JP7634455B2 - Bending structure of doll body, doll body using the same, and method of manufacturing the doll body - Google Patents
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Description
本発明は、人形体の屈曲構造及びそれを用いた人形体並びに人形体の製造方法に関する。 The present invention relates to a doll body bending structure, a doll body using the same, and a method for manufacturing the doll body.
従来、人体や動物さらには各種キャラクター等の人形体においては、人形体の体形を表す被覆部材内に骨格部材が組み込まれた構成がある。この種の人形体においては、例えば人体と同様の姿勢を採らせるべく、人形の腕部や脚部の関節部を屈曲させ、その屈曲姿勢を維持することができる人形体が知られている(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, doll bodies of humans, animals, and various characters have a structure in which a skeletal member is incorporated into a covering member that represents the body shape of the doll body. For example, in this type of doll body, a doll body is known in which the joints of the arms and legs of the doll can be bent to take a posture similar to that of a human body, and the doll can maintain that bent posture (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載された人形体は、人体の腕又は脚を構成する部材に関節を有する骨格を模した人形の構造において、人体の腕及び脚の関節部分とは異なる位置に、人体には無い中間関節部を設け、この中間関節部を利用して関節部分を接触・離反させて関節部分を所定角度に、係止して停止・維持する構成である。
The doll body described in
特許文献1においては、人形体の関節部分の屈曲姿勢を維持するために、人体には存在しない中間関節部を利用して関節の曲り角を維持する構造である。このため、実際の人体とは構造が異なるために、関節の曲り方が不自然になるという問題あった。
In
また、一般に、骨格部材を被覆部材で覆う構成の人形体においては、関節部分の曲り角度を深く(鋭角な曲り)した場合、関節部分等の屈曲部分の内側やその周辺に皺が発生ししてしまう問題がある。また、屈曲部分の外側において被覆部材が伸びる場合には、被覆部材のつれによって、関節等の屈曲部分の屈曲姿勢(屈曲角度)を維持しづらくなる問題を抱えていた。 In addition, in general, in doll bodies in which the skeletal members are covered with covering members, when the bending angle of the joints is deep (sharp bending), there is a problem that wrinkles occur on the inside of the bent parts of the joints and around them. In addition, when the covering member stretches on the outside of the bent parts, there is a problem that it becomes difficult to maintain the bent position (bending angle) of the bent parts of the joints due to the tension of the covering member.
本発明は、より自然な屈曲を表現できる人形体の屈曲構造及びそれを用いた人形体並びに人形体の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a doll body bending structure that can express more natural bending, a doll body using the same, and a method for manufacturing the doll body.
本発明に係る人形体の屈曲構造は、屈曲可能な屈曲部を有する骨格部と、前記骨格部を覆う被覆部と、を備える人形体の屈曲構造であって、前記骨格部は、人形体の外面凹凸形状を縮小し略模した立体形状を有し、前記被覆部は、外面が前記外面凹凸形状を有すると共に内面が前記骨格部の外面に接する内面凹凸形状を有し且つ軟性を有している。また本発明に係る人形体は、屈曲可能な屈曲部を有する骨格部と、前記骨格部を覆う被覆部と、を備える人形体であって、前記人形体の外面は外面凹凸形状を有し、前記骨格部は、外面が前記外面凹凸形状を縮小し略模した立体形状を有し、前記被覆部は、外面が前記外面凹凸形状を有すると共に内面が前記骨格部の外面に接する内面凹凸形状を有し且つ軟性を有し、前記骨格部は、2つの部分骨格部と、前記2つの部分骨格部を屈曲可能に連結する前記屈曲部とを備え、前記2つの部分骨格部は前記外面凹凸形状として筋肉形状が模されており、前記屈曲部は、前記2つの部分骨格部を連結する複数の連結部材を有し、前記複数の連結部材の一部の外面に、骨形状を模した骨形状部を有する。 The bending structure of a doll body according to the present invention is a bending structure of a doll body comprising a skeletal part having a bendable bending part, and a covering part covering the skeletal part, wherein the skeletal part has a three-dimensional shape which roughly mimics the outer uneven shape of the doll body by reducing it, and the covering part has an outer surface which has the outer uneven shape and an inner surface which has an inner uneven shape which contacts the outer surface of the skeletal part, and is flexible. Furthermore, a doll body according to the present invention is a doll body comprising a skeletal part having a bendable bending part, and a covering part covering the skeletal part, wherein the outer surface of the doll body has an outer uneven shape, the skeletal part has an outer surface having a three-dimensional shape that roughly mimics the outer uneven shape by reducing it, the covering part has an outer surface having the outer uneven shape and an inner surface having an inner uneven shape that contacts the outer surface of the skeletal part, and is flexible, the skeletal part comprises two partial skeletal parts and the bending part connecting the two partial skeletal parts in a bendable manner, the two partial skeletal parts have outer uneven shapes that mimic a muscle shape, the bending part has a plurality of connecting members connecting the two partial skeletal parts, and the outer surfaces of some of the plurality of connecting members have bone-shaped parts that mimic a bone shape .
