JP7633033B2 - Medical image processing equipment - Google Patents
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Description
本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像処理装置に関する。 The embodiments disclosed in this specification and the drawings relate to a medical image processing device.
例えば、読影医などのユーザは、被検体の腫瘍が骨に転移しているか否かを判断する場合、今回の検査で撮影された医用画像と比較するための過去の検査で撮影された医用画像が必要になる。この場合、例えば、ユーザは、患者ID等を用いた検索を行うことで、過去の検査で撮影された被検体の医用画像をサーバから取得する。このとき、ユーザは、取得した医用画像が今回の検査で撮影された被検体の医用画像の比較対象となるか否かを目視で判断する。この場合、読影を行う前に、比較対象となる医用画像を探すことに時間を費やしてしまい、読影の効率が向上しない。 For example, when a user such as an image interpreter wants to determine whether a tumor in a subject has metastasized to the bone, the user needs medical images taken in previous examinations to compare with medical images taken in the current examination. In this case, for example, the user performs a search using a patient ID or the like to obtain medical images of the subject taken in previous examinations from a server. At this time, the user visually determines whether the obtained medical images can be compared with the medical images of the subject taken in the current examination. In this case, time is spent searching for medical images to compare with before performing image interpretation, and the efficiency of image interpretation does not improve.
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、読影の効率を向上させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決される課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 One of the problems that the embodiments disclosed in this specification and the drawings aim to solve is to improve the efficiency of image interpretation. However, the problems solved by the embodiments disclosed in this specification and the drawings are not limited to the above problem. Problems corresponding to the effects of each configuration shown in the embodiments described below can also be positioned as other problems.
本実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、制御部と、提示部と、を備える。前記取得部は、被検体を撮影した医用画像を取得する。前記制御部は、前記被検体に対して、前記医用画像よりも前の複数の異なる時期に撮影された過去医用画像のうち、前記医用画像との差分対象となる差分対象画像を、前記医用画像が撮影された検査に関する情報である第1検査情報と、前記過去医用画像が撮影された検査に関する情報である第2検査情報とに基づいて抽出する。前記提示部は、前記差分対象画像と前記医用画像とを、前記差分対象画像の第2検査情報と、前記第1検査情報と共に提示させる。 The medical image processing device according to this embodiment includes an acquisition unit, a control unit, and a presentation unit. The acquisition unit acquires a medical image of a subject. The control unit extracts a difference target image to be subtracted from the medical image from among past medical images of the subject taken at multiple different times prior to the medical image, based on first examination information, which is information on the examination in which the medical image was taken, and second examination information, which is information on the examination in which the past medical image was taken. The presentation unit presents the difference target image and the medical image together with the second examination information of the difference target image and the first examination information.
以下、添付図面を参照して、医用画像処理装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下、医用画像処理装置を含む医用画像処理システムを例に挙げて説明する。図1に示す医用画像処理システムにおいては、各装置が1台ずつ示されているが、実際にはさらに複数の装置を含むことができる。 Below, an embodiment of a medical image processing device will be described in detail with reference to the attached drawings. Note that the following description will be given taking as an example a medical image processing system including a medical image processing device. In the medical image processing system shown in Figure 1, one of each device is shown, but in reality, the system may include multiple devices.
図1に示す医用画像処理システムは、病院情報システム(HIS:Hospital Information System)と、放射線部門情報管理システム(RIS:Radiology Information System)と、医用画像管理システム(PACS:Picture Archiving and Communication System)とを含むシステムである。医用画像処理システムは、HISサーバ10と、RISサーバ20、医用画像診断装置30、PACSサーバ40、端末50、アプリケーションサーバ60、及び、医用画像処理装置100を備える。
The medical image processing system shown in FIG. 1 is a system including a hospital information system (HIS), a radiology information system (RIS), and a picture archiving and communication system (PACS). The medical image processing system includes a HIS server 10, a
HISサーバ10、RISサーバ20、医用画像診断装置30、PACSサーバ40、端末50、医用画像処理装置100、及び、アプリケーションサーバ60は、例えば、病院内に設置された院内LAN(Local Area Network)に接続され、所定の装置へ情報を送信すると共に、所定の装置から送信される情報を受信する。なお、HISサーバ10は、院内LANに加え、外部のネットワークに接続してもよい。
The HIS server 10,
例えば、端末50は、医用画像等を用いて読影を行う読影医により使用される。例えば、端末50は、PC(Personal Computer)やタブレット式PC、PDA(Personal Digital Assistant)、携帯端末等を含む。端末50には、医用画像データに基づく画像(医用画像)や医用レポート(読影レポート)を自身のディスプレイに表示させるためのビューア(ソフトウェア)がインストールされている。 For example, the terminal 50 is used by a radiologist who performs radiological interpretation using medical images and the like. For example, the terminal 50 includes a PC (Personal Computer), a tablet PC, a PDA (Personal Digital Assistant), a mobile terminal, and the like. A viewer (software) is installed on the terminal 50 for displaying images (medical images) and medical reports (radiological interpretation reports) based on medical image data on the terminal's own display.
HISは、病院内で発生する情報を管理するシステムである。ここで、医療スタッフが病院内の各種業務を遂行するために使用される端末(HIS端末)についての記載は省略する。 HIS is a system that manages information generated within a hospital. Here, we will not describe the terminals (HIS terminals) that medical staff use to perform various tasks within the hospital.
HISにおいて、図1に示すHISサーバ10は、病院内で発生する情報を管理する。病院内で発生する情報には、患者情報、及び検査オーダ情報等が含まれる。患者情報に含まれる各レコードは、項目として、患者ID、患者名(氏名)、年齢(生年月日)、性別、身長、体重、及び血液型等を有する。検査オーダ情報に含まれる各レコードは、項目として、検査を識別可能な検査ID、患者ID、入院又は外来を表す情報、検査コード、診療科目、検査種類、検査部位、及び検査予定日時等を有する。 In the HIS, the HIS server 10 shown in FIG. 1 manages information generated within the hospital. Information generated within the hospital includes patient information, test order information, etc. Each record included in the patient information has items such as a patient ID, patient name (first and last name), age (date of birth), sex, height, weight, and blood type. Each record included in the test order information has items such as a test ID that can identify the test, a patient ID, information indicating hospitalization or outpatient care, a test code, a medical department, a type of test, a part of the test, and a scheduled test date and time.
検査IDは、検査オーダ情報が入力される際に発行され、例えば1つの病院内で検査オーダ情報を一意に特定するための識別子である。患者IDは、患者毎に付与され、例えば1つの病院内で患者を一意に特定するための識別子である。検査コードは、例えば1つの病院内で規定される、検査を一意に特定するための識別子である。診療科目は、例えば医療において診療の専門分野区分を示すものである。具体的には、診療科目は、内科、及び外科等である。検査種類は、医用画像を用いた検査を示す。例えば、検査種類には、X線検査、CT(Computed Tomography)検査、及びMRI(Magnetic Resonance Imaging)検査等が含まれる。検査部位には、脳、腎臓、肺、肝臓、及び骨等が含まれる。 The examination ID is issued when the examination order information is input, and is an identifier for uniquely identifying the examination order information within, for example, one hospital. The patient ID is assigned to each patient, and is an identifier for uniquely identifying the patient within, for example, one hospital. The examination code is an identifier for uniquely identifying an examination, which is defined within, for example, one hospital. The medical department indicates, for example, the specialty division of medical treatment in medicine. Specifically, the medical department is internal medicine, surgery, etc. The examination type indicates an examination using medical images. For example, the examination types include X-ray examinations, CT (Computed Tomography) examinations, and MRI (Magnetic Resonance Imaging) examinations. The examination sites include the brain, kidneys, lungs, liver, and bones, etc.
HISサーバ10は、例えば検査依頼医から検査オーダ情報が入力された場合、入力された検査オーダ情報と、当該検査オーダ情報により特定される患者情報とをRISに送信する。また、この場合、HISサーバ10は、当該患者情報をPACSに送信する。 For example, when test order information is input by a doctor requesting a test, the HIS server 10 transmits the input test order information and patient information identified by the test order information to the RIS. In this case, the HIS server 10 also transmits the patient information to the PACS.
RISは、放射線検査業務に係る検査予約情報を管理するシステムである。ここで、例えば放射線技師等が放射線部門の各種業務を遂行するために使用される端末(RIS端末)についての記載は省略する。 The RIS is a system that manages examination reservation information related to radiological examination work. Here, we will omit the description of the terminals (RIS terminals) used by, for example, radiological technologists to carry out various tasks in the radiology department.
