JP7632344B2 - Cooling device for vehicle batteries - Google Patents
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Description
本明細書が開示する技術は、車載電池の冷却装置に関し、その冷却装置が用いる冷媒の膨張度合いを調整する膨張弁の正常異常を看視する機能を有する冷却装置に関する。 The technology disclosed in this specification relates to a cooling device for an on-board battery, and to a cooling device that has the function of monitoring the normality and abnormality of an expansion valve that adjusts the degree of expansion of the refrigerant used by the cooling device.
車室内を空調する車載空調ユニットに、車載電池を冷却する機能を付加した技術が特許文献1に開示されている。この技術では、車室空調用の冷媒を利用して車載電池を冷却する。具体的には、車載電池の周囲を通過する配管に冷媒を流すとともに、車載電池より上流に膨張弁を配置し、膨張弁を通過する際に膨張して冷却された冷媒を車載電池の周囲に流して車載電池を冷却する。 Patent Document 1 discloses a technology that adds a function to cool an on-board battery to an on-board air conditioning unit that conditions the interior of the vehicle. In this technology, the refrigerant for the air conditioning in the vehicle cabin is used to cool the on-board battery. Specifically, the refrigerant is made to flow through piping that passes around the on-board battery, and an expansion valve is placed upstream of the on-board battery. The refrigerant is expanded and cooled as it passes through the expansion valve, and is then made to flow around the on-board battery to cool it.
膨張弁を利用して冷却された冷媒によって車載電池を冷却する技術では、膨張弁に異常が発生しているか否かを看視する技術が必要となる。特許文献1では、膨張弁による冷却作用の開始から所定時間が経過するまでの間の冷媒の温度変化量を検出し、その温度変化量を閾値と比較する。特許文献1では、膨張弁に閉じる指令を与えておいて温度変化量を検出する。膨張弁が正常に動作して指令通りに閉じれば、冷媒は膨張弁を通過することができず、従って膨張して冷却されることがなく、温度変化量は小さい。膨張弁に異常が生じて指令したように閉じなければ、冷媒は膨張して冷却され、予め想定した温度変化量が得られる。膨張弁に閉じる指令を与えておいて検出した冷媒の温度変化量を閾値と比較することによって、膨張弁に閉じない異常が発生したか否かを看視することができる。 In the technology for cooling an on-board battery with a refrigerant cooled using an expansion valve, a technology is required to monitor whether an abnormality has occurred in the expansion valve. In Patent Document 1, the amount of temperature change of the refrigerant from the start of the cooling action by the expansion valve until a predetermined time has passed is detected, and the amount of temperature change is compared with a threshold value. In Patent Document 1, a command to close is given to the expansion valve and the amount of temperature change is detected. If the expansion valve operates normally and closes as commanded, the refrigerant cannot pass through the expansion valve, and therefore does not expand and is not cooled, and the amount of temperature change is small. If an abnormality occurs in the expansion valve and it does not close as commanded, the refrigerant expands and is cooled, and the amount of temperature change expected in advance is obtained. By giving a command to close the expansion valve and comparing the detected amount of temperature change of the refrigerant with a threshold value, it is possible to monitor whether an abnormality has occurred in the expansion valve that does not close.
膨張弁が閉じた場合に検出される冷媒の温度変化量と、膨張弁が閉じない場合に検出される冷媒の温度変化量は大きく相違することから、冷媒の温度変化量と比較する閾値を比較的容易に決定することができる。従来の技術の場合、閾値の決定に格別の技術を要しない。 The amount of change in refrigerant temperature detected when the expansion valve is closed is significantly different from the amount of change in refrigerant temperature detected when the expansion valve is not closed, so the threshold value to be compared with the amount of change in refrigerant temperature can be determined relatively easily. With conventional technology, no special technology is required to determine the threshold value.
特許文献1では、2組の配管を並列に用いて車載電池群を冷却するために、一方の配管に配置されている一方の膨張弁を閉じても、冷媒は他方の配管を流れることができる。膨張弁を閉じて診断しても問題は生じない。 In Patent Document 1, two sets of piping are used in parallel to cool an on-board battery group, so even if one expansion valve installed in one of the piping is closed, the refrigerant can still flow through the other piping. No problems arise even if the expansion valve is closed when performing the diagnosis.
