JP7630920B2 - 読取装置、画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置に設けられ、シートに形成された画像を読み取る読取装置に関する。

近年、オンデマンド画像形成装置の市場が拡大している。例えば、オフセット印刷市場では、電子写真方式の画像形成装置が広がりつつある。また、ラージフォーマット、低イニシャルコスト、超高速等の理由で幅広い市場開拓に成功したインクジェット方式の画像形成装置がある。しかし市場拡大は容易なものではなく、その市場を担ってきた先行の画像形成装置の画像品質（以下、「画質」と呼ぶ。）を維持しなければならない。

画質には、階調性、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）等がある。この中で最も重要なのは色再現性であるといわれている。人間は、経験に基づいた期待する色（特に人肌、空、金属等）についての記憶があり、この記憶の許容範囲を超えた色については違和感をおぼえることがある。このような記憶された色は「記憶色」と呼ばれる。記憶色は、写真等への出力時にその再現性が重要になる。この他にも、印刷されたビジネス文書とモニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、コンピュータグラフィックスを扱うグラフィックアーツユーザ層等は、オンデマンド画像形成装置に対する安定性を含んだ色再現性への要求度が高い。

色再現性については、同機種間だけではなく、異機種間、他方式の画像形成装置、或いはディスプレイのような画像表示装置との色の違いも問題になる。これら機器同士のカラーマッチングを行うため、ＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルと呼ばれる多次元ＬＵＴ（Look Up Table）を作成するソフトウェア及び測色器がある。プロユーザでは、プリンタのＩＣＣプロファイルとオフセット印刷機のＩＣＣプロファイルとを作成し、カラーマネジメント環境が構築される。これにより、オフセット印刷機で印刷される色にプリンタで出力される色を合わせることが可能となるため、プリンタが、オフセット印刷機の色校正や、小部数の印刷に使用可能になる。

オフセット印刷機のＩＣＣプロファイルとプリンタのＩＣＣプロファイルの内容は、測色器を用いたパッチ画像の色測定結果に基づいて、印刷機及びプリンタに依存しない色空間に対応付けて校正されている。色空間は、例えばＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間（ＣＩＥは国際照明委員；Commission Internationale d'Eclairage）である。これにより、印刷機で印刷する色とプリンタでプリントする色とを一致させることができる。カラーマネジメントモジュール（ＣＭＭ）は、これらのＩＣＣプロファイルを用いて色変換を行うことによりプリントデータを作成することができる。

以上のように測色器、アプリケーション、プロファイル作成ソフトなどのカラーマネジメント環境が整っている。しかし、オフラインの測色器は測色に時間がかかる。また、この環境は、ＩＣＣプロファイルの作成、ＩＣＣプロファイルのプリンタなどへのアップロード、アップロードしたＩＣＣプロファイルの有効利用などの課題があり、一般ユーザには普及していない。測色をより速く行って簡単にＩＣＣプロファイルを作成し、設定作業を自動化するために、プリンタのシート排出部付近にインラインで測色器を搭載している読取装置を備えた画像形成装置が提供されている。

特許文献１、２には、シート上に形成したパッチ画像を、光源、回折格子、及び位置検出センサからなるカラーセンサにより検出する画像形成装置が開示される。カラーセンサは、検出精度を向上させるインラインによる測色器構成とされている。カラーセンサによる検出値は、分光反射率に変換し、三刺激値などを考慮してＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊に変換可能である。

カラーマッチング精度や色の安定性についての指標として、ISO 12647-7記載のカラーマッチング精度規格（IT8.7/4（ISO 12642：１６１７パッチ）[4.2.2]）により、ΔＥ平均で４．０と規定されている。また、色の安定性の規格である再現性[4.2.3]では各パッチ画像がΔＥ１．５以下であることが規定されている。このようなスペックを満足するためには、カラーセンサの検出精度はΔＥ１．０以下であることが望ましい。なお、ΔＥは、ＣＩＥが定めるＬ＊ａ＊ｂ＊色空間内の２点間（Ｌ１，ａ１，ｂ１）、（Ｌ２，ａ２，ｂ２）における、以下の三次元距離の式で表される値である。
ΔＥ＝（（Ｌ１－Ｌ２）＾２＋（ａ１－ａ２）＾２＋（ｂ１－ｂ２）＾２）＾１／２

特開２０１３－５４３２４号公報 特開２００９－５３３４６号公報

以上のように、従来、プリンタの後段にカラーセンサ（測色器）を搭載する読取装置を備えた画像形成装置により、インラインによるカラーマネジメントが行われている。しかしながら、例えば特許文献１のような構成の場合、カラーセンサは、固定されるため、シートの搬送方向に直交した方向（以下、「主走査方向」という。）でカラーセンサの読取位置にあるパッチ画像しか読み取る（測色する）ことができない。そのため１枚のシートから読み取られるパッチ画像数が少なくなってしまう。すなわちカラーマネジメントに必要なシート枚数が増加する。カラーセンサを主走査方向に複数個配置することで、１枚のシートから多くのパッチ画像を読み取ることができる。しかし、カラーセンサは一般的に高価であるため、製品コストが高くなってしまう。なお、パッチ画像を多く配置するという観点以外に、主走査方向の画像均一性、濃度均一性をチェックするためにも、主走査方向の全域で色味をチェックする必要がある。

カラーセンサを主走査方向に移動させることで、シートの主走査方向のスキャンが可能である。主走査方向のスキャンとシートの搬送／停止とを繰り返し行うことで、シート全域のパッチ画像が検出可能になる。シート全域のパッチ画像が検出可能であれば、シート１枚あたりのパッチ画像数を増やして、色補正に必要なシート枚数を少なくすることができる。また、主走査方向の全域のパッチ画像を検出するために、主走査方向の濃度均一性を補正することもできる。

カラーセンサは、シートを鉛直方向に案内する搬送経路に設けられる場合がある。この場合、シートは鉛直方向に搬送されながらカラーセンサに読み取られる。鉛直方向に搬送されるシートを読み取る場合、シートの剛度が低ければシートの状態が自重により不安定になる。その結果、カラーセンサがシートにより主走査方向に移動できなくなる可能性がある。また、カラーセンサが移動可能であっても、カラーセンサとシートとの距離が要求値から外れてしまい、測色性能が保証できなくなる可能性がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、鉛直方向に搬送されるシートの画像を高精度に読み取ることができる読取装置を提供することを主たる目的とする。

