JP7631838B2 - Spray thickness control tool, spray thickness control method, and spray thickness control system - Google Patents
Spray thickness control tool, spray thickness control method, and spray thickness control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP7631838B2 JP7631838B2 JP2021011152A JP2021011152A JP7631838B2 JP 7631838 B2 JP7631838 B2 JP 7631838B2 JP 2021011152 A JP2021011152 A JP 2021011152A JP 2021011152 A JP2021011152 A JP 2021011152A JP 7631838 B2 JP7631838 B2 JP 7631838B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thickness
- coating material
- spray
- control
- spray thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims description 112
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 88
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 68
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 68
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 36
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 32
- 230000009970 fire resistant effect Effects 0.000 claims description 31
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 25
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 9
- 239000011490 mineral wool Substances 0.000 claims description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 239000004568 cement Substances 0.000 claims description 4
- 238000004040 coloring Methods 0.000 claims description 2
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 6
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 6
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 229920001651 Cyanoacrylate Polymers 0.000 description 1
- 229910001335 Galvanized steel Inorganic materials 0.000 description 1
- MWCLLHOVUTZFKS-UHFFFAOYSA-N Methyl cyanoacrylate Chemical compound COC(=O)C(=C)C#N MWCLLHOVUTZFKS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004079 fireproofing Methods 0.000 description 1
- 239000008397 galvanized steel Substances 0.000 description 1
- 229910010272 inorganic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011147 inorganic material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Building Environments (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Description
本発明は、施工対象面に吹付けた耐火被覆材の吹付け厚さを管理するための、吹付け厚さ管理治具、吹付け厚さの管理方法、及び吹付厚さ管理システムに関する。 The present invention relates to a spray thickness control tool, a spray thickness control method, and a spray thickness control system for controlling the spray thickness of a fireproof coating material sprayed onto a surface to be treated.
鉄骨構造の建築物では、構造体の表面を耐火被覆材で被覆する耐火被覆工事を行って耐火構造とする。耐火被覆工事を吹付け施工により実施する場合には、耐火被覆材が構造材ごとに要求される耐火性能に応じた仕様厚さで吹付けられていることを確認する、品質管理が義務付けられている。確認作業は一般に、現場作業員が施工対象面上の吹付けた耐火被覆材に、例えば特許文献1で示すような厚さ測定具の測定針を差し込んで厚さを測定する、また、厚さ確認ピンを植えるなどして吹付け厚さが仕様厚さを満足していることを確認する。
In steel-frame buildings, fireproofing is achieved by covering the surface of the structure with a fireproof coating material. When fireproof coating is carried out by spraying, quality control is required to confirm that the fireproof coating material is sprayed at a specified thickness according to the fire resistance required for each structural material. Verification work is generally carried out by on-site workers inserting the needle of a thickness measuring tool such as that shown in
上記の厚さ測定具や厚さ確認ピンを用いて吹付け厚さを管理する方法は、吹付け厚さの確認作業に人力が必要となり、さらに、施工対象面が高所にある場合には、作業足場や高所作業車等を用いた高所作業が発生する。 The method of controlling the spray thickness using the above-mentioned thickness measuring tools and thickness checking pins requires manual labor to check the spray thickness, and furthermore, if the surface to be worked on is at a high altitude, work at high altitudes will be required using work scaffolding or aerial work vehicles, etc.
特に近年では、吹付け作業の省人化及び作業の効率化を目的に吹付けロボットを導入する現場も多く、このような場合には、作業足場や高所作業車を確認作業のためだけに準備することにもなりかねい。このため、作業安全性に課題を生じるだけでなく、品質管理に多大な時間と費用を要することとなり、工期及び工費の面で不利となりやすい。 In recent years, in particular, many work sites have introduced spraying robots to reduce the number of people required for spraying work and to improve work efficiency. In such cases, it may be necessary to prepare work scaffolding or aerial work vehicles just for the inspection work. This not only creates issues with work safety, but also requires a great deal of time and money for quality control, which can be disadvantageous in terms of construction time and costs.
本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、迅速かつ効率よく施工対象面に吹付けた耐火被覆材の吹付け厚さを管理することである。 The present invention was developed in consideration of these problems, and its main purpose is to quickly and efficiently manage the thickness of the fireproof coating material sprayed onto the surface to be treated.
かかる目的を達成するため本発明の吹付け厚さ管理治具は、耐火被覆材の吹付け厚さを管理する吹付け厚さ管理治具であって、鉄骨造の躯体における施工対象面から直交方向に突出するよう配置される厚さ確認部材と、該厚さ確認部材を前記施工対象面に固定する固定部材と、を備え、前記耐火被覆材が、ロックウール粒状綿とセメント系硬化材とを含む材料よりなり、前記厚さ確認部材は、前記施工対象面に吹付けた前記耐火被覆材に要求される仕様厚さの目安を示す仕様厚さ目安部と、前記耐火被覆材の表面位置の目標となる管理代の目安を示す管理目安部が設けられ、前記仕様厚さ目安部と前記管理目安部が、前記耐火被覆材と異なり、かつ互いに異なる色で着色されていることを特徴とする。 In order to achieve this object, the spray thickness control jig of the present invention is a spray thickness control jig for controlling the spray thickness of a fire-resistant coating material, and comprises a thickness confirmation member arranged to protrude perpendicularly from the surface of a steel-framed structure to be worked on, and a fixing member for fixing the thickness confirmation member to the surface to be worked on, wherein the fire-resistant coating material is made of a material containing rock wool granular cotton and a cement-based hardening material, and the thickness confirmation member is provided with a specification thickness guide portion that indicates an indication of the specification thickness required for the fire -resistant coating material sprayed onto the surface to be worked on, and a control guide portion that indicates an indication of the control allowance that serves as a target for the surface position of the fire-resistant coating material, and the specification thickness guide portion and the control guide portion are colored differently from the fire-resistant coating material and in different colors from each other .
