JP7630128B2

JP7630128B2 - Automotive subframe structure

Info

Publication number: JP7630128B2
Application number: JP2021057946A
Authority: JP
Inventors: 陽己中倉; 勝行小宮; 一真 ▲高▼橋
Original assignee: Mazda Motor Corp; Y Tec Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp; Y Tec Corp
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2025-02-17
Anticipated expiration: 2041-03-30
Also published as: JP2022154760A

Description

本発明は、自動車のサブフレーム構造に関し、特に、車両前後方向に延びる一対のサイドメンバ、および、この一対のサイドメンバを互いに連結するように車幅方向に延びる前後クロスメンバにより井桁状に構成された自動車のサブフレーム構造に関する。 The present invention relates to a subframe structure for an automobile, and in particular to a subframe structure for an automobile that is configured in a lattice shape with a pair of side members extending in the fore-and-aft direction of the vehicle and front and rear cross members extending in the width direction of the vehicle to connect the pair of side members to each other.

従来、マルチリンク式サスペンション装置として、５本のＩリンクを備え、その各リンクの車体側の端部が、車体に取り付けられるサブフレームに連結され、各リンクの車輪側の端部が、車輪を支持するホイールサポートに連結されたものが知られている。このようなマルチリンク式サスペンションのサブフレームとして、一対のサイドメンバと前後のクロスメンバとで井桁状にフレームを構成したものが知られている（たとえば、特許文献１）。 Conventionally, a multi-link suspension system has been known that has five I-links, with the vehicle body end of each link connected to a subframe attached to the vehicle body, and the wheel end of each link connected to a wheel support that supports the wheel. A subframe for such a multi-link suspension is known to have a frame formed in a lattice pattern with a pair of side members and front and rear cross members (for example, see Patent Document 1).

特開２００６－３４７３３８号JP 2006-347338 A

このような５本リンクサスペンションでは、各アームの機能上、ロアアームとコントロールアームを他のアームより長いアームとすることが有効であり、そのため、ロアアームおよびコントロールアームのサブフレームへの連結位置は、後側クロスメンバの左右両端部より車幅方向中央寄りに設定され、そのような位置に各アームの取付部が設けられる。ここで、ロアアームは、車輪から大きな入力を受けるので、クロスメンバ自体で支持するように、クロスメンバを構成する中空体部材にアーム支持部を設け、車輪からの入力が比較的小さいコントロールアームは、クロスメンバの後面に、アーム支持部としてのブラケットを設けて軸支する構成が考えられる。 In this type of five-link suspension, it is effective for the lower arm and control arm to be longer than the other arms in terms of the function of each arm, and for this reason the connection points of the lower arm and control arm to the subframe are set closer to the center in the vehicle width direction than both the left and right ends of the rear cross member, and the mounting parts of each arm are provided at such positions. Here, since the lower arm receives a large input from the wheels, an arm support part can be provided in the hollow member that makes up the cross member so that it is supported by the cross member itself, and the control arm, which receives a relatively small input from the wheels, can be supported by a bracket provided on the rear surface of the cross member as an arm support part.

さらに、コントロールアームの機能上、その軸支ボルトをカムボルトとして、トー角の調整機能を持たせることがある。この場合、トー角を調整するために、軸支ボルトにアクセスできるようにサブフレームを形成する必要がある。しかしながら、クロスメンバを構成する中空体部材にアクセス孔を形成すると、クロスメンバの剛性が低下してしまう、という問題がある。 Furthermore, depending on the function of the control arm, the support bolt may be used as a cam bolt to adjust the toe angle. In this case, it is necessary to form a subframe that allows access to the support bolt in order to adjust the toe angle. However, forming an access hole in the hollow member that constitutes the cross member creates the problem of reducing the rigidity of the cross member.

そこで、本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、クロスメンバの剛性を低下させずにコントロールアームの軸支ボルトへのアクセス用の開口部を設けることができる自動車のサブフレーム構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide an automobile subframe structure that can provide an opening for accessing the control arm pivot bolt without reducing the rigidity of the cross member.

上述した課題を解決するために、本発明は、車幅方向左右両側でそれぞれ車両前後方向に延びる一対のサイドメンバと、この一対のサイドメンバを互いに連結するように車幅方向に延びる前側クロスメンバおよび後側クロスメンバとにより井桁状に構成された自動車のサブフレーム構造であって、後側クロスメンバは、前後の板状部材を互いに結合した第１中空体で構成される後側クロスメンバ本体と、この後側クロスメンバ本体の左右両端側の下部にそれぞれ結合された、前後の板状部材を互いに結合した一対の第２中空体とを有し、この一対の第２中空体にロアアームの車体側の端部の軸支部が形成され、一対の第２中空体の後側の板状部材の後面部には、それぞれ、コントロールアームの取付用ブラケットが取付けられ、これらの取付用ブラケットには、一対の第２中空体の後側の板状部材の後面部から離間した位置にコントロールアームの車体側の端部の一方の軸支部が形成され、一対の第２中空体の後側の板状部材の後面部には、コントロールアームの車体側の端部の他方の軸支部が形成され、一方の軸支部および他方の軸支部により、コントロールアームの車体側の端部が軸支されるようになっており、取付用ブラケットの一方の軸支部には、車輪のトー角を調整可能にコントロールアームを軸支する軸支ボルトが取り付けられ、一対の第２中空体の前側の板状部材の上縁部には、それぞれ、コントロールアームの一方の軸支部および他方の軸支部の前方の位置に開口部が形成され、前面視で、これらの開口部内に軸支ボルトが設けられるよう、軸支ボルトが、一方の軸支部から他方の軸支部を介して開口部に向けて前方に延びる、ことを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an automobile subframe structure configured in a criss-cross shape by a pair of side members extending in the fore-and-aft direction of the vehicle on both the left and right sides of the vehicle width direction, and a front cross member and a rear cross member extending in the vehicle width direction so as to connect the pair of side members to each other, wherein the rear cross member has a rear cross member main body composed of a first hollow body connecting front and rear plate-like members to each other, and a pair of second hollow bodies connecting front and rear plate-like members to each other, which are respectively connected to the lower parts of both the left and right ends of the rear cross member main body, and a support portion for the vehicle body side end of the lower arm is formed in the pair of second hollow bodies, and a mounting bracket for a control arm is attached to each of the rear surface portions of the rear plate-like members of the pair of second hollow bodies, and these mounting brackets are provided with a pair of mounting brackets for mounting the rear side of the pair of second hollow bodies. one support portion of the vehicle body side end of the control arm is formed at a position spaced from the rear surface portion of the plate-like member of the pair of second hollow bodies, the other support portion of the vehicle body side end of the control arm is formed on the rear surface portion of the rear plate-like member of the pair of second hollow bodies, and the vehicle body side end of the control arm is supported by the one support portion and the other support portion; a support bolt that supports the control arm so that the toe angle of the wheel can be adjusted is attached to one support portion of the mounting bracket; openings are formed in the upper edge portions of the front plate-like members of the pair of second hollow bodies, respectively, at positions forward of the one support portion and the other support portion of the control arm , and the support bolt extends forward from the one support portion via the other support portion toward the opening so that the support bolt is provided within these openings in a front view.

このように構成された本発明によれば、第２中空体の後側の板状部材にコントロールアームの取付部（他方の軸支部および取付用ブラケットの一方の軸支部）を設け、第２中空体の前側の板状部材には、アーム取付部の前後方向に一致する位置に開口部が形成されており、前面視において開口部内に軸支ボルトが設けられているので、そのような開口部からコントロールアームの軸支ボルト（トー角を調節するカムボルトなどの締結部材）へアクセスが可能となる。このように、井桁フレームの主要部材である第１中空体（後側クロスメンバ本体）に開口部を形成せずに、第２中空体に開口部を形成している。したがって、クロスメンバの剛性を低下させずにコントロールアームの軸支ボルトへのアクセス用の開口部を設けることができる。 According to the present invention configured in this manner, the mounting portion of the control arm (the other pivot portion and one pivot portion of the mounting bracket) is provided on the rear plate member of the second hollow body, and an opening is formed on the front plate member of the second hollow body at a position that coincides with the front-rear direction of the arm mounting portion, and a pivot bolt is provided within the opening in a front view, so that the pivot bolt of the control arm (a fastening member such as a cam bolt that adjusts the toe angle) can be accessed from the opening. In this way, an opening is formed in the second hollow body without forming an opening in the first hollow body (rear cross member main body), which is a main member of the lattice frame. Therefore, an opening for accessing the pivot bolt of the control arm can be provided without reducing the rigidity of the cross member.

