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JP7630459B2 - Biogas generation device, biomass power generation system, and biogas generation method - Google Patents
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Biogas generation device, biomass power generation system, and biogas generation method Download PDF

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Description

本願は、バイオガス生成装置、バイオマス発電システムおよびバイオガス生成方法に関するものである。 This application relates to a biogas generation device, a biomass power generation system, and a biogas generation method.

地球温暖化防止のため、太陽光、風力、地熱、バイオマスなどの再生可能エネルギーを利用する取り組みが加速している。そのような取り組みの中で、複数の再生可能エネルギーを組み合わせ、分散型電源として利用することが進められている。分散型電源においては、互いの欠点を補うように各再生可能エネルギーを組み合わせることで安定的な電力供給を図るため、供給先の電力需要に応じて個別の再生可能エネルギーの発電設備を管理する。バイオマスを分散型電源に用いる場合、有機物から生成されるメタンガスなどのバイオガスを燃焼させることでガス発電を行う(バイオマス発電)。バイオマス発電に求められる発電量は時刻ごとに変動するため、安定的な電力供給を実現するためには、必要とされる発電量に応じてバイオガスの生成も制御する必要がある。 In order to prevent global warming, efforts to utilize renewable energy sources such as solar, wind, geothermal, and biomass are accelerating. As part of these efforts, the combination of multiple renewable energy sources and their use as distributed power sources is being promoted. In distributed power sources, each renewable energy source is combined to compensate for each other's shortcomings in order to ensure a stable power supply, and individual renewable energy power generation facilities are managed according to the power demand of the supply destination. When biomass is used as a distributed power source, gas power generation is performed by burning biogas such as methane gas generated from organic matter (biomass power generation). The amount of power required for biomass power generation fluctuates from time to time, so in order to achieve a stable power supply, it is necessary to control the generation of biogas according to the amount of power required.

バイオマス発電に利用されるバイオガスの生成には、例えば嫌気性消化処理が用いられる。嫌気性消化処理は、嫌気性微生物を利用して有機物を分解する生物処理法であり、嫌気性微生物により有機物を分解させ、その分解生成物としてバイオガスを発生させるものである。発生させるバイオガスの量を制御する方法としては、有機性廃棄物(有機物)が投入される嫌気性消化槽の内部の状態(pH、有機酸濃度)、および実際のバイオガス発生量を測定し、バイオガス発生速度などが所定範囲となるように有機性廃棄物の投入量などを制御するものがある(例えば、特許文献1参照)。 For example, anaerobic digestion is used to generate biogas for use in biomass power generation. Anaerobic digestion is a biological treatment method that uses anaerobic microorganisms to decompose organic matter, generating biogas as a decomposition product. One method for controlling the amount of biogas generated is to measure the internal conditions (pH, organic acid concentration) of the anaerobic digester into which organic waste (organic matter) is fed, as well as the actual amount of biogas generated, and control the amount of organic waste fed so that the biogas generation rate, etc., falls within a predetermined range (see, for example, Patent Document 1).

特開2019-130486号公報JP 2019-130486 A

特許文献1は、有機性廃棄物の投入量に関して、バイオガス発生量をモニタリングしながら、バイオガス発生速度を一定に調整することが望ましいとし、バイオガス発生速度が上昇するような場合には投入量を減らしてバイオガス発生量を減少させることが開示されている。しかしながら、バイオマス発電を分散型電源として用いて安定的な電力供給を実現するためには、必要とされる発電量に応じて、特定の時刻に特定の量のバイオガスを発生させる必要がある。例えば、大量のバイオガスを特定の時間帯に発生させ、それ以外の時間帯にはバイオガスを発生しないように制御する必要性が生じることもある。このように、バイオガスの発生を時刻ごとに制御することは特許文献1には開示されておらず、従来は考慮されていなかった。
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、所望の量のバイオガスを発生させることと、所望の時間帯にバイオガスを発生させることとを両立することが可能なバイオガス生成装置、バイオマス発電システムおよびバイオガス生成方法を得ることを目的とする。
Patent Document 1 discloses that it is desirable to adjust the biogas generation rate to a constant value while monitoring the amount of biogas generated with respect to the amount of organic waste input, and that when the biogas generation rate increases, the input amount is reduced to reduce the amount of biogas generated. However, in order to realize a stable power supply using biomass power generation as a distributed power source, it is necessary to generate a specific amount of biogas at a specific time according to the required amount of power generation. For example, it may be necessary to control the generation of a large amount of biogas in a specific time period and not generate biogas in other times. Controlling the generation of biogas by time in this way is not disclosed in Patent Document 1, and has not been considered in the past.
The present application discloses technology for solving the problems described above, and aims to provide a biogas generation device, a biomass power generation system, and a biogas generation method that are capable of generating a desired amount of biogas and generating biogas at a desired time period.

本願に開示されるバイオガス生成装置は、生成したバイオガスが発電に用いられるバイオガス生成装置であって、有機物に嫌気性消化処理を施し、バイオガスを発生させる嫌気性消化部と、各時刻における有機物の投入量を指示する投入指示に従って、有機物を嫌気性消化部に投入する有機物投入部と、生成するバイオガスの量に関する生成量条件およびバイオガスを発生させる期間に関する発生期間条件を含むバイオガス生成指令に基づいて、各時刻におけるバイオガスの発生速度の目標値を演算する目標値演算部と、目標値に基づいて投入指示を生成し、各時刻におけるバイオガスの実際の発生速度を目標値にさせる制御部とを備え、発電の開始時刻までにバイオガスの発生を終了させるものである。 The biogas generation device disclosed in the present application is a biogas generation device in which generated biogas is used for power generation, and includes an anaerobic digestion section that subjects organic matter to anaerobic digestion treatment to generate biogas, an organic matter feeding section that feeds organic matter into the anaerobic digestion section in accordance with a feeding instruction that indicates the amount of organic matter to be fed at each time, a target value calculation section that calculates a target value for the biogas generation rate at each time based on a biogas generation command that includes a production amount condition related to the amount of biogas to be generated and a production period condition related to the period for generating biogas, and a control section that generates a feeding instruction based on the target value and causes the actual biogas generation rate at each time to become the target value , and terminates biogas generation by the start time of power generation .

また、本願に開示されるバイオガス生成方法は、生成したバイオガスが発電に用いられるバイオガス生成装置であって、生成するバイオガスの量に関する生成量条件およびバイオガスを発生させる期間に関する発生期間条件を含むバイオガス生成指令を受信するステップと、バイオガス生成指令に基づいて、各時刻におけるバイオガスの発生速度の目標値を演算するステップと、目標値に基づいて、有機物の投入指示を生成するステップと、投入指示に従って、有機物を嫌気性消化部に投入し、有機物に嫌気性消化処理を施してバイオガスを発生させるステップとを備え、発電の開始時刻までにバイオガスの発生を終了させるものである。 The biogas generation method disclosed in the present application is a biogas generation device in which generated biogas is used for power generation, and includes the steps of receiving a biogas generation command including a generation amount condition related to the amount of biogas to be generated and a generation period condition related to the period for generating biogas, calculating a target value for the biogas generation rate at each time based on the biogas generation command, generating an instruction to input organic matter based on the target value, and inputting the organic matter into an anaerobic digestion section in accordance with the input instruction and subjecting the organic matter to anaerobic digestion treatment to generate biogas, and completes biogas generation by the start time of power generation .

本願に開示されるバイオガス生成装置、バイオマス発電システムおよびバイオガス生成方法によれば、所望の量のバイオガスを発生させることと、所望の時間帯にバイオガスを発生させることとを両立することができる。 The biogas generation device, biomass power generation system, and biogas generation method disclosed in the present application can simultaneously generate a desired amount of biogas and generate biogas at a desired time period.

実施の形態1におけるバイオガス生成装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a biogas generation device in a first embodiment. 実施の形態1に係る制御部の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration of a control unit according to the first embodiment; FIG. 実施の形態1に係る目標値演算部の構成を示すブロック図である。4 is a block diagram showing a configuration of a target value calculation unit according to the first embodiment; FIG. 実施の形態1のバイオガス生成装置において、一定量の電力を長時間発電するバイオマス発電に必要なバイオガスを生成する場合の発電量、有機物投入量、およびバイオガス発生速度の関係を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the amount of power generation, the amount of organic matter input, and the biogas generation rate when generating biogas required for biomass power generation that generates a constant amount of electricity for a long period of time in the biogas generation device of embodiment 1. 実施の形態1のバイオガス生成装置において、高出力の電力を短時間発電するバイオマス発電に必要なバイオガスを生成する場合の発電量、有機物投入量、およびバイオガス発生速度の関係を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the amount of power generation, the amount of organic matter input, and the biogas generation rate when generating biogas required for biomass power generation that generates high-output electricity for a short period of time in the biogas generation device of embodiment 1. 実施の形態1におけるバイオガス生成装置の制御部を実現するハードウェア構成の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration for implementing a control unit of a biogas generation apparatus in the first embodiment. 実施の形態1におけるバイオガス生成装置の動作を示すフロー図である。FIG. 2 is a flow diagram showing the operation of the biogas generation device in the first embodiment. 実施の形態1のバイオガス生成装置において、実際のバイオガス発生速度と目標値との間に差異がある場合の動作を示すフロー図である。FIG. 11 is a flow chart showing the operation of the biogas generation device of the first embodiment when there is a difference between the actual biogas generation rate and a target value. 実施の形態2におけるバイオマス発電システムの構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a biomass power generation system in a second embodiment. 実施の形態2に係る需給バランス制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a supply and demand balance control device according to a second embodiment.

