JP7630370B2 - Motor device - Google Patents
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Description
本発明は、複数のコイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するモータ装置に関する。 The present invention relates to a motor device having a stator wound with multiple coils and a rotor that rotates relative to the stator.
複数のコイルが巻装されたステータと、ステータに対して回転するロータと、を有するモータ装置が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電動モータ（モータ装置）は、ステータおよびロータを備えており、ステータの径方向内側には複数のティース部が設けられている。また、複数のティース部には、インシュレータを介してコイルが集中巻きでそれぞれ巻装されている。
For example,
そして、それぞれのティース部に巻装されたコイルの端部は、ある程度の長さを持ってステータの軸方向一側に引き出されており、これらのコイル引き出し部は、ホルダ部に設けられた複数の段差部に沿うようにして配策されている。また、ホルダ部に配策されたそれぞれのコイル引き出し部は、ホルダ部の近傍に設けられた端子ホルダにより結線されている。 The ends of the coils wound around each tooth are pulled out to one axial side of the stator with a certain length, and these coil pull-out portions are arranged so as to follow multiple stepped portions provided in the holder portion. In addition, each coil pull-out portion arranged in the holder portion is connected to a terminal holder provided near the holder portion.
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置では、ホルダ部（コイルホルダ）に複数の鍔部が設けられ、これらの鍔部はステータから引き出されたコイル引き出し部における全ての屈曲部を、ステータの軸方向から覆っている。したがって、ステータから引き出されたコイル引き出し部を、それぞれ折り曲げてホルダ部の段差部に沿うように配策する際に、ホルダ部の鍔部が邪魔となり、モータ装置の組み立て作業性を低下させる虞があった。
However, in the motor device described in the above-mentioned
本発明の目的は、コイル引き出し部のコイルホルダに対する配策作業性を向上させることができるモータ装置を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a motor device that can improve the ease of wiring the coil pull-out section relative to the coil holder.
本発明の一態様では、複数のコイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するモータ装置であって、複数の前記コイルに、前記ステータの軸方向一側に引き出されたコイル引き出し部がそれぞれ設けられ、前記コイル引き出し部は、前記ステータの軸方向に延びる軸方向延在部と、前記ステータの周方向に延びる周方向延在部と、前記軸方向延在部と前記周方向延在部との間に設けられる屈曲部と、を備えており、前記ステータの軸方向一側に、複数の前記コイル引き出し部をそれぞれ保持するコイルホルダが設けられ、前記コイルホルダは、前記コイルホルダの周方向に並んで設けられ、複数の前記軸方向延在部をそれぞれ支持する複数の第１支持部と、前記コイルホルダの軸方向に並んで設けられ、複数の前記周方向延在部をそれぞれ支持する複数の第２支持部と、前記コイルホルダの周方向に延びて設けられ、複数の前記周方向延在部を前記ステータの軸方向一側から部分的に覆う被覆壁と、を有しており、前記ステータの軸方向一側から前記コイルホルダを見たときに、複数の前記屈曲部のうちの一部が目視可能であり、前記周方向延在部の長手方向における前記屈曲部側とは反対側に、前記ステータの径方向外側に突出され、かつ電源端子が電気的に接続される端子接続部が設けられ、前記被覆壁が、前記ステータの軸方向一側から前記端子接続部の一部を覆っていることを特徴とする。 In one aspect of the present invention, a motor device includes a stator around which a plurality of coils are wound, and a rotor that rotates relative to the stator, wherein each of the coils is provided with a coil lead-out portion that is led out to one axial side of the stator, and the coil lead-out portion includes an axial extension portion that extends in the axial direction of the stator, a circumferential extension portion that extends in the circumferential direction of the stator, and a bent portion that is provided between the axial extension portion and the circumferential extension portion, and a coil holder that holds each of the plurality of coil lead-out portions is provided on the one axial side of the stator, and the coil holders are arranged in a line in the circumferential direction of the coil holder and support each of the plurality of axial extension portions. the coil holder having a plurality of first support portions arranged in a line in the axial direction of the coil holder and supporting each of the plurality of circumferentially extending portions; and a covering wall extending in the circumferential direction of the coil holder and partially covering the plurality of circumferentially extending portions from one axial side of the stator, wherein some of the plurality of bent portions are visible when the coil holder is viewed from one axial side of the stator , and a terminal connection portion is provided on the opposite side in the longitudinal direction of the circumferentially extending portions to the bent portions, the terminal connection portion protruding radially outward of the stator and to which a power supply terminal is electrically connected, and the covering wall covers a portion of the terminal connection portion from one axial side of the stator .
本発明によれば、コイルホルダに、複数の周方向延在部をステータの軸方向一側から部分的に覆う被覆壁を設け、ステータの軸方向一側からコイルホルダを見たときに、複数の屈曲部のうちの一部が目視可能となっている。したがって、複数の屈曲部のうちの一部を容易に形成することができ、ひいては従前に比して、コイル引き出し部のコイルホルダに対する配策作業性を向上させることが可能となる。 According to the present invention, the coil holder is provided with a covering wall that partially covers the multiple circumferential extending portions from one axial side of the stator, and when the coil holder is viewed from one axial side of the stator, some of the multiple bent portions are visible. Therefore, some of the multiple bent portions can be easily formed, and it is possible to improve the ease of arranging the coil pull-out portion in the coil holder compared to the conventional method.
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Below, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１はブラシレスモータをカバー部材側から見た斜視図を、図２はカバー部材の図示を省略した図を、図３は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４はステータおよびコイルホルダを示す分解斜視図を、図５（ａ），（ｂ）はＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部およびコイルホルダを示す斜視図を、図６（ａ），（ｂ）は図５（ａ），（ｂ）からコイルホルダを省略したＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部の斜視図を、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）はＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部をステータの軸方向一側から見た図を、図８（ａ），（ｂ）はコイルホルダを単体で示す斜視図をそれぞれ示している。 Figure 1 is a perspective view of the brushless motor seen from the cover member side, Figure 2 is a view without the cover member, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 2, Figure 4 is an exploded perspective view of the stator and coil holder, Figures 5(a) and (b) are perspective views of the U-phase, V-phase, and W-phase lead-out sections and the coil holder, Figures 6(a) and (b) are perspective views of the U-phase, V-phase, and W-phase lead-out sections from Figures 5(a) and (b) with the coil holder omitted, Figures 7(a), (b), and (c) are views of the U-phase, V-phase, and W-phase lead-out sections seen from one axial side of the stator, and Figures 8(a) and (b) are perspective views of the coil holder alone.