本発明の吹付け厚さの管理方法は、本発明の吹付け厚さ管理治具を用いて、施工対象面に吹付けた耐火被覆材の吹付け厚さを管理する吹付け厚さの管理方法であって、前記吹付け厚さ管理治具を前記施工対象面に取り付ける工程と、前記耐火被覆材を前記施工対象面に吹付ける工程と、前記施工対象面に吹付けた前記耐火被覆材から露出する前記仕様厚さ目安部を、着色した色で検出することにより、前記耐火被覆材の仕様厚さを管理する工程と、を備えることを特徴とする。 The spray thickness control method of the present invention is a method for controlling the spray thickness of a fire-resistant coating material sprayed onto a surface to be treated using the spray thickness control tool of the present invention, and is characterized in that it includes the steps of attaching the spray thickness control tool to the surface to be treated, spraying the fire-resistant coating material onto the surface to be treated, and controlling the specified thickness of the fire-resistant coating material by detecting, by a colored color , the specified thickness guide portion exposed from the fire-resistant coating material sprayed onto the surface to be treated.
本発明の吹付け厚さ管理システムは、本発明の吹付け厚さ管理治具と、施工対象面に吹付けた耐火被覆材の仕様厚さの管理を支援する厚さ管理支援装置と、備える吹付け厚さ管理システムであって、前記厚さ管理支援装置が、前記吹付厚さ確認治具を取り付けた前記施工対象面に吹き付けた前記耐火被覆材を撮像した撮像データを取得する画像取得部と、前記撮像データ上で、前記耐火被覆材から露出する前記仕様厚さ目安部を着色した色で検出する画像解析部と、を備えることを特徴とする。
The spray thickness management system of the present invention is a spray thickness management system comprising the spray thickness management tool of the present invention and a thickness management support device that supports management of the specified thickness of the fire-resistant coating material sprayed onto the construction target surface, wherein the thickness management support device comprises an image acquisition unit that acquires imaging data of the fire-resistant coating material sprayed onto the construction target surface to which the spray thickness confirmation tool is attached, and an image analysis unit that detects the specified thickness guideline portion exposed from the fire-resistant coating material in a color on the imaging data.
本発明の吹付け厚さ管理治具、吹付け厚さの管理方法、及び吹付厚さ管理システムによれば、吹付け作業前の施工対象面に吹付け厚さ管理治具を取り付けておくことで、吹付け厚さの確認作業時には、現場作業員や施工管理者の目視により、もしくは吹付けた耐火被覆材を撮像した撮像データ上で、仕様厚さの目安を示す着色部を検出し、吹付け厚さが仕様厚さを満足しているか否かを確認できる。 According to the spray thickness control tool, spray thickness control method, and spray thickness control system of the present invention, by attaching the spray thickness control tool to the surface to be worked on before the spraying work, when checking the spray thickness, the on-site worker or construction manager can visually check, or detect the colored part that indicates the approximate specified thickness on the image data of the sprayed fireproof coating material, and can check whether the spray thickness satisfies the specified thickness.
これにより、現場作業員や施工管理者は、耐火被覆材が吹き付けられた施工対象面に近づくことなく、遠方から容易に吹付け厚さを確認でき、施工対象面が広域に設けられている場合にも、迅速かつ効率よく品質管理を行うことが可能となる。また、施工対象面が高所にある場合にも作業足場や高所作業車を準備する必要がないため、作業安全性を確保できるとともに、工費削減及び工期短縮に寄与できる。 This allows on-site workers and construction managers to easily check the thickness of the sprayed fireproof coating from a distance without approaching the surface to which the coating is being applied, making it possible to perform quality control quickly and efficiently even when the surface to be treated is spread over a wide area. In addition, since there is no need to prepare scaffolding or aerial work vehicles even when the surface to be treated is located at a high altitude, work safety can be ensured and this contributes to reducing construction costs and time.
また、吹付け厚さ管理システムを採用すれば、施工対象面に吹き付けた前記耐火被覆材を撮像した撮像データを取得すれことにより、吹付け厚さの確認からデータの取りまとめに至る一連の作業を自動化できる。これにより、吹付け厚さ管理治具ごとに得られる吹付け厚さの状態や位置情報等のデータを集約して一元管理できるとともに、管理したデータを報告書作成等にも活用できる。このように、施工管理者による品質管理業務を支援し、効率化を図ることが可能となる。 In addition, by adopting a spray thickness management system, a series of tasks from checking the spray thickness to compiling the data can be automated by acquiring image data of the fireproof coating material sprayed onto the surface to be worked on. This allows data such as the spray thickness status and position information obtained from each spray thickness management tool to be consolidated and managed in a centralized manner, and the managed data can also be used for creating reports, etc. In this way, it is possible to support the quality control work of construction managers and improve efficiency.
本発明によれば、吹付け作業前の施工対象面に取り付け可能な吹付け厚さ管理治具を用いることで、迅速かつ効率よく施工対象面に吹付けた耐火被覆材の吹付け厚さを管理することが可能となる。 According to the present invention, by using a spray thickness control jig that can be attached to the surface to be treated before spraying, it is possible to quickly and efficiently control the spray thickness of the fireproof coating material sprayed onto the surface to be treated.
本発明の吹付け厚さ管理治具、吹付け厚さの管理方法、及び吹付厚さ管理システムを、半乾式ロックウール工法の品質管理に採用する場合を事例に挙げ、図1~図7を参照しつつ、以下にその詳細を説明する。 The spray thickness control tool, spray thickness control method, and spray thickness control system of the present invention are described in detail below with reference to Figures 1 to 7, taking as an example a case in which they are used for quality control in a semi-dry rock wool construction method.
