JP7635481B2 - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のスライドドアを自動開閉させるための車両用ドア開閉装置に関する。

引用文献１には、スライドドアをモータの動力により自動開閉すると共に、モータの動力をスライドドアに伝達可能な接続状態と伝達不能な切断状態に切替可能な電磁クラッチを備えた車両用ドア開閉装置が開示されている。

引用文献１に開示の車両用ドア開閉装置は、車体に固定される金属製ベースプレートの一方側にモータを配置し、同じく他方側に電磁クラッチの環状の電磁コイル部を配置することで、金属製ベースプレートの小型化を図ると共に、発熱により電磁クラッチの作動効率の低下を招くことがないように、金属製ベースプレートを電磁コイル部のヒートシンクとして兼用可能として、モータ、金属製ベースプレート、電磁クラッチ及びモータの回転を減速する減速機構を含むモータモジュールの小型化を可能にしている。

特許第４９１１６６２号公報

しかしながら、特許文献１に開示の車両用ドア開閉装置においては、環状の電磁コイル部は、その軸方向が金属製ベースプレートの面に対して直交するように金属製ベースプレートの他方側の面に固定されるのに対し、モータは、回転軸の回転軸線方向が金属製ベースプレートの面に対して平行になるように金属製ベースプレートの一方側に配置されるため、金属製ベースプレートの小型化に限界がある。

本発明は、上記の課題に鑑み、一方側にモータが配置され、他方側に電磁クラッチの電磁コイル部が固定される金属製ベースプレートの小型化を可能にして、モータモジュールの小型化を可能にした車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
車両用ドア開閉装置において、モータ、及び前記モータの回転を減速する減速機構を含むモータモジュールと、スライドドアの開閉方向に沿うように車体に固定される動力伝達部材ガイド、及び前記減速機構の減速回転により前記スライドドアの開閉方向に沿って循回移動可能で、かつ前記スライドドアに連結されることにより、前記スライドドアを開閉方向に牽引移動させる動力伝達部材を含むガイドモジュールとを備え、前記モータモジュールは、前記動力伝達部材ガイドに固定されるケーシングと、前記ケーシングに固定される金属製ベースプレートと、回転軸が前記金属製ベースプレートの一方側の面に対して直交するように、前記一方側に取り付けられる前記モータと、前記ケーシング内にあって、前記回転軸の回転中心軸線を基準にして前記金属製ベースプレートの他方側に配置される電磁クラッチと、前記ケーシング内にあって、前記回転軸の回転中心軸線を中心にして前記電磁クラッチと一体的に回転可能な第１ギヤと、前記ケーシング内にあって、前記第１ギヤを含む前記減速機構と、前記減速機構の回転を駆動プーリを介して前記動力伝達部材に伝達可能な駆動軸と、を有することを特徴とする。

好ましくは、前記金属製ベースプレートは、前記モータが固定される第１金属プレートと、前記電磁クラッチが配置される第２金属プレートを含み、前記第１金属プレートと前記第２金属プレートの間に隙間を形成して、両金属プレートを互いに固着する。

好ましくは、前記モータを、前記ケーシングに固定されるカバーにより覆い、前記カバーと前記モータとの間に空気層を形成する。

好ましくは、前記ケーシングは、前記動力伝達部材ガイドと別体で形成されて、前記動力伝達部材ガイドに緩衝部材を介して固定される。

好ましくは、前記駆動軸の回転中心軸線は、前記動力伝達部材の循回移動方向に直交する上下方向を向くものとする。

好ましくは、平面視において、前記モータの前記回転中心軸線と前記駆動軸の回転中心軸線とを結んだ直線を、前記動力伝達部材ガイドの長手方向と平行にする。

本発明によると、回転軸が金属製ベースプレートの一方側の面に対して直交するように、金属製ベースプレートの一方側にモータを固定し、同じく他方側に、電磁クラッチの構成要素の一つである環状の電磁用コイル部を回転軸の回転中心軸線を基準として固定することにより、金属製ベースプレートの投影面積を小さくしてモータモジュールの小型化を図ることができる。