本発明の読取装置は、画像形成装置から搬送されたシートの画像を読み取る読取装置であって、前記画像形成装置から、前記読取装置の後続に接続されてシートに後処理を行う後処理装置へ、シートを搬送するための第１搬送経路と、前記第１搬送経路より鉛直方向の上方に設けられてシートが排出されるトレイと、前記第１搬送経路から分岐部で分岐し、前記トレイへシートを搬送するための第２搬送経路と、前記分岐部よりも前記鉛直方向の上方、且つ前記第２搬送経路に設けられ、シートをニップして搬送する第１搬送ローラ対と、前記分岐部と前記第１搬送ローラ対の両方よりも鉛直方向で上方、且つ前記第１搬送ローラ対と前記トレイとの間の前記第２搬送経路に設けられ、前記第１搬送ローラ対により前記第２搬送経路を搬送されているシートをニップして搬送する第２搬送ローラ対と、シートの搬送方向と交差する方向に移動する読取手段であって、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の両方にシートが挟持されている状態において、前記シートの搬送方向と交差する方向に移動することで、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間の領域に位置するシート上の画像を読み取る読取手段と、を備え、シートの搬送方向において、前記搬送方向におけるシートの先端から前記搬送方向におけるシート上に形成された画像の先端までの距離は、第１距離であり、前記搬送方向において、前記読取手段によりシート上に形成された画像を読み取る読取位置から前記第２搬送ローラ対のニップまでの距離は、第２距離であり、前記第１距離は、前記第２距離より長く、前記搬送方向において、前記搬送方向におけるシートの後端から前記搬送方向におけるシート上に形成された画像の後端までの距離は、第３距離であり、前記搬送方向において、前記読取手段によりシート上に形成された画像を読み取る読取位置から前記第１搬送ローラ対のニップまでの距離は、第４距離であり、前記第３距離は、前記第４距離より長く、前記読取手段は、シートが前記第１搬送ローラ対によりニップされて停止している状態で、前記搬送方向と交差する方向に移動することで、前記搬送方向におけるシートの最も後端側に形成された画像を読み取ることを特徴とする。
本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像が形成されて、前記画像形成装置から搬送されるシートの画像を読み取る読取装置と、前記読取装置に接続され、前記読取装置を通過したシートに対して後処理を行う後処理装置と、を備え、前記読取装置による読取結果に基づいて、前記画像形成装置が形成する画像の濃度を制御する画像形成システムであって、前記読取装置は、シートが排出される排出トレイと、前記画像形成装置から前記後処理装置へシートを搬送するための第１搬送経路と、前記第１搬送経路から分岐部で分岐し、前記分岐部から前記排出トレイへシートを搬送するための第２搬送経路と、前記第２搬送経路に設けられ、シートをニップして搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対と前記排出トレイとの間の前記第２搬送経路に設けられ、前記第１搬送ローラ対により前記第２搬送経路を搬送されているシートをニップして搬送する第２搬送ローラ対と、シートの搬送方向と交差する方向に移動する読取手段であって、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の両方にシートが挟持されている状態において、前記シートの搬送方向と交差する方向に移動することで、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に位置するシート上の画像を読み取る読取手段と、を備え、前記排出トレイ、前記第２搬送経路、前記第１搬送ローラ対、及び第２搬送ローラ対は、前記分岐部よりも鉛直方向上方に配置され、前記第２搬送ローラ対は、前記第１搬送ローラ対よりも鉛直方向上方に配置され、シートの搬送方向において、前記搬送方向におけるシートの先端から前記搬送方向におけるシート上に形成された画像の先端までの距離は、第１距離であり、前記搬送方向において、前記読取手段によりシート上に形成された画像を読み取る読取位置から前記第２搬送ローラ対のニップまでの距離は、第２距離であり、前記第１距離は、前記第２距離より長く、前記搬送方向において、前記搬送方向におけるシートの後端から前記搬送方向におけるシート上に形成された画像の後端までの距離は、第３距離であり、前記搬送方向において、前記読取手段によりシート上に形成された画像を読み取る読取位置から前記第１搬送ローラ対のニップまでの距離は、第４距離であり、前記第３距離は、前記第４距離より長く、前記読取手段は、シートが前記第１搬送ローラ対によりニップされて停止している状態で、前記搬送方向と交差する方向に移動することで、前記搬送方向におけるシートの最も後端側に形成された画像を読み取ることを特徴とする。

本発明によれば、鉛直方向に搬送されるシートの画像を高精度に読み取ることが可能となる。

画像形成装置の構成図。 自動読取装置の構成図。 測色ユニットの構成説明図。 コントローラの説明図。 ＩＣＣプロファイルの説明図。 カラーマネジメントの説明図。 移動機構の説明図。 移動機構の説明図。 移動機構の説明図。 （ａ）～（ｃ）は、読取パスを搬送されるシートの姿勢の例示図。 （ａ）～（ｅ）は、パッチ画像の読取処理（測色）の説明図。 （ａ）、（ｂ）は、パッチ画像の形成範囲の説明図。

以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。

（画像形成装置）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。本実施形態の画像形成装置１は、プリンタ１００、自動読取装置４００、及び排紙装置６００により構成される。プリンタ１００は電子写真方式によりシートＳに画像を形成する。なお、本実施形態のプリンタは、インクジェットプリンタや昇華型プリンタであってもよい。

プリンタ１００は、筐体１０１内に画像形成のためのエンジン部を構成する各機構及び各機構の動作を制御する後述のコントローラを備える。筐体１０１の上部には操作パネル１８０が設けられる。操作パネル１８０はユーザインタフェースであり、ユーザからの指示を受け付ける入力装置と、操作画面等の画面を表示する出力装置と、を備える。入力装置は、各種キーボタンやタッチパネル等である。出力装置は、ディスプレイやスピーカである。エンジン部を構成する各機構は、画像を形成する機構（画像形成機構）、シートＳに画像を転写する機構（転写機構）、シートＳを給送する機構（給送機構）、及びシートＳに画像を定着させる機構（定着機構）を含む。

画像形成機構は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３を備える。画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３は、対応する色の画像を形成する。画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３は、形成する画像の色が異なるのみで、同じ構成である。ここでは画像形成部１２０の構成について説明し、他の画像形成部１２１、１２２、１２３の構成の説明は省略する。

画像形成部１２０は、感光ドラム１０５、帯電器１１１、レーザスキャナ１０７、及び現像器１１２を備える。感光ドラム１０５は、表面に感光層を有するドラム形状の感光体であり、ドラム軸を中心に回転する。帯電器１１１は、回転する感光ドラム１０５の表面の感光層を一様に帯電させる。レーザスキャナ１０７は、形成する画像を表す画像データに基づいて変調されたレーザ光により、感光ドラム１０５の表面を走査する。レーザスキャナ１０７は、半導体レーザから出射されるレーザ光を一方向に走査する発光部１０８と、発光部１０８からのレーザ光を感光ドラム１０５に向けて反射する反射ミラー１０９と、を備える。なお、レーザスキャナ１０７が感光ドラム１０５を走査する方向（図中奥行き方向）が主走査方向である。

