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JP7629792B2 - Vacuum cleaner - Google Patents
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Description

本発明に係る実施形態は、電気掃除機に関する。 An embodiment of the present invention relates to a vacuum cleaner.

掃除機本体と、ダストケースと、掃除機本体に着脱自在な蓄電池と、を備える電気掃除機が知られている。 There is known an electric vacuum cleaner that includes a vacuum cleaner body, a dust case, and a storage battery that can be attached to and detached from the vacuum cleaner body.

特開2020-171515号公報JP 2020-171515 A

掃除機本体に蓄電池を装着した場合と掃除機本体から蓄電池を取り外した場合との間で、従来の電気掃除機の重心位置は、大きく変化する。 The position of the center of gravity of a conventional vacuum cleaner changes significantly when the storage battery is attached to the vacuum cleaner body and when the storage battery is removed from the vacuum cleaner body.

ところで、掃除機本体に蓄電池を装着した場合、または、掃除機本体に非着脱に固定された蓄電池を備える場合には、水平面に電気掃除機を転倒させることなく、安定して支持することが可能な脚を備える例はある。 However, when a storage battery is attached to the vacuum cleaner body, or when the vacuum cleaner body is provided with a storage battery that is non-detachably fixed thereto, there are examples in which the vacuum cleaner is provided with legs that can stably support the vacuum cleaner on a horizontal surface without tipping over.

しかしながら、掃除機本体から蓄電池を取り外した場合には、従来の電気掃除機は、脚で安定して自立することができず、転倒してしまう虞があった。 However, when the battery is removed from the main body of the vacuum cleaner, conventional vacuum cleaners are unable to stand stably on their legs and there is a risk of them falling over.

電気掃除機が転倒した場合には、ダストケース内に溜まった塵埃が漏れ出したり、電気掃除機が損傷したりする虞がある。 If the vacuum cleaner falls over, dust accumulated in the dust case may leak out and the vacuum cleaner may be damaged.

そこで、本発明は、電池の着脱による重心位置の変化に応じて床や作業台などの水平面に転倒することなく、安定して自立可能な電気掃除機を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a vacuum cleaner that can stand stably and independently without tipping over on a horizontal surface such as a floor or workbench when the center of gravity changes due to the attachment or removal of the battery.

前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機は、長尺な本体ケースと、前記本体ケースに収容される電動送風機と、前記電動送風機の吸込側に接続される集塵装置と、前記本体ケースに着脱可能に装着されて前記電動送風機の駆動に消費される電力を蓄える電池部と、前記本体ケースの長手方向へ並ぶ3つ以上の脚部と、を有する掃除機本体を備えている。前記脚部のうち、少なくとも1つは前記集塵装置に配置されている。前記電気掃除機は、前記電池部が前記本体ケースに装着されている場合には、前記3つ以上の脚部のうち少なくとも2つの脚部を含む第一脚群を接地し、かつ少なくとも1つの脚部を非接地させて水平面に第一姿勢で自立し、前記電池部が前記本体ケースから離脱されている場合には、前記3つ以上の脚部のうち、前記第一姿勢で非接地の前記脚部を含む少なくとも2つの前記脚部を含む第二脚群を接地し、かつ前記第一脚群のうち、少なくとも1つの前記脚部を非接地させて水平面に第二姿勢で自立する。 In order to solve the above problems, the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention includes a vacuum cleaner body having a long body case, an electric blower housed in the body case, a dust collecting device connected to the suction side of the electric blower, a battery unit detachably attached to the body case and storing power consumed for driving the electric blower, and three or more legs arranged in the longitudinal direction of the body case . At least one of the legs is disposed in the dust collecting device. When the battery unit is attached to the body case, the electric vacuum cleaner stands on its own in a first position on a horizontal surface with a first leg group including at least two legs out of the three or more legs grounded and at least one leg not grounded, and when the battery unit is detached from the body case, the vacuum cleaner stands on its own in a second position on a horizontal surface with a second leg group including at least two legs out of the three or more legs grounded and at least one leg not grounded.

本発明の実施形態に係るハンディー型電気掃除機の斜視図。1 is a perspective view of a handheld vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention; 本発明の実施形態に係る電気掃除機の掃除機本体の側面図。FIG. 2 is a side view of the vacuum cleaner body of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の掃除機本体の側面図。FIG. 2 is a side view of the vacuum cleaner body of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の掃除機本体の底面図。FIG. 2 is a bottom view of the vacuum cleaner body of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る掃除機本体の他の例の模式的な側面図。FIG. 11 is a schematic side view of another example of the cleaner body according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る掃除機本体の他の例の模式的な側面図。FIG. 11 is a schematic side view of another example of the cleaner body according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明に係るハンディー型電気掃除機の実施形態について図1から図6を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当する構成には同一の符号が付されている。 Hereinafter, an embodiment of a handheld vacuum cleaner according to the present invention will be described with reference to Figures 1 to 6. Note that the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals in the various drawings.

図1は、本発明の実施形態に係るハンディー型電気掃除機の斜視図である。 Figure 1 is a perspective view of a handheld vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施形態に係る電気掃除機1は、例えばスティック型であって、ハンディー型でもある。電気掃除機1は、手持ち操作可能な掃除機本体2と、掃除機本体2に着脱可能な延長管3と、延長管3に着脱可能な吸込口体5と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the electric vacuum cleaner 1 according to this embodiment is, for example, a stick type or a handheld type. The electric vacuum cleaner 1 includes a handheld vacuum cleaner main body 2, an extension tube 3 that can be attached and detached to the vacuum cleaner main body 2, and a suction port body 5 that can be attached and detached to the extension tube 3.

なお、使用者が電気掃除機1を手持ちした状態では、図1は、電気掃除機1を使用者の左斜め前方から見た図に相当する。 When the user is holding the vacuum cleaner 1 in his/her hand, FIG. 1 corresponds to a view of the vacuum cleaner 1 seen from diagonally forward and to the left of the user.

また、電気掃除機1は、延長管3および吸込口体5を取り外した、掃除機本体2のみの形態でハンディー型電気掃除機としても利用される。つまり、掃除機本体2は、単独でハンディー型電気掃除機としても利用できる。また、電気掃除機1は、延長管3および吸込口体5に代えて、延長管3よりも極めて短いノズルを装着して使用することもできる。 The vacuum cleaner 1 can also be used as a handheld vacuum cleaner with only the vacuum cleaner body 2, with the extension tube 3 and suction mouth body 5 removed. In other words, the vacuum cleaner body 2 can be used alone as a handheld vacuum cleaner. The vacuum cleaner 1 can also be used with a nozzle that is much shorter than the extension tube 3, instead of the extension tube 3 and suction mouth body 5.

掃除機本体2は、把手部11を有する本体ケース12と、本体ケース12に収容されて吸込負圧を生じさせる電動送風機13と、電動送風機13の吸込側に流体的に接続される吸込管15と、本体ケース12に着脱可能に装着される分離集塵部16(集塵装置)と、主に電動送風機13を制御する本体制御部17と、本体ケース12に着脱可能に装着される二次電池18(電池部)と、本体ケース12に分離集塵部16を着脱可能に保持する保持機構(図示省略)と、を備えている。 The vacuum cleaner body 2 includes a body case 12 having a handle portion 11, an electric blower 13 housed in the body case 12 and generating a negative suction pressure, a suction pipe 15 fluidly connected to the suction side of the electric blower 13, a dust separation and collection unit 16 (dust collection device) removably attached to the body case 12, a body control unit 17 that mainly controls the electric blower 13, a secondary battery 18 (battery unit) removably attached to the body case 12, and a holding mechanism (not shown) that removably holds the dust separation and collection unit 16 to the body case 12.

掃除機本体2は、二次電池18が蓄える電力によって電動送風機13を駆動させ、電動送風機13の駆動によって負圧を発生させ、発生した吸込負圧を分離集塵部16に作用させる。分離集塵部16に作用する吸込負圧は、吸込管15、延長管3、および吸込口体5に順次に作用する。吸込口体5に達した吸込負圧は、吸込口体5の吸込口19に作用する。吸込口19に作用する吸込負圧は、床面から塵埃を含んだ空気(以下、「含塵空気」と呼ぶ。)を吸込口19に吸い込む。吸込口19に吸い込まれた含塵空気は、吸込口体5、延長管3、および吸込管15を通じて分離集塵部16へ流入する。分離集塵部16は、吸込負圧によって吸い込まれる含塵空気から塵埃を分離し、分離後の塵埃を捕集し、蓄積するとともに塵埃が分離された空気を電動送風機13へ送る。電動送風機13は、塵埃が分離された空気を本体ケース12外へ排気する。 The vacuum cleaner body 2 drives the electric blower 13 using power stored in the secondary battery 18, generates negative pressure by driving the electric blower 13, and applies the generated negative suction pressure to the separation dust collection section 16. The negative suction pressure acting on the separation dust collection section 16 acts sequentially on the suction pipe 15, the extension pipe 3, and the suction port body 5. The negative suction pressure that reaches the suction port body 5 acts on the suction port 19 of the suction port body 5. The negative suction pressure acting on the suction port 19 sucks air containing dust (hereinafter referred to as "dust-containing air") from the floor surface into the suction port 19. The dust-containing air sucked into the suction port 19 flows into the separation dust collection section 16 through the suction port body 5, the extension pipe 3, and the suction pipe 15. The dust separation and collection unit 16 separates dust from the dust-containing air sucked in by the negative suction pressure, collects and accumulates the dust after separation, and sends the air from which the dust has been separated to the electric blower 13. The electric blower 13 exhausts the air from which the dust has been separated out of the main body case 12.