また、本発明において、好ましくは、第２中空体は、後側クロスメンバ本体の下部との結合部から車幅方向外方に向けてサイドメンバの下方側から外側面側に回り込むと共にサイドメンバの外側面の上方まで延長され、第２中空体は、上縁部に形成された開口部に対して、その車幅方向内側部分が第１中空体に結合され、その車幅方向外側部分が、サイドメンバに結合されている。
このように構成された本発明によれば、第２中空体を井桁形状フレームの剛性向上に貢献させることができる。 In addition, in the present invention, preferably, the second hollow body extends from the joint with the lower part of the rear cross member main body, around from the lower side of the side member to the outer surface side and outward in the vehicle width direction, and above the outer surface of the side member, and the second hollow body has an inner portion in the vehicle width direction joined to the first hollow body and an outer portion in the vehicle width direction joined to the side member, with respect to an opening formed in the upper edge part.
According to the present invention configured in this manner, the second hollow body can contribute to improving the rigidity of the lattice-shaped frame.

本発明の自動車のサブフレーム構造によれば、クロスメンバの剛性を低下させずにコントロールアームの軸支ボルトへのアクセス用の開口部を設けることができる。 The subframe structure of the present invention allows for the provision of openings for accessing the control arm pivot bolts without reducing the rigidity of the cross member.

本発明の実施形態による自動車のサブフレームを適用した自動車のリアサスペンションアッセンブリの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a rear suspension assembly of an automobile to which an automobile subframe according to an embodiment of the present invention is applied. 図１に示すリアサスペンションアッセンブリの上面図である。FIG. 2 is a top view of the rear suspension assembly shown in FIG. 1 . 図１に示すリアサスペンションアッセンブリの後面図である。FIG. 2 is a rear view of the rear suspension assembly shown in FIG. 1 . 本実施形態による車両左側のリアサスペンションの上面図である。FIG. 2 is a top view of the rear suspension on the left side of the vehicle according to the present embodiment. 図４のリアサスペンションの左側面図である。FIG. 5 is a left side view of the rear suspension of FIG. 4 . 図４のリアサスペンションの正面図である。FIG. 5 is a front view of the rear suspension of FIG. 4 . 本実施形態による自動車のサブフレームにおける車両左側のリアクロスメンバの構造を示す、図３と同様に示す一部拡大後面図である。FIG. 4 is a partially enlarged rear view similar to FIG. 3 , showing the structure of a rear cross member on the left side of the vehicle in the subframe of the automobile according to the present embodiment. 図７に示すリアクロスメンバを車両斜め後方から見た斜視図である。8 is a perspective view of the rear cross member shown in FIG. 7 as viewed diagonally from the rear of the vehicle. 本実施形態による車両左側のサブフレーム構造を示す左側面図である。FIG. 2 is a left side view showing the subframe structure on the left side of the vehicle according to the present embodiment. 図９に示す車両左側のサブフレーム構造を車両斜め前方から見た斜視図である。10 is a perspective view of the subframe structure on the left side of the vehicle shown in FIG. 9, as viewed obliquely from the front of the vehicle. リアクロスメンバのサイドクロスメンバへの結合構造を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a joining structure of a rear cross member to a side cross member. 本実施形態によるリアクロスメンバのロアアーム取付部およびコントロールアーム取付部を示す左側面部分断面図である。4 is a left side partial cross-sectional view showing a lower arm mounting portion and a control arm mounting portion of the rear cross member according to the embodiment. FIG. 本実施形態によるコントロールアームの取付ブラケットを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a mounting bracket for a control arm according to the present embodiment. 本実施形態によるコントロールアームの取付ブラケットを図１３とは別の角度から見た斜視図である。14 is a perspective view of the mounting bracket for the control arm according to the present embodiment, seen from an angle different from that of FIG. 13.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による自動車のサブフレーム構造を説明する。 The following describes an embodiment of the subframe structure for an automobile according to the present invention with reference to the attached drawings.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
先ず、図１乃至図３により、本発明の実施形態による自動車のサブフレーム構造の全体構成を説明する。図１乃至図３は、本発明の実施形態による自動車の後輪サスペンション装置１（以下、単にリアサスペンションという）を自動車の左右両側の後輪にそれぞれ適用した実施形態を示し、図１は、本発明の実施形態による自動車のサブフレーム構造を適用した自動車のリアサスペンションアッセンブリの斜視図であり、図２は、図１に示すリアサスペンションアッセンブリの上面図であり、図３は、図１に示すリアサスペンションアッセンブリの後面図である。
本実施形態の自動車（車両）は、図示しないが、車体前部のエンジンルームにエンジンを搭載し、車体後部にディファレンシャルを配設して車軸（図示せず）により後輪２を駆動するようにした後輪駆動車である。
図１乃至図３に示すように、後輪サスペンション装置１のリアサスペンションアッセンブリは、左右一対のリアサスペンションが連結されたサブフレーム３を備えている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the overall configuration of an automobile subframe structure according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 3. Figures 1 to 3 show an embodiment in which an automobile rear wheel suspension device 1 (hereinafter simply referred to as a rear suspension) according to an embodiment of the present invention is applied to the rear wheels on both the left and right sides of an automobile, Figure 1 is a perspective view of an automobile rear suspension assembly to which the automobile subframe structure according to the embodiment of the present invention is applied, Figure 2 is a top view of the rear suspension assembly shown in Figure 1, and Figure 3 is a rear view of the rear suspension assembly shown in Figure 1.
The automobile (vehicle) of this embodiment is a rear-wheel drive vehicle having an engine mounted in an engine compartment at the front of the vehicle body (not shown), a differential disposed at the rear of the vehicle body, and rear wheels 2 driven by an axle (not shown).
As shown in FIGS. 1 to 3, a rear suspension assembly of a rear wheel suspension device 1 includes a subframe 3 to which a pair of left and right rear suspensions are connected.

まず、リアサスペンションの概略構成を説明する。
本実施形態のリアサスペンションは、独立した５本のＩリンク４～８によって後輪２のホイールサポート１０を車体に対しストローク可能に連結したマルチリンク式のものである。リアサスペンション装置１は、仮想的に上方のアームを構成する前側のアッパリンク（アッパアーム）４、および、後側のリーディングリンク（リーディングアーム）５と、仮想的に下方のアームを構成する前側のトレーリングリンク（トレーリングアーム）６、および、後側のロアリンク（ロアアーム）７と、仮想キングピン軸ＩＫ（図５参照）周りの後輪２の回動変位を規制するトーコントロールリンク（トーコントロールアーム）８とを備えている。アッパアーム４、リーディングアーム５、トレーリングアーム６およびロアアーム７は、それぞれ車体側の連結部（４４、５２、６０、６８）を中心に上下に揺動することによって、ホイールサポート１０及び後輪２が所定の軌跡に沿って上下にストロークするようになっている。 First, the general configuration of the rear suspension will be described.
The rear suspension of this embodiment is of a multi-link type in which a wheel support 10 of a rear wheel 2 is connected to a vehicle body in a strokeable manner by five independent I-links 4 to 8. The rear suspension device 1 includes a front upper link (upper arm) 4 and a rear leading link (leading arm) 5 that virtually constitute an upper arm, a front trailing link (trailing arm) 6 and a rear lower link (lower arm) 7 that virtually constitute a lower arm, and a toe control link (toe control arm) 8 that restricts the rotational displacement of the rear wheel 2 around a virtual kingpin axis IK (see FIG. 5). The upper arm 4, the leading arm 5, the trailing arm 6, and the lower arm 7 each swing up and down around a connecting portion (44, 52, 60, 68) on the vehicle body side, so that the wheel support 10 and the rear wheel 2 stroke up and down along a predetermined trajectory.

また、そのような後輪２のストロークを許容しながら、同時に所定の付勢力及び減衰力を付与するための、コイルバネ１２およびダンパ１４を備えた緩衝装置１６が設けられている。この緩衝装置１６は、コイルバネ１２とダンパ１４とがほぼ同軸に配置された上下方向に長い円筒形状を有し、その上端部が車体に取り付けられている。緩衝装置１６の下端部は、ロアアーム７に枢着されている。
また、サスペンション装置１には、左右のロアアーム７を連結するように延びるスタビライザーバー１８が回動可能に取り付けられている。 In addition, a shock absorber 16 is provided that includes a coil spring 12 and a damper 14 to provide a predetermined biasing force and damping force while allowing for such a stroke of the rear wheel 2. The shock absorber 16 has a vertically long cylindrical shape in which the coil spring 12 and the damper 14 are arranged approximately coaxially, and the upper end of the shock absorber 16 is attached to the vehicle body. The lower end of the shock absorber 16 is pivotally attached to the lower arm 7.
In addition, a stabilizer bar 18 is rotatably attached to the suspension device 1 so as to extend so as to connect the left and right lower arms 7 .

