view showing the first mechanical parking facility 1 according to the first embodiment. Fig. 2 is a plan view taken along the line II-II in Fig. 1. Both figures show the interior in a simplified form. Fig. 3 is a side cross-sectional view showing the drive-in section 12, the car wash section 50, and the transfer device 35 in the first mechanical parking facility 1 shown in Fig. 1. Fig. 3 shows only the configuration of the pit 25 portion of the elevator-type parking device 10. It also shows the state in which the pallet 40 is lifted by the swivel device 26.

図1,2に示すように、第1機械式駐車設備1に備えられたエレベータ式駐車装置10は、平面視が矩形状の鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔11を有し、この駐車塔11の地上1階が乗入れ部12となっている。乗入れ部12には、入出庫口13が設けられており、入出庫口13には、開閉式の入出庫口扉14が設けられている。入出庫口13の側方には、運転操作盤15が設けられている。車両Vは、入出庫方向Mで示す方向に入出庫する。 As shown in Figures 1 and 2, the elevator-type parking device 10 provided in the first mechanical parking facility 1 has a parking tower 11 with exterior panels on the outer surface of a rectangular steel frame structure in a plan view, and the first floor of this parking tower 11 serves as a drive-in area 12. The drive-in area 12 is provided with an entrance/exit gate 13, which is provided with an opening/closing entrance/exit door 14. A driving operation panel 15 is provided to the side of the entrance/exit gate 13. Vehicles V enter and exit the parking facility in the direction indicated by the entrance/exit direction M.

駐車塔11には、中央部の鉛直方向に平面視が矩形状の昇降路16が設けられている。昇降路16は、この実施形態では90度旋回式のエレベータ式駐車装置10であるため、平面視で駐車塔11の前後方向が短寸で、左右方向が長寸の矩形状となっている。昇降路16には、パレット40を搬送する搬器(搬送装置)17が設けられている。搬器17は、ワイヤロープ19で吊下げられており、このワイヤロープ19は駐車塔11の上部に設けられた転向ローラ20を介して駆動機21で駆動されている。搬器17を昇降させるワイヤロープ19の一端側には、駆動機21の巻上げ力を軽減するカウンタウェイト22が設けられている。 The parking tower 11 is provided with a hoistway 16 that is rectangular in plan view in the vertical direction in the center. In this embodiment, the hoistway 16 is a 90-degree rotating elevator-type parking device 10, so in plan view, it is rectangular in shape with a short length in the front-to-back direction of the parking tower 11 and a long length in the left-to-right direction. The hoistway 16 is provided with a carrier (transport device) 17 that transports pallets 40. The carrier 17 is suspended by a wire rope 19, which is driven by a drive machine 21 via a deflection roller 20 provided at the top of the parking tower 11. A counterweight 22 that reduces the hoisting force of the drive machine 21 is provided on one end of the wire rope 19 that raises and lowers the carrier 17.

駐車塔11の鉛直方向には、昇降路16を挟んで前後方向両側(図の左右方向両側)に、パレット40を格納する複数段の格納棚(格納部)23が設けられている。パレット40は、搬器17によって昇降路16を昇降させられ、所定の格納棚23の位置で停止した搬器17と格納棚23との間で、パレット移載機構18によって払出し/引込みが行われる。 In the vertical direction of the parking tower 11, multiple storage shelves (storage sections) 23 for storing pallets 40 are provided on both sides of the elevator shaft 16 in the forward and backward directions (on both sides in the left and right directions in the figure). The pallets 40 are raised and lowered in the elevator shaft 16 by a carriage 17, and are withdrawn/retracted by a pallet transfer mechanism 18 between the carriage 17, which stops at a specified storage shelf 23 position, and the storage shelf 23.

また、乗入れ部12の乗入れ床24にはピット25が設けられている。この実施形態では、ピット25の内部に搬器17で搬送するパレット40を持上げて旋回させる旋回装置26が備えられている。旋回装置26により、パレット40に前進で入庫した車両Vを180度旋回させ、前進で出庫させることができる。パレット移載機構18及び旋回装置26は、公知の手段を用いることができる。 A pit 25 is also provided on the entry floor 24 of the entry section 12. In this embodiment, a turning device 26 is provided inside the pit 25 for lifting and turning the pallet 40 transported by the carrier 17. The turning device 26 allows the vehicle V that has entered the warehouse by moving forward onto the pallet 40 to turn 180 degrees and then move forward to leave the warehouse. The pallet transfer mechanism 18 and the turning device 26 can use known means.

また、この実施形態では、乗入れ部12のパレット40を下方から支持する台車30が設けられている。台車30は、ピット25内に退避した状態からパレット40を下方から支持して持上げる昇降機構32によって支持されている。昇降機構32は、台車30をピット25内に下降させることで、パレット40の車路面を乗入れ床24の位置にすることができる。また、ピット25内には、乗入れ部12に配置された台車30を洗車部50との間で移送するローラ装置36の一部が設けられている。ローラ装置36は、以下に説明する移送装置35の構成である。 In this embodiment, a dolly 30 is provided to support the pallet 40 in the drive-in section 12 from below. The dolly 30 is supported by a lifting mechanism 32 that supports and lifts the pallet 40 from below when it is retracted into the pit 25. The lifting mechanism 32 can lower the dolly 30 into the pit 25 so that the vehicle surface of the pallet 40 is at the position of the drive-in floor 24. Also, a part of a roller device 36 that transports the dolly 30 arranged in the drive-in section 12 between the car wash section 50 and the drive-in section 12 is provided in the pit 25. The roller device 36 is a component of the transport device 35 described below.