実施の形態1.
以下に、実施の形態1を図1に基づいて説明する。図1は、実施の形態1におけるバイオガス生成装置の構成を示すブロック図である。バイオガス生成装置100は、有機物からメタンガスなどのバイオガスを発生させる嫌気性消化槽1、すなわち嫌気性消化部と、有機物Cを嫌気性消化槽1に投入する有機物投入部2と、嫌気性消化槽1に一端が接続され、嫌気性消化槽1にて発生したバイオガスを輸送するバイオガス配管3、すなわちバイオガス輸送部と、バイオガス配管3に設けられ、バイオガス配管3を流れるバイオガスの量(バイオガス流量)を測定するバイオガス流量測定部4と、バイオガス配管3の他端に接続され、嫌気性消化槽1から輸送されるバイオガスを貯蔵するバイオガスタンク5、すなわちバイオガス貯蔵部とを備える。有機物投入部2およびバイオガス流量測定部4は、それぞれ信号線6aおよび信号線6bを介して制御部7と接続されている。制御部7は、信号線6cを介して目標値演算部8と接続されている。信号線6a、6b、6cは、有線または無線の信号線である。
Embodiment 1.
A first embodiment will be described below with reference to FIG. 1. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a biogas generator in the first embodiment. The biogas generator 100 includes an anaerobic digestion tank 1 that generates biogas such as methane gas from organic matter, i.e., an anaerobic digestion section, an organic matter input section 2 that inputs organic matter C into the anaerobic digestion tank 1, a biogas pipe 3 that is connected at one end to the anaerobic digestion tank 1 and transports the biogas generated in the anaerobic digestion tank 1, i.e., a biogas transport section, a biogas flow rate measuring section 4 that is provided in the biogas pipe 3 and measures the amount of biogas flowing through the biogas pipe 3 (biogas flow rate), and a biogas tank 5 that is connected at the other end of the biogas pipe 3 and stores the biogas transported from the anaerobic digestion tank 1, i.e., a biogas storage section. The organic matter input section 2 and the biogas flow rate measuring section 4 are connected to a control section 7 via signal lines 6a and 6b, respectively. The control section 7 is connected to a target value calculation section 8 via a signal line 6c. The signal lines 6a, 6b, and 6c are wired or wireless signal lines.

嫌気性消化槽1は、内部に複数種類の嫌気性微生物(図示無し)を含む消化汚泥が貯留されており、それぞれの種類の嫌気性微生物による複数の分解プロセスが連鎖的に行われる。まず、酸生成細菌により有機物Cが分解されてプロピオン酸、酪酸、酢酸等の低分子有機酸が生成される。次に、メタン生成菌により低分子有機酸が分解されて、メタンガスを含むバイオガスが発生する。 Anaerobic digestion tank 1 stores digested sludge containing multiple types of anaerobic microorganisms (not shown), and multiple decomposition processes are carried out in a chain reaction by each type of anaerobic microorganism. First, acid-producing bacteria decompose organic matter C to produce low molecular weight organic acids such as propionic acid, butyric acid, and acetic acid. Next, methanogens decompose the low molecular weight organic acids to produce biogas containing methane gas.

なお、嫌気性消化槽1におけるメタン生成菌の活性は温度およびpHの影響を受けるので、ヒータなどの温度調整手段(図示無し)、または、酸・アルカリ溶液の送液ポンプを備えるpH調整手段(図示無し)を嫌気性消化槽1に設け、嫌気性消化槽1内の環境をメタン生成菌の活性に適したものに調整する構成にしてもよい。 In addition, since the activity of methanogens in the anaerobic digestion tank 1 is affected by temperature and pH, a temperature adjustment means such as a heater (not shown) or a pH adjustment means (not shown) equipped with an acid/alkali solution delivery pump may be provided in the anaerobic digestion tank 1 to adjust the environment within the anaerobic digestion tank 1 to one suitable for the activity of the methanogens.

有機物投入部2は、制御部7からの投入指示信号S1に従って有機物Cを嫌気性消化槽1に投入する。投入指示信号S1は、有機物Cの投入回数(例えば、1日あたりの投入回数)を示す投入回数情報、投入時刻を示す投入時刻情報、および、各時刻における有機物Cの投入量(または単位時間あたりの投入量)を示す投入量情報を含み、信号線6aを介して制御部7から有機物投入部2に送信される。有機物投入部2は、有機物Cを嫌気性消化槽1に投入可能な装置などであればよい。例えば、有機物Cが有機汚泥に含まれる有機物である場合、有機物投入部2は、有機汚泥を輸送する配管および有機汚泥を送るポンプなどを備える有機物投入装置により構成される。 The organic matter injection unit 2 injects organic matter C into the anaerobic digestion tank 1 in accordance with an injection instruction signal S1 from the control unit 7. The injection instruction signal S1 includes injection count information indicating the number of times organic matter C is injected (e.g., the number of times per day), injection time information indicating the time of injection, and injection amount information indicating the amount of organic matter C injected at each time (or the amount injected per unit time), and is transmitted from the control unit 7 to the organic matter injection unit 2 via the signal line 6a. The organic matter injection unit 2 may be any device capable of injecting organic matter C into the anaerobic digestion tank 1. For example, when organic matter C is organic matter contained in organic sludge, the organic matter injection unit 2 is composed of an organic matter injection device including a pipe for transporting organic sludge and a pump for sending the organic sludge.

なお、有機物投入部2を複数設け、それぞれの有機物投入部2により異なる種類の有機物を投入する構成としてもよい。この場合、信号線6aもそれぞれの有機物投入部2に対応して設けられる。制御部7は、それぞれの有機物投入部2に対応する投入指示信号S1を生成し、それぞれの有機物投入部2を個別に制御することとなる。 It is also possible to provide multiple organic matter input units 2, with each organic matter input unit 2 inputting a different type of organic matter. In this case, a signal line 6a is also provided corresponding to each organic matter input unit 2. The control unit 7 generates an input instruction signal S1 corresponding to each organic matter input unit 2, and controls each organic matter input unit 2 individually.

嫌気性消化槽1において発生したバイオガスは、バイオガス配管3に流出する。バイオガス配管3流出したバイオガスは、バイオガス流量測定部4によって流量が測定された後、さらにバイオガス配管3を通ってバイオガスタンク5に流入する。バイオガスタンク5に流入したバイオガスは、発電装置(図1では図示省略)などで利用されるまで、バイオガスタンク5内に貯蔵される。 The biogas generated in the anaerobic digester 1 flows out into the biogas piping 3. The flow rate of the biogas that flows out into the biogas piping 3 is measured by the biogas flow rate measuring unit 4, and then the biogas flows further through the biogas piping 3 into the biogas tank 5. The biogas that flows into the biogas tank 5 is stored in the biogas tank 5 until it is used in a power generation device (not shown in FIG. 1) or the like.

バイオガス流量測定部4は、バイオガス配管を流れるバイオガスの流量(バイオガス流量)を常時または間欠的に測定するものであり、乾式または湿式のガスフローメーターなどにより構成される。バイオガス流量測定部4は、バイオガス流量の測定結果を示すバイオガス流量信号S2を、信号線6bを介して制御部7に送信する。バイオガス流量測定部4によって測定されるバイオガス流量は、嫌気性消化槽1において発生するバイオガスの発生速度を示す。すなわち、バイオガス流量測定部4によるバイオガス流量の測定は、バイオガス発生速度の測定にもなっており、バイオガス流量測定部4は、バイオガス発生速度測定部に相当する。 The biogas flow rate measuring unit 4 constantly or intermittently measures the flow rate of the biogas flowing through the biogas piping (biogas flow rate), and is composed of a dry or wet gas flow meter or the like. The biogas flow rate measuring unit 4 transmits a biogas flow rate signal S2 indicating the measurement result of the biogas flow rate to the control unit 7 via the signal line 6b. The biogas flow rate measured by the biogas flow rate measuring unit 4 indicates the generation rate of the biogas generated in the anaerobic digestion tank 1. In other words, the measurement of the biogas flow rate by the biogas flow rate measuring unit 4 also measures the biogas generation rate, and the biogas flow rate measuring unit 4 corresponds to a biogas generation rate measuring unit.

制御部7について説明する。図2は、実施の形態1に係る制御部の構成を示すブロック図である。制御部7は、各種の信号の入力を受け付ける入力部71と、有機物Cの投入計画を生成する投入計画生成部72と、投入計画に基づいて投入指示信号S1を生成する投入指示生成部73と、バイオガス発生速度の実際の値と目標値とを比較する比較部74と、バイオガス発生速度の実際の値と目標値との間に差異がある場合に、有機物Cの投入指示を補正するめの信号を生成する投入指示補正部75と、各種の信号を出力する出力部76とを備える。 The control unit 7 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control unit according to the first embodiment. The control unit 7 includes an input unit 71 that accepts input of various signals, an input plan generation unit 72 that generates an input plan for organic matter C, an input instruction generation unit 73 that generates an input instruction signal S1 based on the input plan, a comparison unit 74 that compares the actual value of the biogas generation rate with a target value, an input instruction correction unit 75 that generates a signal for correcting the input instruction for organic matter C when there is a difference between the actual value of the biogas generation rate and the target value, and an output unit 76 that outputs various signals.

