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JP7634286B2 - Egg measuring device - Google Patents
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JP7634286B2 - Egg measuring device - Google Patents

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Description

本発明は、卵の測定装置に関し、特に、孵卵機内に収容された卵の状態を測定する卵の測定装置に関する。 The present invention relates to an egg measuring device, and in particular to an egg measuring device that measures the condition of eggs contained in an incubator.

雛の生産またはワクチンの生産等に用いられる孵化する前の卵は、所定の温度、湿度等の環境下で孵卵される。孵卵する前では、卵の内部における胚の活動状況、すなわち、卵の生死等を判定する検査がなされる。このような検査装置として、たとえば、特表2005-532046号公報(特許文献1)に提案されている生存卵を識別するための装置が公知である。この装置によれば、トレイに載せられた孵化する前の卵を孵卵機から取り出した後、その卵をコンベヤに載せて、所定の測定が行われる。 Unhatched eggs to be used for chick production or vaccine production, etc., are incubated in an environment of specified temperature, humidity, etc. Before incubation, the eggs are inspected to determine the activity of the embryo inside them, i.e., whether the egg is alive or dead. One such inspection device is a device proposed in JP2005-532046 (Patent Document 1) for identifying live eggs. With this device, unhatched eggs placed on a tray are removed from the incubator, and then placed on a conveyor where the specified measurements are made.

特表2005-532046号公報Special Publication No. 2005-532046 特開2013-255431号公報JP 2013-255431 A

孵卵機内は、温度、湿度、風などが孵卵に適した雰囲気に保たれている。このため、卵の生死等の検査のために、孵化する前の卵を孵卵機の外に長時間さらしてしまうことはあまり好ましくない。そのため、本発明者らは、孵卵機から孵化する前の卵を取り出さずに、孵化する前の卵の状態を測定することを考えた。Inside the incubator, the temperature, humidity, and airflow are kept at an appropriate level for incubation. For this reason, it is not advisable to expose unhatched eggs to the outside of the incubator for a long period of time in order to check whether the eggs are alive or dead. For this reason, the inventors came up with the idea of measuring the condition of unhatched eggs without removing them from the incubator.

孵卵機内では、卵内の胚が卵殻に癒着するのを防ぐために、転卵という動作が行われる(たとえば、特開2013-255431号公報(特許文献2))。具体的には、所定時間ごとに、孵卵機内の卵が載置されたトレイが、一方に傾いた状態から他方に傾いた状態へと揺り動かされる。このような孵化する前の卵の動きに対応可能な卵の測定装置は、従来考えられていなかった。In incubators, an operation called egg turning is carried out to prevent the embryos inside the eggs from adhering to the eggshell (for example, see JP 2013-255431 A (Patent Document 2)). Specifically, at regular intervals, the tray on which the eggs are placed inside the incubator is swung from a tilted state to a tilted state to the other. Up until now, no egg measuring device has been thought of that can respond to this type of movement of eggs before they hatch.

本発明は、転卵動作が行われる孵卵機内であっても、孵化する前の卵の状態を経時的に測定することができる卵の測定装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an egg measuring device that can measure the condition of eggs over time before they hatch, even inside an incubator where egg turning operations are performed.

本発明に係る卵の測定装置は、一定時間ごとに転卵動作が行われる孵卵機内のトレイに収容される卵の状態を、トレイに収容された状態で経時的に測定する卵の測定装置であって、センサと固定部とを備えている。センサは、トレイに収容される卵の状態を測定する。固定部は、センサとともに卵に装着され、トレイが傾けられた状態であってもセンサが卵に接触した状態を保持する、弾性力および把持力のいずれかを有する。固定部によって、センサおよび卵のうち、一方を他方に向けて付勢した状態を保持しながら、センサによって、トレイに収容された卵の状態を経時的に測定する。 The egg measuring device of the present invention is an egg measuring device that measures the condition of eggs stored in a tray in an incubator that turns eggs at regular intervals over time while the eggs are stored in the tray , and includes a sensor and a fixing part. The sensor measures the condition of the eggs stored in the tray . The fixing part is attached to the egg together with the sensor, and has either an elastic force or a gripping force that keeps the sensor in contact with the egg even when the tray is tilted . The fixing part keeps one of the sensor and the egg biased toward the other, while the sensor measures the condition of the eggs stored in the tray over time.

本発明に係る卵の測定装置によれば、固定部によって、センサおよび卵のうち、一方を他方に向けて付勢した状態を保持しながら、センサによって、孵卵機内に収容された卵の状態を経時的に測定する。これにより、転卵動作が行われる孵卵機内であっても適切に卵の測定を行うことができる。 With the egg measuring device of the present invention, the sensor measures the condition of the eggs contained in the incubator over time while the fixing part keeps one of the sensor and the eggs biased toward the other. This allows eggs to be properly measured even in an incubator that is turning eggs.

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention taken in conjunction with the accompanying drawings.

