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JP7630939B2 - Coupling mechanism and feeding device - Google Patents
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JP7630939B2 - Coupling mechanism and feeding device - Google Patents

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Description

複写機やプリンタなどの画像形成装置にシートを給送する給紙装置に関する。 This relates to a paper feeder that feeds sheets to an image forming device such as a copier or printer.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置の画像形成部にシートを給紙する給紙装置が知られている。一般的な給紙装置はシートが積載される積載部と、この積載部のシートを給紙する給紙手段が設けられている。積載部には100枚程度のシートを収納可能な給紙カセットを備えるものや、数千枚に及ぶ大容量のシートを収納可能な収納庫を備えるものがある。 Conventionally, there has been known a paper feed device that feeds sheets to an image forming section of an image forming device such as a copier or printer. A typical paper feed device is provided with a stacking section in which sheets are stacked, and a paper feed means that feeds the sheets from this stacking section. Some stacking sections are provided with a paper feed cassette that can store around 100 sheets, while others are provided with a storage unit that can store a large volume of sheets, amounting to several thousand sheets.

給紙手段は、積載部のシートを繰り出す繰出ローラと、繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、給紙ローラに圧接してシートを1枚に分離する分離部材を備えている。また、カセットや収納庫は、シートを収納するために装置本体に対して引き出し可能になっている。そして、従来のカセットや収納庫を備える給紙装置には、カセットや収納庫に設けられた積載部と、この積載部を昇降させる昇降機構が設けたものが知られている。昇降機構は、積載部の四辺をそれぞれ吊り下げる4つワイヤと、4つのワイヤを巻き取る巻取プーリと、巻き取りプーリを回転させる昇降モータと、昇降モータの駆動を巻取プーリに伝達する駆動伝達機構を備えている。そして、昇降機構は、昇降モータを正転駆動することによって、巻取プーリが回転してワイヤを巻き取り、積載部を上昇させる。一方、昇降モータを逆転駆動すれば、巻取プーリが反対方向に回転して、巻取プーリからワイヤが繰り出されて積載部が下降するようになっている(例えば、特許文献1)。 The paper feed means includes a feed roller that feeds the sheets from the stacking section, a feed roller that feeds the fed sheets, and a separation member that presses against the feed roller to separate the sheets into individual sheets. The cassette or storage case can be pulled out from the device body to store the sheets. Conventional paper feeders that include a cassette or storage case are known to include a stacking section provided in the cassette or storage case and a lifting mechanism that raises and lowers the stacking section. The lifting mechanism includes four wires that suspend the four sides of the stacking section, a winding pulley that winds up the four wires, a lifting motor that rotates the winding pulley, and a drive transmission mechanism that transmits the drive of the lifting motor to the winding pulley. The lifting mechanism drives the lifting motor in the forward direction, causing the winding pulley to rotate and wind up the wires, thereby raising the stacking section. On the other hand, when the lifting motor is driven in the reverse direction, the winding pulley rotates in the opposite direction, the wire is unwound from the winding pulley, and the loading section is lowered (for example, Patent Document 1).

上述したような給紙装置において、昇降モータの動力によって積載部を上昇、下降させる駆動伝達機構として第1、第2の駆動伝達部材を連結、離間によって昇降モータの動力を巻取プーリに伝達、非伝達するカップリング機構を備えているものがある(例えば、特許文献2)。このカップリング機構は、装置本体に対するカセットや収納庫の装着、引き出しの状態によって昇降モータの動力を昇降機構に伝達、非伝達とするように構成されている。そして、カップリング機構は一般的に第1の駆動伝達部材に形成された複数の凹部と第2の駆動伝達部材に形成された複数の凸部とを篏合させて第1、第2の駆動伝達部材を連結し、昇降モータの動力を昇降機構に伝達する。また、第1、第2の駆動伝達部材を離間することで昇降モータの動力を昇降機構に伝達しないように構成されている。連結した凹部と凸部は、凹部の一側面が凸部の一側面に当接して回転して動力を伝達する。したがって、昇降モータを停止して、第1の駆動伝達部材と第2の駆動伝達部材を離間すると第1の駆動伝達部材の凹部と第2の駆動伝達部材の凸部は互いに篏合する位置にある。 In the paper feeder as described above, there is a coupling mechanism that transmits or does not transmit the power of the lifting motor to the take-up pulley by connecting or separating the first and second drive transmission members as a drive transmission mechanism that raises or lowers the stacking unit by the power of the lifting motor (for example, Patent Document 2). This coupling mechanism is configured to transmit or not transmit the power of the lifting motor to the lifting mechanism depending on the state of mounting and drawing out the cassette or storage unit to the device main body. The coupling mechanism generally couples the first and second drive transmission members by engaging multiple recesses formed in the first drive transmission member with multiple protrusions formed in the second drive transmission member, and transmits the power of the lifting motor to the lifting mechanism. Also, it is configured not to transmit the power of the lifting motor to the lifting mechanism by separating the first and second drive transmission members. The coupled recess and protrusion rotate with one side of the recess abutting against one side of the protrusion to transmit the power. Therefore, when the lift motor is stopped and the first drive transmission member and the second drive transmission member are separated, the recess of the first drive transmission member and the protrusion of the second drive transmission member are in a position to engage with each other.

特開2017-31985号公報JP 2017-31985 A 特開2004-51255号公報JP 2004-51255 A

しかしながら、第1の駆動伝達部材と第2の駆動伝達部材を離間後に篏合位置から若干ずれると第1の駆動伝達部材の凹部の頂部と第2の駆動伝達部材の凸部の頂部が干渉し、その干渉によって第1の駆動伝達部材と第2の駆動伝達部材が連結されない恐れや各部材を損傷させる恐れが生じる。 However, if the first drive transmission member and the second drive transmission member are slightly misaligned from their mating position after being separated, the top of the recess of the first drive transmission member and the top of the protrusion of the second drive transmission member will interfere with each other, and this interference may cause the first drive transmission member and the second drive transmission member to fail to connect or may damage each member.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、第1の駆動伝達部材と第2の駆動伝達部材を確実に連結させることのできるカップリング機構を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above problems, and aims to provide a coupling mechanism that can reliably connect a first drive transmission member and a second drive transmission member.

上記目的を達成するために第1の発明は、 駆動源の動力を被駆動体に伝達するカップリング機構において、第1の伝達部材と、第1の伝達部材に対して連結、離間する第2の伝達部材と、第2の伝達部材を支持する軸部材と、第1の伝達部材と第2の伝達部材が離間する際に第2の伝達部材を軸部材に沿って移動させる移動手段と、軸部材の所定位置に設けられ、移動手段による第2の伝達部材の移動を規制する規制部材と、第2の伝達部材に設けられ、規制部材に当接して第2の伝達部材を所定量回転させる回転部材と、を備える。
In order to achieve the above object, a first invention provides a coupling mechanism for transmitting power from a drive source to a driven body, the coupling mechanism comprising a first transmission member, a second transmission member which is connected to and separated from the first transmission member, a shaft member which supports the second transmission member, a moving means which moves the second transmission member along the shaft member when the first transmission member and the second transmission member are separated, a regulating member which is provided at a predetermined position on the shaft member and which regulates the movement of the second transmission member by the moving means, and a rotating member which is provided on the second transmission member and which abuts against the regulating member to rotate the second transmission member a predetermined amount .

第2の発明は、装置本体に対して引き出し可能な収納庫と、収納庫内に設けられ、シートを積載する積載トレイと、積載トレイを上昇させる昇降機構と、昇降機構を駆動させる正逆転可能な駆動モータと、駆動手段の動力を昇降機構に伝達する駆動伝達手段と、を備えた給紙装置において、駆動伝達手段は、収納庫が装置本体に装着された状態で駆動手段の動力を昇降機構に伝達し、収納庫が前記装置本体から引き出された状態で駆動手段の動力を昇降機構に非伝達とするカップリング機構を有し、カップリング機構は、第1の伝達部材と、収納庫が装置本体に装着されるときに第1の伝達部材に対して連結し、収納庫が装置本体から引き出されるときに第1の伝達部材に対して離間する第2の伝達部材と、第2の伝達部材と第1の伝達部材が離間する際に第2の伝達部材を所定量回転させる回転手段と、を有し、カップリング機構は、収納庫が装置本体に装着された状態で駆動モータの正回転を昇降機構に伝達し、昇降機構は、カップリング機構から伝達された駆動モータの正回転にて積載トレイを上昇させる
A second invention relates to a paper feeder including a storage case that can be pulled out relative to a device body, a loading tray that is provided in the storage case and on which sheets are loaded, a lifting mechanism that lifts the loading tray, a drive motor that can rotate forward and backward for driving the lifting mechanism, and a drive transmission means that transmits the power of the drive means to the lifting mechanism, the drive transmission means having a coupling mechanism that transmits the power of the drive means to the lifting mechanism when the storage case is attached to the device body and does not transmit the power of the drive means to the lifting mechanism when the storage case is pulled out from the device body, The coupling mechanism has a first transmission member, a second transmission member that connects to the first transmission member when the storage cabinet is attached to the device body and that moves away from the first transmission member when the storage cabinet is pulled out from the device body, and a rotation means that rotates the second transmission member a predetermined amount when the second transmission member and the first transmission member move away from each other. The coupling mechanism transmits the forward rotation of the drive motor to the lifting mechanism when the storage cabinet is attached to the device body, and the lifting mechanism lifts the loading tray with the forward rotation of the drive motor transmitted from the coupling mechanism .