次に、本実施形態によるサブフレーム３の概略構成を説明する。
サブフレーム３は、主に４つの鋼板製フレームを平面視で矩形枠状／井桁状に組み合わせて形成されており、それぞれ車幅方向に延びるフロントクロスメンバ（前側クロスメンバ）２０およびリアクロスメンバ（後側クロスメンバ）２２と、それらの左右両側の端部同士を連結するように車体の左右両側において車体前後方向に延びる一対のサイドクロスメンバ（サイドメンバ）２４、２６を備えている。 Next, a schematic configuration of the subframe 3 according to the present embodiment will be described.
The subframe 3 is mainly formed by combining four steel plate frames in a rectangular frame/cross-shaped configuration in a plan view, and includes a front cross member (front cross member) 20 and a rear cross member (rear cross member) 22 which each extend in the vehicle width direction, and a pair of side cross members (side members) 24, 26 which extend in the fore-and-aft direction of the vehicle body on both the left and right sides so as to connect the left and right ends of the front and rear cross members together.

まず、本実施形態のフロントクロスメンバ２０は、上下の板状部材１２０、２２０を互いに接合した閉断面の中空体として構成され、車両上方から見て、直線状に車幅方向に延び、その車幅方向の左右両端部／開放端部２０ａにおいて、それぞれ左右のサイドクロスメンバ２４、２６の各前端側の箇所に結合されている。
フロントクロスメンバ２０は、図１および図２に示すように、車両前後方向で見ると、その長手方向の中央部分が左右両端部よりも上方に位置するように全体に湾曲するアーチ形状に形成されている。 First, the front cross member 20 in this embodiment is configured as a hollow body with a closed cross section formed by joining upper and lower plate-shaped members 120, 220 together, and extends in a straight line in the vehicle width direction when viewed from above the vehicle, with its left and right ends/open ends 20a in the vehicle width direction being joined to the front ends of the left and right side cross members 24, 26, respectively.
As shown in Figures 1 and 2, when viewed in the vehicle fore-and-aft direction, the front cross member 20 is formed in an arch shape that is curved overall so that the longitudinal center portion is located higher than both left and right ends.

また、フロントクロスメンバ２０は、図２に示すように、車両上方から見ると、その長手方向の中央部分が直線状に延びると共に、その中央部分から左右両端部２０ａに向かうほど前後長さが拡大するように延びている。より詳細には、上方から見ると、フロントクロスメンバ２０の前端縁が直線状に車幅方向に延び、かつ、その後端縁の中央部分が直線状に車幅方向に延びると共に後端縁の左右両側部分が中央部分よりも後方に位置するよう湾曲して車幅方向に延びている。
左右両側において前後長さが拡大した部分２０ｂは、閉断面の開放端部２０ａを含み、図１および図２に示すように、各開放端部２０ａがサイドメンバ２４、２６の各前端側の箇所にそれぞれ結合（溶接接合）されている。 2, when viewed from above the vehicle, the front cross member 20 has a central portion in the longitudinal direction that extends linearly and extends such that the front-to-rear length increases from the central portion toward both left and right ends 20a. More specifically, when viewed from above, the front end edge of the front cross member 20 extends linearly in the vehicle width direction, and the central portion of the rear end edge extends linearly in the vehicle width direction while curving so that both left and right sides of the rear end edge extend in the vehicle width direction and are located rearward of the central portion.
The portions 20b whose front-to-rear length is expanded on both the left and right sides include open ends 20a having a closed cross section, and as shown in Figures 1 and 2, each open end 20a is joined (welded) to a location on the front end side of each of the side members 24, 26.

また、フロントクロスメンバ２０の左右両端側には、それぞれサイドクロスメンバ２４、２６との結合部（開放端部２０ａ）に近接した位置、かつ、サイドクロスメンバ２４、２６の上方側および下方側に、それぞれ、アッパアーム４の取付座（ピボット軸支部）２８およびトレーリングアーム６の取付座（ピボット軸支部）３０が設けられている（図４乃至図６参照）。左右両側の取付座２８には、それぞれ、アッパアーム４の車体側の端部が連結され、左右両側の取付座３０には、それぞれ、トレーリングアーム６の車体側の端部が連結されている。 At the left and right ends of the front cross member 20, in positions close to the joints (open ends 20a) with the side cross members 24, 26, and on the upper and lower sides of the side cross members 24, 26, there are provided mounting seats (pivot shaft support portions) 28 for the upper arm 4 and mounting seats (pivot shaft support portions) 30 for the trailing arm 6, respectively (see Figures 4 to 6). The left and right mounting seats 28 are connected to the vehicle body side ends of the upper arm 4, and the left and right mounting seats 30 are connected to the vehicle body side ends of the trailing arm 6, respectively.

次に、本実施形態のリアクロスメンバ２２は、井桁状のサブフレーム３の一部を構成するリアクロスメンバ本体２１と、主にロアアームを支持する役割を有する左右のリアクロスメンバ下方部（垂下部）２３とを有し、車両上方から見て、車幅方向の左右両端部／開放端部２２ａにおいて、それぞれ左右のサイドクロスメンバ２４、２６の各前端側の箇所に結合されている。
リアクロスメンバ本体２１は、前後の板状部材１２１、２２１を互いに接合した閉断面の中空体として構成され、車両上方から見て、その長手方向の中央部分がほぼ直線状に形成されると共に、その車幅方向の左右両側で、各両端部に向かうほど前後長さが拡大した拡大部分２２ｂが形成されている。これらの拡大部分２２ｂの開放端部２２ａが、サイドクロスメンバ２４、２６の各後端側の箇所にそれぞれ結合（溶接接合）されている。本実施形態では、このような構成により、リアクロスメンバ２２自体およびサブフレーム３の剛性を確保するようにしている。
また、リアクロスメンバ本体２１は、図３に示すように、車両後方から見ると、その長手方向の中央部分が左右両端部よりも下方に位置するように全体に湾曲するアーチ形状に形成されている。 Next, the rear cross member 22 in this embodiment has a rear cross member main body 21 which constitutes part of the criss-cross shaped subframe 3, and left and right rear cross member lower portions (hanging portions) 23 which mainly serve to support the lower arms, and is joined to the front end locations of the left and right side cross members 24, 26 at both left and right end portions/open ends 22a in the vehicle width direction when viewed from above the vehicle.
The rear cross member main body 21 is configured as a hollow body with a closed cross section formed by joining front and rear plate-like members 121, 221 together, and when viewed from above the vehicle, its longitudinal center portion is formed in a substantially straight line, and enlarged portions 22b are formed on both left and right sides in the vehicle width direction, the enlarged portions 22b being enlarged in length toward both ends. The open ends 22a of these enlarged portions 22b are respectively joined (welded) to the rear ends of the side cross members 24, 26. In this embodiment, this configuration ensures the rigidity of the rear cross member 22 itself and the subframe 3.
As shown in FIG. 3, when viewed from the rear of the vehicle, the rear cross member body 21 is formed in an arch shape that is curved overall so that the longitudinal center portion is located lower than both left and right ends.

また、リアクロスメンバ下方部２３は、前後の３つの板状部材１２３、１２４、２２３（図５参照）を互いに接合した閉断面の中空体として構成されている。リアクロスメンバ下方部２３は、サイドクロスメンバ２４、２６の車幅方向内方かつ近傍の位置で、リアクロスメンバ本体２１の下部に結合（溶接接合）され、かつ、サイドクロスメンバ２４、２６の車幅方向外方側まで延びて、サイドクロスメンバ２４、２６の下方面および外方面に結合（溶接接合）されている（図７～図１１参照）。 The rear cross member lower portion 23 is configured as a hollow body with a closed cross section formed by joining together three front and rear plate-like members 123, 124, 223 (see Figure 5). The rear cross member lower portion 23 is joined (welded) to the lower part of the rear cross member main body 21 at a position inward and adjacent to the side cross members 24, 26 in the vehicle width direction, and also extends to the outer side of the side cross members 24, 26 in the vehicle width direction, and is joined (welded) to the lower and outer surfaces of the side cross members 24, 26 (see Figures 7 to 11).