そして、駐車塔11の乗入れ部12と同じ階に洗車部50が併設されている。洗車部50は、乗入れ部12に対して入出庫口13と反対方向(前方)に備えられている。洗車部50は、エレベータ式駐車装置10から独立した構成として備えられている。洗車部50は、入出庫口13からパレット40に乗入れた車両Vを、その進行方向に直線状に移送するように設けられている。洗車部50は、図3にも示すように、周囲が壁材51で覆われており、乗入れ部12との間には通路27が設けられている。通路27には、間仕切り扉28が設けられている。間仕切り扉28は、この例では左右に開閉する扉となっている。洗車部50の側部には、洗車に使用する水を処理する水処理部55が設けられている。 The car wash unit 50 is provided on the same floor as the drive-in section 12 of the parking tower 11. The car wash unit 50 is provided in the opposite direction (forward) of the entrance/exit 13 with respect to the drive-in section 12. The car wash unit 50 is provided as a configuration independent of the elevator-type parking device 10. The car wash unit 50 is provided to transport the vehicle V that has entered the pallet 40 from the entrance/exit 13 in a straight line in the direction of travel. As shown in FIG. 3, the car wash unit 50 is surrounded by wall material 51, and a passage 27 is provided between the drive-in section 12 and the car wash unit 50. A partition door 28 is provided in the passage 27. In this example, the partition door 28 is a door that opens and closes to the left and right. A water treatment unit 55 that treats the water used for washing the car is provided on the side of the car wash unit 50.

洗車部50と乗入れ部12との間に備えられた間仕切り扉28は、車両Vを搭載したパレット40を乗入れ部12と洗車部50との間で移送するときに開放させられる。間仕切り扉28は、洗車部50において車両Vを洗車しているときには閉鎖されており、洗車に用いられる水、洗剤などが乗入れ部12に入らないようにできる。 The partition door 28 provided between the car wash section 50 and the drive-in section 12 is opened when the pallet 40 carrying the vehicle V is transported between the drive-in section 12 and the car wash section 50. The partition door 28 is closed when the vehicle V is being washed in the car wash section 50, so that water, detergent, etc. used in the car wash cannot enter the drive-in section 12.

図3に示すように、乗入れ部12と洗車部50との間には、パレット40を下方から支持する台車30を移送する移送装置35が備えられている。この実施形態の移送装置35は、パレット40を下方から支持する台車30と、台車30を乗入れ部12と洗車部50との間で移送するローラ装置36とを有している。台車30は、平面視がパレット40と同様の矩形状に形成されている。台車30は、下面のローラ装置36で送られる部分が平滑で仕上げられ、上面にはパレット40を所定の高さで支持する支持部31が設けられている。この支持部31により、パレット40の下面に備えられた構成を台車30の上面から浮かせている。この例の支持部31は、パレット40の車路部(図示略)の4隅を下方から支持するように設けられている。 As shown in FIG. 3, a transport device 35 is provided between the entrance section 12 and the car wash section 50 to transport the cart 30 that supports the pallet 40 from below. The transport device 35 in this embodiment has a cart 30 that supports the pallet 40 from below, and a roller device 36 that transports the cart 30 between the entrance section 12 and the car wash section 50. The cart 30 is formed in a rectangular shape similar to the pallet 40 in a plan view. The part of the cart 30 that is fed by the roller device 36 on the underside is finished smoothly, and a support part 31 that supports the pallet 40 at a predetermined height is provided on the upper surface. This support part 31 raises the structure provided on the underside of the pallet 40 above the upper surface of the cart 30. The support part 31 in this example is provided to support the four corners of the road part (not shown) of the pallet 40 from below.

ローラ装置36は、台車30を下方から支持する複数のローラを有している。ローラ装置36は、ローラを図示しない駆動機によって回転駆動するようになっている。乗入れ部12で台車30を支持する昇降機構32の上部にも、ローラ装置36の一部が設けられている。このローラ装置36により、台車30が乗入れ部12と洗車部50との間で移送される。なお、移送装置35は、ローラ装置36を備えた構成に限定されるものではなく、パレット40を乗入れ部12と洗車部50との間で移送できる構成であれば、他の構成であってもよい。 The roller device 36 has a number of rollers that support the cart 30 from below. The rollers of the roller device 36 are rotated by a drive machine (not shown). A part of the roller device 36 is also provided on the upper part of the lifting mechanism 32 that supports the cart 30 at the drive-in section 12. The roller device 36 transports the cart 30 between the drive-in section 12 and the car wash section 50. Note that the transport device 35 is not limited to a configuration that includes the roller device 36, and may have other configurations as long as it is capable of transporting the pallet 40 between the drive-in section 12 and the car wash section 50.