感光ドラム１０５は、帯電した後にレーザ光により走査されることで、表面に、画像データに応じた静電潜像が形成される。現像器１１２は、感光ドラム１０５に形成された静電潜像を、対応する色の現像剤により現像する。これにより感光ドラム１０５の表面に静電潜像が顕像化された画像が形成される。画像形成部１２０の感光ドラム１０５には、イエローの画像が形成される。画像形成部１２１の感光ドラム１０５には、マゼンタの画像が形成される。画像形成部１２２の感光ドラム１０５には、シアンの画像が形成される。画像形成部１２３の感光ドラム１０５には、ブラックの画像が形成される。なお、感光ドラム１０５及び現像器１１２は、筐体１０１に対して着脱可能である。

転写機構は、中間転写体１０６及び転写ローラ１１４を備える。中間転写体１０６は、画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３の各感光ドラム１０５から、画像が順次重畳して転写される。本実施形態では、中間転写体１０６は、図中時計回りに回転しており、画像形成部１２０（イエロー）、画像形成部１２１（マゼンタ）、画像形成部１２２（シアン）、画像形成部１２３（ブラック）の順に画像が転写される。中間転写体１０６の回転方向で画像形成部１２３の下流側には、中間転写体１０６上に形成される画像濃度検出用の画像から画像濃度を検出するための画像濃度検出センサ１１７が設けられる。

中間転写体１０６に転写された画像は、中間転写体１０６が回転することで転写ローラ１１４まで搬送される。中間転写体１０６の回転方向で転写ローラ１１４の上流側には、シートＳへの転写位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５が設けられる。転写ローラ１１４は、シートＳを中間転写体１０６に圧接すると同時に、中間転写体１０６上の画像と逆特性のバイアスが印加されることで、中間転写体１０６からシートＳに画像を転写する。

給送機構は、シートＳを収納する給紙カセット１１３と、シートＳが給送される搬送パスと、シートＳを搬送パスに搬送するための各種ローラと、を備える。シートＳは、給紙カセット１１３から給紙され、搬送パスを搬送されながら画像が転写、定着されることで画像が形成され、筐体１０１の外部に排出される。

そのためにシートＳは、まず、給紙カセット１１３から給紙されて、搬送パスを転写ローラ１１４まで搬送される。給紙カセット１１３から転写ローラ１１４までの搬送パスの途中には、シートＳの搬送タイミングを調整するための給紙タイミングセンサ１１６が設けられる。画像形成開始位置検出センサ１１５が中間転写体１０６上の画像を検出するタイミングと、給紙タイミングセンサ１１６がシートＳを検出するタイミングとにより、シートＳが転写ローラ１１４へ搬送されるタイミングが調整される。これによりシートＳの所定の位置に、中間転写体１０６から画像が転写される。

画像が転写されたシートＳは、定着機構へ搬送される。本実施形態の定着機構は、第１定着器１５０及び第２定着器１６０を備える。第１定着器１５０は、シートＳに画像を熱圧着するために、シートＳを加熱するための定着ローラ１５１、シートＳを定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、及び定着完了を検知する定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１は中空ローラであり、内部にヒータ１５１０を有し、回転することでシートＳを搬送するように構成されている。加圧ベルト１５２は、シートＳを定着ローラ１５１に圧接する。定着後センサ１５３は、画像定着後のシートＳを検出する。

第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりもシートＳの搬送方向で下流側に配置され、第１定着器１５０により定着処理されたシートＳ上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。第２定着器１６０は、定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、及び定着後センサ１６３を有する。定着ローラ１６１は定着ローラ１５１と同様の構成であり、同様に機能する。加圧ローラ１６２は、加圧ベルト１５２と同様に機能する。定着後センサ１６３は、定着後センサ１５３と同様に機能する。第２定着器１６０は、第１定着器１５０と同様にシートＳへの定着処理を行う。

第２定着器１６０は、シートＳの種類や画像形成処理の内容によっては使用されないことがある。搬送パス１３０は、第１定着器１５０で定着処理されたシートＳを、第２定着器１６０を経由せずに搬送するために設けられる。そのために、シートＳの搬送方向で第１定着器１５０の下流側には、シートＳを第２定着器１６０と搬送パス１３０とのいずれかに誘導するためのフラッパ１３１が設けられる。

第２定着器１６０と搬送パス１３０とのいずれか一方を経由したシートＳは、そのまま排出される場合と、搬送パス１３５に搬送される場合とがある。そのために、第２定着器１６０後の搬送パスと搬送パス１３０とが合流した後に、フラッパ１３２が設けられる。フラッパ１３２は、シートＳを搬送パス１３５とシートＳの排出パスとのいずれかに誘導する。排出パスに誘導されたシートＳは、画像が形成された面を上に向けて筐体１０１の外部に排出される。

搬送パス１３５は、シートＳの表裏面の反転に用いられる反転パス１３６までシートＳを搬送する経路である。反転パス１３６には、シートＳを検出する反転センサ１３７が設けられる。反転センサ１３７がシートＳの後端を検出すると、シートＳは反転パス１３６で搬送方向が反転される。搬送方向が反転したシートＳは、搬送パス１３５と反転パス１３８とのいずれかに搬送される。そのために搬送パス１３５と反転パス１３８との分岐点にフラッパ１３３が設けられる。搬送パス１３５に搬送される場合、シートＳは、フラッパ１３３により搬送パス１３５に誘導され、表裏面が反転されて（画像が形成された面を下に向けて）筐体１０１の外部に排出される。反転パス１３８に搬送される場合、シートＳは、フラッパ１３３により反転パス１３８に誘導される。反転パス１３８に誘導されたシートＳは、表裏面が反転されて、再度転写ローラ１１４へ搬送される。これによりシートＳは、裏面への画像形成が行われる。

（自動読取装置）
図２は、自動読取装置４００の構成図である。自動読取装置４００は、プリンタ１００の後段に設けられ、プリンタ１００から排出された画像形成後のシートＳを受け付ける。自動読取装置４００は、スルーパス４３１と読取パス４３２との２つの搬送パスを備える。スルーパス４３１は、水平方向にシートＳを搬送するように設けられる。読取パス４３２は、鉛直方向にシートＳを搬送するように設けられる。スルーパス４３１には、搬送ローラ４０１、４０２、４０３、及び排出ローラ４０４が設けられる。読取パス４３２には、搬送ローラ４０５、４０６、４０７、及び排出ローラ４０８が設けられる。読取パス４３２は、搬送ローラ４０５と搬送ローラ４０６との間にシートセンサ４２１が配置され、搬送ローラ４０６と搬送ローラ４０７との間に測色ユニット５００が配置される。プリンタ１００から送られてきたシートＳは、搬送ローラ４０１、４０２、４０３により、スルーパス４３１と読取パス４３２との分岐点へ搬送される。シートＳは、分岐点でスルーパス４３１と読取パス４３２とのいずれか一方へ搬送される。そのためにスルーパス４３１と読取パス４３２との分岐点にフラッパ４２２が設けられる。

