Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7632077B2 - Engine Control Unit - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7632077B2 - Engine Control Unit - Google Patents

Engine Control Unit Download PDF

Info

Publication number
JP7632077B2
JP7632077B2 JP2021087544A JP2021087544A JP7632077B2 JP 7632077 B2 JP7632077 B2 JP 7632077B2 JP 2021087544 A JP2021087544 A JP 2021087544A JP 2021087544 A JP2021087544 A JP 2021087544A JP 7632077 B2 JP7632077 B2 JP 7632077B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
reduced
intake
opening
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021087544A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022180830A (en
Inventor
博行 矢部
俊也 菅
保憲 的場
年希 居軒
大悟 吉弘
悠亮 水尻
高也 奥川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2021087544A priority Critical patent/JP7632077B2/en
Publication of JP2022180830A publication Critical patent/JP2022180830A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7632077B2 publication Critical patent/JP7632077B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

本発明は、変速機を備える車両に搭載されて、複数の気筒が形成されたエンジン本体と、吸気通路と、当該吸気通路を開閉するスロットル弁と、各気筒にそれぞれ燃料を供給する燃料供給手段と、各気筒の混合気にそれぞれ点火する点火手段とを有し、全気筒で燃焼が実施される全筒運転と、複数の気筒のうち特定の気筒での燃焼が停止される減筒運転との間で切り替え可能なエンジンを制御する装置に関する。 The present invention relates to a device for controlling an engine that is mounted on a vehicle equipped with a transmission and has an engine body with multiple cylinders, an intake passage, a throttle valve that opens and closes the intake passage, a fuel supply means that supplies fuel to each cylinder, and an ignition means that ignites the mixture in each cylinder, and that can be switched between all-cylinder operation, in which combustion is performed in all cylinders, and reduced-cylinder operation, in which combustion is stopped in specific cylinders among the multiple cylinders.

従来より、複数の気筒を有するエンジンにおいて、その運転が、全ての気筒の吸排気弁(吸気弁および排気弁)が開閉可能とされ且つ全ての気筒で燃焼が実施される全筒運転と、一部の気筒の吸排気弁が開閉不能とされ且つ当該気筒での燃焼が停止される減筒運転とに切り替えられるものが知られている。 It is known that engines having multiple cylinders can be switched between full-cylinder operation, in which the intake and exhaust valves (intake and exhaust valves) of all cylinders can be opened and closed and combustion takes place in all cylinders, and reduced-cylinder operation, in which the intake and exhaust valves of some cylinders cannot be opened and closed and combustion in those cylinders is stopped.

ここで、全筒運転と減筒運転との切り替え時にはトルクショックが生じるおそれがある。具体的に、減筒運転では、燃焼が実施される気筒の数が低減されるので、吸気通路に設けられたスロットル弁の開度を全筒運転時よりも大きくして気筒の吸気量を大きくする必要がある。しかし、スロットル弁の開度を変更してから気筒の吸気量が実際に増大するまでには遅れがある。そのため、全筒運転から減筒運転に切り替える時に、減筒運転の開始と同時にスロットル弁の開度を増大させたのでは気筒の吸気量が不足してエンジントルクが低下してしまう。 Here, there is a risk of torque shock occurring when switching between all-cylinder operation and reduced-cylinder operation. Specifically, in reduced-cylinder operation, the number of cylinders in which combustion takes place is reduced, so it is necessary to increase the opening of the throttle valve provided in the intake passage to increase the amount of air intake into the cylinders compared to full-cylinder operation. However, there is a delay between changing the throttle valve opening and the actual increase in the amount of air intake into the cylinders. Therefore, when switching from all-cylinder operation to reduced-cylinder operation, if the throttle valve opening is increased at the same time as the start of reduced-cylinder operation, the amount of air intake into the cylinders will be insufficient, resulting in a drop in engine torque.

この問題に対して、特許文献1には、運転切替時に次の制御を実施するようにしたエンジンが開示されている。すなわち、特許文献1のエンジンでは、全筒運転から減筒運転への切り替え時に、まず、点火時期を遅角させつつスロットル弁の開度を増大させて、エンジントルクの変動を抑制しながら各気筒の吸気量を増大させる。そして、各気筒の吸気量が増大した後に減筒運転を開始させる。この制御を実施すれば、全筒運転から減筒運転への切り替え時にエンジントルクが一時的に低下するのが抑制されて、トルクショックの発生が抑制される。 To address this problem, Patent Document 1 discloses an engine that performs the following control when switching operation. That is, in the engine of Patent Document 1, when switching from all-cylinder operation to reduced-cylinder operation, first, the ignition timing is retarded and the throttle valve opening is increased to increase the intake amount of each cylinder while suppressing fluctuations in engine torque. Then, after the intake amount of each cylinder has increased, reduced-cylinder operation is started. By implementing this control, a temporary decrease in engine torque when switching from all-cylinder operation to reduced-cylinder operation is suppressed, and the occurrence of torque shock is suppressed.

特許第6791360号公報Patent No. 6791360

全筒運転と減筒運転との切り替えが行われるエンジンでは、減筒運転中に燃料カットつまり全ての気筒に対して燃料供給が停止される場合がある。ここで、上記のように、減筒運転中のエンジンは、一部の気筒の吸排気弁が開閉不能とされて、全気筒で生じるトータルのポンピングロスが小さく抑えられた状態にある。そのため、この状態で各気筒への燃料供給を停止すると、エンジン回転数の低下度合いが小さくなることで運転者が十分な減速感を得られないおそれがある。 In engines that can switch between all-cylinder operation and reduced-cylinder operation, fuel may be cut off during reduced-cylinder operation, meaning that fuel supply to all cylinders is stopped. As described above, in an engine that is operating with reduced cylinders, the intake and exhaust valves of some cylinders cannot be opened or closed, and the total pumping loss that occurs in all cylinders is kept small. Therefore, if fuel supply to each cylinder is stopped in this state, the degree of reduction in engine speed will be small, and the driver may not feel a sufficient sense of deceleration.

これに対して、燃料カット時に、エンジンの運転モードを全筒運転モードに切り替えて、スロットル弁の開度を小さくし(閉じ側にし)且つ全ての気筒の吸排気弁を開閉可能にすることが考えられる。ただし、この場合は、燃料カット終了後の減筒運転への復帰時に、エンジンの運転を全筒運転から減筒運転に切り替える必要があり、上記のようにトルクショックが生じるおそれがある。ここで、このトルクショックは、特許文献1のエンジンと同様の制御、つまり、スロットル弁の開度を増大させつつ点火時期を遅角する制御を実施することで抑制可能である。しかし、この制御を実施した場合は、点火時期を遅角することによって燃費性能が悪化するおそれがある。 In response to this, it is possible to switch the engine operation mode to an all-cylinder operation mode during fuel cut, reduce the throttle valve opening (close the throttle valve), and allow the intake and exhaust valves of all cylinders to open and close. In this case, however, when returning to reduced-cylinder operation after the fuel cut ends, the engine operation must be switched from all-cylinder operation to reduced-cylinder operation, which may cause a torque shock as described above. Here, this torque shock can be suppressed by implementing control similar to that of the engine in Patent Document 1, that is, by increasing the throttle valve opening while retarding the ignition timing. However, when this control is implemented, there is a risk that fuel economy will deteriorate due to the retardation of the ignition timing.

本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、運転者が求める減速感を適切に提供しつつ燃費性能の悪化を抑制可能なエンジンの制御装置の実現を目的とする。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and aims to realize an engine control device that can appropriately provide the deceleration feeling desired by the driver while suppressing deterioration of fuel efficiency.

前記課題を解決するためのものとして、本発明は、変速機を備える車両に搭載されて、複数の気筒が形成されたエンジン本体と、吸気通路と、当該吸気通路を開閉するスロットル弁と、各気筒にそれぞれ燃料を供給する燃料供給手段と、各気筒の混合気にそれぞれ点火する点火手段とを有し、全気筒で燃焼が実施される全筒運転と、複数の気筒のうち特定の気筒での燃焼が停止される減筒運転との間で切り替え可能なエンジンを制御する装置であって、前記変速機のギア段を検出するギア段検出手段と、前記特定の気筒の吸気弁および排気弁である特定吸排気弁の開閉モードを、開閉が許容される全筒モードと、開閉が禁止される減筒モードとに切り替える切替機構と、前記スロットル弁、燃料供給手段、点火手段および切替機構を制御するとともに、前記特定吸排気弁の開閉モードを全筒運転時は前記全筒モードにして減筒運転時は前記減筒モードにする制御手段とを備え、前記制御手段は、前記特定吸排気弁の開閉モードを前記全筒モードから前記減筒モードに切り替えるときに、前記スロットル弁の開度を増大させ且つ前記点火手段の点火時期を遅角させる減筒切替制御を実施し、当該減筒切替制御の実施後に前記開閉モードを切り替える切替制御部と、全気筒への燃料供給を停止する燃料カット条件が成立すると、全ての気筒について前記燃料供給手段からの燃料供給を停止する燃料カット制御部とを有し、減筒運転中において、前記ギア段検出手段により検出された前記ギア段が所定の基準ギア段未満の状態で前記燃料カット条件が成立した場合、前記燃料カット制御部は、特定吸排気弁の開閉モードを前記減筒モードから前記全筒モードに切り替えるとともに、前記スロットル弁の開度を低減させ、減筒運転中において、前記ギア段が前記基準ギア段以上の状態で前記燃料カット条件が成立した場合、前記燃料カット制御部は、前記特定吸排気弁の開閉モードを前記減筒モードに維持し、前記制御手段は、前記燃料カット条件の成立に伴って前記開閉モードが前記減筒モードから前記全筒モードに切り替えられた場合は、前記燃料カット条件が非成立になったときに、全筒運転を開始する、ことを特徴とするものである(請求項1)。 In order to solve the above problems, the present invention provides an engine control device that is mounted on a vehicle equipped with a transmission and has an engine body formed with a plurality of cylinders, an intake passage, a throttle valve that opens and closes the intake passage, a fuel supply means that supplies fuel to each cylinder, and an ignition means that ignites the mixture in each cylinder, and that can switch between all-cylinder operation in which combustion is performed in all cylinders and reduced-cylinder operation in which combustion is stopped in a specific cylinder among the multiple cylinders, the device comprising: a gear stage detection means that detects a gear stage of the transmission; and an ignition means that detects the gear stage of the specific cylinder. a switching mechanism for switching an opening/closing mode of specific intake and exhaust valves, which are intake valves and exhaust valves of the cylinders, between an all-cylinder mode in which opening and closing is permitted and a reduced-cylinder mode in which opening and closing is prohibited; and a control means for controlling the throttle valve, fuel supply means, ignition means and switching mechanism, and for setting the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves to the all-cylinder mode during all-cylinder operation and to the reduced-cylinder mode during reduced-cylinder operation, wherein the control means increases an opening of the throttle valve when switching the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves from the all-cylinder mode to the reduced-cylinder mode. and a switching control unit that performs a cut-off cylinder switching control to retard the ignition timing of the ignition means and switches the opening/closing mode after the cut-off cylinder switching control is performed, and a fuel cut control unit that stops the fuel supply from the fuel supply means to all cylinders when a fuel cut condition for stopping the fuel supply to all cylinders is satisfied. During cut-off cylinder operation, if the gear stage detected by the gear stage detection means is less than a predetermined reference gear stage and the fuel cut condition is satisfied, the fuel cut control unit switches the opening/closing mode of a specific intake/exhaust valve from the cut-off cylinder mode to the all-cylinder mode and reduces the opening of the throttle valve. During cut-off cylinder operation, if the gear stage is equal to or greater than the reference gear stage and the fuel cut condition is satisfied, the fuel cut control unit maintains the opening/closing mode of the specific intake/exhaust valve in the cut-off cylinder mode. When the opening/closing mode is switched from the cut-off cylinder mode to the all-cylinder mode as the fuel cut condition is satisfied, the control unit starts all-cylinder operation when the fuel cut condition is not satisfied (claim 1).

本発明では、特定吸排気弁の開閉モードが全筒モードとされる全筒運転から、特定吸排気弁の開閉モードが減筒モードとされる減筒運転への切り替え時に、スロットル弁の開度を増大させ且つ点火手段の点火時期を遅角させる減筒切替制御が実施される。そのため、上記の切り替え時にトルクショックが生じるのを抑制できる。 In the present invention, when switching from all-cylinder operation, in which the opening/closing mode of a specific intake/exhaust valve is the all-cylinder mode, to reduced-cylinder operation, in which the opening/closing mode of a specific intake/exhaust valve is the reduced-cylinder mode, reduced-cylinder switching control is implemented to increase the throttle valve opening and retard the ignition timing of the ignition means. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of torque shock during the above switching.

しかも、変速機のギア段が低速段(基準ギア段未満)であって運転者が高い減速感を求めると考えられる状態での減筒運転中に燃料カット条件が成立すると、特定吸排気弁の開閉モードが全筒モードに切り替えられて、全ての気筒の吸排気弁が開閉可能な状態に切り替えられる。これより、全ての気筒で比較的大きなポンピングロスを生じさせて車両の減速度合いを大きくできる。そのため、運転者に対してその要求に応じた高い減速感を与えることができる。 Furthermore, if the fuel cut condition is met during reduced-cylinder operation when the transmission is in a low gear (lower than the reference gear) and the driver is expected to desire a greater sense of deceleration, the opening/closing mode for the specific intake and exhaust valves is switched to the all-cylinder mode, and the intake and exhaust valves of all cylinders are switched to a state in which they can be opened and closed. This causes a relatively large pumping loss in all cylinders, increasing the degree of deceleration of the vehicle. This allows the driver to feel a greater sense of deceleration in accordance with his or her requirements.