第1、第2の本発明によれば、第2の伝達部材と第1の伝達部材が離間する際に第2の伝達部材を自動で連結可能な位置まで回転させることで、第1の駆動伝達部材と第2の駆動伝達部材を確実に連結できる。 According to the first and second aspects of the present invention, when the second transmission member and the first transmission member separate, the second transmission member is rotated to a position where they can be automatically connected, thereby reliably connecting the first drive transmission member and the second drive transmission member.

本発明に係る画像形成システムを示す概略構成断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an image forming system according to the present invention; 本発明に係る給紙装置における収納庫を引き出した状態を示す状態図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a storage case is pulled out in the paper feeder according to the present invention; 本発明に係る積載部の昇降機構を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a lifting mechanism for a loading section according to the present invention. 本発明に係る昇降モータと駆動伝達機構を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a lift motor and a drive transmission mechanism according to the present invention. 本発明に係る収納庫の引き出し、装着時における昇降モータと駆動伝達機構の状態を示す模式図である。10A and 10B are schematic diagrams showing the state of the lifting motor and the drive transmission mechanism when the storage cabinet according to the present invention is pulled out and installed; 本発明に係るカップリング機構の状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state of the coupling mechanism according to the present invention. 本発明に係るカップリング機構の構成を説明する組合せ断面図及び断面斜視図である。1A and 1B are a combined sectional view and a sectional perspective view illustrating a configuration of a coupling mechanism according to the present invention. 本発明に係るカップリング機構の他の実施形態を説明する模式図である。11A and 11B are schematic diagrams illustrating another embodiment of a coupling mechanism according to the present invention.

[画像形成システム]
図1は、給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。同図で示すように、画像形成システムは、シートに画像を印刷する画像形成装置1、原稿を読み取る原稿読取装置2、シートを原稿読取装置2の読取部に搬送する原稿送り装置3、画像形成装置1にシートを供給する給紙装置4、画像形成装置1の排紙口に連結されて、画像形成装置1から排出されるシートを集積するシート集積装置5とで構成されている。
[Image forming system]
1 is a diagram showing the overall configuration of an image forming system equipped with a paper feeder. As shown in the diagram, the image forming system is composed of an image forming device 1 that prints images on sheets, a document reading device 2 that reads documents, a document feeder 3 that transports sheets to a reading section of the document reading device 2, a paper feeder 4 that supplies sheets to the image forming device 1, and a sheet stacking device 5 that is connected to a paper discharge port of the image forming device 1 and stacks sheets discharged from the image forming device 1.

画像形成装置1は、100枚程度のシートを収納可能な2つの給紙カセット6a、6bを備えている。そして、2つの給紙カセット6a、6bと給紙装置4のいずれか1つからシート取り出し、取り出したシートに原稿読取装置2から転送される画像データを印刷し、排紙ローラ対10によってシート集積装置5に排出する。 The image forming device 1 is equipped with two paper feed cassettes 6a and 6b that can store approximately 100 sheets. A sheet is taken out from either one of the two paper feed cassettes 6a and 6b or the paper feed device 4, image data transferred from the document reading device 2 is printed on the taken-out sheet, and the sheet is discharged to the sheet stacking device 5 by a pair of paper discharge rollers 10.

画像形成装置1は静電印刷を行うもので、感光ドラム11に静電潜像を形成するビーム投光器12と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器13と、転写チャージャ14とを備えている。そして、シートに、感光ドラム11に形成した画像インクを転写チャージャ14で転写し、その下流側には配置される定着ローラ15によってシート上の画像を加熱定着して、シート集積装置5へと搬送する構成となっている。 The image forming device 1 performs electrostatic printing and is equipped with a beam projector 12 that forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum 11, a developer 13 that applies toner ink to the electrostatic latent image, and a transfer charger 14. The image ink formed on the photosensitive drum 11 is transferred to a sheet by the transfer charger 14, and the image on the sheet is heated and fixed by a fixing roller 15 located downstream, and the sheet is then transported to the sheet accumulation device 5.

給紙装置4は、給紙カセット6a、6bよりも多い3000枚のシートが収納可能な収納部(収納庫)30を備え、画像形成装置1からの給紙指令に従って1枚毎にシートを画像形成装置1に供給する。 The paper feed device 4 has a storage section (storage cabinet) 30 that can store 3,000 sheets, which is more than the paper feed cassettes 6a and 6b, and supplies sheets to the image forming device 1 one by one in accordance with a paper feed command from the image forming device 1.

原稿読取装置2は、透明なガラスで形成される第1プラテン16と第2プラテン17とを装置の上部に水平方向に並設している。第1プラテン16は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、使用可能な原稿の最大寸法サイズに形成されている。そして、第2プラテン17は所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられる。 The document reading device 2 has a first platen 16 and a second platen 17 made of transparent glass arranged side by side horizontally on the top of the device. The first platen 16 is used to read documents that are manually placed, and is formed to the maximum size of a document that can be used. The second platen 17 is used to read documents that move at a predetermined speed.

画像読取装置2の内部には、第1、第2の読取キャリッジ18、19と、集光レンズ20及び光電変換素子21(CCD)を有する光電変換手段が備えられている。第1、第2の読取キャリッジ18、19は、図示しないがキャリッジモータによって駆動されて、第1プラテン16の下方を副走査方向に往復移動する。第1の読取キャリッジ18には、光を原稿に向けて照射するランプと、原稿から反射された光を反射するミラーが設けられ、第2の読取キャリッジ19には、第1の読取キャリッジ18のミラーからの光を集光レンズ20及び光電変換素子21に案内する2つのミラーが設けられている。そして、第1、第2の読取キャリッジ18、19は移動して、第1プラテン16にセットされている原稿に光を照射し、原稿からの反射光を光電変換素子21で光電変換して原稿を読み取る。光電変換素子21で読み取った原稿の画像データは、画像形成装置1のビーム投光器12に画像信号で送信される。 Inside the image reading device 2, there are first and second reading carriages 18 and 19, and a photoelectric conversion means having a condenser lens 20 and a photoelectric conversion element 21 (CCD). The first and second reading carriages 18 and 19 are driven by a carriage motor (not shown) and move back and forth in the sub-scanning direction below the first platen 16. The first reading carriage 18 is provided with a lamp that irradiates light toward the document and a mirror that reflects the light reflected from the document, and the second reading carriage 19 is provided with two mirrors that guide the light from the mirror of the first reading carriage 18 to the condenser lens 20 and the photoelectric conversion element 21. The first and second reading carriages 18 and 19 move to irradiate light onto the document set on the first platen 16, and the reflected light from the document is photoelectrically converted by the photoelectric conversion element 21 to read the document. The image data of the document read by the photoelectric conversion element 21 is transmitted as an image signal to the beam projector 12 of the image forming device 1.

原稿送り装置3は、給紙トレイ22にセットされた原稿をシート搬送機構24によって第2プラテン17を通過させて、排紙トレイ23に排紙する。なお、原稿送り装置3で第2プラテン17上を通過する原稿を読み取る場合、第1、第2の読取キャリッジ18、19は第2プラテン17の下方で静止させ、移動する原稿を読み取る。 The document feeder 3 passes the document set in the paper feed tray 22 through the second platen 17 by the sheet transport mechanism 24 and discharges the document onto the discharge tray 23. When the document feeder 3 reads a document passing over the second platen 17, the first and second reading carriages 18 and 19 are stationary below the second platen 17 and read the moving document.

給紙装置4は、シートをセットするために引き出される収納庫30と、シートを収納庫30内のシートを給紙する給紙機構31を備えている。収納庫30には、シートが積載され、上下方向に昇降する積載部32と、シート給紙方向にスライド移動可能に設けられ、積載部32上のシート後端を規制する後端規制板36と、シート給紙方向と直交するシート幅方向にスライド移動可能に設けられ、積載部32上のシートのシート幅方向の両端を規制する一対のサイド規制板35と、積載部32を昇降させる昇降機構37と、を備えている。 The sheet feeder 4 includes a storage case 30 that is pulled out to set sheets, and a sheet feed mechanism 31 that feeds sheets from the storage case 30. The storage case 30 includes a stacking section 32 on which sheets are stacked and which moves up and down, a trailing end regulating plate 36 that is slidable in the sheet feed direction and regulates the trailing end of the sheets on the stacking section 32, a pair of side regulating plates 35 that are slidable in the sheet width direction perpendicular to the sheet feed direction and regulate both ends of the sheets on the stacking section 32 in the sheet width direction, and a lifting mechanism 37 that lifts and lowers the stacking section 32.