リアクロスメンバ２２の左右両端側には、サイドクロスメンバ２４、２６の上方側および下方側に、それぞれ、リーディングアーム５の取付座（ピボット軸支部）３２およびロアアーム７の取付座（ピボット軸支部）３４が設けられている（図４、図５参照）。左右両側の取付座３２には、それぞれ、リーディングアーム５の車体側の端部が連結され、左右両側の取付座３４には、それぞれ、ロアアーム７の車体側の端部が連結されている。
本実施形態では、リアクロスメンバ下方部２３の下端部が、ロアアーム７の取付座３４として形成され、また、リアクロスメンバ下方部２３の上端部は、リーディングアーム５の取付座３２の一部として形成されている（図９、図１０参照）。 At both left and right ends of the rear cross member 22, above and below the side cross members 24, 26, there are provided mounting seats (pivot support portions) 32 for the leading arm 5 and mounting seats (pivot support portions) 34 for the lower arm 7 (see Figures 4 and 5). The vehicle body side end of the leading arm 5 is connected to the mounting seats 32 on both the left and right sides, and the vehicle body side end of the lower arm 7 is connected to the mounting seats 34 on both the left and right sides.
In this embodiment, the lower end of the rear cross member lower portion 23 is formed as a mounting seat 34 for the lower arm 7, and the upper end of the rear cross member lower portion 23 is formed as part of the mounting seat 32 for the leading arm 5 (see Figures 9 and 10).

また、リアクロスメンバ下方部２３の後面２３ｂには、上方から見て、各サイドクロスメンバ２４、２６の車幅方向内方の位置、かつ、後方から見て、各サイドクロスメンバ２４、２６の斜め下方の位置に、トーコントロールアーム８の取付座（ピボット軸支部）３６が設けられている。左右両側の取付座３６には、それぞれ、トーコントロールアーム８の車体側の端部が連結されている。 Mounting seats (pivot support parts) 36 for the toe control arms 8 are provided on the rear surface 23b of the rear cross member lower part 23 at positions inward in the vehicle width direction of each of the side cross members 24, 26 when viewed from above, and at positions diagonally below each of the side cross members 24, 26 when viewed from behind. The vehicle body side ends of the toe control arms 8 are connected to the mounting seats 36 on both the left and right sides, respectively.

次に、左右のサイドクロスメンバ２４、２６は、それぞれ、車両上方から見て、その長手方向の中央部分が前後端部に比べて車幅方向内方に位置するよう湾曲するとともに、側面視では、後端部から前端部にわたって車両前方に斜め下方に延びている（図５参照）。これらのサイドクロスメンバ２４、２６の前側部分には、上述した取付座２８、３０が設けられ、その後側部分には、上述した取付座３２、３４が設けられている。 Next, the left and right side cross members 24, 26 are each curved so that their longitudinal center portions are positioned inward in the vehicle width direction compared to the front and rear ends when viewed from above the vehicle, and extend diagonally downward toward the front of the vehicle from the rear end to the front end when viewed from the side (see FIG. 5). The above-mentioned mounting seats 28, 30 are provided in the front portions of these side cross members 24, 26, and the above-mentioned mounting seats 32, 34 are provided in the rear portions thereof.

また、サイドクロスメンバ２４、２６には、サブフレーム３全体を車体に弾性支持させるための弾性マウント３８、４０が設けられている、これらの弾性マウント３８、４０は、各サイドクロスメンバ２４、２６の前端部および後端部の計４箇所に設けられている。各弾性マウント３８、４０は、上下方向に軸線を有する円筒形状を有し、各サイドクロスメンバ２４、２６に形成された凹部に取り付けられている。各サイドクロスメンバ２４、２６において、各弾性マウント３８、４０は、車両上方から見て、前端部の弾性マウント３８と後端部の弾性マウント４０とを結ぶ直線が、車体前後方向の中心線ＣＬ（図２にのみ示す）とほぼ平行になるように配置される。 In addition, the side cross members 24, 26 are provided with elastic mounts 38, 40 for elastically supporting the entire subframe 3 on the vehicle body. These elastic mounts 38, 40 are provided at four locations, at the front and rear ends of each side cross member 24, 26. Each elastic mount 38, 40 has a cylindrical shape with an axis in the vertical direction, and is attached to a recess formed in each side cross member 24, 26. In each side cross member 24, 26, each elastic mount 38, 40 is positioned so that, when viewed from above the vehicle, the straight line connecting the elastic mount 38 at the front end and the elastic mount 40 at the rear end is approximately parallel to the center line CL (shown only in Figure 2) in the fore-and-aft direction of the vehicle body.

各弾性マウント３８、４０には、「すぐり」と言われる所定の空隙が形成され、各弾性マウント３８、４０は、その軸線に対して、前後方向と左右方向とで硬さ（所定のたわみ量（ｍｍ）を生じさせる荷重（Ｎ）の大きさで示される特性）が異なるよう形成されている。各弾性マウント３８、４０は、いずれも、車両前後方向の硬さに対して車幅方向の硬さが大きくなるような向きとなるよう、サイドクロスメンバ２４、２６に取り付けられている。 Each elastic mount 38, 40 has a predetermined gap called a "suguri" (a gap between the sides of the mount), and each elastic mount 38, 40 is formed so that its stiffness (a characteristic indicated by the magnitude of the load (N) that produces a predetermined amount of deflection (mm)) differs in the longitudinal direction and the lateral direction with respect to its axis. Each elastic mount 38, 40 is attached to the side cross members 24, 26 so that its stiffness in the lateral direction is greater than its stiffness in the longitudinal direction.

次に、図４乃至図６により、車両左側のリアサスペンション装置１について、各アーム４～８の配置構成およびサブフレーム３のアーム支持構成を説明する。図４は、本実施形態による車両左側のリアサスペンションの上面図であり、図５は、図４のリアサスペンションの左側面図であり、図６は、図４のリアサスペンションの正面図である。車両右側のリアサスペンション装置１は、車両左側のリアサスペンション１と同じ構成を有しているので、以下では、その説明を省略する。 Next, the arrangement of the arms 4-8 and the arm support configuration of the subframe 3 for the rear suspension device 1 on the left side of the vehicle will be described with reference to Figures 4 to 6. Figure 4 is a top view of the rear suspension on the left side of the vehicle according to this embodiment, Figure 5 is a left side view of the rear suspension in Figure 4, and Figure 6 is a front view of the rear suspension in Figure 4. The rear suspension device 1 on the right side of the vehicle has the same configuration as the rear suspension 1 on the left side of the vehicle, so its description will be omitted below.

まず、図４乃至図６に示すように、アッパアーム４は、その車体側の端部が弾性ブッシュ（ゴム製のブッシュであり、以下、「ブッシュ」という）４２を介してサイドクロスメンバ２４（２６）のピボット軸支部２８に連結されている。アッパアーム４は、車両上方から見て、車体側の連結部４４から車幅方向外方に向かうほど徐々に後方に位置するように後傾して延びている。車輪側の連結部４６では、アッパアーム４の車輪側の端部がブッシュ４８を介してホイールサポート１０に連結されている。 First, as shown in Figures 4 to 6, the upper arm 4 has its end on the vehicle body side connected to the pivot shaft support 28 of the side cross member 24 (26) via an elastic bush (a rubber bush, hereinafter referred to as "bush") 42. When viewed from above the vehicle, the upper arm 4 extends at a rearward incline so that it is gradually positioned further rearward from the vehicle body side connecting portion 44 toward the outside in the vehicle width direction. At the wheel side connecting portion 46, the wheel side end of the upper arm 4 is connected to the wheel support 10 via a bush 48.

アッパアーム４のピボット軸支部２８は、サイドクロスメンバ２４、２６に基部が溶接された対向する２つの板状部材で構成され、これらの板状部材により、アッパアーム４の車体側のピボット部が軸支されている（図４乃至図６参照）。 The pivot support portion 28 of the upper arm 4 is composed of two opposing plate-shaped members whose bases are welded to the side cross members 24, 26, and these plate-shaped members support the pivot portion of the upper arm 4 on the vehicle body side (see Figures 4 to 6).

次に、リーディングアーム５は、その車体側の端部がブッシュ５０を介して上述したピボット軸支部３２に連結されている。リーディングアーム５は、車両上方から見て、車体側の連結部５２から車幅方向外方に向かうほど徐々に前方に位置するように前傾して延びている。車輪側の連結部５４では、リーディングアーム５の車輪側の端部がブッシュ５６を介してホイールサポート１０に連結されている。 Next, the leading arm 5 has its end on the vehicle body side connected to the pivot shaft support 32 described above via a bush 50. When viewed from above the vehicle, the leading arm 5 extends at a forward incline so that it is gradually positioned further forward from the vehicle body side connecting part 52 toward the outside in the vehicle width direction. At the wheel side connecting part 54, the wheel side end of the leading arm 5 is connected to the wheel support 10 via a bush 56.

