JP7631641B2 - Pen-type indicator - Google Patents
Pen-type indicator Download PDFInfo
- Publication number
- JP7631641B2 JP7631641B2 JP2021095438A JP2021095438A JP7631641B2 JP 7631641 B2 JP7631641 B2 JP 7631641B2 JP 2021095438 A JP2021095438 A JP 2021095438A JP 2021095438 A JP2021095438 A JP 2021095438A JP 7631641 B2 JP7631641 B2 JP 7631641B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- pen
- contact
- type pointing
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
本発明は、ペン型指示具に関する。 The present invention relates to a pen-type pointing device.
従来、タッチパネル又はタッチパッド等の入力面（タッチ面）に対する入力に使用されるタッチペン（ペン型指示具）が知られている（特許文献１参照。）。このタッチペンは、スイッチ入力が検知されたことを振動によって使用者に伝える圧電振動子を用いた圧電式振動タッチペンである。 Conventionally, there is known a touch pen (pen-shaped pointing device) used for inputting information onto an input surface (touch surface) such as a touch panel or a touch pad (see Patent Document 1). This touch pen is a piezoelectric vibration touch pen that uses a piezoelectric vibrator that notifies the user by vibration that a switch input has been detected.
上述のタッチペンでは、圧電振動子は、タッチペンの長手方向に垂直な方向に振動するようにタッチペンの内部に配置されている。タッチペンの先端部（接触部）がタッチ面に接触した状態で圧電振動子が振動すると、圧電振動子の振動に伴って先端部も振動するため、タッチペンの接触部とタッチ面とは互いに断続的に接触する。そして、この断続的な接触は、接触ノイズを発生させてしまうおそれがある。 In the above-mentioned touch pen, the piezoelectric vibrator is disposed inside the touch pen so that it vibrates in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the touch pen. When the piezoelectric vibrator vibrates with the tip (contact portion) of the touch pen in contact with the touch surface, the tip also vibrates in conjunction with the vibration of the piezoelectric vibrator, so that the contact portion of the touch pen and the touch surface come into intermittent contact with each other. This intermittent contact may generate contact noise.
そこで、接触部とタッチ面との間の断続的な接触が生じるのを抑制することが望ましい。 Therefore, it is desirable to prevent intermittent contact between the contact portion and the touch surface.
本発明の一実施形態に係るペン型指示具は、タッチ面と接触可能な接触部を有するハウジングと、前記ハウジングの内部に設置されるとともに前記ハウジングの長手方向に垂直な所定の一方向である振動方向に沿って往復振動する振動発生装置と、使用者が前記ハウジングを手で持って前記接触部を前記タッチ面に接触させたときの前記ハウジングの姿勢が所定姿勢となるように使用者を誘導する誘導手段と、備え、前記ハウジングが前記長手方向に沿って往復振動しないように構成され、前記所定姿勢は、前記振動発生装置が前記所定の一方向に沿って前記ハウジングの内部で往復振動したときに前記接触部を前記タッチ面から引き離す力を発生させないように、前記ハウジングの前記長手方向を前記タッチ面に対して傾けた状態において前記所定の一方向が前記タッチ面と平行になる姿勢である。
A pen-type pointing device according to one embodiment of the present invention comprises a housing having a contact portion capable of coming into contact with a touch surface, a vibration generating device installed inside the housing and vibrating back and forth along a vibration direction that is a predetermined direction perpendicular to the longitudinal direction of the housing, and guiding means for guiding a user so that the posture of the housing is a predetermined posture when the user holds the housing in his or her hand and brings the contact portion into contact with the touch surface , wherein the housing is configured not to vibrate back and forth along the longitudinal direction, and the predetermined posture is a posture in which the predetermined direction is parallel to the touch surface when the longitudinal direction of the housing is tilted relative to the touch surface so as not to generate a force that pulls the contact portion away from the touch surface when the vibration generating device vibrates back and forth inside the housing along the predetermined direction .
上述のペン型指示具は、接触部とタッチ面との間の断続的な接触が生じるのを抑制できる。 The above-mentioned pen-type pointing device can prevent intermittent contact between the contact portion and the touch surface.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係るペン型指示具１０１について説明する。図１は、ペン型指示具１０１の斜視図である。図２は、ペン型指示具１０１の上面図である。図３は、ペン型指示具１０１の断面図である。
The following describes a pen-
図１において、Ｘ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方の向きを表し、Ｘ２はＸ軸の他方の向きを表す。また、Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方の向きを表し、Ｙ２はＹ軸の他方の向きを表す。同様に、Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方の向きを表し、Ｚ２はＺ軸の他方の向きを表す。本実施形態では、ペン型指示具１０１のＸ１側は、ペン型指示具１０１の前側（正面側）に相当し、ペン型指示具１０１のＸ２側は、ペン型指示具１０１の後側（背面側）に相当する。また、ペン型指示具１０１のＹ１側は、ペン型指示具１０１の左側に相当し、ペン型指示具１０１のＹ２側は、ペン型指示具１０１の右側に相当する。そして、ペン型指示具１０１のＺ１側は、ペン型指示具１０１の上側に相当し、ペン型指示具１０１のＺ２側は、ペン型指示具１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。
1, X1 represents one direction of the X-axis constituting the three-dimensional orthogonal coordinate system, and X2 represents the other direction of the X-axis. Also, Y1 represents one direction of the Y-axis constituting the three-dimensional orthogonal coordinate system, and Y2 represents the other direction of the Y-axis. Similarly, Z1 represents one direction of the Z-axis constituting the three-dimensional orthogonal coordinate system, and Z2 represents the other direction of the Z-axis. In this embodiment, the X1 side of the pen-
図３は、図２に示す切断線ＩＩＩ－ＩＩＩを含むＹＺ平面に平行な断面をＸ１側から見たときのペン型指示具１０１の断面図である。
Figure 3 is a cross-sectional view of the pen-
ペン型指示具１０１は、スマートフォン、タブレットＰＣ、デスクトップＰＣ、ラップトップＰＣ、又はゲーム機等の電子機器に情報を入力するための装置であり、ハウジング１、振動発生装置２、及び誘導手段ＧＭを有する。図１に示す例では、ペン型指示具１０１は、スマートフォンに設けられたタッチパネルに対する入力に用いられるスタイラスペンである。
