JP7630976B2 - Radiography system, radiation imaging apparatus, and method for managing a radiation imaging system - Google Patents
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Description
本発明は、放射線撮影システム、放射線撮影装置、および放射線撮影システムの管理方法に関する。 The present invention relates to a radiography system, a radiography device, and a method for managing a radiography system.
放射線を検出して画像を生成する放射線撮影装置を用いた放射線撮影システムが、産業用や医療用などの分野で広く用いられている。 Radiation imaging systems using radiographic devices that detect radiation and generate images are widely used in industrial, medical, and other fields.
放射線撮影システムの撮影は撮影室と操作室を用いて行われる。撮影室には、据え置き型の撮影台が立位用、臥位用など用途別に複数設置されており、放射線撮影装置も同様に複数設置される。撮影に際し、ユーザは依頼元から受け取った検査オーダに基づき放射線撮影装置を所望の撮影台に搬送して使用する。 Radiography imaging is performed in an imaging room and an operation room. In the imaging room, multiple stationary imaging tables are installed for different purposes, such as for standing and lying down, and multiple radiation imaging devices are also installed. When imaging, the user transports the radiation imaging device to the desired imaging table based on the examination order received from the requester and uses it.
放射線撮影装置は被検者と撮影台の間に配置される場合や、撮影台の収納部分に装填される場合がある。その際、配置の状況によりユーザは放射線撮影装置の状態を示すLEDなどの表示部を確認することや、放射線撮影装置のボタンを直接操作することが難しい場合がある。 The radiation imaging device may be placed between the subject and the imaging table, or may be loaded into the storage section of the imaging table. In such cases, depending on the placement, it may be difficult for the user to check the display unit, such as the LED, that shows the status of the radiation imaging device, or to directly operate the buttons on the radiation imaging device.
特許文献1では、放射線撮影装置と通信可能で、放射線撮影装置の電源および駆動状態を撮影可能な状態へ遷移させるなど放射線撮影装置の操作機能を有する制御端末を撮影台に備えた放射線撮影システムが開示されている。 Patent Document 1 discloses a radiography system that is equipped with a control terminal on an imaging stand that can communicate with the radiography device and has an operation function for the radiography device, such as changing the power supply and driving state of the radiography device to a state in which imaging is possible.
特許文献1に記載の制御端末を有する放射線撮影システムでは、制御端末と放射線撮影装置の組み合わせの管理はユーザが操作室のコンソールにて行う必要があり、撮影工程の増加につながっていた。また自動で組み合わせを変更する旨も示されているが、詳細な方法までは記載されていない。 In the radiography system with a control terminal described in Patent Document 1, the user must manage the combination of the control terminal and the radiography device at a console in the operation room, which leads to an increase in the number of imaging steps. It also describes how the combination can be changed automatically, but does not describe the detailed method.
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、制御端末と放射線撮影装置の組み合わせを容易に管理することができる放射線撮影システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above problems, and aims to provide a radiography system that can easily manage combinations of control terminals and radiography devices.
上記の課題は、照射された放射線に応じた放射線画像の撮影を行う放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置の撮影を制御する制御端末と、前記制御端末および前記放射線撮影装置の識別情報を取得するための識別子取得部と、前記制御端末の識別情報と前記識別子取得部の識別情報とを対応付けした第1の対応情報と、前記識別子取得部の識別情報と前記放射線撮影装置の識別情報とを対応付けした第2の対応情報と、を記憶する記憶部と、を有する放射線撮影システムであって、前記識別子取得部のうちの第1の識別子取得部の識別情報と前記放射線撮影装置のうちの第1の放射線撮影装置の識別情報との対応付けを前記第2の対応情報として前記記憶部に記憶させる際、前記第2の対応情報に前記第1の識別子取得部の識別情報と前記第1の放射線撮影装置とは別の第2の放射線撮影装置の識別情報との対応付けが含まれていた場合は、前記第1の識別子取得部の識別情報と前記第2の放射線撮影装置の識別情報の対応付けを前記第2の対応情報から削除することを特徴とする放射線撮影システムによって解決される。 The above problem is solved by a radiation imaging system having a radiation imaging device that captures a radiation image according to irradiated radiation, a control terminal that controls imaging of the radiation imaging device, an identifier acquisition unit for acquiring identification information of the control terminal and the radiation imaging device, and a storage unit that stores first correspondence information that associates the identification information of the control terminal with the identification information of the identifier acquisition unit, and second correspondence information that associates the identification information of the identifier acquisition unit with the identification information of the radiation imaging device, characterized in that when the correspondence between the identification information of a first identifier acquisition unit in the identifier acquisition unit and the identification information of a first radiation imaging device in the radiation imaging device is stored in the storage unit as the second correspondence information, if the second correspondence information includes the correspondence between the identification information of the first identifier acquisition unit and the identification information of a second radiation imaging device other than the first radiation imaging device, the correspondence between the identification information of the first identifier acquisition unit and the identification information of the second radiation imaging device is deleted from the second correspondence information.
本発明によれば、制御端末と放射線撮影装置の組み合わせを容易に管理することができる。 The present invention makes it easy to manage combinations of control terminals and radiography devices.