図１ないし図３に示されるブラシレスモータ（モータ装置）１０は、電動の自動二輪車等の駆動源に用いられるモータ装置である。具体的には、ブラシレスモータ１０は、車体フレームに取り付けられ、チェーンやベルトを介して駆動輪の車軸を駆動する。なお、ブラシレスモータ１０を、駆動輪の車軸に直接取り付けることもできる。
The brushless motor (motor device) 10 shown in Figures 1 to 3 is a motor device used as a drive source for electric motorcycles and the like. Specifically, the
ブラシレスモータ１０は、当該ブラシレスモータ１０の外郭を形成するハウジング２０を備えている。ハウジング２０は、略有底筒状に形成されたアルミニウム製のハウジング本体２１と、略円板状に形成されたアルミニウム製のカバー部材２２とを備えている。
The
図３に示されるように、ハウジング２０の内部には、モータユニット３０が収容されている。モータユニット３０は、ハウジング本体２１の内側に固定されたステータ４０と、ステータ４０の径方向内側において微小隙間（エアギャップ）を介して回転されるロータ５０と、を備えている。
As shown in FIG. 3, the
図４に示されるように、ステータ４０は、複数の分割コア６０を環状となるように連結することで略筒状に形成されている。ここで、本実施の形態におけるステータ４０は、合計１２個の分割コア６０を連結して略筒状に形成されている。そして、分割コア６０を形成するティース６１（図３参照）には、インシュレータ６２を介して、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相に対応したコイル７０が、それぞれ集中巻きにより巻装されている。
As shown in FIG. 4, the
そして、複数の分割コア６０は、ステータ４０の周方向において、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相，Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相・・・と交互に並んで配置され、さらには複数の分割コア６０に集中巻きにより巻装されたＵ相，Ｖ相およびＷ相のコイル７０は、それぞれ「デルタ結線」されている。これにより、「スター結線」で必要となる中性点を形成するコイルあるいは導電部材が不要となり、ブラシレスモータ１０の構造が簡素化可能となっている。ただし、ブラシレスモータ１０に必要とされる仕様に応じて、中性点を形成するコイルあるいは導電部材を追加で設け、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相のコイル７０をそれぞれ「スター結線」することもできる。
The
なお、コイル７０は、例えば、アルミニウムにより形成され、その長手方向と交差する方向の断面形状が矩形（略長方形）の所謂「平角線」によって形成されている。これにより、コイル７０をステータ４０に整然と隙間なく巻装することができ、ひいては占積率の向上を実現している。また、コイル７０の表面には、絶縁のためにエナメル塗料（図示せず）が塗布されている。
The
そして、ステータ４０の軸方向一側には、Ｕ相のコイル７０を形成するＵ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，Ｖ相のコイル７０を形成するＶ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８およびＷ相のコイル７０を形成するＷ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８がそれぞれ引き出されている。具体的には、それぞれの引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８（合計２４本）は、図４に示されるように、ステータ４０の軸方向一側に延ばされている。ここで、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８が、本発明におけるコイル引き出し部に相当する。
Then, U-phase lead-out portions 70u1 to 70u8 that form the
さらに、ステータ４０の軸方向一側（図３および図４の上側）には、環状のコイルホルダ８０が設けられている。コイルホルダ８０には、図５（ａ），（ｂ）に示されるように、それぞれの引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８がそれぞれ配策されている。つまり、コイルホルダ８０は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８をそれぞれ保持している。そして、これらの引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８には、Ｕ相用電源ターミナルＴｕ，Ｖ相用電源ターミナルＴｖおよびＷ相用電源ターミナルＴｗ（図２参照）が、それぞれ電気的に接続されている。ここで、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用電源ターミナルＴｕ，Ｔｖ，Ｔｗが、本発明における電源端子に相当する。
Furthermore, an
なお、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８およびコイルホルダ８０の詳細構造については、後で詳述する。また、図５ないし図７および図９では、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８を分かり易くするために、それぞれ濃さの異なる網掛けを施している。
The detailed structures of the U-phase, V-phase, and W-phase lead-out portions 70u1-70u8, 70v1-70v8, and 70w1-70w8 and the
図３に示されるように、ロータ５０は、複数の鋼板（磁性体）を積層して略筒状に形成されたロータ本体５１を備えている。ロータ本体５１の回転中心には、回転軸５２が固定され、回転軸５２は、ロータ本体５１とともに回転される。ロータ本体５１の内部には、略板状に形成された複数のマグネット５３が埋設されている。そして、複数のマグネット５３は、ロータ本体５１の周方向に対して、Ｎ極およびＳ極が交互に現れるように配置されている。
As shown in FIG. 3, the
ただし、上述のようにロータ本体５１の内部に複数のマグネット５３を埋め込んだ所謂「IPM（Interior Permanent Magnet）構造」に限らず、ロータ本体５１の表面にマグネット（図示せず）を装着した所謂「SPM（Surface Permanent Magnet）構造」を採用することもできる。
However, as described above, the structure is not limited to the so-called "IPM (Interior Permanent Magnet) structure" in which
回転軸５２の軸方向一側には、略円板状に形成されたセンサマグネット５４が固定されている。センサマグネット５４は、ロータ５０（回転軸５２）の回転状態を検出するために用いられる。センサマグネット５４は、ロータ５０の軸方向において、センサ基板５５に設けられた回転センサ５６と対向している。
A
また、回転軸５２の軸方向一側は、ベアリングホルダ５７に装着された第１ボールベアリングＢＢ１により回転自在に支持されている。これに対し、回転軸５２の軸方向他側（図３の下側）は、ハウジング本体２１に装着された第２ボールベアリングＢＢ２により回転自在に支持されている。
In addition, one axial side of the rotating
ハウジング本体２１は、略円板状に形成された底壁部２１ａを備えている。底壁部２１ａの中心部分には、略筒状に形成された軸受装着部２１ｂおよびシール装着部２１ｃが一体に設けられている。軸受装着部２１ｂの径方向内側には第２ボールベアリングＢＢ２の外輪が装着され、シール装着部２１ｃの径方向内側にはゴム製のリップシールＬＳが装着されている。なお、第２ボールベアリングＢＢ２の内輪は、回転軸５２の軸方向他側に装着され、リップシールＬＳは、回転軸５２の外周に接触されている。これにより、ハウジング２０の内部への雨水や埃等の進入が阻止される。
The
ハウジング本体２１は、略筒状に形成された筒状壁部２１ｄを備えている。筒状壁部２１ｄの軸方向他側は、底壁部２１ａの径方向外側に一体に設けられている。そして、筒状壁部２１ｄの径方向内側には、ステータ４０が圧入されて接着剤等により強固に固定されている。また、筒状壁部２１ｄの径方向外側には、ブラシレスモータ１０の駆動により発生した熱を、ハウジング本体２１の外部に放熱する複数の冷却フィン２１ｅが一体に設けられている。
The
さらに、ハウジング本体２１は、多角形壁部２３を備えている。多角形壁部２３は、筒状壁部２１ｄの軸方向一側（図３の上側）に、筒状壁部２１ｄと同軸となるように一体に設けられている。図２に示されるように、多角形壁部２３は、ハウジング本体２１を軸方向一側から見ると、略正六角形となっている。多角形壁部２３は、第１辺部２３ａ，第２辺部２３ｂ，第３辺部２３ｃ，第４辺部２３ｄ，第５辺部２３ｅおよび第６辺部２３ｆを備えている。そして、多角形壁部２３の開口部分からハウジング本体２１の内部に、ステータ４０やロータ５０が組み付けられる。
The
第１辺部２３ａには、駆動用コネクタ２４が装着され、駆動用コネクタ２４は、ハウジング２０の軸方向一側に設けられている。駆動用コネクタ２４は、プラスチック等の樹脂材料からなるコネクタブロック２４ａを有し、コネクタブロック２４ａは、固定ねじ等（図示せず）により、第１辺部２３ａに固定されている。
A
コネクタブロック２４ａは、ハウジング２０の外部に配置され、具体的には多角形壁部２３の径方向外側に突出されている。コネクタブロック２４ａの内部には、Ｕ相用電源ターミナルＴｕ，Ｖ相用電源ターミナルＴｖおよびＷ相用電源ターミナルＴｗが露出して設けられている。
The
Ｕ相用電源ターミナルＴｕには、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続されたＵ相用電線Ｅｕの他端側が電気的に接続されている。Ｖ相用電源ターミナルＴｖには、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続されたＶ相用電線Ｅｖの他端側が電気的に接続されている。Ｗ相用電源ターミナルＴｗには、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続されたＷ相用電線Ｅｗの他端側が電気的に接続されている。これにより、ステータ４０に巻装され、かつＵ相，Ｖ相およびＷ相に対応したそれぞれのコイル７０に対して、駆動電流が供給される。
The U-phase power supply terminal Tu is electrically connected to one end of a U-phase electric wire Eu, the other end of which is electrically connected to the controller CU. The V-phase power supply terminal Tv is electrically connected to one end of a V-phase electric wire Ev, the other end of which is electrically connected to the controller CU. The W-phase power supply terminal Tw is electrically connected to the other end of a W-phase electric wire Ew, the other end of which is electrically connected to the controller CU. This allows drive current to be supplied to the