The pen-
ハウジング１は、タッチパネルのタッチ面ＴＳ（図４参照。）と接触可能な接触部１Ｆｃを前端に有する前部１Ｆと、前部１Ｆから後方（Ｘ２向き）に延在するとともに握り部ＧＲを有する中央部１Ｍと、中央部１Ｍから後方（Ｘ２向き）に延在する後部１Ｂと、を有する。
The
本実施形態では、中央部１Ｍは、中空の筒状体であり、その内部に振動発生装置２が収容されるように構成されている。具体的には、中央部１Ｍは、図３に示すように、円筒形状を有し、その内面に一体化された台座部１Ｍｐで振動発生装置２を支持できるように構成されている。なお、台座部１Ｍｐは、中央部１Ｍとは別の部材であってもよい。また、中央部１Ｍは、ハウジング１の長手軸ＬＡに垂直な断面の輪郭が多角形（三角形、四角形、五角形、若しくは六角形等）、楕円形、又は長円形等、円形以外の他の形状となるように形成されていてもよい。また、本実施形態では、図１に示すように、前部１Ｆの後端部は中央部１Ｍの前端部に嵌め込まれ、後部１Ｂの前端部は中央部１Ｍの後端部に嵌め込まれている。
In this embodiment, the
握り部ＧＲは、使用者の指が接触する部分である。本実施形態では、握り部ＧＲは、ハウジング１の中央部１Ｍの前半部に配置される部分であり、中央部１Ｍに一体化されている。但し、握り部ＧＲは、中央部１Ｍとは別の部材として形成されていてもよい。この場合、握り部ＧＲは、中央部１Ｍを形成する材料とは別の材料で形成されていてもよい。図１及び図２では、明瞭化のため、握り部ＧＲにはドットパターンが付されている。
The grip portion GR is the portion that comes into contact with the user's fingers. In this embodiment, the grip portion GR is a portion that is located in the front half of the
振動発生装置２は、ペン型指示具１０１の使用者が触覚で知覚可能な振動を発生させるように構成されている。ペン型指示具１０１の使用者が触覚で知覚可能な振動は、例えば、ペン型指示具１０１の使用者に様々な情報を伝えるために用いられる。様々な情報は、例えば、ペン型指示具１０１の先端部がタッチ面ＴＳ上の所定範囲に進入（接触）したこと等の所定の事象が発生したこと、又は、ソフトウェアボタンの押下等の所定の操作が行われたこと等である。本実施形態では、振動発生装置２は、ハウジング１の内部に設置されるとともにハウジング１の長手方向（Ｘ軸方向）に垂直な振動方向（Ｙ軸方向）に沿って往復振動する。図１～図３では、明瞭化のため、長手方向は、一点鎖線で示された長手軸ＬＡによって表され、振動方向は、一点鎖線で示された振動軸ＶＡと両矢印とによって表されている。他の図においても同様である。
The vibration generating
本実施形態では、振動発生装置２は、可動側部材としての永久磁石と固定側部材としてのコイルとで構成されるボイスコイルモータ式の駆動部を備えている。但し、振動発生装置２は、圧電素子で構成される圧電式の駆動部、又は、偏心錘で構成される回転式の駆動部等の他の任意の方式の駆動部を備えていてもよい。
In this embodiment, the
誘導手段ＧＭは、使用者がハウジング１を手で持って接触部１Ｆｃをタッチ面ＴＳに接触させたときのハウジング１の姿勢が所定姿勢となるように使用者を誘導できるように構成されている。所定姿勢は、振動方向がタッチ面ＴＳと平行になるときのハウジング１の姿勢である。なお、「平行」は、振動軸ＶＡとタッチ面ＴＳとの間に形成される角度がゼロ度である状態と、その角度が所定の微小角度以下である状態とを含む。すなわち、「平行」は、幾何学的に完全な平行であることに限定されない。
The guiding means GM is configured to guide the user so that the
本実施形態では、誘導手段ＧＭは、ハウジング１の表面に配置されている。図１に示す例では、誘導手段ＧＭは、ハウジング１の上面（Ｚ１側の面）に付された目印１Ｍｓである。
In this embodiment, the guiding means GM is disposed on the surface of the
目印１Ｍｓは、ペン型指示具１０１の使用者が視認可能な物である。目印１Ｍｓは、立体的なものであってもよく、平面的なものであってもよい。図１に示す例では、目印１Ｍｓは、ハウジング１の中央部１Ｍの後端部の上面に一体的に形成されたマーカであり、他の部分と区別できるように構成されている。具体的には、ハウジング１は、合成樹脂材料を射出成形することによって形成される部材であり、目印１Ｍｓは、ハウジング１の外形が成形される際に一体的に成形される。なお、目印１Ｍｓは、図３に示すように、中央部１Ｍの上面において上方（Ｚ１向き）に突出するように形成されているが、中央部１Ｍの上面において下方（Ｚ２向き）に凹むように形成されていてもよい。
The mark 1Ms is an object that can be seen by the user of the pen-
また、目印１Ｍｓは、ハウジング１の上面に取り付けられる別の部材であってもよい。例えば、目印１Ｍｓは、ハウジング１の上面に貼り付けられるシールであってもよく、ハウジング１の上面に嵌め込まれる発光ダイオードであってもよい。
The mark 1Ms may also be a separate member attached to the top surface of the
また、目印１Ｍｓは、中央部１Ｍの後端部の上面に配置されているが、中央部１Ｍの他の部分の上面に配置されていてもよい。すなわち、目印１Ｍｓは、ハウジング１の姿勢が所定姿勢となるようにペン型指示具１０１を持っている使用者が視認できる位置に配置されていればよい。例えば、目印１Ｍｓは、握り部ＧＲの後端部の上面に配置されていてもよい。
The mark 1Ms is located on the upper surface of the rear end of the
また、誘導手段ＧＭは、長手軸ＬＡ及び振動軸ＶＡのそれぞれの軸線方向に垂直な方向（Ｚ軸方向）を使用者が特定できるように配置されていればよい。そのため、誘導手段ＧＭは、例えば、中央部１Ｍの上面（図１において目印１Ｍｓが配置されている部分）以外の部分に意匠を施すことによって実現されてもよい。この場合、意匠が施されていない部分が目印１Ｍｓを構成する。すなわち、目印１Ｍｓは、ペン型指示具１０１の使用者が他の部分と区別できるのであれば、平坦で特徴の無い部分であってもよい。
The guiding means GM only needs to be positioned so that the user can identify the direction perpendicular to the axial direction of the longitudinal axis LA and the vibration axis VA (Z-axis direction). Therefore, the guiding means GM may be realized, for example, by applying a design to a part other than the top surface of the
次に、図４～図６を参照し、振動発生装置２の振動方向と接触ノイズとの関係について説明する。接触ノイズは、例えば、接触部１Ｆｃとタッチ面ＴＳとが断続的に接触することで発生するノイズである。
Next, the relationship between the vibration direction of the
図４及び図５は、タッチ面ＴＳに接触部１Ｆｃを接触させた状態でペン型指示具１０１を把持する使用者の右手の左側面図である。図６は、タッチ面ＴＳに接触部１Ｆｃを接触させた状態でペン型指示具１０１を把持する使用者の右手の上面図である。
Figures 4 and 5 are left side views of a user's right hand holding the pen-
なお、図４～図６を参照する以下の説明は、右手で把持されたペン型指示具１０１に関するが、左手で把持されたペン型指示具１０１にも同様に適用される。
Note that the following explanation referring to Figures 4 to 6 relates to the pen-
また、図４は、振動軸ＶＡとタッチ面ＴＳとが交差するときの振動発生装置２の振動（加速度Ｇ１）の向きと接触部１Ｆｃの振動（加速度Ｇ２）の向きとを示す。図５及び図６は、振動軸ＶＡとタッチ面ＴＳとが平行になっているときの振動発生装置２の振動（加速度Ｇ１）の向きと接触部１Ｆｃの振動（加速度Ｇ２）の向きとを示す。なお、接触部１Ｆｃは、振動発生装置２の振動に応じて振動している。
Furthermore, FIG. 4 shows the direction of vibration (acceleration G1) of the
図４及び図５に示す例では、タッチ面ＴＳは、水平面上に置かれたスマートフォンのタッチパネルの表面であり、水平になるように配置されている。但し、タッチ面ＴＳは、水平面に対して傾斜するように配置されていてもよい。また、タッチ面ＴＳは、ラップトップＰＣ、デジタイザ、若しくはペンタブレット等に搭載されるタッチパッドの表面等、タッチパネルの表面以外の表面であってもよい。また、タッチ面ＴＳは、ホワイトボードの表面、マウスパッドの表面、机の表面、又はノート（紙）の表面等、ペン型指示具１０１を用いて情報を入力する際に接触部１Ｆｃが接触する任意の部材の表面であってもよい。
In the examples shown in Figures 4 and 5, the touch surface TS is the surface of a touch panel of a smartphone placed on a horizontal plane and is arranged so as to be horizontal. However, the touch surface TS may be arranged so as to be inclined with respect to the horizontal plane. Furthermore, the touch surface TS may be a surface other than the surface of a touch panel, such as the surface of a touch pad mounted on a laptop PC, a digitizer, or a pen tablet. Furthermore, the touch surface TS may be the surface of any member with which the contact portion 1Fc comes into contact when inputting information using the pen-
具体的には、図４（Ａ）は、振動発生装置２の加速度Ｇ１がタッチ面ＴＳと交差する振動軸ＶＡの方向における一方の向き（Ｙ２向き）に作用するときの接触部１Ｆｃの加速度Ｇ２の向きを示し、図４（Ｂ）は、振動発生装置２の加速度Ｇ１がゼロになったときに接触部１Ｆｃの加速度Ｇ２もゼロになることを示し、図４（Ｃ）は、振動発生装置２の加速度Ｇ１がタッチ面ＴＳと交差する振動軸ＶＡの方向における他方の向き（Ｙ１向き）に作用するときの接触部１Ｆｃの加速度Ｇ２の向きを示す。