リーディングアーム５のピボット軸支部３２は、対向する２つの板状部材で構成され、本実施形態では、その一方が、上述したリアクロスメンバ下方部２３の上端部（板状部材１２４）であり、他方が、サイドクロスメンバ２４、２６に基部が溶接された板状部材である（図４、図５参照）。 The pivot support portion 32 of the leading arm 5 is composed of two opposing plate-shaped members, one of which in this embodiment is the upper end portion (plate-shaped member 124) of the lower portion 23 of the rear cross member described above, and the other is a plate-shaped member whose base is welded to the side cross members 24, 26 (see Figures 4 and 5).

このように、２本の上方のアーム４、５は、車両上方から見て、車体外方側に向かって互いに接近するように配置されている。
本実施形態では、車体側の各ブッシュ４２、５０および車輪側の各ブッシュ４８、５６にピロボールジョイントを採用している。 In this manner, the two upper arms 4, 5 are disposed so as to approach each other toward the outside of the vehicle body when viewed from above the vehicle.
In this embodiment, pillow ball joints are used for the bushes 42, 50 on the vehicle body side and the bushes 48, 56 on the wheel side.

次に、トレーリングアーム６は、その車体側の端部がブッシュ５８を介して上述したピボット軸支部３０に連結されている。トレーリングアーム６は、車両上方から見て、車体側の連結部６０から車幅方向外方に向かうほど徐々に後方に位置するように後傾して延びている。車輪側の連結部６２では、トレーリングアーム６の車輪側の端部がブッシュ６４を介してホイールサポート１０に連結されている。 Next, the trailing arm 6 has its end on the vehicle body side connected to the pivot shaft support 30 described above via a bush 58. When viewed from above the vehicle, the trailing arm 6 extends at a rearward angle so that it is gradually positioned further rearward from the vehicle body side connecting part 60 toward the outside in the vehicle width direction. At the wheel side connecting part 62, the wheel side end of the trailing arm 6 is connected to the wheel support 10 via a bush 64.

トレーリングアーム６のピボット軸支部３０は、２つの対向するＬ字状の側面部材を互いに溶接した断面コの字状のアーム支持ブラケット３０であり、対向する側面部により、トレーリングアーム６の車体側のピボット部が軸支されている（図５、図６参照）。 The pivot support portion 30 of the trailing arm 6 is an arm support bracket 30 with a U-shaped cross section, which is made by welding two opposing L-shaped side members together, and the pivot portion on the vehicle body side of the trailing arm 6 is supported by the opposing side portions (see Figures 5 and 6).

次に、ロアアーム７は、その車体側の端部がブッシュ６６を介して上述したピボット軸支部３４に連結されている。ロアアーム７は、車両上方から見て、車体側の連結部６８から車幅方向外方に向かうほど徐々に前方に位置するように前傾して延びている。車輪側の連結部７０では、トレーリングアーム６の車輪側の端部がブッシュ７２を介してホイールサポート１０に連結されている。 Next, the lower arm 7 has its end on the vehicle body side connected to the pivot shaft support 34 described above via a bush 66. When viewed from above the vehicle, the lower arm 7 extends at a forward incline so that it is gradually positioned further forward from the vehicle body side connecting part 68 toward the outside in the vehicle width direction. At the wheel side connecting part 70, the wheel side end of the trailing arm 6 is connected to the wheel support 10 via a bush 72.

ロアアーム７のピボット軸支部３４は、上述したリアクロスメンバ下方部２３の下端部であり、その下端部の前後の板状部材１２３、２２３により、ロアアーム７の車体側のピボット部が軸支されている（図５参照）。 The pivot support portion 34 of the lower arm 7 is the lower end portion of the rear cross member lower portion 23 described above, and the pivot portion of the lower arm 7 on the vehicle body side is supported by the front and rear plate members 123, 223 at the lower end portion (see Figure 5).

このように、２本の下方のアーム６、７は、車両上方から見て、車幅方向外方に向かって互いに接近するように配置されており、主にこの配置によって、後輪２には、制動時などに路面Ｇ（図３参照）からの制動力が後輪２に作用すると、その車両後方への変位に伴い幾何学的にトーインが付与され（前後力コンプライアンスステア）、また、旋回時に後輪２に横力が加わると、主に下方のアーム６、７の各ブッシュ５６、６４が撓むことにより、後輪２がトーインの向きに変化するようになっている（横力コンプライアンスステア）。
本実施形態では、車体側の各ブッシュ５８、６６および車輪側の各ブッシュ６４、７２にピロボールジョイントを採用している。 In this way, the two lower arms 6, 7 are positioned so that they approach each other outward in the vehicle width direction when viewed from above the vehicle. Due to this positioning mainly, when a braking force from the road surface G (see Figure 3) acts on the rear wheel 2 during braking, for example, the rear wheel 2 is geometrically toe-in as it displaces toward the rear of the vehicle (longitudinal force compliance steer), and when a lateral force is applied to the rear wheel 2 during cornering, the bushes 56, 64 of the lower arms 6, 7 mainly flex, causing the rear wheel 2 to change in a toe-in direction (lateral force compliance steer).
In this embodiment, pillow ball joints are used for the bushes 58, 66 on the vehicle body side and the bushes 64, 72 on the wheel side.

次に、トーコントロールアーム８は、その車体側の端部がブッシュ７４を介して上述したピボット軸支部３６に連結されている。トーコントロールアーム８は、車両上方から見て、車体側の連結部７６から車幅方向外方に向かうほど徐々に前方に位置するように前傾して延びている。車輪側の連結部７８では、トレーリングアーム６の車輪側の端部がブッシュ８０を介してホイールサポート１０に連結されている。
本実施形態では、車体側のブッシュ７４および車輪側のブッシュ８０にピロボールジョイントを採用している。 Next, the toe control arm 8 has its end on the vehicle body side connected to the pivot shaft support portion 36 via a bush 74. When viewed from above the vehicle, the toe control arm 8 extends at a forward incline so as to be gradually positioned forward from the vehicle body side connecting portion 76 toward the outside in the vehicle width direction. At the wheel side connecting portion 78, the wheel side end of the trailing arm 6 is connected to the wheel support 10 via a bush 80.
In this embodiment, pillow ball joints are used for the bush 74 on the vehicle body side and the bush 80 on the wheel side.

トーコントロールアーム８のピボット軸支部３６は、プレス成形で一体的に形成された断面コの字状のアーム支持ブラケット３７を有している。ピボット軸支部３６は、このアーム支持ブラケット３７の軸支部と、前後方向に対向する位置に形成された、リアクロスメンバ下方部２３側の軸支部とで構成され、そのような２つの対向する軸支部により、コントロールアーム８の車体側のピボット部が軸支されている（図３、図５参照）。 The pivot shaft support portion 36 of the toe control arm 8 has an arm support bracket 37 with a U-shaped cross section that is integrally formed by press molding. The pivot shaft support portion 36 is composed of a shaft support portion of this arm support bracket 37 and a shaft support portion on the rear cross member lower portion 23 side that is formed in a position facing each other in the fore-and-aft direction, and the pivot portion on the vehicle body side of the control arm 8 is supported by these two opposing shaft supports (see Figures 3 and 5).

ここで、リアサスペンションには、アッパアーム４の仮想延長線とリーディングアーム５の仮想延長線との交点と、トレーリングアーム６の仮想延長線とロアアーム７の仮想延長線との交点とを上下に結ぶ仮想キングピン軸ＩＫ（図５参照）が形成される。この仮想キングピン軸は、後輪２の操向方向（トー方向）への回動の瞬間回転中心である。 Here, in the rear suspension, a virtual kingpin axis IK (see Figure 5) is formed that vertically connects the intersection of the virtual extension line of the upper arm 4 with the virtual extension line of the leading arm 5, and the intersection of the virtual extension line of the trailing arm 6 with the virtual extension line of the lower arm 7. This virtual kingpin axis is the instantaneous center of rotation of the rear wheel 2 in the steering direction (toe direction).

