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JP7630766B2 - Laser Decontamination System - Google Patents
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JP7630766B2 - Laser Decontamination System - Google Patents

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Description

本発明は、レーザ除染システムに関し、特に、配管等の金属汚染廃棄物の表面を除染するレーザ除染システムに関する。 The present invention relates to a laser decontamination system, and in particular to a laser decontamination system that decontaminates the surfaces of metal-contaminated waste such as pipes.

廃炉時や原子炉のメンテナンス時には、配管、タンク、形鋼、各種機器等の金属の放射性廃棄物(以下、「金属汚染廃棄物」と称する。)が発生する。これらの金属汚染廃棄物は、汚染レベルにより高レベル放射性廃棄物と低レベル放射性廃棄物に大別される。 During decommissioning and maintenance of a nuclear reactor, radioactive metal waste (hereafter referred to as "metallic contaminated waste") is generated, including pipes, tanks, steel beams, and various equipment. This metallic contaminated waste is broadly divided into high-level radioactive waste and low-level radioactive waste, depending on the level of contamination.

高レベル放射性廃棄物は、放射性物質の濃度が高く半減期の長い放射性物質を含むため地層処分(300m以深の深部地下に埋設すること)される。低レベル放射性廃棄物は、汚染の程度によって、比較的放射能レベルが高く余裕深度処分(50m以深の深部地下に埋設すること)されるクリアランスレベルL1、比較的放射能レベルが低く浅地中ピット処分されるクリアランスレベルL2、極めて較的放射能レベルが低く浅地中トレンチ処分されるクリアランスレベルL3、に分別される。 High-level radioactive waste is disposed of in the ground (buried 300m or more underground) because it contains radioactive materials with high concentrations and long half-lives. Low-level radioactive waste is classified according to the level of contamination into three types: clearance level L1, which has a relatively high level of radioactivity and is disposed of at a marginal depth (buried 50m or more underground), clearance level L2, which has a relatively low level of radioactivity and is disposed of in shallow pits, and clearance level L3, which has an extremely low level of radioactivity and is disposed of in shallow trenches.

金属汚染廃棄物は、汚染の程度が高くなるにつれて処分コストが増加することから、除染して汚染の程度をできるだけ下げたいという要望がある。金属汚染廃棄物の除染方法には、例えば、特許文献1,2等に記載されたように、化学除染、ブラスト処理等の機械除染、レーザ除染、電解研磨除染等が存在している。 As the level of contamination of metal-contaminated waste increases, disposal costs increase, and there is a demand to decontaminate the waste to reduce the level of contamination as much as possible. Methods for decontaminating metal-contaminated waste include chemical decontamination, mechanical decontamination such as blasting, laser decontamination, and electrolytic polishing decontamination, as described in, for example, Patent Documents 1 and 2.

特開平8-94796号公報Japanese Patent Application Publication No. 8-94796 特開2004-77162号公報JP 2004-77162 A

しかしながら、化学除染、機械除染、電解研磨除染等の除染方法では、除染処理後に化学液剤、研磨剤、電解液等の大量の二次廃棄物が発生してしまうという問題があった。二次廃棄物の拡散防止処置を含む処理設備は大掛かりになりやすく、除染コストが増大しやすい。また、レーザ除染では作業員の手作業により除染することから作業効率が低いという問題があった。廃炉時には低レベル放射性廃棄物が大量に発生することから、作業効率が除染コストに与える影響が大きい。 However, decontamination methods such as chemical decontamination, mechanical decontamination, and electrolytic polishing decontamination have the problem of generating large amounts of secondary waste, such as chemical liquids, abrasives, and electrolytes, after decontamination processing. Processing equipment, including measures to prevent the diffusion of secondary waste, tends to be large-scale, which can easily increase decontamination costs. In addition, laser decontamination has the problem of low work efficiency, as decontamination is performed manually by workers. Since large amounts of low-level radioactive waste are generated during decommissioning, work efficiency has a large impact on decontamination costs.

本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、二次廃棄物の発生量の低減及び作業効率の向上を図ることができる、レーザ除染システムを提供することを目的とする。 The present invention was devised in consideration of these problems, and aims to provide a laser decontamination system that can reduce the amount of secondary waste generated and improve work efficiency.