また、本発明に係る人形体の屈曲構造においては、前記被覆部は、前記骨格部の外面に接した状態で該外面に対して位置ずれを許容するように設けられていてもよい。 In addition, in the bending structure of the doll body according to the present invention, the covering part may be arranged to allow positional deviation with respect to the outer surface of the skeleton part while in contact with the outer surface.
また、本発明に係る人形体の屈曲構造おいては、前記人形体は人体を模した形状であり、前記骨格部は、前記外面凹凸形状として筋肉形状が模された2つの部分骨格部と、前記2つの部分骨格部を屈曲可能に連結する前記屈曲部と、を備え、前記被覆部は、前記骨格部を略均一に覆う厚み設けられていてもよい。 In addition, in the bending structure of the doll body according to the present invention, the doll body has a shape that imitates a human body, the skeleton portion includes two partial skeleton portions whose outer surface irregularities imitate muscle shapes, and the bending portion that flexibly connects the two partial skeleton portions, and the covering portion may be provided with a thickness that covers the skeleton portion approximately uniformly.
また、本発明に係る人形体の屈曲構造おいては、前記被覆部は、前記屈曲部を覆う部分の肉厚が他の部分の肉厚よりも薄く形成されていてもよい。 In addition, in the bending structure of the doll body according to the present invention, the covering portion may be formed so that the thickness of the portion covering the bending portion is thinner than the thickness of the other portions.
また、本発明に係る人形体の屈曲構造おいては、前記屈曲部は、2つの部分骨格部を連結する複数の連結部材を有し、前記複数の連結部材の一部の外面に、人体の骨形状を模した骨形状部を有してもよい。 In addition, in the bending structure of the doll body according to the present invention, the bending portion may have a plurality of connecting members that connect two partial skeleton portions, and a bone-shaped portion that imitates the shape of a human bone may be provided on the outer surface of a portion of the plurality of connecting members.
また、本発明に係る人形体の屈曲構造においては、前記屈曲部は、肘関節であって、 前記2つの部分骨格部は上腕骨格部と前腕骨格部からなり、前記複数の連結部材は、前記上腕骨格部に連結される第1連結部材と、前記前腕骨格部に連結される第2連結部材と、前記第1連結部材及び前記第2連結部材を回転可能に軸支すると共に前記第1連結部材と前記第2連結部材を連結する第3連結部材と、を備え、前記第3連結部材には、前記骨形状部が設けられていてもよい。 In addition, in the bending structure of the doll body according to the present invention, the bending portion is an elbow joint, the two partial skeletons are made up of an upper arm skeleton and a forearm skeleton, the multiple connecting members include a first connecting member connected to the upper arm skeleton, a second connecting member connected to the forearm skeleton, and a third connecting member that rotatably supports the first connecting member and the second connecting member and connects the first connecting member and the second connecting member, and the third connecting member may be provided with the bone-shaped portion.
また、本発明に係る人形体は、上記記載の人形体の屈曲構造を備えてなる人形体である。 The doll body according to the present invention is a doll body having the bending structure of the doll body described above.
また、本発明に係る人形体の製造方法は、屈曲可能な屈曲部を有する骨格部と、前記骨格部を覆う被覆部と、を備える人形体の製造方法であって、前記人形体の外面凹凸形状を、成型用の金型空間の内壁面形状とし、前記外面凹凸形状を縮小模した立体形状の前記骨格部を、前記金型空間内に配置すると共に、前記骨格部の前記立体形状と前記内壁面形状の凹凸形状を対応させて形成した射出空間に、前記被覆部を構成する軟性被覆樹脂を注入する工程を含む。 The method for manufacturing a doll body according to the present invention is a method for manufacturing a doll body having a skeleton with a bendable bending portion and a covering portion that covers the skeleton, and includes the steps of: making the outer concave and convex shape of the doll body the shape of the inner wall surface of a mold space for molding; arranging the skeleton having a three-dimensional shape that is a reduced replica of the outer concave and convex shape within the mold space; and injecting a soft coating resin that constitutes the covering portion into an injection space that is formed by matching the three-dimensional shape of the skeleton with the concave and convex shape of the inner wall surface.