制御部7は、各時刻において、実際のバイオガス発生速度が目標値になるように有機物投入部2を制御するものである。制御部7は、各時刻におけるバイオガス発生速度の目標値を示す目標値信号S3が目標値演算部8から入力される。目標値信号S3は、信号線6cを介して目標値演算部8から制御部7に送信され、入力部71により受け付けられる。 The control unit 7 controls the organic matter input unit 2 so that the actual biogas generation rate becomes the target value at each time. The control unit 7 receives a target value signal S3 indicating the target value of the biogas generation rate at each time from the target value calculation unit 8. The target value signal S3 is transmitted from the target value calculation unit 8 to the control unit 7 via the signal line 6c and is accepted by the input unit 71.

制御部7は、各時刻における実際のバイオガス発生速度が、目標値信号S3が示す目標値となるように、投入指示信号S1を生成する。投入計画生成部72は、目標値信号S3に基づいて、有機物Cの投入回数(例えば、1日あたりの投入回数)、投入時刻、および、各時刻における有機物Cの投入量(または単位時間あたりの投入量)を含む投入計画を生成する。投入指示生成部73は、上記投入計画に基づいて、各時刻における有機物Cの投入量(または単位時間あたりの投入量)などを示す投入指示信号S1を生成する。生成された投入指示信号S1は、出力部76により有機物投入部2に送信される。 The control unit 7 generates an input instruction signal S1 so that the actual biogas generation rate at each time becomes the target value indicated by the target value signal S3. The input plan generation unit 72 generates an input plan including the number of inputs of organic matter C (e.g., the number of inputs per day), the input time, and the input amount of organic matter C at each time (or the input amount per unit time) based on the target value signal S3. The input instruction generation unit 73 generates an input instruction signal S1 indicating the input amount of organic matter C at each time (or the input amount per unit time) based on the input plan. The generated input instruction signal S1 is transmitted to the organic matter input unit 2 by the output unit 76.

なお、嫌気性微生物による有機物Cの分解には一定の時間が必要であるため、有機物投入部2が有機物Cを嫌気性消化槽1に投入してからバイオガスが発生するまでには一定の時間がかかる。また、バイオガスは徐々に発生するため、バイオガス発生開始以後のバイオガス発生速度も時刻とともに変化する。例えば、有機物Cを1回投入した場合、バイオガスが発生し始めてからバイオガス発生速度は時間とともに増加し、バイオガス発生速度がピークを示した後、バイオガス発生速度は減少し、最終的にはゼロとなってバイオガスの発生が終了する。バイオガスの発生開始から発生終了までの発生速度を合計(あるいは積分)したものが、1回の投入によるバイオガス発生量となる。投入計画生成部72は、有機物Cの分解特性を示すパラメータを利用しつつ、有機物Cの投入計画を生成する。 Since a certain amount of time is required for the decomposition of organic matter C by anaerobic microorganisms, it takes a certain amount of time from when the organic matter input unit 2 inputs the organic matter C into the anaerobic digester 1 until biogas is generated. Also, since biogas is generated gradually, the biogas generation rate after biogas generation starts also changes with time. For example, when organic matter C is input once, the biogas generation rate increases with time after biogas generation starts, and after the biogas generation rate peaks, the biogas generation rate decreases and finally becomes zero, and biogas generation ends. The total (or integral) of the generation rate from the start to the end of biogas generation is the amount of biogas generated by one input. The input plan generation unit 72 generates an input plan for organic matter C while using parameters that indicate the decomposition characteristics of organic matter C.

有機物Cを1日に複数回投入する場合、各時刻におけるバイオガス発生速度は、それぞれの投入によって生じるバイオガス発生速度を足し合わせたものになる。このため、嫌気性消化槽1に投入する有機物Cの1日あたりの投入回数、各投入における投入時刻および投入量を調整することにより、各時刻におけるバイオガス発生速度を調整することができ、1日あたりのバイオガス発生量も調整することができる。 When organic matter C is added multiple times a day, the biogas generation rate at each time is the sum of the biogas generation rates resulting from each addition. Therefore, by adjusting the number of times organic matter C is added to the anaerobic digester 1 per day, and the time and amount of each addition, it is possible to adjust the biogas generation rate at each time, and also the amount of biogas generated per day.

制御部7は、バイオガス流量信号S2をバイオガス流量測定部4から受信し、バイオガス流量信号S2が示すバイオガス流量(実際のバイオガス発生速度を示す)と目標値信号S3が示す目標値とを比較部74により比較し、両者の間に差異が生じている場合は、投入指示補正部75により、実際のバイオガス発生速度を目標値に一致させるような投入指示の補正を行う。具体的には、追加の投入指示信号S1を有機物投入部2に送信して有機物Cの投入量を増やす、あるいは、送信済みの投入指示信号S1を修正する信号(図示無し)を有機物投入部2に送信し、有機物Cの投入量などを修正することなどが考えられる。このような投入指示の補正のための信号は、投入指示補正部75により生成される。上記のような補正を制御に組み込むことにより、嫌気性消化槽1から発生するバイオガスのバイオガス発生速度と上記目標値との差異をゼロに近づけることができる。 The control unit 7 receives the biogas flow rate signal S2 from the biogas flow rate measurement unit 4, and uses the comparison unit 74 to compare the biogas flow rate (indicating the actual biogas generation rate) indicated by the biogas flow rate signal S2 with the target value indicated by the target value signal S3. If there is a difference between the two, the input instruction correction unit 75 corrects the input instruction so that the actual biogas generation rate matches the target value. Specifically, an additional input instruction signal S1 is sent to the organic matter input unit 2 to increase the input amount of organic matter C, or a signal (not shown) for correcting the input instruction signal S1 that has already been sent is sent to the organic matter input unit 2 to correct the input amount of organic matter C, etc. Such a signal for correcting the input instruction is generated by the input instruction correction unit 75. By incorporating the above-mentioned correction into the control, the difference between the biogas generation rate of the biogas generated from the anaerobic digester 1 and the above-mentioned target value can be brought close to zero.

目標値演算部8について説明する。図3は、実施の形態1に係る目標値演算部の構成を示すブロック図である。目標値演算部8は、各種の信号の入力を受け付ける入力部81と、バイオガス発生目標を生成するバイオガス発生目標生成部82と、各時刻におけるバイオガス発生速度の目標値を演算し、目標値信号S3を生成する発生速度目標値演算部83と、各種の信号を出力する出力部84とを備える。 The target value calculation unit 8 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the target value calculation unit according to the first embodiment. The target value calculation unit 8 includes an input unit 81 that accepts input of various signals, a biogas generation target generation unit 82 that generates a biogas generation target, a generation rate target value calculation unit 83 that calculates a target value for the biogas generation rate at each time and generates a target value signal S3, and an output unit 84 that outputs various signals.

目標値演算部8は、外部からのバイオガス生成指令信号Sを入力部81により受け付け、バイオガス生成指令信号Sに含まれる情報から、発生させるバイオガスの量、発生開始時刻、発生終了時刻などを含むバイオガス発生目標をバイオガス発生目標生成部82により生成する。発生速度目標値演算部83は、バイオガス発生目標に基づき、各時刻におけるバイオガス発生速度の目標値を演算し、目標値信号S3を生成する。出力部84は、信号線6cを介して目標値信号S3を制御部7に入力する。バイオガス生成指令信号Sが示すバイオガス生成指令は、生成するバイオガスの量に関する生成量条件およびバイオガスを発生させる期間あるいは時間帯に関する発生期間条件を含む。バイオマス発電のためにバイオガスを生成することを想定する場合、上記生成量条件は、バイオマス発電を行う発電装置の発電量により決定され、上記発生期間条件は、発電期間(発電開始時刻および発電終了時刻)により決定される。 The target value calculation unit 8 receives a biogas generation command signal S from the outside through the input unit 81, and generates a biogas generation target including the amount of biogas to be generated, the generation start time, the generation end time, etc. from the information included in the biogas generation command signal S through the biogas generation target generation unit 82. The generation rate target value calculation unit 83 calculates the target value of the biogas generation rate at each time based on the biogas generation target, and generates a target value signal S3. The output unit 84 inputs the target value signal S3 to the control unit 7 through the signal line 6c. The biogas generation command indicated by the biogas generation command signal S includes a generation amount condition regarding the amount of biogas to be generated and a generation period condition regarding the period or time zone for generating biogas. When it is assumed that biogas is generated for biomass power generation, the generation amount condition is determined by the power generation amount of the power generation device that performs biomass power generation, and the generation period condition is determined by the power generation period (power generation start time and power generation end time).

なお、図示省略しているが、バイオガスタンク5内のバイオガスの貯蔵量を測定して目標値演算部8に送信する構成を追加し、各時刻におけるバイオガス発生速度の目標値を演算するにあたり、上記貯蔵量により目標値を補正する構成としてもよい。 Although not shown in the figure, a configuration may be added in which the amount of biogas stored in the biogas tank 5 is measured and transmitted to the target value calculation unit 8, and the target value for the biogas generation rate at each time point is calculated by correcting the target value based on the amount of storage.

