JP7630827B2 - Water volume prediction system, water volume prediction method and program - Google Patents
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Description
本発明は、水量予測システム、水量予測方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a water volume prediction system, a water volume prediction method, and a program.
天気図やハザードマップに代表されるように、数理モデルによる解析結果を地理情報と結びつけ可視化することは、意思決定支援のために幅広い分野で活用されている。例えば、特許文献1には、水田の面積又は代掻き面積が自動的に算出でき、農水管網解析が容易に行えるようにした農水管網解析システムが開示されている。また、農業農村工学の分野でも近年、主に防災目的で、水理解析モデルと地理情報システムが連携したソフトウェアが複数開発されている。例えば、非特許文献1には、降雨時の排水路や農業用地内の水位を、深層学習及び物理モデルを用いてリアルタイムに予測し、地図上に表示するシステムが開示されている。
Visualization of the results of analysis using mathematical models linked with geographic information, as typified by weather charts and hazard maps, is being used in a wide range of fields to support decision-making. For example,
しかしながら、特許文献1に開示された技術では、地図をスキャンし、スキャンした地図データをマウスでなぞることにより、水田面積や水路延長等の地理情報を取得する必要があり、このような地理情報の入力作業はユーザの負担が大きい。非特許文献1に開示された技術においても、同様の問題がある。
However, the technology disclosed in
上記の課題に鑑み、本発明の一態様は、ユーザの入力作業の負担を軽減しつつ、水路及び湛水領域の水量を予測して地図上に表示する技術を提供することを目的とする。 In view of the above problems, one aspect of the present invention aims to provide a technology that predicts the water volume of waterways and flooded areas and displays it on a map while reducing the burden of input work on the user.
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る水量予測システムは、位置情報を含む電子的な地図情報を記憶する地図情報記憶部と、開水路の水路網情報を含む水理解析用データを取得するデータ取得部と、前記地図情報と前記水理解析用データとを用いて、前記開水路及び当該開水路に接続された湛水領域における水量データを水理解析により導出する水理解析部と、前記水量データを前記地図情報に加えて出力する出力部と、を備える。 To solve the above problems, a water volume prediction system according to one embodiment of the present invention includes a map information storage unit that stores electronic map information including location information, a data acquisition unit that acquires hydraulic analysis data including channel network information of an open channel, a hydraulic analysis unit that uses the map information and the hydraulic analysis data to derive water volume data in the open channel and in flooded areas connected to the open channel through hydraulic analysis, and an output unit that outputs the water volume data in addition to the map information.
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る水量予測方法は、位置情報を含む電子的な地図情報を記憶するステップと、開水路の水路網情報を含む水理解析用データを取得するステップと、前記地図情報と前記水理解析用データとを用いて、前記開水路及び当該開水路に接続された湛水領域における水量データを水理解析により導出するステップと、前記水量データを前記地図情報に加えて出力するステップと、を含む。 To solve the above problems, a water volume prediction method according to one aspect of the present invention includes the steps of: storing electronic map information including location information; acquiring hydraulic analysis data including channel network information of an open channel; deriving water volume data in the open channel and in flooded areas connected to the open channel by hydraulic analysis using the map information and the hydraulic analysis data; and outputting the water volume data in addition to the map information.
本発明の各態様に係る水量予測システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記水量予測システムが備える各部(ソフトウェア要素)として動作させることにより、前記水量予測システムをコンピュータにて実現させる水量予測プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体も、本発明の範疇に入る。 The water volume prediction system according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the water volume prediction program that causes a computer to operate as each part (software element) of the water volume prediction system to realize the water volume prediction system on a computer, and the computer-readable non-transitory recording medium on which it is recorded, also fall within the scope of the present invention.
本発明の一態様によれば、ユーザの入力作業の負担を軽減しつつ、水路及び湛水領域の水量を予測して地図上に表示することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to predict the water volume of waterways and flooded areas and display it on a map while reducing the burden of input work on the user.
〔実施形態1〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態1に係る水量予測システム1の構成を示すブロック図である。水量予測システム1は、開水路及び当該開水路に接続された湛水領域における水量データを、入力されたデータに基づいて計算し、その結果を表示する表示データを作成して出力するシステムである。
[Embodiment 1]
An embodiment of the present invention will be described in detail below. Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a water
本実施形態において、開水路とは、水面が開放された水路である。水面が開放された水路とは、配管の中を流れる管水路とは異なり、流れている水面が大気圧に接している水路である。本実施形態における開水路としては、農業用水路が主な対象であるが、それに限らず、河川、排水路等も含む。また、本実施形態において湛水領域とは、水が溜まることを想定した領域を意味する。湛水領域としては、農業用水路から水が供給される水田が主な対象であるが、これに限らず、貯水池、遊水池、ため池等も含む。なお、以下の実施形態では開水路を対象とするため、「開水路」を単に「水路」と称することがある。 In this embodiment, an open channel is a channel with an open water surface. A channel with an open water surface is a channel where the water surface is exposed to atmospheric pressure, unlike a pipe channel where the water flows inside a pipe. The open channel in this embodiment is mainly an agricultural irrigation channel, but is not limited to this and also includes rivers, drainage channels, etc. In addition, in this embodiment, a flooded area means an area where water is expected to accumulate. The flooded area is mainly rice paddies supplied with water from an agricultural irrigation channel, but is not limited to this and also includes reservoirs, flood control ponds, and irrigation ponds. In the following embodiment, since the open channel is the subject, an "open channel" may be simply referred to as a "channel".