また、本発明に係る人形体の製造方法においては、前記被覆部は、前記軟性被覆樹脂を射出成形後において、前記骨格部の外面に対して分離するようにしてもよい。 In addition, in the method for manufacturing a doll body according to the present invention, the covering portion may be separated from the outer surface of the skeleton portion after the soft covering resin is injection molded.
本発明によれば、より自然な屈曲を表現できる人形体の屈曲構造及びそれを用いた人形体を提供することができる。 The present invention provides a doll body bending structure that can express more natural bending, and a doll body using the same.
以下、本発明の一実施形態である人形体及び人形体の屈曲構造について、図面を参照して説明する。
図1は、人形体1の正面図である。
人形体1は、図1に示すように、胴部2に対して左右腕部4L,4Rと左右脚部5L,5R及び頭部3を有する、例えば筋肉の盛り上がりを表現した人体を模した人形体である。この人形体1は、後述するように、内部の骨格部11(図2参照)を被覆部18にて覆った構成である。この人形体1は、例えば、左右腕部4L,4Rの肘関節4e及び左右脚部5L,5Rの膝関節部8が屈曲可能に構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A doll body and a bending structure for a doll body according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of a
As shown in Fig. 1, the
図2は、図1に示す人形体1の左腕部4Lを拡大して示す拡大図である。図3は、左腕部4Lの骨格部11の拡大図である。
左腕部4Lは、図2に示すように、肘関節4eを屈曲可能にする骨格部11を内部に備えている。また、左腕部4Lは、上端側に肩部6が取り付けられて胴部2に取り付け可能になっており、下側に手部7が取り付けられている。
骨格部11は、図3に示ように、2つの部分骨格部である上腕骨格部13と前腕骨格部14が屈曲部20によって屈曲可能に連結されている。
Fig. 2 is an enlarged view of the
2, the
As shown in FIG. 3 , the
以下、左腕部4L及び骨格部11の立体形状(凹凸形状)について、図4~図9を参照して説明する。なお、図4~図9は、左腕部4L及び骨格部11の立体形状を、人形体1に対して左側方向、内側(右側)方向及び後方の三方向から見た側面図にて示す。
The three-dimensional shape (concave and convex shape) of the
図4(a)は左腕部4Lが胴部2に取り付けられた状態を左側から見たときの側面図であり、図4(b)は左腕部4Lの骨格部11を同じく左側から見たときの側面図である。図6(a)は左腕部4Lが胴部2に取り付けられた状態を内側(右側)から見たときの側面図であり、図6(b)は左腕部4Lの骨格部11を同じく内側から見たときの側面図である。図8(a)は左腕部4Lが胴部2に取り付けられた状態を後方から見たときの側面図であり、図8(b)は左腕部4Lの骨格部11を同じく後方から見たときの側面図である。
Figure 4(a) is a side view of the
左腕部4Lは、図4(a)、図6(a)及び図8(a)に示すように、被覆部18の外面18usが筋肉形状を模した凹凸形状を有している。より詳細には、例えば、上腕部4uにおいては、上腕二頭筋部4uaと、上腕三頭筋部4ucと等が適宜膨らむように形成され、前腕部4dにおいては、前腕伸筋群4da及び前腕屈筋群4dcが形成されている。なお、手首部分には、手首用サポータを模したサポータ部30が手首を囲むように形成されている。
As shown in Figs. 4(a), 6(a) and 8(a), the outer surface 18us of the covering 18 of the
骨格部11は、図4(b)、図6(b)及び図8(b)に示すように、骨格部11の外面11sが被覆部18の外面18usの筋肉形状を縮小模した凹凸形状を有している。すなわち、上腕部4uに対応する上腕骨格部13には、二頭筋対応凸部13a及び三頭筋対応凸部13cが形成され、前腕部4dに対応する前腕骨格部14には、前腕伸筋群4daに対応する伸筋群対応凸部14a及び前腕屈筋群4dcに対応する屈筋群対応凸部14cが形成されている。また、手首部分には、サポータ部30に対応するサポータ対応凸部30aが形成されている。また、上腕骨格部13と前腕骨格部14を連結した屈曲部20には、後述する骨形状部23wsが設けられて肘関節4eを模した形状を備えている。
As shown in Figs. 4(b), 6(b) and 8(b), the
図5は、左腕部4Lが胴部2に取付けられた状態で左側から見たときの骨格部11と被覆部18の凹凸形状の対応関係を示す一部破断側面図である。図7は、左腕部4Lが胴部2に取付けられた状態で内側から見たときの骨格部11と被覆部18の凹凸形状の対応関係を示す一部破断側面図である。図9は、左腕部4Lが胴部2に取付けられた状態で後方から見たときの骨格部11と被覆部18の凹凸形状の対応関係を示す一部破断側面図である。
