JP7630159B2

JP7630159B2 - Holder

Info

Publication number: JP7630159B2
Application number: JP2021030932A
Authority: JP
Inventors: 徹長谷川; 慶吉郎木戸; 透安江
Original assignee: Comtec Co Ltd
Current assignee: Comtec Co Ltd
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2025-02-17
Anticipated expiration: 2041-02-26
Also published as: JP2022131798A

Description

本開示は、車両に搭載されるホルダに関する。 This disclosure relates to a holder mounted on a vehicle.

スマートフォンなどの携帯端末を車室内で保持するためのホルダが知られている（例えば特許文献１参照）。例示的なホルダによれば、携帯端末の有無を検知する手段を有し、携帯端末が有ることが検知されたときに、挟持部を駆動して携帯端末を挟持する。 There is a known holder for holding a mobile terminal such as a smartphone inside a vehicle (see, for example, Patent Document 1). An exemplary holder has a means for detecting the presence or absence of a mobile terminal, and when the presence of the mobile terminal is detected, the clamping portion is driven to clamp the mobile terminal.

車両のエンジンが停止したことを条件に、ユーザによる携帯端末の挟持部からの取り出しに備えて、挟持部による携帯端末の挟持を止めるように動作するホルダも知られている。 There are also known holders that, when the vehicle engine is stopped, stop clamping the mobile device in preparation for the user removing the mobile device from the clamp.

特開２０１５－１０００１０号公報JP 2015-100010 A

ところで、コンビニエンスストアやサービスエリア等に代表される比較的滞在時間の短い場所に立ち寄るときには、携帯端末をホルダから持ち出さないユーザも多い。 By the way, many users do not take their mobile terminal out of its holder when they stop at a place where they stay for a relatively short time, such as a convenience store or a service area.

ユーザが携帯端末をホルダから持ち出す意思がないのにも関わらず、ホルダによる携帯端末の挟持を止めると、携帯端末がホルダにしっかりと保持されていない状態が続くことに起因して、ホルダから携帯端末が落下する可能性が高まる。従って、ユーザの使用態様によっては、挟持部の自動制御がユーザに不満を及ぼす可能性がある。 If the holder stops clamping the mobile terminal even though the user has no intention of removing the mobile terminal from the holder, the mobile terminal will continue to be not held securely in the holder, increasing the possibility that the mobile terminal will fall out of the holder. Therefore, depending on the user's usage pattern, automatic control of the clamping unit may cause dissatisfaction to the user.

そこで、本開示の一側面によれば、ホルダにおいて対象物を把持するように構成される把持部の自動制御に起因するユーザの不満を抑制可能な新規技術を提供できることが望ましい。 Therefore, according to one aspect of the present disclosure, it is desirable to provide a new technology that can reduce user dissatisfaction caused by automatic control of a gripping unit that is configured to grip an object in a holder.

本開示の一側面によれば、車両に搭載されるホルダが提供される。ホルダは、載置部と、把持部と、制御部とを備える。載置部には、対象物が載置される。把持部は、開いた状態では、載置部に載置された対象物を把持せず、閉じた状態では、対象物を把持することによって、対象物を載置部に保持するように構成される。 According to one aspect of the present disclosure, a holder to be mounted on a vehicle is provided. The holder includes a mounting portion, a gripping portion, and a control portion. An object is placed on the mounting portion. The gripping portion is configured such that, in an open state, it does not grip the object placed on the mounting portion, and, in a closed state, it grips the object, thereby holding the object on the mounting portion.

制御部は、把持部の開閉状態を制御するように構成される。制御部は、自動開閉に関する複数の制御モードのうちの、指定された一つの制御モードで動作して、車両の運転開始時及び運転終了時のそれぞれでは、把持部が指定された一つの制御モードに対応する開閉状態となるように、把持部の開閉状態を制御する。 The control unit is configured to control the open/closed state of the grip unit. The control unit operates in a specified one of a plurality of control modes related to automatic opening and closing, and controls the open/closed state of the grip unit so that the grip unit is in an open/closed state corresponding to the specified one of the control modes when the vehicle starts and ends operation.

このホルダによれば、把持部の自動開閉が行われる。しかしながら、制御される把持部の車両の運転開始時及び運転終了時の開閉状態は、指定された制御モードによって異なる。従って、ホルダは、ユーザに応じた制御モードで把持部の自動開閉を行うことができ、自動開閉によるユーザの不満を抑制することができる。 This holder allows the gripping section to be opened and closed automatically. However, the open/closed state of the controlled gripping section when the vehicle starts and ends operation differs depending on the specified control mode. Therefore, the holder can automatically open and close the gripping section in a control mode that suits the user, and can reduce user dissatisfaction caused by the automatic opening and closing.

本開示の別側面によれば、ホルダは、ユーザからの操作を受付可能な操作部を備えることができる。制御部は、操作部を通じて把持部を開くように指示する操作がなされたときに、把持部を開くように制御する構成にされ得る。 According to another aspect of the present disclosure, the holder can include an operation unit capable of receiving an operation from a user. The control unit can be configured to control the gripping portion to open when an operation instructing the gripping portion to open is performed via the operation unit.

制御部は、操作部を通じて把持部を閉じるように指示する操作がなされたときに、又は、載置部に対象物を載置する動作を、検知器を用いて検知したときに、把持部を閉じるように制御する構成にされ得る。このホルダによれば、自動開閉によらず、ユーザの所望に応じて把持部を開閉可能であることから、ユーザの利便性が向上する。 The control unit can be configured to control the gripping unit to close when an instruction to close the gripping unit is given through the operation unit, or when an action of placing an object on the placement unit is detected using a detector. With this holder, the gripping unit can be opened and closed according to the user's desire, without relying on automatic opening and closing, improving user convenience.

本開示の別側面によれば、制御部は、操作部を通じた複数の制御モードのうちの一つの制御モードを指定する操作に基づき、指定された一つの制御モードで動作するように構成されてもよい。この構成によれば、ユーザにより指定された制御モードで、把持部の開閉状態を制御することができる。 According to another aspect of the present disclosure, the control unit may be configured to operate in one specified control mode based on an operation to specify one of the multiple control modes through the operation unit. With this configuration, the open/closed state of the grip unit can be controlled in the control mode specified by the user.

本開示の別側面によれば、制御部は、操作部を通じた自動開閉機能のオン／オフ操作に従って、自動開閉機能をオン／オフするように構成されてもよい。制御部は、自動開閉機能がオフであるときには、運転開始時及び運転終了時の把持部の開閉状態を制御せず、自動開閉機能がオンであるときに、複数の制御モードのうちの指定された一つの制御モードで動作して、運転開始時及び運転終了時の把持部の開閉状態を制御するように構成され得る。この構成によれば、ユーザの望まない自動開閉を実行しなくても済む。 According to another aspect of the present disclosure, the control unit may be configured to turn the automatic opening/closing function on/off in accordance with an on/off operation of the automatic opening/closing function through the operation unit. When the automatic opening/closing function is off, the control unit may be configured not to control the open/closed state of the grip unit at the start and end of operation, and when the automatic opening/closing function is on, to operate in a specified one of the multiple control modes to control the open/closed state of the grip unit at the start and end of operation. With this configuration, it is not necessary to execute automatic opening/closing that is not desired by the user.

本開示の別側面によれば、複数の制御モードは、第一の制御モード、第二の制御モード、及び第三の制御モードのうちの一つ以上、二つ以上、又は、全部を含んでもよい。 According to another aspect of the present disclosure, the multiple control modes may include one or more, two or more, or all of the first control mode, the second control mode, and the third control mode.

第一の制御モードは、運転開始時及び運転終了時に把持部が開いた状態となるように、運転開始時及び運転終了時の把持部の開閉状態を制御する制御モードであり得る。第二の制御モードは、運転開始時に把持部が開いた状態となり、運転終了時にはそれまでの開閉状態を維持するように、運転開始時及び運転終了時の把持部の開閉状態を制御する制御モードであり得る。 The first control mode may be a control mode that controls the open/closed state of the grip part at the start and end of operation so that the grip part is in an open state at the start and end of operation. The second control mode may be a control mode that controls the open/closed state of the grip part at the start and end of operation so that the grip part is in an open state at the start of operation and maintains the open/closed state at the end of operation.

第三の制御モードは、運転開始時に把持部が閉じた状態となり、運転終了時に把持部が開いた状態となるように、運転開始時及び運転終了時の把持部の開閉状態を制御する制御モードであり得る。 The third control mode may be a control mode that controls the open/closed state of the grip portion at the start and end of operation so that the grip portion is closed when operation starts and open when operation ends.

