JP7632836B2 - 臓器の電気活動の向上した可視化 - Google Patents

Description

本出願は、心臓処置を改善するためのシステム、装置及び方法を提供する。

心臓アブレーションは、調律異常の原因である患者の心臓内の組織を瘢痕化又は破壊することによって患者の心調律異常を治療する外科的処置である。心臓アブレーションは、心房細動、心房粗動、心室性頻拍、及びウォルフ・パーキンソン・ホワイト症候群などの心不整脈を治療するために使用されることが多い。心臓アブレーション処置では、心臓の電気的測定は、カテーテルを使用して行われる。次いで、測定値に基づき、外科医は、熱（高周波）、極低温（冷凍アブレーション）又はレーザーを使用して、電気的異常が発生していると思われる心臓の領域を瘢痕化又は破壊する。

従来の心臓アブレーション処置は、アブレーションを実施する場所及び方法を判定するために、外科医の主観的なスキルのみに依存している。従来の方法では、患者間、外科医間、及び病院間の臨床転帰のばらつきが大きい。

医療処置のための方法、装置、及びシステムが本明細書に開示されており、カテーテル上の１つ又は２つ以上の電極によって、臓器の臓器領域における複数の組織電位を感知することと、ピーク電位の数を、ピーク電位が電位閾値を超えるように、複数の第１の組織電位から判定することと、ピーク電位の数に基づいて第１の視覚的特性を判定することと、臓器領域を含む臓器のレンダリングを、第１の臓器領域のレンダリングが第１の視覚的特性を含むように、表示することと、を含む。

添付の図面と共に一例として与えられる以下の説明から、より詳細な理解が可能になる。
本開示の主題の１つ又は２つ以上の特徴を具現化することができる例示的なシステムの図である。 本開示の主題の一実施形態による、マッピングカテーテルを備えた医療用システムの図である。 本開示の主題の一実施形態による、マッピングカテーテルを備えた医療用システムの図である。 本開示の主題の一実施形態による、マッピングカテーテルの遠位端の図である。 本開示の主題の一実施形態による、電位バーを有する心臓の図である。 本開示の主題の一実施形態による、電位活動の量を可視化するためのフローチャートである。 本開示の主題の一実施形態による、心臓の電位に基づく視覚的特性を有する心臓の図である。 本開示の主題の一実施形態による、時間に基づいて電位活動を可視化するためのフローチャートである。 本開示の主題の一実施形態による、時間に基づく電位活動の視覚的特性を有する心臓の図である。 ピークの数及びより低い割合値を有する電位信号応答チャートの画像である。 ピークの数及びより高い割合値を有する電位信号応答チャートの画像である。 局所電位マップの図である。 局所電位マップに基づく電位活動の視覚的特性を有する心臓の画像である。

本開示の主題の実装形態によれば、心臓などの臓器のレンダリングは、臓器の異なる領域における電位に基づく視覚的特性を含むように提供され得る。電位に基づく視覚的特性を提供することによって、外れ値電位を有する臓器の領域は、アブレーションのための領域として容易に識別され得る。したがって、本明細書で更に開示されるように、電位に基づくこのような視覚的特性を有する臓器の静的なレンダリングが提供される。

図１は、本開示の１つ又は２つ以上の特徴を具現化することができる例示的なシステム１００の図である。システム１００では、複数の離散型外科用ネットワーク１０１Ａ～１０１Ｎが、ネットワーク１５０によってクラウドプラットフォーム１６０に接続されている。いくつかの例では、クラウドプラットフォーム１６０は、パブリッククラウドコンピューティングプラットフォーム（Ａｍａｚｏｎ Ｗｅｂ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ、又はＭｉｃｒｏｓｏｆｔ Ａｚｕｒｅなど）、ハイブリッドクラウドコンピューティングプラットフォーム（ＨＰ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ ＯｎｅＳｐｈｅｒｅなど）、又はプライベートクラウドコンピューティングプラットフォームによって実装される。

離散型外科用ネットワーク１０１Ａ～１０１Ｎは、別個の病院又は別個の医療提供者ネットワークに位置してもよい。離散型外科用ネットワーク１０１の各々は、ローカルサーバ１２０に接続された１つ又は２つ以上の外科用システム１１０を含む。１つ又は２つ以上の外科用システムは、心臓などの患者の臓器の解剖学的及び電気的測定値を取得し、心臓アブレーション処置を実行することが可能である。システム１００で使用され得る外科用システム１１０の例は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒによって販売されているＣａｒｔｏ（登録商標）システムである。いくつかの場合には、外科用システム１１０は、測定値を、患者を一意に識別するために使用できる固有の患者識別情報（ＩＤ）又は他の情報と関連付けてもよい。

外科用システム１１０はまた、及び任意選択的に、超音波、コンピュータ断層撮影（computed tomography、ＣＴ）、磁気共鳴映像法（magnetic resonance imaging、ＭＲＩ）、又は当該技術分野において既知の他の医療撮像技術を使用して、患者の心臓の解剖学的測定値を得てもよい。外科用システム１１０は、カテーテル、心電図（electrocardiogram、ＥＫＧ）、又は他の心臓の電気特性を測定するセンサなどを使用して電気測定値を得てもよい。次いで、解剖学的及び電気的測定値を外科用システム１１０のローカルメモリに記憶し、プライベートネットワーク１０５を使用してローカルサーバ１２０に送信してもよい。いくつかの場合には、電気的測定値及び解剖学的測定値は、取得直後にローカルサーバ１２０に送信される。

次いで、外科用システム１１０は、電気的測定値及び解剖学的測定値を組み合わせることによって患者の心臓のマッピングを生成する。患者の心臓のマッピングを外科用システム１１０のローカルメモリ（例えば、図２Ａに示すようなメモリ５６）に記憶し、プライベートネットワーク１０５を使用してローカルサーバ１２０に送信してもよい。いくつかの場合には、マッピングを生成直後にローカルサーバ１２０に送信してもよい。

外科用システム１１０により、外科医は心臓アブレーション処置を行うことができるようになる。いくつかの場合には、心臓アブレーション処置は、コンタクトフォース技術及び灌注アブレーション技術を利用してもよい。アブレーション処置は、本明細書に開示される技術によって実行されてもよく、静的マップの視覚的特性に基づいてアブレーション領域を識別することを含んでもよい。

プライベートネットワーク１０５は、イントラネット、ローカル・エリア・ネットワーク（local area network、ＬＡＮ）、広域ネットワーク（wide area network、ＷＡＮ）、メトロポリタン・エリア・ネットワーク（metropolitan area network、ＭＡＮ）、直接接続若しくは一連の接続、携帯電話ネットワーク、又は外科用システム１１０とローカルサーバ１２０との間の通信を容易にすることが可能な任意の他のネットワーク若しくは媒体などの、当該技術分野で一般的に知られている任意のネットワーク又はシステムであってもよい。ネットワーク１０５は、有線、無線、又はこれらの組み合わせであってもよい。有線接続は、イーサネット、ユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus、ＵＳＢ）、ＲＪ－１１、又は当該技術分野において一般的に知られている任意の他の有線接続を使用して実装することができる。無線接続は、Ｗｉ－Ｆｉ、ＷｉＭＡＸ、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線、セルラーネットワーク、衛星、又は当該技術分野において一般的に知られている任意の他の無線接続方法を使用して実装することができる。更に、いくつかのネットワークは、ネットワーク１０５内の通信を容易にするために、単独で又は通信して動作することができる。

ローカルサーバ１２０は、電気的測定値及び解剖学的測定値、マッピング並びにアブレーション処置に関する情報をローカルデータベースに受信する。いくつかの場合には、ローカルデータベースは、受信されたデータを固有の患者識別可能情報と関連付ける。

いくつかの場合には、ローカルサーバ１２０は、物理サーバとして実装されている。他の場合には、ローカルサーバ１２０は、（Ａｍａｚｏｎ Ｗｅｂ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ（ＡＷＳ）（登録商標）などの）パブリック・クラウド・コンピューティング・プロバイダを介した仮想サーバとして実装される。

