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JP7634251B2 - Banknote collection safe - Google Patents
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Description

本発明は、紙幣回収金庫に関する。 The present invention relates to a banknote collection safe.

紙幣回収金庫は、例えば、パチンコ、パチスロ(パチンコ型スロットマシン)等の遊技場の島の端部に配置され、紙幣搬送装置によって搬送された紙幣を回収するものが知られている(特許文献1参照)。 Banknote collection safes are known that are placed at the end of an island in an amusement parlor, such as a pachinko parlor or a pachislot (a pachinko-type slot machine), and that collect banknotes transported by a banknote transport device (see Patent Document 1).

特開2008-213954公報JP 2008-213954 A

通常、紙幣回収金庫は、最上流側の紙幣挿入口から紙幣収納部へ送出される最下流側の送出口の間に紙幣搬送路が備えられている。
紙幣搬送路は、紙幣回収金庫のコンパクト化のため、搬送経路が略ジグザグ状に形成されているのが一般的であり、紙幣を略ジグザグ状の搬送経路に沿わせて方向変換させながら搬送を行うようにされている。
また、紙幣搬送路は、その内部のメンテナンスを行うため、直進側の搬送路と反転側の搬送路のそれぞれが開くように構成され、それぞれの搬送路には、開閉状態を検出するセンサが備えられている。
そして、各搬送路のセンサによって、それぞれの搬送路がすべて閉じられたことを検出したときにのみ、紙幣回収金庫および紙幣搬送路を作動できるように制御される。
しかしながら、従来の紙幣回収金庫は、各搬送路にセンサを設けているため、センサ数、配線数、配線処理、制御側の使用ポート数、制御側の処理数等が多くなってしまうという問題があり、センサ数を低減した上で、開閉状態の検出を確実にできる紙幣回収金庫が望まれている。
Typically, a banknote collection safe is provided with a banknote transport path between a banknote insertion port on the most upstream side and a banknote delivery port on the most downstream side through which the banknotes are delivered to a banknote storage unit.
In order to make the banknote collection safe compact, the banknote transport path is generally formed in a roughly zigzag shape, and the banknotes are transported while changing direction along the roughly zigzag transport path.
In addition, the banknote transport path is configured so that the straight-line transport path and the reversing transport path can both be opened in order to perform internal maintenance, and each transport path is provided with a sensor that detects whether it is open or closed.
Only when the sensors of the respective transport paths detect that all of the transport paths are closed, the banknote recovery safe and the banknote transport paths are controlled to be operable.
However, conventional banknote collection safes have sensors on each transport path, which results in a large number of sensors, wiring, wiring processes, number of ports used on the control side, number of processes on the control side, etc., and there is a demand for a banknote collection safe that can reliably detect the open/closed state while reducing the number of sensors.

前述の課題を解決するために本発明は、開閉自在なボックス内に紙幣回収ユニットを備え、紙幣回収ユニットは、上流側の紙幣挿入口から下流側の紙幣出口に至る範囲に紙幣処理通路部及び該紙幣処理通路部に続く複数の副通路部を備えた紙幣搬送通路部と、紙幣搬送通路部の紙幣搬送の運用状態を検出するセンサと、紙幣搬送通路部に対して取外し自在に設けられた紙幣収納部を備え、前記紙幣搬送通路部の紙幣処理通路部及び該紙幣処理通路部に続く複数の副通路部は、それぞれ、駆動部と開閉部とを備え、前記紙幣処理通路部の開閉部が閉じられている場合のみ紙幣収納部が配置可能とされ、前記複数の副通路部の開閉部は、搬送される紙幣と並行な面上で、かつ紙幣搬送方向と直行する方向の支軸により回動自在に支持されると共に、前記複数の副通路部は、同じ一方の回動方向で開き、同じ他方の回動方向で閉じるように配置され、前記複数の副通路部の開閉部が閉じられ、かつ前記複数の副通路部の開閉部が全て閉じられた位置にあるときの複数の副通路部の内、前記紙幣収納部へ紙幣を出す副通路部の開閉部の閉状態を検出する位置に前記センサは配置され、前記センサは、前記複数の副通路部の内、前記紙幣収納部へ紙幣を出す副通路部の開閉部の閉状態または開状態を検出するものであることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a banknote recovery unit in an openable/closable box, the banknote recovery unit comprising: a banknote transport path section including a banknote processing path section and a plurality of sub-path sections continuing from the banknote processing path section in a range from a banknote insertion port on an upstream side to a banknote outlet on a downstream side; a sensor for detecting an operational state of banknote transport in the banknote transport path section; and a banknote storage section detachably provided for the banknote transport path section, the banknote processing path section of the banknote transport path section and the plurality of sub-path sections continuing from the banknote processing path section each including a drive section and an opening/closing section, the banknote storage section being capable of being positioned only when the opening/closing section of the banknote processing path section is closed, The opening/closing section of the path section is supported so as to be freely rotatable on a plane parallel to the banknotes to be transported and by a support shaft in a direction perpendicular to the banknote transport direction, the plurality of sub-passage sections are arranged to open in the same rotation direction and close in the same other rotation direction, the sensor is arranged at a position to detect a closed state of an opening/closing section of a sub-passage section which outputs banknotes to the banknote storage section among the plurality of sub-passage sections when the opening/closing sections of the plurality of sub-passage sections are closed and all of the opening/closing sections of the plurality of sub-passage sections are in a closed position, and the sensor detects the closed or open state of an opening/closing section of a sub-passage section which outputs banknotes to the banknote storage section among the plurality of sub-passage sections.

本発明を実施した紙幣搬送装置の配置例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the arrangement of a banknote transport device according to the present invention; 紙幣搬送装置の拡大上面図であり、一部切欠して示す。FIG. 2 is an enlarged top view of the banknote transport device, with a portion cut away. (a)は、駒部材の拡大斜視図、(b)は、図1の要部拡大図、(c)は、紙幣搬送装置の曲面範囲における環状体1の曲がり状態を示す要部拡大上面図である。2A is an enlarged perspective view of a piece member, FIG. 2B is an enlarged view of a main portion of FIG. 1, and FIG. 2C is an enlarged top view of a main portion showing a curved state of the annular body 1 in the curved surface range of the banknote transport device. 環状体の直進範囲および曲面範囲の一形態を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing one embodiment of a straight range and a curved range of an annular body. 紙幣搬送装置の下流端側を示す拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the downstream end side of the banknote transport device. 環状体の方向変換を示す上面図であり、(a)は、紙幣送出口の送出方向に対して直進範囲における紙幣搬送方向を同方向とした状態を示し、(b)(c)は、紙幣送出口の送出方向に対して直進範囲における紙幣搬送方向が傾いている状態を示す。13A and 13B are top views showing the direction change of the ring-shaped body, where (a) shows a state in which the banknote transport direction in the straight-line range is the same as the discharge direction of the banknote discharge port, and (b) and (c) show a state in which the banknote transport direction in the straight-line range is inclined with respect to the discharge direction of the banknote discharge port. 台間機の取付け状態を示す拡大上面図である。FIG. 台間機の取付け状態を示す拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the installation state of the inter-unit machine. 紙幣案内装置を示し、(a)は紙幣案内装置の取付け状態を示し、(b)は、紙幣案内装置を示す斜視図であり、(c)は、紙幣案内装置の先端部材および中間部材並びにベース部材を示す斜視図である。1A shows a banknote guiding device, FIG. 1B is a perspective view showing the banknote guiding device, and FIG. 1C is a perspective view showing a tip member, an intermediate member and a base member of the banknote guiding device. 台間機接続装置の取付け状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the installation state of the inter-machine connection device. 台間機接続装置の取付け状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the installation state of the inter-machine connection device. (a)は、図8の(12)-(12)線断面図、(b)は、連結体の斜視図、(c)は、(a)の要部拡大図である。8A is a cross-sectional view taken along line (12)-(12) in FIG. 8, (b) is a perspective view of a connector, and (c) is an enlarged view of a main portion of (a). (a)は、紙幣搬送装置から台間機接続装置を取外した状態の断面図であり、(b)は、連結体の斜視図、(c)は、(a)の要部拡大図である。1A is a cross-sectional view of the banknote transport device with the inter-machine connection device removed, FIG. 1B is a perspective view of the connecting body, and FIG. 1C is an enlarged view of the main part of FIG. 紙幣回収金庫における紙幣回収ユニットの閉状態を示す概略上面図である。1 is a schematic top view showing a closed state of a bill collection unit in the bill collection safe. FIG. 紙幣回収金庫における紙幣回収ユニットの開状態を示す概略上面図である。1 is a schematic top view showing a state in which a bill collection unit in a bill collection safe is open; FIG. 紙幣回収ユニットの要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the banknote recovery unit.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら説明する。 Below, the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