なお、電気掃除機1および掃除機本体2は、掃除機本体2を手に持つ使用者によって、様々な姿勢で利用される。そこで、図1中、実線矢印P方向視を平面視(上面視)とし、実線矢印Pの反対方向視を底面視とする。図1中、実線矢印F方向視を正面視(前面視)とし、実線矢印Fの反対方向視を背面視とする。図1中、実線矢印L方向視を左側面視とし、実線矢印Lの反対方向視を右側面視とする。つまり、延長管3が使用者の前方へ向かって水平に突出する姿勢で電気掃除機1を使用者が持っている場合には、電気掃除機1の前後、上下、左右は、使用者のそれに一致する。 The vacuum cleaner 1 and vacuum cleaner body 2 are used in various positions depending on the user holding the vacuum cleaner body 2 in their hand. In FIG. 1, the view in the direction of solid arrow P is the plan view (top view), and the view in the opposite direction of solid arrow P is the bottom view. In FIG. 1, the view in the direction of solid arrow F is the front view (front view), and the view in the opposite direction of solid arrow F is the rear view. In FIG. 1, the view in the direction of solid arrow L is the left side view, and the view in the opposite direction of solid arrow L is the right side view. In other words, when a user holds the vacuum cleaner 1 with the extension tube 3 protruding horizontally in front of the user, the front-to-back, up-down, and left-to-right directions of the vacuum cleaner 1 correspond to those of the user.

そして、本体ケース12は、電動送風機13、および本体制御部17が実装される制御回路板21を収容している。 The main body case 12 houses the electric blower 13 and the control circuit board 21 on which the main body control unit 17 is mounted.

本体ケース12は、延長管3の延長線上に配置され、かつ延長管3の延長線に沿って延びる柱状の前部12aと、前部12aから下斜め後方へ垂れ下がる中央部12bと、中央部12bの背面の下半部から後方へ延びる筒状の後部12cと、中央部12bの背面の上半部から後方へ延び、円弧形状に湾曲して後部12cの上面の後端に繋がる把手部11と、を備えている。 The main body case 12 is disposed on the extension line of the extension tube 3 and has a columnar front portion 12a extending along the extension line of the extension tube 3, a central portion 12b hanging diagonally downward and rearward from the front portion 12a, a cylindrical rear portion 12c extending rearward from the lower half of the back surface of the central portion 12b, and a handle portion 11 extending rearward from the upper half of the back surface of the central portion 12b, curving in an arc shape and connecting to the rear end of the upper surface of the rear portion 12c.

また、本体ケース12は、二次電池18へ充電電力を導く充電ソケットを備えている。充電ソケットは、充電回路を介して二次電池18に接続されている。 The main body case 12 also has a charging socket that directs charging power to the secondary battery 18. The charging socket is connected to the secondary battery 18 via a charging circuit.

また、本体ケース12は、把手部11を握った使用者が、その手指を動かせる範囲に配置される入力部22を備えている。 The main body case 12 also includes an input section 22 that is positioned within the range in which a user holding the handle 11 can move their fingers.

前部12aと中央部12bとは、協働して分離集塵部16を着脱可能に保持している。分離集塵部16は、全体で筒状の外観を有する。前部12aと中央部12bとは、分離集塵部16の中心線C、換言すると長手方向を延長管3の中心線の延長線に平行させて分離集塵部16を保持している。本体ケース12に延長管3および分離集塵部16が装着された状態では、延長管3の中心線の延長線および分離集塵部16の中心線Cは、本体ケース12を左右に実質的に均等に分断する中央縦断面上に配置されている。つまり、長手状の前部12aと筒状の分離集塵部16とは、中心線が平行するように併設されている。 The front portion 12a and the central portion 12b cooperate to detachably hold the separation dust collecting section 16. The separation dust collecting section 16 has a cylindrical appearance overall. The front portion 12a and the central portion 12b hold the separation dust collecting section 16 with the center line C of the separation dust collecting section 16, in other words, the longitudinal direction, parallel to the extension line of the center line of the extension tube 3. When the extension tube 3 and the separation dust collecting section 16 are attached to the main body case 12, the extension line of the center line of the extension tube 3 and the center line C of the separation dust collecting section 16 are located on a central longitudinal section that divides the main body case 12 substantially equally into left and right. In other words, the longitudinal front portion 12a and the cylindrical separation dust collecting section 16 are arranged side by side so that their center lines are parallel.

本体ケース12の前部12aは、延長管3の長手方向、つまり延伸方向の延長上に配置されて管状に延びる吸込管15を収容している。 The front part 12a of the main body case 12 houses the suction pipe 15, which is arranged on the extension of the longitudinal direction of the extension pipe 3, i.e., the extension direction, and extends in a tubular shape.

本体ケース12の後部12cは、電動送風機13および制御回路板21を収容している。後部12cは、電動送風機13の排気を本体ケース12内から吐出させる排気口25を有している。 The rear portion 12c of the main body case 12 houses the electric blower 13 and the control circuit board 21. The rear portion 12c has an exhaust port 25 that discharges exhaust air from the electric blower 13 out of the main body case 12.

本体ケース12の中央部12bは、前部12aに併設される分離集塵部16の後端部の一部を覆い隠すように保持し、かつ分離集塵部16と電動送風機13とを繋ぐ風路(図示省略)を収容している。中央部12bは、実質的に直線状に延びる前部12aの後端部に連接して本体ケース12の下斜め後方へ向かって膨らんでいる。中央部12bは、本体ケース12の後方へ向かって後ろ下がりに傾斜する外観を有している。 The central portion 12b of the main body case 12 covers and holds a portion of the rear end of the dust separation and collection unit 16 attached to the front portion 12a, and houses an air passage (not shown) connecting the dust separation and collection unit 16 and the electric blower 13. The central portion 12b is connected to the rear end of the front portion 12a, which extends in a substantially straight line, and bulges diagonally downward and toward the rear of the main body case 12. The central portion 12b has an appearance that slopes downward toward the rear of the main body case 12.

吸込管15は、本体ケース12の前部12a内に収容されて本体ケース12に支持されている。本体ケース12に分離集塵部16が装着された状態では、吸込管15は、分離集塵部16に平行に並ぶ。吸込管15は、実質的に屈曲なく真っ直ぐに延びる直管である。吸込管15の中心線に沿う方向、吸込管15の延伸方向、吸込管15の長手方向は、実質的に同意であり、本体ケース12の前後方向に実質的に一致している。 The suction pipe 15 is housed in the front part 12a of the main body case 12 and is supported by the main body case 12. When the separation dust collection unit 16 is attached to the main body case 12, the suction pipe 15 is aligned parallel to the separation dust collection unit 16. The suction pipe 15 is a straight pipe that extends substantially straight without bending. The direction along the center line of the suction pipe 15, the extension direction of the suction pipe 15, and the longitudinal direction of the suction pipe 15 are substantially the same and substantially coincide with the front-to-rear direction of the main body case 12.

吸込管15は、延長管3を着脱可能な継手構造を備えている。この継手構造は、吸込管15の開口端部に設けられている。吸込管15は、掃除機本体2の流体的な入口であり、延長管3と分離集塵部16とを流体的に接続する継手でもある。掃除機本体2から延長管3を取り外すことによって、吸込管15は、掃除機本体2をハンディー型電気掃除機として単体で使用する際の吸込口として機能する。吸込管15の筒先は、掃除機本体2の前方へ開放されている。 The suction pipe 15 has a joint structure to which the extension pipe 3 can be attached and detached. This joint structure is provided at the open end of the suction pipe 15. The suction pipe 15 is the fluid inlet of the vacuum cleaner body 2 and is also a joint that fluidly connects the extension pipe 3 and the separation dust collection section 16. By removing the extension pipe 3 from the vacuum cleaner body 2, the suction pipe 15 functions as a suction port when the vacuum cleaner body 2 is used alone as a handheld vacuum cleaner. The tip of the suction pipe 15 is open to the front of the vacuum cleaner body 2.

吸込管15の後端部は、分離集塵部16に接続される第二開口を有している。第二開口は、吸込管15の径方向外側へ向かって開放されて分離集塵部16へ向かっている。第二開口は、本体ケース12の下方へ向かって開放されている。第二開口は、本体ケース12の前部12aの底面に設けられている。本体ケース12に分離集塵部16が装着されている状態では、前部12aの底面は、分離集塵部16に近接して倣う。そうすると、第二開口は、分離集塵部16に流体的に接続される。 The rear end of the suction pipe 15 has a second opening connected to the separation dust collecting section 16. The second opening opens radially outward of the suction pipe 15 toward the separation dust collecting section 16. The second opening opens downwardly of the main body case 12. The second opening is provided on the bottom surface of the front part 12a of the main body case 12. When the separation dust collecting section 16 is attached to the main body case 12, the bottom surface of the front part 12a closely follows the separation dust collecting section 16. In this state, the second opening is fluidly connected to the separation dust collecting section 16.

分離集塵部16は、本体ケース12の前部12aと本体ケース12の中央部12bとが成すL文字形状の収容空間に配置されている。分離集塵部16は、掃除機本体2に流れ込む含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が除去された清浄な空気を電動送風機13へ送る。分離集塵部16は、塵埃と空気との質量の差異を利用して塵埃と空気とを遠心分離する遠心分離方式である。分離集塵部16の下流側に含塵空気から塵埃を濾し取る濾過分離方式のフィルターが設けられていても良い。 The dust separation section 16 is disposed in an L-shaped storage space formed by the front part 12a and the center part 12b of the main body case 12. The dust separation section 16 separates, captures, and accumulates dust from the dust-laden air flowing into the vacuum cleaner body 2, while sending clean air from which the dust has been removed to the electric blower 13. The dust separation section 16 is a centrifugal separation type that centrifuges the dust and air by utilizing the difference in mass between the dust and the air. A filtration separation type filter that filters out dust from the dust-laden air may be provided downstream of the dust separation section 16.