洗車部50には、車両Vの長手方向、すなわちパレット40の移送方向に移動する洗車機52が備えられている。この実施形態の洗車機52は、車両Vの両側方と上方とをフレームが移動する門型の洗車機52となっている。門型の洗車機52を用いることで、一般的に販売されている洗車機52を用いて設備費用を抑えることができる。洗車部50の床面には前後方向に延びるレール53が設けられており、このレール53に沿って洗車機52が移動する。洗車機52は、サイドノズル、トップノズルから液体を噴射し、サイドブラシ、トップブラシによって車両Vの表面を洗車するものを用いることができる。これらのブラシを有する門型の洗車機52を用いることで、車両Vの表面を適切に洗車することができる。洗車機52は、この実施形態の形式に限定されるものではなく、他の形式であってもよい。 The car wash section 50 is equipped with a car wash machine 52 that moves in the longitudinal direction of the vehicle V, i.e., in the transport direction of the pallet 40. The car wash machine 52 in this embodiment is a gate-type car wash machine 52 in which a frame moves on both sides and above the vehicle V. By using a gate-type car wash machine 52, it is possible to reduce equipment costs by using a car wash machine 52 that is generally available on the market. A rail 53 extending in the front-rear direction is provided on the floor surface of the car wash section 50, and the car wash machine 52 moves along this rail 53. The car wash machine 52 can be one that sprays liquid from a side nozzle and a top nozzle and washes the surface of the vehicle V with a side brush and a top brush. By using a gate-type car wash machine 52 having these brushes, the surface of the vehicle V can be properly washed. The car wash machine 52 is not limited to the type in this embodiment, and may be of another type.

この実施形態の洗車部50は、門型の洗車機52が車両Vの前後方向に移動して、車両Vの前部、側部、上部及び後部を洗車するため、洗車機52が移動して各部を洗車できる大きさに形成されている。 In this embodiment, the car wash section 50 is sized so that the gate-shaped car wash machine 52 can move in the fore-and-aft direction of the vehicle V to wash the front, sides, top, and rear of the vehicle V, and can move to wash each part.

また、洗車部50には、パレット40に搭載された車両Vが洗車部50の所定位置まで移送されたことを検知する検知部54が設けられている。検知部54は、例えば、物体の有無を検知するセンサなどを用いることができる。検知部54で、パレット40又は車両Vが所定の停止位置まで移送されたことが検知されると、移送装置35による移送が自動的に停止させられる。例えば、洗車機52に対して車両Vが所定の位置に達すると、台車30を移送する移送装置35のローラ装置36を停止させることで定位置に停止させることができる。この例では、例えば、洗車機52に備えられたブラシ(図示略)で車両Vの前部と後部が洗車できる位置にパレット40が停止させられる。 The car wash section 50 is also provided with a detection unit 54 that detects that the vehicle V mounted on the pallet 40 has been transported to a predetermined position in the car wash section 50. The detection unit 54 may be, for example, a sensor that detects the presence or absence of an object. When the detection unit 54 detects that the pallet 40 or the vehicle V has been transported to a predetermined stopping position, the transport by the transport device 35 is automatically stopped. For example, when the vehicle V reaches a predetermined position relative to the car wash machine 52, the roller device 36 of the transport device 35 that transports the cart 30 can be stopped to stop the vehicle V at a fixed position. In this example, for example, the pallet 40 is stopped at a position where the front and rear of the vehicle V can be washed by brushes (not shown) provided on the car wash machine 52.

しかも、車両Vは、パレット40に塔載された状態で洗車部50へ移送されるため、車両Vの位置はパレット40に乗入れるときに規制された状態のままあり、運転者が洗車機52の所定位置にまで運転して洗車位置に停止させるよりも安定して洗車位置に停止させることができる。 In addition, since the vehicle V is transported to the car wash section 50 while mounted on the pallet 40, the position of the vehicle V remains restricted when it enters the pallet 40, and the vehicle can be stopped at the car wash position more stably than if the driver were to drive the vehicle to a specified position on the car wash machine 52 and stop it there.

また、駐車塔11の内部には、搬器17の駆動機21、間仕切り扉27、移送装置35のローラ装置36、洗車機52などの各構成の制御を行う制御装置28が備えられている(図2)。制御装置28は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びI/Oインターフェース等を有する。制御装置28は、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで各構成の動作を制御することができる。 The parking tower 11 is also provided with a control device 28 inside that controls each component, such as the driving machine 21 of the carrier 17, the partition door 27, the roller device 36 of the transport device 35, and the car wash machine 52 (Figure 2). The control device 28 has a processor, volatile memory, non-volatile memory, an I/O interface, and the like. The control device 28 can control the operation of each component by having the processor perform calculations using the volatile memory based on a program stored in the non-volatile memory.

(洗車部における車両の洗車)
図4(a)~(e)は、図3に示す洗車部50で車両Vを洗車する工程を示す模式図である。以下の説明では、乗入れ部12と洗車部50とを仕切る間仕切り扉27を閉鎖した後に洗車を開始する例を説明する。図4(a)に示すように、車両Vを入庫する利用者は、入庫時に洗車を行うことを指定し、開放された入出庫口扉14から乗入れ部12に進入し、乗入れ部12に配置されているパレット40に乗入れる。そして、乗入れ部12から退出して入出庫口扉14を閉鎖する。
(Washing vehicles in the car wash section)
4(a) to (e) are schematic diagrams showing the process of washing the vehicle V in the car wash section 50 shown in Fig. 3. In the following explanation, an example will be described in which the car wash is started after the partition door 27 separating the drive-in section 12 and the car wash section 50 is closed. As shown in Fig. 4(a), a user who brings the vehicle V into the garage specifies that the car be washed when entering the garage, enters the drive-in section 12 through the open entrance door 14, and drives onto the pallet 40 arranged in the drive-in section 12. The user then exits the drive-in section 12 and closes the entrance door 14.