Specifically, FIG. 4(A) shows the direction of the acceleration G2 of the contact portion 1Fc when the acceleration G1 of the
なお、図４に示す例では、振動発生装置２は、使用者がペン型指示具１０１を支持する部分（使用者の指が接触する部分）よりも前側（Ｘ１側）に配置されている。そのため、振動発生装置２の加速度Ｇ１と接触部１Ｆｃの加速度Ｇ２とは互いに同じ向きとなっている。しかしながら、振動発生装置２は、使用者がペン型指示具１０１を支持する部分（使用者の指が接触する部分）よりも後側（Ｘ２側）に配置されていてもよい。この場合、振動発生装置２の加速度Ｇ１と接触部１Ｆｃの加速度Ｇ２とは互いに反対向きとなる。
In the example shown in FIG. 4, the
より具体的には、振動軸ＶＡとタッチ面ＴＳとが交差している場合、振動軸ＶＡの方向における一方の向き（Ｙ２向き）に作用する振動発生装置２の加速度Ｇ１は、図４（Ａ）に示すように、タッチ面ＴＳと交差する振動軸ＶＡの方向における一方の向きと同じ向き（Ｙ２向き）に作用する接触部１Ｆｃの加速度Ｇ２をもたらす。そして、加速度Ｇ２は、タッチ面ＴＳに平行な成分（平行成分Ｇ２ｈ）とタッチ面ＴＳに垂直な成分（垂直成分Ｇ２ｖ）とに分解される。図４（Ａ）では、平行成分Ｇ２ｈは、使用者に近づく向きに作用し、垂直成分Ｇ２ｖは、鉛直下向きに作用する。
More specifically, when the vibration axis VA and the touch surface TS intersect, the acceleration G1 of the
同様に、振動軸ＶＡとタッチ面ＴＳとが交差している場合、振動軸ＶＡの方向における他方の向き（Ｙ１向き）に作用する振動発生装置２の加速度Ｇ１は、図４（Ｃ）に示すように、タッチ面ＴＳと交差する振動軸ＶＡの方向における他方の向きと同じ向き（Ｙ１向き）に作用する接触部１Ｆｃの加速度Ｇ２をもたらす。そして、加速度Ｇ２は、タッチ面ＴＳに平行な成分（平行成分Ｇ２ｈ）とタッチ面ＴＳに垂直な成分（垂直成分Ｇ２ｖ）とに分解される。図４（Ａ）では、平行成分Ｇ２ｈは、使用者から遠ざかる向きに作用し、垂直成分Ｇ２ｖは、鉛直上向きに作用する。
Similarly, when the vibration axis VA and the touch surface TS intersect, the acceleration G1 of the
図４（Ａ）に示す状態と図４（Ｃ）に示す状態とは、図４（Ｂ）に示す状態を挟んで交互に繰り返される。すなわち、ペン型指示具１０１には、先端部（接触部１Ｆｃ）をタッチ面ＴＳに押し付ける力（加速度Ｇ２の鉛直下向きの垂直成分Ｇ２ｖに関する力）と、先端部（接触部１Ｆｃ）をタッチ面ＴＳから引き離す力（加速度Ｇ２の鉛直上向きの垂直成分Ｇ２ｖに関する力）とが交互に作用する。そのため、ペン型指示具１０１の先端部（接触部１Ｆｃ）は、タッチ面ＴＳと断続的に接触し、接触ノイズを発生させる。
The state shown in FIG. 4(A) and the state shown in FIG. 4(C) are alternately repeated, with the state shown in FIG. 4(B) in between. That is, the pen-
このような振動発生装置２の振動方向と接触ノイズとの関係は、ハウジング１の長手方向に平行な振動方向に沿って往復振動する振動発生装置と接触ノイズと関係にも同様に当てはまる。
This relationship between the vibration direction of the
一方で、図５（Ａ）及び図６（Ａ）は、振動発生装置２の加速度Ｇ１がタッチ面ＴＳと平行な振動軸ＶＡの方向における一方の向き（Ｙ２向き）に作用するときの接触部１Ｆｃの加速度Ｇ２の向きを示し、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）は、振動発生装置２の加速度Ｇ１がタッチ面ＴＳと平行な振動軸ＶＡの方向における他方の向き（Ｙ１向き）に作用するときの接触部１Ｆｃの加速度Ｇ２の向きを示す。
On the other hand, Figures 5(A) and 6(A) show the direction of acceleration G2 of contact portion 1Fc when acceleration G1 of
なお、図５及び図６に示す例では、図４に示す例と同様に、振動発生装置２は、使用者がペン型指示具１０１を支持する部分（使用者の指が接触する部分）よりも前側（Ｘ１側）に配置されている。そのため、振動発生装置２の加速度Ｇ１と接触部１Ｆｃの加速度Ｇ２とは互いに同じ向きとなっている。しかしながら、振動発生装置２は、使用者がペン型指示具１０１を支持する部分（使用者の指が接触する部分）よりも後側（Ｘ２側）に配置されていてもよい。この場合、振動発生装置２の加速度Ｇ１と接触部１Ｆｃの加速度Ｇ２とは互いに反対向きとなる。
In the examples shown in Figs. 5 and 6, similar to the example shown in Fig. 4, the
より具体的には、振動軸ＶＡとタッチ面ＴＳとが平行になっている場合、振動軸ＶＡの方向における一方の向き（Ｙ２向き）に作用する振動発生装置２の加速度Ｇ１は、図５（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、タッチ面ＴＳと平行な振動軸ＶＡの方向における一方の向き（Ｙ２向き）に作用する接触部１Ｆｃの加速度Ｇ２をもたらす。すなわち、加速度Ｇ２は、タッチ面ＴＳに平行な成分（平行成分Ｇ２ｈ）のみを有し、タッチ面ＴＳに垂直な成分を有しない。そのため、加速度Ｇ２は、先端部（接触部１Ｆｃ）をタッチ面ＴＳに押し付ける力も、先端部（接触部１Ｆｃ）をタッチ面ＴＳから引き離す力も発生させない。
More specifically, when the vibration axis VA and the touch surface TS are parallel, the acceleration G1 of the
同様に、振動軸ＶＡとタッチ面ＴＳとが平行になっている場合、振動軸ＶＡの方向における他方の向き（Ｙ１向き）に作用する振動発生装置２の加速度Ｇ１は、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示すように、タッチ面ＴＳと平行な振動軸ＶＡの方向における他方の向き（Ｙ１向き）に作用する接触部１Ｆｃの加速度Ｇ２をもたらす。すなわち、加速度Ｇ２は、タッチ面ＴＳに平行な成分（平行成分Ｇ２ｈ）のみを有し、タッチ面ＴＳに垂直な成分を有しない。そのため、加速度Ｇ２は、先端部（接触部１Ｆｃ）をタッチ面ＴＳに押し付ける力も、先端部（接触部１Ｆｃ）をタッチ面ＴＳから引き離す力も発生させない。
Similarly, when the vibration axis VA and the touch surface TS are parallel, the acceleration G1 of the
図５（Ａ）及び図６（Ａ）に示す状態と図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示す状態とは、図４（Ｂ）に示すような加速度Ｇ１及び加速度Ｇ２が何れも作用しない状態を挟んで交互に繰り返される。すなわち、振動発生装置２が振動している場合であっても、ペン型指示具１０１には、先端部（接触部１Ｆｃ）をタッチ面ＴＳに押し付ける力も、先端部（接触部１Ｆｃ）をタッチ面ＴＳから引き離す力も作用しない。そのため、ペン型指示具１０１の先端部（接触部１Ｆｃ）は、タッチ面ＴＳから離れることはなく、タッチ面ＴＳに接触した状態が継続的に維持される。したがって、振動軸ＶＡとタッチ面ＴＳとが平行になるときのペン型指示具１０１（ハウジング１）の姿勢である所定姿勢をとることは、タッチ面ＴＳと先端部（接触部１Ｆｃ）とが断続的に接触するのを抑制し或いは防止することができ、ひいては、接触ノイズの発生を抑制し或いは防止することができるという効果をもたらす。
The states shown in FIG. 5(A) and FIG. 6(A) and the states shown in FIG. 5(B) and FIG. 6(B) are alternately repeated with a state in which neither the acceleration G1 nor the acceleration G2 acts as shown in FIG. 4(B) sandwiched between them. That is, even when the
そのため、本実施形態に係るペン型指示具１０１は、使用者がハウジング１を手で持って接触部１Ｆｃをタッチ面ＴＳに接触させたときのハウジング１の姿勢が所定姿勢となるように使用者を誘導する誘導手段ＧＭを備えている。
Therefore, the pen-
図示例では、誘導手段ＧＭは、ハウジング１の上面（Ｚ１側の面）に付された目印１Ｍｓである。ペン型指示具１０１の使用者は、目印１Ｍｓが使用者の前方を向くようにペン型指示具１０１を把持している。言い換えれば、使用者は、目印１Ｍｓが付された部分の反対側に位置するハウジング１の表面部分が、右手の親指の付け根と人差し指の付け根との間にある部位に接触するようにペン型指示具１０１を把持することで、振動軸ＶＡとタッチ面ＴＳとが互いに平行となるように振動軸ＶＡを位置付けることができる。
In the illustrated example, the guiding means GM is a mark 1Ms attached to the upper surface (the surface on the Z1 side) of the
次に、図７を参照し、ペン型指示具１０１の別の構成例（ペン型指示具１０１Ａ～ペン型指示具１０１Ｃ）について説明する。図７は、ペン型指示具１０１の別の構成例の上面図である。具体的には、図７（Ａ）は、誘導手段ＧＭの一例である誘導手段ＧＭ１を有するペン型指示具１０１Ａの上面図である。図７（Ｂ）は、誘導手段ＧＭの一例である誘導手段ＧＭ２を有するペン型指示具１０１Ｂの上面図である。図７（Ｃ）は、誘導手段ＧＭの一例である誘導手段ＧＭ３を有するペン型指示具１０１Ｃの上面図である。
Next, referring to FIG. 7, other configuration examples of the pen-type pointing device 101 (pen-
なお、図７を参照する以下の説明は、右手で把持されたペン型指示具に関するが、左手で把持されたペン型指示具にも同様に適用される。 Note that the following explanation referring to FIG. 7 concerns a pen-type pointing device held in the right hand, but it also applies to a pen-type pointing device held in the left hand.