[全体の構成]
図1に示すように、パチンコ、パチスロ等の遊技場の島100は、紙幣搬送装置A、紙幣回収金庫B、台間機C、遊技機D、台間機接続装置E等を備え、さらに、図7および図8に示すように、紙幣案内装置4、接続装置Fを備えて構成されている。
一つの島100に、複数の台間機Cと遊技機Dとが交互に並べられた列が背中合わせに2列設けられ、この2列の間に紙幣搬送装置Aが列に沿って設けられている。
台間機Cに挿入された紙幣は、紙幣搬送装置Aに送られて、この紙幣搬送装置Aが島100の下流端を構成する端板101に設けられた紙幣回収金庫Bに搬送し、紙幣が搬送された紙幣回収金庫Bで、紙幣を処理・識別等を行いながら回収するようにされている。
ここでいう台間機Cとは、挿入された紙幣の真偽を判別する紙幣処理装置を内蔵して構成されたものおよび紙幣処理装置を外付けにより接続して構成されたものの双方を意味する。
なお、本明細書において台間機Cが図示された図7等の各図を用いて説明する台間機Cは、紙幣処理装置を外付けにより接続して構成されたものであり、台間機Cが図示された各図においては、台間機Cに接続された紙幣処理装置部分を図示している。
[Overall composition]
As shown in FIG. 1, an island 100 of an amusement parlor for pachinko, pachislot, etc. is equipped with a banknote transport device A, a banknote recovery safe B, a machine-interval device C, a gaming machine D, a machine-interval device connection device E, etc., and further, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, is equipped with a banknote guide device 4 and a connection device F.
Two rows are provided back to back on one island 100, in which a plurality of inter-machine machines C and game machines D are alternately arranged, and a bill transport device A is provided along the rows between the two rows.
The banknotes inserted into the inter-machine C are sent to a banknote transport device A, which transports them to a banknote recovery safe B provided on an end plate 101 constituting the downstream end of the island 100. In the banknote recovery safe B to which the banknotes have been transported, the banknotes are recovered while being processed, identified, etc.
The machine C here refers to both one that is configured with a built-in banknote processing device that determines the authenticity of inserted banknotes, and one that is configured with an external banknote processing device connected.
In this specification, the inter-machine spacing machine C, which will be described using various figures such as Figure 7 in which the inter-machine spacing machine C is illustrated, is configured by connecting an external banknote processing device, and each of the figures in which the inter-machine spacing machine C is illustrated shows the banknote processing device portion connected to the inter-machine spacing machine C.

[紙幣搬送装置の構成]
紙幣搬送装置Aは、図2~図4に示すように、搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ軸支された従動回転体(第1回転体)aと駆動回転体(第2回転体)bに、無端回転自在に巻回された環状体1と、複数のアイドルローラ102を備えている。
環状体1は、周方向に沿って連結された複数の駒部材1aを有し、周方向で隣合う駒部材1a同士が、回転体a、bの軸と平行な軸を有する支軸1bにより連結されていると共に、環状体1の無端回転範囲における直進範囲で、駒部材1aの紙幣支持面10aが同面となるように配置されている。
環状体1は、図1に示すように、遊技場の形状や面積等によって、島100を中途で曲げなければならないときに、これに伴って駒部材1aを、支軸1bを中心として回転させることで、図3(c)および図4に示すように、環状体1を湾曲させることができる。
これによって、紙幣搬送装置Aを島100の形状に対応させて湾曲させることができる。
[Configuration of the banknote transport device]
As shown in Figures 2 to 4, the banknote transport device A is equipped with a ring-shaped body 1 wound around a driven rotor (first rotor) a and a driving rotor (second rotor) b, which are supported on the upstream and downstream sides of the transport direction, respectively, so as to be able to rotate endlessly, and a plurality of idle rollers 102.
The ring-shaped body 1 has a plurality of piece members 1a connected along the circumferential direction, and adjacent piece members 1a in the circumferential direction are connected by support shafts 1b having axes parallel to the axes of the rotating bodies a and b, and are arranged so that the banknote support surfaces 10a of the piece members 1a are flush within the linear range of the endless rotation range of the ring-shaped body 1.
As shown in Figure 1, when the island 100 needs to be bent halfway due to the shape, area, etc. of the game center, the piece member 1a can be rotated around the support shaft 1b to curve the ring-shaped body 1 as shown in Figures 3(c) and 4.
This allows the banknote transport device A to be curved in accordance with the shape of the island 100.

駒部材1aは、合成樹脂材からなり、図3に示すように、周方向の一端部11aに延設された延出部1cを備えている。
延出部1cは、駒部材の厚みよりも薄くされて弾性を有すると共に、紙幣支持面10aと同面とする第2紙幣支持面10cを有し、且つ延出部1cの端部11cが、直進範囲において隣合う駒部材1aの周方向の他端部12aに近接するように対面している。
そして、紙幣支持面10aおよび第2紙幣支持面10cに、アイドルローラ102がスプリング(図示せず)の反発力で押し付けられるように接触することで紙幣200を挟んで搬送する紙幣搬送部10が構成される。
The piece member 1a is made of a synthetic resin material, and as shown in FIG. 3, has an extension 1c extending from one end 11a in the circumferential direction.
The extension portion 1c is elastic and thinner than the thickness of the piece member, has a second banknote support surface 10c that is flush with the banknote support surface 10a, and an end portion 11c of the extension portion 1c faces close to the other circumferential end portion 12a of the adjacent piece member 1a in the straight-line range.
The idle roller 102 comes into contact with the banknote support surface 10a and the second banknote support surface 10c so as to be pressed by the repulsive force of a spring (not shown), thereby forming the banknote transport unit 10 which sandwiches and transports the banknote 200.

駒部材1aの他端部12aは、紙幣支持面10aの一端部11a側から厚み方向に向かって他端部12a側に傾斜するように形成された傾斜面12bを有している。
延出部1cの端部11cは、第2紙幣支持面10c側から厚み方向に向かって駒部材1a側へ傾斜するように形成された傾斜面12cを有している。
傾斜面12b、12c同士は、図3(b)および図4に示すように、直進範囲において略同じ角度で対面するようにされている。
また、図3(b)および図4に示す曲面範囲おいて、延出部1cの端部11cと駒部材1aの他端部12aとが互いに近接する方向の力が加わるが、この力は、図3(c)に示すように、傾斜面12cが傾斜面12bに案内されて紙幣支持面10aへと移動し、傾斜面12cの移動に伴って延出部1cが弾性変形することで吸収するようにされている。
The other end 12a of the piece member 1a has an inclined surface 12b formed so as to be inclined from the one end 11a side of the bill supporting surface 10a toward the other end 12a in the thickness direction.
An end portion 11c of the extension portion 1c has an inclined surface 12c formed so as to be inclined from the second banknote supporting surface 10c side toward the piece member 1a side in the thickness direction.
As shown in FIG. 3B and FIG. 4, the inclined surfaces 12b, 12c face each other at substantially the same angle in the straight-movement range.
In addition, in the curved surface range shown in Figures 3(b) and 4, a force is applied in a direction in which the end 11c of the extension portion 1c and the other end 12a of the piece member 1a approach each other, but this force is absorbed by the fact that, as shown in Figure 3(c), the inclined surface 12c is guided by the inclined surface 12b and moves toward the banknote support surface 10a, and the extension portion 1c elastically deforms as the inclined surface 12c moves.