また、図2および図3にそれぞれ示した機能部の構成は一例である。実施の形態1では、バイオガス生成指令信号Sから投入指示信号S1を生成可能な構成であればよいので、図3に示した目標値演算部8の一部または全部の機能を制御部7の機能としてもよい。 The configurations of the functional units shown in Figs. 2 and 3 are merely examples. In the first embodiment, any configuration that can generate the input instruction signal S1 from the biogas generation command signal S may be used, and therefore some or all of the functions of the target value calculation unit 8 shown in Fig. 3 may be functions of the control unit 7.

なお、有機物Cの投入指示は当初の投入計画に基づいて生成されており、この投入計画は目標値演算部8からの目標値信号S3に基づいている。投入指示の補正などにより、有機物Cの実際の投入状況(投入量および投入時刻など)が当初の計画と異なる場合、バイオガス発生目標も修正が必要になる可能性がある。また、投入指示の補正がバイオガス発生速度の補正として反映されるまでには一定の時間がかかる。このため、有機物Cの投入指示の補正が行われた場合、制御部7は、上記補正がバイオガスの発生に与える影響を評価し、必要に応じて目標値演算部8に通知してもよい。通知を受けた目標値演算部8は、必要に応じてバイオガス発生目標の更新、および、各時刻におけるバイオガス発生速度の目標値の再計算を行う。 The input instruction for organic matter C is generated based on the initial input plan, and this input plan is based on the target value signal S3 from the target value calculation unit 8. If the actual input situation of organic matter C (such as the input amount and input time) differs from the initial plan due to a correction of the input instruction, the biogas generation target may also need to be revised. In addition, it takes a certain amount of time for the correction of the input instruction to be reflected as a correction of the biogas generation rate. For this reason, when the input instruction for organic matter C is corrected, the control unit 7 may evaluate the effect of the correction on the generation of biogas and notify the target value calculation unit 8 as necessary. Upon receiving the notification, the target value calculation unit 8 updates the biogas generation target as necessary and recalculates the target value of the biogas generation rate at each time.

有機物Cの投入指示の補正に関し、バイオガス流量信号S2を目標値演算部8に送信し、目標値演算部8にて実際のバイオガス発生速度と目標値との比較を行ってもよい。両者に差異がある場合、目標値演算部8は、上記差異を評価し、必要に応じてバイオガス発生目標の更新、および、各時刻におけるバイオガス発生速度の目標値の再計算を行う。目標値演算部8は、上記再計算の結果に基づいて新たな目標値信号S3を生成し、制御部7に送信する。制御部7は、新たな目標値信号S3に基づいて投入指示の補正を行う。 Regarding the correction of the input instruction for organic matter C, the biogas flow rate signal S2 may be sent to the target value calculation unit 8, which may compare the actual biogas generation rate with the target value. If there is a difference between the two, the target value calculation unit 8 evaluates the difference, updates the biogas generation target as necessary, and recalculates the target value of the biogas generation rate at each time. The target value calculation unit 8 generates a new target value signal S3 based on the result of the recalculation, and sends it to the control unit 7. The control unit 7 corrects the input instruction based on the new target value signal S3.

バイオガス生成指令信号Sからの投入指示信号S1の生成についてさらに説明する。ここでは、生成するバイオガスがバイオマス発電に用いられる場合を想定し、バイオマス発電により一定量の電力を長時間発電する場合と、高出力の電力を短時間発電する場合について説明する。図4Aは、実施の形態1のバイオガス生成装置において、一定量の電力を長時間発電するバイオマス発電に必要なバイオガスを生成する場合の発電量、有機物投入量、およびバイオガス発生速度の関係を示す図であり、図4Bは、高出力の電力を短時間発電するバイオマス発電に必要なバイオガスを生成する場合の発電量、有機物投入量、およびバイオガス発生速度の関係を示す図である。図4Aおよび図4Bにおいて、横軸は時刻を表し、縦軸は発電量、有機物投入量、およびバイオガス発生速度を表している。なお、図4Aおよび図4Bにおいて、「発電量」は「単位時間あたりの発電量」である。また、「有機物投入量」は、「単位時間あたりの有機物投入量」である。一定量の電力を長時間発電する場合は、図4Aに示すように、一定の発電量に対して有機物投入量およびバイオガス発生速度も一定となる。また、この場合、バイオガスタンク5におけるバイオガスの貯蔵量も一定に保たれる。 The generation of the input instruction signal S1 from the biogas generation command signal S will be further described. Here, assuming that the generated biogas is used for biomass power generation, a case where a constant amount of power is generated for a long time by biomass power generation and a case where high-output power is generated for a short time will be described. FIG. 4A is a diagram showing the relationship between the amount of power generated, the amount of organic matter input, and the biogas generation rate when generating biogas required for biomass power generation that generates a constant amount of power for a long time in the biogas generation device of embodiment 1, and FIG. 4B is a diagram showing the relationship between the amount of power generated, the amount of organic matter input, and the biogas generation rate when generating biogas required for biomass power generation that generates high-output power for a short time. In FIGS. 4A and 4B, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the amount of power generated, the amount of organic matter input, and the biogas generation rate. In addition, in FIGS. 4A and 4B, the "amount of power generated" is the "amount of power generated per unit time". In addition, the "amount of organic matter input" is the "amount of organic matter input per unit time". When a constant amount of electricity is generated for a long period of time, as shown in FIG. 4A, the amount of organic matter input and the rate of biogas generation are also constant for a constant amount of electricity generated. In this case, the amount of biogas stored in the biogas tank 5 is also kept constant.

高出力の電力を短時間発電する場合について説明する。図4Bにおいて、時刻t1は発電開始時刻、時刻t2は発電終了時刻を示し、時刻t3は有機物Cの投入開始時刻、時刻t4は有機物Cの投入終了時刻を示す。また、時刻t5はバイオガスの発生開始時刻、時刻t6はバイオガスの発生終了時刻を示す。この場合、図中Xの面積が発電量全量を示し、Yの面積が有機物Cの投入量全量を示す。また、Zの面積がバイオガスの発生量全量を示す。換言すると、図4Bの例は、Yの有機物投入量に対してZのバイオガス発生量があり、これによりXの発電量を得ることが示されている。嫌気性消化槽1への有機物Cの投入からバイオガスの発生には時間がかかるので、t3<t5となっている。 A case where high-output electricity is generated for a short time will be described. In FIG. 4B, time t1 indicates the start time of power generation, time t2 indicates the end time of power generation, time t3 indicates the start time of organic matter C input, and time t4 indicates the end time of organic matter C input. Time t5 indicates the start time of biogas generation, and time t6 indicates the end time of biogas generation. In this case, the area of X in the figure indicates the total amount of power generation, and the area of Y indicates the total amount of organic matter C input. Also, the area of Z indicates the total amount of biogas generated. In other words, the example of FIG. 4B shows that for an organic matter input amount of Y, there is an amount of biogas generated of Z, which results in an amount of power generation of X. It takes time from input of organic matter C to the generation of biogas, so t3<t5.

バイオマス発電の効率を考慮する場合、発電開始までにバイオガスの発生が終了していることが望ましい。すなわち、t6<t1が成立することが望ましい。これは、発電開始後、あるいは発電終了後もバイオガスの発生が続いている場合、余剰のバイオガスが発生することになるためである。余剰のバイオガスが蓄積した場合、安定的な電力供給を維持するためには余剰のバイオガスを燃焼などによって廃棄することが必要となり、バイオマス発電の効率が低下する。なお、図4Bに示す例では有機物の投入回数が1回である場合を想定しているが、投入回数が複数回になる場合も考えられる。このような場合は、最後に投入された有機物Cによるバイオガスの発生が終了した後に、発電を開始するように調整する。 When considering the efficiency of biomass power generation, it is desirable that biogas generation has finished before power generation begins. In other words, it is desirable that t6 < t1 be true. This is because if biogas generation continues after power generation has started or ended, surplus biogas will be generated. If surplus biogas accumulates, it will be necessary to dispose of the surplus biogas by burning it or other means in order to maintain a stable power supply, which will reduce the efficiency of biomass power generation. Note that while the example shown in Figure 4B assumes that organic matter is added once, it is also possible that organic matter is added multiple times. In such a case, adjustments are made to start power generation after biogas generation from the last organic matter C added has finished.

上述したように、目標値演算部8に入力されるバイオガス生成指令信号Sが示すバイオガス生成指令は、生成するバイオガスの量に関する生成量条件およびバイオガスを発生させる期間あるいは時間帯に関する発生期間条件を含む。図4Bに示す例の場合、上記生成量条件は、バイオマス発電を行う発電装置の発電量(図4BにおけるX)により決定され、上記発生期間条件は、発電期間(発電開始時刻および発電終了時刻、すなわち、図4Bにおけるt1およびt2)により決定される。このため、目標値演算部8は、バイオマス発電の発電量および発電期間に基づいて、バイオガス発生量(図4BにおけるZ)および発生期間(発生開始時刻および発生終了時刻、すなわち、図4Bにおけるt5およびt6)を含むバイオガス発生目標を生成し、バイオガス発生目標に基づいて各時刻におけるバイオガス発生速度の目標値を演算して、目標値信号S3を生成し目標値信号S3を制御部7に送信する。 As described above, the biogas generation command indicated by the biogas generation command signal S input to the target value calculation unit 8 includes a generation amount condition related to the amount of biogas to be generated and a generation period condition related to the period or time period during which biogas is generated. In the example shown in FIG. 4B, the generation amount condition is determined by the power generation amount (X in FIG. 4B) of the power generation device that performs biomass power generation, and the generation period condition is determined by the power generation period (power generation start time and power generation end time, i.e., t1 and t2 in FIG. 4B). Therefore, the target value calculation unit 8 generates a biogas generation target including the biogas generation amount (Z in FIG. 4B) and generation period (generation start time and generation end time, i.e., t5 and t6 in FIG. 4B) based on the power generation amount and power generation period of biomass power generation, calculates the target value of the biogas generation rate at each time based on the biogas generation target, generates a target value signal S3, and transmits the target value signal S3 to the control unit 7.