また、分離集塵部16は、本体ケース12の前後方向に沿って筒状に延伸している。換言すると、分離集塵部16は、本体ケース12の前後方向に延びる中心線Cを有する筒形状の容器である。分離集塵部16の中心線Cに沿う方向、分離集塵部16の延伸方向、分離集塵部16の長手方向は、実質的に同意であり、本体ケース12の前後方向に実質的に一致している。したがって、分離集塵部16の中心線Cは、吸込管15の中心線に実質的に平行している。また、分離集塵部16は、吸込管15に併設されている。つまり、分離集塵部16の長手方向は、吸込管15の長手方向に倣っている。分離集塵部16の直径は、吸込管15の直径よりも大きく、分離集塵部16は、吸込管15および本体ケース12の前部12aよりも掃除機本体2の左右方向(幅方向)に突出している。なお、掃除機本体2の左右方向(幅方向)は、筒状の分離集塵部16の中心線Cおよび吸込管15の中心線を実質的に含む仮想的な平面の法線方向、あるいは筒状の分離集塵部16の中心線Cおよび吸込管15の中心線を実質的に通る仮想的な平面の法線方向に相当する。また、この仮想的な平面は、掃除機本体2の中央縦断面に相当する。 In addition, the separation dust collecting section 16 extends in a cylindrical shape along the front-rear direction of the main body case 12. In other words, the separation dust collecting section 16 is a cylindrical container having a center line C extending in the front-rear direction of the main body case 12. The direction along the center line C of the separation dust collecting section 16, the extension direction of the separation dust collecting section 16, and the longitudinal direction of the separation dust collecting section 16 are substantially the same and substantially coincide with the front-rear direction of the main body case 12. Therefore, the center line C of the separation dust collecting section 16 is substantially parallel to the center line of the suction pipe 15. In addition, the separation dust collecting section 16 is provided next to the suction pipe 15. In other words, the longitudinal direction of the separation dust collecting section 16 follows the longitudinal direction of the suction pipe 15. The diameter of the separation dust collecting section 16 is larger than the diameter of the suction pipe 15, and the separation dust collecting section 16 protrudes in the left-right direction (width direction) of the vacuum cleaner main body 2 beyond the suction pipe 15 and the front part 12a of the main body case 12. The left-right direction (width direction) of the vacuum cleaner body 2 corresponds to the normal direction of an imaginary plane that substantially includes the center line C of the cylindrical separation dust collection unit 16 and the center line of the suction pipe 15, or the normal direction of an imaginary plane that substantially passes through the center line C of the cylindrical separation dust collection unit 16 and the center line of the suction pipe 15. This imaginary plane also corresponds to the central vertical cross section of the vacuum cleaner body 2.

保持機構は、分離集塵部16の一方の端部と本体ケース12とを着脱可能に連結する第一機構と、分離集塵部16の他方の端部と本体ケース12とを着脱可能に連結する第二機構と、を備えている。 The holding mechanism includes a first mechanism that detachably connects one end of the separation dust collecting unit 16 to the main body case 12, and a second mechanism that detachably connects the other end of the separation dust collecting unit 16 to the main body case 12.

第一機構は、分離集塵部16に設けられる凹部に、本体ケース12に設けられる凸部を引っ掛けて分離集塵部16と本体ケース12とを連結するロック機構である。第一機構の凹部と凸部とは、分離集塵部16と本体ケース12との相対的な位置の変化によって引っ掛かったり、外れたりする。 The first mechanism is a locking mechanism that connects the dust separation unit 16 and the main body case 12 by hooking a protrusion on the main body case 12 into a recess on the dust separation unit 16. The recess and protrusion of the first mechanism become hooked or disengaged depending on the change in the relative positions of the dust separation unit 16 and the main body case 12.

第一機構の凸部は、本体ケース12の前部12aの底面の前端部に設けられている。第一機構の凹部は、分離集塵部16の一方の端部であって、凸部に適合する位置に配置されている。 The convex portion of the first mechanism is provided at the front end of the bottom surface of the front portion 12a of the main body case 12. The concave portion of the first mechanism is located at one end of the dust separation and collection unit 16, in a position that fits the convex portion.

第二機構は、分離集塵部16に設けられる凸部に、本体ケース12に設けられる凹部を引っ掛けて分離集塵部16と本体ケース12とを連結するロック機構である。第二機構は、第一機構と異なり、分離集塵部16と本体ケース12との相対的な位置を保ったまま、凹部から凸部を外すことが可能な操作片を備えている。操作片は、分離集塵部16に設けられ、第二機構の凸部は、操作片に一体化されている。 The second mechanism is a locking mechanism that connects the separation dust collecting unit 16 and the main body case 12 by hooking a convex portion provided on the separation dust collecting unit 16 with a concave portion provided on the main body case 12. Unlike the first mechanism, the second mechanism has an operating piece that can remove the convex portion from the concave portion while maintaining the relative positions of the separation dust collecting unit 16 and the main body case 12. The operating piece is provided on the separation dust collecting unit 16, and the convex portion of the second mechanism is integrated with the operating piece.

第二機構の凹部は、本体ケース12の中央部12bの底部、つまり吸込管15の径方向において吸込管15から最も遠い部位に設けられている。第二機構の凸部は、分離集塵部16の他方の端部であって、凹部に適合する位置に配置されている。そして、第一機構の凹部と第二機構の凸部とは、いずれも分離集塵部16に設けられ、かつ分離集塵部16の長手方向の中心、かつ短手方向の中心に対して実質的に対象に配置されている。また、第一機構の凹部から見て第二機構の凸部は、分離集塵部16内で最も離れた部位に配置されている。 The recess of the second mechanism is provided at the bottom of the central portion 12b of the main body case 12, that is, at the portion furthest from the suction pipe 15 in the radial direction of the suction pipe 15. The protrusion of the second mechanism is located at the other end of the separation dust collecting section 16, in a position that fits the recess. The recess of the first mechanism and the protrusion of the second mechanism are both provided in the separation dust collecting section 16, and are disposed substantially symmetrically with respect to the longitudinal center and the lateral center of the separation dust collecting section 16. In addition, the protrusion of the second mechanism is disposed at the portion furthest from the recess of the first mechanism within the separation dust collecting section 16.

操作片は、スライド、スイングを含む機械的な移動をともなう操作が可能であり、この操作にともなう移動を凹部から凸部を外す動きに変換する種々の機構の一部である。例えば、使用者が操作片をスライドさせることで、第二機構の凸部を凹部から外すことができる。また、操作片は、使用者によって操作されていない場合には、第二機構の凸部を凹部に引っ掛かる位置へ移動させる。 The operating piece is capable of performing operations involving mechanical movement, including sliding and swinging, and is part of various mechanisms that convert the movement associated with this operation into a movement that disengages the convex portion from the concave portion. For example, the user can slide the operating piece to disengage the convex portion of the second mechanism from the concave portion. Furthermore, when the operating piece is not being operated by the user, it moves the convex portion of the second mechanism to a position where it hooks into the concave portion.

分離集塵部16が本体ケース12に装着されている場合には、第一機構は、凹部に凸部を引っ掛けて分離集塵部16と本体ケース12とを連結し、第二機構は、凹部に凸部を引っ掛けて分離集塵部16と本体ケース12とを連結している。そして、操作片が操作されて第二機構の凸部が第二機構の凹部から抜け出すと、第二機構のロックが解除される。このとき、第一機構の凸部は、凹部に引っ掛かった状態を維持している。そこで、使用者は、第二機構のロックが解除されている状態で、第一機構を支点にして分離集塵部16の他方の端部を本体ケース12から遠ざける。そうすると、分離集塵部16は本体ケース12から離れ、いずれ第一機構の凸部が凹部から抜け出して第一機構のロックも解除される。 When the dust separation unit 16 is attached to the main body case 12, the first mechanism hooks the convex part on the concave part to connect the dust separation unit 16 to the main body case 12, and the second mechanism hooks the convex part on the concave part to connect the dust separation unit 16 to the main body case 12. When the operating piece is operated and the convex part of the second mechanism comes out of the concave part of the second mechanism, the second mechanism is unlocked. At this time, the convex part of the first mechanism remains hooked on the concave part. Then, with the second mechanism unlocked, the user uses the first mechanism as a fulcrum to move the other end of the dust separation unit 16 away from the main body case 12. Then, the dust separation unit 16 moves away from the main body case 12, and eventually the convex part of the first mechanism comes out of the concave part and the first mechanism is unlocked.

分離集塵部16が本体ケース12から離脱している場合には、先ず、第一機構の凸部が凹部に引っ掛けられる。使用者は、第一機構がロックされている状態で、第一機構を支点にして分離集塵部16の他方の端部を本体ケース12に近づける。そうすると、分離集塵部16は本体ケース12に装着され、いずれ第二機構の凸部が凹部に引っ掛かって第二機構もロックされる。 When the dust separation unit 16 is detached from the main body case 12, first the convex part of the first mechanism is hooked into the concave part. With the first mechanism locked, the user uses the first mechanism as a fulcrum to bring the other end of the dust separation unit 16 closer to the main body case 12. Then, the dust separation unit 16 is attached to the main body case 12, and eventually the convex part of the second mechanism is hooked into the concave part, and the second mechanism is also locked.

なお、本実施形態に係る分離集塵部16は、円弧軌道を描きながら本体ケース12に着脱されるが、吸込管15の径方向へ直線軌道を描きながら着脱されるものであっても良い。この場合には、第一機構および第二機構は、実質的に同時にロックされたり、ロックを解除されたりすることが好ましい。本体ケース12に分離集塵部16が着脱される際の分離集塵部16の移動方向は、吸込管15の長手方向に交差する方向であれば良い。したがって、本体ケース12に分離集塵部16が装着される際には、分離集塵部16は、吸込管15の径方向において吸込管15に近づく方向へ移動し、本体ケース12から分離集塵部16が離脱される際には、分離集塵部16は、吸込管15の径方向において吸込管15から遠ざかる方向へ移動すれば良い。 In this embodiment, the dust collector 16 is attached to and detached from the main case 12 while moving along an arcuate path, but may be attached and detached while moving along a straight path in the radial direction of the suction pipe 15. In this case, it is preferable that the first mechanism and the second mechanism are locked and unlocked substantially simultaneously. The direction of movement of the dust collector 16 when the dust collector 16 is attached to and detached from the main case 12 may be a direction intersecting the longitudinal direction of the suction pipe 15. Therefore, when the dust collector 16 is attached to the main case 12, the dust collector 16 moves toward the suction pipe 15 in the radial direction of the suction pipe 15, and when the dust collector 16 is detached from the main case 12, the dust collector 16 moves away from the suction pipe 15 in the radial direction of the suction pipe 15.

本体ケース12の中央部12bは、分離集塵部16の排気側に流体的に接続される連結口と、連結口と電動送風機13とを流体的に接続する分離部下流風路管と、を備えている。中央部12bは、分離集塵部16と本体ケース12の後部12cとの間に挟み込まれている部位を含んでいる。この部位に連結口および分離部下流風路管が配置されている。 The central portion 12b of the main body case 12 is provided with a connection port that is fluidly connected to the exhaust side of the separation dust collection unit 16, and a separation unit downstream air duct that fluidly connects the connection port to the electric blower 13. The central portion 12b includes a portion that is sandwiched between the separation dust collection unit 16 and the rear portion 12c of the main body case 12. The connection port and the separation unit downstream air duct are located in this portion.