ペン型指示具１０１Ａは、誘導手段ＧＭとしての目印１Ｍｓの代わりに誘導手段ＧＭ１を有する点でペン型指示具１０１と異なるが、その他の点でペン型指示具１０１と同じである。そのため、ペン型指示具１０１Ａに関する以下の説明では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。
The pen-
誘導手段ＧＭ１は、第１凹部ＲＣ１及び第２凹部ＲＣ２を有する。第１凹部ＲＣ１は、使用者が右手でペン型指示具１０１Ａを持ったときに右手の人差し指の腹が接する部分である。第２凹部ＲＣ２は、使用者が右手でペン型指示具１０１Ａを持ったときに右手の親指の腹が接する部分である。
The guidance means GM1 has a first recess RC1 and a second recess RC2. The first recess RC1 is a portion that comes into contact with the pad of the index finger of the right hand when the user holds the pen-
図７（Ａ）に示す例では、第１凹部ＲＣ１及び第２凹部ＲＣ２は、人間工学的に形成されている。すなわち、第１凹部ＲＣ１及び第２凹部ＲＣ２は、使用者が可能な限り自然な動き又は状態でペン型指示具１０１Ａを使うことができるように形成されている。具体的には、第１凹部ＲＣ１は、右手の人差し指の腹の膨らみに適合するようにハウジング１の表面において滑らかに凹むように形成され、第２凹部ＲＣ２は、右手の親指の腹の膨らみに適合するようにハウジング１の表面において滑らかに凹むように形成されている。
In the example shown in FIG. 7(A), the first recess RC1 and the second recess RC2 are ergonomically formed. That is, the first recess RC1 and the second recess RC2 are formed so that the user can use the pen-
使用者は、第１凹部ＲＣ１に右手の人差し指の腹を当て、且つ、第２凹部ＲＣ２に右手の親指の腹を当てながらペン型指示具１０１Ａを把持し、その先端部（接触部１Ｆｃ）をタッチ面ＴＳに接触させるだけで、ペン型指示具１０１Ａ（ハウジング１）の姿勢を所定姿勢にすることができる。
The user can set the pen-
また、第１凹部ＲＣ１及び第２凹部ＲＣ２は、使用者がハウジング１を手で持って接触部１Ｆｃをタッチ面ＴＳに接触させたときのハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるのを抑制できるように構成されていてもよい。すなわち、第１凹部ＲＣ１及び第２凹部ＲＣ２は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるように使用者がハウジング１を把持した場合、使用者が使いづらさ又は持ちにくさを感じるように配置されていてもよい。例えば、第１凹部ＲＣ１及び第２凹部ＲＣ２は、使用者が第１凹部ＲＣ１以外の部分に右手の人差し指の腹を当て、且つ、第２凹部ＲＣ２以外の部分に右手の親指の腹を当てながらペン型指示具１０１Ａを把持した場合に、右手の他の部分が第１凹部ＲＣ１及び第２凹部ＲＣ２のそれぞれに嵌まり込み、使用者が使いづらさ又は持ちにくさを感じてしまうように配置されていてもよい。使用者に使いづらさ又は持ちにくさを感じさせることで、ハウジング１を握り直すように、すなわち、所定姿勢でハウジング１を把持するように使用者を促すためである。
The first recess RC1 and the second recess RC2 may be configured to prevent the
なお、誘導手段ＧＭ１は、第１凹部ＲＣ１及び第２凹部ＲＣ２以外の他の凹部を含むように構成されていてもよい。例えば、誘導手段ＧＭ１は、右手の中指の背の一部に適合するように形成された凹部（図示せず。）を含むように構成されていてもよく、人差し指の付け根の一部に適合するように中央部１Ｍの後端部に形成された凹部を含むように構成されていてもよい。
The guiding means GM1 may be configured to include other recesses besides the first recess RC1 and the second recess RC2. For example, the guiding means GM1 may be configured to include a recess (not shown) formed to fit a part of the back of the middle finger of the right hand, or a recess formed at the rear end of the
ペン型指示具１０１Ｂは、誘導手段ＧＭとしての目印１Ｍｓの代わりに誘導手段ＧＭ２としての第１凸部ＰＲ１～第４凸部ＰＲ４を有する点でペン型指示具１０１と異なるが、その他の点でペン型指示具１０１と同じである。そのため、ペン型指示具１０１Ｂに関する以下の説明では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。
The pen-
図７（Ｂ）に示す例では、第１凸部ＰＲ１～第４凸部ＰＲ４は、人間工学的に形成されている。すなわち、第１凸部ＰＲ１～第４凸部ＰＲ４は、使用者が可能な限り自然な動き又は状態でペン型指示具１０１Ｂを使うことができるように形成されている。具体的には、第１凸部ＰＲ１及び第２凸部ＰＲ２は、第１凸部ＰＲ１と第２凸部ＰＲ２とに挟まれた領域が右手の人差し指の腹の膨らみに適合するようにハウジング１の表面から滑らかに突出するように形成されている。同様に、第３凸部ＰＲ３及び第４凸部ＰＲ４は、第３凸部ＰＲ３と第４凸部ＰＲ４とに挟まれた領域が右手の親指の腹の膨らみに適合するようにハウジング１の表面から滑らかに突出するように形成されている。
In the example shown in FIG. 7(B), the first to fourth convex portions PR1 to PR4 are ergonomically formed. That is, the first to fourth convex portions PR1 to PR4 are formed so that the user can use the pen-
使用者は、第１凸部ＰＲ１と第２凸部ＰＲ２とに挟まれた領域に右手の人差し指の腹を当て、且つ、第３凸部ＰＲ３と第４凸部ＰＲ４とに挟まれた領域に右手の親指の腹を当てながらペン型指示具１０１Ａを把持し、その先端部（接触部１Ｆｃ）をタッチ面ＴＳに接触させるだけで、ペン型指示具１０１Ａ（ハウジング１）の姿勢を所定姿勢にすることができる。
The user can set the pen-
また、第１凸部ＰＲ１～第４凸部ＰＲ４は、使用者がハウジング１を手で持って接触部１Ｆｃをタッチ面ＴＳに接触させたときのハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるのを抑制できるように構成されていてもよい。すなわち、第１凸部ＰＲ１～第４凸部ＰＲ４は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるように使用者がハウジング１を把持した場合、使用者が使いづらさ又は持ちにくさを感じるように配置されていてもよい。
The first to fourth convex portions PR1 to PR4 may be configured to prevent the
なお、誘導手段ＧＭ２は、第１凸部ＰＲ１～第４凸部ＰＲ４以外の他の凸部を含むように構成されていてもよい。例えば、誘導手段ＧＭ２は、右手の中指の背の一部を挟むように握り部ＧＲに配置された一対の凸部（図示せず。）を含むように構成されていてもよく、人差し指の付け根の一部を挟むように中央部１Ｍの後端部に配置された一対の凸部を含むように構成されていてもよい。
The guiding means GM2 may be configured to include other convex portions in addition to the first convex portion PR1 to the fourth convex portion PR4. For example, the guiding means GM2 may be configured to include a pair of convex portions (not shown) arranged on the grip portion GR so as to sandwich a part of the back of the middle finger of the right hand, or a pair of convex portions arranged on the rear end portion of the
ペン型指示具１０１Ｃは、誘導手段ＧＭとしての目印１Ｍｓの代わりに誘導手段ＧＭ３としての第１パッド部ＰＤ１及び第２パッド部ＰＤ２を有する点でペン型指示具１０１と異なるが、その他の点でペン型指示具１０１と同じである。そのため、ペン型指示具１０１Ｃに関する以下の説明では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。
The pen-
図７（Ｃ）に示す例では、第１パッド部ＰＤ１は、使用者が右手の人差し指の腹を接触させるべき物であると認識できるように形成され、第２パッド部ＰＤ２は、使用者が右手の親指の腹を接触させるべき物であると認識できるように形成されている。具体的には、第１パッド部ＰＤ１は、右手の人差し指の腹の膨らみと接するようにハウジング１の表面に貼り付けられている。同様に、第２パッド部ＰＤ２は、右手の親指の腹の膨らみと接するようにハウジング１の表面に貼り付けられている。
In the example shown in FIG. 7(C), the first pad portion PD1 is formed so that the user can recognize it as an object to be touched by the pad of the index finger of the right hand, and the second pad portion PD2 is formed so that the user can recognize it as an object to be touched by the pad of the thumb of the right hand. Specifically, the first pad portion PD1 is attached to the surface of the
第１パッド部ＰＤ１の表面には、「人差し指」という文字が付されていてもよく、人差し指を表すイラストが付されていてもよい。同様に、第２パッド部ＰＤ２の表面には、「親指」という文字が付されていてもよく、親指を表すイラストが付されていてもよい。 The surface of the first pad portion PD1 may be marked with the word "index finger" or with an illustration of an index finger. Similarly, the surface of the second pad portion PD2 may be marked with the word "thumb" or with an illustration of a thumb.