いくつかの場合には、ローカルサーバ１２０は、機械学習又は他の人工知能技術を使用して、ローカルデータベースに記憶されたデータを分析する。このようなデータは、本明細書で更に開示されるように、瘢痕領域の電位閾値又は形状を上回る電位と関連付けることができる。ローカルサーバは、機械学習を使用して、１）心臓の状態及び形態が類似している全ての以前の患者及び関連するアブレーション処置データ並びに以前の患者からの最良の転帰を考慮して、行われる心臓アブレーションの最適な治療計画を推奨し、２）心臓アブレーションが行われようとしている、若しくは行われている間に、前述の以前の患者及びアブレーションデータを考慮して治療計画又は閾値を修正し、アブレーション処置中に医師に具体的な推奨を行い、かつ／又は３）心臓アブレーションを行った外科医の技能を、治療計画及び患者転帰を考慮して評価することができる。このようにして、医師は、アブレーション処置の計画、治療、及び評価の際に全ての以前の患者及び心臓処置の経験の蓄積を役立てることにより、最良の患者転帰を達成することができる。

特定の処置に関するデータの収集及び分析は、処置の特定の部分ごとに分類されて、処置に関する統計を含んでもよく、患者ごとに利用可能である。このことは、いずれかのパラメータがいずれかの他のパラメータに与える影響を医師及び研究者が測定するのに役立つ。一例では、このようなデータの収集及び分析により、研究者らは、心臓カテーテル処置に導入される、例えば電位閾値、視覚的特性などの任意の変更を評価することが可能となる。このことは、これらの変更が患者転帰を改善するか否かを研究者らが判定することを可能にする。

パブリックネットワーク１５０は、インターネット、イントラネット、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、メトロポリタン・エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、直接接続若しくは一連の接続、携帯電話ネットワーク、又は離散型外科用ネットワーク１０１Ａ～１０１Ｎとクラウドベースのプラットフォーム１６０との間の通信を容易にすることが可能な任意の他のネットワーク若しくは媒体などの、当該技術分野で一般的に知られている任意のネットワーク又はシステムであってもよい。パブリックネットワーク１５０は、有線、無線、又はこれらの組み合わせであってもよい。有線接続は、イーサネット、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ＲＪ－１１、又は当該技術分野において一般的に知られている任意の他の有線接続を使用して実装することができる。無線接続は、Ｗｉ－Ｆｉ、ＷｉＭＡＸ、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線、セルラーネットワーク、衛星、又は当該技術分野において一般的に知られている任意の他の無線接続方法を使用して実装することができる。更に、いくつかのネットワークは、ネットワーク１５０内の通信を容易にするために、単独で又は通信して動作することができる。

クラウドベースのプラットフォーム１６０は、離散型外科用ネットワーク１０１Ａ～１０１Ｎの各ローカルサーバ１２０からデータを受信し、受信した情報をデータベースに記憶し得る。多くの場合、クラウドベースのプラットフォーム１６０は、データベースに記憶されたデータをサードパーティ１４０がネットワーク１５０を介してクエリするためのポータルも提供する。いくつかの場合には、サードパーティ１４０は、標準的なインターネットブラウザを使用して、クラウドベースのプラットフォーム１６０のポータルにアクセスすることができる。他の場合には、サードパーティ１４０がクラウドベースのプラットフォーム１６０のポータルにアクセスするためには、専用のアプリケーションが必要である。

図２Ａ及び図２Ｂは、医療用プローブ２２及び制御コンソール２４を備える外科用システム１１０の図であり、図３は、本発明の一実施形態による、医療用プローブ２２の遠位端２６の図である。外科用システム１１０は、図１に示すようなシステム１００の一部であってもよい。本明細書において以降に記載される実施形態では、医療用プローブ２２は、患者３０の心臓２８の電位をマッピングするためなど、診断又は治療処置のために使用することができる。本明細書に記載の実施形態では、医療用プローブ２２は、マッピングカテーテル及び／又はアブレーションカテーテルとも称され得る。あるいは、医療用プローブ２２を、心臓又は他の体の臓器における他の治療及び／又は診断目的で使用してもよい。

医療用プローブ２２は、挿入管３２及び挿入管の近位端に連結されたハンドル３４を備える。ハンドル３４を操作することによって、医療専門家３６は、患者３０の体腔内に医療用プローブ２２を挿入することができる。例えば、医療専門家３６は、医療用プローブ２２の遠位端２６が心臓２８の心室に進入し、所望の位置（単数又は複数）において心筋組織に係合するように、医療用プローブ２２を患者３０の血管系に通して挿入することができる。例として、図３に示すように、医療用プローブ２２の遠位端２６は、管状シャフト８２の端部に形成された可撓性スプライン８０を備える。医療処置の間、医療専門家３６は、挿入管３２から管状シャフトを延在させることによってスプライン８０を配設することができる。

制御コンソール２４は、ケーブル３８によって身体表面電極に接続され、身体表面電極は、典型的には患者３０に貼付される接着性皮膚パッチ４０を備える。制御コンソール２４は、プロセッサ４２を備え、プロセッサ４２は、電流追跡モジュール４４と共に、接着性皮膚パッチ４０と、図３に示されているスプライン８０に貼付された電極８４との間で測定されるインピーダンスに基づいて、心臓２８の内側のプローブ２２の遠位端部２６の位置座標を判定する。本明細書に記載の実施形態では、電極８４はまた、心臓２８内の組織に信号を印加するように、かつ／又は心臓内の位置における特定の生理学的特性（例えば、局所的表面電位）を測定するように構成され得る。電極８４は、医療用プローブ２２を通るワイヤ（図示せず）によって、制御コンソール２４に接続されている。

本明細書の実施形態は、マルチスプライン心臓カテーテルを備えた医療用プローブ２２を示すが、他の多電極心臓内カテーテル又は単一電極カテーテルを使用することが本開示の範囲内であると考えられる。

プロセッサ４２は、典型的には、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ）として構成されているリアルタイムノイズ低減回路４６、それに続くアナログ－デジタル（analog-to-digital、Ａ／Ｄ）ＥＣＧ（ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｐｈ、心電計）又はＥＭＧ（ｅｌｅｃｔｒｏｍｙｏｇｒａｍ、筋電図）信号変換集積回路４８を備え得る。プロセッサは、信号をＡ／Ｄ ＥＣＧ又はＥＭＧ回路４８から別のプロセッサに伝えることができ、かつ／あるいは本明細書で開示される１つ又は２つ以上のアルゴリズムを実行するようにプログラム可能であり、１つ又は２つ以上のアルゴリズムの各々は、以下に記載される工程を含む。プロセッサは、１つ又は２つ以上のアルゴリズムを実行するために、ノイズ低減回路４６及び信号変換集積回路４８、並びに以下でより詳細に記載されるモジュールの特徴を使用する。

図１並びに図２Ａ及び２Ｂに示される外科用システムは、インピーダンスベースの感知を使用して、プローブ２２の遠位端２６の位置を測定し得る。他の位置追跡技術（例えば、磁気ベースのセンサを使用する技術）が使用されてもよい。

制御コンソール２４はまた、制御コンソールが電極８４及び接着性皮膚パッチ４０から信号を転送し、かつ／又はそれらに信号を転送することを可能にする入出力（Ｉ／Ｏ）通信インターフェース５０を備える。電極８４及び／又は接着性皮膚パッチ４０から受信した信号に基づいて、プロセッサ４２は、本明細書に開示するように、電位ベースの視覚的特性を示す電位ベースのマップ５２（図２Ａ）を生成することができる。

処置中、プロセッサ４２は、ディスプレイ５４上で医療専門家３６に電位ベースのマップ５２を提示し、以下の図２Ａを参照する説明に記載されるように、メモリ５６内の電位ベースのマップ５２を表すデータを記憶し得る。メモリ５６は、ランダムアクセスメモリ又はハードディスクドライブなどの任意の好適な揮発性メモリ及び／又は不揮発性メモリを備えてもよい。いくつかの実施形態では、医療専門家３６は、１つ又は２つ以上の入力デバイス７８を使用して、マップ５２を操作することができる。代替的な実施形態では、ディスプレイ５４は、電位ベースのマップ５２を提示することに加えて、医療専門家３６からの入力を受け入れるように構成され得るタッチスクリーンを備えてもよい。