次に、図4(b)に示すように、洗車を行う車両Vが搭載されたパレット40は、間仕切り扉27が開放された後、移送装置35によって乗入れ部12から洗車部50に移送される。この実施形態では、車両Vが搭載されたパレット40が台車30によって下方から支持され、この台車30が移送装置35によって乗入れ部12から洗車部50に移送される。これにより、車両Vは、パレット40ごと洗車部50へ移送される。洗車部50に移送されたパレット40は、洗車機52に対して車両Vが所定の位置まで移送されると停止させられる。その後、間仕切り扉27が閉鎖される。 Next, as shown in FIG. 4(b), the pallet 40 carrying the vehicle V to be washed is transferred from the drive-in section 12 to the car wash section 50 by the transfer device 35 after the partition door 27 is opened. In this embodiment, the pallet 40 carrying the vehicle V is supported from below by the dolly 30, and the dolly 30 is transferred from the drive-in section 12 to the car wash section 50 by the transfer device 35. As a result, the vehicle V is transferred together with the pallet 40 to the car wash section 50. The pallet 40 transferred to the car wash section 50 is stopped when the vehicle V is transferred to a predetermined position relative to the car wash machine 52. The partition door 27 is then closed.

次に、図4(c)に示すように、間仕切り扉28が閉鎖されると、洗車機52による車両Vの洗車が開始される。この例では、台車30と共にパレット40が停止した状態で、車両Vの前部が洗車され、その後、洗車機52が車両Vの後方に向かって移動しながら車両Vの側部と上部が洗車される。なお、パレット40の停止動作に連動して洗車機52による洗車を開始することで、洗車をスムーズに行うことができる。次に、図4(d)に示すように、車両Vの前部から後部に向かって洗車した洗車機52は、車両Vの後部において移動を停止し、車両Vの後部を洗車して洗車を終了する。 Next, as shown in FIG. 4(c), when the partition door 28 is closed, the car wash machine 52 starts washing the vehicle V. In this example, the front of the vehicle V is washed while the pallet 40 is stopped together with the trolley 30, and then the side and top of the vehicle V are washed as the car wash machine 52 moves toward the rear of the vehicle V. Note that the car wash can be performed smoothly by starting the car wash with the car wash machine 52 in conjunction with the stopping operation of the pallet 40. Next, as shown in FIG. 4(d), the car wash machine 52 washes the vehicle V from the front to the rear, stops moving at the rear of the vehicle V, and finishes washing the rear of the vehicle V.

その後、図4(e)に示すように、間仕切り扉27が開放され、車両Vを搭載したパレット40が台車30と共に乗入れ部12に移送される。洗車機52は、洗車開始時の位置に戻る。乗入れ部12に移送されたパレット40は、車両Vを搭載したまま搬器(搬送装置)17によって所定の格納棚(格納部)23に格納される。 Then, as shown in FIG. 4(e), the partition door 27 is opened, and the pallet 40 carrying the vehicle V is transported to the entrance section 12 together with the dolly 30. The car wash machine 52 returns to the position it was in when the car wash started. The pallet 40 transported to the entrance section 12 is stored in a specified storage shelf (storage section) 23 by the carrier (transport device) 17 with the vehicle V still loaded thereon.

このように、第1機械式駐車設備1によれば、乗入れ部12でパレット40に乗入れられた車両Vがパレット40ごと洗車部50に移送され、洗車機52によってパレット40に搭載された状態で車両Vを洗車することが可能となる。しかも、乗入れ部12と洗車部50の間が間仕切り扉27で仕切られているため、乗入れ部12に洗車時の水、洗剤が飛散しないように洗車できる。よって、第1機械式駐車設備1に乗入れた車両Vを、格納中に洗車することが可能となる。しかも、洗車部50をエレベータ式駐車装置10と分けて併設することで、設備費用を抑えることが可能となる。なお、洗車機52をエレベータ駐車装置10の外の間仕切り扉27の直近に設け、間仕切り扉27を開放したまま、移送中の車両Vを洗車機52に到達した部分から洗車を開始してもよい。そうすることで、短時間に洗車を終えることができ、また、洗車機52を固定したまま洗車が可能になるため洗車機52の移動機能を省略することができる。 In this way, according to the first mechanical parking facility 1, the vehicle V that is driven onto the pallet 40 at the drive-in section 12 is transported to the car wash section 50 together with the pallet 40, and the vehicle V can be washed while mounted on the pallet 40 by the car wash machine 52. Moreover, since the drive-in section 12 and the car wash section 50 are separated by the partition door 27, the vehicle can be washed without splashing water and detergent during the car wash onto the drive-in section 12. Therefore, the vehicle V that is driven into the first mechanical parking facility 1 can be washed while it is being stored. Moreover, by separately providing the car wash section 50 and the elevator parking device 10, it is possible to reduce the cost of the facility. The car wash machine 52 may be provided immediately adjacent to the partition door 27 outside the elevator parking device 10, and the car wash may be started from the part of the vehicle V that is being transported and reaches the car wash machine 52 while the partition door 27 is open. This allows the car to be washed in a short time, and because the car can be washed while the car wash machine 52 remains fixed, the movement function of the car wash machine 52 can be omitted.