図２に示されるように、多角形壁部２３には、ハウジング２０の径方向外側に突出された凸部２５が一体に設けられている。具体的には、凸部２５は、第１辺部２３ａの隣に設けられた第２辺部２３ｂからハウジング２０の径方向外側に突出されている。凸部２５は、略三角形の底壁２５ａを備えている。また、凸部２５は、第１側壁２５ｂおよび第２側壁２５ｃを有している。このように、凸部２５は、底壁２５ａ，第１側壁２５ｂ，第２側壁２５ｃおよび第２辺部２３ｂにより囲まれて形成され、その内側には、接続用スペースＳＰが形成されている。なお、凸部２５の開口部分もカバー部材２２により閉塞される。
2, the
接続用スペースＳＰは、基板用ワイヤーハーネス４２のコントローラ側コネクタ部４３側が入り込む部分となっている。接続用スペースＳＰは、コントローラ側コネクタ部４３を基板用コネクタ２６に接続する際に、コントローラ側コネクタ部４３を基板用コネクタ２６に案内する機能を有する。よって、ブラシレスモータ１０の組み立ての際に、コントローラ側コネクタ部４３を基板用コネクタ２６に容易に接続可能となっている。
The connection space SP is the portion into which the controller
図１および図３に示されるように、カバー部材２２は、多角形壁部２３の開口部分を閉塞するメインカバー部２２ａと、凸部２５の開口部分を閉塞するサブカバー部２２ｂとを備えている。メインカバー部２２ａおよびサブカバー部２２ｂは一体となっており、メインカバー部２２ａは略円板状に形成され、サブカバー部２２ｂは略三角形の板状に形成されている。カバー部材２２は、その周方向に分散配置された合計７個の固定ボルトＢＴにより、ハウジング本体２１に強固に固定されている。
As shown in Figures 1 and 3, the
凸部２５の第１側壁２５ｂには、ハウジング２０の径方向外側に突出するようにして、コネクタ固定部２５ｄが一体に設けられている。コネクタ固定部２５ｄには、基板用コネクタ２６が装着されている。基板用コネクタ２６は、プラスチック等の樹脂材料からなり、略平板状に形成された固定板部２６ａを備えている。固定板部２６ａは、一対の第１ねじＳ１によりコネクタ固定部２５ｄに固定されている。
A
また、基板用コネクタ２６は、略箱形状に形成された内側接続部（図示せず）および外側接続部２６ｂを備えている。内側接続部は、ハウジング２０の内部に配置され、外側接続部２６ｂは、ハウジング２０の外部に配置されている。
The
基板用コネクタ２６の内側接続部には、凸部２５の内側の接続用スペースＳＰにおいて、基板用ワイヤーハーネス４２のコントローラ側コネクタ部４３が接続される。基板用コネクタ２６の外側接続部２６ｂには、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続された基板用電線ＳＥ（図２参照）の他端側が接続される。
The controller
図１および図２に示されるように、ハウジング２０の外部に配置されたコネクタブロック２４ａおよび外側接続部２６ｂは、それぞれ同じ方向（図２の上方）を向いている。また、駆動用コネクタ２４および基板用コネクタ２６は、互いに横一列で並んで近接配置されている。よって、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用電線Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗおよび基板用電線ＳＥを、駆動用コネクタ２４および基板用コネクタ２６に対して、それぞれ容易に接続可能となっている。
As shown in Figures 1 and 2, the
図２および図３に示されるように、ハウジング本体２１の軸方向一側（図３の上側）には、略正六角形の板状に形成されたアルミニウム製のベアリングホルダ５７が設けられている。ベアリングホルダ５７は、多角形壁部２３の径方向内側に配置され、第１ボールベアリングＢＢ１を保持している。具体的には、第１ボールベアリングＢＢ１は、ベアリングホルダ５７の中央部分に形成された保持筒５７ａに装着されている。ベアリングホルダ５７は、ハウジング本体２１の軸方向一側に、合計６つの第１固定ボルトＢ１により強固に固定されている。
As shown in Figures 2 and 3, an
また、ベアリングホルダ５７のロータ５０側とは反対側で、かつ中央部分には、第１ボールベアリングＢＢ１が保持筒５７ａから脱落するのを防止する環状の支持プレート５７ｂが設けられている。支持プレート５７ｂは、第１ボールベアリングＢＢ１の外輪を押さえている。これにより、第１ボールベアリングＢＢ１のスムーズな動作が確保される。支持プレート５７ｂは、合計４つの第２固定ボルトＢ２（図２では３つのみ示す）により、ベアリングホルダ５７に固定されている。
In addition, an
さらに、ベアリングホルダ５７のロータ５０側とは反対側で、かつ第１ボールベアリングＢＢ１の周囲には、合計４つの支持柱５７ｃが設けられている。これらの支持柱５７ｃの先端部分には、センサ基板５５が固定されている。具体的には、対角線上に配置された一対の支持柱５７ｃに、一対の第２ねじＳ２によりセンサ基板５５が固定されている。
Furthermore, a total of four
ここで、センサ基板５５は、略正方形に形成されたプリント基板（PCB）となっている。センサ基板５５の中央部分には、磁気抵抗素子からなる回転センサ５６が設けられている。回転センサ５６は、回転軸５２の軸方向一側に固定されたセンサマグネット５４に対して、微小隙間を介して対向している（図３参照）。これにより、回転センサ５６は、回転軸５２の回転状態（回転方向や回転速度等）を検出する。
Here, the
また、センサ基板５５には、基板用ワイヤーハーネス４２の基板側コネクタ部４４が接続される基板側接続部５８が設けられている。基板側接続部５８は、図２に示されるように、凸部２５の接続用スペースＳＰに向けられている。これにより、基板側コネクタ部４４を基板側接続部５８に容易に接続可能となっている。
The
ここで、基板用ワイヤーハーネス４２は、センサ基板５５と基板用コネクタ２６との間に設けられ、基板用ワイヤーハーネス４２は、ハウジング２０の内部において、コントローラＣＵ（図２参照）とセンサ基板５５とを電気的に接続する機能を有する。よって、回転センサ５６の検出信号は、基板用ワイヤーハーネス４２および基板用電線ＳＥを介して、コントローラＣＵに送出される。
The
Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応したコイル７０をそれぞれ形成するＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８は、図５（ａ），（ｂ）に示されるように、コイルホルダ８０にそれぞれ配策されている。なお、それぞれの引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８（合計２４本）は、異なる相同士が互いに短絡しないように、コイルホルダ８０に配策されている。
The U-phase, V-phase, and W-phase lead-out sections 70u1-70u8, 70v1-70v8, and 70w1-70w8 that form the
以下、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８およびコイルホルダ８０の構造について、図面を用いて詳細に説明する。
The structure of the U-phase, V-phase, and W-phase lead-out sections 70u1-70u8, 70v1-70v8, and 70w1-70w8 and the
図６（ａ），（ｂ）および図７（ａ）に示されるように、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８（合計８本）は、ステータ４０（図４参照）の軸方向に延びる軸方向延在部Ａｕと、ステータ４０の周方向に延びる周方向延在部Ｃｕと、軸方向延在部Ａｕと周方向延在部Ｃｕとの間に設けられる屈曲部Ｐｕと、をそれぞれ備えている。また、周方向延在部Ｃｕの長手方向における屈曲部Ｐｕ側とは反対側には、ステータ４０の径方向に突出され、かつＵ相用電源ターミナルＴｕ（図２参照）が電気的に接続される端子接続部Ｎｕが設けられている。端子接続部Ｎｕは、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８の合計８本を接着剤等で纏めることで、図７（ａ）に示されるように、ステータ４０の軸方向視で略長方形に形成されている。ただし、端子接続部Ｎｕを纏める方法は、接着剤等に限らず、熱カシメ（溶着）等であっても良い。
As shown in Figures 6(a), (b) and 7(a), the U-phase lead-out portions 70u1 to 70u8 (total of eight) each include an axial extension portion Au extending in the axial direction of the stator 40 (see Figure 4), a circumferential extension portion Cu extending in the circumferential direction of the
図７（ａ）に示されるように、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８をステータ４０の軸方向一側から見たときに、これらのＵ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８は、ステータ４０の軸心Ｃｎを通り、かつステータ４０の周方向における端子接続部Ｎｕの中央部を通る第１基準線（基準線）ＢＰ１を中心に、ステータ４０の径方向一側（図中左側）および径方向他側（図中右側）で、鏡像対称形状となっている。
As shown in FIG. 7(a), when the U-phase lead-out portions 70u1-70u8 are viewed from one axial side of the
具体的には、Ｕ相引き出し部７０ｕ１と７０ｕ７とが第１基準線ＢＰ１を中心に同じ形状に形成され、Ｕ相引き出し部７０ｕ２と７０ｕ８とが第１基準線ＢＰ１を中心に同じ形状に形成され、Ｕ相引き出し部７０ｕ３と７０ｕ５とが第１基準線ＢＰ１を中心に同じ形状に形成され、Ｕ相引き出し部７０ｕ４と７０ｕ６とが第１基準線ＢＰ１を中心に同じ形状に形成されている。 Specifically, U-phase lead-out portions 70u1 and 70u7 are formed in the same shape centered on the first reference line BP1, U-phase lead-out portions 70u2 and 70u8 are formed in the same shape centered on the first reference line BP1, U-phase lead-out portions 70u3 and 70u5 are formed in the same shape centered on the first reference line BP1, and U-phase lead-out portions 70u4 and 70u6 are formed in the same shape centered on the first reference line BP1.