(水量予測システムの構成)
図1に示すように、水量予測システム1は、地図情報記憶部10、データ取得部20、水理解析部30、出力部40、及び制御部50を備える。ディスプレイ60は、出力部40が出力した表示データを表示する。
(Configuration of water volume prediction system)
1, the water
地図情報記憶部10は、位置情報を含む電子的な地図情報を記憶する。電子的な地図情報とは、コンピュータで処理可能な地図情報であり、例えば、パブリックドメインの地理情報システム(Geographic Information System,GIS)から取得可能な地図情報である。電子的な地図情報は、例えば、国土地理院が公開している地理情報システムから取得することができる。電子的な地図情報を用いることにより、開水路と湛水領域における水理解析のためのデータ作成が容易となり、ユーザの負担を軽減することができる。
The map
電子的な地図情報は、河川、水田、畑、山林、建造物、住宅地、道路等が記載された一般的な地図データ(以下、「電子地図」とも称する。)にさまざまな地理的情報が、画面上には表示されない電子データとして埋め込まれている。地図情報は、ある範囲を指定するとその範囲の面積が計算されるように構成されていることが好ましい。また、位置情報は、少なくとも緯度及び経度のデータ、及び標高データが含まれる。 Electronic map information is general map data (hereinafter also referred to as "electronic map") that includes rivers, rice paddies, farmland, forests, buildings, residential areas, roads, etc., with various geographical information embedded as electronic data that is not displayed on the screen. It is preferable that the map information is configured so that when a certain range is specified, the area of that range is calculated. In addition, the location information includes at least latitude and longitude data, and altitude data.
地図情報記憶部10は、一例として、国土地理院のウェブサイトからユーザがダウンロードした地図情報を記憶する。国土地理院が公開している電子的な地図情報には緯度及び経度が含まれているが、水路内の標高データは含まれていない場合がある。そのような場合は、ユーザが必要な箇所の標高データを入力して地図情報記憶部10に記憶させる。
The map
データ取得部20は、開水路の水路網情報を含む水理解析用データを取得し、地図情報記憶部10又は他のメモリに記録する。水路網情報とは、水路の配置情報である。具体的には、水路の始点から終点までの配置情報である。水路の用水は、貯水池、河川、幹線水路等から取水され、分岐しながら最終的に湛水領域、つまり水田又は他の貯水池等、あるいは他の水路等に供給される。この取水地点が始点であり、最後の供給地点、又は行き止まりが終点である。分岐した水路は、分岐点が始点であり、最後の供給地点、又は行き止まりが終点である。データ取得部20が水路網情報を取得する方法については後述する。
The
水理解析用データとは、水理解析のためのデータである。水理解析とは、コンピュータを用いて水の流れを解析することであり、より具体的には、水路の所定位置における流量、水深(水位)等とそれらの時間的変化を解析することである。また、水理解析とは、湛水領域における水路からの水流入量(供給量)、水深等とそれらの時間的変化を解析することである。 Hydraulic analysis data is data for hydraulic analysis. Hydraulic analysis involves using a computer to analyze the flow of water, and more specifically, the analysis of the flow rate, water depth (water level), etc. at a given position in a waterway and their changes over time. Hydraulic analysis also involves the analysis of the amount of water inflow (supply) from a waterway in a flooded area, water depth, etc. and their changes over time.
開水路に関する水理解析用データは、一例として、上述の水路網情報のほか、水理解析を行う位置(以下、「節点」と称する。)、節点の間隔、節点の水路寸法(水路幅、水路壁高)、節点の水路床標高、堰の有無とその高さ、ゲートの有無とその高さ、マニング粗度、湛水領域の面積と標高等である。堰は、水位を調節するための高さを調節可能な仕切りである。ゲートは、全閉又は全開の間で開度の調節が可能な仕切りである。堰の有無とその高さ、ゲートの有無とその開度等は、実際の状況に基づいて設定される。水路から湛水領域への水流入量は、例えば、矩形又は円形等の開口から水が流入するとして計算する。開口の面積は、実際の状況に基づいて設定される。また、ユーザは、必要に応じ、水路の始点の取水量などの所定の初期条件、又は水路の終点等の境界条件を水理解析用データとして設定する。ただし、計算に用いる水理解析用データにはこれらの全てが含まれる必要はない。 Examples of hydraulic analysis data for open channels include the above-mentioned channel network information, as well as the locations where hydraulic analysis is performed (hereinafter referred to as "nodes"), node spacing, channel dimensions at the nodes (channel width, channel wall height), channel bed elevation at the nodes, the presence or absence of a weir and its height, the presence or absence of a gate and its height, Manning roughness, and the area and elevation of the flooded area. A weir is a partition whose height can be adjusted to adjust the water level. A gate is a partition whose opening can be adjusted between fully closed and fully open. The presence or absence of a weir and its height, the presence or absence of a gate and its opening degree, etc. are set based on the actual situation. The amount of water flowing from the channel to the flooded area is calculated assuming that water flows in from an opening that is, for example, rectangular or circular. The area of the opening is set based on the actual situation. In addition, the user sets predetermined initial conditions such as the amount of water intake at the start of the channel, or boundary conditions such as the end of the channel, as hydraulic analysis data, as necessary. However, the hydraulic analysis data used in the calculations does not need to include all of these.
また、湛水領域に関する水理解析用データは、一例として、当該湛水領域の面積と、水路と湛水領域との接続点における開口面積と、を含む。開口面積は、上述の通り、水路から湛水領域への水流入量を計算するために用いられる。 In addition, the hydraulic analysis data for the flooded area includes, for example, the area of the flooded area and the opening area at the connection point between the waterway and the flooded area. As described above, the opening area is used to calculate the amount of water flowing from the waterway into the flooded area.