また、第１パッド部ＰＤ１及び第２パッド部ＰＤ２には、右手の指がハウジング１の表面上で滑ってしまうのを抑制できるように、エンボス加工等の滑り止め加工が施されていてもよい。また、第１パッド部ＰＤ１及び第２パッド部ＰＤ２は、右手の指がハウジング１の表面上で滑ってしまうのを抑制できるように、ゴム又はスポンジ等の弾性体が貼り付けられていてもよい。
The first pad portion PD1 and the second pad portion PD2 may be subjected to an anti-slip treatment such as embossing so as to prevent the fingers of the right hand from slipping on the surface of the
誘導手段ＧＭ３は、第１パッド部ＰＤ１及び第２パッド部ＰＤ２以外のパッド部を含むように構成されていてもよい。例えば、誘導手段ＧＭ３は、右手の中指の背にハウジング１の硬い表面が接触してしまうことがないように、ハウジング１の表面における右手の中指の背が接触すべき部分に配置される軟らかい材料で形成されたパッド部を含んでいてもよい。
The guiding means GM3 may be configured to include a pad portion other than the first pad portion PD1 and the second pad portion PD2. For example, the guiding means GM3 may include a pad portion made of a soft material that is placed on the surface of the
また、第１パッド部ＰＤ１及び第２パッド部ＰＤ２は、使用者がハウジング１を手で持って接触部１Ｆｃをタッチ面ＴＳに接触させたときのハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるのを抑制できるように構成されていてもよい。すなわち、第１パッド部ＰＤ１及び第２パッド部ＰＤ２は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるように使用者がハウジング１を把持した場合、使用者が使いづらさ又は持ちにくさを感じるように配置されていてもよい。
The first pad portion PD1 and the second pad portion PD2 may be configured to prevent the
なお、誘導手段ＧＭ３は、右手の中指の背の一部と接触するように握り部ＧＲに配置されたパッド部（図示せず。）を含むように構成されていてもよく、人差し指の付け根の一部と接触するように中央部１Ｍの後端部に配置されたパッド部を含むように構成されていてもよい。
The guidance means GM3 may be configured to include a pad portion (not shown) arranged on the grip portion GR so as to contact a portion of the back of the middle finger of the right hand, or may be configured to include a pad portion arranged on the rear end of the
次に、図８を参照し、ペン型指示具１０１の更に別の構成例（ペン型指示具１０１Ｄ～ペン型指示具１０１Ｆ）について説明する。図８は、ペン型指示具１０１の更に別の構成例の上面図である。具体的には、図８（Ａ）は、誘導手段ＧＭの一例である誘導手段ＧＭ４を有するペン型指示具１０１Ｄの上面図である。図８（Ｂ）は、誘導手段ＧＭの一例である誘導手段ＧＭ５を有するペン型指示具１０１Ｅの上面図である。図８（Ｃ）は、誘導手段ＧＭの一例である誘導手段ＧＭ６を有するペン型指示具１０１Ｆの上面図である。
Next, referring to FIG. 8, further configuration examples of the pen-type pointing device 101 (pen-
なお、図８を参照する以下の説明は、右手で把持されたペン型指示具に関するが、左手で把持されたペン型指示具にも同様に適用される。 Note that the following explanation referring to FIG. 8 concerns a pen-type pointing device held in the right hand, but it also applies to a pen-type pointing device held in the left hand.
ペン型指示具１０１Ｄは、誘導手段ＧＭとしての目印１Ｍｓの代わりに誘導手段ＧＭ４を有する点でペン型指示具１０１と異なるが、その他の点でペン型指示具１０１と同じである。そのため、ペン型指示具１０１Ｄに関する以下の説明では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。
The pen-
誘導手段ＧＭ４は、第１スイッチＳＷ１を有する。第１スイッチＳＷ１は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の人差し指によって操作可能な位置に配置される操作部材の一例である。
The guidance means GM4 has a first switch SW1. The first switch SW1 is an example of an operating member that is located in a position that can be operated by the index finger of the right hand that is in contact with the surface of the
具体的には、第１スイッチＳＷ１は、図９に示すような押しボタンスイッチである。図９は、図８（Ａ）に示す切断線ＩＸ－ＩＸを含むＹＺ平面に平行な断面をＸ１側から見たときのペン型指示具１０１Ｄの断面図である。図９のブロック矢印で示すように、第１スイッチＳＷ１は、ペン型指示具１０１Ｄの長手軸ＬＡに向かって押し込まれるように構成されている。
Specifically, the first switch SW1 is a push button switch as shown in FIG. 9. FIG. 9 is a cross-sectional view of the pen-
図９に示す例では、第１スイッチＳＷ１は、モーメンタリ方式の押しボタンスイッチであるが、オルタネイト方式の押しボタンスイッチであってもよい。また、第１スイッチＳＷ１は、メンブレンスイッチであってもよい。 In the example shown in FIG. 9, the first switch SW1 is a momentary push button switch, but it may be an alternate push button switch. The first switch SW1 may also be a membrane switch.
より具体的には、第１スイッチＳＷ１は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の人差し指によって操作可能なハウジング１の表面上の位置に配置されている。図９に示す例では、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の人差し指で覆われる位置に配置されている。そのため、使用者は、右手の人差し指の腹に既に接触している第１スイッチＳＷ１をその人差し指の腹で押し込むことによって第１スイッチＳＷ１を操作することができる。すなわち、使用者は、右手の人差し指の位置を横にずらすことなく、第１スイッチＳＷ１を操作することができる。但し、第１スイッチＳＷ１は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の人差し指で覆われない位置に配置されていてもよい。この場合、第１スイッチＳＷ１は、例えば、使用者が右手の人差し指以外の指を動かすことなく右手の人差し指だけを僅かに動かすことによってアクセスできる位置に配置される。
More specifically, the first switch SW1 is disposed at a position on the surface of the
また、第１スイッチＳＷ１は、使用者がハウジング１を手で持って接触部１Ｆｃをタッチ面ＴＳに接触させたときのハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるのを抑制できるように構成されていてもよい。すなわち、第１スイッチＳＷ１は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるように使用者がハウジング１を把持した場合に使用者が右手の人差し指で操作しにくくなる位置又は操作できない位置に配置されていてもよい。
The first switch SW1 may be configured to prevent the
この配置は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるように使用者がハウジング１を把持してしまうのを抑制できる。ハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるように使用者がハウジング１を把持してしまうと、使用者は、第１スイッチＳＷ１を操作しにくくなってしまうためである。
This arrangement can prevent the user from gripping the
ペン型指示具１０１Ｅは、誘導手段ＧＭとしての目印１Ｍｓの代わりに誘導手段ＧＭ５を有する点でペン型指示具１０１と異なるが、その他の点でペン型指示具１０１と同じである。そのため、ペン型指示具１０１Ｅに関する以下の説明では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。
The pen-
誘導手段ＧＭ５は、第２スイッチＳＷ２を有する。第２スイッチＳＷ２は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の親指によって操作可能な位置に配置される操作部材の一例である。
The guidance means GM5 has a second switch SW2. The second switch SW2 is an example of an operating member that is located in a position that can be operated by the thumb of the right hand that is in contact with the surface of the
具体的には、第２スイッチＳＷ２は、第１スイッチＳＷ１と同様の押しボタンスイッチである。第２スイッチＳＷ２は、ペン型指示具１０１Ｅの長手軸ＬＡに向かって押し込まれるように構成されている。
Specifically, the second switch SW2 is a push button switch similar to the first switch SW1. The second switch SW2 is configured to be pushed toward the longitudinal axis LA of the pen-
図８（Ｂ）に示す例では、第２スイッチＳＷ２は、モーメンタリ方式の押しボタンスイッチであるが、オルタネイト方式の押しボタンスイッチであってもよい。また、第２スイッチＳＷ２は、メンブレンスイッチであってもよい。 In the example shown in FIG. 8B, the second switch SW2 is a momentary push button switch, but it may be an alternate push button switch. The second switch SW2 may also be a membrane switch.