すなわち、曲面範囲において、曲面範囲での環状体1の駒部材1a同士の近接する方向の力を、延出部1cの弾性変形および延出部1cの紙幣支持面1aへの乗り上げるような移動によって吸収することができる。
これによって、直進範囲において、紙幣支持面10aと第2紙幣支持面10cとで隙間がない平坦な面とすることができ、この平坦な面とアイドルローラ102とで紙幣200を挟んで搬送することができる。
したがって、紙幣を変形させることなく、紙幣の搬送を行うことができるので、搬送中での紙幣の傷付きや紙幣の滑りによる搬送不良を防止することができ、紙幣を傷付けずに安定して搬送できる紙幣搬送装置Aを構成することができる。
曲面範囲においては、図3(c)に示すように、延出部1cが弾性変形して紙幣支持面10aに乗り上げることで段差が生じるが、曲面範囲は図1および図4に示すように、長い距離ではないため、紙幣搬送における悪影響は極めて少ないものである。
In other words, in the curved area, the force in the direction in which the piece members 1a of the annular body 1 approach each other in the curved area can be absorbed by the elastic deformation of the extension portion 1c and the movement of the extension portion 1c so as to ride up onto the banknote support surface 1a.
This allows the banknote support surface 10a and the second banknote support surface 10c to form a flat surface with no gaps in the straight-line range, and the banknote 200 can be conveyed by being sandwiched between this flat surface and the idle roller 102.
Therefore, since banknotes can be transported without deforming them, damage to the banknotes during transport or transport problems due to slipping of the banknotes can be prevented, and a banknote transport device A can be configured that can transport banknotes stably without damaging them.
In the curved area, as shown in Figure 3 (c), the extension portion 1c elastically deforms and rides up onto the banknote support surface 10a, creating a step; however, since the curved area is not a long distance, as shown in Figures 1 and 4, the adverse effect on banknote transport is extremely small.

紙幣搬送装置Aの下流側には、図5および図6に示すように、紙幣送出口3aを有する紙幣送出部3が設けられている。
紙幣送出部3は、島100の端板101に固定されており、軸支板3bが上下に2個固定されている。
紙幣搬送部10には、回転支持板3cが上下に2個固定されており、この回転軸支板3cが軸支板3bを上下で挟むように配置されている。
軸支板3bと回転支持板3cとは、駆動回転体bの回転軸b1が貫通されている。
回転軸b1は、回転支持板3cを回転自在に軸支しており、回転支持板3cの回転に伴って、紙幣搬送部10が回転するようにされている。
また、支持板3bと回転支持板3cとにわたり、回転支持板3cの回転を制限する回転制限部3dが設けられている。
回転制限部3dは、回転軸b1を中心として湾曲状に開孔された長孔30dと、長孔30dを貫通して支持板3dにねじ込まれたねじ31dとから構成され、ねじ31dを緩めることによって、長孔30dの範囲で回転支持板3cを回転させることができると共に、ねじ31dを締め付けることによって、回転支持板3cを固定できるようにされている。
As shown in Figs. 5 and 6, a banknote delivery section 3 having a banknote delivery opening 3a is provided downstream of the banknote transport device A.
The bill delivery section 3 is fixed to an end plate 101 of the island 100, and two pivot support plates 3b are fixed thereto, one above the other.
Two rotary support plates 3c are fixed to the banknote transport unit 10, one above the other, and these rotary shaft support plates 3c are arranged so as to sandwich the shaft support plate 3b from above and below.
The rotation shaft b1 of the driving rotor b passes through the shaft support plate 3b and the rotation support plate 3c.
The rotation shaft b1 rotatably supports the rotation support plate 3c, and the banknote transport unit 10 rotates in conjunction with the rotation of the rotation support plate 3c.
A rotation limiting portion 3d is provided between the support plate 3b and the rotation support plate 3c to limit the rotation of the rotation support plate 3c.
The rotation limiting portion 3d is composed of a long hole 30d that is curved around the rotation axis b1 and a screw 31d that passes through the long hole 30d and is screwed into the support plate 3d. By loosening the screw 31d, the rotation support plate 3c can be rotated within the range of the long hole 30d, and by tightening the screw 31d, the rotation support plate 3c can be fixed.

すなわち、遊技場の形状や島100の設置不良等によって、紙幣送出方向が紙幣送出口3aに対して斜めの方向になった場合でも、図6(b)(c)に示すように、回転支持板3cを回転させることによって、図6(a)に示す状態と同様に、紙幣送出方向を紙幣送出口3aに対してまっすぐな方向にすることができる。
したがって、紙幣の挿入不良を防止できると共に、この紙幣の挿入不良を要因とする紙幣搬送装置の搬送不良を防止でき、これによって、紙幣挿入口に対して紙幣を安定して挿入することができる紙幣搬送装置Aを構成することができる。
In other words, even if the banknote dispensing direction becomes oblique to the banknote dispensing outlet 3a due to the shape of the amusement park or improper installation of the island 100, the banknote dispensing direction can be made straight to the banknote dispensing outlet 3a, as in the state shown in Figure 6(a), by rotating the rotating support plate 3c as shown in Figure 6(b) and (c).
Therefore, it is possible to prevent failure to insert banknotes and to prevent failure to transport the banknotes in the banknote transport device caused by such failure to insert banknotes, thereby making it possible to configure a banknote transport device A that can stably insert banknotes into the banknote insertion port.

[紙幣案内装置の構成]
紙幣案内装置4は、図9(a)~(c)示すように、台間機Cの裏面C1に固定されるベース部材4aと、紙幣搬送装置Aに配置された紙幣取込装置20に固定される先端部材4bと、ベース部材4aと先端部材4bとの間に介在された複数の中間部材4cとを備えている。
ベース部材4a、先端部材4b、中間部材4cは、弾性変形自在な合成樹脂材から筒状に形成され、筒状の内側を紙幣が通過するようにされている。
[Configuration of the banknote guide device]
As shown in Figures 9(a) to (c), the banknote guiding device 4 comprises a base member 4a fixed to the back surface C1 of the inter-unit unit C, a tip member 4b fixed to the banknote taking-in device 20 arranged in the banknote transport device A, and a plurality of intermediate members 4c interposed between the base member 4a and the tip member 4b.
The base member 4a, the tip member 4b and the intermediate member 4c are formed into a cylindrical shape from an elastically deformable synthetic resin material, and the banknotes pass through the inside of the cylindrical shape.

ベース部材4aの前方には、図9(c)に示すように、中間部材4cの後方に設けられた嵌合凹部40cに嵌合する嵌合凸部40aが突設されている。
ベース部材4aの側部には、中間部材4cの側部に開孔された嵌合孔41cに嵌合される嵌合突起41aと、中間部材4cの後方端から前方に向けて凹設された位置決め凹部42cに嵌合される位置決め板42aとが設けられている。
このようなベース部材4aに中間部材4cを取り付けるには、ベース部材4aの前方から嵌合凸部40aに中間部材4cの嵌合凹部40cを嵌合する。
このとき、位置決め凹部42cを位置決め板42aに嵌合することで、嵌合凹部40cが嵌合凸部40aに正常に嵌合されると共に、嵌合孔41cが嵌合突起41aに嵌合されて、中間部材4cがベース部材4aに固定される。
As shown in FIG. 9C, a fitting protrusion 40a is provided on the front of the base member 4a so as to fit into a fitting recess 40c provided on the rear of the intermediate member 4c.
The side of the base member 4a is provided with an engagement protrusion 41a which engages with an engagement hole 41c formed in the side of the intermediate member 4c, and a positioning plate 42a which engages with a positioning recess 42c recessed forward from the rear end of the intermediate member 4c.
To attach the intermediate member 4c to the base member 4a, the fitting recess 40c of the intermediate member 4c is fitted into the fitting protrusion 40a from the front of the base member 4a.
At this time, by fitting the positioning recess 42c into the positioning plate 42a, the fitting recess 40c is properly fitted into the fitting protrusion 40a and the fitting hole 41c is fitted into the fitting protrusion 41a, thereby fixing the intermediate member 4c to the base member 4a.