(第2実施形態に係る第2機械式駐車設備の構成)
図5は、第2実施形態に係る第2機械式駐車設備2を示す側面視の断面図である。第2機械式駐車設備2もエレベータ式駐車装置10を備えた例である。エレベータ式駐車装置10は、上記第1機械式駐車設備1と同一の構成であるため、同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。第2機械式駐車設備2は、乗入れ部12に備えられた旋回装置26を利用して車両Vを洗車する例であり、洗車部60をコンパクトに構成することができる。
(Configuration of the second mechanical parking facility according to the second embodiment)
5 is a side cross-sectional view showing the second mechanical parking facility 2 according to the second embodiment. The second mechanical parking facility 2 is also an example equipped with an elevator-type parking device 10. The elevator-type parking device 10 has the same configuration as the first mechanical parking facility 1, so the same components are given the same reference numerals and their explanations are omitted. The second mechanical parking facility 2 is an example in which the vehicle V is washed using a turning device 26 provided in the entrance area 12, and the car wash section 60 can be configured compactly.

第2機械式駐車設備2の洗車部60は、乗入れ部12から洗車部60に移送された車両Vの移送方向の前半部分を洗車機62で洗車するようになっている。この洗車部60も、周囲が壁材61で覆われている。洗車部60の他の構成は、上記洗車部50と同一である。そして、洗車部60で前半部分が洗車された車両Vは、一旦、乗入れ部12に移送され、旋回装置26で180度旋回させられた後、再び洗車部60に移送される。再び洗車部60に移送された車両Vは、旋回後に移送方向前半部分となっている車両Vの後半部分が洗車機62によって洗車される。 The car wash section 60 of the second mechanical parking facility 2 is configured to wash the front half of the vehicle V in the transport direction transferred from the drive-in section 12 to the car wash section 60 with a car wash machine 62. The periphery of this car wash section 60 is also covered with wall material 61. The other configuration of the car wash section 60 is the same as that of the car wash section 50. The vehicle V whose front half has been washed in the car wash section 60 is then transferred to the drive-in section 12 once, rotated 180 degrees by the turning device 26, and then transferred again to the car wash section 60. The rear half of the vehicle V that has been transferred again to the car wash section 60, which is the front half of the transport direction after the rotation, is washed by the car wash machine 62.

このように第2機械式駐車設備2の洗車部60は、車両Vの長手方向半分を洗車した後、旋回装置26によって車両Vの前後位置を逆向きにした後、車両Vの残りの長手方向半分を洗車するようになっており、車両Vを2回に分けて洗車するようになっている。 In this way, the car wash section 60 of the second mechanical parking facility 2 washes half of the vehicle V in the longitudinal direction, then reverses the front-to-rear position of the vehicle V using the turning device 26, and then washes the remaining half of the vehicle V in the longitudinal direction, so that the vehicle V is washed in two separate sessions.

この第2機械式駐車設備2によれば、洗車部60の前後方向の寸法をコンパクトに構成することができる。よって、第2機械式駐車設備2は、設置スペースが小さい場合でも対応できる。 This second mechanical parking facility 2 allows the car wash section 60 to be compact in size in the front-to-rear direction. Therefore, the second mechanical parking facility 2 can be installed even in small spaces.

(洗車部における車両の洗車)
図6(a)~(e)は、図5に示す第2機械式駐車設備2において車両Vを洗車部60で洗車する工程を示す模式図である。図7(a)~(e)は、図6に続いて車両Vを洗車部60で洗車する工程を示す模式図である。以下の例も、入庫した車両Vを格納棚23に格納することなく洗車機52で洗車する例を説明する。
(Washing vehicles in the car wash section)
Figures 6(a) to (e) are schematic diagrams showing the process of washing the vehicle V in the car wash section 60 in the second mechanical parking facility 2 shown in Figure 5. Figures 7(a) to (e) are schematic diagrams showing the process of washing the vehicle V in the car wash section 60 following Figure 6. The following example also describes an example in which the entered vehicle V is washed in the car wash machine 52 without being stored in the storage shelf 23.

図6(a)に示すように、車両Vを入庫する利用者は、入庫時に洗車を行うことを指定し、乗入れ部12に配置されたパレット40に乗入れる。そして、乗入れ部12から退出して入出庫口扉14を閉鎖する。 As shown in FIG. 6(a), a user who brings a vehicle V into the garage requests that the vehicle be washed when entering the garage, and drives the vehicle onto a pallet 40 arranged in the entrance area 12. The user then exits the entrance area 12 and closes the entrance/exit door 14.

次に、図6(b)に示すように、洗車を行う車両Vが搭載されたパレット40は、移送装置35によって乗入れ部12から洗車部60に移送される。洗車部60に移送されたパレット40は、洗車機52に対して車両Vが所定の位置まで移送された時点で停止させられる。第2機械式駐車設備2では、洗車部60に移送されたパレット40は、後端部が間仕切り扉27の近くに位置した状態で停止させられる。その後、間仕切り扉28が閉鎖される。 Next, as shown in FIG. 6(b), the pallet 40 carrying the vehicle V to be washed is transferred by the transfer device 35 from the drive-in area 12 to the car wash area 60. The pallet 40 transferred to the car wash area 60 is stopped when the vehicle V has been transferred to a predetermined position relative to the car wash machine 52. In the second mechanical parking facility 2, the pallet 40 transferred to the car wash area 60 is stopped with its rear end positioned near the partition door 27. The partition door 28 is then closed.