より具体的には、第２スイッチＳＷ２は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の親指によって操作可能なハウジング１の表面上の位置に配置されている。図８（Ｂ）に示す例では、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の親指で覆われる位置に配置されている。そのため、使用者は、右手の親指の腹に既に接触している第２スイッチＳＷ２をその親指の腹で押し込むことによって第２スイッチＳＷ２を操作することができる。すなわち、使用者は、右手の親指の位置を横にずらすことなく、第２スイッチＳＷ２を操作することができる。但し、第２スイッチＳＷ２は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の親指で覆われない位置に配置されていてもよい。この場合、第２スイッチＳＷ２は、例えば、使用者が右手の親指以外の指を動かすことなく右手の親指だけを僅かに動かすことによってアクセスできる位置に配置される。
More specifically, the second switch SW2 is disposed at a position on the surface of the
また、第２スイッチＳＷ２は、使用者がハウジング１を手で持って接触部１Ｆｃをタッチ面ＴＳに接触させたときのハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるのを抑制できるように構成されていてもよい。すなわち、第２スイッチＳＷ２は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるように使用者がハウジング１を把持した場合に使用者が右手の親指で操作しにくくなる位置又は操作できない位置に配置されていてもよい。
The second switch SW2 may be configured to prevent the
この配置は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるように使用者がハウジング１を把持してしまうのを抑制できる。ハウジング１の姿勢が所定姿勢以外の姿勢となるように使用者がハウジング１を把持してしまうと、使用者は、第２スイッチＳＷ２を操作しにくくなってしまうためである。
This arrangement prevents the user from gripping the
ペン型指示具１０１Ｆは、誘導手段ＧＭとしての目印１Ｍｓの代わりに誘導手段ＧＭ６を有する点でペン型指示具１０１と異なるが、その他の点でペン型指示具１０１と同じである。そのため、ペン型指示具１０１Ｆに関する以下の説明では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。
The pen-
誘導手段ＧＭ６は、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２を有する。上述のように、第１スイッチＳＷ１は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の人差し指によって操作可能な位置に配置される操作部材の一例である。また、第２スイッチＳＷ２は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の親指によって操作可能な位置に配置される操作部材の一例である。
The guidance means GM6 has a first switch SW1 and a second switch SW2. As described above, the first switch SW1 is an example of an operating member that is arranged in a position that can be operated by the index finger of the right hand that is in contact with the surface of the
より具体的には、誘導手段ＧＭ６は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の人差し指によって操作可能なハウジング１の表面上の位置に第１スイッチＳＷ１が配置され、且つ、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の親指によって操作可能なハウジング１の表面上の位置に第２スイッチＳＷ２が配置されるように構成されている。図８（Ｃ）に示す例では、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の人差し指で覆われる位置に第１スイッチＳＷ１が配置され、且つ、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の親指で覆われる位置に第２スイッチＳＷ２が配置されている。そのため、使用者は、右手の人差し指の腹に既に接触している第１スイッチＳＷ１をその人差し指の腹で押し込むことによって第１スイッチＳＷ１を操作することができ、且つ、右手の親指の腹に既に接触している第２スイッチＳＷ２をその親指の腹で押し込むことによって第２スイッチＳＷ２を操作することができる。但し、第１スイッチＳＷ１は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の人差し指で覆われない位置に配置されていてもよく、第２スイッチＳＷ２は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触している右手の親指で覆われない位置に配置されていてもよい。この場合、第１スイッチＳＷ１は、使用者が右手の人差し指以外の指を動かすことなく右手の人差し指だけを僅かに動かすことによってアクセスできる位置に配置され、第２スイッチＳＷ２は、使用者が右手の親指以外の指を動かすことなく右手の親指だけを僅かに動かすことによってアクセスできる位置に配置される。
More specifically, the guiding means GM6 is configured so that the first switch SW1 is arranged at a position on the surface of the
上述のように、本発明の一実施形態に係るペン型指示具１０１は、タッチ面ＴＳと接触可能な接触部１Ｆｃを有するハウジング１と、ハウジング１の内部に設置されるとともにハウジング１の長手方向（Ｘ軸方向）に垂直な振動方向（Ｙ軸方向）に沿って往復振動する振動発生装置２と、使用者がハウジング１を手で持って接触部１Ｆｃをタッチ面ＴＳに接触させたときのハウジング１の姿勢が所定姿勢となるように使用者を誘導する誘導手段ＧＭと、備える。所定姿勢は、振動方向がタッチ面ＴＳと平行になる姿勢である。
As described above, the pen-
図１に示す例では、ハウジング１は、タッチ面ＴＳ（図５参照。）と接触可能な先端部（接触部１Ｆｃ）を有する前部１Ｆ、前部１Ｆから後方に延在し握り部ＧＲを有する中央部１Ｍ、及び、中央部１Ｍから後方に延在する後部１Ｂを有するとともに前後方向（Ｘ軸方向）を長手方向としている。すなわち、ハウジング１は、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる長手軸ＬＡを有し、振動発生装置２は、左右方向（Ｙ軸方向）に延びる振動軸ＶＡを有する。図示例では、長手軸ＬＡと振動軸ＶＡとは、図２に示すように、Ｚ軸方向に沿って見たときに互いに垂直となるように配置されているが、図３に示すように、Ｙ軸方向に沿って見たときには交差（直交）していない。すなわち、長手軸ＬＡと振動軸ＶＡとは、互いにねじれの位置となるように配置されている。但し、長手軸ＬＡと振動軸ＶＡとは、互いに直交するように配置されていてもよい。
In the example shown in FIG. 1, the
この構成は、先端部（接触部１Ｆｃ）がタッチ面ＴＳを打撃しにくいという効果をもたらす。すなわち、この構成は、先端部（接触部１Ｆｃ）とタッチ面ＴＳとの間の断続的な接触が生じるのを抑制できるという効果をもたらす。振動発生装置２が発生させる振動は、先端部（接触部１Ｆｃ）の振動を発生させるが、ハウジング１が所定姿勢にあるときには、先端部（接触部１Ｆｃ）の振動の方向は、タッチ面ＴＳに平行な方向となるためである。すなわち、ハウジング１が所定姿勢にあるときには、先端部（接触部１Ｆｃ）は、タッチ面ＴＳと交差する方向には振動しないためである。
This configuration has the effect that the tip portion (contact portion 1Fc) is less likely to strike the touch surface TS. In other words, this configuration has the effect of suppressing intermittent contact between the tip portion (contact portion 1Fc) and the touch surface TS. The vibrations generated by the
誘導手段ＧＭは、ハウジング１の長手方向に垂直で且つ振動発生装置２の振動方向に垂直な方向を他の方向から区別可能に提示する、ハウジング１の表面に配置された目印であってもよい。
The guidance means GM may be a mark arranged on the surface of the
図５に示す例では、誘導手段ＧＭは、ハウジング１の長手方向（Ｘ軸方向）に垂直で且つ振動発生装置２の振動方向（Ｙ軸方向）に垂直な方向（Ｚ軸方向）をＺ軸方向以外の方向から区別可能に提示する目印１Ｍｓである。
In the example shown in FIG. 5, the guiding means GM is a mark 1Ms that indicates a direction (Z-axis direction) perpendicular to the longitudinal direction (X-axis direction) of the
この構成により、ペン型指示具１０１の使用者は、目印１Ｍｓを視認することにより、長手軸ＬＡ及び振動軸ＶＡのそれぞれに垂直な方向であるＺ軸方向を容易に認識することができる。使用者は、目印１Ｍｓが付された面を使用者の前方に向けてペン型指示具１０１を把持するだけで、ハウジング１の姿勢を所定姿勢にすることができる。使用者は、目印１Ｍｓが付された部分を通る軸（長手軸ＬＡに垂直な軸）が振動軸ＶＡに垂直であることを認識する必要は無く、振動軸ＶＡの延在方向を認識する必要もない。すなわち、使用者は、振動軸ＶＡの延在方向を意識する必要は無く、単に機械的に目印１Ｍｓが付された面を使用者の前方に向けてペン型指示具１０１を把持するだけで、接触ノイズの発生を抑制できる。
With this configuration, the user of the pen-
誘導手段ＧＭは、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する人差し指が配置される領域を定める凹部又は凸部と、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する親指が配置される領域を定める凹部又は凸部と、を含んでいてもよい。
The guidance means GM may include a recess or protrusion that defines an area in which the index finger is placed to contact the surface of the
図７（Ａ）に示す例では、誘導手段ＧＭの一例である誘導手段ＧＭ１は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する使用者の右手の人差し指が配置される領域を定める第１凹部ＲＣ１と、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する使用者の右手の親指が配置される領域を定める第２凹部ＲＣ２と、を含んでいる。