本発明によれば、金属汚染廃棄物を除染可能なレーザ除染装置を格納したコンテナを備える除染ユニットと、前記レーザ除染装置の使用により生じた汚染物質を回収可能なフィルタ装置を格納したコンテナを備える換気ユニットと、前記除染ユニットの除染エリアと前記換気ユニットとの間で空気を循環可能かつ着脱可能に構成された複数のダクトと、 記金属汚染廃棄物を載置し複数の開口部を有する格子状に構成されたトレイと、前記トレ イを前記除染ユニット内で移動させる搬送台車と、を備え、前記レーザ除染装置は、前記 除染エリア内の前記トレイに配置された前記金属汚染廃棄物の上面を除染可能な第一レー ザ除染装置と、前記除染エリア内の前記トレイに配置された前記金属汚染廃棄物の下面に 前記トレイの開口部からレーザ光を照射して除染可能な第二レーザ除染装置と、を備え、 前記第一レーザ除染装置は、前記除染エリアの長手方向に沿って移動可能に構成され、前 記トレイに載置された前記金属汚染廃棄物の高さに応じて上下方向に移動可能に構成され たレーザ照射ユニットを含み、前記第二レーザ除染装置は、前記除染エリアの長手方向に 沿って移動可能に構成され、前記トレイの底面に対して平行かつ長手方向に垂直な方向に 移動可能に構成されたレーザ照射ユニットを含む、ことを特徴とするレーザ除染システムが提供される。
According to the present invention, a decontamination unit is provided with a container housing a laser decontamination device capable of decontaminating metal-contaminated waste, a ventilation unit is provided with a container housing a filter device capable of recovering contaminants generated by use of the laser decontamination device, a plurality of ducts configured to be detachable and capable of circulating air between a decontamination area of the decontamination unit and the ventilation unit, a tray configured in a lattice shape having a plurality of openings on which the metal-contaminated waste is placed, and a transport cart for moving the tray within the decontamination unit, and the laser decontamination device is a first laser decontamination device capable of decontaminating an upper surface of the metal-contaminated waste placed on the tray in the decontamination area. and a second laser decontamination device capable of decontaminating the underside of the metal-contaminated waste placed on a tray in the decontamination area by irradiating a laser beam from an opening of the tray, wherein the first laser decontamination device is configured to be movable along the longitudinal direction of the decontamination area and includes a laser irradiation unit configured to be movable up and down depending on the height of the metal-contaminated waste placed on the tray, and the second laser decontamination device is configured to be movable along the longitudinal direction of the decontamination area and includes a laser irradiation unit configured to be movable in a direction parallel to the bottom surface of the tray and perpendicular to the longitudinal direction .

前記トレイの溝は、山形に形成されたフレームによって長手方向に沿って構成された複The groove of the tray is a complex structure formed along the longitudinal direction by a frame formed in a mountain shape. 数の溝を備え、前記第二レーザ除染装置は、前記トレイの溝を構成する底面の一面に対しThe second laser decontamination device is provided with a plurality of grooves, and the second laser decontamination device is provided with a plurality of grooves on the bottom surface of the tray. て斜めに移動可能に構成された前列のレーザ照射ユニットと、前記トレイの溝を構成するA laser irradiation unit in the front row is configured to be movable diagonally in the direction of the tray. 底面の他の一面に対して斜めに移動可能に構成された後列のレーザ照射ユニットと、を含A rear row of laser irradiation units configured to be movable diagonally with respect to the other surface of the bottom surface. んでいてもよい。It's okay to do that.

上述した本発明に係るレーザ除染システムによれば、除染ユニットと換気ユニットとに区分して個別にコンテナ化したことにより、除染装置を容易に搬送し、除染したい場所で除染処理を行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。また、除染装置にレーザ除染方式を採用し、除染エリアの閉空間で除染処理を行うようにしたことにより、二次廃棄物の発生量を低減することができ、汚染物質の拡散を抑制することができる。 According to the laser decontamination system of the present invention described above, by dividing the decontamination unit and ventilation unit into separate containers, the decontamination equipment can be easily transported and decontamination treatment can be performed at the desired location, improving work efficiency. In addition, by adopting a laser decontamination method for the decontamination equipment and performing decontamination treatment in a closed space in the decontamination area, the amount of secondary waste generated can be reduced and the spread of contaminants can be suppressed.

本発明の一実施形態に係るレーザ除染システムを示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing a laser decontamination system according to an embodiment of the present invention. 図1に示した除染ユニットの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the decontamination unit shown in FIG. 1 . 図1に示した換気ユニットの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the ventilation unit shown in FIG. 1 . 図1に示したトレイの説明図であり、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図、(d)は搬送台車に載置した状態の斜視図、を示している。2A to 2D are explanatory views of the tray shown in FIG. 1, in which (a) is a plan view, (b) is a side view, (c) is a front view, and (d) is a perspective view of the tray placed on a transport cart. 図1に示したレーザ除染装置の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the laser decontamination apparatus shown in FIG. 1 . 第一レーザ除染装置による除染処理の説明図であり、(a)は平面図、(b)は正面図、を示している。5A and 5B are explanatory views of a decontamination process by the first laser decontamination apparatus, in which FIG. 5A is a plan view and FIG. 5B is a front view. 第二レーザ除染装置による除染処理の説明図であり、(a)は平面図、(b)は前列の正面図、(c)は後列の正面図、を示している。5A to 5C are explanatory views of the decontamination process by the second laser decontamination apparatus, in which (a) is a plan view, (b) is a front view of the front row, and (c) is a front view of the rear row.

以下、本発明の実施形態について図1~図7(c)を用いて説明する。ここで、図1は、本発明の一実施形態に係るレーザ除染システムを示す全体構成図である。図2は、図1に示した除染ユニットの拡大図である。図3は、図1に示した換気ユニットの拡大図である。なお、図2及び図3において、コンテナの側面を透過した状態を図示してある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to Figs. 1 to 7(c). Fig. 1 is an overall configuration diagram showing a laser decontamination system according to one embodiment of the present invention. Fig. 2 is an enlarged view of the decontamination unit shown in Fig. 1. Fig. 3 is an enlarged view of the ventilation unit shown in Fig. 1. Note that Figs. 2 and 3 show a see-through view of the side of the container.

