JP7630064B2

JP7630064B2 - Imaging Equipment

Info

Publication number: JP7630064B2
Application number: JP2024520138A
Authority: JP
Inventors: 秀行廣田
Original assignee: Mitsubishi Electric Mobility Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Mobility Corp
Priority date: 2022-05-11
Filing date: 2022-05-11
Publication date: 2025-02-17
Anticipated expiration: 2042-05-11
Also published as: WO2023218552A1; JPWO2023218552A1

Description

本開示は、撮像機器に関する。 The present disclosure relates to imaging devices .

撮像機器について様々な技術が提案されている。例えば特許文献１には、カメラとブラケットとの間の連結部に複数の穴を設け、カメラ側の凸部を複数の穴のいずれかに嵌合することによって、ブラケットに対するカメラの角度を固定する技術が提案されている。Various technologies have been proposed for imaging devices. For example, Patent Document 1 proposes a technology in which a number of holes are provided in the connection between the camera and the bracket, and a protrusion on the camera is fitted into one of the holes to fix the angle of the camera relative to the bracket.

特開２０１７－２２２２５３号公報JP 2017-222253 A

しかしながら、特許文献１の技術では、穴の数が複数であるため、どの穴を用いて固定すべきかが分かり難いという問題があった。However, the technology in Patent Document 1 had the problem that because there were multiple holes, it was difficult to know which hole to use for fixing.

そこで、本開示は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、被嵌合部への嵌合部の嵌合を容易に行うことが可能な技術を提供することを目的とする。Therefore, this disclosure has been made in consideration of the above-mentioned problems, and aims to provide a technology that makes it possible to easily fit an engaging part into a mated part.

本開示に係る撮像機器は、車両の室内を撮像する撮像部と、撮像部と基板を介して接続され、嵌合部を有するホルダーと、車両の室内に取り付け可能であり、被嵌合部を有する複数のシャーシとを備え、嵌合部を一のシャーシの被嵌合部に嵌合することによって、ホルダーと一のシャーシの回転軸を中心とする回転が規制され、嵌合部の数と、複数のシャーシのそれぞれの被嵌合部の数とが同じであり、複数のシャーシにおいて、回転軸の周方向における被嵌合部の位置が互いに異なる。
The imaging device of the present disclosure comprises an imaging unit that images the interior of a vehicle, a holder connected to the imaging unit via a substrate and having a fitting portion, and a plurality of chassis that can be attached to the interior of the vehicle and have fitting portions, and by fitting the fitting portion into the fitting portion of one of the chassis , rotation of the holder and the one chassis about the rotation axis is restricted, the number of fitting portions is the same as the number of fitting portions of each of the plurality of chassis , and the positions of the fitting portions in the circumferential direction of the rotation axis are different from one another in the plurality of chassis .

本開示によれば、嵌合部の数と、被嵌合部の数とが同じであるため、被嵌合部への嵌合部の嵌合を容易に行うことができる。According to the present disclosure, since the number of mating portions and the number of mated portions are the same, it is possible to easily fit the mating portions into the mated portions.

本開示の目的、特徴、局面及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。 The objects, features, aspects and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description and accompanying drawings.

実施の形態１に係る撮像機器の内部構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an internal configuration of an imaging device according to a first embodiment. 実施の形態１に係る撮像機器の外部構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an external configuration of an imaging device according to a first embodiment. 実施の形態１に係る撮像機器の一部の構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a portion of an imaging device according to a first embodiment. 実施の形態１に係る撮像機器の一部の構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a portion of an imaging device according to a first embodiment. 実施の形態１に係る複数のシャーシの構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a plurality of chassis according to the first embodiment. 実施の形態１に係る撮像機器の一部の構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a portion of an imaging device according to a first embodiment. 実施の形態１に係る撮像機器の取り付け例を示す上面図である。1 is a top view showing an example of installation of an imaging device according to a first embodiment. FIG. 実施の形態１に係る撮像機器の取り付け例を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing an example of installation of the imaging device according to the first embodiment. FIG.

＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態１に係る撮像機器１０の内部構成を示す斜視図であり、図２は、本実施の形態１に係る撮像機器１０の外部構成を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、撮像機器１０は、基板１と、撮像部２と、ホルダー３と、シャーシ４と、筐体５とを備える。撮像機器１０は車両に搭載され、車両の室内を撮像する。 <First embodiment>
Fig. 1 is a perspective view showing an internal configuration of an imaging device 10 according to the present embodiment 1, and Fig. 2 is a perspective view showing an external configuration of the imaging device 10 according to the present embodiment 1. As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the imaging device 10 includes a board 1, an imaging unit 2, a holder 3, a chassis 4, and a housing 5. The imaging device 10 is mounted on a vehicle and captures an image of the interior of the vehicle.

図１及び図２に示すように、収容部である筐体５は、基板１と、撮像部２と、ホルダー３と、シャーシ４の一部とを収容する。なお、収容部は、直方体の筐体５でなくてもよい。1 and 2, the housing 5, which is the storage section, stores the board 1, the imaging section 2, the holder 3, and a part of the chassis 4. Note that the storage section does not have to be the housing 5 in the shape of a rectangular parallelepiped.

図１に示す基板１は、例えばプリント基板である。基板１の上面には撮像部２が搭載される。The substrate 1 shown in Fig. 1 is, for example, a printed circuit board. An imaging unit 2 is mounted on the upper surface of the substrate 1.

撮像部２は、車両の室内を撮像する。撮像部２は、レンズ２ａと、イメージセンサー２ｂとを含む。イメージセンサー２ｂは、レンズ２ａから離間して設けられており、レンズ２ａからの光に基づいて画像を生成する。The imaging unit 2 captures an image of the interior of the vehicle. The imaging unit 2 includes a lens 2a and an image sensor 2b. The image sensor 2b is provided at a distance from the lens 2a and generates an image based on the light from the lens 2a.

ホルダー３は、撮像部２と基板１を介して接続されている。ホルダー３は、基板１に関して撮像部２と逆側に設けられる。図３及び図４に示すように、基板１の凸部がホルダー３の穴に嵌合され、ホルダー３の凸部が基板１の穴に嵌合された状態で、基板１とホルダー３とが、ねじ６ａで互いに固定される。The holder 3 is connected to the imaging unit 2 via the substrate 1. The holder 3 is provided on the opposite side of the substrate 1 to the imaging unit 2. As shown in Figures 3 and 4, the convex portion of the substrate 1 is fitted into the hole of the holder 3, and with the convex portion of the holder 3 fitted into the hole of the substrate 1, the substrate 1 and the holder 3 are fixed to each other with screws 6a.

図３及び図４に示すように、ホルダー３は、本体３ａと、突出板３ｂと、嵌合部である凸部３ｃと、ねじ穴３ｄとを有する。本体３ａは、基板１の配線がショートしないように、基板１の一部から離間されている。突出板３ｂは、本体３ａから撮像部２と逆側に突出する。図４に示す凸部３ｃは、突出板３ｂから突出板３ｂの面外方向に突出する。ねじ穴３ｄは、突出板３ｂの中央部分に設けられる。 As shown in Figures 3 and 4, the holder 3 has a main body 3a, a protruding plate 3b, a convex portion 3c which is an engaging portion, and a screw hole 3d. The main body 3a is separated from a part of the board 1 so as to prevent shorting of the wiring of the board 1. The protruding plate 3b protrudes from the main body 3a on the side opposite the imaging unit 2. The convex portion 3c shown in Figure 4 protrudes from the protruding plate 3b in a direction out of the plane of the protruding plate 3b. The screw hole 3d is provided in the central portion of the protruding plate 3b.

ホルダー３に固定されるシャーシ４は、複数のシャーシ４から選択的に使用される。図５は、複数のシャーシ４の構成を示す斜視図である。各シャーシ４は、車両の室内に取り付け可能となっている。本実施の形態１では、各シャーシ４は、図１に示す固定穴４ｅがねじ止めされることによって、車両の室内に取り付け可能となっている。ただし、各シャーシ４の車両の室内への取り付け構造は、これに限ったものではない。The chassis 4 fixed to the holder 3 is selectively used from a plurality of chassis 4. FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of a plurality of chassis 4. Each chassis 4 can be attached to the interior of the vehicle. In this embodiment 1, each chassis 4 can be attached to the interior of the vehicle by screwing the fixing holes 4e shown in FIG. 1. However, the attachment structure of each chassis 4 to the interior of the vehicle is not limited to this.