本開示の別側面によれば、第一の制御モードは、運転終了時に、把持部を一定期間開いた状態に保持した後、把持部を閉じるように、把持部を制御する制御モードであってもよい。 According to another aspect of the present disclosure, the first control mode may be a control mode that controls the gripping portion to close after keeping the gripping portion open for a certain period of time when the operation is terminated.

本開示の別側面によれば、制御部は、車両のアクセサリスイッチ又はエンジンスタートスイッチのオン／オフに応じて把持部の開閉状態を制御することにより、運転開始時及び運転終了時の把持部の開閉状態を制御してもよい。 According to another aspect of the present disclosure, the control unit may control the open/closed state of the grip part when driving starts and ends by controlling the open/closed state of the grip part depending on whether an accessory switch or an engine start switch of the vehicle is on or off.

本開示の別側面によれば、ホルダは、運転開始時に電力供給を開始し運転終了時に電力供給を終了する車載電源からの電力供給を受けて動作してもよい。本開示の別側面によれば、制御部は、電力供給の開始及び終了に応じて把持部の開閉状態を制御することにより、運転開始時及び運転終了時の把持部の開閉状態を制御するように構成されてもよい。 According to another aspect of the present disclosure, the holder may operate by receiving power from an on-board power source that starts supplying power when driving starts and ends supplying power when driving ends. According to another aspect of the present disclosure, the control unit may be configured to control the open/closed state of the gripping unit at the start and end of driving by controlling the open/closed state of the gripping unit in response to the start and end of power supply.

本開示の別側面によれば、ホルダは、車載電源からの供給電力を貯蔵するキャパシタを備えてもよい。制御部は、開いた状態にある把持部を、キャパシタにおける電力貯蔵量が基準未満まで低下したことを条件に、閉じるように制御してもよい。 According to another aspect of the present disclosure, the holder may include a capacitor that stores power supplied from an on-board power source. The control unit may control the gripping unit in an open state to close on condition that the amount of power stored in the capacitor falls below a reference level.

電子機器を把持するホルダの構成を表す図である。1A and 1B are diagrams illustrating a configuration of a holder that holds an electronic device. 図２Ａは、アームが開いた状態にあるホルダの構成を表す図であり、図２Ｂは、アームが閉じた状態にあるホルダの構成を表す図である。FIG. 2A is a diagram showing the configuration of the holder when the arms are in an open state, and FIG. 2B is a diagram showing the configuration of the holder when the arms are in a closed state. ホルダの電気的構成を表すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the holder. 制御部が実行する制御処理を表すフローチャート（その１）である。1 is a flowchart (part 1) illustrating a control process executed by a control unit. 制御部が実行する制御処理を表すフローチャート（その２）である。11 is a second flowchart illustrating the control process executed by the control unit. 制御部が実行する制御処理を表すフローチャート（その３）である。11 is a flowchart (part 3) illustrating a control process executed by the control unit. 各制御モードを説明するテーブルである。3 is a table illustrating each control mode.

以下に本開示の例示的実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１に示す本実施形態のホルダ１は、携帯型の電子機器５、特にはスマートフォンを保持するためのホルダ１であり、車両に乗車するユーザが携帯する電子機器５を、車室内で保持するために、車両に搭載され、車室内で使用される。 Exemplary embodiments of the present disclosure will now be described with reference to the drawings.
The holder 1 of this embodiment shown in Figure 1 is a holder 1 for holding a portable electronic device 5, in particular a smartphone, and is mounted on a vehicle and used inside the vehicle cabin to hold the electronic device 5 carried by a user riding in the vehicle.

ホルダ１は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、電子機器５の背面と接触して電子機器５の背面を支持する載置部１１を有する。電子機器５は、載置部１１に載置される。以下では、載置部１１における電子機器５の背面を支持するための面のことを、載置面１１Ａと表現する。ホルダ１が使用されるとき、載置面１１Ａは、鉛直方向に対して後ろ側に傾斜するように配置され、それにより斜め上を向くように配置される。 As shown in Figures 2A and 2B, the holder 1 has a mounting section 11 that contacts the rear surface of the electronic device 5 to support the rear surface of the electronic device 5. The electronic device 5 is placed on the mounting section 11. Hereinafter, the surface of the mounting section 11 that supports the rear surface of the electronic device 5 is referred to as the mounting surface 11A. When the holder 1 is used, the mounting surface 11A is positioned so that it is inclined backward with respect to the vertical direction, and thus faces diagonally upward.

載置部１１は、鉛直方向の下部に、載置面１１Ａの法線方向に突出した支持構造１１Ｂを更に備える。支持構造１１Ｂは、載置面１１Ａに載置された電子機器５の下端を、その下方から支持するように構成される。支持構造１１Ｂによる支持によって、電子機器５は、重力により下方に落ちないように、載置面１１Ａに支持される。 The mounting section 11 further includes a support structure 11B that protrudes from the lower vertical portion in the normal direction of the mounting surface 11A. The support structure 11B is configured to support the lower end of the electronic device 5 placed on the mounting surface 11A from below. The support provided by the support structure 11B allows the electronic device 5 to be supported on the mounting surface 11A so that it does not fall downward due to gravity.

ホルダ１は、車両の加減速や振動、ユーザとの接触に起因して電子機器５が載置部１１から飛び出して下方に落ちないようにするために、電子機器５を左右両側から把持する把持部１５を更に備える。 The holder 1 further includes a gripping portion 15 that grips the electronic device 5 from both the left and right sides to prevent the electronic device 5 from jumping out of the mounting portion 11 and falling downward due to acceleration/deceleration or vibration of the vehicle or contact with the user.

把持部１５は、載置面１１Ａの左右に離れて配置された一対のアーム１５Ａ，１５Ｂを備える。アーム１５Ａ，１５Ｂが電子機器５の横幅よりも左右に離れるように移動することにより、把持部１５は、図２Ａに示すように、電子機器５を受け入れ可能な、開いた状態に変化する。把持部１５が開いた状態では、アーム１５Ａ，１５Ｂと干渉せずに、電子機器５を載置部１１に載置可能な空間がアーム１５Ａ，１５Ｂの間に形成される。 The gripping unit 15 has a pair of arms 15A, 15B arranged on the left and right sides of the mounting surface 11A at a distance. When the arms 15A, 15B move further to the left and right than the width of the electronic device 5, the gripping unit 15 changes to an open state in which it can receive the electronic device 5, as shown in FIG. 2A. When the gripping unit 15 is in the open state, a space is formed between the arms 15A, 15B in which the electronic device 5 can be placed on the mounting unit 11 without interfering with the arms 15A, 15B.

把持部１５は、アーム１５Ａ，１５Ｂが左右に互いに近づくように移動することにより、閉じた状態に変化する。把持部１５が閉じた状態では、図１及び図２Ｂに示すように、アーム１５Ａ，１５Ｂが、アーム１５Ａ，１５Ｂの間に位置する電子機器５を左右から押すように把持する。これにより、電子機器５は、載置部１１から簡単には外れないように保持される。 The gripping unit 15 changes to a closed state by the arms 15A and 15B moving toward each other on the left and right. When the gripping unit 15 is in a closed state, as shown in Figures 1 and 2B, the arms 15A and 15B grip the electronic device 5 located between the arms 15A and 15B by pushing them from the left and right. This holds the electronic device 5 so that it does not easily come off the placement unit 11.

図２Ｂにおける破線は、仮に載置部１１に電子機器５が載置されているときの電子機器５の例示的な外形を表す。このように把持部１５は、開いた状態では、載置部１１に載置された電子機器５を左右から把持せず、閉じた状態では、電子機器５を左右から把持することによって、対象物としての電子機器５を載置部１１に保持するように構成される。 The dashed lines in FIG. 2B represent an exemplary external shape of the electronic device 5 when it is placed on the placement section 11. In this way, the gripping section 15 is configured such that when it is open, it does not grip the electronic device 5 placed on the placement section 11 from the left or right, but when it is closed, it grips the electronic device 5 from the left and right, thereby holding the electronic device 5 as an object on the placement section 11.

この把持部１５は、電気的に駆動されて開閉する。図３に示すようにホルダ１は、把持部１５の開閉を制御するための制御部２１と、駆動回路２３と、モータ２５と、センサ２７と、操作部２９とを備える。 The gripping portion 15 is electrically driven to open and close. As shown in FIG. 3, the holder 1 includes a control unit 21 for controlling the opening and closing of the gripping portion 15, a drive circuit 23, a motor 25, a sensor 27, and an operation unit 29.