本発明の一実施形態に係るレーザ除染システム1は、金属汚染廃棄物を除染可能なレーザ除染装置21を格納したコンテナを備える除染ユニット2と、レーザ除染装置21の使用により生じた汚染物質を回収可能なフィルタ装置31を格納したコンテナを備える換気ユニット3と、除染ユニット2の除染エリア2aと換気ユニット3との間で空気を循環可能かつ着脱可能に構成された複数のダクト4と、を備えている。 The laser decontamination system 1 according to one embodiment of the present invention comprises a decontamination unit 2 having a container housing a laser decontamination device 21 capable of decontaminating metal contaminated waste, a ventilation unit 3 having a container housing a filter device 31 capable of collecting contaminants generated by the use of the laser decontamination device 21, and a number of ducts 4 configured to be removable and capable of circulating air between the decontamination area 2a of the decontamination unit 2 and the ventilation unit 3.

除染ユニット2は、例えば、ISO(国際標準化機構)により規格された40フィートコンテナにより構成される。除染ユニット2のコンテナ内は、除染作業を行う除染エリア2aと、金属汚染廃棄物の搬出入及びレーザ除染システム1の操作を行う作業エリア2bと、に区画される。 The decontamination unit 2 is composed of, for example, a 40-foot container standardized by the International Organization for Standardization (ISO). The inside of the container of the decontamination unit 2 is divided into a decontamination area 2a where decontamination work is carried out, and a work area 2b where metal contaminated waste is transported in and out and the laser decontamination system 1 is operated.

除染エリア2aと作業エリア2bとの間には気密扉2cが配置されており、除染エリア2aを気密に封止することができるように構成されている。金属廃汚染棄物は、トレイ2dに載置された状態で除染エリア2aに搬出入される。金属廃汚染棄物は、原子炉施設に使用された、配管、タンク、形鋼、各種機器等の金属の放射性廃棄物であり、現場でトレイ2dに載置可能な大きさに切断される。 An airtight door 2c is placed between the decontamination area 2a and the work area 2b, and is configured to hermetically seal the decontamination area 2a. Metallic waste contaminated waste is transported into and out of the decontamination area 2a on trays 2d. The metal waste contaminated waste is radioactive metal waste such as pipes, tanks, steel beams, and various equipment used in the nuclear reactor facility, and is cut on-site to a size that can be placed on the trays 2d.

除染エリア2aには、トレイ2dを案内するガイドレール2eがコンテナの長手方向に沿って配置されている。トレイ2dは、搬送台車2fに載置された状態で、作業エリア2b内に搬入され、除染エリア2aの入口でガイドレール2eに受け渡される。ガイドレール2eは、複数のトレイ2dを支持可能に構成されている。 In the decontamination area 2a, guide rails 2e that guide the trays 2d are arranged along the longitudinal direction of the container. The trays 2d are carried into the work area 2b while being placed on a transport cart 2f, and are handed over to the guide rails 2e at the entrance of the decontamination area 2a. The guide rails 2e are configured to be able to support multiple trays 2d.

除染エリア2aには、内部の各種装置の電源供給・通信等を行う中継端子ボックス2g、レーザ除染装置21にレーザ光を供給するレーザ発振器を格納するレーザ発振器格納ボックス2h、監視カメラ2i、照明2j等が設置される。レーザ発振器は、例えば、空冷式にすることにより冷却水を使用する必要がなく、モバイル性能を向上させることができる。 In the decontamination area 2a, a relay terminal box 2g that supplies power and performs communication for various internal devices, a laser oscillator storage box 2h that stores a laser oscillator that supplies laser light to the laser decontamination device 21, a surveillance camera 2i, lighting 2j, etc. are installed. For example, the laser oscillator can be air-cooled to eliminate the need for cooling water, improving mobility.

作業エリア2bは、コンテナの開閉扉2kから気密扉2cまでの間の領域によって構成される。作業エリア2bには、レーザ除染装置21の運転制御、除染処理の監視等を行うための制御・操作盤2mが配置されている。除染エリア2a内に配置された監視カメラ2iの映像は、例えば、制御・操作盤2mに配置されたモニタに表示される。 The work area 2b is composed of the area between the container's opening and closing door 2k and the airtight door 2c. A control and operation panel 2m is placed in the work area 2b to control the operation of the laser decontamination device 21 and monitor the decontamination process. Images from a surveillance camera 2i placed in the decontamination area 2a are displayed, for example, on a monitor placed on the control and operation panel 2m.

換気ユニット3は、例えば、ISO(国際標準化機構)により規格された20フィートコンテナにより構成される。また、ダクト4は、除染エリア2aの空気をフィルタ装置31に引き込む排気ダクト41と、換気ユニット3内の空気を除染エリア2aに供給する給気ダクト42と、により構成される。 The ventilation unit 3 is, for example, a 20-foot container standardized by the International Organization for Standardization (ISO). The duct 4 is composed of an exhaust duct 41 that draws air from the decontamination area 2a into the filter device 31, and an air supply duct 42 that supplies air from within the ventilation unit 3 to the decontamination area 2a.

コンテナ内には、除染処理時に発生した汚染物質を吸着するフィルタ装置31が配置されている。フィルタ装置31には、複数枚の吸着フィルタが格納されている。複数枚の吸着フィルタは、同じ種類であってもよいし、異なる種類であってもよい。 A filter device 31 that adsorbs contaminants generated during decontamination processing is placed inside the container. The filter device 31 stores multiple adsorption filters. The multiple adsorption filters may be of the same type or different types.