給紙機構31は、収納庫30内のシートを繰り出す繰出ローラ40と、繰出ローラ40にて繰り出されたシートを給紙する給紙ローラ41と、給紙ローラ41に圧接して繰出ローラ40にて繰り出されたシートを分離する分離ローラ42と、給紙ローラ41にて給紙されたシートを画像形成装置1に供給する搬送ローラ対43と、を備えている。
繰出ローラ40は、積載部32によって給紙位置に移動した最上位シートの上面に接触して積載部32上のシートを繰り出す。繰り出されたシートは給紙ローラ41と分離ローラ42によって1枚に分離され、搬送ローラ対43に送られる。そして、搬送ローラ対43によってシートが1枚毎順次に画像形成装置1に供給される。
The paper feed mechanism 31 includes a feed roller 40 that feeds a sheet in the storage chamber 30, a feed roller 41 that feeds the sheet fed by the feed roller 40, a separation roller 42 that is pressed against the feed roller 41 to separate the sheet fed by the feed roller 40, and a pair of transport rollers 43 that supply the sheet fed by the feed roller 41 to the image forming device 1.
The feed roller 40 comes into contact with the upper surface of the topmost sheet moved to the feed position by the stacking unit 32, and feeds out the sheet on the stacking unit 32. The fed sheet is separated into individual sheets by a feed roller 41 and a separation roller 42, and sent to a conveying roller pair 43. The conveying roller pair 43 then supplies the sheets to the image forming apparatus 1 one by one in sequence.

図2は収納庫30が、給紙装置4の筐体(給紙装置本体)4aから引き出された状態を示す状態図である。収納庫30のシート給紙方向の両側には、シート給紙方向と直交する前後方向に収納庫30をスライド可能に支持する一対のスライドレール24、25が設けられている。収納庫30は、給紙装置4の筐体4aに装着する装着位置と給紙装置4の筐体4aから引き出された引き出し位置とにスライドレールに沿ってスライド移動する。そして、収納庫30を装着位置から引き出し位置に移動させ、図2に示すように引き出し位置にある引き出し状態で、積載部32上にシートを積載する。
なお、スライドレールは、一般的なスライドレールであって、収納庫30に取り付けられるインナーレールと筐体4aに取り付けられるアウターレールによって構成されている。
2 is a diagram showing a state in which the storage 30 is pulled out from the housing (sheet feeder main body) 4a of the sheet feeder 4. On both sides of the sheet feed direction of the storage 30, a pair of slide rails 24, 25 are provided to support the storage 30 so that it can slide in the front-rear direction perpendicular to the sheet feed direction. The storage 30 slides along the slide rails to an attached position where it is attached to the housing 4a of the sheet feeder 4 and a pulled-out position where it is pulled out from the housing 4a of the sheet feeder 4. Then, the storage 30 is moved from the attached position to the pulled-out position, and sheets are loaded on the stacking section 32 in the pulled-out state in the pulled-out position as shown in FIG. 2.
The slide rail is a typical slide rail, and is composed of an inner rail attached to the storage 30 and an outer rail attached to the housing 4a.

積載部32は、図2に示すように 積載トレイ32aと、補助トレイ32bで構成されている。積載トレイ32aは、積載されたシートの後端を規制する後端規制板36がスライド移動する部分が切り欠かれている。また、シート給紙方向に直交するシート幅方向のシートの両端をそれぞれ規制する一対のサイド規制板35が移動する両側部分も切り欠かれている。補助トレイ32bは、主トレイ32aのシート幅方向の両側の切り欠き部分のそれぞれに配置されている。それぞれの補助トレイ32bは、上下方向に移動可能にサイド規制板35に取り付けられている。これによって、補助トレイ32bがサイド規制板の移動に伴ってシート幅方向に移動する。また、補助トレイ32bは、積載トレイ32aの昇降動作に連動して上下方向に移動する。積載トレイ32aは、第1、第2ステー33、34によって支持されている。第1ステー33は積載トレイ32aの上流側端部を支持しており、第2ステー34は積載トレイ32aの上流側端部を支持している。 As shown in FIG. 2, the loading section 32 is composed of a loading tray 32a and an auxiliary tray 32b. The loading tray 32a is cut out at a portion where a rear end regulating plate 36 that regulates the rear end of the loaded sheets slides. In addition, both side portions where a pair of side regulating plates 35 that regulate both ends of the sheets in the sheet width direction perpendicular to the sheet feed direction move are also cut out. The auxiliary trays 32b are disposed in the cutout portions on both sides of the sheet width direction of the main tray 32a. Each auxiliary tray 32b is attached to the side regulating plate 35 so that it can move in the vertical direction. As a result, the auxiliary tray 32b moves in the sheet width direction in conjunction with the movement of the side regulating plate. In addition, the auxiliary tray 32b moves in the vertical direction in conjunction with the lifting and lowering operation of the loading tray 32a. The loading tray 32a is supported by the first and second stays 33 and 34. The first stay 33 supports the upstream end of the loading tray 32a, and the second stay 34 supports the upstream end of the loading tray 32a.

[積載トレイの昇降機構37]
次に、収納庫30における積載部32の昇降機構37について説明する。図3は、積載部32の昇降機構37を示す斜視図である。
[Loading tray lifting mechanism 37]
Next, a description will be given of the lifting mechanism 37 of the loading section 32 in the storage 30. FIG.

本実施形態の昇降機構37は、積載トレイ32aのシート給紙方向の上流側及び下流側を支持する第1、第2のステー33、34の両端部を吊り下げる4本のワイヤ55a~55dと、4本のワイヤ55a~55dがそれぞれ架けられる複数の吊下プーリ52a~52dと、同一の巻取シャフト56の両側に設けられ、4本のワイヤ55a~55dの巻き取る2つ巻取プーリ53a、53bと、を有するワイヤ式昇降機構37である。 The lifting mechanism 37 of this embodiment is a wire-type lifting mechanism 37 that includes four wires 55a-55d that suspend both ends of the first and second stays 33, 34 that support the upstream and downstream sides of the stacking tray 32a in the sheet feeding direction, multiple suspension pulleys 52a-52d around which the four wires 55a-55d are respectively hung, and two winding pulleys 53a, 53b that are provided on both sides of the same winding shaft 56 and wind the four wires 55a-55d.

各ワイヤ55a~55dは、一端を巻取プーリ53a、53bに固定され、他端を収納庫30の枠体に支持される吊下プーリ52a~52dを介して各ステー33、34の端部に取り付けられている。つまり、4本のワイヤ55a~55dは積載トレイ32aの四隅をワイヤ55a~55dによって支持し、巻取プーリ53a、53bの正回転によって巻き取られることで、積載トレイ32aを含む積載部32を上昇させる。また、巻取プーリ53a、53bの逆回転によって4本のワイヤ55a~55dが繰り出されることで積載トレイ32aを含む積載部32が下降する。 Each wire 55a-55d has one end fixed to the winding pulleys 53a, 53b, and the other end attached to the end of each stay 33, 34 via hanging pulleys 52a-52d supported on the frame of the storage cabinet 30. In other words, the four wires 55a-55d support the four corners of the loading tray 32a, and are wound up by the forward rotation of the winding pulleys 53a, 53b, thereby lifting the loading section 32 including the loading tray 32a. In addition, the four wires 55a-55d are unwound by the reverse rotation of the winding pulleys 53a, 53b, thereby lowering the loading section 32 including the loading tray 32a.

さらに、昇降機構37は、駆動源である昇降モータMT3と、昇降モータMT3の駆動を巻取プーリ53a、53bに伝達する複数のギヤZ1~Z6とタイミングベルトTB1を備える駆動伝達機構38と、を含む駆動ユニットを備える。昇降モータMT3は、正転及び逆転が可能なモータである。以下、昇降モータMT3の正転により巻取プーリ53a、53bがワイヤ55a~55dを巻取方向に正回転され、昇降モータMT3の逆転により巻取プーリ53a、53bがワイヤ55a~55dを繰出方向に逆回転される。また、本実施形態において積載部32を上昇させるための駆動力(動力)を第1駆動力とし、昇降モータMT3が積載部32を下降させるための駆動力を第2駆動力とする。 The lifting mechanism 37 further includes a drive unit including the lifting motor MT3, which is a drive source, and a drive transmission mechanism 38 including multiple gears Z1-Z6 and a timing belt TB1 that transmit the drive of the lifting motor MT3 to the winding pulleys 53a, 53b. The lifting motor MT3 is a motor that can rotate forward and backward. Hereinafter, forward rotation of the lifting motor MT3 rotates the winding pulleys 53a, 53b forward in the winding direction of the wires 55a-55d, and reverse rotation of the lifting motor MT3 rotates the winding pulleys 53a, 53b backward in the unwinding direction of the wires 55a-55d. In this embodiment, the drive force (power) for raising the loading section 32 is referred to as the first drive force, and the drive force for the lifting motor MT3 to lower the loading section 32 is referred to as the second drive force.

