JP7632479B2 - Video and audio synthesis device, method and program - Google Patents
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Description
複数の映像及び音響の入力信号から、画面や音声を1つに合成し、出力する、映像及び音響の合成システムに関する。 This relates to a video and audio synthesis system that synthesizes and outputs a single image and audio from multiple video and audio input signals.
近年、多くの映像デバイスが利用されている。このような多くの映像デバイスの映像には、多様な画素数(解像度)、フレームレート等が利用されている。この映像デバイスの映像信号は、規格によって、物理的な信号、コントロール信号等に差異があるものの、1画面をそのフレームレート分の1の時間を使って伝送する。 In recent years, many video devices have come into use. The images produced by these many video devices use a wide variety of pixel counts (resolutions) and frame rates. Although the video signals of these video devices differ in terms of physical signals, control signals, etc. depending on the standard, one screen is transmitted in a time period equal to one half of the frame rate.
これらの映像の利用方法には、テレビ会議など、複数のカメラをカメラの数よりも少ないモニタで表示するような形態がある。このよう場合、複数の映像/音響信号を、例えば1つの画面上に分割表示することや、ある映像画面中に、その他の映像画面縮小表示などをしてはめ込むことなどの、画面合成と同時に対応する音響信号の合成を行う。 One way to use these images is to display multiple cameras on fewer monitors than the number of cameras, such as in video conferencing. In such cases, multiple video/audio signals are, for example, split and displayed on one screen, or a video screen is fitted with a reduced display of another video screen, and the corresponding audio signals are synthesized at the same time as the images are synthesized.
通常、映像信号のタイミングは同期されておらず、合成する他の映像信号のタイミングが異なることから、信号をメモリなどに一時的にバッファリングしてから、合成する。結果として、合成画面の出力や音響信号には遅延が発生する。 Normally, the timing of a video signal is not synchronized, and since the timing of other video signals to be mixed is different, the signals are temporarily buffered in memory before being mixed. As a result, delays occur in the output of the mixed screen and in the audio signal.
遠隔地などでの合奏等をこのような画面合成/音響合成を行うテレビ会議で行うことを想定すると、この合成に関わる遅延は、その実現性を大きく損なう。例えば、1分間に120拍の曲(以下、120BPM(Beat Per Minute))であれば、1拍の時間は、60/120秒=500ミリ秒である。仮にこれを、5%の精度で合わせることが必要であるとすると、500×0.05=25ミリ秒以下にカメラで撮影して表示するまでの遅延を抑える必要がある。 If we imagine an ensemble of people in remote locations performing together over a video conference with this type of image/audio synthesis, the delay involved in this synthesis would greatly impair its feasibility. For example, in a piece of music with 120 beats per minute (hereafter referred to as 120 BPM (beats per minute)), the duration of one beat is 60/120 seconds = 500 milliseconds. If we were to match this with an accuracy of 5%, then the delay between capturing the image with a camera and displaying it would need to be kept to 500 x 0.05 = 25 milliseconds or less.
カメラで撮影して表示するまでには、実際には、合成に関わる処理以外に、カメラでの画像処理時間、モニタでの表示時間、伝送に関わる時間などの、その他の遅延も含む必要がある。付随した音響信号にも遅延を含むことになる。結果として、従来技術では、遠隔地で相互に映像を見ながらの合奏等のタイミングが重視される用途での、協調作業は困難である。映像もしくは音響信号のうち一方だけでも低遅延であれば、タイミングが重視される用途での協調作業か可能な場合もある。 In reality, the process from capturing an image with a camera to displaying it must include other delays, such as the time it takes to process the image on the camera, the time it takes to display on the monitor, and the time it takes to transmit, in addition to the processing involved in synthesis. The accompanying audio signal also includes a delay. As a result, with conventional technology, it is difficult to collaborate in applications where timing is important, such as playing an ensemble while watching each other's videos from remote locations. However, if there is low latency in either the video or audio signal, collaborative work in applications where timing is important may be possible.