(第1の実施形態)
以下に、図面を参照しながら、第1の実施形態における放射線撮影システム10について説明する。
(First embodiment)
A
図1は、第1の実施形態に係る放射線撮影システム10を示す図である。
Figure 1 is a diagram showing a
図1に示すように、放射線撮影システム10は、放射線撮影装置100、制御端末101、識別子取得部102を備える。さらに放射線撮影システム10は、放射線発生装置110、放射線源111、中継装置140、制御装置130、撮影台120を備える。
As shown in FIG. 1, the
本実施形態において、放射線撮影システム10における放射線撮影装置100、制御端末101、識別子取得部102、放射線発生装置110、放射線源111、中継装置140および撮影台120は撮影室に配置される。また、放射線撮影システム10における制御装置130は操作室に配置される。
In this embodiment, the
放射線撮影装置100は図3に示すように、撮影装置制御部200、放射線検出部210、状態表示部220、撮影装置操作部230、電源生成部240、二次電池241、撮影装置通信部250を有する。撮影装置制御部200は放射線撮影装置100の動作を制御するためのユニットである。放射線撮影装置100は、放射線検出部210が有する二次元配列された画素により、放射線発生装置110から照射された放射線に基づく放射線画像を生成する。
As shown in FIG. 3, the
制御端末101は図4に示すように、制御端末制御部300、駆動状態操作部310、駆動状態表示部311、電源操作部320、電源状態表示部321、制御端末通信部330を有する。
As shown in FIG. 4, the
制御装置130は、図5に示すように、制御装置制御部400、制御装置記憶部410、制御装置通信部420、制御装置操作部430および制御装置表示部440を備える。制御装置通信部420は、中継装置140を介し、放射線撮影装置100、制御端末101、放射線発生装置110と通信を行う。
As shown in FIG. 5, the
中継装置140は、図6に示すように、中継装置制御部500、中継装置記憶部510および中継装置通信部520を備える。中継装置記憶部510には放射線撮影装置100と対応した制御端末101との間での通信を行うための対応情報が記憶される。
As shown in FIG. 6, the
対応情報は、制御端末101の識別情報と識別子取得部102の識別情報の対応情報である第1の対応情報と、放射線撮影装置100の識別情報と識別子取得部102の識別情報の対応情報である第2の対応情報の二つで構成される。
The correspondence information is composed of two pieces of information: first correspondence information, which is correspondence information between the identification information of the
中継装置140は制御端末101から放射線撮影装置100への制御指令を受信した際に、中継装置制御部500が中継装置記憶部510から第1の対応情報および第2の対応情報を参照する。また、中継装置140は、制御端末101と放射線撮影装置100を紐づけ、制御指令を対応した放射線撮影装置100へ伝送する。
When the
中継装置140は放射線発生装置110より装置状態、照射の実施情報、放射線照射スイッチの入力情報などを受信し、撮影装置制御部200はそれらの情報を元に放射線照射可否を判断する。中継装置140は、放射線を照射するタイミングの情報を含む照射許可指令を放射線撮影装置100に送信し、放射線発生装置110と放射線撮影装置100の同期撮影を仲介する。また、中継装置140は有線接続された放射線撮影装置100に電力供給を行うことができる。
The
撮影台120は、放射線撮影装置100を撮影可能な位置で保持するための保持部として機能する。撮影台120には例えば、胸部を撮影するための立位用撮影台120aや、腹部、下肢を撮影するための臥位用撮影台120bがある。
The imaging table 120 functions as a holder for holding the
制御端末101は、放射線撮影装置100と中継装置140を介し接続される。制御端末101は、放射線撮影装置100の電源をオン・オフするための制御、および放射線撮影装置100の駆動状態を制御、および放射線撮影装置100の電源と駆動状態を表示するための機能を有する。制御端末101は、撮影台120の近傍に配置されることが好適であり、例えば撮影台120における外装の一部に、着脱可能に配置される。
The
更に、制御端末101は、撮影台120の外装のうち、ユーザの視認性が高く且つ操作性が高い位置に固定されることが好ましい。このため、制御端末101は、放射線撮影装置100が撮影台120に収納された状態においても、放射線撮影装置100の制御を容易に行うことができる。したがって、ユーザは、撮影室にいながら、放射線撮影装置100を直接操作せずに各種状態の制御が可能である。またユーザは、操作室まで移動し制御装置130を操作しなくても撮影室にいる状態で放射線撮影装置100を操作できるため、迅速な制御が可能となる。
Furthermore, it is preferable that the
制御装置130は、放射線撮影装置100の状態を示す情報を、所定のタイミングで取得し、制御装置表示部440に表示するように制御する。また、制御装置130は、当該状態を示す情報を制御端末101に送信することが可能であり、当該状態を示す情報を受信した制御端末101は当該状態に応じて駆動状態表示部311および電源状態表示部321の表示を変更することができる。
The
また、制御装置130の制御装置表示部440は、放射線撮影装置100の駆動状態を操作するためのGUIを備え、制御装置操作部430によりGUIを操作することができる。なお、制御装置表示部440は、放射線撮影装置100の電源状態を操作するためのGUIを備えていてもよい。
The control
放射線発生装置110と制御装置130との間では、例えば放射線照射条件、装置状態、照射の実施情報、放射線照射スイッチの入力情報が通信される。放射線発生装置110は、放射線撮影装置100に対し、放射線発生装置110から入力された放射線照射スイッチの入力情報を送信する。放射線撮影装置100は、該入力情報を受信したことに応じて、放射線の照射を許可するための情報を放射線発生装置110に送信する。これらの情報の授受は、中継装置140を介して行われる。
For example, radiation irradiation conditions, device status, irradiation implementation information, and radiation irradiation switch input information are communicated between the
上述した各部の間で相互に行われる通信は、例えばRS232Cやユニバーサル・シリアル・バス、イーサネット(登録商標)、Bluetooth(登録商標)などの通信規格に準拠した通信であってもよい。また、これらを放射線撮影システム10内で複数組み合わせて使用してもよい。これらの通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。
