JP7635785B2

JP7635785B2 - 判定装置

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Publication number: JP7635785B2
Application number: JP2022550270A
Authority: JP
Inventors: 友嗣大野; 利憲細井; 雅洋久保
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2020-09-17
Filing date: 2020-09-17
Publication date: 2025-02-26
Anticipated expiration: 2040-09-17
Also published as: US20240013914A1; JPWO2022059143A1; WO2022059143A1

Description

本発明は、判定装置、判定方法、記録媒体に関する。

患者が不穏状態になると、抜管、抜針、抜去や転倒、転落などのリスクが高まり、その結果として、患者にけがなどが生じるおそれがある。そこで、このようなリスク・おそれを低減させるため、不穏の予兆を判定する技術が知られている。

不穏の予兆を判定する技術について記載された文献として、例えば、特許文献１が知られている。特許文献１には、判定部と推定部とを備える生体情報処理システムが記載されている。特許文献１によると、判定部は、患者の生体情報の特徴量に基づいて、患者の容体が平常状態と比較して変化しているか否かを示す識別情報を判定する。そして、推定部は、判定部が判定した識別情報と、事前に学習された対処予測用パラメータとに基づいて、患者に対する対処情報を推定する。また、特許文献１には心拍数などが生体情報の一例として開示されており、患者が不穏状態である可能性を示す不穏スコアが識別情報の一例として開示されている。

国際公開２０１９／０７３９２７号

特許文献１に記載の技術の場合では、ベッド周辺において取得する生体情報の特徴量に基づく推定、判定を行っている。そのため、例えば、患者がベッドを離れた際に、患者の状態を適切に判定することが難しかった。

そこで、本発明の目的は、患者の状態を適切に判定することが難しい、という課題を解決する判定装置、判定方法、記録媒体を提供することにある。

かかる目的を達成するため本開示の一形態である判定装置は、
取得した情報に基づいて、対象者の不穏状態を判定する不穏状態判定部と、
取得した情報に基づいて、対象者の状況を判定する状況判定部と、
情報の取得状況に応じて、前記不穏状態判定部が行う判定処理及び前記状況判定部が行う判定処理のいずれを実行するかを判断する判断部と、
を有する
という構成をとる。

また、本開示の他の形態である判定方法は、
コンピュータが、
情報を取得し、
情報の取得状況に応じて、対象者の不穏状態を判定する判定処理と、対象者の状況を判定する判定処理と、のいずれを実行するか判断する
という構成をとる。

また、本開示の他の形態である記録媒体は、
コンピュータに、
情報を取得し、
情報の取得状況に応じて、対象者の不穏状態を判定する判定処理と、対象者の状況を判定する判定処理と、のいずれを実行するか判断する
処理を実現させるためのプログラムを記録した記録媒体である。

上述したような各構成によると、患者状態を適切に判定することができる。

本開示の第１の実施形態における判定システムの全体の構成例を示す図である。図１で示すセンサ装置の構成例を示すブロック図である。図１で示すベッド端末の構成例を示すブロック図である。図１で示す中継装置の構成例を示すブロック図である。図１で示す判定装置の構成例を示すブロック図である。記憶部が記憶する情報の一例を示す図である。図５で示すセンシングデータに含まれるバイタルデータの一例を示す図である。図１で示すスコア情報に含まれるバイタルスコアの一例を示す図である。不穏状態判定部の処理例を説明するための図である。判定装置の動作例を示すフローチャートである。判定装置の他の構成例を示すブロック図である。本開示の第２の実施形態における判定装置のハードウェア構成図である。判定装置の構成例を示すブロック図である。

