JP7632186B2 - 車両用ドアハンドル装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載される車両用ドアハンドル装置に関する。

近年、車両の意匠性や空力性の向上のためのいわゆるポップアップ式の車両用のドアハンドルが普及し始めている。このドアハンドルは、車両用ドア内に格納される格納状態と車両用ドアの表面開口から露出して車外側に飛び出した露出状態との間で移行可能である。ドアハンドルは、露出状態で操作者により開操作されることにより、車両用ドアのラッチを解除することが可能である。

例えば特許文献１に記載された車両用ドアハンドル装置においては、ドアハンドルが格納状態で車内側へ押圧操作されると、ドアハンドルが車外側へ飛び出して露出状態まで移動する。かかる露出状態で例えばドアハンドルが車外側へ引っ張り操作されると、車両用ドアのラッチが解除され、車両用ドアが開放される。

特開２０１７－６６６０５号公報

しかしながら、ドアハンドルの格納状態では、ドアハンドルが車両用ドア内に格納されたままになり車外側へ飛び出さないので、車両の構造を知らない立場の人は、ドアハンドルを即座に発見することができず、或いは、どのようにすればドアハンドルを操作できるようになるかすなわち車両用ドアを開放できるようになるかを認識することができないことがある。このため、例えば車両が事故を起こした場合などに、救助者が車両用ドアを開放させることに手間取り、車内の乗員の救助が遅れる可能性が高くなってしまう。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、車両用ドア内に格納されるドアハンドルを車両の異常発生時に開操作可能に車外に露出させることで、車両の異常発生時にドアハンドルを発見し易くして車両用ドアを開放させ易くした車両用ドアハンドル装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、車両用ドアに配置され、前記車両用ドア内に格納される格納状態と前記車両用ドアの表面開口から露出する露出状態との間で移行可能であり、前記露出状態で前記車両用ドアのラッチを解除する開操作が許可されるドアハンドルと、前記ドアハンドルを前記格納状態と前記露出状態との間で移行させるドアハンドルアクチュエータと、車両の異常を検出する異常検出部と、前記異常が検出された場合に、前記ドアハンドルが前記格納状態から前記露出状態へ移行するように前記ドアハンドルアクチュエータを制御する制御部と、を備える、車両用ドアハンドル装置である。

この構成によれば、車両の異常が検出された場合に、ドアハンドルが格納状態から露出状態へ移行する。従って、車両用ドア内に格納されるドアハンドルを車両の異常発生時に開操作可能に車外に露出させることができ、これにより、車両の異常発生時にドアハンドルを発見し易くして車両用ドアを開放させ易くすることができる。

本発明の一実施形態に係る車両用ドアハンドル装置のブロック構成図である。 実施形態の車両用ドアハンドル装置が備えるドアハンドルの格納状態での斜視図である。 実施形態の車両用ドアハンドル装置が備えるドアハンドルの露出状態での斜視図である。 実施形態の車両用ドアハンドル装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。

以下、本発明に係る車両用ドアハンドル装置の具体的な実施形態について説明する。
本施形態の車両用ドアハンドル装置１は、車両に搭載されており、車両用ドア２に設けられたドアハンドルを作動させる装置である。

車両用ドア２は、車両乗員が乗降する乗降ドアであって、車体に対して開閉可能である。車両用ドア２は、車体に対して閉じた状態でロック装置３により施錠（ロック）されることが可能である。また、車両用ドア２は、ロック装置３により解錠（アンロック）された状態で車体に対して開放されることが可能である。