一方で、変速機のギア段が高速段(基準ギア段以上)であって運転者が高い減速感を求める可能性が低い状態での減筒運転中に燃料カット条件が成立したときは、特定吸排気弁の開閉モードが減筒モードに維持される。そのため、燃料カット条件が非成立になった後に、減筒切替制御を実施することなく減筒運転を開始でき、減筒切替制御の実施、つまり、点火時期を遅角する制御の実施によって燃費性能が悪化するのを回避できる。 On the other hand, when the fuel cut condition is met during reduced cylinder operation when the transmission is in a high gear (above the reference gear) and the driver is unlikely to require a strong deceleration feeling, the opening/closing mode of the specific intake/exhaust valve is maintained in reduced cylinder mode. Therefore, after the fuel cut condition is no longer met, reduced cylinder operation can be started without implementing reduced cylinder switching control, and it is possible to avoid a deterioration in fuel economy due to the implementation of reduced cylinder switching control, i.e., the implementation of control to retard the ignition timing.

従って、本発明によれば、運転者に対して運転者が求める減速感を適切に提供しつつ燃費性能の悪化を抑制することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to suppress deterioration of fuel efficiency while providing the driver with the appropriate deceleration sensation that the driver desires.

前記構成において、好ましくは、前記制御手段は、エンジンが所定の第1運転領域で運転されている場合に減筒運転を実施し、エンジンが所定の第2運転領域で運転されている場合に前記燃料カット条件が成立したと判定し、前記第2運転領域は、前記第1運転領域よりもエンジン負荷が小さい領域で、且つ、エンジン負荷について前記第1運転領域に隣接する領域に設定されている(請求項2)。 In the above configuration, preferably, the control means performs reduced cylinder operation when the engine is operating in a predetermined first operating range, and determines that the fuel cut condition is met when the engine is operating in a predetermined second operating range, and the second operating range is set to a range where the engine load is smaller than that of the first operating range and is adjacent to the first operating range in terms of engine load (claim 2).

この構成では、燃料カット後に減筒運転が実施される機会が多くなる。そのため、仮に、変速機のギア段が高速段の場合にも低速段と同様の制御を実施すると、燃費性能が大幅に悪化するおそれがある。そのため、この構成において本発明を適用すれば効果的に燃費性能の悪化を抑制できる。 In this configuration, there are many opportunities for reduced-cylinder operation after fuel cut. Therefore, if control similar to that for low-speed gears is implemented even when the transmission is in high-speed gears, there is a risk that fuel economy will deteriorate significantly. Therefore, by applying the present invention to this configuration, deterioration in fuel economy can be effectively suppressed.

以上説明したように、本発明のエンジンの制御装置によれば、運転者が求める減速感を適切に提供しつつ燃費性能の悪化を抑制できる。 As described above, the engine control device of the present invention can appropriately provide the deceleration sensation desired by the driver while suppressing deterioration of fuel efficiency.

本発明の実施形態に係るエンジンの制御装置が適用されたエンジンの概略図である。1 is a schematic diagram of an engine to which an engine control device according to an embodiment of the present invention is applied. エンジン本体の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an engine body. エンジンの制御系を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the engine. エンジンの運転領域を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an operating range of the engine. 全筒運転から減筒運転への切り替え時の制御手順を示したフローチャートである。4 is a flowchart showing a control procedure when switching from full cylinder operation to reduced cylinder operation. 全筒運転から減筒運転への切り替え時における各パラメータの時間変化を示したタイムチャートである。4 is a time chart showing the change over time of each parameter when switching from full cylinder operation to reduced cylinder operation. 減筒運転から全筒運転への切り替え時の制御手順を示したフローチャートである。4 is a flowchart showing a control procedure when switching from reduced cylinder operation to full cylinder operation. 減筒運転から全筒運転への切り替え時における各パラメータの時間変化を示したタイムチャートである。4 is a time chart showing the change over time of each parameter when switching from reduced cylinder operation to full cylinder operation. 燃料カット条件成立時の制御手順を示したフローチャートである。4 is a flowchart showing a control procedure when a fuel cut condition is satisfied. 減筒運転中且つ高速段での運転中に燃料カットが実施された時の各パラメータの時間変化を示したタイムチャートである。4 is a time chart showing the time changes of each parameter when a fuel cut is performed during reduced cylinder operation at a high speed. 減筒運転中且つ低速段での運転中に燃料カットが実施された時の各パラメータの時間変化を示したタイムチャートである。4 is a time chart showing the time changes of each parameter when a fuel cut is performed during reduced cylinder operation at a low speed.

(エンジンの全体構成)
図1は、本発明の実施形態に係るエンジンの制御装置が適用されたエンジンの好ましい実施形態を示す概略システム図である。エンジンは、エンジン本体1と、エンジン本体1に導入される空気(吸気)が内側を流通する吸気通路30と、エンジン本体1から導出された排気ガスが内側を流通する排気通路40とを備える。このエンジンは、自動車等の車両にその走行用の動力源等として搭載される。エンジンが搭載される車両には、複数のギア段を含む変速機70(図3)が搭載されており、エンジン本体1の出力は変速機70によって変速されつつ車輪に伝達される。本実施形態では、エンジン本体1は、主としてガソリンを燃料とするガソリンエンジンであり、後述するように、ガソリンを含む燃料と空気との混合気に点火が行われる。また、エンジン本体1は4ストロークのエンジンである。
(Overall engine configuration)
FIG. 1 is a schematic system diagram showing a preferred embodiment of an engine to which an engine control device according to an embodiment of the present invention is applied. The engine includes an engine body 1, an intake passage 30 through which air (intake air) introduced into the engine body 1 flows, and an exhaust passage 40 through which exhaust gas discharged from the engine body 1 flows. This engine is mounted in a vehicle such as an automobile as a power source for driving the vehicle. The vehicle on which the engine is mounted is equipped with a transmission 70 (FIG. 3) including a plurality of gear stages, and the output of the engine body 1 is transmitted to wheels while being shifted by the transmission 70. In this embodiment, the engine body 1 is a gasoline engine that mainly uses gasoline as fuel, and a mixture of air and a fuel containing gasoline is ignited as described later. The engine body 1 is also a four-stroke engine.

エンジン本体1は、複数の気筒2を有する。図2は、エンジン本体1の概略断面図である。図2に示すように、本実施形態のエンジン本体1は直列4気筒エンジンであり、エンジン本体1は一列に並ぶ4つの気筒2(2A~2D)を有する。エンジン本体1は、気筒2が内部に形成されたシリンダブロック3と、各気筒2の上端開口を塞ぐようにシリンダブロック3の上面に取り付けられたシリンダヘッド4と、各気筒2にそれぞれ往復摺動可能に収容された複数のピストン11とを備える。なお、本実施形態では、シリンダブロック3からシリンダヘッド4に向かう側を上、その逆を下として扱うが、これは説明の便宜のためであって、エンジンの据付姿勢を限定する趣旨ではない。各気筒2のピストン11の上方には、それぞれ燃焼室5が区画されている。燃焼室5には後述するインジェクタ12からの噴射によって燃料が供給される。供給された燃料と空気との混合気が燃焼室5で燃焼し、当該燃焼による膨張力を受けてピストン11は上下方向に往復運動する。 The engine body 1 has a plurality of cylinders 2. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the engine body 1. As shown in FIG. 2, the engine body 1 of this embodiment is an in-line four-cylinder engine, and the engine body 1 has four cylinders 2 (2A to 2D) arranged in a row. The engine body 1 includes a cylinder block 3 in which the cylinders 2 are formed, a cylinder head 4 attached to the upper surface of the cylinder block 3 so as to close the upper end opening of each cylinder 2, and a plurality of pistons 11 accommodated in each cylinder 2 so as to be able to slide back and forth. In this embodiment, the side from the cylinder block 3 toward the cylinder head 4 is treated as the top and the opposite side is treated as the bottom, but this is for convenience of explanation and is not intended to limit the installation posture of the engine. Above the piston 11 of each cylinder 2, a combustion chamber 5 is defined. Fuel is supplied to the combustion chamber 5 by injection from an injector 12, which will be described later. The mixture of the supplied fuel and air is burned in the combustion chamber 5, and the piston 11 reciprocates in the vertical direction due to the expansion force caused by the combustion.

シリンダブロック3の下部(ピストン11の下方)には、エンジン本体1の出力軸であるクランク軸15が設けられている。クランク軸15は、各気筒2のピストン11とコネクティングロッドを介して連結されており、ピストン11の往復運動(上下運動)に応じて中心軸回りに回転する。シリンダブロック3には、クランク角センサSN1が取り付けられている。クランク角センサSN1は、クランク軸15の回転角度であるクランク角と、クランク軸15の回転数であるエンジン回転数とを検出する。 A crankshaft 15, which is the output shaft of the engine body 1, is provided at the bottom of the cylinder block 3 (below the pistons 11). The crankshaft 15 is connected to the pistons 11 of each cylinder 2 via connecting rods, and rotates around a central axis in response to the reciprocating motion (up and down movement) of the pistons 11. A crank angle sensor SN1 is attached to the cylinder block 3. The crank angle sensor SN1 detects the crank angle, which is the rotation angle of the crankshaft 15, and the engine speed, which is the rotation speed of the crankshaft 15.

シリンダヘッド4には、インジェクタ12と点火プラグ13とが各気筒2につきそれぞれ1組ずつ設けられている。インジェクタ12は、燃焼室5に燃料を噴射する噴射弁である。本実施形態では、インジェクタ12は、その先端が燃焼室5の内周面から燃焼室5を臨むように配設されており、サイド噴射方式で燃料を噴射する。点火プラグ13は、燃料と空気との混合気に対し火花放電による点火を行うものである。点火プラグ13は、火花を放電するための電極を先端部に有しており、各気筒2の燃焼室5を上方から臨むようにシリンダヘッド4に取り付けられている。なお、インジェクタ12は請求項の「燃料供給装置」に相当し、点火プラグ13は請求項の「点火手段」に相当する。 The cylinder head 4 is provided with a pair of injectors 12 and spark plugs 13 for each cylinder 2. The injectors 12 are injection valves that inject fuel into the combustion chambers 5. In this embodiment, the injectors 12 are arranged so that their tips face the inner circumferential surface of the combustion chambers 5, and inject fuel using a side injection method. The spark plugs 13 ignite the mixture of fuel and air by spark discharge. The spark plugs 13 have electrodes at their tips for discharging sparks, and are attached to the cylinder head 4 so that they face the combustion chambers 5 of each cylinder 2 from above. The injectors 12 correspond to the "fuel supply device" in the claims, and the spark plugs 13 correspond to the "ignition means" in the claims.

本実施形態のような4ストローク4気筒エンジンでは、各気筒2(2A~2D)において180°CA(クランク角)間隔で燃焼が実施される。具体的に、4つの気筒2を図2の左側から順に、第1気筒2(2A)、第2気筒2(2B)、第3気筒2(2C)、第4気筒2(2D)とすると、第1気筒2(2A)→第3気筒2(2C)→第4気筒2(2D)→第2気筒2(2B)の順で180°CA間隔で燃焼が実施される。これに対応して、各気筒2(2A~2D)にインジェクタ12から燃料が噴射されるタイミングおよび点火プラグ13により点火が行われるタイミングも、180°CAずつ位相をずらしたタイミングとされる。 In a four-stroke, four-cylinder engine such as this embodiment, combustion occurs in each cylinder 2 (2A-2D) at intervals of 180° CA (crank angle). Specifically, assuming that the four cylinders 2 are, from the left in FIG. 2, the first cylinder 2 (2A), the second cylinder 2 (2B), the third cylinder 2 (2C), and the fourth cylinder 2 (2D), combustion occurs at intervals of 180° CA in the order of the first cylinder 2 (2A) → the third cylinder 2 (2C) → the fourth cylinder 2 (2D) → the second cylinder 2 (2B). Correspondingly, the timing at which fuel is injected from the injector 12 into each cylinder 2 (2A-2D) and the timing at which ignition occurs by the spark plug 13 are also shifted in phase by 180° CA.

シリンダヘッド4には、吸気通路30から供給される空気を燃焼室5に導入するための吸気ポート6と、燃焼室5で生成された排気を排気通路40に導出するための排気ポート7とが、それぞれ気筒2ごとに形成されている。シリンダヘッド4には、吸気ポート6の燃焼室5側の開口を開閉する吸気弁8と、排気ポート7の燃焼室5側の開口を開閉する排気弁9とが、それぞれ気筒2ごとに設けられている。図2に示すように、本実施形態では、1つの気筒2につき2つの吸気弁8および2つの排気弁9が設けられている。 In the cylinder head 4, an intake port 6 for introducing air supplied from the intake passage 30 into the combustion chamber 5 and an exhaust port 7 for leading the exhaust gas generated in the combustion chamber 5 to the exhaust passage 40 are formed for each cylinder 2. In the cylinder head 4, an intake valve 8 for opening and closing the opening of the intake port 6 on the combustion chamber 5 side and an exhaust valve 9 for opening and closing the opening of the exhaust port 7 on the combustion chamber 5 side are provided for each cylinder 2. As shown in FIG. 2, in this embodiment, two intake valves 8 and two exhaust valves 9 are provided for each cylinder 2.