そこで、低遅延要求が厳しい協調作業に対して、複数拠点などの複数画面/複数音響信号を合成するシステムで、非同期映像の映像入力/音響信号入力から、特にその音響出力までの時間を低遅延化するシステムを提供する。Therefore, for collaborative work that requires strict low latency, we provide a system that synthesizes multiple screens and multiple audio signals from multiple locations, etc., and reduces the latency from the video input/audio signal input of asynchronous video to the audio output in particular.
本開示は、音響信号を出力するまでの遅延時間を短縮することを目的とする。 The present disclosure aims to reduce the delay time until an acoustic signal is output.
本開示の映像音響合成装置は、
複数の音声付き映像を構成する映像信号及び音響信号を取得し、
前記複数の音声付き映像信号から映像信号と音響信号とを分離し、
映像信号の合成処理を音響信号の処理と個別に行い、
映像信号の合成処理の完了を待たずに音響信号を出力する。
The video and audio synthesizer of the present disclosure comprises:
Acquiring video signals and audio signals constituting a plurality of audio-accompanied videos;
Separating a video signal and an audio signal from the plurality of audio-accompanying video signals;
The synthesis of the video signal is performed separately from the processing of the audio signal,
To output an audio signal without waiting for completion of a synthesis process of a video signal.
本開示の映像音響合成方法は、
映像音響合成装置が、
複数の音声付き映像を構成する映像信号及び音響信号を取得し、
前記複数の音声付き映像信号から映像信号と音響信号とを分離し、
映像信号の合成処理を音響信号の処理と個別に行い、
映像信号の合成処理の完了を待たずに音響信号を出力する。
The video and audio synthesis method of the present disclosure includes:
The video and audio synthesis device
Acquiring video signals and audio signals constituting a plurality of audio-accompanied videos;
Separating a video signal and an audio signal from the plurality of audio-accompanying video signals;
The synthesis of the video signal is performed separately from the processing of the audio signal,
To output an audio signal without waiting for completion of a synthesis process of a video signal.
本開示のプログラムは、本開示に係る映像音響合成装置に備わる各機能部としてコンピュータを実現させるためのプログラムであり、本開示に係る映像音響合成装置が実行する方法に備わる各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。 The program of the present disclosure is a program for causing a computer to realize each functional unit of the video and audio synthesis device of the present disclosure, and is a program for causing a computer to execute each step of the method performed by the video and audio synthesis device of the present disclosure.
本開示は、音響信号を出力するまでの遅延時間を短縮することができる。 The present disclosure can reduce the delay time until an acoustic signal is output.
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本開示は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。これらの実施の例は例示に過ぎず、本開示は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。 Below, the embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present disclosure is not limited to the embodiments shown below. These implementation examples are merely illustrative, and the present disclosure can be implemented in various forms with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Note that components with the same reference numerals in this specification and drawings are considered to be identical to each other.
図1に、映像信号に含まれる画面の情報の一例を示す。画面の情報は、画面を横方向に1つの走査線21毎に走査して、順次下の走査線21を走査することで伝送される。この走査には、表示画面24の他、ブランキング部分22、また、ボーダ部分23などのオーバヘッド情報/信号の走査を含む。ブランキング部分22に、制御情報や音声情報など、映像情報以外の情報を含む場合もある。(例えば、非特許文献1,第3章参照。)
Figure 1 shows an example of screen information contained in a video signal. The screen information is transmitted by scanning the screen horizontally, one
図2に、映像信号の合成例を示す。本開示では、一例として、映像音響合成装置に4つの映像信号が入力され、映像音響合成装置が1つの映像信号に合成して出力する例を示す。映像信号では1画面をそのフレームレート分の1の時間を使って伝送する。例えば、1秒間に60フレームの映像信号であれば、1/60秒、すなわち約16.7ミリ秒を掛けて1画面の映像信号を伝送する(以下、60fps(Frame per Second))。映像信号に含まれる各時点での1画面の情報を「映像フレーム」と称し、映像音響合成装置に入力される各映像信号の1画面の情報を「入力フレーム」、映像音響合成装置から出力される合成された1画面の情報を「出力フレーム」と称する。本開示では、「入力フレーム」及び「出力フレーム」に音響信号が含まれていてもよい。 Figure 2 shows an example of video signal synthesis. In this disclosure, as an example, four video signals are input to a video and audio synthesizer, which synthesizes them into one video signal and outputs it. In a video signal, one screen is transmitted using a time of one frame rate. For example, if the video signal has 60 frames per second, one screen of the video signal is transmitted over 1/60 seconds, or approximately 16.7 milliseconds (hereinafter, 60 fps (Frame per Second)). The information of one screen at each time included in the video signal is called a "video frame", the information of one screen of each video signal input to the video and audio synthesizer is called an "input frame", and the information of one synthesized screen output from the video and audio synthesizer is called an "output frame". In this disclosure, the "input frame" and "output frame" may include an audio signal.