地理情報システムから取得した地図情報に含まれていない水理解析用データは、ユーザが水量予測システム1に入力する。ユーザは、必要なデータを、キーボード等を介して直接入力してもよく、予め作成したデジタルデータを、通信装置を介して水量予測システム1に送信してもよい。データ取得部20は、ユーザが入力したデータを取得し、地図情報記憶部10又は他のメモリに記録する。
The user inputs hydraulic analysis data that is not included in the map information acquired from the geographic information system to the water
水理解析部30は、地図情報記憶部10に記憶された地図情報とデータ取得部20が取得した水理解析用データとを用いて、開水路及び当該開水路に接続された湛水領域における水量データを水理解析により導出する。水理解析用データは上述の通りである。水量データとは、水路における水の流れ、及び湛水領域における水の蓄積に関するデータである。具体的には、導出する水量データは、開水路の節点における水流量、水位、水深、流速等とその変化を含む。また、水量データは、湛水領域における水路からの供給水量、水深等とその変化を含む。
The
出力部40は、水理解析部30が導出した水量データを地図情報に加えて出力する。一例として、出力部40は、水量データのうち、水路の節点における水流量、流速、水位及び水深の一部又は全部を地図情報に重ねて表示した出力データを作成し、ディスプレイ60に出力する。出力データの地図情報は、電子地図のみでもよい。出力部40は、電子地図に、水路網と湛水領域の水量データを重ねて表示した出力データを作成する。
The
出力部40が水流量、流速、水位又は水深を地図情報に重ねて表示する方法は、例えば、節点付近にその節点の流量値を表示してもよく、あるいは、節点を示すマークの色をその水流量、流速、水位又は水深に応じて色分けして表示してもよい。また、一例として、出力部40は、水量データのうち、湛水領域の水深又は水路からの供給水量を地図情報に重ねて表示した出力データを作成し、外部に出力する。出力部40が湛水領域の水深又は供給水量を地図情報に重ねて表示する方法は、例えば、湛水領域の付近にその領域の水深値又は供給水量を表示してもよく、あるいは、湛水領域を示す範囲をその水深又は供給水量に応じて色分けして表示してもよい。
The method by which the
制御部50は、水量予測システム1を統括制御する。制御部50としては、MPU(Micro Processing Unit)、CPU(Central Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)又はPLD(Programmable Logic Device)等の各種プロセッサを用いることができる。
The
ディスプレイ60は、出力部40が出力した、地図情報に加えられた水量データを受信して表示する。図1では、ディスプレイ60は、水量予測システム1とは別体として構成され、情報通信可能に接続されているが、ディスプレイ60は、水量予測システム1に組み込まれて構成されてもよい。例えば、水量予測システム1は、ディスプレイ60を備えたパーソナルコンピュータとして構成されてもよい。
The
上述の地図情報記憶部10、データ取得部20、水理解析部30、出力部40、及び制御部50は、一体的に構成されている必要はなく、このうちの少なくとも1つが情報通信可能に離間して配置されていてもよい。例えば、これらの各部が複数のコンピュータに分散して配置されていてもよい。また、これらのうちの少なくとも1つがクラウド上に配置されていてもよい。
The map
以上の構成を有する水量予測システム1は、地図情報記憶部10が記録した電子的な地図情報が有する位置情報と、データ取得部20が取得した水理解析用データとを用いて、水理解析部30が開水路及び当該開水路に接続された湛水領域における水量データを水理解析により導出する。さらに、出力部40は、導出された水量データを地図情報に加えて出力する。従って、水量予測システム1は、ユーザの入力作業の負担を軽減しつつ、水路及び湛水領域の水量を予測して地図上に表示することができる。
In the water
(水量予測方法)
次に、水量予測システム1が実行する水量予測方法S1について説明する。図2は、実施形態に係る水量予測方法S1の流れを示すフローチャートである。水量予測方法S1は、ステップS11からステップS14までを含む。まず、ステップS11において、地図情報記憶部10は、位置情報を含む電子的な地図情報を記憶する。また、ステップS12において、データ取得部20は、ユーザが入力した、開水路の水路網情報を含む水理解析用データを取得する。また、ステップS13において、水理解析部30は、地図情報と水理解析用データとを用いて、開水路及び当該開水路に接続された湛水領域における水量データを水理解析により導出する。さらに、ステップS14において、出力部40は、水量データを地図情報に加えて出力する。
(Water volume forecast method)
Next, a water volume prediction method S1 executed by the water
以上の水量予測方法S1によれば、水量予測システム1で説明した効果と同様に、ユーザの入力作業の負担を軽減しつつ、水路及び湛水領域の水量を予測して地図上に表示することができる。
According to the above water volume prediction method S1, similar to the effects described for the water
(水路網情報と水路の接続情報)
次に、データ取得部20が水路の接続情報を生成する実施形態について説明する。接続情報は、水路が分岐している場合、その分岐点の位置情報を含む。また、接続情報は、どの水路からどの水路が分岐しているかという情報及び、どの水路からどの湛水領域へ水が供給されているかという情報を含む。例えば、接続情報は、開水路の分岐点の位置情報と接続先水路の識別番号、及び開水路が接続している湛水領域の識別番号を含む。
(Waterway network information and waterway connection information)
Next, an embodiment in which the
データ取得部20は、まず水路網情報を取得する。水路網情報は、前述の通り、水路網の位置情報であり、ディスプレイ60上に表示された地図情報に重ねてユーザが入力する。ユーザが水路網情報を入力する方法は後述する。データ取得部20は、ユーザの入力操作をアシストする。また、データ取得部20は、ユーザが入力した水路網情報を取得するとともに、位置情報を用いて、取得した水路網における開水路の接続情報を生成する。データ取得部20が水路網における開水路の接続情報を生成することにより、ユーザが自ら接続情報を作成する必要がなくなり、ユーザの負担を軽減することができる。データ取得部20が生成する接続情報の詳細については後述する。
The
まず、ユーザが水路網情報を入力する方法について説明する。ユーザは、地図情報記憶部10に記録された地図情報(電子地図)をディスプレイ60に表示させる。図3は、ディスプレイ60に表示された、地図情報記憶部10に記録された電子地図の一例である。実際の電子地図はより詳細に記載されているが、図3ではその概略を示している。
First, a method for a user to input waterway network information will be described. The user causes the map information (electronic map) recorded in the map
次に、ユーザは、マウスによるクリックとドラッグ操作で水路網を電子地図に記入する。電子地図に水路が記載されていなくてもかまわない。図4は、図3に示す電子地図上にユーザが水路網を記入した図である。ユーザは、電子地図上で、実際に水路が存在する位置をなぞるようにポインターをドラッグして水路を記入する。なお、水路網を記入する範囲は、水量データを解析したい範囲でよい。例えば、水田の水深の変化を解析したい場合は、解析したい水田に水を供給する水路の始点から供給地点までの水路網を記入すればよい。 Next, the user enters the waterway network on the electronic map by clicking and dragging the mouse. It is not necessary for the waterways to be drawn on the electronic map. Figure 4 shows the waterway network entered by the user on the electronic map shown in Figure 3. The user enters the waterways by dragging the pointer on the electronic map to trace the locations where the waterways actually exist. The range in which the waterway network is entered may be the range in which the water volume data is to be analyzed. For example, if one wishes to analyze changes in the water depth of a rice paddy, one may enter the waterway network from the start point of the waterway that supplies water to the rice paddy to be analyzed to the supply point.