ロック装置３は、例えば、車外で正規の車両使用者が携帯する携帯キーとの無線通信が成立して所定の解錠操作が行われた場合、正規の車両使用者が車外でワイヤレス通信により解錠操作を行った場合、車内ドアノブが開放操作された場合、車両事故などの後述する異常の発生から所定時間（例えば数十秒や数分）が経過した場合などに、車両用ドア２を施錠状態から解錠状態へ移行させる。また、ロック装置３は、例えば、車内ロックノブが施錠操作された場合、車両が走行し始めて所定速度（例えば２０ｋｍ／ｈ）に達した場合、車外で正規の車両使用者が携帯する携帯キーとの無線通信が成立して所定の施錠操作が行われた場合、正規の車両使用者が車外でワイヤレス通信により施錠操作を行った場合、後述する車両の異常が発生した場合などに、車両用ドア２を解錠状態から施錠状態へ移行させる。

尚、ドアハンドルが設けられる車両用ドア２は、上記の乗降ドアに代えて、リアドアであってもよいし、また、ボンネット又は給油口若しくは充電口を閉じるドア蓋などであってもよい。

車両用ドアハンドル装置１は、図１に示す如く、ドアハンドル１０と、ドアハンドルアクチュエータ２０と、制御装置３０と、メイン電源４０と、補助電源５０と、を備えている。

ドアハンドル１０は、人が車両用ドア２を開放させるときに開操作する操作部である。ドアハンドル１０の開操作が行われると、車両用ドア２の車体に対するラッチ状態が解除されて車両用ドア２が開放される。ドアハンドル１０は、図２及び図３に示す如く、水平方向に延びるようにハンドル状に形成されている。ドアハンドル１０に対して人が行う開操作は、例えば、ドアハンドル１０の後述の蓋部１１を支持部１２に対して車外側に所定以上の力で引っ張る操作であってもよいし、また、ドアハンドル１０の蓋部１１の裏側に配置されたタッチセンサなどで検知可能な接触操作や非接触操作であってもよい。

車両用ドア２は、ドアハンドル１０を収納可能な空間２ａと、空間２ａを車外に開口させる表面開口２ｂと、を有している。ドアハンドル１０は、車両用ドア２に配置されている。ドアハンドル１０は、車両用ドア２の表面開口２ｂに嵌るように取り付けられており、その表面開口２ｂにおいて車内側の空間２ａと車外側との間で進退可能である。尚、ドアハンドル１０の進退は、例えば、ドアハンドル１０の全体が車内外方向に進退するものであってもよいし、或いは、ドアハンドル１０の長手方向一端側を支点にしてその長手方向他端側が車内外方向に進退するものであってもよい。

ドアハンドル１０は、格納状態と露出状態との間で移行可能である。格納状態とは、ドアハンドル１０が車両用ドア２内すなわち空間２ａに格納される状態のことであって、具体的には、後述の蓋部１１が車両用ドア２の表面開口２ｂを閉じて車両用ドア２の表面と面一になる状態のことである。また、露出状態とは、ドアハンドル１０が車両用ドア２の表面開口２ｂから露出する状態のことであって、具体的には、蓋部１１が車両用ドア２の表面から車外側に飛び出した状態のことである。

ドアハンドル１０の格納状態では、人は、ドアハンドル１０を開操作することができず、車外から車両用ドア２を開放させることはできない。一方、ドアハンドル１０の露出状態では、人は、ドアハンドル１０を開操作することができ、車外から車両用ドア２を開放させることができる。

ドアハンドル１０は、蓋部１１と、支持部１２と、を有している。蓋部１１は、ドアハンドル１０の格納状態で車両用ドア２の表面開口２ｂを閉じる蓋である。蓋部１１は、車両用ドア２の表面開口２ｂに合わせた形状に形成されている。支持部１２は、蓋部１１を支持する棒状の部位である。支持部１２は、車両用ドア２に対して車内外方向に進退可能に支持されている。

ドアハンドル１０は、いわゆるポップアップ機構を有している。すなわち、ドアハンドル１０は、格納状態で蓋部１１が車外側から車内側へ押圧されることにより機械的に車外側へ前進して露出状態へ移行する。また、ドアハンドル１０は、露出状態で蓋部１１が車外側へ所定未満の力で引っ張られることにより機械的に車内側へ後退して格納状態へ移行する。