Figure 5 is a partially cutaway side view showing the correspondence between the concave and convex shapes of the
図5、図7及び図9に示すように、被覆部18は、その内面18isが骨格部11のほぼ全域の外面11sに接触する状態で設けられている。また、被覆部18の肉厚t1は、部位によって若干の増減はあるものの略同等の肉厚で設けられている。すなわち、被覆部18の外面18usの凹凸形状は、骨格部11の外面11sの各筋肉形状及びサポータ部30の凹凸形状に対応して形成されている。
As shown in Figures 5, 7 and 9, the covering
骨格部11は、その構造上、ある程度の剛性を備える合成樹脂或いは金属等により構成されている。また、被覆部18は、人体の皮膚を模しており、軟質の合成樹脂や合成ゴム材或いは天然ゴム材等にて構成されている。また、被覆部18は骨格部11に対して、接着されておらず、相対移動が可能に設けられている。したがって、被覆部18は、屈曲部20の周辺において伸び縮みと共にずれ移動が可能であり、骨格部11の屈曲部20の屈曲に伴って、被覆部18も折り曲げ可能である。
The
上腕骨格部13及び前腕骨格部14は、図4~図9を参照して説明したように、外面11sが上腕部4u及び前腕部4dの筋肉の外観形状に対応した膨らみを有する、所謂、人形体1の外面凹凸形状を縮小し略模した立体形状を有している。また、屈曲部20の外観においても、肘の骨形状を模した凹凸形状を有する立体形状となっている。したがって、屈曲部20を屈曲させたときは、骨格部11と被覆部18は相対移動が可能であると共に凹凸形状によって相対移動を適宜規制することができる。
As described with reference to Figures 4 to 9, the
図10は、左腕部4Lの骨格部11の分解斜視図である。図11は、図10に示す骨格部11の屈曲部20を反対方向から見た斜視図である。
左腕部4Lは、図10に示すように、上腕骨格部13と前腕骨格部14の2つの部分骨格部が、肘関節4eに相当する複数の連結部材を有する屈曲部20により連結される構造である。
Fig. 10 is an exploded perspective view of the
As shown in FIG. 10, the
屈曲部20は、上腕骨格部13に連結される第1連結部材21と、前腕骨格部14に連結される第2連結部材22と、上腕骨格部13と前腕骨格部14を連結する第3連結部材23と、を備えている。
The bending
第1連結部材21は、上腕骨格部13の一端側の関節側凹部13hに挿入連結されるピン部21pと、このピン部21pの一端側から延出され段差部21dを備える平板状で略円筒形の回転部21aと、を備えている。より詳細には、回転部21aは、ピン部21pの軸線に対して直交する方向に張り出す段差部21dを有して該軸線からオフセットされて延出されている。また、回転部21aには、ピン部21pの軸線に直交する方向に開口した円筒孔21hが形成されている。
The first connecting
第2連結部材22は、前腕骨格部14の一端側の関節側凹部14hに挿入連結されるピン部22pと、このピン部22pの一端側から延出された平板状で略円筒形の回転部22aと備えている。この回転部22aには、ピン部22pの軸線とは直交する方向に開口した円筒孔22hが形成されている。
The second connecting
第3連結部材23は、図10及び図11に示すように、第1連結部材21の円筒孔21h及び第2連結部材22の円筒孔22hに嵌入する一対の支軸23bと、一対の支軸23bを隔てる区画壁23wと、両支軸23b及び区画壁23wが突設されたベース板23aと、を備えている。
As shown in Figures 10 and 11, the third connecting
なお、このベース板23aは、一対の支軸23bの基部が第1及び第2連結部材21,22の回転部21a,22aの形状に対応するように略円形に形成されている。また、区画壁23wには、例えば人体の肘関節4eの骨形状を模して若干外側に張出すようにゴツゴツした形状で膨らんだ骨形状部23ws(図11参照)が設けられている。
The
このように構成される屈曲部20においては、円筒孔21h,22hと一対の支軸23bとの嵌合状態は、適度な摩擦抵抗を有して回動可能に嵌合されている。すなわち、肘関節4eを曲げることができると共にその曲げ状態を維持できる所定の硬さを備えるように構成されている。また、特に、肘関節4eを大きく曲げた状態においては、骨形状部23wsが肘関節4eの外側を表すように顕在化させることが可能である。
In the bending
また、上腕骨格部13の他端側(図10において上側)には、肩部6と連結する肩側連結部13bが突設されている。また、前腕骨格部14の他端側(図10において下側)には、手部7と連結する手側連結部14bが突設されている。
A shoulder-
図12は、左腕部4Lの肘関節4eの被覆部18を破断した要部断面図である。
肘関節4eは、例えば、図12に示すように、被覆部18が屈曲部20を覆う部分の肘内側及び肘外側の薄肉部18cは、肘内側の肉厚t2及び肘外側の肉厚t3が他の部分の肉厚t1よりも薄く形成されている。
FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part with the covering
In the elbow joint 4e, for example, as shown in FIG. 12, thin-
このように被覆部18の肉厚が一部薄くなるように構成されていると、例えば、図12の想像線(一点鎖線)に示すように、肘関節4eを屈曲(矢印R方向に屈曲)させたときに、肘内側の肉厚t2の部分は、被覆部18同士が干渉することが無く内側に曲がり易い。また、肉厚が薄く形成されていることで屈曲が容易であるだけでなく皺の発生が抑えられる。一方、肘外側の肉厚t3の部分は、若干伸びるようになるが、肉厚が薄いことで、引張力を小さくすることができる。
When the thickness of the covering
以下、人形体1の製造方法について、左腕部4Lの部分を一例に図13及び図14を参照して説明する。
図13は、人形体1の成形方法の一例を示す成形金型の要部断面図である。また、図14は、被覆部18を成形した後に左腕部4Lの組み立てを示す分解斜視図である。
A method for manufacturing the
Fig. 13 is a cross-sectional view of a main part of a molding die showing an example of a method for molding the
被覆部18の形成は、成形金型50を用いた射出成形によって形成する。
成形金型50は、人形体1の左腕部4Lの外面凹凸形状を、金型空間CSの内壁面50wsに備える、例えば上金型51及び下金型52により構成される。
一方、骨格部11は、前掲のように左腕部4Lの外面凹凸形状を縮小模した立体形状に構成されている。そして、この骨格部11を、金型空間CS内に配置・固定する。すなわち、骨格部11は、例えば、肩側連結部13b及び手側連結部14bがパーティングラインPL上に位置するように配置される。これによって、骨格部11の外面11sの立体形状と内壁面50wsの凹凸形状を対応させて射出空間ISを形成する。この射出空間ISの間隔が被覆部18の肉厚となる。
The covering
The molding die 50 is configured by, for example, an
On the other hand, the
このようにして形成された射出空間ISに、被覆部18を構成する軟性被覆樹脂18mを、射出ゲート50gから注入するする。この結果、複雑な外観形状の骨格部11の外面11sに密着しつつ人形体1の外面18usの形状を表した被覆部18が形成される。
The
また、軟性被覆樹脂18mは、射出成形後において適宜冷却・固化し被覆部18が形成される。この被覆部18は、例えばシリコンゴム等にて構成され、骨格部11の外面11sに対して一体化することなく分離した状態となる。
After injection molding, the
このようにして形成された左腕部4Lは、図14に示すように、肩側連結部13bを肩部6の穴部6hに挿入連結し、また、手側連結部14bを手部7の穴部7hに挿入連結して組み立て製造する。また、左腕部4Lは、肩部6を胴部2に取付けて取付が完了する。右腕部4Rについても同様にして製造・組み立てる。また、両脚部5L,5Rについても同様に製造することができる。
The
本実施形態の屈曲構造によれば、骨格部11は、人形体1の外面凹凸形状を縮小し略模した立体形状を有し、被覆部18は、外面18usが外面凹凸形状を有すると共に内面18isが骨格部11の外面11sに接する内面凹凸形状を有しているので、屈曲部20を曲げたときに、凹凸形状によって骨格部11と被覆部18の一体性が向上し、また被覆部18の弾性による被覆部18や屈曲部20の戻りを防ぐことが出来、被覆部18は外面18usの形状を維持した状態で骨格部11の曲がりに追従し易くなる。また、屈曲部20を覆う被覆部18の皺やつれを抑え屈曲部20の自然な曲がりを表現できる。
According to the bending structure of this embodiment, the
また、本実施形態の屈曲構造では、被覆部18は、骨格部11の外面11sに接した状態で該外面11sに対して位置ずれを許容するように設けられているので、屈曲部20を曲げたときに、骨格部11の外面11sに対して被覆部18の位置ずれにより、皺やつれを抑えることができる。この結果、被覆部18がその外面18usの形状を維持した状態で骨格部11の曲がりに追従し易く、屈曲部20の自然な曲がりを表現できる。
In addition, in the bending structure of this embodiment, the covering
また、本実施形態の屈曲構造では、人形体1は人体を模した形状で、骨格部11は、外面凹凸形状として筋肉形状が模された2つの部分骨格部(上腕骨格部13及び前腕骨格部14)と、この2つの部分骨格部を屈曲可能に連結する屈曲部20と、を備え、被覆部18は、骨格部11を略均一に覆う厚み設けられていることで、関節に相当する屈曲部20を、筋肉膨らみ部分に比べて外観上少し括れた形状とすることができる。この結果、屈曲部20における被覆部18の皺やつれの発生を抑制でき人体の関節の屈曲を自然に表現できる。
In addition, in the bending structure of this embodiment, the