例えば、図3に示すように、映像音響合成装置が、4つの異なるタイミングの映像信号及び音響信号を入力とし、1画面の出力フレームに合成して出力する際に、全ての入力フレームを読み込んでから、合成し、出力する形態の場合を考える。この場合、フレーム時間をT_f、合成処理時間をT_pとすると、映像信号及び音響信号の合成された出力フレームは、最初の入力1の入力フレームの入力時点から最大で、2T_f+T_p遅れることとなる。例えば、60fpsの映像を考えると、2フレーム時間以上、すなわち33.3ミリ秒以上の遅延が合成後の映像には、含まれる可能性があるということである。
For example, as shown in Figure 3, consider a case where a video and audio synthesis device inputs video signals and audio signals with four different timings, synthesizes them into a single output frame, and outputs the input frame by reading all of the input frames before synthesizing them. In this case, if the frame time is T_f and the synthesis processing time is T_p, the output frame into which the video and audio signals are synthesized will be delayed by a maximum of 2T_f+T_p from the time of input of the first input frame,
ここで、本開示において、入力の映像x,kは入力xのk番目の映像フレームであり、音響x,kは入力xのk番目の映像フレームに含まれる音響信号である。また、出力信号の映像k,k,k,kは、映像1,k、映像2,k、映像3,k、映像4,kから合成されたk番目の出力フレームである。Here, in this disclosure, the input video x,k is the kth video frame of the input x, and the audio x,k is the audio signal contained in the kth video frame of the input x. Also, the output signal video k,k,k,k is the kth output frame synthesized from
本開示は、複数の非同期の音声付き映像を構成する映像信号及び音響信号を入力し、それらの映像信号や音響信号を合成するシステムであって、入力された信号から音響信号を分離し、音響信号とは別に映像信号を合成し、元の映像信号の合成を待たずに映像信号に音響信号を合成し、重畳することを特徴とする。 The present disclosure relates to a system that inputs video signals and audio signals constituting multiple asynchronous audio-accompanied videos, and synthesizes those video and audio signals, characterized in that it separates the audio signal from the input signals, synthesizes the video signal separately from the audio signal, and synthesizes and superimposes the audio signal onto the video signal without waiting for the original video signal to be synthesized.