フィルタ装置31の上流側には排気ダクト41が接続され、フィルタ装置31の下流側には吸引ブロワ32が接続される。吸引ブロワ32の下流側には、コンテナ内に処理後の空気を排気する排気ノズル33が接続される。なお、フィルタ装置31~排気ノズル33の間に排気温度を下げるための冷却器を配置してもよい。 An exhaust duct 41 is connected to the upstream side of the filter device 31, and a suction blower 32 is connected to the downstream side of the filter device 31. An exhaust nozzle 33 that exhausts the treated air into the container is connected to the downstream side of the suction blower 32. A cooler for lowering the exhaust temperature may be placed between the filter device 31 and the exhaust nozzle 33.

給気ダクト42は、空気中の塵芥を除去する給気フィルタ34に接続されている。給気フィルタ34は、換気ユニット3のコンテナ内に配置されており、給気フィルタ34の上流側はコンテナ内に開放されている。差圧によりコンテナ内の空気が除染エリア2aに送り込まれる。 The air supply duct 42 is connected to an air supply filter 34 that removes dust particles from the air. The air supply filter 34 is placed inside the container of the ventilation unit 3, and the upstream side of the air supply filter 34 is open inside the container. The air inside the container is sent into the decontamination area 2a due to the pressure difference.

なお、フィルタ装置31を通過した空気は汚染物質が除去されていることから、排気ダクト41及び給気ダクト42のコンテナ通過部を封止しなくてもよい。また、必要に応じて、換気ユニット3のコンテナ内に照明や監視カメラを設置してもよい。 In addition, since contaminants have been removed from the air that has passed through the filter device 31, it is not necessary to seal the container passages of the exhaust duct 41 and the supply duct 42. In addition, lighting and surveillance cameras may be installed inside the container of the ventilation unit 3, if necessary.

ここで、図4は、図1に示したトレイの説明図であり、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図、(d)は搬送台車に載置した状態の斜視図、を示している。 Here, FIG. 4 is an explanatory diagram of the tray shown in FIG. 1, where (a) is a plan view, (b) is a side view, (c) is a front view, and (d) is a perspective view of the tray placed on the transport cart.

トレイ2dは、図4(a)に示したように、平面視で格子状に構成されており、長手方向及び横方向に複数の開口部2nを備えている。トレイ2dに開口部2nを形成することにより、トレイ2dの上面及び下面の両方から除染処理を行うことができる。 As shown in FIG. 4(a), the tray 2d is configured in a lattice shape in a plan view and has multiple openings 2n in the longitudinal and lateral directions. By forming the openings 2n in the tray 2d, decontamination processing can be performed from both the upper and lower surfaces of the tray 2d.

また、トレイ2dは、図4(b)及び図4(c)に示したように、長手方向に沿って形成された複数の溝2pを備えていてもよい。かかる構成により、金属汚染廃棄物を溝2pに沿って安定に載置することができる。溝2pは、例えば、開口部2nを形成する短手方向のフレームを山形に形成することにより構成される。 The tray 2d may also have multiple grooves 2p formed along the longitudinal direction, as shown in Figures 4(b) and 4(c). With this configuration, the metal-contaminated waste can be stably placed along the grooves 2p. The grooves 2p are formed, for example, by forming the short-side frame that forms the openings 2n into a mountain shape.

搬送台車2fは、例えば、トレイ2dを支持する支持部材2qと、支持部材2qの下端部に配置された複数のローラ2rと、トレイ2dからの落下物を回収する受け皿2sと、トレイ2dの送出装置2tと、を備えている。なお、搬送台車2fは、図示した構成に限定されるものではない。 The transport cart 2f includes, for example, a support member 2q that supports the tray 2d, a plurality of rollers 2r arranged at the lower end of the support member 2q, a receiving tray 2s that collects objects that fall from the tray 2d, and a sending device 2t for the tray 2d. Note that the transport cart 2f is not limited to the configuration shown in the figure.

支持部材2qは、トレイ2dの短手方向の両端部をガイド可能に支持するように構成されている。ローラ2rは、例えば、電動機付きの重量物移動用ローラである。搬送台車2fは、四台のローラ2rの協調制御により自走可能に構成されている。受け皿2sは、少なくともトレイ2dの開口部2nを覆う大きさに形成される。送出装置2tは、搬送台車2fから除染エリア2a内のガイドレール2eにトレイ2dを円滑に移動させるように構成されている。 The support members 2q are configured to support both ends of the tray 2d in the short direction so that they can be guided. The rollers 2r are, for example, motorized rollers for moving heavy objects. The transport cart 2f is configured to be self-propelled by cooperative control of the four rollers 2r. The receiving tray 2s is formed to be large enough to cover at least the opening 2n of the tray 2d. The sending device 2t is configured to smoothly move the tray 2d from the transport cart 2f to the guide rails 2e in the decontamination area 2a.

ここで、図5は、図1に示したレーザ除染装置の拡大図である。図6は、第一レーザ除染装置による除染処理の説明図であり、(a)は平面図、(b)は正面図、を示している。図7は、第二レーザ除染装置による除染処理の説明図であり、(a)は平面図、(b)は前列の正面図、(c)は後列の正面図、を示している。 Here, Fig. 5 is an enlarged view of the laser decontamination device shown in Fig. 1. Fig. 6 is an explanatory diagram of the decontamination process by the first laser decontamination device, where (a) is a plan view and (b) is a front view. Fig. 7 is an explanatory diagram of the decontamination process by the second laser decontamination device, where (a) is a plan view, (b) is a front view of the front row, and (c) is a front view of the back row.