また、本実施形態の屈曲構造では、被覆部18は、屈曲部20を覆う部分の一部の肉厚が他の部分の肉厚よりも薄く形成されているので、屈曲部20における被覆部18の皺やつれの発生をより効果的に抑制でき、人体の関節の屈曲をより自然に表現できる。
In addition, in the bending structure of this embodiment, the thickness of the covering
また、本実施形態の屈曲構造では、複数の連結部材は、上腕骨格部13に連結される第1連結部材21と、前腕骨格部14に連結される第2連結部材22と、第1連結部材21及び第2連結部材22を回転可能に軸支すると共に第1連結部材21と第2連結部材22を連結する第3連結部材23と、を備えていることに加え、第3連結部材23に、肘関節4eの肘を模した骨形状部23wsを有するので、肘関節4eが曲がったときに、肘の屈曲を自然に表現できる。
In addition, in the bending structure of this embodiment, the multiple connecting members include a first connecting
また、人形体1では、人形体1の屈曲構造は、骨格部11が人形体1の外面凹凸形状を縮小した立体形状を有し、被覆部18の外面18usが外面凹凸形状を有すると共に内面18isが骨格部11の外面11sに接する内面凹凸形状を有しているので、屈曲部20を曲げたときに、被覆部18が外面の形状を維持した状態で骨格部11の曲がりに追従し易くなる。この結果、人形体1の屈曲部20を曲げたときに、その屈曲が自然に表現できる人形体1を提供できる。
In addition, the bending structure of the
また、本実施形態の人形体1の製造方法では、人形体1の外面凹凸形状を、成型用の金型空間CSの内壁面形状とし、外面凹凸形状を縮小模した立体形状の骨格部11を、金型空間CS内に配置すると共に、骨格部11の立体形状と内壁面形状の凹凸形状を対応させて形成した射出空間ISに、被覆部18を構成する軟性被覆樹脂18mを注入する工程を含むので、人形体1の外面凹凸形状が複雑であっても骨格部11に対応する所望の肉厚の被覆部18を容易に設けることができる。
In addition, the manufacturing method of the
また、本実施形態の人形体1の製造方法では、軟性被覆樹脂18mは、射出成形後において、骨格部11の外面11sに対して分離するので、屈曲部20を曲げたときに、骨格部11の外面11sに対して被覆部18の位置ずれが可能になる。この結果、被覆部18は外面18usの形状を維持した状態で骨格部11の曲がりに追従し易くできる。
In addition, in the manufacturing method of the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はその技術思想の範囲で適宜変更することができる。例えば、上記実施形態においては、人体形の人形体1について説明したが、本発明の人形体1は、人体形に限らず動物や特定のキャラクターを模したものであっても良い。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be modified as appropriate within the scope of its technical concept. For example, in the above embodiment, a human-shaped
また、上記実施形態における屈曲部20は、肘関節4eについて説明したが、例えば、手首、肩関節、膝関節、股関節、足首等にも適用できる。また、背骨や頸部等のある程度曲がる部部にも適用することができる。
In the above embodiment, the bending
また、上記実施形態においては、人形体1の外面凹凸形状として主に筋肉形状を模した場合について説明したが、これに限らず、人形体1が衣類を装着した衣類形状を模した外面凹凸形状であっても良い。
In the above embodiment, the outer surface irregular shape of the
1 人形体
4d 前腕部
4e 肘関節
4u 上腕部
11 骨格部
11s 骨格部の外面
13 上腕骨格部(部分骨格部)
14 前腕骨格部(部分骨格部)
18 被覆部
18m 軟性被覆樹脂
18is 被覆部の内面
18us 被覆部の外面
20 屈曲部
21 第1連結部材
22 第2連結部材
23 第3連結部材
23ws 骨形状部
CS 金型空間
IS 射出空間
1
14 Forearm skeleton (partial skeleton)
18
Claims (5)
前記人形体の外面は外面凹凸形状を有し、
前記骨格部は、外面が前記外面凹凸形状を縮小し略模した立体形状を有し、
前記被覆部は、外面が前記外面凹凸形状を有すると共に内面が前記骨格部の外面に接する内面凹凸形状を有し且つ軟性を有し、
前記骨格部は、2つの部分骨格部と、前記2つの部分骨格部を屈曲可能に連結する前記屈曲部とを備え、前記2つの部分骨格部は前記外面凹凸形状として筋肉形状が模されており、
前記屈曲部は、前記2つの部分骨格部を連結する複数の連結部材を有し、
前記複数の連結部材の一部の外面に、骨形状を模した骨形状部を有する、
人形体。 A doll body comprising a skeleton having a bendable bending portion and a covering portion covering the skeleton,