連結口は、中央部12bの正面を臨む部位に配置されている。連結口は、分離集塵部16が本体ケース12に装着された状態で、分離集塵部16の後ろ側の端面に正対する。したがって、連結口は、分離集塵部16が本体ケース12に装着された状態で、分離集塵部16の中心線Cの延長線上に配置される。 The connecting port is located at a position facing the front of the central portion 12b. The connecting port faces directly at the rear end face of the separation dust collecting unit 16 when the separation dust collecting unit 16 is attached to the main body case 12. Therefore, the connecting port is located on an extension of the center line C of the separation dust collecting unit 16 when the separation dust collecting unit 16 is attached to the main body case 12.

電動送風機13の吸込側は、連結口および分離部下流風路管を介して分離集塵部16に接続される。電動送風機13は、分離集塵部16から空気を吸い込んで吸込負圧を発生させる。電動送風機13は、羽根車と、羽根車の回転駆動力を発生する電動機と、電動機から羽根車へ回転駆動力を伝達する回転軸と、を備えている。 The suction side of the electric blower 13 is connected to the separation dust collection section 16 via a connecting port and a separation section downstream air duct. The electric blower 13 draws in air from the separation dust collection section 16 to generate suction negative pressure. The electric blower 13 includes an impeller, an electric motor that generates a rotational driving force for the impeller, and a rotating shaft that transmits the rotational driving force from the electric motor to the impeller.

羽根車は、例えばターボファンであり、複数の羽根を備えている。それぞれの羽根は、円錐状のハブの中心部からハブの外縁部へ向かって徐々にハブの径方向へ向かって起立する、捻れた形状を有している。換言すると、それぞれの羽根は、前縁から後縁に掛けて翼型(airfoil)または翼断面(wing section)が変化する、いわゆる3次元翼である。羽根車は、吸込口を有するケースに覆われている。 The impeller is, for example, a turbofan, and is equipped with multiple blades. Each blade has a twisted shape that gradually rises in the radial direction of the hub from the center of the conical hub toward the outer edge of the hub. In other words, each blade is a so-called three-dimensional blade, in which the airfoil or wing section changes from the leading edge to the trailing edge. The impeller is covered by a case that has an intake port.

電動送風機13は、回転軸を中心とする円筒状、または円柱状の形状を有している。回転軸の中心線を本体ケース12の前後方向へ向け、かつ吸込口を前方へ向けて本体ケース12に収容されている。また、電動送風機13の回転軸の中心線は、実質的に分離集塵部16Cの延長線上に配置されている。 The electric blower 13 has a cylindrical or columnar shape with the rotation axis at its center. It is housed in the main body case 12 with the center line of the rotation axis facing the front-to-rear direction of the main body case 12 and the suction port facing forward. In addition, the center line of the rotation axis of the electric blower 13 is substantially positioned on an extension line of the separation dust collection section 16C.

本体ケース12の後部12cは、本体制御部17が実装される制御回路板21を収容している。制御回路板21は、電動送風機13の真後ろに配置されている。 The rear portion 12c of the main body case 12 houses the control circuit board 21 on which the main body control unit 17 is mounted. The control circuit board 21 is located directly behind the electric blower 13.

本体制御部17は、マイクロプロセッサー、およびマイクロプロセッサーが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置を備えている。記憶装置は、予め設定される複数の運転モードに関連する種々の設定、つまり引数を記憶している。複数の運転モードは電動送風機13の出力に関連付けられている。それぞれの運転モードには、相互に異なる入力値、つまり電動送風機13の入力値であり、電動送風機13に流れる電流目標値が設定されている。それぞれの運転モードは、入力部22が受け付ける操作入力に関連付けられている。本体制御部17は、入力部22への操作入力に対応する任意の運転モードを、予め設定される複数の運転モードから択一的に選択し、選択した運転モードの設定を記憶部から読み出し、読み出した運転モードの設定にしたがって電動送風機13を運転する。 The main body control unit 17 includes a microprocessor and a storage device that stores various calculation programs executed by the microprocessor, parameters, and the like. The storage device stores various settings, i.e., arguments, related to a number of pre-set operating modes. The multiple operating modes are associated with the output of the electric blower 13. Each operating mode is set with a different input value, i.e., an input value for the electric blower 13, which is a target value of the current flowing through the electric blower 13. Each operating mode is associated with an operation input received by the input unit 22. The main body control unit 17 selects an arbitrary operating mode corresponding to the operation input to the input unit 22 from a number of pre-set operating modes, reads out the setting of the selected operating mode from the storage device, and operates the electric blower 13 according to the setting of the read operating mode.

本体ケース12の後部12cは、分離集塵部16が本体ケース12に装着された状態において、分離集塵部16の中心線Cの延長線上に配置されている。 The rear portion 12c of the main body case 12 is positioned on an extension of the center line C of the separation dust collection unit 16 when the separation dust collection unit 16 is attached to the main body case 12.

二次電池18は、蓄電池、充電式電池、および充電池とも呼ばれる。二次電池18は、電動送風機13や本体制御部17で消費される電力を蓄える。二次電池18は、本体ケース12の後部12cの底部に着脱可能に装着されている。二次電池18は、着脱不能に固定されていても良い。着脱可能な二次電池18は、複数の二次電池18を準備しておくことで、適宜に交換して利用できる。電気掃除機1に装着されている二次電池18の充電率が低下した場合には、この二次電池18を、充電済みの二次電池18に交換することによって、電気掃除機1は、運転を継続できる。 The secondary battery 18 is also called a storage battery, a rechargeable battery, and a rechargeable battery. The secondary battery 18 stores the power consumed by the electric blower 13 and the main body control unit 17. The secondary battery 18 is removably attached to the bottom of the rear part 12c of the main body case 12. The secondary battery 18 may be fixed so that it cannot be removed. By preparing multiple secondary batteries 18, the removable secondary battery 18 can be replaced as needed. If the charge rate of the secondary battery 18 attached to the vacuum cleaner 1 decreases, the secondary battery 18 can be replaced with a charged secondary battery 18, allowing the vacuum cleaner 1 to continue operating.

なお、電気掃除機1は、二次電池18に代えて一次電池を電源として利用するものであっても良い。 The vacuum cleaner 1 may also use a primary battery as a power source instead of the secondary battery 18.

把手部11は本体ケース12に一体に設けられている。把手部11は、電気掃除機1で床面を掃除するために、使用者が手で把持する部分である。そのため、把手部11は、人の手指で把持し易い適宜の形状を有することが好ましい。 The handle portion 11 is integrally provided on the main body case 12. The handle portion 11 is the part that the user holds with his/her hand in order to clean the floor surface with the vacuum cleaner 1. Therefore, it is preferable that the handle portion 11 has an appropriate shape that is easy to hold with human fingers.

把手部11は、本体ケース12の前部12aと後部12cとの間に架設されている。把手部11は、前部12aの後端から延長管3の延長方向へ延び、かつ弧状に湾曲して後部12cの後端部に繋がっている。把手部11と本体ケース12の中央部12bの背面との間、および把手部11と本体ケース12の後部12cの天面との間には、一続きの空間が、本体ケース12の左右方向(幅方向)へ貫通している。この空間には、把手部11を握る使用者の手指、もっぱら人差し指、中指、薬指、および小指を含む四指が配置される。 The handle 11 is installed between the front 12a and rear 12c of the main case 12. The handle 11 extends from the rear end of the front 12a in the extension direction of the extension tube 3 and is curved in an arc to connect to the rear end of the rear 12c. A continuous space runs through the main case 12 in the left-right direction (width direction) between the handle 11 and the back surface of the central portion 12b of the main case 12, and between the handle 11 and the top surface of the rear 12c of the main case 12. The fingers of the user gripping the handle 11, primarily the index finger, middle finger, ring finger, and little finger, are positioned in this space.

入力部22は、把手部11を握った使用者が、その親指で容易に操作できるよう、把手部11の前側の端部の天面に設けられている。 The input unit 22 is provided on the top surface of the front end of the handle 11 so that a user holding the handle 11 can easily operate it with their thumb.

入力部22は、電動送風機13の運転開始操作を受け付ける運転開始スイッチ22aと、電動送風機13の運転停止操作を受け付ける運転停止スイッチ22bと、を備えている。運転開始スイッチ22aおよび運転停止スイッチ22bは、本体制御部17に電気的に接続されている。電気掃除機1の使用者は、入力部22を操作して電動送風機13の運転モードを択一的に選択できる。運転開始スイッチ22aは、電動送風機13の運転中に、運転モードの切替スイッチとしても機能している。この場合、本体制御部17は、運転開始スイッチ22aから操作信号を受け取る度に運転モードを強→中→弱→強→中→弱→………の順に切り換える。なお、入力部22は、運転開始スイッチ22aに代えて、強運転スイッチ(図示省略)、中運転スイッチ(図示省略)、および弱運転スイッチ(図示省略)を個別に備えていても良い。 The input unit 22 includes an operation start switch 22a that accepts an operation to start the electric blower 13, and an operation stop switch 22b that accepts an operation to stop the electric blower 13. The operation start switch 22a and the operation stop switch 22b are electrically connected to the main body control unit 17. The user of the electric vacuum cleaner 1 can select one of the operation modes of the electric blower 13 by operating the input unit 22. The operation start switch 22a also functions as a changeover switch for the operation mode while the electric blower 13 is in operation. In this case, the main body control unit 17 switches the operation mode in the following order each time it receives an operation signal from the operation start switch 22a. Note that the input unit 22 may include a strong operation switch (not shown), a medium operation switch (not shown), and a weak operation switch (not shown) separately instead of the operation start switch 22a.

図2および図3は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の掃除機本体の側面図である。 Figures 2 and 3 are side views of the vacuum cleaner body of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

図4は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の掃除機本体の底面図である。 Figure 4 is a bottom view of the vacuum cleaner body of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

図2は、二次電池18が装着された掃除機本体2の側面図であり、図3は、二次電池18が離脱された掃除機本体2の側面図である。 Figure 2 is a side view of the vacuum cleaner body 2 with the secondary battery 18 attached, and Figure 3 is a side view of the vacuum cleaner body 2 with the secondary battery 18 removed.