レーザ除染装置21は、例えば、図5に示したように、除染エリア2a内に配置された金属汚染廃棄物の上面を除染可能な第一レーザ除染装置211と、除染エリア2a内に配置された金属汚染廃棄物の下面を除染可能な第二レーザ除染装置212と、を備えている。なお、第一レーザ除染装置211及び第二レーザ除染装置212は、図示した構成に限定されるものではない。 As shown in FIG. 5, the laser decontamination device 21 includes a first laser decontamination device 211 capable of decontaminating the upper surface of the metal-contaminated waste placed in the decontamination area 2a, and a second laser decontamination device 212 capable of decontaminating the lower surface of the metal-contaminated waste placed in the decontamination area 2a. Note that the first laser decontamination device 211 and the second laser decontamination device 212 are not limited to the configuration shown in the figure.

第一レーザ除染装置211は、例えば、除染エリア2aの長手方向に敷設された第一ガイドレール21a(図2参照)に沿って移動可能な走行台車211aと、走行台車211aに上下方向に移動可能に配置されたレーザ照射ユニット211bと、走行台車211aに配置された監視カメラ211cと、を備えている。 The first laser decontamination device 211 includes, for example, a traveling carriage 211a that can move along a first guide rail 21a (see FIG. 2) laid in the longitudinal direction of the decontamination area 2a, a laser irradiation unit 211b that is arranged on the traveling carriage 211a so as to be movable in the vertical direction, and a surveillance camera 211c that is arranged on the traveling carriage 211a.

走行台車211aは、例えば、走行車輪を備えた門型構造を備えている。レーザ照射ユニット211bは、例えば、図6(b)に示したように、金属汚染廃棄物Wの上面に向かってレーザ光を照射するレーザヘッド211dと、レーザヘッド211dの先端に配置され金属汚染廃棄物Wまでの距離を計測する距離センサ211eと、を備えている。レーザヘッド211dには、除染エリア2a内のレーザ発振器格納ボックス2hに格納されたレーザ発振器から光ファイバを介してレーザ光が供給される。 The traveling cart 211a has, for example, a gate-shaped structure equipped with traveling wheels. The laser irradiation unit 211b has, for example, a laser head 211d that irradiates laser light toward the upper surface of the metal-contaminated waste W, and a distance sensor 211e that is disposed at the tip of the laser head 211d and measures the distance to the metal-contaminated waste W, as shown in FIG. 6(b). Laser light is supplied to the laser head 211d via an optical fiber from a laser oscillator stored in a laser oscillator storage box 2h in the decontamination area 2a.

走行台車211aは、除染エリア2aの長手方向に沿って移動するように制御される。したがって、レーザヘッド211dから照射されるレーザ光は、図6(a)に示したように、トレイ2dの長手方向に沿って移動し、トレイ2d上に載置された金属汚染廃棄物の上面を除染する。なお、図6(a)では、説明の便宜上、金属汚染廃棄物の図を省略してある。 The traveling cart 211a is controlled to move along the longitudinal direction of the decontamination area 2a. Therefore, the laser light emitted from the laser head 211d moves along the longitudinal direction of the tray 2d as shown in FIG. 6(a), and decontaminates the top surface of the metal-contaminated waste placed on the tray 2d. Note that for ease of explanation, the illustration of the metal-contaminated waste is omitted in FIG. 6(a).

また、レーザヘッド211dは、2組1セットでユニット化されており、走行台車211aに固定されたガイドレール211fに沿って移動可能に構成されている。除染エリア2aの奥から気密扉2cに向かう方向を移動方向前方と定義すれば、図5に示したように、レーザ照射ユニット211bは、前列に3台配置され、後列に2台配置される。このとき、レーザ照射ユニット211bは、レーザヘッド211dから照射されるレーザ光が、移動方向に垂直な方向に均等な間隔で並列するように配置される。 The laser heads 211d are unitized into a set of two, and are configured to be movable along guide rails 211f fixed to the traveling cart 211a. If the direction from the back of the decontamination area 2a toward the airtight door 2c is defined as the forward direction of movement, as shown in FIG. 5, three laser irradiation units 211b are arranged in the front row and two in the back row. At this time, the laser irradiation units 211b are arranged so that the laser light irradiated from the laser heads 211d is aligned at equal intervals in a direction perpendicular to the direction of movement.

図6(b)に示したように、距離センサ211eは、金属汚染廃棄物Wまでの距離を計測し、レーザヘッド211dの高さ(上下方向の位置)は、除染可能な範囲内に収まるように制御される。すなわち、レーザ照射ユニット211bは、トレイ2dに載置された金属汚染廃棄物Wの高さに応じて、金属汚染廃棄物Wとレーザヘッド211dとの間の距離zを略一定に維持するように、上下方向に移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 6(b), the distance sensor 211e measures the distance to the metal-contaminated waste W, and the height (vertical position) of the laser head 211d is controlled so as to fall within the range in which decontamination is possible. In other words, the laser irradiation unit 211b is configured to be movable in the vertical direction so as to maintain the distance z between the metal-contaminated waste W and the laser head 211d approximately constant according to the height of the metal-contaminated waste W placed on the tray 2d.