次に、図４乃至図６により、ホイールサポート１０の構成および各アームの取付構成を説明する。
まず、図４乃至図６に示すように、ホイールサポート１０には、その中央部に、ハブ８２が取り付けられると共に、車軸（図示せず）が貫通する開口部８４が形成されている。
また、ホイールサポート１０には、開口部８４より車両前方側の部分に、車幅方向内方に突出する前方縦壁部８６が形成され、この前方縦壁部８６に、アッパアーム４、リーディングアーム５およびトレーリングアーム６が連結されている。図６に示すように、この前方縦壁部８６の外縁には補強リブ８６ａが形成されている。
また、ホイールサポート１０には、開口部８４の下方部分に、車幅方向内方に突出する下方縦壁部８８が形成され、この下方縦壁部８８にロアアーム７が連結されている。
さらに、ホイールサポート１０には、開口部８４より車両後方側の部分（車軸より車両後方側の部分）に、車幅方向内方に突出する後方縦壁部９０が形成され、この後方縦壁部９０にトーコントロールアーム８が連結されている。 Next, the structure of the wheel support 10 and the mounting structure of each arm will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIGS. 4 to 6, the wheel support 10 has a hub 82 attached to its center, and is formed with an opening 84 through which an axle (not shown) passes.
Further, the wheel support 10 is formed with a front vertical wall portion 86 that protrudes inward in the vehicle width direction at a portion closer to the front of the vehicle than the opening 84, and the upper arm 4, the leading arm 5 and the trailing arm 6 are connected to this front vertical wall portion 86. As shown in Figure 6, a reinforcing rib 86a is formed on the outer edge of this front vertical wall portion 86.
Further, the wheel support 10 is formed with a lower vertical wall portion 88 that protrudes inward in the vehicle width direction below the opening 84, and the lower arm 7 is connected to this lower vertical wall portion 88.
Furthermore, the wheel support 10 has a rear vertical wall portion 90 that protrudes inward in the vehicle width direction in the portion rearward of the opening 84 (the portion rearward of the axle), and the toe control arm 8 is connected to this rear vertical wall portion 90.

次に、図７乃至図１２により、リアクロスメンバ２２のサイドクロスメンバ２４、２６への結合構造を説明する。図７は、本実施形態による自動車のサブフレームにおける車両左側のリアクロスメンバの構造を示す、図３と同様に示す一部拡大後面図であり、図８は、図７に示すリアクロスメンバを車両斜め後方から見た斜視図であり、図９は、本実施形態による車両左側のサブフレーム構造を示す左側面図であり、図１０は、図９に示す車両左側のサブフレーム構造を車両斜め前方から見た斜視図であり、図１１は、リアクロスメンバのサイドクロスメンバへの結合構造を示す正面図であり、図１２は、本実施形態によるリアクロスメンバのロアアーム取付部およびコントロールアーム取付部を示す左側面部分断面図である。
まず、図７および図１１に示すように、リアクロスメンバ本体２１の左右両側の下部に、リアクロスメンバ下方部２３が設けられている。
リアクロスメンバ下方部２３は、主に、図１０および図１１に示すように、前方側かつ下方側の第１の板状部材（第１前側部材）１２３と、前方側かつ上方側の第２の板状部材（第２前側部材）１２４と、図７乃至図９に示すように、後方側の板状部材（後側部材）２２３とで構成されている。 Next, the joining structure of the rear cross member 22 to the side cross members 24, 26 will be described with reference to Figures 7 to 12. Figure 7 is a partially enlarged rear view similar to Figure 3, showing the structure of the rear cross member on the left side of the vehicle in the subframe of an automobile according to this embodiment, Figure 8 is a perspective view of the rear cross member shown in Figure 7, seen diagonally from the rear of the vehicle, Figure 9 is a left side view showing the subframe structure on the left side of the vehicle according to this embodiment, Figure 10 is a perspective view of the subframe structure on the left side of the vehicle shown in Figure 9, seen diagonally from the front of the vehicle, Figure 11 is a front view showing the joining structure of the rear cross member to the side cross members, and Figure 12 is a left side partial cross-sectional view showing the lower arm attachment portion and the control arm attachment portion of the rear cross member according to this embodiment.
First, as shown in FIGS. 7 and 11 , rear cross member lower portions 23 are provided on the lower left and right sides of the rear cross member main body 21 .
The rear cross member lower portion 23 is mainly composed of a first plate-shaped member (first front member) 123 on the front and lower side, as shown in Figures 10 and 11, a second plate-shaped member (second front member) 124 on the front and upper side, and a rear plate-shaped member (rear member) 223 on the rear side, as shown in Figures 7 to 9.

まず、図７乃至図９により、リアクロスメンバ下方部２３の後側部材２２３の構成を説明する。
後側部材２２３には、リアクロスメンバ本体２１の後面２１ａの下縁部に結合される上縁部分２３ｄと、その上縁部分２３ｄに対して、リアクロスメンバ本体２１の後面２１ａより車両前方側に位置する段差部分２３ｅ（特に図９参照）とが形成されている。後側部材２２３の上縁部分２３ｄは、図中符号Ｗで示す溶接ラインに沿って、リアクロスメンバ本体２１の後面２１ａに溶接されている。また、後側部材２２３の下端部、すなわち、段差部分２３ｅの下方には、図７乃至図９に示すように、ロアアーム７のピボット軸支部３４が設けられている。 First, the configuration of the rear member 223 of the rear cross member lower portion 23 will be described with reference to FIGS.
The rear member 223 is formed with an upper edge portion 23d that is joined to the lower edge portion of the rear surface 21a of the rear cross member body 21, and a stepped portion 23e (see FIG. 9 in particular) that is located on the vehicle front side of the rear surface 21a of the rear cross member body 21 relative to the upper edge portion 23d. The upper edge portion 23d of the rear member 223 is welded to the rear surface 21a of the rear cross member body 21 along a weld line indicated by the symbol W in the drawings. In addition, a pivot support portion 34 of the lower arm 7 is provided at the lower end of the rear member 223, i.e., below the stepped portion 23e, as shown in FIGS. 7 to 9.

また、後側部材２２３の後面（リアクロスメンバ下方部２３の後面２３ｂ）には、図７乃至図９に示すように、上述したトーコントロールアーム８のピボット軸支部３６が設けられている。このピボット軸支部３６は、断面コの字状のアーム支持ブラケット３７を含み、このアーム支持ブラケット３７は、上面部３７ａ、下面部３７ｂおよび後面部３７ｃを有し、その基部３７ｄが、後側部材２２３の後面２３ｂに結合（溶接接合）されている。本実施形態では、上面部３７ａが、車幅方向外方に向かうほど上方に位置するよう形成され、下面部３７ｂが、ほぼ水平方向に延びるよう形成され、これにより、ブラケット３７は、車幅方向外方に向けて上下方向長さが拡大するよう、後面視で三角形状に形成されている。 As shown in Figs. 7 to 9, the rear surface of the rear member 223 (rear surface 23b of the rear cross member lower portion 23) is provided with a pivot shaft support portion 36 of the toe control arm 8 described above. This pivot shaft support portion 36 includes an arm support bracket 37 having a U-shaped cross section, and this arm support bracket 37 has an upper surface portion 37a, a lower surface portion 37b, and a rear surface portion 37c, and its base portion 37d is joined (welded) to the rear surface 23b of the rear member 223. In this embodiment, the upper surface portion 37a is formed so as to be positioned higher as it moves outward in the vehicle width direction, and the lower surface portion 37b is formed so as to extend in a substantially horizontal direction, so that the bracket 37 is formed in a triangular shape in rear view so that its vertical length increases outward in the vehicle width direction.

図７および図８に示すように、ブラケット３７は、上面部３７ａの基部３７ｄ、および、下面部３７ｂの基部３７ｄに沿った溶接ラインＷで、後側部材２２３の後面２３ｂに溶接されている。また、これらの溶接ラインＷにより、ブラケット３７は、リアクロスメンバ下方部２３の上縁部分２３ｄと段差部分２３ｅとにまたがるように、後側部材２２３に溶接されている。 7 and 8, the bracket 37 is welded to the rear surface 23b of the rear member 223 at weld lines W along the base 37d of the upper surface portion 37a and the base 37d of the lower surface portion 37b. The bracket 37 is also welded to the rear member 223 by these weld lines W so that it spans the upper edge portion 23d and the stepped portion 23e of the rear cross member lower portion 23.