本実施形態のエンジンは、全ての気筒2内で混合気の燃焼を実施する全筒運転と、一部の気筒2内での混合気の燃焼を停止する減筒運転とを実施可能(つまり、全筒運転と減筒運転との間での切り替えが可能)なエンジンであり、減筒運転時には、燃焼順序が連続しない気筒2においてインジェクタ12からの燃料噴射が禁止される。以下では、減筒運転時に燃焼が停止される気筒2を特定気筒2といい、残りの気筒2を稼働気筒2という。本実施形態では、第1気筒2(2A)と第4気筒2(2D)とが特定気筒2に設定されている。なお、上記の燃焼順序は全筒運転時の順序であり、減筒運転時は、稼働気筒2である第2気筒2(2B)と第3気筒2(2C)とにおいて360°間隔で燃焼が実施される。 The engine of this embodiment is capable of performing all-cylinder operation in which the mixture is burned in all cylinders 2, and reduced-cylinder operation in which the mixture is stopped in some cylinders 2 (i.e., switching between all-cylinder operation and reduced-cylinder operation is possible). During reduced-cylinder operation, fuel injection from the injector 12 is prohibited in cylinders 2 whose combustion order is not consecutive. Hereinafter, the cylinders 2 whose combustion is stopped during reduced-cylinder operation are referred to as specific cylinders 2, and the remaining cylinders 2 are referred to as operating cylinders 2. In this embodiment, the first cylinder 2 (2A) and the fourth cylinder 2 (2D) are set as specific cylinders 2. Note that the above combustion order is the order during all-cylinder operation, and during reduced-cylinder operation, combustion is performed at 360° intervals in the operating cylinders 2, the second cylinder 2 (2B) and the third cylinder 2 (2C).

吸気通路30は、各気筒2の吸気ポート6と連通するようにシリンダヘッド4の一側面に接続されている。具体的に、吸気通路30は、単一の吸気管33と、この吸気管33と各気筒2の吸気ポート6とを個別に連結する複数の(4本の)独立吸気通路31(図1の紙面に直交する方向に並んでいる)とで構成されている。吸気管33の下流端部には所定容積のサージタンク32が設けられており、サージタンク32から各吸気ポート6にそれぞれ独立吸気通路31が延びている。吸気管33のうちサージタンク32よりも上流側の部分には、吸気管33の通路を開閉可能なスロットル弁34が設けられている。吸気管33のうちスロットル弁34よりも上流側の部分には、この部分を通過する空気の流量を検出するためのエアフローセンサSN2が設けられている。 The intake passage 30 is connected to one side of the cylinder head 4 so as to communicate with the intake port 6 of each cylinder 2. Specifically, the intake passage 30 is composed of a single intake pipe 33 and a plurality (four) of independent intake passages 31 (arranged in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) that individually connect the intake pipe 33 to the intake port 6 of each cylinder 2. A surge tank 32 of a predetermined volume is provided at the downstream end of the intake pipe 33, and the independent intake passages 31 extend from the surge tank 32 to each intake port 6. A throttle valve 34 capable of opening and closing the passage of the intake pipe 33 is provided in the portion of the intake pipe 33 upstream of the surge tank 32. An airflow sensor SN2 for detecting the flow rate of air passing through this portion is provided in the portion of the intake pipe 33 upstream of the throttle valve 34.

排気通路40は、各気筒2の排気ポート7と連通するようにシリンダヘッド4の一側面(吸気通路30と反対側の面)に接続されている。排気通路40には、三元触媒等の触媒が内蔵された触媒装置90が設けられている。具体的に、排気通路40は、各排気ポート7と個別に連通する独立排気通路41(図1の紙面に直交する方向に並んでいる)と、これら独立排気通路41と連通する単一の排気管43とを有しており、触媒装置90は排気管43に配設されている。 The exhaust passage 40 is connected to one side of the cylinder head 4 (the side opposite the intake passage 30) so as to communicate with the exhaust ports 7 of each cylinder 2. The exhaust passage 40 is provided with a catalytic device 90 incorporating a catalyst such as a three-way catalyst. Specifically, the exhaust passage 40 has independent exhaust passages 41 (arranged in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) that individually communicate with each exhaust port 7, and a single exhaust pipe 43 that communicates with these independent exhaust passages 41, and the catalytic device 90 is disposed in the exhaust pipe 43.

(動弁機構)
吸気弁8および排気弁9は、それぞれ、シリンダヘッド4に配設された一対の動弁機構28、29により、クランク軸15の回転に連動して開閉駆動される。稼働気筒2である第2気筒2Bと第3気筒3Cの吸気弁8および排気弁9は、クランク軸15の回転に連動して常に開閉駆動される。一方、特定気筒2である第1気筒2Aおよび第4気筒2Dの吸気弁8および排気弁9は開閉が禁止され得るようになっている。つまり特定気筒2(2A、2D)の吸排気弁8、9は、その開閉モードが、開閉が許容される全筒モードと、開閉が禁止される減筒モードとに切り替えられるようになっている。以下では、適宜、特定気筒2(2A、2D)の吸排気弁8、9を、特定吸排気弁8、9という。
(Valve train)
The intake valve 8 and the exhaust valve 9 are driven to open and close in conjunction with the rotation of the crankshaft 15 by a pair of valve operating mechanisms 28, 29 disposed in the cylinder head 4. The intake valves 8 and the exhaust valves 9 of the second cylinder 2B and the third cylinder 3C, which are the operating cylinders 2, are always driven to open and close in conjunction with the rotation of the crankshaft 15. On the other hand, the intake valves 8 and the exhaust valves 9 of the first cylinder 2A and the fourth cylinder 2D, which are the specific cylinders 2, can be prohibited from opening and closing. That is, the intake and exhaust valves 8, 9 of the specific cylinders 2 (2A, 2D) can be switched between an all-cylinder mode in which opening and closing is permitted and a reduced-cylinder mode in which opening and closing is prohibited. Hereinafter, the intake and exhaust valves 8, 9 of the specific cylinders 2 (2A, 2D) are referred to as specific intake and exhaust valves 8, 9 as appropriate.

具体的に、各動弁機構28、29には、それぞれ、各気筒2(2A~2D)のバルブクリアランスを自動的にゼロに調整する公知の油圧式ラッシュアジャスタ(不図示。以下、Hydraulic Lash Adjusterの頭文字をとって「HLA」と略称する)が設けられている。特定気筒2(2A、2D)用のHLAは、特定気筒2(2A、2D)の吸排気弁8、9(特定吸排気弁8、9)の開閉を禁止可能な弁停止機構61を有している。 Specifically, each valve mechanism 28, 29 is provided with a known hydraulic lash adjuster (not shown; hereinafter abbreviated as "HLA" for Hydraulic Lash Adjuster) that automatically adjusts the valve clearance of each cylinder 2 (2A-2D) to zero. The HLA for a specific cylinder 2 (2A, 2D) has a valve stop mechanism 61 that can prohibit the opening and closing of the intake and exhaust valves 8, 9 (specific intake and exhaust valves 8, 9) of the specific cylinder 2 (2A, 2D).

弁停止機構61は油圧駆動式であり、弁停止機構61にはオイルポンプ65から作動油が供給される。弁停止機構61は、供給される油圧が所定の基準油圧以上になると特定吸排気弁8、9を開閉不能な状態にする。本実施形態では、特定気筒2(2A、2D)の各吸気弁8の弁停止機構61が共通のオイルコントロールバルブ62(以下、OCV62という)を介してオイルポンプ65に接続されており、特定気筒2(2A、2D)の各排気弁9の弁停止機構61が別の共通のOCV62を介してオイルポンプ65に接続されている。各OCV62は、オイルポンプ65と弁停止機構61との間の油路(以下、適宜、弁停止機構用油路66という)を開閉するバルブである。これより、各OCV62が開弁して弁停止機構61へのオイルの導入が許容されており、且つ、オイルポンプ65により弁停止機構用油路66内の油圧が基準油圧以上に高められているときにのみ、特定吸排気弁8、9は開閉不能な状態とされる。本実施形態では、OCV62は、通電されてONになった場合に開弁されて弁停止機構用油路66を開放し、通電されておらずオフの場合に閉弁されて弁停止機構用油路66を閉止する。 The valve stop mechanism 61 is hydraulically driven, and hydraulic oil is supplied to the valve stop mechanism 61 from an oil pump 65. When the hydraulic pressure supplied to the valve stop mechanism 61 reaches or exceeds a predetermined reference hydraulic pressure, the valve stop mechanism 61 disables the specific intake and exhaust valves 8 and 9 from opening or closing. In this embodiment, the valve stop mechanism 61 of each intake valve 8 of the specific cylinder 2 (2A, 2D) is connected to the oil pump 65 via a common oil control valve 62 (hereinafter referred to as OCV 62), and the valve stop mechanism 61 of each exhaust valve 9 of the specific cylinder 2 (2A, 2D) is connected to the oil pump 65 via another common OCV 62. Each OCV 62 is a valve that opens and closes an oil passage between the oil pump 65 and the valve stop mechanism 61 (hereinafter referred to as valve stop mechanism oil passage 66, as appropriate). As a result, the specific intake and exhaust valves 8, 9 are unable to open or close only when each OCV 62 is open to allow oil to be introduced into the valve stop mechanism 61 and the oil pressure in the valve stop mechanism oil passage 66 is increased to a reference oil pressure or higher by the oil pump 65. In this embodiment, the OCV 62 is opened when it is energized and turned ON, opening the valve stop mechanism oil passage 66, and closed when it is not energized and turned OFF, closing the valve stop mechanism oil passage 66.

上記のように、本実施形態では、弁停止機構61と2つのOCV62とによって、特定吸排気弁8、9の開閉モードが全筒モードと減筒モードとに切り替えられるようになっており、これら弁停止機構61と2つのOCV62とが、請求項の「切替機構」に相当する。 As described above, in this embodiment, the valve stop mechanism 61 and the two OCVs 62 switch the opening and closing mode of the specific intake and exhaust valves 8 and 9 between the full-cylinder mode and the reduced-cylinder mode, and the valve stop mechanism 61 and the two OCVs 62 correspond to the "switching mechanism" in the claims.

(制御系統)
図3は、エンジンの制御系統を示すブロック図である。本図に示されるECU100は、エンジンを統括的に制御する装置であり、各種演算処理を行うプロセッサ(CPU)と、ROMおよびRAM等のメモリーと、各種の入出力バスとを含むマイクロコンピュータにより構成されている。ECU100は、機能的に、各種判定を行う判定部101、全気筒2への燃料供給を停止する燃料カット制御を行う燃料カット制御部103、後述する全筒切替制御を実施する第1切替制御部102aと後述する減筒切替制御を実施する第2切替制御部102bとを含みエンジンの基本的な制御を行う基本制御部102を有する。ECU100は、請求項の「制御手段」に相当し、第2切替制御部102bは請求項の「切替制御部」に相当する。
(Control system)
FIG. 3 is a block diagram showing the control system of the engine. The ECU 100 shown in this figure is a device that controls the engine in an integrated manner, and is composed of a microcomputer including a processor (CPU) that performs various arithmetic processing, memories such as ROM and RAM, and various input/output buses. The ECU 100 functionally has a determination unit 101 that performs various determinations, a fuel cut control unit 103 that performs fuel cut control to stop fuel supply to all cylinders 2, and a basic control unit 102 that performs basic control of the engine, including a first switching control unit 102a that performs all-cylinder switching control described later and a second switching control unit 102b that performs reduced-cylinder switching control described later. The ECU 100 corresponds to the "control means" in the claims, and the second switching control unit 102b corresponds to the "switching control unit" in the claims.

ECU100には、エンジンの各センサによる検出情報が入力される。例えば、ECU100は、クランク角センサSN1、エアフローセンサSN2の検出情報、つまりクランク角、エンジン回転数、吸気量の情報が逐次入力される。また、車両には、車両に備わるアクセルペダル80の開度であるアクセル開度を検出するアクセル開度センサSN3、および、変速機70の現在のギア段を検出するギア段センサSN4が設けられている。これらのセンサSN3、SN4による検出信号もECU100に逐次入力される。ECU100は、各センサSN1~SN4からの入力情報に基づいて種々の判定や演算等を実施しつつインジェクタ10等のエンジンの各部を制御する。ギア段センサSN4は、請求項の「ギア段検出手段」に相当する。 The ECU 100 receives detection information from each of the engine's sensors. For example, the ECU 100 receives sequential detection information from the crank angle sensor SN1 and the air flow sensor SN2, i.e., crank angle, engine speed, and intake volume. The vehicle is also provided with an accelerator opening sensor SN3 that detects the accelerator opening, which is the opening of the accelerator pedal 80 provided on the vehicle, and a gear stage sensor SN4 that detects the current gear stage of the transmission 70. Detection signals from these sensors SN3 and SN4 are also sequentially input to the ECU 100. The ECU 100 controls each part of the engine, such as the injector 10, while making various judgments and calculations based on the input information from the sensors SN1 to SN4. The gear stage sensor SN4 corresponds to the "gear stage detection means" in the claims.