The communication between the above-mentioned components may be, for example, communication conforming to a communication standard such as RS232C, Universal Serial Bus, Ethernet (registered trademark), or Bluetooth (registered trademark). A combination of these may also be used within the
本実施形態においては放射線撮影装置100と中継装置140は有線のイーサネットで接続されている場合を取り扱う。したがって識別子取得部102はイーサネットを構成する機器を用いる。本実施形態において識別子取得部102は有線イーサネット通信用のケーブルおよびコネクタを使用する。
In this embodiment, the
次に、放射線撮影システム10を用いて撮影台120に放射線撮影装置100を装填し撮影を行う際の各部の動作について詳細に説明する。識別子取得部102と放射線撮影装置100の識別子とを対応付けて中継装置140の中継装置記憶部510に登録する動作については、図2のフローチャートを用いて説明する。
Next, the operation of each unit when the
ユーザは、放射線撮影装置100を立位用の撮影台120に備え付けられた識別子取得部102である有線ケーブルと接続し、続いて撮影台120へと収納する。放射線撮影装置100の撮影装置制御部200は有線ケーブルの接続を検知し、放射線撮影装置100を電源オン状態へ遷移させる。
The user connects the
放射線撮影装置100は、電源オン状態へ遷移したことに応じて撮影可能な状態になる。放射線撮影装置100は、電源オフ状態、あるいはスリープ状態(休止状態)から撮影待機状態になるまでに所定の時間を要する。そのため、ケーブル接続を検知し位置調整の前に放射線撮影装置100の電源を入力しておくことで、位置調整中に撮影待機状態になるため、迅速に撮影を行うことができる。
The
以降、識別子取得部102の識別情報と放射線撮影装置100の識別情報とを対応付けて中継装置140の中継装置記憶部510に登録する動作について説明する。
The following describes the operation of associating the identification information of the
S200において、中継装置制御部500は中継装置通信部520を介して、放射線撮影装置100と有線イーサネット通信が確立したことを検知した際に、放射線撮影装置100より識別情報として放射線撮影装置100のMACアドレスを取得する。
In S200, when the relay
この際、中継装置制御部500は中継装置通信部520が放射線撮影装置100との接続に使用したイーサネットPHYの情報を元に、MACアドレスの取得に使用した識別子取得部102を判別することができる。MACアドレスはその性質上放射線撮影装置毎に固有の値となり、同時にイーサネット通信の送信対象を特定する情報であるので、本実施形態における放射線撮影装置100の識別情報として好適である。
At this time, the relay
S210において、中継装置制御部500は中継装置記憶部510に記憶されている第二の対応情報の中に、取得した放射線撮影装置100のMACアドレスと同一の値が記憶されているかを検索する。
In S210, the relay
S220およびS230において、S210で検索した結果をもとに同一のMACアドレスが含まれる対応情報が登録されている場合はその対応情報を中継装置記憶部510から削除する。
In S220 and S230, if corresponding information containing the same MAC address is registered based on the results of the search in S210, the corresponding information is deleted from the relay
S240において、中継装置制御部500は中継装置記憶部510に記憶されている第二の対応情報の中に、S200で識別情報の取得に使用した識別子取得部102に、別の放射線撮影装置100のMACアドレスが対応付けして記憶されているかを検索する。
In S240, the relay
S250およびS260において、S230で検索した結果をもとに、S200で識別情報の取得に使用した識別子取得部102に異なるMACアドレスがすでに対応付けられている場合は、その対応情報を中継装置記憶部510から削除する。
In S250 and S260, if a different MAC address is already associated with the
S270において中継装置制御部500はS200で識別情報の取得に使用された識別子取得部102の識別情報と取得した放射線撮影装置100のMACアドレスとを対応付けして中継装置記憶部510の第二の対応情報の中に記憶する。
In S270, the relay
以上のようにして、本実施形態では放射線撮影装置100の識別情報と識別子取得部102の識別情報を対応付けて中継装置記憶部510の第二の対応情報に記憶させる。それにより、ある一つの放射線撮影装置100のMACアドレスが複数の識別子取得部102に対して登録されることがなくなるため、個々の識別子取得部102に対応付けられた放射線撮影装置100のMACアドレスが一意に定まる。
In this manner, in this embodiment, the identification information of the
以降引き続き、放射線撮影システム10を用いて撮影を行う際の各部の動作についての説明を行う。ユーザは、被写体700と、撮影台120と、放射線源111から照射される放射線の照射領域との位置調整を行う。放射線発生装置110は、放射線照射スイッチが入力されることに応じて放射線撮影装置100へ向けて放射線を照射するように放射線源111を制御する。放射線源111から照射された放射線は、被写体700を透過した後、放射線撮影装置100に入射する。
The following will explain the operation of each part when imaging is performed using the
放射線撮影装置100は、入射した放射線に応じた画像データを生成し、この画像データを操作室にある制御装置130へ送信する。制御装置130は、受信した画像データを表示するように制御装置表示部440の表示を制御する。
The
ユーザは、制御装置表示部440に表示された画像を確認し、再撮影の要否等を判断することができる。そして、ユーザは、制御装置表示部440に表示された画像が正常であると判断した場合に、同様の手順で別の被写体700の撮影準備を行う。全ての被写体700の撮影が終了すると、ユーザは、制御端末101を操作し、撮影台120内に装填された放射線撮影装置100の電源を切る。
The user can check the image displayed on the control