水路網の記入にあたっては、曲線的に配置された水路を忠実になぞる必要はなく、折れ線でつなげてもよい。図4の右側に示す、白抜き四角の1で示した折れ線状のルートは、水路番号1が付された幹線水路1である。この水路1の途中にある黒丸1a、1b、・・・1iは、ユーザがなぞってクリックした地点である。例えば、マウスを最初に1回クリックするとその地点を始点として水路の記入が開始され、ポインターを移動させ、途中でクリックするとその地点までの水路ルートが直線的に記入される。そして再びポインターを移動させて再度クリックをすると、先のクリック地点から今回のクリック地点までの水路ルートが直線で記入される。これを繰り返し、終点まで到達したら、例えば、完了ボタンをクリックして記入を終了する。なお、水路1には始点と終点は図示されていない。
When entering a waterway network, it is not necessary to faithfully trace the waterways arranged in a curved line; they may be connected by broken lines. The broken line route indicated by the
分岐した水路を入力する場合、ユーザは、想定している分岐点にポインターを置いてクリックすることで分岐水路の始点を入力する。図4で水路番号2で示された水路2は、黒丸2aの地点で水路1から分岐しているとユーザが想定する水路であり、ここが始点である。そして、水路2は、黒丸2bで向きを変更し、黒丸2cを経由して図示しない終点まで続いている。
When inputting a branched channel, the user inputs the starting point of the branched channel by placing the pointer on the intended branching point and clicking.
水路3は、水路2からの分岐点であるとユーザが想定する黒丸3aから、終点の3bまでの水路である。同様に、水路4は、ユーザが想定する分岐点4aから、終点の4bまでの水路である。水路6は、ユーザが想定する分岐点6aから、終点の6bまでの水路である。以下、水路8、水路10、水路12、水路14も同様である。
ユーザは、このような入力操作を繰り返して、水路網情報を入力する。すべての水路の入力が終了すると、ユーザは入力した水路網情報を保存する。なお、水路網の入力はマウスに限らず、汎用入力ペン、あるいは水路網入力専用装置等の任意の入力装置を用いることができる。 The user repeats this input operation to input channel network information. When input of all channels is completed, the user saves the input channel network information. Note that the input of channel networks is not limited to using a mouse, and any input device such as a general-purpose input pen or a device dedicated to inputting channel networks can be used.
次にユーザは、接続情報の生成を指示する。例えば、ユーザは、接続情報生成ボタンをクリックする。データ取得部20は、図4のように入力されたデータから、例えば、水路1から水路2が分岐点2aから分岐している情報を取得する。具体的には、データ取得部20は、各水路の始点を中心とした一定距離内に他の水路が存在しているか否かを探索し、他の水路が発見されれば、その始点はその水路に接続していると判定する。このとき、上記一定距離内に他の水路が発見されなかった場合、データ取得部20は、その始点は分岐点ではないと判定する。あるいは、上記一定距離内に他の水路が複数発見された場合、データ取得部20は、それらのうち最も距離が近い水路に接続していると判定する。以上のようにして、データ取得部20は、ユーザが想定したとおり水路の接続情報を生成することができる。
Next, the user instructs the generation of connection information. For example, the user clicks on the connection information generation button. From the data input as shown in FIG. 4, the
例えば、図5に示すように、点2aを中心とした一定距離内を探索したところ、水路1と水路3の2つが発見されたとする。ここで、水路1と水路3では、水路1の方が点2aに近い。したがってこの例では、点2aは分岐点であって、かつ水路1に接続していると判定される。上記一定距離は、あらかじめ設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定してもよい。さらに、データ取得部20は、その分岐点2aの緯度、経度、及び標高を含む情報を、記憶された位置情報から取得し、水路1と水路2の接続情報として生成し、地図情報記憶部10又は他のメモリに記録する。
For example, as shown in FIG. 5, suppose that a search is performed within a certain distance from
同様に、データ取得部20は、水路2と水路3の接続情報として、水路2から水路3が分岐点3aで分岐していること、及びその分岐点3aの緯度、経度、及び標高を含む情報を、水路2と水路3の接続情報として生成し、地図情報記憶部10又は他のメモリに記録する。以下、データ取得部20は、すべての接続情報を生成して記録する。なお、分岐点に堰等が設置されている場合は、数理解析前にその堰高さをユーザが入力する。また、分岐点に開閉可能なゲートが設置されている場合は、ユーザは、境界条件としてゲートの開閉状態を入力する。
Similarly, the
接続情報は、水路と湛水領域との間の接続情報を含んでもよい。水路と湛水領域との間の接続情報は、水路から湛水領域に流入する流入口の寸法(幅及び高さ等)を含む。水路と湛水領域との間の接続情報は、流入口の位置を含んでもよい。この接続情報に基づいて、水路から湛水領域に流入する水量が計算される。また、接続情報は、湛水領域と別の湛水領域との接続情報を含んでもよい。例えば、ある水田から他の水田に水が流入する場合の、流入堰の寸法(幅、堰高さ等)を含んでもよい。 The connection information may include connection information between a waterway and a flooded area. The connection information between a waterway and a flooded area includes the dimensions (width, height, etc.) of the inlet from the waterway into the flooded area. The connection information between a waterway and a flooded area may include the position of the inlet. Based on this connection information, the amount of water flowing from the waterway into the flooded area is calculated. The connection information may also include connection information between a flooded area and another flooded area. For example, it may include the dimensions (width, weir height, etc.) of an inlet weir when water flows from one rice paddy to another rice paddy.