目標値信号S3が入力された制御部7は、目標値信号S3に基づいて、有機物Cの投入時刻(投入開始時刻および投入終了時刻、すなわち、図4Bにおけるt3およびt4)および投入量(図4BにおけるZ)を含む投入計画を生成し、投入計画に基づいて各時刻における有機物Cの投入量を演算して、投入指示信号S1を生成し有機物投入部2に送信する。投入指示信号S1を受信した有機物投入部2は、投入指示信号S1に従って有機物Cを嫌気性消化槽1に投入する。以上のようにして投入指示信号S1を生成することにより、バイオマス発電に必要な量のバイオガスを生成しつつ、バイオマス発電の発電開始前にバイオガスの発電を終了させるように、有機物Cの投入指示を生成することができる。すなわち、所望の量のバイオガスを発生させることと、所望の時間帯にバイオガスを発生させることとを両立することができる。 The control unit 7 to which the target value signal S3 is input generates an input plan including the input time (input start time and input end time, i.e., t3 and t4 in FIG. 4B) and input amount (Z in FIG. 4B) of the organic matter C based on the target value signal S3, calculates the input amount of the organic matter C at each time based on the input plan, generates an input instruction signal S1, and transmits it to the organic matter input unit 2. The organic matter input unit 2 that receives the input instruction signal S1 inputs the organic matter C into the anaerobic digestion tank 1 according to the input instruction signal S1. By generating the input instruction signal S1 in the above manner, it is possible to generate an input instruction for the organic matter C so as to generate the amount of biogas required for biomass power generation while terminating the generation of biogas before the start of power generation of biomass power generation. In other words, it is possible to generate a desired amount of biogas and generate biogas at a desired time period.

有機物投入部2による有機物Cの投入開始後、制御部7は、バイオガス流量測定部4からのバイオガス流量信号S2を定期的に受信し、実際のバイオガス発生速度と目標値との間に差異が無いか監視する。差異がある場合は、上述したように投入指示の補正を行うことにより、実際のバイオガス発生速度が目標値に近づくように調整する。上記差異の有無の判定は、実際のバイオガス発生速度と目標値とが完全に一致するか否かだけでなく、実際のバイオガス発生速度と目標値との差が予め定められた閾値よりも小さいか否かで判定してもよい。 After the organic matter feeding unit 2 starts feeding the organic matter C, the control unit 7 periodically receives the biogas flow rate signal S2 from the biogas flow rate measurement unit 4 and monitors whether there is any difference between the actual biogas generation rate and the target value. If there is a difference, the feeding instruction is corrected as described above to adjust the actual biogas generation rate to approach the target value. The presence or absence of the difference may be determined not only by whether the actual biogas generation rate and the target value completely match, but also by whether the difference between the actual biogas generation rate and the target value is smaller than a predetermined threshold value.

実施の形態1では、一例としてバイオガス発生速度の推移が二等辺三角形を描く場合を想定し、有機物Cの投入量などを制御する。一般に、1gの有機物が分解することで発生するバイオガスの量は約1Lになることが知られており、また、分解しやすい有機物Cの場合は約1時間(60min)で分解が終了することが知られている。この場合、時刻t5と時刻t6の間が60min、Zの面積が1Lとなる。また、バイオガス発生速度は時刻に比例して0L/minから増加し、時刻が((t5+t6)/2)の時にピーク(0.033L/min)に達した後、時刻に比例して減少して時刻t6で0L/minに達する、すなわち、バイオガスの発生が終了することとなる。 In the first embodiment, as an example, it is assumed that the transition of the biogas generation rate forms an isosceles triangle, and the input amount of organic matter C is controlled. It is generally known that the amount of biogas generated by the decomposition of 1 g of organic matter is about 1 L, and it is also known that in the case of organic matter C, which is easily decomposed, the decomposition is completed in about 1 hour (60 min). In this case, the period between time t5 and time t6 is 60 min, and the area of Z is 1 L. The biogas generation rate increases from 0 L/min in proportion to the time, reaches a peak (0.033 L/min) at the time ((t5 + t6)/2), and then decreases in proportion to the time to reach 0 L/min at time t6, i.e., the generation of biogas ends.

投入する有機物CをM(g)、分解にかかる時間は1時間のままとした場合、バイオガス発生速度の推移はピークが0.033×M(L/min)の二等辺三角形を描く。制御部7は、上記のようにバイオガス発生速度が0から0.033×M(L/min)の間でバイオガス発生速度を制御する。すなわち、時刻tにおけるバイオガス発生速度F(t)が、以下の式(1)から(3)を満たすように、有機物Cの投入を制御する。

F(t)=0 (t<t5)・・・(1)
0≦F(t)≦0.033×M (t5≦t≦t6)・・・(2)
F(t)=0 (t>t6)・・・(3)
If the amount of organic matter C added is M (g) and the time required for decomposition remains at 1 hour, the transition of the biogas generation rate describes an isosceles triangle with a peak at 0.033×M (L/min). As described above, the control unit 7 controls the biogas generation rate between 0 and 0.033×M (L/min). In other words, the input of organic matter C is controlled so that the biogas generation rate F(t) at time t satisfies the following formulas (1) to (3).

F(t)=0 (t<t5)...(1)
0≦F(t)≦0.033×M (t5≦t≦t6)...(2)
F(t)=0 (t>t6)...(3)

なお、図4Bに示す例のようにバイオガス発生速度の推移が二等辺三角形を描く場合、(t5≦t≦t6)におけるF(t)は以下の式(4)(5)のようになる。

F(t)=(2×0.033×M)/(t6-t5)×(t-t5)
(t5≦t≦((t5+t6)/2)・・・(4)
F(t)=(2×0.033×M)/(t6-t5)×(-t+t6)
(((t5+t6)/2)<t≦t6)・・・(5)
In addition, when the change in the biogas generation rate forms an isosceles triangle as in the example shown in FIG. 4B, F(t) at (t5≦t≦t6) is expressed by the following equations (4) and (5).

F(t)=(2×0.033×M)/(t6-t5)×(t-t5)
(t5≦t≦((t5+t6)/2)...(4)
F(t)=(2×0.033×M)/(t6-t5)×(-t+t6)
(((t5+t6)/2)<t≦t6)...(5)

なお、嫌気性消化槽1に投入する有機物Cの量が過剰になると、有機物Cの分解の妨げになる可能性もあるので、1日あたりの有機物Cの投入量には上限を設けることが好ましい。この上限は嫌気性消化槽1に貯留されている消化汚泥の容積により決まる。すなわち、嫌気性消化槽1に投入する有機物Cの1日あたりの量は、消化汚泥1mあたり3kg(3kg/m/日)以下とすることが好ましい。 Incidentally, since an excessive amount of organic matter C fed into the anaerobic digestion tank 1 may hinder the decomposition of the organic matter C, it is preferable to set an upper limit on the amount of organic matter C fed per day. This upper limit is determined by the volume of digested sludge stored in the anaerobic digestion tank 1. In other words, it is preferable to set the amount of organic matter C fed into the anaerobic digestion tank 1 per day to 3 kg or less per 1 m3 of digested sludge (3 kg/ m3 /day).

次に、バイオガス生成装置の100の各機能部を実現するハードウェア構成について説明する。図5は、実施の形態1に係る制御部の各機能部を実現するハードウェア構成の例を示す図である。図5では、制御部7のハードウェア構成として示しているが、目標値演算部8についても同様である。制御部7は、主に、プロセッサ91と、主記憶装置としてのメモリ92および補助記憶装置93から構成される。プロセッサ91は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などで構成される。 Next, the hardware configuration for implementing each functional unit of the biogas generating device 100 will be described. FIG. 5 is a diagram showing an example of a hardware configuration for implementing each functional unit of the control unit according to the first embodiment. FIG. 5 shows the hardware configuration of the control unit 7, but the same is true for the target value calculation unit 8. The control unit 7 is mainly composed of a processor 91, a memory 92 as a main storage device, and an auxiliary storage device 93. The processor 91 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a DSP (Digital Signal Processor), an FPGA (Field Programmable Gate Array), etc.

メモリ92はランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置で構成され、補助記憶装置93はフラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置またはハードディスクなどで構成される。補助記憶装置93には、プロセッサ91により実行される所定のプログラムが記憶されており、プロセッサ91は、このプログラムを適宜読み出して実行し、各種演算処理を行う。この際、補助記憶装置93からメモリ92に上記所定のプログラムが一時的に保存され、プロセッサ91はメモリ92からプログラムを読み出す。実施の形態1に係る制御部7の各種演算処理は、上記のようにプロセッサ91が所定のプログラムを実行することで実現される。プロセッサ91による演算処理の結果は、一旦メモリ92に記憶され、実行された演算処理の目的に応じて補助記憶装置93に記憶される。 The memory 92 is composed of a volatile storage device such as a random access memory, and the auxiliary storage device 93 is composed of a non-volatile storage device such as a flash memory or a hard disk. A predetermined program executed by the processor 91 is stored in the auxiliary storage device 93, and the processor 91 reads and executes this program as appropriate to perform various arithmetic processing. At this time, the predetermined program is temporarily saved from the auxiliary storage device 93 to the memory 92, and the processor 91 reads the program from the memory 92. The various arithmetic processing of the control unit 7 according to the first embodiment is realized by the processor 91 executing the predetermined program as described above. The results of the arithmetic processing by the processor 91 are temporarily stored in the memory 92, and are then stored in the auxiliary storage device 93 according to the purpose of the executed arithmetic processing.