先端部材4bの前方には、図9(c)に示すように、紙幣取込装置20に挿入される挿入凸部40bが突設され、先端部材4bの後方には、中間部材4cの前方に突設された嵌合凸部43cが嵌合される嵌合凹部41bが設けられている。
先端部材4bの上下には、中間部材4cの上下に突設された嵌合軸44cが回転自在に軸支される軸支孔42bが開孔されている。
このような先端部材4bに中間部材4cを取り付けるには、先端部材4bの後方から嵌合凹部41bに中間部材4cの嵌合凸部43cを嵌合する。
このとき、中間部材4cの嵌合軸44cを先端部材4bの軸支孔42bに嵌合することで、中間部材4cが先端部材4bに対して回転自在に軸支される。
先端部材4bには、中間部材4cの位置決め凹部42cおよび嵌合孔41cと同じ構成の位置決め凹部43bおよび嵌合孔44bが設けられており、ベース部材4aに対して直接取り付けることができるようにされている。
As shown in Figure 9 (c), an insertion convex portion 40b that is inserted into the banknote feeding device 20 is protruded at the front of the tip member 4b, and an engagement recess 41b into which an engagement convex portion 43c that is protruded at the front of the intermediate member 4c is engaged is provided at the rear of the tip member 4b.
At the top and bottom of the tip member 4b, there are formed shaft support holes 42b in which fitting shafts 44c protruding from the top and bottom of the intermediate member 4c are rotatably supported.
To attach the intermediate member 4c to such a tip member 4b, the fitting protrusion 43c of the intermediate member 4c is fitted into the fitting recess 41b from the rear of the tip member 4b.
At this time, the fitting shaft 44c of the intermediate member 4c is fitted into the shaft support hole 42b of the tip member 4b, so that the intermediate member 4c is axially supported so as to be freely rotatable relative to the tip member 4b.
The tip member 4b is provided with a positioning recess 43b and a fitting hole 44b having the same configuration as the positioning recess 42c and the fitting hole 41c of the intermediate member 4c, so that the tip member 4b can be directly attached to the base member 4a.

中間部材4cには、図9(c)に示すように、前述した嵌合凹部40c、嵌合孔41c、位置決め凹部42c、嵌合凸部43c、嵌合軸44cの他に、嵌合凹部40c側の上下に嵌合孔45cが設けられている。
中間部材4c同士は、隣り合う一方の中間部材4cの嵌合凸部43cを他方の中間部材4cの嵌合凹部40cに嵌合する。
このとき、嵌合凸部43cの上下に設けられた嵌合軸44cが嵌合孔45cに嵌合することで、中間部材4c同士が互いに回転自在に連結される。
中間部材4cの個数は、台間機Cと紙幣取込装置20との距離に応じて増減される。
As shown in FIG. 9C, in addition to the aforementioned fitting recess 40c, fitting hole 41c, positioning recess 42c, fitting protrusion 43c, and fitting shaft 44c, the intermediate member 4c is provided with fitting holes 45c above and below the fitting recess 40c.
The intermediate members 4c are arranged such that the fitting convex portion 43c of one intermediate member 4c fits into the fitting concave portion 40c of the other intermediate member 4c.
At this time, the fitting shafts 44c provided above and below the fitting protrusions 43c are fitted into the fitting holes 45c, so that the intermediate members 4c are connected to each other so as to be rotatable relative to each other.
The number of intermediate members 4c is increased or decreased depending on the distance between the inter-unit unit C and the banknote feeder 20.

このような紙幣案内装置4は、図7に示すように、台間機Cが紙幣搬送部10の搬送方向に対して直交している場合(図7において右側)には、ベース部材4aから先端部材4bにわたり、台間機Cと紙幣取込装置20との距離に応じた個数の中間部材4cを直交方向にまっすぐ連結することができる。
また、台間機Cが紙幣搬送部10の搬送方向に対して斜めに交差している場合(図7において左側)には、図9(a)に示すように、中間部材4cを回転させて斜めに交差する方向に沿って曲げながら連結することで、先端部材4bを紙幣取込装置20に対して、搬送方向と直交する方向にまっすぐに挿入することができる。
また、台間機Cの配置位置が、紙幣取込装置20に対して紙幣搬送部10の搬送方向に平行にずれていたとしても、中間部材4cを回転させてずれを吸収する方向に曲げながら連結することで、先端部材4bを紙幣取込装置20に対して、搬送方向と直交する方向にまっすぐに挿入することができる。
As shown in Figure 7, when the inter-machine unit C is perpendicular to the conveying direction of the banknote conveying section 10 (the right side in Figure 7), this type of banknote guide device 4 can connect intermediate members 4c in a straight line in the perpendicular direction from the base member 4a to the tip member 4b, the number of which corresponds to the distance between the inter-machine unit C and the banknote taking-in device 20.
Furthermore, when the inter-machine C intersects diagonally with the conveying direction of the banknote conveying unit 10 (the left side in Figure 7), as shown in Figure 9 (a), the intermediate member 4c is rotated and bent along the diagonally intersecting direction while being connected, so that the tip member 4b can be inserted straight into the banknote taking-in device 20 in a direction perpendicular to the conveying direction.
Furthermore, even if the position of the inter-machine C is misaligned parallel to the conveying direction of the banknote conveying unit 10 relative to the banknote taking-in device 20, the intermediate member 4c can be rotated and bent in a direction that absorbs the misalignment while being connected, so that the tip member 4b can be inserted straight into the banknote taking-in device 20 in a direction perpendicular to the conveying direction.

[台間機接続装置の構成]
台間機接続装置Eは、図7~図11に示すように、接続装置Fを備えている。
接続装置Fは、台間機Cを紙幣搬送装置Aに取付けるものである。
[Configuration of the inter-machine connection device]
The inter-machine connection device E includes a connection device F as shown in FIGS.
The connecting device F is for attaching the inter-unit unit C to the bill transport device A.

[接続装置の構成]
接続装置Fは、図7、図8および図10~図13に示すように、台間機Cと紙幣搬送装置Aとを接続する接続具5と、紙幣搬送装置Aに設けられたガイド溝6と、台間機Cと紙幣取込装置20との間に介在される第2接続具7とを備えている。
[Configuration of connected device]
As shown in Figures 7, 8 and 10 to 13, the connection device F includes a connector 5 that connects the inter-machine C and the banknote transport device A, a guide groove 6 provided in the banknote transport device A, and a second connector 7 interposed between the inter-machine C and the banknote taking-in device 20.

接続具5は、図7、図8、図11~図13に示すように、台間機Cの裏面C1に固定される接続具本体5aと、接続具本体5aに対して紙幣搬送装置Aと台間機Cの間をスライド自在に連結された連結体5bと、連結体5bに設けられたスライド体50bに締結された被掛合体5cとを備えている。
接続具本体5aと連結体5bとは、接続具本体5aに接続具本体5aの長手方向に沿って開孔された長孔50aに対して連結体5bからねじ51aを貫通するように締め付けることで連結固定され、ねじ51aを緩めることで、長孔50aの範囲で連結体5bがスライドするように連結されている。
すなわち、台間機Cとガイド溝6との距離に応じて連結体5bをスライドさせることで、接続具5の長さを調節することができる。
As shown in Figures 7, 8, and 11 to 13, the connector 5 comprises a connector main body 5a fixed to the back surface C1 of the inter-machine C, a connecting body 5b connected to the connector main body 5a so as to be able to slide freely between the banknote transport device A and the inter-machine C, and a hook-up body 5c fastened to a sliding body 50b provided on the connecting body 5b.
The connector main body 5a and the connecting body 5b are connected and fixed by tightening a screw 51a from the connecting body 5b so that it passes through a long hole 50a opened in the connector main body 5a along the longitudinal direction of the connector main body 5a, and by loosening the screw 51a, the connecting body 5b is connected so that it can slide within the range of the long hole 50a.
That is, the length of the connector 5 can be adjusted by sliding the connector 5b according to the distance between the inter-machine C and the guide groove 6.

ガイド溝6は、図7、図8、図12(a)(c)、図13(a)(c)に示すように、紙幣搬送部10の上面に、搬送方向の全長にわたって設けられている。
ガイド溝6は、溝方向を紙幣搬送装置Aの搬送方向および戻り方向と平行として設けられており、ガイド溝6内には、被掛合体5cがガイド溝6内で掛合される掛合体6aが設けられている。
掛合体6aは、ガイド溝6の内壁60a、60aのそれぞれに設けられており、掛合体6aの先端部60同士が対向するように、それぞれ対向する内壁60a、60aに向かって突設されていると共に、対向する先端部60同士の間に溝開放部60bを確保して突設されている。
As shown in Figs. 7, 8, 12(a) and 12(c), and 13(a) and 13(c), the guide groove 6 is provided on the upper surface of the banknote transport unit 10 over the entire length in the transport direction.
The guide groove 6 is provided with its groove direction parallel to the conveying direction and return direction of the banknote conveying device A, and a hooking body 6a is provided within the guide groove 6 with which the hooked body 5c hooks within the guide groove 6.
The hooks 6a are provided on each of the inner walls 60a, 60a of the guide groove 6, and protrude toward the opposing inner walls 60a, 60a so that the tip ends 60 of the hooks 6a face each other, and also protrude to ensure a groove opening portion 60b between the opposing tip ends 60.