制御コンソール２４はまた、電極８４から受信した信号からＥＭＧチャート６０を生成するように構成され得る筋電図（ＥＭＧ）モジュール５８を備えてもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ４２は、ディスプレイ５４上に（すなわち、ＬＡＴマップ５２と共に）１つ又は２つ以上のＥＭＧチャート６０を提示し、メモリ５６内のＥＭＧチャートマップを表すデータを記憶する。

図２Ｂに示すように、メモリ５６は、プロセッサ４２が電気解剖学的マップ５２を生成してレンダリングするために使用し得る電気解剖学的マップデータ６２を記憶し、プロセッサがＥＧＭチャート６０を生成してレンダリングするために使用し得るＥＧＭチャートデータセット６４を記憶する。電気解剖学的マップデータは、複数のマッピング点レコード６６を含み、マッピング点レコードの各々は、位置座標６８のセット（すなわち、患者３０内）及び電位７０を含む。本明細書の実施形態では、位置座標６８は、位置６８とも称され得る。

各ＥＧＭ信号データセット６４は、複数のＥＧＭチャート点レコード７２を含み、ＥＧＭ信号点レコードの各々は、測定時間７４及び電位測定値７６を含む。本明細書の実施形態では、各々の所与の電極８４は、所与のＥＧＭチャートデータセット６４と対応する１対１対応を有する。換言すれば、各々の所与のＥＧＭチャートデータセット６４は複数のＥＧＭチャート点レコードを記憶し、複数のＥＧＭチャート点レコードは次いで、プロセッサ４２がその対応する電極８４から受信する電位測定値７６及び測定時間７４を記憶する。

図４は、図２Ａの心臓２８と類似し得る臓器４０１のレンダリングを示す。臓器４０１は、医療用プローブ２２を使用することによって、図１並びに図２Ａ及び２Ｂの外科用システム１１０などの外科用システムを使用してマッピングされ得る。医療用プローブ２２は、臓器の異なる領域を横断してもよく、かつ、臓器４０１の形状及び境界を判定するために、接触、組織近接、及び／又は電位若しくは超音波信号を使用してもよい。

１つ又は２つ以上の電極を含む医療用プローブ２２を使用して、臓器の異なる領域における組織電位を感知し得る。組織電位は、医療用プローブ２２が臓器領域の組織と接触しているときに感知されてもよく、又は医療用プローブ２２が臓器領域の組織に近接しているときに感知されてもよい。医療用プローブ２２上の１つ又は２つ以上の電極は、臓器領域における電子流／電圧の変化に基づいて臓器領域の電位を感知してもよい。臓器領域は、医療用プローブ２２が電位を感知する物理的点であってもよい。したがって、臓器は、医療用プローブ２２が電位を感知する固有の数の点と同じ数の臓器領域を有してもよい。医療用プローブ２２上の１つ又は２つ以上の電極は、例えば、離散型外科用ネットワーク１０１Ａ～１０１Ｎ、ネットワーク１５０、及び／又はクラウドプラットフォーム１６０を介して、感知された信号を図１のシステム１００の１つ又は２つ以上の構成要素に提供してもよい。

図４は、臓器４０１の表面上の隆起バーとして電位４１０を含む電位活動の視覚的指標を示す。図示のように、電位４１０が、臓器領域４１１と接触している、又は臓器領域４１１に近接しているときに医療用プローブ２２によって感知された電位であるように、電位４１０は臓器領域４１１に対応する。

臓器領域４１１に関する電位４１０の視覚的指標は、図４に絶対値として示される。図４は、所与の時間における、又はある範囲の時間にわたる電位４１０などの電位の例示的な数を示す。電位４１０を含む電位は、図３の医療用プローブ２２などの１つ又は２つ以上のカテーテルによって感知され得る。電位４１０は、臓器領域４１１における電位の振幅のバーとしての視覚的指標である。図４に示される他の電位は、同様に、異なる臓器領域における電位の振幅のバーとしての視覚的指標である。あるいは、電位４１０などの視覚的指標は、閾値電位に達する所与の領域（例えば、臓器領域４１１）における電位に対応し得る。図５を参照して更に開示されるように、所与の期間にわたって複数の電位が収集されてもよく、図４の臓器領域４１１などの臓器領域は、所与の閾値電位を超えるその臓器領域内の電位の数に基づいて判定された視覚的特性を使用してレンダリングされてもよい。図７を参照して更に開示されるように、所与の期間にわたって複数の電位が収集されてもよく、図４の臓器領域４１１などの臓器領域は、その臓器領域内の電位が所与の閾値電位を超える時間に基づいて、視覚的特性を使用してレンダリングされてもよい。

図５は、図４に示す電位活動などの電位活動の量を可視化するためのフローチャート５００を示す。工程５１０において、複数の臓器領域の各々の複数の組織電位が感知される。各臓器領域における複数の電位は、図２Ａの医療用プローブ２２などの医療用プローブを使用して感知され得る。複数の電位は、医療用プローブが図４の臓器４０１などの臓器の異なる臓器領域を横断する際に、医療用プローブの１つ又は２つ以上の電極によって感知され得る。

医療用プローブによって感知された臓器領域当たりの電位の数は、予め決められてもよい。一実装形態によれば、臓器領域当たりの電位の数は、例えば、臓器領域当たり２５００の電位など、２０００～３０００の電位の範囲にあってもよい。例示的な実装形態によれば、医療用プローブは、医療用プローブが臓器領域の組織と接触している、又は近接しているときに開始する臓器領域当たりの電位の所定の数を感知してもよい。あるいは、医療用プローブが安定化するために割り当てられる時間など、ある時間後に、医療用プローブは臓器領域当たりの電位の所定の数を感知してもよい。

別の例示的な実装形態によれば、医療用プローブは、所与の時間にわたって臓器領域ごとに電位の数を感知してもよい。医療用プローブは、所定の、又は提供された周波数で電位を感知するように構成され得る。例えば、医療用プローブは、ミリ秒当たり約１の電位の速度で電位を感知し得る。したがって、医療用プローブは、臓器領域ごとに感知され、かつ／又は格納される電位の数がほぼ同じであるように、所定の、又は提供された時間の臓器領域の電位を感知し得る。本明細書で更に説明するように、臓器領域の電位の全体的な数のサブセットが、図５に例示されるプロセスの後続の工程５２０に記憶され、かつ／又は適用され得ることが理解されるであろう。

一例として、図２Ａの医療用プローブ２２は、図４の臓器領域４１１と接触していてもよい。医療用プローブ２２は、合計２．５秒間、ミリ秒当たり１の感知された電位の周波数で、臓器領域４１１における電位を感知してもよい。したがって、医療用プローブ２２は、臓器領域４１１の合計２５００の電位を感知してもよい。

図５に示すプロセスの工程５２０では、電位閾値を超える、感知された電位からのピーク電位の数が判定され得る。一実装形態によれば、電位閾値は、最小電位を下回る医療用プローブによって感知された電位が、ピーク電位の数を判定する際に含まれなくてもよいように、最小電位値であってもよい。例えば、電位閾値は０．０５ｍＶであってもよく、これにより、０．０５ｍＶに満たない、又は０．０５ｍＶを超えない感知された電位は、ピーク電位の数を判定する際に含まれなくてもよい。ピーク電位は、電位閾値を超える正又は負のいずれかである任意の電位であり得ることが理解されるであろう。一実装形態によれば、電位の絶対値を、ピーク電位を判定する際に使用してもよい。