これにより、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８の長さ寸法を、それぞれ対で可能な限り揃えることができ、ひいては、それぞれのＵ相用のコイル７０に流れる電流の大きさのバランスを良好にすることが可能となり、回転ブレの少ないブラシレスモータ１０を実現できる。なお、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８の内径寸法ｄ１は、コイルホルダ８０に設けられたＵ相用周溝８３（図５（ａ）および図８（ａ）参照）の外径寸法と略同じ寸法となっている。
This allows the length dimensions of the U-phase lead-out portions 70u1-70u8 to be as uniform as possible for each pair, which in turn allows the magnitude of the current flowing through each
図６（ａ），（ｂ）および図７（ｂ）に示されるように、Ｖ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８（合計８本）においても、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８と同様に、ステータ４０の軸方向に延びる軸方向延在部Ａｖと、ステータ４０の周方向に延びる周方向延在部Ｃｖと、軸方向延在部Ａｖと周方向延在部Ｃｖとの間に設けられる屈曲部Ｐｖと、を備えている。さらには、周方向延在部Ｃｖの長手方向における屈曲部Ｐｖ側とは反対側に、ステータ４０の径方向に突出された端子接続部Ｎｖが設けられている。なお、Ｖ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８の端子接続部Ｎｖには、Ｖ相用電源ターミナルＴｖ（図２参照）が電気的に接続される。
As shown in Figs. 6(a), (b) and 7(b), the V-phase lead-out portions 70v1 to 70v8 (total of eight) also have an axial extension portion Av extending in the axial direction of the
図７（ｂ）に示されるように、Ｖ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８をステータ４０の軸方向一側から見たときに、これらのＶ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８は、ステータ４０の軸心Ｃｎを通り、かつステータ４０の周方向における端子接続部Ｎｖの中央部を通る第２基準線（基準線）ＢＰ２を中心に、ステータ４０の径方向一側および径方向他側で、鏡像対称形状となっている。なお、第２基準線ＢＰ２は、第１基準線ＢＰ１に対して３０度ずれている。
As shown in FIG. 7(b), when the V-phase lead-out portions 70v1-70v8 are viewed from one axial side of the
そして、Ｖ相引き出し部７０ｖ１と７０ｖ７とが第２基準線ＢＰ２を中心に同じ形状に形成され、Ｖ相引き出し部７０ｖ２と７０ｖ８とが第２基準線ＢＰ２を中心に同じ形状に形成され、Ｖ相引き出し部７０ｖ３と７０ｖ５とが第２基準線ＢＰ２を中心に同じ形状に形成され、Ｖ相引き出し部７０ｖ４と７０ｖ６とが第２基準線ＢＰ２を中心に同じ形状に形成されている。 The V-phase lead-out portions 70v1 and 70v7 are formed in the same shape centered on the second reference line BP2, the V-phase lead-out portions 70v2 and 70v8 are formed in the same shape centered on the second reference line BP2, the V-phase lead-out portions 70v3 and 70v5 are formed in the same shape centered on the second reference line BP2, and the V-phase lead-out portions 70v4 and 70v6 are formed in the same shape centered on the second reference line BP2.
これにより、Ｖ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８の長さ寸法を、それぞれ対で可能な限り揃えることができ、ひいては、それぞれのＶ相用のコイル７０に流れる電流の大きさのバランスを良好にすることが可能となり、回転ブレの少ないブラシレスモータ１０を実現できる。なお、Ｖ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８の内径寸法ｄ２は、コイルホルダ８０に設けられたＶ相用周溝８４（図５（ａ）および図８（ａ）参照）の外径寸法と略同じ寸法となっている。また、内径寸法ｄ２は内径寸法ｄ１（図７（ａ）参照）よりも大きくなっている（ｄ２＞ｄ１）。
This allows the length dimensions of the V-phase lead-out portions 70v1-70v8 to be as uniform as possible for each pair, which in turn allows the magnitude of the current flowing through each V-
図６（ａ），（ｂ）および図７（ｃ）に示されるように、Ｗ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８（合計８本）においても、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８と同様に、ステータ４０の軸方向に延びる軸方向延在部Ａｗと、ステータ４０の周方向に延びる周方向延在部Ｃｗと、軸方向延在部Ａｗと周方向延在部Ｃｗとの間に設けられる屈曲部Ｐｗと、を備えている。さらには、周方向延在部Ｃｗの長手方向における屈曲部Ｐｗ側とは反対側に、ステータ４０の径方向に突出された端子接続部Ｎｗが設けられている。なお、Ｗ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８の端子接続部Ｎｗには、Ｗ相用電源ターミナルＴｗ（図２参照）が電気的に接続される。
As shown in Figs. 6(a), (b) and 7(c), the W-phase lead-out portions 70w1 to 70w8 (total of eight) also have an axial extension portion Aw extending in the axial direction of the
図７（ｃ）に示されるように、Ｗ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８をステータ４０の軸方向一側から見たときに、これらのＷ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８は、ステータ４０の軸心Ｃｎを通り、かつステータ４０の周方向における端子接続部Ｎｗの中央部を通る第３基準線（基準線）ＢＰ３を中心に、ステータ４０の径方向一側および径方向他側で、鏡像対称形状となっている。なお、第３基準線ＢＰ３は、第１基準線ＢＰ１に対して６０度ずれている。
As shown in FIG. 7(c), when W-phase lead-out portions 70w1-70w8 are viewed from one axial side of
そして、Ｗ相引き出し部７０ｗ１と７０ｗ７とが第３基準線ＢＰ３を中心に同じ形状に形成され、Ｗ相引き出し部７０ｗ２と７０ｗ８とが第３基準線ＢＰ３を中心に同じ形状に形成され、Ｗ相引き出し部７０ｗ３と７０ｗ５とが第３基準線ＢＰ３を中心に同じ形状に形成され、Ｗ相引き出し部７０ｗ４と７０ｗ６とが第３基準線ＢＰ３を中心に同じ形状に形成されている。 The W-phase lead-out portions 70w1 and 70w7 are formed in the same shape centered on the third reference line BP3, the W-phase lead-out portions 70w2 and 70w8 are formed in the same shape centered on the third reference line BP3, the W-phase lead-out portions 70w3 and 70w5 are formed in the same shape centered on the third reference line BP3, and the W-phase lead-out portions 70w4 and 70w6 are formed in the same shape centered on the third reference line BP3.
これにより、Ｗ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８の長さ寸法を、それぞれ対で可能な限り揃えることができ、ひいては、それぞれのＷ相用のコイル７０に流れる電流の大きさのバランスを良好にすることが可能となり、回転ブレの少ないブラシレスモータ１０を実現できる。なお、Ｗ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８の内径寸法ｄ３は、コイルホルダ８０に設けられたＷ相用周溝８５（図５（ａ）および図８（ａ）参照）の外径寸法と略同じ寸法となっている。また、内径寸法ｄ３は内径寸法ｄ１およびｄ２（図７（ａ），（ｂ）参照）よりも大きくなっている（ｄ３＞ｄ２＞ｄ１）。
This allows the length dimensions of the W-phase lead-out portions 70w1-70w8 to be as uniform as possible for each pair, which in turn allows the currents flowing through the
コイルホルダ８０は、図４，図５および図８に示されるように、プラスチック等の樹脂材料（絶縁材料）により略環状に形成されている。コイルホルダ８０は、略筒状に形成された筒状本体部８１を備えており、当該筒状本体部８１の軸方向他側（図中下側）には、複数の係合凸部８１ａが一体に設けられている。これらの係合凸部８１ａは、筒状本体部８１の周方向に等間隔で配置され、ステータ４０に設けられた複数の係合凹部４５（図４参照）にそれぞれ係合するようになっている。これにより、コイルホルダ８０は、ステータ４０の軸方向に位置決めされ、かつステータ４０の周方向に相対回転不能に固定される。
As shown in Figs. 4, 5 and 8, the
また、筒状本体部８１の径方向外側には、複数の第１凹部８２が設けられている。これらの第１凹部８２は、コイルホルダ８０の径方向内側に窪むようにして設けられ、かつコイルホルダ８０の周方向に並んで設けられている。第１凹部８２は、本発明における第１支持部に相当し、それぞれの第１凹部８２は、引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８における軸方向延在部Ａｕ，Ａｖ，Ａｗ（図６（ａ）参照）を、それぞれ支持する（図５（ａ）参照）。このように、それぞれの軸方向延在部Ａｕ，Ａｖ，Ａｗを、それぞれ個別に第１凹部８２に支持させることで、軸方向延在部Ａｕ，Ａｖ，Ａｗを、それぞれコイルホルダ８０の周方向に並ぶように整然と配策可能となっている。
In addition, a plurality of
さらに、それぞれの第１凹部８２には、引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８をコイルホルダ８０に配策する際に、屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ（図６（ａ），（ｂ）参照）を形成する円弧状角部８２ａが設けられている。そして、引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８を、それぞれの円弧状角部８２ａに沿わせて折り曲げることで、それぞれの屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗが形成される。
Furthermore, each of the first recesses 82 has an arc-shaped