例えば、ユーザは、上述の「水路と湛水領域との間の接続情報」を生成するボタンをクリックする。するとデータ取得部20は、電子地図に記載された各湛水領域について、各領域を代表する点の位置情報を取得する。続いて、データ取得部20は、その代表する点に最も距離が近い水路を探索し、その水路と湛水領域が接続していると判定する。ここで上記「各領域を代表する点」は、具体的には例えば、各湛水領域の図心(ひとつの湛水領域を1枚の均質な板とみなした場合、重さがつり合う点)でもよいが、それに限られない。
For example, the user clicks a button that generates the above-mentioned "connection information between waterways and flooded areas." The
以上のように、この実施形態によれば、少なくとも分岐点の接続情報がデータ取得部20によって生成される。従って、ユーザは、ディスプレイ60に表示された電子地図上に、水路の分岐点を指定するだけですむ。つまり、水理解析における分岐点ごとの境界条件をユーザが新たに入力する必要がない。従って、ユーザの負担がさらに軽減される。
As described above, according to this embodiment, at least the connection information of the branch points is generated by the
(水理解析)
次に、水理解析部30が実行する水理解析の一例について説明する。まず、データ取得部20は、生成した接続情報と取得した水理解析用データとを用いて、水理解析部30が水理解析を実行するための入力データを作成する。水理解析用データには、ユーザが設定した節点間の距離が含まれている。データ取得部20は、接続情報に基づいてそれぞれの水路ごとに節点のデータ表(メッシュファイル)を作成する。次に、データ取得部20は、各節点の水路幅、水路床標高、水路壁高をメッシュファイルに書き込む。メッシュファイルは、水理解析部30に入力するための入力データファイルであり、本実施形態ではCSV(Comma Separated Value)形式で作成される。ただし、データファイルの形式はCSV形式に限られない。さらに、ユーザが設定した堰又はゲートの情報に基づいて、データ取得部20は、堰又はゲートのデータをメッシュファイルに書き込む。
(Hydraulic analysis)
Next, an example of hydraulic analysis performed by the
図6は、データ取得部20が作成するメッシュファイルの一部である。図6に例示したメッシュファイルに書き込まれたデータの内容は以下の通りである。左から、「通し番号」は節点(計算箇所)の総数、「水路番号」は各水路に付された番号、「節点番号」は各水路での節点に付された番号、「x座標」は始点からの距離(単位はm)、「dx」は節点間の距離(単位はm)である。「マニング粗度」は水流に対する水路の抵抗の大きさを示す指標であり、数値が大きいほど抵抗が大きい。「水路幅」、「水路床標高」、「水路壁高」はそれぞれの記載どおりである。「接続先有無(その1)」は、分岐先又は供給先(以下、「接続先」という。)の有無を示し、接続先がない場合は0、接続先がある場合は1又は2で表す。「接続先直径or幅(その1)」は、接続先への流入口の直径(円形で模擬した場合)又は幅(矩形で模擬した場合)の大きさである。「その1」とあるのは、接続先が2以上ある場合があるためであり、その場合は同じ名称のデータ枠で「その2」の欄(図示せず)に2つ目の接続先を書き込む。「接続先水路(その1)」は、接続先の水路番号である。接続先が湛水領域である場合は、湛水領域を示す番号を割り振る。湛水領域が指定されると、水理解析部30は、その湛水領域の面積と流入量から水深等を導出する。「接続先節点(その1)」は、接続先の水路の節点番号である。
Figure 6 is a part of a mesh file created by the
次に、データ取得部20は、作成したメッシュファイルを水理解析部30に送信する。水理解析部30は、所定のデータ形式のメッシュファイルをデータ取得部20から取得し、メッシュファイルに記載されたデータを読み込んで、各水路及び各湛水領域における水量データを水理解析する。具体的には、一例として、各水路については節点間の質量保存則(下記式(1))と水の運動方程式(下記式(2))を連立させた1次元の浅水流方程式を用いる。
Next, the
ここで、tは時間、xは水路に沿った距離、Qは流量、Aは通水断面積、qは単位幅当たりの横流入量、gは重力加速度、gI1は通水断面に働く静水圧、gI2は水路側面に働く静水圧の流れ方向の分力、Sfは摩擦勾配、Sは水路床勾配である。I1、I2、Sfはそれぞれ下式(3)~(5)のように計算される。 Here, t is time, x is distance along the waterway, Q is flow rate, A is cross-sectional area, q is lateral inflow per unit width, g is gravitational acceleration, gI1 is hydrostatic pressure acting on the waterway cross section, gI2 is the component of hydrostatic pressure acting on the side of the waterway in the flow direction, Sf is friction gradient, and S is the waterway bed gradient. I1 , I2 , and Sf are calculated using the following formulas (3) to (5), respectively.
ここで、hは水深、zは水路床からの高さ、Bは通水断面幅、Mはマニング粗度、Rは径深である。
Here, h is the water depth, z is the height from the waterway bed, B is the cross-sectional width of the channel, M is the Manning roughness, and R is the radial depth.