一実装形態によれば、電位閾値は、所定の電位値であってもよい。所定の電位は、図２Ａのメモリ５６などのメモリに記憶されてもよく、かつ／又は図２Ａのプロセッサ４２などのプロセッサに提供されてもよい。プロセッサ４２は、電位閾値を超える、感知された電位からのピーク電位の数を判定してもよい。

別の例示的な実装形態によれば、電位閾値は、臓器について感知された電位の分析に基づいて判定されてもよく、１つの臓器から別の、かつ／又は１つの個体から別の個体まで変化し得る。この実装形態によれば、プロセッサ４２は、異なる臓器領域からの電位を分析してもよく、分析に基づいて、電位閾値を判定してもよい。プロセッサ４２は、中間電位、平均電位、標準偏差又は他の分布などを含むがこれらに限定されない要因に基づいて電位閾値を判定してもよい。

図５に示すプロセスの工程５２０の例として、図２Ａの医療用プローブ２２は、図４の臓器領域４１１と接触してもよく、２．５秒にわたって２５００の電位を収集してもよい。電位閾値は、０．０５ｍＶに設定されてもよく、図５の工程５２０では、２５００の感知された電位の１５００電位が、０．０５ｍＶの電位閾値を満たす、又は超えることが判定され得る。したがって、臓器領域４１１のピーク電位の数は１５００であろう。

図５に例示されるプロセスの工程５３０において、臓器領域の視覚的特性は、工程５２０で判定されるように、その臓器領域のピーク電位の数に基づいて判定され得る。視覚的特性は、色、質感、パターン、階調、インジケータ、図形などであってもよい。本明細書で更に開示されるように、視覚的特性は、臓器領域がレンダリングされ、かつ／又は表示される方法に対応し得る。

視覚的特性は、ピーク電位の判定された数に対応する視覚的特性が複数の視覚的特性から選択され得るように、臓器領域のピーク電位の数に基づいて判定されてもよい。特定の視覚的特性が、その臓器領域のピーク電位の数に基づいて、特定の視覚的特性が特定の臓器領域に適用可能であると判定され得るように、いくつかの異なる視覚的特性が利用可能であり得る。一実装態様によれば、利用可能な視覚的特性（例えば、色）の各々又はサブセットは、ピーク電位の数の範囲に対応し得る。一例として、赤色は、５０未満のピーク電位を有する臓器領域に対応してもよく、黄色は、５０～１００のピーク電位を有する臓器領域に対応してもよく、緑色は、１００～１５０のピーク電位を有する臓器領域に対応してもよく、青色は、１５０～２００のピーク電位を有する臓器領域に対応してもよく、紫色は、２００以上の電位を有する臓器領域に対応してもよい。本明細書に記載された色は、所与の実装形態に基づいて異なるか又は逆であってもよいことが理解されるであろう。

例示的な実装形態によれば、視覚的特性の異なるカテゴリは、異なる臓器領域に対応し得る。例えば、第１の臓器領域は、色ベースの視覚的特性に対応してもよく、第２の臓器領域はパターンベースの視覚的特性に対応してもよい。

図５に示されるプロセスの工程５４０では、図５に示されるプロセスの工程５３０で判定されるように、１つ又は２つ以上の臓器領域を含む臓器のレンダリングは、各臓器領域がその対応する視覚的特性を使用してレンダリングされるように表示され得る。したがって、電位閾値を超える同じ又は類似の数のピーク電位を有する臓器領域は、同じ又は類似の視覚的特性（例えば、同じ色であってもよい）でレンダリングされてもよい。更に、互いに近接している異なる臓器領域が、電位閾値を超える類似の数のピーク電位を有してもよく、したがって同様にレンダリングされ得る可能性もあり得る。例えば、互いに近接している３０個の異なる臓器領域は、電位閾値を超える５０未満のピーク電位を有し得る。したがって、この数の臓器領域は全て赤色としてレンダリングされてもよい。

対応する視覚的特性を使用して１つ又は２つ以上の臓器領域を臓器にレンダリングすることにより、臓器の電位活動の静的マップが提供される。臓器の静的マップは、臓器領域ごとに、電位閾値を超える電位の数に基づいて臓器領域における電気活動の概要を視覚的に提供する。このような電気活動の概要は、高い電気活動及び低い電気活動の領域を識別するのに役立ち得る。

本明細書に開示される臓器の臓器領域は、医療用プローブが電位を感知する点である。したがって、臓器領域は、臓器の離散点とみなしてもよい。臓器領域の視覚的特性は、臓器領域自体よりも大きい表面領域に適用され得ることに留意されたい。視覚的特性を適用するための表面領域は、臓器領域を含み、所与の臓器領域の隣接する臓器領域への近接に更に基づいて延在してもよい。例えば、所与の臓器領域の視覚的特性を適用するための表面領域は、臓器領域が他の臓器領域によって密に囲まれた領域にある場合には小さくなり得、臓器領域が他の臓器領域によって囲まれていない場合には大きくなり得る。例えば、赤色の視覚的特性を有する第１の臓器領域は、紫色の視覚的特性を有する第２の臓器領域から５ｍｍ離れていてもよい。単純化された例によれば、臓器は、第１の臓器領域から第２の臓器領域に向かって２．５ｍｍの表面領域が赤色であり、第２の臓器領域から第１の臓器領域に向かって２．５ｍｍの表面領域が紫色であるようにレンダリングされてもよい。同様に、例えば、赤色の視覚的特性を有する第１の臓器領域は、紫色の視覚的特性を有する第２の臓器領域から１ｍｍ離れていてもよい。単純化された例によれば、臓器は、第１の臓器領域から第２の臓器領域に向かって０．５ｍｍの表面領域が赤色であり、第２の臓器領域から第１の臓器領域に向かって０．５ｍｍの表面領域が紫色であるようにレンダリングされてもよい。単純化のために２つの臓器領域のみが例示されているが、複数の隣接又は近接臓器領域は、所与の臓器領域の適用可能な視覚的特性表面領域の判定に寄与し得ることが理解されるであろう。

ここで図６を参照すると、図５に示されるプロセスの工程５４０により、複数の臓器領域のピーク電位の数に基づいてパターン視覚的特性を有する心臓６０１のレンダリングが存在する。図６で視覚的に配向されると、心臓６０１の頂部に向かった臓器領域は、０～１００のピーク電位を有する。この領域は、領域６１０として示される。したがって、心臓６０１の領域６１０は、０～１００のピーク電位に対応する斜線パターンでレンダリングされる。領域６１０は、本明細書に開示されるように、０～１００の範囲内の電位を示す１つ又はいくつかの臓器領域を含んでもよいことに留意されたい。図６で視覚的に配向されると、心臓６０１の底部に向かった臓器領域は、１０１～２００のピーク電位を有する。この領域は、領域６２０として示される。したがって、心臓６０１の領域６２０は、１０１～２００のピーク電位に対応する水平線パターンでレンダリングされる。領域６２０は、本明細書に開示されるように、１０１～２００の範囲の電位を示す１つ又はいくつかの臓器領域を含んでもよいことに留意されたい。図６で視覚的に配向されると、心臓６０１の中心に向かった臓器領域は、２００を超えるピーク電位を有する。この領域は、領域６３０として示される。したがって、心臓６０１の領域６３０は、２００を超えるピーク電位に対応する水平線パターンでレンダリングされる。領域６３０は、本明細書に開示されるように、２００を超える電位を示す１つ又はいくつかの臓器領域を含んでもよいことに留意されたい。本明細書で提供される開示は、範囲に基づいて視覚的特性を割り当てることを説明しているが、視覚的特性は、階調、絶対数、又は必ずしも範囲によって中断されない他の反復に基づいて割り当てられるか、又は判定されてもよいことが理解されるであろう。

所与の臓器領域の電位閾値を超えるいくつかのピーク電位が本明細書に開示されているが、臓器領域ごとに収集された電位の総数が同じではない場合、次いで、電位閾値を超える１つ又は２つ以上の数のピーク電位を正規化し得ることを理解されたい。例えば、１００の全電位が第１の臓器領域で感知され、２００の全電位が第２の臓器領域で感知される場合、工程５１０で、２組の数が正規化されてもよい。例えば、第１の臓器領域の各電位は、第１の臓器領域及び第２の臓器領域の両方の電位の総数が２００であるように、２回印加されてもよい。