これに対して、車載電池群を冷却する配管が1本のみの場合、その配管に配置されている膨張弁を閉じると冷媒が流れる通路がなくなり、圧縮機等が異常な高圧となって損傷する可能性が生じる。この場合は、膨張弁に閉じる指令を与えないで膨張弁の正常異常を看視する技術が必要となる。膨張弁に閉じる指令を与えないで膨張弁の正常異常を看視する場合、膨張弁をある程度開けた状態で正常異常を看視することになる。 On the other hand, if there is only one pipe cooling the on-board batteries, closing the expansion valve installed in that pipe will eliminate the passage for the refrigerant to flow, which could cause the compressor and other components to become abnormally high pressure and be damaged. In this case, technology is required to monitor the expansion valve for normality and abnormalities without giving the expansion valve a command to close. When monitoring the expansion valve for normality and abnormalities without giving the expansion valve a command to close, the expansion valve will be left open to a certain extent.
膨張弁に閉指令を与えないで膨張弁の正常異常を看視する場合、所定の膨張度に調整されている正常時における冷媒の温度変化量と、所定の膨張度に調整されていない異常時における冷媒の温度変化量を区別する必要があり、それを区別する閾値を簡単には決定することができない。 When monitoring the normal/abnormal state of the expansion valve without issuing a command to close it, it is necessary to distinguish between the amount of change in refrigerant temperature during normal operation when the expansion is adjusted to a specified degree and the amount of change in refrigerant temperature during abnormal operation when the expansion is not adjusted to a specified degree, and it is not easy to determine a threshold value for making this distinction.
膨張弁による冷却作用の開始から所定時間が経過するまでの間の冷媒温度の変化量は、膨張弁による膨張度合いによって変化するのみならず、例えば、外気温といった環境因子によっても変化する。空調装置では、圧縮機で圧縮して加熱した冷媒を外気によって冷却し、外気によって冷却された冷媒を車載電池の周囲に流す。外気温によって前記の冷媒温度変化量は変化する。電池温度、車速度、エンジン出力、日射量、輻射量等によっても前記の冷媒温度変化量は変化する。これらの環境因子によって、ある環境下では膨張弁の正常異常を判別することができる閾値が、他の環境下では膨張弁の正常異常を判別する閾値にできないことが生じる。この場合、他の環境下では誤判別することになってしまう。 The amount of change in refrigerant temperature from the start of the cooling action by the expansion valve until a specified time has passed not only depends on the degree of expansion by the expansion valve, but also on environmental factors such as the outside air temperature. In an air conditioner, the refrigerant compressed and heated by a compressor is cooled by outside air, and the refrigerant cooled by the outside air is circulated around the vehicle battery. The amount of change in refrigerant temperature changes depending on the outside air temperature. The amount of change in refrigerant temperature also changes depending on the battery temperature, vehicle speed, engine output, amount of solar radiation, amount of radiation, etc. Due to these environmental factors, a threshold value that can distinguish between normal and abnormal conditions of the expansion valve in one environment may not be the threshold value that can distinguish between normal and abnormal conditions of the expansion valve in another environment. In this case, a misidentification will occur in the other environment.
本明細書では、環境因子の変化に抗して膨張弁の正常異常の判別精度を高く維持できる技術を開示する。 This specification discloses a technology that can maintain high accuracy in determining whether an expansion valve is normal or abnormal despite changes in environmental factors.
本明細書が開示する車載電池の冷却装置は、車載電池の周囲を延びているとともに車室を空調する冷媒が通過する配管と、その配管の車載電池より上流に配置されている膨張弁と、その膨張弁の下流に配置されているとともに通過する冷媒の温度を検出する冷媒温度検出器と、冷媒の温度に影響する環境因子の値を検出する環境因子値検出器と、環境因子値に対応する閾値を記憶しているマップと、膨張弁の正常異常を看視する看視装置を備えている。
その看視装置は、膨張弁の開度を所定開度に調整する処理と、環境因子値検出器で検出された環境因子値に対応づけて前記マップに記憶されている閾値を特定する処理と、膨張弁を前記所定開度に調整する処理の開始から所定時間が経過するまでの間に冷媒温度検出器によって検出された冷媒温度の変化量を前記処理で特定された閾値と比較する処理を実行する。
The cooling device for an on-board battery disclosed in this specification comprises piping that extends around the on-board battery and through which a refrigerant that air-conditions the vehicle compartment passes, an expansion valve that is arranged on the piping upstream of the on-board battery, a refrigerant temperature detector that is arranged downstream of the expansion valve and detects the temperature of the refrigerant passing through, an environmental factor value detector that detects values of environmental factors that affect the refrigerant temperature, a map that stores thresholds corresponding to the environmental factor values, and a monitoring device that monitors the normal state of the expansion valve.