≪≪耐火被覆材の吹付け施工≫≫
図1で示すように、半乾式ロックウール工法を採用した吹付け施工は、まず、ロックウール粒状綿とセメント系硬化材とを含む材料よりなる耐火被覆材Cを、建築物100の施工対象面Tに吹き付ける。次に、吹付けられた耐火被覆材Cの表面に生じる毛羽立ちを押さえる、コテ押さえやこれに準じる作業を行って耐火仕上げを行う。
<<Spraying of fireproof coating material>>
As shown in Fig. 1, in the spraying construction using the semi-dry rock wool method, first, a fireproof coating material C made of a material containing rock wool granules and a cement-based hardening material is sprayed onto the construction target surface T of a
こののち、施工対象面Tに吹付けた耐火被覆材Cの吹付け厚さを管理する作業を、吹付け厚さ管理治具1を用いて実施する。以下に、H形鋼よりなる梁部材101に施工対象面Tが設けられている場合を事例に挙げ、吹付け厚さ管理治具1の詳細を説明する。
Then, the spray
≪吹付け厚さ管理治具≫
吹付け厚さ管理治具1は、図2(a)で示すように、梁部材101の施工対象面Tから直交して突出するように配置される厚さ確認部材2と、厚さ確認部材2の基端側2aに設けた固定部材3とを備える。
<Spray thickness control tool>
As shown in Figure 2 (a), the spray
厚さ確認部材2は、施工対象面Tに耐火被覆材Cを吹き付ける際に要求される仕様厚さL1の目安として機能する仕様厚さ目安部21と、管理代L2の目安として機能する管理目安部22とが設けられている。したがって、厚さ確認部材2は少なくとも、仕様厚さL1に管理代L2を足し合わせた長さLを有して、施工対象面Tから突出している。
The thickness confirmation member 2 is provided with a specification
管理代L2は、施工対象面Tに吹き付けられたのち耐火仕上げを行った耐火被覆材Cの表面位置の目標であり、表面が管理代L2の範囲内に収まっていれば、吹付けられた耐火被覆材Cは、仕様厚さL1を満足し、かつ経済的な嵩で吹付けられている管理目標の範囲内であると評価できる。 The control allowance L2 is the target surface position of the fireproof coating material C that has been sprayed onto the work surface T and then fireproofed. If the surface is within the range of the control allowance L2, the sprayed fireproof coating material C can be evaluated as satisfying the specified thickness L1 and being within the control target range, being sprayed at an economical volume.
これら基端側2aに位置する仕様厚さ目安部21と先端側2bに位置する管理目安部22は、それぞれ側周面に異なる着色がなされた着色部を有している。配色は、両者の区別が可能であり、かつ耐火被覆材Cとは異なる色種類であれば、いずれを採用してもよく、例えばいずれか一方にのみ色付けを行って他方は色付けを行わず素地の状態であってもよい。色付けを行わない場合は、素地が、画像処理もしくは目視等で耐火被覆材Cと判別可能な色である場合に限定される。
The specification
例えば、図2(b)では、管理目安部22(管理代L2の範囲)に対して、吹付け厚さ管理治具1を取り付ける構造材(梁部材101、柱部材102)ごとに要求される耐火性能に応じた異なる色付けを行う事例を示している。ここで採用した色は、「吹付けロックウール被覆耐火構造 施工管理指針 平成24年改訂 ロックウール工業会」で規定されている既存の厚さ確認ピンに準じた色を採用している。
For example, FIG. 2(b) shows an example in which the control guideline portion 22 (range of control allowance L2) is colored differently according to the fire resistance required for each structural member (
この場合、仕様厚さ目安部21(仕様厚さL1の範囲)に使用する色は、管理目安部22で採用している色種類ではなく、かつ耐火被覆材Cに近似した色種類以外(色種類の相違を画像処理もしくは目視等で判別できるもの)であれば、いずれを採用してもよい。
In this case, the color used in the specification thickness guide section 21 (range of specification thickness L1) may be any color other than that used in the
このような構成を有する厚さ確認部材2の材質は、冷間圧造用炭素鋼線材(JIS G 3507)や溶融亜鉛めっき鋼板(JIS G 3302)等の、既存の厚さ確認ピンに採用されている防蝕された金属を採用している。しかし、これに限定されるものではなく不燃性の無機素材であれば、例えば、セメント系材料による硬化体等を採用してもよい。 The material of the thickness confirmation member 2 having such a configuration is a corrosion-resistant metal that is used for existing thickness confirmation pins, such as cold heading carbon steel wire rod (JIS G 3507) or hot-dip galvanized steel sheet (JIS G 3302). However, it is not limited to this, and any non-flammable inorganic material, such as a hardened body made of cement-based material, may be used.
固定部材3は、施工対象面Tに対して厚さ確認部材2を固定可能な材料であれば、磁石や接着剤等、いずれを採用してもよい。接着剤を採用する場合は、耐火被覆材Cの副構成材料として使用が認められている瀝青系、合成ゴム系、合成樹脂系の接着剤及び、これに準ずる接着剤が好適である。接着剤の具体例としては、CN接着剤(シアノアクリレート)等が挙げられる。 The fixing member 3 may be made of any material, such as a magnet or adhesive, that can fix the thickness confirmation member 2 to the target surface T. When an adhesive is used, it is preferable to use a bitumen-based, synthetic rubber-based, synthetic resin-based adhesive, or an adhesive equivalent thereto, which is approved for use as a secondary constituent material of the fire-resistant coating material C. Specific examples of adhesives include CN adhesive (cyanoacrylate), etc.