ドアハンドルアクチュエータ２０は、ドアハンドル１０を上記の格納状態と上記の露出状態との間で移行させるアクチュエータである。ドアハンドルアクチュエータ２０は、電力供給により作動するモータなどの電動アクチュエータである。ドアハンドルアクチュエータ２０は、後に詳述する如く、制御装置３０からの指令に従って電力供給されることにより、ドアハンドル１０を格納状態と露出状態との間で移行させる。

制御装置３０は、ドアハンドル１０が格納状態と露出状態との間で移行するのを制御する装置である。制御装置３０は、マイクロコンピュータを主体に構成されている。制御装置３０は、センサ類３１と、異常検出部３２と、制御部３３と、駆動部３４と、メイン電源判別部３５と、補助電源起動部３６と、人検出センサ３７と、を有している。

センサ類３１は、車両における各種状態を示す信号を出力するセンサである。センサ類３１は、例えば、車両の前後加速度に応じた信号を出力する加速度センサ、エアバッグの展開有無に応じた信号を出力するエアバッグ制御装置、車両において火災が生じたか否かに応じた信号を出力するセンサ、車両が水没したか否かに応じた信号を出力するセンサ、車内（特に車両運転者の顔）を撮影した画像データを出力する車内カメラ、メイン電源４０の両端電圧に応じた信号を出力する電圧センサなどである。尚、センサ類３１は、一つのセンサに限らず、複数のセンサからなるものであってよい。センサ類３１の出力信号は、異常検出部３２に供給される。

異常検出部３２は、車両の異常を検出する部位である。異常検出部３２は、センサ類３１からの信号に基づいて車両に生じる異常を検出する。尚、この車両の異常とは、車両運転者を含む車両乗員が車内から降車することが困難となり得る車両事故などの緊急状態のことであって、例えば、車両が衝突したこと、車載エアバッグが展開したこと、車両運転者の意識が無くなったこと、メイン電源４０の電源電圧が規定値より低下したことなどである。異常検出部３２の検出結果は、制御部３３に供給されると共に、補助電源起動部３６に供給される。

制御部３３は、ドアハンドルアクチュエータ２０を制御する部位である。制御部３３は、ロック装置３による車両用ドア２の施錠や解錠及び異常検出部３２の検出結果などに基づいてドアハンドルアクチュエータ２０を制御する。特に、制御部３３は、異常検出部３２により車両の異常が検出された場合に、ドアハンドル１０が格納状態から露出状態へ移行するようにドアハンドルアクチュエータ２０を制御する。

駆動部３４は、ドアハンドルアクチュエータ２０を駆動する部位である。制御部３３は、ドアハンドルアクチュエータ２０を制御するために駆動部３４に対して駆動信号を供給する。駆動部３４は、制御部３３からの駆動信号に従ってドアハンドルアクチュエータ２０を駆動する。

メイン電源４０は、ドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給する電源である。メイン電源４０は、車両に搭載された主バッテリなどであって、ドアハンドルアクチュエータ２０以外のランプ類などに電力供給することが可能である。メイン電源４０は、駆動部３４に接続されている。ドアハンドルアクチュエータ２０は、駆動部３４を通じてメイン電源４０から供給される電力により駆動される。

補助電源５０は、ドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給する電源である。尚、補助電源５０は、ドアハンドルアクチュエータ２０によるドアハンドル１０の格納状態から露出状態への移行を少なくとも一回行うことが可能な容量を有していればよい。補助電源５０は、例えば、小型のリチウムイオン電池やニッケル水素電池，全固体電池，キャパシタ，マンガン電池などである。