このように、屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを円弧状に折り曲げることで、引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８に無理な力が掛かることが抑制される。よって、引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８の表面に塗布されたエナメル塗料が剥がれたりすること等が未然に防げる。なお、それぞれの引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８のコイルホルダ８０への配策手順については、後で詳述する。
In this way, bending the bends Pu, Pv, and Pw into an arc shape prevents excessive force from being applied to the drawers 70u1-70u8, 70v1-70v8, and 70w1-70w8. This prevents the enamel paint applied to the surfaces of the drawers 70u1-70u8, 70v1-70v8, and 70w1-70w8 from peeling off. The procedure for arranging the drawers 70u1-70u8, 70v1-70v8, and 70w1-70w8 in the
また、筒状本体部８１の径方向外側には、Ｕ相用周溝８３，Ｖ相用周溝８４およびＷ相用周溝８５がそれぞれ設けられている。これらのＵ相用周溝８３，Ｖ相用周溝８４およびＷ相用周溝８５は、本発明における第２支持部に相当し、コイルホルダ８０の軸方向に並んで設けられている。それぞれのＵ相用周溝８３，Ｖ相用周溝８４およびＷ相用周溝８５は、引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８における周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗ（図６（ａ），（ｂ）参照）を、それぞれ支持する（図５（ａ）参照）。
In addition, a U-phase
このように、それぞれの周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗを、それぞれ個別にＵ相用周溝８３，Ｖ相用周溝８４およびＷ相用周溝８５に支持させることで、周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗを、それぞれ異相間で互いに短絡させること無く、コイルホルダ８０に対して整然と配策可能となっている。
In this way, by supporting each of the circumferentially extending portions Cu, Cv, and Cw individually in the U-phase
Ｕ相用周溝８３，Ｖ相用周溝８４およびＷ相用周溝８５は、筒状本体部８１の周方向に延び、かつ全周に亘って設けられている。Ｕ相用周溝８３は、筒状本体部８１の軸方向一側（図中上側）に配置され、Ｖ相用周溝８４は、筒状本体部８１の軸方向中央部に配置され、Ｗ相用周溝８５は、筒状本体部８１の軸方向他側（図中下側）に配置されている。また、Ｕ相用周溝８３は、コイルホルダ８０の径方向において最も内側に配置され、Ｖ相用周溝８４は、コイルホルダ８０の径方向において中央部に配置され、Ｗ相用周溝８５は、コイルホルダ８０の径方向において最も外側に配置されている（図４，図５および図８参照）。
The U-phase
このように、Ｕ相用周溝８３，Ｖ相用周溝８４およびＷ相用周溝８５は、それぞれコイルホルダ８０（筒状本体部８１）の軸方向および径方向にずれて設けられている。これにより、周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗが、互いに短絡することが確実に抑えられる。
In this way, the U-phase
また、Ｕ相用周溝８３の軸方向一側（図８（ａ）の上側）には、第１庇部８３ａが設けられている。第１庇部８３ａは、コイルホルダ８０の周方向に延びて設けられ、周方向延在部Ｃｕ（図６（ａ），（ｂ）参照）を、ステータ４０（図４参照）の軸方向一側から部分的に覆っている。
A first overhanging
具体的には、第１庇部８３ａは、図５（ｂ）に示されるように、Ｕ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８の端子接続部Ｎｕの一部を、ステータ４０の軸方向一側から覆っている。その一方で、第１庇部８３ａは、Ｕ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２，７０ｕ７，７０ｕ８における屈曲部Ｐｕ（合計４箇所）の部分には設けられていない。
Specifically, as shown in FIG. 5(b), the first overhanging
これにより、図５（ｂ）に示されるように、ステータ４０の軸方向一側からコイルホルダ８０を見たときに、複数の屈曲部ＰｕのうちのＵ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２，７０ｕ７，７０ｕ８における屈曲部Ｐｕ（合計４箇所）が、目視可能となっている。
As a result, as shown in FIG. 5(b), when the
さらに、Ｖ相用周溝８４の軸方向一側（図８（ａ）の上側）には、第２庇部８４ａが設けられている。第２庇部８４ａは、コイルホルダ８０の周方向に延びて設けられ、周方向延在部Ｃｖ（図６（ａ），（ｂ）参照）を、ステータ４０（図４参照）の軸方向一側から部分的に覆っている。
Furthermore, a
具体的には、第２庇部８４ａは、図５（ｂ）に示されるように、Ｖ相引き出し部７０ｖ１～７０ｖ８の端子接続部Ｎｖの一部を、ステータ４０の軸方向一側から覆っている。その一方で、第２庇部８４ａは、Ｖ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２における屈曲部Ｐｖ（合計２箇所）の部分には設けられていない。
Specifically, as shown in FIG. 5(b), the second overhanging
これにより、図５（ｂ）に示されるように、ステータ４０の軸方向一側からコイルホルダ８０を見たときに、複数の屈曲部ＰｖのうちのＶ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２における屈曲部Ｐｖ（合計２箇所）が、目視可能となっている。
As a result, as shown in FIG. 5(b), when the
また、Ｗ相用周溝８５の軸方向一側（図８（ａ）の上側）には、第３庇部８５ａが設けられている。第３庇部８５ａは、コイルホルダ８０の周方向に延びて設けられ、周方向延在部Ｃｗ（図６（ａ），（ｂ）参照）を、ステータ４０（図４参照）の軸方向一側から部分的に覆っている。
A third overhanging
具体的には、第３庇部８５ａは、図５（ｂ）に示されるように、Ｗ相引き出し部７０ｗ１～７０ｗ８の端子接続部Ｎｗの一部を、ステータ４０の軸方向一側から覆っている。その一方で、第３庇部８５ａは、Ｗ相引き出し部７０ｗ１，７０ｗ２における屈曲部Ｐｗ（合計２箇所）の部分には設けられていない。
Specifically, as shown in FIG. 5(b), the third overhanging
これにより、図５（ｂ）に示されるように、ステータ４０の軸方向一側からコイルホルダ８０を見たときに、複数の屈曲部ＰｗのうちのＷ相引き出し部７０ｗ１，７０ｗ２における屈曲部Ｐｗ（合計２箇所）が、目視可能となっている。
As a result, as shown in FIG. 5(b), when the
ここで、第１，第２，第３庇部８３ａ，８４ａ，８５ａが本発明における被覆壁に相当する。特に、端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗの部分にそれぞれ第１，第２，第３庇部８３ａ，８４ａ，８５ａを設けることで、端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗ同士が短絡することを確実に防止している。これにより、それぞれの端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗに対するＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用電源ターミナルＴｕ，Ｔｖ，Ｔｗの接続作業を、異相間で互いに短絡させること無く確実に行うことが可能となっている。
Here, the first, second, and third overhanging
なお、異相間での短絡を確実に防止するためには、第１，第２，第３庇部８３ａ，８４ａ，８５ａをそれぞれコイルホルダ８０の全周に延ばせば良い。しかしながらこの場合には、全ての引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８において、コイルホルダ８０への配策作業（屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを形成する作業等）が困難になってしまう。そこで、本実施の形態においては、上述のように合計８箇所の屈曲部Ｐｕ（４箇所），Ｐｖ（２箇所），Ｐｗ（２箇所）を、ステータ４０の軸方向一側からコイルホルダ８０を見たときに目視可能としている。
To reliably prevent short circuits between different phases, the first, second, and third overhanging
また、図５（ｂ）に示されるように、それぞれの端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗのうちの端子接続部Ｎｕが、第１庇部８３ａにより最も多くの部分が隠されている。すなわち、ステータ４０の軸方向視において、端子接続部Ｎｕの露出が最も少なくなっている。これにより、端子接続部Ｎｕが、その上方（図３中上側）にあるベアリングホルダ５７に短絡（接触）することが確実に防止される。
As shown in FIG. 5(b), of the terminal connection parts Nu, Nv, and Nw, the largest portion of the terminal connection part Nu is hidden by the
次に、以上のように形成されたブラシレスモータ１０の組み立て手順、特に、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８の一部のコイルホルダ８０への配策手順について、図面を用いて詳細に説明する。
Next, the assembly procedure for the
図９（ａ），（ｂ）はＵ相引き出し部（径方向一側の一部）のコイルホルダへの配策手順を説明する図を、図１０（ａ），（ｂ）はＵ相引き出し部（径方向他側の一部）のコイルホルダへの配策手順を説明する図を、図１１（ａ），（ｂ）はＶ相引き出し部（径方向一側の一部）のコイルホルダへの配策手順を説明する図を、図１２（ａ），（ｂ）はＷ相引き出し部（径方向一側の一部）のコイルホルダへの配策手順を説明する図をそれぞれ示している。 Figures 9(a) and (b) are diagrams explaining the procedure for arranging the U-phase lead-out portion (part of one radial side) to the coil holder, Figures 10(a) and (b) are diagrams explaining the procedure for arranging the U-phase lead-out portion (part of the other radial side) to the coil holder, Figures 11(a) and (b) are diagrams explaining the procedure for arranging the V-phase lead-out portion (part of one radial side) to the coil holder, and Figures 12(a) and (b) are diagrams explaining the procedure for arranging the W-phase lead-out portion (part of one radial side) to the coil holder.