図５に示されるプロセスの工程５４０により、視覚的特性を含む臓器のレンダリングの表示は、臓器の外れ値電位領域の識別を提供し得る。臓器の外れ値電位領域は、外れ値特有の視覚的特性（例えば、紫色）に関連付けられた１つ又は２つ以上の臓器領域を有する領域であってもよく、したがって、ピーク電位の所与の外れ値数を示してもよい。例えば、臓器の異常領域は、２００超のピーク電位を有する臓器領域（複数可）に対応する紫色に着色された領域であってもよい。このような外れ値領域は、心房細動、頻脈などを含む望ましくない医学的状態をもたらす電気活動などの、望ましくない電気活動の潜在的な供給源として識別され得る。図５に示すプロセスの工程５５０では、医療用プローブが、視覚的特性の境界又は視覚的特性によって占有された領域によって少なくとも部分的に画定されたアブレーション領域に沿ってアブレーションするために医療用プローブが使用されるように、アブレーション処置が実行されてもよい。例えば、図６の領域６３０によって画定された境界は、アブレーション点６４０でアブレーションされてもよく、これにより、アブレーション点６４０の結果として、領域６３０によって画定された境界の組織が破壊され得るため、電気活動は領域６３０内から生成されなくなる。

開示されるように、図５は、所与の臓器領域の電位閾値を超えるピーク電位の数に基づいて判定されるように、視覚的特性を使用して臓器領域を表示することを概説する。図７は、臓器領域が電位閾値を超える電位を示す時間に基づいて判定されるように、視覚的特性を使用して臓器領域を表示するためのプロセス７００を概説する。

図７に示すプロセスの工程７１０では、臓器領域の複数の組織電位が、持続時間にわたって感知される。複数の電位は、図２Ａの医療用プローブ２２などの医療用プローブを使用して感知され得る。複数の電位は、医療用プローブが図４の臓器４０１などの臓器の異なる臓器領域を横断する際に、医療用プローブの１つ又は２つ以上の電極によって感知され得る。

医療用プローブは、持続時間にわたって臓器領域ごとに電位を感知し得る。臓器領域ごとに電位が感知される持続時間は、予め決められてもよい。例示的な実装形態によれば、持続時間は、２秒～３秒の範囲、例えば、臓器領域当たり２．５秒であってもよい。一実装形態によれば、医療用プローブは、医療用プローブが臓器領域の組織と接触しているか又は近接しているときに開始する所定の時間にわたって、臓器領域当たりの電位を感知してもよい。あるいは、医療用プローブは、医療用プローブが安定化するために割り当てられた時間などの安定化期間後に、臓器領域当たりの電位を所定の時間にわたって感知してもよい。

一例として、図２Ａの医療用プローブ２２は、図４の臓器領域４１１と接触していてもよい。医療用プローブ２２は、臓器領域４１１における電位を合計２．５秒間感知してもよく、次いで異なる臓器領域に移動してもよい。

図７に示すプロセスの工程７２０では、各臓器領域について電位時間が判定されてもよい。電位時間は、所与の臓器領域の感知された電位が電位閾値を超える時間であり得る。特に、電位時間は、臓器領域の電位が感知される持続時間以下である。電位閾値は、本明細書に開示される技術によって判定されるか、又は提供されてもよい。

図７に示されるプロセスの工程７２０の例として、図２Ａの医療用プローブ２２は、図４の臓器領域４１１と２５００ミリ秒にわたって接触してもよい。電位閾値は、０．０５ｍＶに設定されてもよい。図７の工程７２０では、合計２５００ミリ秒のうちの１５００ミリ秒にわたって、臓器領域４１１における電位が０．５ｍＶの電位閾値を超えると判定され得る。したがって、臓器領域４１１の電位時間は１５００ミリ秒である。

図７に示されるプロセスの工程７３０において、臓器領域の視覚的特性は、工程７２０で判定されるように、その臓器領域の電位時間に基づいて判定され得る。一実装形態によれば、視覚的特性は、臓器領域の電位が感知される総持続時間で分割された電位時間に基づいて判定され得る。視覚的特性は、色、質感、パターン、階調、インジケータ、図形などであってもよい。視覚的特性は、本明細書に開示される技術及び実装により、ディスプレイのために判定され、レンダリングされ、又は他の方法で組み込まれてもよい。

図７に示されるプロセスの工程７４０では、図７に示されるプロセスの工程７３０で判定されるように、１つ又は２つ以上の臓器領域を含む臓器のレンダリングは、各臓器領域がその対応する視覚的特性を使用してレンダリングされるように表示され得る。したがって、同じ又は類似の電位時間を有する臓器領域は、同じ又は類似の視覚的特性（例えば、同じ色であってもよい）でレンダリングされてもよい。更に、互いに近接している異なる臓器領域が、同様の電位時間を有してもよく、したがって同様にレンダリングされ得ることも可能であり得る。例えば、互いに近接するいくつかの臓器領域は、５００ミリ秒未満の電位時間を有し得る。したがって、この数の臓器領域は全て赤色としてレンダリングされてもよい。電位時間が本明細書に記載されているが、視覚的特性及び／又はレンダリングは、例えば、電位が臓器領域で収集される持続時間で電位時間を分割ことにより、電位時間に基づいて導出された割合に基づいてもよいことが理解されるであろう。

図８は、図７に示すプロセスの工程７４０による、複数の臓器領域の電位時間に基づいたパターン視覚的特性を有する心臓８０１のレンダリングである。図８で視覚的に配向されると、心臓８０１の頂部に向かった臓器領域は、０～１０００ミリ秒の電位時間を有する。この領域は、領域８１０として示される。したがって、心臓８０１の領域８１０は、０～１０００ミリ秒の電位時間に対応する斜線パターンでレンダリングされる。領域８１０は、本明細書に開示されるように、０～１０００ミリ秒の範囲の電位時間を示す、１つ又はいくつかの臓器領域を含んでもよいことに留意されたい。図８で視覚的に配向されると、心臓８０１の底部に向かった臓器領域は、１００１～２０００ミリ秒の電位時間を有する。この領域は、領域８２０として示される。したがって、心臓８０１の領域８２０は、１００１～２０００ミリ秒の電位時間に対応する水平線パターンでレンダリングされる。領域８２０は、本明細書に開示されるように、１００１～２０００ミリ秒の電位時間を示す、１つ又はいくつかの臓器領域を含んでもよいことに留意されたい。図８で視覚的に配向されると、心臓８０１の中心に向かった臓器領域は、２０００ミリ秒を超える超過電位時間を有する。この領域は、領域８３０として示される。したがって、心臓８０１の領域８３０は、２０００ミリ秒を超える電位時間に対応する水平線パターンでレンダリングされる。領域８３０は、本明細書に開示されるように、２０００ミリ秒を超える電位時間を示す、１つ又はいくつかの臓器領域を含んでもよいことに留意されたい。図８を含むミリ秒の範囲が本明細書に開示されるが、所与の臓器領域が電位を収集する持続時間から電位時間を示す時間の割合に基づいて、レンダリング、凡例、又は他の視覚的表示が提供されてもよいことが理解されるであろう。

図７に示されるプロセスの工程７４０により、視覚的特性を含む臓器のレンダリングの表示は、臓器の外れ値電位領域の識別を提供し得る。臓器の外れ値電位領域は、外れ値特有の視覚的特性（例えば紫色）に関連付けられた１つ又は２つ以上の臓器領域を有する領域であってもよく、したがって、電位時間の所与の外れ値数を示してもよい。例えば、臓器の異常領域は、２０００ミリ秒を超える電位時間を有する臓器領域（複数可）に対応する紫色に着色された領域であってもよい。このような外れ値領域は、心房細動、頻脈などを含む望ましくない医学的状態をもたらす電気活動などの、望ましくない電気活動の潜在的な供給源として識別され得る。図７に示すプロセスの工程７５０では、医療用プローブが、視覚的特性の境界又は視覚的特性によって占有された領域によって少なくとも部分的に画定されたアブレーション領域に沿ってアブレーション点８４０を作成するために医療用プローブが使用されるように、アブレーション処置が実行されてもよい。例えば、図８の領域８３０によって画定された境界は、アブレーションされてもよく、これにより、アブレーションカテーテルによって作成されたアブレーション点８４０に基づいて、領域８３０によって画定された境界の組織が破壊され得るため、電気活動は領域８３０内から生成されなくなる。