スルーパス４３１をそのまま搬送される場合、シートＳは、フラッパ４２２により排出ローラ４０４側に誘導され、自動読取装置４００の外部（排紙装置６００）へ排出される。排紙装置６００は、シートＳを外部へ排出する。なお、排紙装置６００は、シートＳに綴じ処理や製本処理等の後処理を行う後処理装置であってもよい。

読取パス４３２へ搬送される場合、シートＳは、フラッパ４２２により読取パス４３２へ誘導される。読取パス４３２に誘導されたシートＳは、測色ユニット５００によりパッチ画像が読み取られた後に、排出ローラ４０８により排出トレイ４２３へ排出される。測色ユニット５００は、読取パス４３２を搬送されるシートＳから画像を読み取るインラインセンサである。

（測色ユニット）
図３は、測色ユニット５００の構成説明図である。測色ユニット５００は、色検出センサ５５１を備える。色検出センサ５５１は、シートＳ上に形成されたパッチ画像Ｐの分光反射率を検出して測色を行うためのカラーセンサである。色検出センサ５５１は、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）５０１と、回折格子５０２と、ラインセンサ５０３と、演算部５０４と、メモリ５０５と、レンズ５０６と、を備える。色検出センサ５５１は、シートＳの搬送方向に直交する主走査方向（図２の奥行き方向）に移動しながらシートＳに形成された画像を読み取る。色検出センサ５５１を主走査方向に移動させる移動機構については後述する。

白色ＬＥＤ５０１は、発光部であり、読取パス４３２を搬送されるシートＳに対して白色光を照射する。回折格子５０２は、パッチ画像Ｐによる反射光を波長毎に分光する。レンズ５０６は、白色ＬＥＤ５０１から照射される白色光をパッチ画像Ｐに集光し、且つパッチ画像Ｐによる反射光を回折格子５０２に集光する。

ラインセンサ５０３は、ｎ個の受光素子５０３－１～５０３－ｎを有する受光部である。ラインセンサ５０３の各受光素子５０３－１～５０３－ｎは、回折格子５０２により波長毎に分光された反射光を受光する。各受光素子５０３－１～５０３－ｎは、検出結果として、例えば受光した反射光の強度を表す光強度値を出力する。演算部５０４は、各受光素子５０３－１～５０３－ｎから出力された光強度値に所定の演算を行う。例えば演算部５０４は、光強度値に対して分光演算やＬａｂ値を演算する。メモリ５０５は、演算結果等の各種データを保存する。

（コントローラ）
図４は、以上のような構成の画像形成装置１の動作を制御するコントローラの説明図である。プリンタ１００には、プリンタ１００の動作を制御するプリンタコントローラ１０３及び画像形成のためのエンジン部の動作を制御するエンジン制御部３１２が、コントローラとして設けられる。自動読取装置４００には、自動読取装置４００の動作を制御する制御部４５１及びプリンタコントローラ１０３と通信を行う通信部４５０が設けられる。

エンジン制御部３１２は、定着後センサ１５３、１６３、反転センサ１３７、シートＳを搬送する各ローラを駆動する駆動モータ３１１、及びフラッパ１３１、１３２が接続される。エンジン制御部３１２は、各センサの検出結果に基づいて、駆動モータ３１１、及びフラッパ１３１、１３２を制御することで、エンジン部によるシートＳの搬送を行う。また、図示は省略しているが、エンジン制御部３１２は、画像形成機構、転写機構、給送機構、及び定着機構の動作を制御して、シートＳへの画像形成を行う。エンジン制御部３１２は、プリンタコントローラ１０３により動作が制御される。

プリンタコントローラ１０３には、操作パネル１８０及び外部Ｉ／Ｆ３０８が接続される。外部Ｉ／Ｆ３０８は、所定のネットワークを介して外部装置と通信を行う通信インタフェースである。プリンタコントローラ１０３は、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して外部装置からジョブなどを受け付けることができる。プリンタコントローラ１０３の動作の詳細については後述する。

自動読取装置４００の制御部４５１は、搬送モータ４５２、シートセンサ４２１、フラッパ４２２、及び測色ユニット５００が接続される。制御部４５１は、通信部４５０を介してプリンタコントローラ１０３と通信を行い、プリンタコントローラ１０３と協働で処理を行う。制御部４５１は、搬送モータ４５２により、自動読取装置４００内の搬送ローラ４０１、４０２、４０３、排出ローラ４０４、搬送ローラ４０５、４０６、４０７、及び排出ローラ４０８の動作を制御して、シートＳを搬送する。制御部４５１は、フラッパ４２２の動作を制御する。制御部４５１は、シートセンサ４２１がシートＳを検出したタイミングに応じて測色ユニット５００の動作を制御し、シートＳ上のパッチ画像Ｐを検出する。

（調整基本処理）
本実施形態の画像形成装置１は、プリンタ１００により、シートＳに画質を維持するためのパッチ画像Ｐを形成する。プリンタ１００は、パッチ画像Ｐを形成したシートＳを自動読取装置４００へ搬送する。自動読取装置４００は、測色ユニット５００（色検出センサ５５１）によりシートＳに形成されたパッチ画像Ｐを読み取る。プリンタコントローラ１０３は、色検出センサ５５１による検出結果（読取結果）に基づいてフィードバック制御を行い、色再現性などの画質の維持を図る。そのためにプリンタコントローラ１０３は、測色ユニット５００による測色結果に基づいて、色再現性などの画質を維持するために、プリンタ１００による画像形成条件を補正する。

本実施形態の画像形成装置１は、画像形成条件としてプロファイルを作成し、作成したプロファイルを用いて画像形成を行う。優れた色再現性を実現するプロファイルとして、本実施形態では、ＩＣＣプロファイルを用いる。なお、プロファイルには、ＣＲＤ（Color Rendering Dictionary）、色分解テーブル、ColorWise内CMYKシミュレーションなども用いることができる。

（分光反射率の測定、色度演算）
自動読取装置４００は、色検出センサ５５１によりパッチ画像Ｐの分光反射率を測定し、その測定結果を色度に変換し、色変換プロファイルとしてＩＣＣプロファイルを作成する。内部変換色処理は、作成したＩＣＣプロファイルを用いて行われる。

色度の算出式について説明する。色検出センサ５５１は、白色ＬＥＤ５０１から照射された白色光の測定対象物による反射光を、回折格子５０２で分光し、３８０［ｎｍ］～７２０［ｎｍ］の各波長領域に配置された受光素子５０３－１～５０３－ｎで検出する。色検出センサ５５１の演算部５０４は、受光素子５０３－１～５０３－ｎの検出結果から、分光反射率を算出する。本実施形態では、演算部５０４は、検出演算精度の向上を図るために、ＣＩＥの規定通り、分光反射率を、等色関数などにより色度値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に変換する。Ｌ＊ａ＊ｂ＊とパッチ画像Ｐの信号値（画像データ）との関係により、色変換プロファイルであるＩＣＣプロファイルが作成される。