各シャーシ４は、本体４ａと、突出板４ｂと、被嵌合部である穴４ｃと、ねじ穴４ｄとを有する。突出板４ｂは、本体４ａから突出する。穴４ｃは、突出板４ｂに設けられる。なお、穴４ｃは、貫通穴であってもよいし、非貫通穴であってもよいし、被嵌合部は、穴ではなく切り欠きであってもよい。ねじ穴４ｄは、突出板４ｂの中央部分に設けられる。Each chassis 4 has a main body 4a, a protruding plate 4b, a hole 4c which is a mating portion, and a screw hole 4d. The protruding plate 4b protrudes from the main body 4a. The hole 4c is provided in the protruding plate 4b. Note that the hole 4c may be a through hole or a non-through hole, and the mating portion may be a notch rather than a hole. The screw hole 4d is provided in the center of the protruding plate 4b.

図４のホルダー３の突出板３ｂのねじ穴３ｄと、図５の一のシャーシ４の突出板４ｂのねじ穴４ｄとに、図１のねじ６ｂが通される。このため、ホルダー３の凸部３ｃを一のシャーシ４の穴４ｃに嵌合しなければ、ホルダー３と一のシャーシ４とは、ねじ６ｂを回転軸として回転可能となっている。一方、図６に示すように、ホルダー３の凸部３ｃを一のシャーシ４の穴４ｃに嵌合することによって、ホルダー３と一のシャーシ４の回転軸を中心とする回転は規制され、ホルダー３と一のシャーシ４との位置関係は固定される。 The screw 6b in Fig. 1 is passed through the screw hole 3d in the protruding plate 3b of the holder 3 in Fig. 4 and the screw hole 4d in the protruding plate 4b of the first chassis 4 in Fig. 5. Therefore, unless the protruding portion 3c of the holder 3 is fitted into the hole 4c of the first chassis 4, the holder 3 and the first chassis 4 can rotate around the screw 6b as a rotation axis. On the other hand, as shown in Fig. 6, by fitting the protruding portion 3c of the holder 3 into the hole 4c of the first chassis 4, the rotation of the holder 3 and the first chassis 4 around the rotation axis is restricted, and the positional relationship between the holder 3 and the first chassis 4 is fixed.

図４及び図５に示すように、ホルダー３の凸部３ｃの数と、各シャーシ４の穴４ｃの数とは同じである。本実施の形態１では、ホルダー３の凸部３ｃの数は２つであり、各シャーシ４の穴４ｃの数は２つであるが、これらの数は２つに限ったものではない。また図５に示すように、複数のシャーシ４において、回転軸（つまりねじ穴４ｄ）の周方向における穴４ｃの位置は互いに異なる。 As shown in Figures 4 and 5, the number of protrusions 3c on the holder 3 is the same as the number of holes 4c on each chassis 4. In this embodiment 1, the number of protrusions 3c on the holder 3 is two, and the number of holes 4c on each chassis 4 is two, but these numbers are not limited to two. Also, as shown in Figure 5, the positions of the holes 4c in the circumferential direction of the rotation axis (i.e., the screw holes 4d) are different from each other in multiple chassis 4.

＜実施の形態１のまとめ＞
本実施の形態１に係る撮像機器１０では、ホルダー３の凸部３ｃの数と、各シャーシ４の穴４ｃの数とは同じである。したがって、ユーザは、ホルダー３の凸部３ｃを嵌合すべき、各シャーシ４の穴４ｃを容易に理解することができるので、穴４ｃへの凸部３ｃの嵌合を容易に行うことができる。 Summary of the First Embodiment
In the imaging device 10 according to the first embodiment, the number of the protrusions 3c of the holder 3 is the same as the number of the holes 4c of each chassis 4. Therefore, the user can easily understand the holes 4c of each chassis 4 into which the protrusions 3c of the holder 3 should be fitted, and can easily fit the protrusions 3c into the holes 4c.