制御部２１は、プロセッサ２１１と、メモリ２１５とを備える。メモリ２１５は、揮発性メモリに加えて、例えばフラッシュメモリ等の電気的にデータ書換可能な不揮発性メモリを備える。不揮発性メモリには、コンピュータプログラム及び設定データ等の長期記憶が必要なデータが格納される。 The control unit 21 includes a processor 211 and a memory 215. In addition to a volatile memory, the memory 215 includes an electrically rewritable non-volatile memory, such as a flash memory. The non-volatile memory stores data that requires long-term storage, such as computer programs and configuration data.

プロセッサ２１１は、メモリ２１５が記憶するコンピュータプログラムに従う処理を実行することにより、把持部１５の開閉を制御する。以下において、制御部２１が実行する処理は、プロセッサ２１１がコンピュータプログラムに従って実行する処理であると理解されてよい。 The processor 211 controls the opening and closing of the gripping portion 15 by executing processing according to a computer program stored in the memory 215. In the following, the processing executed by the control portion 21 may be understood as processing executed by the processor 211 according to a computer program.

駆動回路２３は、制御部２１からの駆動指令に従って、モータ２５を駆動する。モータ２５は、把持部１５と図示しないギヤを通じて機械的に連結されており、回転により、アーム１５Ａ，１５Ｂを左右に移動させる。これにより、把持部１５は、開閉する。 The drive circuit 23 drives the motor 25 according to a drive command from the control unit 21. The motor 25 is mechanically connected to the gripper 15 through a gear (not shown), and moves the arms 15A and 15B left and right as it rotates. This causes the gripper 15 to open and close.

把持部１５は、例えばモータ２５が正回転するとき、モータ２５からの力の作用を受けて、アーム１５Ａ，１５Ｂを互いに近づけるように左右に移動させ、これにより閉じた状態に変化する。 For example, when the motor 25 rotates in the forward direction, the gripping portion 15 receives a force from the motor 25, which moves the arms 15A and 15B to the left and right so that they approach each other, thereby changing into a closed state.

把持部１５は、例えばモータ２５が逆回転するときに、モータ２５からの力の作用を受けて、アーム１５Ａ，１５Ｂを互いに遠ざけるように左右に移動させ、これにより開いた状態に変化する。 When the motor 25 rotates in the reverse direction, for example, the gripping portion 15 receives a force from the motor 25, which causes the arms 15A and 15B to move left and right away from each other, thereby changing into an open state.

把持部１５が閉じているときにアーム１５Ａ，１５Ｂに挟まれた電子機器５に作用する左右からの押す力は、把持部１５が備える図示しない弾性ばね、及び／又は、モータ２５から作用する力によって実現され得る。 When the gripping portion 15 is closed, the pushing forces acting from the left and right on the electronic device 5 sandwiched between the arms 15A and 15B can be realized by an elastic spring (not shown) provided in the gripping portion 15 and/or a force acting from the motor 25.

センサ２７は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、載置面１１Ａに隣接して配置されて、電子機器５が載置部１１に載置されたことを検知する検知器として使用される。センサ２７は、例えば機械式スイッチ又は光学式センサを用いて構成される。 2A and 2B, the sensor 27 is disposed adjacent to the placement surface 11A and is used as a detector that detects that the electronic device 5 is placed on the placement section 11. The sensor 27 is configured using, for example, a mechanical switch or an optical sensor.

例えばセンサ２７は、電子機器５が載置部１１に載置されると、電子機器５の背面に押下されて、オン信号を出力するように配置された機械式スイッチであり得る。この場合、センサ２７は、電子機器５が載置部１１に載置されてないときには、電子機器５に押下されないことにより、オフ信号を出力するように構成され得る。センサ２７は、電子機器５の背面によって覆われたことを検知する光学式センサで構成されてもよい。 For example, the sensor 27 may be a mechanical switch arranged to output an ON signal when pressed by the back surface of the electronic device 5 when the electronic device 5 is placed on the placement unit 11. In this case, the sensor 27 may be configured to output an OFF signal when the electronic device 5 is not placed on the placement unit 11 by not being pressed by the electronic device 5. The sensor 27 may be configured as an optical sensor that detects that it is covered by the back surface of the electronic device 5.

センサ２７からのオン／オフ信号は、制御部２１に入力され、制御部２１が電子機器５の載置部１１への載置を検知するために利用される。 The on/off signal from the sensor 27 is input to the control unit 21 and is used by the control unit 21 to detect when the electronic device 5 is placed on the placement unit 11.

操作部２９は、ホルダ１の左右側面に設けられた二つのスイッチ２９Ａ，２９Ｂを備える。操作部２９は、スイッチ２９Ａ，２９Ｂを通じて、ユーザからの把持部１５を開くように指示する操作、及び、ホルダ１の制御モードを切り替えるように指示する操作を受け付けるように構成される。 The operation unit 29 has two switches 29A and 29B provided on the left and right sides of the holder 1. The operation unit 29 is configured to accept, via the switches 29A and 29B, an operation from the user to instruct the user to open the gripping unit 15 and an operation to instruct the user to switch the control mode of the holder 1.

スイッチ２９Ａ，２９Ｂのそれぞれは、押下されているときには、オン信号を制御部２１に入力し、押下されていないときには、オフ信号を制御部２１に入力するように構成される。 Each of the switches 29A and 29B is configured to input an ON signal to the control unit 21 when pressed, and to input an OFF signal to the control unit 21 when not pressed.

制御部２１は、スイッチ２９Ａ，２９Ｂのうちの両方ではない一方からオン信号が入力されるときに、ユーザから把持部１５を開くように指示する操作がなされたと判断する。制御部２１は、スイッチ２９Ａ，２９Ｂの同時押しにより、スイッチ２９Ａ，２９Ｂの両方からオン信号が入力されるときには、ユーザから制御モードを切り替えるように指示する操作がなされたと判断する。 When an ON signal is input from one but not both of switches 29A and 29B, the control unit 21 determines that the user has performed an operation to instruct the grip unit 15 to be opened. When an ON signal is input from both switches 29A and 29B by pressing switches 29A and 29B simultaneously, the control unit 21 determines that the user has performed an operation to instruct the control mode to be switched.

このように構成される電動式のホルダ１は、車載電源として、常時電源ではなく、アクセサリ（ＡＣＣ）電源に接続されて使用される。従って、ホルダ１は、車両の運転開始時に、車両乗員によりアクセサリスイッチがオンにされて、又は、エンジンスタートスイッチが押下されて、ＡＣＣ電源からの電力供給が開始されると、電気的に起動する。 The electrically powered holder 1 configured in this manner is used as an on-board power source by connecting it to an accessory (ACC) power source rather than a constant power source. Therefore, when the vehicle starts to drive, the holder 1 is electrically started when the accessory switch is turned on by the vehicle occupant or the engine start switch is pressed, and power supply from the ACC power source is started.

ホルダ１は、車両の運転終了時に、車両乗員によりアクセサリスイッチがオフにされて、又は、エンジン停止のためにエンジンスタートスイッチが再押下されて、ＡＣＣ電源からの電力供給が遮断されると、電気的に停止する。 When the vehicle is finished driving, the holder 1 is electrically shut down when the vehicle occupant turns off the accessory switch or presses the engine start switch again to stop the engine, cutting off the power supply from the ACC power source.

但し、ホルダ１は、ＡＣＣ電源からの電力供給が遮断されても、しばらくの間、電気的に動作可能であるように、キャパシタ３０を更に備える。キャパシタ３０には、ＡＣＣ電源からの電力供給を受けているときに、当該供給された電力が貯蔵される。 However, the holder 1 further includes a capacitor 30 so that the holder 1 can electrically operate for a while even if the power supply from the ACC power source is cut off. When the holder 1 is receiving power from the ACC power source, the capacitor 30 stores the power supplied.

制御部２１は、ＡＣＣ電源及びキャパシタ３０に接続され、ＡＣＣ電源からの電力供給が開始されると起動し、ＡＣＣ電源からの電力供給が遮断されると、それまでの間にキャパシタ３０に貯蔵された電力を用いて、しばらくの間、例えば約２０分の間動作する。制御部２１は、電力消費によりキャパシタ３０からの供給電圧が基準未満まで低下すると、停止するように動作する。 The control unit 21 is connected to the ACC power supply and the capacitor 30, and starts up when the power supply from the ACC power supply starts. When the power supply from the ACC power supply is cut off, the control unit 21 operates for a while, for example, about 20 minutes, using the power stored in the capacitor 30 until that time. The control unit 21 operates to stop when the supply voltage from the capacitor 30 drops below the standard due to power consumption.