（Ｌ＊ａ＊ｂ＊演算）
以下は、分光反射率から色度値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を算出する方法である（ISO13655で規定）。
ａ．試料の分光反射率R(λ)を求める（３８０［ｎｍ］～７８０［ｎｍ］）
ｂ．等色関数x(λ)、y(λ)、z(λ)と標準光分光分布SD50(λ)を用意
なお、等色関数はJIS Z8701 、SD50（λ）はJIS Z8720 で規定され、補助標準イルミナントD50とも呼ばれる。
ｃ．R(λ)×SD50(λ)×x(λ)、R(λ)×SD50(λ)×ｙ(λ)、R(λ)×SD50(λ)×z(λ)
ｄ．各波長積算 Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｅ．等色関数ｙ(λ)と標準光分光分布SD50(λ)の積を各波長積算
Σ{SD50(λ)×y(λ)}
ｆ．XYZ算出
X=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Y=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Z=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｇ．Ｌ＊ａ＊ｂ＊算出
L*=116×(Y/Yn)^(1/3)-16
a*=500{(X/Xn)^(1/3)-(Y/Yn)^(1/3)}
b*=200{(Y/Yn)^(1/3)-(Z/Zn)^(1/3)} Y/Yn>0.008856のとき
Y/Yn>0.008856のとき：Xn、Yn、Znは標準光三刺激値
(X/Xn)^(1/3)=7.78(X/Xn)^(1/3)+16/116
(Y/Yn)^(1/3)=7.78(Y/Yn)^(1/3)+16/116
(Z/Zn)^(1/3)=7.78(Z/Zn)^(1/3)+16/116

（プロファイル作成）
カスタマエンジニアによる部品交換時、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらにはデザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたいときなどに、ユーザは操作パネル１８０によりプロファイルの作成処理を指示する。プリンタコントローラ１０３は、操作パネル１８０からの指示に応じてプロファイルを作成する。

図４に示すとおり、プリンタコントローラ１０３は、プロファイル作成部３０１、Ｌａｂ演算部３０３、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５、ＣＭＭ３０６、及び入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７を備える。

プロファイル作成の指示は、操作パネル１８０からプロファイル作成部３０１に入力される。プロファイル作成部３０１は、該指示に応じて、ISO12642テストフォームのＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）色信号（パッチ画像）を、プロファイルを介さずに形成するようにエンジン制御部３１２に信号を送る。同時に、プリンタコントローラ１０３は、色検出センサ５５１に測色指示を送信する。エンジン制御部３１２は、プリンタ１００の動作を制御して、シートＳにISO12642テストフォーム（パッチ画像）を印刷する。テストフォーム（パッチ画像）が印刷されたシートＳは、色検出センサ５５１により測色される。測色された９２８パッチ画像の分光反射率は、プリンタコントローラ１０３に入力される。分光反射率は、Ｌａｂ演算部３０３を介してＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換され、プロファイル作成部３０１に入力される。なお、分光反射率は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊ではない、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ変換されてもよい。

プロファイル作成部３０１は、テストフォームのＣＭＹＫ色信号と入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係により、出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、作成した出力ＩＣＣプロファイルを、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に既に格納されている出力ＩＣＣプロファイルと入れ替える。

ISO12642テストフォームは、一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のパッチ画像を含む。プロファイル作成部３０１は、それぞれの色信号値と測色したＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係から色変換テーブルを作成する。つまりＣＭＹＫからＬａｂへの変換テーブル（Ａ２Ｂｘタグ）が作成される。この変換テーブルに基づいて、逆変換テーブル（Ｂ２Ａｘタグ）が作成される。

図５は、ＩＣＣプロファイルの説明図である。ＩＣＣプロファイルは、ヘッダ、タグ、及びデータからなる。タグには色変換テーブルはもちろん、白色点（Wtpt）やプロファイル内部で定義されているＬａｂ値によって表現される色が、ハードコピーの再現可能な再現範囲の内側か外側かを記述する（gamt）タグなども記述される。

プリンタコントローラ１０３は、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して外部装置からプロファイル作成の指示を受け付けることもある。この場合、プリンタコントローラ１０３は、外部装置で作成された出力ＩＣＣプロファイルを取得し、該ＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションにより色変換を行う。

（色変換処理）
通常のカラー画像形成における色変換では、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やJapanColorなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像データは、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納される。この場合、外部Ｉ／Ｆ３０８にはスキャナなどが外部装置として接続される。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊或いはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われる。入力ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマ値を制御する一次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマ値を制御する一次元ＬＵＴで構成される。これらのテーブルを用いて、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、デバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。

Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色度座標に変換された画像データは、ＣＭＭ３０６に入力される。図６は、ＣＭＭ３０６によるカラーマネジメントの説明図である。ＣＭＭ３０６は、外部装置であるスキャナなどの読取色空間と、出力機器としてのプリンタ１００の出力色再現範囲とのミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換を行う。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換や、黒文字判定等を行う。これによりＬ＊ａ＊ｂ＊データは、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データへ変換されて、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納される。上述のように、作成したプロファイルは、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されており、新たに作成したＩＣＣプロファイルによって色変換され、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換され、出力される。図６に示すように、ＣＭＭ３０６はカラーマネジメントを行うモジュールである。ＣＭＭ３０６は、入力プロファイルと出力プロファイルを使って色変換を行っているモジュールである。

（測色ユニット）
図７、図８、及び図９は、色検出センサ５５１を主走査方向に移動させる移動機構の説明図である。測色ユニット５００は、色検出センサ５５１に加えて、移動機構を備える。移動機構は、色検出センサ５５１を主走査方向に移動させるための移動ユニット５３０、移動ユニット５３０を駆動する移動駆動モータ５７０、及び位置検知センサ５４５を備える。移動ユニット５３０には、図示を省略しているが、色検出センサ５５１が取り付けられる。移動機構の周辺部品として、シートＳをａ方向に搬送する搬送ローラユニット５８０、及び搬送ローラユニット５８０を駆動する搬送駆動ユニット５９０が配置される。移動駆動モータ５７０及び搬送駆動ユニット５９０の駆動制御は、制御部４５１により行われる。

シートＳが搬送ローラユニット５８０により色検出センサ５５１の読取位置５５１Ｓに搬送されると、移動ユニット５３０は、色検出センサ５５１を主走査方向（ｂ方向）に移動開始させる。シートセンサ４２１がシートＳを検出したタイミングと、シートセンサ４２１がシートＳを検出する位置と、シートＳの搬送速度に基づいて、シートＳが色検出センサ５５１の読取位置に搬送されるタイミングが判定される。色検出センサ５５１は、主走査方向に移動しながらシートＳの画像を読み取る（測色する）。