本発明の一実施形態に係る、孵卵機内に収容された卵の状態を経時的に測定する卵の測定装置を概略的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing, in outline, an egg measuring device for measuring the condition of eggs contained in an incubator over time, according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係る卵の測定装置を概略的に示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the egg measuring device according to the embodiment. 同実施の形態において、第1変形例に係る卵の測定装置を概略的に示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a schematic configuration of an egg measuring device according to a first modified example of the embodiment. 同実施の形態において、図3に示す卵の測定装置を概略的に示す平面図である。FIG. 4 is a plan view illustrating the egg measuring device illustrated in FIG. 3 in the embodiment. 同実施の形態において、第2変形例に係る卵の測定装置を概略的に示す平面図である。FIG. 11 is a plan view illustrating an egg measuring device according to a second modified example of the embodiment. 同実施の形態において、第3変形例に係る卵の測定装置を概略的に示す正面図である。FIG. 13 is a front view illustrating an egg measuring device according to a third modified example of the embodiment. 同実施の形態において、第4変形例に係る卵の測定装置を概略的に示す正面図である。FIG. 13 is a front view illustrating an egg measuring device according to a fourth modified example of the embodiment. 同実施の形態において、第5変形例に係る卵の測定装置を概略的に示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view illustrating an egg measuring device according to a fifth modified example of the embodiment. 同実施の形態において、図8に示す卵の測定装置を概略的に示す平面図である。FIG. 9 is a plan view illustrating the egg measuring device illustrated in FIG. 8 in the embodiment. 同実施の形態において、第6変形例に係る卵の測定装置を概略的に示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view illustrating an egg measuring device according to a sixth modified example of the embodiment.

以下、本発明の一実施の形態について、図1および図2を参照して説明する。
本実施の形態に係る、孵卵機内に収容された卵Eの状態を経時的に測定する卵の測定装置1について説明する。卵の測定装置1では、トレイT(収容座TS)に載置された孵化する前の卵Eの状態が、トレイT(収容座TS)に載置された状態で測定される。ここでは、一例として、卵Eの卵殻温度がセンサ2(温度センサ)によって測定される。卵の測定装置1では、孵卵に適した雰囲気に保たれるケーシング(図示しない)内において、複数の層に配置されたトレイTに載置された卵Eの状態が個別に測定される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
An egg measuring device 1 according to the present embodiment that measures the condition of eggs E contained in an incubator over time will be described. In the egg measuring device 1, the condition of eggs E before hatching that are placed on a tray T (receiving seat TS) is measured while they are placed on the tray T (receiving seat TS). Here, as an example, the eggshell temperature of the eggs E is measured by a sensor 2 (temperature sensor). In the egg measuring device 1, the condition of the eggs E placed on the trays T arranged in multiple layers is individually measured within a casing (not shown) that maintains an atmosphere suitable for incubation.

トレイTには、二次元的に設けられた複数の収容座TSを備える。各収容座TSには、卵Eの形状に適合して側方から卵を支持するための枠部S1と、卵Eを下方から支持するための複数の突起部S2とが形成されて、卵Eが側方および下方から支持(保持)される(図6参照)。孵卵機内では、卵Eは、所定の収容座TSに、卵Eの長軸が略鉛直になるように収容されている。The tray T is provided with a number of storage seats TS arranged two-dimensionally. Each storage seat TS is formed with a frame portion S1 for supporting the egg from the side in accordance with the shape of the egg E, and a number of protrusions S2 for supporting the egg E from below, so that the egg E is supported (held) from the side and below (see FIG. 6). In the incubator, the egg E is stored in a given storage seat TS so that the long axis of the egg E is approximately vertical.

卵の測定装置1は、センサ2と、固定部3と、サポート部4を備える。ここでは、センサ2は、卵Eの卵殻温度を測定する温度センサである。センサ2は、卵Eに接触する態様で取り付けられる。センサ2は、温度を測定する測温部(図示しない)が、卵殻に向くように配置される。なお、センサ2は、シリコン等の樹脂製の介在物(図示せず)を介して卵Eに接触している。介在物は、熱伝導性が高く、卵殻の外表面の形状に沿って変形可能なものであればよい。センサ2は、1つの卵Eに対して1つ配置されている。センサ2は、1つの卵Eに対して複数配置されていてもよい。センサ2は、卵Eの胴回り部分に配置される。センサ2に接続された配線5から、たとえば、卵Eの温度に関する信号が送られる。 The egg measuring device 1 includes a sensor 2, a fixing part 3, and a support part 4. Here, the sensor 2 is a temperature sensor that measures the eggshell temperature of the egg E. The sensor 2 is attached in a manner that makes contact with the egg E. The sensor 2 is arranged so that the temperature measuring part (not shown) that measures the temperature faces the eggshell. The sensor 2 makes contact with the egg E via an inclusion (not shown) made of a resin such as silicon. The inclusion may have high thermal conductivity and be deformable along the shape of the outer surface of the eggshell. One sensor 2 is arranged for each egg E. Multiple sensors 2 may be arranged for each egg E. The sensor 2 is arranged around the girth of the egg E. For example, a signal related to the temperature of the egg E is sent from the wiring 5 connected to the sensor 2.

固定部3は、センサ2を卵Eに固定する。固定部3は、変形可能な材料から形成されている。固定部3は、弾性を有する部材を主体に構成される。固定部3は、たとえば、伸縮可能なゴムバンド状の帯状部材が望ましい。帯状部材から形成された固定部3は、一端部と他端部とを有している。固定部3は、卵Eを抱えるように配置される。The fixing part 3 fixes the sensor 2 to the egg E. The fixing part 3 is formed from a deformable material. The fixing part 3 is mainly composed of an elastic material. The fixing part 3 is preferably, for example, a strip-shaped member in the form of a stretchable rubber band. The fixing part 3 formed from the strip-shaped member has one end and the other end. The fixing part 3 is positioned so as to hold the egg E.