また、制御部7は、目標値演算部8およびバイオガス流量測定部4などから信号を受信する受信器94と、有機物投入部2などに信号を送信する送信器95とを備えている。 The control unit 7 also includes a receiver 94 that receives signals from the target value calculation unit 8 and the biogas flow measurement unit 4, etc., and a transmitter 95 that transmits signals to the organic matter injection unit 2, etc.

次に、動作について説明する。図6は、実施の形態1におけるバイオガス生成装置の動作を示すフロー図である。まず、バイオガス生成指令信号Sを受信する(ステップST001)。次に、バイオガス発生量および発生期間を含むバイオガス発生目標を生成する(ステップST002)。 Next, the operation will be described. FIG. 6 is a flow diagram showing the operation of the biogas generation device in embodiment 1. First, a biogas generation command signal S is received (step ST001). Next, a biogas generation target including the amount of biogas to be generated and the generation period is generated (step ST002).

次に、ステップST002で生成したバイオガス発生目標に基づき、各時刻におけるバイオガス発生速度の目標値を演算する(ステップST003)。 Next, the target value of the biogas generation rate at each time is calculated based on the biogas generation target generated in step ST002 (step ST003).

次に、ステップST003にて演算した、各時刻におけるバイオガス発生速度の目標値を実現するように、有機物Cの投入指示を生成する(ステップST004)。この投入指示の生成においては、まず、各時刻におけるバイオガス発生速度の目標値に基づき、有機物Cの投入時刻(投入開始時刻および投入終了時刻)および投入量を含む投入計画を生成し、この投入計画に基づいて有機物Cの投入指示を生成する。有機物Cの投入指示は、ステップST002で生成したバイオガス発生目標に基づくこととなる。 Next, an instruction to input organic matter C is generated so as to achieve the target value of the biogas generation rate at each time calculated in step ST003 (step ST004). In generating this input instruction, first, an input plan including the input time (input start time and input end time) and input amount of organic matter C is generated based on the target value of the biogas generation rate at each time, and an instruction to input organic matter C is generated based on this input plan. The instruction to input organic matter C is based on the biogas generation target generated in step ST002.

次、ステップST004で生成した有機物投入指示に従って、嫌気性消化槽1への有機物Cの投入を行う(ステップST005)。嫌気性消化槽1も投入された有機物Cは嫌気性消化処理が施され、バイオガスが発生する。 Next, organic matter C is added to the anaerobic digestion tank 1 in accordance with the organic matter input instruction generated in step ST004 (step ST005). The organic matter C added to the anaerobic digestion tank 1 is subjected to anaerobic digestion treatment, generating biogas.

次に、有機物投入指示の補正に係る動作について説明する。図7は、実施の形態1のバイオガス生成装置において、実際のバイオガス発生速度と目標値との間に差異がある場合の動作を示すフロー図である。図7は、既に有機物Cの投入が開始された後の、有機物Cを投入中の動作を示す。まず、実際のバイオガス発生速度を測定する(ステップST101)。 Next, the operation related to the correction of the organic matter input instruction will be described. Figure 7 is a flow diagram showing the operation when there is a difference between the actual biogas generation rate and the target value in the biogas generation device of embodiment 1. Figure 7 shows the operation during input of organic matter C after input of organic matter C has already started. First, the actual biogas generation rate is measured (step ST101).

次に、ステップST101で測定した実際のバイオガス発生速度と、その時刻におけるバイオガス発生速度の目標値とを比較し、両者の間の差異の有無を判定する(ステップST102)。両者の間の差異があると判定した場合はステップST103に進み、差異が無いと判定した場合は処理を終了する。 Next, the actual biogas generation rate measured in step ST101 is compared with the target value for the biogas generation rate at that time, and it is determined whether there is a difference between the two (step ST102). If it is determined that there is a difference between the two, the process proceeds to step ST103, and if it is determined that there is no difference, the process ends.

ステップST102において、差異があると判定された場合、目標どおりにバイオガスが発生していないとして、有機物投入指示の補正を行う(ステップST103)。具体的には、追加の投入指示を生成して有機物Cの投入量を増やすなどして、実際のバイオガス発生速度を目標値に一致させる補正を行う。 If it is determined in step ST102 that there is a difference, it is determined that biogas is not being generated as targeted, and the organic matter input instruction is corrected (step ST103). Specifically, an additional input instruction is generated to increase the input amount of organic matter C, and a correction is made to make the actual biogas generation rate match the target value.

ステップST103にて有機物投入指示の補正を行った場合、必要に応じてバイオガス発生目標の修正、および、各時刻におけるバイオガス発生速度の目標値の再計算を行う(ステップST104)。 If the organic matter input instruction is corrected in step ST103, the biogas generation target is modified as necessary, and the target value of the biogas generation rate at each time is recalculated (step ST104).

なお、図7に示した動作は、バイオガスの発生中に定期的に行われる。また、バイオガス発生目標における発生終了時刻以後にステップST101およびステップST102の動作を行えば、本来であればバイオガスが発生すべきでない、すなわちバイオガス発生速度の目標値がゼロである時刻にも関わらずバイオガスが発生していることを感知でき、バイオガスの発生に係る異常を感知することができる。 The operations shown in FIG. 7 are performed periodically while biogas is being generated. Furthermore, if the operations of steps ST101 and ST102 are performed after the end time of the biogas generation target, it is possible to detect that biogas is being generated even when biogas should not be generated, i.e., when the target value for the biogas generation rate is zero, and to detect an abnormality related to the generation of biogas.

実施の形態1によれば、所望の量のバイオガスを発生させることと、所望の時間帯にバイオガスを発生させることとを両立することができる。より具体的には、生成するバイオガスの量に関する生成量条件およびバイオガスを発生させる期間に関する発生期間条件を含むバイオガス生成指令信号に基づいて、各時刻におけるバイオガスの発生速度の目標値を演算する目標値演算部と、上記目標値に基づいて投入指示信号を生成する制御部とを備え、嫌気性消化槽への有機物の投入は、上記投入指示に従って行う構成とした。各時刻におけるバイオガスの実際の発生速度が上記目標値になるように制御され、また、上記目標値は、バイオガス生成量条件とバイオガス発生期間条件に基づいて演算されている。このため、所望の量のバイオガスを所望の時間帯に発生させるように上記生成量条件および上記発生期間条件を設定することで、所望の量のバイオガスを発生させることと、所望の時間帯にバイオガスを発生させることとを両立することが可能となっている。 According to the first embodiment, it is possible to generate a desired amount of biogas and generate biogas in a desired time period. More specifically, the apparatus includes a target value calculation unit that calculates a target value of the biogas generation rate at each time based on a biogas generation command signal including a generation amount condition related to the amount of biogas to be generated and a generation period condition related to the period during which biogas is generated, and a control unit that generates an input instruction signal based on the target value, and the input of organic matter into the anaerobic digester is performed according to the input instruction. The actual generation rate of biogas at each time is controlled to be the target value, and the target value is calculated based on the biogas generation amount condition and the biogas generation period condition. Therefore, by setting the generation amount condition and the generation period condition so that the desired amount of biogas is generated in the desired time period, it is possible to generate a desired amount of biogas and generate biogas in the desired time period.

また、実際のバイオガスの発生速度をより確実に目標値に近づけることができる。より具体的には、実際のバイオガスの発生速度を測定し、測定結果を制御部に送信するバイオガス流量測定部4をさらに備え、実際のバイオガスの発生速度と目標値との間に差異がある場合には、この際をゼロに近づけるように有機物の投入指示を補正する。これにより、有機物の投入中に実際のバイオガスの発生速度が目標値からずれても、ずれの解消を図ることができ、実際のバイオガスの発生速度をより確実に目標値に近づけることができる。 In addition, the actual biogas generation rate can be brought closer to the target value more reliably. More specifically, a biogas flow rate measuring unit 4 is further provided which measures the actual biogas generation rate and transmits the measurement result to the control unit, and if there is a difference between the actual biogas generation rate and the target value, the instruction to feed the organic matter is corrected so that this difference approaches zero. As a result, even if the actual biogas generation rate deviates from the target value during the feeding of the organic matter, the deviation can be eliminated, and the actual biogas generation rate can be brought closer to the target value more reliably.