上記の吹付け厚さ管理治具1をH形鋼よりなる梁部材101に設ける場合、現場作業者や施工管理者が作業床上で目視可能な位置が好適であり、例えば、図3(a)で示すように断面からみて、上フランジの下面、ウェブ、下フランジの小端及び下面に設置すると良い。また、角型鋼管よりなる柱部材102に設ける場合、図1で示すように、各柱面に少なくとも1本づつ設けるとよい。
When the spray
≪≪吹付け厚さの管理方法≫≫
上記の吹付け厚さ管理治具1を用いて吹付け厚さを管理する手順を、梁部材101の一方の面に対して吹付け作業を実施する場合を事例に挙げて、以下に説明する。
<<How to control spray thickness>>
The procedure for controlling the spray thickness using the above-mentioned spray
まず、吹付け厚さ管理治具1を取り付けた梁部材101に、図3(b)で示すように、耐火被覆材Cの吹付け作業を実施する。次に、コテ押さえやこれに準じる耐火仕上げを行ったのち、梁部材101に取り付けた吹付け厚さ管理治具1の状態を観察する。吹付け厚さ管理治具1の観察は、梁部材101に吹き付けた耐火被覆材Cを撮像して取得した撮像データを用いてもよいし、現場作業員が目視により直接観察してもよい。
First, as shown in FIG. 3(b), the fireproof coating material C is sprayed onto the
例えば、図3(c)を見ると、下フランジの小端及び下面に設けた吹付け厚さ管理治具1は、管理目安部22は視認できるが、仕様厚さ目安部21は視認できない。したがって、仕様厚さL1を満足し、かつ経済的な嵩を有する管理目標の範囲内と評価できる。また、上フランジの下面では、吹付け厚さ管理治具1自体が確認できない。したがって、下フランジの小端及び下面と上フランジの下面は、吹付け厚さが管理目標を超えているものと評価できる。
For example, looking at Figure 3(c), the spray
一方、ウェブに設けた吹付け厚さ管理治具1は、管理目安部22及び仕様厚さ目安部21の両者が露出し視認できる状態にある。つまり、耐火被覆材Cの吹付け厚さが仕様厚さL1を満足していないものと判定できる。したがって、現場作業者は、少なくとも仕様厚さ目安部21が視認できなくなるまで、当該箇所を含むその近傍に対して再度、耐火被覆材Cの吹付け作業と耐火仕上げを行う。
On the other hand, the spray
このように、吹付け厚さ管理治具1を用いると、現場作業者や施工管理者は、梁部材101に吹付けた耐火被覆材Cに近接した場所にいなくても、容易に耐火被覆材Cが仕様厚さを満足していることを、目視により直接確認できる。特に、施工現場が広域にわたる場合には、施工現場を動画や静止画等で撮像して撮像画像を取得し、この撮像画像を視認するとことにより、迅速にかつ効率よく吹付け厚さの品質管理作業を実施することができる。
In this way, by using the spray
したがって、従来のように、足場や高所作業車を利用して耐火被覆材Cの厚さ計測や厚さ確認を直接行う作業を省略でき、作業安全性を確保できるとともに、工費削減及び工期短縮に寄与できる。さらに、管理目安部22に、図2(b)で示したような、既存の厚さ確認ピンに準じた配色を採用しているため、施工品質検査のために従来より実施している厚さ確認ピンの代用品として使用し、耐火被覆材Cに植える植え込み作業を省略できる可能性もある。
Therefore, it is possible to omit the conventional work of directly measuring and confirming the thickness of the fireproof coating material C using scaffolding or aerial work vehicles, ensuring work safety and contributing to reducing construction costs and shortening construction time. Furthermore, since the
≪吹付け厚さ管理治具の他の事例≫
図2(a)では、吹付け厚さ管理治具1の厚さ確認部材2に棒状部材を採用したが、その形状はいずれに形成されたものでもよい。
<Other examples of spray thickness control jigs>
In FIG. 2(a), a rod-shaped member is used as the thickness checking member 2 of the spray
例えば、図4(a)では、厚さ確認部材2としてL字板材23を採用した事例を示している。具体的には、L字板材23を構成する一方の板を厚さ確認部材2の基端側2aとし、その板面に固定部材3を設けている。また、施工対象面Tから直交方向に突出するよう配置されるL字板材23を構成する他方の板を、仕様厚さL1に管理代L2を足し合わせた長さLとし、その先端を先端側2bに設定している。 For example, FIG. 4(a) shows an example in which an L-shaped plate material 23 is used as the thickness confirmation member 2. Specifically, one of the plates constituting the L-shaped plate material 23 is the base end side 2a of the thickness confirmation member 2, and a fixing member 3 is provided on the plate surface. In addition, the other plate constituting the L-shaped plate material 23, which is positioned so as to protrude perpendicularly from the construction target surface T, has a length L that is the specified thickness L1 plus a control allowance L2, and its tip is set to the tip side 2b.
そして、基端側2aからみて仕様厚さL1の位置に、板材よりなる仕様厚さ目安部21を設けるとともに、先端側2bに板材よりなる管理目安部22を設け、これらを着色している。仕様厚さ目安部21及び管理目安部22は、L字板材23に直交して突出し、かつ互いに重ならないように設けられている。なお、仕様厚さ目安部21及び管理目安部22は、同一形状の板材を採用してもよいし、識別しやすいよう大きさや外形を互いに変更してもよい。
The specification
これにより、図4(b)で示すように、現場作業者や施工管理者が梁部材101に近接した場所にいなくても、仕様厚さ目安部21及び管理目安部22を容易に確認することができる。このような形状の吹付け厚さ管理治具1は、梁部材101及び柱部材102のいずれにも、またいずれの位置にも適用可能である。
As a result, as shown in FIG. 4(b), even if a site worker or construction manager is not in close proximity to the
また、梁部材101の下フランジへの設置に適した形状として、例えば、図4(b)(c)で示すような、アングル板材24を厚さ確認部材2として採用してもよい。
In addition, as a shape suitable for installation on the lower flange of the
具体的には、アングル板材24の開口を塞ぐようにして固定部材3を設けて三角柱を形成し、固定部材3の内表面を基端側2aとする。また、基端側2aからアングル板材24の内隅部までを仕様厚さL1、アングル板材24の部材厚を管理代L2に設定し、アングル板材24の両端部を塞ぐようにして、三角形状の板材よりなる仕様厚さ目安部21を設ける。また、アングル板材24の外隅部を先端側2bとし、内隅部から外隅部の間を管理目安部22に設定して、管理目安部22と仕様厚さ目安部21を着色している。
Specifically, a fixing member 3 is provided to close the opening of the angle plate 24, forming a triangular prism, and the inner surface of the fixing member 3 is set as the base end side 2a. The area from the base end side 2a to the inner corner of the angle plate 24 is set as the specification thickness L1, and the material thickness of the angle plate 24 is set as a control allowance L2, and a specification
≪≪吹付け厚さ管理システム≫≫
現場作業者や施工管理者は、上記の仕様厚さ目安部21と管理目安部22を備える吹付け厚さ管理治具1を直接目視で、もしくは耐火被覆材Cを撮像した撮像画像を視認することで吹付け厚さを確認し、品質管理を行うことも可能である。
<<Spraying thickness control system>>
On-site workers and construction managers can check the spray thickness by directly visually inspecting the spray
しかし、図5(a)で示すように、吹付け厚さ管理治具1と厚さ管理支援装置10を組み合わせて吹付け厚さ管理システム20を構成し、上記の手順で実施する吹付け厚さの管理方法を含む品質管理作業を自動化することも可能である。以下に、吹付け厚さ管理システム20について、その詳細を説明する。
However, as shown in FIG. 5(a), it is also possible to combine the spray
≪厚さ管理支援装置≫
厚さ管理支援装置10は、図5(b)で示すように、少なくとも、表示画面11と、撮像手段12と、記憶手段13と、演算処理装置14と、操作手段15と、通信手段16と、を備えている。なお、通信手段16については後述する。
<Thickness control support device>
5(b), the thickness
表示画面11は例えば、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなどのフラットパネルディスプレイで構成され、撮像手段12で撮像した動画や静止画、記憶手段13に格納された情報を表示する。撮像手段12は、いわゆるカメラやビデオで構成され、動画や静止画等を撮像し、撮像データを取得する機能を備える。 The display screen 11 is composed of a flat panel display such as a liquid crystal display or an organic EL display, and displays moving images and still images captured by the imaging means 12, and information stored in the storage means 13. The imaging means 12 is composed of a so-called camera or video, and has the function of capturing moving images, still images, etc., and acquiring the imaging data.