この際、制御端末101からの電源オフ状態へ遷移させる制御指令は、中継装置140へと送信され、中継装置140の中継装置制御部500は中継装置記憶部510の第一および第二の対応情報を参照する。その後、制御端末101からの制御指令をいずれの放射線撮影装置100へ送信するかを判定し、対象の放射線撮影装置100へイーサネット通信で送信する。放射線撮影装置100の撮影装置制御部200は、電源オフ状態へ遷移させる制御指令を制御端末101より受信すると、電源オフシーケンスを開始する。
At this time, the control command from the
電源オフシーケンスにおいて撮影装置制御部200は撮影装置通信部250について有線接続に使用するイーサネットPHYのコントローラを低消費電力モードに設定しWake-on-Lan(WOL)待ち受け状態へと遷移させる。WOLはネットワーク経由で機器の電源投入を行う機能であり、指令側はマジックパケットと呼ばれる特殊なイーサネットフレームを送信し、起動側はマジックパケットを受信した際に電源オン状態へ遷移する。
In the power-off sequence, the imaging
本実施例においては制御端末101からの放射線撮影装置100を電源オン状態へ遷移させる制御指令はWOL機能を使用して実現する。放射線撮影装置100の撮影装置制御部200は、撮影装置通信部250のWOL待ち受け設定の後、電源生成部240を介して二次電池241より供給される電力について撮影装置通信部250といった一部を除き供給を停止する。
In this embodiment, the control command from the
マジックパケットはブロードキャストアドレスである「FF:FF:FF:FF:FF:FF」に続けて起動対象のMACアドレスを16回繰り返すデータが設定されている。マジックパケットは放射線撮影システム10が存在するネットワーク全体にブロードキャストされ、受信側でマジックパケットに含まれるMACアドレスが自らのMACアドレスと一致する場合に自らを対象としたマジックパケットであると判断する。
The magic packet contains the broadcast address "FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF" followed by the MAC address of the target to be activated repeated 16 times. The magic packet is broadcast to the entire network in which the
すなわち、WOL待ち受け状態の放射線撮影装置100はブロードキャストされたマジックパケットを受信した際に、自らのMACアドレスを含むことを検知した場合、撮影装置制御部200へ起動を指示する信号を通知し、電源オンシーケンスを開始する。
In other words, when the
マジックパケットの送信は制御端末101から電源オン状態へ遷移させる制御指令を受信した中継装置140から送信される。中継装置140は制御指令の送信元の制御端末101について中継装置記憶部510を参照し第一および第二の対応情報を元に、対象となる放射線撮影装置100のMACアドレスを取得する。中継装置140は取得したMACアドレスをマジックパケットのデータとして設定し、ネットワークへマジックパケットをブロードキャストする。ネットワーク内に存在する放射線撮影装置100はマジックパケットを受信し電源オン状態へ遷移することができる。
The magic packet is transmitted from the
続いて、撮影台120を立位用撮影台120aから臥位用撮影台120bへ変更し撮影を行う場合の説明を行う。
Next, we will explain how to change the
ユーザは放射線撮影装置100を立位用撮影台120aから臥位用撮影台120bへ搬送し、臥位用撮影台120bに備え付けられた識別子取得部102である有線ケーブルと接続し、臥位用撮影台120bへと収納する。以降、中継装置制御部500は立位用撮影台120aの場合と同様に、識別子取得部102より放射線撮影装置100の識別子であるMACアドレスを取得することができる。そして、図2のフローチャートに従い識別子取得部102の識別情報と放射線撮影装置100のMACアドレスとを対応付けて中継装置140の中継装置記憶部510に登録する。
The user transports the
この時、臥位用撮影台120bに備え付けられた識別子取得部102により取得した放射線撮影装置100のMACアドレスは、すでに立位用撮影台120aの識別子取得部102の識別情報に対応付けて第二の対応情報に登録されている。よって、S230において立位用撮影台120aの識別子取得部102の識別情報と放射線撮影装置100のMACアドレスの対応情報を中継装置記憶部510から削除する。
At this time, the MAC address of the
その後、S270において臥位用撮影台120bに備え付けられた識別子取得部102の識別情報と放射線撮影装置100のMACアドレスが第二の対応情報に登録される。このようにすることで、同一の放射線撮影装置100を複数の撮影台120間で使用した場合でも、それぞれの撮影台120の近傍に備え付けられた制御端末101から、放射線撮影装置100の電源および駆動状態を制御することが可能となる。
Then, in S270, the identification information of the
続いて、臥位用撮影台120bから放射線撮影装置100aを取り出し、別の放射線撮影装置100bを臥位用撮影台120bに装填して撮影を行う場合の説明を行う。ユーザは放射線撮影装置100aを臥位用撮影台120bから取り出し、別の放射線撮影装置100bを臥位用撮影台120bに備え付けられた識別子取得部102である有線ケーブルと接続し、臥位用撮影台120bへと収納する。
Next, a case will be described in which the radiography device 100a is removed from the supine
以降、同様に図2のフローチャートに従い識別子取得部102と放射線撮影装置100bのMACアドレスとを対応付けて中継装置記憶部510に登録する。この時、臥位用撮影台120bに備え付けられた識別子取得部102の識別情報には、すでに放射線撮影装置100aのMACアドレスが対応付けられて第二の対応情報に登録されている。よってS260において臥位用撮影台120bに備え付けられた識別子取得部102と放射線撮影装置100aのMACアドレスの対応情報を中継装置記憶部510から削除する。
Then, similarly according to the flowchart of FIG. 2, the
その後、S270において臥位用撮影台120bに備え付けられた識別子取得部102の識別情報と放射線撮影装置100bのMACアドレスが第二の対応情報に登録される。このようにすることで、同一の撮影台120で複数の放射線撮影装置100を使用した場合でも、撮影台120の近傍に備え付けられた制御端末101から、撮影台120に装填されている放射線撮影装置100の電源および駆動状態を制御することが可能となる。
Then, in S270, the identification information of the
以上、本実施例によれば、放射線撮影装置100を所望の撮影台120で使用する際、撮影台120の近傍に配置された制御端末101と放射線撮影装置100が自動的に紐づけられて管理される。ユーザは撮影室内の制御端末101の電源操作部320および駆動状態操作部310を操作することで、容易に放射線撮影装置100の電源および駆動状態を制御することが可能となる。