開示される主題の例示的な実装形態によれば、指標が受信されてもよく、指標に基づいて、ピーク電位の数に基づく図５に記載されるようなレンダリング、又は電位時間に基づく図７に記載されるようなレンダリングのいずれかが表示され得る。指標は、記憶された好みに基づいてもよく、患者若しくは別の基準に基づいて判定されてもよく、又はユーザによって提供されてもよい。例えば、外科医は、例えば、制御コンソール２４を介して、電子入力デバイスを介した入力を提供することによって、両方の表示を交互に繰り返してもよい。

図９は、特定の電極から収集された電位信号応答チャートの画像を示す。図９は、図５に記載されたプロセスに対応する１１のピーク及び図７に記載されたプロセスに対応するより低い割合値を含む信号を示す。図１０は、特定の電極から収集された電位信号応答チャートの別の画像を示す。図１０は、図５に記載されたプロセスに対応する１０８のピーク及び図７に記載のプロセスに対応するより低い割合値を含む信号を示す。

本開示の主題の実装形態によると、瘢痕領域は、医療用プローブによって感知された電位に基づいて識別され得る。電位は、図５に示すプロセスの工程５１０及び／又は図７に示すプロセスの工程７１０で説明したように感知されてもよい。

瘢痕領域は、本明細書に開示されるように、瘢痕閾値を下回る電位閾値を上回る、臓器領域で感知された電位の数に基づいて識別されてもよい。例えば、瘢痕閾値は、電位閾値を上回る５００の電位であってもよい。臓器領域における電位は、２５００の電位の読み取り値が得られるように感知され得る。２５００の電位読み取り値のうちの４００のみが０．０５ｍＶの電位閾値を上回ることを判定し得る。４００の電位のみが０．０５ｍＶの電位閾値を上回ることを考慮すると、電位閾値を上回る４００の電位が電位閾値を上回る５００の電位の瘢痕閾値よりも低いため、臓器領域が瘢痕領域の一部であることが判定され得る。

別の実装形態によれば、瘢痕領域は、本明細書に開示されるように、臓器領域に感知された時間が瘢痕時間閾値を下回る電位閾値を下回る時間に基づいて識別されてもよい。例えば、瘢痕時間閾値は５００ミリ秒であってもよい。臓器領域における電位は、２５００ミリ秒で感知され得る。感知された電位が、２５００ミリ秒のうちの４００のみにわたって、０．０５ｍＶの電位閾値を上回ることが判定され得る。感知された電位が４００ミリ秒のみにわたって電位閾値０．０５ｍＶを上回ることを考慮すると、４００ミリ秒が電位閾値を上回る５００ミリ秒の瘢痕時間閾値よりも低いため、臓器領域は瘢痕領域の一部であることが判定され得る。

瘢痕領域の視覚的特性は、瘢痕領域の一部であると識別された臓器領域又は臓器領域の群について判定されてもよい。視覚的特性は、瘢痕領域として識別されない臓器領域（例えば、瘢痕領域の視覚的特性が灰色であってもよい）に関して判定された視覚的特性と異なっていてもよい。

一実装形態によれば、瘢痕組織は、瘢痕領域の一部として識別された臓器領域によって作成された表面領域の形状に少なくとも部分的に基づいて、更に識別されてもよい。この実装形態によれば、潜在的な瘢痕領域の一部であると識別された臓器領域によって作成された表面領域の形状が分析され、１つ又は２つ以上の所定の基準と一致する表面領域が瘢痕領域と指定されるように、所定の基準と比較されてもよい。

本開示の主題の実装形態によると、コンプレックス細分化心房電位図（complex fractionated atrial electrogra、ＣＦＡＥ）領域は、医療用プローブによって感知された電位に基づいて識別され得る。電位は、図５に示すプロセスの工程５１０及び／又は図７に示すプロセスの工程７１０で説明したように感知されてもよい。ＣＦＡＥ領域は、断片化を示してもよく、アブレーションのための理想的な領域であってもよい。

本開示の主題の例示的な実装形態によれば、図４に示すように、電位を動的に示す視覚的指標（例えば、隆起バー）は、臓器のレンダリング上の表示を介して提供されてもよく、このようなレンダリングは図６及び図８に示される（視覚的指標は図６及び図８には示されていない）。視覚的指標は、電位活動の収集時に提供されてもよく、又は後続の時間に記憶され、かつ提供されてもよい。例えば、医療用プローブ２２は、異なる臓器領域で電位を収集するために使用され得る。電位は、図２Ａのメモリ５６などのメモリ内に記憶されてもよい。次いで、メモリ５６内の記憶された情報にアクセスすることによって、電位が後に表示されてもよい。更に、本開示の主題の実装形態によれば、このような視覚的インジケータは、表示を介して提供されない場合がある。電位は、それらが収集されるときに図２Ａのプロセッサ４２によって利用されてもよく、又はメモリ５６は、記憶された電位をプロセッサ４２に提供してもよい。各臓器領域は、本明細書に記載されるように、いくつかの対応する感知された電位（例えば、２５００の感知されたサンプル）を有し得ることに留意されたい。したがって、臓器領域の電位を見るために、動的表示が提供され得、各感知された臓器領域の異なる感知された電位を周期的に循環させ得る。

本発明の例示的な実施形態によれば、臓器上の所与の点は、局所的な点に基づいてレンダリングされてもよい（例えば、色付き、陰影付き、パターン化など）。特に、所与の点は、所与の点のピーク値及び／又は所与の点に対する隣接点のピーク値に基づいてレンダリングされてもよい。所与の点は、所与の点に対する隣接点のピーク値を要因として考える計算（例えば、平均、中央値、モード、正規化など）に基づいて判定される視覚的特性を使用して、レンダリングされ得る。この局所的な点に基づく技術を適用することにより、所与の点は、臓器のレンダリングにおいてより良好に表され得る。更に、異常及び／又は誤差であり得る外れ値ピーク値（例えば、プローブの移動による、欠陥電極による、など）は、局所的な点に基づく技術を実装することに基づいて平滑化され得る。

図１１は、本明細書に開示されるように、局所的な点に基づくレンダリングの例示的な実施形態を示す。図１１に示すように、心臓１１０２などの臓器は、複数の点を含んでもよい。所与の点１１０６のレンダリング特性を判定するとき、所与の点１１０６を含み得る区域１１０４（例えば、領域、容積、円、球体など）が識別されてもよい。加えて、区域１１０４はまた、図１１に示すような点１１０８ａ、１１０８ｂ、及び１１０８ｃなどの１つ又は２つ以上の追加の点を含んでもよい。追加の点は、電気活動がシステムに利用可能である点であってもよい。区域内の点の数及び／又は寸法又は区域は、グラフィカルユーザインターフェース又は音声制御、触覚フィードバックなどの任意の他の適用可能な制御を使用して制御されてもよい。

図１１に示すように、臓器１１０２のサブセットである区域１１０４は、本明細書で更に開示されるように、寸法に基づいて、又は区域１１０４に含まれる追加の点の数に基づいて判定されてもよい。所与の点１１０６は、本明細書に開示される局所的な点に基づくレンダリング技術によってレンダリングされる点であってもよい。追加の点１１０８ａ、１１０８ｂ、及び１１０８ｃの数は、例えば、１つ又は２つ以上の電極によって測定されるような、電気信号のピークの最小数を示す点であってもよい。電気信号のピークの数の各々は、最小閾値を超えるピークとしてもよい。