なお、図2、図3に示すように、昇降モータMT3を含む駆動ユニットは、収納庫30と一体で筐体4aから引き出され、引き出された状態でも電力を供給されるように構成されている。本実施の形態では昇降モータMT3として、パルスモータを用いており、パルスモータの駆動パルス数をカウントして積載部32の上昇量、または下降量を制御する。 As shown in Figures 2 and 3, the drive unit including the lift motor MT3 is pulled out from the housing 4a together with the storage 30, and is configured to be supplied with power even when pulled out. In this embodiment, a pulse motor is used as the lift motor MT3, and the number of drive pulses of the pulse motor is counted to control the amount of lift or lowering of the loading section 32.

[駆動伝達機構]
図4は、駆動ユニットの斜視図であり、図5(a)(b)は駆動ユニットの模式図である。図4及び図5に示すように、駆動ユニットの駆動伝達機構38は、タイミングベルトTB1、駆動プーリ58、入力プーリ(第1の駆動伝達部材)59、ワンウェイクラッチOW1、カップリング部材(第2の駆動伝達部材)60、付勢バネ(移動手段)SP、駆動ギヤZ1、アイドラギヤZ2~Z5、及び巻取ギヤZ6を含んでいる。なお、入力プーリ59、カップリング部材60、付勢バネSPは、昇降モータMT3の正転を昇降機構37の巻取プーリ53a、53bに伝達、遮断するためのカップリング機構39となっている。
[Drive transmission mechanism]
Fig. 4 is a perspective view of the drive unit, and Fig. 5(a) and (b) are schematic diagrams of the drive unit. As shown in Fig. 4 and Fig. 5, the drive transmission mechanism 38 of the drive unit includes a timing belt TB1, a drive pulley 58, an input pulley (first drive transmission member) 59, a one-way clutch OW1, a coupling member (second drive transmission member) 60, a biasing spring (moving means) SP, a drive gear Z1, idler gears Z2 to Z5, and a winding gear Z6. The input pulley 59, the coupling member 60, and the biasing spring SP form a coupling mechanism 39 for transmitting and blocking the forward rotation of the lift motor MT3 to the winding pulleys 53a and 53b of the lift mechanism 37.

入力プーリ59は、回転軸SF1に設けられ、タイミングベルトTB1を介して昇降モータMT3の出力軸に取り付けられた駆動プーリ58と連結されている。従って、入力プーリ60は昇降モータMT3の出力軸に常に連動して回転する。昇降モータMT3が正転するときの入力プーリ59の回転方向を第1方向R1とし、昇降モータMT3が逆転するときの入力プーリ59の回転方向を第2方向R2とする。 The input pulley 59 is provided on the rotating shaft SF1 and is connected to a drive pulley 58 attached to the output shaft of the lift motor MT3 via a timing belt TB1. Therefore, the input pulley 60 always rotates in conjunction with the output shaft of the lift motor MT3. The rotation direction of the input pulley 59 when the lift motor MT3 rotates forward is defined as the first direction R1, and the rotation direction of the input pulley 59 when the lift motor MT3 rotates reverse is defined as the second direction R2.

ワンウェイクラッチOW1は、入力プーリ59に内蔵され、入力プーリ59と回転軸SF1とを連結している。従って、ワンウェイクラッチOW1は、入力プーリ59の一方向の回転を駆動ギヤZ1に伝達する機能を有する。具体的には、ワンウェイクラッチOW1は、昇降モータMT3が逆転する場合の入力プーリ59の第2方向R2を回転軸SF1及び駆動ギヤZ1に伝達する。一方、ワンウェイクラッチOW1は、昇降モータMT3が正転する場合の入力プーリ59の第1方向R1の回転を回転軸SF1及び駆動ギヤZ1に伝達しない。 The one-way clutch OW1 is built into the input pulley 59 and connects the input pulley 59 to the rotating shaft SF1. Therefore, the one-way clutch OW1 has the function of transmitting the rotation of the input pulley 59 in one direction to the drive gear Z1. Specifically, the one-way clutch OW1 transmits the second direction R2 of the input pulley 59 to the rotating shaft SF1 and the drive gear Z1 when the lift motor MT3 rotates in the reverse direction. On the other hand, the one-way clutch OW1 does not transmit the rotation of the input pulley 59 in the first direction R1 to the rotating shaft SF1 and the drive gear Z1 when the lift motor MT3 rotates forward.

カップリング部材60は、回転軸SF1上に配置され、回転軸SF1の軸線方向にスライド移動可能である。すなわち、入力プーリ59、カップリング部材60及び駆動ギヤZ1は、共通の回転軸SF1上に設けられている。カップリング部材60は、収納庫30の装着及び引き出しに連動して、昇降モータMT3が正転したときの入力プーリ59から駆動ギヤZ1への駆動伝達を連結及び遮断する機能を有する。カップリング部材60の詳しい構成及び作用については後述する。 The coupling member 60 is disposed on the rotation shaft SF1 and is capable of sliding in the axial direction of the rotation shaft SF1. In other words, the input pulley 59, the coupling member 60 and the drive gear Z1 are provided on a common rotation shaft SF1. The coupling member 60 has the function of connecting and disconnecting the drive transmission from the input pulley 59 to the drive gear Z1 when the lift motor MT3 rotates forward in conjunction with the installation and withdrawal of the storage cabinet 30. The detailed structure and function of the coupling member 60 will be described later.

巻取ギヤZ6は、巻取シャフト56に取り付けられており、ギヤZ4、Z5を介して駆動ギヤZ1に連結されている。したがって、駆動ギヤZ1の回転に連動して、巻取シャフト56が回転してワイヤ55a~55dの巻き取り又は繰り出しが行われ、積載トレイ32aの昇降動作が行われる。 The winding gear Z6 is attached to the winding shaft 56 and is connected to the drive gear Z1 via gears Z4 and Z5. Therefore, in conjunction with the rotation of the drive gear Z1, the winding shaft 56 rotates to wind or unwind the wires 55a to 55d, thereby lifting and lowering the stacking tray 32a.

なお、収納庫30は、収納庫30の枠体を構成するフレーム30aと、フレーム30aにネジ止め等の固定具で固定された補助フレーム30bとを有している。昇降モータMT3及び駆動伝達機構38の構成部材は、フレーム30a及び補助フレーム30bの一方又は両方に支持されることで、収納庫30に設けられている。 The storage cabinet 30 has a frame 30a that constitutes the frame of the storage cabinet 30, and an auxiliary frame 30b that is fixed to the frame 30a with fasteners such as screws. The components of the lift motor MT3 and the drive transmission mechanism 38 are provided in the storage cabinet 30 by being supported by one or both of the frame 30a and the auxiliary frame 30b.

[カップリング部材による駆動伝達の遮断]
次に、入力プーリ59及びカップリング部材60からなるカップリング機構39の構成について説明する。図6(a)(b)は、カップリング機構39の入力プーリ59及びカップリング部材60の状態を示す斜視図である。図6(a)は入力プーリ59に対してカップリング部材60が連結位置に移動した状態を示す状態図、図6(b)は入力プーリ59に対してカップリング部材60が遮断位置に移動した状態を示す状態図である。図7(a)(b)は、入力プーリ59及びカップリング部材60の構成を説明する断面図である。図7(a)は入力プーリ59を凹状の係合部64を切断した断面とカップリング部材60を回転軸SF1における軸中心位置を切断した断面とを組み合わせた組合せ断面図、図7(b)は入力プーリ59及びカップリング部材60を回転軸SF1における軸中心位置を切断した斜視断面図である。なお、図7(a)(b)において付勢バネSPは、便宜上図示しない。
[Cutting off of driving transmission by coupling member]
Next, the configuration of the coupling mechanism 39 consisting of the input pulley 59 and the coupling member 60 will be described. Figures 6(a) and 6(b) are perspective views showing the state of the input pulley 59 and the coupling member 60 of the coupling mechanism 39. Figure 6(a) is a state diagram showing the state in which the coupling member 60 has moved to the connected position relative to the input pulley 59, and Figure 6(b) is a state diagram showing the state in which the coupling member 60 has moved to the disconnected position relative to the input pulley 59. Figures 7(a) and 7(b) are cross-sectional views explaining the configuration of the input pulley 59 and the coupling member 60. Figure 7(a) is a combined cross-sectional view combining a cross-section of the input pulley 59 cut at the concave engagement portion 64 and a cross-section of the coupling member 60 cut at the axial center position of the rotation shaft SF1, and Figure 7(b) is a perspective cross-sectional view of the input pulley 59 and the coupling member 60 cut at the axial center position of the rotation shaft SF1. Note that the biasing spring SP is not shown in Figures 7(a) and 7(b) for convenience.

図6(a)(b)に示すように、カップリング部材60は、回転軸SF1に対して軸線方向にスライド可能である。このため、カップリング部材60は、軸線方向に入力プーリ59に係合する連結位置と入力プーリ59から離間する遮断位置に移動する。 As shown in Figures 6(a) and 6(b), the coupling member 60 is slidable in the axial direction relative to the rotation shaft SF1. Therefore, the coupling member 60 moves in the axial direction between a connected position where it engages with the input pulley 59 and a disconnected position where it is separated from the input pulley 59.