スライド体50bは、図12(a)(c)および図13(a)(c)に示すように、ガイド溝6の掛合体6aの上端に載置されており、被掛合体5cは、掛合体6aの下方でスライド体50bとで掛合体6aを挟むようにされている。
スライド体50bと被掛合体5cとは、ねじ(締結体)5dをスライド体50bの上方から締め込むことで締結されてガイド溝6に対して固定され、緩めることでスライド体50bと被掛合体5cとがガイド溝6に対してスライド自在となり、このスライドによって接続具5をスライドさせることができる。
また、スライド体50bは、ねじ5dを緩めることによってねじ5dの軸を中心に回転自在となり、このスライド体50bの回転に伴って接続具5全体を回転させることができる。
すなわち、図7および図8に示すように、台間機Cの配置位置に合わせて接続具5をスライドさせることができ、所定の位置でねじ5dを締め付けることによって固定することができる。
また、台間機Cが紙幣搬送部10の搬送方向と斜めに交差している場合に、接続具5を所定の角度となるように回転させることによって、接続具5の角度を台間機Cの角度に合わせることができる。
As shown in Figures 12(a) and 12(c) and Figures 13(a) and 13(c), the sliding body 50b is placed on the upper end of the hooking body 6a of the guide groove 6, and the hooked body 50c is arranged below the hooking body 6a so as to sandwich the hooking body 6a between the sliding body 50b and the hooked body 50b.
The sliding body 50b and the hooked body 5c are fastened to the guide groove 6 by tightening a screw (fastening body) 5d from above the sliding body 50b, and are fixed to the guide groove 6. By loosening the screw, the sliding body 50b and the hooked body 5c can slide freely relative to the guide groove 6, and this sliding allows the connector 5 to slide.
Furthermore, by loosening the screw 5d, the sliding body 50b becomes rotatable about the axis of the screw 5d, and the entire connector 5 can be rotated in conjunction with the rotation of the sliding body 50b.
That is, as shown in Figs. 7 and 8, the connector 5 can be slid to match the arrangement position of the inter-machine C, and can be fixed at a predetermined position by tightening the screw 5d.
In addition, when the inter-machine C intersects obliquely with the conveying direction of the banknote conveying unit 10, the angle of the connector 5 can be adjusted to match the angle of the inter-machine C by rotating the connector 5 to a specified angle.

スライド体50bには、図12(b)(c)および図13(b)(c)に示すように、ガイド溝6の外壁部61a、61aと対向するようにガイド板52が設けられており、ガイド板52は、ガイド溝6の外壁部61a、61aとの間にスライド体50bの回転空間Sが設けられている。
スライド体50bの回転は、ガイド板52がガイド溝6の外壁部61a、61aに接触する範囲で行われる。
As shown in Figures 12(b) (c) and 13(b) (c), a guide plate 52 is provided on the slide body 50b so as to face the outer wall portions 61a, 61a of the guide groove 6, and a rotation space S for the slide body 50b is provided between the guide plate 52 and the outer wall portions 61a, 61a of the guide groove 6.
The slide body 50 b rotates within a range in which the guide plate 52 contacts the outer walls 61 a, 61 a of the guide groove 6 .

被掛合体5cは、ねじ5dの回転によって回転するようにされており、図12(b)(c)および図13(b)(c)に示すように、長手側の幅が溝開放部60bの幅よりも幅広とし、短手方向の幅が溝開放部60bの幅未満とする略長方形に形成されている。
すなわち、被掛合体5cの長手方向が溝開放部60bに対して幅方向で交差する状態(図12(b)(c)参照)においてガイド溝6から抜け止めされ、被掛合体5cの長手方向が溝開放部60bの溝方向に沿っている状態(図13(b)(c)参照)においてガイド溝6から抜き取りおよび嵌合ができるようにされている。
The hooked body 5c is adapted to rotate by rotating the screw 5d, and as shown in Figures 12(b) and 12(c) and 13(b) and 13(c), is formed into an approximately rectangular shape whose longitudinal width is wider than the width of the groove opening portion 60b and whose lateral width is less than the width of the groove opening portion 60b.
In other words, when the longitudinal direction of the hooked body 5c intersects with the groove opening portion 60b in the width direction (see Figures 12(b) and 12(c)), it is prevented from slipping out of the guide groove 6, and when the longitudinal direction of the hooked body 5c is aligned with the groove direction of the groove opening portion 60b (see Figures 13(b) and 13(c)), it can be removed from and fitted into the guide groove 6.

被掛合体5cは、図12(b)(c)および図13(b)(c)に示すように、ねじ5dの締め込み方向の回転に伴う被掛合体5bの回転において、ガイド壁6の内壁60a、60aに当接して被掛合体5bの回転を阻止する当接部50と、ねじ5dを緩める方向の回転に伴う被掛合体5bの回転において、ガイド壁6の内壁60a、60aへの当接が回避される非当接部51とが形成されている。
当接部50は、被掛合体5cの一方の対角線上に位置する角部であり、非当接部51は、他方の対角線上に位置する角部を円弧状に形成してなるものである。
すなわち、ねじ5dの締め込み時には、当接部50がガイド壁6の内壁60a、60aに接触することによって回転が阻止され、これにより、ねじ5dを締め込むことができる。
また、ねじ5dを緩める方向の回転時には、非当接部51がガイド壁6の内壁60a、60aへの当接が回避されるので、ねじ5dの回転によって被掛合体5cを回転させることができる。
As shown in Figures 12(b) (c) and 13(b) (c), the hooked body 5c is formed with an abutment portion 50 that abuts against the inner walls 60a, 60a of the guide wall 6 to prevent rotation of the hooked body 5b when the hooked body 5b rotates in the direction of tightening the screw 5d, and a non-abutment portion 51 that avoids abutment against the inner walls 60a, 60a of the guide wall 6 when the hooked body 5b rotates in the direction of loosening the screw 5d.
The contact portion 50 is a corner portion located on one diagonal of the hooked body 5c, and the non-contact portion 51 is a corner portion located on the other diagonal formed in an arc shape.
That is, when the screw 5d is tightened, the contact portion 50 comes into contact with the inner walls 60a, 60a of the guide wall 6, thereby preventing rotation, and thus the screw 5d can be tightened.
Furthermore, when the screw 5d is rotated in the direction of loosening, the non-contact portion 51 is prevented from contacting the inner walls 60a, 60a of the guide wall 6, so that the hooked body 5c can be rotated by rotating the screw 5d.

第2接続具7は、図7および図8、図10および図11に示すように、台間機Cに固定される接続具本体7aと、接続具本体7aに対して連結されていると共に、紙幣搬送装置A側に取付けられる接続体7bとを備えている。
接続具本体7aは、紙幣搬送装置Aと対向する台間機Cの裏面C1と対面して固定される固定部70aと、接続体7bが紙幣搬送装置Aと台間機Cの間をスライド自在に連結された支持部71aとが、上面視L型を呈するように一体形成されている。
また、固定部70aと支持部71aとの境部72aが折曲自在な可撓性を有しており、台間機Cが紙幣搬送部10の搬送方向と斜めに交差している場合に、境部72aを折り曲げることで、第2接続具7を台間機Cの角度に合わせて取付けることができる。
具体的には、支持部71aの方向を紙幣搬送部10の搬送方向と直交する方向とし、この方向を維持した状態で、境部72aを曲げながら固定部70aを台間機Cの裏面C1に固定することで、第2接続具7を紙幣搬送装置Aに対して取付けることができる。
As shown in Figures 7, 8, 10 and 11, the second connector 7 comprises a connector main body 7a which is fixed to the inter-machine unit C, and a connector 7b which is connected to the connector main body 7a and attached to the banknote transport device A side.
The connector main body 7a is integrally formed with a fixed portion 70a which is fixed facing the back surface C1 of the inter-machine C which faces the banknote transport device A, and a support portion 71a which connects the connector 7b so as to be able to slide freely between the banknote transport device A and the inter-machine C, so as to present an L-shape when viewed from above.
In addition, the boundary portion 72a between the fixed portion 70a and the support portion 71a has flexibility and can be bent freely, so that when the inter-machine C intersects obliquely with the conveying direction of the banknote conveying unit 10, the second connector 7 can be attached to match the angle of the inter-machine C by bending the boundary portion 72a.
Specifically, the direction of the support portion 71a is set perpendicular to the conveying direction of the banknote conveying unit 10, and while maintaining this direction, the boundary portion 72a is bent while the fixing portion 70a is fixed to the back surface C1 of the inter-machine C, thereby allowing the second connector 7 to be attached to the banknote conveying device A.