記憶手段13は、例えば撮像手段12で撮像した動画や静止画、操作手段15を介して取得した情報等を格納するものである。また、操作手段15は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を有するキーボード、マウス等のポインティングデバイス等を備え、キー操作やマウス操作等により入力された操作信号を受け付け、記憶手段13や演算処理装置14に出力する。なお、本実施の形態では、表示画面11と操作手段15に、タッチパネル付きのフラットパネルディスプレイのように、一体に構成されたものを採用するとよい。 The storage means 13 stores, for example, video and still images captured by the imaging means 12, and information acquired via the operation means 15. The operation means 15 includes a keyboard having cursor keys, numeric input keys, and various function keys, and a pointing device such as a mouse, and receives operation signals input by key operations, mouse operations, and the like, and outputs them to the storage means 13 and the arithmetic processing device 14. In this embodiment, it is preferable to use an integrated configuration for the display screen 11 and the operation means 15, such as a flat panel display with a touch panel.
そして、演算処理装置14は、CPU、GPU、ROM、RAM及びハードウェアインタフェース等を備え、所定のプログラムを実行することにより、少なくとも後述する画像取得部141、画像解析部142、データ処理部143の各々の機能が実現される。 The arithmetic processing device 14 includes a CPU, a GPU, a ROM, a RAM, a hardware interface, etc., and executes a predetermined program to realize at least the functions of an image acquisition unit 141, an image analysis unit 142, and a data processing unit 143, which will be described later.
画像取得部141は、撮像手段12等で撮像した撮像データを取得する機能を有し、画像解析部142は、取得した撮像データに撮像されている吹付け厚さ管理治具1の仕様厚さ目安部21及び管理目安部22を検出する機能を有する。データ処理部143は、吹付け厚さ管理治具1の位置情報と撮像データから抽出した仕様厚さ目安部21及び管理目安部22に関する情報のデータ整理を行う機能を有する。
The image acquisition unit 141 has a function of acquiring imaging data captured by the imaging means 12, etc., and the image analysis unit 142 has a function of detecting the specification
厚さ管理支援装置10は、上記の機能を有していれば、ノートPC、タブレット端末、スマートフォン等、いずれを採用してもよい。本実施の形態では、厚さ管理支援装置10としてタブレット端末を採用する場合を事例に挙げている。
The thickness
≪≪吹付厚さ管理方法≫≫
以下に、上記の吹付け厚さ管理システム20を用いて吹付け厚さを管理する品質管理作業を支援する手順を、図5で示す吹付け厚さ管理システム20のブロック図と図6の作業の流れとを参照しつつ説明する。
<<How to control spray thickness>>
Below, the procedure for supporting quality control work to control spray thickness using the above-mentioned spray thickness control system 20 will be explained with reference to the block diagram of the spray thickness control system 20 shown in Figure 5 and the work flow in Figure 6.
≪躯体工事≫
まず、鉄骨造の躯体を構築する前に、これら躯体をなす梁部材101及び柱部材102の施工対象面Tにおける所定位置に、図2(a)または図4(a)~(c)で示すような、吹付け厚さ管理治具1を設置する。
<Structural work>
First, before constructing the steel frame structure, a spray
設置位置は前述したように、梁部材101は図3(a)を示すように、上フランジの下面、ウェブ、下フランジの小端及び下面にそれぞれ設置し、柱部材102は図1で示すように、柱面各々に少なくとも各1本ずつ設置する。また、梁部材101及び柱部材102の軸線方向に配置する吹付け厚さ管理治具1の間隔や数量は、現場職員や作業管理者が適宜決定すればよい。
As mentioned above, the
このように、あらかじめ吹付け厚さ管理治具1を取り付けたうえで躯体工事を行うと、吹付け厚さ管理治具1の設置に係る高所作業を省略することができる。なお、躯体工事行った後の梁部材101及び柱部材102に対して、吹付け厚さ管理治具1を設置してもよい。
In this way, by installing the spray
≪耐火被覆工事≫
次に、吹付け厚さ管理治具1が設置された状態の梁部材101及び柱部材102に対して、耐火被覆材Cの吹付け作業を開始する。吹付け作業を人力で実施する場合、吹付け作業員は、吹付け厚さ管理治具1における仕様厚さL1の範囲及び管理代L2の範囲の各々に着色された色種類を目安に吹付け作業を実施できる。したがって、吹付け作業者が熟練者でない場合にも、吹付けムラを抑制することが可能となる。
<Fireproof coating work>
Next, the work of spraying the fireproof coating material C is started on the
上記の吹付け作業は人力によるものではなくてもよく、耐火被覆材Cの吹付け作業に採用されているいずれの吹付け装置を採用してもよい。図1では、マニピュレータに吹付け手段を設けたロボットアームAと、ロボットアームAを支持する走行部Bとを備える吹付け装置60を例示している。なお、吹付け装置60の詳細は、特開2020-20206号公報に譲るが、このような吹付け装置60を採用すると、吹付け作業の省人化を図ることが可能となる。
The above-mentioned spraying work does not have to be performed by human power, and any spraying device used in the spraying work of fire-resistant coating material C may be used. FIG. 1 illustrates a
上記の吹付け作業が終了したのち、梁部材101及び柱部材102ごとで耐火被覆材Cに対してコテ押さえもしくはこれに準じる作業を適宜実施し、耐火仕上げを施す。なお、吹付け作業が耐火仕上げが兼ねる場合には、こて押さえ等の作業は不要である。
After the above spraying work is completed, the fireproof coating material C is applied to each
≪吹付け厚さの管理≫
現場作業員もしくは施工管理者は、図5(a)で示すように、厚さ管理支援装置10の操作手段15を操作して撮像手段12で、梁部材101及び柱部材102上の耐火被覆材Cを撮像する。
<Spray thickness control>