続いて、ＡＣＣ電源からの電力供給が開始されることにより起動した制御部２１が、起動直後から実行を開始する制御処理の詳細を、図４、図５、及び図６を用いて説明する。以下に説明する制御処理に含まれるＳ１１０～Ｓ１７０の処理は、ＡＣＣ電源からの電力供給が開始された直後の処理、すなわち運転開始時の処理に対応し、Ｓ２１０～Ｓ２７０の処理は、運転中の処理に対応する。 Next, the control process that the control unit 21 starts executing immediately after starting when power supply from the ACC power source is started will be described in detail with reference to Figures 4, 5, and 6. The processes of S110 to S170 included in the control process described below correspond to the processes immediately after power supply from the ACC power source is started, i.e., the processes at the start of operation, and the processes of S210 to S270 correspond to the processes during operation.

ここでいう運転開始は、ＡＣＣ電源からの電力供給が開始されることにより車両の各部が始動したことを意味し、車両の走行を意味しない。制御処理に含まれるＳ３１０～Ｓ３４０の処理は、ＡＣＣ電源からの電力供給が遮断された直後の処理、すなわち運転終了時の処理に対応し、Ｓ４１０～Ｓ４８０の処理は、その後の停車中又は駐車中の処理に対応する。 The start of operation here means that each part of the vehicle has started as a result of the start of power supply from the ACC power source, and does not mean that the vehicle is running. The processes in S310 to S340 included in the control process correspond to the processes immediately after the power supply from the ACC power source is cut off, i.e., the processes at the end of operation, and the processes in S410 to S480 correspond to the processes thereafter while the vehicle is stopped or parked.

制御部２１は、制御処理を開始すると、まず、現在の制御モードを判別する（Ｓ１１０）。制御モードの設定値は、設定データとして、メモリ２１５が備える不揮発性メモリに記憶されている。制御部２１は、メモリ２１５から制御モードの設定値を読み出して、現在設定されている制御モードを判別することができる（Ｓ１１０）。 When the control unit 21 starts the control process, it first determines the current control mode (S110). The setting value of the control mode is stored as setting data in the non-volatile memory of the memory 215. The control unit 21 can read the setting value of the control mode from the memory 215 and determine the currently set control mode (S110).

制御モードは、車両の運転開始時及び運転終了時、換言すれば、ＡＣＣ電源からホルダ１への電力供給開始時及び遮断時における把持部１５の自動開閉に関する制御モードである。 The control mode is a control mode for automatically opening and closing the gripping portion 15 when the vehicle starts and stops operating, in other words, when power supply from the ACC power source to the holder 1 starts and is cut off.

本実施形態によれば、ホルダ１には、マニュアルモード、ウェルカムモード、フルオートモード、及び逆フルオートモードを含む４つの制御モードが用意され、制御部２１は、これら制御モードのうちの設定された一つの制御モードで把持部１５の開閉を制御する。 According to this embodiment, the holder 1 is provided with four control modes including a manual mode, a welcome mode, a full auto mode, and a reverse full auto mode, and the control unit 21 controls the opening and closing of the gripping unit 15 in one of these control modes.

デフォルトの制御モードは、例えばマニュアルモードであり得る。マニュアルモードは、自動開閉しないモードであり、制御モードをマニュアルモードに設定することは、自動開閉機能をオフに設定することに対応する。 The default control mode may be, for example, manual mode. Manual mode is a mode that does not automatically open or close, and setting the control mode to manual mode corresponds to setting the automatic opening and closing function to off.

制御モードを、マニュアルモード以外の制御モード、具体的には、ウェルカムモード、フルオートモード、逆フルオートモードのいずれかに設定することは、自動開閉機能をオンに設定することに対応する。図７のテーブルに示すように、各制御モードでは、互いに異なる開閉動作が実行される。 Setting the control mode to a control mode other than the manual mode, specifically to any of the welcome mode, full auto mode, and reverse full auto mode, corresponds to turning on the automatic opening and closing function. As shown in the table in Figure 7, each control mode performs a different opening and closing operation.

テーブルに示される「ＡＣＣオン」は、運転開始時のＡＣＣ電源からホルダ１への電力供給開始イベントの発生を意味し、「ＡＣＣオフ」は、運転終了時の電力遮断イベントの発生を意味する。「電圧低下」は、キャパシタ３０からの供給電圧が基準未満まで低下するイベントの発生を意味する。各制御モードでの自動開閉動作の詳細については、制御処理の詳細と共に以下に説明する。 In the table, "ACC on" means that an event occurs in which power supply from the ACC power source to the holder 1 starts when operation starts, and "ACC off" means that an event occurs in which power is cut off when operation ends. "Voltage drop" means that an event occurs in which the supply voltage from the capacitor 30 drops below the reference value. Details of the automatic opening and closing operation in each control mode are described below along with details of the control process.

制御部２１は、Ｓ１１０で判別した現在の制御モードがマニュアルモードであるとき（Ｓ１２０でＹｅｓ）、Ｓ１３０～Ｓ１７０の処理をスキップして、Ｓ２１０に移行する。これにより、マニュアルモードでは、運転開始直後における把持部１５の自動開閉動作は実行されない。 When the current control mode determined in S110 is the manual mode (Yes in S120), the control unit 21 skips the processes in S130 to S170 and proceeds to S210. As a result, in the manual mode, the automatic opening and closing operation of the grip unit 15 is not performed immediately after starting operation.

制御部２１は、Ｓ１１０で判別した現在の制御モードがウェルカムモードであるときには（Ｓ１３０でＹｅｓ）、把持部１５が開いた状態となるように、駆動回路２３を通じてモータ２５を駆動する（Ｓ１６０）。その後、制御部２１は、把持部１５を開いた状態に保持したまま、Ｓ２１０に移行する。 When the current control mode determined in S110 is the welcome mode (Yes in S130), the control unit 21 drives the motor 25 via the drive circuit 23 so that the grip portion 15 is in an open state (S160). Thereafter, the control unit 21 proceeds to S210 while keeping the grip portion 15 in the open state.

制御部２１は、Ｓ１１０で判別した現在の制御モードがフルオートモードであるときには（Ｓ１４０でＹｅｓ）、ウェルカムモードと同様に、把持部１５が開いた状態となるようにモータ２５を駆動する（Ｓ１６０）。 When the current control mode determined in S110 is the full auto mode (Yes in S140), the control unit 21 drives the motor 25 so that the grip portion 15 is in the open state, similar to the welcome mode (S160).

その後、制御部２１は、把持部１５を開いた状態に保持したまま、Ｓ２１０に移行する。これにより、ウェルカムモード及びフルオートモードでは、制御部２１は、運転開始時に把持部１５が開いた状態になるように、把持部１５の開閉を制御する。但し、ウェルカムモード及びフルオートモードでは、センサ２７からの入力信号に基づいて、運転開始時に既に載置部１１に電子機器５が載置されていると判断されるときには、把持部１５を開かず、把持部１５が閉じた状態を保持するように、制御部２１は動作してもよい。 Then, the control unit 21 proceeds to S210 while keeping the grip unit 15 open. As a result, in the welcome mode and the full auto mode, the control unit 21 controls the opening and closing of the grip unit 15 so that the grip unit 15 is open when operation starts. However, in the welcome mode and the full auto mode, when it is determined based on the input signal from the sensor 27 that the electronic device 5 is already placed on the placement unit 11 when operation starts, the control unit 21 may operate not to open the grip unit 15 but to keep the grip unit 15 closed.

制御部２１は、Ｓ１１０で判別した現在の制御モードが逆フルオートモードであるときには（Ｓ１５０でＹｅｓ）、把持部１５が閉じた状態となるように、駆動回路２３を通じてモータ２５を駆動する（Ｓ１７０）。これにより、逆フルオートモードでは、制御部２１は、運転開始時に把持部１５が閉じた状態になるように把持部１５の開閉を制御する。 When the current control mode determined in S110 is the reverse full auto mode (Yes in S150), the control unit 21 drives the motor 25 through the drive circuit 23 so that the grip portion 15 is in a closed state (S170). As a result, in the reverse full auto mode, the control unit 21 controls the opening and closing of the grip portion 15 so that the grip portion 15 is in a closed state when operation starts.