［第１の実施形態］
本開示の第１の実施形態について、図１から図１１までを参照して説明する。図１は、判定システム１００の全体の構成例を示す図である。図２は、センサ装置２００の構成例を示すブロック図である。図３は、ベッド端末３００の構成例を示すブロック図である。図４は、中継装置４００の構成例を示すブロック図である。図５は、判定装置５００の構成例を示すブロック図である。図６は、記憶部５４０に記憶される情報の一例を示す図である。図７は、バイタルデータの一例を示す図である。図８は、スコア情報５４４に含まれるバイタルスコアの一例を示す図である。図９は、不穏状態判定部５５４の処理例を説明するための図である。図１０は、判定装置５００の動作例を示すフローチャートである。図１１は、判定装置５００の他の構成例を示すブロック図である。

本開示の第１の実施形態では、患者の状態を判定する判定システム１００について説明する。本実施形態における判定システム１００は、患者の不穏状態を判定する不穏状態判定部５５４と、患者の状況を判定する状況判定部５５５と、を有している。後述するように、判定システム１００は、不穏状態判定部５５４や状況判定部５５５が判定処理を行う際に用いる情報の取得状況に応じて、不穏状態判定部５５４が行う判定処理と状況判定部５５５が行う判定処理とのうちのいずれを行うか判断する。このような判断に応じた判定処理を行うことで、患者が所定箇所から離れたか否かなどに応じた適切な判定を行うことが出来る。

本実施形態において説明する判定システム１００は、例えば、急性期病院、回復期病院、介護施設、自宅での見守り、などの場面において用いることが出来る。判定システム１００は、上記例示した以外の場面で用いても構わない。

本実施形態において、不穏とは、患者に落ち着きがなく興奮している状態のことである。不穏は、せん妄などにより生じることがある。また、不穏状態は、患者の不穏に関する状態を示す。不穏状態は、例えば、患者が不穏であるか否か、患者に不穏の予兆があるか否かを示す。なお、不穏状態は、患者の不穏の可能性に関するその他の指標を含んでもよい。患者が不穏の場合、ベッド転落、挿管の抜去、奇声、暴力などの問題行動を起こす可能性がある。

また、本実施形態において、状況判定部５５５が判定する患者の状況は、例えば、不穏状態よりも広い概念である。例えば、患者の状況には、位置状態、動作状態、バイタル状態、問題状態などのうちの少なくとも１つが含まれうる。ここで、位置状態は、患者が許可されていない場所にいる、許可されていない方向に向かっているなど、患者が滞在する位置に応じた状態を示す。また、動作状態は、患者が立っている、歩いているなど、患者の動作に応じた状態を示す。また、バイタル状態は、患者の心拍数や呼吸数、心拍数や呼吸数に問題が生じているか否かなど、患者のバイタルに応じた状態を示す。また、問題状態は、患者が倒れている、さまよっている、異常な方向に向かっている、徘徊しているなど、患者に問題が生じているか否かに応じた状態を示す。なお、問題状態は、位置状態、動作状態、バイタル状態の少なくとも一つに基づいて判断されるものであってもよい。例えば、患者の心拍数が異常であるというバイタル状態に基づいて、患者に問題が生じているという問題状態が判断される。また、例えば、患者が許可されていない所定の場所にいるという位置状態と、患者が静止しているという動作状態と、患者の心拍数が異常であるというバイタル状態とに基づいて、患者が所定の場所で倒れているという詳細な問題状態が判断される。位置状態、動作状態、バイタル状態、問題状態は、上記例示した以外であってもよい。なお、患者の状況には、不穏状態が含まれても構わないし、含まれなくても構わない。