図2から図4に示すように、本実施形態に係る掃除機本体2は、ハンディー型電気掃除機として単体で機能する。 As shown in Figures 2 to 4, the vacuum cleaner body 2 of this embodiment functions alone as a handheld vacuum cleaner.

ところで、掃除機本体2をハンディー型電気掃除機として単体で利用する際に、掃除機本体2を水平面HSに置いておく場合がある。 When the vacuum cleaner body 2 is used alone as a handheld vacuum cleaner, the vacuum cleaner body 2 may be placed on a horizontal surface HS.

そこで、本実施形態に係る掃除機本体2は、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合には、3つの脚部31のうち、2つの脚部31を接地し、かつ1つの脚部31を非接地させて水平面HSに第一姿勢で自立する(図2)。また、掃除機本体2は、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合には、3つの脚部31のうち、第一姿勢で非接地の脚部31を含む2つの脚部31を接地し、かつ第一姿勢で接地の2つの脚部31のうち、1つの脚部31を非接地させて水平面HSに第二姿勢で自立する(図3)。 When the secondary battery 18 is attached to the main body case 12, the vacuum cleaner main body 2 according to this embodiment stands on the horizontal surface HS in a first position with two of the three legs 31 grounded and one leg 31 not grounded (Fig. 2). When the secondary battery 18 is detached from the main body case 12, the vacuum cleaner main body 2 stands on the horizontal surface HS in a second position with two of the three legs 31 grounded, including the leg 31 not grounded in the first position, and one of the two legs 31 grounded in the first position not grounded (Fig. 3).

具体的には、本実施形態に係る掃除機本体2は、3つの脚部41、42、43を備えている。3つの脚部41、42、43は、掃除機本体2の前側から後ろ側へ順に並んでいる。つまり、3つの脚部41、42、43は、前後方向へ長尺な掃除機本体2の長手方向へ並んでいる。3つの脚部41、42、43は、掃除機本体2の中央縦断面を貫いて、掃除機本体2の左右方向に延びる凸形状の条であり、突起である。それぞれの脚部41、42、43は、全体として、または、最突出部位において、下方へ凸の半円弧形状の接触部位を有している。したがって、脚部41、42、43は、水平面HSに線接触する。脚部41、43は、水平面HSに面接触しても良い。面接触する脚部41、43は、掃除機本体2の自立姿勢をより安定させる。 Specifically, the vacuum cleaner body 2 according to this embodiment has three legs 41, 42, and 43. The three legs 41, 42, and 43 are arranged in order from the front to the rear of the vacuum cleaner body 2. In other words, the three legs 41, 42, and 43 are arranged in the longitudinal direction of the vacuum cleaner body 2, which is long in the front-rear direction. The three legs 41, 42, and 43 are convex strips and protrusions that extend in the left-right direction of the vacuum cleaner body 2, penetrating the central longitudinal section of the vacuum cleaner body 2. Each of the legs 41, 42, and 43 has a contact portion that is convex downward in a semicircular arc shape as a whole or at the most protruding portion. Therefore, the legs 41, 42, and 43 are in line contact with the horizontal plane HS. The legs 41 and 43 may be in surface contact with the horizontal plane HS. The legs 41 and 43 in surface contact make the vacuum cleaner body 2 more stable in its free-standing position.

脚部41、42、43は、水平面HSに接触する弾性部材51を有していても良い。弾性部材51は、それぞれの脚部41、42、43と水平面HSとの間に挟まって、水平面HSの損傷を防いだり、水平面HSとそれぞれの脚部41、42、43との間の滑りを防いだりする。 The legs 41, 42, and 43 may have elastic members 51 that contact the horizontal surface HS. The elastic members 51 are sandwiched between the respective legs 41, 42, and 43 and the horizontal surface HS to prevent damage to the horizontal surface HS and to prevent slippage between the horizontal surface HS and the respective legs 41, 42, and 43.

それぞれの脚部41、42、43は、一続きの条でなくても良い。例えば、掃除機本体2の右側と左側とに分断されて点在していても良い。3つの脚部41、42、43は、掃除機本体2を堅い水平面HSに置いた場合には、掃除機本体2の左右方向へ延びる直線形状で水平面HSに接触する。それぞれの脚部41、42、43は、第一姿勢で自立可能であり、かつ第二姿勢で自立可能な範囲で、周囲に対して突出していなくても良く、例えば面の縁部のような箇所であっても良い。 The legs 41, 42, 43 do not have to be continuous. For example, they may be separated and scattered on the right and left sides of the vacuum cleaner body 2. When the vacuum cleaner body 2 is placed on a hard horizontal surface HS, the three legs 41, 42, 43 contact the horizontal surface HS in a straight line extending in the left-right direction of the vacuum cleaner body 2. As long as each leg 41, 42, 43 is capable of standing on its own in the first position and is capable of standing on its own in the second position, it does not have to protrude from the surroundings, and may be, for example, a part such as the edge of a surface.

最も前側の脚部41は、分離集塵部16に設けられているが、本体ケース12に設けられていても良い。また、最も後ろ側の脚部43は、二次電池18に設けられているが、本体ケース12に設けられていても良い。脚部42は、掃除機本体2の前後方向において2つの脚部41、43の間であって、本体ケース12に設けられている。なお、2つ以上の脚部31が二次電池18に設けられていても良い。二次電池18は、少なくとも1つの脚部43を備えていることが好ましい。 The frontmost leg 41 is provided on the dust separation and collection section 16, but may be provided on the main body case 12. The rearmost leg 43 is provided on the secondary battery 18, but may be provided on the main body case 12. The leg 42 is provided on the main body case 12, between the two legs 41, 43 in the front-to-rear direction of the vacuum cleaner body 2. Two or more legs 31 may be provided on the secondary battery 18. It is preferable that the secondary battery 18 has at least one leg 43.

そして、本実施形態に係る掃除機本体2は、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合には(図2)、中央の脚部42と後方の脚部43とを接地させて水平面HSに自立することができる。 When the secondary battery 18 is attached to the main body case 12 (Figure 2), the vacuum cleaner main body 2 according to this embodiment can stand on its own on the horizontal surface HS with the center leg 42 and the rear leg 43 touching the ground.

ここで、説明を簡単にするために、図2のように、中央の脚部42と後方の脚部43とを接地させて水平面HSに自立する第一姿勢を、「電池装着自立姿勢」と呼ぶ。電池装着自立姿勢の掃除機本体2は、3つの脚部41、42、43のうち、2つの脚部42、43を含み、かつ1つの脚部41を除いた第一脚群48によって水平面HSに自立する。換言すると、電池装着自立姿勢の掃除機本体2は、3つの脚部41、42、43のうち、2つの脚部42、43を接地し、かつ1つの脚部41を非接地させて水平面に自立する。 To simplify the explanation, the first position in which the central leg 42 and the rear leg 43 are grounded and the vacuum cleaner body 2 stands on the horizontal plane HS as shown in FIG. 2 is called the "battery attachment self-supporting position". The vacuum cleaner body 2 in the battery attachment self-supporting position stands on the horizontal plane HS by the first leg group 48, which includes two legs 42 and 43 of the three legs 41, 42, and 43 and excludes one leg 41. In other words, the vacuum cleaner body 2 in the battery attachment self-supporting position stands on a horizontal plane by having two legs 42 and 43 of the three legs 41, 42, and 43 grounded and one leg 41 not grounded.

二次電池18が装着されている掃除機本体2の重心G1は、中央の脚部42と後方の脚部43との間に位置する。 The center of gravity G1 of the vacuum cleaner body 2, in which the secondary battery 18 is installed, is located between the central leg 42 and the rear leg 43.

また、本実施形態に係る掃除機本体2は、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合には、前方の脚部41と中央の脚部42とを接地させて水平面HSに自立することができる。 In addition, when the secondary battery 18 is detached from the main body case 12, the vacuum cleaner body 2 according to this embodiment can stand on its own on the horizontal surface HS with the front leg 41 and the center leg 42 touching the ground.

ここで、説明を簡単にするために、図3のように、前方の脚部41と中央の脚部42とを接地させて水平面HSに自立する第二姿勢を、「電池離脱自立姿勢」と呼ぶ。電池離脱自立姿勢の掃除機本体2は、3つの脚部41、42、43のうち、2つの脚部41、42を含み、かつ1つの脚部43を除いた第二脚群49によって水平面HSに自立する。換言すると、電池離脱自立姿勢の掃除機本体2は、3つの脚部41、42、43のうち、電池装着自立姿勢で非接地の脚部41を含む2つの脚部41、42を接地し、かつ電池装着自立姿勢で接地の2つの脚部42、43のうち、1つの脚部43を非接地させて水平面に自立する。 To simplify the explanation, the second position in which the front leg 41 and the center leg 42 are grounded and the vacuum cleaner body 2 stands on the horizontal plane HS as shown in FIG. 3 is called the "battery detached independent position". The vacuum cleaner body 2 in the battery detached independent position stands on the horizontal plane HS by a second leg group 49 including two legs 41, 42 of the three legs 41, 42, 43 and excluding one leg 43. In other words, the vacuum cleaner body 2 in the battery detached independent position stands on the horizontal plane by grounding two legs 41, 42 of the three legs 41, 42, 43 including the leg 41 that is not grounded in the battery attached independent position, and by not grounding one leg 43 of the two legs 42, 43 that are grounded in the battery attached independent position.

二次電池18が離脱されている掃除機本体2の重心G2は、前方の脚部41と中央の脚部42との間に位置する。 The center of gravity G2 of the vacuum cleaner body 2 with the secondary battery 18 detached is located between the front leg 41 and the central leg 42.

そのため、掃除機本体2は、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合であっても、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合であっても、水平面HSに転倒することなく、安定して自立できる。 Therefore, the vacuum cleaner body 2 can stand stably and independently without tipping over on the horizontal surface HS, even when the secondary battery 18 is attached to the body case 12 or when the secondary battery 18 is detached from the body case 12.

なお、「安定して自立できる」とは、本実施形態に係る脚部31のように、水平面HSに接触させることを企図して設けられた部位のみを水平面HSに接触させて自立することであり、掃除機本体2の外観面のいずれか任意の箇所を適当に水平面HSに接触させて軽微な外力で容易に姿勢を変化させるような置かれ方ではない。 Note that "capable of standing stably" means that the vacuum cleaner can stand on its own with only the parts of the vacuum cleaner body 2 that are designed to be in contact with the horizontal surface HS, such as the legs 31 in this embodiment, in contact with the horizontal surface HS, and not that any part of the exterior surface of the vacuum cleaner body 2 is in contact with the horizontal surface HS in a suitable manner, so that its position can be easily changed by a minor external force.