次に、アーム支持ブラケット３７の後面部３７ｃの車幅方向外方側の端部には、ピボット部の一方の軸支部（ブラケット側軸支部）３７ｅが形成されている。他方、特に図９に示すように、この軸支部３７ｅの前方側の対向する位置において、後側部材２２３の上述した段差部分２３ｅには、ピボット部の他方の軸支部（クロスメンバ側軸支部）２３ｃ（図９、図１２参照）が形成され、このような２つの対向する軸支部３７ｅ、２３ｃにより、コントロールアーム８の車体側の軸支ボルト３９を含むピボット部が軸支されている。
また、特に図１２に示すように、本実施形態では、トーコントロールアーム８の軸支ボルト３９をカムボルトとして、トーコントロールアーム８に後輪２のトー角の調整機能を持たせている。そのため、アーム支持ブラケット３７の軸支部３７ｅには、そのようなカムボルト３９を挿通する孔部が形成されると共に、偏心の度合い（トー角の調節度合い）を示す目盛りが付された偏心指標板４１（図８参照）が取り付けられている。 Next, one of the pivot support parts (bracket side support part) 37e of the pivot part is formed on the end part on the vehicle width direction outer side of the rear surface part 37c of the arm support bracket 37. On the other hand, as shown in particular in Figure 9, at a position facing the front side of this support part 37e, the other of the pivot part (cross member side support part) 23c (see Figures 9 and 12) is formed in the above-mentioned stepped part 23e of the rear member 223, and the pivot part including the vehicle body side support bolt 39 of the control arm 8 is supported by these two opposing supports 37e, 23c.
12 in particular, in this embodiment, the journal bolt 39 of the toe control arm 8 is a cam bolt, giving the toe control arm 8 the ability to adjust the toe angle of the rear wheel 2. For this reason, a hole for inserting the cam bolt 39 is formed in the journal portion 37e of the arm support bracket 37, and an eccentricity index plate 41 (see FIG. 8) with a scale indicating the degree of eccentricity (degree of toe angle adjustment) is attached.

次に、アーム支持ブラケット３７の上面部３７ａおよび下面部３７ｂには、軸支部３７ｅの上方および下方においてそれぞれ車幅方向外方に開口する開口部３７ｆが形成され、また、ブラケット３７の軸支部３７ｅの近傍には、リブ３７ｇが形成されている。 Next, the upper surface 37a and the lower surface 37b of the arm support bracket 37 are formed with openings 37f that open outward in the vehicle width direction above and below the pivot support 37e, respectively, and a rib 37g is formed near the pivot support 37e of the bracket 37.

次に、図９乃至図１１により、リアクロスメンバ下方部２３の前側部材１２３、１２４の構成を説明する。
まず、図９乃至図１１に示すように、リアクロスメンバ下方部２３は、前方側かつ下方側の第１前側部材１２３と、前方側かつ上方側の第２前側部材１２４とを有している。
第１前側部材１２３は、リアクロスメンバ本体２１の下部との結合部２３ａから車幅方向外方に向けて、サイドクロスメンバ２４（２６）の下方側から外側面側に回り込むように形成されている。 Next, the configuration of the front members 123, 124 of the rear cross member lower portion 23 will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIGS. 9 to 11, the rear cross member lower portion 23 has a first front member 123 on the front and lower side, and a second front member 124 on the front and upper side.
The first front member 123 is formed so as to extend from the joint 23a with the lower part of the rear cross member main body 21 outward in the vehicle width direction, wrapping around from the lower side of the side cross member 24 (26) to the outer surface side.

第１前側部材１２３の上縁部には、作業者がトー角調節用のカムボルト３９にアクセス可能となるよう、開口部２３ｆが形成されている。すなわち、本実施形態では、図１１に示すように、車両前方から見て、開口部２３ｆ内にカムボルト３９が設けられるようにしている。 An opening 23f is formed at the upper edge of the first front member 123 so that an operator can access the cam bolt 39 for adjusting the toe angle. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 11, the cam bolt 39 is provided within the opening 23f when viewed from the front of the vehicle.

次に、第１前側部材１２３は、開口部２３ｆより車幅方向外方の上縁部が、サイドクロスメンバ２４（２６）の下面から側面にかけて溶接されている（溶接ラインＷ参照）。さらに、第１前側部材１２３は、その車幅方向内方の上縁部が、リアクロスメンバ本体２１の下部に溶接され（溶接ラインＷ参照）、その車幅方向外方の端縁部が、上述した後側部材２２３の車幅方向外方の端縁部に溶接されている（溶接ラインＷ参照）。 Next, the upper edge of the first front member 123, which is outboard of the opening 23f in the vehicle width direction, is welded from the underside to the side of the side cross member 24 (26) (see weld line W). Furthermore, the upper edge of the first front member 123, which is inboard in the vehicle width direction, is welded to the lower part of the rear cross member main body 21 (see weld line W), and the outer edge of the first front member 123 in the vehicle width direction is welded to the outer edge of the rear member 223 described above in the vehicle width direction (see weld line W).

次に、上方に設けられる第２前側部材１２４は、第１前側部材１２３をサイドクロスメンバ２４（２６）の外側面の上方まで延長する延長部として構成されると共に、上述したリーディングアーム５の取付座３２において、ピボット軸を軸支する対向する板状部材の一方を構成している。 Next, the second front member 124 provided above is configured as an extension that extends the first front member 123 up to above the outer surface of the side cross member 24 (26), and also configures one of the opposing plate-shaped members that support the pivot shaft in the mounting seat 32 of the leading arm 5 described above.

第２前側部材１２４は、その車幅方向外方の端縁部が、上述した後側部材２２３の車幅方向外方の端縁部に溶接されている（溶接ラインＷ参照）。さらに、第２前側部材１２４は、上述した取付座３２のアーム支持剛性を確保するように、サイドクロスメンバ２４（２６）の側面および上面に溶接されている（溶接ラインＷ参照）。さらに、第２前側部材１２４の下縁部が、第１前側部材１２３の車幅方向外方の端縁部に溶接されている（溶接ラインＷ参照）。 The second front member 124 has its outer edge in the vehicle width direction welded to the outer edge in the vehicle width direction of the rear member 223 described above (see weld line W). Furthermore, the second front member 124 is welded to the side and top surface of the side cross member 24 (26) (see weld line W) to ensure the arm support rigidity of the mounting seat 32 described above. Furthermore, the lower edge of the second front member 124 is welded to the outer edge in the vehicle width direction of the first front member 123 (see weld line W).

次に、上述したように構成された前側部材１２３、１２４および後側部材２２３で構成されるリアクロスメンバ下方部２３は、特に図８および図１０に示すように、その前後長さが、リアクロスメンバ本体２１の前後長さの拡大部分（左右両端部におけるサイドクロスメンバ２４（２６）への結合部分）２２ｂの前後長さより小さくなるよう形成されている。 Next, the rear cross member lower portion 23, which is composed of the front members 123, 124 and rear member 223 configured as described above, is formed so that its front-to-rear length is smaller than the front-to-rear length of the enlarged portion of the rear cross member main body 21 (the connection portion to the side cross member 24 (26) at both left and right ends) 22b, as shown particularly in Figures 8 and 10.

次に、図１３および図１４に示すように、アーム支持ブラケット３７は、板状の鋼板部材をプレス成形したものであり、上述した上面部３７ａ、下面部３７ｂ、後面部３７ｃ、基部３７ｄおよび軸支部３７ｅを有し、また、ブラケット３７には、開口部３７ｆおよびリブ３７ｇが形成されている。 Next, as shown in Figures 13 and 14, the arm support bracket 37 is formed by pressing a plate-shaped steel plate member, and has the above-mentioned upper surface portion 37a, lower surface portion 37b, rear surface portion 37c, base portion 37d, and pivot portion 37e, and the bracket 37 is also formed with an opening 37f and a rib 37g.