そして、空間方向を1次風上差分法で、時間方向を陽解法でそれぞれ計算する。ただし、計算の手法はこれらに限られない。また、各湛水領域においては、その領域に出入りする水量の収支を計算することで、水深の時間変化を計算する。そして、水理解析部30は、所定のデータ形式の解析結果ファイル(水量データ)を作成し、出力部40に送信する。
Then, the spatial direction is calculated using the first-order upwind difference method, and the time direction is calculated using the explicit method. However, the calculation methods are not limited to these. Also, for each flooded area, the balance of water volume flowing in and out of the area is calculated to calculate the change in water depth over time. The
なお、データ取得部20が作成して水理解析部30に送信する入力データファイルのデータ形式と、水理解析部30が作成して出力部40に送信する解析結果ファイルのデータ形式とを、例えばCSV形式に統一することにより、各部間のデータの授受と取り扱いが容易となる。また、異なるプログラムの水理解析部30を用いる場合でも、CSV形式のデータファイルを取り扱うことができるプログラムであれば、データ取得部20が作成した入力データファイルを用いることができる。
In addition, by unifying the data format of the input data file created by the
図7は、水理解析部30が出力部40に送信する水理解析結果の一例である。図7の上部にある表601は、計算した水路の節点番号を示し、図7の下部にある表602は、表601に示す節点での水流量の変化が表示されている。表601の「全体節点番号」は、全水路の節点に付した通し番号である。「水路番号」は、各水路の識別番号である。「水路内節点番号」は、水路ごとに付された節点番号である。表601では、水路1の7つの節点1~7を示しており、全体の節点の通し番号も1~7が付されている。
Figure 7 is an example of hydraulic analysis results sent by the
表602には、水理解析結果に書き込まれたデータの一部が表示されている。表示されたデータは以下の通りである。一番上の行の左から「日」、「時間」、「分」、「秒」は、解析開始時からの経過時間を示す。その右側の数字は、水路の節点番号1(始点)からの距離(m)を示す。2行目は、解析開始時の初期条件を示す。表602に示す例では、節点1~7において、初期流量が1(m3/s)であることを示している。3行目以下は、経過時間ごとの解析結果を示す。図7に示す例では、10分ごとの解析結果を表示している。つまり、3行目は10分後の解析結果、4行目は20分後の解析結果である。
Table 602 displays part of the data written in the hydraulic analysis results. The displayed data is as follows: From the left in the top row, "days,""hours,""minutes," and "seconds" indicate the time elapsed since the start of the analysis. The numbers to the right indicate the distance (m) from node number 1 (start point) of the waterway. The second row indicates the initial conditions at the start of the analysis. In the example shown in table 602, it is shown that the initial flow rate is 1 (m 3 /s) at
図9は、水理解析部30が出力部40に送信する水理解析結果の他の一例である。図9には、湛水領域(水田)の水深の変化が表示されている。図9の一番上の行は各区画の面積が表示されている。2行目の左から「日」、「時間」、「分」、「秒」は、解析開始時からの経過時間を示す。その右側は、水田の区画番号(湛水領域の識別番号の一例)が示されている。3行目は、解析開始時の初期条件を示す。図9に示す例では、区画1~7において、初期水深が0.1(m)であることを示している。4行目以下は、経過時間ごとの解析結果を示す。図9に示す例では、10分ごとの解析結果を表示している。つまり、4行目は10分後の解析結果、5行目は20分後の解析結果である。
Figure 9 is another example of hydraulic analysis results sent by the
(水理解析結果の出力)
出力部40は、水理解析部30から図7に示す解析結果を受信すると、地図情報に解析結果を加えた出力情報を作成する。一例として、出力部40は、節点の位置を電子地図上で図示した節点シェープファイルを作成する。節点シェープファイルは、電子地図上に節点の位置を示したファイルである。節点シェープファイルは、水路の解析結果を出力するために用いられる。
(Output of hydraulic analysis results)
When the
図8は、出力部40が作成する節点シェープファイルを用いて水理解析結果を出力した一例である。図8に例示する節点シェープファイルは、電子地図上で節点701の位置が丸印で表されている。節点701は、水路の途中点、分岐点又は水路から水田への供給点を示す。節点701の丸印は、水流量に応じて色分けされている。この水流量は、時間的に変化する水理解析結果のうち、ある時点における水流量である。水理解析結果のうちどの時点の結果を表示させるかを、ユーザは選択することができる。水流量を色分けすることにより、水路の位置及び時間による流量の違いをユーザが視覚的に理解することができる。なお、水流量の表示の方法は任意であり、例えば、水流量をデジタル値で表示してもよい。あるいは、節点701の丸印にカーソルを置くと、水流量のデジタル値が表示されるように構成してもよい。
Figure 8 is an example of hydraulic analysis results output using a node shapefile created by the
また、出力部40は、水理解析部30から図9に示す解析結果を受信すると、地図情報に解析結果を加えた出力情報を作成する。一例として、出力部40は、水田の水深を色分けした水深データファイルを作成する。
When the
図10は、出力部40が作成する水田の水深データファイル(水田シェープファイル)の一例である。図10に示す例では、色分けされた各区画901の1つ1つが1枚の水田に対応する。電子地図上の水田の各区画901は、その水深に応じて色分けして表示されている。区画901は、ユーザが電子地図に記載された水田領域をポリゴンで区画する。水田が電子地図に1枚ごとに表示されていない場合は、ユーザが電子地図に1枚の水田領域をポリゴンで区画することにより各区画901を作成する。表示する水深は、時間的に変化する水理解析結果のうち、ある時点における水深である。水深を色分けすることにより、水田ごとの水深の違いをユーザが視覚的に理解することができる。なお、水深の表示の方法は任意であり、例えば、水深をデジタル値で表示してもよい。あるいは、水田の区画901にカーソルを置くと、水深のデジタル値が表示されるように構成してもよい。
Figure 10 is an example of a paddy field water depth data file (paddy field shape file) created by the
出力部40は、作成した節点シェープファイル、水深データファイル等を、ディスプレイ60に出力する。これにより、図8及び図10にそれぞれ示す水量データがディスプレイ60に表示される。水量データを例えば色分けして表示することにより、場所ごとの水量データの違いを視覚的に分類表示(可視化)することができる。これにより、ユーザが水量データを視覚的に理解することができる。
The
〔まとめ〕
本実施形態に係る水量予測システムは、位置情報を含む電子的な地図情報を記憶する地図情報記憶部と、開水路の水路網情報を含む水理解析用データを取得するデータ取得部と、前記地図情報と前記水理解析用データとを用いて、前記開水路及び当該開水路に接続された湛水領域における水量データを水理解析により導出する水理解析部と、前記水量データを前記地図情報に加えて出力する出力部と、を備える。
〔summary〕
The water volume prediction system of this embodiment comprises a map information memory unit that stores electronic map information including location information, a data acquisition unit that acquires hydraulic analysis data including channel network information of an open channel, a hydraulic analysis unit that uses the map information and the hydraulic analysis data to derive water volume data in the open channel and the flooded area connected to the open channel by hydraulic analysis, and an output unit that outputs the water volume data in addition to the map information.