なお、図6(b)では、説明の便宜上、走行台車211a及びガイドレール2eの図は省略してある。また、図6(b)では、説明の便宜上、前列のレーザ照射ユニット211bを実線で図示し、後列のレーザ照射ユニット211bを一点鎖線で図示してある。 In FIG. 6(b), for ease of explanation, the traveling carriage 211a and the guide rail 2e are omitted. Also, in FIG. 6(b), for ease of explanation, the front row of laser irradiation units 211b are shown in solid lines, and the rear row of laser irradiation units 211b are shown in dashed lines.

例えば、図2に示したように、3つのトレイ2dが除染エリア2a内に配置された場合、各トレイ2dによって金属汚染廃棄物Wの高さが異なっていることから、レーザヘッド211dの高さ(上下方向の位置)は、第一レーザ除染装置211の移動に伴って自動的に制御される。 For example, as shown in FIG. 2, when three trays 2d are placed in the decontamination area 2a, the height of the metal contaminated waste W differs for each tray 2d, so the height (vertical position) of the laser head 211d is automatically controlled in accordance with the movement of the first laser decontamination device 211.

第二レーザ除染装置212は、例えば、除染エリア2aの長手方向に敷設された第二ガイドレール21b(図2参照)に沿って移動可能な走行台車212aと、走行台車212aに斜め方向に移動可能に配置されたレーザ照射ユニット212bと、走行台車212aに配置された監視カメラ212cと、を備えている。 The second laser decontamination device 212 includes, for example, a traveling carriage 212a that can move along a second guide rail 21b (see FIG. 2) laid in the longitudinal direction of the decontamination area 2a, a laser irradiation unit 212b that is arranged on the traveling carriage 212a so as to be movable in an oblique direction, and a surveillance camera 212c that is arranged on the traveling carriage 212a.

走行台車212aは、例えば、走行車輪を備えたテーブル型構造を備えている。レーザ照射ユニット212bは、例えば、図6(b)及び図6(c)に示したように、金属汚染廃棄物Wの下面に向かってレーザ光を照射するレーザヘッド212dと、レーザヘッド212dをトレイ2dの底面に平行かつ移動方向に垂直な方向に移動可能に構成されたスライド機構と、を備えている。レーザヘッド212dには、除染エリア2a内のレーザ発振器格納ボックス2hに格納されたレーザ発振器から光ファイバを介してレーザ光が供給される。 The traveling cart 212a has, for example, a table-type structure equipped with traveling wheels. The laser irradiation unit 212b has, for example, as shown in Figures 6(b) and 6(c), a laser head 212d that irradiates laser light toward the underside of the metal contaminated waste W, and a slide mechanism configured to be able to move the laser head 212d in a direction parallel to the bottom surface of the tray 2d and perpendicular to the moving direction. Laser light is supplied to the laser head 212d via an optical fiber from a laser oscillator stored in a laser oscillator storage box 2h in the decontamination area 2a.

レーザヘッド212dは、走行台車212aに固定された台座212eに形成された斜面に沿って移動可能に構成されている。除染エリア2aの奥から気密扉2cに向かう方向を移動方向前方と定義すれば、図5に示したように、レーザ照射ユニット212bは、前列に4台配置され、後列に4台配置される。このとき、レーザ照射ユニット211bは、レーザヘッド211dから照射されるレーザ光が、移動方向に垂直な方向に均等な間隔で並列するように配置される。 The laser head 212d is configured to be movable along a slope formed on a base 212e fixed to the traveling cart 212a. If the direction from the back of the decontamination area 2a toward the airtight door 2c is defined as the forward direction of movement, as shown in FIG. 5, four laser irradiation units 212b are arranged in a front row and four in a rear row. At this time, the laser irradiation units 211b are arranged so that the laser light irradiated from the laser head 211d is aligned at equal intervals in a direction perpendicular to the direction of movement.

前列に配置されたレーザ照射ユニット212bの台座212eは、例えば、図7(b)に示したように、トレイ2dの溝2pを形成する底面2uに略平行な斜面212fを備えている。また、後列に配置されたレーザ照射ユニット212bの台座212eは、例えば、図7(c)に示したように、トレイ2dの溝2pを形成する底面2vに略平行な斜面212gを備えている。 The base 212e of the laser irradiation unit 212b arranged in the front row has a slope 212f that is approximately parallel to the bottom surface 2u that forms the groove 2p of the tray 2d, as shown in FIG. 7(b), for example. The base 212e of the laser irradiation unit 212b arranged in the rear row has a slope 212g that is approximately parallel to the bottom surface 2v that forms the groove 2p of the tray 2d, as shown in FIG. 7(c), for example.

また、走行台車212aは、除染エリア2aの長手方向に沿って移動するように制御される。したがって、レーザヘッド212dから照射されるレーザ光は、図7(a)に示したように、トレイ2dの長手方向に沿ってジグザグに移動し、トレイ2d上に載置された金属汚染廃棄物の下面を除染する。なお、図7(a)では、説明の便宜上、金属汚染廃棄物の図を省略してある。 The traveling cart 212a is controlled to move along the longitudinal direction of the decontamination area 2a. Therefore, the laser light emitted from the laser head 212d moves in a zigzag pattern along the longitudinal direction of the tray 2d, as shown in FIG. 7(a), and decontaminates the underside of the metal-contaminated waste placed on the tray 2d. Note that, for ease of explanation, the illustration of the metal-contaminated waste has been omitted from FIG. 7(a).