図4は、横軸をエンジン回転数、縦軸をエンジン負荷としたエンジンの運転領域を示すマップである。本実施形態では、エンジン回転数が第1回転数N1以上且つ第2回転数N2以下で、エンジン負荷が第1負荷Tq1以上且つ第2負荷Tq2以下の中速低負荷領域に、減筒運転を実施すべき減筒領域A2が設定されている。減筒領域A2と隣接してこれよりもエンジン負荷の低い領域に、燃料カットを実施すべき燃料カット領域A3が設定されている。具体的に、燃料カット領域A3は、エンジン回転数が第1回転数N1以上且つ第2回転数N2以下で、エンジン負荷が第1負荷Tq1未満の中速極低負荷領域に設定されている。これら減筒領域A2および燃料カット領域A3を除く他の領域は、全筒運転を実施すべき全筒領域A1に設定されている。なお、上記の減筒領域A2は、請求項の「第1運転領域」に相当し、燃料カット領域A3は請求項の「第2運転領域」に相当する。 Figure 4 is a map showing the engine operating range with the horizontal axis representing engine speed and the vertical axis representing engine load. In this embodiment, the cylinder reduction area A2 in which reduced cylinder operation should be performed is set in a medium-speed low-load area where the engine speed is equal to or higher than the first speed N1 and equal to or lower than the second speed N2, and the engine load is equal to or higher than the first load Tq1 and equal to or lower than the second load Tq2. A fuel cut area A3 in which fuel cut should be performed is set adjacent to the cylinder reduction area A2 and in an area with a lower engine load than the cylinder reduction area A2. Specifically, the fuel cut area A3 is set in a medium-speed very low-load area where the engine speed is equal to or higher than the first speed N1 and equal to or lower than the second speed N2, and the engine load is less than the first load Tq1. The other areas except for the cylinder reduction area A2 and the fuel cut area A3 are set in the full cylinder area A1 in which full cylinder operation should be performed. The cylinder reduction area A2 corresponds to the "first operating area" in the claims, and the fuel cut area A3 corresponds to the "second operating area" in the claims.

ECU100(判定部101)は、エンジン回転数とエンジン負荷とに基づいて、エンジンがいずれの領域A1~A3で運転されているのかを判定する。ECU100は、アクセルセンサSN3により検出されたアクセル開度とクランク角センサSN1により検出されたエンジン回転数等に基づいてエンジン負荷を逐次算出しており、算出されたエンジン負荷とクランク角センサSN1により検出されたエンジン回転数とに基づいて上記の判定を行う。ここで、燃料カット領域A3はエンジン負荷が極めて低い領域に設定されており、燃料カット領域A3での運転はアクセル開度が0のとき(アクセルペダル80が踏み込まれていないとき)に行われる。 The ECU 100 (determination unit 101) determines in which of the regions A1 to A3 the engine is operating based on the engine speed and engine load. The ECU 100 successively calculates the engine load based on the accelerator opening detected by the accelerator sensor SN3 and the engine speed detected by the crank angle sensor SN1, and makes the above determination based on the calculated engine load and the engine speed detected by the crank angle sensor SN1. Here, the fuel cut region A3 is set as a region where the engine load is extremely low, and operation in the fuel cut region A3 is performed when the accelerator opening is 0 (when the accelerator pedal 80 is not depressed).

(通常制御)
次に、燃料カット時を除く通常運転時の制御について説明する。
(Normal control)
Next, control during normal operation, excluding when the fuel is cut off, will be described.

全筒領域A1でエンジンが運転されている場合、ECU100(基本制御部102)は、エンジンを全筒運転させる。具体的に、ECU100は、全てのインジェクタ12を駆動させて、全ての気筒2にインジェクタ12から燃料を噴射させる。また、ECU100は、特定吸排気弁8、9の開閉モードを全筒モードにする。つまり、ECU100は、各OCV62をオフにして特定吸排気弁8、9の開閉を許容し、全ての気筒2の吸排気弁8、9を開閉可能にする。 When the engine is operating in the all-cylinder region A1, the ECU 100 (basic control unit 102) operates the engine with all cylinders. Specifically, the ECU 100 drives all injectors 12 to inject fuel from the injectors 12 into all cylinders 2. The ECU 100 also sets the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves 8, 9 to the all-cylinder mode. In other words, the ECU 100 turns off each OCV 62 to allow the specific intake and exhaust valves 8, 9 to open and close, allowing the intake and exhaust valves 8, 9 of all cylinders 2 to open and close.

(減筒運転)
一方、減筒領域A2でエンジンが運転されている場合、ECU100は、エンジンを減筒運転させる。具体的に、ECU100(基本制御部102)は、特定気筒2(2A、2D)のインジェクタ12の駆動を停止して、特定気筒2(2A、2D)への燃料供給を停止し、稼働気筒2(2B、2C)にのみインジェクタ12から燃料を噴射させる。これにより、特定気筒2(2A、2D)での燃焼は停止される。また、ECU100は、特定吸排気弁8、9の開閉モードを減筒モードにする。つまり、ECU100(基本制御部102)は、各OCV62をオンにして弁停止機構61によって特定吸排気弁8、9の開閉を禁止させて、稼働気筒2(2B、2C)の吸排気弁8、9のみを開閉可能にする。
(operating on reduced cylinders)
On the other hand, when the engine is operated in the cylinder reduction region A2, the ECU 100 operates the engine with reduced cylinders. Specifically, the ECU 100 (basic control unit 102) stops the driving of the injector 12 of the specific cylinder 2 (2A, 2D), stops the fuel supply to the specific cylinder 2 (2A, 2D), and injects fuel from the injector 12 only into the operating cylinder 2 (2B, 2C). This stops combustion in the specific cylinder 2 (2A, 2D). In addition, the ECU 100 sets the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves 8, 9 to the reduced cylinder mode. That is, the ECU 100 (basic control unit 102) turns on each OCV 62 to prohibit the opening and closing of the specific intake and exhaust valves 8, 9 by the valve stop mechanism 61, and allows only the intake and exhaust valves 8, 9 of the operating cylinders 2 (2B, 2C) to be opened and closed.

ここで、本実施形態では、全筒運転と減筒運転のいずれにおいても全ての点火プラグ13が駆動される。ただし、減筒運転では、上記のように特定気筒2(2A、2D)への燃料供給が停止されることから、点火プラグ13による点火が行われても特定気筒2(2A、2D)での燃焼は停止される。 In this embodiment, all spark plugs 13 are driven in both all-cylinder operation and reduced-cylinder operation. However, in reduced-cylinder operation, fuel supply to specific cylinders 2 (2A, 2D) is stopped as described above, so combustion in specific cylinders 2 (2A, 2D) is stopped even if ignition is performed by the spark plugs 13.

(全筒運転から減筒運転への切り替え時の制御)
減筒運転では、燃焼が実施される気筒2の数が全筒運転時よりも少なくなる。そのため、稼働気筒2(2B、2C)の1気筒あたりの出力ひいては稼働気筒2(2B、2C)の1気筒あたりに導入される空気の量(吸気量)を全筒運転時よりも大きくする必要がある。これより、ECU100(基本制御部102)は、全筒運転から減筒運転への切り替え時に、スロットル弁34の開度を増大させる。ただし、スロットル弁34の駆動遅れやスロットル弁34から気筒2までには吸気の遅れがあることから、スロットル弁34の開度を増大させても気筒2の吸気量はすぐには増大しない。そのため、スロットル弁34の開度の増大を開始させるのと同時に減筒運転を開始してしまうと(特定気筒2(2A、2D)での燃焼を停止させてしまうと)、稼働気筒2(2B、2C)の吸気量が不足してエンジントルクが低下し、トルクショックが生じるおそれがある。そこで、ECU100(基本制御部102)は、エンジンの運転を全筒運転から減筒運転への切り替える減筒切替条件が成立した場合、まず、全筒運転を継続しつつ以下に説明する減筒切替制御を実施し、その後、減筒運転を開始させる。なお、ECU100(判定部101)は、全筒運転中にエンジンの運転ポイントが減筒領域A2内のポイントになると減筒切替条件が成立したと判定する。
(Control when switching from full cylinder operation to reduced cylinder operation)
In the reduced cylinder operation, the number of cylinders 2 in which combustion is performed is smaller than that in the full cylinder operation. Therefore, it is necessary to increase the output per cylinder of the operating cylinders 2 (2B, 2C) and the amount of air (intake amount) introduced per cylinder of the operating cylinders 2 (2B, 2C) compared to that in the full cylinder operation. Thus, the ECU 100 (basic control unit 102) increases the opening of the throttle valve 34 when switching from the full cylinder operation to the reduced cylinder operation. However, since there is a drive delay of the throttle valve 34 and a delay in the intake from the throttle valve 34 to the cylinder 2, the intake amount of the cylinder 2 does not increase immediately even if the opening of the throttle valve 34 is increased. Therefore, if the reduced cylinder operation is started at the same time as the opening of the throttle valve 34 is started to increase (if the combustion in the specific cylinder 2 (2A, 2D) is stopped), the intake amount of the operating cylinders 2 (2B, 2C) is insufficient, the engine torque decreases, and a torque shock may occur. Therefore, when the ECU 100 (basic control unit 102) is satisfied with the reduced cylinder switching condition for switching the engine operation from full cylinder operation to reduced cylinder operation, it first performs the reduced cylinder switching control described below while continuing the full cylinder operation, and then starts the reduced cylinder operation. Note that the ECU 100 (determination unit 101) determines that the reduced cylinder switching condition is satisfied when the engine operation point during full cylinder operation is within the reduced cylinder region A2.

減筒切替制御では、ECU100(基本制御部102)は、スロットル弁34の開度を増大させて(開き側の開度に変更して)各気筒2に導入される吸気量を増大する。ここで、全筒運転を継続しつつ気筒2の吸気量を単に増大させると、エンジントルクが通常の全筒運転時のトルクであって運転者等から要求されているトルクよりも高くなってしまう。これより、減筒切替制御において、ECU100は、上記のエンジントルクの増大を打ち消すように、点火プラグ13が点火を行う時期である点火時期を遅角する。 In cylinder reduction switching control, the ECU 100 (basic control unit 102) increases the opening of the throttle valve 34 (changing the opening to the open side) to increase the amount of intake air introduced into each cylinder 2. Here, if the intake air amount of cylinder 2 is simply increased while continuing all-cylinder operation, the engine torque will be higher than the torque during normal all-cylinder operation, which is the torque requested by the driver, etc. For this reason, in cylinder reduction switching control, the ECU 100 retards the ignition timing, which is the time when the spark plug 13 ignites, so as to counteract the increase in engine torque.

このように、減筒切替制御では、スロットル弁34の開度が増大されるとともに点火時期の遅角が行われる。減筒切替制御は、各気筒2の吸気量が減筒運転用の目標吸気量(減筒運転用に設定された稼働気筒2(2B、2C)の吸気量の目標値)に到達した時点で終了される。なお、減筒運転用の目標吸気量は、予め設定されてECU100に記憶されている。例えば、エンジン回転数とエンジン負荷とに対応するマップで記憶されている。 In this way, in the reduced cylinder switching control, the opening of the throttle valve 34 is increased and the ignition timing is retarded. The reduced cylinder switching control is terminated when the intake air volume of each cylinder 2 reaches the target intake air volume for reduced cylinder operation (the target value of the intake air volume of the operating cylinders 2 (2B, 2C) set for reduced cylinder operation). The target intake air volume for reduced cylinder operation is set in advance and stored in the ECU 100. For example, it is stored in a map corresponding to the engine speed and engine load.

図5は、全筒運転から減筒運転への切り替え時にECU100(判定部101、基本制御部102)により実施される制御の手順を示したフローチャートである。図6は、上記切り替え前後の各パラメータの時間変化を示したタイムチャートである。図6には、上から順に、減筒フラグ、弁停止機構用油路66の油圧、OCV62の通電状態、稼働気筒2(2B、2C)のインジェクタ12の駆動状態、特定気筒2(2A、2D)のインジェクタ12の駆動状態、スロットル開度(スロットル弁34の開度)、稼働気筒2(2B、2C)の吸気量、特定気筒2(2A、2D)の吸気量、点火時期の各チャートを示している。上記の減筒フラグは、エンジンが減筒領域A2で運転されているときに1となり、全筒領域A1で運転されているときに0となるフラグである。また、2つのOCV62の通電状態は、ほぼ同時に変更されるようになっており、図6には2つのOCV62の通電状態をまとめて表示している。以下の図5の説明では、判定部101および基本制御部102をまとめて、単に、ECU100という。 Figure 5 is a flowchart showing the procedure of control performed by the ECU 100 (judgment unit 101, basic control unit 102) when switching from all cylinder operation to reduced cylinder operation. Figure 6 is a time chart showing the time change of each parameter before and after the above switching. From the top, Figure 6 shows charts of the reduced cylinder flag, oil pressure in the valve stop mechanism oil passage 66, the energized state of the OCV 62, the drive state of the injector 12 of the operating cylinder 2 (2B, 2C), the drive state of the injector 12 of the specific cylinder 2 (2A, 2D), the throttle opening (opening of the throttle valve 34), the intake amount of the operating cylinder 2 (2B, 2C), the intake amount of the specific cylinder 2 (2A, 2D), and the ignition timing. The reduced cylinder flag is a flag that is 1 when the engine is operating in the reduced cylinder area A2 and is 0 when the engine is operating in the all cylinder area A1. In addition, the energization states of the two OCVs 62 are changed almost simultaneously, and FIG. 6 shows the energization states of the two OCVs 62 together. In the following explanation of FIG. 5, the determination unit 101 and the basic control unit 102 are collectively referred to simply as ECU 100.