支持部71aと接続体7bとは、支持部71aに、紙幣搬送装置Aに向かう方向に沿って支持部71aに開孔された長孔74aから接続体7bにねじ75aを貫通するように締め付けることで連結固定され、ねじ75aを緩めることで、長孔74aの範囲で接続体7bがスライドするように連結されている。 The support part 71a and the connector 7b are connected and fixed to the support part 71a by tightening a screw 75a so that it passes through a long hole 74a opened in the support part 71a in the direction toward the banknote transport device A and into the connector 7b. By loosening the screw 75a, the connector 7b is connected so that it can slide within the range of the long hole 74a.

このような接続装置Fは、島100の施工不良や機器類の設置位置の誤差等によって、台間機Cの配置位置がずれたとしても、接続具5のスライドおよび回転並びに伸縮によって台間機Cの配置位置のずれを吸収することで、紙幣取込装置の位置調整や台間機の位置調整等の各種作業を行うことなく台間機Cを紙幣搬送装置Aに接続することができる。
また、接続具5のスライドおよび回転並びに伸縮に応じて、第2接続具7の伸縮および境部72aの折り曲げによって、台間機Cを紙幣搬送装置Aに接続することができる。
Even if the position of the inter-machine C is shifted due to poor construction of the island 100 or errors in the installation position of the equipment, this type of connection device F can absorb the shift in the position of the inter-machine C by sliding, rotating, and extending and contracting the connection device 5, so that the inter-machine C can be connected to the banknote transport device A without performing various tasks such as adjusting the position of the banknote take-in device or the inter-machine C.
In addition, the inter-unit unit C can be connected to the banknote transport device A by the extension and contraction of the second connector 7 and the bending of the border portion 72a in response to the sliding, rotation and extension and contraction of the connector 5.

[紙幣回収金庫の構成]
紙幣回収金庫Bは、図1に示すように、開閉自在な開閉扉B1を備えて島100の端板101に固定されたボックスB2内に紙幣回収ユニットGが内蔵されている。
紙幣回収ユニットGは、図14に示すように、紙幣送出口3aと連通する紙幣挿入口G1が備えられており、紙幣送出口3aから送出される紙幣200が紙幣挿入口G1に挿入され、挿入された紙幣200を最下流に配置された紙幣収納部Hに搬送するようにされている。
紙幣回収ユニットGは、図14に示すように、上流側の紙幣挿入口G1から紙幣収納部Hに至る下流側の紙幣出口G2まで、図面上、縦方向と横方向とにジグザグ状とした紙幣搬送通路部Jが設けられている。
紙幣搬送通路部Jは、図14に示すように、紙幣挿入口G1を含む入口通路部J1と、入口通路部J1の下流側に配置された紙幣処理通路部J2と、紙幣処理通路部J2の下流側に配置された第1の副通路部J3と、第1の副通路部J3の下流側に配置された第2の副通路部J4と、開閉センサ400と、被検出体401とから構成されている。
[Configuration of the banknote collection safe]
As shown in FIG. 1, the bill collection safe B has a bill collection unit G housed in a box B2 fixed to an end plate 101 of an island 100 and equipped with an openable/closable door B1.
As shown in FIG. 14, the banknote recovery unit G is provided with a banknote insertion port G1 that communicates with the banknote discharge port 3a, and the banknotes 200 discharged from the banknote discharge port 3a are inserted into the banknote insertion port G1, and the inserted banknotes 200 are transported to the banknote storage section H located at the most downstream position.
As shown in Figure 14, the banknote recovery unit G has a banknote transport path section J that is zigzag in the vertical and horizontal directions in the drawing from the upstream banknote insertion port G1 to the downstream banknote outlet G2 leading to the banknote storage section H.
As shown in FIG. 14, the banknote transport passage section J is composed of an inlet passage section J1 including a banknote insertion port G1, a banknote processing passage section J2 arranged downstream of the inlet passage section J1, a first sub-passage section J3 arranged downstream of the banknote processing passage section J2, a second sub-passage section J4 arranged downstream of the first sub-passage section J3, an opening/closing sensor 400, and a detectable body 401.

紙幣処理通路部J2および第1の副通路部J3並びに第2の副通路部J4は、図15に示すように、内部のメンテナンスのために、開閉自在な構成を有している。
紙幣処理通路部J2は、駆動ローラR1が内蔵された駆動部J20と、アイドルローラR2が内蔵された開閉部J21とから構成されている。
駆動部J20は、不動状に固定されており、一方開閉部J21は、上流側の端部が入口通路部J1に対して支軸300によって回転自在に軸支され、支軸300を中心とする回転によって開閉動するようにされている。
そして、図14に示すように、開閉部J21が閉じられたときに、駆動部J20と開閉部J21とで、紙幣200を搬送する通路が構成され、開閉部J21が開けられたときに、紙幣処理通路部J2の内部が露出するようにされている。
As shown in FIG. 15, the banknote processing passage portion J2, the first sub-passage portion J3 and the second sub-passage portion J4 are configured to be freely opened and closed for internal maintenance.
The banknote processing passage section J2 is made up of a drive section J20 incorporating a drive roller R1, and an opening/closing section J21 incorporating an idle roller R2.
The drive unit J20 is fixed and stationary, while the opening/closing unit J21 has its upstream end rotatably supported by a support shaft 300 relative to the inlet passage unit J1, and is adapted to open and close by rotation about the support shaft 300.
As shown in FIG. 14, when the opening/closing section J21 is closed, the drive section J20 and the opening/closing section J21 form a passage for transporting banknotes 200, and when the opening/closing section J21 is opened, the inside of the banknote processing passage section J2 is exposed.

第1の副通路部J3は、紙幣の搬送方向を横方向とする紙幣処理通路部J2と、紙幣の搬送方向を下流側において縦方向とする第2の副通路部J4との曲がり部分を構成するものであり、駆動ローラR3が内蔵された駆動部J30と、アイドルローラR4が内蔵された開閉部J31とから構成されている。
駆動部J30は、開閉部J31に対して一体に設けられている。
開閉部J31は、上流側の端部が紙幣処理通路部J2の駆動部J20の下流側の端部に対して支軸301によって回転自在に軸支され、支軸301を中心とする回転によって駆動部J30とともに開閉動するようにされている。
そして、図14に示すように、開閉部J31が閉じられたときに、紙幣処理通路部J2と上下流方向で正対して、紙幣処理通路部J2から第1の副通路部J3に紙幣200を移送することができる。
また、図15に示すように、開閉部J31が開けられたときには、開閉部J21により開けられた下流側の端部から紙幣処理通路部J2の内部を大きく露出させることができるようにされている。
The first sub-passage section J3 constitutes the curved portion between the banknote processing passage section J2, in which the banknote transport direction is horizontal, and the second sub-passage section J4, in which the banknote transport direction on the downstream side is vertical, and is composed of a drive section J30 incorporating a drive roller R3, and an opening/closing section J31 incorporating an idle roller R4.
The drive unit J30 is provided integrally with the opening/closing unit J31.
The opening/closing unit J31 has its upstream end rotatably supported by a support shaft 301 relative to the downstream end of the drive unit J20 of the banknote processing passage unit J2, and is adapted to open and close together with the drive unit J30 by rotation about the support shaft 301.
As shown in FIG. 14, when the opening/closing portion J31 is closed, it faces the banknote processing passage portion J2 in the upstream/downstream direction, and banknotes 200 can be transported from the banknote processing passage portion J2 to the first sub-passage portion J3.
As shown in FIG. 15, when the opening/closing part J31 is opened, the inside of the banknote processing passage part J2 can be largely exposed from the downstream end part opened by the opening/closing part J21.