固定部3は、固定部3をセンサ2とともに卵Eに巻き付ける態様で、固定部3の一端部を、隣の収容座TSに配置されることになるサポート部4に取り付けるとともに、固定部3の他端部をサポート部4に取り付けることにより、サポート部4に保持された卵Eと固定部3との間にセンサ2が配置された状態が保持される。センサ2は、固定部3によって、測定対象の卵Eの卵殻に向けて一定の圧力(付勢力)をもって付勢されて卵殻に接触する。また、卵Eは、固定部3によって、サポート部4に向けて付勢する力が加えられて、サポート部4に一定の圧力(付勢力)をもって接触する。固定部3は、トレイTに直接係わり合うことなく配置される。 The fixed part 3 is wrapped around the egg E together with the sensor 2, with one end of the fixed part 3 attached to the support part 4 that will be placed in the adjacent storage seat TS, and the other end of the fixed part 3 attached to the support part 4, thereby maintaining the sensor 2 positioned between the egg E held in the support part 4 and the fixed part 3. The sensor 2 is biased by the fixed part 3 with a certain pressure (biasing force) toward the egg shell of the egg E to be measured, so that it comes into contact with the egg shell. In addition, a biasing force is applied by the fixed part 3 toward the support part 4, so that the egg E comes into contact with the support part 4 with a certain pressure (biasing force). The fixed part 3 is positioned without directly engaging with the tray T.

サポート部4は、卵Eが収容される収容座TSの隣に位置する収容座TSに配置されている。サポート部4は、卵Eを保持する。サポート部4は、たとえば、ブロック状のものが適用される。サポート部4には、固定部3の一端部と他端部とが取り付けられる。サポート部4は、卵Eの姿勢を一定の姿勢に保持する機能を有する。卵の測定装置1は、上記のように構成される。 The support part 4 is arranged on a storage seat TS located next to the storage seat TS in which the egg E is stored. The support part 4 holds the egg E. The support part 4 may, for example, be in the form of a block. One end and the other end of the fixing part 3 are attached to the support part 4. The support part 4 has the function of maintaining the position of the egg E in a constant position. The egg measuring device 1 is configured as described above.

次に、上述した卵の測定装置1を用いた、孵卵機内に収容された卵Eの状態を、孵卵機内に収容された状態で経時的(連続的または間欠的)に測定する測定方法の一例について説明する。Next, we will explain an example of a measurement method using the above-mentioned egg measuring device 1 to measure the condition of eggs E contained in an incubator over time (continuously or intermittently) while they are contained in the incubator.

まず、孵卵を開始する際に、孵卵機の外で、固定部3をセンサ2とともに卵Eに巻き付ける態様で、固定部3の一端部と他端部とをサポート部4に取り付ける。センサ2は、卵Eと固定部3との間に挟まれた状態となる。次に、センサ2が配置された卵E等を孵卵機内の所定のトレイT(図1参照)に配置する。このとき、サポート部4は、卵Eが収容された収容座TSの隣の収容座TSに配置される。次に、孵卵機に収容された卵Eの状態を、孵卵機内において、センサ2によって経時的(連続的または間欠的)に測定する。 First, when incubation begins, one end and the other end of the fixed part 3 are attached to the support part 4 outside the incubator in such a way that the fixed part 3 is wrapped around the egg E together with the sensor 2. The sensor 2 is sandwiched between the egg E and the fixed part 3. Next, the egg E with the sensor 2 placed thereon is placed on a specified tray T (see Figure 1) inside the incubator. At this time, the support part 4 is placed in a storage seat TS next to the storage seat TS in which the egg E is stored. Next, the condition of the egg E stored in the incubator is measured over time (continuously or intermittently) by the sensor 2 inside the incubator.

孵卵機では、孵卵に適した雰囲気に保たれるケーシング内において、転卵動作に伴い、卵EとともにトレイTが揺り動かされたとしても、センサ2と卵Eとの位置関係が一定に保たれる。すなわち、孵卵が開始されると、一定時間ごとに転卵動作が行われるが、トレイTが傾けられた状態であっても、センサ2は、固定部3の弾性力によって卵Eの卵殻に一定の圧力(付勢力)をもって接触した状態が保持される。本実施の形態では、孵卵機の転卵動作に対して固定部3を備えていることで、転卵動作に伴って収容座TSに収容された卵Eが動いても、センサ2の測温部が卵Eの卵殻に接触している状態が保持される。In the incubator, the positional relationship between the sensor 2 and the egg E is kept constant even if the tray T is rocked together with the egg E with the egg turning operation inside the casing, which maintains an atmosphere suitable for incubation. That is, when incubation begins, the egg turning operation is performed at regular intervals, and even if the tray T is tilted, the elastic force of the fixing part 3 keeps the sensor 2 in contact with the egg shell of the egg E with a constant pressure (biasing force). In this embodiment, by providing the fixing part 3 for the egg turning operation of the incubator, the temperature measuring part of the sensor 2 is kept in contact with the egg shell of the egg E even if the egg E contained in the container seat TS moves with the egg turning operation.

センサ2によって得られた情報は、孵卵機内の環境制御または卵Eの状態の把握に利用される。 The information obtained by sensor 2 is used to control the environment within the incubator or to understand the condition of eggs E.

上述した卵の測定装置1では、孵卵機内において、トレイの所定の収容座に、卵Eの長軸が略鉛直になるように収容された卵Eにセンサ2を接触させた状態を維持しながら、卵Eの状態が経時的(連続的または間欠的)に測定される。In the above-mentioned egg measuring device 1, the condition of the egg E is measured over time (continuously or intermittently) while maintaining the sensor 2 in contact with the egg E, which is placed in a designated placement seat on a tray in an incubator with the long axis of the egg E approximately vertical.