補助電源５０は、スイッチ５１を介して駆動部３４に接続されている。スイッチ５１は、補助電源５０からドアハンドルアクチュエータ２０への駆動電力の供給を実行すべき条件が成立するか否かに応じてオン／オフされる。補助電源５０は、その条件成立によりスイッチ５１がオンした場合に、ドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給する。ドアハンドルアクチュエータ２０は、上記の条件成立下で補助電源５０から供給される電力により駆動される。

メイン電源判別部３５は、メイン電源４０が正常にドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給できるか否かを判別する部位である。メイン電源判別部３５は、例えばメイン電源４０の電源電圧が所定の規定値よりも低下しているか否かやメイン電源４０の系統が断線しているか否かなどに基づいて、メイン電源４０の正常如何を判別する。メイン電源判別部３５の判別結果は、補助電源起動部３６に供給される。

補助電源起動部３６は、補助電源５０をドアハンドルアクチュエータ２０に電気的に接続させて補助電源５０からドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給する部位である。補助電源起動部３６は、異常検出部３２の検出結果及びメイン電源判別部３５の判別結果に基づいてスイッチ５１のオン／オフを制御する。具体的には、補助電源起動部３６は、異常検出部３２により車両の異常が検出されかつメイン電源判別部３５によりメイン電源４０が正常にドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給できないと判別された場合に、補助電源５０からドアハンドルアクチュエータ２０への通電が実行されるようにスイッチ５１をオンする。

人検出センサ３７は、車両の周囲に人が居るか否かに応じた信号を出力するセンサである。人検出センサ３７は、例えば、車外を撮影した画像データを出力する車外カメラなどである。人検出センサ３７は、車両用ドア２の近傍に配置されており、特に車両用ドア２に近接している人を検出するために設けられている。人検出センサ３７の出力信号は、制御部３３に供給される。制御部３３は、人検出センサ３７からの信号に基づいて、後述の如く、ドアハンドルアクチュエータ２０を制御する。

以下、車両用ドアハンドル装置１の動作について説明する。
まず、車両用ドアハンドル装置１の通常動作について説明する。
車両用ドア２が車体に対して閉じられかつ施錠状態にあるときは、通常、ドアハンドル１０は格納状態にある。車両用ドア２の施錠状態は、車内の乗車が居なければ、車外で正規の解錠操作が行われるまで維持される。この施錠状態では、人がドアハンドル１０の蓋部１１を車外側から車内側へ押圧すると、ドアハンドル１０がポップアップ機構により露出状態へ移行する。しかし、正規の解錠操作が行われていないときは、車両用ドア２はロック装置３により施錠状態に維持されているので、ドアハンドル１０が露出状態で開操作されても、車両用ドア２は開放されない。従って、正規の車両使用者以外の人によってドアハンドル１０が露出状態へ移行しても、車両用ドア２が開放されるのは防止される。また、上記の施錠状態では、人がドアハンドル１０の蓋部１１を車外側へ引っ張ると、ドアハンドル１０が格納状態へ戻る。

一方、上記の施錠状態において、正規の車両使用者が携帯キーを所持して車外で解錠操作を行うと、ロック装置３が車両用ドア２を解錠すると共に、制御部３３がドアハンドル１０を格納状態から露出状態へ移行させるようにドアハンドルアクチュエータ２０を制御する。かかる処理が行われると、ドアハンドル１０が露出状態になる。そして、そのドアハンドル１０が開操作されると、車両用ドア２のラッチ状態が解除されて車両用ドア２が開放される。尚、この場合におけるロック装置３による車両用ドア２の解錠は、ドアハンドル１０が露出状態への移行後に開操作されたときに、ラッチ状態の解除実行前に実施されることとしてもよい。

従って、車両用ドア２が車体に対して閉じられかつ施錠状態にあるときは、正規の車両使用者による解錠操作により車両用ドア２が解錠された際に、ドアハンドル１０が格納状態から露出状態へ移行する。このため、正規の車両使用者は、車両に乗車する直前にドアハンドル１０を開操作して車両用ドア２を開放することができる。