第2の副通路部J4は、搬送方向を縦方向とする上流側の通路と、搬送方向を横方向とする下流側の通路とを連設して構成され、最下流側には、紙幣出口G2が設けられている。
第2の副通路部J4では、第1の副通路部J3と駆動部J30を共有しており、駆動部J30の駆動ローラR3の駆動回転よって、第1の副通路部J3および第2の副通路部J4での紙幣200の搬送を行うようにされている。
第2の副通路部J4は、前述の駆動部J30と、アイドルローラR5が内蔵された開閉部J41とから構成されている。
開閉部J41は、上流側の端部が第1の副通路部J3の下流側の端部に対して支軸302によって回転自在に軸支され、支軸302を中心とする回転によって開閉動するようにされている。
そして、図14に示すように、開閉部J41が閉じられたときに、駆動部J30と開閉部J41とで、紙幣200を搬送する通路が構成されると共に、開閉部J41を閉方向に回転させることによって、駆動部J30に同方向に回転する力が加わり、この力に伴って駆動部J30と一体の第1の副通路部J3の開閉部J31が閉方向に回転して閉じられる。
また、図15に示すように、開閉部J41が開けられたときに、第2の副通路部J4の内部が露出するようにされている。
開閉部J41には、閉状態において紙幣処理通路部J2の開閉部J21の開方向の回転を防止する回転防止部J42が設けられており、後述する保持装置J5が保持解除されただけでは開閉部J21が開かないようにされている。
The second sub-passage section J4 is configured by connecting an upstream passage whose conveying direction is vertical and a downstream passage whose conveying direction is horizontal, and a banknote outlet G2 is provided on the most downstream side.
The second sub-passage portion J4 shares the drive unit J30 with the first sub-passage portion J3, and the banknotes 200 are transported through the first sub-passage portion J3 and the second sub-passage portion J4 by the driving rotation of the drive roller R3 of the drive unit J30.
The second sub-passage portion J4 is composed of the drive portion J30 and an opening/closing portion J41 incorporating an idle roller R5.
The opening/closing portion J41 has an upstream end rotatably supported by a support shaft 302 relative to the downstream end of the first sub-passage portion J3, and is adapted to be opened and closed by rotation about the support shaft 302.
As shown in FIG. 14, when the opening/closing unit J41 is closed, the drive unit J30 and the opening/closing unit J41 form a passage for transporting the banknotes 200, and by rotating the opening/closing unit J41 in the closing direction, a rotational force in the same direction is applied to the drive unit J30, and in response to this force, the opening/closing unit J31 of the first sub-passage unit J3, which is integral with the drive unit J30, rotates in the closing direction and is closed.
As shown in FIG. 15, when the opening/closing portion J41 is opened, the inside of the second sub-passage portion J4 is exposed.
The opening/closing section J41 is provided with a rotation prevention section J42 that prevents the opening/closing section J21 of the banknote processing passage section J2 from rotating in the opening direction when in the closed state, so that the opening/closing section J21 will not open simply when the holding device J5 described below is released from its hold.

図14および図15に示すように、紙幣処理通路部J2の開閉部J21と第1の副通路部J3の駆動部J30とにわたって、開閉部J21の閉状態を保持及び保持解除する保持装置J5が設けられている。
保持装置J5は、駆動部J30に形成されたフック部J50と、開閉部J21に回転自在に軸支され、回転によってフック部J50に対して掛脱される掛合杆J51と、掛合杆J51をフック部J50に対して掛合させる方向に付勢するばねJ52とから構成されている。
As shown in Figs. 14 and 15, a holding device J5 for holding and releasing the open/close portion J21 in a closed state is provided between the open/close portion J21 of the banknote processing passage portion J2 and the drive portion J30 of the first sub-passage portion J3.
The holding device J5 is composed of a hook portion J50 formed on the drive portion J30, a hooking rod J51 that is rotatably supported on the opening/closing portion J21 and is hooked and detached from the hook portion J50 by rotation, and a spring J52 that biases the hooking rod J51 in a direction to hook it to the hook portion J50.

また、第2の副通路部J4の開閉部J41と駆動部J30とにわたって、開閉部J41の閉状態を保持及び保持解除する保持装置J6が設けられている。
保持装置J6は、駆動部J30に形成されたフック部J60と、開閉部J41に回転自在に軸支され、回転によってフック部J60に対して掛脱される掛合杆J61と、掛合杆J61をフック部J60に対して掛合させる方向に付勢するばねJ62とから構成されている。
A holding device J6 for holding and releasing the closed state of the opening/closing part J41 is provided between the opening/closing part J41 of the second sub passage part J4 and the drive part J30.
The holding device J6 is composed of a hook portion J60 formed on the drive portion J30, a hooking rod J61 that is rotatably supported on the opening/closing portion J41 and is hooked and detached from the hook portion J60 by rotation, and a spring J62 that biases the hooking rod J61 in a direction to hook it to the hook portion J60.

保持装置J5、J6は、図14に示すように、フック部J50、J60に、掛合杆J51、J61が掛合された状態において、紙幣処理通路部J2、第1の副通路部J3、第2の副通路部J4の閉状態を保持する。
フック部J50、J60に対する掛合杆J51、J61の掛合では、ばねJ52、J62の付勢力によって掛合状態が保持されている。
そして、ばねJ52、J62の付勢力に抗して掛合杆J51、J61を掛合解除方向へ回転させることで、図15に示すように、フック部J50、J60から外れ、これによって、紙幣処理通路部J2、第1の副通路部J3、第2の副通路部J4を開くことができる。
As shown in FIG. 14, the holding devices J5, J6 hold the banknote processing passage portion J2, the first sub-passage portion J3 and the second sub-passage portion J4 in a closed state when the engaging rods J51, J61 are engaged with the hook portions J50, J60.
When the engaging rods J51, J61 are engaged with the hook portions J50, J60, the engaged state is maintained by the biasing forces of the springs J52, J62.
Then, by rotating the engaging rods J51, J61 in the disengaging direction against the biasing force of the springs J52, J62, they come off the hook portions J50, J60 as shown in FIG. 15, thereby opening the banknote processing passage portion J2, the first sub-passage portion J3, and the second sub-passage portion J4.

紙幣収納部Hは、紙幣搬送通路部Jに対して取外し自在に設けられている。
前述の紙幣処理通路部J2の開閉部J21は、図15に示すように紙幣収納部Hを取り外すことで、紙幣収納部が配置されていた範囲が、開閉部J21の開閉動空間S1となり、この開閉動空間S1で開閉動することができるようになっている。
また、紙幣処理通路部J2の開閉部J21が閉じられていないと、紙幣収納部Hを配置できないようになっている。
紙幣収納部Hは、収納部本体H1の上流側に、紙幣収納部Hの配置状態において紙幣出口G2と正対する紙幣識別通路部H2が設けられている。
紙幣識別通路部H2には、駆動ローラR6と、アイドルローラR7と、識別センサH20とが備えられており、駆動ローラR6とアイドルローラR7とで紙幣200を挟んで収納部本体H1へ搬送するようにされている。
The bill storage section H is provided so as to be freely detachable from the bill transport passage section J.
As shown in FIG. 15, by removing the banknote storage section H of the opening/closing section J21 of the aforementioned banknote processing passage section J2, the area where the banknote storage section was located becomes an opening/closing movement space S1 of the opening/closing section J21, and the opening/closing section J21 can be opened and closed in this opening/closing movement space S1.
Furthermore, unless the opening/closing portion J21 of the banknote processing passage portion J2 is closed, the banknote storage portion H cannot be disposed.
The bill storage unit H is provided with a bill recognition passage H2 on the upstream side of the storage unit main body H1, which faces directly opposite the bill outlet G2 when the bill storage unit H is in an arranged state.
The bill discrimination passage H2 is provided with a drive roller R6, an idle roller R7, and a discrimination sensor H20. The drive roller R6 and the idle roller R7 sandwich the bill 200 and transport it to the storage unit main body H1.

開閉センサ400は、第2の副通路部J4の開閉部J41に設けられた被検出体401を検出するものであり、開閉部J31、J41が閉じられた状態での被検出体401を検出する位置に配置されており、被検出体401を検出することで、紙幣搬送通路部Jが閉じられていると判断される。
なお、開閉センサ400は、開閉部J41の開いた状態を検出するようにしてもよく、この場合、開いていることの検出が継続されている状態において紙幣搬送通路部Jが閉じられてなく、開いていることの検出がされなくなったときに紙幣搬送通路部Jが閉じられていると判断される。
The opening/closing sensor 400 detects a detectable object 401 provided in the opening/closing section J41 of the second sub-passage section J4, and is positioned at a position to detect the detectable object 401 when the opening/closing sections J31, J41 are closed. By detecting the detectable object 401, it is determined that the banknote transport passage section J is closed.
In addition, the opening/closing sensor 400 may be configured to detect the open state of the opening/closing section J41. In this case, the banknote transport passage section J is not closed while the open state is continuously detected, and the banknote transport passage section J is determined to be closed when the open state is no longer detected.