次に、図6(c)に示すように、間仕切り扉28が閉鎖されると、洗車機52による車両Vの洗車が開始される。この例では、パレット40が停止した状態で、洗車機52が車両Vの前部から前半部分に向かって移動しながら洗車される。なお、パレット40の停止動作に連動して洗車機52を稼働させることで、洗車をスムーズに行うことができる。次に、図6(d)に示すように、車両Vの前部から前半部分まで洗車が完了した洗車機52は、車両Vの前部における待機位置まで戻される。次に、図6(e)に示すように、その後、間仕切り扉27が開放され、一旦パレット40が乗入れ部12まで移送される。 Next, as shown in FIG. 6(c), when the partition door 28 is closed, the car wash machine 52 starts washing the vehicle V. In this example, the pallet 40 is stopped, and the car wash machine 52 moves from the front of the vehicle V toward the front half to wash the vehicle. The car wash can be performed smoothly by operating the car wash machine 52 in conjunction with the stopping operation of the pallet 40. Next, as shown in FIG. 6(d), the car wash machine 52, which has completed washing the front to front half of the vehicle V, is returned to a standby position at the front of the vehicle V. Next, as shown in FIG. 6(e), the partition door 27 is then opened, and the pallet 40 is temporarily transported to the drive-in area 12.

次に、図7(a)に示すように、乗入れ部12に移送されたパレット40は、旋回装置26によって台車30から持上げられ、180度旋回させられる。そして、図7(b)に示すように、180度旋回させられたパレット40は台車30に乗せられる。これにより、車両Vは洗車が行われていない後半部分が乗入れ部12の前方に向けられる。次に、図7(c)に示すように、車両Vが搭載されたパレット40が台車30と共に移送装置35によって洗車部60に移送される。 Next, as shown in FIG. 7(a), the pallet 40 transferred to the drive-in section 12 is lifted from the dolly 30 by the turning device 26 and rotated 180 degrees. Then, as shown in FIG. 7(b), the pallet 40 rotated 180 degrees is placed on the dolly 30. This causes the rear half of the vehicle V, which has not been washed, to face the front of the drive-in section 12. Next, as shown in FIG. 7(c), the pallet 40 on which the vehicle V is mounted is transferred together with the dolly 30 by the transfer device 35 to the car wash section 60.

次に、図7(d)に示すように、洗車機52が車両Vの前方となっている後部から後半部分に向けて移動して洗車される。次に、図7(e)に示すように、洗車終了後は、車両Vを搭載したパレット40が台車30と共に乗入れ部12に移送される。乗入れ部12に移送されたパレット40は、搬器(搬送装置)17によって所定の格納棚(格納部)23に格納される。 Next, as shown in FIG. 7(d), the car wash machine 52 moves from the rear of the vehicle V, which is the front of the vehicle, toward the rear half of the vehicle to wash it. Next, as shown in FIG. 7(e), after the car wash is completed, the pallet 40 carrying the vehicle V is transferred together with the dolly 30 to the entrance section 12. The pallet 40 transferred to the entrance section 12 is stored in a specified storage shelf (storage section) 23 by a carrier (transport device) 17.

このように、第2機械式駐車設備2によれば、乗入れ部12でパレット40に乗入れられた車両Vがパレット40ごと洗車部60に移送され、洗車機52によってパレット40に搭載された車両Vを洗車することが可能となる。しかも、乗入れ部12と洗車部60の間が間仕切り扉27で仕切られているため、乗入れ部12に洗車時の水、洗剤が飛散しないように洗車できる。よって、第2機械式駐車設備2に乗入れた車両Vを、格納中に洗車することが可能となる。しかも、洗車部60をエレベータ式駐車装置10と分けて併設することで、設備費用を抑えることが可能となる。 In this way, according to the second mechanical parking facility 2, the vehicle V that has been driven onto the pallet 40 at the drive-in section 12 is transported to the car wash section 60 together with the pallet 40, and the vehicle V mounted on the pallet 40 can be washed by the car wash machine 52. Moreover, because the drive-in section 12 and the car wash section 60 are separated by a partition door 27, the vehicle can be washed without splashing water and detergent during washing onto the drive-in section 12. Therefore, it is possible to wash the vehicle V that has been driven into the second mechanical parking facility 2 while it is being stored. Moreover, by providing the car wash section 60 separately from the elevator-type parking device 10, it is possible to reduce equipment costs.

また、乗入れ部12において旋回装置26でパレット40を旋回させることで洗車部60をコンパクトに構成することができる。よって、第2機械式駐車設備2の設置面積をコンパクトにすることが可能となる。 In addition, the car wash section 60 can be configured compactly by rotating the pallet 40 with the rotating device 26 at the entrance section 12. This makes it possible to make the installation area of the second mechanical parking facility 2 compact.