In the example shown in FIG. 7(A), the guiding means GM1, which is an example of the guiding means GM, includes a first recess RC1 that defines an area where the index finger of the user's right hand is placed, which contacts the surface of the
図７（Ｂ）に示す例では、誘導手段ＧＭの一例である誘導手段ＧＭ２は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する使用者の右手の人差し指が配置される領域を定める第１凸部ＰＲ１及び第２凸部ＰＲ２と、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する使用者の右手の親指が配置される領域を定める第３凸部ＰＲ３及び第４凸部ＰＲ４と、を含んでいる。
In the example shown in FIG. 7(B), the guiding means GM2, which is an example of the guiding means GM, includes a first convex portion PR1 and a second convex portion PR2 that define an area where the index finger of the user's right hand is placed, which contacts the surface of the
誘導手段ＧＭは、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する使用者の右手の人差し指が配置される領域を定める凹部と、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する使用者の右手の親指が配置される領域を定める凸部と、を含んでいてもよい。或いは、誘導手段ＧＭは、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する使用者の右手の人差し指が配置される領域を定める凸部と、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する使用者の右手の親指が配置される領域を定める凹部と、を含んでいてもよい。
The guiding means GM may include a recess that defines an area where the index finger of the user's right hand is placed in contact with the surface of the
これらの構成により、ペン型指示具１０１の使用者は、自然な状態でペン型指示具１０１Ｂを把持するだけで、ハウジング１の姿勢を所定姿勢にすることができる。使用者は、振動軸ＶＡの延在方向を認識する必要もない。すなわち、使用者は、振動軸ＶＡの延在方向を意識する必要は無く、自然な状態でペン型指示具１０１を把持するだけで、接触ノイズの発生を抑制できる。
With these configurations, the user of the pen-
「自然な状態」は、例えば、ペン型指示具１０１を把持している使用者が持ちにくさ又は使いにくさといった違和感を抱かない状態を含む。或いは、「自然な状態」は、例えば、ペン型指示具１０１の様々な持ち方のうちで最も持ちやすいと使用者が感じる持ち方を選択した状態を含む。図７（Ａ）に示す例では、「自然な状態」は、第１凹部ＲＣ１に使用者の右手の人差し指の腹が当てられ、且つ、第２凹部ＲＣ２に使用者の右手の親指の腹が当てられた状態である。
The "natural state" includes, for example, a state in which a user holding the pen-
誘導手段ＧＭは、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する人差し指によって操作可能な位置（ハウジング１の表面上の位置）に配置される操作部材、又は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する親指によって操作可能な位置（ハウジング１の表面上の位置）に配置される操作部材を含んでいてもよい。
The guidance means GM may include an operating member arranged at a position (position on the surface of the housing 1) that can be operated by the index finger that comes into contact with the surface of the
図８（Ａ）に示す例では、誘導手段ＧＭの一例である誘導手段ＧＭ４は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する使用者の右手の人差し指によって操作可能な位置に配置される操作部材の一例である第１スイッチＳＷ１を含んでいる。
In the example shown in FIG. 8(A), the guiding means GM4, which is an example of the guiding means GM, includes a first switch SW1, which is an example of an operating member that is located in a position that can be operated by the index finger of the user's right hand that comes into contact with the surface of the
図８（Ｂ）に示す例では、誘導手段ＧＭの一例である誘導手段ＧＭ５は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する使用者の右手の親指によって操作可能な位置に配置される操作部材の一例である第２スイッチＳＷ２を含んでいる。
In the example shown in FIG. 8(B), the guiding means GM5, which is an example of the guiding means GM, includes a second switch SW2, which is an example of an operating member that is located in a position that can be operated by the thumb of the user's right hand that comes into contact with the surface of the
図８（Ｃ）に示す例では、誘導手段ＧＭの一例である誘導手段ＧＭ６は、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する使用者の右手の人差し指によって操作可能な位置に配置される操作部材の一例である第１スイッチＳＷ１と、ハウジング１の姿勢が所定姿勢のときにハウジング１の表面と接触する使用者の右手の親指によって操作可能な位置に配置される操作部材の一例である第２スイッチＳＷ２と、を含んでいる。
In the example shown in FIG. 8(C), the guiding means GM6, which is an example of the guiding means GM, includes a first switch SW1, which is an example of an operating member arranged at a position operable by the index finger of the user's right hand that comes into contact with the surface of the
これらの構成により、ペン型指示具１０１の使用者は、自然な状態でペン型指示具１０１Ｂを把持するだけで、ハウジング１の姿勢を所定姿勢にすることができる。使用者は、振動軸ＶＡの延在方向を認識する必要もない。すなわち、使用者は、振動軸ＶＡの延在方向を意識する必要は無く、自然な状態でペン型指示具１０１を把持するだけで、接触ノイズの発生を抑制できる。
With these configurations, the user of the pen-
「自然な状態」は、例えば、ペン型指示具１０１を把持している使用者が第１スイッチＳＷ１を右手の人差し指で（不自然な動きをすることなく）容易に操作できる状態、又は、ペン型指示具１０１を把持している使用者が第２スイッチＳＷ２を右手の親指で（不自然な動きをすることなく）容易に操作できる状態を含む。
A "natural state" includes, for example, a state in which a user holding the pen-
振動発生装置２は、望ましくは、ハウジング１の内部において、ハウジング１の握り部ＧＲに対応する位置に設置されている。
The
図１～図３に示す例では、振動発生装置２は、円筒状のハウジング１の内部において、ハウジング１の握り部ＧＲに対応する位置に設置された台座部１Ｍｐに取り付けられている。
In the example shown in Figures 1 to 3, the
この構成は、振動発生装置２が握り部ＧＲに対応しない位置に設置される場合に比べ、使用者が触覚で知覚する振動の大きさを大きくできるという効果をもたらす。「握り部ＧＲに対応しない位置」は、例えば、中央部１Ｍの前端部又は後端部に対応する位置等、中央部１Ｍにおける握り部ＧＲ以外の部分に対応する位置である。但し、振動発生装置２は、円筒状のハウジング１の内部において、握り部ＧＲに対応しない位置に設けられていてもよい。また、振動発生装置２は、ハウジング１の内部において、ハウジング１の前部１Ｆ又は後部１Ｂに対応する位置に設置されていてもよい。
This configuration has the effect of increasing the magnitude of vibrations perceived by the user through touch, compared to when the
以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。 The above describes preferred embodiments of the present invention in detail. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Various modifications or substitutions may be applied to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Furthermore, each of the features described with reference to the above-described embodiments may be combined as appropriate, provided that there is no technical contradiction.
例えば、上述の実施形態では、ペン型指示具１０１は、タッチパネル又はタッチパッド等の別体型の座標読み取り装置と協働する座標指示器としてのスタイラスペンであるが、別体型の座標読み取り装置を必要としないペン型マウスであってもよい。
For example, in the above-described embodiment, the pen-
また、上述の実施形態では、ペン型指示具１０１のハウジング１内には一つの振動発生装置２が収容されているが、二つ以上の振動発生装置２が収容されていてもよい。なお、二つ以上の振動発生装置２のそれぞれの振動方向は互いに平行である。
In the above embodiment, one
また、上述の実施形態では、操作部材の一例として押しボタンが採用されているが、操作部材は、ダイヤル、スライダ、又はホイール等であってもよい。 In addition, in the above embodiment, a push button is used as an example of an operating member, but the operating member may be a dial, a slider, a wheel, or the like.