次に、車両用ドアハンドル装置１の緊急動作について説明する。
ドアハンドル１０の格納状態では、ドアハンドル１０が車両用ドア２内に格納されて車両用ドア２の表面と面一になっており、車外側に飛び出していない。このため、例えば車両事故などの車両異常が生じた場合に、救助者がドアハンドル１０を即座に発見することができず、或いは、どのようにすればドアハンドル１０を開操作して車両用ドアを開放できるようになるかを認識することができないことがある。

そこで、本実施形態では、車両の異常発生時に、ドアハンドル１０を開操作可能に露出状態にすることで、ドアハンドル１０を発見し易くして車両用ドア２を開放させ易くした。

すなわち、制御装置３０において、センサ類３１は、車両における各種状態を示す信号を出力する。異常検出部３２は、センサ類３１からの信号に基づいて車両の異常を検出する。具体的には、制御装置３０は、異常検出部３２にて、エアバッグが展開したか否かを判別すると共に（図４に示すルーチン中のステップＳ１００）、車両運転者が意識無しなどの危険な状態にあるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１００においてエアバッグが展開したと判別された場合又はステップＳ１１０において車両運転者が危険な状態にあると判別された場合、次に、制御装置３０は、メイン電源判別部３５にてメイン電源４０が正常にドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給することができるか否かを判別する（ステップＳ１２０）。

ステップＳ１２０においてメイン電源４０が正常にドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給することができると判別された場合は、次に、制御装置３０は、人検出センサ３７を用いて車両の周囲に人が居るか否かを判別する（ステップＳ１３０）。一方、ステップＳ１２０においてメイン電源４０が正常にドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給することができないと判別された場合は、次に、制御装置３０は、補助電源起動部３６にて補助電源５０からドアハンドルアクチュエータ２０への通電が実行されるようにスイッチ５１をオンする（ステップＳ１４０）。

そして、ステップＳ１３０において車両周囲に人が居ることが検出された場合又はステップＳ１４０においてスイッチ５１がオンされた場合は、次に、制御装置３０は、異常検出部３２による車両の異常が検出されてから所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１５０）。尚、上記の所定時間は、車両の異常発生直後にロック装置３が車両用ドア２を施錠状態から解錠状態へ移行させないため或いはドアハンドルアクチュエータ２０がドアハンドル１０を格納状態から露出状態へ移行させないための期間であり、例えば数十秒や数分などに設定されている。

ステップＳ１５０において車両異常の発生から所定時間が経過したと判別された場合は、次に、ロック装置３が車両用ドア２を解錠する（ステップＳ１６０）と共に、制御部３３がドアハンドル１０を格納状態から露出状態へ移行させるようにドアハンドルアクチュエータ２０を制御する（ステップＳ１７０）。

このように、車両用ドアハンドル装置１においては、エアバッグ展開や車両運転者の意識無しなどの車両に異常が発生した場合に、車両用ドア２を解錠すると共に、ドアハンドル１０を格納状態から露出状態へ移行させることができる。

ドアハンドル１０が露出状態にあれば、ドアハンドル１０が格納状態にあるときに比べて、ドアハンドル１０の構造を知らない人でも、ドアハンドル１０を発見し易くなる。また、ドアハンドル１０を格納状態から露出状態へ移行させるうえで、車外の人がドアハンドル１０を車内側へ押圧操作することは不要である。このため、格納状態のドアハンドル１０をどのように操作すれば露出状態に移行させることができるかを認識できない人でも、ドアハンドル１０の車内側への押圧操作を伴うことなく露出状態になったドアハンドル１０を視認することができる。

そして、車両用ドア２が解錠されてドアハンドル１０が露出状態にあれば、車外の人に車両用ドア２の開操作の仕方が判り易くなり、車外の人に車両用ドア２の表面から車外側に飛び出したドアハンドル１０の開操作が促され、その開操作により車両用ドア２のラッチ状態が解除されて車両用ドア２が開放されることとなる。このため、車両用ドア２を開放させ易くすることができる。