The monitoring device executes a process of adjusting the opening of the expansion valve to a predetermined opening, a process of identifying a threshold value stored in the map in correspondence with the environmental factor value detected by the environmental factor value detector, and a process of comparing the amount of change in refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detector between the start of the process of adjusting the expansion valve to the predetermined opening and the elapse of a predetermined time with the threshold value identified in the process.
本装置によると、環境因子の変化に抗して膨張弁の正常異常の判別精度を高く維持することができる。 This device can maintain high accuracy in determining whether an expansion valve is normal or abnormal, even when environmental factors change.
本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。 Details and further improvements of the technology disclosed in this specification are explained in the "Description of Embodiments" below.
下記の実施例の特徴を列記する。
(特徴1)車載電池を冷却する冷媒の全量が一つの膨張弁を通過する。その膨張弁が閉じると冷媒が循環できなくなる。
(特徴2)車載電池を冷却する冷媒の循環系路に膨張弁と電磁弁が配置されていると、電磁弁を通過する際にも冷媒が膨張して温度変化する。その循環系路に電磁弁が配置されていないと、冷媒は膨張弁を通過する際にのみ膨張して温度変化する。その温度変化を正常異常の判別に用いる。
(特徴3)車載電池の上流(入口)における冷媒の温度変化量を閾値と比較する。
(特徴4)車載電池の下流(出口)における冷媒の温度変化量を閾値と比較する。
(特徴5)冷媒の入口温度変化量を入口用閾値と比較し、出口温度変化量を出口用閾値と比較する。
(特徴6)特徴5で得られる2個の判別結果のANDを利用する。
(特徴7)特徴5で得られる2個の判別結果のORを利用する。
The features of the following embodiments are listed below.
(Feature 1) The entire amount of refrigerant that cools the onboard battery passes through a single expansion valve. When the expansion valve closes, the refrigerant cannot circulate.
(Feature 2) If an expansion valve and solenoid valve are placed in the circulation path of the refrigerant that cools the vehicle battery, the refrigerant expands and changes temperature even when passing through the solenoid valve. If a solenoid valve is not placed in the circulation path, the refrigerant expands and changes temperature only when passing through the expansion valve. This temperature change is used to distinguish between normal and abnormal conditions.
(Feature 3) The amount of change in temperature of the coolant upstream (at the inlet) of the vehicle battery is compared with a threshold value.
(Feature 4) The amount of change in temperature of the coolant downstream (outlet) of the vehicle battery is compared with a threshold value.
(Feature 5) The amount of change in the inlet temperature of the refrigerant is compared with an inlet threshold value, and the amount of change in the outlet temperature is compared with an outlet threshold value.
(Feature 6) The AND of the two discrimination results obtained in Feature 5 is used.
(Feature 7) The OR of the two discrimination results obtained in Feature 5 is used.