図6(a)(b)に示すように、カップリング部材60には入力プーリ59に係合(篏合)する凸状の係合爪65が複数設けられ、また回転軸SF1が挿通する挿通孔60bが設けられている。入力プーリ59は、カップリング部材60が連結位置に移動した際に係合爪65と係合(篏合)する凹状の係合部64が複数設けられている。 As shown in Figures 6(a) and 6(b), the coupling member 60 is provided with multiple convex engagement claws 65 that engage (mate) with the input pulley 59, and is also provided with an insertion hole 60b through which the rotating shaft SF1 passes. The input pulley 59 is provided with multiple concave engagement portions 64 that engage (mate) with the engagement claws 65 when the coupling member 60 moves to the connected position.

図6(a)(b)及び図7(a)(b)に示すようにカップリング部材60の係合爪65の凸部は入力プーリ59側に伸びた側面65aと螺旋状に傾斜した傾斜面65bが形成され、入力プーリ59の係合部64の凹部は、カップリング部材60側に伸びた直線状の内側面64aと螺旋状に傾斜した傾斜面65bとして構成され、ラチェット機構となっている。つまり、図6(a)(b)、図7(a)(b)に示すように係合爪65は、ラチェット機構におけるノコギリ状の歯車のような形状となっている。 As shown in Figures 6(a)(b) and 7(a)(b), the convex portion of the engagement claw 65 of the coupling member 60 is formed with a side surface 65a extending toward the input pulley 59 and a spirally inclined inclined surface 65b, and the concave portion of the engagement portion 64 of the input pulley 59 is formed with a linear inner side surface 64a extending toward the coupling member 60 and a spirally inclined inclined surface 65b, forming a ratchet mechanism. In other words, as shown in Figures 6(a)(b) and 7(a)(b), the engagement claw 65 is shaped like a sawtooth gear in a ratchet mechanism.

[入力プーリ及びカップリング部材の構成]
入力プーリ59は、係合部64をカップリング部材60の係合爪65に係合することで、カップリング部材60に第1方向R1の回転を伝達する。具体的には入力プーリ59の係合部64とカップリング部材60の係合爪65が係合した状態で入力プーリ59を第1方向R1に回転すると係合部64における回転方向と反対側の内側面64aが係合爪65の回転方向の側面65aに当接してカップリング部材60を回転させるようになっている。また、カップリング部材60は入力プーリ59の第1方向R1の回転を回転軸SF1に伝達し、カップリング部材60と回転軸SF1とは一体で回転するように構成されている。
[Input pulley and coupling component configuration]
The input pulley 59 transmits rotation in the first direction R1 to the coupling member 60 by engaging the engagement portion 64 with the engagement claw 65 of the coupling member 60. Specifically, when the input pulley 59 rotates in the first direction R1 with the engagement portion 64 of the input pulley 59 and the engagement claw 65 of the coupling member 60 engaged with each other, an inner side surface 64a on the opposite side to the rotation direction of the engagement portion 64 abuts against a side surface 65a of the engagement claw 65 in the rotation direction, thereby rotating the coupling member 60. The coupling member 60 transmits the rotation of the input pulley 59 in the first direction R1 to the rotation shaft SF1, and the coupling member 60 and the rotation shaft SF1 are configured to rotate integrally.

本実施の形態では、入力プーリ59が第1方向R1に回転するときにカップリング部材60の回転を回転軸SF1に伝達するために、回転軸SF1に設けられたピン61と、カップリング部材60の挿通孔60bに一体的に形成したスライド孔60cを備える。スライド孔36cは挿通孔60bを挟んで両側に形成され、ピン61がスライド孔60c内に挿入できるように形成されている。 In this embodiment, in order to transmit the rotation of the coupling member 60 to the rotation shaft SF1 when the input pulley 59 rotates in the first direction R1, a pin 61 is provided on the rotation shaft SF1, and a slide hole 60c is formed integrally with the insertion hole 60b of the coupling member 60. The slide holes 36c are formed on both sides of the insertion hole 60b, and are formed so that the pin 61 can be inserted into the slide hole 60c.

そして、図5(a)(b)に示すようにカップリング部材60の挿通孔60bに回転軸SF1を挿入し、スライド孔60cにピン61を挿入した状態で、カップリング部材60が回転すると、スライド孔60cの内壁面がピン61に当接して、カップリング部材60が回転軸SF1を同一方向に回転させる。 Then, as shown in Figures 5(a) and (b), when the rotating shaft SF1 is inserted into the insertion hole 60b of the coupling member 60 and the pin 61 is inserted into the slide hole 60c, when the coupling member 60 rotates, the inner wall surface of the slide hole 60c abuts against the pin 61, and the coupling member 60 rotates the rotating shaft SF1 in the same direction.

なお、スライド孔60cは、図7(a)(b)に示すようにカップリング部材60の移動方向(軸線方向)に沿ってカップリング部材60の移動量に対応した長さに形成されている。ピン61は、カップリング60の移動に伴ってスライド孔60c内をスライド移動するように構成されている。またピン61は、図7(a)に示すようにスライド孔60cの入力プーリ59側の端部に設けられた規制部60dに当接し、カップリング60の移動を規制している。つまり、収納庫30の引き出しによって、付勢バネSP(図7には図示せず)の付勢力にて軸線方向に移動するカップリング部材60は、その規制部60dが回転軸SF1に設けられたピン61に当接すると停止するようになっており、この停止した位置を入力プーリ59とカップリング部材60とが離間した遮断位置としている。 The slide hole 60c is formed with a length corresponding to the movement amount of the coupling member 60 along the movement direction (axial direction) of the coupling member 60 as shown in Figures 7(a) and (b). The pin 61 is configured to slide in the slide hole 60c as the coupling 60 moves. The pin 61 also abuts against a restricting portion 60d provided at the end of the slide hole 60c on the input pulley 59 side as shown in Figure 7(a), restricting the movement of the coupling 60. In other words, when the storage 30 is pulled out, the coupling member 60 moves in the axial direction due to the biasing force of the biasing spring SP (not shown in Figure 7), and stops when the restricting portion 60d abuts against the pin 61 provided on the rotating shaft SF1, and this stopped position is the disconnection position where the input pulley 59 and the coupling member 60 are separated.

ここで、図6(b)、図7(b)に示すようにスライド孔60cは、挿入孔60bの中心を支点に扇型に形成され、停止したピン61に対してカップリング部材60が所定量回転できるように形成されている。また、図7(a)(b)に示すようにスライド孔60c内の入力プーリ59側の規制部60dには、スライド孔60c内に突出し、カップリング部材60を所定量回転させるための第1、第2のカム部70、71が形成されている。この第1、第2のカム部70はスライド孔60c内における回転軸SF1に対して両側にそれぞれ形成されている。第1、第2カム部70、71は、それぞれ軸線方向に傾斜したカム面70a、71aを有し、第1のカム部70のカム面70aと第2のカム部71のカム面71aは互いに対面するように形成されている。第1のカム部70と第2のカム部71は同一な形状であり、同一な高さで、両カム面70a、71bは同一な傾斜角度としている。 As shown in Fig. 6(b) and Fig. 7(b), the slide hole 60c is formed in a sector shape with the center of the insertion hole 60b as a fulcrum, and is formed so that the coupling member 60 can rotate a predetermined amount with respect to the stopped pin 61. Also, as shown in Fig. 7(a) and (b), the regulating portion 60d on the input pulley 59 side in the slide hole 60c has first and second cam portions 70 and 71 formed to protrude into the slide hole 60c and rotate the coupling member 60 a predetermined amount. The first and second cam portions 70 and 71 are formed on both sides of the rotation axis SF1 in the slide hole 60c. The first and second cam portions 70 and 71 have cam surfaces 70a and 71a inclined in the axial direction, respectively, and the cam surface 70a of the first cam portion 70 and the cam surface 71a of the second cam portion 71 are formed to face each other. The first cam portion 70 and the second cam portion 71 have the same shape and height, and both cam surfaces 70a, 71b have the same inclination angle.

上述した構成によって、カップリング部材60が連結位置から退避位置に移動すると、第1、第2のカム面71a、72bがピン61に接触して所定量に第2の方向R2に回転する。 When the coupling member 60 moves from the coupling position to the retracted position, the first and second cam surfaces 71a and 72b come into contact with the pin 61 and rotate a predetermined amount in the second direction R2.