The outer surface of the doll body has an outer uneven shape,
the skeleton has an outer surface having a three-dimensional shape that roughly mimics the outer surface uneven shape by reducing it;
the covering portion has an outer surface having the outer uneven shape, an inner surface having an inner uneven shape in contact with the outer surface of the skeleton portion, and is soft;
the skeletal portion includes two partial skeletal portions and the bending portion that connects the two partial skeletal portions in a bendable manner, and the two partial skeletal portions have an outer surface uneven shape that imitates a muscle shape,
the bending portion has a plurality of connecting members that connect the two partial skeleton portions,
A bone-shaped portion that imitates a bone shape is provided on an outer surface of a part of the plurality of connecting members.
Doll body.
前記被覆部は、前記骨格部の外面に接した状態で該外面に対して位置ずれを許容するように設けられている、
人形体。 2. The doll body according to claim 1,
The covering portion is provided so as to allow positional deviation with respect to an outer surface of the skeleton portion while being in contact with the outer surface.
Doll body.
前記被覆部は、前記骨格部を略均一に覆う厚みで設けられている、
人形体。 3. The doll body according to claim 1 or 2,
The covering portion is provided with a thickness that covers the skeletal portion substantially uniformly.
Doll body.
前記被覆部は、前記屈曲部を覆う部分の肉厚が他の部分の肉厚よりも薄く形成されている、
人形体。 4. The doll body according to claim 1,
The covering portion is formed so that the thickness of the portion covering the bent portion is thinner than the thickness of the other portion.
Doll body.
前記屈曲部は、肘関節であって、
前記2つの部分骨格部は上腕骨格部と前腕骨格部からなり、
前記複数の連結部材は、
前記上腕骨格部に連結される第1連結部材と、
前記前腕骨格部に連結される第2連結部材と、
前記第1連結部材及び前記第2連結部材を回転可能に軸支すると共に前記第1連結部材と前記第2連結部材を連結する第3連結部材と、を備え、
前記第3連結部材には、前記骨形状部が設けられている、
人形体。
5. The doll body according to claim 1 ,
The bend portion is an elbow joint,
The two partial skeletons include an upper arm skeleton and a forearm skeleton,
The plurality of connecting members include
A first connecting member connected to the upper arm skeleton;
A second connecting member connected to the forearm skeleton;
a third connecting member that rotatably supports the first connecting member and the second connecting member and connects the first connecting member and the second connecting member,
The third connecting member is provided with the bone-shaped portion.
Doll body.
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