図1は、車室用空調装置2に、車載電池28a,28b,28cを冷却する機能を付加した空調装置の構成を示している。
車室用空調装置2は既知の構成であり、特許文献1等に詳しく説明されている。アキュムレータ10に蓄積されている冷媒を圧縮機6で圧縮し、圧縮することで加熱された冷媒を車室内の熱交換機に導いて車室内を暖房し、圧縮された冷媒を熱交換器4によって外気で冷却し、冷却された冷媒を逆止弁8と車室空調用膨張弁を介して車室内の熱交換機に導いて車室内を冷房する。
FIG. 1 shows the configuration of an air conditioner in which a function of cooling vehicle-mounted
The vehicle
熱交換器4を通過した冷媒は逆止弁8を介して配管22によって車載電池冷却ユニット20にも導かれる。配管22を通過した冷媒は膨張弁24を通過する際に膨張して冷却され、冷却された冷媒が配管30を通過する。配管30は車載電池28a,28b,28cの周囲を通過しており、冷却された冷媒によって車載電池28a,28b,28cが冷却される。車載電池冷却ユニット20には、車載電池より上流側(入口)の冷媒温度を検出する冷媒入口温度センサ26と、車載電池より下流側(出口)の冷媒温度を検出する冷媒出口温度センサ32が設けられている。車載電池冷却ユニット20を通過した冷媒はアキュムレータ10に戻る。
The refrigerant that has passed through the
アキュムレータ10と圧縮機6と熱交換器4と逆止弁8は、車室用空調装置2と車載電池冷却装置に兼用し、車載電池冷却ユニット20を通過する冷媒の循環系路を構成している。その循環系路には、循環系路をバイパスする経路と、そのバイパス経路を開閉する電磁弁が接続されているが、循環系路自体には電磁弁が配置されていない。車載電池冷却ユニット20を通過する冷媒の全量が膨張弁24を通過し、膨張弁24を通過する際にのみ膨張し、他所では膨張して冷却されることがない。
The
膨張弁24は、看視装置34が指令する開度指令に応じて開度を変え、冷媒の膨張度合いと冷却度合いを調整する。膨張弁24は、異常に作動することがあり、所定の開度を指令しても全開状態で固定されてしまう異常(この場合は、冷媒が体積変化せずに膨張弁を通過してしまい、冷媒は冷却されない)、所定の開度を指令しても全閉状態で固定されてしまう異常(この場合は、冷媒が流れず、冷媒は膨張もしなければ冷却もされない)、所定の開度を指令してもそれ以下の開度となってしまう異常(この場合は、冷媒が過剰に膨張して過剰に冷却される)が発生したか否か看視する必要がある。看視装置34には、冷媒入口温度センサ26と冷媒出口温度センサ32の検出値が入力される。その他に後記する環境因子値検出器36の検出値が入力され、後記するマップ38を参照可能となっている。
The
図2は、看視装置34が実行する処理手順を示し、この処理は車両のイグニッションキーをオンして走行状態に切り換えられる毎に実行される。ステップ202では、車載電池温度を閾値と比較し、電池が冷却を要する状態か否かを判別する。電池を冷却する必要がある場合はステップ204以降の正常異常看視処理を実行する。
Figure 2 shows the processing procedure executed by the
ステップ204では、膨張弁24の開度を所定の開度に調整する。ここでいう所定の開度は看視処理に適した開度であり、初期値という。初期値は、全閉でも全開でもなく、中間開度とされている。看視処理の際に膨張弁を閉じてしまい、冷媒の循環回路が閉じられてしまうことはない。
In
ステップ206では、環境因子の値、この実施例の場合は外気温を検出する。ステップ208では、マップ38から、検出された外気温に対応づけて記憶されている閾値を読み出す。図4はマップ38の記憶内容を例示し、外気温に対応づけて3種の閾値が記憶されている。
In
図2のステップ210では、冷媒入口温度センサ26の検出値の所定期間内の温度変化量と第1比較値を比較する。図3は、冷媒温度の変化パターンを示している。
冷媒は膨張弁24を通過する際に膨張して冷却される。膨張弁24が正常であれば、冷媒入口温度センサ26の検出値は、中央の曲線J2に従って低下してゆく。これに対して前記した全開異常または全閉異常が発生すると、前記したように冷媒が冷却されない。冷媒入口温度センサ26の検出値は、上側の曲線J1が示すようになかなか低下しない。逆に、膨張弁24に指令開度にまで開かない異常が生じていると、前記したように冷媒が過剰に冷却される。冷媒入口温度センサ26と冷媒出口温度センサ32の検出値は、下側の曲線J3が示すように急速に低下する。
2, the amount of temperature change in a predetermined period detected by the coolant
The refrigerant expands and is cooled as it passes through the
第1閾値は、冷媒の温度変化パターンが、曲線J2に示す正常事象なのか、曲線J1に示す異常事象なのかを判別できる値が選択されている。第1閾値は、冷媒入口温度センサ26の検出値から、正常異常が判別できる値が選択されている。
第2閾値と第3閾値は、冷媒の温度変化パターンが、曲線J2に示す正常事象なのか、曲線J3に示す異常事象なのかを判別できる値が選択されている。第2閾値は冷媒入口温度センサ26の検出値から正常異常が判別できる値が選択されており、第3閾値は冷媒出口温度センサ32の検出値から正常異常が判別できる値が選択されている。
The first threshold value is selected to determine whether the refrigerant temperature change pattern is a normal event as shown by curve J2 or an abnormal event as shown by curve J1. The first threshold value is selected to determine whether the refrigerant temperature change pattern is normal or abnormal based on the detection value of the refrigerant