なお、紙幣処理通路部J2の開閉部J21が開いており、第1の副通路部J3および第2の副通路部J4が閉じられているときでも、紙幣搬送通路部Jが閉じられていることが検出される。
これについては、前述したように紙幣収納部Hを配置する場合、紙幣処理通路部J2の開閉部J21が閉じられていないと配置できないため、必然的に紙幣処理通路部J2の開閉部J21を閉じる動作が発生する。
すなわち、最終的に、すべての開閉部J21、J31、J41が閉じられることになり、これによって、紙幣搬送通路部Jが閉じられた紙幣搬送の運用状態となる。
In addition, even when the opening/closing portion J21 of the banknote processing passage portion J2 is open and the first sub-passage portion J3 and the second sub-passage portion J4 are closed, the banknote transport passage portion J is detected as being closed.
In this regard, as mentioned above, when the banknote storage section H is positioned, it cannot be positioned unless the opening/closing section J21 of the banknote processing passage section J2 is closed, and therefore an operation of closing the opening/closing section J21 of the banknote processing passage section J2 is inevitably performed.
That is, all the opening/closing portions J21, J31, and J41 are finally closed, whereby the banknote transport passage portion J is in a closed banknote transport operating state.

第2の副通路部J4の駆動ローラR3は、図16に示すように、駆動ローラR3と駆動軸R30の間にワンウェイクラッチR31が介在されている。
駆動軸R30は、モータ(図示せず)の動力を歯車列(図示せず)等の動力伝達機構を介して搬送方向に駆動回転するようにされている。
ワンウェイクラッチR31は、駆動軸R30の搬送方向への駆動回転を、駆動ローラR3の搬送方向の回転として伝達する方向にのみ作動するように介在されている。
駆動軸R30による駆動ローラR3の駆動搬送速度は、紙幣識別通路部H2の駆動ローラR6の駆動搬送速度よりも低く設定されており、モータおよび歯車列(いずれも図示せず)によって搬送方向へ駆動回転する駆動ローラR6が、駆動ローラR3から搬送される紙幣200を引っ張り出すようにされている。
駆動ローラR6の回転で紙幣200を引っ張り出すときには、駆動ローラR3には紙幣200の接触摩擦力が生じ、この接触摩擦力によって、駆動ローラR3が駆動軸R30の駆動搬送速度を超える駆動搬送速度で回転しようとすることになる。
As shown in FIG. 16, the drive roller R3 of the second sub-passage portion J4 has a one-way clutch R31 interposed between the drive roller R3 and a drive shaft R30.
The drive shaft R30 is adapted to be driven to rotate in the conveying direction by the power of a motor (not shown) via a power transmission mechanism such as a gear train (not shown).
The one-way clutch R31 is interposed so as to operate only in a direction to transmit the driving rotation of the drive shaft R30 in the transport direction as rotation of the drive roller R3 in the transport direction.
The drive conveying speed of the drive roller R3 by the drive shaft R30 is set lower than the drive conveying speed of the drive roller R6 of the banknote discrimination passage section H2, and the drive roller R6, which is driven to rotate in the conveying direction by a motor and a gear train (neither of which are shown), pulls out the banknote 200 conveyed from the drive roller R3.
When the banknote 200 is pulled out by the rotation of the drive roller R6, a contact frictional force of the banknote 200 is generated on the drive roller R3, and this contact frictional force causes the drive roller R3 to rotate at a drive conveying speed that exceeds the drive conveying speed of the drive shaft R30.

すなわち、駆動ローラR3の駆動搬送速度が駆動軸R30の駆動搬送速度を超えたときに、駆動ローラR3がワンウェイクラッチR31に対して搬送方向へ空転し、これにより、駆動ローラR6が紙幣200を引っ張り出す際の負荷を軽減することができると共に、駆動ローラR6での搬送滑りを防止することができる。
したがって、駆動ローラR6での搬送滑りを防止することができるので、紙幣識別通路部H2での紙幣の識別を確実に行うことができる。
In other words, when the drive conveying speed of the drive roller R3 exceeds the drive conveying speed of the drive shaft R30, the drive roller R3 rotates freely in the conveying direction relative to the one-way clutch R31, thereby reducing the load on the drive roller R6 when pulling out the banknote 200 and preventing conveying slippage on the drive roller R6.
Therefore, since slippage during transport at the drive roller R6 can be prevented, bills can be reliably recognized in the bill recognition passage H2.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the present invention also includes design changes that do not deviate from the gist of the present invention.

また、前述の各実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。 Furthermore, the above-mentioned embodiments can be combined by reusing each other's technologies, so long as there are no particular contradictions or problems in their purpose, configuration, etc.

B:紙幣回収金庫
B1:ボックス
G:紙幣回収ユニット
G1:紙幣挿入口
G2:紙幣出口
J:紙幣搬送通路部
J2:紙幣処理通路部
J3:第1の副通路部
J4:第2の副通路部
J20:駆動部
J30:駆動部
J21:開閉部
J31:開閉部
J41:開閉部
400:開閉センサ
B: Banknote collection safe B1: Box G: Banknote collection unit G1: Banknote insertion slot G2: Banknote outlet J: Banknote transport path J2: Banknote processing path J3: First sub-path J4: Second sub-path J20: Drive J30: Drive J21: Opening/closing section J31: Opening/closing section J41: Opening/closing section 400: Opening/closing sensor

Claims (1)

開閉自在なボックス内に紙幣回収ユニットを備え、
紙幣回収ユニットは、上流側の紙幣挿入口から下流側の紙幣出口に至る範囲に紙幣処理通路部及び該紙幣処理通路部に続く複数の副通路部を備えた紙幣搬送通路部と、紙幣搬送通路部の紙幣搬送の運用状態を検出するセンサと、紙幣搬送通路部に対して取外し自在に設けられた紙幣収納部を備え、
前記紙幣搬送通路部の紙幣処理通路部及び該紙幣処理通路部に続く複数の副通路部は、それぞれ、駆動部と開閉部とを備え、
前記紙幣処理通路部の開閉部が閉じられている場合のみ紙幣収納部が配置可能とされ、
前記複数の副通路部の開閉部は、搬送される紙幣と並行な面上で、かつ紙幣搬送方向と直行する方向の支軸により回動自在に支持されると共に、前記複数の副通路部は、同じ一方の回動方向で開き、同じ他方の回動方向で閉じるように配置され、
前記複数の副通路部の開閉部が閉じられ、かつ前記複数の副通路部の開閉部が全て閉じられた位置にあるときの複数の副通路部の内、前記紙幣収納部へ紙幣を出す副通路部の開閉部の閉状態を検出する位置に前記センサは配置され、
前記センサは、前記複数の副通路部の内、前記紙幣収納部へ紙幣を出す副通路部の開閉部の閉状態または開状態を検出するものであることを特徴とする紙幣回収金庫。
The box can be opened and closed and is equipped with a bill collection unit.
The banknote recovery unit includes a banknote transport path section including a banknote processing path section and a plurality of sub-path sections continuing from the banknote processing path section in a range from a banknote insertion port on an upstream side to a banknote outlet on a downstream side, a sensor for detecting an operational state of banknote transport in the banknote transport path section, and a banknote storage section provided detachably relative to the banknote transport path section,
The banknote processing passage section of the banknote transport passage section and the plurality of sub-passage sections continuing from the banknote processing passage section each include a drive section and an opening/closing section,
the banknote storage unit can be disposed only when the opening/closing part of the banknote processing passage unit is closed,
the opening/closing portions of the plurality of sub-passage portions are rotatably supported by a support shaft in a plane parallel to the banknotes being transported and in a direction perpendicular to the banknote transport direction, and the plurality of sub-passage portions are arranged to open in one same rotation direction and close in the other same rotation direction;
the sensor is disposed at a position to detect a closed state of an opening/closing portion of a bypass passage portion that outputs banknotes to the banknote storage portion among the plurality of bypass passage portions when the opening/closing portions of the plurality of bypass passage portions are closed and all of the opening/closing portions of the plurality of bypass passage portions are in a closed position,
the sensor detects whether an opening/closing part of a sub-passage part that discharges banknotes to the banknote storage part is in a closed state or an open state, among the plurality of sub-passage parts.
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