視覚的インジケータ（例えば、色、色合い、パターンなど）は、区域（例えば、区域１１０４）内の所与の点及び／又はその隣接点によって示されるピークに基づいて行われる計算の結果に基づいて判定されてもよい。特に、視覚的インジケータは、所与の点のみによって示されるピークにのみ基づくよりもむしろ、隣接点に少なくとも部分的に基づいてもよい。視覚的インジケータを判定する際に隣接する点を組み込むことによって、システムは、異常又は誤ったピークがレンダリング内に示されないように、臓器のより信頼性の高い画像をレンダリングすることが可能であり得る。

図１１に示す例では、所与の点１１０６は、所与の時間窓内で１４００のピークを示し得る。同じ時間窓の間、追加の点１１０８ａは１３５０のピークを示してもよく、追加の点１１０８ｂは１３６０のピークを示してもよく、追加の点１１０８ｃは、１３７０のピークを示してもよい。中央値計算は、全ての関連点に対するピークの中央値（すなわち、所与の点１１０６並びに追加の点１１０８ａ、１１０８ｂ及び１１０８ｃ）が、１３６５として計算される（すなわち、１１６０と１１７０との間の値）ように実行されてもよい。したがって、所与の点１１０６は、所与の点１１０６によって示される１４００のピークよりもむしろ、１３６５として計算された中央値に基づいてレンダリングされてもよい。

本発明の例示的な実施形態によれば、区域１１０４の寸法（例えば、容積、領域、サイズなど）は、ユーザによって判定されてもよく、又は動的に判定されてもよい。

ユーザは、例えば、寸法（例えば、半径）を入力することによって、任意の適用可能な方式で区域１１０４の寸法を判定し得る。例えば、ユーザは、キーボードを使用して、区域１１０４の寸法をトグルする１つ又は２つ以上のキーを選択して、所与の点１１０６を取り囲み得る。例えば、ユーザは、０．５ｍｍ、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、２．５ｍｍ、３ｍｍ．．．１０ｍｍ、そして０．５ｍｍに戻る半径の間で交替するように、１つ又は２つ以上のキーを選択してもよい。

本発明の例示的な実施形態によれば、ユーザは、適用可能な入力デバイスを使用して視覚的に誘導された寸法を入力してもよい。例えば、ユーザは、区域１１０４の寸法を入力するために、コンピュータマウス、マウスパッド、又はスタイリスト型のデバイスを使用してもよい。

所定の寸法はメモリに記憶されてもよく、又は区域１１０４のサイズを指定するためにシステムに予めプログラムされたデフォルト寸法であってもよい。加えて、システムは、例えば、所与の点１１０６と隣接点との間の距離、所望の正規化量、医療条件の種類、患者履歴などの任意の適用可能な基準に基づいて、区域１１０４の寸法を動的に判定してもよい。

本発明の例示的な実施形態によれば、区域１１０４は、区域に含まれる点の数に基づいて画定されてもよい。点の数は、ユーザによって提供されてもよく、所定であってもよく、又は動的に判定されてもよい。

ユーザは、点の数を入力することなどによって、任意の適用可能な方式で区域１１０４に含まれる点の数を判定してもよい。例えば、ユーザは、キーボード又は他の入力デバイスを使用して、所定の点１１０６を取り囲むいくつかの点を区域１１０４に含んでもよい。例えば、ユーザは、３点、１０点、１００点などの任意の数の点を提供してもよい。

所定の数の点は、メモリに記憶されてもよく、又はシステムに予めプログラムされたデフォルトの数の点であってもよい。加えて、システムは、例えば、所与の点１１０６によって示されるピークの数、所望の正規化量、医療条件の種類、患者履歴などの任意の適用可能な基準に基づいて、区域１１０４の点の数を動的に判定してもよい。

本発明の例示的な実施形態によれば、本明細書に開示されるように、局所的な点に基づくレンダリングは、時間窓内のピークの最小数（例えば、２．５秒）を満たす各所与の点（例えば、図１１の点１１０６）に適用されてもよい。加えて、各追加の点（例えば、点１１０８ａ、１１０８ｂ及び１１０８ｃ）は、時間窓内のピークの最小数（例えば、２．５秒）も満たす点であってもよい。

図１２は、局所電位マップに基づく電位活動の視覚的特性によってレンダリングする心臓１２０２の画像１２００を示す。図１２に示すように、視覚的インジケータは、心臓１２０２の電気活動情報を提供するために使用されてもよい。点１２０６について視覚的インジケータ（例えば、この例では色）を判定するために、区域１２０４が識別されてもよい。視覚的インジケータは、所与の期間内の点１２０６において示されるピーク値１２０８の数に基づいて、部分的に識別されてもよい。加えて、点１２０６に隣接する１つ又は２つ以上の追加点のピーク値の数が識別されてもよい。点１２０６におけるピーク値の数及び隣接点におけるピーク値の数に基づく計算は、計算されたピーク値数を生成するために実装されてもよい。視覚的インジケータは、点自体のピーク値数ではなく、この計算されたピーク値数に基づいて判定されてもよい。この例の視覚的インジケータは赤色であってもよく、視覚的インジケータによって示された値に対応する計算されたピーク値を示し得る。

本明細書に記載される機能及び方法はいずれも、汎用コンピュータ、プロセッサ、又はプロセッサコアにおいて実施されることができる。好適なプロセッサとしては、例として、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、従来型プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと関連する１つ若しくは２つ以上のマイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array、ＦＰＧＡ）回路、任意の他のタイプの集積回路（integrated circuit、ＩＣ）、及び／又は状態機械が挙げられる。このようなプロセッサは、処理されたハードウェア記述言語（hardware description language、ＨＤＬ）命令及びネットリストなどの他の中間データ（このような命令は、コンピュータ可読媒体に格納することが可能である）の結果を用いて製造プロセスを構成することにより、製造することが可能である。このような処理の結果はマスクワークであり得、このマスクワークをその後半導体製造プロセスにおいて使用して、本開示の特徴を実施するプロセッサを製造する。

本明細書に記載される機能及び方法はいずれも、持続性コンピュータ可読記憶媒体に組み込まれるコンピュータプログラム、ソフトウェア、又はファームウェアにおいて実装されて、汎用コンピュータ又はプロセッサによって実行されることができる。非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体の例としては、読み取り専用メモリ（read only memory、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（random-access memory、ＲＡＭ）、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリデバイス、磁気媒体、例えば、内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスク、磁気光学媒体、並びに光学媒体、例えば、ＣＤ－ＲＯＭディスク及びデジタル多用途ディスク（digital versatile disk、ＤＶＤ）が挙げられる。

本明細書の開示に基づいて多くの変更例が可能であることを理解されたい。特徴及び要素が特定の組み合わせで上に説明されているが、各特徴又は要素は、他の特徴及び要素を用いずに単独で、又は他の特徴及び要素を用いて若しくは用いずに他の特徴及び要素との様々な組み合わせで使用されてもよい。

〔実施の態様〕
（１） カテーテル上の１つ又は２つ以上の電極によって、臓器の第１の臓器領域における複数の第１の組織電位を感知することと、
前記複数の第１の組織電位から第１のピーク電位の数を判定することであって、前記第１のピーク電位が電位閾値を超える、判定することと、
前記第１のピーク電位の数に基づいて第１の視覚的特性を判定することと、
前記第１の臓器領域を含む前記臓器のレンダリングを、前記第１の臓器領域の前記レンダリングが前記第１の視覚的特性を含むように、表示することと、を含む、方法。
（２） 前記第１の視覚的特性が、色、質感、パターン、階調、インジケータ、及び図形のうちの１つから選択される、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記第１の視覚的特性が、所定の範囲に基づいて判定される、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記カテーテル上の前記１つ又は２つ以上の電極によって、前記臓器の第２の臓器領域における複数の第２の組織電位を感知することと、
第２のピーク電位が前記電位閾値を超えるように、前記複数の第２の組織電位から第２のピーク電位の数を判定することと、
前記第２のピーク電位の数に基づいて第２の視覚的特性を判定することと、
前記第２の臓器領域を含む前記臓器のレンダリングを、前記第２の臓器領域の前記レンダリングが前記第２の視覚的特性を含むように、表示することと、を更に含む、実施態様１に記載の方法。
（５） 前記第１の視覚的特性が第１の色であり、前記第２の視覚的特性が第２の色である、実施態様４に記載の方法。