移動ユニット５３０は、移動軸受５３２が取り付けられた移動支板５３１を有する。移動軸受５３２は、歯面を介して移動ベルト５３３に係合されるとともに、移動軸５３４に係合されている。移動ベルト５３３は、移動プーリ５７２を介して移動駆動モータ５７０に接続される。このような構成では、移動駆動モータ５７０が駆動すると、移動プーリ５７２が回転し、移動プーリ５７２の回転により移動ベルト５３３が回転する。移動ベルト５３３の回転により移動ユニット５３０がｂ方向へ移動する。
移動支板５３１には、フラグ部５３１ｆが形成される。移動ユニット５３０の移動位置は、位置検知センサ５４５がフラグ部５３１ｆを検知したタイミングを基点として、移動駆動モータ５７０に供給されるパルス信号のパルス数により制御される。

搬送ローラユニット５８０は、シートＳの搬送方向（ａ方向）で色検出センサ５５１の上流側に上流搬送駆動ローラ５８１及び上流搬送従動ローラ５８２を有する。また、搬送ローラユニット５８０は、シートＳの搬送方向で色検出センサ５５１の下流側に下流搬送駆動ローラ５８３及び下流搬送従動ローラ５８４を有する。搬送ローラユニット５８０は、搬送ローラ４０６から搬送されてきたシートＳを、読取位置５５１Ｓ（検出位置）を介して搬送ローラ４０７へ搬送する。

上流搬送駆動ローラ５８１は、アルミニウム材からなるパイプの外周に厚さ３０［μｍ］のウレタンがコーティングされており、その外径が２０［ｍｍ］である。上流搬送駆動ローラ５８１は、両端を不図示の軸受により回転可能に支持される。上流搬送従動ローラ５８２は、アルミニウム材からなるローラの表面にシリコンゴムを巻付けて構成され、その外径が２０［ｍｍ］である。上流搬送従動ローラ５８２も、両端を不図示の軸受により回動可能に支持される。上流搬送駆動ローラ５８１は、搬送駆動ユニット５９０に駆動されることで、Ｒ１方向に回転する。上流搬送従動ローラ５８２は、不図示のバネにより上流搬送駆動ローラ５８１側に付勢され、上流搬送駆動ローラ５８１に圧接される。上流搬送従動ローラ５８２は、上流搬送駆動ローラ５８１の回転に従動して回転する。上流搬送駆動ローラ５８１と上流搬送従動ローラ５８２とによりニップが形成される。

下流搬送駆動ローラ５８３は、上流搬送駆動ローラ５８１と同様の構成であり、搬送駆動ユニット５９０によりＲ１方向に回転させられる。下流搬送従動ローラ５８４は、上流搬送従動ローラ５８２と同様の構成であり、下流搬送駆動ローラ５８３の回転に従動して回転する。下流搬送従動ローラ５８４は、不図示のバネにより下流搬送駆動ローラ５８３側に付勢され、下流搬送駆動ローラ５８３に圧接される。下流搬送駆動ローラ５８３と下流搬送従動ローラ５８４とによりニップが形成される。

本実施形態では、１個の搬送駆動ユニット５９０により上流搬送駆動ローラ５８１及び下流搬送駆動ローラ５８３を駆動する構成である。この他に、上流搬送駆動ローラ５８１と下流搬送駆動ローラ５８３との各々に搬送駆動ユニットを設け、上流搬送駆動ローラ５８１と下流搬送駆動ローラ５８３とを個別に駆動制御する構成であってもよい。

（測色動作）
図１０は、読取パス４３２を搬送されるシートＳの色検出センサ５５１の読取位置５５１Ｓにおける姿勢を例示する。読取パス４３２は、鉛直方向の下から上に向かってシートＳが搬送されるように設けられる。測色ユニット５００は、鉛直方向に搬送されるシートＳからパッチ画像を読み取る（測色する）。シートＳと測色ユニット５００の色検出センサ５５１との距離が一定に保たれない場合、色検出センサ５５１は、シートＳから正確にパッチ画像を読み取ることができなくなる可能性がある。

図１０（ａ）は、シートＳの搬送方向の先端が下流搬送駆動ローラ５８３と下流搬送従動ローラ５８４とのニップに到達している状態を例示する。シートＳは、下流搬送駆動ローラ５８３と下流搬送従動ローラ５８４とに挟持され、且つ上流搬送駆動ローラ５８１と上流搬送従動ローラ５８２とに挟持される。搬送駆動ユニット５９０は、下流搬送駆動ローラ５８３及び下流搬送従動ローラ５８４によるシートＳの搬送速度を、上流搬送駆動ローラ５８１及び上流搬送従動ローラ５８２によるシートＳの搬送速度よりも所定量、例えば１０％速くするように構成される。これによりシートＳは、所定のテンションで張った状態になる。そのためにシートＳと色検出センサ５５１との距離Ａ１が安定した状態で、色検出センサ５５１は主走査方向に移動しながらパッチ画像を読み取ることができる。

図１０（ｂ）は、シートＳの先端が下流搬送駆動ローラ５８３と下流搬送従動ローラ５８４とのニップから外れている状態を例示する。この場合、色検出センサ５５１は、主走査方向に移動しながらパッチ画像を読み取ろうとすると、シートＳに挟まって移動できなくなる可能性がある。図１０（ｃ）は、シートＳの先端が下流搬送駆動ローラ５８３と下流搬送従動ローラ５８４とのニップに到達しているが、シートＳが所定のテンションで張っていない状態を例示する。この場合、シートＳと色検出センサ５５１との距離Ａ２が不安定になる。この状態で色検出センサ５５１が主走査方向に移動しながらパッチ画像を読み取ると、測色精度が低下する可能性がある。

図１１は、測色ユニット５００によるパッチ画像の読取処理（測色）の説明図である。シートＳには、行方向及び列方向のそれぞれに所定数のパッチ画像が形成される。本実施形態では、シートＳには、Ｐ１～Ｐｍのｍ行の測色用のパッチ画像Ｐが形成される。各行の列方向に、Ｐ１－１、Ｐ１－２、Ｐ１－３・・・Ｐ１－ｎのｎ個のパッチ画像が形成されている。つまり１枚のシートＳにｍ×ｎ個のパッチ画像が配置されている。

上記の通り、色検出センサ５５１は、移動ユニット５３０によりシートＳの搬送方向に直交する主走査方向へ移動する。シートＳは、色検出センサ５５１にパッチ画像を読み取られる際に、搬送ローラユニット５８０により搬送／停止が制御され、所定量の搬送が可能である。搬送駆動ユニット５９０は、搬送ローラユニット５８０により、シートＳを所定量だけ搬送して一時停止する動作を繰り返す。シートＳの位置は、不図示のシート位置検知センサにより検知される。色検出センサ５５１は、シートＳが一時停止している間に主走査方向へ移動して、１行分のパッチ画像を読み取る。