まず、ステップS1にて、ECU100は、減筒切替条件が成立したか否かを判定する。ステップS1の判定がNOであって減筒切替条件が非成立の場合、ECU100はステップS1を繰り返す。一方、ステップS1の判定がYESであって減筒切替条件が成立した場合、ECU100は、弁停止機構用油路66内の油圧を、オイルポンプ65によって基準油圧以上の所定圧力まで上昇させる。弁停止機構用油路66内の油圧が所定圧力になると、ECU100は、ステップS3にてスロットル弁34の開度を増大させるとともに、ステップS4にて点火時期を遅角させる。 First, in step S1, the ECU 100 determines whether the cylinder cut-off switching condition is met. If the determination in step S1 is NO and the cylinder cut-off switching condition is not met, the ECU 100 repeats step S1. On the other hand, if the determination in step S1 is YES and the cylinder cut-off switching condition is met, the ECU 100 increases the oil pressure in the valve stop mechanism oil passage 66 to a predetermined pressure equal to or higher than the reference oil pressure by the oil pump 65. When the oil pressure in the valve stop mechanism oil passage 66 reaches the predetermined pressure, the ECU 100 increases the opening of the throttle valve 34 in step S3 and retards the ignition timing in step S4.

図6の例では、時刻t1にて減筒切替条件が成立し(減筒フラグが0から1に変化し)、その直後から弁停止機構用油路66の油圧が上昇される。そして、時刻t2にて当該油圧が所定圧力になるのに伴って、スロットル開度が増大されるとともに点火時期が遅角される。スロットル開度の増大に伴い、各気筒2の吸気量は増大していく。本実施形態では、点火時期はこの気筒2の吸気量の増大に合わせて徐々に遅角される。 In the example of FIG. 6, the cylinder cutoff switching condition is met at time t1 (the cylinder cutoff flag changes from 0 to 1), and immediately thereafter the oil pressure in the valve stop mechanism oil passage 66 increases. Then, at time t2, as the oil pressure reaches a predetermined pressure, the throttle opening is increased and the ignition timing is retarded. As the throttle opening increases, the intake amount of each cylinder 2 increases. In this embodiment, the ignition timing is gradually retarded in accordance with the increase in the intake amount of this cylinder 2.

図5に戻り、ステップS4の後に進むステップS5では、ECU100は、稼働気筒2(2B、2C)の吸気量が減筒運転用の目標吸気量以上まで増大したか否かを判定する。ステップS5の判定がNOであって稼働気筒2(2B、2C)の吸気量が減筒運転用の目標吸気量に到達していない場合は、ECU100は、ステップS4を繰り返して、吸気量の増大に合わせた点火時期の遅角を継続する。一方、稼働気筒2(2B、2C)の吸気量が減筒運転用の目標吸気量に到達すると(ステップS5の判定がYESになると)、ECU100は、ステップS6にて、OCV62をオンにして特定吸排気弁8、9の開閉モードを全筒モードから減筒モードに、つまり、これらの開閉を不能にするとともに、ステップS7にて、特定気筒2(2A、2D)のインジェクタ12の駆動を停止して減筒運転を開始する。図6の例では、時刻t3にて稼働気筒2(2B、2C)の吸気量が減筒運転用の目標吸気量に到達すると、その直後に、OCV62がオンにされるとともに特定気筒2(2A、2D)のインジェクタ12の駆動が停止される。 Returning to FIG. 5, in step S5 following step S4, the ECU 100 judges whether the intake amount of the operating cylinder 2 (2B, 2C) has increased to or above the target intake amount for reduced cylinder operation. If the judgment in step S5 is NO and the intake amount of the operating cylinder 2 (2B, 2C) has not reached the target intake amount for reduced cylinder operation, the ECU 100 repeats step S4 to continue retarding the ignition timing in accordance with the increase in the intake amount. On the other hand, when the intake amount of the operating cylinder 2 (2B, 2C) reaches the target intake amount for reduced cylinder operation (the judgment in step S5 is YES), the ECU 100 turns on the OCV 62 in step S6 to change the opening and closing mode of the specific intake and exhaust valves 8, 9 from the full cylinder mode to the reduced cylinder mode, that is, to disable these opening and closing, and in step S7, stops driving the injector 12 of the specific cylinder 2 (2A, 2D) to start reduced cylinder operation. In the example of FIG. 6, when the intake air volume of the operating cylinder 2 (2B, 2C) reaches the target intake air volume for reduced cylinder operation at time t3, the OCV 62 is turned on and the drive of the injector 12 of the specific cylinder 2 (2A, 2D) is stopped immediately thereafter.

(減筒運転から全筒運転への切り替え時の制御)
ECU100(判定部101)は、減筒運転中にエンジンの運転ポイントが全筒領域A1内のポイントになると全筒切替条件が成立したと判定する。そして、ECU100(基本制御部102)は、全筒切替条件が成立すると、減筒運転から全筒運転に切り替える。この切り替えでは、上記の全筒運転から減筒運転への切り替え時と異なり、全筒切替条件が成立するとすぐさまECU100(基本制御部102)は全筒運転を開始する。ただし、減筒運転から全筒運転への切り替え時は、全筒運転から減筒運転への切り替え時とは逆に、1気筒あたりの吸気量を低減する必要がある。そして、これに対応するべくスロットル弁34の開度を低減してもすぐには吸気量が低減しない。そのため、単に、全筒運転を開始させて全ての気筒2で燃焼を開始させつつこれと同時にスロットル弁34の開度を低減したのでは、各気筒2の吸気量が通常の全筒運転時の量よりも大きくなってエンジントルクが過大となり、これに伴ってトルクショックが生じるおそれがある。そこで、ECU100(基本制御部102)は、全筒切替条件が成立すると、全筒運転を開始させるとともに、前記トルクショックを回避するための全筒切替制御を実施する。
(Control when switching from reduced cylinder operation to full cylinder operation)
The ECU 100 (determination unit 101) determines that the all-cylinder switching condition is satisfied when the engine operating point becomes a point within the all-cylinder region A1 during reduced cylinder operation. Then, the ECU 100 (basic control unit 102) switches from reduced cylinder operation to all-cylinder operation when the all-cylinder switching condition is satisfied. In this switching, unlike the above-mentioned switching from all-cylinder operation to reduced cylinder operation, the ECU 100 (basic control unit 102) starts all-cylinder operation as soon as the all-cylinder switching condition is satisfied. However, when switching from reduced cylinder operation to all-cylinder operation, it is necessary to reduce the intake amount per cylinder, which is the opposite of the switching from all-cylinder operation to reduced cylinder operation. And even if the opening degree of the throttle valve 34 is reduced to deal with this, the intake amount does not decrease immediately. Therefore, if all-cylinder operation is simply started to start combustion in all cylinders 2 while simultaneously reducing the opening of the throttle valve 34, the amount of intake air in each cylinder 2 will be greater than that during normal all-cylinder operation, causing excessive engine torque and possibly resulting in a torque shock. Therefore, when the all-cylinder switching condition is met, the ECU 100 (basic control unit 102) starts all-cylinder operation and performs all-cylinder switching control to avoid the torque shock.

全筒切替制御では、ECU100(基本制御部102)は、スロットル弁34の開度を減少させて(閉じ側の開度に変更して)各気筒2に導入される吸気量を低減するとともに、吸気量の遅れに伴って生じるエンジントルクの増大を打ち消すように点火時期を遅角する。 In all-cylinder switching control, the ECU 100 (basic control unit 102) reduces the amount of intake air introduced into each cylinder 2 by decreasing the opening of the throttle valve 34 (changing the opening to the closed side), and retards the ignition timing to counteract the increase in engine torque that occurs with the delay in the intake amount.

図7は、減筒運転から全筒運転への切り替え時にECU100(判定部101、基本制御部102)により実施される制御の手順を示したフローチャートである。図8は、この切り替え前後の各パラメータの時間変化を示したタイムチャートであり、図6に対応するチャートである。以下の図7の説明では、判定部101および基本制御部102をまとめて、単に、ECU100という。 Figure 7 is a flowchart showing the control procedure implemented by ECU 100 (determination unit 101, basic control unit 102) when switching from reduced cylinder operation to full cylinder operation. Figure 8 is a time chart showing the time changes of each parameter before and after this switching, and is a chart corresponding to Figure 6. In the following explanation of Figure 7, the determination unit 101 and basic control unit 102 are collectively referred to simply as ECU 100.

まず、ステップS11にて、ECU100は、全筒切替条件が成立したか否かを判定する。ステップS11の判定がNOであって全筒切替条件が非成立の場合、ECU100はステップS11を繰り返す。一方、ステップS11の判定がYESであって全筒切替条件が成立した場合、ECU100は、ステップS12にて、OCV62をオフにして特定吸排気弁8、9の開閉モードを全筒モードとする、つまり、特定吸排気弁8、9を開閉可能にする。また、ECU100は、ステップS13にて、全てのインジェクタ12を駆動して全ての気筒2に燃料供給を行わせ、全筒運転を開始する。また、ECU100は、ステップS14にて、スロットル弁34の開度を減少させるとともに、ステップS15にて、点火時期を遅角させる。 First, in step S11, the ECU 100 determines whether the all-cylinder switching condition is satisfied. If the determination in step S11 is NO and the all-cylinder switching condition is not satisfied, the ECU 100 repeats step S11. On the other hand, if the determination in step S11 is YES and the all-cylinder switching condition is satisfied, the ECU 100 turns off the OCV 62 in step S12 to set the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves 8 and 9 to the all-cylinder mode, that is, to enable the specific intake and exhaust valves 8 and 9 to be opened and closed. In addition, in step S13, the ECU 100 drives all the injectors 12 to supply fuel to all the cylinders 2, thereby starting all-cylinder operation. In addition, in step S14, the ECU 100 reduces the opening of the throttle valve 34, and in step S15, retards the ignition timing.

図8の例では、時刻t11にて全筒切替条件が成立し(減筒フラグが1から0に変化し)、これに伴ってOCV62がオフにされるとともに、特定気筒2(2A、2D)のインジェクタ12が駆動される(駆動可能とされる)。そして、時刻t11からわずかに後の時刻t12にて、スロット開度が減少される。スロットル開度の減少に伴い、各気筒2(稼働気筒2(2B、2C)および特定気筒2(2A、2D))の吸気量は減少していく。なお、特定気筒2(2A、2D)の吸気量は、時刻t11にてその吸排気弁8、9(特定吸排気弁8、9)が開閉可能となることで、時刻t11に0から稼働気筒2(2B、2C)の吸気量と同程度まで増大し、その後、減少していく。また、時刻t11にて点火時期が遅角される。本実施形態では、点火時期は、時刻t11にて、通常の全筒運転時(減筒運転からの切り替え時ではない全筒運転時)の点火時期に対する遅角量が比較的大きい時期とされる。そして、時刻t12以降、点火時期の遅角量は、吸気量の減少に合わせて徐々に減少される。 In the example of FIG. 8, the all-cylinder switching condition is met at time t11 (the cylinder reduction flag changes from 1 to 0), and the OCV 62 is turned off and the injector 12 of the specific cylinder 2 (2A, 2D) is driven (enabled to be driven). Then, at time t12, slightly after time t11, the throttle opening is reduced. As the throttle opening decreases, the intake amount of each cylinder 2 (operated cylinder 2 (2B, 2C) and specific cylinder 2 (2A, 2D)) decreases. Note that the intake amount of the specific cylinder 2 (2A, 2D) increases from 0 to the same amount as the intake amount of the operating cylinder 2 (2B, 2C) at time t11 because its intake and exhaust valves 8, 9 (specific intake and exhaust valves 8, 9) can be opened and closed at time t11, and then decreases. Also, the ignition timing is retarded at time t11. In this embodiment, at time t11, the ignition timing is retarded by a relatively large amount relative to the ignition timing during normal all-cylinder operation (all-cylinder operation that is not switching from reduced-cylinder operation). After time t12, the amount of retard of the ignition timing is gradually reduced in accordance with the reduction in the intake volume.