まず、図９（ａ），（ｂ）に示されるように、ステータ４０の径方向一側（図５（ｂ）の左側）に設けられるＵ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２（Ｕ相引き出し部の一部）のコイルホルダ８０への配策手順について説明する。
First, as shown in Figures 9(a) and (b), we will explain the procedure for arranging the U-phase lead-out portions 70u1 and 70u2 (parts of the U-phase lead-out portions) provided on one radial side of the stator 40 (the left side of Figure 5(b)) to the
図９（ａ）の矢印Ｍ１に示されるように、ステータ４０の軸方向に引き出されたＵ相引き出し部７０ｕ１（図４参照）を、所定の第１凹部８２に通す。具体的には、第１庇部８３ａの長手方向一側（図５（ｂ）の左側）の近傍の第１凹部８２に、Ｕ相引き出し部７０ｕ１を通す。
As shown by arrow M1 in FIG. 9(a), the U-phase lead-out portion 70u1 (see FIG. 4) that is drawn out in the axial direction of the
次いで、図９（ｂ）の矢印Ｍ２に示されるように、所定の第１凹部８２に通されたＵ相引き出し部７０ｕ１を、Ｕ相用周溝８３に向けて折り曲げる。このとき、Ｕ相引き出し部７０ｕ１は、ステータ４０の軸方向一側から目視可能となっており、第１庇部８３ａに邪魔されることが無い。よって、Ｕ相引き出し部７０ｕ１は、円弧状角部８２ａに沿わせて容易に折り曲げることが可能となっている。そして、Ｕ相引き出し部７０ｕ１の先端側（端子接続部Ｎｕ側）を、Ｕ相用周溝８３に沿わせるように配策する。
Next, as shown by arrow M2 in FIG. 9(b), the U-phase lead-out portion 70u1 that has been passed through the specified
これにより、Ｕ相引き出し部７０ｕ１のＵ相用周溝８３への配策が完了し、Ｕ相用周溝８３に沿うようにして周方向延在部Ｃｕが形成され、円弧状角部８２ａに対応した部分に屈曲部Ｐｕが形成され、さらには、第１凹部８２に沿うようにして軸方向延在部Ａｕが形成される。
This completes the arrangement of the U-phase lead-out portion 70u1 into the U-phase
次に、図９（ａ）の矢印Ｍ３に示されるように、ステータ４０の軸方向に引き出されたＵ相引き出し部７０ｕ２を、所定の第１凹部８２に通す。具体的には、Ｕ相引き出し部７０ｕ１が通る第１凹部８２に対して図中右隣りの第１凹部８２に、Ｕ相引き出し部７０ｕ２を通す。
Next, as shown by arrow M3 in FIG. 9(a), the U-phase lead-out portion 70u2 that has been drawn out in the axial direction of the
そして、図９（ｂ）の矢印Ｍ４に示されるように、所定の第１凹部８２に通されたＵ相引き出し部７０ｕ２を、Ｕ相用周溝８３に向けて折り曲げる。このとき、Ｕ相引き出し部７０ｕ２においても、ステータ４０の軸方向一側から目視可能となっており、第１庇部８３ａに邪魔されることが無い。よって、Ｕ相引き出し部７０ｕ２においても、対応する円弧状角部８２ａに沿わせて容易に折り曲げることが可能となっている。そして、Ｕ相引き出し部７０ｕ２の先端側（端子接続部Ｎｕ側）を、Ｕ相用周溝８３に沿わせるように配策する。このとき、ステータ４０の径方向において、Ｕ相引き出し部７０ｕ１にＵ相引き出し部７０ｕ２を重ねるようにする（図７（ａ）参照）。
Then, as shown by the arrow M4 in FIG. 9(b), the U-phase lead-out portion 70u2 that has been passed through the predetermined
これにより、Ｕ相引き出し部７０ｕ２のＵ相用周溝８３への配策が完了し、Ｕ相用周溝８３に沿うようにして周方向延在部Ｃｕが形成され、円弧状角部８２ａに対応した部分に屈曲部Ｐｕが形成され、さらには、第１凹部８２に沿うようにして軸方向延在部Ａｕが形成される。
This completes the arrangement of the U-phase lead-out portion 70u2 into the U-phase
次に、図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、ステータ４０の径方向他側（図５（ｂ）の右側）に設けられるＵ相引き出し部７０ｕ７，７０ｕ８（Ｕ相引き出し部の一部）のコイルホルダ８０への配策手順について説明する。
Next, as shown in Figures 10(a) and (b), the procedure for arranging the U-phase lead-out portions 70u7 and 70u8 (parts of the U-phase lead-out portions) provided on the other radial side of the stator 40 (the right side of Figure 5(b)) to the
図１０（ａ）の矢印Ｍ５に示されるように、ステータ４０の軸方向に引き出されたＵ相引き出し部７０ｕ７（図４参照）を、所定の第１凹部８２に通す。具体的には、第１庇部８３ａの長手方向他側（図５（ｂ）の右側）の近傍の第１凹部８２に、Ｕ相引き出し部７０ｕ７を通す。
As shown by arrow M5 in FIG. 10(a), the U-phase lead-out portion 70u7 (see FIG. 4) that is drawn out in the axial direction of the
次いで、図１０（ｂ）の矢印Ｍ６に示されるように、所定の第１凹部８２に通されたＵ相引き出し部７０ｕ７を、Ｕ相用周溝８３に向けて折り曲げる。このとき、Ｕ相引き出し部７０ｕ７は、ステータ４０の軸方向一側から目視可能となっており、第１庇部８３ａに邪魔されることが無い。よって、Ｕ相引き出し部７０ｕ７は、円弧状角部８２ａに沿わせて容易に折り曲げることが可能となっている。そして、Ｕ相引き出し部７０ｕ７の先端側（端子接続部Ｎｕ側）を、Ｕ相用周溝８３に沿わせるように配策する。
Next, as shown by arrow M6 in FIG. 10(b), the U-phase lead-out portion 70u7 that has been passed through the specified
これにより、Ｕ相引き出し部７０ｕ７のＵ相用周溝８３への配策が完了し、Ｕ相用周溝８３に沿うようにして周方向延在部Ｃｕが形成され、円弧状角部８２ａに対応した部分に屈曲部Ｐｕが形成され、さらには、第１凹部８２に沿うようにして軸方向延在部Ａｕが形成される。
This completes the arrangement of the U-phase lead-out portion 70u7 into the U-phase
次に、図１０（ａ）の矢印Ｍ７に示されるように、ステータ４０の軸方向に引き出されたＵ相引き出し部７０ｕ８を、所定の第１凹部８２に通す。具体的には、Ｕ相引き出し部７０ｕ７が通る第１凹部８２に対して図中左隣りの第１凹部８２に、Ｕ相引き出し部７０ｕ８を通す。
Next, as shown by arrow M7 in FIG. 10(a), the U-phase lead-out portion 70u8 drawn out in the axial direction of the
そして、図１０（ｂ）の矢印Ｍ８に示されるように、所定の第１凹部８２に通されたＵ相引き出し部７０ｕ８を、Ｕ相用周溝８３に向けて折り曲げる。このとき、Ｕ相引き出し部７０ｕ８においても、ステータ４０の軸方向一側から目視可能となっており、第１庇部８３ａに邪魔されることが無い。よって、Ｕ相引き出し部７０ｕ８においても、対応する円弧状角部８２ａに沿わせて容易に折り曲げることが可能となっている。そして、Ｕ相引き出し部７０ｕ８の先端側（端子接続部Ｎｕ側）を、Ｕ相用周溝８３に沿わせるように配策する。このとき、ステータ４０の径方向において、Ｕ相引き出し部７０ｕ７にＵ相引き出し部７０ｕ８を重ねるようにする（図７（ａ）参照）。
Then, as shown by the arrow M8 in FIG. 10(b), the U-phase lead-out portion 70u8 that has been passed through the predetermined
これにより、Ｕ相引き出し部７０ｕ８のＵ相用周溝８３への配策が完了し、Ｕ相用周溝８３に沿うようにして周方向延在部Ｃｕが形成され、円弧状角部８２ａに対応した部分に屈曲部Ｐｕが形成され、さらには、第１凹部８２に沿うようにして軸方向延在部Ａｕが形成される。
This completes the arrangement of the U-phase lead-out portion 70u8 into the U-phase
図１１（ａ），（ｂ）に示されるように、ステータ４０の径方向一側（図５（ｂ）の左側）に設けられるＶ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２（Ｖ相引き出し部の一部）のコイルホルダ８０への配策手順についても、図９（ａ），（ｂ）に示されるＵ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２のコイルホルダ８０への配策手順と同様である。具体的には、Ｖ相引き出し部７０ｖ１は、図中矢印Ｍ９およびＭ１０に示される手順で配策し、Ｖ相引き出し部７０ｖ２は、図中矢印Ｍ１１およびＭ１２に示される手順で配策する。
As shown in Figures 11(a) and (b), the procedure for arranging the V-phase lead-out portions 70v1 and 70v2 (parts of the V-phase lead-out portions) provided on one radial side of the stator 40 (the left side of Figure 5(b)) to the
なお、先行してＵ相用周溝８３に配策されたＵ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２に対して、後でＶ相用周溝８４に配策されるＶ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２は、ステータ４０の径方向外側にずれて配置される。よって、Ｖ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２をコイルホルダ８０に配策する際に、これらのＶ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２が、Ｕ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２に対して干渉することが無い。よって、互いの干渉によりそれぞれが損傷すること等が確実に抑制される。
The V-phase lead-out portions 70v1, 70v2, which are arranged in the V-phase
さらに、図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、ステータ４０の径方向一側（図５（ｂ）の左側）に設けられるＷ相引き出し部７０ｗ１，７０ｗ２（Ｗ相引き出し部の一部）のコイルホルダ８０への配策手順についても、図９（ａ），（ｂ）に示されるＵ相引き出し部７０ｕ１，７０ｕ２のコイルホルダ８０への配策手順と同様である。具体的には、Ｗ相引き出し部７０ｗ１は、図中矢印Ｍ１３およびＭ１４に示される手順で配策し、Ｗ相引き出し部７０ｗ２は、図中矢印Ｍ１５およびＭ１６に示される手順で配策する。
Furthermore, as shown in Figs. 12(a) and (b), the procedure for arranging the W-phase lead-out portions 70w1 and 70w2 (parts of the W-phase lead-out portions) provided on one radial side of the stator 40 (the left side in Fig. 5(b)) to the