逆フルオートモードで運転開始時に把持部１５を閉じる動作は、運転開始前に把持部１５が開いた状態で、載置部１１に電子機器５が載置され、その後に車両の運転が開始されることを想定した制御モードである。Ｓ１７０での処理後、制御部２１は、把持部１５を閉じた状態に保持したまま、Ｓ２１０に移行する。 The operation of closing the grip portion 15 when driving starts in reverse full auto mode is a control mode that assumes that the electronic device 5 is placed on the placement portion 11 with the grip portion 15 open before driving starts, and then driving of the vehicle starts. After processing in S170, the control unit 21 proceeds to S210 while keeping the grip portion 15 closed.

Ｓ２１０において、制御部２１は、モード切替操作が操作部２９を通じてなされたかを判断する。制御部２１は、ユーザによりスイッチ２９Ａ，２９Ｂが両押しされ、スイッチ２９Ａ，２９Ｂの両方からオン信号が入力されたとき、モード切替操作がなされたと判断することができる。 In S210, the control unit 21 determines whether a mode switching operation has been performed through the operation unit 29. The control unit 21 can determine that a mode switching operation has been performed when the user presses both switches 29A and 29B and an ON signal is input from both switches 29A and 29B.

モード切替操作がなされたと判断すると（Ｓ２１０でＹｅｓ）、制御部２１は、制御モードを、現在の制御モードから次の制御モードに切り替える（Ｓ２２０）。その後、制御部２１は、処理をＳ２１０に戻す。 When it is determined that a mode switching operation has been performed (Yes in S210), the control unit 21 switches the control mode from the current control mode to the next control mode (S220). After that, the control unit 21 returns the process to S210.

制御部２１は、モード切替操作がなされる度に、制御モードを、マニュアルモード、ウェルカムモード、フルオートモード、逆フルオートモードの順に切り替え、更には逆フルオートモードからマニュアルモードに切り替えることにより、循環式でこれら４つの制御モードを切り替える。 The control unit 21 switches the control mode in the following order each time a mode switching operation is performed: manual mode, welcome mode, full auto mode, reverse full auto mode, and then from reverse full auto mode to manual mode, thereby switching between these four control modes in a cyclical manner.

上述の「次の制御モード」は、切替規則に従う現在の制御モードから見た切替先の制御モードである。メモリ２１５が記憶する制御モードの設定値は、切替により更新される。更新後の設定値は、例えばメモリ２１５が有する揮発性メモリに一時的に保持され、制御処理の終了時にメモリ２１５が有する不揮発性メモリに書き込まれる。それによりユーザから指定された最新の制御モードの情報が制御部２１のシャットダウンによっても揮発しないようにメモリ２１５内に保持される。 The above-mentioned "next control mode" is the control mode to which the current control mode will be switched according to the switching rules. The setting value of the control mode stored in memory 215 is updated by switching. The updated setting value is temporarily stored, for example, in a volatile memory in memory 215, and is written to a non-volatile memory in memory 215 when the control process ends. This allows the information on the latest control mode specified by the user to be stored in memory 215 so that it does not volatilize even when control unit 21 is shut down.

制御部２１は、モード切替操作がなされていないとき（Ｓ２１０でＮｏ）、電子機器５が載置部１１に載置されたか否かを判断する（Ｓ２３０）。制御部２１は、センサ２７からの入力信号がオフ信号からオン信号に切り替わったことを条件に、電子機器５が載置部１１に載置されたと判断することができる。 When a mode switching operation has not been performed (No in S210), the control unit 21 determines whether the electronic device 5 has been placed on the placement unit 11 (S230). The control unit 21 can determine that the electronic device 5 has been placed on the placement unit 11 on the condition that the input signal from the sensor 27 has switched from an off signal to an on signal.

電子機器５が載置部１１に載置されたと判断すると（Ｓ２３０でＹｅｓ）、制御部２１は、把持部１５が閉じた状態になるようにモータ２５を駆動する（Ｓ２４０）。このモータ駆動により、載置部１１に載置された電子機器５は、載置部１１から脱落しないように、把持部１５により左右から強固に保持される。その後、制御部２１は、処理をＳ２１０に戻す。 When it is determined that the electronic device 5 has been placed on the placement unit 11 (Yes in S230), the control unit 21 drives the motor 25 so that the gripping unit 15 is in a closed state (S240). By driving the motor, the electronic device 5 placed on the placement unit 11 is firmly held from the left and right by the gripping unit 15 so that it does not fall off the placement unit 11. Thereafter, the control unit 21 returns the process to S210.

制御部２１は更に、電子機器５の取り出し操作がなされたか否かを判断する（Ｓ２５０）。制御部２１は、ユーザによりスイッチ２９Ａ，２９Ｂの一方のみが押下され、それにより、スイッチ２９Ａ，２９Ｂのいずれか一方のみからオン信号が入力されたとき、取り出し操作がなされたと判断することができる。 The control unit 21 further determines whether or not an operation to remove the electronic device 5 has been performed (S250). The control unit 21 can determine that an operation to remove the electronic device 5 has been performed when the user presses only one of the switches 29A and 29B, thereby inputting an ON signal from only one of the switches 29A and 29B.

取り出し操作がなされたと判断すると（Ｓ２５０でＹｅｓ）、制御部２１は、把持部１５が開いた状態になるようにモータ２５を駆動する（Ｓ２６０）。その後、処理をＳ２１０に戻す。 When it is determined that the removal operation has been performed (Yes in S250), the control unit 21 drives the motor 25 so that the gripping unit 15 is in an open state (S260). Then, the process returns to S210.

この他、制御部２１は、運転終了によりＡＣＣ電源からの電力供給が遮断されたか否かを判断する（Ｓ２７０）。制御部２１は、電力供給が遮断されるまでの間、Ｓ２１０～Ｓ２７０の処理を繰返し実行し、ＡＣＣ電源からの電力供給が遮断されたと判断すると（Ｓ２７０でＹｅｓ）、Ｓ３１０に移行する。 In addition, the control unit 21 determines whether the power supply from the ACC power source has been cut off due to the end of operation (S270). The control unit 21 repeatedly executes the processes of S210 to S270 until the power supply is cut off, and when it determines that the power supply from the ACC power source has been cut off (Yes in S270), it proceeds to S310.

Ｓ３１０において、制御部２１は、運転終了からの経過時間をカウントするためにタイマーをスタートさせる。続いて、制御部２１は、現在の制御モードがフルオートモード又は逆フルオートモードであるかを判断する（Ｓ３２０，Ｓ３３０）。 In S310, the control unit 21 starts a timer to count the time that has elapsed since the end of operation. Next, the control unit 21 determines whether the current control mode is the full auto mode or the reverse full auto mode (S320, S330).

現在の制御モードがフルオートモードであると判断した場合（Ｓ３２０でＹｅｓ）又は現在の制御モードが逆フルオートモードであると判断した場合（Ｓ３３０でＹｅｓ）、制御部２１は、タイマーを参照し、運転終了からの経過時間が所定秒Ｔ１経過した時点でモータ２５を駆動することにより、把持部１５を開いた状態にする（Ｓ３４０）。所定秒Ｔ１は、例えば３秒である。制御部２１は更に、把持部１５が開いてからの経過時間をタイマーにカウントさせるために、タイマーをリセットする。その後、制御部２１は、Ｓ４１０に移行する。 If it is determined that the current control mode is the full auto mode (Yes in S320) or the current control mode is the reverse full auto mode (Yes in S330), the control unit 21 refers to the timer and drives the motor 25 when a predetermined number of seconds T1 has elapsed since the end of operation, thereby opening the gripping portion 15 (S340). The predetermined number of seconds T1 is, for example, 3 seconds. The control unit 21 further resets the timer to count the time that has elapsed since the gripping portion 15 was opened. The control unit 21 then proceeds to S410.

制御部２１は、現在の制御モードがフルオートモード及び逆フルオートモードのいずれでもない場合（Ｓ３２０でＮｏ及びＳ３３０でＮｏ）、把持部１５の自動開閉を行わずに、把持部１５の開閉状態を、運転終了時の状態に保ったまま、Ｓ４１０に移行する。 If the current control mode is neither the full auto mode nor the reverse full auto mode (No in S320 and No in S330), the control unit 21 does not automatically open or close the gripping unit 15, but instead keeps the open/closed state of the gripping unit 15 in the state it was in when operation ended, and proceeds to S410.

この動作により、制御モードがマニュアルモード及びウェルカムモードである場合には、運転終了時の把持部１５の自動開閉が行われず、制御モードがフルオートモード及び逆フルオートモードであるときに限って、運転終了時に把持部１５を開く制御が行われる。 As a result of this operation, when the control mode is manual mode or welcome mode, the gripping portion 15 is not automatically opened or closed when the operation ends, and the gripping portion 15 is controlled to open when the operation ends only when the control mode is full auto mode or reverse full auto mode.