(その他の変形例)
上記した実施形態では、乗入れ部12で車両Vを搭載したパレット40を洗車部50,60に移送して洗車する例を説明したが、例えば、入出庫が多い時間帯などには入出庫動作を優先させて所定の格納棚23に格納し、入出庫が少ない時間帯を利用して洗車部50,60で洗車するようにできる。例えば、制御装置28は、入庫時に洗車を希望するか否かを選択する項目を運転操作盤15で示し、利用者が洗車を希望する車両Vについて受付ける。そして、入出庫が多い時間帶などであれば、入庫した車両Vは格納棚(格納部)23に格納される。その後、入出庫などが少ない空き時間帯を利用して、洗車を希望した車両Vを搭載しているパレット40を格納棚23から乗入れ部12に搬送し、乗入れ部12から洗車部50,60に移送して洗車するようにできる。
(Other Modifications)
In the above embodiment, an example was described in which the pallet 40 carrying the vehicle V at the entrance 12 is transported to the car wash section 50, 60 for car washing, but for example, during times when there is a lot of entry and exit, the entry and exit operation is prioritized and stored in a specified storage shelf 23, and a time period when there are few entries and exits can be used to wash the vehicle at the car wash section 50, 60. For example, the control device 28 displays an item on the driving operation panel 15 for selecting whether or not the user wishes to have the vehicle washed when entering the facility, and accepts the vehicle V for which the user wishes to have the vehicle washed. Then, during times when there are a lot of entries and exits, the entered vehicle V is stored in the storage shelf (storage section) 23. After that, during times when there are few entries and exits, the pallet 40 carrying the vehicle V for which the user wishes to have the vehicle washed can be transported from the storage shelf 23 to the entrance 12, and then transported from the entrance 12 to the car wash section 50, 60 for car washing.

このようにすれば、入出庫の多い時間帯などには入出庫の動作を優先し、入出庫などが行われない空き時間を利用して、洗車を行う車両Vを洗車することができる。よって、入出庫などに大きく影響しないように車両Vの洗車を行うことができる。 In this way, during times when there is a lot of traffic, the vehicle V can be washed by prioritizing the entry and exit operations, and by utilizing the free time when there is no traffic. Therefore, the vehicle V can be washed without significantly affecting the entry and exit operations.

また、上記洗車機52により、洗車後の車両Vに純水を噴射し、乾燥機構で吹き飛ばすようにできる。このようにすれば、洗車後に格納棚23に格納した車両Vの表面に残っている水滴が乾燥してイオンデポジットになることを抑制できる。 The car wash machine 52 can also spray pure water onto the washed vehicle V and then blow it away with a drying mechanism. This can prevent water droplets remaining on the surface of the washed vehicle V stored in the storage shelf 23 from drying and turning into ion deposits.

また、上記した実施形態では、車両Vを搭載したパレット40を定位置に停止させた状態で、洗車機52が前後方向に移動して車両Vを洗車する例を説明したが、洗車機52を定位置に配置した構成とし、この洗車機に対して車両Vを搭載したパレット40を前後方向に移動させて洗車するようにしてもよい。 In the above embodiment, an example was described in which the pallet 40 carrying the vehicle V was stopped at a fixed position and the car wash machine 52 moved in the fore-and-aft direction to wash the vehicle V. However, the car wash machine 52 may be configured to be disposed at a fixed position, and the pallet 40 carrying the vehicle V may be moved in the fore-and-aft direction relative to the car wash machine to wash the vehicle.

また、上記した洗車部50,60の上方空間に、車両Vを格納する格納部を設けてもよい。 A storage section for storing the vehicle V may also be provided in the space above the car wash sections 50, 60.

(総括)
以上のように、上記した第1機械式駐車設備1及び第2機械式駐車設備2によれば、乗入れ部12でパレット40に乗入れた車両Vについて、パレット40と共に洗車部50,60へ移送して車両Vの洗車を行うことができる。よって、車両Vは、第1機械式駐車設備1及び第2機械式駐車設備2に駐車している間に洗車が行われて、きれいな状態で出庫することが可能となる。
(Summary)
As described above, according to the first mechanical parking facility 1 and the second mechanical parking facility 2, the vehicle V that has entered the pallet 40 at the entrance section 12 can be transported together with the pallet 40 to the car wash sections 50, 60 for washing the vehicle V. Thus, the vehicle V is washed while parked in the first mechanical parking facility 1 and the second mechanical parking facility 2, and can be left in a clean state.

しかも、駐車装置を構成する部分とは別に洗車部50が併設されているため、洗車のために使用される水や洗剤に対する対策は洗車部50,60に対して行えばよく、第1機械式駐車設備1、第2機械式駐車設備2の設備費用を抑えて車両Vを適切に洗車することが可能となる。 Moreover, since the car wash unit 50 is provided separately from the components that make up the parking device, measures for the water and detergent used for washing the car only need to be taken for the car wash units 50, 60, making it possible to appropriately wash the vehicle V while reducing the equipment costs for the first mechanical parking facility 1 and the second mechanical parking facility 2.

なお、上記した実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は、一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲内で、適宜、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は、実施形態によって限定されることはなく、請求項の範囲によってのみ限定される。 The configurations and combinations thereof in the above-described embodiments are merely examples, and additions, omissions, substitutions, and other modifications of the configurations are possible as appropriate without departing from the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments, but is limited only by the scope of the claims.