このような構成により、位置情報を含む電子的な地図情報を利用することができ、ユーザの入力作業の負担を軽減しつつ、水路及び湛水領域の水量を予測して地図上に表示するシステムを提供することができる。 This configuration makes it possible to use electronic map information including location information, reducing the burden of input work on the user while providing a system that predicts the water volume of waterways and flooded areas and displays it on a map.
また、本実施形態に係る水量予測システムにおいて、前記水路網情報は、ディスプレイ上に表示された前記地図情報に重ねてユーザが入力した水路網であり、前記データ取得部は、前記位置情報を用いて、取得した前記水路網における前記開水路の接続情報を生成してもよい。 In addition, in the water volume prediction system according to this embodiment, the waterway network information is a waterway network input by a user and overlaid on the map information displayed on a display, and the data acquisition unit may use the location information to generate connection information of the open channels in the acquired waterway network.
このような構成により、ディスプレイ上に表示された地図情報に重ねてユーザが水路網情報を入力することで、データ取得部は、開水路の接続情報を生成する。従って、ユーザの入力作業の負担をさらに軽減することができる。 With this configuration, the user inputs waterway network information overlaid on the map information displayed on the display, and the data acquisition unit generates open channel connection information. This further reduces the burden of input work on the user.
また、本実施形態に係る水量予測システムにおいて、前記接続情報は、分岐した前記開水路の分岐点の位置情報と接続先水路の識別番号、及び前記開水路が接続している前記湛水領域の識別番号を含んでもよい。 In addition, in the water volume prediction system according to this embodiment, the connection information may include location information of the branching point of the branched open channel, an identification number of the connected channel, and an identification number of the flooded area to which the open channel is connected.
このような構成により、ユーザが水理解析のための入力データを作成する負担を軽減することができる。 This configuration reduces the burden on users to create input data for hydraulic analysis.
また、本実施形態に係る水量予測システムにおいて、前記開水路に関する前記水理解析用データは、前記水理解析を行う位置である節点の間隔と、前記節点における水路幅、水路床標高、マニング粗度、堰の有無とその高さ、及びゲートの有無とその開度と、を含んでもよい。 In addition, in the water volume prediction system according to this embodiment, the hydraulic analysis data for the open channel may include the spacing between nodes at which the hydraulic analysis is performed, the channel width at the nodes, the channel bed elevation, Manning roughness, the presence or absence of a weir and its height, and the presence or absence of a gate and its opening degree.
このような構成により、最小限の入力データを用いて水理解析部が開水路に関する水量データを解析することができる。 This configuration allows the hydraulic analysis unit to analyze water volume data for open channels using minimal input data.
また、本実施形態に係る水量予測システムにおいて、前記水量データは、前記節点における水流量、流速、水位及び水深を含んでもよい。 In addition, in the water volume prediction system according to this embodiment, the water volume data may include water flow rate, flow velocity, water level, and water depth at the node.
このような構成により、水理解析部は、最も重要な水量データである節点における水流量、流速、水位及び水深を導出することができる。 With this configuration, the hydraulic analysis unit can derive the most important water volume data: water flow rate, flow velocity, water level, and water depth at nodes.
また、本実施形態に係る水量予測システムにおいて、前記湛水領域に関する前記水理解析用データは、当該湛水領域の面積と、前記開水路と前記湛水領域との接続点における開口面積と、を含んでもよい。 In addition, in the water volume prediction system according to this embodiment, the hydraulic analysis data for the flooded area may include the area of the flooded area and the opening area at the connection point between the open channel and the flooded area.
このような構成により、最小限の入力データを用いて水理解析部が湛水領域に関する水量データを解析することができる。 This configuration allows the hydraulic analysis unit to analyze water volume data for flooded areas using minimal input data.
また、本実施形態に係る水量予測システムにおいて、前記水量データは、前記湛水領域における水深及び前記開水路からの供給水量を含んでもよい。 In addition, in the water volume prediction system according to this embodiment, the water volume data may include the water depth in the flooded area and the amount of water supplied from the open channel.
このような構成により、水理解析部は、最も重要な水量データである湛水領域における水深及び開水路からの供給水量を導出することができる。 With this configuration, the hydraulic analysis unit can derive the most important water volume data, namely the water depth in the flooded area and the amount of water supplied from the open channel.
また、本実施形態に係る水量予測システムにおいて、前記出力部は、前記節点を前記水流量、前記流速、前記水位又は前記水深に応じて色分けして表示してもよい。 In addition, in the water volume prediction system according to this embodiment, the output unit may display the nodes in different colors according to the water flow rate, the flow velocity, the water level, or the water depth.
このような構成により、ユーザは節点の水流量、流速、水位又は水深のデータを視覚的に認識することができる。 This configuration allows the user to visually recognize the nodal point's water flow rate, flow velocity, water level or water depth data.
また、本実施形態に係る水量予測システムにおいて、前記出力部は、前記湛水領域を前記水深又は前記供給水量に応じて色分けして表示してもよい。 In addition, in the water volume prediction system according to this embodiment, the output unit may display the flooded area in a different color depending on the water depth or the amount of water supplied.
このような構成により、ユーザは湛水領域の水深又は供給水量のデータを視覚的に認識することができる。 This configuration allows the user to visually recognize data on the water depth or water supply volume of the flooded area.
また、本実施形態に係る水量予測システムにおいて、前記水理解析部は、所定のデータ形式の前記水理解析用データを前記データ取得部から取得し、所定のデータ形式の解析結果を前記出力部に送信してもよい。 In addition, in the water volume prediction system according to this embodiment, the hydraulic analysis unit may acquire hydraulic analysis data in a specified data format from the data acquisition unit, and transmit the analysis results in the specified data format to the output unit.