なお、先行してＶ相用周溝８４に配策されたＶ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２に対して、後でＷ相用周溝８５に配策されるＷ相引き出し部７０ｗ１，７０ｗ２は、ステータ４０の径方向外側にずれて配置される。よって、Ｗ相引き出し部７０ｗ１，７０ｗ２をコイルホルダ８０に配策する際に、これらのＷ相引き出し部７０ｗ１，７０ｗ２が、Ｖ相引き出し部７０ｖ１，７０ｖ２に対して干渉することが無い。よって、互いの干渉によりそれぞれが損傷すること等が確実に抑制される。
The W-phase lead-out portions 70w1, 70w2, which are arranged in the W-phase
ここで、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８を、それぞれＵ相，Ｖ相，Ｗ相の順番でコイルホルダ８０に配策しなくても良い。例えば、ステータ４０の径方向一側に設けられるＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ４，７０ｖ１～７０ｖ４，７０ｗ１～７０ｗ４を先行して配策してから、ステータ４０の径方向他側に設けられるＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ５～７０ｕ８，７０ｖ５～７０ｖ８，７０ｗ５～７０ｗ８を配策することもできる。
Here, the U-phase, V-phase, and W-phase lead-out portions 70u1-70u8, 70v1-70v8, and 70w1-70w8 do not have to be arranged in the order of U-phase, V-phase, and W-phase in the
以上詳述したように、本実施の形態によれば、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用のコイル７０が巻装されたステータ４０と、ステータ４０に対して回転するロータ５０と、を有するブラシレスモータ１０であって、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用のコイル７０に、ステータ４０の軸方向一側に引き出されたＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８がそれぞれ設けられ、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８は、ステータ４０の軸方向に延びる軸方向延在部Ａｕ，Ａｖ，Ａｗと、ステータ４０の周方向に延びる周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗと、軸方向延在部Ａｕ，Ａｖ，Ａｗと周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗとの間に設けられる屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗと、を備えている。
As described above in detail, according to the present embodiment, the
また、ステータ４０の軸方向一側に、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８をそれぞれ保持するコイルホルダ８０が設けられ、コイルホルダ８０は、コイルホルダ８０の周方向に並んで設けられ、軸方向延在部Ａｕ，Ａｖ，Ａｗをそれぞれ支持する複数の第１凹部８２と、コイルホルダ８０の軸方向に並んで設けられ、周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗをそれぞれ支持するＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用周溝８３，８４，８５と、コイルホルダ８０の周方向に延びて設けられ、周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗをステータ４０の軸方向一側から部分的に覆う第１，第２，第３庇部８３ａ，８４ａ，８５ａと、を有している。
In addition, a
さらに、ステータ４０の軸方向一側からコイルホルダ８０を見たときに、複数の屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗのうちの一部が目視可能となっている。
Furthermore, when the
これにより、目視可能な屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを形成するＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８のうちの一部を、容易に折り曲げることが可能となり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８のうちの一部のコイルホルダ８０への配策作業性を向上させることができる。よって、ブラシレスモータ１０の組み立て作業性を向上させることが可能となる。
This makes it possible to easily bend some of the U-phase, V-phase, and W-phase lead-out portions 70u1-70u8, 70v1-70v8, and 70w1-70w8 that form the visible bends Pu, Pv, and Pw, improving the ease of arranging some of the U-phase, V-phase, and W-phase lead-out portions 70u1-70u8, 70v1-70v8, and 70w1-70w8 into the
また、本実施の形態によれば、周方向延在部Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗの長手方向における屈曲部Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ側とは反対側に、ステータ４０の径方向外側に突出され、かつＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用電源ターミナルＴｕ，Ｔｖ，Ｔｗが電気的に接続される端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗが設けられ、第１，第２，第３庇部８３ａ，８４ａ，８５ａが、ステータ４０の軸方向一側から端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗの一部を覆っている。
In addition, according to this embodiment, terminal connection parts Nu, Nv, Nw are provided on the opposite side of the bent parts Pu, Pv, Pw in the longitudinal direction of the circumferential extension parts Cu, Cv, Cw, which protrude radially outward from the
これにより、端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗ同士が短絡することを確実に防止することができる。 This ensures that the terminal connections Nu, Nv, and Nw are prevented from shorting out.
さらに、本実施の形態によれば、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８をステータ４０の軸方向一側から見たときに、それぞれのＵ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８は、ステータ４０の軸心Ｃｎ（図７参照）を通りかつステータ４０の周方向における端子接続部Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗの中央部を通る第１，第２，第３基準線ＢＰ１，ＢＰ２，ＢＰ３を中心に、鏡像対称形状となっている。
Furthermore, according to this embodiment, when the U-phase, V-phase, and W-phase lead-out portions 70u1 to 70u8, 70v1 to 70v8, and 70w1 to 70w8 are viewed from one axial side of the
これにより、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相引き出し部７０ｕ１～７０ｕ８，７０ｖ１～７０ｖ８，７０ｗ１～７０ｗ８の長さ寸法を、それぞれ対で可能な限り揃えることができ、ひいては、それぞれのＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用のコイル７０に流れる電流の大きさのバランスを良好にすることが可能となり、回転ブレの少ないブラシレスモータ１０を実現できる。
This allows the length dimensions of the U-phase, V-phase, and W-phase lead-out sections 70u1-70u8, 70v1-70v8, and 70w1-70w8 to be as uniform as possible for each pair, which in turn allows for a good balance in the magnitude of the current flowing through each of the U-phase, V-phase, and W-
また、本実施の形態によれば、ステータ４０に巻装されたＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用のコイル７０が、デルタ結線されているので、スター結線で必要となる中性点を形成するコイルあるいは導電部材が不要となり、ひいてはブラシレスモータ１０の構造を簡素化して小型軽量化が図れ、かつブラシレスモータ１０の組み立て作業性を向上させることが可能となる。
In addition, according to this embodiment, the
さらに、本実施の形態によれば、コイル７０が、その長手方向と交差する方向の断面形状が矩形の平角線により形成されているので、コイル７０をステータ４０に整然と隙間なく巻装することが可能となり、ひいては占積率を向上させることができる。よって、小型で有りながら大きな出力が可能なブラシレスモータ１０を実現することが可能となる。
Furthermore, according to this embodiment, the
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上述の実施の形態では、モータ装置としてのブラシレスモータ１０を、電動の自動二輪車等の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、電動の車椅子や電動の手押し車等の小型のモビリティの駆動源や、アームロボットの関節等の駆動源、さらにはパワーステアリング装置の駆動源にも適用することができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications are possible without departing from the gist of the invention. In the above-described embodiment, the
また、上述の実施の形態では、コイル７０を、アルミニウム製としたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、より安価な黄銅等からなる汎用のコイルを採用することもできる。
In addition, in the above embodiment, the
その他、上述の実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の実施の形態に限定されない。 The materials, shapes, dimensions, numbers, installation locations, etc. of each component in the above-mentioned embodiments are arbitrary as long as they can achieve the present invention, and are not limited to the above-mentioned embodiments.