本発明に係る車両用ドア開閉装置を装着した車両の側面図である。 車両用ドア開閉装置及びセンターガイドレールの斜め前方から見た斜視図である。 車両用ドア開閉装置の斜め前方から見た斜視図である。 車両用ドア開閉装置の車外側から見た側面図である。 車両用ドア開閉装置の平面図である。 モータモジュールの分解斜視図である。 図５におけるVII－VII線拡大縦端面図である。 図５におけるVIII－VIII線拡大縦端面図である。 図４におけるIX－IX線拡大横断面図である。 接続部材が仮保持姿勢にある状態の要部の斜め後方から見た拡大斜視図である。 動力伝達部材ガイドの斜め後方から見た要部の拡大斜視図である。 接続部材が仮保持姿勢にある状態の斜め前方から見た要部の斜視図である。 接続部材が仮保持姿勢にある状態の車外側から見た要部の側面図である。 接続部材がセンターガイドローラユニットに接続された状態の斜め後方から見た要部の斜視図である。 接続部材がセンターガイドローラユニットに接続された状態の車外側から見た要部の側面図である。 図１３におけるXVI－XVI線縦端面図である。 図１５におけるXVII－XVII線縦端面図である。 図１３におけるXVIII－XVIII線横端面図である。

以下、本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態により限定されるものではなく、以下の実施形態から当業者が自明の範囲内で適宜変更したものも含む。

図１に示すように、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１は、小型ワゴンタイプの車両２における左側の車体パネル４の内側に配置されると共に、車体パネル４に前後方向に開閉自在に支持された左側のスライドドア３を後述のモータ１０の動力により自動開閉させるものである。
なお、以下の説明における方位は、断りのない限り、車両用ドア開閉装置１を車両２に取り付けた状態での方位を指す。

スライドドア３は、前上部に取り付けられたアッパーガイドローラユニット３１が車体上部に固定された前後方向へ延伸するアッパーガイドレール４１、中央後部に取り付けられたセンターガイドローラユニット３２が上下方向の車体中央部に固定された前後方向へ延伸するセンターガイドレール４２、また前下部に取り付けられたロアガイドローラユニット３３が車体下部に固定された前後方向へ延伸するロアガイドレール４３にそれぞれ前後方向に移動自在に支持されることにより前後方向に開閉する。

図２～５に示すように、車両用ドア開閉装置１は、車体パネル４の内側に配置され、スライドドア３を自動開閉させるための動力を出力するモータモジュール５と、モータモジュール５に連結されると共に、モータモジュール５から出力される動力をスライドドア３に伝達して、スライドドア３を開閉作動させるガイドモジュール６とを備える。なお、図２は、車両用ドア開閉装置１におけるガイドモジュール６の後述の接続部材２４をセンターガイドローラユニット３２に連結した状態の車両用ドア開閉装置１及びセンターガイドレール４２を示し、図３～５は、車両用ドア開閉装置１のみを示している。

以下、車両用ドア開閉装置１について説明する。
（モータモジュール５）
図６～９に示すように、モータモジュール５は、ガイドモジュール６における後述の取付プレート２２を介して動力伝達部材ガイド２０に固定されるケーシング７と、ケーシング７の上部に固定される金属製ベースプレート８と、回転軸９が上下方向（回転軸９が金属製ベースプレート８の一方側の面に対して直交する方向）を向くように金属製ベースプレート８の上面に固定されるモータ１０と、ケーシング７の上面に固定され、モータ１０を含むケーシング７の上面全体を覆う合成樹脂製のカバー１１と、ケーシング７内に配置される電磁クラッチ１２と、電磁クラッチ１２の下側に配置されて、モータ１０の回転軸９の上下方向を向く回転中心軸線ＣＬ１を中心にして回転可能な第１ギヤ１３と、第１ギヤ１３の回転を減速する第２ギヤ１４と、第２ギヤ１４の回転をさらに減速する第３ギヤ１５とを含む。

ケーシング７は、ガイドモジュール６の取付プレート２２に直接固定されるロアケーシング７Ａと、当該ロアケーシング７Ａの上部に固着されるアッパーケーシング７Ｂとを含んで構成される。ロアケーシング７Ａは、下部側面にあって、車外方向に突出する前後の取付部７１Ａと、車内側底面にあって、下方に突出する取付部７２Ａとを有する。各取付部７１Ａ、７２Ａは、ボルト２５により取付プレート２２にそれぞれ締結固定される。

金属製ベースプレート８は、アッパーケーシング７Ｂに固定される。金属製ベースプレート８の上面には、回転軸９が上下方向を向くようにモータ１０が直接固定され、同じく下面には、電磁クラッチ１２の構成要素の一つである図示略の環状の電磁用コイルが回転軸９の回転中心軸線ＣＬ１を基準として直接固定される。これにより、金属製ベースプレート８の投影面積を小さくした形態で電磁クラッチ１２のヒートシンクとして兼用することができ、電磁クラッチ１２の発熱を抑えて、電磁クラッチ１２の作動効率の低下を抑えることができる。

本実施形態においては、金属製ベースプレート８は、特に図７、８に示すように、縦断面形状が略ハット型の第１金属プレート８Ａと、第１金属プレート８Ａの下側に固着されるロアプレート８Ｂとに分割して構成される。そして、第１金属プレート８Ａの下面とロアプレート８Ｂの上面との間には、互いに接触しないようにした隙間８１を形成する。これにより、金属製ベースプレート８全体の表面積を広くして、金属製ベースプレート８をヒートシンクとしての効果をより高めることができる。

また、本実施形態においては、上述のように、金属製ベースプレート８をモータ１０が固定される第１金属プレート８Ａと、電磁クラッチ１２が配置される第２金属プレート８Ｂとにより分割したが、本発明においては、これに限定されるものでなく、第１金属プレート８Ａと第２金属プレート８Ｂとを一体形成しても良い。

モータ１０は、回転軸９が上下方向を向くように第１金属プレート８Ａの上面に固定される。回転軸９における金属製ベースプレート８の中央を下方へ貫通した下端部には、回転軸９と一体的に回転する回転体１６が固着される。

カバー１１は、アッパーケーシング７ｂの上面に固定されることにより、モータ１０、第２ギヤ１４及び第３ギヤ１５の全てを上方から覆う。カバー１１におけるモータ１０を覆うモータカバー部１１ａは、モータ１０に接触しないように、モータ１０との間に空気層を形成する隙間１１Ａを設ける。これにより、モータ１０の作動音、特に高周波数帯の作動音を空気層によって減衰させることができるため、防音性を高めることができる。さらには、モータ１０、電磁クラッチ１２、第１ギヤ１３、第２ギヤ１４及び第３ギヤ１５は、ケーシング７とカバー１１とにより覆われるため、モータモジュール５のハンドリング性の向上を図ることができる。

電磁クラッチ１２は、図示略の電磁用コイル、ロータ及びアーマチュアを基本的な構成要素としている。

電磁クラッチ1２は、電磁用コイルに通電されることにより、モータ１０の回転軸９と第１ギヤ１３との間の動力伝達経路を接続して、回転軸９の回転を第１ギヤ１３に伝達可能とし、また、電磁用コイルの通電を断つことにより、回転軸９と第１ギヤ１３との間の動力伝達経路を切断する。

回転体１６は、電磁クラッチ１２に対して、回転軸９の回転中心線軸ＣＬ１を中心とする回転が許容されるように、回転軸９の下端部に固着される。回転体１６の下面中心には、下方へ延伸する第１軸１６１が設けられる。第１軸１６１は、回転中心が回転中心軸線ＣＬ１と一致し、下端部がロアケーシング７Ａに支持される軸受１７に回転可能に支持される。これにより、電磁クラッチ1２は、回転軸９の回転中心軸線ＣＬ１を基準とする周囲に配置され、第１ギヤ１３の回転中心軸線は、回転中心軸線ＣＬと一致する。

第１ギヤ１３には、電磁クラッチ１２の内部にてロータに吸着可能なアーマチュアが回転中心軸線ＣＬ１方向への移動が許容され、かつ回転方向への移動が規制されて取り付けられる。第１ギヤ１３の下面中心には、下方へ向けて延伸する小径ギヤ１３２が設けられる。本実施形態においては、小径ギヤ１３２の軸部分の上部は、軸受１８によりアッパーケーシング７Ｂに回転自在に支持される。

第２ギヤ１４は、下部に大径ギヤ１４ａ、上部に小径ギヤ１４ｂをそれぞれ有する２段ギヤにより構成され、ロアケーシング７Ａとアッパーケーシング７Ｂとの間の空間で、かつ第１軸１６１の前方に位置する上下方向を向く第２軸１４１より回転自在に枢支されると共に、大径ギヤ１４ａが第１ギヤ１３の小径ギヤ１３２に噛合することで、第１ギヤ１３の回転を減速する。

第３ギヤ１５は、上部に大径ギヤ１５ａを有して、ロアケーシング７Ａとアッパーケーシング７Ｂとの間の空間で、かつ第２軸１４１の前方に位置する上下方向を向く駆動軸１５１と共に回転自在に枢支されると共に、大径ギヤ１５ａが第２ギヤ１４の小径ギヤ１４ｂに噛合することで、第２ギヤ１４の回転を減速する。駆動軸１５１は、第３ギヤ１５と一体回転するように、第３ギヤ１５の中心孔に固く挿入される。

本実施形態においては、第３ギヤ１５における大径ギヤ１５ａの下面中心に軸部１５ｂを設け、当該軸部１５ｂを軸受１９Ａによりロアケーシング７Ａに回転自在に支持し、駆動軸１５１の上端部を軸受１９Ｂによりアッパーケーシング７Ｂに回転自在に支持する。さらには、駆動軸１５１の外周面に上下方向へ延伸するセレーションを形成し、駆動軸１５１と第３ギヤ１５とが一体回転するように、セレーションを第３ギヤ１５の中心孔に圧入させる。さらには、図９に示す平面視において、モータ１０の回転軸の回転中心軸線ＣＬ１と駆動軸１５１の上下方向を回転中心軸線ＣＬ２とを結んだ直線Ｘ（図９参照）上に、第２ギヤ１４の回転中心をなす第２軸１４１が位置し、かつ直線Ｘの方向が動力伝達部材ガイド２０の長手方向（前後方向で、スライドドア３の開閉方向）と平行になるように、第１軸１６１、第２軸１４１及び駆動軸１５１をそれぞれ配置する。これにより、モータモジュール５をスライドドア３の開閉方向に平行配置することができるため、モータモジュール５の車内側への出っ張りを最小限に抑えて、室内スペースの影響を最小限に抑えることが可能となる。

駆動軸１５１は、回転中心軸線ＣＬ２が動力伝達部材２１の移動方向に対して直交する上下方向を向いて、第１ギヤ１３、第２ギヤ１４及び第３ギヤ１５により減速されたモータ１０の回転をガイドモジュール６側へ出力するものであって、特に図８に示すように、ロアケーシング７Ａの底部を貫通して、ガイドモジュール６の後述の駆動プーリ２３の中心孔に相対的に回転不能に圧入固着される。これにより、モータ１０における回転軸９の回転は、接続状態の電磁クラッチ1２、第１ギヤ１３、第２ギヤ１４、第３ギヤ１５、駆動軸１５１を介して、駆動プーリ２３に伝達される。駆動プーリ２３の回転は、後述のように、ガイドモジュール６の動力伝達部材２１に伝達される。このように、駆動軸１５１を動力伝達部材２１の移動方向に対して直交する方向へ向くように配置することで、モータモジュール５のレイアウトスペースを小さくすることができる。

本実施形態における第１ギヤ１３、第２ギヤ１４及び第３ギヤ１５は、本発明に係る減速機構の基本的な構成要素とするが、本発明の減速機構は、本実施形態に限定されるものでなく、第２ギヤ１４を省略して、第３ギヤ１５を第１ギヤ１３に直接噛合させても良いし、また他の減速ギヤをさらに追加しても良い。

（ガイドモジュール６）
図２～５に示すように、ガイドモジュール６は、センターガイドレール４２の上部に配置される合成樹脂製の動力伝達部材ガイド２０と、動力伝達部材ガイド２０によりセンターガイドレール４２の長手方向（前後方向）の形状に沿って案内される動力伝達部材２１と、動力伝達部材ガイド２０に固定される取付プレート２２と、動力伝達部材２１を循環移動させるための駆動プーリ２３（図６、８、９参照）と、動力伝達部材２１をスライドドア３に連結するための接続部材２４とを有する。なお、本実施形態においては、動力伝達部材２１をベルト２１としたものを説明するが、本発明は、これに限定されるものでなく、動力伝達部材２１をケーブルとしても良い。

動力伝達部材ガイド２０は、図５に示す平面視においてセンターガイドレール４２の長手方向（前後方向）に沿った形状を呈して、センターガイドレール４２の上面に重なり合うような形態で、前端部に設けた前ブラケット２０１及び後端部に設けた後ブラケット２０２が図示略のボルトにより車体パネル４に締結されることにより車体パネル４に固定される。

動力伝達部材ガイド２０の後部側面には、特に、図１０、１１、１６、１８に示すように、接続部材２４を動力伝達部材ガイド２０に着脱自在に仮保持するための保持部２０３が設けられる。保持部２０３は、特に図１１に示すように、動力伝達部材ガイド２０における上下方向を向く側壁部２０ａを左右方向（車内外方向）に貫通し、前後方向に所定の開口幅を有する矩形状の開口孔により形成される。保持部２０３には、ベルト２１をセンターガイドローラユニット３２に連結するまでの期間、ベルト２１に予め固着された接続部材２４が仮保持される。接続部材２４は、保持部２０３に一部が差し込まれて係合することにより動力伝達部材ガイド２０に着脱自在に仮保持される。

特に、図１１、１６に示すように、動力伝達部材ガイド２０における保持部２０３の下位には、上方へ突出するストッパ部２０３ａが設けられる。ストッパ部２０３ａは、接続部材２４を保持部２０３に確実に仮保持するように、接続部材２４における後述の係合部２４１ａの角部分が当接することで、保持部２０３に対する係合部２４１の進入量を規制する。

取付プレート２２は、特に図６から理解できるように、動力伝達部材ガイド２０の車内側側面に図示略のボルトにより固定される斜め上方を向く接続部２２ａと、当該接続部２２ａの下部から車内側へ延出する水平方向の支持部２２ｂを有する。接続部２２ａ及び支持部２２ｂには、モータモジュール５におけるロアケーシング７Ａの取付部７１Ａ、７２Ａがそれぞれ固定される被取付部２２ｃ、２２ｄが設けられる。本実施形態においては、図６、７に示すように、ロアケーシング７Ａの取付部７１Ａ、７２Ａと被取付部２２ｃ、２２ｄとの間にゴムにより形成される円筒状の緩衝部材２６を介在させて、取付部７１Ａ、７１Ｂを被取付部２２ｃ、２２ｄにそれぞれ固定する。これにより、モータモジュール５に対して、車両走行中等で発生する振動の伝達を緩和できる。

図６、８に示すように、支持部２２ｂには、駆動軸１５１と共に回転可能な駆動プーリ２３が配置される。駆動プーリ２３は、駆動軸１５１の下部が圧入されることで、駆動軸１５１の回転中心軸線ＣＬ２を中心に回転する。駆動プーリ２３には、ベルト２１の一部が掛け回される。これにより、駆動プーリ２３の回転は、ベルト２１に伝達されて、ベルト２１は、動力伝達部材ガイド２０に沿って循回移動する。

ベルト２１は、扁平状のゴム製の無端ベルトであって、図２に示すように、前端部が動力伝達部材ガイド２０の前部に枢支された前反転プーリ２０４、また後端部が動力伝達部材ガイド２０の後部に枢支された後反転プーリ２０５にそれぞれ掛け回されると共に、図９に示すように、室内側を移動する部分の一部が室内側に迂回して、取付プレート２２に回転可能に支持された駆動プーリ２３に掛け回されることで、駆動プーリ２３の回転に伴って、動力伝達部材ガイド２０に沿って前後方向へ循環移動する。

接続部材２４は、上部がベルト２１の車外側を移動する領域に固着され、センターガイドローラユニット３２に連結されるまでの期間、例えば図３、４に示すように、保持部２０３に係合した状態で着脱自在に仮保持され、最終的に、図２に示すように、下部がセンターガイドローラユニット３２の被連結部３２ａに連結されることによって、ベルト２１とスライドドア３とを互いに連結する。

接続部材２４は、車両用ドア開閉装置１を搬送する期間、及び車体パネル４に対して組付け作業を行う期間、動力伝達部材ガイド２０に仮保持される。これにより、接続部材２４がベルト２１の弛み、捩じれ等により振れて他部品やスライドドア３に接触する等して傷付けることを未然に防止すると共に、車両用ドア開閉装置１のハンドリング性の向上を図ることができる。

接続部材２４は、保持部２０３に仮保持された状態においては、特に、図１０、１２、１３、１６に示すように、車外側へ上斜め方向に略３０度に傾いた仮保持姿勢で動力伝達部材ガイド２０に仮保持される。したがって、接続部材２４が仮保持姿勢に保持された状態においては、ベルト２１は、厚み方向が車内外方向を向く正規姿勢（例えば、図１７に示す姿勢）から所定角度捩れた状態にある。したがって、接続部材２４が仮保持姿勢に保持されている状態においては、接続部材２４の前側及び後側には、ベルト２１の捩じれ部２１ａが形成される。捩じれ部２１ａにより、ベルト２1の弛みを吸収して、ベルト２1のガタ付きを抑えて、車両用ドア開閉装置１の搬送時、車体パネル４への組付け時におけるハンドリング性の向上を図ることができる。

接続部材２４は、仮保持姿勢にある場合には、センターガイドローラユニット３２の移動軌跡外に退避した位置にある。これにより、車両用ドア開閉装置１を車体パネル４に組付けた後、センターガイドローラユニット３２をセンターガイドレール４２に組み付ける際、センターガイドローラユニット３２が接続部材２４に干渉しないので、センターガイドローラユニット３２をセンターガイドレール４２に容易に組み付けることができる。

接続部材２４を動力伝達部材ガイド２０の保持部２０３に仮保持するには、図１６に示すように、接続部材２４を２点鎖線で示す正規姿勢から上方へ略1２０度回転させた姿勢として、この状態で、係合部２４ｃを車外側から保持部２０３に差し込んで係合する。これにより、接続部材２４は、特に、図１６に実線で示すように、車外側へ上斜め方向に略３０度に傾いた仮保持姿勢で仮保持される。接続部材２４を保持部２０３から外す場合は、図１６において、接続部材２４を上方へ若干回転させた状態で、車外方向へ引き抜く。これにより、接続部材２４を保持部２０３から簡単に外すことができる。この後、接続部材２４は、センターガイドレール４２に組付けられたセンターガイドローラユニット３２に連結される。

本実施形態においては、特に図１６、１７から理解できるように、接続部材２４は、ベルト２１を厚み方向（車内外方向）から挟み込む車外側の第１プレート２４Ａ及び室内側の第２プレート２４Ｂを含むものとする。

好ましくは、図１４～１８に示すように、接続部材２４は、ベルト２１を厚み方向から挟み込むことで、ベルト２1に固着される挟持部２４ａと、当該挟持部２４ａよりも下位にあって、センターガイドローラユニット３２の被連結部３２ａに連結される連結部２４ｂと、挟持部２４ａよりも上位にあって、保持部２０３に係合する係合部２４ｃを有するものとする。

特に、図１５、１８に示すように、係合部２４ｃは、前後方向の幅Ｗ１が保持部２０３の前後方向の開口幅Ｗ２よりも若干小さく形成される。さらに、図１６に示すように、係合部２４ｃは、接続部材２４の仮保持姿勢において、斜め上方へ突出する爪部２４ｄを有する。

図１６、１８から理解できるように、接続部材２４が仮保持姿勢に保持された状態においては、係合部２４ｃは、接続部材２４の前後方向への移動を規制するように、保持部２０３の開口に対して幅方向（前後方向）に係合する。係合部２４ｃの角部分は、保持部２０３に対する係合部２４ｃの車内側への進入量（差し込み量）を規制するように、保持部２０３の下位にあるストッパ部２０３ａに当接する。爪部２４ｄは、接続部材２４が保持部２０３から容易に抜け出ないように、保持部２０３の開口の上縁に車内側から係合する。そして、接続部材２４には、ベルト２１に形成された捩じれ部２１ａによる復帰力（ベルト２１が正規姿勢に戻ろうとする力であって、図１６において、時計方向への力）が作用している。

上述のように、接続部材２４の前側及び後側において、ベルト２１に捩じれ部２１ａが形成されるように、接続部材２４を動力伝達部材ガイド２０の保持部２０３に仮保持することで、捩じれ部２１ａによりベルト２１の弛みを確実に吸収することができる。これにより、接続部材２４を保持部２０３に確実に仮保持できる。

（車両用ドア開閉装置１のスライドドア３に対する連結作業）
先ず、動力伝達部材ガイド２０を車体パネル４に予め固定されたセンターガイドレール４２の上側に配置して、動力伝達部材ガイド２０の前ブラケット２０１及び後ブラケット２０２を図示略のボルトにより車体パネル４に固定することで、車両用ドア開閉装置１を車体パネル４に組み付ける。

車両用ドア開閉装置１を車体パネル４に組み付ける作業を行うときには、接続部材２４は、動力伝達部材ガイド２０の保持部２０３に仮保持されている。接続部材２４を保持部２０３に仮保持することで、車両用パワースライド装置１の搬送、及び車体パネル４への組み付け作業時において、接続部材２４及びベルト２１の不要な動きを抑えることができるため、車両用パワースライド装置１のハンドリング性の向上が図られる。これにより、接続部材２４が車体パネル４やスライドドア３に接触して傷付けることを防止できる。

車体パネル４に対する車両用ドア開閉装置１の組み付けは、モータモジュール５をガイドモジュール６に予め連結した状態で行っても良いし、モータモジュール５とガイドモジュール６とを分離した形態で、先に、ガイドモジュール６を車体パネル４に組み付け、その後に、モータモジュール５をガイドモジュール６に連結するようにしても良い。このように、モータモジュール５とガイドモジュール６とを分割した構成で、かつそれぞれを車体に組み付けることで一体化することにより、車体パネル４への組付けが容易になる。

次いで、スライドドア３に取り付けられた各ガイドローラユニット３１、３２、３３の図示略ガイドローラ（センターガイドローラユニット３２については、図１７に符号３２ｂとしてガイドローラを示している）をそれぞれ対応する各レール４１、４２、４３に後端から挿入する。そして、スライドドア３を前方、すなわち閉方向へ移動させて、センターガイドローラユニット３２を保持部２０３に仮保持された接続部材２４の位置に合わせる。この場合、接続部材２４は、仮保持姿勢にあって、センターガイドローラユニット３２の移動軌跡外に退避した位置にあるため、センターガイドローラユニット３２が接続部材２４に衝突するような事態を回避できる。これにより、センターガイドローラユニット３２及び接続部材２４の損傷を防止できる。

次いで、専用の治具を車体パネル４とスライドドア３の後端の間の隙間に差し込んで、接続部材２４を保持部２０３から取り外して、接続部材２４を正規姿勢にする。そして、接続部材２４の連結部２４ｂをセンターガイドローラユニット３２の被連結部３２ａに連結する。これにより、ベルト２１とスライドドア３とは、接続部材２４及びセンターガイドローラユニット３２を介して連結される。

（車両用ドア開閉装置１の作用）
モータ１０は、ユーザ携帯のワイヤレスリモートスイッチ又はスライドドア３に設けられるドア開用のドアハンドルの操作に応じて駆動する。また、これに伴って、電磁クラッチ1２は、接続状態になる。これにより、モータ１０の回転軸９の回転は、電磁クラッチ1２、第１ギヤ１３、第２ギヤ１４、第３ギヤ１５、駆動軸１５１、駆動プーリ２３を経由して、ベルト２１に伝達される。これにより、ベルト２１が動力伝達部材ガイド２０の長手方向に沿って循回移動することで、スライドドア３は、閉位置にあれば開移動し、全開位置にあれば閉移動する。

スライドドア３を手動で開閉する場合には、モータ１０及び電磁クラッチ1２は非接続状態にある。したがって、スライドドア３の開閉作動は、ベルト２1及び減速機構には伝達されるが、モータ１０には伝達されない。これにより、スライドドア３を軽力で手動開閉移動できる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に対して、次のような種々の変形や変更及び組み合わせを施すことが可能である。

（１）前記実施形態においては、ガイドモジュール６の動力伝達部材ガイド２０とセンターガイドレール４２とを別体としたが、これに代えて、動力伝達部材ガイド２０とセンターガイドレール４２とを一体的に形成するか、または、センターガイドレール４２に対して動力伝達部材ガイド２０を予め固定した構成としても良い。この場合には、接続部材２４を仮保持するための保持部２０３をセンターガイドレール４２に設けても良い。よって、動力伝達部材ガイド２０、又は動力伝達部材ガイド２０とセンターガイドレール４２の両要素を組み合わせた要素を、本発明においては、ガイド手段と定義する。

（２）接続部材２４の仮保持姿勢を、車外側斜め上方を向く姿勢に代えて、垂直方向、又は水平方向とする。

（３）保持部２０３を車内外方向に貫通する開口孔に代えて、上下方向又は斜め方向を向く開口孔とする。

（４）保持部２０３を矩形状の開口孔に代えて、円形又は楕円形の開口孔とする。

（５）モータモジュール５のケーシング７について、ロアケーシング７Ａとアッパーケーシング７Ｂとを一体的に形成したものとする。

（６）車両用ドア開閉装置１を車体下部に設けて、ベルト２１をロアガイドローラユニット３３に連結する。

１ 車両用ドア開閉装置 ２ 車両
３ スライドドア ３１ アッパーガイドローラユニット
３２ センターガイドローラユニット ３２ａ 被連結部
３２ｂ ガイドローラ ３３ ロアガイドローラユニット
４ 車体パネル ４１ アッパーガイドレール
４２ センターガイドレール ４３ ロアガイドレール
５ モータモジュール ６ ガイドモジュール
７ ケーシング ７Ａ ロアケーシング
７１Ａ、７２Ａ 取付部 ７Ｂ アッパーケーシング
８ 金属製ベースプレート ８Ａ 第１金属プレート
８Ｂ 第２金属プレート ８１ 隙間
９ 回転軸 １０ モータ
１１ カバー １１Ａ 隙間
１１ａ モータカバー部 １２ 電磁クラッチ
１３ 第１ギヤ（減速機構） １３２ 小径ギヤ
１４ 第２ギヤ（減速機構） １４ａ 大径ギヤ
１４ｂ 小径ギヤ １４１ 第２軸
１５ 第３ギヤ（減速機構） １５ａ 大径ギヤ
１５ｂ 軸部 １５１ 駆動軸
１６ 回転体 １６１ 第１軸
１７、１８ 軸受 １９Ａ、１９Ｂ 軸受
２０ 動力伝達部材ガイド ２０ａ 側壁部
２０１ 前ブラケット ２０２ 後ブラケット
２０３ 保持部 ２０３ａ ストッパ部
２０４ 前反転プーリ ２０５ 後反転プーリ
２１ 動力伝達部材（ベルト） ２１ａ 捩じれ部
２２ 取付プレート ２２ａ 接続部
２２ｂ 支持部 ２２ｃ、２２ｄ 被取付部
２３ 駆動プーリ ２４ 接続部材
２４ａ 挟持部 ２４ｂ 連結部
２４ｃ 係合部 ２４ｄ 爪部
２４Ａ 第１プレート ２４Ｂ 第２プレート
２５ ボルト ２６ 緩衝部材

Claims (5)

1. モータ、及び前記モータの回転を減速する減速機構を含むモータモジュールと、スライドドアの開閉方向に沿うように車体に固定される動力伝達部材ガイド、及び前記減速機構の減速回転により前記スライドドアの開閉方向に沿って循回移動可能で、かつ前記スライドドアに連結されることにより、前記スライドドアを開閉方向に牽引移動させる動力伝達部材を含むガイドモジュールとを備え、
   前記モータモジュールは、
   前記動力伝達部材ガイドに固定されるケーシングと、
   前記ケーシングに固定される金属製ベースプレートと、
   回転軸が前記金属製ベースプレートの一方側の面に対して直交するように、前記一方側に取り付けられる前記モータと、
   前記ケーシング内にあって、前記回転軸の回転中心軸線を基準にして前記金属製ベースプレートの他方側に配置される電磁クラッチと、
   前記ケーシング内にあって、前記回転軸の回転中心軸線を中心にして前記電磁クラッチと一体的に回転可能な第１ギヤと、
   前記ケーシング内にあって、前記第１ギヤを含む前記減速機構と、
   前記減速機構の回転を駆動プーリを介して前記動力伝達部材に伝達可能な駆動軸と、
   を有する車両用ドア開閉装置において、
   前記金属製ベースプレートは、前記モータが固定される第１金属プレートと、前記電磁クラッチが配置される第２金属プレートを含み、前記第１金属プレートと前記第２金属プレートの間に隙間を形成して、両金属プレートを互いに固着したことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
2. 前記モータを、前記ケーシングに固定されるカバーにより覆い、前記カバーと前記モータとの間に空気層を形成したことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
3. 前記ケーシングは、前記動力伝達部材ガイドと別体で形成されて、前記動力伝達部材ガイドに緩衝部材を介して固定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉装置。
4. 前記駆動軸の回転中心軸線は、前記動力伝達部材の循回移動方向に直交する上下方向を向くことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。
5. 平面視において、前記モータの前記回転中心軸線と前記駆動軸の回転中心軸線とを結んだ直線を、前記動力伝達部材ガイドの長手方向と平行にしたことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。

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