このような構成により、水理解析部が処理可能なデータ形式を用いて水理解析用データを作成することにより、様々な種類の水理解析モデルに適用することができる。 With this configuration, hydraulic analysis data can be created in a data format that the hydraulic analysis unit can process, making it possible to apply the data to various types of hydraulic analysis models.
本実施形態に係る水量予測方法は、位置情報を含む電子的な地図情報を記憶するステップと、開水路の水路網情報を含む水理解析用データを取得するステップと、前記地図情報と前記水理解析用データとを用いて、前記開水路及び当該開水路に接続された湛水領域における水量データを水理解析により導出するステップと、前記水量データを前記地図情報に加えて出力するステップと、を含む。 The water volume prediction method according to this embodiment includes the steps of: storing electronic map information including location information; acquiring hydraulic analysis data including channel network information of an open channel; deriving water volume data in the open channel and in flooded areas connected to the open channel by hydraulic analysis using the map information and the hydraulic analysis data; and outputting the water volume data in addition to the map information.
このような構成により、位置情報を含む電子的な地図情報を利用することができ、ユーザの入力作業の負担を軽減しつつ、水路及び湛水領域の水量を予測して地図上に表示する方法を提供することができる。 This configuration allows the use of electronic map information including location information, reducing the burden of input work on the user while providing a method for predicting the water volume of waterways and flooded areas and displaying it on a map.
本実施形態に係る水量予測プログラムは、コンピュータに、位置情報を含む電子的な地図情報を記憶する地図情報記憶処理と、開水路の水路網情報を含む水理解析用データを取得するデータ取得処理と、前記地図情報と前記水理解析用データとを用いて、前記開水路及び当該開水路に接続された湛水領域における水量データを水理解析により導出する水理解析処理と、前記水量データを前記地図情報に加えて出力する出力処理と、を実行させる。 The water volume prediction program according to this embodiment causes a computer to execute a map information storage process that stores electronic map information including location information, a data acquisition process that acquires hydraulic analysis data including channel network information of an open channel, a hydraulic analysis process that uses the map information and the hydraulic analysis data to derive water volume data in the open channel and in flooded areas connected to the open channel through hydraulic analysis, and an output process that outputs the water volume data in addition to the map information.
このような構成により、位置情報を含む電子的な地図情報を利用することができ、ユーザの入力作業の負担を軽減しつつ、水路及び湛水領域の水量を予測して地図上に表示するプログラムを提供することができる。 This configuration makes it possible to use electronic map information including location information, reducing the burden of input work on the user while providing a program that predicts the water volume of waterways and flooded areas and displays it on a map.
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
[Additional Notes]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims. Embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in different embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
1 水量予測システム
10 地図情報記憶部
20 データ取得部
30 水理解析部
40 出力部
50 制御部
60 ディスプレイ
1 Water
Claims (12)
農業用水路及び排水路の水路網情報を含む水理解析用データを取得するデータ取得部と、
前記地図情報と前記水理解析用データとを用いて、前記農業用水路及び排水路及び当該農業用水路及び排水路に接続された湛水領域における水量データを水理解析により導出する水理解析部と、
前記水量データを前記地図情報に加えて出力する出力部と、
を備え、
前記水路網情報は、ディスプレイ上に表示された前記地図情報に重ねてユーザが入力した水路網である、
水量予測システム。 a map information storage unit that stores electronic map information including location information;
A data acquisition unit that acquires hydraulic analysis data including waterway network information of irrigation channels and drainage channels ;
a hydraulic analysis unit that uses the map information and the hydraulic analysis data to derive water volume data for the irrigation canals and drainage canals and flooded areas connected to the irrigation canals and drainage canals through hydraulic analysis;
an output unit that outputs the water volume data in addition to the map information;
Equipped with
The waterway network information is a waterway network input by a user and superimposed on the map information displayed on a display.
Water volume prediction system.
農業用水路及び排水路の水路網情報を含む水理解析用データを取得するステップと、
前記地図情報と前記水理解析用データとを用いて、前記農業用水路及び排水路及び当該農業用水路及び排水路に接続された湛水領域における水量データを水理解析により導出するステップと、
前記水量データを前記地図情報に加えて出力するステップと、
を含み、
前記水路網情報は、ディスプレイ上に表示された前記地図情報に重ねてユーザが入力した水路網である、
水量予測方法。 storing electronic map information including location information;
A step of acquiring hydraulic analysis data including waterway network information of irrigation canals and drainage canals ;
deriving water volume data for the irrigation canal and drainage canal and flooded areas connected to the irrigation canal and drainage canal by hydraulic analysis using the map information and the hydraulic analysis data;
outputting the water volume data in addition to the map information;
Including,
The waterway network information is a waterway network input by a user and superimposed on the map information displayed on a display.
Water volume forecasting methods.
位置情報を含む電子的な地図情報を記憶する地図情報記憶処理と、
農業用水路及び排水路の水路網情報を含む水理解析用データを取得するデータ取得処理と、
前記地図情報と前記水理解析用データとを用いて、前記農業用水路及び排水路及び当該農業用水路及び排水路に接続された湛水領域における水量データを水理解析により導出する水理解析処理と、
前記水量データを前記地図情報に加えて出力する出力処理と、
を実行させるプログラムであって、
前記水路網情報は、ディスプレイ上に表示された前記地図情報に重ねてユーザが入力した水路網である、
プログラム。 On the computer,
a map information storage process for storing electronic map information including location information;
A data acquisition process for acquiring data for hydraulic analysis including waterway network information of irrigation canals and drainage canals ;
A hydraulic analysis process for deriving water volume data in the irrigation canals and drainage canals and in flooded areas connected to the irrigation canals and drainage canals by hydraulic analysis using the map information and the hydraulic analysis data;
an output process of outputting the water volume data in addition to the map information;
A program for executing
The waterway network information is a waterway network input by a user and superimposed on the map information displayed on a display.
program.
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