（６） 前記第１の視覚的特性が、前記第１のピーク電位の数と前記第２のピーク電位の数との比に基づく、実施態様４に記載の方法。
（７） 前記複数の第１の組織電位のカウント及び前記複数の第２の組織電位のカウントが同じである、実施態様４に記載の方法。
（８） 前記複数の第１の組織電位を感知するのに費やされる第１の持続時間が、前記第２の組織電位を感知するのに費やされる第２の持続時間と同じである、実施態様４に記載の方法。
（９） 前記第１の視覚的特性を判定することが、１つ又は２つ以上の隣接するピーク電位に更に基づく、実施態様１に記載の方法。
（１０） 前記１つ又は２つ以上の隣接するピーク電位が、前記第１の臓器領域を取り囲む区域内の１つ又は２つ以上の隣接点に対応する、実施態様９に記載の方法。

（１１） 第１の持続時間にわたって、カテーテル上の１つ又は２つ以上の電極によって、臓器の第１の臓器領域における複数の第１の組織電位を感知することと、
第１の電位時間を、前記第１の電位時間が、前記第１の組織電位が電位閾値を超える前記第１の持続時間の時間のサブセットであるように、判定することと、
第１の電位時間に基づいて第１の視覚的特性を判定することと、
前記第１の臓器領域を含む前記臓器のレンダリングを、前記第１の臓器領域の前記レンダリングが前記第１の視覚的特性を含むように、表示することと、を含む、方法。
（１２） 前記第１の視覚的特性が、色、質感、パターン、階調、インジケータ、及び図形のうちの１つから選択される、実施態様１１に記載の方法。
（１３） 前記第１の視覚的特性が、所定の時間範囲に基づいて判定される、実施態様１１に記載の方法。
（１４） 第２の持続時間にわたって、前記カテーテル上の前記１つ又は２つ以上の電極によって、前記臓器の第２の臓器領域における複数の第２の組織電位を感知することと、
第２の電位時間を、前記第２の電位時間が、前記第２の組織電位が前記電位閾値を超える前記第２の持続時間からの時間のサブセットであるように、判定することと、
前記第２の電位時間に基づいて第２の視覚的特性を判定することと、
前記第２の臓器領域を含む前記臓器のレンダリングを、前記第２の臓器領域の前記レンダリングが前記第２の視覚的特性を含むように、表示することと、を更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１５） 前記第１の視覚的特性が、前記第１の電位時間と前記第２の電位時間との比に基づく、実施態様１４に記載の方法。

（１６） 前記第１の視覚的特性が、前記第１の持続時間で分割した前記電位時間に更に基づく、実施態様１４に記載の方法。
（１７） 前記第１の視覚的特性を判定することが、１つ又は２つ以上の隣接するピーク電位に更に基づく、実施態様１１に記載の方法。
（１８） システムであって、
１つ又は２つ以上の電極を含み、臓器の第１の臓器領域における複数の第１の組織電位を感知するように構成されている、カテーテルと、
プロセッサであって、
前記複数の第１の組織電位を受信し、
第１の電位の数を、前記第１の電位が電位閾値を超えるように、前記複数の第１の組織電位から判定し、
前記第１の電位の数に基づいて第１の視覚的特性を判定する、ように構成されている、プロセッサと、
前記第１の臓器領域のレンダリングが前記第１の視覚的特性を含むように、前記第１の臓器領域を含む前記臓器をレンダリングするように構成されている、ディスプレイと、を備える、システム。
（１９） 前記ディスプレイが、テレビ、モニタ、モバイルデバイス、及びホログラムのうちの少なくとも１つである、実施態様１８に記載のシステム。
（２０） 前記カテーテルが、単一電極カテーテル及び多電極カテーテルのうちの一方である、実施態様１８に記載のシステム。

Claims (14)

1. 外科用システムの作動方法であって、
   プロセッサが、
   カテーテル上の１つ又は２つ以上の電極によって感知された、臓器の第１の臓器領域における複数の第１の組織電位から、電位閾値を超える第１のピーク電位の数を判定することと、
   前記第１のピーク電位の数に基づいて第１の視覚的特性を判定することと、
   前記電位閾値を上回る前記第１のピーク電位の数が、瘢痕閾値を下回る領域を、瘢痕領域として判定することと、
   前記第１の臓器領域を含む前記臓器のレンダリングを、前記第１の臓器領域の前記レンダリングが前記第１の視覚的特性と前記瘢痕領域に対応する第３の視覚的特性を含むように、ディスプレイに表示することと、を実行することを含む、方法。
2. 前記第１の視覚的特性が、色、質感、パターン、階調、インジケータ、及び図形のうちの１つから選択される、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１の視覚的特性が、所定の範囲に基づいて判定される、請求項１に記載の方法。
4. 前記プロセッサが、
   前記カテーテル上の前記１つ又は２つ以上の電極によって感知された、前記臓器の第２の臓器領域における複数の第２の組織電位から、前記電位閾値を超える第２のピーク電位の数を判定することと、
   前記第２のピーク電位の数に基づいて第２の視覚的特性を判定することと、
   前記第２の臓器領域を含む前記臓器のレンダリングを、前記第２の臓器領域の前記レンダリングが前記第２の視覚的特性を含むように、前記ディスプレイに表示することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記第１の視覚的特性が第１の色であり、前記第２の視覚的特性が第２の色である、請求項４に記載の方法。
6. 前記第１の視覚的特性が、前記第１のピーク電位の数と前記第２のピーク電位の数との比に基づく、請求項４に記載の方法。
7. 前記複数の第１の組織電位のカウント数及び前記複数の第２の組織電位のカウント数が同じである、請求項４に記載の方法。
8. 前記複数の第１の組織電位を感知するのに費やされる第１の持続時間が、前記第２の組織電位を感知するのに費やされる第２の持続時間と同じである、請求項４に記載の方法。
9. 前記第１の視覚的特性を判定することが、１つ又は２つ以上の隣接するピーク電位に更に基づく、請求項１に記載の方法。
10. 前記１つ又は２つ以上の隣接するピーク電位が、前記第１の臓器領域を取り囲む区域内の１つ又は２つ以上の隣接点に対応する、請求項９に記載の方法。
11. 前記プロセッサが、
    前記第１のピーク電位の数が所定数を超えた領域を、望ましくない電気活動の潜在的な供給源となる外れ値領域として識別し、当該外れ値領域を、前記第１の視覚的特性を用いてレンダリングすることをさらに含む、請求項１から１０の何れかに記載の方法。
12. システムであって、
    １つ又は２つ以上の電極を含み、臓器の第１の臓器領域における複数の第１の組織電位を感知するように構成されている、カテーテルと、
    プロセッサであって、
    前記複数の第１の組織電位を受信し、
    前記複数の第１の組織電位から、電位閾値を超える第１の電位の数を判定し、
    前記第１の電位の数に基づいて第１の視覚的特性を判定し、
    前記電位閾値を上回る前記第１の電位の数が、瘢痕閾値を下回る領域を、瘢痕領域として判定するように構成されている、プロセッサと、
    前記第１の臓器領域のレンダリングが前記第１の視覚的特性と前記瘢痕領域に対応する第３の視覚的特性を含むように、前記第１の臓器領域を含む前記臓器をレンダリングするように構成されている、ディスプレイと、を備える、システム。
13. 前記ディスプレイが、テレビ、モニタ、モバイルデバイス、及びホログラムのうちの少なくとも１つである、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記カテーテルが、単一電極カテーテル及び多電極カテーテルのうちの一方である、請求項１２に記載のシステム。

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