図１１（ａ）に示すように、シートＳが色検出センサ５５１の読取位置５５１Ｓに搬送される際に、色検出センサ５５１は、主走査方向のシートＳの領域外に退避して待機する。シートＳは、色検出センサ５５１の読取位置５５１Ｓと先頭行のパッチ画像Ｐ１の位置とが搬送方向で合うまで搬送されて停止する。シートＳの搬送が停止されると、色検出センサ５５１は、図１１（ｂ）に示すように主走査方向に移動しながら、ｎ個のＰ１行のパッチ画像Ｐ１－１～Ｐ１－ｎを読み取る。

このとき、図１０（ａ）に示すように、シートＳは先端が下流搬送駆動ローラ５８３及び下流搬送従動ローラ５８４に到達している。そのためにシートＳは、上流搬送駆動ローラ５８１及び上流搬送従動ローラ５８２と、下流搬送駆動ローラ５８３及び下流搬送従動ローラ５８４とのそれぞれで挟持されている。色検出センサ５５１は、シートＳまでの距離Ａ１が安定した状態で、主走査方向に移動しながらパッチ画像Ｐ１を読み取ることができる。シートＳが図１０（ｂ）の状態であれば、色検出センサ５５１がシートＳにより主走査方向に移動できなくなる。シートＳが図１０（ｃ）の状態であれば、色検出センサ５５１は、シートＳまでの距離Ａ２が不安定な状態で主走査方向に移動しながらパッチ画像Ｐ１を読み取るために、測色精度が低下する可能性がある。

図１２は、シートＳ上のパッチ画像の形成範囲を説明する図である。本実施形態のシートＳは、搬送方向の先端側に先端余白Ｂ１が設けられ、搬送方向の後端側に後端余白Ｃ１が設けられる。先端余白Ｂ１及び後端余白Ｃ１は、パッチ画像が形成されない領域である。

先端余白Ｂ１は、色検出センサ５５１の読取位置５５１Ｓと、下流搬送駆動ローラ５８３と下流搬送従動ローラ５８４とにより形成されるニップ（中心）との、搬送方向の距離Ｂ２よりも、搬送方向に長くなるように設けられる。例えば、先端余白Ｂ１は６０［ｍｍ］であり、距離Ｂ２は５０［ｍｍ］である。そのために、先頭行のパッチ画像Ｐ１は、シートＳの搬送方向の先端から、距離Ｂ２までの距離より離れた位置に形成される。

後端余白Ｃ１は、色検出センサ５５１の読取位置５５１Ｓと、上流搬送駆動ローラ５８１と上流搬送従動ローラ５８２とにより形成されるニップ（中心）との、搬送方向の距離Ｃ２よりも、搬送方向に長くなるように設けられる。例えば、後端余白Ｃ１は６０［ｍｍ］であり、距離Ｃ２は５０［ｍｍ］である。そのために、最終行のパッチ画像Ｐｍは、シートＳの搬送方向の後端から、距離Ｃ２までの距離より離れた位置に形成される。

したがって、本実施形態のシートＳのパッチ画像の形成範囲は、シートＳの搬送方向の長さから、先端から距離Ｂ２までと後端から距離Ｃ２までを除いた範囲内になる。なお、シートＳの搬送方向に直交する方向（主走査方向）には、余白を設ける必要がない。主走査方向の余白は、主に画像形成装置１の性能により決定され、例えば５［ｍｍ］である。

先頭行のパッチ画像Ｐ１を読み取った色検出センサ５５１は、図１１（ｃ）に示すように主走査方向のシートＳの領域外に待機する。この状態でシートＳはパッチ画像Ｐ２が読取位置５５１Ｓと搬送方向で同じ位置に到達するまで搬送される。パッチ画像Ｐ２が読取位置５５１Ｓと搬送方向で同じ位置に到達すると、色検出センサ５５１は、図１１（ｄ）に示すようにパッチ画像Ｐ２の方向に移動しながら、２行目のｎ個のパッチ画像Ｐ２を読み取る。色検出センサ５５１は、主走査方向にｍ／２回往復移動しながらシートＳ上のｍ×ｎ個のすべてのパッチ画像Ｐを読み取る。このように色検出センサ５５１は、主走査方向に往復移動しながら、１行ずつパッチ画像Ｐを読み取る。

なお、図１１（ｅ）に示すように、色検出センサ５５１は、同じ行のパッチ画像を往路と復路との２回検出してもよい。この場合、同じ行のパッチ画像が２回読み取られることになるために、読み取り精度が向上する。

以上のような本実施形態は、鉛直方向に搬送されるシートＳから、測色ユニット５００の色検出センサ５５１によりシートＳのパッチ画像を読み取る。測色ユニット５００は、読取位置５５１Ｓを挟む位置に、シートＳの搬送方向の上流側と下流側のそれぞれに、シートＳを挟持するローラ対が設けられる。２つのローラ対（上流搬送駆動ローラ５８１及び上流搬送従動ローラ５８２、下流搬送駆動ローラ５８３及び下流搬送従動ローラ５８４）により挟持されることで、シートＳが所定のテンションで張った状態になる。色検出センサ５５１は、この状態のシートＳから、主走査方向に移動しながらパッチ画像を読み取る。そのために、色検出センサ５５１がシートＳにより移動できなくなる可能性が低減し、パッチ画像の正確な検出が可能になる。

なお、上記の説明では、測色ユニット５００が自動読取装置４００に設けられる例について説明したが、自動読取装置４００は、プリンタ１００内に設けられてもよい。例えば、第２定着器１６０と搬送パス１３０とが合流した後に、測色ユニット５００が配置された読取パス４３２が設けられていてもよい。

Claims (18)