また、3つ脚部31は、第一脚群48および第二脚群49の両方に属する脚部42を有している。このように、第一脚群48および第二脚群49の両方に属する脚部42を、共用脚部と呼ぶ。共用脚部は、電池装着自立姿勢および電池離脱自立姿勢のいずれの姿勢であっても、水平面HSに接触する脚部31である。 The three legs 31 also have legs 42 that belong to both the first leg group 48 and the second leg group 49. In this way, the legs 42 that belong to both the first leg group 48 and the second leg group 49 are called shared legs. The shared legs are the legs 31 that come into contact with the horizontal surface HS in both the battery attachment self-supporting position and the battery removal self-supporting position.

図5および図6は、本発明の実施形態に係る掃除機本体の他の例の模式的な側面図である。 Figures 5 and 6 are schematic side views of another example of a vacuum cleaner body according to an embodiment of the present invention.

図5は、二次電池18が装着された掃除機本体2Aの側面図であり、図3は、二次電池18が離脱された掃除機本体2Aの側面図である。 Figure 5 is a side view of the vacuum cleaner body 2A with the secondary battery 18 attached, and Figure 3 is a side view of the vacuum cleaner body 2A with the secondary battery 18 removed.

図5および図6に示すように、本実施形態に係る掃除機本体2Aは、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合には、4つの脚部31のうち、2つの脚部31を接地し、かつ2つの脚部31を非接地させて水平面に第一姿勢で自立する(図5)。また、掃除機本体2Aは、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合には、4つの脚部31のうち、第一姿勢で非接地の2つの脚部31を接地し、かつ第一姿勢で接地の2つの脚部31を非接地させて水平面に第二姿勢で自立する(図6)。 As shown in Figures 5 and 6, when the secondary battery 18 is attached to the main body case 12, the vacuum cleaner main body 2A according to this embodiment stands on a horizontal surface in a first position with two of the four legs 31 grounded and two legs 31 not grounded (Figure 5). When the secondary battery 18 is detached from the main body case 12, the vacuum cleaner main body 2A stands on a horizontal surface in a second position with two of the four legs 31 not grounded in the first position grounded and two legs 31 not grounded in the first position (Figure 6).

具体的には、本実施形態に係る掃除機本体2Aは、4つの脚部41、42、43、44を備えている。4つの脚部41、42、43、44は、掃除機本体2Aの前側から後ろ側へ順に並んでいる。4つの脚部41、42、43、44は、掃除機本体2Aの中央縦断面を貫いて、掃除機本体2Aの左右方向に延びる凸形状の条であり、突起である。それぞれの脚部41、42、43、44は、全体として、または、最突出部位において、下方へ凸の半円弧形状の接触部位を有している。したがって、脚部41、42、43、44は、水平面HSに線接触する。脚部41、42、43、44は、水平面HSに面接触しても良い。面接触する脚部41、42、43、44は、掃除機本体2Aの自立姿勢をより安定させる。 Specifically, the vacuum cleaner body 2A according to this embodiment has four legs 41, 42, 43, and 44. The four legs 41, 42, 43, and 44 are arranged in order from the front to the rear of the vacuum cleaner body 2A. The four legs 41, 42, 43, and 44 are convex strips that extend in the left-right direction of the vacuum cleaner body 2A through the central vertical section of the vacuum cleaner body 2A, and are protrusions. Each of the legs 41, 42, 43, and 44 has a contact portion that is convex downward in a semicircular arc shape as a whole or at the most protruding portion. Therefore, the legs 41, 42, 43, and 44 are in line contact with the horizontal plane HS. The legs 41, 42, 43, and 44 may be in surface contact with the horizontal plane HS. The legs 41, 42, 43, and 44 that are in surface contact make the self-supporting posture of the vacuum cleaner body 2A more stable.

脚部41、42、43、44は、水平面HSに接触する弾性部材51を有していても良い。弾性部材51は、それぞれの脚部41、42、43、44と水平面HSとの間に挟まって、水平面HSの損傷を防いだり、水平面HSとそれぞれの脚部41、42、43、44との間の滑りを防いだりする。 The legs 41, 42, 43, and 44 may have elastic members 51 that contact the horizontal surface HS. The elastic members 51 are sandwiched between the respective legs 41, 42, 43, and 44 and the horizontal surface HS to prevent damage to the horizontal surface HS and to prevent slippage between the horizontal surface HS and the respective legs 41, 42, 43, and 44.

それぞれの脚部41、42、43、44は、一続きの条でなくても良い。例えば、掃除機本体2の右側と左側とに分断されて点在していても良い。4つの脚部41、42、43、44は、掃除機本体2を堅い水平面HSに置いた場合には、掃除機本体2の左右方向へ延びる直線形状で水平面HSに接触する。 Each of the legs 41, 42, 43, and 44 does not have to be a continuous strip. For example, they may be separated and scattered on the right and left sides of the vacuum cleaner body 2. When the vacuum cleaner body 2 is placed on a hard horizontal surface HS, the four legs 41, 42, 43, and 44 contact the horizontal surface HS in a straight line extending in the left-right direction of the vacuum cleaner body 2.

そして、本実施形態に係る掃除機本体2Aは、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合には(図5)、前から3つめの脚部42と最後尾の脚部44とを接地させて水平面HSに自立することができる。 When the secondary battery 18 is attached to the main body case 12 (FIG. 5), the vacuum cleaner main body 2A according to this embodiment can stand on its own on the horizontal surface HS by placing the third leg 42 and the rearmost leg 44 on the ground.

ここで、説明を簡単にするために、図5のように、前から3つめの脚部43と最後尾の脚部44とを接地させて水平面HSに自立する第一姿勢を、「電池装着自立姿勢」と呼ぶ。電池装着自立姿勢の掃除機本体2Aは、4つの脚部41、42、43、44のうち、2つの脚部43、44を含み、かつ2つの脚部41、42を除いた第一脚群48Aによって水平面HSに自立する。換言すると、電池装着自立姿勢の掃除機本体2Aは、4つの脚部41、42、43、44のうち、2つの脚部43、44を接地し、かつ2つの脚部41、42を非接地させて水平面に自立する。 To simplify the explanation, the first position in which the third leg 43 from the front and the rearmost leg 44 are grounded and stand on the horizontal plane HS as shown in FIG. 5 is called the "battery attachment position". The vacuum cleaner body 2A in the battery attachment position stands on the horizontal plane HS by the first leg group 48A, which includes two legs 43 and 44 out of the four legs 41, 42, 43, and 44 and excludes the two legs 41 and 42. In other words, the vacuum cleaner body 2A in the battery attachment position stands on the horizontal plane by having two legs 43 and 44 out of the four legs 41, 42, 43, and 44 grounded and two legs 41 and 42 not grounded.

二次電池18が装着されている掃除機本体2Aの重心G1は、前から3つめの脚部43と最後尾の脚部44との間に位置する。 The center of gravity G1 of the vacuum cleaner body 2A in which the secondary battery 18 is installed is located between the third leg 43 from the front and the rearmost leg 44.

また、本実施形態に係る掃除機本体2Aは、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合には、最前列の脚部41と前から2つめの脚部42とを接地させて水平面HSに自立することができる。 In addition, when the secondary battery 18 is detached from the main body case 12, the vacuum cleaner main body 2A according to this embodiment can stand on its own on the horizontal surface HS with the front leg 41 and the second leg 42 in contact with the ground.

ここで、説明を簡単にするために、図6のように、最前列の脚部41と前から2つめの脚部42とを接地させて水平面HSに自立する第二姿勢を、「電池離脱自立姿勢」と呼ぶ。電池離脱自立姿勢の掃除機本体2Aは、4つの脚部41、42、43、44のうち、2つの脚部41、42を含み、かつ2つの脚部43、44を除いた第二脚群49Aによって水平面HSに自立する。換言すると、電池離脱自立姿勢の掃除機本体2は、4つの脚部41、42、43、44のうち、電池装着自立姿勢で非接地の脚部41、42を接地し、かつ電池装着自立姿勢で接地の2つの脚部43、44を非接地させて水平面に自立する。 To simplify the explanation, the second position in which the front leg 41 and the second leg 42 from the front are grounded and stand on the horizontal plane HS as shown in FIG. 6 is called the "battery detached independent position". The vacuum cleaner body 2A in the battery detached independent position stands on the horizontal plane HS by the second leg group 49A, which includes two legs 41 and 42 of the four legs 41, 42, 43, and 44 and excludes the two legs 43 and 44. In other words, the vacuum cleaner body 2 in the battery detached independent position stands on the horizontal plane by grounding the legs 41 and 42 of the four legs 41, 42, 43, and 44 that are not grounded in the battery attached independent position and by not grounding the two legs 43 and 44 that are grounded in the battery attached independent position.

二次電池18が離脱されている掃除機本体2Aの重心G2は、最前列の脚部41と前から2つめの脚部42との間に位置する。 The center of gravity G2 of the vacuum cleaner body 2A with the secondary battery 18 detached is located between the front leg 41 and the second leg 42 from the front.

そのため、掃除機本体2Aは、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合であっても、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合であっても、水平面HSに転倒することなく、安定して自立できる。 Therefore, the vacuum cleaner body 2A can stand stably and independently without tipping over on the horizontal surface HS, even when the secondary battery 18 is attached to the body case 12 or when the secondary battery 18 is detached from the body case 12.

そして、3つの脚部41、42、43を備える掃除機本体2は、中央と後方の2つの脚部42、43の間に複数の脚部31があっても、電池装着自立姿勢で安定して起立可能であり、かつ前方と中央の2つの脚部41、42の間に複数の脚部31があっても電池離脱自立姿勢で安定して自立可能である。 The vacuum cleaner body 2, which has three legs 41, 42, 43, can stand upright stably in the battery-attached self-supporting position even if there are multiple legs 31 between the two central and rear legs 42, 43, and can stand upright stably in the battery-detached self-supporting position even if there are multiple legs 31 between the two front and central legs 41, 42.