The second and third thresholds are selected to be values that enable discrimination between a normal event as shown by curve J2 and an abnormal event as shown by curve J3. The second threshold is selected to be a value that enables discrimination between normal and abnormal from the detection value of the refrigerant
曲線J1,J2,J3に示す温度変化パターンは、膨張弁24の正常異常によって変化するだけでなく、外気温によっても変化する。例えば、熱交換器4において外気によって冷却された冷媒の温度は外気温の影響を受ける。外気温に依らないで、正常異常の判別に用いる閾値に共通値を用いると、外気温によっては正常異常を誤判別することになる。
The temperature change patterns shown by curves J1, J2, and J3 not only change depending on whether the
本実施例では、図4に示すたように、外気温による影響を加味して選択した閾値を利用することから、外気温によって誤判別することを防止できる。外気温の高低に拘わらず、膨張弁の正常異常を正確に判別することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, a threshold value is used that is selected taking into account the influence of the outside temperature, so misjudgment due to the outside temperature can be prevented. Regardless of the high or low outside temperature, it is possible to accurately judge whether the expansion valve is normal or abnormal.
図3の曲線J1に示す異常が生じていれば、図2のステップ210がNOとなる。この場合はステップ216で仮異常としておく。図3の曲線J3に示す異常が生じていれば、図2のステップ212がNOとなる。この場合も、ステップ216で仮異常としておく。
仮異常の場合、電池温度が所定値以上か否かを判別し(ステップ218)、電池温度が高ければ異常とし(ステップ220)、図示しない異常処理手順を起動させる。
If an abnormality shown by curve J1 in Fig. 3 occurs,
In the case of a provisional abnormality, it is determined whether the battery temperature is equal to or higher than a predetermined value (step 218), and if the battery temperature is high, it is deemed to be abnormal (step 220), and an abnormality processing procedure (not shown) is started.
図2の曲線J2に示す正常事象であれば、ステップ210がYESとなり、ステップ212もYESとなる。この場合は、正常とし(ステップ214)、看視処理を終了する。 If it is a normal event as shown by curve J2 in FIG. 2, step 210 will be YES and step 212 will also be YES. In this case, it is considered normal (step 214) and the monitoring process ends.
本実施例では、図2のステップ212で、入口の温度変化量と出口の温度変化量の双方が正常であれば正常とし、少なくとも一方が異常の場合は、異常とする。異常を見落としにくい判別処理を採用している。これに対して入口の温度変化量と出口の温度変化量の少なくとも一方が正常であれば正常としてもよい。誤って異常と誤判別する機会を減少することができる。
In this embodiment, in
閾値の選定に際して加味する環境因子は、外気温に限定されない。図5に示すように、電池温度、車速度、エンジン出力、日射量、輻射量によっても冷媒温度は変化する。図5の環境因子の1種または複数種の組み合わせに対応する閾値をマップに記憶しておくことができる。 The environmental factors taken into account when selecting the threshold value are not limited to the outside temperature. As shown in Figure 5, the refrigerant temperature also changes depending on the battery temperature, vehicle speed, engine output, amount of solar radiation, and amount of radiation. Threshold values corresponding to one or more combinations of the environmental factors in Figure 5 can be stored in a map.