1. 画像形成装置から搬送されたシートの画像を読み取る読取装置であって、
   前記画像形成装置から、前記読取装置の後続に接続されてシートに後処理を行う後処理装置へ、シートを搬送するための第１搬送経路と、
   前記第１搬送経路より鉛直方向の上方に設けられてシートが排出されるトレイと、
   前記第１搬送経路から分岐部で分岐し、前記トレイへシートを搬送するための第２搬送経路と、
   前記分岐部よりも前記鉛直方向の上方、且つ前記第２搬送経路に設けられ、シートをニップして搬送する第１搬送ローラ対と、
   前記分岐部と前記第１搬送ローラ対の両方よりも鉛直方向で上方、且つ前記第１搬送ローラ対と前記トレイとの間の前記第２搬送経路に設けられ、前記第１搬送ローラ対により前記第２搬送経路を搬送されているシートをニップして搬送する第２搬送ローラ対と、
   シートの搬送方向と交差する方向に移動する読取手段であって、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の両方にシートが挟持されている状態において、前記シートの搬送方向と交差する方向に移動することで、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間の領域に位置するシート上の画像を読み取る読取手段と、を備え、
   シートの搬送方向において、前記搬送方向におけるシートの先端から前記搬送方向におけるシート上に形成された画像の先端までの距離は、第１距離であり、
   前記搬送方向において、前記読取手段によりシート上に形成された画像を読み取る読取位置から前記第２搬送ローラ対のニップまでの距離は、第２距離であり、
   前記第１距離は、前記第２距離より長く、
   前記搬送方向において、前記搬送方向におけるシートの後端から前記搬送方向におけるシート上に形成された画像の後端までの距離は、第３距離であり、
   前記搬送方向において、前記読取手段によりシート上に形成された画像を読み取る読取位置から前記第１搬送ローラ対のニップまでの距離は、第４距離であり、
   前記第３距離は、前記第４距離より長く、
   前記読取手段は、シートが前記第１搬送ローラ対によりニップされて停止している状態で、前記搬送方向と交差する方向に移動することで、前記搬送方向におけるシートの最も後端側に形成された画像を読み取ることを特徴とする、
   読取装置。
2. 前記分岐部に配置されるガイド部材であって、前記第１搬送経路へ前記シートをガイドする第１状態と、前記第２搬送経路へ前記シートをガイドする第２状態とに切替可能なガイド部材をさらに有することを特徴とする、
   請求項１記載の読取装置。
3. 前記第２搬送経路で前記第２搬送ローラ対に対して前記搬送方向の下流に設けられ、前記トレイに前記シートを排出する排出ローラ対をさらに有することを特徴とする、
   請求項１記載の読取装置。
4. 前記第２搬送経路は、カーブパートと、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間のストレートパートとを有することを特徴とする、
   請求項１記載の読取装置。
5. 前記第２搬送経路は、カーブパートと、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間で重力方向に伸びるストレートパートとを有することを特徴とする、
   請求項１記載の読取装置。
6. 前記読取手段は、前記第２搬送経路を挟む領域のうち一方の領域に配置されており、前記一方の領域は、前記読取装置が接続されている前記画像形成装置が配置されている側の領域であることを特徴とする、
   請求項１記載の読取装置。
7. 前記読取手段は、前記搬送方向に交差する方向のうち、第１方向へ移動しながら前記シートの前記画像の一部を読み取り、前記第１方向と逆向きの第２方向へ移動しながら前記シートの前記画像の他の部分を読み取ることを特徴とする、
   請求項１記載の読取装置。
8. 前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対は、それぞれ前記シートを間欠的に搬送し、
   前記読取手段は、前記シートの搬送が停止される度に、前記搬送方向に交差する前記方向に移動しながら前記シートの前記画像を読み取ることを特徴とする、
   請求項１記載の読取装置。
9. 前記第２搬送ローラ対が前記シートを搬送する速度は、前記第１搬送ローラ対が前記シートを搬送する速度よりも速いことを特徴とする、
   請求項１記載の読取装置。
10. シートに画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置により画像が形成されて、前記画像形成装置から搬送されるシートの画像を読み取る読取装置と、
    前記読取装置に接続され、前記読取装置を通過したシートに対して後処理を行う後処理装置と、を備え、
    前記読取装置による読取結果に基づいて、前記画像形成装置が形成する画像の濃度を制御する画像形成システムであって、
    前記読取装置は、
    シートが排出される排出トレイと、
    前記画像形成装置から前記後処理装置へシートを搬送するための第１搬送経路と、
    前記第１搬送経路から分岐部で分岐し、前記分岐部から前記排出トレイへシートを搬送するための第２搬送経路と、
    前記第２搬送経路に設けられ、シートをニップして搬送する第１搬送ローラ対と、
    前記第１搬送ローラ対と前記排出トレイとの間の前記第２搬送経路に設けられ、前記第１搬送ローラ対により前記第２搬送経路を搬送されているシートをニップして搬送する第２搬送ローラ対と、
    シートの搬送方向と交差する方向に移動する読取手段であって、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の両方にシートが挟持されている状態において、前記シートの搬送方向と交差する方向に移動することで、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に位置するシート上の画像を読み取る読取手段と、を備え、
    前記排出トレイ、前記第２搬送経路、前記第１搬送ローラ対、及び第２搬送ローラ対は、前記分岐部よりも鉛直方向上方に配置され、
    前記第２搬送ローラ対は、前記第１搬送ローラ対よりも鉛直方向上方に配置され、
    シートの搬送方向において、前記搬送方向におけるシートの先端から前記搬送方向におけるシート上に形成された画像の先端までの距離は、第１距離であり、
    前記搬送方向において、前記読取手段によりシート上に形成された画像を読み取る読取位置から前記第２搬送ローラ対のニップまでの距離は、第２距離であり、
    前記第１距離は、前記第２距離より長く、
    前記搬送方向において、前記搬送方向におけるシートの後端から前記搬送方向におけるシート上に形成された画像の後端までの距離は、第３距離であり、
    前記搬送方向において、前記読取手段によりシート上に形成された画像を読み取る読取位置から前記第１搬送ローラ対のニップまでの距離は、第４距離であり、
    前記第３距離は、前記第４距離より長く、
    前記読取手段は、シートが前記第１搬送ローラ対によりニップされて停止している状態で、前記搬送方向と交差する方向に移動することで、前記搬送方向におけるシートの最も後端側に形成された画像を読み取ることを特徴とする、
    画像形成システム。
11. 前記読取装置は、前記分岐部に配置されるガイド部材であって、前記第１搬送経路へ前記シートをガイドする第１状態と、前記第２搬送経路へ前記シートをガイドする第２状態とに切替可能なガイド部材と、をさらに有することを特徴とする、
    請求項１０記載の画像形成システム。
12. 前記読取装置は、前記第２搬送経路で前記第２搬送ローラ対に対して前記搬送方向の下流に設けられ、前記排出トレイに前記シートを排出する排出ローラ対をさらに有することを特徴とする、
    請求項１０記載の画像形成システム。
13. 前記第２搬送経路は、カーブパートと、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間のストレートパートとを有することを特徴とする、
    請求項１０記載の画像形成システム。
14. 前記第２搬送経路は、カーブパートと、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間で重力方向に伸びるストレートパートとを有することを特徴とする、
    請求項１０記載の画像形成システム。
15. 前記読取手段は、前記第２搬送経路を挟む領域のうち一方の領域に配置されており、前記一方の領域は、前記読取装置が接続されている前記画像形成装置が配置されている側の領域であることを特徴とする、
    請求項１０記載の画像形成システム。
16. 前記読取手段は、前記搬送方向に交差する方向のうち、第１方向へ移動しながら前記シートの前記画像の一部を読み取り、前記第１方向と逆向きの第２方向へ移動しながら前記シートの前記画像の他の部分を読み取ることを特徴とする、
    請求項１０記載の画像形成システム。
17. 前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対は、それぞれ前記シートを間欠的に搬送し、
    前記読取手段は、前記シートの搬送が停止される度に、前記搬送方向に交差する前記方向に移動しながら前記シートの前記画像を読み取ることを特徴とする、
    請求項１０記載の画像形成システム。
18. 前記第２搬送ローラ対が前記シートを搬送する速度は、前記第１搬送ローラ対が前記シートを搬送する速度よりも速いことを特徴とする、
    請求項１０記載の画像形成システム。

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