As shown in FIG. 5( a ), a site worker or construction manager operates the operation means 15 of the thickness
すると、演算処理装置14が画像取得部141の指令を受けて、撮像された撮像データを取得し、画像解析部142に供給する。演算処理装置14は画像解析部142の指令を受けて、撮像データ上の耐火被覆材Cから仕様厚さ目安部21及び管理目安部22が露出している場合にこれを検出し、表示画面11に表示する。
Then, the arithmetic processing device 14 receives a command from the image acquisition unit 141 to acquire the captured image data and supplies it to the image analysis unit 142. The arithmetic processing device 14 receives a command from the image analysis unit 142 to detect if the specification
検出方法はいずれでもよいが、仕様厚さ目安部21及び管理目安部22は、互いに識別可能で、かつ耐火被覆材Cとも識別可能な配色がなされている。したがって、対象物を色で認識し抽出することの可能な、画像認識等の画像処理に関する従来手法や教師あり学習等の機械学習等の好適な手法を適宜採用し、撮像データから仕様厚さ目安部21及び管理目安部22を検出すると良い。
Any detection method may be used, but the specification
また、撮像データから仕様厚さ目安部21及び管理目安部22に対応する色を指定してこれを抽出した場合には、そのまま表示画面11に表示してもよいし、抽出した色を強調したりマーカーを付けるなどして、抽出した位置を見やすく加工してもよい。
In addition, when the colors corresponding to the specification
現場作業員もしくは施工管理者は、このような表示画面11に基づいて、仕様厚さ目安部21が抽出された位置、つまり、吹付け厚さが仕様厚さL1を満足していない位置を確認することができる。また、管理目安部22のみが抽出された位置、つまり、吹付け厚さが仕様厚さL1を満足し、かつ経済的な嵩で吹付けられている位置を確認することができる。
Based on this display screen 11, a site worker or construction manager can confirm the position where the specified
したがって、表示画面11上で仕様厚さ目安部21が抽出された場合には、その位置を含む近傍に対して再度、吹付け作業を実施する。吹付け作業を繰り返すごとに、上記の確認作業を繰り返し、仕様厚さ目安部21が抽出されなくなったことを確認した時点で、吹付け作業が終了する。
Therefore, when the
こののち、現場作業者や施工管理者が報告書等を作成する場合には、タッチパネル等の操作手段15によりデータ出力に関する指示情報を入力する。指示情報が入力されると、演算処理装置14がデータ処理部143の指令を受けて、記憶手段13に格納されたデータを適宜出力可能に処理し、表示画面11に出力する。もしくは、有線又は無線で接続されたプリンターや外部記憶装置等のいわゆる出力装置に出力する。 After this, when a site worker or construction manager creates a report or the like, they input instruction information regarding data output using the operation means 15 such as a touch panel. When the instruction information is input, the arithmetic processing device 14 receives a command from the data processing unit 143, processes the data stored in the storage means 13 so that it can be output as appropriate, and outputs it to the display screen 11. Alternatively, it outputs it to a so-called output device such as a printer or external storage device connected by wire or wirelessly.
このように、吹付け厚さ管理システム20を採用すれば、吹付け厚さの確認作業から報告書作成に至る、吹付け厚さの品質管理に関する一連の作業を自動化することが可能となる。 In this way, by adopting the spray thickness management system 20, it is possible to automate a series of tasks related to quality control of spray thickness, from checking the spray thickness to creating reports.
≪画像解析の他の事例≫
吹付け厚さ管理システム20において、撮像手段12で撮像した撮像データは上記のとおり加工することなくそのまま画像解析を行ってもよいが、例えば、BIMデータにおける建築物100の3次元CG画像と撮像手段12で撮像した撮像データを合成した合成画像を作成し、これを利用してもよい。
<Other examples of image analysis>
In the spray thickness management system 20, the image data captured by the imaging means 12 may be subjected to image analysis without being processed as described above, but, for example, a composite image may be created by combining a 3D CG image of the
この場合には厚さ管理支援装置10に、図5(b)及び図9で示すような、通信ネットワーク30を介して管理サーバー40や端末機器50とデータの送受信を行う通信手段16を備えておくとよい。
In this case, it is preferable that the thickness
通信ネットワーク30としては、インターネット、専用通信回線等いずれにより構築されるものであってもよい。端末機器50は、管理サーバー40や端末機器50とデータの送受信が可能な無線通信可能なパソコンやノートPC、タブレット端末、スマートフォン等である。
The
例えば管理サーバー40は、通信ネットワーク30を介して厚さ管理支援装置10や端末機器50とデータの送受信が可能なコンピュータシステムもしくはクラウドサーバーであり、BIMデータが格納されている。BIMデータは、建築物100の設計図等の設計情報が格納され、コンピューター上に現実と同じ建築物100の立体モデルを再現することのできるデータである。
For example, the
こうすると、例えば、演算処理装置14が画像取得部141の指令を受けて取得した撮像データと、管理サーバー40から取得したBIMデータより作成した建築物100の3次元CG画像とを合成し、合成画像を生成する。このような、耐火被覆材Cを撮像した現実の撮像画像と、3次元CGからなる建築物100を合成する作業は、現実の画像とデジタル情報を合成した画像をリアルタイムで表示画面11上に表示する、いわゆるAR(Augmented Reality)の技術を利用すればよい。
In this way, for example, the arithmetic processing device 14 synthesizes the imaging data acquired by receiving a command from the image acquisition unit 141 with a 3D CG image of the
次に、演算処理装置14が画像解析部142の指令を受けて、合成画像上の撮像データから仕様厚さ目安部21及び管理目安部22を抽出し、この抽出した画像と建築物100の3次元CG画像とを再合成し、表示画面11に表示する。これら厚さ管理支援装置10が取得した情報はすべて、記憶手段13に格納しておく。