センサ2として、たとえば、卵殻温度を測定する温度センサが適用される。固定部3として、たとえば、弾性力を有する帯状部材から形成された固定部3が用いられる。その固定部3を、センサ2とともに卵Eに巻き付ける態様で、固定部3の一端部と他端部とをサポート部4に取り付けることで、センサ2は、卵Eと固定部3との間に挟まれた状態が保持される。これにより、孵卵機内において、転卵動作に伴い、卵EとともにトレイTが揺り動かされたとしても、センサ2と卵Eとの位置関係が一定に保たれる。その結果、センサ2によって、卵Eの状態を経時的(連続的または間欠的)に適切に測定することができる。 For example, a temperature sensor that measures eggshell temperature is used as the sensor 2. For example, a fixing part 3 formed from a belt-shaped member having elasticity is used as the fixing part 3. The fixing part 3 is wrapped around the egg E together with the sensor 2, and one end and the other end of the fixing part 3 are attached to the support part 4, so that the sensor 2 is held sandwiched between the egg E and the fixing part 3. This keeps the positional relationship between the sensor 2 and the egg E constant even if the tray T is rocked together with the egg E due to the egg turning operation in the incubator. As a result, the sensor 2 can appropriately measure the condition of the egg E over time (continuously or intermittently).

卵の状態としては、たとえば、卵の内部の状態(胚の状態または胚の生死等に関する状態)を測定することができる。センサ2からの情報は電気信号に変換されて、たとえば、識別部に送られる。識別部では、センサ2から送られた電気信号を解析することにより、卵の内部の状態として、たとえば、胚の活動状況または胚の生死の状況等が判定される。 The state of the egg can be measured, for example, as the internal state of the egg (the state of the embryo or the state of the embryo whether it is alive or dead, etc.). Information from sensor 2 is converted into an electrical signal and sent, for example, to an identification unit. In the identification unit, the electrical signal sent from sensor 2 is analyzed to determine the internal state of the egg, for example, the activity status of the embryo or the state of the embryo whether it is alive or dead, etc.

識別部では、センサ2によって測定された卵殻の温度と、その温度に関する閾値とが比較される。閾値としては、たとえば、孵卵機内の設定温度(37.8℃)が設定されている。識別部では、測定された卵殻の温度が閾値よりも高い値であれば、胚が生存していると判定される。なお、孵卵開始から12日目または13日目からでは、胚が熱を発生して、卵殻の温度が上がることが知られている。The identification unit compares the eggshell temperature measured by sensor 2 with a threshold value for that temperature. The threshold value may be, for example, the set temperature (37.8°C) inside the incubator. If the measured eggshell temperature is higher than the threshold value, the identification unit determines that the embryo is alive. It is known that from the 12th or 13th day after the start of incubation, the embryo generates heat, causing the eggshell temperature to rise.

一方、未受精卵、腐敗卵、中止胚の場合には、孵卵機内では、孵卵機内の温度と同程度の温度に温められているが、未受精卵等を孵卵機の外に出すと、その温度は、外気温度まで下がることになる。On the other hand, in the case of unfertilized eggs, rotten eggs, and aborted embryos, the eggs are heated to a temperature similar to that inside the incubator, but when the unfertilized eggs are taken out of the incubator, their temperature drops to the outside air temperature.

孵卵機では、転卵動作に伴い、収容座(トレイ)の揺れに対して収容座と卵Eとの位置関係が変化する。このため、従来、孵卵機内において、上述したような、卵の状態を測定するという発想はなかった。これに対して、上述した卵の測定装置によれば、固定部3により、卵Eにセンサ2が接触した状態が保持されて、卵Eの状態を経時的(連続的または間欠的)に適切に測定することができる。In an egg incubator, the positional relationship between the egg storage seat and the eggs E changes in response to the shaking of the storage seat (tray) as the eggs are turned. For this reason, the idea of measuring the condition of eggs as described above has not previously been considered within an egg incubator. In contrast, with the egg measuring device described above, the fixing part 3 keeps the sensor 2 in contact with the eggs E, making it possible to appropriately measure the condition of the eggs E over time (continuously or intermittently).

上述したように、固定部3は、たとえば、ゴムバンド状の弾性力を有する帯状部材から形成されていることで、センサ2は、卵Eと固定部3との間に挟まれて卵Eに接触した状態が保持される。これにより、様々な形状またはサイズが混在する卵Eに応じて、センサ2を卵Eの卵殻における所定の位置に接触させた状態を保持することができる。As described above, the fixing part 3 is formed, for example, from a band-shaped member having elasticity like a rubber band, so that the sensor 2 is sandwiched between the egg E and the fixing part 3 and maintained in contact with the egg E. This makes it possible to maintain the sensor 2 in contact with a predetermined position on the shell of the egg E in accordance with eggs E of various shapes and sizes.

なお、本発明は上述した実施の形態に限られない。変形例に係る卵の測定装置について説明する。なお、図1等に示す卵の測定装置1と同一部材には同一符号を付し、必要である場合を除きその説明を繰り返さないこととする。The present invention is not limited to the above-described embodiment. A modified example of an egg measuring device will be described. The same members as those in the egg measuring device 1 shown in FIG. 1 etc. are given the same reference numerals, and their description will not be repeated unless necessary.

(変形例1)
図3および図4に示すように、変形例1に係る卵の測定装置1では、センサ2は、卵Eとサポート部4との間に配置される点で、図1および図2に示す卵の測定装置1と異なる。センサ2を、卵Eとサポート部4との間に挟み込み、固定部3を卵に巻き付ける態様で、固定部3の一端部と他端部とをサポート部4に取り付ける。このため、卵Eは、サポート部4と卵Eとの間に配置されたセンサ2に向けて一定の圧力(付勢力)をもって付勢されてセンサ2に接触し、卵Eにセンサ2が接触した状態が保持される。
(Variation 1)
3 and 4, the egg measuring device 1 according to the first modification differs from the egg measuring device 1 shown in Fig. 1 and Fig. 2 in that the sensor 2 is disposed between the egg E and the support part 4. The sensor 2 is sandwiched between the egg E and the support part 4, and one end and the other end of the fixing part 3 are attached to the support part 4 in a manner that the fixing part 3 is wrapped around the egg. Therefore, the egg E is biased with a certain pressure (biasing force) toward the sensor 2 disposed between the support part 4 and the egg E, so that the sensor 2 comes into contact with the egg E, and the state in which the sensor 2 is in contact with the egg E is maintained.