実施の形態2.
次に、実施の形態2を図8および図9に基づいて説明する。図8は、実施の形態2におけるバイオマス発電システムの構成を示すブロック図である。図8において、実施の形態1と同一もしくは対応する構成部分には同一の符号を付している。バイオマス発電システム1000は、実施の形態1で説明したバイオガス生成装置100に発電装置9を加えたものである。発電装置9は、バイオガス配管31によってバイオガスタンク5と接続されており、バイオガスタンク5内に貯蔵されているバイオガスを用いて発電を行う。発電装置9は、送電線10により需給バランス制御装置11と接続されている。また需給バランス制御装置11は、送電線10により電力需要地域12と接続されている。また、需給バランス制御装置11は、信号線6dおよび信号線6eにより、発電装置9および目標値演算部8と接続されている。
Embodiment 2.
Next, a second embodiment will be described with reference to Figs. 8 and 9. Fig. 8 is a block diagram showing the configuration of a biomass power generation system in the second embodiment. In Fig. 8, components that are the same as or correspond to those in the first embodiment are given the same reference numerals. The biomass power generation system 1000 is obtained by adding a power generation device 9 to the biogas generation device 100 described in the first embodiment. The power generation device 9 is connected to the biogas tank 5 by a biogas piping 31, and generates power using the biogas stored in the biogas tank 5. The power generation device 9 is connected to a supply and demand balance control device 11 by a power transmission line 10. The supply and demand balance control device 11 is also connected to an electricity demand area 12 by the power transmission line 10. The supply and demand balance control device 11 is also connected to the power generation device 9 and the target value calculation unit 8 by a signal line 6d and a signal line 6e.

バイオマス発電システム1000は、分散型電源を構成する電源の1つとして利用される。実際の分散型電源では太陽光、風力、水力などの他の電源も組み合わせて分散型電源を構成するが、図8ではバイオマス発電以外の電源の記載を省略している。バイオガス生成装置100によって生成されたバイオガスをバイオマス発電システム1000のエネルギー源として利用する場合、バイオガスタンク5に貯蔵されているバイオガスをバイオガス配管31によって発電装置9に送る。発電装置9は、送られたバイオガスを燃焼させることでバイオマス発電を行う。発電装置9は複数台設置されており、発電に使用する台数を増やすほど、高い発電電力を発生させることができる。発電装置9による発電電力は、送電線10を通して電力需要地域12に供給される。この際、需給バランス制御装置11は、発電装置9から電力需要地域12へ供給される電力量に基づき、発電装置9の発電量および発電期間を含む運転履歴を記録する。 The biomass power generation system 1000 is used as one of the power sources that make up a distributed power source. In an actual distributed power source, other power sources such as solar, wind, and hydraulic power are also combined to make up a distributed power source, but in FIG. 8, power sources other than biomass power generation are omitted. When the biogas generated by the biogas generation device 100 is used as an energy source for the biomass power generation system 1000, the biogas stored in the biogas tank 5 is sent to the power generation device 9 through the biogas piping 31. The power generation device 9 performs biomass power generation by burning the sent biogas. A plurality of power generation devices 9 are installed, and the more the number of devices used for power generation is increased, the higher the generated power can be generated. The generated power by the power generation device 9 is supplied to the power demand area 12 through the power transmission line 10. At this time, the supply and demand balance control device 11 records the operation history including the power generation amount and power generation period of the power generation device 9 based on the amount of power supplied from the power generation device 9 to the power demand area 12.

需給バランス制御装置11について説明する。図9は、実施の形態2に係る需給バランス制御装置の構成を示すブロック図である。需給バランス制御装置11は、各種の信号の入力を受け付ける入力部111と、発電装置9の運転履歴を記憶する運転履歴記憶部112と、発電装置9の発電計画を生成する発電計画生成部113と、各種の信号を出力する出力部114とを備える。なお、需給バランス制御装置11の各機能部を実現するハードウェア構成は、図5に示したものと同様であるので、その説明を省略する。 The supply and demand balance control device 11 will now be described. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the supply and demand balance control device according to the second embodiment. The supply and demand balance control device 11 includes an input unit 111 that accepts input of various signals, an operation history storage unit 112 that stores the operation history of the power generation device 9, a power generation plan generation unit 113 that generates a power generation plan for the power generation device 9, and an output unit 114 that outputs various signals. Note that the hardware configuration that realizes each functional unit of the supply and demand balance control device 11 is the same as that shown in FIG. 5, and therefore description thereof will be omitted.

需給バランス制御装置11は、バイオマス発電システム1000を含む分散型電源と電力需要地域12との間の需給バランスを制御するもので、電力需要地域12における電力需要量を測定し、発電計画生成部113により、発電装置9の発電計画を生成する。発電計画生成部113は、まず、電力需要地域12における電力需要量に基づく需給バランスの演算により、発電装置9が発電すべき発電量および発電期間の予測を行う。この予測を行うにあたり、発電装置9の運転履歴を演算に組み込むことで、発電装置9が発電すべき発電量の最適値を予測することができる。また、バイオマス発電システム1000以外の電源の発電状況(各時刻における発電量)を上記演算に組み込んでもよい。これにより、例えば「昼間は太陽光発電、夜間はバイオマス発電」というような電力供給計画を策定でき、他の電源による電力供給が減少する時間帯およびその減少量に基づいて、バイオマス発電(発電装置9)が発電すべき発電量および発電期間を予測することができる。この場合、より安定的な電力供給を図ることができる。発電計画生成部113は、上記予測に基づき、発電装置9による発電量および発電期間(発電開始時刻および発電終了時刻)を含む発電計画を生成する。 The supply and demand balance control device 11 controls the supply and demand balance between the distributed power sources including the biomass power generation system 1000 and the power demand area 12. It measures the power demand in the power demand area 12 and generates a power generation plan for the power generation device 9 by the power generation plan generation unit 113. The power generation plan generation unit 113 first predicts the amount of power that the power generation device 9 should generate and the power generation period by calculating the supply and demand balance based on the power demand in the power demand area 12. In making this prediction, the operation history of the power generation device 9 can be incorporated into the calculation to predict the optimal value of the amount of power that the power generation device 9 should generate. In addition, the power generation status (power generation amount at each time) of power sources other than the biomass power generation system 1000 may be incorporated into the above calculation. This makes it possible to formulate a power supply plan such as "photovoltaic power generation during the day and biomass power generation at night", and to predict the amount of power generation and power generation period that the biomass power generation (power generation device 9) should generate based on the time period when the power supply from other power sources decreases and the amount of decrease. In this case, a more stable power supply can be achieved. Based on the above prediction, the power generation plan generation unit 113 generates a power generation plan including the amount of power generated by the power generation device 9 and the power generation period (power generation start time and power generation end time).

発電計画を生成した需給バランス制御装置11は、信号線6dを介して発電要求信号S4を発電装置9に送信する。発電要求信号S4には、上記発電計画に基づいて生成され、発電装置9が発電すべき発電量を示す情報および発電期間を示す情報が含まれる。発電要求信号S4を受信した発電装置9は、発電要求信号S4が示す情報に従い、発電を行う。 The supply and demand balance control device 11, which has generated the power generation plan, transmits a power generation request signal S4 to the power generation device 9 via the signal line 6d. The power generation request signal S4 is generated based on the power generation plan and includes information indicating the amount of power generation that the power generation device 9 should generate and information indicating the power generation period. Upon receiving the power generation request signal S4, the power generation device 9 generates power in accordance with the information indicated by the power generation request signal S4.

需給バランス制御装置11は、信号線6eを介して、発電情報信号S5をバイオガス生成装置100の目標値演算部8に送信する。発電情報信号S5は、上記発電計画に基づいて生成され、発電要求信号S4と同様の情報、すなわち、発電装置9が発電すべき発電量を示す情報および発電期間を示す情報を含む。目標値演算部8に受信された発電情報信号S5は、実施の形態1で説明したバイオガス生成指令信号Sと同様に扱われる。すなわち、発電情報信号S5を受信した目標値演算部8は、発電情報信号S5が示す発電量および発電期間に基づいて目標値信号S3を生成し、目標値信号S3を制御部7に送信する。目標値信号S3を受信した制御部7は、目標値信号S3に含まれる、各時刻におけるバイオガス発生速度の目標値に基づき、投入指示信号S1を生成する。制御部7は、生成した投入指示信号S1を有機物投入部2に送信する。有機物投入部2は、投入指示信号S1に従って有機物Cの投入を行う。発電情報信号S5から投入指示信号S1生成までの具体的な流れは、実施の形態1と同様である。 The supply and demand balance control device 11 transmits the power generation information signal S5 to the target value calculation unit 8 of the biogas generation device 100 via the signal line 6e. The power generation information signal S5 is generated based on the above power generation plan and includes the same information as the power generation request signal S4, i.e., information indicating the amount of power generation to be generated by the power generation device 9 and information indicating the power generation period. The power generation information signal S5 received by the target value calculation unit 8 is treated in the same manner as the biogas generation command signal S described in the first embodiment. That is, the target value calculation unit 8 that receives the power generation information signal S5 generates a target value signal S3 based on the amount of power generation and the power generation period indicated by the power generation information signal S5, and transmits the target value signal S3 to the control unit 7. The control unit 7 that receives the target value signal S3 generates an input instruction signal S1 based on the target value of the biogas generation rate at each time included in the target value signal S3. The control unit 7 transmits the generated input instruction signal S1 to the organic matter input unit 2. The organic matter input unit 2 inputs organic matter C according to the input instruction signal S1. The specific flow from the power generation information signal S5 to the generation of the input instruction signal S1 is the same as in embodiment 1.