また、4つの脚部41、42、43、44を備える掃除機本体2Aは、前から3つめと最後尾の2つの脚部43、44の間に複数の脚部31があっても、電池装着自立姿勢で安定して起立可能であり、かつ最前列と前から2つめの2つの脚部41、42の間に複数の脚部31があっても電池離脱自立姿勢で安定して自立可能である。 The vacuum cleaner body 2A, which has four legs 41, 42, 43, 44, can stand upright stably in the battery-attached self-supporting position even if there are multiple legs 31 between the third leg from the front and the rearmost two legs 43, 44, and can stand upright stably in the battery-detached self-supporting position even if there are multiple legs 31 between the front and second-most two legs 41, 42.

つまり、図3から図6に示すように、本実施形態に係る掃除機本体2、2Aは、3つ以上の脚部31のうち、少なくとも2つの脚部31を含む第一脚群48、48Aを接地し、かつ少なくとも1つの脚部31を非接地させて水平面に電池装着自立姿勢で自立する(図2、図5)。また、掃除機本体2は、電池部18が本体ケース12から離脱されている場合には、3つ以上の脚部31のうち、電池装着自立姿勢で非接地の脚部31を含む少なくとも2つの脚部31を含む第二脚群49、49Aを接地し、かつ第一脚群48、48Aのうち、少なくとも1つの脚部31を非接地させて水平面に電池離脱自立姿勢で自立する(図3、図6)。 In other words, as shown in Fig. 3 to Fig. 6, the vacuum cleaner main body 2, 2A according to this embodiment stands on a horizontal surface in a battery-attached independent posture with the first leg group 48, 48A including at least two legs 31 out of the three or more legs 31 grounded and at least one leg 31 not grounded (Fig. 2, Fig. 5). Also, when the battery unit 18 is detached from the main body case 12, the vacuum cleaner main body 2 stands on a horizontal surface in a battery-detached independent posture with the second leg group 49, 49A including at least two legs 31 out of the three or more legs 31 including the leg 31 not grounded in the battery-attached independent posture grounded and at least one leg 31 out of the first leg group 48, 48A not grounded (Fig. 3, Fig. 6).

なお、図2から図4における第一脚群48および第二脚群49は、両方の脚群48、49に属する共用脚部(脚部42)を含む一方、図5から図6における第一脚群48Aおよび第二脚群49Aは、両方の脚群48A、49Aに属する共用脚部を有していない。つまり、第一脚群48、48Aおよび第二脚群49、49Aは、重なり(共有される脚部)を有していても良いし、有していなくても良い。 Note that the first leg group 48 and the second leg group 49 in Figures 2 to 4 include a shared leg (leg 42) that belongs to both leg groups 48, 49, while the first leg group 48A and the second leg group 49A in Figures 5 to 6 do not have a shared leg that belongs to both leg groups 48A, 49A. In other words, the first leg group 48, 48A and the second leg group 49, 49A may or may not have overlaps (shared legs).

そして、電池装着自立姿勢の掃除機本体2、2Aは、第一脚群48のうち最も離れて位置する一対の脚部31の間に重心G1が位置するよう重量配分されていれば、確実に安定して自立できる。つまり、電池装着自立姿勢の掃除機本体2は、第一脚群48のうち最も離れて位置する一対の脚部42、43の間に重心G1が位置するよう重量配分されていれば、確実に安定して自立できる。電池装着自立姿勢の掃除機本体2Aは、第一脚群48のうち最も離れて位置する一対の脚部43、44の間に重心G1が位置するよう重量配分されていれば、確実に安定して自立できる。 The vacuum cleaner main body 2, 2A in the battery-attached self-standing position can stand on its own stably and reliably if its weight is distributed so that the center of gravity G1 is located between the pair of legs 31 that are located farthest from the first leg group 48. In other words, the vacuum cleaner main body 2 in the battery-attached self-standing position can stand on its own stably and reliably if its weight is distributed so that the center of gravity G1 is located between the pair of legs 42, 43 that are located farthest from the first leg group 48. The vacuum cleaner main body 2A in the battery-attached self-standing position can stand on its own stably and reliably if its weight is distributed so that the center of gravity G1 is located between the pair of legs 43, 44 that are located farthest from the first leg group 48.

また、電池離脱自立姿勢の掃除機本体2、2Aは、第二脚群49のうち最も離れて位置する一対の脚部31の間に重心G2が位置するよう重量配分されていれば、確実に安定して自立できる。つまり、電池離脱自立姿勢の掃除機本体2は、第二脚群49のうち最も離れて位置する一対の脚部41、42の間に重心G2が位置するよう重量配分されていれば、確実に安定して自立できる。電池離脱自立姿勢の掃除機本体2Aは、第二脚群49のうち最も離れて位置する一対の脚部41、42の間に重心G2が位置するよう重量配分されていれば、確実に安定して自立できる。 The vacuum cleaner body 2, 2A in the battery detachment self-standing position can stand on its own stably and reliably if the weight is distributed so that the center of gravity G2 is located between the pair of legs 31 that are located farthest from the second leg group 49. In other words, the vacuum cleaner body 2 in the battery detachment self-standing position can stand on its own stably and reliably if the weight is distributed so that the center of gravity G2 is located between the pair of legs 41, 42 that are located farthest from the second leg group 49. The vacuum cleaner body 2A in the battery detachment self-standing position can stand on its own stably and reliably if the weight is distributed so that the center of gravity G2 is located between the pair of legs 41, 42 that are located farthest from the second leg group 49.

二次電池18が本体ケース12に装着されている場合の重心の位置は、電池装着自立姿勢の掃除機本体2、2Aの重心の位置である。電池装着自立姿勢の掃除機本体2、2Aの重心の位置は、本体ケース12の重心の位置、電動送風機13の重心の位置、分離集塵部16の重心の位置、および二次電池18の重心の位置によって実質的に定まる。 The position of the center of gravity when the secondary battery 18 is attached to the main body case 12 is the position of the center of gravity of the vacuum cleaner main body 2, 2A in the battery attached self-standing position. The position of the center of gravity of the vacuum cleaner main body 2, 2A in the battery attached self-standing position is substantially determined by the position of the center of gravity of the main body case 12, the position of the center of gravity of the electric blower 13, the position of the center of gravity of the dust separation and collection section 16, and the position of the center of gravity of the secondary battery 18.

また、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合の重心の位置は、電池離脱自立姿勢の掃除機本体2、2Aの重心の位置である。電池離脱自立姿勢の掃除機本体2、2Aの重心の位置は、本体ケース12の重心の位置、電動送風機13の重心の位置、および分離集塵部16の重心の位置によって実質的に定まる。 In addition, the position of the center of gravity when the secondary battery 18 is detached from the main body case 12 is the position of the center of gravity of the vacuum cleaner main body 2, 2A in the battery detached independent posture. The position of the center of gravity of the vacuum cleaner main body 2, 2A in the battery detached independent posture is substantially determined by the position of the center of gravity of the main body case 12, the position of the center of gravity of the electric blower 13, and the position of the center of gravity of the separation dust collection section 16.

そのため、本体ケース12の重心の位置、電動送風機13の重心の位置、分離集塵部16の重心の位置、および二次電池18の重心の位置の関係を定めることによって、電池装着自立姿勢の掃除機本体2、2Aの重心の位置を、掃除機本体2、2Aが第一脚群48で安定して自立可能な位置へ容易に配置可能であり、電池離脱自立姿勢の掃除機本体2、2Aの重心の位置を、掃除機本体2、2Aが第二脚群49で安定して自立可能な位置へ容易に配置可能である。 Therefore, by determining the relationship between the position of the center of gravity of the main body case 12, the position of the center of gravity of the electric blower 13, the position of the center of gravity of the dust separation and collection section 16, and the position of the center of gravity of the secondary battery 18, the position of the center of gravity of the vacuum cleaner main body 2, 2A in the battery-attached self-standing position can be easily positioned to a position where the vacuum cleaner main body 2, 2A can stably stand on its own on the first leg group 48, and the position of the center of gravity of the vacuum cleaner main body 2, 2A in the battery-detached self-standing position can be easily positioned to a position where the vacuum cleaner main body 2, 2A can stably stand on its own on the second leg group 49.

分離集塵部16の質量は、電動送風機13の質量よりも重く、二次電池18の質量は、分離集塵部16の質量よりも重い。そして、本実施形態に係る掃除機本体2では、図2および図3に示すように、分離集塵部16は、本体ケース12の前半部に配置され、電動送風機13および二次電池18は、本体ケース12の後半部に配置されている。そのような機器の質量の大小および機器の配置の関係は、掃除機本体2、2A内の風路長さを短縮化して吸い込み効率を向上させ、掃除機本体2の小型化に寄与し、電池装着自立姿勢および電池離脱自立姿勢における掃除機本体2、2Aの自立の安定性を向上させる。 The mass of the separation dust collecting section 16 is heavier than the mass of the electric blower 13, and the mass of the secondary battery 18 is heavier than the mass of the separation dust collecting section 16. In the vacuum cleaner body 2 according to this embodiment, as shown in Figs. 2 and 3, the separation dust collecting section 16 is disposed in the front half of the body case 12, and the electric blower 13 and the secondary battery 18 are disposed in the rear half of the body case 12. Such a relationship between the mass of the devices and the arrangement of the devices shortens the length of the air passage in the vacuum cleaner body 2, 2A, improving suction efficiency, contributing to the miniaturization of the vacuum cleaner body 2, and improving the stability of the vacuum cleaner body 2, 2A in the battery-attached and battery-detached self-supporting positions.

なお、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合の重心の位置は、自立している掃除機本体2、2Aが微少な外力によって姿勢を変化させない範囲で、第一脚群48、48Aのうち最も離れて位置する一対の脚部31、31の間になくても良い。また、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合の重心の位置は、自立している掃除機本体2、2Aが微少な外力によって姿勢を変化させない範囲で、第二脚群49、49Aのうち最も離れて位置する一対の脚部31、31の間になくても良い。 The position of the center of gravity when the secondary battery 18 is attached to the main body case 12 does not have to be between the pair of legs 31, 31 located farthest from the first leg group 48, 48A, as long as the free-standing vacuum cleaner main body 2, 2A does not change its posture due to a slight external force. Also, the position of the center of gravity when the secondary battery 18 is detached from the main body case 12 does not have to be between the pair of legs 31, 31 located farthest from the second leg group 49, 49A, as long as the free-standing vacuum cleaner main body 2, 2A does not change its posture due to a slight external force.