入力プーリ59は、その係合部64の内側面64aを係合爪65の側面65aに当接してカップリング部材60を回転させているため、昇降モータMT3を停止させた状態では係合部64の内側面64aを係合爪65の側面65aに当接している。この係合部64の内側面64aを係合爪65の側面65aに当接した状態からカップリング部材60を入力プーリ59から離間し、その後にカップリング部材60を入力プーリ59に連結させると係合部64の側面65aのカップリング部材60側の頂部と係合爪65の頂部が干渉する恐れがある。しかし、上記のカップリング機構39の構成によれば、カップリング部材60と入力プーリ59を離間させると、付勢バネSPの付勢力によってカップリング部材60が移動し、カム部70、71がピン61に当接してカップリング部材60が所定量回転するように構成したので、カップリング部材60の係合爪65の頂部と入力プーリ59の係合部64の頂部とが干渉することが防止できる。さらに、係合爪65に旋状に傾斜した傾斜面65bと係合部64に螺旋状に傾斜した傾斜面65bを形成したので、係合爪65と係合部64が係合する際に傾斜面64b、65bが互いに接触しながら係合するため円滑な係合動作ができる。 The input pulley 59 rotates the coupling member 60 by abutting the inner surface 64a of its engagement portion 64 against the side surface 65a of the engagement claw 65, so when the lift motor MT3 is stopped, the inner surface 64a of the engagement portion 64 abuts against the side surface 65a of the engagement claw 65. If the coupling member 60 is separated from the input pulley 59 from a state in which the inner surface 64a of the engagement portion 64 abuts against the side surface 65a of the engagement claw 65, and then the coupling member 60 is connected to the input pulley 59, there is a risk that the apex of the side surface 65a of the engagement portion 64 on the coupling member 60 side and the apex of the engagement claw 65 will interfere with each other. However, according to the configuration of the coupling mechanism 39, when the coupling member 60 and the input pulley 59 are separated, the coupling member 60 moves due to the biasing force of the biasing spring SP, and the cam portions 70 and 71 come into contact with the pin 61, rotating the coupling member 60 a predetermined amount, so that it is possible to prevent interference between the top of the engagement claw 65 of the coupling member 60 and the top of the engagement portion 64 of the input pulley 59. Furthermore, since the engagement claw 65 has a helically inclined inclined surface 65b and the engagement portion 64 has a helically inclined inclined surface 65b, when the engagement claw 65 and the engagement portion 64 engage, the inclined surfaces 64b and 65b come into contact with each other while engaging, allowing for a smooth engagement operation.

上記の構成により、係合爪65が入力プーリ59から離脱した遮断位置に移動した状態では、昇降モータMT3が正転してもカップリング部材60は回転しない。また、昇降モータMT3が正転するときの入力プーリ59の第1方向R1に回転は、ワンウェイクラッチOW1が滑る方向である。したがって、カップリング部材60が遮断位置にある状態で昇降モータMT3が正転しても、回転軸SF1は回転せず、巻取シャフト56は駆動しない。 With the above configuration, when the engagement claw 65 has moved to the disconnected position where it has disengaged from the input pulley 59, the coupling member 60 does not rotate even when the lift motor MT3 rotates forward. Furthermore, when the lift motor MT3 rotates forward, the input pulley 59 rotates in the first direction R1 in the direction in which the one-way clutch OW1 slips. Therefore, even if the lift motor MT3 rotates forward with the coupling member 60 in the disconnected position, the rotating shaft SF1 does not rotate and the winding shaft 56 does not drive.

一方、カップリング部材60が入力プーリ59から遮断位置にある状態で昇降モータMT3が逆転した場合、ワンウェイクラッチOW1によって入力プーリ59と回転軸SF1が第2方向R2に回転する。そのため、ワイヤ55a~55dを繰り出す方向に巻取シャフト56が回転し、積載トレイ32aは下降する。 On the other hand, when the lift motor MT3 rotates in the reverse direction while the coupling member 60 is in the disconnected position from the input pulley 59, the one-way clutch OW1 rotates the input pulley 59 and the rotating shaft SF1 in the second direction R2. As a result, the winding shaft 56 rotates in the direction in which the wires 55a to 55d are unwound, and the stacking tray 32a descends.

これに対し、係合爪65が入力プーリ59に係合する連結位置にカップリング部材60が移動した状態で昇降モータMT3が正転し、入力プーリ59を回転させると、入力プーリ59の係合部64の当接する面64aがカップリング部材60の係合爪65の当接する面65aに当接してカップリング部材60が回転する。入力プーリ59ト共にカップリング部材60が第1方向R1に回転するとピン61を介して回転軸SF1が回転する。そして、回転軸SF1が回転で駆動ギヤZ1が第1方向R1に回転することで、巻取シャフト56がワイヤ55a~55dを巻き取る方向に駆動し、積載トレイ32aは上昇する。 In contrast, when the coupling member 60 moves to the connection position where the engagement claw 65 engages with the input pulley 59 and the lifting motor MT3 rotates in the forward direction to rotate the input pulley 59, the abutting surface 64a of the engagement portion 64 of the input pulley 59 abuts against the abutting surface 65a of the engagement claw 65 of the coupling member 60, causing the coupling member 60 to rotate. When the coupling member 60 rotates together with the input pulley 59 in the first direction R1, the rotation shaft SF1 rotates via the pin 61. Then, as the rotation of the rotation shaft SF1 rotates the drive gear Z1 in the first direction R1, the winding shaft 56 is driven in the direction to wind up the wires 55a-55d, and the stacking tray 32a rises.

一方、カップリング部材60が入力プーリ59に係合する連結位置にある状態で昇降モータMT3が逆転した場合、ワンウェイクラッチOW1によって入力プーリ59と回転軸SF1が第2方向R2に回転する。そのため、カップリング部材60が入力プーリ59から離脱している場合と同様に、巻取シャフト56がワイヤ55a~55dを繰り出す方向に駆動し、積載トレイ32aは下降する。 On the other hand, if the lift motor MT3 rotates in the reverse direction while the coupling member 60 is in the connected position where it engages with the input pulley 59, the one-way clutch OW1 rotates the input pulley 59 and the rotating shaft SF1 in the second direction R2. Therefore, just as when the coupling member 60 is disengaged from the input pulley 59, the winding shaft 56 drives in the direction that pays out the wires 55a to 55d, and the stacking tray 32a descends.

このように、本実施形態の駆動伝達機構38は、昇降モータMT3から入力される駆動力を2つに分岐した経路で伝達するように構成されている。第1伝達経路は、カップリング部材60を経由する経路であり、昇降モータMT3が正転するときの駆動力(動力)を伝達する。第2伝達経路は、ワンウェイクラッチOW1を経由する経路であり、昇降モータMT3が逆転するときの駆動力(動力)を伝達する。そして、カップリング部材60の位置に応じて第1伝達経路が連結状態と遮断状態とに切り替わる一方で、カップリング部材60の位置によらずに第2伝達経路は常時連結された構成となっている。 In this way, the drive transmission mechanism 38 of this embodiment is configured to transmit the driving force input from the lift motor MT3 through two branched paths. The first transmission path is a path that passes through the coupling member 60, and transmits the driving force (power) when the lift motor MT3 rotates forward. The second transmission path is a path that passes through the one-way clutch OW1, and transmits the driving force (power) when the lift motor MT3 rotates reverse. And, while the first transmission path switches between a connected state and a disconnected state depending on the position of the coupling member 60, the second transmission path is configured to be constantly connected regardless of the position of the coupling member 60.

[収納庫の開閉とカップリング部材の移動]
カップリング部材60は、収納庫30の装着、引き出し動作に連動して、前述した連結位置(図5(b))と遮断位置(図5(a))との間を移動する。連結位置はカップリング部材60が第1伝達経路を連結状態とするときの位置、すなわちカップリング部材60が入力プーリ59からの駆動を回転軸SF1に伝達する位置であり、遮断位置は第1伝達経路の連結を解除して遮断状態とするときの位置、すなわちカップリング部材60が入力プーリ59からの駆動を回転軸SF1に伝達しない位置である。
[Opening and closing the storage unit and moving the coupling parts]
The coupling member 60 moves between the above-mentioned connected position ( FIG. 5( b )) and disconnected position ( FIG. 5( a )) in conjunction with the installation and withdrawal operations of the storage cabinet 30. The connected position is the position when the coupling member 60 connects the first transmission path, i.e., the position where the coupling member 60 transmits the drive from the input pulley 59 to the rotating shaft SF1, and the disconnected position is the position when the first transmission path is released from the connection and disconnected, i.e., the position where the coupling member 60 does not transmit the drive from the input pulley 59 to the rotating shaft SF1.

図5(a)(b)に示すように、付勢手段としての付勢バネSPは、入力プーリ59とカップリング部材60との間に配置されている。付勢バネSPは、カップリング部材60を、入力プーリ59から離間させる方向に付勢している。つまり、付勢バネSPはカップリング部材60の係合爪65と入力プーリ59の係合部64との係合を解除する方向にカップリング部材60を付勢している。 As shown in Figures 5(a) and (b), the biasing spring SP as a biasing means is disposed between the input pulley 59 and the coupling member 60. The biasing spring SP biases the coupling member 60 in a direction to move it away from the input pulley 59. In other words, the biasing spring SP biases the coupling member 60 in a direction to release the engagement between the engagement claw 65 of the coupling member 60 and the engagement portion 64 of the input pulley 59.