本実施例では、配管30が車載電池の周囲を延びているとともに車室内を空調する冷媒が通過する配管であり、膨張弁24が配管30の車載電池28より上流に配置されている膨張弁であり、冷媒入口温度センサ26と冷媒出口温度センサ32が膨張弁24の下流に配置されているとともに冷媒の温度を検出する冷媒温度検出器であり、外気温センサ36が冷媒の温度に影響する環境因子の値を検出する環境因子値検出器であり、マップ38が環境因子値に対応する閾値を記憶している。看視装置34は、膨張弁24の開度を所定開度に調整する処理と、環境因子値検出器36で検出された環境因子値に対応付けてマップ38に記憶されている閾値を特定する処理と、膨張弁24を所定開度に調整する処理の開始から所定時間が経過するまでの間に冷媒温度検出器26,32によって検出された冷媒温度の変化量を前記処理で特定された前記閾値と比較する処理を実行し、膨張弁24の正常異常を看視する。
前記した実施例は一例であって種々に変形可能である。例えば冷媒入口温度センサ26と冷媒出口温度センサ32のいずれかの一方は省略可能である。冷媒入口温度センサ26と冷媒出口温度センサ32の双方を利用する場合、図2のステップ210で、夫々の検出値を夫々の閾値と比較するようにしてもよい。2個の判別結果が得られる場合、それらのANDによって正常異常を判別してもよいし、ORによって正常異常を判別してもよい。
In this embodiment, the piping 30 extends around the vehicle battery and is a piping through which a refrigerant for air conditioning the vehicle interior passes, the
The embodiment described above is merely an example and can be modified in various ways. For example, either the refrigerant
2:車室空調装置
4:熱交換器
6:圧縮機
8:逆止弁
10:アキュムレータ
20:車載電池冷却ユニット
22:配管
24:膨張弁
26:冷媒入口温度センサ
28a,28b,28c:車載電池
30:配管
32:冷媒出口温度センサ
34:看視装置
36:環境因子値検出器(外気温センサ)
38:マップ
2: Vehicle interior air conditioning device 4: Heat exchanger 6: Compressor 8: Check valve 10: Accumulator 20: Vehicle-mounted battery cooling unit 22: Pipe 24: Expansion valve 26: Refrigerant
36: Environmental factor value detector (outside air temperature sensor)
38: Map
Claims (3)
前記配管の前記車載電池より上流に配置されている膨張弁と、
前記膨張弁の下流に配置されているとともに前記冷媒の温度を検出する冷媒温度検出器と、
前記冷媒の温度に影響する環境因子の値を検出する環境因子値検出器と、
前記環境因子値に対応する閾値を記憶しているマップと、
前記膨張弁の正常異常を看視する看視装置を備えており、
その看視装置は、前記膨張弁の開度を所定開度に調整する処理と、前記環境因子値検出器で検出された前記環境因子値に対応づけて前記マップに記憶されている閾値を特定する処理と、前記膨張弁を前記所定開度に調整する処理の開始から所定時間が経過するまでの間に前記冷媒温度検出器によって検出された冷媒温度の変化量を前記処理で特定された前記閾値と比較する処理を実行し、
前記環境因子は、車速度を含む、車載電池の冷却装置。 a pipe extending around the vehicle-mounted battery and through which a refrigerant for conditioning an interior of the vehicle passes;
an expansion valve disposed on the piping upstream of the vehicle-mounted battery;
a refrigerant temperature detector disposed downstream of the expansion valve and detecting a temperature of the refrigerant;
an environmental factor value detector for detecting a value of an environmental factor that affects the temperature of the refrigerant;
A map storing threshold values corresponding to the environmental factor values;
A monitoring device is provided for monitoring the normality or abnormality of the expansion valve,
The monitoring device executes a process of adjusting the opening of the expansion valve to a predetermined opening, a process of identifying a threshold value stored in the map in association with the environmental factor value detected by the environmental factor value detector, and a process of comparing an amount of change in refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detector during a predetermined time period from the start of the process of adjusting the expansion valve to the predetermined opening with the threshold value identified in the process ,
The environmental factors include vehicle speed .
前記看視装置が、車載電池の上流側の冷媒温度の変化量を上流用の閾値と比較する処理と、車載電池の下流側の冷媒温度の変化量を下流用の閾値と比較する処理を実行する、請求項1または2に記載の車載電池の冷却装置。 The refrigerant temperature detectors are disposed upstream and downstream of the vehicle battery,
3. The cooling device for an automotive battery as described in claim 1 or 2, wherein the monitoring device performs a process of comparing the amount of change in refrigerant temperature upstream of the automotive battery with an upstream threshold value, and a process of comparing the amount of change in refrigerant temperature downstream of the automotive battery with a downstream threshold value.
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