また、上述の実施形態では、誘導手段ＧＭ１～誘導手段ＧＭ３を構成する各部（第１凹部ＲＣ１、第２凹部ＲＣ２、第１凸部ＰＲ１～第４凸部ＰＲ４、第１パッド部ＰＤ１、及び第２パッド部ＰＤ２）は、握り部ＧＲの表面に配置されているが、握り部ＧＲの表面以外の位置に配置されていてもよい。例えば、誘導手段ＧＭ１～誘導手段ＧＭ３を構成する各部の少なくとも一部は、中央部１Ｍにおける握り部ＧＲ以外の部分の表面に配置されていてもよい。
In addition, in the above embodiment, the parts constituting the guiding means GM1 to GM3 (first recess RC1, second recess RC2, first convex portion PR1 to fourth convex portion PR4, first pad portion PD1, and second pad portion PD2) are arranged on the surface of the grip portion GR, but they may be arranged at a position other than the surface of the grip portion GR. For example, at least a part of the parts constituting the guiding means GM1 to GM3 may be arranged on the surface of a portion of the
１・・・ハウジング １Ｂ・・・後部 １Ｆ・・・前部 １Ｆｃ・・・接触部 １Ｍ・・・中央部 １Ｍｐ・・・台座部 １Ｍｓ・・・目印 ２・・・振動発生装置 １０１・・・ペン型指示具 ＧＭ、ＧＭ１～ＧＭ６・・・誘導手段 ＧＲ・・・握り部 ＬＡ・・・長手軸 ＰＤ１・・・第１パッド部 ＰＤ２・・・第２パッド部 ＰＲ１・・・第１凸部 ＰＲ２・・・第２凸部 ＰＲ３・・・第３凸部 ＰＲ４・・・第４凸部 ＲＣ１・・・第１凹部 ＲＣ２・・・第２凹部 ＳＷ１・・・第１スイッチ ＳＷ２・・・第２スイッチ ＴＳ・・・タッチ面 ＶＡ・・・振動軸
1:
Claims (5)
前記ハウジングの内部に設置されるとともに前記ハウジングの長手方向に垂直な所定の一方向である振動方向に沿って往復振動する振動発生装置と、
使用者が前記ハウジングを手で持って前記接触部を前記タッチ面に接触させたときの前記ハウジングの姿勢が所定姿勢となるように使用者を誘導する誘導手段と、備え、
前記ハウジングが前記長手方向に沿って往復振動しないように構成され、
前記所定姿勢は、前記振動発生装置が前記所定の一方向に沿って前記ハウジングの内部で往復振動したときに前記接触部を前記タッチ面から引き離す力を発生させないように、前記ハウジングの前記長手方向を前記タッチ面に対して傾けた状態において前記所定の一方向が前記タッチ面と平行になる姿勢であることを特徴とするペン型指示具。 a housing having a contact portion capable of coming into contact with a touch surface;
a vibration generating device that is installed inside the housing and vibrates back and forth along a vibration direction that is a predetermined direction perpendicular to a longitudinal direction of the housing;
a guiding means for guiding a user so that a posture of the housing is a predetermined posture when the user holds the housing in a hand and brings the contact portion into contact with the touch surface,
The housing is configured not to vibrate back and forth along the longitudinal direction,
The pen -type pointing device is characterized in that the specified posture is a posture in which the specified direction is parallel to the touch surface when the longitudinal direction of the housing is tilted with respect to the touch surface so as not to generate a force that pulls the contact portion away from the touch surface when the vibration generating device vibrates back and forth inside the housing along the specified direction.
請求項１に記載のペン型指示具。 The guiding means includes a mark arranged on a surface of the housing, which indicates a direction perpendicular to the longitudinal direction of the housing and perpendicular to the vibration direction of the vibration generating device in a manner that makes the direction distinguishable from other directions.
The pen-type pointing device according to claim 1 .
請求項１又は２に記載のペン型指示具。 the guiding means includes a recess or a protrusion that defines an area for placing an index finger that contacts a surface of the housing when the housing is in the predetermined position, and a recess or a protrusion that defines an area for placing a thumb that contacts a surface of the housing when the housing is in the predetermined position.
The pen-type pointing device according to claim 1 or 2.
請求項１から請求項３の何れかに記載のペン型指示具。 the guiding means includes an operating member arranged at a position on the surface of the housing that can be operated by an index finger that comes into contact with the surface of the housing when the attitude of the housing is the predetermined attitude, or an operating member arranged at a position on the surface of the housing that can be operated by a thumb that comes into contact with the surface of the housing when the attitude of the housing is the predetermined attitude.
The pen-type pointing device according to any one of claims 1 to 3.
請求項１から請求項４の何れかに記載のペン型指示具。 The vibration generator is installed inside the housing at a position corresponding to a grip portion of the housing.
The pen-type pointing device according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021095438A JP7631641B2 (en) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | Pen-type indicator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021095438A JP7631641B2 (en) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | Pen-type indicator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022187411A JP2022187411A (en) | 2022-12-19 |
| JP7631641B2 true JP7631641B2 (en) | 2025-02-19 |
Family
ID=84525547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021095438A Active JP7631641B2 (en) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | Pen-type indicator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7631641B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7440683B1 (en) | 2023-03-23 | 2024-02-28 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | Input devices and information processing systems |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000200140A (en) | 1999-01-06 | 2000-07-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Haptic presentation method and haptic pen tablet |
| JP2009140114A (en) | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Alps Electric Co Ltd | Piezoelectric type vibration touch pen |
| JP2016186696A (en) | 2015-03-27 | 2016-10-27 | ユニバーシティ・オブ・タンペレＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔａｍｐｅｒｅ | Haptic stylus |
| WO2020011526A1 (en) | 2018-07-12 | 2020-01-16 | Tdk Electronics Ag | Pin-shaped input and/or output device and method for generating a haptic signal |
| JP2021081986A (en) | 2019-11-19 | 2021-05-27 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | Information processor and input control method thereof |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02135520A (en) * | 1988-11-16 | 1990-05-24 | Canon Inc | coordinate input device |
-
2021
- 2021-06-07 JP JP2021095438A patent/JP7631641B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000200140A (en) | 1999-01-06 | 2000-07-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Haptic presentation method and haptic pen tablet |
| JP2009140114A (en) | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Alps Electric Co Ltd | Piezoelectric type vibration touch pen |
| JP2016186696A (en) | 2015-03-27 | 2016-10-27 | ユニバーシティ・オブ・タンペレＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔａｍｐｅｒｅ | Haptic stylus |
| WO2020011526A1 (en) | 2018-07-12 | 2020-01-16 | Tdk Electronics Ag | Pin-shaped input and/or output device and method for generating a haptic signal |
| JP2021081986A (en) | 2019-11-19 | 2021-05-27 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | Information processor and input control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2022187411A (en) | 2022-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7660172B2 (en) | Input device, game controller, information processing device | |
| US20140340326A1 (en) | Drawing apparatus and drawing system | |
| JP5224595B2 (en) | Electronic equipment | |
| EP1523725A2 (en) | Hand-held computer interactive device | |
| JP2014222488A (en) | Drawing device and drawing system | |
| CN112041789B (en) | Position indicating device and spatial position indicating system | |
| JP7631641B2 (en) | Pen-type indicator | |
| JP7311550B2 (en) | input device | |
| TWI570598B (en) | Stylus | |
| JP2005293512A (en) | Finger-worn type data input device | |
| JP6419994B2 (en) | Method and data input device for inputting data in electrical form | |
| JPH11134103A (en) | Finger stylus for touch screen and small computer | |
| JP7544952B2 (en) | Force feedback device | |
| JP3108313U (en) | Game console controller | |
| JP2005041040A (en) | Shaft | |
| JP2020129211A (en) | Wearing equipment | |
| JP2023165439A (en) | Stopper tool and cover body | |
| JP7837031B1 (en) | Vibration device | |
| JP7839528B1 (en) | Vibration device | |
| CN121925620A (en) | Wrong touch force sense generating device | |
| JP7805538B1 (en) | toy | |
| JP4792593B2 (en) | Fixing structure of touch pen | |
| JP7517015B2 (en) | Door handle rotating tool and door handle rotating tool set | |
| JP7431350B2 (en) | Input devices, game controllers, information processing devices | |
| JP5259735B2 (en) | Ergonomic mouse |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240124 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240821 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240903 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20241025 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20250107 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250114 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7631641 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |