JP7635168B2 - 稼働時間計測方法 - Google Patents

Description

本発明は、稼働時間計測装置に関する。

油圧ショベル等の作業機械では、従来より、稼働時間を計測するとともに、計測した稼働時間を記憶、表示することで機械のメンテナンスや部品交換等の目安時期の把握に活用していた。

そして、特許文献１には、建設機械の稼働時間を計測する方法として、エンジンが稼動中であると判断されている間、タイマの時間情報を利用してエンジン稼動時間を計算し、日付及び時間と関連付けて記憶部に格納、蓄積する方法が開示されている。

特許第４２４６０３９号

しかし、上記特許文献１の技術では、建設機械の動作期間中、計測した稼働時間の書き込み処理を所定周期で実行する。書き込み処理を周期的に実行するため、最後に書き込み処理を行った稼働時間から電源を落としたときの稼働時間が誤差として生じる。この誤差が増加すると、メンテナンス時期の把握等に支障をきたす恐れがある。

そこで、本発明は、このような課題に鑑み、より正確に稼働時間を計測・記憶可能な稼働時間状態記憶措置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明の稼働時間計測方法は、計測部が作業機械の稼働時間を計測するステップと、制御部が記憶部に記憶する記憶時間を前記稼働時間に基き算出するステップと、を有し、前記制御部は、前記前記稼働時間に補正時間を加算して計測時間を算出し、前記計測時間に基づいて前記記憶時間を算出する、ことを特徴とする。

本発明によれば、稼働時間の計測において、計測誤差が漸次的に拡大することを防止できる。

本発明の実施形態に係る稼働時間計測装置を示すブロック図である。 表示部の表示画面（補正時間の設定画面）を示す図である。 本発明の実施形態に係る稼働時間計測方法を示す図である。 稼働時間計測方法を示す図である。 従来の稼働時間計測方法を示す図である。 本発明の実施形態に係る稼働時間計測方法を示す図である。 本発明の実施形態に係る動力装置の基本処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る制御部の稼働時間計測処理を示すフローチャートである。 変形例に係る稼働時間計測装置を示すブロック図である。 変形例に係る稼働時間計測方法を示す図である。 変形例に係る制御部の稼働時間計測処理を示すフローチャートである。

本発明に係る稼働時間計測装置（以下、単に「計測装置」という場合がある）は、本計測装置が搭載された作業機械の稼働時間を計測し、記憶する装置である。
なお、作業機械とは、例えば、建設機械や農業機械を含むものであり、建設機械としては、例えば、油圧ショベル、ホイールローダ、キャリア、クレーン、ブルドーザ等が挙げられ、農業機械としては、トラクタ、コンバイン、田植え機等が挙げられる。
また、以下の実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。
また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

［１．稼働時間計測装置の構成］
まず、稼働時間計測装置の概略構成について、油圧ショベルに搭載された事例を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係る稼働時間計測装置１０の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、稼働時間計測装置１０は、作業機械１に搭載され、動力装置２０および表示装置３０と信号線６１（図中、一点鎖線）により接続されている。これにより、計測装置１０、動力装置２０および表示装置３０は相互間での信号通信が可能となっている。
また、計測装置１０、動力装置２０および表示装置３０は、蓄電装置４０とはキースイッチ５０を介して、給電線６２（図中、実線）により接続されている。これにより、計測装置１０、動力装置２０および表示装置３０はそれぞれ、キースイッチ５０の操作により、蓄電装置４０から給電されている期間のみ動作可能となっている。
なお、図１においては、作業装置、油圧装置および操作装置は便宜上、図示および詳細な説明を省略する。作業装置は、例えば、ブーム、アームおよびバケット等により構成され、掘削作業等に用いられる。油圧装置は、例えば、油圧ポンプ、油圧制御弁、油圧アクチュエータ等により構成され、作業装置への油圧動力の供給に用いられる。操作装置は、操作レバーや操作ペダルにより構成され、オペレータによる操作を受け付ける。

（稼働時間計測装置１０）
稼働時間計測装置１０は、上述のとおり、搭載された作業機械１の稼働時間を計測するとともに、計測した稼働時間を記憶する機器である。計測装置１０は、制御部１１、記憶部１２および計時部１３を備える。この計測装置１０は、作業機械１の全体を制御する制御装置と別体として設けることができ、一体として設けることも可能である。

（制御部１１）
制御部１１は、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）により構成され、記憶部１２の長期記憶領域に記憶されたプログラムを読み込み、計測装置１０として機能し、後述により詳説する稼働時間計測処理（以下、「計測処理」という場合がある）を実行する。制御部１１は、作業機械１を制御する制御装置と一体もしくは別体として設けられる。なお、作業機械１の制御装置には、後述する原動機制御部２２が含まれる。

（記憶部１２）
記憶部１２は、計測装置１０の計測処理に関する所定の情報を記憶する記憶装置により構成される。記憶部１２は、内部に長期記憶領域と一時記憶領域とを有する。長期記憶領域は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリにより構成される。一時記憶領域は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリにより構成される。計測処理に関する情報とは、例えば、作業機械１の稼働時間を含む情報である。長期記憶領域には、例えば、プログラム、稼働時間、判定値Ｖ_Juおよび閾値時間Ｔ_thが記憶される。なお、稼働時間については以下詳説する。

本実施形態の稼働時間は、計測処理の過程によって、「記憶時間（読出時間）Ｔ_me」、「補正時間Ｔ_cr」、「加算時間Ｔ_ad」、「計測時間Ｔ_ms」および「書込時間Ｔ_re」に区別される。

「記憶時間Ｔ_me」は、作業機械１の累積稼働時間を示すものであり、計測処理において記憶部１２の長期記憶領域に記憶されるとともに、表示装置３０の表示部３１等に表示されることでオペレータに提示される。また、作業機械１の始動時（後述する始動処理時）には、記憶部１２の一時記憶領域に読み出され、計測時間Ｔ_msの初期値を構成する。

また、「補正時間Ｔ_cr」は、計測時間Ｔ_msと書込時間Ｔ_reの誤差を収縮するための補正値である。従来の稼働時間計測装置では、計測時間Ｔ_msが所定時間に達したときに書き込み処理を行うため、書込み処理時とエンジン停止時が異なる場合には、計測時間Ｔ_msの端数が切り捨てられるため、計測時間Ｔ_msと書込時間Ｔ_reに誤差が生じ、この誤差が書き込み処理の回数に応じて増大していた。計測時間Ｔ_msと書込時間Ｔ_reの誤差、および、補正時間Ｔ_crと誤差との関係については後述により詳説する。補正時間Ｔ_crは、記憶部１２の長期記憶領域に記憶されており、稼働時間計測装置１０の始動処理時に、記憶部１２の一時記憶領域に読み出され、記憶時間Ｔ_meとともに計測時間Ｔ_msの初期値を構成する。

また、「加算時間Ｔ_ad」とは、計測処理において、作業機械１が実際に実稼働した時間を示す値として、計測時間Ｔ_msに加算される時間である。この「加算時間Ｔ_ad」として、例えば、計時部１３のクロック周期が用いられる。クロック周期については後述により詳説する。

また、「計測時間Ｔ_ms」とは、作業機械１の１回の動作期間における稼働時間の累積値を示す時間であり、記憶時間Ｔ_me、補正時間Ｔ_crおよび加算時間Ｔ_adにより構成される。

また、「閾値時間Ｔ_th」とは、制御部１１による書き込み判定処理に用いられる閾値であり、書込み処理が可能か否かを示す値である。この閾値時間Ｔ_thは、後述により詳説するが、一定値毎に複数設定されており、記憶時間Ｔ_meとの関係でいずれかの値が選択される。

また、「書込時間Ｔ_re」とは、稼働時間計測装置１０による計測処理の結果として、記憶部１２の長期記憶領域に記憶される稼働時間であり、書き込み判定処理に用いた閾値時間Ｔ_thを書込時間Ｔ_reとして用いる。

その他、記憶部１２の長期記憶領域に記憶される情報として、例えば、判定値Ｖ_Juがある。判定値Ｖ_Juは、原動機２１の動作状態の判定処理に用いられる閾値であり、例えば、５００ｒｐｍである。稼働情報（エンジン回転数）が判定値Ｖ_Ju以上であるとき、原動機２１が動作状態であることを示す。

（計時部１３）
計時部１３は、クロック信号を生成し、当該クロック信号を所定周期（例えば、１Ｓ）毎に制御部１１に入力する。なお、計時部１３がクロック信号を制御部１１に入力する周期時間をクロック周期と呼ぶ場合がある。また、クロック周期は、計測処理における加算時間として用いられる。

（動力装置２０）
動力装置２０は、油圧装置を構成する油圧ポンプを駆動する動力源であり、動力装置２０は、原動機２１と原動機制御部２２により構成されている。

（原動機２１）
原動機２１は、本実施形態では一例として、ディーゼルエンジンにより構成されるが、ディーゼルエンジン以外のエンジンでもよく、電動モータ（電動機）、又はエンジンと電動モータ（電動機）とを含むハイブリッド式の動力源であってもよい。

（原動機制御部２２）
原動機制御部２２は、制御部１１と同様、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成され、原動機２１の駆動を制御する。原動機制御部２２は、例えば、キースイッチ５０がオペレータによるエンジン始動操作を受け付けると、原動機２１を始動させる。他方、原動機制御部２２は、キースイッチ５０がオペレータによるキーオフ操作を受け付けると、原動機２１を停止させる。また、原動機制御部２２は、検知部としての機能を有し、原動機２１の稼働状態を示す稼働情報（例えば、エンジン回転数）を取得するとともに、稼働情報を、所定の通信周期（例えば、１０ｓ）で、信号線６１を介して稼働時間計測装置１０に出力する。

（表示装置３０）
表示装置３０は、作業機械１の運転席に設けられ、作業機械１の各種情報を表示する表示部３１と作業機械１の各種設定を行う操作部３２とを備える。

表示部３１は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイにより構成された、オペレータに情報を提示するユーザインターフェースである。本実施形態では一例として、表示部３１は、バックライト付きのフルカラーの液晶ディスプレイであって、横方向に長い「横長」の表示領域を有している。なお、表示部３１としては、タブレット端末やＰＣ等のように、本機の外部で使用される端末も含まれる。

図２を参照して、表示部３１に表示される表示画面の一例を説明する。図２は、表示部３１の表示画面を示す図であり、補正時間Ｔ_crの値を設定する設定画面を示す図である。図示するように、表示部３１は、表示画面のタイトルを示すタイトル表示領域３１ａと、設定内容を示す設定内容表示領域３１ｂ（３１ｂ_１～３１ｂ_８）と、オペレータにより操作可能な操作内容を表示する操作内容表示領域３１ｃ（３１ｃ_１～３１ｃ_６）を有する。

操作部３２は、表示部３１に表示される表示画面に対するオペレータによる操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースである。操作部３２は、例えば、オペレータの操作に応じた電気信号を出力することにより、オペレータによる各種の操作を受け付ける。本実施形態では一例として、操作部３２は、機械式の複数（ここでは６つ）の操作子を含む。これら複数の操作子は、図示を省略するが、表示部３１の表示領域の周縁に沿うように、表示領域に近接して（例えば、下方に）配置されている。これら複数の操作子は、操作内容表示領域３１ｃ（３１ｃ_１～３１ｃ_６）の各項目に対応付けられており、複数の操作子のいずれかが操作されることにより、表示画面のいずれかの項目が操作（選択）される。

また、操作部３２は、タッチパネル及び操作ダイヤル等を含んでいてもよい。この場合においても、操作部３２に対する操作により、表示画面のいずれかの項目が操作（選択）されることになる。

（蓄電装置４０）
蓄電装置４０は、例えば、鉛蓄電池により構成され、計測装置１０、動力装置２０および表示装置３０等に駆動電力を供給する。かかる構成を有する蓄電装置４０は、キースイッチ５０がキーオン状態になると、計測装置１０、動力装置２０および表示装置３０に電力を供給する。他方、キースイッチ５０がキーオフ状態になると、計測装置１０、動力装置２０および表示装置３０への電力供給を停止する。

（キースイッチ５０）
キースイッチ５０は、例えば、イグニッションスイッチにより構成され、キーポジションにより、作業機械１の作動状態が、計測装置１０等に電力を供給しないキーオフ状態、計測装置１０等に電力を供給するキーオン状態、および、計測装置１０等への電力供給に加え原動機２１を始動させるエンジン始動状態のいずれかに遷移可能となっている。

［２．稼働時間計測装置１０の制御処理］
次に、上述した稼働時間計測装置１０における制御処理について説明する。

図３～図６を参照して、稼働時間計測装置１０による計測処理の方法について説明する。なお、本実施形態における作業機械１は、予め６０ｓ稼働した後の状態であるものとする。

計測装置１０は、計測処理として、「１．始動処理」、「２．稼働情報取得処理」、「３．稼働状態の判定処理」、「４．稼働時間の加算処理」、「５．計測時間の算出処理」、「６．書込み判定処理」、「７．書込み処理」を実行する。各制御処理の内容について以下具体的に説明する。

（１．始動処理）
まず、作業機械１では、キースイッチ５０がオペレータの操作によりキーオン状態となると、制御部１１は計測装置１０として始動処理を実行する。具体的には、制御部１１は記憶部１２の長期記憶領域に記憶された稼働時間（記憶時間Ｔ_me）を一時記憶領域に読み出す（読出処理）。また、制御部１１は、記憶時間Ｔ_meに、記憶部１２の長期記憶領域から読み出した補正時間Ｔ_crを加算する（補正処理）。このように、制御部１１は、読出し処理と補正処理からなる始動処理により、計測処理に用いる初期値を設定する。

なお、本実施形態においては、補正処理を始動処理の一部として実行したが、これには限定されず、始動後キーオフまでのいずれかの書込み処理のタイミングで補正処理を実行してもよい。

（２．稼働情報取得処理）
制御部１１は、原動機２１の稼働情報としてエンジン回転数を示す情報を、動力装置２０の原動機制御部２２から取得する。なお、制御部１１は、上述した原動機制御部２２の通信周期に従い、稼働情報を取得する。

（３．稼働状態の判定処理）
制御部１１は、原動機２１の稼働情報に基づいて原動機２１の稼働状態を判定する。具体的には、制御部１１は、取得した稼働情報（エンジン回転数）が、記憶部１２の長期記憶領域に記憶された判定値Ｖ_Ju以上であるか否かを判定する。制御部１１は、稼働情報が判定値Ｖ_Ju（５００ｒｐｍ）以上であると判定すると、原動機２１が動作状態であると判定する。他方、制御部１１は、稼働情報が判定値Ｖ_Ju以上でないと判定すると、原動機２１が動作状態でないと判定する。なお、制御部１１は稼働状態の判定処理をクロック周期に従い実行する。なお、本実施形態では、クロック周期は原動機制御部２２の通信周期よりも短いため、制御部１１は、新たに稼働情報を取得するまでは、直前の稼働情報に基づいて稼働状態の判定処理を実行する。以下、クロック周期毎の制御処理も同様とする。

（４．稼働時間の加算処理）
制御部１１は、上記判定処理において、原動機２１が動作状態であると判定すると、計時部１３のクロック周期（１ｓ）を加算時間として、記憶部１２の一時記憶領域に読み出された記憶時間Ｔ_meおよび補正時間Ｔ_cr（計測時間Ｔ_ms）に加算する。なお、作業機械１の１回の動作期間中における加算時間Ｔ_adの累積値を実稼働時間Ｔ_acと示す場合がある。

（５．計測時間の算出処理）
制御部１１は、計測時間の算出処理において、記憶時間Ｔ_me、補正時間Ｔ_crおよび実稼働時間Ｔ_ac（加算時間の累積値）を用いて計測時間Ｔ_msを算出する。図３に示す例では、記憶時間Ｔ_meが６０ｓであり、補正時間Ｔ_crが３０ｓであり、実稼働時間Ｔ_acが１１０ｓであるため、計測時間Ｔ_msは２００ｓとなる。

（６．書込み判定処理）
制御部１１は、書込み判定処理において、計測時間Ｔ_msと閾値時間Ｔ_thとに基づいて、計測した稼働時間を記憶部１２の長期記憶領域に書き込むか否かを判定する。閾値時間Ｔ_thとは、計測時間Ｔ_msが書き込み可能か否かを判定する判定値である。この閾値時間Ｔ_thは、一定の値毎に複数設定されており、記憶時間Ｔ_meとの関係でいずれかの値が選択される。図３に示す例では、複数の閾値時間Ｔ_thが６０ｓ毎に設定されており（Ｔ_th1＝６０ｓ，Ｔ_th2＝１２０ｓ，Ｔ_th3＝１８０ｓ，Ｔ_th4＝２４０ｓ，Ｔ_th5＝３００ｓ，Ｔ_th6＝３６０ｓ）、計測処理時における記憶時間Ｔ_meが１２０ｓであれば、閾値時間Ｔ_thは閾値時間Ｔ_th3（１８０ｓ）となる。同図の例で、制御部１１は、計測時間Ｔ_ms（２００ｓ）が閾値時間Ｔ_th3（１８０ｓ）以上であると判定し、書込み可能であると判定する。他方、制御部１１は、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上でないと判定すると、書込み可能でないと判定する。

（７．書込み処理）
制御部１１は、書込み可能であると判定すると、閾値時間Ｔ_thを書込時間Ｔ_reとして記憶部１２の長期記憶領域に記憶する書込み処理を実行する。また、制御部１１は、書き込み処理を実行すると、閾値時間Ｔ_thを遷移する。図３の例では、制御部１１は、閾値時間Ｔ_th3（１８０ｓ）を書込時間Ｔ_reとして書込み処理を実行し、その後、閾値時間Ｔ_thを閾値時間Ｔ_th3（１８０ｓ）から閾値時間Ｔ_th4（２４０ｓ）に遷移する。

制御部１１は、キースイッチ５０がオペレータによる停止操作（キーオフ操作）を受け付けるまで、上述した計測処理をクロック周期（１ｓ）毎に繰り返し実行する。

キースイッチ５０がオペレータの操作（キーオフ操作）を受け付けると、制御部１１は、計測処理を停止し、長期記憶領域に最後に記憶された稼働時間（１８０ｓ）が記憶時間Ｔ_meとなる。

上述のとおり、本実施形態の稼働時間計測装置１０では、実稼働時間Ｔ_acに補正時間Ｔ_crを加算することで、書込み処理毎に生じる計測誤差の拡大を一定の確率で縮小することが可能になる。

ここで、作業機械の稼働時のみ稼働時間を計測・記憶可能な稼働時間計測装置では、一般的には、図４、図５に示すように、書込み処理時に切り捨てられた端数が計測誤差となり、この計測誤差は書込み処理毎に拡大する。具体的には、図４に示すように、ある計測では、実際の稼働時間（９０ｓ）と計測稼働時間（６０ｓ）の差分（３０ｓ）が計測誤差となる。次の計測では、図５に示すように、実際の稼働時間（２００ｓ）と計測時間Ｔ_ms（１２０ｓ）の差分（８０ｓ）が計測誤差となる。このように、計測回数に応じて、計測誤差が３０ｓから８０ｓへと拡大する。そして、計測誤差が許容値以上となるとオペレータへの稼働時間の提示に際して支障をきたすこととなる。

他方、本実施の形態の稼働時間計測装置１０では、補正時間Ｔ_crを加味しているため、図６に示すように、正の誤差領域と負の誤差領域が生じ得るため、誤差の発生が、正の誤差と負の誤差のいずれか一方に偏る場合を除き、正の誤差と負の誤差が相殺し、誤差が一方的に大きくなることが防止される。これにより、計測誤差が許容値以上となることが一定の確率で防止される。

また、本実施形態の稼働時間計測装置１０では、補正時間Ｔ_crを、閾値時間Ｔ_thの半分の値としている。具体的には、補正時間Ｔ_crを閾値時間Ｔ_th（例えば、閾値時間Ｔ_th1（６０ｓ）と閾値時間Ｔ_th2（１２０ｓ）の差分）の半分の値としている。これにより、正の誤差が生じる確率と、負の誤差が生じる確率が同等となり、誤差の発生が、正の誤差と負の誤差のいずれかに偏ることを防止している。
このように、本実施形態の稼働時間計測装置１０では、計測誤差が、オペレータへの稼働時間の提示に際して支障をきたす程度に大きくなることを防止される。

（８．設定処理）
次に、作業機械１の始動処理時に記憶時間Ｔ_meに加算される補正時間Ｔ_crを設定する処理について、図２を参照して説明する。オペレータによるキーオン操作により表示装置３０を起動させた後、操作部３２の操作により表示部３１に表示設定画面が表示される（図２）。表示設定画面では、設定内容表示領域３１ｂ（３１ｂ_１～３１ｂ_８）に設定内容を表示されており、オペレータは、操作部３２により、操作内容表示領域３１ｃ（３１ｃ_１～３１ｃ_６）に応じた操作が可能となっている。図２の例では、補正時間Ｔ_crとして「３０ｓｅｃ」が選択されており、この状態で、「決定（３１ｃ_６）」に対応する操作子を操作することで、補正時間Ｔ_crを「３０ｓｅｃ」に設定することができる。このように、設定処理において補正時間Ｔ_crの値を変更することができるため、閾値時間Ｔ_thと補正時間Ｔ_crとの割合を変更することができる。これにより、稼働時間の計測実績に基づく補正時間Ｔ_crの設定が可能となり、上述した誤差１と誤差２が相殺できる確率を向上させることができる。

［３．稼働時間計測装置１０の制御処理フロー］
次に、上述した構成を有する稼働時間計測装置１０の制御処理の流れについて、一例を挙げて説明する。

（原動機制御部２２の処理）
図７は、動力装置２０の基本処理の流れを示すフローチャートである。図示のとおり、キースイッチ５０がオペレータの操作を受け付けると、原動機制御部２２は、作業機械１の作動状態がエンジン始動状態であると判定し、原動機２１の起動処理を実行する（ステップＳ１０１）。この処理が完了すると、ステップＳ１０２に処理を移行する。

次に、ステップＳ１０２において、原動機制御部２２は稼働情報の取得処理を実行し、原動機２１の稼働情報としてエンジン回転数の情報を取得する。この処理が完了すると、ステップＳ１０３に処理を移行する。

次に、ステップＳ１０３において、原動機制御部２２は、稼働情報の出力処理を実行する。この処理において、原動機制御部２２は、原動機２１の稼働情報を、制御部１１に出力する。この処理が完了すると、ステップＳ１０４に処理を移行する。

次に、ステップＳ１０４において、原動機制御部２２は、作業機械１の作動状態の判定処理を実行する。この処理において、原動機制御部２２は、キーオフ状態であると判定すると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。他方、原動機制御部２２は、キーオフ状態でないと判定すると（Ｓ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に処理を移行する。

このように、動力装置２０では、エンジン始動状態になるとキーオフ状態になるまで、原動機制御部２２は原動機２１を始動するとともに稼働情報を取得し、この稼働情報を通信周期で制御部１１に出力する。

（制御部１１の処理）
次に、稼働時間計測装置１０の制御部１１が実行する計測処理の流れについて、図８を参照して説明する。図８は制御部１１の計測処理の流れを示すフローチャートである。

図示のとおり、キースイッチ５０がオペレータのキーオン操作を受け付けると、制御部１１が起動し、始動処理における読出処理を実行する（ステップＳ２０１）。この読出処理では、制御部１１は記憶部１２の長期記憶領域に記憶された稼働時間（記憶時間Ｔ_me）を、一時記憶領域に読出す。この処理が完了すると、ステップＳ２０２に処理を移行する。

次に、ステップＳ２０２において、制御部１１は、始動処理における補正処理を実行する。この補正処理では、制御部１１は、一時記憶領域に読出した記憶時間Ｔ_meに、長期記憶領域から読み出した補正時間Ｔ_crを加算する。読出処理および補正処理により始動処理が完了する。この処理が完了すると、ステップＳ２０３に処理を移行する。

次に、ステップＳ２０３において、制御部１１は、稼働情報の取得処理を実行する。この処理において、制御部１１は、原動機制御部２２が出力した稼働情報を取得する。この処理が完了するとステップＳ２０４に処理を移行する。

次に、ステップＳ２０４において、制御部１１は、稼働状態の判定処理を実行する。この処理において、制御部１１は、原動機２１の稼働情報（エンジン回転数）が判定値Ｖ_Ju以上であるか否かを判定する。

制御部１１は、原動機２１の稼働情報が判定値Ｖ_Ju以上であると判定すると（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、原動機２１は稼働状態にあると判定し、ステップＳ２０６に処理を移行する。他方、制御部１１は、原動機２１の稼働情報が判定値Ｖ_Ju以上でないと判定すると（Ｓ２０５：Ｎｏ）、原動機２１は稼働状態にないと判定し、ステップＳ２０３に処理を移行する。

次に、ステップＳ２０６において、制御部１１は、稼働時間の加算処理を実行する。この処理において、制御部１１は、記憶時間Ｔ_meおよび補正時間Ｔ_crに加算時間Ｔ_ad（クロック周期）を加算する。この処理が完了すると、ステップＳ２０７に処理を移行する。

次に、ステップＳ２０７において、制御部１１は、書込み判定処理を実行する。この処理において、制御部１１は、計測時間Ｔ_ms（記憶時間Ｔ_me、補正時間Ｔ_crおよび加算時間Ｔ_adの合計）が閾値時間Ｔ_th以上であるか否かを判定する。制御部１１は、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上であると判定すると（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９に処理を移行する。他方、制御部１１は、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上でないと判定すると（Ｓ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に処理を移行する。

次に、ステップＳ２０９において、制御部１１は、書込み処理を実行する。この処理において、制御部１１は、閾値時間Ｔ_thを書込時間Ｔ_reとして記憶部１２の長期記憶領域に書き込む。なお、制御部１１は書込み処理後、上述のとおり閾値時間Ｔ_thを遷移する。この処理が完了すると、ステップＳ２１０に処理を移行する。

次に、ステップＳ２１０において、制御部１１は、作業機械１の作動状態の判定処理を判定する。制御部１１は、キーオフ状態であると判定すると（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。他方、制御部１１は、キーオフ状態でないと判定すると（Ｓ２１１：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に処理を移行する。

このように、稼働時間計測装置１０では、エンジン始動状態になるとキーオフ状態になるまで、制御部１１は、作業機械１が稼動している期間、クロック周期毎に、計測処理を実行するとともに、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上となったことを契機に書込み処理を実行する。

［変形例１］
次に、本実施形態に係る稼働時間計測装置の変形例について説明する。
本変形例に係る稼働時間計測装置１０ａは、図９に示すように、上述した計測装置１０とは一部の構成が共通するため、相違する構成についてのみ説明し、共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。

制御装部１１ａは、上述した制御部１１と同様に、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成され、記憶部１２の長期記憶領域に記憶されたプログラムを読み込み、計測装置１０ａとして機能し、計測処理を実行する。

記憶部１２ａは、上述した記憶部１２と同様に、計測装置１０ａの計測処理に関する所定の情報を記憶する記憶装置により構成される。記憶部１２ａは、内部に長期記憶領域と一時記憶領域とを有する。長期記憶領域とは、例えば、ＲＯＭ等の不揮発性メモリにより構成される。一時記憶領域とは、例えば、ＲＡＭ等の揮発性メモリにより構成される。記憶部１２ａの長期記憶領域に記憶される情報は、記憶部１２に記憶される、プログラム、稼働時間、判定値Ｖ_Juおよび閾値時間Ｔ_thに加え、制御部１１により実行された書込み処理の回数を示すカウンタが記憶される。

次に、稼働時間計測装置１０ａの制御処理について説明する。
制御部１１ａは、計測処理として、制御部１１と同様の制御処理を実行するが、「１．始動処理」、「２．稼働情報取得処理」、「３．稼働状態の判定処理」、「４．稼働時間の加算処理」および「５．計測時間Ｔ_msの算出処理」は、上述した制御部１１による制御処理と共通するため、上述した制御処理と相違する「６．書込み判定処理」および「７．書込み処理」について図１０を参照して以下説明する。図１０は変形例に係る計測装置１０ａの制御処理を示す図であり、図３に示す計測装置１０の制御処理に対応する図である。

図１０に示すように、計測装置１０ａでは、閾値時間Ｔ_thとして固定値（例えば、６０ｓ）が定められており、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上となったときに、書込み処理が実行される。書込み処理が終了すると、計測時間Ｔ_msはリセットされるとともに、書込み処理の回数を示すカウンタの値が１加算される。図１０の例では、計測時間Ｔ_msが２０ｓであり、カウンタが４であることから、それまでに書込み処理が４回実行され、最後の書込み処理から２０ｓ経過した状態が示されている。

次に、稼働時間計測装置１０ａの制御処理の流れについて、一例を挙げて説明する。なお、原動機制御部２２の処理は、上述した図７の説明と共通するため省略する。図１１は制御部１１ａの計測処理の流れを示すフローチャートである。

図示のとおり、キースイッチ５０がオペレータのキーオン操作を受け付けると、制御部１１ａが起動し、始動処理における読出処理を実行する（ステップＳ２０１）。この処理が完了すると、ステップＳ２０２に処理を移行する。

次に、ステップＳ２０２において、制御部１１ａは、始動処理における補正処理を実行する。この処理が完了すると、ステップＳ２０３に処理を移行する。

次に、ステップＳ２０３において、制御部１１ａは、稼働情報の取得処理を実行する。この処理が完了するとステップＳ２０４に処理を移行する。

次に、ステップＳ２０４において、制御部１１ａは、稼働状態の判定処理を実行する。
制御部１１ａは、原動機２１の稼働情報が判定値Ｖ_Ju以上であると判定すると（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６に処理を移行する。他方、制御部１１ａは、原動機２１の稼働情報が判定値Ｖ_Ju以上でないと判定すると（Ｓ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に処理を移行する。

次に、ステップＳ２０６において、制御部１１ａは、稼働時間の加算処理を実行する。この処理が完了すると、ステップＳ２２１に処理を移行する。

次に、ステップＳ２２１において、制御部１１ａは、書込み判定処理を実行する。この処理において、制御部１１ａは、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上であるか否かを判定する。制御部１１ａは、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上であると判定すると（Ｓ２２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２３に処理を移行する。他方、制御部１１ａは、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上でないと判定すると（Ｓ２２２：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に処理を移行する。なお、図１０に示す例では、計測時間Ｔ_ms（２０ｓ）が閾値時間Ｔ_th（６０ｓ）であるため、制御部１１ａは、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上でないと判定する。

次に、ステップＳ２２３において、制御部１１ａは、書込み処理を実行する。この処理において、制御部１１ａは、閾値時間Ｔ_thを書込時間Ｔ_reとして記憶部１２ａの長期記憶領域に書き込む。また、制御部１１ａは、書込時間Ｔ_reを記憶部１２ａに書き込んだ後、計測時間Ｔ_msを消去する。そのため、計測時間Ｔ_msは０ｓとなる。この処理が完了すると、ステップＳ２２４に処理を移行する。

次に、ステップＳ２２４において、制御部１１ａは、カウント処理を実行する。この処理において、制御部１１ａは、記憶部１２ａの長期記
憶領域に記憶されたカウンタの値に１を加算する。この処理が完了すると、ステップＳ２１０に処理を移行する。

次に、ステップＳ２１０において、制御部１１ａは、作業機械１の作動状態の判定処理を判定する。制御部１１ａは、キーオフ状態であると判定すると（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。他方、制御部１１ａは、キーオフ状態でないと判定すると（Ｓ２１１：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に処理を移行する。

このように、稼働時間計測装置１０ａでは、エンジン始動状態になるとキーオフ状態になるまで、制御部１１ａは、クロック周期で計測処理を実行するとともに、計測時間Ｔ_msが閾値時間Ｔ_th以上となったことを契機に書込み処理を実行する。

以上説明したように、稼働時間計測装置１０ａによれば、上述した計測装置１０と同様に、計測処理を実行することができる。計測装置１０ａでは、特に、記憶部１２ａが書込み処理の回数を示すカウンタを記憶するとともに、制御部１１ａが書込み処理毎にカウント処理を実行することで、カウンタにより書き込み回数を容易に把握できる。

本発明は、作業機械の稼働時間を計測し、記憶することができる。

１ 作業機械（油圧ショベル）
１０，１０ａ 稼働時間計測装置
１１，１１ａ 制御部
１２ 記憶部
１３ 計時部
２０ 動力装置
２１ 原動機（エンジン）
２２ 原動機制御部
３０ 表示装置
３１ 表示部
３２ 操作部
４０ 蓄電装置（バッテリ）
５０ キースイッチ
６１ 信号線
６２ 給電線
Ｔ_ac 実稼働時間（計測時間）
Ｔ_ad 加算時間
Ｔ_cr 補正時間
Ｔ_me 記憶時間（読出時間）
Ｔ_ms 計測時間
Ｔ_re 書込時間
Ｔ_th 閾値時間
Ｖ_Ju 判定値

Claims (4)

1. 計測部が作業機械の稼働時間を計測するステップと、
   制御部が記憶部に記憶する記憶時間を前記稼働時間に基き算出するステップと、
   を有し、
   前記制御部は，前記前記稼働時間に補正時間を加算して計測時間を算出し、
   前記計測時間に基づいて前記記憶時間を算出する、ことを特徴とする稼働時間計測方法。
2. 前記制御部は、前記計測時間と判定閾値とに基づいて前記記憶時間を算出する、ことを特徴とする請求項１に記載の稼働時間計測方法。
3. 前記制御部は、前記計測時間が前記判定閾値以上となるとき、前記判定閾値を前記記憶時間として算出する、ことを特徴とする請求項２に記載の稼働時間計測方法。
4. 前記判定閾値は、所定の値毎に複数設けられ、
   前記制御部は、前記判定閾値を前記記憶時間として算出すると、前記判定閾値をより大きな値に遷移する、ことを特徴とする請求項３に記載の稼働時間計測装置。

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