Next, the arithmetic processing device 14 receives a command from the image analysis unit 142 to extract the specification
こうすると、仕様厚さ目安部21及び管理目安部22が抽出された位置をより正確に把握できると同時に、その位置情報をBIMデータに基づき取得することができる。なお、建築物100の設計情報は、必ずしもBIMデータに限定されるものではなく、デジタルデータであれば3DCADデータ等でもよい。
In this way, the positions where the specification
また、工事事務所や現場から離れた場所にいる他の作業者が、端末機器50を所持することにより、厚さ管理支援装置10の記憶手段13に格納したデータを、通信手段16により通信ネットワーク30を介して取得し、閲覧もしくは報告書作成用の資料として利用することができる。
In addition, other workers who are in a location away from the construction office or the work site can carry the
なお、厚さ管理支援装置10の記憶手段13に格納される情報は、吹付け作業を終了したのちに撮像した耐火被覆材Cの撮像データや、仕様厚さ目安部21及び管理目安部22の抽出データ、及びこれらの位置情報等に限定されるものではない。
The information stored in the memory means 13 of the thickness
例えば、吹付け作業前に、吹付け厚さ管理治具1を設置した状態の施工対象領域Tを撮像しておくとよい。こうすると、建築物100の3次元CG画像との合成画像を生成しておくことにより、吹付け厚さ管理治具1の位置情報を取得できる。これにより、吹付け作業後に、仕様厚さ目安部21及び管理目安部22がともに耐火被覆材Cに埋設された場合にも、吹付け厚さが管理目標を超えた位置として特定するすることができる。
For example, it is advisable to take an image of the construction target area T with the spray
上記の吹付け厚さ管理システム20を採用すれば、吹付け厚さ管理治具1ごとに得られる吹付け厚さの状態や位置情報等をデータを集約して一元管理できるとともに、管理したデータを報告書作成等にも活用でき、施工管理者による品質管理業務を支援し、効率化を図ることが可能となる。
By adopting the above-mentioned spray thickness management system 20, data such as the spray thickness status and position information obtained from each spray
本発明の吹付け厚さ管理治具1、吹付け厚さの管理方法、及び吹付厚さ管理システム20は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
The spray
例えば、本実施の形態では、半乾式ロックウール工法を事例に挙げたが、他の工法による耐火被覆材Cの吹付け施工に採用してもよい。 For example, in this embodiment, the semi-dry rock wool method is used as an example, but other methods may also be used to spray the fireproof coating material C.
また、本実施の形態では、吹付け厚さ管理治具1を構成する厚さ確認部材2を、仕様厚さL1に管理代L2を足し合わせた長さLに設定したが、これよりも長大に形成したものであってもよい。もしくは、少なくとも仕様厚さL1を確保できる長さとし、仕様厚さ目安部21のみを設ける構成としてもよい。
In addition, in this embodiment, the thickness confirmation member 2 constituting the spray
さらに、本実施の形態では、厚さ管理支援装置10に備えたカメラ等の撮像手段12を利用して、耐火被覆材Cを撮像し撮像データを取得したが、必ずしもこれに限定するものではない。デジタルデータであれば他の撮像機器で撮像した撮像データを採用することも可能である。
In addition, in this embodiment, the imaging means 12 such as a camera provided in the thickness
1 吹付け厚さ管理治具
2 厚さ確認部材
2a 基端側
2b 先端側
21 仕様厚さ目安部
22 管理目安部
23 L字板材
24 アングル板材
3 固定部材
L1 仕様厚さ
L2 管理代
10 厚さ管理支援装置
11 表示画面
12 撮像手段
13 記憶手段
14 演算処理装置
15 操作手段
16 通信手段
20 吹付け厚さ管理システム
30 通信ネットワーク
40 管理サーバー
50 端末機器
60 吹付け装置
100 建築物
101 梁部材
102 柱部材
A ロボットアーム
B 走行部
C 耐火被覆材
T 施工対象面
1 Spray thickness control jig 2 Thickness confirmation member 2a Base end side 2b
Claims (3)
鉄骨造の躯体における施工対象面から直交方向に突出するよう配置される厚さ確認部材と、
該厚さ確認部材を前記施工対象面に固定する固定部材と、を備え、
前記耐火被覆材が、ロックウール粒状綿とセメント系硬化材とを含む材料よりなり、
前記厚さ確認部材は、前記施工対象面に吹付けた前記耐火被覆材に要求される仕様厚さの目安を示す仕様厚さ目安部と、前記耐火被覆材の表面位置の目標となる管理代の目安を示す管理目安部が設けられ、
前記仕様厚さ目安部と前記管理目安部が、前記耐火被覆材と異なり、かつ互いに異なる色で着色されていることを特徴とする吹付け厚さ管理治具。 A spray thickness control tool for controlling the spray thickness of a fireproof coating material,
A thickness confirmation member arranged to protrude perpendicularly from a construction target surface of a steel frame structure ;
A fixing member for fixing the thickness confirmation member to the target surface,
The fireproof coating material is made of a material containing rock wool granules and a cement-based hardening material,
The thickness confirmation member is provided with a specification thickness guide portion that indicates a guideline of a specification thickness required for the fire-resistant coating material sprayed onto the application target surface , and a control guide portion that indicates a guideline of a control allowance that is a target for the surface position of the fire-resistant coating material ,
A spray thickness control jig characterized in that the specification thickness guide portion and the control guide portion are colored differently from the fire-resistant coating material and differently from each other .