次に、レーザ除染システム1の使用方法について説明する。まず、除染ユニット2及び換気ユニット3は、ダクト4が取り外された状態で、それぞれ個別に輸送トラック等により除染処理を行う現場に搬送される。ダクト4は、例えば、除染ユニット2又は換気ユニット3を構成するコンテナ内に収容されて搬送される。その後、図1に示したように、除染ユニット2及び換気ユニット3にダクト4が接続される。 Next, a method of using the laser decontamination system 1 will be described. First, the decontamination unit 2 and the ventilation unit 3 are transported individually by a transport truck or the like to the site where the decontamination treatment will be performed, with the duct 4 removed. The duct 4 is transported, for example, housed in a container constituting the decontamination unit 2 or the ventilation unit 3. Thereafter, the duct 4 is connected to the decontamination unit 2 and the ventilation unit 3, as shown in FIG. 1.

現場で切断された金属汚染廃棄物は、搬送台車2fに載置されたトレイ2d上に載置される。図1に示したように、搬送台車2fは、コンテナの開放された開閉扉2kから作業エリア2b内に自走して移動する。このとき、気密扉2cは開放されており、作業エリア2b内に移動した搬送台車2fは、除染エリア2a内のガイドレール2eにトレイ2dを受け渡し可能な位置で停止する。その後、除染エリア2a内のガイドレール2eにトレイ2dが移送される。 Metal contaminated waste cut on-site is placed on trays 2d placed on a transport cart 2f. As shown in FIG. 1, the transport cart 2f moves under its own power from the open opening and closing door 2k of the container into the work area 2b. At this time, the airtight door 2c is open, and the transport cart 2f that has moved into the work area 2b stops at a position where the trays 2d can be handed over to the guide rails 2e in the decontamination area 2a. The trays 2d are then transferred to the guide rails 2e in the decontamination area 2a.

所定のトレイ2dを除染エリア2a内のガイドレール2e上に載置した後、図2に示したように、気密扉2cが閉鎖される。作業エリア2bで作業員が制御・操作盤2mを操作することにより、除染処理が開始される。それと同時に、吸引ブロワ32が作動され、除染エリア2aの空気が排気ダクト41に引き込まれフィルタ装置31に送られる。 After the desired tray 2d is placed on the guide rail 2e in the decontamination area 2a, the airtight door 2c is closed as shown in FIG. 2. The decontamination process is started by an operator in the work area 2b operating the control/operation panel 2m. At the same time, the suction blower 32 is operated, and the air in the decontamination area 2a is drawn into the exhaust duct 41 and sent to the filter device 31.

レーザ除染装置21は、コンテナの奥から気密扉2cに向かってガイドレール上を移動しながら金属汚染廃棄物を除染する。第一レーザ除染装置211及び第二レーザ除染装置212は、個別に作動させてもよいし、同期させて作動させてもよい。レーザ除染装置21は、ガイドレール上の往路時にのみ除染処理をしてもよいし、往路及び復路の両方で除染処理をしてもよい。また、金属汚染廃棄物の状態によっては、レーザ除染装置21を複数回往復させて除染処理をするようにしてもよい。 The laser decontamination device 21 decontaminates the metal-contaminated waste while moving on the guide rail from the back of the container toward the airtight door 2c. The first laser decontamination device 211 and the second laser decontamination device 212 may be operated individually or synchronously. The laser decontamination device 21 may perform decontamination processing only on the outward journey on the guide rail, or may perform decontamination processing on both the outward journey and the return journey. Depending on the condition of the metal-contaminated waste, the laser decontamination device 21 may be made to go back and forth multiple times to perform decontamination processing.

金属汚染廃棄物が終了すると、トレイ2dは搬送台車2fに移送される。搬送台車2fは、トレイ2dを除染ユニット2から所定の場所まで搬送し、作業員によって金属汚染廃棄物がトレイ2dから別の搬送手段に移動される。 When the decontamination of the metal-contaminated waste is finished, the tray 2d is transferred to the transport cart 2f. The transport cart 2f transports the tray 2d from the decontamination unit 2 to a designated location, and the metal-contaminated waste is moved from the tray 2d to another transport means by a worker.

上述した本実施形態に係るレーザ除染システム1によれば、除染ユニット2と換気ユニット3とに区分して個別にコンテナ化したことにより、除染装置を容易に搬送し、除染したい場所で除染処理を行うことができ、システムの自動化及びモバイル化を図り、作業効率の向上を図ることができる。また、除染装置にレーザ除染方式を採用し、除染エリア2aの閉空間で除染処理を行うようにしたことにより、二次廃棄物の発生量を低減することができ、汚染物質の拡散を抑制することができる。 According to the laser decontamination system 1 of this embodiment described above, by dividing the decontamination unit 2 and ventilation unit 3 into separate containers, the decontamination equipment can be easily transported and decontamination treatment can be performed at the desired location, making the system automated and mobile, and improving work efficiency. In addition, by adopting a laser decontamination method for the decontamination equipment and performing decontamination treatment in the closed space of the decontamination area 2a, the amount of secondary waste generated can be reduced and the spread of contaminants can be suppressed.

本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.