RISにおいて、図1に示すRISサーバ20は、放射線検査業務に係る情報を管理する。例えば、RISサーバ20は、HISサーバ10から送信される検査オーダ情報を受信し、受信した検査オーダ情報に各種設定情報を付加して集積し、集積した情報を検査予約情報として管理する。具体的には、RISサーバ20は、HISサーバ10から送信される患者情報及び検査オーダ情報を受信した場合、受信した患者情報及び検査オーダ情報に基づいて、医用画像診断装置30を動作させるために必要な検査予約情報を生成する。検査予約情報には、例えば、検査ID、患者ID、検査種類、及び、検査部位等の検査の実施に必要な情報が含まれる。RISサーバ20は、生成した検査予約情報を医用画像診断装置30に送信する。
In the RIS, the
図1に示す医用画像診断装置30は、臨床検査技師が患者を撮影等することにより検査を実施する装置である。医用画像診断装置30は、例えば、X線診断装置、X線コンピュータ断層撮影装置(X線CT装置)、磁気共鳴イメージング装置(MRI装置)、核医学診断装置、及び超音波診断装置等を含む。なお、医用画像診断装置30は、モダリティ装置とも呼ぶ。 The medical image diagnostic device 30 shown in FIG. 1 is a device with which a clinical laboratory technician performs examinations by photographing a patient. The medical image diagnostic device 30 includes, for example, an X-ray diagnostic device, an X-ray computed tomography device (X-ray CT device), a magnetic resonance imaging device (MRI device), a nuclear medicine diagnostic device, and an ultrasound diagnostic device. The medical image diagnostic device 30 is also called a modality device.
医用画像診断装置30は、例えばRISサーバ20から送信される検査予約情報に基づいて検査を実施する。そして、医用画像診断装置30は、検査の実施を表す検査実施情報を生成し、RISサーバ20に送信する。この場合、RISサーバ20は、医用画像診断装置30から検査実施情報を受信し、受信した検査実施情報を最新の検査実施情報としてHISサーバ10及び端末50に出力する。例えば、HISサーバ10は、最新の検査実施情報を受信し、受信した検査実施情報を管理する。例えば、読影医の端末50は、最新の検査実施情報を受信し、受信した検査実施情報に応じて、医用レポートである読影レポートを作成する。検査実施情報には、検査予約情報(検査ID、患者ID、検査種類、及び、検査部位)、及び、検査の実施日時等が含まれる。
The medical image diagnostic device 30 performs an examination based on examination reservation information transmitted from the
また、医用画像診断装置30は、検査の実施において、臨床検査技師が被検体(患者)を撮影することにより、医用画像データを生成する。医用画像データは、例えばX線CT画像データ、X線画像データ、MRI画像データ、核医学画像データ、及び超音波画像データ等である。医用画像診断装置30は、生成した医用画像データを例えばDICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)規格に準拠した形式に変換する。すなわち、医用画像診断装置30は、付帯情報としてDICOMタグが付加された医用画像データを生成する。 In addition, when performing an examination, the medical image diagnostic device 30 generates medical image data by having a clinical laboratory technician photograph a subject (patient). The medical image data is, for example, X-ray CT image data, X-ray image data, MRI image data, nuclear medicine image data, and ultrasound image data. The medical image diagnostic device 30 converts the generated medical image data into a format that complies with, for example, the DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine) standard. In other words, the medical image diagnostic device 30 generates medical image data to which a DICOM tag has been added as supplementary information.
付帯情報は、例えば、患者ID、検査ID、装置ID、画像シリーズID、撮影に関する条件等を含み、DICOM規格に従って規格化されている。装置IDは、医用画像診断装置30を識別するための情報である。画像シリーズIDは、医用画像診断装置30による1回の撮影を識別するための情報であり、例えば、撮影された被検体(患者)の部位、画像生成時刻、スライス厚、スライス位置等を含む。例えば、CT検査やMRI検査を行うことにより、複数のスライス位置の各々における断層画像が医用画像データとして得られる。また、撮影に関する条件については後述する。 The additional information includes, for example, a patient ID, an examination ID, an apparatus ID, an image series ID, conditions related to imaging, etc., and is standardized according to the DICOM standard. The apparatus ID is information for identifying the medical image diagnostic apparatus 30. The image series ID is information for identifying one imaging session by the medical image diagnostic apparatus 30, and includes, for example, the part of the subject (patient) imaged, the time of image generation, slice thickness, slice position, etc. For example, by performing a CT examination or an MRI examination, cross-sectional images at each of multiple slice positions are obtained as medical image data. The conditions related to imaging will be described later.
医用画像診断装置30は、生成した医用画像データをPACSに送信する。PACSは、種々の医用画像データを管理するシステムである。 The medical image diagnostic device 30 transmits the generated medical image data to the PACS. The PACS is a system that manages various types of medical image data.
PACSにおいて、図1に示すPACSサーバ40は、例えば、HISサーバ10から送信された患者情報を受信し、受信した患者情報を管理する。PACSサーバ40は、患者情報を管理するための記憶回路を備えている。PACSサーバ40は、例えば、医用画像診断装置30から送信された医用画像データを受信し、受信した医用画像データを患者情報に対応付けて、自身の記憶回路に格納する。PACSサーバ40は、例えば、医用画像処理装置100からの取得要求に応じた医用画像データを自身の記憶回路から読み出して、医用画像処理装置100に送信する。なお、PACSサーバ40に保存された医用画像データには、患者ID、検査ID、装置ID、画像シリーズID等の付帯情報が付加されている。このため、ユーザは、患者ID等を用いた検索を行うことで、必要な患者情報をPACSサーバ40から取得することができる。ここで、ユーザは、読影医等の医療従事者を含む。また、ユーザは、患者ID、検査ID、装置ID、画像シリーズID等を用いた検索を行うことで、必要な医用画像データをPACSサーバ40から取得することができる。
In the PACS, the
図1に示す医用画像処理装置100は、医用画像データに基づく画像(医用画像)や医用レポート(読影レポート)を端末50のディスプレイに表示させるためのワークステーションである。読影医は、医用画像処理装置100により端末50のディスプレイに表示された医用画像等を用いて読影を行う。ここで、読影医は、読影を行う際に、今回の検査で撮影された被検体の医用画像データと、今回の検査よりも前の検査である過去の検査で撮影された被検体の医用画像データとを比較する場合がある。例えば、読影医は、今回の検査で撮影された被検体の医用画像データと過去の検査で撮影された被検体の医用画像データとを比較することにより、被検体の腫瘍が骨に転移しているか否かを判断する。
The medical
図1に示すアプリケーションサーバ60には、骨サブトラクションアプリケーション(プログラム)が実装されている。骨サブトラクションアプリケーションは、医用画像処理装置100により読み出し可能である。骨サブトラクションアプリケーションは、骨転移の発見を支援するアプリケーションである。
The application server 60 shown in FIG. 1 is implemented with a bone subtraction application (program). The bone subtraction application can be read by the medical
骨サブトラクションアプリケーションは、例えば、医用画像データがX線CT画像データである場合、今回の検査における医用画像データ、及び、過去の検査における医用画像データに対して、セグメンテーション等の2値化処理を実施することにより、骨部分が抽出された骨抽出画像を生成する。また、骨サブトラクションアプリケーションは、今回の検査における医用画像データ、及び、過去の検査における医用画像データに対して、コントラスト変換等の前処理を実施することにより、医用画像データに基づく医用画像として、骨部分が強調された骨強調画像を生成する。そして、骨サブトラクションアプリケーションは、骨抽出画像間の位置合わせを行い、当該位置合わせの結果を骨強調画像間の位置合わせに反映させる。そして、骨サブトラクションアプリケーションは、位置合わせが行われた、今回の検査における骨強調画像と過去の検査における骨強調画像との差分をとることにより、骨転移の領域を強調した画像である差分画像を生成する。 For example, when the medical image data is X-ray CT image data, the bone subtraction application performs binarization processing such as segmentation on the medical image data in the current examination and the medical image data in the previous examination to generate a bone extraction image in which the bone portion is extracted. The bone subtraction application also performs preprocessing such as contrast conversion on the medical image data in the current examination and the medical image data in the previous examination to generate a bone-enhanced image in which the bone portion is enhanced as a medical image based on the medical image data. The bone subtraction application then aligns the bone extraction images and reflects the result of the alignment in the alignment between the bone-enhanced images. The bone subtraction application then takes the difference between the aligned bone-enhanced image in the current examination and the bone-enhanced image in the previous examination to generate a difference image in which the area of bone metastasis is enhanced.