以上で説明したように、本実施形態に係るハンディー型掃除機としての掃除機本体2、2Aは、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合には、第一脚群48、48Aを接地し、かつ少なくとも1つの脚部31を非接地させて水平面に第一姿勢(電池装着自立姿勢)で自立し、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合には、第二脚群49、49Aを接地し、かつ第一脚群48、48Aのうち、少なくとも1つの脚部31を非接地させて水平面に第二姿勢(電池離脱自立姿勢)で自立する。そのため、掃除機本体2、2Aは、二次電池18の着脱にともなう重心の変化に追従して、安定した自立姿勢を維持することができる。 As described above, when the secondary battery 18 is attached to the main body case 12, the vacuum cleaner body 2, 2A as a handheld vacuum cleaner according to this embodiment stands on the horizontal surface in a first position (battery attached self-supporting position) with the first leg group 48, 48A grounded and at least one leg 31 not grounded, and when the secondary battery 18 is detached from the main body case 12, the vacuum cleaner body 2, 2A stands on the horizontal surface in a second position (battery detached self-supporting position) with the second leg group 49, 49A grounded and at least one leg 31 of the first leg group 48, 48A not grounded. Therefore, the vacuum cleaner body 2, 2A can maintain a stable self-supporting position by following the change in the center of gravity accompanying the attachment and detachment of the secondary battery 18.

また、本実施形態に係る掃除機本体2は、第一脚群48および第二脚群49の両方に属する共用脚部としての脚部42を備えている。そのため、掃除機本体2は、最低3つの脚部41、42、43を備えていれば、第一姿勢および第二姿勢のいずれの姿勢であっても安定して自立できる。 The vacuum cleaner body 2 according to this embodiment also includes a leg 42 that is a common leg that belongs to both the first leg group 48 and the second leg group 49. Therefore, as long as the vacuum cleaner body 2 includes at least three legs 41, 42, and 43, it can stand independently and stably in either the first or second position.

さらに、本実施形態に係る掃除機本体2、2Aは、二次電池18が本体ケース12に装着されている場合には、第一脚群48のうち最も離れて位置する一対の脚部31の間に重心が位置し、二次電池18が本体ケース12から離脱されている場合には、第二脚群49のうち最も離れて位置する一対の脚部31の間に重心が位置するよう重量配分されている。そのため、掃除機本体2、2Aは、第一姿勢および第二姿勢のいずれの姿勢であっても安定して自立できる。 Furthermore, the vacuum cleaner main body 2, 2A according to this embodiment is weight-distributed so that when the secondary battery 18 is attached to the main body case 12, the center of gravity is located between the pair of legs 31 located farthest from the first leg group 48, and when the secondary battery 18 is detached from the main body case 12, the center of gravity is located between the pair of legs 31 located farthest from the second leg group 49. Therefore, the vacuum cleaner main body 2, 2A can stand independently stably in either the first or second position.

また、本実施形態に係る掃除機本体2、2Aは、本体ケース12の重心の位置、電動送風機13の重心の位置、分離集塵部16の重心の位置、二次電池18の重心の位置によって実質的に定まる第一姿勢の重心の位置と、本体ケース12の重心の位置、電動送風機13の重心の位置、分離集塵部16の重心の位置によって実質的に定まる第二姿勢の重心の位置と、を有している。そのため、掃除機本体2、2Aは、第一姿勢および第二姿勢のいずれの姿勢であっても安定して自立できるよう、第一姿勢の重心位置および第二姿勢の重心位置を容易に設定できる。 The vacuum cleaner main body 2, 2A according to this embodiment has a first position where the position of the center of gravity is substantially determined by the positions of the main body case 12, the electric blower 13, the dust separation section 16, and the secondary battery 18, and a second position where the position of the center of gravity is substantially determined by the positions of the main body case 12, the electric blower 13, and the dust separation section 16. Therefore, the vacuum cleaner main body 2, 2A can easily set the positions of the center of gravity in the first position and the second position so that it can stand independently in a stable manner in either the first position or the second position.

さらに、本実施形態に係る掃除機本体2、2Aは、電動送風機13よりも重い分離集塵部16と、分離集塵部16よりも重い二次電池18と、を備えている。分離集塵部16は、本体ケース12の前半部に配置され、電動送風機13および二次電池18は、本体ケース12の後半部に配置されている。そのため、掃除機本体2、2Aは、風路長さを短縮化による吸い込み効率の向上、掃除機本体2、2Aの小型化、第一姿勢および第二姿勢における自立の安定性を向上できる。 Furthermore, the vacuum cleaner main body 2, 2A according to this embodiment is equipped with a dust separation section 16 that is heavier than the electric blower 13, and a secondary battery 18 that is heavier than the dust separation section 16. The dust separation section 16 is disposed in the front half of the main body case 12, and the electric blower 13 and the secondary battery 18 are disposed in the rear half of the main body case 12. As a result, the vacuum cleaner main body 2, 2A can improve suction efficiency by shortening the air passage length, reduce the size of the vacuum cleaner main body 2, 2A, and improve the stability of the vacuum cleaner main body 2, 2A when standing on its own in the first position and the second position.

また、本実施形態に係る掃除機本体2、2Aは、水平面HSに線接触または面接触する脚部31を備えている。そのため、掃除機本体2、2Aは、水平面HSに脚部31を容易に接地して自立できる。 The vacuum cleaner body 2, 2A according to this embodiment also includes legs 31 that make line or surface contact with the horizontal surface HS. Therefore, the vacuum cleaner body 2, 2A can easily stand on its own by placing the legs 31 on the horizontal surface HS.

さらに、本実施形態に係る掃除機本体2、2Aは、水平面に接触する弾性部材51を備えている。そのため、掃除機本体2、2Aは、水平面HSの損傷を防ぎ、かつ水平面HSを滑ることなく確実に自立し静止できる。 Furthermore, the vacuum cleaner body 2, 2A according to this embodiment is provided with an elastic member 51 that contacts the horizontal surface. Therefore, the vacuum cleaner body 2, 2A can prevent damage to the horizontal surface HS and can reliably stand and stand still on the horizontal surface HS without slipping.

したがって、本発明に係る掃除機本体2、2Aによれば、二次電池18の着脱による重心位置の変化に応じて床や作業台などの水平面HSに転倒することなく、安定して自立できる。 Therefore, the vacuum cleaner body 2, 2A according to the present invention can stand stably and independently on a horizontal surface HS such as a floor or workbench in response to changes in the position of the center of gravity caused by the attachment or detachment of the secondary battery 18.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be embodied in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.

1…電気掃除機、2、2A…掃除機本体、3…延長管、5…吸込口体、11…把手部、12…本体ケース、12a…前部、12b…中央部、12c…後部、13…電動送風機、15…吸込管、16…分離集塵部、17…本体制御部、18…二次電池、19…吸込口、21…制御回路板、22…入力部、22a…運転開始スイッチ、22b…運転停止スイッチ、25…排気口、31、41、42、43、44…脚部、48、48A…第一脚群、49、49A…第二脚群、51…弾性部材。 1... electric vacuum cleaner, 2, 2A... vacuum cleaner body, 3... extension tube, 5... suction port body, 11... handle, 12... body case, 12a... front part, 12b... center part, 12c... rear part, 13... electric blower, 15... suction pipe, 16... dust separation and collection part, 17... body control part, 18... secondary battery, 19... suction port, 21... control circuit board, 22... input part, 22a... operation start switch, 22b... operation stop switch, 25... exhaust port, 31, 41, 42, 43, 44... legs, 48, 48A... first leg group, 49, 49A... second leg group, 51... elastic member.

Claims (5)

長尺な本体ケースと、
前記本体ケースに収容される電動送風機と、
前記電動送風機の吸込側に接続される集塵装置と、
前記本体ケースに着脱可能に装着されて前記電動送風機の駆動に消費される電力を蓄える電池部と、
前記本体ケースの長手方向へ並ぶ3つ以上の脚部と、を有する掃除機本体を備え、
前記脚部のうち、少なくとも1つは前記集塵装置に配置され、
前記電池部が前記本体ケースに装着されている場合には、前記3つ以上の脚部のうち、少なくとも2つの脚部を含む第一脚群を接地し、かつ少なくとも1つの脚部を非接地させて水平面に第一姿勢で自立し、前記電池部が前記本体ケースから離脱されている場合には、前記3つ以上の脚部のうち、前記第一姿勢で非接地の脚部を含む少なくとも2つの脚部を含む第二脚群を接地し、かつ前記第一脚群のうち、少なくとも1つの脚部を非接地させて水平面に第二姿勢で自立する電気掃除機。
A long main body case,
an electric blower housed in the main body case;
A dust collecting device connected to the suction side of the electric blower;
a battery unit that is detachably attached to the main body case and stores power consumed to drive the electric blower;
A vacuum cleaner body having three or more legs arranged in a longitudinal direction of the main body case,
At least one of the legs is disposed on the dust collecting device,
When the battery unit is attached to the main body case, the vacuum cleaner stands on its own in a first position on a horizontal surface with a first leg group including at least two of the three or more legs grounded and at least one leg not grounded, and when the battery unit is detached from the main body case, the vacuum cleaner stands on its own in a second position on a horizontal surface with a second leg group including at least two of the three or more legs including the leg not grounded in the first position grounded and at least one leg of the first leg group not grounded.
前記3つ以上の脚部は、前記第一脚群および前記第二脚群の両方に属する共用脚部を有する請求項1に記載の電気掃除機。 The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the three or more legs include a common leg that belongs to both the first leg group and the second leg group. 前記脚部は、前記水平面に線接触または面接触する請求項1または2のいずれか1項に記載の電気掃除機。 The vacuum cleaner according to claim 1 , wherein the leg portion makes line contact or surface contact with the horizontal surface. 前記脚部は、前記水平面に接触する弾性部材を有する請求項1からのいずれか1項に記載の電気掃除機。 The electric vacuum cleaner according to claim 1 , wherein the leg portion has an elastic member that contacts the horizontal surface. 前記脚部のうち、少なくとも1つは前記電池部に配置されている請求項1からのいずれか1項に記載の電気掃除機。 The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 4 , wherein at least one of the legs is disposed in the battery section.
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