Ｓ４１０に移行した時点以降、制御部２１は、ＡＣＣ電源からの電力供給が再開されるまで、又は、キャパシタ３０に貯蔵された電力がなくなるまで、キャパシタ３０からの供給電力を用いて動作する。ＡＣＣ電源からの電力供給が遮断された時点で、キャパシタ３０がフル充電状態にあるとき、キャパシタ３０の電力がなくなるまでの時間は、例えば約２０分である。 After transitioning to S410, the control unit 21 operates using the power supplied from the capacitor 30 until the power supply from the ACC power source is resumed or the power stored in the capacitor 30 runs out. When the power supply from the ACC power source is cut off and the capacitor 30 is in a fully charged state, it takes, for example, about 20 minutes for the power in the capacitor 30 to run out.

Ｓ４１０において、制御部２１は、ＡＣＣ電源からの電力供給が再開されたか否かを判断する。ここでは、例えば車両乗員が、短期間の停車又は駐車後に再度アクセサリスイッチをオンするかエンジンスタートスイッチをプッシュして車両の運転を再開するとき、肯定判断される。短期間の停車又は駐車は、例えば、車両乗員が立ち寄り地に短期間だけ滞在する場合等で生じ得る。 In S410, the control unit 21 determines whether the power supply from the ACC power source has resumed. Here, a positive determination is made, for example, when the vehicle occupant restarts driving the vehicle by turning on the accessory switch or pushing the engine start switch after a short stop or parking period. A short stop or parking period can occur, for example, when the vehicle occupant stays at a stopover location for only a short period of time.

制御部２１は、電力供給が再開されたと判断すると（Ｓ４１０でＹｅｓ）、処理をＳ１１０に戻して、Ｓ１１０以降の処理を再度実行する。これにより運転開始時と同じ把持部１５の自動開閉が、運転再開時にも実行される。 When the control unit 21 determines that the power supply has resumed (Yes in S410), it returns the process to S110 and executes the processes from S110 onwards again. This ensures that the same automatic opening and closing of the gripping unit 15 as when operation starts is also performed when operation is resumed.

電力供給が再開されていない場合（Ｓ４１０でＮｏ）、制御部２１は、Ｓ２５０での処理と同様に、電子機器５の取り出し操作がなされたか否かを判断する（Ｓ４１５）。取り出し操作がなされたと判断すると（Ｓ４１５でＹｅｓ）、制御部２１は、把持部１５が開くようにモータ２５を駆動する（Ｓ４１９）。Ｓ４１９において、制御部２１は更に、把持部１５が開いてからの経過時間をタイマーにカウントさせるために、タイマーをリセットする。その後、処理をＳ４１０に戻す。 If the power supply has not been resumed (No in S410), the control unit 21 determines whether or not the electronic device 5 has been removed (S415), similar to the process in S250. If it is determined that the electronic device 5 has been removed (Yes in S415), the control unit 21 drives the motor 25 so that the gripping unit 15 opens (S419). In S419, the control unit 21 further resets the timer to count the time that has elapsed since the gripping unit 15 opened. Then, the process returns to S410.

電力供給が再開されておらず、取り出し操作もなされていない場合（Ｓ４１０でＮｏ及びＳ４１５でＮｏ）、制御部２１は、現在の制御モードがウェルカムモード又はフルオートモードであるかを判断する（Ｓ４２０，Ｓ４３０）。 If the power supply has not been resumed and no removal operation has been performed (No in S410 and No in S415), the control unit 21 determines whether the current control mode is the welcome mode or the full auto mode (S420, S430).

現在の制御モードがウェルカムモードであると判断すると（Ｓ４２０でＹｅｓ）又は現在の制御モードがフルオートモードであると判断すると（Ｓ４３０でＹｅｓ）、制御部２１は、Ｓ４４０に移行し、タイマーを参照して、所定時間Ｔ２が経過しているか否かを判断する。すなわち、制御部２１は、タイマーが示す経過時間が所定時間Ｔ２を超えているか否かを判断する。 When the control unit 21 determines that the current control mode is the welcome mode (Yes in S420) or the full auto mode (Yes in S430), the control unit 21 proceeds to S440 and refers to the timer to determine whether or not a predetermined time T2 has elapsed. In other words, the control unit 21 determines whether or not the elapsed time indicated by the timer has exceeded the predetermined time T2.

所定時間Ｔ２は、把持部１５が開いてからユーザが電子機器５の取り出すまでの時間を考慮して、設計者により定められる。所定時間Ｔ２は、例えば３分であり得る。 The predetermined time T2 is determined by the designer, taking into consideration the time from when the gripping portion 15 opens to when the user removes the electronic device 5. The predetermined time T2 may be, for example, three minutes.

制御部２１は、所定時間Ｔ２が経過していると判断すると（Ｓ４４０でＹｅｓ）、モータ２５を駆動することにより、把持部１５を閉じ（Ｓ４５０）、Ｓ４６０に移行する。一方、所定時間Ｔ２が経過していないと判断すると（Ｓ４４０でＮｏ）、制御部２１は、Ｓ４５０の処理をスキップすることにより、把持部１５の開閉状態を保持したまま、Ｓ４６０に移行する。 When the control unit 21 determines that the predetermined time T2 has elapsed (Yes in S440), it drives the motor 25 to close the gripping unit 15 (S450) and proceeds to S460. On the other hand, when it determines that the predetermined time T2 has not elapsed (No in S440), the control unit 21 skips the process of S450 and proceeds to S460 while keeping the gripping unit 15 in the open/closed state.

Ｓ４６０において、制御部２１は、キャパシタ３０からの供給電圧が基準未満に低下したか否かを判断する。供給電圧の基準未満への低下は、キャパシタ３０における電力貯蔵量が消費により基準未満に低下することにより生じる。 In S460, the control unit 21 determines whether the supply voltage from the capacitor 30 has fallen below the reference level. The supply voltage falls below the reference level when the amount of power stored in the capacitor 30 falls below the reference level due to consumption.

供給電圧が基準未満に低下していないと判断すると（Ｓ４６０でＮｏ）、制御部２１は、Ｓ４１０に処理を戻す。一方、供給電圧が基準未満に低下したと判断すると（Ｓ４６０でＹｅｓ）、制御部２１は、モータ２５を駆動することにより、把持部１５を閉じ（Ｓ４７０）、その後、制御処理を終了する。 If the control unit 21 determines that the supply voltage has not fallen below the reference voltage (No in S460), the control unit 21 returns to S410. On the other hand, if the control unit 21 determines that the supply voltage has fallen below the reference voltage (Yes in S460), the control unit 21 drives the motor 25 to close the gripping unit 15 (S470), and then ends the control process.

この他、制御部２１は、現在の制御モードがウェルカムモード及びフルオートモードのいずれでもない場合には（Ｓ４２０，Ｓ４３０でＮｏ）、Ｓ４８０に移行して、キャパシタ３０からの供給電圧が基準未満に低下したか否かを判断する。 In addition, if the current control mode is neither the welcome mode nor the full auto mode (No in S420 and S430), the control unit 21 proceeds to S480 and determines whether the supply voltage from the capacitor 30 has fallen below the reference value.

キャパシタ３０からの供給電圧が基準未満まで低下していないと判断すると（Ｓ４８０でＮｏ）、制御部２１は、Ｓ４１０に処理を戻す。すなわち、現在の制御モードがウェルカムモード及びフルオートモードのいずれでもない場合、制御部２１は、取り出し操作に対応しつつ、ＡＣＣ電源からの電力供給が再開されるか、キャパシタ３０からの供給電圧が基準未満に低下するまで待機する。 When it is determined that the supply voltage from the capacitor 30 has not fallen below the reference voltage (No in S480), the control unit 21 returns the process to S410. In other words, if the current control mode is neither the welcome mode nor the full auto mode, the control unit 21 responds to the removal operation and waits until the power supply from the ACC power source is resumed or the supply voltage from the capacitor 30 falls below the reference voltage.

キャパシタ３０からの供給電圧が基準未満に低下すると（Ｓ４８０でＹｅｓ）、制御部２１は、把持部１５の開閉状態に変更を加えることなく、制御処理を終了する。 When the voltage supplied from the capacitor 30 falls below the reference value (Yes in S480), the control unit 21 ends the control process without making any changes to the open/closed state of the grip unit 15.