例えば、骨サブトラクションアプリケーションでは、過去の検査において腫瘍ができる前に撮影された被検体の医用画像と、今回の検査において腫瘍ができた後に撮影された被検体の医用画像であって、骨の部分のCT値が変化してしまった医用画像との差分をとり、当該差分を表す差分画像を生成する。そこで、読影医は、差分画像を参照することにより、差分画像で描出される領域が、骨が溶けた領域がある溶骨型転移、骨が造られた領域がある造骨型転移、及び、溶骨型転移と造骨型転移との混合型である混合型転移のいずれかであるのか等、骨転移の種類を判断することができる。 For example, in a bone subtraction application, a difference is taken between a medical image of a subject taken in a previous examination before a tumor developed and a medical image of the subject taken in a current examination after a tumor developed, in which the CT value of the bone has changed, and a difference image is generated that represents the difference. By referring to the difference image, a radiologist can determine the type of bone metastasis, such as whether the area depicted in the difference image is osteolytic metastasis, which has an area where bone has dissolved, osteoblastic metastasis, which has an area where bone has been created, or mixed metastasis, which is a combination of osteolytic and osteoblastic metastasis.
以下、本実施形態に係る医用画像処理装置100の詳細について説明する。図2は、本実施形態に係る医用画像処理装置100の構成の一例を示す図である。図2に示すように、医用画像処理装置100は、入力インターフェース110と、ディスプレイ120、123と、通信インターフェース130と、記憶回路140と、処理回路150とを有する。
The medical
入力インターフェース110は、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等を有し、医用画像処理装置100に対する各種操作の入力をユーザから受け付け、ユーザから受け付けた指示や設定の情報を処理回路150に転送する。ここで、ユーザとは、読影医を含む医療従事者である。
The input interface 110 has a pointing device such as a mouse, a keyboard, etc., and receives input of various operations for the medical
ディスプレイ120は、ユーザによって参照されるモニタであり、処理回路150による制御のもと、画像データをユーザに表示したり、入力インターフェース110を介してユーザから各種指示や各種設定等を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)を表示したりする。通信インターフェース130は、NIC(Network Interface Card)等であり、他の装置との間で通信を行う。
The display 120 is a monitor viewed by the user, and under the control of the
記憶回路140は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置である。ここで、記憶回路140は、記憶部の一例である。 The memory circuit 140 is, for example, a semiconductor memory element such as a random access memory (RAM) or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk. Here, the memory circuit 140 is an example of a memory unit.
処理回路150は、医用画像処理装置100の構成要素を制御する。例えば、処理回路150は、図2に示すように、制御機能151及び表示制御機能152を実行する。ここで、例えば、処理回路150の構成要素である制御機能151及び表示制御機能152が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路140に記録されている。処理回路150は、各プログラムを記憶回路140から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路150は、図2の処理回路150内に示された各機能を有することとなる。なお、制御機能151は、取得部及び制御部の一例であり、表示制御機能152は、提示部の一例である。
The
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC))、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサが例えばCPUである場合、プロセッサは記憶回路140に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばASICである場合、記憶回路140にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図2における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。 The term "processor" used in the above description means a circuit such as a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (e.g., a simple programmable logic device (SPLD), a complex programmable logic device (CPLD), and a field programmable gate array (FPGA)). When the processor is a CPU, for example, the processor reads and executes a program stored in the memory circuit 140 to realize the function. On the other hand, when the processor is an ASIC, for example, instead of storing the program in the memory circuit 140, the program is directly incorporated into the circuit of the processor. Note that each processor in this embodiment is not limited to being configured as a single circuit for each processor, but may be configured as a single processor by combining multiple independent circuits to realize the function. Furthermore, the multiple components in FIG. 2 may be integrated into a single processor to realize the function.
以上、本実施形態に係る医用画像処理装置100を含む医用画像処理システムの全体構成について説明した。このような構成のもと、医用画像処理装置100は、読影の効率を向上させる。
The above describes the overall configuration of a medical image processing system including the medical
例えば、読影医などのユーザは、被検体の腫瘍が骨に転移しているか否かを判断する場合、今回の検査で撮影された医用画像と比較するための過去の検査で撮影された医用画像が必要になる。この場合、例えば、ユーザは、患者ID等を用いた検索を行うことで、過去の検査で撮影された被検体の医用画像をPACSサーバ40から取得する。このとき、ユーザは、取得した医用画像が今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となるか否かを目視で判断する。
For example, when a user such as an image interpreter determines whether a tumor in a subject has metastasized to bone, the user needs medical images taken in previous examinations to compare with medical images taken in the current examination. In this case, for example, the user performs a search using a patient ID or the like to obtain medical images of the subject taken in previous examinations from the
その理由として、今回の検査で撮影された被検体の医用画像と、過去の検査で撮影された被検体の医用画像とで、撮影に関する条件を満たす必要があるからである。撮影に関する条件として、例えば、今回の検査で撮影された医用画像と、過去の検査で撮影された医用画像とで、同じ体位で撮影されているか等の条件が挙げられる。例えば、今回の検査で撮影された医用画像が、被検体が腕を上げて撮影された医用画像である場合、過去の検査で撮影された医用画像についても、被検体が腕を上げて撮影された医用画像である必要がある。また、撮影に関する条件として、例えば、今回の検査で撮影された医用画像と、過去の検査で撮影された医用画像とで、肩甲骨や骨盤など、位置合わせを容易にするためのランドマークを含む領域が撮影されているか等の条件が挙げられる。例えば、今回の検査で撮影された医用画像が、被検体の肩甲骨を含む領域が撮影された医用画像である場合、過去の検査で撮影された医用画像についても、被検体の肩甲骨を含む領域が撮影された医用画像であることが、位置合わせには好適である。いずれの場合でも、ユーザは、PACSサーバ40から取得した医用画像と今回の検査で撮影された医用画像とで、撮影に関する条件を満たすか否かを目視で判断する。
The reason for this is that the medical images of the subject taken in the current examination and the medical images of the subject taken in the previous examination must satisfy the imaging conditions. Examples of imaging conditions include whether the medical images taken in the current examination and the medical images taken in the previous examination are taken in the same position. For example, if the medical images taken in the current examination are medical images taken with the subject's arms raised, the medical images taken in the previous examination must also be medical images taken with the subject's arms raised. Examples of imaging conditions include whether the medical images taken in the current examination and the medical images taken in the previous examination include areas including landmarks for facilitating alignment, such as the scapula and pelvis. For example, if the medical images taken in the current examination are medical images of an area including the subject's scapula, it is preferable for alignment that the medical images taken in the previous examination are also medical images of an area including the subject's scapula. In either case, the user visually determines whether the medical image obtained from the
もう1つの理由として、過去の検査で撮影された被検体の医用画像において、当該医用画像が撮影された検査の目的が重要であるからである。例えば、ユーザは、今回の検査で撮影された被検体の医用画像を参照した結果、被検体の腫瘍が骨に転移している可能性がある場合、過去の検査で撮影された被検体の医用画像として、骨転移が起こる前の医用画像を参照したい。骨転移が起こる前の医用画像とは、例えば、過去の検査で原発巣が撮影された被検体の医用画像である。また、例えば、ユーザは、既に骨転移の治療が行われた被検体については、治療の予後を確認したいので、今回の検査で撮影された被検体の医用画像として骨転移の治療後に撮影された医用画像を走者者が参照した結果、骨転移の治療前に撮影された医用画像を参照したい。いずれの場合でも、ユーザは、PACSサーバ40から取得した被検体の医用画像がどのような検査目的で撮影された医用画像であるのかを目視で判断する。
Another reason is that the purpose of the examination in which the subject's medical image was taken in a previous examination is important. For example, if the user finds that the subject's tumor may have metastasized to the bone after referring to the medical image of the subject taken in the current examination, the user would like to refer to the medical image of the subject taken in the previous examination before the bone metastasis occurred. The medical image before the bone metastasis occurs is, for example, a medical image of the subject whose primary lesion was photographed in a previous examination. In addition, for example, the user would like to check the prognosis of the treatment for a subject who has already been treated for bone metastasis, so as a result of the runner referring to the medical image taken after the treatment of bone metastasis as the medical image of the subject taken in the current examination, the user would like to refer to the medical image taken before the treatment of bone metastasis. In either case, the user visually judges for what examination purpose the medical image of the subject obtained from the
このように、ユーザは、例えば、PACSサーバ40から取得した医用画像が今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる医用画像であるか否かを目視で判断する。この場合、読影を行う前に、差分対象となる医用画像を探すことに時間を費やしてしまい、読影の効率が向上しない。
In this way, the user visually determines whether or not the medical image acquired from the
そこで、本実施形態に係る医用画像処理装置100では、読影の効率を向上させるために、以下の処理を行う。まず、本実施形態に係る医用画像処理装置100では、制御機能151は、被検体を撮影した医用画像を取得する。制御機能151は、被検体に対して、医用画像よりも前の複数の異なる時期に撮影された過去医用画像のうち、取得された医用画像との差分対象となる差分対象画像を、医用画像が撮影された検査に関する情報である第1検査情報と、過去医用画像が撮影された検査に関する情報である第2検査情報とに基づいて抽出する。表示制御機能152は、差分対象画像と医用画像とを、差分対象画像の第2検査情報と、第1検査情報と共に、端末50に提示させる。過去医用画像は、過去の検査で撮影された被検体の医用画像の一例である。取得された医用画像は、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の一例である。差分対象画像は、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる医用画像の一例である。
Therefore, in the medical
ここで、差分対象となる医用画像は、例えば、ニューラルネットワークを基にしたAI(Artificial Intelligence)を用いた学習や機械学習により自動的に抽出される。 Here, the medical images to be subtracted are automatically extracted, for example, by learning or machine learning using AI (Artificial Intelligence) based on a neural network.
例えば、本実施形態では、検査で撮影された医用画像の撮影に関する条件を、後述のモデルを用いて学習させる。図3は、本実施形態における撮影に関する条件の一例を示す図である。撮影に関する条件には、画像間の位置合わせに必要となる情報が含まれる。撮影に関する条件は、例えば、再構成条件、撮影条件、撮影範囲などを含む。再構成条件は、例えば、今回の検査で撮影された被検体の医用画像と、過去の検査で撮影された被検体の医用画像とが同一の再構成関数で作成されているか等の条件を含む。再構成関数としては、例えば、軟部組織用の再構成関数や、肺野用の再構成関数などが挙げられる。撮影条件は、例えば、今回の検査で撮影された被検体の医用画像と、過去の検査で撮影された被検体の医用画像とにおいて、同じパラメータで撮影されているか等の条件を含む。パラメータとしては管電圧や管電流が挙げられる。また、撮影条件は、例えば、今回の検査で撮影された被検体の医用画像と、過去の検査で撮影された被検体の医用画像とにおいて、同じ体位で撮影されているか等の条件を含む。体位としては、被検体の腕の上げ下ろしや伏臥位などが挙げられる。撮影範囲は、今回の検査で撮影された被検体の医用画像と、過去の検査で撮影された被検体の医用画像とおいて、肩甲骨や骨盤などのランドマークを含む領域が撮影されているか等の条件を含む。上述した再構成条件、撮影条件、撮影範囲などは、画像間の位置合わせを行うための制約条件となる。 For example, in this embodiment, the conditions for photographing medical images taken in an examination are learned using a model described later. FIG. 3 is a diagram showing an example of the conditions for photographing in this embodiment. The conditions for photographing include information required for alignment between images. The conditions for photographing include, for example, reconstruction conditions, photographing conditions, and photographing range. The reconstruction conditions include, for example, a condition as to whether the medical image of the subject photographed in the current examination and the medical image of the subject photographed in the past examination are created using the same reconstruction function. Examples of the reconstruction function include a reconstruction function for soft tissue and a reconstruction function for lung fields. The photographing conditions include, for example, a condition as to whether the medical image of the subject photographed in the current examination and the medical image of the subject photographed in the past examination are photographed with the same parameters. Examples of parameters include tube voltage and tube current. The photographing conditions also include, for example, a condition as to whether the medical image of the subject photographed in the current examination and the medical image of the subject photographed in the past examination are photographed in the same position. The body position may be the subject's arms raised or lowered, or prone position. The imaging range includes conditions such as whether areas including landmarks such as the scapula and pelvis are captured in the medical images of the subject captured in the current examination and in the medical images of the subject captured in the previous examination. The reconstruction conditions, imaging conditions, imaging range, etc. described above are constraints for aligning the images.
また、例えば、本実施形態では、医用画像が撮影された検査の目的に関する情報を、後述のモデルを用いて学習させる。図4は、本実施形態における検査の目的に関する情報の一例を示す図である。図4に示すように、例えば、検査は、「初診」、「術前計画」、「放射線治療」、「フォローアップ1」、「放射線治療」、「フォローアップ2」、「現在」というように時系列に行われる。例えば、被検体に腫瘍の疑いがある場合、検査の目的として、「初診」において、医用画像診断装置30により被検体の医用画像が撮影される。そして、「術前計画」が実施され、被検体に「放射線治療」が行われたものとする。この場合、治療の予後を確認したいので、検査の目的として、1回目の放射線治療の「フォローアップ」において、医用画像診断装置30により被検体の医用画像が撮影される。そして、再度、被検体に「放射線治療」が行われたものとする。この場合、治療の予後を確認したいので、検査の目的として、2回目の放射線治療の「フォローアップ」において、医用画像診断装置30により被検体の医用画像が撮影される。そして、「現在」において、被検体の腫瘍が骨に転移しているか否かを読影医が判断するために、医用画像診断装置30により被検体の医用画像が撮影される。 In addition, for example, in this embodiment, information on the purpose of the examination for which the medical image was taken is learned using a model described later. FIG. 4 is a diagram showing an example of information on the purpose of the examination in this embodiment. As shown in FIG. 4, for example, the examination is performed in chronological order, such as "initial examination", "preoperative plan", "radiotherapy", "follow-up 1", "radiotherapy", "follow-up 2", and "present". For example, if the subject is suspected of having a tumor, the medical image of the subject is taken by the medical image diagnostic device 30 at the "initial examination" as the purpose of the examination. Then, it is assumed that "preoperative plan" is implemented and "radiotherapy" is performed on the subject. In this case, since it is desired to confirm the prognosis of the treatment, the medical image of the subject is taken by the medical image diagnostic device 30 at the "follow-up" of the first radiation therapy as the purpose of the examination. Then, it is assumed that "radiotherapy" is performed on the subject again. In this case, since it is desired to confirm the prognosis of the treatment, the medical image of the subject is taken by the medical image diagnostic device 30 at the "follow-up" of the second radiation therapy as the purpose of the examination. Then, at the "present", medical images of the subject are taken by the medical image diagnostic device 30 so that the image interpreting doctor can determine whether the subject's tumor has metastasized to the bone.
なお、検査の流れは、図4に示す例に限定されない。図4において、「術前計画」が実施された後に、被検体に「放射線治療」が行われているが、「術前計画」の後に、被検体に対して手術が行われてから「放射線治療」が行われる場合もある。また、2回目の放射線治療の「フォローアップ」において、被検体の腫瘍が骨に転移していたことが分かったので、「現在」において、次の検査が行われる場合もある。 Note that the flow of the examination is not limited to the example shown in FIG. 4. In FIG. 4, "radiotherapy" is performed on the subject after "preoperative planning" is carried out, but "radiotherapy" may also be performed after surgery on the subject after "preoperative planning". Also, in a "follow-up" of the second radiation therapy, it may be found that the subject's tumor has metastasized to the bone, so the next examination may be performed "currently".
また、例えば、本実施形態では、医用画像が撮影された時期についても、後述のモデルを用いて学習させる。例えば、被検体の医用画像が、骨転移が起こる前の医用画像であったとしても、被検体が交通事故の際に撮影された医用画像である場合、当該医用画像は、ユーザにとっては読影の参考にならない可能性があるため、抽出の対象から除外する。例えば、被検体の医用画像が、10年以上前に撮影された医用画像である場合は、ユーザにとっては読影の参考にならない可能性があるため、抽出の対象から除外する。 In addition, for example, in this embodiment, the time when the medical image was taken is also learned using a model described below. For example, even if the medical image of the subject was taken before bone metastasis occurred, if the medical image was taken when the subject was in a traffic accident, the medical image may not be useful for the user in interpreting the image, and so is excluded from the extraction target. For example, if the medical image of the subject was taken more than 10 years ago, it may not be useful for the user in interpreting the image, and so is excluded from the extraction target.
図5は、本実施形態におけるAIを用いた学習の一例を説明するための図である。図5は、AIを用いた深層学習(ディープラーニング)を想定したブロック図を示す。図6は、本実施形態における学習済みモデルを利用した処理の一例を説明するための図である。 Figure 5 is a diagram for explaining an example of learning using AI in this embodiment. Figure 5 shows a block diagram assuming deep learning using AI. Figure 6 is a diagram for explaining an example of processing using a trained model in this embodiment.
本実施形態において、学習済みモデルは、例えば、医用画像処理装置100の制御機能151で生成されて、医用画像処理装置100内の記憶回路140に保管される。ここで、学習済みモデルは、院内の装置により実現してもよいし、外部の装置により実現してもよい。
In this embodiment, the trained model is generated, for example, by the control function 151 of the medical
学習済みモデルを生成する処理では、図5に示すように、まず、制御機能151は、過去に検査を実施したときに得られた学習用データセット501を入力する。学習用データセット501は、過去の検査で撮影された複数の医用画像と、当該複数の医用画像が撮影された検査に関する情報とを複数対応付けるデータを含む。当該データは、記憶回路140に格納される。例えば、複数の医用画像は、複数の異なる時期に被検体に対して実施された検査それぞれで撮影された被検体の医用画像を含む。なお、AI等のアルゴリズムは経験から学習していくものであるため、学習に用いられるデータセットは、同一の被検体でなくてもよい。 In the process of generating a trained model, as shown in FIG. 5, first, the control function 151 inputs a training dataset 501 obtained when an examination was performed in the past. The training dataset 501 includes data that associates multiple medical images taken in past examinations with information related to the examinations in which the multiple medical images were taken. The data is stored in the memory circuitry 140. For example, the multiple medical images include medical images of a subject taken in each of multiple examinations performed on the subject at different times. Note that, since algorithms such as AI learn from experience, the datasets used for learning do not have to be from the same subject.
ここで、検査に関する情報には、検査ID、患者ID、検査種類、検査部位、検査の実施日時、当該検査で撮影された医用画像の撮影に関する条件、医用画像が撮影された検査の目的に関する情報等が含まれる。上述したように、検査種類は、医用画像を用いた検査を示す。例えば、検査種類には、X線検査、CT検査、及びMRI検査等が含まれる。検査部位には、脳、腎臓、肺、及び肝臓等が含まれる。また、検査に関する情報には、所見等の情報が含まれ、所見には、腫瘍の種類、原発巣の場所、年齢等の情報が含まれる。撮影に関する条件は、画像間の位置合わせに必要となる情報を含み、例えば、上述した再構成条件、撮影条件、撮影範囲等の情報を含む。医用画像が撮影された検査の目的に関する情報は、例えば、過去の検査で撮影された被検体の医用画像が、「初診」に撮影された医用画像であるのか、1回目の放射線治療の「フォローアップ」として撮影された医用画像であるのか、2回目の放射線治療の「フォローアップ」として撮影された医用画像であるのか等の情報を含む。また、医用画像が撮影された検査の目的に関する情報は、例えば、被検体の医用画像が、被検体が交通事故の際に撮影されたものではないか、10年以上前に撮影されたものではないか等の情報を含む。 Here, the information about the examination includes the examination ID, the patient ID, the examination type, the examination site, the date and time of the examination, the conditions for taking the medical image taken in the examination, and information about the purpose of the examination for which the medical image was taken. As described above, the examination type indicates an examination using a medical image. For example, the examination type includes X-ray examination, CT examination, and MRI examination. The examination site includes the brain, kidney, lung, and liver. The information about the examination also includes information about findings, etc., and the findings include information about the type of tumor, the location of the primary lesion, and age. The conditions about the imaging include information required for positioning between images, and include, for example, the above-mentioned reconstruction conditions, imaging conditions, imaging range, and the like. The information about the purpose of the examination for which the medical image was taken includes, for example, information about whether the medical image of the subject taken in the past examination was a medical image taken at the "initial consultation", a medical image taken as a "follow-up" to the first radiation therapy, or a medical image taken as a "follow-up" to the second radiation therapy. In addition, information regarding the purpose of the examination for which the medical image was taken includes, for example, information as to whether the medical image of the subject was taken when the subject was in a traffic accident, or whether the image was taken more than 10 years ago.
制御機能151は、AIのアルゴリズムとして学習用プログラム502を有する。制御機能151は、学習用プログラム502を用いて、学習用データセット501から、過去の検査で撮影された複数の医用画像と、当該複数の医用画像が撮影された検査に関する情報とを学習して、後述の入力データの入力を受けて複数の医用画像から抽出された医用画像及び当該医用画像の検査に関する情報を出力データとして出力するように機能付けられた学習済みモデル503を生成する。例えば、生成した学習済みモデル503は、記憶回路140に保管される。ここで、学習方法としては、学習用データに正解を与えた状態で学習させる「教師あり学習」でも、学習用データに正解を与えない状態で学習させる「教師なし学習」でもよい。
The control function 151 has a
学習済みモデル503を利用する処理では、図6に示すように、例えば、制御機能151は、今回の検査で撮影された被検体の医用画像を入力データ504として端末50から入力する。このとき、制御機能151は、学習済みモデル503を記憶回路140から読み出す。
In a process that uses the trained
そして、制御機能151は、記憶回路140から読み出した学習済みモデル503に対して、今回の検査で撮影された被検体の医用画像及び当該医用画像の検査に関する情報を入力データ504として端末50から入力することで、過去の検査で撮影された複数の医用画像のうち、今回の検査で撮影された被検体の医用画像との差分対象となる差分対象画像を、過去の検査で撮影された複数の医用画像から抽出する。そして、制御機能151は、抽出された医用画像と、当該医用画像の検査に関する情報とを、出力データ505として端末50に出力する。例えば、表示制御機能447は、出力データ505を、今回の検査で撮影された被検体の医用画像、及び、当該医用画像の検査に関する情報と共に、端末50のディスプレイに表示させる。
Then, the control function 151 inputs the medical image of the subject taken in the current examination and information related to the examination of the medical image as input data 504 from the terminal 50 to the trained
このように、医用画像処理装置100は、学習用プログラム502を用いて、過去の検査で撮影された複数の医用画像を、検査に関する情報と共に学習して、学習済みモデル503を生成する。これにより、医用画像処理装置100は、学習済みモデル503に対して、今回の検査で撮影された被検体の医用画像及び当該医用画像の検査に関する情報を入力することで、過去の検査で撮影された複数の医用画像のうち、今回の検査で撮影された被検体の医用画像との差分対象となる差分対象画像を自動的に抽出することができる。
In this way, the medical
以下では、図7~図10を用いて、制御機能151及び表示制御機能152の各機能について説明する。図7は、本実施形態に係る医用画像処理装置100による処理の手順を示すフローチャートである。図8~図10は、本実施形態に係る医用画像処理装置100による処理を説明するための図である。
The following describes each function of the control function 151 and the
まず、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる差分対象画像を1つ抽出する場合について、図7、図8を用いて説明する。 First, the case of extracting one subtraction target image to be used as the subtraction target for the medical image of the subject captured in the current examination will be explained with reference to Figures 7 and 8.
図7のステップS101において、制御機能151は、抽出処理を実行する。 In step S101 of FIG. 7, the control function 151 executes the extraction process.
まず、制御機能151は、今回の検査で撮影された被検体の医用画像及び当該医用画像の検査に関する情報を取得する。例えば、制御機能151は、今回の検査で撮影された被検体の医用画像及び当該医用画像の検査に関する情報を、PACSサーバ40から取得する。そして、制御機能151は、記憶回路140から読み出した学習済みモデル503に対して、今回の検査で撮影された被検体の医用画像及び当該医用画像の検査に関する情報を入力データ504として端末50から入力することで、過去の検査で撮影された複数の医用画像から、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる差分対象画像を1つ抽出する。このとき、制御機能151は、抽出された医用画像と、当該医用画像の検査に関する情報とを、出力データ505として出力する。
First, the control function 151 acquires the medical image of the subject taken in the current examination and information related to the examination of the medical image. For example, the control function 151 acquires the medical image of the subject taken in the current examination and information related to the examination of the medical image from the
次に、図7のステップS102において、表示制御機能152は、提示処理を実行する。
Next, in step S102 of FIG. 7, the
例えば、表示制御機能152は、出力データ505として抽出された医用画像であって、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる差分対象画像と、当該医用画像の検査に関する情報とを、今回の検査で撮影された被検体の医用画像、及び、当該医用画像の検査に関する情報と共に、端末50のディスプレイに表示させる。例えば、表示制御機能152は、図8に示す画面200を端末50のディスプレイに表示させる。
For example, the
図8に示す画面200には、今回の検査で撮影された被検体の医用画像230と、当該医用画像230の差分対象となる差分対象画像220とが表示される。また、図8に示す画面200は、表示欄210、240を含み、表示欄240には、差分対象画像220の検査に関する情報と、医用画像230の検査に関する情報とが表示される。表示欄210には、被検体に対して実施された複数の検査を時系列で示す模式図において、抽出された差分対象画像220に対応する検査が識別可能に表示される。
The
例えば、被検体に腫瘍の疑いがある場合、「初診」において、医用画像診断装置30により被検体が撮影されたものとする。そして、「術前計画」が実施され、被検体に「放射線治療」が行われた後に、1回目の放射線治療の「フォローアップ1」として、医用画像診断装置30により被検体が撮影されたものとする。また、再度、被検体に「放射線治療」が行われた後に、2回目の放射線治療の「フォローアップ2」として、医用画像診断装置30により被検体が撮影されたものとする。そして、「現在」において、被検体の腫瘍が骨に転移しているか否かを読影医が判断するために、今回の検査で医用画像診断装置30により被検体が撮影されたものとする。ここで、医用画像230の差分対象となる差分対象画像220は、検査「初診」で撮影された被検体の医用画像であるものとする。
For example, if a subject is suspected of having a tumor, the subject is assumed to have been photographed by the medical image diagnostic device 30 at the "initial consultation." Then, after the "preoperative plan" is implemented and the subject is given "radiotherapy," the subject is assumed to have been photographed by the medical image diagnostic device 30 as "follow-up 1" of the first radiation therapy. After the subject is given "radiotherapy" again, the subject is assumed to have been photographed by the medical image diagnostic device 30 as "follow-up 2" of the second radiation therapy. Then, at the "present," the subject is assumed to have been photographed by the medical image diagnostic device 30 at the current examination so that the radiologist can determine whether the subject's tumor has metastasized to the bone. Here, the
この場合、表示制御機能152は、被検体に対して実施された複数の検査「初診」、「術前計画」、「放射線治療」、「フォローアップ1」、「放射線治療」、「フォローアップ2」、「現在」を時系列で示す模式図において、抽出された差分対象画像220に対応する検査「初診」を識別可能に表示欄210に表示させる。ここで、表示制御機能152は、表示欄210において、差分対象画像220に対応する検査「初診」と、医用画像230に対応する検査「現在」との表示形態を制御する。例えば、表示形態の制御として、差分対象画像220に対応する検査「初診」と、医用画像230に対応する検査「現在」とをハッチングして表示させる。または、表示形態として、色を変化させたり、点滅させたりする等の制御を行ってもよい。また、表示制御機能152は、差分対象画像220の検査「初診」に関する情報と、医用画像230の検査「現在」に関する情報とを表示欄240に表示させる。
In this case, the
また、図8に示す画面200には、差分対象画像220と医用画像230との差分画像250が表示される。例えば、差分対象画像220が1つ抽出された場合、制御機能151は、アプリケーションサーバ60に実装された骨サブトラクションアプリケーションを読み出し、読み出した骨サブトラクションアプリケーションを用いて、差分対象画像220と医用画像230との差分画像250を生成する。表示制御機能152は、差分画像250を画面200に表示させる。ここで、ユーザは、差分画像250を参照することにより、差分画像250で描出される領域が、溶骨型転移、造骨型転移、及び、混合型転移のいずれかであるのか等、骨転移の種類を判断することができる。更に、ユーザは、表示欄240に表示された差分対象画像220の検査「初診」に関する情報、及び、医用画像230の検査「現在」に関する情報を参照することにより、差分対象画像220と医用画像230との比較が妥当であるかを判断することができる。
Also, the
図7のステップS103において、制御機能151は、更新処理を実行する。 In step S103 of FIG. 7, the control function 151 executes the update process.
例えば、図8に示す画面200は、受付ボタン「Accept」260、及び、受付ボタン「Dismiss」270を含む。受付ボタン「Accept」260は、画面200に表示された差分画像250を読影に用いる場合にユーザにより操作される。受付ボタン「Accept」260が操作された場合、制御機能151は、画面200に表示された差分画像250を読影に用いることを表す情報を受け付ける。受付ボタン「Dismiss」270は、画面200に表示された差分画像250を読影に用いない場合にユーザにより操作される。受付ボタン「Dismiss」270が操作された場合、制御機能151は、画面200に表示された差分画像250を読影に用いないことを表す情報を受け付ける。制御機能151は、画面200に表示された差分画像250を読影に用いるか否かを表す情報を受け付けると、当該情報に基づいて、学習済みモデル503を更新する。すなわち、差分画像250を読影に用いるか否かを表す情報を、学習済みモデル503にフィードバックさせる。
For example, the
このように、本実施形態に係る医用画像処理装置100は、学習済みモデル503に対して、今回の検査で撮影された被検体の医用画像230及び当該医用画像230の検査に関する情報を入力することで、過去の検査で撮影された複数の医用画像のうち、今回の検査で撮影された被検体の医用画像230との差分対象となる差分対象画像220を自動的に抽出するため、読影の効率を向上させることができる。
In this way, the medical
次に、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる差分対象画像を複数抽出する場合について、図7、図9、図10を用いて説明する。 Next, the case where multiple subtraction target images are extracted to be subtracted from the medical images of the subject captured in the current examination will be explained using Figures 7, 9, and 10.
まず、図7のステップS101において、制御機能151は、抽出処理を実行する。 First, in step S101 of FIG. 7, the control function 151 executes the extraction process.
例えば、制御機能151は、今回の検査で撮影された被検体の医用画像及び当該医用画像の検査に関する情報を、PACSサーバ40から取得する。そして、制御機能151は、記憶回路140から読み出した学習済みモデル503に対して、今回の検査で撮影された被検体の医用画像及び当該医用画像の検査に関する情報を入力データ504として端末50から入力することで、過去の検査で撮影された複数の医用画像から、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる差分対象画像を複数抽出する。ここで、学習済みモデル503は、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる差分対象画像に対して、撮影に関する条件、及び、検査の目的に関する情報により確度を対応付け、当該確度に応じてスコアリングする。そして、学習済みモデル503は、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる差分対象画像を、例えば、確度が高い順に抽出する。図9においては、3つの医用画像が抽出される。このとき、制御機能151は、抽出された複数の医用画像と、当該複数の医用画像の検査に関する情報とを、出力データ505として出力する。
For example, the control function 151 obtains the medical image of the subject taken in the current examination and information on the examination of the medical image from the
次に、図7のステップS102において、表示制御機能152は、提示処理を実行する。
Next, in step S102 of FIG. 7, the
例えば、表示制御機能152は、出力データ505として抽出された医用画像であって、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる複数の差分対象画像と、当該複数の差分対象画像の検査に関する情報とを、今回の検査で撮影された被検体の医用画像、及び、当該医用画像の検査に関する情報と共に、端末50のディスプレイに表示させる。例えば、表示制御機能152は、図9に示す画面200を端末50のディスプレイに表示させる。
For example, the
図9に示す画面200には、今回の検査で撮影された被検体の医用画像230と、当該医用画像230の差分対象となる差分対象画像221とが表示される。また、図9に示す画面200は、表示欄210、240と、受付ボタン「Accept」260と、受付ボタン「Dismiss」270と、受付ボタン280「Subtraction」とを含む。受付ボタン280「Subtraction」は、差分対象画像221と医用画像230との差分画像を生成する場合にユーザにより操作される。受付ボタン280「Subtraction」の操作については後述する。
The
ここで、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる差分対象画像が複数抽出された場合、図9に示す画面200には、差分画像が表示されない。例えば、抽出された全ての医用画像について、差分画像を生成する場合、骨サブトラクションアプリケーションを実行するための時間を費やしてしまう。そこで、本実施形態では、複数抽出された差分対象画像のうち、選択された差分対象画像について、差分画像を生成する。なお、抽出された全ての差分対象画像について、差分画像を生成して表示させてもよい。
Here, if multiple subtraction target images that are to be subtracted from the medical images of the subject captured in the current examination are extracted, the subtraction images are not displayed on the
例えば、表示欄210には、被検体に対して実施された複数の検査を時系列で示す模式図において、複数抽出された差分対象画像220に対応する検査が識別可能に表示される。ここで、複数抽出された差分対象画像は、検査「初診」、「フォローアップ1」、「フォローアップ2」で撮影された被検体の医用画像であるものとする。この場合、表示制御機能152は、被検体に対して実施された複数の検査「初診」、「術前計画」、「放射線治療」、「フォローアップ1」、「放射線治療」、「フォローアップ2」、「現在」を時系列で示す模式図において、複数抽出された差分対象画像に対応する検査「初診」、「フォローアップ1」、「フォローアップ2」を識別可能に表示欄210に表示させる。
For example, in the
例えば、検査「フォローアップ1」で撮影された被検体の医用画像が、確度が最も高い医用画像である場合、表示制御機能152は、検査「フォローアップ1」で撮影された被検体の医用画像を、差分対象画像221として、画面200に表示させる。この場合、表示制御機能152は、表示欄210において、差分対象画像221に対応する検査「フォローアップ1」と、医用画像230に対応する検査「現在」との表示形態を制御する。
For example, if the medical image of the subject taken in the examination "follow-up 1" is the medical image with the highest accuracy, the
また、表示制御機能152は、差分対象画像221の検査「フォローアップ1」に関する情報と、医用画像230の検査「現在」に関する情報とを表示欄240に表示させる。なお、表示制御機能152は、確度が高い順に、複数抽出された差分対象画像の検査に関する情報を表示欄240に表示させてもよい。
The
ここで、表示制御機能152は、複数抽出された差分対象画像について、表示の切り替えを受け付ける。例えば、ユーザは、画面200に表示された差分対象画像221、医用画像230、表示欄240の検査に関する情報、及び、表示欄210の模式図を参照して、検査「フォローアップ1」で撮影された被検体の医用画像よりも検査「フォローアップ2」で撮影された被検体の医用画像のほうが、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる差分対象画像に相応しいと判断した場合、表示の切り替えを行う。
Here, the
具体的には、表示制御機能152は、複数抽出された差分対象画像のうち、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる1つの差分対象画像に対応する検査の選択を、表示欄210にて受け付ける。例えば、表示欄210において、検査「フォローアップ2」が、ユーザの操作により選択される。このとき、表示制御機能152は、検査「フォローアップ2」の選択を受け付け、図10に示す画面200を端末50のディスプレイに表示させる。この場合、表示制御機能152は、検査「フォローアップ2」で撮影された被検体の医用画像を、差分対象画像221として、画面200に表示させると共に、表示欄210において、差分対象画像221に対応する検査「フォローアップ2」と、医用画像230に対応する検査「現在」との表示形態を制御する。また、表示制御機能152は、差分対象画像221の検査「フォローアップ2」に関する情報と、医用画像230の検査「現在」に関する情報とを表示欄240に表示させる。
Specifically, the
図7のステップS103において、制御機能151は、更新処理を実行する。 In step S103 of FIG. 7, the control function 151 executes the update process.
例えば、表示欄210において、検査「フォローアップ2」が、ユーザの操作により選択された場合、制御機能151は、検査「フォローアップ2」の選択を受け付ける。制御機能151は、検査「フォローアップ2」の選択を表す情報を受け付けると、当該選択された情報に基づいて、学習済みモデル503を更新する。すなわち、ユーザによる医用画像の選択を表す情報を、学習済みモデル503にフィードバックさせる。
For example, when the examination "follow-up 2" is selected by the user's operation in the
ここで、ユーザによる医用画像の選択が学習済みモデル503に反映されるため、例えば、今回の検査の後の検査において被検体の医用画像が撮影された場合、表示制御機能152は、ユーザが医用画像を選択する傾向が高い順に、複数抽出された差分対象画像の検査に関する情報を表示欄240に表示させてもよい。
Here, the user's selection of medical images is reflected in the trained
なお、図10に示す画面200において、検査「フォローアップ2」で撮影された被検体の医用画像が選択された後に、ユーザにより受付ボタン280「Subtraction」が操作された場合、図7のステップS102が実行される。例えば、受付ボタン280「Subtraction」が操作された場合、制御機能151は、アプリケーションサーバ60に実装された骨サブトラクションアプリケーションを読み出し、読み出した骨サブトラクションアプリケーションを用いて、差分対象画像221と医用画像230との差分画像を生成する。表示制御機能152は、差分画像を画面200に表示させる。ここで、ユーザは、差分画像を参照することにより、差分画像で描出される領域が、溶骨型転移、造骨型転移、及び、混合型転移のいずれかであるのか等、骨転移の種類を判断することができる。更に、ユーザは、表示欄240に表示された差分対象画像221の検査「フォローアップ2」に関する情報、及び、医用画像230の検査「現在」に関する情報を参照することにより、差分対象画像221と医用画像230との比較が妥当であるかを判断することができる。
In addition, when the user operates the
ここで、受付ボタン「Accept」260、又は、受付ボタン「Dismiss」270が操作された場合、図7のステップS103が実行される。例えば、受付ボタン「Accept」260が操作された場合、制御機能151は、画面200に表示された差分画像を読影に用いることを表す情報を受け付ける。受付ボタン「Dismiss」270が操作された場合、制御機能151は、画面200に表示された差分画像を読影に用いないことを表す情報を受け付ける。制御機能151は、画面200に表示された差分画像を読影に用いるか否かを表す情報を受け付けると、当該情報に基づいて、学習済みモデル503を更新する。すなわち、差分画像を読影に用いるか否かを表す情報を、学習済みモデル503にフィードバックさせる。
Here, when the acceptance button "Accept" 260 or the acceptance button "Dismiss" 270 is operated, step S103 in FIG. 7 is executed. For example, when the acceptance button "Accept" 260 is operated, the control function 151 accepts information indicating that the difference image displayed on the
このように、本実施形態に係る医用画像処理装置100は、学習済みモデル503に対して、今回の検査で撮影された被検体の医用画像230及び当該医用画像230の検査に関する情報を入力することで、過去の検査で撮影された複数の医用画像から、今回の検査で撮影された被検体の医用画像230の差分対象となる差分対象画像を自動的に複数抽出するため、複数抽出された差分対象画像から、ユーザが読影に適した医用画像を選択することができる。このため、本実施形態に係る医用画像処理装置100は、読影の効率を向上させることができる。
In this way, the medical
(その他の実施形態)
これまで実施形態について説明したが、上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
Other Embodiments
Although the embodiment has been described above, the present invention may be embodied in various different forms other than the above-described embodiment.
上述した実施形態では、制御機能151が、学習済みモデル503を用いて、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる差分対象画像を複数抽出した場合、ユーザは、複数抽出された差分対象画像から、読影に適した医用画像を選択しているが、これに限定されない。例えば、ユーザは、今回の検査で撮影された被検体の医用画像230の差分対象として抽出されていない医用画像を、今回の検査で撮影された被検体の医用画像230の差分対象として選択してもよい。
In the above-described embodiment, when the control function 151 uses the trained
例えば、複数抽出された差分対象画像が、検査「フォローアップ1」、「フォローアップ2」で撮影された被検体の医用画像であり、検査「初診」で撮影された被検体の医用画像が抽出されていないものとする。ここで、例えば、表示欄210において、検査「初診」が、ユーザの操作により選択される。このとき、表示制御機能152は、検査「初診」の選択を受け付ける。この場合、表示制御機能152は、検査「初診」で撮影された被検体の医用画像を、例えば、図8に示す差分対象画像220として、画面200に表示させると共に、表示欄210において、差分対象画像220に対応する検査「初診」と、医用画像230に対応する検査「現在」との表示形態を制御する。また、表示制御機能152は、差分対象画像220の検査「初診」に関する情報と、医用画像230の検査「現在」に関する情報とを表示欄240に表示させる。
For example, it is assumed that the multiple extracted subtraction target images are medical images of the subject taken in the examinations "follow-up 1" and "follow-up 2", and no medical images of the subject taken in the examination "initial examination" have been extracted. Here, for example, in the
また、表示欄210において、検査「初診」が、ユーザの操作により選択された場合、制御機能151は、検査「初診」の選択を受け付ける。制御機能151は、検査「初診」の選択を表す情報を受け付けると、当該情報に基づいて、学習済みモデル503を更新する。すなわち、ユーザによる医用画像の選択を表す情報を、学習済みモデル503にフィードバックさせる。このように、制御機能151は、今回の検査で撮影された被検体の医用画像230の差分対象として抽出されていない医用画像が、今回の検査で撮影された被検体の医用画像230の差分対象として選択された場合、選択された医用画像に基づいて、学習済みモデル503を更新する。
Furthermore, when the examination "initial examination" is selected by the user's operation in the
また、上述した実施形態では、被検体の腫瘍が骨に転移しているか否かを判断する場合を例にしている。すなわち、医用画像は、骨が撮影された画像である。しかし、これに限定されない。例えば、上述した実施形態は、2画像間の位置合わせと2画像の差分とを行うことが容易な組織であれば、適用可能である。一例として、上述した実施形態は、骨に包まれている脳であっても、適用可能である。すなわち、医用画像は、脳が撮影された画像であってもよい。 The above-described embodiment is an example of determining whether a tumor in a subject has metastasized to a bone. That is, the medical image is an image of a bone. However, the present invention is not limited to this. For example, the above-described embodiment is applicable to any tissue for which it is easy to align two images and to subtract the two images. As an example, the above-described embodiment is applicable to the brain, which is surrounded by bone. That is, the medical image may be an image of the brain.