As described above, according to this embodiment, when the
(第2の実施形態)
図7は、第2の実施形態に係る放射線撮影システム10を示す図である。図1で示した第1の実施形態との差異は識別子取得部102がBluetooth Low Energy(BLE)規格の通信に使用するBLEドングルである点である。加えて、放射線撮影装置100と中継装置140の通信が無線イーサネットであること、制御端末101a、101bの2台のいずれからでも放射線撮影装置100の電源および駆動状態の制御が行える構成である点である。以下第1の実施形態との差異がある箇所について詳細な説明を行い、共通の部分については説明を省略する。
Second Embodiment
Fig. 7 is a diagram showing a
複数の制御端末101の識別情報を同一の放射線撮影装置100の識別情報に対応付ける場合は、第一の対応情報に、同一の識別子取得部102の識別情報に対して制御端末101a、101bの識別子をそれぞれ対応づけて登録する。
When the identification information of
中継装置制御部500が中継装置記憶部510に対応付けの登録を行う際、第一の対応情報の中に、同一の制御端末101の識別情報が含まれている場合は、その対応情報を中継装置記憶部510から削除する。
When the relay
以下、BLE通信により中継装置140が放射線撮影装置100や制御端末101の識別情報を受信する手順について説明する。
The following describes the procedure by which the
中継装置140はGAP(Generic Access Profile)のCentralとしてふるまい、GAPのPeripheralである放射線撮影装置100や制御端末101からのアドバタイズパケットの受信を待つ。放射線撮影装置100や制御端末101は、アドバタイズパケットのデータ部に自らが接続対象であると中継装置140が判定するための情報を付与する。ユーザは放射線撮影装置100の撮影装置操作部230や制御端末101の電源操作部320を操作することで、アドバタイズパケットの送信を開始することができる。
The
中継装置140はアドバタイズパケットを受信した際に、データ部を解析し接続対象であることを判定し、コネクション要求をアドバタイズパケット送信元の放射線撮影装置100や制御端末101に送信する。中継装置140はコネクション要求の送信の際に、受信したアドバタイズパケットの受信信号強度(RSSI)を参照する。そしてRSSIが閾値以上であればコネクション要求を送信する処理を行うのが好適である。
When the
RSSIに閾値を設けることで、識別子取得部102と放射線撮影装置100や制御端末101の距離が一定以上近接している場合に限りコネクションを確立することができる。すなわち、同一撮影室内において、複数の識別子取得部102としてのBLEドングルが、それぞれ異なる放射線撮影装置100と対応付けられている場合でも、目的の放射線撮影装置100と対応付けられた識別子取得部102と適切にコネクションできる。
By setting a threshold for the RSSI, a connection can be established only when the
コネクション確立後、中継装置140はGATT(Generic Attribute Profile)のServerとして振る舞い、放射線撮影装置100や制御端末101はGATTのClientとして振る舞う。放射線撮影装置100や制御端末101は、GATTのServerである中継装置140に提供するServiceおよびService配下のCharacteristicを問い合わせる。
After the connection is established, the
放射線撮影装置100や制御端末101は、取得したCharacteristic情報を元にそれぞれの識別子に対応するCharacteristicに対して自らの識別子を設定した書き込み要求を中継装置140に送信する。放射線撮影装置100の識別子は第1の実施形態と同様にMACアドレスとするのが好適である。制御端末101の識別子はそれぞれの制御端末101で独立であることが担保されていればよく、数値や文字列などを適宜使用すればよい。
Based on the acquired characteristic information, the
中継装置140により書き込み要求が正常に処理された後、中継装置140は更新されたCharacteristicの値を参照し、第一もしくは第二の対応情報を登録する。コネクション中はデータの授受がない場合でも一定間隔で空パケットを送受信するため、中継装置140と放射線撮影装置100や制御端末101とのコネクションは書き込み要求が正常に処理された時点で切断すると電力消費を抑制することができ好適である。
After the write request is normally processed by the
本実施形態において、電源オフシーケンス内で放射線撮影装置100の撮影装置制御部200は撮影装置通信部250に配置された無線通信用モジュールを低消費電力モードに設定しWOL待ち受け状態に遷移させる。
In this embodiment, during the power-off sequence, the imaging
以降は実施例1と同様に制御端末101a、101bのいずれかから電源オン状態へ遷移させる制御指令を中継装置140へ送信し、中継装置140は放射線撮影装置100のMACアドレスを含むマジックパケットをブロードキャストする。放射線撮影装置100の撮影装置通信部250はブロードキャストされたマジックパケットを無線イーサネット通信で受信し、撮影装置制御部200へ起動を指示する信号を通知し、電源オンシーケンスを開始する。
After that, as in the first embodiment, a control command to transition to the power-on state is sent from either the
以上、本実施例によれば、識別子取得部102としてBLEドングルを使用し、BLE通信により識別子を取得することができる。また、制御端末101a、101bにより無線イーサネットで中継装置140と通信を行う放射線撮影装置100の電源および駆動状態を制御することが可能となる。
As described above, according to this embodiment, a BLE dongle is used as the
(その他の実施形態)
本発明は、上述の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。
Other Embodiments
The present invention can also be realized by supplying a program that achieves the above-mentioned functions to a system or device via a network or storage medium, and having one or more processors in the computer of that system or device read and execute the program.