従って、逆フルオートモードでは、把持部１５が開いた状態で制御処理が終了し、ウェルカムモード及びフルオートモードでは、把持部１５が閉じた状態で制御処理が終了し得る。制御処理の終了と共に、制御部２１は動作を停止する。即ち、制御部２１は、シャットダウンする。 Therefore, in reverse full auto mode, the control process ends with the grip 15 open, and in welcome mode and full auto mode, the control process may end with the grip 15 closed. Upon completion of the control process, the control unit 21 stops operating. In other words, the control unit 21 shuts down.

以上に説明した本実施形態のホルダ１によれば、制御部２１は、把持部１５の自動開閉に関する複数の制御モードのうちの、ユーザから操作部２９を通じて指定された一つの制御モードで動作して、車両の運転開始時及び運転終了時のそれぞれでは、把持部１５が指定された一つの制御モードに対応する開閉状態となるように、把持部１５の開閉状態を制御する。 According to the holder 1 of this embodiment described above, the control unit 21 operates in one of a plurality of control modes related to the automatic opening and closing of the grip unit 15, which is specified by the user through the operation unit 29, and controls the open/closed state of the grip unit 15 so that the grip unit 15 is in an open/closed state corresponding to the one specified control mode when the vehicle starts and ends operation.

特には、複数の制御モードは、運転開始時に把持部１５を開くウェルカムモード及びフルオートモード、運転開始時に把持部１５を閉じる逆フルオートモードを含む。複数の制御モードは、運転終了時に把持部１５を開くフルオートモード及び逆フルオートモード、運転終了時に把持部１５を自動開閉しないウェルカムモードを含む。 In particular, the multiple control modes include a welcome mode and a fully automatic mode in which the grip portion 15 is opened when operation starts, and a reverse fully automatic mode in which the grip portion 15 is closed when operation starts. The multiple control modes include a fully automatic mode and a reverse fully automatic mode in which the grip portion 15 is opened when operation ends, and a welcome mode in which the grip portion 15 is not automatically opened or closed when operation ends.

このように、自動開閉される把持部１５の車両の運転開始時及び運転終了時の開閉状態は、制御モード毎に異なる。従って、本実施形態のホルダ１によれば、ユーザの所望に応じたパターンで把持部１５を自動開閉可能であり、自動開閉に起因したユーザの不満を抑制することができる。 In this way, the open/closed state of the automatically opened/closed gripping portion 15 when the vehicle starts and ends operation differs for each control mode. Therefore, according to the holder 1 of this embodiment, the gripping portion 15 can be automatically opened and closed in a pattern according to the user's desire, and user dissatisfaction caused by automatic opening and closing can be suppressed.

例えば、第一のユーザは、コンビニエンスストアやサービスエリアなどの滞在時間の短い施設に立ち寄るときでも、電子機器５をホルダ１から取り出し、電子機器５を持って車外に出るが、性格の異なる第二のユーザは、滞在時間の短い施設に立ち寄るとき、電子機器５をホルダ１から取り出さずに、電子機器５を車内に置いたまま、車外に出ることが予想される。短い立ち寄りに際して、電子機器５を取り出すかどうかは、ユーザの性格によって異なるが、同一ユーザは、立ち寄りの度に同じ行動をとることが多い。 For example, a first user will remove electronic device 5 from holder 1 and exit the vehicle with electronic device 5 even when stopping at a facility where the user will only be staying for a short time, such as a convenience store or a service area. However, a second user with a different personality is expected to leave electronic device 5 inside the vehicle and exit the vehicle without removing electronic device 5 from holder 1 when stopping at a facility where the user will only be staying for a short time. Whether or not to remove electronic device 5 during a short stop depends on the user's personality, but the same user will often behave in the same way every time they stop at a facility.

制御モードは、こうしたユーザの使用態様に応じて選択され得る。電子機器５を車内に置いたまま、車外に出る第二のユーザにとっては、駐車時に自動で把持部１５が開いた状態となることを通常望んでいない。 The control mode can be selected according to the usage manner of such a user. A second user who leaves the electronic device 5 inside the vehicle and gets out of the vehicle would not normally want the grip portion 15 to open automatically when parking.

把持部１５が開いた状態で電子機器５が載置部１１に置かれたままであると、電子機器５がホルダ１から脱落し電子機器５が損傷する可能性が高まる。このため、第二のユーザには、運転終了時に把持部１５が自動で開くことによって不満が生じる可能性がある。上述のウェルカムモードは、第二のユーザの使用において、電子機器５の脱落の可能性を抑制できる点で有利である。 If the electronic device 5 is left on the placement portion 11 with the grip portion 15 open, there is a high possibility that the electronic device 5 will fall off the holder 1 and be damaged. For this reason, the second user may be dissatisfied with the automatic opening of the grip portion 15 at the end of operation. The above-mentioned welcome mode is advantageous in that it can reduce the possibility of the electronic device 5 falling off when used by the second user.

逆に、第一のユーザにとっては、駐車時に把持部１５が自動で開くと便利である。すなわち、上述のフルオートモード及び逆フルオートモードは、駐車時に第一のユーザが電子機器５をホルダ１から取り出すために、操作部２９を操作する必要がない点で、第一のユーザにとって便利である。 Conversely, it is convenient for the first user if the grip portion 15 opens automatically when parking. In other words, the above-mentioned full auto mode and reverse full auto mode are convenient for the first user in that the first user does not need to operate the operation portion 29 to remove the electronic device 5 from the holder 1 when parking.

また、ホルダ１は、車内に乗り込んですぐ電子機器５をホルダ１に置きたい性格のユーザ、車内に乗り込んでエンジンを始動させた後、電子機器５をホルダ１に置く性格のユーザ、把持部１５が開いたままの状態が不快である性格のユーザ、アクセサリスイッチのオン／オフに連動した自動開閉を望んでいないユーザなどの様々なユーザによって使用され得る。 The holder 1 can be used by a variety of users, including those who want to place the electronic device 5 in the holder 1 as soon as they get into the car, those who want to place the electronic device 5 in the holder 1 after getting into the car and starting the engine, those who find it uncomfortable to have the gripping portion 15 remain open, and those who do not want the holder 1 to open automatically in conjunction with the accessory switch being turned on/off.

本実施形態のホルダ１によれば、上述した制御モードの切替によって、それぞれのユーザの所望に応じた適切な把持部１５の自動開閉を行うことができるので、ユーザに対する利便性が向上する。 According to the holder 1 of this embodiment, by switching the control mode described above, the gripping portion 15 can be automatically opened and closed appropriately according to the desires of each user, thereby improving convenience for the user.

本開示が、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができることは言うまでもない。例えば、ホルダ１は、マニュアルモード、ウェルカムモード、フルオートモード、及び逆フルオートモードとは別の制御モードを含む五つ以上の制御モードを有していてもよい。 It goes without saying that the present disclosure is not limited to the above embodiment, and various aspects can be adopted. For example, the holder 1 may have five or more control modes, including a control mode other than the manual mode, welcome mode, full auto mode, and reverse full auto mode.

例えば、ホルダ１は、マニュアルモード、ウェルカムモード、フルオートモード、及び逆フルオートモードのうちの一つ以上、二つ以上、又は三つ以上と、別の制御モードと、を含む二つ以上、三つ以上、又は四つ以上の制御モードを有していてもよい。 For example, the holder 1 may have two or more, three or more, or four or more control modes including one or more, two or more, or three or more of the manual mode, welcome mode, full auto mode, and reverse full auto mode, and another control mode.

この他、操作部２９は、ユーザから把持部１５を閉じるように指示する操作を受付可能に構成されてもよい。この場合、制御部２１は、閉じるように指示する操作がなされたとき、モータ２５を駆動して、把持部１５を閉じた状態にすることができる。 In addition, the operation unit 29 may be configured to be able to receive an operation from the user instructing the user to close the grip unit 15. In this case, when the user performs an operation instructing the user to close the grip unit 15, the control unit 21 can drive the motor 25 to bring the grip unit 15 into a closed state.

把持部１５は、ユーザの手動により開閉可能に構成されてもよい。あるいは、ユーザの手動により把持部１５が開閉されるときに、ユーザからの力の作用を検知して、ユーザの手動による開閉を支援するように、モータ２５を駆動してもよい。 The grip unit 15 may be configured to be manually opened and closed by the user. Alternatively, when the grip unit 15 is manually opened and closed by the user, the motor 25 may be driven to detect the force applied by the user and assist the user in manually opening and closing the grip unit 15.