すなわち、実施の形態(図1および図2)では、センサ2が卵Eに向けて付勢されていたのに対して、変形例1では、卵Eがセンサ2に向けて付勢される。これにより、センサ2が卵Eの卵殻に接触した状態で、センサ2によって、卵Eの状態を経時的(連続的または間欠的)に測定することができる。That is, whereas in the embodiment (FIGS. 1 and 2), the sensor 2 is biased toward the egg E, in the first modification, the egg E is biased toward the sensor 2. This allows the sensor 2 to measure the condition of the egg E over time (continuously or intermittently) while in contact with the shell of the egg E.

(変形例2)
図5に示すように、変形例2に係る卵の測定装置1では、1つのサポート部4に対して、この場合、4つの卵Eが、センサ2とともに固定部3によって保持される点で、図1および図2に示す卵の測定装置1と異なる。ここでは、サポート部4は、一つの収容座TSに収容されるサイズに設定されている。
(Variation 2)
As shown in Figure 5, the egg measuring device 1 according to the modified example 2 differs from the egg measuring device 1 shown in Figures 1 and 2 in that, in this case, four eggs E are held by the fixing part 3 together with the sensor 2 for one support part 4. Here, the support part 4 is set to a size that can be accommodated in one accommodation seat TS.

1つのサポート部4に、固定部3によって、それぞれセンサ2が4つの卵Eのそれぞれに接触した状態が保持される。その状態で、センサ2によって、それぞれの卵Eの状態を経時的(連続的または間欠的)に測定することができる。 On one support part 4, the fixing part 3 holds the sensor 2 in contact with each of the four eggs E. In this state, the sensor 2 can measure the condition of each egg E over time (continuously or intermittently).

(変形例3)
図6に示すように、変形例3に係る卵の測定装置1では、サポート部を備えず、固定部3は、サポート部の替りに、収容座TS(トレイT)に取り付けられる点で、図1および図2に示す卵の測定装置1と異なる。収容座TSには、側方から卵Eを支持する枠部S1と、卵Eを下方から支持する突起部S2とが設けられている。
(Variation 3)
As shown in Figure 6, egg measuring device 1 according to modified example 3 differs from egg measuring device 1 shown in Figures 1 and 2 in that it does not include a support part, and fixing part 3 is attached to a holding seat TS (tray T) instead of the support part. The holding seat TS is provided with a frame part S1 that supports an egg E from the side, and a protrusion part S2 that supports the egg E from below.

固定部3を、センサ2とともに卵Eに巻き付ける態様で、固定部3の一端部と他端部とを収容座TSに取り付ける。固定部3により、センサ2とともに卵EがトレイTに向けて一定の圧力(付勢力)をもって付勢される。これにより、センサ2は、卵Eと固定部3との間に挟まれた状態が保持される。その状態で、センサ2によって、卵Eの状態を経時的(連続的または間欠的)に測定することができる。One end and the other end of the fixing part 3 are attached to the storage seat TS in such a manner that the fixing part 3 is wrapped around the egg E together with the sensor 2. The fixing part 3 urges the egg E together with the sensor 2 towards the tray T with a constant pressure (urging force). This keeps the sensor 2 sandwiched between the egg E and the fixing part 3. In this state, the sensor 2 can measure the condition of the egg E over time (continuously or intermittently).

(変形例4)
図7に示すように、変形例4に係る卵の測定装置1では、サポート部を備えず、固定部3は、サポート部の替りに、収容座TS(トレイT)に取り付けられ、また、センサ2は収容座TSに配置されている点で、図1および図2に示す卵の測定装置1と異なる。
(Variation 4)
As shown in Figure 7, the egg measuring device 1 of variant example 4 differs from the egg measuring device 1 shown in Figures 1 and 2 in that it does not have a support part, the fixing part 3 is attached to the receiving seat TS (tray T) instead of the support part, and the sensor 2 is positioned on the receiving seat TS.

固定部3を、卵Eに巻き付ける態様で、固定部3の一端部と他端部とを収容座TSに取り付けることにより、卵Eが、収容座TSに配置されたセンサ2に向けて、一定の圧力(付勢力)をもって付勢される。これにより、卵Eが、介在物を介してセンサ2に接触した状態が保持される。その状態で、センサ2によって、卵Eの状態を経時的(連続的または間欠的)に測定することができる。By attaching one end and the other end of the fixing part 3 to the storage seat TS in a manner that wraps the fixing part 3 around the egg E, the egg E is urged with a constant pressure (urging force) towards the sensor 2 placed on the storage seat TS. This keeps the egg E in contact with the sensor 2 via the intervening object. In this state, the condition of the egg E can be measured over time (continuously or intermittently) by the sensor 2.

(変形例5)
図8および図9に示すように、変形例5に係る卵の測定装置1では、サポート部を備えず、固定部3として、弾性力を有する環状部材3aが適用される点で、図1および図2に示す卵の測定装置1と異なる。
(Variation 5)
As shown in Figures 8 and 9 , the egg measuring device 1 of variant example 5 differs from the egg measuring device 1 shown in Figures 1 and 2 in that it does not have a support part, and an elastic annular member 3a is used as the fixing part 3.