また、図6(a)(b)に示すように、給紙装置本体4の筐体4aには、カップリング部材60に当接してスライドさせることが可能な当接部62が設けられている。そして、カップリング部材60の入力プーリ59とは異なる側の端面が、筐体4aの当接部62に当接することで、カップリング部材60が付勢バネSPの付勢力に抗して入力プーリ59に向かって移動する。 As shown in Figures 6(a) and 6(b), the housing 4a of the paper feeder main body 4 is provided with an abutment portion 62 that can abut against and slide on the coupling member 60. When the end face of the coupling member 60 on the side opposite the input pulley 59 abuts against the abutment portion 62 of the housing 4a, the coupling member 60 moves toward the input pulley 59 against the biasing force of the biasing spring SP.

以上の構成により、本実施形態の遮断手段を構成するカップリング部材60は、収納庫30の開閉に連動して連結位置と遮断位置に移動し、第1伝達経路を連結状態と遮断状態とに切り替える。 With the above configuration, the coupling member 60 constituting the cutoff means of this embodiment moves between the connected position and the cutoff position in conjunction with the opening and closing of the storage 30, switching the first transmission path between the connected state and the cutoff state.

具体的に説明すると、収納庫30が装着位置にある状態、すなわち筐体4aに装着されている状態では、筐体4aの当接部62がカップリング部材60を当接することでカップリング部材60は連結位置に保持される(図5(b)参照)。このため、駆動伝達機構38の第1伝達経路が連結状態となり、昇降モータMT3の正転及び逆転によって積載トレイ32aを上昇及び下降する。すなわち、本実施形態のカップリング機構39は、収納庫が閉じている場合に、駆動源から昇降機構37に第1駆動力を伝達可能な連結状態となる。 To be more specific, when the storage cabinet 30 is in the mounting position, i.e., when it is mounted on the housing 4a, the abutting portion 62 of the housing 4a abuts the coupling member 60, thereby holding the coupling member 60 in the coupled position (see FIG. 5(b)). As a result, the first transmission path of the drive transmission mechanism 38 is in a coupled state, and the forward and reverse rotation of the lift motor MT3 raises and lowers the stacking tray 32a. That is, when the storage cabinet is closed, the coupling mechanism 39 of this embodiment is in a coupled state in which it can transmit the first driving force from the drive source to the lift mechanism 37.

これに対し収納庫30が引き出し位置にある状態、すなわち筐体204から引き出されると、カップリング部材60が筐体4aの当接部62から離間することで、付勢バネSPの付勢力によりカップリング部材60が遮断位置に移動する(図5(a)参照)。このため、駆動伝達機構38の第1伝達経路が遮断状態となり、昇降モータMT3が正転しても積載トレイ32aは上昇することはなく、昇降モータMT3の逆転によって積載トレイ32aの下降のみが可能な状態となる。すなわち本実施形態の駆動伝達機構は、収納庫が開いている場合に、カップリング機構39によって駆動源から昇降機構37への第1駆動力の伝達が遮断された遮断状態となる。 In contrast, when the storage cabinet 30 is in the withdrawn position, i.e., pulled out from the housing 204, the coupling member 60 moves away from the abutment portion 62 of the housing 4a, and the biasing force of the biasing spring SP moves the coupling member 60 to the disconnected position (see FIG. 5(a)). As a result, the first transmission path of the drive transmission mechanism 38 is disconnected, and the stacking tray 32a does not rise even if the lift motor MT3 rotates forward, and only the lowering of the stacking tray 32a is possible by the reverse rotation of the lift motor MT3. In other words, when the storage cabinet is open, the drive transmission mechanism of this embodiment is in a disconnected state in which the transmission of the first driving force from the drive source to the lift mechanism 37 is interrupted by the coupling mechanism 39.

したがって、収納庫30の装着、引き出し動作に連動してカップリング部材60を移動させる構成により、収納庫30を引き出した状態で積載トレイ32aが予期せず上昇することを防ぐことができる。 Therefore, by configuring the coupling member 60 to move in conjunction with the installation and removal of the storage unit 30, it is possible to prevent the loading tray 32a from rising unexpectedly when the storage unit 30 is removed.

[第2の実施の形態]
上述した実施の形態(第1の実施の形態)では、昇降モータMT3が収納庫30に設けられ、収納庫30と一体で給紙装置本体4に装着、引き出し可能な給紙装置にカップリング機構39を用い、昇降モータMT3の正回転の駆動力(動力)を収納庫30の装着、引き出し状態によって伝達、遮断するようにしたが、昇降モータを給紙装置本体に設け、収納庫を給紙装置本体に装着したときのみ昇降機構に駆動力(動力)を伝達する構成の給紙装置に採用することもできる。
[Second embodiment]
In the above-described embodiment (first embodiment), the lift motor MT3 is provided in the storage case 30, and a coupling mechanism 39 is used in a paper feeder that can be attached to and pulled out of the paper feeder main body 4 together with the storage case 30, and the driving force (power) for forward rotation of the lift motor MT3 is transmitted or cut off depending on whether the storage case 30 is attached or pulled out. However, the present invention can also be adopted in a paper feeder in which the lift motor is provided in the paper feeder main body, and the driving force (power) is transmitted to the lift mechanism only when the storage case is attached to the paper feeder main body.

具体的には、図8に示すように給紙装置本体104の筐体104aには、昇降モータMT103、昇降モータMT103の出力軸に取り付けられた駆動プーリ158、タイミングベルトTB101を介して駆動プーリ158の回転が伝達される入力プーリ159が設けられている。一方、収納庫103には、回転軸SF101に取り付けられたカップリング部材160及び付勢バネSP101、回転軸SF101に設けられた第1伝達ギヤZ101、第1伝達ギヤZ101に歯合し、巻取プーリ153の回転軸に設けられた第2伝達ギヤが備えられている。 Specifically, as shown in FIG. 8, the housing 104a of the paper feeder main body 104 is provided with a lift motor MT103, a drive pulley 158 attached to the output shaft of the lift motor MT103, and an input pulley 159 to which the rotation of the drive pulley 158 is transmitted via a timing belt TB101. On the other hand, the storage 103 is provided with a coupling member 160 and a biasing spring SP101 attached to the rotating shaft SF101, a first transmission gear Z101 provided on the rotating shaft SF101, and a second transmission gear meshed with the first transmission gear Z101 and provided on the rotating shaft of the take-up pulley 153.

そして、カップリング機構139と回転軸SF101には第1の実施の形態のピン61と同様なピン116が取り付けられ、入力プーリ159には第1の実施の形態のカップリング部材60と同様に凸状の係合爪165、回転軸SF101が挿通する挿通孔、回転軸SF101に取り付けられたピン116が挿入されるスライド孔、カム部170、171が設けられている。入力プーリ159も、第1の実施の形態の入力プーリ59と同様にカップリング部材160の係合爪165と係合する凹状の係合部が複数設けられている。ただし、第1の実施の形態の付勢バネSP1は、入力プーリ59とカップリング部材60の間に設けていたが、この実施の形態における付勢バネSP101はカップリング部材160と第1の伝達ギヤZ101との間に設けられ、カム部170、171はカップリング部材160の第1伝達ギヤZ10側に形成されている。 The coupling mechanism 139 and the rotating shaft SF101 are fitted with a pin 116 similar to the pin 61 of the first embodiment, and the input pulley 159 is provided with a convex engagement claw 165, an insertion hole through which the rotating shaft SF101 is inserted, a slide hole through which the pin 116 attached to the rotating shaft SF101 is inserted, and cam portions 170 and 171, similar to the coupling member 60 of the first embodiment. The input pulley 159 is also provided with a plurality of concave engagement portions that engage with the engagement claw 165 of the coupling member 160, similar to the input pulley 59 of the first embodiment. However, while the biasing spring SP1 of the first embodiment was provided between the input pulley 59 and the coupling member 60, the biasing spring SP101 in this embodiment is provided between the coupling member 160 and the first transmission gear Z101, and the cam portions 170 and 171 are formed on the first transmission gear Z10 side of the coupling member 160.

図8(a)は、収納庫130が引き出され、カップリング部材160が入力プーリ159から離間した状態であり、この状態では昇降モータMT103の駆動力は昇降機構に伝達されない。図8(b)は収納庫130が給紙装置本体104に装着され、カップリング部材160が入力プーリ159に連結した状態であり、この状態では昇降モータMT103の駆動力は昇降機構に伝達される。 Figure 8(a) shows the state in which the storage case 130 is pulled out and the coupling member 160 is separated from the input pulley 159, in which the driving force of the lift motor MT103 is not transmitted to the lift mechanism. Figure 8(b) shows the state in which the storage case 130 is attached to the paper feeder main body 104 and the coupling member 160 is connected to the input pulley 159, in which the driving force of the lift motor MT103 is transmitted to the lift mechanism.