図7に戻り、ステップS15の後に進むステップS16では、ECU100は、各気筒2の吸気量が全筒運転用の目標吸気量(全筒運転用に設定された稼働気筒2(2B、2C)の吸気量の目標値)以下まで減少したか否かを判定する。ステップS16の判定がNOであって各気筒2の吸気量が全筒運転用の目標吸気量に到達していない場合、ECU100は、ステップS15を繰り返して、点火時期の通常の全筒運転時の点火時期に対する遅角(吸気量の減少に合わせた上記遅角量の減少制御)を継続する。一方、ステップS16の判定がYESであって各気筒2の吸気量が全筒運転用の目標吸気量以下になった場合、ECU100は点火時期の遅角を停止して、通常の全筒運転を開始する。なお、スロットル弁34の開度は、各気筒2の吸気量が全筒運転用の目標吸気量になるように減少されており、吸気量が全筒運転用の目標吸気量に到達すると吸気量の減少は停止する。図8の例では、時刻t13にて各気筒2の吸気量が全筒運転用の目標吸気量に到達し、時刻13にて点火時期の遅角が停止される。なお、全筒運転用の目標吸気量は、予め設定されてECU100に記憶されている。例えば、エンジン回転数とエンジン負荷とに対応するマップで記憶されている。 Returning to FIG. 7, in step S16 which follows step S15, the ECU 100 determines whether the intake volume of each cylinder 2 has decreased to below the target intake volume for all-cylinder operation (the target value of the intake volume for the operating cylinders 2 (2B, 2C) set for all-cylinder operation). If the determination in step S16 is NO and the intake volume for each cylinder 2 has not reached the target intake volume for all-cylinder operation, the ECU 100 repeats step S15 and continues retarding the ignition timing relative to the ignition timing during normal all-cylinder operation (controlling the reduction in the retard amount in accordance with the decrease in the intake volume). On the other hand, if the determination in step S16 is YES and the intake volume of each cylinder 2 has decreased to below the target intake volume for all-cylinder operation, the ECU 100 stops retarding the ignition timing and starts normal all-cylinder operation. The opening of the throttle valve 34 is reduced so that the intake amount of each cylinder 2 becomes the target intake amount for all cylinder operation, and the reduction in the intake amount stops when the intake amount reaches the target intake amount for all cylinder operation. In the example of FIG. 8, the intake amount of each cylinder 2 reaches the target intake amount for all cylinder operation at time t13, and the retardation of the ignition timing is stopped at time t13. The target intake amount for all cylinder operation is preset and stored in the ECU 100. For example, it is stored in a map corresponding to the engine speed and the engine load.

(燃料カット条件成立時の制御)
次に、燃料カット条件が成立したときの制御について、図9のフローチャートを用いて説明する。
(Control when fuel cut conditions are met)
Next, the control when the fuel cut condition is met will be described with reference to the flowchart of FIG.

ECU100は、ステップS21にて燃料カット条件が成立したか否かを判定する。燃料カット条件の成否は、判定部101によって判定される。具体的に、判定部101は、エンジンの運転ポイントが減筒領域A2あるいは全筒領域A1から燃料カット領域A3に移行すると、燃料カット条件が成立したと判定する。 The ECU 100 determines whether or not the fuel cut condition is satisfied in step S21. Whether or not the fuel cut condition is satisfied is determined by the determination unit 101. Specifically, the determination unit 101 determines that the fuel cut condition is satisfied when the engine operating point shifts from the reduced cylinder area A2 or the full cylinder area A1 to the fuel cut area A3.

ステップS21の判定がNOであって燃料カット条件が非成立の場合、ECU100はステップS21を繰り返す。一方、ステップS21の判定がYESであって燃料カット条件が成立した場合、ECU100は、ステップS22にて、燃料カットを実施する。つまり、EUCU100は、全てのインジェクタ12の駆動を停止して全ての気筒2に対して燃料供給を停止する。なお、上記のように、このステップS22は、燃料カット制御部103によって実施される。 If the determination in step S21 is NO and the fuel cut condition is not met, the ECU 100 repeats step S21. On the other hand, if the determination in step S21 is YES and the fuel cut condition is met, the ECU 100 performs a fuel cut in step S22. That is, the ECU 100 stops the drive of all injectors 12 and stops the fuel supply to all cylinders 2. As described above, this step S22 is performed by the fuel cut control unit 103.

また、燃料カット条件が成立した場合、ECU100は、ステップS23にて、減筒運転中であるか否かを判定する。本実施形態では、ECU100は、減筒運転の実施時(特定気筒2(2A、2D)のインジェクタ12の駆動を停止し且つ稼働気筒2(2B、2C)のインジェクタ12を駆動している時)に1となり、全筒運転の実施時(全ての気筒2のインジェクタ12を駆動している時)に0となるフラグを設定しており、このフラグの値に基づいてステップS23の判定を行う。 If the fuel cut condition is met, the ECU 100 determines in step S23 whether or not reduced cylinder operation is in progress. In this embodiment, the ECU 100 sets a flag that is set to 1 when reduced cylinder operation is in progress (when the injectors 12 of specific cylinders 2 (2A, 2D) are stopped and the injectors 12 of operating cylinders 2 (2B, 2C) are driven) and is set to 0 when all cylinder operation is in progress (when the injectors 12 of all cylinders 2 are driven), and makes the determination in step S23 based on the value of this flag.

ステップS23の判定がYESであって減筒運転中の場合、さらに、ECU100は、ステップS24にて、変速機70のギア段が高速段にあるか否かを判定する。具体的に、ECU100は、ギア段センサSN4により検出された現在のギア段が、予め設定された基準ギア段以上である場合に、ギア段が高速段であると判定する。本実施形態では、変速機70が6つのギア段を有しており、基準ギア段は5段に設定されている。これより、現在のギア段が5段あるいは6段の場合に、高速段であると判定される。 If the determination in step S23 is YES and reduced-cylinder operation is in progress, the ECU 100 further determines in step S24 whether the gear stage of the transmission 70 is in a high gear stage. Specifically, the ECU 100 determines that the gear stage is a high gear stage when the current gear stage detected by the gear stage sensor SN4 is equal to or greater than a preset reference gear stage. In this embodiment, the transmission 70 has six gear stages, and the reference gear stage is set to 5th stage. Thus, if the current gear stage is 5th or 6th stage, it is determined that the gear stage is a high gear stage.

ステップS24の判定がNOであってギア段が基準ギア段よりも低い低速段であると判定した場合、ECU100は、ステップS25にて、特定吸排気弁8、9の開閉モードを全筒モードにしてこれらを開閉可能にする。ステップS25は、減筒運転中に燃料カット条件が成立したときに実施されるステップであり、ステップS25の実施前の特定吸排気弁8、9の開閉モードは減筒モードとされている。これより、ステップS25では、特定吸排気弁8、9の開閉モードが減筒モードから全筒モードに切り替えられて、特定吸排気弁8、9が開閉不能な状態から開閉可能な状態に変更される。また、ECU100は、ステップS26にて、上記の全筒切替制御を実施する。つまり、ECU100は、スロットル弁34の開度を減少させ、且つ、点火時期を遅角させる。 If the determination in step S24 is NO and the gear stage is determined to be a low speed stage lower than the reference gear stage, the ECU 100 changes the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves 8, 9 to the all-cylinder mode in step S25, making them openable and closable. Step S25 is a step that is performed when a fuel cut condition is met during reduced-cylinder operation, and the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves 8, 9 before the implementation of step S25 is the reduced-cylinder mode. Thus, in step S25, the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves 8, 9 is switched from the reduced-cylinder mode to the all-cylinder mode, and the specific intake and exhaust valves 8, 9 are changed from a state in which they cannot be opened to a state in which they can be opened and closed. In addition, the ECU 100 performs the all-cylinder switching control described above in step S26. That is, the ECU 100 reduces the opening of the throttle valve 34 and retards the ignition timing.

ステップS25、26の実施により、スロットル弁34の開度、点火時期、特定吸排気弁8、9の開閉モードは、全筒運転時と同じになる。換言すると、ステップS24の判定がNOであると判定した場合、ECU100は、インジェクタ12の駆動状態を除き、減筒運転から全筒運転に切り替えるときと同様の制御を実施して、スロットル弁34の開度、点火時期、特定吸排気弁8、9の開閉モードを全筒運転時と同じ状態にする。なお、燃料カット条件の成立中は点火プラグ13の駆動を停止させてもよいが、本実施形態では、燃料カット条件の成立中も点火プラグ13の駆動は継続される。ただし、各気筒2への燃料供給が停止されていることで各気筒2において燃焼は生じない。 By carrying out steps S25 and S26, the opening degree of the throttle valve 34, the ignition timing, and the opening and closing mode of the specific intake and exhaust valves 8 and 9 become the same as those during all-cylinder operation. In other words, if the judgment in step S24 is NO, the ECU 100 performs the same control as when switching from reduced-cylinder operation to all-cylinder operation, except for the driving state of the injector 12, and sets the opening degree of the throttle valve 34, the ignition timing, and the opening and closing mode of the specific intake and exhaust valves 8 and 9 to the same state as those during all-cylinder operation. Note that while the fuel cut condition is satisfied, the driving of the spark plug 13 may be stopped, but in this embodiment, the driving of the spark plug 13 continues even while the fuel cut condition is satisfied. However, since the fuel supply to each cylinder 2 is stopped, combustion does not occur in each cylinder 2.

ステップS26の後は、ECU100は、ステップS27にて燃料カット条件が非成立になったか否かを判定し、この判定がYESになるのを待ってステップS28を実施する。ステップS28では、ECU100は、インジェクタ12からの燃料噴射を復帰させる。 After step S26, the ECU 100 determines in step S27 whether the fuel cut condition is no longer satisfied, and waits until this determination becomes YES before executing step S28. In step S28, the ECU 100 resumes fuel injection from the injector 12.

ここで、ステップS28に進む場合は、ステップS25、S26の実施によってスロットル弁34の開度、点火時期、特定吸排気弁8、9の開閉モードは、全筒運転時と同じ状態にされている。そのため、燃料カット条件が非成立になった後にすぐさま減筒運転を開始することはできない。具体的に、スロットル弁34には応答遅れがあるので、これの開度をすぐさま減筒運転用の比較的大きな開度まで増大させることはできない。また、特定吸排気弁8、9の開閉モードを全筒モードから減筒モードにしてこれらを開閉可能にするためには、各OCV62を開弁させ、且つ、オイルポンプ65によって弁停止機構用油路66内の油圧を基準油圧以上に高める必要があるので、即座には特定吸排気弁8、9の開閉モードを全筒モードから減筒モードに切り替えることはできない。そして、特定吸排気弁8、9が開閉不能な状態では、特定気筒2内での適切な燃焼を実現するのは困難である。そこで、ステップS28では、ECU100は全筒運転を実施する。つまり、ステップS28では、特定吸排気弁8、9の開閉モードが全筒モードに維持された状態で全てのインジェクタ12の駆動が再開されて全ての気筒2への燃料噴射が再開される。 Here, when proceeding to step S28, the opening degree of the throttle valve 34, the ignition timing, and the opening and closing mode of the specific intake and exhaust valves 8 and 9 are set to the same state as in the all-cylinder operation by performing steps S25 and S26. Therefore, it is not possible to immediately start the reduced-cylinder operation after the fuel cut condition is not satisfied. Specifically, since the throttle valve 34 has a response delay, it is not possible to immediately increase the opening degree to a relatively large opening degree for the reduced-cylinder operation. Also, in order to change the opening and closing mode of the specific intake and exhaust valves 8 and 9 from the all-cylinder mode to the reduced-cylinder mode and make them open and closeable, it is necessary to open each OCV 62 and increase the hydraulic pressure in the valve stop mechanism oil passage 66 to a reference hydraulic pressure or higher by the oil pump 65, so that it is not possible to immediately switch the opening and closing mode of the specific intake and exhaust valves 8 and 9 from the all-cylinder mode to the reduced-cylinder mode. And, when the specific intake and exhaust valves 8 and 9 cannot be opened and closed, it is difficult to realize appropriate combustion in the specific cylinder 2. Therefore, in step S28, the ECU 100 performs the all-cylinder operation. In other words, in step S28, the opening and closing mode of the specific intake and exhaust valves 8 and 9 is maintained in the all-cylinder mode, and the driving of all injectors 12 is resumed, and fuel injection into all cylinders 2 is resumed.

一方、ステップS24の判定がYESであって変速機70のギア段が高速段である場合、ECU100は、ステップS24の判定がNOの場合つまり変速機70のギア段が低速段の場合と異なり、全筒切替制御および特定吸排気弁8、9の開閉モードの全筒モードへの切り替えを行わずに、ステップS29に進んで燃料カット条件が非成立になったか否かを判定する。つまり、変速機70のギア段が高速段である場合は、燃料カットの実施中、スロットル弁34の開度、点火時期、特定吸排気弁8、9の開閉モードは、減筒運転時と同じ状態に維持される。 On the other hand, if the determination in step S24 is YES and the gear stage of the transmission 70 is a high gear stage, unlike when the determination in step S24 is NO, i.e., when the gear stage of the transmission 70 is a low gear stage, the ECU 100 does not perform all-cylinder switching control and does not switch the opening/closing mode of the specific intake/exhaust valves 8 and 9 to the all-cylinder mode, but instead proceeds to step S29 to determine whether the fuel cut condition has been satisfied. In other words, when the gear stage of the transmission 70 is a high gear stage, the opening degree of the throttle valve 34, the ignition timing, and the opening/closing mode of the specific intake/exhaust valves 8 and 9 are maintained in the same state as during reduced-cylinder operation while fuel cut is being performed.

そして、ステップS29の判定がYESとなって燃料カット条件が非成立になると、ECU100は、ステップS30にて、インジェクタ12からの燃料噴射を復帰させる。ここで、ステップS30に進む場合は、上記のように、スロットル弁34の開度、点火時期、特定吸排気弁8、9の開閉モードは、減筒運転時と同じ状態に維持されている。これより、ステップS30では、ECU100は、減筒運転を実施する。つまり、ステップS30では、特定気筒2(2A、2D)のインジェクタ12の駆動停止は維持されたまま稼働気筒2(2B、2C)のインジェクタ12の駆動のみが再開されて稼働気筒2(2B、2C)への燃料供給のみが再開される。また、特定吸排気弁8、9の開閉モードが減筒モードに維持される。 When the determination in step S29 is YES and the fuel cut condition is not satisfied, the ECU 100 restores fuel injection from the injector 12 in step S30. Here, when proceeding to step S30, as described above, the opening degree of the throttle valve 34, the ignition timing, and the opening/closing mode of the specific intake/exhaust valves 8 and 9 are maintained in the same state as during reduced-cylinder operation. Thus, in step S30, the ECU 100 performs reduced-cylinder operation. That is, in step S30, while the drive stop of the injector 12 of the specific cylinder 2 (2A, 2D) is maintained, only the drive of the injector 12 of the operating cylinder 2 (2B, 2C) is resumed, and only the fuel supply to the operating cylinder 2 (2B, 2C) is resumed. In addition, the opening/closing mode of the specific intake/exhaust valves 8 and 9 is maintained in the reduced-cylinder mode.