図4に、本開示の合成例を示す。図に示すように音響1,k、音響2,k、音響3,k、音響4,kは、本来、元の映像が合成された映像である映像k,k,k,kに音響として合成されるべきである。しかし、本開示は、音響信号のみを分離して、可能な限り前の映像フレーム中に合成、重畳する。
Figure 4 shows an example of synthesis according to the present disclosure. As shown in the figure,
例えば、図4に示すように、音響信号の各入力フレームを遅延なしに出力できる場合、映像音響合成装置は、音響信号の出力フレームを遅延なしに出力する。この場合、映像1,k及び音響1,kの入力フレームの入力時点が映像k-2,k-2,k-2,k-2の出力フレームの出力時点と一致する場合、映像音響合成装置は、音響1,kを、映像k-2,k-2,k-2,k-2に重畳する。映像k-2,k-2,k-2,k-2及び映像k-1,k-1,k-1,k-1の出力フレームを出力している間に、映像2,k及び音響2,k、映像3,k及び音響3,k、映像4,k及び音響4,kの入力フレームが入力された場合、映像音響合成装置は、音響2,k、音響3,k、音響4,kについては、映像k-2,k-2,k-2,k-2と映像k-1,k-1,k-1,k-1に分けて重畳する。これにより、音響信号については、遅延を大きく低減することができる。なお、図4の例では音響信号の各入力フレームを遅延なしに出力できる例を示したが、本開示はこれに限らず、同時に入力された映像信号の出力タイミングよりも前の任意のタイミングで音響信号を出力することができる。
For example, as shown in FIG. 4, if each input frame of the audio signal can be output without delay, the audio video synthesizer outputs the output frame of the audio signal without delay. In this case, if the input time of the input frames of
また、例えば、時刻t1の出力音響信号は、音響1,k、音響2,k、映像3,k及び音響3,k、映像4,k及び音響4,kのデータになるが、これらそれぞれを異なる音響チャンネルとして映像k-2,k-2,k-2,k-2に重畳することもできるが、一部または全部の音響信号を任意の強度で合成後、同一音響チャンネルとして映像k-2,k-2,k-2,k-2に重畳することもできる。チャンネルを分離することで、出力された信号を受信し映像や音響を提示する映像音響機器側で、入力信号毎に音響の強度を制御することが可能となる。またチャンネルを合成処理することで、映像信号への多重する音響信号のチャンネル数の制約を回避することができる。
For example, the output audio signal at time t1 will be audio 1,k,
また、図4の例では音響信号の各入力フレームを合成することなく出力する例を示したが、本開示はこれに限らず、音響信号についても合成処理を行ってもよい。例えば、図5に示すように、最後に到着する音響4,kの出力フレームのタイミングに一致するよう、音響1,k、音響2,k、音響3,k、音響4,kを合成してもよい。これにより、映像信号及び音響信号をそれぞれ1フレームとして扱うことができる。
In addition, while the example in FIG. 4 shows an example in which each input frame of the audio signal is output without synthesis, the present disclosure is not limited to this, and synthesis processing may also be performed on the audio signal. For example, as shown in FIG. 5,
図6に、本実施形態に係る映像音響合成装置の構成例を示す。本実施形態に係る映像音響合成装置10は、分離部101、アップダウンコンバータ102、バッファ103、重畳部104を備える。図は4入力1出力であるが、任意の数の入出力でも構わない。
Figure 6 shows an example of the configuration of a video and audio synthesis device according to this embodiment. The video and
101は、入力信号にそれぞれ対して、映像信号と音響信号を分離することができる機能部である。分離された信号は下記104に入力するほか、別途外部に出力しても構わない。
102は画素数を任意の大きさに拡大縮小を行う、アップダウンコンバータである。例えば、入力1の画素数を、図2に示す画面の大きさに整合するよう拡大又は縮小する。
103は、各入力フレームを格納するバッファである。102の入力をバッファリングして、任意の順序で出力することができる。
104は、画素合成、音響合成、重畳部である。103から各入力の画素を読み出し画面全体を合成し、更に、音響信号を合成した上で、映像信号を音響信号が重畳されていた元の映像によらず、即時に音響信号として重畳し、出力する。
104は、任意のコントロール信号を画面のブランキング部に付加しても構わない。また、分離部101で分離された音響信号のなかで合成処理が不要なものがある場合、映像音響合成装置10は、重畳部104を介さずに音響信号を出力してもよい。
An up-
A
The superimposing
本開示の映像音響合成装置は、コンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。 The video and audio synthesis device disclosed herein can also be realized by a computer and a program, and the program can be recorded on a recording medium or provided over a network.
上述の実施形態では4入力、4分割1画面の例を示したが、本開示はこれに限らず、任意の入力に適用できる。 In the above embodiment, an example of four inputs and one screen divided into four is shown, but this disclosure is not limited to this and can be applied to any input.