また、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク(例えばCD-ROM、DVD-ROM)、光磁気ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリ(例えばUSBメモリ)、ROM等、種々の記録媒体を用いることができる。また、上述の機能を実施するプログラムを、ネットワークを介してダウンロードしてコンピュータにより実行するようにしてもよい。 The recording medium may be a flexible disk, an optical disk (e.g., CD-ROM, DVD-ROM), a magneto-optical disk, a magnetic tape, a non-volatile memory (e.g., USB memory), a ROM, or any other suitable recording medium. The program that implements the above-mentioned functions may be downloaded via a network and executed by a computer.
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけに限定するものではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。 Furthermore, the functions of the above-mentioned embodiments are not limited to being realized only by the computer executing the program code that it has read. It also includes cases where an operating system (OS) running on a computer performs some or all of the actual processing based on the instructions of the program code, and the functions of the above-mentioned embodiments are realized through that processing.
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述の機能が実現される場合も含まれる。 Furthermore, the program code read from the recording medium may be written to memory on a function expansion board inserted into the computer or on a function expansion unit connected to the computer. This also includes cases where a CPU or the like on the function expansion board or function expansion unit performs some or all of the actual processing based on the instructions of the program code, and the above-mentioned functions are realized through this processing.
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。 The above is one example of a typical embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and can be modified as appropriate within the scope of the gist of the present invention.
例えば、中継装置140の中継装置制御部500および中継装置記憶部510の機能が、制御装置130の制御装置制御部400および制御装置記憶部410により実現されてもよい。また、中継装置140の中継装置通信部520はスイッチングハブにより構成されてもよい。よって、上述した実施形態は一実施の形態を示すものにすぎず、上述した実施形態から容易に想像可能な発明も本発明の範疇に含まれる。
For example, the functions of the relay
10 放射線撮影システム
100 放射線撮影装置
101 制御端末
102 識別子取得部
110 放射線発生装置
111 放射線源
120 撮影台
130 制御装置
140 中継装置
700 被写体
REFERENCE SIGNS
Claims (17)
前記放射線撮影装置の撮影を制御する制御端末と、
前記制御端末および前記放射線撮影装置の識別情報を取得するための識別子取得部と、
前記制御端末の識別情報と前記識別子取得部の識別情報とを対応付けした第1の対応情報と、前記識別子取得部の識別情報と前記放射線撮影装置の識別情報とを対応付けした第2の対応情報と、を記憶する記憶部と、
を有する放射線撮影システムであって、
前記識別子取得部のうちの第1の識別子取得部の識別情報と前記放射線撮影装置のうちの第1の放射線撮影装置の識別情報との対応付けを前記第2の対応情報として前記記憶部に記憶させる際、前記第2の対応情報に前記第1の識別子取得部の識別情報と前記第1の放射線撮影装置とは別の第2の放射線撮影装置の識別情報との対応付けが含まれていた場合は、前記第1の識別子取得部の識別情報と前記第2の放射線撮影装置の識別情報の対応付けを前記第2の対応情報から削除することを特徴とする放射線撮影システム。 a radiation imaging device for capturing a radiation image in accordance with the irradiated radiation;
a control terminal for controlling imaging of the radiation imaging apparatus;
an identifier acquisition unit for acquiring identification information of the control terminal and the radiation imaging apparatus;
a storage unit configured to store first correspondence information in which the identification information of the control terminal corresponds to the identification information of the identifier acquisition unit, and second correspondence information in which the identification information of the identifier acquisition unit corresponds to the identification information of the radiation imaging device;
A radiography system comprising:
A radiation imaging system characterized in that, when storing in the memory unit as the second correspondence information a correspondence between the identification information of a first identifier acquisition unit among the identifier acquisition units and the identification information of a first radiation imaging device among the radiation imaging devices, if the second correspondence information includes a correspondence between the identification information of the first identifier acquisition unit and the identification information of a second radiation imaging device other than the first radiation imaging device, the correspondence between the identification information of the first identifier acquisition unit and the identification information of the second radiation imaging device is deleted from the second correspondence information.