以上のように、本実施形態では、減筒運転中に燃料カット条件が成立して燃料カットが実施される場合において変速機70のギア段が低速段であるときは、インジェクタ12の制御を除き減筒運転から全筒運転への切り替え時と同様の制御が実施されるとともに、燃料カット条件が非成立になったときに全筒運転が開始される。一方、減筒運転中に燃料カット条件が成立して燃料カットが実施される場合において変速機70のギア段が高速段であるときは、インジェクタ12の制御を除いて減筒運転と同様の制御が継続されて、燃料カット条件が非成立になったときに減筒運転が開始される。 As described above, in this embodiment, when the fuel cut condition is met during reduced cylinder operation and a fuel cut is performed, if the gear stage of the transmission 70 is a low gear, control similar to that when switching from reduced cylinder operation to all cylinder operation is performed, except for the control of the injector 12, and all cylinder operation is started when the fuel cut condition is no longer met. On the other hand, when the fuel cut condition is met during reduced cylinder operation and a fuel cut is performed, control similar to that of reduced cylinder operation is continued, except for the control of the injector 12, and reduced cylinder operation is started when the fuel cut condition is no longer met.

なお、ステップS23の判定がNOであって全筒運転中の場合は、ECU100は、全筒切替制御および減筒切替制御のいずれをも実施することなく、また、特定吸排気弁8、9の開閉モードを全筒モードに維持したまま、燃料カット条件が非成立になるのに伴って(ステップS31にて判定がYESになるのに伴って)、全てのインジェクタ12からの燃料噴射を復帰させて全筒運転を実施する(ステップS32)。 If the determination in step S23 is NO and all-cylinder operation is in progress, the ECU 100 does not perform either all-cylinder switching control or reduced-cylinder switching control, and while maintaining the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves 8, 9 in the all-cylinder mode, when the fuel cut condition is no longer satisfied (when the determination in step S31 becomes YES), it restores fuel injection from all injectors 12 and performs all-cylinder operation (step S32).

図10は、減筒運転中且つ変速ギアが低速段であるときの燃料カット条件成立前後の各パラメータの時間変化の一例を示したタイムチャートである。図10には、上から順に、燃料カットフラグ、弁停止機構用油路66の油圧、OCV62の通電状態、稼働気筒2(2B、2C)のインジェクタ12の駆動状態、特定気筒2(2A、2D)のインジェクタ12の駆動状態、スロットル開度、稼働気筒2(2B、2C)の吸気量、特定気筒2(2A、2D)の吸気量、点火時期の各チャートを示している。燃料カットフラグは、燃料カット条件の成立時に1となり、その他のときは0になるフラグである。 Figure 10 is a time chart showing an example of the change over time of each parameter before and after the fuel cut condition is met when the engine is in reduced cylinder operation and the transmission gear is in a low gear. From the top, Figure 10 shows charts for the fuel cut flag, oil pressure in the valve stop mechanism oil passage 66, the power supply state of the OCV 62, the drive state of the injector 12 of the operating cylinder 2 (2B, 2C), the drive state of the injector 12 of a specific cylinder 2 (2A, 2D), the throttle opening, the intake amount of the operating cylinder 2 (2B, 2C), the intake amount of a specific cylinder 2 (2A, 2D), and the ignition timing. The fuel cut flag is a flag that is set to 1 when the fuel cut condition is met and is set to 0 otherwise.

図10の例では、時刻t21にて燃料カット条件が成立する。これより、時刻t21にて燃料カットが実行されて全てのインジェクタ12の駆動が停止される。図10の例では、減筒運転が実施されていたことから、特定気筒2(2A、2D)のインジェクタ12の駆動は既に停止されており、時刻t12では稼働気筒2(2B、2C)のインジェクタ12の駆動が停止される。また、減速運転中且つ変速ギアが低速段である状態で燃料カット条件が成立したことで全筒切替制御が実施され、時刻t21にて特定吸排気弁8、9の開閉モードが減筒モードから全筒モードに切り替えられる。具体的に、時刻t21にてOCV62がオフとされて特定吸排気弁8、9が開閉可能とされる。また、スロットル弁34の開度が減少されるとともに点火時期が遅角される。なお、上記のように、全筒切替制御では、吸気量の減少に合わせて点火時期の遅角量が低減される。また、燃料カット中に実施される全筒切替制御では、各気筒2の吸気量が所定の判定量に到達すると点火時期の遅角が停止されるようになっており、この判定量は、減筒運転時の1気筒(稼働気筒2)あたりの吸気量よりも小さい量に予め設定されてECU100に記憶されている。図10の例では、時刻t22にて全筒切替制御(点火時期の遅角)が停止される。そして、その後の時刻t23にて燃料カット条件が非成立になると(燃料カットフラグが1から0になる)、全筒運転が開始され、特定吸排気弁8、9の開閉が可能とされた状態で全ての気筒2のインジェクタ12の駆動が開始される。 In the example of FIG. 10, the fuel cut condition is satisfied at time t21. As a result, fuel cut is performed at time t21 and the drive of all injectors 12 is stopped. In the example of FIG. 10, since reduced cylinder operation has been performed, the drive of the injector 12 of the specific cylinder 2 (2A, 2D) has already been stopped, and the drive of the injector 12 of the operating cylinder 2 (2B, 2C) is stopped at time t12. In addition, since the fuel cut condition is satisfied during deceleration operation and the transmission gear is in a low gear position, all-cylinder switching control is performed, and the opening and closing mode of the specific intake and exhaust valves 8, 9 is switched from the reduced cylinder mode to the all-cylinder mode at time t21. Specifically, the OCV 62 is turned off at time t21 to enable the specific intake and exhaust valves 8, 9 to be opened and closed. In addition, the opening of the throttle valve 34 is reduced and the ignition timing is retarded. As described above, in the all-cylinder switching control, the retard amount of the ignition timing is reduced in accordance with the reduction in the intake amount. In addition, in the all-cylinder switching control performed during fuel cut, when the intake amount of each cylinder 2 reaches a predetermined judgment amount, the retardation of the ignition timing is stopped, and this judgment amount is preset to an amount smaller than the intake amount per cylinder (operating cylinder 2) during reduced cylinder operation and stored in the ECU 100. In the example of FIG. 10, the all-cylinder switching control (retardation of the ignition timing) is stopped at time t22. Then, when the fuel cut condition is not satisfied at the following time t23 (the fuel cut flag changes from 1 to 0), all-cylinder operation is started, and the injectors 12 of all cylinders 2 are started to be driven with the specific intake and exhaust valves 8 and 9 being allowed to open and close.

図11は、減筒運転中且つ変速ギアが高速段であるときの燃料カット条件成立前後の各パラメータの時間変化の一例を示したタイムチャートであり、図10に対応するチャートである。図11の例では、時刻t31にて燃料カット条件が成立して、全てのインジェクタ12の駆動が停止される。ここで、図11の例では、減速運転中且つ変速ギアが高速段である状態で燃料カット条件が成立している。そのため、特定吸排気弁8、9の開閉モードの切り替えおよび全筒切替制御は実施されない。これより、燃料カット中も、特定吸排気弁8、9の開閉モードは減筒モードに維持され、点火時期も時刻t31前の時期に維持される。そして、時刻32にて燃料カット条件が非成立になると(燃料カットフラグが1から0になる)、再び減筒運転が開始されて、特定気筒2のインジェクタ12の駆動のみが再開される。 Figure 11 is a time chart showing an example of the time change of each parameter before and after the fuel cut condition is satisfied when the transmission gear is in a high gear during reduced cylinder operation, and corresponds to Figure 10. In the example of Figure 11, the fuel cut condition is satisfied at time t31, and the drive of all injectors 12 is stopped. Here, in the example of Figure 11, the fuel cut condition is satisfied during deceleration operation and when the transmission gear is in a high gear. Therefore, the switching of the opening and closing mode of the specific intake and exhaust valves 8, 9 and the all-cylinder switching control are not performed. As a result, even during fuel cut, the opening and closing mode of the specific intake and exhaust valves 8, 9 is maintained in the reduced cylinder mode, and the ignition timing is also maintained at the time before time t31. Then, when the fuel cut condition is not satisfied at time 32 (the fuel cut flag changes from 1 to 0), reduced cylinder operation is started again, and only the drive of the injector 12 of the specific cylinder 2 is resumed.

(作用等)
以上のように、上記実施形態では、全筒運転から減筒運転への切り替え時に、全筒切替制御が実施されてスロットル弁34の開度が増大されるとともに点火時期が遅角され、その後減筒運転が開始される。また、減筒運転から全筒運転への切り替え時に、減筒切替制御が実施されてスロットル弁34の開度が減少されるとともに点火時期が遅角されつつ、全筒運転が開始される。これにより、上記のように、全筒運転と減筒運転との切り替え時にトルクショックが生じるのを抑制できる。
(Action, etc.)
As described above, in the above embodiment, when switching from all cylinder operation to reduced cylinder operation, all cylinder switching control is implemented to increase the opening of the throttle valve 34 and retard the ignition timing, and then reduced cylinder operation is started. Also, when switching from reduced cylinder operation to all cylinder operation, reduced cylinder switching control is implemented to decrease the opening of the throttle valve 34 and retard the ignition timing, and all cylinder operation is started. This makes it possible to suppress the occurrence of torque shock when switching between all cylinder operation and reduced cylinder operation, as described above.

また、低速段(変速機70のギア段が基準ギア段未満)で車両が運転されている状態での減筒運転中に燃料カット条件が成立したときは、特定吸排気弁8、9の開閉モードが全筒モードに切り替えられて、全ての気筒2の吸排気弁8、9が開閉可能にされる。さらに、全筒切替制御が実施されてスロットル弁34の開度が低減される。そのため、全ての気筒2で比較的大きなポンピングロスを生じさせることができ、車両の減速度合いを高めることができる。 In addition, when a fuel cut condition is met during reduced cylinder operation with the vehicle being driven at a low gear (the gear stage of the transmission 70 is lower than the reference gear stage), the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves 8, 9 is switched to the all-cylinder mode, and the intake and exhaust valves 8, 9 of all cylinders 2 are enabled to open and close. Furthermore, all-cylinder switching control is implemented to reduce the opening of the throttle valve 34. As a result, a relatively large pumping loss can be generated in all cylinders 2, and the deceleration of the vehicle can be increased.

ただし、減筒運転中の燃料カット条件の成立時に、上記のように、特定吸排気弁8、9の開閉モードを全筒モードにし且つ全筒切替制御を実施した場合は、燃費性能が悪化するおそれがある。 However, if the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves 8 and 9 is set to the all-cylinder mode and all-cylinder switching control is implemented as described above when the fuel cut condition is met during reduced-cylinder operation, there is a risk of fuel economy deteriorating.

具体的に、減筒運転中つまり減筒領域A2でエンジンが運転されているときに燃料カット条件が成立した場合は、燃料カット条件が非成立になったときの運転ポイントも減筒領域A2内のポイントになりやすい。一方で、上記のように、特定吸排気弁8、9の開閉モードを全筒モードにし且つ全筒切替制御を実施した場合は、燃料カット条件の非成立時にすぐさま減筒運転を開始することができず、全筒運転で燃焼を再開させる必要がある。そのため、減筒運転中に燃料カット条件の成立に伴って特定吸排気弁8、9の開閉モードを全筒モードにし且つ全筒切替制御を実施した場合は、燃料カット条件の非成立時に、まず全筒運転を実施し、その後すぐさま、全筒運転から減筒運転への切り替えを行わねばならない可能性が高くなる。そして、全筒運転から減筒運転への切り替え時は、トルクショックを抑制するために減筒切替制御が実施されて点火時期の遅角が行われることで燃費性能が悪化してしまう。 Specifically, if the fuel cut condition is satisfied during reduced cylinder operation, that is, when the engine is operating in the reduced cylinder area A2, the operating point when the fuel cut condition is not satisfied is also likely to be a point within the reduced cylinder area A2. On the other hand, as described above, if the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves 8 and 9 is set to the all-cylinder mode and the all-cylinder switching control is performed, reduced cylinder operation cannot be started immediately when the fuel cut condition is not satisfied, and combustion must be resumed with all-cylinder operation. Therefore, if the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves 8 and 9 is set to the all-cylinder mode and the all-cylinder switching control is performed in response to the satisfaction of the fuel cut condition during reduced cylinder operation, it is highly likely that all-cylinder operation must be performed first when the fuel cut condition is not satisfied, and then the all-cylinder operation must be immediately switched to reduced cylinder operation. And when switching from all-cylinder operation to reduced cylinder operation, reduced cylinder switching control is performed to suppress torque shock, and the ignition timing is retarded, which deteriorates fuel efficiency.