1 レーザ除染システム
2 除染ユニット
2a 除染エリア
2b 作業エリア
2c 気密扉
2d トレイ
2e ガイドレール
2f 搬送台車
2g 中継端子ボックス
2h レーザ発振器格納ボックス
2i 監視カメラ
2j 照明
2k 開閉扉
2m 制御・操作盤
2n 開口部
2p 溝
2q 支持部材
2r ローラ
2s 受け皿
2t 送出装置
2u,2v 底面
3 換気ユニット
4 ダクト
21 レーザ除染装置
21a 第一ガイドレール
21b 第二ガイドレール
31 フィルタ装置
32 吸引ブロワ
33 排気ノズル
34 給気フィルタ
41 排気ダクト
42 給気ダクト
211 第一レーザ除染装置
212 第二レーザ除染装置
211a,212a 走行台車
211b,212b レーザ照射ユニット
211c,212c 監視カメラ
211d,212d レーザヘッド
211e 距離センサ
211f ガイドレール
212e 台座
212f,212g 斜面

1 Laser decontamination system 2 Decontamination unit 2a Decontamination area 2b Work area 2c Airtight door 2d Tray 2e Guide rail 2f Transport cart 2g Relay terminal box 2h Laser oscillator storage box 2i Surveillance camera 2j Lighting 2k Opening and closing door 2m Control and operation panel 2n Opening 2p Groove 2q Support member 2r Roller 2s Receiver 2t Sending device 2u, 2v Bottom surface 3 Ventilation unit 4 Duct 21 Laser decontamination device 21a First guide rail 21b Second guide rail 31 Filter device 32 Suction blower 33 Exhaust nozzle 34 Air supply filter 41 Exhaust duct 42 Air supply duct 211 First laser decontamination device 212 Second laser decontamination device 211a, 212a Travel cart 211b, 212b Laser irradiation unit 211c, 212c Surveillance camera 211d, 212d Laser head 211e Distance sensor 211f Guide rail 212e Base 212f, 212g Inclined surface

Claims (2)

金属汚染廃棄物を除染可能なレーザ除染装置を格納したコンテナを備える除染ユニットと、
前記レーザ除染装置の使用により生じた汚染物質を回収可能なフィルタ装置を格納したコンテナを備える換気ユニットと、
前記除染ユニットの除染エリアと前記換気ユニットとの間で空気を循環可能かつ着脱可能に構成された複数のダクトと、
前記金属汚染廃棄物を載置し複数の開口部を有する格子状に構成されたトレイと、
前記トレイを前記除染ユニット内で移動させる搬送台車と、を備え、
前記レーザ除染装置は、前記除染エリア内の前記トレイに配置された前記金属汚染廃棄 物の上面を除染可能な第一レーザ除染装置と、前記除染エリア内の前記トレイに配置され た前記金属汚染廃棄物の下面に前記トレイの開口部からレーザ光を照射して除染可能な第 二レーザ除染装置と、を備え、
前記第一レーザ除染装置は、前記除染エリアの長手方向に沿って移動可能に構成され、 前記トレイに載置された前記金属汚染廃棄物の高さに応じて上下方向に移動可能に構成さ れたレーザ照射ユニットを含み、
前記第二レーザ除染装置は、前記除染エリアの長手方向に沿って移動可能に構成され、 前記トレイの底面に対して平行かつ長手方向に垂直な方向に移動可能に構成されたレーザ 照射ユニットを含む、
ことを特徴とするレーザ除染システム。
A decontamination unit including a container housing a laser decontamination device capable of decontaminating metal contaminated waste;
A ventilation unit including a container housing a filter device capable of collecting contaminants generated by the use of the laser decontamination device;
A plurality of ducts configured to circulate air between a decontamination area of the decontamination unit and the ventilation unit and to be detachable;
A tray having a lattice shape and a plurality of openings on which the metal-contaminated waste is placed;
A transport cart that moves the tray within the decontamination unit,
The laser decontamination apparatus includes a first laser decontamination apparatus capable of decontaminating the upper surface of the metal-contaminated waste placed on the tray in the decontamination area, and a second laser decontamination apparatus capable of decontaminating the lower surface of the metal-contaminated waste placed on the tray in the decontamination area by irradiating laser light from an opening of the tray ;
The first laser decontamination apparatus includes a laser irradiation unit configured to be movable along the longitudinal direction of the decontamination area and to be movable in the vertical direction according to the height of the metal-contaminated waste placed on the tray ;
The second laser decontamination apparatus includes a laser irradiation unit configured to be movable along the longitudinal direction of the decontamination area and to be movable in a direction parallel to the bottom surface of the tray and perpendicular to the longitudinal direction ,
A laser decontamination system comprising:
前記トレイの溝は、山形に形成されたフレームによって長手方向に沿って構成された複The groove of the tray is a complex structure formed along the longitudinal direction by a frame formed in a mountain shape. 数の溝を備え、前記第二レーザ除染装置は、前記トレイの溝を構成する底面の一面に対しThe second laser decontamination device is provided with a plurality of grooves, and the second laser decontamination device is provided with a plurality of grooves on the bottom surface of the tray. て斜めに移動可能に構成された前列のレーザ照射ユニットと、前記トレイの溝を構成するA laser irradiation unit in the front row is configured to be movable diagonally in the direction of the tray. 底面の他の一面に対して斜めに移動可能に構成された後列のレーザ照射ユニットと、を含A rear row of laser irradiation units configured to be movable diagonally with respect to the other surface of the bottom surface. む、請求項1に記載のレーザ除染システム。The laser decontamination system of claim 1 .
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