次に、本実施形態の作用効果を説明する。
本実施形態によれば、リアクロスメンバ２２は、前後の板状部材１２１、２２１を互いに結合した第１中空体で構成されるリアクロスメンバ本体２１と、このリアクロスメンバ本体２１の左右両端側の下部にそれぞれ結合された、前後の板状部材１２３、１２４）、２２３を互いに結合した一対のリアクロスメンバ下方部（第２中空体）２３とを有し、一対のリアクロスメンバ下方部２３の後側の板状部材２２３の後面部２３ｂには、それぞれ、コントロールアーム８の取付部３６が設けられ、これらの取付部３６には、後輪２のトー角を調整可能にコントロールアーム８を軸支する軸支ボルト３９が取り付けられ、一対のリアクロスメンバ下方部２３の前側の板状部材１２３、１２４の上縁部には、それぞれ、コントロールアーム８の取付部３６の前方の位置に開口部２３ｆが形成され、前面視で、これらの開口部２３ｆ内に軸支ボルト３が設けられている。
このように構成された本実施形態によれば、リアクロスメンバ下方部（第２中空体）２３の後側の板状部材２３３にコントロールアーム８の取付部３６を設け、リアクロスメンバ下方部２３の前側の板状部材１２３、１２４には、アーム取付部３６の前後方向に一致する位置に開口部２３ｆが形成されており、前面視において開口部２３ｆ内に軸支ボルト３９が設けられているので、そのような開口部２３ｆからコントロールアーム８の軸支ボルト（トー角を調節するカムボルトなどの締結部材）３９へアクセスが可能となる。このように、井桁フレームの主要部材であるリアクロスメンバ本体（第１中空体）２１に開口部２３ｆを形成せずに、リアクロスメンバ下方部（第２中空体）２３に開口部２３ｆを形成している。したがって、クロスメンバの剛性を低下させずにコントロールアームの軸支ボルトへのアクセス用の開口部を設けることができる。 Next, the effects of this embodiment will be described.
According to this embodiment, the rear cross member 22 has a rear cross member main body 21 consisting of a first hollow body formed by connecting front and rear plate-like members 121, 221 to each other, and a pair of rear cross member lower portions (second hollow bodies) 23 formed by connecting front and rear plate-like members 123, 124), 223 to each other, which are respectively connected to the lower part of both left and right ends of the rear cross member main body 21. A mounting portion 36 for a control arm 8 is provided on each rear surface portion 23b of the rear plate-like members 223 of the pair of rear cross member lower portions 23, and a support bolt 39 for supporting the control arm 8 so that the toe angle of the rear wheel 2 can be adjusted is attached to each of these mounting portions 36. An opening 23f is formed in the upper edge portion of the front plate-like members 123, 124 of the pair of rear cross member lower portions 23, respectively, at a position forward of the mounting portion 36 of the control arm 8, and a support bolt 3 is provided within these openings 23f when viewed from the front.
According to the present embodiment configured as described above, the mounting portion 36 of the control arm 8 is provided on the rear plate-like member 233 of the rear cross-member lower portion (second hollow body) 23, and the front plate-like members 123, 124 of the rear cross-member lower portion 23 have openings 23f formed at positions that coincide with the arm mounting portion 36 in the front-rear direction, and the pivot bolt 39 is provided in the openings 23f in a front view, so that the pivot bolt 39 of the control arm 8 (a fastening member such as a cam bolt for adjusting the toe angle) can be accessed from the openings 23f. In this way, the openings 23f are not formed in the rear cross-member main body (first hollow body) 21, which is a main member of the lattice frame, but are formed in the rear cross-member lower portion (second hollow body) 23. Therefore, an opening for accessing the pivot bolt of the control arm can be provided without reducing the rigidity of the cross member.

また、本実施形態において、第２中空体２３は、リアクロスメンバ本体２１の下部との結合部２３ａから車幅方向外方に向けてサイドクロスメンバ２４、２６の下方側から外側面側に回り込むと共にサイドクロスメンバ２４、２６の外側面の上方まで延長され、リアクロスメンバ下方部２３は、その上縁部に形成された開口部２３ｆに対して、その車幅方向内側部分が第１中空体２１に結合され、その車幅方向外側部分が、サイドクロスメンバ２４、２６に結合されているので、第２中空体２３を井桁形状フレームの剛性向上に貢献させることができる。 In addition, in this embodiment, the second hollow body 23 extends from the joint 23a with the lower part of the rear cross member main body 21 outward in the vehicle width direction, wrapping around from the lower side of the side cross members 24, 26 to the outer side surface side and up to the upper part of the outer surface of the side cross members 24, 26. With respect to the opening 23f formed in the upper edge of the rear cross member lower part 23, its vehicle width inner part is joined to the first hollow body 21 and its vehicle width outer part is joined to the side cross members 24, 26, so that the second hollow body 23 can contribute to improving the rigidity of the lattice-shaped frame.

１自動車のサスペンション装置／リアサスペンションアッセンブリ
２後輪
３サブフレーム
４アッパアーム
５リーディングアーム
６トレーリングアーム
７ロアアーム
８トーコントロールアーム（コントロールアーム）
１０ホイールサポート
１６緩衝装置
１８スタビライザーバー（スタビライザーリンク）
２０フロントクロスメンバ
２１リアクロスメンバ本体（第１中空体）
２１ａ後面
２２リアクロスメンバ
２２ａ両端部／左右開放端部
２２ｂ拡大部分
２３リアクロスメンバ下方部（第２中空体）
２３ａ結合部
２３ｂ後面
２３ｃクロスメンバ側軸支部
２３ｄ上縁部分
２３ｅ段差部分
２３ｆリアクロスメンバ下方部２３の前面開口部
２４、２６サイドクロスメンバ（サイドメンバ）
３２リーディングアーム５のピボット軸支部（ピボット支持部）
３４ロアアーム７のピボット軸支部（ピボット支持部）
３７トーコントロールアーム８の支持ブラケット
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ上面部、下面部、後面部
３７ｄ基部
３７ｅブラケット側軸支部
３７ｆ開口部
３７ｇリブ
３９軸支ボルト／カムボルト
４１偏心指標板
１２３リアクロスメンバの前側下方の板状部材（第１前側部材）
１２４リアクロスメンバの前側上方の板状部材（第２前側部材）
２２３リアクロスメンバの後側の板状部材（後側部材）
ＩＫ仮想キングピン軸
Ｗ溶接ライン（溶接線） 1 Automobile suspension device/rear suspension assembly 2 Rear wheel 3 Subframe 4 Upper arm 5 Leading arm 6 Trailing arm 7 Lower arm 8 Toe control arm (control arm)
10 Wheel support 16 Shock absorber 18 Stabilizer bar (stabilizer link)
20 front cross member 21 rear cross member main body (first hollow body)
21a: rear surface 22: rear cross member 22a: both ends/left and right open ends 22b: enlarged portion 23: lower portion of rear cross member (second hollow body)
23a: Joint portion 23b: Rear surface 23c: Cross member side bearing portion 23d: Upper edge portion 23e: Step portion 23f: Front opening 24, 26 of rear cross member lower portion 23
32 Pivot support part (pivot support part) of leading arm 5
34 Pivot shaft support portion (pivot support portion) of lower arm 7
37 Support brackets 37a, 37b, 37c for toe control arm 8 Upper surface portion, lower surface portion, rear surface portion 37d Base portion 37e Bracket side pivot portion 37f Opening portion 37g Rib 39 Pivot support bolt/cam bolt 41 Eccentric index plate 123 Plate-shaped member (first front member) on the front lower side of the rear cross member
124: Front upper plate member of rear cross member (second front member)
223 Rear plate member of rear cross member (rear member)
IK Virtual kingpin axis W Welding line (welding line)

Claims

A subframe structure for an automobile is configured in a lattice shape by a pair of side members extending in a front-rear direction of the vehicle on both left and right sides in a vehicle width direction, and a front cross member and a rear cross member extending in the vehicle width direction so as to connect the pair of side members to each other,
The rear cross member has a rear cross member body composed of a first hollow body formed by joining front and rear plate-like members together, and a pair of second hollow bodies formed by joining front and rear plate-like members together, which are respectively joined to the lower parts of both left and right ends of the rear cross member body, and a support portion for the vehicle body side end of the lower arm is formed in the pair of second hollow bodies,
A mounting bracket for a control arm is attached to each of the rear surface portions of the rear plate-like member of the pair of second hollow bodies, and one of the support portions for the vehicle body side end of the control arm is formed on each of the mounting brackets at a position spaced from the rear surface portion of the rear plate-like member of the pair of second hollow bodies, and the other of the support portions for the vehicle body side end of the control arm is formed on the rear surface portion of the rear plate-like member of the pair of second hollow bodies, such that the vehicle body side end of the control arm is supported by the one support portion and the other support portion, and a support bolt for supporting the control arm so as to adjust the toe angle of the wheel is attached to the one support portion of the mounting bracket ,
A subframe structure for an automobile, characterized in that an opening is formed in the upper edge portion of the front plate-shaped member of the pair of second hollow bodies, respectively, at a position forward of the one support portion and the other support portion of the control arm , and the support bolt extends forward from the one support portion via the other support portion toward the opening so that the support bolt is provided within these openings when viewed from the front.

the second hollow body extends from a joint portion with the lower portion of the rear cross member body outward in the vehicle width direction, around from the lower side of the side member to the outer surface side, and up to an upper portion of the outer surface of the side member,
2. The subframe structure for an automobile as described in claim 1, wherein the second hollow body has an inner portion in the vehicle width direction connected to the first hollow body and an outer portion in the vehicle width direction connected to the side member with respect to an opening formed in the upper edge portion.