(本開示の効果)
非同期の映像/音響入力信号を分離した上で、分離前の映像信号の合成処理の完了を待たずに音響信号を合成し、音響信号を合成完了済みの映像信号に重畳することで、音響信号について合成後の出力までの遅延時間を短縮することができる。
これにより、複数拠点等の複数画面を合成するシステムで低遅延要求が厳しい協調作業が可能となる。
(Effects of the present disclosure)
By separating the asynchronous video/audio input signals, synthesizing the audio signal without waiting for completion of the synthesis process of the video signal before separation, and superimposing the audio signal on the video signal that has already been synthesized, the delay time until the audio signal is output after synthesis can be shortened.
This will enable collaborative work that requires strict low latency in a system that synthesizes multiple screens at multiple locations.
本開示は、映像コンテンツやゲームコンテンツを配信する情報通信産業のほか、映像制作に関わる映画、広告、ゲーム産業に適用することができる。 This disclosure can be applied to the information and communications industry, which distributes video and game content, as well as the film, advertising, and game industries involved in video production.
10:映像音響合成装置
21:走査線
22:ブランキング部分
23:ボーダ部分
24:表示画面
101:分離部
102:アップダウンコンバータ
103:バッファ
104:重畳部
10: Video and audio synthesizer 21: Scanning line 22: Blanking portion 23: Border portion 24: Display screen 101: Separation section 102: Up/down converter 103: Buffer 104: Superimposition section
Claims (5)
前記複数の音声付き映像信号から映像信号と音響信号とを分離し、
映像信号の合成処理を音響信号の処理と個別に行い、
映像信号の合成処理の完了を待たずに音響信号を出力し、
1フレーム内の前記複数の音声付き映像の最後の音響信号に合わせて、前記複数の音声付き映像に含まれる音響信号を合成する、
映像音響合成装置。 Acquiring video signals and audio signals constituting a plurality of audio-accompanied videos;
Separating a video signal and an audio signal from the plurality of audio-accompanying video signals;
The synthesis of the video signal is performed separately from the processing of the audio signal,
Outputting an audio signal without waiting for completion of the synthesis process of the video signal;
synthesizing the audio signals included in the plurality of audio-accompanied videos in accordance with the last audio signal of the plurality of audio-accompanied videos in one frame;
Audio-visual synthesis device.
請求項1に記載の映像音響合成装置。2. The video and audio synthesis apparatus according to claim 1.
複数の音声付き映像を構成する映像信号及び音響信号を取得し、
前記複数の音声付き映像信号から映像信号と音響信号とを分離し、
映像信号の合成処理を音響信号の処理と個別に行い、
映像信号の合成処理の完了を待たずに音響信号を出力し、
1フレーム内の前記複数の音声付き映像の最後の音響信号に合わせて、前記複数の音声付き映像に含まれる音響信号を合成する、
映像音響合成方法。 The video and audio synthesis device
Acquiring video signals and audio signals constituting a plurality of audio-accompanied videos;
Separating a video signal and an audio signal from the plurality of audio-accompanying video signals;
The synthesis of the video signal is performed separately from the processing of the audio signal,
Outputting an audio signal without waiting for completion of the synthesis process of the video signal;
synthesizing the audio signals included in the plurality of audio-accompanied videos in accordance with the last audio signal of the plurality of audio-accompanied videos in one frame;
A method for synthesizing audio and video.
請求項3に記載の映像音響合成方法。The video/audio synthesis method according to claim 3 .
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2020/047865 WO2022137326A1 (en) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | Video and sound synthesis device, method, and program |
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Citations (2)
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| JP2015070460A (en) | 2013-09-30 | 2015-04-13 | シャープ株式会社 | System and method for video and voice distribution, and program |
| JP2018101965A (en) | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 株式会社 ディー・エヌ・エー | System, method and program used for distributing video |
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- 2020-12-22 WO PCT/JP2020/047865 patent/WO2022137326A1/en not_active Ceased
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