前記吹付け厚さ管理治具を前記施工対象面に取り付ける工程と、
前記耐火被覆材を前記施工対象面に吹付ける工程と、
前記施工対象面に吹付けた前記耐火被覆材から露出する前記仕様厚さ目安部を、着色した色で検出することにより、前記耐火被覆材の仕様厚さを管理する工程と、
を備えることを特徴とする吹付け厚さの管理方法。 A method for controlling the thickness of a fireproof coating material sprayed onto a surface to be treated using the spray thickness control tool according to claim 1, comprising:
Attaching the spray thickness control jig to the target surface;
A step of spraying the fireproof coating material on the surface to be treated;
A step of controlling the specified thickness of the fire-resistant coating material by detecting the specified thickness guide portion exposed from the fire-resistant coating material sprayed on the application target surface by a colored color ;
A method for controlling spray thickness comprising:
施工対象面に吹付けた耐火被覆材の仕様厚さの管理を支援する厚さ管理支援装置と、
を備える吹付け厚さ管理システムであって、
前記厚さ管理支援装置が、
前記吹付厚さ確認治具を取り付けた前記施工対象面に吹き付けた前記耐火被覆材を撮像した撮像データを取得する画像取得部と、
前記撮像データ上で、前記耐火被覆材から露出する前記仕様厚さ目安部を着色した色で検出する画像解析部と、
を備えることを特徴とする吹付け厚さ管理システム。 The spray thickness control jig according to claim 1 ;
a thickness management support device that supports management of the specification thickness of a fireproof coating material sprayed onto a surface to be treated;
A spray thickness management system comprising:
The thickness management assistance device,
an image acquisition unit that acquires image data of the fireproof coating material sprayed onto the work target surface to which the spray thickness confirmation jig is attached;
an image analysis unit that detects the specified thickness guide portion exposed from the fire-resistant covering material by coloring the image data;
A spray thickness control system comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021011152A JP7631838B2 (en) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | Spray thickness control tool, spray thickness control method, and spray thickness control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021011152A JP7631838B2 (en) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | Spray thickness control tool, spray thickness control method, and spray thickness control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022114738A JP2022114738A (en) | 2022-08-08 |
| JP7631838B2 true JP7631838B2 (en) | 2025-02-19 |
Family
ID=82743142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021011152A Active JP7631838B2 (en) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | Spray thickness control tool, spray thickness control method, and spray thickness control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7631838B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024012919A (en) | 2022-07-19 | 2024-01-31 | サントリーホールディングス株式会社 | Beverages containing steviol glycosides and alcohol |
| CN115608575A (en) * | 2022-10-10 | 2023-01-17 | 四川瑞特消防科技有限公司 | Flat coating tooling and construction method of non-intumescent fireproof coating |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005344379A (en) | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Spacer Kogyo:Kk | Top end indicator for placing slab concrete |
| JP2007224572A (en) | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Suzushou:Kk | Top end indicator for slab concrete, its extension hardware, and method of forming concrete slab using the indicator and the hardware |
| JP2012132143A (en) | 2010-12-17 | 2012-07-12 | Kawata Kagaku:Kk | Waterproof membrane forming method and membrane thickness index forming device |
| JP2018125795A (en) | 2017-02-03 | 2018-08-09 | オリンパス株式会社 | Information acquisition device |
| JP2020125620A (en) | 2019-02-04 | 2020-08-20 | 清水建設株式会社 | Fireproof coating material construction method, coating thickness control method and coating thickness control device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56165832U (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-08 |
-
2021
- 2021-01-27 JP JP2021011152A patent/JP7631838B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005344379A (en) | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Spacer Kogyo:Kk | Top end indicator for placing slab concrete |
| JP2007224572A (en) | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Suzushou:Kk | Top end indicator for slab concrete, its extension hardware, and method of forming concrete slab using the indicator and the hardware |
| JP2012132143A (en) | 2010-12-17 | 2012-07-12 | Kawata Kagaku:Kk | Waterproof membrane forming method and membrane thickness index forming device |
| JP2018125795A (en) | 2017-02-03 | 2018-08-09 | オリンパス株式会社 | Information acquisition device |
| JP2020125620A (en) | 2019-02-04 | 2020-08-20 | 清水建設株式会社 | Fireproof coating material construction method, coating thickness control method and coating thickness control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2022114738A (en) | 2022-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Kwon et al. | A defect management system for reinforced concrete work utilizing BIM, image-matching and augmented reality | |
| Imran et al. | Applications of Artificial Intelligence in Enhancing Construction Safety and Productivity | |
| Saidi et al. | Robotics in construction | |
| JP7631838B2 (en) | Spray thickness control tool, spray thickness control method, and spray thickness control system | |
| US10796486B2 (en) | Augmented visualization for manufacturing | |
| US20080055554A1 (en) | Full Scale Plan Projection | |
| KR20130016620A (en) | 3d process management method for bim(building information modeling) | |
| CN112651069B (en) | BIM-based intelligent building site management and control method, system, device and storage medium | |
| JP2023064882A (en) | Construction progress tracking system | |
| CN108665172A (en) | A kind of interactive building engineering construction quality control method | |
| Fox et al. | Constructability rules: guidelines for successful application to bespoke buildings | |
| CN108363880A (en) | It is a kind of to be applied to construction, operation, the D-BIM methods for safeguarding integrated management | |
| CN107219825B (en) | Method for providing inspection instruction, job site management system, and storage medium | |
| Sandagomika et al. | Enhancing quality assurance in precast production using mixed reality and ray casting: a Lean Six Sigma approach | |
| Sampaio et al. | Management of building supported on virtual interactive models: construction planning and preventive maintenance | |
| Yogeeswaran et al. | Utilizing augmented reality for the assembly and disassembly of panelized construction. | |
| Adepoju | Robotic construction technology | |
| Lamsal et al. | Development of an AR system for the advancement of the tasks in the construction sites | |
| KR20240161859A (en) | Curtain wall construction system using BIM model information and real-time vision information | |
| Kim et al. | A performance evaluation of a Stewart platform based Hume concrete pipe manipulator | |
| Yabuki et al. | Cooperative reinforcing bar arrangement and checking by using augmented reality | |
| KR20160032447A (en) | Interference management system of work space based on BIM and the method of the same | |
| CN119989461B (en) | Construction monitoring method and system based on BIM | |
| JP7808643B2 (en) | Construction site construction management system, construction site construction management method and program | |
| Bragadin et al. | PROJECT SCHEDULE OPTIMISATION FOR SAFETY MANAGEMENT IN CONSTRUCTION |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231218 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240731 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240806 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240925 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20250107 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250120 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7631838 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |