Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7633218B2 - Electrode plate processing device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7633218B2 - Electrode plate processing device - Google Patents

Electrode plate processing device Download PDF

Info

Publication number
JP7633218B2
JP7633218B2 JP2022152610A JP2022152610A JP7633218B2 JP 7633218 B2 JP7633218 B2 JP 7633218B2 JP 2022152610 A JP2022152610 A JP 2022152610A JP 2022152610 A JP2022152610 A JP 2022152610A JP 7633218 B2 JP7633218 B2 JP 7633218B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
electrode plate
processing
backup
backup roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022152610A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2024047153A (en
Inventor
健二 榊原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yasunaga Corp
Original Assignee
Yasunaga Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yasunaga Corp filed Critical Yasunaga Corp
Priority to JP2022152610A priority Critical patent/JP7633218B2/en
Priority to PCT/JP2023/034473 priority patent/WO2024070937A1/en
Priority to CN202380063639.1A priority patent/CN119836692A/en
Priority to KR1020257003985A priority patent/KR20250077460A/en
Publication of JP2024047153A publication Critical patent/JP2024047153A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7633218B2 publication Critical patent/JP7633218B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02Stamping using rigid devices or tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00Making other particular articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/18Perforating by slitting, i.e. forming cuts closed at their ends without removal of material
    • B26F1/20Perforating by slitting, i.e. forming cuts closed at their ends without removal of material with tools carried by a rotating drum or similar support
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01GCAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
    • H01G13/00Apparatus specially adapted for manufacturing capacitors; Processes specially adapted for manufacturing capacitors not provided for in groups H01G4/00 - H01G11/00
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00Electrodes
    • H01M4/02Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04Processes of manufacture in general
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)

Description

ここに開示された技術は、電極板加工装置に関する技術分野に属する。 The technology disclosed here belongs to the technical field of electrode plate processing equipment.

従来より、リチウムイオン電池、リチウムイオンキャパシタ、全固体電池などの蓄電デバイスにおいて、電極を構成する活物質層に対して、多数の穴部を形成することで、電極への電解液の浸透を促進することが提案されている。このために、電極に穴部を形成するための装置が検討されている。 In the past, in electricity storage devices such as lithium ion batteries, lithium ion capacitors, and all-solid-state batteries, it has been proposed to form a large number of holes in the active material layer that constitutes the electrode to promote the penetration of the electrolyte into the electrode. For this reason, devices for forming holes in the electrode have been developed.

例えば、特許文献1には、外周に突起を有するローラを活物質上で転動させることで孔部を形成することが提案されている。 For example, Patent Document 1 proposes forming holes by rolling a roller with protrusions on its outer periphery over an active material.

また、特許文献2では、電極板に平行四辺形状の凹部(孔部)を形成する方法として、正極合材層を乾燥した後あるいは乾燥中のいずれかのタイミングで、表面に所定の凸部が形成された平板プレス機やローラを用いて凹部を形成することが提案されている。 In addition, Patent Document 2 proposes a method for forming parallelogram-shaped recesses (holes) in an electrode plate by forming the recesses using a flat press or roller with a predetermined protrusion formed on the surface either after or during the drying of the positive electrode composite layer.

特開2015-130297号公報JP 2015-130297 A 特開2013-69428号公報JP 2013-69428 A

ところで、特許文献1や特許文献2に記載のように、加工装置としてローラを用いれば、効率良く穴部を加工することができる。このようなローラの作製方法として、金属板に穴部の形状に応じた突起を形成して、ローラの表面に貼り付ける方法がある。この方法では、突起を所望の形状に加工しやすいという利点がある。 As described in Patent Documents 1 and 2, holes can be efficiently machined by using a roller as the processing device. One method for manufacturing such rollers is to form protrusions on a metal plate that correspond to the shape of the hole, and then attach the protrusions to the surface of the roller. This method has the advantage that the protrusions can be easily machined into the desired shape.

ここで、電極板の広さに対応した幅広のローラを作製する場合には、複数の金属板をローラの軸方向に並べて貼り付ける必要がある。この場合には、各金属板を張り付ける際の接着剤の塗布量に偏りが生じて、ローラの径が該ローラの軸方向においてばらつくおそれがある。また、接着剤の塗布量に偏りが生じないようにしたとしても、金属板の厚みのばらつきが原因で、ローラの径が該ローラの軸方向においてばらつくおそれがある。 Here, when making a wide roller that corresponds to the width of the electrode plate, it is necessary to line up and attach multiple metal plates in the axial direction of the roller. In this case, there is a risk that the amount of adhesive applied when attaching each metal plate will be uneven, causing the diameter of the roller to vary in the axial direction of the roller. Even if there is no unevenness in the amount of adhesive applied, there is a risk that the diameter of the roller will vary in the axial direction of the roller due to variations in the thickness of the metal plates.

電極板に穴部を形成する場合、電解液の浸透を均一にするために、穴部の深さを均一にすることが好ましい。しかしながら、前述のようにローラの径が該ローラの軸方向においてばらつくと、ローラの軸方向において、ローラの一部(最も径が大きい部分)のみが電極と適切に接触して、ローラの他の部分は電極から離間した状態になる。このため、このようなローラを用いた加工装置では、穴部の深さが均一になるように加工することが困難になる。 When forming holes in the electrode plate, it is preferable to make the depth of the holes uniform in order to ensure uniform penetration of the electrolyte. However, as mentioned above, if the diameter of the roller varies in the axial direction of the roller, only a part of the roller (the part with the largest diameter) will be in proper contact with the electrode in the axial direction of the roller, and the other parts of the roller will be separated from the electrode. For this reason, it is difficult to process holes with a uniform depth in a processing device that uses such a roller.

ここに開示された技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこは、電極板への穴加工の精度を向上させることができる電極板加工装置を提供することにある。 The technology disclosed here has been developed in light of these points, and its purpose is to provide an electrode plate processing device that can improve the accuracy of drilling holes in electrode plates.

前記課題を解決するために、ここに開示された技術では、電極板に有底の穴部を形成するための電極板加工装置を対象として、加工前の前記電極板が巻回されかつ該電極板を送り出す巻き出しローラと、前記電極板の幅よりも狭い幅をそれぞれ有しかつ前記電極板の加工面に前記穴部を形成する複数の加工ローラと、前記各加工ローラをそれぞれ独立して支持する複数の支持機構と、前記各加工ローラと共に前記電極板を挟持するバックアップローラと、加工後の前記電極板を巻き取る巻き取りローラと、を備え、前記各加工ローラは、円筒状のローラ本体と、前記ローラ本体の表面に貼り付けられかつ前記穴部を形成するための複数の突起が設けられた金属板と、をそれぞれ有し、前記各金属板は、前記各加工ローラの各軸方向においては1枚だけ設けられており、前記バックアップローラの周方向から見て、前記電極板の幅方向に隣り合う前記加工ローラ同士は、前記バックアップローラの周方向に位置をずらして配置されている、という構成とした。 In order to solve the above problem, the technology disclosed herein is directed to an electrode plate processing device for forming a bottomed hole in an electrode plate, and is provided with a winding roller around which the electrode plate before processing is wound and which feeds out the electrode plate, a plurality of processing rollers each having a width narrower than the width of the electrode plate and which form the hole in the processed surface of the electrode plate, a plurality of support mechanisms which independently support each of the processing rollers, a backup roller which holds the electrode plate together with each of the processing rollers, and a take-up roller which winds up the electrode plate after processing, each of the processing rollers having a cylindrical roller body and a metal plate attached to the surface of the roller body and provided with a plurality of protrusions for forming the hole, each of the metal plates is provided in only one axial direction of each of the processing rollers, and the processing rollers adjacent to each other in the width direction of the electrode plate when viewed from the circumferential direction of the backup roller are arranged with a shifted position in the circumferential direction of the backup roller.

この構成によると、各加工ローラにおいて、ローラ本体に貼り付けられた金属板は、加工ローラの軸方向においては1枚だけ設けられている。このため、金属板を含めた各加工ローラの径が、軸方向でばらつくのを抑制することができる。また、各加工ローラは各支持機構に独立して支持されているため、各加工ローラの径がそれぞれ異なっていたとしても、電極板の加工面に各加工ローラの金属板が適切に接触するように各加工ローラの位置を調整することができる。これにより、突起により形成される穴部の深さを均一にすることができる。 According to this configuration, in each processing roller, only one metal plate is attached to the roller body in the axial direction of the processing roller. This makes it possible to suppress variation in the diameter of each processing roller, including the metal plate, in the axial direction. In addition, since each processing roller is supported independently by each support mechanism, the position of each processing roller can be adjusted so that the metal plate of each processing roller properly contacts the processing surface of the electrode plate, even if the diameters of each processing roller are different. This makes it possible to make the depth of the hole formed by the protrusion uniform.

また、電極板の幅方向に隣り合う加工ローラ同士は、バックアップローラの周方向に位置をずらして配置されているため、各加工ローラの支持機構を大きくしたとしても、電極板の幅方向における加工ローラ間の隙間を出来る限り小さくすることができる。これにより、加工ローラを適切に支持できるとともに、電極板の加工面に穴加工されていない領域が線状に生じるのを抑制することができる。 In addition, because adjacent processing rollers in the width direction of the electrode plate are positioned with a circumferential offset around the backup roller, the gap between the processing rollers in the width direction of the electrode plate can be made as small as possible even if the support mechanism for each processing roller is made large. This allows the processing rollers to be properly supported and prevents linear areas of unmachined holes from appearing on the processing surface of the electrode plate.

したがって、電極板への穴加工の精度を向上させることができる。 This improves the accuracy of drilling holes into the electrode plate.

前記電極板加工装置の一実施形態では、前記バックアップローラは1つであり、前記電極板は、前記バックアップローラの表面に沿って搬送方向が変わるように、該バックアップローラに掛けられており、前記各加工ローラは、前記電極板における前記バックアップローラに掛けられた部分と接触するようにそれぞれ配置されている。 In one embodiment of the electrode plate processing device, there is one backup roller, the electrode plate is hung on the backup roller so that the conveying direction changes along the surface of the backup roller, and each of the processing rollers is arranged so as to contact the portion of the electrode plate hung on the backup roller.

この構成によると、各加工ローラをできる限り互いに近い位置に配置にすることができるため、電極板の幅方向における各加工ローラの位置合わせを精度良く行うことができる。これにより、電極板への穴加工の精度をより向上させることができる。 With this configuration, the processing rollers can be positioned as close to each other as possible, allowing for precise alignment of the processing rollers in the width direction of the electrode plate. This can further improve the accuracy of drilling holes in the electrode plate.

また、電極板加工装置をコンパクトな構成にすることができる。 In addition, the electrode plate processing device can be made compact.

前記一実施形態において、前記各加工ローラは、駆動源が設けられていないフリーローラであり、前記バックアップローラは、駆動源により回転駆動する駆動ローラである、という構成でもよい。 In one embodiment, each of the processing rollers may be a free roller that is not provided with a drive source, and the backup roller may be a drive roller that is rotated by a drive source.

すなわち、電極板を送る方法としては、各加工ローラを回転駆動させる方法と、バックアップローラを回転させる方法とがある。各加工ローラを回転駆動させる場合には、電極板にかかる張力を一定にするために各加工ローラの回転を同期させる必要がある。このとき、前述のように、各加工ローラの径が異なっていると、各加工ローラの回転速度をその径に応じて設定した上で制御する必要があるため、複雑な制御が必要となる。一方で、バックアップローラを回転させる場合には、このような複雑な制御をせずとも、電極板にかかる張力を一定にした状態で、電極板を送ることができる。 In other words, there are two methods for feeding the electrode plate: driving each processing roller to rotate, and rotating the backup roller. When driving each processing roller to rotate, it is necessary to synchronize the rotation of each processing roller to keep the tension on the electrode plate constant. In this case, as mentioned above, if the diameters of the processing rollers are different, the rotation speed of each processing roller needs to be set and controlled according to the diameter, which requires complex control. On the other hand, when the backup roller is rotated, the electrode plate can be fed with a constant tension on the electrode plate without such complex control.

また、各加工ローラを回転駆動させる場合には、突起で穴部を押し出すようになるため、穴部の側部に突起から荷重がかかることになる。この荷重がばらつくと、穴部の形状がばらつくおそれがある。バックアップローラを回転させる場合には、穴部の側部に荷重がかかりにくいため、穴部の形状がばらつきにくくなる。 In addition, when each processing roller is rotated, the protrusions push out the hole, so a load is applied from the protrusions to the sides of the hole. If this load varies, there is a risk that the shape of the hole will vary. When the backup roller is rotated, the load is less likely to be applied to the sides of the hole, so the shape of the hole is less likely to vary.

したがって、前記の構成により、電極板への穴加工の精度をより向上させることができる。 Therefore, the above configuration can further improve the accuracy of drilling holes into the electrode plate.

前記電極板加工装置において、前記加工ローラ毎に設けられ、該各加工ローラを前記バックアップローラに向かってそれぞれ押し付ける複数の押付装置と、前記各押付装置を作動制御するコントローラと、を更に備え、前記コントローラは、前記各加工ローラの前記電極板に対する押付力が一定になるように前記各押付装置を制御する、という構成でもよい。 The electrode plate processing device may further include a plurality of pressing devices provided for each of the processing rollers, each pressing the processing roller against the backup roller, and a controller that controls the operation of each of the pressing devices, and the controller may be configured to control each of the pressing devices so that the pressing force of each of the processing rollers against the electrode plate is constant.

この構成によると、各加工ローラの電極板に対する押付力が一定になることで、該加工面への突起の差込量を略一定にできる。これにより、電極板への穴加工の精度をより向上させることができる。 With this configuration, the pressing force of each processing roller against the electrode plate is constant, so the amount of insertion of the protrusion into the processing surface can be made approximately constant. This can further improve the accuracy of hole processing in the electrode plate.

以上説明したように、ここに開示された技術によると、電極板への穴加工の精度を向上させることができる電極板加工装置を提供することができる。 As described above, the technology disclosed herein can provide an electrode plate machining device that can improve the accuracy of drilling holes in electrode plates.

図1は、例示的な実施形態で加工される電極板を示す図であり、(a)は電極板の平面図であり、(b)は、(a)のIb-Ib線相当の平面で切断した断面図である。FIG. 1 is a diagram showing an electrode plate to be processed in an exemplary embodiment, where (a) is a plan view of the electrode plate, and (b) is a cross-sectional view cut along a plane corresponding to line Ib-Ib in (a). 図2は、電極板加工装置の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the electrode plate machining device. 図3は、加工ローラを含む金型装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of a die assembly including a processing roller. 図4は、金型装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the die assembly. 図5は、加工ローラの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the processing roller. 図6は、加工ローラの配置を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the arrangement of the processing rollers. 図7は、加工ローラとバックアップローラとの位置関係を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the positional relationship between the processing roller and the backup roller. 図8は、加工ローラの配置の変形例を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a modified example of the arrangement of the processing rollers.

以下、例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 An exemplary embodiment will be described in detail below with reference to the drawings.

(電極板)
図1は、本実施形態に係る電極板加工装置1により加工された電極板100を示す。この電極板100は、リチウムイオン電池などの二次電池の正極及び負極の少なくとも一方に用いられる電極板である。
(Electrode plate)
1 shows an electrode plate 100 machined by an electrode plate machining apparatus 1 according to this embodiment. This electrode plate 100 is an electrode plate used for at least one of the positive and negative electrodes of a secondary battery such as a lithium ion battery.

電極板100は、図1(b)に示すように、集電箔102に活物質層101が積層されて構成されている。リチウムイオン電池の場合は、正極の活物質層101は、マンガンリチウム複合酸化物(LiMn)やニッケル・マンガン系のLiNiMn1-x(0<x<1)などのリチウムと少なくとも1種の遷移金属元素を含むリチウム含有複合酸化物が用いられ、負極の活物質層101は、カーボン粒子などの炭素材料が用いられる。集電箔102は、正極であればアルミニウムやアルミニウムを主体とする合金を用いることができ、負極であれば銅や銅を主体とする合金を用いることができる。 1(b), the electrode plate 100 is constructed by laminating an active material layer 101 on a current collector foil 102. In the case of a lithium-ion battery, the positive electrode active material layer 101 is made of a lithium-containing composite oxide containing lithium and at least one transition metal element, such as manganese lithium composite oxide (LiMn 2 O 4 ) or nickel-manganese LiNi x Mn 1-x O 2 (0<x<1), and the negative electrode active material layer 101 is made of a carbon material such as carbon particles. For the positive electrode current collector foil 102, aluminum or an alloy mainly made of aluminum can be used, and for the negative electrode, copper or an alloy mainly made of copper can be used.

図1(a)及び図1(b)に示すように、電極板100の活物質層101には、有底状の穴部103が設けられている。つまり、電極板100における活物質層101が形成された側の面が加工面に相当する。この穴部103は、活物質層101への電解液の浸透効率を向上させるための穴部である。本実施形態では、穴部103は、逆円錐状をなしている。穴部103の深さは、例えば、10μm程度である。 As shown in Figures 1(a) and 1(b), the active material layer 101 of the electrode plate 100 has a bottomed hole 103. In other words, the surface of the electrode plate 100 on which the active material layer 101 is formed corresponds to the processed surface. This hole 103 is a hole for improving the permeation efficiency of the electrolyte into the active material layer 101. In this embodiment, the hole 103 has an inverted cone shape. The depth of the hole 103 is, for example, about 10 μm.

(電極板加工装置)
次に、前述したような電極板100を形成するための電極板加工装置1について説明する。電極板100は、加工時には幅広な薄板であるが、加工後には、電池の形状に応じて適切な大きさにカットされて、図1に示すような形状になる。
(Electrode plate processing device)
Next, a description will be given of the electrode plate processing device 1 for forming the above-mentioned electrode plate 100. The electrode plate 100 is a wide thin plate when processed, but after processing, it is cut to an appropriate size according to the shape of the battery, and has a shape as shown in FIG.

図2は、電極板加工装置1(以下、単に加工装置1という)の構成を概略的に示す。加工装置1は、加工前の電極板100が巻回されかつ電極板100を送り出す巻き出しローラ10と、巻き出しローラ10から送り出された電極板100を案内する第1ガイドローラ11と、搬送中の加工前の電極板100にかかる張力を調整するための第1ダンサ部12と、第1ダンサ部12から送られた電極板100を下流の加工機構30に案内する第2ガイドローラ13と、電極板100の加工面(活物質層101が形成された面)に穴部103を形成する加工機構30と、搬送中の加工後の電極板100にかかる張力を調整するための第2ダンサ部14と、加工後の電極板100を巻き取りローラ20に案内する第3及び第4ガイドローラ15,16と、加工後の電極板100を巻き取る巻き取りローラ20と、を備える。 Figure 2 shows a schematic configuration of the electrode plate processing device 1 (hereinafter, simply referred to as the processing device 1). The processing device 1 includes an unwinding roller 10 around which the electrode plate 100 before processing is wound and which sends out the electrode plate 100, a first guide roller 11 which guides the electrode plate 100 sent out from the unwinding roller 10, a first dancer section 12 for adjusting the tension applied to the electrode plate 100 before processing during transportation, a second guide roller 13 which guides the electrode plate 100 sent from the first dancer section 12 to a downstream processing mechanism 30, a processing mechanism 30 which forms a hole 103 in the processing surface of the electrode plate 100 (the surface on which the active material layer 101 is formed), a second dancer section 14 for adjusting the tension applied to the processed electrode plate 100 during transportation, third and fourth guide rollers 15 and 16 which guide the processed electrode plate 100 to the winding roller 20, and a winding roller 20 which winds up the processed electrode plate 100.

巻き出しローラ10は、第1モータ10aにより回転駆動する駆動ローラとして構成されている。この図2で示す加工装置1では、巻き出しローラ10は、電極板100の活物質層101が裏側になるように、該電極板100が巻回されている。図示は省略しているが、巻き出しローラ10の近傍には、巻き出しローラ10に巻回された電極板100の巻径を検出するための巻径センサが設けられている。 The unwinding roller 10 is configured as a drive roller that is driven to rotate by a first motor 10a. In the processing device 1 shown in FIG. 2, the electrode plate 100 is wound around the unwinding roller 10 so that the active material layer 101 of the electrode plate 100 is on the back side. Although not shown, a winding diameter sensor is provided near the unwinding roller 10 to detect the winding diameter of the electrode plate 100 wound around the unwinding roller 10.

第1ガイドローラ11は、巻き出しローラ10から送り出された電極板100を、適切な搬送方向になるようにして、下流の第1ダンサ部12に案内する。第1ガイドローラ11は、回転用の駆動源を有していないフリーローラで構成されている。 The first guide roller 11 guides the electrode plate 100 sent from the unwinding roller 10 to the downstream first dancer section 12 so that the electrode plate 100 is in the appropriate transport direction. The first guide roller 11 is a free roller that does not have a drive source for rotation.

第1ダンサ部12は、位置固定された第1支持ローラ12aと、第1支持ローラ12aの下流側に位置しかつ位置が変動可能に構成された第1ダンシングローラ12bと、第1ダンシングローラ12bを揺動させる第1ダンサ機構12cと、を有する。第1ダンサ機構12cは、一端が該第1ダンシングローラ12bに接続されかつ他端が支軸に取り付けられた第1連結棒と、該第1連結棒を前記支軸周りに回動させる第1ダンサ用シリンダと、を有する。電極板100は、第1支持ローラ12aに巻き掛けられた後、第1ダンシングローラ12bに巻き掛けられている。第1ダンサ部12は、前記第1ダンサ用シリンダが前記第1連結棒を押し引きして、第1ダンシングローラ12bを第1支持ローラ12aに対して相対移動させることで、電極板100に係る張力が一定になるように調整する。第1支持ローラ12a及び第1ダンシングローラ12bは、どちらも回転用の駆動源を有していないフリーローラで構成されている。前記第1ダンサ用シリンダは、エアシリンダで構成されている。図示は省略しているが、第1ガイドローラ11と第1支持ローラ12aとの間には、搬送される電極板100の幅方向の端部の位置を検出するEPC(Edge Position Control、登録商標)センサが設けられ、第1支持ローラ12aには、搬送中の電極板100の張力を検出する張力センサが設けられている。 The first dancer section 12 has a first support roller 12a whose position is fixed, a first dancing roller 12b whose position is movable and located downstream of the first support roller 12a, and a first dancer mechanism 12c that swings the first dancing roller 12b. The first dancer mechanism 12c has a first connecting rod whose one end is connected to the first dancing roller 12b and whose other end is attached to a support shaft, and a first dancer cylinder that rotates the first connecting rod around the support shaft. The electrode plate 100 is wound around the first support roller 12a and then around the first dancing roller 12b. The first dancer section 12 adjusts the tension on the electrode plate 100 to be constant by the first dancer cylinder pushing and pulling the first connecting rod to move the first dancing roller 12b relative to the first support roller 12a. Both the first support roller 12a and the first dancing roller 12b are free rollers that do not have a drive source for rotation. The first dancer cylinder is an air cylinder. Although not shown, an EPC (Edge Position Control, registered trademark) sensor is provided between the first guide roller 11 and the first support roller 12a to detect the position of the widthwise end of the electrode plate 100 being transported, and the first support roller 12a is provided with a tension sensor to detect the tension of the electrode plate 100 being transported.

第2ガイドローラ13は、電極板100を適切な搬送方向になるようにして、下流の加工機構30に案内する。第2ガイドローラ13は、加工機構30のバックアップローラ40に対して、電極板100を該バックアップローラ40の周方向の1/3以上巻き掛けることができる位置に配置されている。第2ガイドローラ13は、回転用の駆動源を有していないフリーローラで構成されている。 The second guide roller 13 guides the electrode plate 100 to the downstream processing mechanism 30 so that the electrode plate 100 is in the appropriate transport direction. The second guide roller 13 is positioned so that the electrode plate 100 can be wrapped around the backup roller 40 of the processing mechanism 30 by at least 1/3 of the circumference of the backup roller 40. The second guide roller 13 is a free roller that does not have a drive source for rotation.

加工機構30は、電極板100の加工面に穴部103を形成する加工ローラ32をそれぞれ有する複数の金型装置31と、各加工ローラ32と共に電極板100を挟持するバックアップローラ40とを有する。各金型装置31は、加工ローラ32をバックアップローラ40に向かってそれぞれ押し付ける金型加圧用シリンダ38(図3等参照)をそれぞれ有する。バックアップローラ40は、第3モータ42により回転駆動する駆動モータとして構成されている。加工機構30の詳細については後述する。 The machining mechanism 30 has a plurality of die devices 31, each having a machining roller 32 that forms a hole 103 in the machining surface of the electrode plate 100, and a backup roller 40 that clamps the electrode plate 100 together with each machining roller 32. Each die device 31 has a die pressure cylinder 38 (see FIG. 3, etc.) that presses the machining roller 32 against the backup roller 40. The backup roller 40 is configured as a drive motor that is rotated by a third motor 42. Details of the machining mechanism 30 will be described later.

第2ダンサ部14は、位置固定された第2支持ローラ14aと、第2支持ローラ14aの上流側に位置しかつ位置が変動可能に構成された第2ダンシングローラ14bと、第2ダンシングローラ14bを揺動させる第2ダンサ機構14cと、を有する。第2ダンサ機構14cは、一端が該第2ダンシングローラ14bに接続されかつ他端が支軸に取り付けられた第2連結棒と、該第2連結棒を前記支軸周りに回動させる第2ダンサ用シリンダと、を有する。電極板100は、第2ダンシングローラ14bに巻き掛けられた後、第2支持ローラ14aに巻き掛けられている。第2ダンサ部14は、前記第2ダンサ用シリンダが前記第2連結棒を押し引きして、第2ダンシングローラ14bを第2支持ローラ14aに対して相対移動させることで、電極板100に係る張力が一定になるように調整する。第2支持ローラ14a及び第2ダンシングローラ14bは、どちらも回転用の駆動源を有していないフリーローラで構成されている。前記第2ダンサ用シリンダは、エアシリンダで構成されている。図示は省略しているが、第2支持ローラ14aには、搬送中の電極板100の張力を検出する張力センサが設けられている。 The second dancer section 14 has a second support roller 14a whose position is fixed, a second dancing roller 14b whose position is movable and located upstream of the second support roller 14a, and a second dancer mechanism 14c that swings the second dancing roller 14b. The second dancer mechanism 14c has a second connecting rod whose one end is connected to the second dancing roller 14b and whose other end is attached to a support shaft, and a second dancer cylinder that rotates the second connecting rod around the support shaft. The electrode plate 100 is wound around the second dancing roller 14b and then wound around the second support roller 14a. The second dancer section 14 adjusts the tension on the electrode plate 100 to be constant by the second dancer cylinder pushing and pulling the second connecting rod to move the second dancing roller 14b relative to the second support roller 14a. Both the second support roller 14a and the second dancing roller 14b are free rollers that do not have a drive source for rotation. The second dancer cylinder is an air cylinder. Although not shown in the figure, the second support roller 14a is equipped with a tension sensor that detects the tension of the electrode plate 100 during transport.

第3及び第4ガイドローラ15,16は、加工後の電極板100を、適切な搬送方向になるようにして、巻き取りローラ20に案内する。第3及び第4ガイドローラ15,16は、回転用の駆動源を有していないフリーローラで構成されている。図示は省略しているが、第2支持ローラ14aと第3ガイドローラ15との間には、搬送される電極板100の幅方向の端部の位置を検出するEPC(Edge Position Control、登録商標)センサが設けられている。 The third and fourth guide rollers 15, 16 guide the processed electrode plate 100 to the take-up roller 20 so that the electrode plate 100 is in the appropriate transport direction. The third and fourth guide rollers 15, 16 are free rollers that do not have a drive source for rotation. Although not shown in the figure, an EPC (Edge Position Control, registered trademark) sensor is provided between the second support roller 14a and the third guide roller 15 to detect the position of the widthwise end of the electrode plate 100 being transported.

巻き取りローラ20は、第2モータ20aにより回転駆動する駆動ローラとして構成されている。この図2で示す加工装置1では、巻き取りローラ20は、電極板100の活物質層101が表側になるように、該電極板100が巻回されている。図示は省略しているが、巻き取りローラ20の近傍には、巻き取りローラ20に巻回された電極板100の巻径を検出するための巻径センサが設けられている。 The winding roller 20 is configured as a drive roller that is driven to rotate by the second motor 20a. In the processing device 1 shown in FIG. 2, the electrode plate 100 is wound around the winding roller 20 so that the active material layer 101 of the electrode plate 100 is on the front side. Although not shown, a winding diameter sensor is provided near the winding roller 20 to detect the winding diameter of the electrode plate 100 wound around the winding roller 20.

加工装置1は、コントローラ50により作動制御される。コントローラ50は、CPUを有するプロセッサ、複数のモジュールが格納されたメモリ等を有する。コントローラ50は、各巻径センサ、各張力センサ、及び各EPCセンサの検出結果に基づいて、第1モータ10a、第2モータ20a、第3モータ42、前記第1ダンサ用シリンダ、前記第2ダンサ用シリンダ、及び金型加圧用シリンダ38(図3等参照)を作動させる。具体的には、コントローラ50は、各センサの検出結果に基づいて、搬送中の電極板100が撓んだり、蛇行したりしないように、第1モータ10a、第2モータ20a、及び第3モータ42を同期させたり、前記第1ダンサ用シリンダ及び前記第2ダンサ用シリンダに供給する空気量を調整したりする。また、詳しくは後述するが、コントローラ50は、各加工ローラ32の電極板100に対する押付力が一定になるように各金型加圧用シリンダ38に供給する空気量をそれぞれ制御する。このような機能は、メモリのモジュールにソフトウェアとして格納されている。プロセッサ及びメモリの数は1つに限定されず、コントローラ50が2つ以上のプロセッサ及びメモリを有していてもよい。 The processing device 1 is controlled by the controller 50. The controller 50 has a processor having a CPU, a memory in which a plurality of modules are stored, and the like. The controller 50 operates the first motor 10a, the second motor 20a, the third motor 42, the first dancer cylinder, the second dancer cylinder, and the mold pressurizing cylinder 38 (see FIG. 3, etc.) based on the detection results of each winding diameter sensor, each tension sensor, and each EPC sensor. Specifically, the controller 50 synchronizes the first motor 10a, the second motor 20a, and the third motor 42, and adjusts the amount of air supplied to the first dancer cylinder and the second dancer cylinder, based on the detection results of each sensor, so that the electrode plate 100 does not bend or meander during transportation. In addition, as will be described in detail later, the controller 50 controls the amount of air supplied to each mold pressurizing cylinder 38 so that the pressing force of each processing roller 32 against the electrode plate 100 is constant. Such functions are stored as software in a memory module. The number of processors and memories is not limited to one, and the controller 50 may have two or more processors and memories.

(加工機構)
図3~図5は、加工機構30に設けられた金型装置31を示す。金型装置31は複数(本実施形態では6つ)あるが、各金型装置31の構成は同じであるため、以下では、1つの金型装置31についてのみ詳細に説明する。
(Processing mechanism)
3 to 5 show a die device 31 provided in the processing mechanism 30. Although there are a plurality of die devices 31 (six in this embodiment), the configuration of each die device 31 is the same, so that only one die device 31 will be described in detail below.

図3及び図4に示すように、金型装置31は、電極板100の加工面に穴部103を形成する金型としての加工ローラ32を有する。加工ローラ32の幅は、電極板100の幅よりも狭い。具体的には、本実施形態では、加工ローラ32の幅は、加工時における電極板100の幅の約1/6である。 As shown in Figures 3 and 4, the die device 31 has a processing roller 32 as a die for forming a hole 103 in the processing surface of the electrode plate 100. The width of the processing roller 32 is narrower than the width of the electrode plate 100. Specifically, in this embodiment, the width of the processing roller 32 is about 1/6 of the width of the electrode plate 100 during processing.

加工ローラ32は、図5に示すように、円筒状のローラ本体32aを有する。加工ローラ32は、ローラ本体32aの外周面に、金属板33が1枚だけ接着剤で貼り付けられて形成されている。金属板33の幅はローラ本体32aの幅と同じあり、金属板33の長さはローラ本体32aの円周と同じ長さである。ローラ本体32aの貫通孔32bは、後述する支持軸35が挿入される部分である。ローラ本体32aは、例えば、アルミニウムやステンレス鋼などの金属製のものを採用することができる。 As shown in FIG. 5, the processing roller 32 has a cylindrical roller body 32a. The processing roller 32 is formed by attaching a single metal plate 33 to the outer circumferential surface of the roller body 32a with an adhesive. The width of the metal plate 33 is the same as the width of the roller body 32a, and the length of the metal plate 33 is the same as the circumference of the roller body 32a. The through hole 32b of the roller body 32a is the portion into which the support shaft 35 described below is inserted. The roller body 32a can be made of a metal such as aluminum or stainless steel.

金属板33は、ローラ本体32aとは反対側に位置する被加工面33bに複数の突起33aが所定のパターンで形成されている。各突起33aは、穴部103の形状に対応した円錐状をなしている。突起33aの被加工面33bからの高さは、穴部103の深さに応じて10μm程度に設定されている。各突起33aは金属板33の幅方向に等間隔に並んでいる。各突起33aのうち金属板33の幅方向の両端にある2つの突起33aと金属板33の幅方向の端との間の各間隔は、金属板33の幅方向に相隣接する各突起33aの間隔の半分に設定されている。突起33aは、活物質層101よりも硬い金属で形成されている。 The metal plate 33 has a plurality of protrusions 33a formed in a predetermined pattern on the work surface 33b located on the opposite side to the roller body 32a. Each protrusion 33a is cone-shaped corresponding to the shape of the hole 103. The height of the protrusions 33a from the work surface 33b is set to about 10 μm depending on the depth of the hole 103. The protrusions 33a are arranged at equal intervals in the width direction of the metal plate 33. The intervals between the two protrusions 33a at both ends of the width direction of the metal plate 33 and the width direction ends of the metal plate 33 are set to half the interval between the protrusions 33a adjacent to each other in the width direction of the metal plate 33. The protrusions 33a are formed of a metal harder than the active material layer 101.

加工ローラ32は、回転用の駆動源を有していないフリーローラで構成されている。 The processing roller 32 is a free roller that does not have a drive source for rotation.

金型装置31は、加工ローラ32を支持する支持機構34を有する。支持機構34は、各金型装置31に1つずつ設けられており、各加工ローラ32をそれぞれ独立して支持する。支持機構34は、加工ローラ32に固定されかつ該加工ローラ32を支持する支持軸35と、支持軸35ごと加工ローラ32を保持する保持部36とを有する。 The die device 31 has a support mechanism 34 that supports the processing roller 32. One support mechanism 34 is provided for each die device 31, and supports each processing roller 32 independently. The support mechanism 34 has a support shaft 35 that is fixed to the processing roller 32 and supports the processing roller 32, and a holding portion 36 that holds the processing roller 32 together with the support shaft 35.

支持軸35は、加工ローラ32と同軸になるように加工ローラ32に取付固定されている。支持軸35の軸方向の両側端部にはそれぞれベアリング37が取り付けられている。これにより、加工ローラ32は、その中心軸周りに支持軸35と共に回転可能になっている。 The support shaft 35 is attached and fixed to the processing roller 32 so that it is coaxial with the processing roller 32. Bearings 37 are attached to both axial ends of the support shaft 35. This allows the processing roller 32 to rotate together with the support shaft 35 around its central axis.

保持部36は、図3に示すように、正面視でU字状をなしている。具体的には、保持部36は、支持軸35の軸方向の一側に位置しかつ矩形板状をなす第1壁部36aと、第1壁部36aと前記軸方向に対向するように該軸方向の他側に位置しかつ矩形板状をなす第2壁部36bと、第1壁部36aの長手方向の一端部と第2壁部36bの長手方向の一端部とを前記軸方向に連結する連結壁部36cとを有する。第1壁部36a及び第2壁部36bにおける長手方向の他側の部分には、ベアリング37を収容しかつ固定する凹部が形成されている(図4で第1壁部36aの凹部のみ示す)。凹部の開口部には、細長い板状をなす蓋体36dが配置されている。蓋体36dは、ボルトにより、第1壁部36a及び第2壁部36bにそれぞれ固定されている。尚、第1壁部36a及び第2壁部36bと連結壁部36cとは、一体であってもよいし、別体で構成されていてもよい。 As shown in FIG. 3, the holding portion 36 is U-shaped in front view. Specifically, the holding portion 36 has a first wall portion 36a located on one side of the support shaft 35 in the axial direction and having a rectangular plate shape, a second wall portion 36b located on the other side of the axial direction so as to face the first wall portion 36a in the axial direction and having a rectangular plate shape, and a connecting wall portion 36c that connects one end of the first wall portion 36a in the longitudinal direction to one end of the second wall portion 36b in the longitudinal direction in the axial direction. A recess that accommodates and fixes the bearing 37 is formed in the other longitudinal side portion of the first wall portion 36a and the second wall portion 36b (only the recess of the first wall portion 36a is shown in FIG. 4). A lid body 36d in the form of an elongated plate is arranged at the opening of the recess. The lid body 36d is fixed to the first wall portion 36a and the second wall portion 36b by bolts. The first wall 36a and the second wall 36b may be integral with the connecting wall 36c or may be separate.

加工ローラ32は、図3及び図4に示すように、ベアリング37及び支持軸35が第1及び第2壁部36a,36bの凹部に収容された状態で、蓋体36dが第1及び第2壁部36a,36bに固定されることで、保持部36に保持されている。加工ローラ32は、第1壁部36aと第2壁部36bとの間の領域に配置されており、その一部が保持部36からはみ出すようになっている。 As shown in Figures 3 and 4, the processing roller 32 is held in the holding portion 36 by fixing the cover 36d to the first and second wall portions 36a and 36b with the bearing 37 and support shaft 35 housed in the recesses of the first and second wall portions 36a and 36b. The processing roller 32 is disposed in the area between the first wall portion 36a and the second wall portion 36b, and a part of the processing roller 32 protrudes from the holding portion 36.

金型装置31の金型加圧用シリンダ38は、そのシリンダロッド38aの先端が保持部36の連結壁部36cと接続されていて、保持部36ごと加工ローラ32をシリンダロッド38aの軸方向に進退させる。金型加圧用シリンダ38のシリンダロッド38aは、軸心線の延長線L上に加工ローラ32の中心軸C1(支持軸35の中心と一致)が位置するように配置されている。 The die pressurizing cylinder 38 of the die device 31 has a tip of its cylinder rod 38a connected to the connecting wall portion 36c of the holding portion 36, and moves the processing roller 32 together with the holding portion 36 forward and backward in the axial direction of the cylinder rod 38a. The cylinder rod 38a of the die pressurizing cylinder 38 is arranged so that the central axis C1 of the processing roller 32 (which coincides with the center of the support shaft 35) is located on the extension line L of the axial center line.

金型加圧用シリンダ38は、エアシリンダで構成されている。金型加圧用シリンダ38は、エア供給路38bを介してエア供給源(図示省略)と接続されている。エア供給路38bには、金型加圧用シリンダ38に供給する空気量を調整するためのレギュレータ38cが設けられている。レギュレータ38cはコントローラ50により制御されており、コントローラ50は、レギュレータ38cを制御して、金型加圧用シリンダ38に供給する空気量を調整することで、加工ローラ32の、バックアップローラ40に巻き付けられた電極板100に対する押付力を一定にするように調整する。金型加圧用シリンダ38は、加工ローラ32の電極板100に対する押付力を検出するための荷重センサを有する。該荷重センサは、例えばシリンダロッド38aに内蔵されていて、加工ローラ32、支持軸35、及び保持部36を介してシリンダロッド38aにかかる荷重を検出する。コントローラ50は、前記荷重センサの検出結果に基づいて、レギュレータ38cを制御する。このことから、金型加圧用シリンダ38及びレギュレータ38cは、押付装置を構成する。尚、「押付力を一定にする」とは、厳密に一定である必要はなく、加工ローラ32の金属板33の被加工面33bが、電極板100の活物質層101に押し付けられる程度の押付力でありかつ該押付力により活物質層101が圧縮変形しない程度(穴加工による変形を除く)の押付力であれば、多少増減してもよい。 The mold pressurizing cylinder 38 is composed of an air cylinder. The mold pressurizing cylinder 38 is connected to an air supply source (not shown) via an air supply path 38b. The air supply path 38b is provided with a regulator 38c for adjusting the amount of air supplied to the mold pressurizing cylinder 38. The regulator 38c is controlled by a controller 50, which controls the regulator 38c to adjust the amount of air supplied to the mold pressurizing cylinder 38, thereby adjusting the pressing force of the processing roller 32 against the electrode plate 100 wrapped around the backup roller 40 to be constant. The mold pressurizing cylinder 38 has a load sensor for detecting the pressing force of the processing roller 32 against the electrode plate 100. The load sensor is built into, for example, the cylinder rod 38a, and detects the load applied to the cylinder rod 38a via the processing roller 32, the support shaft 35, and the holding portion 36. The controller 50 controls the regulator 38c based on the detection result of the load sensor. For this reason, the die pressurizing cylinder 38 and the regulator 38c constitute a pressing device. Note that "keeping the pressing force constant" does not necessarily have to be strictly constant, and as long as the pressing force is such that the processing surface 33b of the metal plate 33 of the processing roller 32 is pressed against the active material layer 101 of the electrode plate 100 and the active material layer 101 is not compressed and deformed by the pressing force (excluding deformation due to hole processing), the pressing force may be increased or decreased slightly.

金型装置31は、金型加圧用シリンダ38により加工ローラ32を進退させる際のガイドとしてレール39を有する。レール39は、シリンダロッド38aの軸心線と平行に延びている。レール39は、保持部36の連結壁部36cと係合している。これにより、加工ローラ32は、その中心の軌道がレール39と平行になるように移動する。 The mold device 31 has a rail 39 as a guide when the mold pressure cylinder 38 moves the processing roller 32 forward and backward. The rail 39 extends parallel to the axis of the cylinder rod 38a. The rail 39 engages with the connecting wall portion 36c of the holding portion 36. This causes the processing roller 32 to move so that its central trajectory is parallel to the rail 39.

バックアップローラ40は、図6に示すように、電極板100の幅よりも広い幅を有する1つのローラで構成されている。バックアップローラ40は、加工装置1のフレーム2に支持軸41を介して固定されている。支持軸41は、第3モータ42と接続されている。第3モータ42により支持軸41が回転することでバックアップローラ40がその中心軸周りに回転する。図2及び図7に示すように、バックアップローラ40には、電極板100が、バックアップローラ40の表面に沿って搬送方向が変わるように、バックアップローラ40の周方向の1/3以上巻き掛けられている。バックアップローラ40の軸方向は、巻き掛けられた電極板100の幅方向と一致している。バックアップローラ40は、例えば、金属製のローラである。 As shown in FIG. 6, the backup roller 40 is composed of one roller having a width wider than the width of the electrode plate 100. The backup roller 40 is fixed to the frame 2 of the processing device 1 via a support shaft 41. The support shaft 41 is connected to a third motor 42. When the support shaft 41 is rotated by the third motor 42, the backup roller 40 rotates around its central axis. As shown in FIG. 2 and FIG. 7, the electrode plate 100 is wrapped around the backup roller 40 by more than 1/3 of the circumference of the backup roller 40 so that the conveying direction changes along the surface of the backup roller 40. The axial direction of the backup roller 40 coincides with the width direction of the wrapped electrode plate 100. The backup roller 40 is, for example, a metal roller.

図2に示すように、加工機構30には、加工ローラ32を清掃するための清掃ローラ43が設けられている。清掃ローラ43は、弱粘着性のローラと強粘着性のローラとを有し、弱粘着性のローラで加工ローラ32に付着した加工屑等を回収して、弱粘着性のローラが回収した加工屑等を強粘着性のローラで回収するようになっている。 As shown in FIG. 2, the processing mechanism 30 is provided with a cleaning roller 43 for cleaning the processing roller 32. The cleaning roller 43 has a weak adhesive roller and a strong adhesive roller, and the weak adhesive roller collects processing debris and the like that has adhered to the processing roller 32, and the strong adhesive roller collects processing debris and the like that has been collected by the weak adhesive roller.

次に、各金型装置31及びバックアップローラ40の配置について図6及び図7を参照して説明する。尚、図6において、各金型装置31のフレーム2に対する支持構造については、図を簡略化するために記載を省略している。 Next, the arrangement of each die device 31 and the backup roller 40 will be described with reference to Figures 6 and 7. Note that in Figure 6, the support structure of each die device 31 relative to the frame 2 is omitted in order to simplify the drawing.

図6に示すように、各金型装置31は、各加工ローラ32が、バックアップローラ40の周方向から見て電極板100の幅方向に並ぶように、かつ該幅方向に隣り合う加工ローラ32同士がバックアップローラ40の周方向に位置をずらして配置されるように、それぞれ配置されている。具体的には、各金型装置31は、各加工ローラ32が、バックアップローラ40の径方向から見て電極板100の幅方向に千鳥状に配置されるようにそれぞれ配置されている。より詳しくは、各金型装置31を、バックアップローラ40の軸方向(以下、バックアップ軸方向という)の一側(ここでは第3モータ42が配置された側)から他側に向かって順に、第1金型装置311、第2金型装置312、第3金型装置313、第4金型装置314、第5金型装置315、及び第6金型装置316としたときに、第1金型装置311、第3金型装置313、及び第5金型装置315が、バックアップローラ40の周方向の第1位置に、バックアップ軸方向に等間隔に並んで位置する一方、第2金型装置312、第4金型装置314、及び第6金型装置316が、バックアップローラ40の周方向における第1位置とは異なる第2位置に、バックアップ軸方向に等間隔に並んで位置する。第2金型装置312は、バックアップ軸方向において、第1金型装置311と第3金型装置313との間に位置する。第4金型装置314は、バックアップ軸方向において、第3金型装置313と第5金型装置315との間に位置する。第6金型装置316は、第5金型装置315よりもバックアップ軸方向の前記他側に位置する。 6, each die device 31 is arranged so that each processing roller 32 is aligned in the width direction of the electrode plate 100 when viewed from the circumferential direction of the backup roller 40, and so that adjacent processing rollers 32 in the width direction are positioned offset from each other in the circumferential direction of the backup roller 40. Specifically, each die device 31 is arranged so that each processing roller 32 is arranged in a staggered manner in the width direction of the electrode plate 100 when viewed from the radial direction of the backup roller 40. More specifically, when the die devices 31 are arranged in the order of a first die device 311, a second die device 312, a third die device 313, a fourth die device 314, a fifth die device 315, and a sixth die device 316 from one side (here, the side where the third motor 42 is arranged) of the axial direction of the backup roller 40 (hereinafter, referred to as the backup axial direction) to the other side, the first die device 311, the third die device 313, and the fifth die device 315 are positioned at a first position in the circumferential direction of the backup roller 40, and are arranged at equal intervals in the backup axial direction, while the second die device 312, the fourth die device 314, and the sixth die device 316 are positioned at a second position different from the first position in the circumferential direction of the backup roller 40, and are arranged at equal intervals in the backup axial direction. The second die device 312 is positioned between the first die device 311 and the third die device 313 in the backup axial direction. The fourth die assembly 314 is located between the third die assembly 313 and the fifth die assembly 315 in the backup axial direction. The sixth die assembly 316 is located on the other side of the fifth die assembly 315 in the backup axial direction.

第1金型装置311と第2金型装置312とは、第1金型装置311の加工ローラ32におけるバックアップ軸方向の最も前記他側の突起33aと、第2金型装置312の加工ローラ32におけるバックアップ軸方向の最も前記一側の突起33aとのバックアップ軸方向における間隔が、各加工ローラ32における幅方向に相隣接する突起33a同士の間隔と同じになるように配置されている。本実施形態では、各突起33aのうち加工ローラ32の幅方向の両端にある2つの突起33aと加工ローラ32の幅方向の端との間の各間隔が、加工ローラ32の幅方向に相隣接する各突起33aの間隔の半分になるため、第1金型装置311の加工ローラ32におけるバックアップ軸方向の前記他側の面と、第2金型装置312の加工ローラ32におけるバックアップ軸方向の前記一側の面とが同一平面上に位置するように配置すれば、前述のような配置になる。第2金型装置312と第3金型装置313、第3金型装置313と第4金型装置314、第4金型装置314と第5金型装置315、及び第5金型装置315と第6金型装置316についても、それぞれ前述のように配置されている。 The first die device 311 and the second die device 312 are arranged so that the distance in the backup axis direction between the protrusion 33a on the other side of the backup axis direction of the processing roller 32 of the first die device 311 and the protrusion 33a on the one side of the backup axis direction of the processing roller 32 of the second die device 312 is the same as the distance between adjacent protrusions 33a in the width direction of each processing roller 32. In this embodiment, the distance between the two protrusions 33a at both ends of the width direction of the processing roller 32 among the protrusions 33a is half the distance between adjacent protrusions 33a in the width direction of the processing roller 32, so that the other side surface in the backup axis direction of the processing roller 32 of the first die device 311 and the one side surface in the backup axis direction of the processing roller 32 of the second die device 312 are arranged so as to be located on the same plane, resulting in the above-mentioned arrangement. The second mold apparatus 312 and the third mold apparatus 313, the third mold apparatus 313 and the fourth mold apparatus 314, the fourth mold apparatus 314 and the fifth mold apparatus 315, and the fifth mold apparatus 315 and the sixth mold apparatus 316 are also arranged as described above.

図7に示すように、前記第1位置と前記第2位置とは、バックアップローラ40の周方向に90°異なる位置である。具体的には、第1位置は、バックアップローラ40の鉛直上側の位置であり、第2位置は、水平方向における電極板100の搬送方向上流側の位置である。第1~第6金型装置311~316は、各加工ローラ32が電極板100におけるバックアップローラ40に掛けられた部分と接触するようにそれぞれ配置されている。第1~第6金型装置311~316は、各金型加圧用シリンダ38のシリンダロッド38aの軸心線の延長線L上にバックアップローラ40の中心軸C2が位置するようにそれぞれ配置されている。これにより、第1金型装置311、第3金型装置313、及び第5金型装置315の各加工ローラ32の各中心軸C1とバックアップローラ40の中心軸C2とは、同一の鉛直面内に位置する。また、第2金型装置312、第4金型装置314、及び第6金型装置316の各加工ローラ32の各中心軸C1とバックアップローラ40の中心軸C2とは、同一の水平面内に位置する。前記のように、第1~第6金型装置311~316が配置されていることで、各金型加圧用シリンダ38により発生する押付力を、ほとんど減少させることなく、加工ローラ32から電極板100に伝達することができる。各加工ローラ32をバックアップローラ40に巻き掛けられた電極板100に、より適切な押付力でもって押し付けることができる。 As shown in FIG. 7, the first position and the second position are positions that are 90° apart in the circumferential direction of the backup roller 40. Specifically, the first position is a position vertically above the backup roller 40, and the second position is a position upstream of the electrode plate 100 in the horizontal direction in the conveying direction. The first to sixth die devices 311 to 316 are each arranged so that each processing roller 32 contacts the part of the electrode plate 100 that is hung on the backup roller 40. The first to sixth die devices 311 to 316 are each arranged so that the central axis C2 of the backup roller 40 is located on the extension line L of the axis of the cylinder rod 38a of each die pressure cylinder 38. As a result, the central axis C1 of each processing roller 32 of the first die device 311, the third die device 313, and the fifth die device 315 and the central axis C2 of the backup roller 40 are located in the same vertical plane. In addition, the central axis C1 of each of the processing rollers 32 of the second die device 312, the fourth die device 314, and the sixth die device 316 and the central axis C2 of the backup roller 40 are located in the same horizontal plane. As described above, by arranging the first to sixth die devices 311 to 316, the pressing force generated by each die pressure cylinder 38 can be transmitted from the processing rollers 32 to the electrode plate 100 with almost no reduction. Each processing roller 32 can be pressed against the electrode plate 100 wrapped around the backup roller 40 with a more appropriate pressing force.

尚、第1金型装置311、第3金型装置313、及び第5金型装置315の各加工ローラ32の各中心軸C1は、同一の鉛直面内には位置するが、互いに平行であるとは限らない。金属板33の厚みの分布や接着剤の分布により、加工ローラ32が円錐台状になったときには、当該加工ローラ32は、その中心軸C1が他の中心軸C1に対して若干斜めになるように配置されるためである。第2金型装置312、第4金型装置314、及び第6金型装置316の各加工ローラ32の各中心軸C1についても同様である。 The central axes C1 of the processing rollers 32 of the first die device 311, the third die device 313, and the fifth die device 315 are located in the same vertical plane, but are not necessarily parallel to each other. This is because when the processing roller 32 becomes a truncated cone shape due to the distribution of the thickness of the metal plate 33 or the distribution of the adhesive, the processing roller 32 is positioned so that its central axis C1 is slightly inclined with respect to the other central axes C1. The same is true for the central axes C1 of the processing rollers 32 of the second die device 312, the fourth die device 314, and the sixth die device 316.

ここで、前述のように、幅広の電極板100に穴加工を行う場合、従来であれば、バックアップローラ40と同等の幅を有する加工ローラが用いられていた。このような加工ローラは、複数の金属板を加工ローラの軸方向に並べて貼り付けることで構成されていた。しかしながら、従来の加工ローラでは、金属板33の厚みのばらつきや接着剤の塗布量の違いにより、加工ローラの径が該加工ローラの軸方向でばらついてしまうという問題があった。加工ローラの径が該加工ローラの軸方向でばらついてしまうと、加工ローラの軸方向において、加工ローラの一部のみが電極板100と接触して、加工ローラの他の部分は電極板100から離間するため、当該加工ローラにより形成される穴部103は、深さにばらつきが生じてしまう。 Here, as described above, when performing hole processing on a wide electrode plate 100, a processing roller having a width equivalent to that of the backup roller 40 has been used in the past. Such processing rollers are constructed by arranging and attaching multiple metal plates in the axial direction of the processing roller. However, with conventional processing rollers, there was a problem that the diameter of the processing roller varies in the axial direction of the processing roller due to variations in the thickness of the metal plate 33 and differences in the amount of adhesive applied. If the diameter of the processing roller varies in the axial direction of the processing roller, only a part of the processing roller contacts the electrode plate 100 in the axial direction of the processing roller, and the other part of the processing roller is separated from the electrode plate 100, so that the depth of the hole 103 formed by the processing roller varies.

これに対して、本実施形態では、電極板100の幅よりも狭い幅の複数の加工ローラ32により、電極板100に対して穴加工を行う。各加工ローラ32は、ローラ本体32aに、電極板の幅よりも狭い幅でかつ突起を形成する金属板が1枚だけ貼り付けられてそれぞれ構成されている。つまり、各加工ローラ32において、金属板33は、加工ローラ32の軸方向においては1枚だけ設けられている。このため、金属板33を含めた各加工ローラ32の径がばらつくのを抑制することができる。また、各加工ローラ32は各支持機構34に独立して支持されているため、各加工ローラ32の径がそれぞれ異なっていたとしても、電極板100の加工面(活物質層101の面)に各加工ローラ32の金属板33の被加工面33bが適切に接触するように各加工ローラ32の位置を調整することができる。これにより、被加工面33bに形成された突起33aにより形成される穴部103の深さを均一にすることができる。 In contrast, in this embodiment, holes are machined in the electrode plate 100 by a plurality of processing rollers 32 having a width narrower than that of the electrode plate 100. Each processing roller 32 is configured by attaching only one metal plate having a width narrower than that of the electrode plate and forming a protrusion to the roller body 32a. That is, in each processing roller 32, only one metal plate 33 is provided in the axial direction of the processing roller 32. Therefore, it is possible to suppress the variation in the diameter of each processing roller 32 including the metal plate 33. In addition, since each processing roller 32 is independently supported by each support mechanism 34, even if the diameters of each processing roller 32 are different, the position of each processing roller 32 can be adjusted so that the processed surface 33b of the metal plate 33 of each processing roller 32 appropriately contacts the processed surface of the electrode plate 100 (the surface of the active material layer 101). This makes it possible to make the depth of the hole 103 formed by the protrusion 33a formed on the processed surface 33b uniform.

また、各加工ローラ32を千鳥状に配置をしていることにより、各加工ローラ32の支持機構34を大きくしたとしても、電極板100の幅方向における加工ローラ32間の隙間を出来る限り小さくすることができる。これにより、加工ローラ32を適切に支持できるとともに、電極板100の加工面に、穴加工されていない領域が線状に生じるのを抑制することができる。 In addition, by arranging each processing roller 32 in a staggered pattern, even if the support mechanism 34 of each processing roller 32 is made large, the gap between the processing rollers 32 in the width direction of the electrode plate 100 can be made as small as possible. This allows the processing rollers 32 to be properly supported and prevents linear areas on the processing surface of the electrode plate 100 where holes have not been machined.

したがって、電極板100への穴加工の精度を向上させることができる。 This improves the accuracy of drilling holes into the electrode plate 100.

さらに、本実施形態の前記構成は、各加工ローラ32に金属板33が1枚貼り付けられた構造であるため、金属板33の突起33aが摩耗により変形したときには、突起33aが変形した加工ローラ32の金属板33のみ交換すればよい。また、各加工ローラ32を千鳥状に配置をしていることにより、各加工ローラ32間の隙間を出来る限り大きくすることができるため、メンテナンス時に工具等が配置しやすくなる。このため、加工ローラ32のメンテナンス性を高くすることもできる。 Furthermore, since the configuration of this embodiment has a structure in which one metal plate 33 is attached to each processing roller 32, when the protrusion 33a of the metal plate 33 is deformed due to wear, it is necessary to replace only the metal plate 33 of the processing roller 32 in which the protrusion 33a is deformed. In addition, by arranging each processing roller 32 in a staggered pattern, the gap between each processing roller 32 can be made as large as possible, making it easier to position tools, etc. during maintenance. This also makes it easier to maintain the processing rollers 32.

また、本実施形態では、各加工ローラ32と共に電極板100を挟持するバックアップローラ40は1つであり、電極板100は、バックアップローラ40の表面に沿って搬送方向が変わるように、該バックアップローラ40に掛けられており、各加工ローラ32は、電極板100におけるバックアップローラ40に掛けられた部分と接触するようにそれぞれ配置されている。これにより、各加工ローラ32をできる限り互いに近い位置に配置にすることができるため、電極板100の幅方向(バックアップ軸方向と一致)における各加工ローラ32の位置合わせを精度良く行うことができる。これにより、電極板100への穴加工の精度をより向上させることができる。 In addition, in this embodiment, there is only one backup roller 40 that holds the electrode plate 100 together with each processing roller 32, the electrode plate 100 is hung on the backup roller 40 so that the conveying direction changes along the surface of the backup roller 40, and each processing roller 32 is arranged so as to contact the portion of the electrode plate 100 that is hung on the backup roller 40. This allows the processing rollers 32 to be positioned as close to each other as possible, so that the processing rollers 32 can be accurately aligned in the width direction of the electrode plate 100 (coincident with the backup axis direction). This further improves the accuracy of hole processing in the electrode plate 100.

また、各加工ローラ32、延いては各金型装置31を、バックアップローラ40の周方向において互いに近い位置に配置することで、電極板加工装置1をコンパクトな構成にすることができる。 In addition, by arranging each processing roller 32, and therefore each die device 31, close to each other in the circumferential direction of the backup roller 40, the electrode plate processing device 1 can be configured compactly.

また、本実施形態では、各加工ローラ32は、駆動源が設けられていないフリーローラであり、バックアップローラ40は、第3モータ42により回転駆動する駆動ローラである。これにより、コントローラ50は、複雑な制御をせずに、電極板100にかかる張力を一定にした状態で、電極板100を送ることができる。 In addition, in this embodiment, each processing roller 32 is a free roller that is not provided with a drive source, and the backup roller 40 is a drive roller that is driven to rotate by the third motor 42. This allows the controller 50 to feed the electrode plate 100 while keeping the tension applied to the electrode plate 100 constant without complex control.

また、仮に各加工ローラ32を回転駆動させる場合には、突起33aで穴部103を押し出すようになるため、穴部103の側部に突起から荷重がかかることになる。この荷重がばらつくと、穴部103の形状がばらつくおそれがある。バックアップローラ40を回転させる場合には、穴部103の側部に荷重がかかりにくいため、穴部103の形状がばらつきにくくなる。 In addition, if each processing roller 32 is rotated, the protrusion 33a will push out the hole 103, and a load will be applied from the protrusion to the side of the hole 103. If this load varies, the shape of the hole 103 may vary. If the backup roller 40 is rotated, the load is less likely to be applied to the side of the hole 103, and the shape of the hole 103 is less likely to vary.

したがって、電極板100への穴加工の精度をより向上させることができる。 This allows for greater accuracy in drilling holes into the electrode plate 100.

また、本実施形態では、加工ローラ32毎に設けられ、各加工ローラ32をバックアップローラ40に向かってそれぞれ押し付ける複数の金型加圧用シリンダ38を更に備え、コントローラ50は、各加工ローラ32の電極板100に対する押付力が一定になるように各金型加圧用シリンダ38を制御する。このように、各加工ローラ32の電極板100に対する押付力が一定になることで、電極板100の加工面への突起33aの差込量を略一定にできる。これにより、電極板100の穴加工の精度をより向上させることができる。 In addition, this embodiment further includes a plurality of die pressure cylinders 38 provided for each processing roller 32, which press each processing roller 32 against the backup roller 40, and the controller 50 controls each die pressure cylinder 38 so that the pressing force of each processing roller 32 against the electrode plate 100 is constant. In this way, by making the pressing force of each processing roller 32 against the electrode plate 100 constant, the insertion amount of the protrusion 33a into the processing surface of the electrode plate 100 can be made approximately constant. This can further improve the accuracy of hole processing of the electrode plate 100.

また、本実施形態では、各金型装置31は、各金型加圧用シリンダ38のシリンダロッド38aの軸心線の延長線L上に、加工ローラ32の中心軸C1とバックアップローラ40の中心軸C2とが位置するようにそれぞれ配置されている。すなわち、各金型加圧用シリンダ38のシリンダロッド38aの軸心線の延長線L上に、加工ローラ32の中心軸C1及びバックアップローラ40の中心軸C2の少なくとも一方が位置していないときには、金型加圧用シリンダの進退方向が加工ローラ及びバックアップローラの径方向からずれるため、金型加圧用シリンダ38により発生する押付力の一部だけが電極板100に伝達されるようになる。一方で、前記構成であれば、金型加圧用シリンダの進退方向が加工ローラ及びバックアップローラの径方向になるため、各金型加圧用シリンダ38により発生する押付力を、ほとんど減少させることなく、加工ローラ32から電極板100に伝達することができる。これにより、各加工ローラ32をバックアップローラ40に巻き掛けられた電極板100に、適切な押付力でもって押し付けることができる。これにより、電極板100の穴加工の精度をより向上させることができる。 In addition, in this embodiment, each mold device 31 is arranged so that the center axis C1 of the processing roller 32 and the center axis C2 of the backup roller 40 are located on the extension line L of the axis of the cylinder rod 38a of each mold pressurizing cylinder 38. That is, when at least one of the center axis C1 of the processing roller 32 and the center axis C2 of the backup roller 40 is not located on the extension line L of the axis of the cylinder rod 38a of each mold pressurizing cylinder 38, the advancing and retreating direction of the mold pressurizing cylinder deviates from the radial direction of the processing roller and the backup roller, so that only a part of the pressing force generated by the mold pressurizing cylinder 38 is transmitted to the electrode plate 100. On the other hand, with the above configuration, since the advancing and retreating direction of the mold pressurizing cylinder becomes the radial direction of the processing roller and the backup roller, the pressing force generated by each mold pressurizing cylinder 38 can be transmitted from the processing roller 32 to the electrode plate 100 with almost no reduction. As a result, each processing roller 32 can be pressed against the electrode plate 100 wrapped around the backup roller 40 with an appropriate pressing force. This allows for greater accuracy in drilling holes in the electrode plate 100.

また、本実施形態では、複数の金型装置31のうち一部の金型装置31(第1金型装置311、第3金型装置313、及び第5金型装置315)は、バックアップローラ40の鉛直上側にそれぞれ配置され、残りの金型装置31(第2金型装置312、第4金型装置314、及び第6金型装置316)は、水平方向における電極板100の搬送方向上流側の位置にそれぞれ配置されている。これにより、レール39を含む金型装置31の、加工装置1のフレーム2に対する支持構造を簡単にすることができる。 In addition, in this embodiment, some of the multiple die devices 31 (first die device 311, third die device 313, and fifth die device 315) are each positioned vertically above the backup roller 40, and the remaining die devices 31 (second die device 312, fourth die device 314, and sixth die device 316) are each positioned upstream in the horizontal transport direction of the electrode plate 100. This simplifies the support structure of the die device 31, including the rail 39, relative to the frame 2 of the processing device 1.

特に、本実施形態では、前記一部の金型装置31の各加工ローラ32の各中心軸C1とバックアップローラ40の中心軸C2とは、同一の鉛直面内に位置し、前記残りの金型装置31の各加工ローラ32の各中心軸C1とバックアップローラ40の中心軸C2とは、同一の水平面内に位置する。これにより、前記一部の金型装置31の間で各加工ローラ32にかかる重力の影響がほぼ同じになり、前記残りの金型装置31の間でも各加工ローラ32にかかる重力の影響がほぼ同じになる。この結果、コントローラ50が重力の影響を考慮してレギュレータ38cを制御する際の制御を容易にすることができる。 In particular, in this embodiment, the central axis C1 of each processing roller 32 of the part of the die devices 31 and the central axis C2 of the backup roller 40 are located in the same vertical plane, and the central axis C1 of each processing roller 32 of the remaining die devices 31 and the central axis C2 of the backup roller 40 are located in the same horizontal plane. As a result, the effect of gravity on each processing roller 32 between the part of the die devices 31 is approximately the same, and the effect of gravity on each processing roller 32 between the remaining die devices 31 is approximately the same. As a result, it is possible to facilitate control when the controller 50 controls the regulator 38c taking into account the effect of gravity.

(その他の実施形態)
ここに開示された技術は、前述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
Other Embodiments
The technology disclosed herein is not limited to the above-described embodiment, and may be substituted without departing from the spirit and scope of the claims.

例えば、前述の実施形態では、電極板100の片面のみを加工する場合の加工装置1について説明した。これにかぎらず、加工機構30をもう1つ設けて、集電箔102の両面に活物質層101が形成された電極板100の両面を加工するようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, the processing device 1 was described in the case where only one side of the electrode plate 100 is processed. However, this is not limited to this, and another processing mechanism 30 may be provided to process both sides of the electrode plate 100 in which the active material layer 101 is formed on both sides of the current collecting foil 102.

また、前述の実施形態では、金型装置31の押付装置としてエアシリンダを採用していた。これに限らず、押付装置として圧縮コイルバネを用いてもよい。 In the above embodiment, an air cylinder was used as the pressing device for the die device 31. However, this is not limiting, and a compression coil spring may also be used as the pressing device.

また、前述の実施形態では、突起33aは円錐状であるため、穴部103は逆縁錐状であった。これに限らず、突起33aは有底状の穴を形成できる構成であればよく、例えば、角錐状でも、円錐台状でも、角錐台状でもよい。 In the above embodiment, the protrusion 33a is conical, and therefore the hole 103 is inverted-edge cone shape. However, the protrusion 33a may be of any shape as long as it can form a bottomed hole, and may be, for example, pyramidal, truncated conical, or truncated pyramidal.

また、前述の実施形態では、第1金型装置311、第3金型装置313、及び第5金型装置315が配置される第1位置と、第2金型装置312、第4金型装置314、及び第6金型装置316が配置される第2位置とは、バックアップローラ40の周方向に90°異なる位置であった。これに限らず、各金型装置31の支持機構34が互いに干渉しない範囲であれば、バックアップローラ40の周方向における第1位置と第2位置との間の角度は90°未満であってもよい。また、バックアップローラ40に対して電極板100を巻き掛ける範囲を広くすれば、バックアップローラ40の周方向における第1位置と第2位置との間の角度を90°よりも大きくすることも可能である。 In addition, in the above embodiment, the first position where the first mold device 311, the third mold device 313, and the fifth mold device 315 are arranged and the second position where the second mold device 312, the fourth mold device 314, and the sixth mold device 316 are arranged are positions that differ by 90° in the circumferential direction of the backup roller 40. This is not limited to the above, and the angle between the first position and the second position in the circumferential direction of the backup roller 40 may be less than 90° as long as the support mechanisms 34 of each mold device 31 do not interfere with each other. In addition, if the range in which the electrode plate 100 is wrapped around the backup roller 40 is widened, the angle between the first position and the second position in the circumferential direction of the backup roller 40 can be made larger than 90°.

また、各加工ローラ32が、バックアップローラ40の周方向から見て電極板100の幅方向に隣り合うように配置されるのであれば、一部の金型装置31を、第1位置と第2位置との間の第3位置(例えば、バックアップローラの周方向に45°の位置)に配置してもよい。例えば、第1金型装置311と第4金型装置314とを第1位置に配置し、第2金型装置312と第5金型装置315とを第2位置に配置し、第3金型装置313と第6金型装置316とを第3位置に配置するようにしてもよい。図8は、前記のように配置した場合をバックアップ軸方向から見た図である。第4~第6金型装置314~316は、バックアップ軸方向からみると各加工ローラ32の一部が重複しているが、実際には前記のようにバックアップ軸方向の位置がずれているため、互いに干渉はしていない。 In addition, if each processing roller 32 is arranged so as to be adjacent to the width direction of the electrode plate 100 when viewed from the circumferential direction of the backup roller 40, some of the die devices 31 may be arranged at a third position between the first position and the second position (for example, a position at 45° in the circumferential direction of the backup roller). For example, the first die device 311 and the fourth die device 314 may be arranged at the first position, the second die device 312 and the fifth die device 315 may be arranged at the second position, and the third die device 313 and the sixth die device 316 may be arranged at the third position. Figure 8 is a view of the above-mentioned arrangement as seen from the backup axis direction. When viewed from the backup axis direction, the fourth to sixth die devices 314 to 316 have parts of the processing rollers 32 overlapping each other, but in reality, since the positions in the backup axis direction are shifted as described above, they do not interfere with each other.

また、前述の実施形態では、加工ローラ32は金属板33が1枚だけ貼り付けられていたが、これに限らず、大径の加工ローラ32を作成する場合には、加工ローラ32の周方向においては複数枚の金属板33が貼り付けられて構成されていてもよい。この場合でも、加工ローラ32の軸方向においては、金属板33は1枚だけの状態になっている。 In addition, in the above-described embodiment, only one metal plate 33 was attached to the processing roller 32, but this is not limited thereto, and when creating a processing roller 32 with a large diameter, multiple metal plates 33 may be attached in the circumferential direction of the processing roller 32. Even in this case, there is only one metal plate 33 in the axial direction of the processing roller 32.

前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。 The above-described embodiments are merely examples and should not be interpreted as limiting the scope of the present disclosure. The scope of the present disclosure is defined by the claims, and all modifications and variations that fall within the scope of equivalence of the claims are within the scope of the present disclosure.

ここに開示された技術は、電極板に有底の穴部を形成するための電極板加工装置として有用である。 The technology disclosed herein is useful as an electrode plate processing device for forming bottomed holes in electrode plates.

1 電極板加工装置
10 巻き出しローラ
20 巻き取りローラ
32 加工ローラ
32a ローラ本体
33 金属板
33a 突起
34 支持機構
38 金型加圧用シリンダ(押付装置)
38c レギュレータ(押付装置)
40 バックアップローラ
42 第3モータ(駆動源)
50 コントローラ
100 電極板
103 穴部
1 Electrode plate processing device 10 Unwinding roller 20 Winding roller 32 Processing roller 32a Roller body 33 Metal plate 33a Protrusion 34 Support mechanism 38 Mold pressure cylinder (pressing device)
38c Regulator (pressing device)
40 Backup roller 42 Third motor (drive source)
50 Controller 100 Electrode plate 103 Hole

Claims (3)

電極板に有底の穴部を形成するための電極板加工装置であって、
加工前の前記電極板が巻回されかつ該電極板を送り出す巻き出しローラと、
前記電極板の幅よりも狭い幅をそれぞれ有しかつ前記電極板の加工面に前記穴部を形成する複数の加工ローラと、
前記各加工ローラをそれぞれ独立して支持する複数の支持機構と、
前記各加工ローラと共に前記電極板を挟持するバックアップローラと、
加工後の前記電極板を巻き取る巻き取りローラと、を備え、
前記各加工ローラは、
円筒状のローラ本体と、
前記ローラ本体の表面に貼り付けられかつ前記穴部を形成するための複数の突起が設けられた金属板と、
をそれぞれ有し、
前記各金属板は、前記各加工ローラの各軸方向においては1枚だけ設けられており、
前記バックアップローラの周方向から見て、前記電極板の幅方向に隣り合う前記加工ローラ同士は、前記バックアップローラの周方向に位置をずらして配置されており、かつ、
前記各加工ローラは、その軸方向の位置が調整可能に設けられていることを特徴とする電極板加工装置。
An electrode plate processing device for forming a bottomed hole portion in an electrode plate,
an unwinding roller around which the electrode plate before processing is wound and which feeds out the electrode plate;
a plurality of processing rollers each having a width narrower than the width of the electrode plate and configured to form the hole in the processing surface of the electrode plate;
A plurality of support mechanisms each independently supporting each of the processing rollers;
a backup roller for holding the electrode plate together with each of the processing rollers;
a take-up roller for taking up the electrode plate after processing,
Each of the processing rollers is
A cylindrical roller body;
a metal plate attached to a surface of the roller body and having a plurality of protrusions for forming the hole;
Each of them has
Only one of the metal plates is provided in each axial direction of the processing roller,
When viewed from the circumferential direction of the backup roller, the processing rollers adjacent to each other in the width direction of the electrode plate are arranged at positions shifted from each other in the circumferential direction of the backup roller , and
1 is a diagram showing an electrode plate machining device according to an embodiment of the present invention ;
請求項1に記載の電極板加工装置において、
前記バックアップローラは1つであり、
前記電極板は、前記バックアップローラの表面に沿って搬送方向が変わるように、該バックアップローラに掛けられており、
前記各加工ローラは、前記電極板における前記バックアップローラに掛けられた部分と接触するようにそれぞれ配置されていることを特徴とする電極板加工装置。
2. The electrode plate machining apparatus according to claim 1,
The backup roller is one.
the electrode plate is hung on the backup roller so that the conveying direction changes along the surface of the backup roller,
1 is a cross-sectional view of an electrode plate processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
請求項2に記載の電極板加工装置において、
前記各加工ローラは、駆動源が設けられていないフリーローラであり、
前記バックアップローラは、駆動源により回転駆動する駆動ローラであることを特徴とする電極板加工装置。
3. The electrode plate machining apparatus according to claim 2,
Each of the processing rollers is a free roller that is not provided with a driving source,
The electrode plate machining device, wherein the backup roller is a drive roller that is rotationally driven by a drive source.
JP2022152610A 2022-09-26 2022-09-26 Electrode plate processing device Active JP7633218B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022152610A JP7633218B2 (en) 2022-09-26 2022-09-26 Electrode plate processing device
PCT/JP2023/034473 WO2024070937A1 (en) 2022-09-26 2023-09-22 Electrode plate processing apparatus
CN202380063639.1A CN119836692A (en) 2022-09-26 2023-09-22 Electrode plate processing device
KR1020257003985A KR20250077460A (en) 2022-09-26 2023-09-22 Electrode plate processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022152610A JP7633218B2 (en) 2022-09-26 2022-09-26 Electrode plate processing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2024047153A JP2024047153A (en) 2024-04-05
JP7633218B2 true JP7633218B2 (en) 2025-02-19

Family

ID=90477749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022152610A Active JP7633218B2 (en) 2022-09-26 2022-09-26 Electrode plate processing device

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7633218B2 (en)
KR (1) KR20250077460A (en)
CN (1) CN119836692A (en)
WO (1) WO2024070937A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008010253A (en) 2006-06-28 2008-01-17 Toyota Central Res & Dev Lab Inc ELECTRODE FOR LITHIUM SECONDARY BATTERY, ITS MANUFACTURING METHOD, AND LITHIUM SECONDARY BATTERY
JP2008226502A (en) 2007-03-08 2008-09-25 Toyota Motor Corp Electrode plate pressing method and electrode plate pressing apparatus
KR101847818B1 (en) 2017-05-02 2018-04-12 한밭대학교 산학협력단 Method for forming pattern of metal electrode and roller therefor
CN210837940U (en) 2019-09-29 2020-06-23 深圳市德方纳米科技股份有限公司 Lithium battery material sintering pretreatment device and equipment

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5054887B2 (en) * 2004-10-22 2012-10-24 株式会社神戸製鋼所 Drilling roll, multi-fine hole metal material manufacturing apparatus, multi-fine hole metal material manufacturing method, multi-fine hole metal material
KR20120075953A (en) * 2010-12-29 2012-07-09 주식회사 엘지화학 Electrode assembly and manufacture thereof
JP2012146852A (en) * 2011-01-13 2012-08-02 Tokyo Electron Ltd Electrode manufacturing device, electrode manufacturing method, program, and computer storage medium
JP5633751B2 (en) 2011-09-20 2014-12-03 トヨタ自動車株式会社 Secondary battery
JP2015130297A (en) 2014-01-08 2015-07-16 日産自動車株式会社 Electrode manufacturing method, electrode plate, and secondary battery
KR102312702B1 (en) * 2017-04-10 2021-10-15 주식회사 엘지에너지솔루션 Electrode Coating Apparatus Comprising Coating-Roll Assembly Capable of Modifying Form thereof Depending on Desired Coating Area
CN207852801U (en) * 2017-12-18 2018-09-11 武汉鼎一科技有限公司 Electrodes of lithium-ion batteries system of processing
JP6992630B2 (en) * 2018-03-20 2022-01-13 トヨタ自動車株式会社 Electrode plate manufacturing method and manufacturing equipment
JP2020019041A (en) * 2018-07-31 2020-02-06 日鉄建材株式会社 Method and apparatus for drilling a metal tube, and method and apparatus for drilling a metal plate
CN109449365A (en) * 2018-09-28 2019-03-08 桑顿新能源科技有限公司 A kind of lithium ion battery micropore aluminium foil pore-forming equipment and method
JP7655757B2 (en) * 2021-03-29 2025-04-02 株式会社コーエーテクモゲームス Game program, recording medium, and game processing method
CN216719990U (en) * 2022-01-07 2022-06-10 宁德时代新能源科技股份有限公司 Pole piece hole making mechanism and pole piece

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008010253A (en) 2006-06-28 2008-01-17 Toyota Central Res & Dev Lab Inc ELECTRODE FOR LITHIUM SECONDARY BATTERY, ITS MANUFACTURING METHOD, AND LITHIUM SECONDARY BATTERY
JP2008226502A (en) 2007-03-08 2008-09-25 Toyota Motor Corp Electrode plate pressing method and electrode plate pressing apparatus
KR101847818B1 (en) 2017-05-02 2018-04-12 한밭대학교 산학협력단 Method for forming pattern of metal electrode and roller therefor
CN210837940U (en) 2019-09-29 2020-06-23 深圳市德方纳米科技股份有限公司 Lithium battery material sintering pretreatment device and equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR20250077460A (en) 2025-05-30
JP2024047153A (en) 2024-04-05
CN119836692A (en) 2025-04-15
WO2024070937A1 (en) 2024-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12002919B2 (en) Winding shaft, cell manufacturing apparatus, and cell manufacturing method
CN106077973B (en) A kind of lug molding cutting apparatus
KR101761973B1 (en) Notching apparatus of laser
CN113140805B (en) Laser winding all-in-one machine
EP2816653B1 (en) Conveyance device and conveyance method
EP2816651B1 (en) Conveyance device and conveyance method
KR102080346B1 (en) High Speed Electrode Nothing System for Secondary Battery
CN116565289B (en) Winding system and winding method thereof
KR102300705B1 (en) Electrode cutting apparatus for secondary battery
KR102930038B1 (en) Secondary battery stacking equipment
KR20230048964A (en) Rolling roll wear measuring device, rolling roll wear measuring system using the same, and rolling roll wear measuring method.
KR20180043614A (en) Apparatus for manufacturing rechargeable battery
CN113363553A (en) Battery winding device
CN214957025U (en) Laser winding all-in-one machine
JP7633218B2 (en) Electrode plate processing device
JP7633219B2 (en) Electrode plate processing device
CN111900492B (en) Correcting and rotating feeding device for pole piece before coiling of lithium ion battery coiling machine
US20250229518A1 (en) Press bonding apparatus for electrode foil of a lithium metal secondary battery
CN210668566U (en) Battery cell winding equipment
CN217289873U (en) Leveling device
CN110854447A (en) Square battery cell winding method and device
JPH1197056A (en) Long body winding device
CN222838881U (en) Winding correction device
CN116207330B (en) Manufacturing equipment and manufacturing method of solid-state battery micro-battery core
US20240387793A1 (en) Electrode manufacturing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240527

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20240527

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240827

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20241025

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250121

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250206

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7633218

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150