1 第1機械式駐車設備
2 第2機械式駐車設備
10 エレベータ式駐車装置
12 乗入れ部
13 入出庫口
15 運転操作盤
17 搬器(搬送装置)
21 駆動機
23 格納棚(格納部)
24 乗入れ床
26 旋回装置
28 間仕切り扉
29 制御装置
30 台車
31 支持部
32 昇降機構
35 移送装置
36 ローラ装置
40 パレット
50 洗車部
52 洗車機
53 レール
54 検知部
60 洗車部
62 洗車機
V 車両
1. First mechanical parking facility
2 Second mechanical parking facility 10 Elevator type parking device 12 Entrance area 13 Entrance/exit gate 15 Operation control panel 17 Carrier (transport device)
21 Drive unit 23 Storage shelf (storage section)
24: entrance floor 26: turning device 28: partition door 29: control device 30: trolley 31: support section 32: lifting mechanism 35: transfer device 36: roller device 40: pallet 50: car wash section 52: car wash machine 53: rail 54: detection section 60: car wash section 62: car wash machine
Vehicle

Claims (6)

パレットを格納する複数の格納部と、
前記パレットに車両を乗入れる乗入れ部と、
前記乗入れ部と前記格納部との間で前記パレットを搬送する搬送装置と、を備えた駐車装置と、
前記乗入れ部に併設され、前記パレットに搭載された前記車両を洗車する洗車部と、
前記乗入れ部と前記洗車部とを連通させる通路と、
前記乗入れ部と前記洗車部とを仕切る間仕切り扉と、
前記パレットを前記乗入れ部と前記洗車部との間で移送する移送装置と、
前記乗入れ部で前記車両が乗入れられた前記パレットを前記移送装置で前記洗車部に移送して洗車を行う制御装置と、を備え
前記乗入れ部は、乗入れ床および前記乗入れ床に設けられたピットを備え、
前記移送装置は、前記パレットを前記乗入れ部と前記洗車部との間で移送する台車を備え、
前記台車は、前記パレットを該台車の上面から浮かせて支持する支持部を有するとともに前記乗入れ部において昇降機構によって支持され、
前記昇降機構は、前記ピットの内部に退避した状態から前記台車を介して前記パレットを下方から支持して持上げるとともに、前記台車を前記ピット内に下降させることで前記パレットの車路面を前記乗入れ床の位置にすることが可能に構成されている、機械式駐車設備。
A plurality of storage units for storing pallets;
An entrance section for entering a vehicle onto the pallet;
A parking device including a transport device that transports the pallet between the entry section and the storage section;
a car wash section provided adjacent to the entrance section and configured to wash the vehicle mounted on the pallet;
A passageway connecting the entrance section and the car wash section;
A partition door separating the boarding area and the car wash area;
A transfer device that transfers the pallet between the entry area and the car wash area;
a control device for transporting the pallet on which the vehicle has been driven at the drive-in section to the car wash section by the transport device ,
The entrance section includes an entrance floor and a pit provided on the entrance floor,
The transfer device includes a dolly that transfers the pallet between the entry section and the car wash section,
The cart has a support portion that supports the pallet by lifting it off an upper surface of the cart, and is supported by a lifting mechanism at the entry portion,
This mechanical parking facility is configured so that the lifting mechanism supports and lifts the pallet from below via the trolley while it is retracted inside the pit, and can lower the trolley into the pit to position the vehicle runway surface of the pallet at the entry floor position .
前記洗車部は、前記パレット又は前記車両が所定の停止位置に移送されたことを検知する検知部を有し、
前記制御装置は、前記検知部で前記パレット又は前記車両を検知することで前記パレットの移送を停止し、前記間仕切り扉を閉鎖した後に洗車を開始するように構成されている、請求項1に記載の機械式駐車設備。
The car wash unit has a detection unit that detects that the pallet or the vehicle has been transported to a predetermined stopping position,
The mechanical parking facility of claim 1, wherein the control device is configured to stop the transportation of the pallet when the detection unit detects the pallet or the vehicle, and to start a car wash after closing the partition door.
前記洗車部は、前記移送装置による前記パレットの移送方向に移動する洗車機を有し、
前記制御装置は、前記間仕切り扉を閉鎖した後に前記洗車機による洗車を開始するように構成されている、請求項1又は2に記載の機械式駐車設備。
The car wash section has a car wash machine that moves in a direction in which the pallet is transferred by the transfer device,
The mechanical parking facility according to claim 1 or 2, wherein the control device is configured to start washing the car by the car wash machine after closing the partition door.
前記制御装置は、前記車両の入庫時に洗車を受付けて該車両を搭載したパレットを前記格納部に格納し、前記搬送装置の空き時間に前記洗車を受付けた前記車両を搭載した前記パレットを前記格納部から前記洗車部へ移送して洗車するように構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の機械式駐車設備。 The mechanical parking facility according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device is configured to accept the vehicle for washing when the vehicle is brought into the parking lot, store the pallet carrying the vehicle in the storage unit, and transport the pallet carrying the vehicle for washing from the storage unit to the car wash unit during the free time of the transport device to be washed. 前記乗入れ部は、前記パレットを旋回させる旋回装置を備え、
前記洗車部は、前記乗入れ部から該洗車部に向けて移送された前記パレットに搭載された車両の移送方向前半部分を洗車するように構成されている、請求項1~4のいずれか1項に記載の機械式駐車設備。
The entry section includes a turning device that turns the pallet,
A mechanical parking facility described in any one of claims 1 to 4, wherein the car wash section is configured to wash the first half of the transport direction of the vehicle loaded on the pallet that is transported from the drive-in section toward the car wash section.
前記移送装置は、前記台車を前記乗入れ部と前記洗車部との間で移送するローラ装置を有し、
前記昇降機構の上部には、前記ローラ装置の一部が設けられている、請求項1~5のいずれか1項に記載の機械式駐車設備。
The transport device has a roller device that transports the cart between the entrance section and the car wash section,
A mechanical parking facility according to any one of claims 1 to 5 , wherein a part of the roller device is provided on an upper portion of the lifting mechanism .
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