環状部材3aを卵Eの周囲にセンサ2とともに装着することにより、センサ2は、一定の圧力(付勢力)をもって付勢されて、卵Eと固定部3との間に挟まれた状態が保持される。その状態で、センサ2によって、卵Eの状態を経時的(連続的または間欠的)に測定することができる。By attaching the annular member 3a together with the sensor 2 around the egg E, the sensor 2 is biased with a certain pressure (biasing force) and is held sandwiched between the egg E and the fixed part 3. In this state, the condition of the egg E can be measured over time (continuously or intermittently) by the sensor 2.

(変形例6)
図10に示すように、変形例6に係る卵の測定装置1では、サポート部を備えず、固定部3として、卵Eを掴む把持力を有する挟み込み部材3bが適用される点で、図1および図2に示す卵の測定装置1と異なる。
(Variation 6)
As shown in Figure 10, the egg measuring device 1 of variant example 6 differs from the egg measuring device 1 shown in Figures 1 and 2 in that it does not have a support part, and instead uses a clamping member 3b having a gripping force for gripping an egg E as the fixing part 3.

挟み込み部材3bとしては、卵Eを二方向以上から挟み込めればよい。挟み込み部材3bとして、たとえば、開閉可能なトング状またはクリップ状の部材を適用してもよい。把持力としては、たとえば、バネ等の弾性力を利用してもよい。挟み込み部材3bは、トレイTに直接係わり合うことなく配置される。The clamping member 3b may be capable of clamping the eggs E from two or more directions. For example, an openable and closable tong-like or clip-like member may be used as the clamping member 3b. The gripping force may be, for example, the elastic force of a spring or the like. The clamping member 3b is positioned without directly engaging with the tray T.

挟み込み部材3bで、センサ2とともに卵Eを挟み込むことで、センサ2が卵Eに向けて一定の圧力(付勢力)をもって付勢されて、センサ2が卵Eの卵殻に接触した状態が保持される。その状態で、センサ2によって、卵Eの状態を経時的(連続的または間欠的)に測定することができる。By clamping the egg E together with the sensor 2 with the clamping member 3b, the sensor 2 is biased with a constant pressure (biasing force) toward the egg E, and the sensor 2 is maintained in contact with the shell of the egg E. In this state, the condition of the egg E can be measured over time (continuously or intermittently) by the sensor 2.

(その他の変形例)
固定部3としては、弾性力を有する部材であれば、ゴムバンドの替りに、バネを適用してもよい。たとえば、直径の比較的小さいコイルスプリングを適用してもよい。また、固定部3としては、固定部3の全体が弾性を有する部材で形成されていてもよいし、一部のみが弾性を有する部材で形成されていてもよい。さらに、固定部3を構成する材料としては、樹脂製、金属製、その他種々のものが考えられる。
(Other Modifications)
As the fixing part 3, a spring may be used instead of a rubber band as long as it is a member having elasticity. For example, a coil spring having a relatively small diameter may be used. Furthermore, as the fixing part 3, the fixing part 3 may be entirely made of a member having elasticity, or only a part of the fixing part 3 may be made of a member having elasticity. Furthermore, the fixing part 3 may be made of various materials such as resin, metal, and the like.

固定部3の一端部と他端部とは、一端部と他端部との双方が取り付け可能になっていてもよいし、いずれか一方だけが取り付け可能になっていてもよい。また、一端部と他端部との双方がサポート部4または収容座TSに固定されており、固定部3自身を変形させることで、センサ2を卵Eとともに装着するものでもよい。The one end and the other end of the fixing part 3 may be both attachable, or only one of them may be attachable. In addition, both the one end and the other end may be fixed to the support part 4 or the storage seat TS, and the sensor 2 may be attached together with the egg E by deforming the fixing part 3 itself.

センサ2としては、卵Eの温度を測定する温度センサの他に、たとえば、卵殻の音を測定する音センサ、卵殻振動を測定する振動センサ、または、卵殻振動を測定する加速度センサ等を適用することができる。また、センサ2と卵Eとの間には緩衝材を設けてもよい。センサ2としては、測定対象の卵Eの卵殻に一定の圧をもってセンサ2を接触させることができれば、卵Eと他の部材(固定部3、サポート部4、トレイT等)との間で挟まれている必要はない。 As the sensor 2, in addition to a temperature sensor that measures the temperature of the egg E, for example, a sound sensor that measures the sound of the eggshell, a vibration sensor that measures eggshell vibration, or an acceleration sensor that measures eggshell vibration can be applied. A cushioning material may be provided between the sensor 2 and the egg E. As long as the sensor 2 can be brought into contact with the eggshell of the egg E to be measured with a certain pressure, the sensor 2 does not need to be sandwiched between the egg E and another member (fixing part 3, support part 4, tray T, etc.).

サポート部4としては、サポート部4の内部に、センサ2から延びる配線5を収容してもよい。また、サポート部4の内部に、電子回路または電池を収容するようにしてもよい。さらに、センサ2によって取得されたデータ(卵Eに関する情報)は、ワイヤレスにより孵卵機の外に送信し、外部で受信するようにしてもよい。The support part 4 may house wiring 5 extending from the sensor 2 inside the support part 4. Also, an electronic circuit or a battery may be housed inside the support part 4. Furthermore, the data acquired by the sensor 2 (information about the eggs E) may be wirelessly transmitted outside the incubator and received externally.

なお、実施の形態において説明した卵の測定装置については、必要に応じて種々組み合わせることが可能である。 The egg measuring device described in the embodiment can be combined in various ways as needed.