収納庫130が引き出し状態から給紙装置本体104に装着すると、カップリング部材160の係合爪165が入力プーリ59の係合部164に係合して連結される。このとき、付勢バネSP101は圧縮され、カップリング部材160を入力プーリ159側に付勢している。これによって、収納庫130の装着状態においてカップリング部材160と入力プーリ159が確実に連結される。逆に、収納庫130を給紙装置本体104から引き出すとカップリング部材160が入力プーリから離間して係合爪165と係合部164の係合が解除される。これによって、昇降モータMT103の駆動力は昇降機構に伝達されない。このとき、カップリング部材160は、付勢バネSP101によって回転軸SF101に沿って収納庫130の装着方向に移動する。この移動の際にピン161がカム部170、171に当接してカップリング部材160を所定量回転させる。ピン161はカップリング部材160を回転させた後に規制部160dに当接してカップリング部材160の収納庫130の装着方向への移動を規制する。 When the storage cabinet 130 is attached to the paper feeder main body 104 from the pulled-out state, the engagement claw 165 of the coupling member 160 engages with and is connected to the engagement portion 164 of the input pulley 59. At this time, the biasing spring SP101 is compressed, biasing the coupling member 160 toward the input pulley 159. This ensures that the coupling member 160 and the input pulley 159 are connected securely when the storage cabinet 130 is attached. Conversely, when the storage cabinet 130 is pulled out from the paper feeder main body 104, the coupling member 160 moves away from the input pulley and the engagement claw 165 and the engagement portion 164 are released. As a result, the driving force of the lifting motor MT103 is not transmitted to the lifting mechanism. At this time, the coupling member 160 moves along the rotation axis SF101 by the biasing spring SP101 in the direction in which the storage cabinet 130 is attached. During this movement, the pin 161 abuts against the cam portions 170, 171, rotating the coupling member 160 a predetermined amount. After rotating the coupling member 160, the pin 161 abuts against the restricting portion 160d, restricting the movement of the coupling member 160 in the mounting direction of the storage case 130.

カップリング機構60、160は上述の実施の形態に限定されることなく、駆動源の駆動力を被駆動体に伝達するものに適用することができる。 The coupling mechanisms 60 and 160 are not limited to the above-described embodiments, but can be applied to anything that transmits the driving force of a driving source to a driven body.

1 画像形成装置
4 給紙装置
4a 筐体(紙装置本体)
30 収納庫
32 積載部
37 昇降機構
38 駆動伝達機構
39 カップリング機構
59 入力プーリ(第1の駆動伝達部材)
64 係合部
60 カップリング部材(第2の駆動伝達部材)
60b 挿通孔
60c スライド孔
60d 規制部
70 第1のカム部
72 第2のカム部
61 ピン
MT3 昇降モータ
SP 付勢バネ(移動手段)
SF1 回転軸
OW 昇降モータ


1 Image forming device 4 Paper feed device 4a Housing (paper device main body)
30 Storage 32 Loading section 37 Lifting mechanism 38 Drive transmission mechanism 39 Coupling mechanism 59 Input pulley (first drive transmission member)
64 Engagement portion 60 Coupling member (second drive transmission member)
60b Insertion hole 60c Slide hole 60d Restriction portion 70 First cam portion 72 Second cam portion 61 Pin MT3 Lifting motor SP Spring (moving means)
SF1 Rotation axis OW Lifting motor


Claims (7)

駆動源の動力を被駆動体に伝達するカップリング機構において、
第1の伝達部材と、
前記第1の伝達部材に対して連結、離間する第2の伝達部材と、
前記第2の伝達部材を支持する軸部材と、
前記第1の伝達部材と前記第2の伝達部材が離間する際に前記第2の伝達部材を軸部材に沿って移動させる移動手段と、
前記軸部材の所定位置に設けられ、前記移動手段による前記第2の伝達部材の移動を規制する規制部材と、
前記第2の伝達部材に設けられ、前記規制部材に当接して前記第2の伝達部材を所定量回転させる回転部材と、
を備えるカップリング機構。
In a coupling mechanism that transmits power from a driving source to a driven body,
A first transmission member;
a second transmission member that is connected to and separated from the first transmission member;
a shaft member supporting the second transmission member;
a moving means for moving the second transmission member along a shaft member when the first transmission member and the second transmission member are separated from each other;
a restricting member provided at a predetermined position of the shaft member and configured to restrict movement of the second transmission member by the moving means;
a rotating member provided on the second transmission member and abutting against the regulating member to rotate the second transmission member by a predetermined amount;
A coupling mechanism comprising:
前記第1、第2の伝達部材の一方に形成された凹部と、他方に形成された凸部と、を係合させて前記第1、第2の伝達部材を連結する請求項1に記載のカップリング機構。 The coupling mechanism according to claim 1, in which a recess formed on one of the first and second transmission members engages with a protrusion formed on the other of the first and second transmission members to connect the first and second transmission members. 前記凸部は、前記凹部の側部に当接する当接面とこの当接面に対して傾斜した傾斜面をからなる請求項2に記載のカップリング機構。 The coupling mechanism according to claim 2, wherein the convex portion comprises an abutment surface that abuts against the side of the concave portion and an inclined surface that is inclined relative to the abutment surface. 装置本体に対して引き出し可能な収納庫と、前記収納庫内に設けられ、シートを積載する積載トレイと、前記積載トレイを上昇させる昇降機構と、前記昇降機構を駆動させる正逆転可能な駆動モータと、前記駆動手段の動力を前記昇降機構に伝達する駆動伝達手段と、を備えた給紙装置において、
前記駆動伝達手段は、前記収納庫が前記装置本体に装着された状態で前記駆動手段の動力を前記昇降機構に伝達し、前記収納庫が前記装置本体から引き出された状態で前記駆動手段の動力を前記昇降機構に非伝達とするカップリング機構を有し、
前記カップリング機構は、第1の伝達部材と、前記収納庫が前記装置本体に装着されるときに前記第1の伝達部材に対して連結し、前記収納庫が前記装置本体から引き出されるときに前記第1の伝達部材に対して離間する第2の伝達部材と、前記第2の伝達部材と前記第1の伝達部材が離間する際に該第2の伝達部材を所定量回転させる回転手段と、を有し、
前記カップリング機構は、前記収納庫が前記装置本体に装着された状態で前記駆動モータの正回転を前記昇降機構に伝達し、前記昇降機構は、前記カップリング機構から伝達された前記駆動モータの正回転にて前記積載トレイを上昇させる給紙装置。
A sheet feeding device including a storage case that can be pulled out from a device body, a stacking tray that is provided in the storage case and that stacks sheets, a lifting mechanism that lifts the stacking tray, a forward/ reverse rotatable drive motor that drives the lifting mechanism, and a drive transmission means that transmits the power of the drive means to the lifting mechanism,
the drive transmission means has a coupling mechanism that transmits the power of the drive means to the lifting mechanism when the storage case is attached to the device body and does not transmit the power of the drive means to the lifting mechanism when the storage case is pulled out from the device body,
the coupling mechanism includes a first transmission member, a second transmission member that is coupled to the first transmission member when the storage case is attached to the device body and that moves away from the first transmission member when the storage case is pulled out from the device body, and a rotating means that rotates the second transmission member by a predetermined amount when the second transmission member and the first transmission member move away from each other ;
The coupling mechanism transmits the forward rotation of the drive motor to the lifting mechanism when the storage cabinet is attached to the device main body, and the lifting mechanism lifts the loading tray with the forward rotation of the drive motor transmitted from the coupling mechanism .
前記第1、第2の伝達部材の一方に形成された凹部と、他方に形成された凸部と、を係合させて前記第1、第2の伝達部材を連結する請求項4に記載の給紙装置。 5. The paper feeder according to claim 4 , wherein the first and second transmission members are connected by engaging a recess formed on one of the first and second transmission members with a protrusion formed on the other. 前記凸部は、前記凹部の側部に当接する当接面とこの当接面に対して傾斜した傾斜面をからなる請求項5に記載の給紙装置。 6. The paper feeder according to claim 5 , wherein the convex portion comprises a contact surface that contacts a side portion of the concave portion and an inclined surface that is inclined relative to the contact surface. 前記第2の伝達部材を支持する軸部材と、
前記第1の伝達部材と前記第2の伝達部材が離間する際に前記第2の伝達部材を軸部材に沿って移動させる移動手段と、を備え、
前記回転手段は、前記軸部材の所定位置に設けられ、前記移動手段による前記第2の伝達部材の移動を規制する規制部材と、
前記第2の伝達部材に設けられ、前記規制部材に当接して前記第2の伝達部材を所定量回転させる回転部材と、を有する請求項4~6のいずれか1つに記載の給紙装置。
a shaft member supporting the second transmission member;
a moving means for moving the second transmission member along a shaft member when the first transmission member and the second transmission member are separated from each other,
the rotating means includes a restricting member provided at a predetermined position of the shaft member and restricting the movement of the second transmission member by the moving means;
7. The paper feeder according to claim 4 , further comprising: a rotating member provided on the second transmission member, the rotating member contacting the regulating member to rotate the second transmission member by a predetermined amount.
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