例えば、今回の検査で被検体の脳が撮影された場合、制御機能151は、学習済みモデル503に対して、今回の検査で撮影された被検体の医用画像及び当該医用画像の検査に関する情報を入力することで、過去の検査で撮影された複数の医用画像から、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる差分対象画像を抽出する。この場合においても、表示制御機能152は、抽出された医用画像と、当該医用画像の検査に関する情報とを、今回の検査で撮影された被検体の医用画像、及び、当該医用画像の検査に関する情報と共に、端末50のディスプレイに表示させる。そして、ユーザは、抽出された医用画像と今回の検査で撮影された被検体の医用画像との差分画像を参照することにより、例えば、臓器にできた腫瘍が脳に転移しているか否かを判断する。
For example, when the subject's brain is photographed in the current examination, the control function 151 inputs the medical image of the subject photographed in the current examination and information related to the examination of the medical image to the trained
上述した実施形態では、制御機能151が、学習済みモデル503を用いて、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる差分対象画像を抽出しているが、これに限定されない。例えば、制御機能151は、今回の検査で撮影された被検体の医用画像及び当該医用画像の検査に関する情報を入力パラメータとして端末50から入力したときに、PACSサーバ40を参照して、過去の検査で撮影された複数の医用画像から、入力パラメータに対応する医用画像を、今回の検査で撮影された被検体の医用画像の差分対象となる差分対象画像として抽出してもよい。
In the above-described embodiment, the control function 151 uses the trained
なお、本実施形態で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。 Note that the components of each device illustrated in this embodiment are conceptual and functional, and are not necessarily required to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution and integration of each device is not limited to that illustrated, and all or part of the devices can be functionally or physically distributed and integrated in any unit depending on various loads and usage conditions. Furthermore, all or any part of the processing functions performed by each device can be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or can be realized as hardware using wired logic.
また、本実施形態で説明した方法は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD-ROM、MO、DVD等のコンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。 The method described in this embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation. This program can be distributed over a network such as the Internet. This program can also be recorded on a non-transitory computer-readable recording medium such as a hard disk, flexible disk (FD), CD-ROM, MO, or DVD, and executed by being read from the recording medium by a computer.
以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、読影の効率を向上させることができる。 According to at least one of the embodiments described above, the efficiency of image interpretation can be improved.
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, modifications, and combinations of embodiments can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are within the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims, as well as the scope and spirit of the invention.
100 医用画像処理装置
151 制御機能
152 表示制御機能
100 Medical image processing device 151
Claims (9)
前記被検体に対して、前記医用画像よりも前の複数の異なる時期に撮影された過去医用画像のうち、前記医用画像との差分対象となる差分対象画像を、前記医用画像が撮影された検査に関する情報である第1検査情報と、前記過去医用画像が撮影された検査に関する情報である第2検査情報とに基づいて抽出する制御部と、
前記差分対象画像と、前記医用画像と、前記差分対象画像の第2検査情報と、前記第1検査情報とを提示させると共に、前記被検体に対して実施された複数の検査を時系列で示す模式図において、前記差分対象画像に対応する検査を識別可能に提示させる提示部と、
を備える医用画像処理装置。 an acquisition unit for acquiring medical images of a subject;
a control unit that extracts a subtraction target image to be subtracted from the medical image from among past medical images taken of the subject at multiple different times prior to the medical image, based on first examination information, which is information regarding the examination in which the medical image was taken, and second examination information, which is information regarding the examination in which the past medical image was taken;
a presentation unit that presents the subtraction target image , the medical image , second examination information of the subtraction target image, and the first examination information, and presents the examination corresponding to the subtraction target image in a identifiable manner in a schematic diagram showing a plurality of examinations performed on the subject in chronological order ;
A medical image processing device comprising:
前記被検体に対して、前記医用画像よりも前の複数の異なる時期に撮影された過去医用画像のうち、前記医用画像との差分対象となる差分対象画像を、前記医用画像が撮影された検査に関する情報である第1検査情報と、前記過去医用画像が撮影された検査に関する情報である第2検査情報とに基づいて抽出する制御部と、
前記差分対象画像と前記医用画像とを、前記差分対象画像の第2検査情報と、前記第1検査情報と共に提示させる提示部と、
を備え、
前記制御部は、複数の医用画像と当該複数の医用画像が撮影された検査に関する情報とを用いた学習済みモデルに対して、前記医用画像及び前記第1検査情報を入力データとして入力することで、前記複数の異なる時期に撮影された過去医用画像から抽出された前記差分対象画像及び当該差分対象画像の第2検査情報を出力データとして出力する、
医用画像処理装置。 an acquisition unit for acquiring medical images of a subject;
a control unit that extracts a subtraction target image to be subtracted from the medical image from among past medical images taken of the subject at multiple different times prior to the medical image, based on first examination information, which is information regarding the examination in which the medical image was taken, and second examination information, which is information regarding the examination in which the past medical image was taken;
a presentation unit that presents the subtraction target image and the medical image together with second examination information of the subtraction target image and the first examination information;
Equipped with
The control unit inputs the medical images and the first examination information as input data to a trained model using a plurality of medical images and information on the examinations in which the plurality of medical images were taken, and outputs the difference target image extracted from the plurality of past medical images taken at different times and second examination information of the difference target image as output data .
Medical imaging equipment.
前記撮影に関する条件には、画像間の位置合わせに必要となる情報が含まれる、
請求項2に記載の医用画像処理装置。 The information regarding the examination includes conditions for taking medical images taken during the examination and information regarding the purpose of the examination;
The photographing conditions include information required for image registration.
The medical image processing device according to claim 2 .
前記制御部は、前記提示された差分画像を読影に用いるか否かを表す情報を受け付けると、当該情報に基づいて、前記学習済みモデルを更新する、
請求項2又は3に記載の医用画像処理装置。 The presentation unit causes a difference image between the difference target image and the medical image to be presented,
When the control unit receives information indicating whether the presented difference image is to be used for image interpretation, the control unit updates the trained model based on the information.
The medical image processing device according to claim 2 or 3.
前記制御部は、前記複数抽出された差分対象のうち、前記医用画像の差分対象となる1つの差分対象に対応する検査の選択を前記模式図にて受け付けると、当該選択された情報に基づいて、前記学習済みモデルを更新する、
請求項2~4のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 when a plurality of difference targets are extracted, the presentation unit presents tests corresponding to the plurality of extracted difference targets in a identifiable manner in a schematic diagram illustrating a plurality of tests performed on the subject in a chronological order;
When the control unit receives, from the schematic diagram, a selection of an examination corresponding to one difference target to be a difference target of the medical image from among the plurality of extracted difference targets, the control unit updates the trained model based on the selected information.
The medical image processing device according to any one of claims 2 to 4.
前記制御部は、前記提示された差分画像を読影に用いるか否かを表す情報を受け付けると、当該情報に基づいて、前記学習済みモデルを更新する、
請求項5に記載の医用画像処理装置。 the presentation unit, after the one difference target is selected, receives a request to perform a difference between the one difference target image, which is the medical image selected as the one difference target, and the medical image, and presents a difference image between the one difference target image and the medical image;
When the control unit receives information indicating whether the presented difference image is to be used for image interpretation, the control unit updates the trained model based on the information.
The medical image processing device according to claim 5 .
請求項2~6のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 When the past medical image that has not been extracted as the subtraction target image is selected as the subtraction target of the medical image, the control unit updates the trained model based on the selected image.
The medical image processing device according to any one of claims 2 to 6.
請求項1~7のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 The medical image is an image of a bone.
The medical image processing device according to any one of claims 1 to 7.
請求項1~7のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
The medical image is an image of the brain.
The medical image processing device according to any one of claims 1 to 7.
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