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。The embodiments disclosed herein are illustrative and are not intended to be limiting. The present invention is defined by the scope of the claims, not the scope described above, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

実施の形態は、以下の態様を含む。
(付記1)
孵卵機内に収容される卵を、前記孵卵機内に収容された状態で経時的に測定する卵の測定装置であって、
前記卵を測定するセンサと、
前記卵を収容する一の収容座の隣に位置する他の収容座に配置され、前記一の収容座に収容された前記卵を支持する支持部材と、
一端部と他端部とを有するとともに弾性力を有し、前記卵に巻き付ける態様で、前記一端部を前記支持部材に取り付けるとともに、前記他端部を前記支持部材に取り付けることにより、前記センサおよび前記卵を前記支持部材に保持する帯状の固定部と
を備えた、卵の測定装置。
The embodiment includes the following aspects.
(Appendix 1)
An egg measuring device that measures eggs contained in an incubator over time while the eggs are contained in the incubator,
A sensor for measuring the egg;
A support member is disposed on another storage seat adjacent to the one storage seat for storing the eggs, and supports the eggs stored in the one storage seat;
An egg measuring device having one end and the other end, having elasticity, and a band-shaped fixing part that holds the sensor and the egg to the support member by attaching the one end to the support member and the other end to the support member in a manner that wraps around the egg.

(付記2)
付記1に記載の卵の測定装置であって、
前記センサは、前記固定部と前記卵との間に配置されている。
(Appendix 2)
2. The egg measuring device according to claim 1,
The sensor is disposed between the fixed part and the egg.

(付記3)
付記1に記載の卵の測定装置であって、
前記センサは、前記卵と前記支持部材との間に配置されている。
(Appendix 3)
2. The egg measuring device according to claim 1,
The sensor is disposed between the egg and the support member.

(付記4)
孵卵機内に収容される卵を、前記孵卵機内に収容された状態で経時的に測定する卵の測定装置であって、
前記卵を測定するセンサと、
一端部と他端部とを有するとともに弾性力を有し、前記卵に巻き付ける態様で、前記一端部を前記卵が収容された一の収容座に取り付けるとともに、前記他端部を前記一の収容座に取り付けることにより、前記センサおよび前記卵を前記一の収容座に保持する帯状の固定部と
を備えた、卵の測定装置。
(Appendix 4)
An egg measuring device that measures eggs contained in an incubator over time while the eggs are contained in the incubator,
A sensor for measuring the egg;
An egg measuring device having one end and the other end, having elasticity, and a band-shaped fixing part that holds the sensor and the egg in the first storage seat by attaching the one end to the first storage seat and attaching the other end to the first storage seat in a manner that wraps around the egg.

(付記5)
付記4に記載された卵の測定装置であって、
前記センサは、前記卵と前記固定部との間に配置されている。
(Appendix 5)
5. An egg measuring device according to claim 4, comprising:
The sensor is disposed between the egg and the stationary part.

(付記6)
付記4に記載された卵の測定装置であって、
前記センサは、前記一の収容座に配置されている。
(Appendix 6)
5. An egg measuring device according to claim 4, comprising:
The sensor is disposed in the one of the receiving seats.

(付記7)
孵卵機内に収容される卵を、前記孵卵機内に収容された状態で経時的に測定する卵の測定装置であって、
前記卵を測定するセンサと、
前記センサとともに前記卵に装着され、前記センサが前記卵に接触した状態を保持する、弾性力を有する環状部材と
を備えた、卵の測定装置。
(Appendix 7)
An egg measuring device that measures eggs contained in an incubator over time while the eggs are contained in the incubator,
A sensor for measuring the egg;
an elastic annular member that is attached to the egg together with the sensor and maintains the sensor in contact with the egg.

(付記8)
孵卵機内に収容される卵を、前記孵卵機内に収容された状態で経時的に測定する卵の測定装置であって、
前記卵を測定するセンサと、
前記センサとともに前記卵を挟み込むように配置され、前記センサが前記卵に接触した状態を保持する、把持力を有する挟み込み部材と
を備えた、卵の測定装置。
(Appendix 8)
An egg measuring device that measures eggs contained in an incubator over time while the eggs are contained in the incubator,
A sensor for measuring the egg;
An egg measuring device comprising: a clamping member having a gripping force that is positioned to clamp the egg together with the sensor and maintains the sensor in contact with the egg.

(付記9)
孵卵機内に収容される卵の状態を、前記孵卵機内に収容された状態で、前記卵をセンサによって経時的に測定する卵の測定方法であって、
前記卵を収容する一の収容座に前記卵が収容された状態で、固定部によって、前記センサおよび前記卵のうち、一方を他方に向けて付勢した状態を保持しながら、前記センサによって前記卵の状態を経時的に測定する、卵の測定方法。
(Appendix 9)
A method for measuring a state of eggs contained in an incubator, the method comprising: measuring the state of the eggs contained in the incubator over time using a sensor;
A method for measuring an egg, in which, with the egg contained in a storage seat for containing the egg, one of the sensor and the egg is biased toward the other by a fixing part, while the condition of the egg is measured over time by the sensor.

(付記10)
付記9に記載の卵の測定方法であって、
前記固定部として、一端部と他端部とを有するとともに弾性力を有する帯状部材を使用する。
(Appendix 10)
The method for measuring eggs according to claim 9,
The fixing portion is a band-shaped member having one end and the other end and having elasticity.

(付記11)
付記10に記載の卵の測定方法であって、
前記一の収容座の隣に位置する他の収容座に、前記一の収容座に収容された前記卵を支持する支持部材を配置し、
前記測定は、前記帯状部材を前記センサとともに前記卵に巻き付ける態様で、前記帯状部材の前記一端部を前記支持部材に取り付けるとともに、前記帯状部材の前記他端部を前記支持部材に取り付けることにより、前記センサおよび前記卵が前記支持部材に保持された状態で行われる。
(Appendix 11)
The method for measuring eggs according to claim 10,
A support member for supporting the eggs accommodated in the first accommodation seat is arranged in another accommodation seat located adjacent to the first accommodation seat;
The measurement is performed by wrapping the belt-shaped member together with the sensor around the egg, attaching one end of the belt-shaped member to the support member, and attaching the other end of the belt-shaped member to the support member, with the sensor and the egg held by the support member.