１０：ブラシレスモータ（モータ装置），２０：ハウジング，２１：ハウジング本体，２１ａ：底壁部，２１ｂ：軸受装着部，２１ｃ：シール装着部，２１ｄ：筒状壁部，２１ｅ：冷却フィン，２２：カバー部材，２２ａ：メインカバー部，２２ｂ：サブカバー部，２３：多角形壁部，２３ａ：第１辺部，２３ｂ：第２辺部，２３ｃ：第３辺部，２３ｄ：第４辺部，２３ｅ：第５辺部，２３ｆ：第６辺部，２４：駆動用コネクタ，２４ａ：コネクタブロック，２５：凸部，２５ａ：底壁，２５ｂ：第１側壁，２５ｃ：第２側壁，２５ｄ：コネクタ固定部，２６：基板用コネクタ，２６ａ：固定板部，２６ｂ：外側接続部，３０：モータユニット，４０：ステータ，４２：基板用ワイヤーハーネス，４３：コントローラ側コネクタ部，４４：基板側コネクタ部，４５：係合凹部，５０：ロータ，５１：ロータ本体，５２：回転軸，５３：マグネット，５４：センサマグネット，５５：センサ基板，５６：回転センサ，５７：ベアリングホルダ，５７ａ：保持筒，５７ｂ：支持プレート，５７ｃ：支持柱，５８：基板側接続部，６０：分割コア，６１：ティース，６２：インシュレータ，７０：コイル，７０ｕ１～７０ｕ８：Ｕ相引き出し部（コイル引き出し部），７０ｖ１～７０ｖ８：Ｖ相引き出し部（コイル引き出し部），７０ｗ１～７０ｗ８：Ｗ相引き出し部（コイル引き出し部），８０：コイルホルダ，８１：筒状本体部，８１ａ：係合凸部，８２：第１凹部（第１支持部），８２ａ：円弧状角部，８３：Ｕ相用周溝（第２支持部），８３ａ：第１庇部（被覆壁），８４：Ｖ相用周溝（第２支持部），８４ａ：第２庇部（被覆壁），８５：Ｗ相用周溝（第２支持部），８５ａ：第３庇部（被覆壁），Ａｕ～Ａｗ：軸方向延在部，Ｂ１：第１固定ボルト，Ｂ２：第２固定ボルト，ＢＢ１：第１ボールベアリング，ＢＢ２：第２ボールベアリング，ＢＰ１：第１基準線（基準線），ＢＰ２：第２基準線（基準線），ＢＰ３：第３基準線（基準線），ＢＴ：固定ボルト，ＣＵ：コントローラ，Ｃｎ：軸心，Ｃｕ～Ｃｗ：周方向延在部，Ｅｕ：Ｕ相用電線，Ｅｕ：Ｗ相用電線，Ｅｖ：Ｖ相用電線，Ｅｗ：Ｗ相用電線，ＬＳ：リップシール，Ｎｕ～Ｎｗ：端子接続部，Ｐｕ～Ｐｗ：屈曲部，Ｓ１：第１ねじ，Ｓ２：第２ねじ，ＳＥ：基板用電線，ＳＰ：接続用スペース，Ｔｕ：Ｕ相用電源ターミナル（電源端子），Ｔｖ：Ｖ相用電源ターミナル（電源端子），Ｔｗ：Ｗ相用電源ターミナル（電源端子）
10: Brushless motor (motor device), 20: Housing, 21: Housing body, 21a: Bottom wall, 21b: Bearing mounting portion, 21c: Seal mounting portion, 21d: Cylindrical wall, 21e: Cooling fin, 22: Cover member, 22a: Main cover portion, 22b: Sub-cover portion, 23: Polygonal wall, 23a: First side, 23b: Second side, 23c: Third side, 23d: Fourth side, 23e: Fifth side, 23f: Sixth side, 24: Drive connector, 24a: Connector block, 25: Convex portion, 25a: Bottom wall, 25b: First side wall, 25c: Second side wall, 25d: Connector fixing portion, 26: Board connector , 26a: fixing plate portion, 26b: outer connection portion, 30: motor unit, 40: stator, 42: board wire harness, 43: controller side connector portion, 44: board side connector portion, 45: engagement recess, 50: rotor, 51: rotor body, 52: rotating shaft, 53: magnet, 54: sensor magnet, 55: sensor board, 56: rotation sensor, 57: bearing holder, 57a: retaining cylinder, 57b: support plate, 57c: support column, 58: board side connection portion, 60: split core, 61: teeth, 62: insulator, 70: coil, 70u1 to 70u8: U-phase lead-out portion (coil lead-out [0043] In the embodiment, the coil holder 80 is a coil holder for a U-phase coil, and the coil holder 81 is a cylindrical main body portion. The
Claims (4)
前記ステータに対して回転するロータと、
を有するモータ装置であって、
複数の前記コイルに、前記ステータの軸方向一側に引き出されたコイル引き出し部がそれぞれ設けられ、
前記コイル引き出し部は、
前記ステータの軸方向に延びる軸方向延在部と、
前記ステータの周方向に延びる周方向延在部と、
前記軸方向延在部と前記周方向延在部との間に設けられる屈曲部と、
を備えており、
前記ステータの軸方向一側に、複数の前記コイル引き出し部をそれぞれ保持するコイルホルダが設けられ、
前記コイルホルダは、
前記コイルホルダの周方向に並んで設けられ、複数の前記軸方向延在部をそれぞれ支持する複数の第１支持部と、
前記コイルホルダの軸方向に並んで設けられ、複数の前記周方向延在部をそれぞれ支持する複数の第２支持部と、
前記コイルホルダの周方向に延びて設けられ、複数の前記周方向延在部を前記ステータの軸方向一側から部分的に覆う被覆壁と、
を有しており、
前記ステータの軸方向一側から前記コイルホルダを見たときに、複数の前記屈曲部のうちの一部が目視可能であり、
前記周方向延在部の長手方向における前記屈曲部側とは反対側に、前記ステータの径方向外側に突出され、かつ電源端子が電気的に接続される端子接続部が設けられ、
前記被覆壁が、前記ステータの軸方向一側から前記端子接続部の一部を覆っていることを特徴とする、
モータ装置。 A stator wound with a plurality of coils;
a rotor that rotates relative to the stator;
A motor device having
Each of the coils is provided with a coil lead-out portion that is led out to one axial side of the stator,
The coil lead-out portion is
an axially extending portion extending in an axial direction of the stator;
a circumferential extending portion extending in a circumferential direction of the stator;
a bent portion provided between the axially extending portion and the circumferentially extending portion;
Equipped with
a coil holder that holds each of the coil lead-out portions is provided on one axial side of the stator;
The coil holder includes:
a plurality of first support portions arranged side by side in a circumferential direction of the coil holder and supporting the plurality of axially extending portions, respectively;
a plurality of second support portions arranged side by side in an axial direction of the coil holder and supporting the plurality of circumferentially extending portions, respectively;
a covering wall provided to extend in a circumferential direction of the coil holder and partially covering the plurality of circumferential extending portions from one axial side of the stator;
It has
When the coil holder is viewed from one axial side of the stator, some of the plurality of bent portions are visible,
a terminal connection portion that protrudes radially outward from the stator and is electrically connected to a power supply terminal, the terminal connection portion being provided on a side opposite to the bent portion in the longitudinal direction of the circumferential extending portion;
The covering wall covers a part of the terminal connection portion from one axial side of the stator .
Motor device.
前記コイル引き出し部がＵ相，Ｖ相およびＷ相に対応して設けられ、これらの前記コイル引き出し部を前記ステータの軸方向一側から見たときに、それぞれの前記コイル引き出し部は、前記ステータの軸心を通りかつ前記ステータの周方向における前記端子接続部の中央部を通る基準線を中心に、鏡像対称形状となっていることを特徴とする、
モータ装置。 2. The motor device according to claim 1 ,
the coil lead-out portions are provided corresponding to a U-phase, a V-phase, and a W-phase, and when the coil lead-out portions are viewed from one axial side of the stator, each of the coil lead-out portions has a mirror-symmetric shape with respect to a reference line that passes through an axis of the stator and a center of the terminal connection portion in the circumferential direction of the stator.
Motor device.
請求項１または請求項２に記載のモータ装置。 The coils wound around the stator are delta-connected.
The motor device according to claim 1 or 2 .
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ装置。 The coil is formed of a rectangular wire having a rectangular cross-sectional shape in a direction intersecting the longitudinal direction.
The motor device according to any one of claims 1 to 3 .
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