従って、車両用ドアハンドル装置１によれば、車両用ドア２内に格納されるドアハンドル１０を車両の異常発生時に開操作可能に車外に露出させることができ、これにより、車両の異常発生時に人にドアハンドル１０を発見させ易くして車両用ドア２を開放させ易くすることができる。この点、車両運転者を含む車両乗員が意識を無くして外部からの救助が必要なときに、救助者がドアハンドル１０を発見し易くなり車両用ドア２を開放し易くなるので、救助者が車両に到達してから車両乗員を救助するまでの時間を短縮することができる。

尚、上記の如くドアハンドル１０が車両の異常発生時に開操作可能に車外に露出された際には、そのドアハンドル１０の状態を人に認識させ易くするため、照明を点灯させてそのドアハンドル１０を視覚的に目立たせ、或いは、スピーカなどから音声出力させてそのドアハンドル１０の状態を聴覚的に認知させることとしてもよい。

また、車両用ドアハンドル装置１においては、車両の異常が発生した際、メイン電源４０が正常にドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給できるときは、そのメイン電源４０からドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力が供給されて、ドアハンドル１０が格納状態から露出状態に移行する。一方、車両の異常が発生した際、メイン電源４０が正常にドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給できないときは、補助電源５０がドアハンドルアクチュエータ２０に接続されてその補助電源５０からドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力が供給されて、ドアハンドル１０が格納状態から露出状態に移行する。

このため、例えば車両事故などでメイン電源４０が故障し或いはメイン電源４０の系統に断線が生じた場合にも、補助電源５０を用いてドアハンドルアクチュエータ２０を駆動することができ、これにより、ドアハンドル１０の格納状態から露出状態への移行を確保して、車両用ドア２の開放を確保することができる。

また、車両の異常が発生した際、メイン電源４０が正常にドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給できるときは、車両周囲に人が居ることが検出された後に、そのメイン電源４０からドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力が供給されて、ドアハンドル１０が格納状態から露出状態に移行する。かかる構成においては、車両の異常が発生した際、メイン電源４０が正常にドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給できても、車両周囲に人が居ることが検出されるまでは、ドアハンドル１０が格納状態に維持される。

従って、車両の異常発生後、メイン電源４０が正常であれば、車両周囲に人が居ないときにドアハンドル１０が露出状態に移行するのを防止することができるので、ドアハンドル１０の格納状態から露出状態への移行を、車外の人が開操作できる必要なタイミングでのみ実現することができる。

尚、メイン電源４０が正常にドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給できないときは、そのメイン電源４０の故障などに起因して人検出センサ３７が正常に作動しないおそれがある。そこで、車両の異常が発生した際、メイン電源４０が正常にドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給できないときは、車両周囲に人が居ることが検出されるか否かに関係なく、補助電源５０からドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力が供給されて、ドアハンドル１０が格納状態から露出状態に移行する。

従って、車両の異常が発生した際、メイン電源４０が正常にドアハンドルアクチュエータ２０に駆動電力を供給できないときは、直ちに補助電源５０を用いてドアハンドル１０が格納状態から露出状態に移行するので、人検出センサ３７が正常に作動しないことに伴ってドアハンドル１０を格納状態から露出状態へ移行させることができない事態が生じるのを回避することができる。

また、車両の異常が発生しても、その異常発生から所定時間が経過するまでは、車両用ドア２がロックされかつドアハンドル１０が格納状態に維持され、その経過後に車両用ドア２がアンロックされかつドアハンドル１０が格納状態から露出状態へ移行する。従って、車両の異常発生直後に車両用ドア２がアンロックされかつドアハンドル１０が露出状態になるのを回避することができるので、例えば走行中の車両が衝突した場合などの異常発生直後にその衝突に起因して車両用ドア２が不意に開放され易くなるのを防止することができる。