また本実施の形態１に係る撮像機器１０の製造方法では、図５のように複数のシャーシ４において、回転軸の周方向における穴４ｃの位置は互いに異なり、図６のようにホルダー３の凸部３ｃが、いずれかのシャーシ４の穴４ｃに嵌合される。このような構成によれば、ホルダー３に固定されるシャーシ４を変更することによって、固定部分においてホルダー３とシャーシ４とがなす角度を変更することができる。これにより図７及び図８に示すように、ホルダー３に固定されるシャーシ４を適切に選択することで、シャーシ４以外の部分を変更しなくても、撮像部２の撮像方向を車両の運転者などの乗員に向けることができる。これにより、撮像機器１０の低コスト化が期待できる。また、撮像機器１０を適用するＤＭＳ（Driver Monitoring System）において、乗員から適切な画像を撮像することができる。 In the manufacturing method of the imaging device 10 according to the first embodiment, the positions of the holes 4c in the circumferential direction of the rotation axis are different in the multiple chassis 4 as shown in FIG. 5, and the convex portion 3c of the holder 3 is fitted into the hole 4c of one of the chassis 4 as shown in FIG. 6. According to this configuration, by changing the chassis 4 fixed to the holder 3, the angle formed by the holder 3 and the chassis 4 at the fixed portion can be changed. As a result, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, by appropriately selecting the chassis 4 fixed to the holder 3, the imaging direction of the imaging unit 2 can be directed toward the vehicle driver or other occupants without changing any part other than the chassis 4. This is expected to reduce the cost of the imaging device 10. In addition, in a DMS (Driver Monitoring System) to which the imaging device 10 is applied, an appropriate image can be captured from the occupant.

＜変形例＞
以上の説明では、図５に示したように、複数のシャーシ４のそれぞれにおいて、本体４ａと突出板４ｂとがなす角度は概ね垂直であったが、これに限ったものではない。例えば、複数のシャーシ４において、本体４ａと突出板４ｂとがなす角度が互いに異なってもよい。このような構成によれば、ホルダー３に固定されるシャーシ４を適切に選択することで、上記回転軸と異なる回転軸に沿った、ホルダー３とシャーシ４とがなす角度を変更することができる。 <Modification>
In the above description, as shown in Fig. 5, the angle between the main body 4a and the protruding plate 4b in each of the multiple chassis 4 is approximately perpendicular, but this is not limited to this. For example, the angles between the main body 4a and the protruding plate 4b in the multiple chassis 4 may be different from each other. With this configuration, by appropriately selecting the chassis 4 to be fixed to the holder 3, it is possible to change the angle between the holder 3 and the chassis 4 along a rotation axis different from the above rotation axis.

なお、実施の形態の内容を適宜、変形、省略することが可能である。 The contents of the embodiments may be modified or omitted as appropriate.

上記した説明は、すべての局面において、例示であって、限定的なものではない。例示されていない無数の変形例が、想定され得るものと解される。The above description is illustrative in all respects and is not limiting. It is understood that countless variations not illustrated can be envisioned.

１基板、２撮像部、２ａレンズ、２ｂイメージセンサー、３ホルダー、３ｃ凸部、４シャーシ、４ｃ穴、５筐体、１０撮像機器。 1 Board, 2 Imaging section, 2a Lens, 2b Image sensor, 3 Holder, 3c Convex section, 4 Chassis, 4c Hole, 5 Housing, 10 Imaging device.

Claims

An imaging unit that captures an image of the interior of a vehicle;
a holder connected to the imaging unit via a substrate and having a fitting portion;
a plurality of chassis that can be attached to the interior of the vehicle and have fitting portions;
By fitting the fitting portion into the fitted portion of one of the chassis , rotation of the holder and the one of the chassis about a rotation axis is restricted,
the number of the fitting portions is equal to the number of the fitted portions of each of the plurality of chassis ;
The imaging device , wherein the positions of the fitted portions in the circumferential direction of the rotation shaft are different from one another in the plurality of chassis .

2. The imaging device according to claim 1,
The imaging unit includes:
Lenses and
an image sensor that generates an image based on the light from the lens;
The imaging device further includes a housing portion that houses the board, the imaging portion, the holder, and a portion of the chassis.

3. The imaging device according to claim 1,
The fitting portion is a protrusion,
The imaging device, wherein the fitted portion is a hole or a notch.