これに対して、上記実施形態では、高速段(変速機70のギア段が基準ギア段以上)で車両が運転されている状態での減筒運転中に燃料カット条件が成立したときは、特定吸排気弁8、9の開閉モードが減筒モードに維持されるとともに全筒切替制御は実施されない。そのため、この場合には、車両の減速度合いは低く抑えられるものの燃費性能の悪化を回避することができる。 In contrast, in the above embodiment, when the fuel cut condition is met during reduced cylinder operation while the vehicle is being driven at a high speed (the gear stage of the transmission 70 is equal to or higher than the reference gear stage), the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves 8, 9 is maintained in the reduced cylinder mode and all-cylinder switching control is not performed. Therefore, in this case, the vehicle deceleration is kept low, but deterioration of fuel economy can be avoided.

ここで、低速段で運転しているときの燃料カット時つまりアクセルペダル80の踏み込みを解除したときは運転者は高い減速感を求め、高速段で運転している時は燃料カット時の車両の減速度合いが小さくても運転者は違和感を覚えにくいことが分かっている。 Here, it is known that when the driver is driving at a low speed and the fuel is cut off, that is, when the accelerator pedal 80 is released, the driver desires a strong sense of deceleration, whereas when driving at a high speed, the driver is less likely to feel uncomfortable even if the vehicle deceleration is small when the fuel is cut off.

従って、上記実施形態によれば、低速段での運転時に車両の減速度合いが高められ、高速段での運転時に燃費性能の悪化が回避されることで、運転者の要求に対応した適切な減速感を提供しつつ燃費性能の悪化を抑制することができる。 Therefore, according to the above embodiment, the deceleration of the vehicle is increased when driving at low speeds, and deterioration of fuel economy is avoided when driving at high speeds, making it possible to suppress deterioration of fuel economy while providing an appropriate deceleration feeling that meets the driver's needs.

特に、上記実施形態では、燃料カット条件が成立する燃料カット領域A3が減筒領域A2に隣接して設定されていることで、燃料カット条件が非成立になったときの運転ポイントが減筒領域A2内のポイントになる可能性が高い。そのため、燃費性能が低下する機会を確実に小さく抑えることができ燃費性能の悪化を効果的に抑制できる。 In particular, in the above embodiment, the fuel cut region A3 where the fuel cut condition is satisfied is set adjacent to the cylinder reduction region A2, so that the operating point when the fuel cut condition is no longer satisfied is likely to be a point within the cylinder reduction region A2. Therefore, the opportunity for a decrease in fuel efficiency can be reliably reduced, and deterioration of fuel efficiency can be effectively suppressed.

(変形例)
減筒領域A2および燃料カット領域A3は上記に限らない。また、上記実施形態では、予め設定された燃料カット領域A3内でエンジンが運転されているときに燃料カット条件が成立すると判定される場合を説明したが、燃料カット条件の成否の判定基準はこれに限られない。
(Modification)
The cylinder reduction region A2 and the fuel cut region A3 are not limited to those described above. In the above embodiment, the fuel cut condition is determined to be satisfied when the engine is operating within the preset fuel cut region A3, but the criteria for determining whether the fuel cut condition is satisfied are not limited to this.

また、エンジンの気筒数や供給される燃料の種類等の具体的な構成は上記に限られない。また、特定吸排気弁8、9の開閉モードを切り替えるための具体的な構成は上記に限られない。 Furthermore, the specific configuration of the engine, such as the number of cylinders and the type of fuel supplied, is not limited to the above. Furthermore, the specific configuration for switching the opening/closing mode of the specific intake and exhaust valves 8 and 9 is not limited to the above.

1 エンジン本体
2 気筒
8 吸気弁
9 排気弁
12 インジェクタ(燃料供給装置)
13 点火プラグ(点火手段)
30 吸気通路
34 スロットル弁
61 弁停止機構(切替機構)
62 OCV(切替機構)
100 ECU(制御手段)
102b 第2切替制御部(切替制御部)
103 燃料カット制御部
A2 減筒領域(第1運転領域)
A3 燃料カット領域(第2運転領域)
SN4 ギア段センサ(ギア段検出手段)
1 Engine body
2 cylinders
8 Intake valve
9 Exhaust valve 12 Injector (fuel supply device)
13 Spark plug (ignition means)
30: Intake passage 34: Throttle valve 61: Valve stop mechanism (switching mechanism)
62 OCV (switching mechanism)
100 ECU (control means)
102b Second switching control unit (switching control unit)
103 Fuel cut control unit A2 Cylinder reduction region (first operating region)
A3 Fuel cut region (second operating region)
SN4 Gear step sensor (gear step detection means)

Claims (2)

変速機を備える車両に搭載されて、複数の気筒が形成されたエンジン本体と、吸気通路と、当該吸気通路を開閉するスロットル弁と、各気筒にそれぞれ燃料を供給する燃料供給手段と、各気筒の混合気にそれぞれ点火する点火手段とを有し、全気筒で燃焼が実施される全筒運転と、複数の気筒のうち特定の気筒での燃焼が停止される減筒運転との間で切り替え可能なエンジンを制御する装置であって、
前記変速機のギア段を検出するギア段検出手段と、
前記特定の気筒の吸気弁および排気弁である特定吸排気弁の開閉モードを、開閉が許容される全筒モードと、開閉が禁止される減筒モードとに切り替える切替機構と、
前記スロットル弁、燃料供給手段、点火手段および切替機構を制御するとともに、前記特定吸排気弁の開閉モードを全筒運転時は前記全筒モードにして減筒運転時は前記減筒モードにする制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記特定吸排気弁の開閉モードを前記全筒モードから前記減筒モードに切り替えるときに、前記スロットル弁の開度を増大させ且つ前記点火手段の点火時期を遅角させる減筒切替制御を実施し、当該減筒切替制御の実施後に前記開閉モードを切り替える切替制御部と、
全気筒への燃料供給を停止する燃料カット条件が成立すると、全ての気筒について前記燃料供給手段からの燃料供給を停止する燃料カット制御部とを有し、
減筒運転中において、前記ギア段検出手段により検出された前記ギア段が所定の基準ギア段未満の状態で前記燃料カット条件が成立した場合、前記燃料カット制御部は、特定吸排気弁の開閉モードを前記減筒モードから前記全筒モードに切り替えるとともに、前記スロットル弁の開度を低減させ
減筒運転中において、前記ギア段が前記基準ギア段以上の状態で前記燃料カット条件が成立した場合、前記燃料カット制御部は、前記特定吸排気弁の開閉モードを前記減筒モードに維持し、
前記制御手段は、前記燃料カット条件の成立に伴って前記開閉モードが前記減筒モードから前記全筒モードに切り替えられた場合は、前記燃料カット条件が非成立になったときに、全筒運転を開始する、ことを特徴とするエンジンの制御装置。
A device for controlling an engine that is mounted on a vehicle equipped with a transmission and has an engine body formed with a plurality of cylinders, an intake passage, a throttle valve that opens and closes the intake passage, a fuel supply means that supplies fuel to each cylinder, and an ignition means that ignites the mixture in each cylinder, and that can be switched between an all-cylinder operation in which combustion is performed in all cylinders and a reduced-cylinder operation in which combustion is stopped in a specific cylinder among the plurality of cylinders,
A gear detection means for detecting a gear position of the transmission;
A switching mechanism that switches an opening/closing mode of a specific intake/exhaust valve, which is an intake valve and an exhaust valve of the specific cylinder, between an all-cylinder mode in which opening/closing is permitted and a reduced-cylinder mode in which opening/closing is prohibited;
a control means for controlling the throttle valve, the fuel supply means, the ignition means and the switching mechanism, and for changing the opening/closing mode of the specific intake/exhaust valve to the all-cylinder mode during all-cylinder operation and to the reduced-cylinder mode during reduced-cylinder operation;
The control means
a switching control unit that, when switching an opening/closing mode of the specific intake/exhaust valve from the all-cylinder mode to the reduced-cylinder mode, performs reduced-cylinder switching control to increase an opening degree of the throttle valve and retard an ignition timing of the ignition means, and switches the opening/closing mode after the reduced-cylinder switching control is performed;
a fuel cut control unit that cuts off the fuel supply from the fuel supply means to all of the cylinders when a fuel cut condition for cutting off the fuel supply to all of the cylinders is satisfied,
During reduced cylinder operation, when the fuel cut condition is satisfied in a state in which the gear stage detected by the gear stage detection means is less than a predetermined reference gear stage, the fuel cut control unit switches an opening/closing mode of a specific intake/exhaust valve from the reduced cylinder mode to the all-cylinder mode, and reduces an opening degree of the throttle valve ,
During reduced cylinder operation, when the fuel cut condition is satisfied with the gear position being equal to or higher than the reference gear position, the fuel cut control unit maintains the opening/closing mode of the specific intake/exhaust valve in the reduced cylinder mode,
The control means starts all-cylinder operation when the fuel cut condition is no longer satisfied, when the opening/closing mode is switched from the reduced-cylinder mode to the all-cylinder mode in response to the satisfaction of the fuel cut condition .
請求項1に記載のエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、エンジンが所定の第1運転領域で運転されている場合に減筒運転を実施し、エンジンが所定の第2運転領域で運転されている場合に前記燃料カット条件が成立したと判定し、
前記第2運転領域は、前記第1運転領域よりもエンジン負荷が小さい領域で、且つ、エンジン負荷について前記第1運転領域に隣接する領域に設定されている、ことを特徴とするエンジンの制御装置。
2. The engine control device according to claim 1,
the control means performs a reduced cylinder operation when the engine is operating in a predetermined first operating range, and determines that the fuel cut condition is satisfied when the engine is operating in a predetermined second operating range,
An engine control device, characterized in that the second operating range is set to a range in which an engine load is smaller than that of the first operating range and is adjacent to the first operating range in terms of engine load.
JP2021087544A 2021-05-25 2021-05-25 Engine Control Unit Active JP7632077B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021087544A JP7632077B2 (en) 2021-05-25 2021-05-25 Engine Control Unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021087544A JP7632077B2 (en) 2021-05-25 2021-05-25 Engine Control Unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022180830A JP2022180830A (en) 2022-12-07
JP7632077B2 true JP7632077B2 (en) 2025-02-19

Family

ID=84327624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021087544A Active JP7632077B2 (en) 2021-05-25 2021-05-25 Engine Control Unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7632077B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117189383B (en) * 2023-09-22 2026-04-21 潍柴动力股份有限公司 Engine control methods, control devices, storage media, and processors

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004278520A (en) 2003-02-26 2004-10-07 Honda Motor Co Ltd Control device for cylinder deactivated internal combustion engine
JP2016050510A (en) 2014-08-29 2016-04-11 マツダ株式会社 Engine control device
JP2018071377A (en) 2016-10-26 2018-05-10 マツダ株式会社 Engine control device
JP2018155112A (en) 2017-03-15 2018-10-04 マツダ株式会社 Engine control apparatus and control method
JP2018159338A (en) 2017-03-23 2018-10-11 マツダ株式会社 Engine control device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0639913B2 (en) * 1985-07-16 1994-05-25 マツダ株式会社 Engine load detector
JPH0579364A (en) * 1991-03-06 1993-03-30 Aisin Seiki Co Ltd Variable cylinder control device
JP3351551B2 (en) * 1992-07-09 2002-11-25 マツダ株式会社 Engine control device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004278520A (en) 2003-02-26 2004-10-07 Honda Motor Co Ltd Control device for cylinder deactivated internal combustion engine
JP2016050510A (en) 2014-08-29 2016-04-11 マツダ株式会社 Engine control device
JP2018071377A (en) 2016-10-26 2018-05-10 マツダ株式会社 Engine control device
JP2018155112A (en) 2017-03-15 2018-10-04 マツダ株式会社 Engine control apparatus and control method
JP2018159338A (en) 2017-03-23 2018-10-11 マツダ株式会社 Engine control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022180830A (en) 2022-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6020770B2 (en) Engine control device
JP6079798B2 (en) Engine control device
US10830169B1 (en) Methods and systems for engine control
JP6123759B2 (en) Engine control device
EP0866219B1 (en) Fuel cut control apparatus for internal combustion engine
JP6973112B2 (en) Engine control method and engine system
JPWO2005017336A1 (en) Control device for internal combustion engine
JP7632077B2 (en) Engine Control Unit
JP3769928B2 (en) Automotive engine control device
JP3721775B2 (en) In-cylinder injection engine start control device
JP6197825B2 (en) Engine control device
JP2006322371A (en) ENGINE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND ENGINE CONTROL METHOD
JP5218289B2 (en) Control device for internal combustion engine
CN111622845A (en) Cylinder stop system and cylinder stop method
JP2005315203A (en) Engine starter
JP6183390B2 (en) Engine control device
JPH1113502A (en) Abnormal in-cylinder pressure suppression device for internal combustion engine
JP4036375B2 (en) Variable cylinder internal combustion engine
JP4315056B2 (en) Engine starter
JP5077179B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2018154228A (en) Vehicle control device
JP2006029202A (en) 4-cycle multi-cylinder engine starter
JP2016151230A (en) Control device of engine
JP4223580B2 (en) Fuel cut control device for internal combustion engine
JP6998975B2 (en) Cylinder deactivation system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20241119

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20241120

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20241220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250120

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7632077

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150