ホルダ１は、車載電源として、ＡＣＣ電源ではなく、イグニッション（ＩＧ）電源に接続されて使用されてもよい。すなわち、ホルダ１は、運転開始時にＩＧ電源からの電力供給が開始されると、制御部２１が起動するように構成されてもよい。制御部２１は、運転終了時にＩＧ電源からの電力供給が遮断されると、キャパシタ３０からの電力供給を受けて動作し、キャパシタ３０からの供給電圧が基準未満まで低下すると、停止するように動作してもよい。制御部２１は、ＩＧ電源からの電力供給の開始及び終了に応じて把持部１５の開閉状態を制御するように構成されてもよい。 The holder 1 may be used connected to an ignition (IG) power source instead of an ACC power source as an on-board power source. That is, the holder 1 may be configured so that the control unit 21 starts up when power supply from the IG power source starts when driving starts. The control unit 21 may operate by receiving power supply from the capacitor 30 when power supply from the IG power source is cut off when driving ends, and may operate to stop when the supply voltage from the capacitor 30 drops below a reference value. The control unit 21 may be configured to control the open/closed state of the gripping unit 15 in response to the start and end of power supply from the IG power source.

上記実施形態における１つの構成要素が有する機能は、複数の構成要素に分散して設けられてもよい。複数の構成要素が有する機能は、１つの構成要素に統合されてもよい。上記実施形態の構成の一部は、省略されてもよい。上記実施形態の構成の少なくとも一部は、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換されてもよい。特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 The functions of one component in the above embodiments may be distributed among multiple components. The functions of multiple components may be integrated into one component. Part of the configuration of the above embodiments may be omitted. At least part of the configuration of the above embodiments may be added to or substituted for the configuration of another of the above embodiments. All aspects included in the technical ideas identified from the wording of the claims are embodiments of the present disclosure.

１…ホルダ、５…電子機器、１１…載置部、１１Ａ…載置面、１１Ｂ…支持構造、１５…把持部、１５Ａ…アーム、１５Ｂ…アーム、２１…制御部、２３…駆動回路、２５…モータ、２７…センサ、２９…操作部、２９Ａ…スイッチ、２９Ｂ…スイッチ、３０…キャパシタ、２１１…プロセッサ、２１５…メモリ。 1...holder, 5...electronic device, 11...mounting portion, 11A...mounting surface, 11B...support structure, 15...gripping portion, 15A...arm, 15B...arm, 21...control portion, 23...drive circuit, 25...motor, 27...sensor, 29...operation portion, 29A...switch, 29B...switch, 30...capacitor, 211...processor, 215...memory.

Claims

A holder mounted on a vehicle,
A placement section on which an object is placed;
a gripping section configured not to grip the object placed on the placement section in an open state, and configured to grip the object and hold the object on the placement section in a closed state;
A control unit configured to control an open/closed state of the gripping unit;
An operation unit capable of receiving an operation from a user;
Equipped with
The control unit operates in a specified one of a plurality of control modes for automatic opening and closing, and controls the open/closed state of the gripping portion so that the gripping portion is in an open/closed state corresponding to the specified one of the control modes at the start and end of operation of the vehicle, respectively, and the holder operates in the specified one of the control modes based on an operation to specify one of the plurality of control modes through the operating unit .

The control unit turns the automatic opening/closing function on/off in accordance with an on/off operation of the automatic opening/closing function through the operating unit, and when the automatic opening/closing function is off, does not control the opening/closing state of the gripping unit at the start and end of operation, and when the automatic opening/closing function is on, operates in the specified one of the multiple control modes to control the opening / closing state of the gripping unit at the start and end of operation.

A holder mounted on a vehicle,
A placement section on which an object is placed;
a gripping section configured not to grip the object placed on the placement section in an open state, and configured to grip the object and hold the object on the placement section in a closed state;
A control unit configured to control an open/closed state of the gripping unit;
An operation unit capable of receiving an operation from a user;
Equipped with
The control unit turns the automatic opening/closing function on/off in accordance with an on/off operation of the automatic opening/closing function through the operating unit, and when the automatic opening/closing function is on, operates in a specified one of a plurality of control modes related to automatic opening/closing, and controls the opening/closing state of the gripping part so that the gripping part is in an opening/closing state corresponding to the specified one control mode at the start and end of driving of the vehicle, respectively , and when the automatic opening/closing function is off, does not control the opening/closing state of the gripping part at the start and end of driving .

The control unit further includes :
When an operation for instructing to open the grip portion is performed through the operation unit, the grip portion is controlled to be opened;
The holder according to any one of claims 1 to 3, wherein the holder is controlled to close the gripping portion when an operation is performed via the operating portion to instruct the gripping portion to be closed, or when an operation of placing the object on the placement portion is detected using a detector.

The plurality of control modes include:
A first control mode that controls an open/closed state of the grip portion at the start of operation and at the end of operation so that the grip portion is in an open state at the start of operation and at the end of operation;
A second control mode in which the open/closed state of the grip portion is controlled at the start of the operation and at the end of the operation so that the grip portion is in a closed state at the start of the operation and in an open state at the end of the operation ; and
A third control mode in which the open/closed state of the grip part is controlled at the start of the operation and at the end of the operation so that the grip part is in an open state at the start of the operation and the grip part is maintained in the open/closed state at the end of the operation.
The holder according to any one of claims 1 to 4, comprising one or more of the following:

A holder mounted on a vehicle,
A placement section on which an object is placed;
a gripping section configured not to grip the object placed on the placement section in an open state, and configured to grip the object and hold the object on the placement section in a closed state;
A control unit configured to control an open/closed state of the gripping unit;
Equipped with
the control unit operates in a specified one of a plurality of control modes related to automatic opening and closing, and controls the opening and closing state of the grip unit so that the grip unit is in an opening and closing state corresponding to the specified one of the control modes at the start and end of driving of the vehicle , respectively;
The plurality of control modes include:
A first control mode that controls an open/closed state of the grip portion at the start of operation and the end of operation so that the grip portion is in an open state at the start of operation and the end of operation; and
A second control mode in which the open/closed state of the grip portion is controlled at the start of the operation and at the end of the operation so that the grip portion is in a closed state at the start of the operation and in an open state at the end of the operation.
A holder that contains one or more of the following :

The plurality of control modes include:
A third control mode in which the open/closed state of the grip part is controlled at the start of the operation and at the end of the operation so that the grip part is in an open state at the start of the operation and the grip part is maintained in the open/closed state at the end of the operation.
The holder of claim 6 further comprising:

The holder according to claim 5, wherein the plurality of control modes include two or more of the first control mode, the second control mode, and the third control mode.

8. The holder according to claim 5 or 7 , wherein the plurality of control modes include the first control mode, the second control mode, and the third control mode.

the plurality of control modes includes the first control mode,
A holder as described in any one of claims 5 to 9, wherein the first control mode is a control mode that controls the gripping portion to close after keeping the gripping portion open for a certain period of time when the operation is terminated.

A holder as described in any one of claims 1 to 10, wherein the control unit controls the opening/closing state of the grip portion when the driving starts and when the driving ends by controlling the opening/closing state of the grip portion in response to the on/off of an accessory switch or an engine start switch of the vehicle.

the holder operates by receiving power from an on-board power source that starts power supply when the driving starts and ends power supply when the driving ends,
A holder as described in any one of claims 1 to 10, wherein the control unit controls the open/closed state of the gripping portion at the start and end of the operation by controlling the open/closed state of the gripping portion in response to the start and end of the power supply .

the holder includes a capacitor that stores power supplied from the vehicle-mounted power supply,
The holder according to claim 12 , wherein the control unit controls the gripping unit, which is in an open state, to close on condition that an amount of stored power in the capacitor falls below a reference level.

A holder mounted on a vehicle,
A placement section on which an object is placed;
a gripping section configured not to grip the object placed on the placement section in an open state, and configured to grip the object and hold the object on the placement section in a closed state;
A control unit configured to control an open/closed state of the gripping unit;
and the vehicle is operated by receiving power from an on-board power source that starts supplying power when the vehicle starts to drive and ends supplying power when the vehicle stops driving;
the control unit operates in a specified one of a plurality of control modes related to automatic opening and closing, and controls the opening and closing state of the grip unit in response to the start and end of the power supply, thereby controlling the opening and closing state of the grip unit so that the grip unit is in an opening and closing state corresponding to the specified one of the control modes at the start and end of operation of the vehicle , respectively;
The holder further includes a capacitor that stores power supplied from the vehicle power supply,
The control unit controls the gripping portion, which is in an open state, to close when the amount of power stored in the capacitor falls below a reference value .