(付記12)
付記10または11に記載の卵の測定方法であって、
前記測定は、前記帯状部材と前記卵との間に前記センサが配置された状態で行われる。
(Appendix 12)
The method for measuring eggs according to claim 10 or 11,
The measurement is taken with the sensor positioned between the strip and the egg.

(付記13)
付記11に記載の卵の測定方法であって、
前記測定は、前記支持部材と前記卵との間に前記センサが配置された状態で行われる。
(Appendix 13)
The method for measuring eggs according to claim 11,
The measurements are taken with the sensor positioned between the support member and the egg.

(付記14)
付記10に記載の卵の測定方法であって、
前記測定は、前記帯状部材を前記センサとともに前記卵に巻き付け、前記帯状部材の前記一端部を前記一の収容座に支持させるとともに、前記帯状部材の前記他端部を前記一の収容座に支持させることにより、前記帯状部材と前記卵との間に配置された前記センサ、および前記卵を、前記一の収容座に向けて付勢した状態で行われる。
(Appendix 14)
The method for measuring eggs according to claim 10,
The measurement is performed by wrapping the belt-shaped member together with the sensor around the egg, supporting one end of the belt-shaped member on the first storage seat, and supporting the other end of the belt-shaped member on the first storage seat, thereby biasing the sensor, which is positioned between the belt-shaped member and the egg, and the egg toward the first storage seat.

(付記15)
付記10に記載の卵の測定方法であって、
前記測定は、前記帯状部材を前記卵に巻き付ける態様で、前記帯状部材の前記一端部を前記一の収容座に取り付けるとともに、前記帯状部材の前記他端部を前記一の収容座に取り付けることにより、前記卵を、前記一の収容座に配置された前記センサに向けて付勢した状態で行われる。
(Appendix 15)
The method for measuring eggs according to claim 10,
The measurement is performed by attaching one end of the belt-shaped member to the first storage seat and the other end of the belt-shaped member to the first storage seat in a manner that the belt-shaped member is wrapped around the egg, thereby biasing the egg toward the sensor positioned on the first storage seat.

(付記16)
付記9に記載の卵の測定方法であって、
前記固定部として、弾性力を有する環状部材を使用し、
前記測定は、前記環状部材を前記卵の周囲に前記センサとともに装着し、前記環状部材と前記卵との前記センサを挟み込んだ状態で行われる。
(Appendix 16)
The method for measuring eggs according to claim 9,
As the fixing portion, an annular member having elasticity is used,
The measurement is performed with the annular member attached around the egg together with the sensor, with the sensor sandwiched between the annular member and the egg.

(付記17)
付記9に記載の卵の測定方法であって、
前記固定部として、前記卵を挟み込む把持力を有する挟み込み部材を使用し、
前記測定は、前記挟み込み部材により、前記センサとともに前記卵を挟み込んだ状態で行われる。
(Appendix 17)
The method for measuring eggs according to claim 9,
As the fixing part, a clamping member having a gripping force for clamping the egg is used,
The measurement is performed with the egg and the sensor sandwiched between the sandwiching member.

(付記18)
付記9~17のいずれか1つに記載の卵の測定方法であって、
前記センサは、前記卵の温度、前記卵の音、前記卵の卵殻の振動および前記卵殻の振動に伴う加速度の少なくともいずれかを測定する。
(Appendix 18)
The method for measuring eggs according to any one of claims 9 to 17,
The sensors measure at least one of the temperature of the egg, the sound of the egg, the vibration of the eggshell, and the acceleration associated with the vibration of the eggshell.

本発明は、孵卵機内に収容された卵の状態を、孵卵機内に収容された状態で、センサによって経時的に測定する卵の測定装置に有効に利用される。 The present invention is effectively used in an egg measuring device that uses a sensor to measure the condition of eggs contained in an incubator over time while the eggs are contained in the incubator.

1 卵の測定装置、2 センサ、3 固定部、3a 環状部材、3b 挟み込み部材、4 サポート部、5 配線、T トレイ、TS 収容座、S1 枠部、S2 突起部、E 卵。 1 Egg measuring device, 2 Sensor, 3 Fixing part, 3a Annular member, 3b Clamping member, 4 Support part, 5 Wiring, T Tray, TS Storage seat, S1 Frame part, S2 Protrusion part, E Egg.

Claims (1)

一定時間ごとに転卵動作が行われる孵卵機内のトレイに収容される卵の状態を、前記トレイに収容された状態で経時的に測定する卵の測定装置であって、
前記トレイに収容される前記卵の状態を測定するセンサと、
前記センサとともに前記卵に装着され、前記トレイが傾けられた状態であっても前記センサが前記卵に接触した状態を保持する、弾性力および把持力のいずれかを有する固定部と
を備え、
前記固定部によって、前記センサおよび前記卵のうち、一方を他方に向けて付勢した状態を保持しながら、前記センサによって、前記トレイに収容された前記卵の状態を経時的に測定する、卵の測定装置。
An egg measuring device that measures the condition of eggs stored in a tray in an incubator that turns eggs at regular intervals over time while the eggs are stored in the tray ,
a sensor for measuring a state of the eggs contained in the tray ;
a fixing part having either an elastic force or a gripping force, the fixing part being attached to the egg together with the sensor and configured to keep the sensor in contact with the egg even when the tray is tilted ;
An egg measuring device that measures the condition of the eggs contained in the tray over time using the sensor while maintaining one of the sensor and the eggs in a biased state toward the other using the fixing part.
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