尚、車両の異常が発生した後、所定時間が経過する前であっても、人が車両用ドア２をアンロックさせることができるように、ドアハンドル１０などに、人が操作可能な車両用ドア２をアンロックさせるための緊急解除ボタンなどを設置することとしてもよい。

ところで、上記の実施形態においては、ドアハンドル１０の格納状態は、ドアハンドル１０が車両用ドア２内に格納されつつそのドアハンドル１０の蓋部１１が車両用ドア２の表面開口２ｂを閉じて車両用ドア２の表面と面一になる状態のことである。また、ドアハンドル１０の露出状態は、蓋部１１が車両用ドア２の表面から車外側に飛び出してドアハンドル１０が車両用ドア２の表面開口２ｂから露出する状態のことである。

しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、ドアハンドル１０の格納状態は、人が開操作できないようにドアハンドル１０が車両用ドア２内に格納される状態であり、ドアハンドル１０の露出状態は、人が開操作できるようにドアハンドル１０が車両用ドア２の表面開口２ｂから露出する状態であればよい。例えば、車両用ドア２の表面開口２ｂよりも奥側にドアハンドル１０を固定配置したうえで、その表面開口２ｂを開閉できるリッドを設け、リッドがその表面開口２ｂを閉じている状態をドアハンドル１０の格納状態とし、リッドがその表面開口２ｂを開放している状態をドアハンドル１０の露出状態とすることとしてもよい。

尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

１：車両用ドアハンドル装置、２：車両用ドア、３：ロック装置、１０：ドアハンドル、２０：ドアハンドルアクチュエータ、３０：制御装置、３１：センサ類、３２：異常検出部、３３：制御部、３４：駆動部、３５：メイン電源判別部、３６：補助電源起動部、４０：メイン電源、５０：補助電源。

Claims (3)

1. 車両用ドアに配置され、前記車両用ドア内に格納される格納状態と前記車両用ドアの表面開口から露出する露出状態との間で移行可能であり、前記露出状態で前記車両用ドアのラッチを解除する開操作が許可されるドアハンドルと、
   前記ドアハンドルを前記格納状態と前記露出状態との間で移行させるドアハンドルアクチュエータと、
   前記ドアハンドルアクチュエータを駆動する駆動部と、
   前記駆動部に接続され、前記ドアハンドルアクチュエータに駆動電力を供給するメイン電源と、
   スイッチを介して前記駆動部に接続され、前記メイン電源とは異なり、前記ドアハンドルアクチュエータに駆動電力を供給可能な補助電源と、
   車両の異常を検出する異常検出部と、
   前記異常が検出された場合に、前記ドアハンドルが前記格納状態から前記露出状態へ移行するように前記ドアハンドルアクチュエータを制御する制御部と、
   前記メイン電源が正常に前記ドアハンドルアクチュエータに駆動電力を供給できるか否かを判別するメイン電源判別部と、
   前記異常が検出されかつ前記メイン電源が正常に前記ドアハンドルアクチュエータに駆動電力を供給できないと判別された場合、前記スイッチをオンすることにより、前記補助電源を前記ドアハンドルアクチュエータに接続させて前記補助電源から前記ドアハンドルアクチュエータに駆動電力を供給する補助電源起動部と、
   を備える、車両用ドアハンドル装置。
2. 前記制御部は、前記異常が検出されてから所定時間が経過したときに、前記ドアハンドルアクチュエータを駆動させて前記ドアハンドルを前記格納状態から前記露出状態へ移行させる、請求項１に記載された車両用ドアハンドル装置。
3. 前記異常が検出された場合に前記車両用ドアを施錠すると共に、前記所定時間が経過した場合に前記車両用ドアを解錠するロック装置を備える、請求項２に記載された車両用ドアハンドル装置。

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