なお、目標値演算部8にはバイオガス生成指令信号Sとして機能し得る信号、すなわち、バイオガスの生成量条件および発生期間条件を決定可能な情報含む信号を送信すればよいので、例えば、電力需要地域12における電力需要に関する情報、発電装置9の運転履歴、および他の電源の発電状況に関する情報を送信する構成としてもよい。この場合、発電装置9が発電すべき発電量および発電期間を目標値演算部8において演算することとなる。 The target value calculation unit 8 only needs to transmit a signal that can function as a biogas generation command signal S, i.e., a signal that includes information that can determine the biogas generation amount and generation period conditions. For example, the target value calculation unit 8 may be configured to transmit information about the power demand in the power demand area 12, the operation history of the power generation device 9, and information about the power generation status of other power sources. In this case, the amount of power that the power generation device 9 should generate and the power generation period are calculated in the target value calculation unit 8.

実施の形態2によれば、実施の形態1と同様の効果を得ることができ、バイオマス発電により安定的な電力供給を実現することができる。 According to the second embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained, and a stable power supply can be realized through biomass power generation.

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Although the present application describes various exemplary embodiments and examples, the various features, aspects, and functions described in one or more embodiments are not limited to application to a particular embodiment, but may be applied to the embodiments alone or in various combinations.
Therefore, countless modifications not illustrated are conceivable within the scope of the technology disclosed in the present application, including, for example, modifying, adding, or omitting at least one component, and further, extracting at least one component and combining it with a component of another embodiment.

1 嫌気性消化槽、2 有機物投入部、3、31 バイオガス配管、4 バイオガス流量測定部、5 バイオガスタンク、7 制御部、8 目標値演算部、9 発電装置、11 需給バランス制御装置、12 電力需要地域、72 投入計画生成部、73 投入指示生成部、74 比較部、75 投入指示補正部、82 バイオガス発生目標生成部、83 発生速度目標値演算部、100 バイオガス生成装置、113 発電計画生成部、1000 バイオマス発電システム、S バイオガス生成指令信号、S1 投入指示信号、S2 バイオガス流量信号、S3 目標値信号、S4 発電要求信号、S5 発電情報信号 1 Anaerobic digestion tank, 2 Organic matter input section, 3, 31 Biogas piping, 4 Biogas flow rate measurement section, 5 Biogas tank, 7 Control section, 8 Target value calculation section, 9 Power generation device, 11 Supply and demand balance control device, 12 Electricity demand area, 72 Input plan generation section, 73 Input instruction generation section, 74 Comparison section, 75 Input instruction correction section, 82 Biogas generation target generation section, 83 Generation rate target value calculation section, 100 Biogas generation device, 113 Power generation plan generation section, 1000 Biomass power generation system, S Biogas generation command signal, S1 Input instruction signal, S2 Biogas flow rate signal, S3 Target value signal, S4 Power generation request signal, S5 Power generation information signal

Claims (8)

生成したバイオガスが発電に用いられるバイオガス生成装置であって、
有機物に嫌気性消化処理を施し、前記バイオガスを発生させる嫌気性消化部と、
各時刻における前記有機物の投入量を指示する投入指示に従って、前記有機物を前記嫌気性消化部に投入する有機物投入部と、
生成する前記バイオガスの量に関する生成量条件および前記バイオガスを発生させる期間に関する発生期間条件を含むバイオガス生成指令に基づいて、各時刻における前記バイオガスの発生速度の目標値を演算する目標値演算部と、
前記目標値に基づいて前記投入指示を生成し、各時刻における前記バイオガスの実際の発生速度を前記目標値にさせる制御部とを備え
前記発電の開始時刻までに前記バイオガスの発生を終了させることを特徴とするバイオガス生成装置。
A biogas generating apparatus in which the generated biogas is used for power generation,
an anaerobic digestion unit that performs anaerobic digestion treatment on organic matter to generate the biogas;
an organic matter input unit that inputs the organic matter into the anaerobic digestion unit in accordance with an input instruction that indicates an input amount of the organic matter at each time;
a target value calculation unit that calculates a target value of the generation rate of the biogas at each time based on a biogas generation command including a generation amount condition related to the amount of the biogas to be generated and a generation period condition related to a period during which the biogas is generated;
a control unit that generates the input instruction based on the target value and causes the actual generation rate of the biogas at each time to match the target value ;
A biogas generating device characterized in that the generation of the biogas is completed by the start time of the power generation .
前記有機物が複数回投入された場合に、前記発電の開始時刻までに、最後に投入された前記有機物により生成された前記バイオガスの発生を終了させる請求項1に記載のバイオガス生成装置。The biogas generation device according to claim 1, wherein when the organic matter is added multiple times, generation of the biogas produced by the last added organic matter is terminated by the start time of the power generation. 前記バイオガスの実際の発生速度を測定し、前記実際の発生速度の測定結果を前記制御部に送信するバイオガス発生速度測定部をさらに備え、
前記制御部は、前記実際のバイオガスの発生速度と前記目標値とを比較し、前記実際のバイオガスの発生速度と前記目標値との間に差異がある場合には、前記投入指示を補正し、前記差異をゼロに近づける請求項1または2に記載のバイオガス生成装置。
A biogas generation rate measuring unit is further provided for measuring an actual generation rate of the biogas and transmitting the measurement result of the actual generation rate to the control unit,
The biogas generation device according to claim 1 or 2, wherein the control unit compares the actual biogas generation rate with the target value, and if there is a difference between the actual biogas generation rate and the target value, corrects the input instruction to bring the difference closer to zero.
前記バイオガスを貯蔵するバイオガス貯蔵部と、前記バイオガスを前記嫌気性消化部から前記バイオガス貯蔵部に輸送するバイオガス輸送部をさらに備えた請求項1から3のいずれか1項に記載のバイオガス生成装置。 The biogas generation apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a biogas storage unit that stores the biogas, and a biogas transport unit that transports the biogas from the anaerobic digestion unit to the biogas storage unit. 電力需要地域に電力を供給する分散型電源を構成するバイオマス発電システムであって、
請求項に記載のバイオガス生成装置と、
前記バイオガス生成装置から供給されるバイオガスを用いて発電を行い、前記発電により得られる電力を前記電力需要地域に供給する発電装置とを備え、
前記バイオガス生成装置に前記バイオガスを生成させるバイオガス生成指令は、
生成する前記バイオガスの量に関する条件であって、前記発電装置による発電の発電量に基づいて決定される生成量条件と、
前記バイオガスを発生させる期間に関する条件であって、前記発電装置による発電の発電期間に基づいて決定される発生期間条件と
を含むことを特徴とするバイオマス発電システム。
A biomass power generation system constituting a distributed power source that supplies power to an area of power demand,
The biogas generating apparatus according to claim 4 ,
a power generation device that generates electricity using the biogas supplied from the biogas generation device and supplies the electricity obtained by the power generation to the electricity demand area,
A biogas production command for causing the biogas production device to produce the biogas is
A condition regarding the amount of the biogas to be generated, the condition being determined based on the amount of power generated by the power generation device;
and a generation period condition, which is determined based on a power generation period of power generation by the power generation device.
前記発電装置は、前記分散型電源と前記電力需要地域との間の需給バランスを制御する需給バランス制御装置によって発電量が制御され、
前記需給バランス制御装置は、前記需給バランスに基づいて前記発電量および前記発電期間を予測し、前記生成量条件および前記発生期間条件は、前記需給バランス制御装置によって予測された前記発電量および前記発電期間に基づいてそれぞれ決定される請求項に記載のバイオマス発電システム。
an amount of power generated by the power generation device is controlled by a supply and demand balance control device that controls a supply and demand balance between the distributed power source and the power demand area;
The biomass power generation system of claim 5, wherein the supply and demand balance control device predicts the power generation amount and the power generation period based on the supply and demand balance, and the generation amount condition and the generation period condition are determined based on the power generation amount and the power generation period predicted by the supply and demand balance control device , respectively.
生成したバイオガスが発電に用いられるバイオガス生成方法であって、
生成する前記バイオガスの量に関する生成量条件および前記バイオガスを発生させる期間に関する発生期間条件を含むバイオガス生成指令を受信するステップと、
前記バイオガス生成指令に基づいて、各時刻における前記バイオガスの発生速度の目標値を演算するステップと、
前記目標値に基づいて、有機物の投入指示を生成するステップと、
前記投入指示に従って、前記有機物を嫌気性消化部に投入し、前記有機物に嫌気性消化処理を施してバイオガスを発生させるステップと
を備え
前記発電の開始時刻までに前記バイオガスの発生を終了させることを特徴とするバイオガス生成方法。
A method for producing biogas, in which the produced biogas is used for power generation, comprising:
receiving a biogas production command including a production amount condition regarding an amount of the biogas to be produced and a production period condition regarding a period during which the biogas is to be produced;
calculating a target value of the biogas generation rate at each time based on the biogas generation command;
generating an organic matter input instruction based on the target value;
and feeding the organic matter into an anaerobic digestion section in accordance with the feeding instruction and subjecting the organic matter to anaerobic digestion treatment to generate biogas .
A biogas generation method, comprising completing the generation of the biogas by the start time of the power generation .
前記有機物が複数回投入された場合に、前記発電の開始時刻までに、最後に投入された前記有機物により生成された前記バイオガスの発生を終了させる請求項7に記載のバイオガス生成方法。The biogas production method according to claim 7, wherein, when the organic matter is added multiple times, generation of the biogas produced by the last added organic matter is terminated by the start time of the power generation.
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