前記放射線撮影装置の撮影を制御する制御端末と、
前記制御端末および前記放射線撮影装置の識別情報を取得するための識別子取得部と、
前記制御端末の識別情報と前記識別子取得部の識別情報とを対応付けした第1の対応情報と、前記識別子取得部の識別情報と前記放射線撮影装置の識別情報とを対応付けした第2の対応情報と、を記憶する記憶部と、
を有する放射線撮影システムであって、
前記制御端末のうちの第1の制御端末の識別情報と前記識別子取得部のうちの第1の識別子取得部の識別情報とを前記第1の対応情報として前記記憶部に記憶させる際、前記第1の対応情報に前記制御端末のうちの第2の制御端末の識別情報と前記第1の識別子取得部の識別情報との対応付けが前記第1の対応情報に含まれていた場合は、前記第1の識別子取得部の識別情報に前記第1の制御端末の識別情報を更に対応づけて前記第1の対応情報に記憶させること
を特徴とする放射線撮影システム。 a radiation imaging device for capturing a radiation image in accordance with the irradiated radiation;
a control terminal for controlling imaging of the radiation imaging apparatus;
an identifier acquisition unit for acquiring identification information of the control terminal and the radiation imaging apparatus;
a storage unit configured to store first correspondence information in which the identification information of the control terminal corresponds to the identification information of the identifier acquisition unit, and second correspondence information in which the identification information of the identifier acquisition unit corresponds to the identification information of the radiation imaging device;
A radiography system comprising:
a radiography system characterized in that, when storing identification information of a first control terminal among the control terminals and identification information of a first identifier acquisition unit among the identifier acquisition units as the first correspondence information in the memory unit, if the first correspondence information includes a correspondence between identification information of a second control terminal among the control terminals and identification information of the first identifier acquisition unit, the identification information of the first control terminal is further associated with the identification information of the first identifier acquisition unit and stored in the first correspondence information.
前記放射線撮影装置の撮影を制御する制御端末の識別情報と、前記放射線撮影装置の識別情報および前記制御端末の識別情報を取得する識別子取得部の識別情報とを対応付けした第1の対応情報と、前記識別子取得部の識別情報と前記放射線撮影装置の識別情報とを対応付けした第2の対応情報と、が前記放射線撮影装置に接続された記憶部に記憶され、
前記識別子取得部のうちの第1の識別子取得部の識別情報と前記放射線撮影装置のうちの第1の放射線撮影装置の識別情報とを前記第2の対応情報として前記記憶部に記憶させる際、前記第2の対応情報に前記第1の識別子取得部の識別情報と前記放射線撮影装置のうちの第2の放射線撮影装置の識別情報との対応づけが前記第1の対応情報に含まれていた場合は、
前記第1の識別子取得部の識別情報と前記第2の放射線撮影装置の識別情報の対応付けを前記第2の対応情報から削除することを特徴とする放射線撮影装置。 A radiation imaging apparatus for capturing a radiation image in accordance with irradiated radiation,
a first correspondence information associating identification information of a control terminal that controls imaging of the radiation imaging apparatus with identification information of an identifier acquisition unit that acquires the identification information of the radiation imaging apparatus and the identification information of the control terminal, and a second correspondence information associating the identification information of the identifier acquisition unit with the identification information of the radiation imaging apparatus, the first correspondence information being stored in a storage unit connected to the radiation imaging apparatus;
When storing the identification information of a first identifier acquisition unit among the identifier acquisition units and the identification information of a first radiation imaging device among the radiation imaging devices as the second correspondence information in the storage unit, if the second correspondence information includes a correspondence between the identification information of the first identifier acquisition unit and the identification information of a second radiation imaging device among the radiation imaging devices,
a correspondence between the identification information of the first identifier acquisition unit and the identification information of the second radiation imaging apparatus is deleted from the second correspondence information.
前記放射線撮影装置の撮影を制御する制御端末と、
前記制御端末および前記放射線撮影装置の識別情報を取得するための識別子取得部と、
前記制御端末の識別情報と前記識別子取得部の識別情報とを対応付けした第1の対応情報と、前記識別子取得部の識別情報と前記放射線撮影装置の識別情報とを対応付けした第2の対応情報と、を記憶する記憶部と、を有する放射線撮影システムの管理方法であって、
前記記憶部に前記識別子取得部のうちの第1の識別子取得部の識別情報と前記放射線撮影装置のうちの第1の放射線撮影装置の識別情報とを前記第2の対応情報として記憶させる際、前記第2の対応情報に前記第1の識別子取得部の識別情報と前記放射線撮影装置のうちの第2の放射線撮影装置の識別情報との対応づけが前記第2の対応情報に含まれていた場合は、前記第1の識別子取得部の識別情報と前記第2の放射線撮影装置の識別情報の対応付けを前記第2の対応情報から削除すること
を特徴とする放射線撮影システムの管理方法。 a radiation imaging device for capturing a radiation image in accordance with the irradiated radiation;
a control terminal for controlling imaging of the radiation imaging apparatus;
an identifier acquisition unit for acquiring identification information of the control terminal and the radiation imaging apparatus;
a storage unit that stores first correspondence information in which identification information of the control terminal and identification information of the identifier acquisition unit are associated with each other, and second correspondence information in which identification information of the identifier acquisition unit and identification information of the radiation imaging apparatus are associated with each other, the management method comprising:
a first identifier acquisition unit that acquires information about a first radiation imaging device among the radiation imaging devices and a second identifier acquisition unit that acquires information about a first radiation imaging device among the radiation imaging devices as the second correspondence information, the second identifier acquisition unit being configured to acquire information about a first radiation imaging device among the radiation imaging devices, and the second identifier acquisition unit being configured to acquire information about a first radiation imaging device among the radiation imaging devices;
前記放射線撮影装置の撮影を制御する制御端末と、
前記制御端末および前記放射線撮影装置の識別情報を取得するための識別子取得部と、
前記制御端末の識別情報と前記識別子取得部の識別情報とを対応付けした第1の対応情報と、前記識別子取得部の識別情報と前記放射線撮影装置の識別情報とを対応付けした第2の対応情報を記憶する記憶部と、を有する放射線撮影システムの管理方法であって、
前記記憶部に前記制御端末のうちの第1の制御端末の識別情報と前記識別子取得部のうちの第1の識別子取得部の識別情報とを前記第1の対応情報として記憶させる際、前記第1の対応情報に前記制御端末のうちの第2の制御端末の識別情報と前記第1の識別子取得部の識別情報との対応づけが前記第1の対応情報に含まれていた場合は、前記第1の識別子取得部の識別情報に前記第1の制御端末の識別情報を更に対応づけて前記第1の対応情報に記憶させること
を特徴とする放射線撮影システムの管理方法。 a radiation imaging device for capturing a radiation image in accordance with the irradiated radiation;
a control terminal for controlling imaging of the radiation imaging apparatus;
an identifier acquisition unit for acquiring identification information of the control terminal and the radiation imaging apparatus;
A management method for a radiation imaging system having a storage unit that stores first correspondence information in which identification information of the control terminal and identification information of the identifier acquisition unit are associated with each other, and second correspondence information in which the identification information of the identifier acquisition unit and identification information of the radiation imaging apparatus are associated with each other, comprising:
a first identifier acquisition unit that acquires information about a control terminal that is a first of the control terminals and an identification information of a first identifier acquisition unit that is a first identifier acquisition unit, and the identification information of the first control terminal is further associated with the identification information of the first identifier acquisition unit and stored in the first correspondence information when the first correspondence information includes an association between an identification information of a control terminal that is a second of the control terminals and an identification information of the first identifier acquisition unit.
せるためのプログラム。 14. A program for causing a computer to execute the method for managing a radiation imaging system according to claim 12.
前記放射線撮影装置の撮影を制御する制御端末と、a control terminal for controlling imaging of the radiation imaging apparatus;
前記複数の放射線撮影装置のいずれかの放射線撮影装置と、前記制御端末と、放射線撮影装置と接続部を介して接続しこれらを中継する中継部と、の対応情報を管理可能な管理装置と、を有し、a management device capable of managing correspondence information of any one of the plurality of radiation imaging devices, the control terminal, and a relay unit that is connected to the radiation imaging device via a connection unit and relays the radiation imaging device and the control terminal;
前記管理装置は、前記複数の放射線撮影装置のうちの第1の放射線撮影装置と前記接続部と前記制御端末が対応付いている状態において前記複数の放射線装置のうちの第2の放射線撮影装置を前記接続部に新たに対応付ける場合、前記第1の放射線撮影装置と前記接続部が対応付かなくなるように前記対応情報を更新するWhen a second radiation imaging device among the plurality of radiation imaging devices is newly associated with the connection unit in a state in which a first radiation imaging device among the plurality of radiation imaging devices, the connection unit, and the control terminal are associated with each other, the management device updates the association information so that the first radiation imaging device and the connection unit are no longer associated with each other.
ことを特徴とする放射線撮影システム。1. A radiation imaging system comprising:
前記放射線撮影装置の撮影を制御する複数の制御端末と、A plurality of control terminals for controlling imaging of the radiation imaging apparatus;
前記放射線撮影装置と、前記複数の制御端末のうちのいずれかの制御端末と、放射線撮影装置と接続部を介して接続しこれらを中継する中継部と、の対応情報を管理可能な管理装置と、を有し、a management device capable of managing correspondence information between the radiation imaging device, any one of the control terminals, and a relay unit that is connected to the radiation imaging device via a connection unit and relays the control terminals;
前記管理装置は、前記複数の制御端末のうちの第1の制御端末と前記中継部と前記放射線撮影装置とが対応付いている状態において前記複数の制御端末のうちの第2の制御端末と前記中継部と前記放射線撮影装置とを新たに対応付ける場合、前記接続部に前記第1の制御端末を対応付けた状態でさらに前記接続部に前記第2の制御端末が対応付くように前記対応情報を更新するWhen a second control terminal among the plurality of control terminals, the relay unit, and the radiation imaging device are newly associated with each other in a state in which a first control terminal among the plurality of control terminals, the relay unit, and the radiation imaging device are associated with each other, the management device updates the association information so that the second control terminal is further associated with the connection unit in a state in which the first control terminal is associated with the connection unit.
ことを特徴とする放射線撮影システム。1. A radiation imaging system comprising:
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