図１は、判定システム１００の構成例を示している。図１を参照すると、判定システム１００は、例えば、センサ装置２００とベッド端末３００と中継装置４００と判定装置５００とを含んでいる。図１で示すように、センサ装置２００とベッド端末３００、センサ装置２００と中継装置４００、ベッド端末３００と中継装置４００、中継装置４００と判定装置５００、はそれぞれ無線や有線で互いに通信可能なように接続されている。例えば、センサ装置２００とベッド端末３００との間の接続は、ベッド端末３００と中継装置４００との間の接続に比べて、省電力な方法で実現される。例えば、センサ装置２００とベッド端末３００との間はBluetooth（登録商標）などの省電力無線通信を用いて接続され、ベッド端末３００と中継装置４００との間はWi-Fi（登録商標）などの無線通信を用いて接続される。また、センサ装置２００と中継装置４００との間の接続は、センサ装置２００とベッド端末３００との間の接続に比べて、より長距離で通信可能な方法で実現される。例えば、センサ装置２００とベッド端末３００との間はBluetoothなどの省電力無線通信を用いて接続され、センサ装置２００と中継装置４００との間はWi-Fiなどの無線通信を用いて接続される。なお、センサ装置２００と中継装置４００との間は、常に通信可能なよう接続されていなくてもよい。換言すると、センサ装置２００と中継装置４００との間は、センサ装置２００とベッド端末３００の間の接続が切れたなど、必要に応じて通信可能なよう接続する構成としてよい。

なお、判定システム１００が有するセンサ装置２００の数、ベッド端末３００の数、中継装置４００の数、判定装置５００の数は、図１で例示する場合に限定されない。例えば、判定システム１００は、複数のセンサ装置２００、ベッド端末３００、中継装置４００、判定装置５００を有することが出来る。

センサ装置２００は、対象者である患者のバイタルデータや位置データなど、不穏判定や状況判定などの判定処理に必要な情報を計測する。また、センサ装置２００は、計測により取得した情報を、複数の経路（つまり、異なる経路）で判定装置５００に対して送信することが出来る。例えば、本実施形態の場合、センサ装置２００は、患者に装着するスマートウォッチなどのウェアラブルセンサである。センサ装置２００は、ウェアラブルセンサである場合に限らず、所定の場所に備え付けられたカメラやベッドに固定された固定型センサ、ベッド付近に設置された設置型センサなどであってもよい。

図２は、センサ装置２００の構成例を示している。図２を参照すると、センサ装置２００は、例えば、センサ２１０と判定部２２０と送受信部２３０とを含んでいる。例えば、センサ装置２００は、ハードウェアにより上記各処理部を実現することが出来る。センサ装置２００は、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵなどの演算装置が実行することで、上記各処理部を実現しても構わない。

センサ２１０は、患者の状態・状況や動作を把握するための情報を取得する装置である。センサ２１０は、例えば、バイタルセンサ、体動センサ、GPS（Global Positioning System）センサ、カメラなどのうちの少なくとも１つである。ここで、バイタルセンサは、例えば、心拍センサ、呼吸数センサ、血圧センサ、体温センサ、血中酸素飽和度センサなどのうちの少なくとも１つである。また、体動センサは、速度センサ、ジャイロセンサ（角速度センサ）、角度センサ、マイクロフォンなどのうちの少なくとも１つである。

センサ２１０は、上記例示したような構成を用いて、患者の状態・状況や動作を把握するための情報を取得する。患者の状態・状況や動作を把握するための情報には、バイタルデータ、体動データ、患者の位置を示す位置情報の少なくとも１つが含まれる。なお、バイタルデータは、患者の生命活動に伴って変化する物理量である。例えば、バイタルデータは、患者の心拍数、呼吸数、血圧値、体温、皮膚温度、血流量、血中酸素飽和度などを含む。また、体動データは、患者の身体の動きに関する物理量である。例えば、体動データは、患者の腕、体、足など所定部位の加速度、角速度、角度、発声量などを含む。なお、センサ２１０がカメラである場合、映像や画像を患者の状態・状況や動作を把握するための情報として取得し、映像や画像から、バイタルデータ、体動データ、位置情報の少なくとも１つを取得してもよい。

判定部２２０は、センサ２１０が取得した情報の送信先となる装置を判定する。つまり、判定部２２０は、判定装置５００まで情報を送信する際に用いる経路を判定する。例えば、判定部２２０は、ベッド端末３００と中継装置４００とのうちのいずれの装置に対して、センサ２１０が取得した情報の送信を行うか判定する。

一例として、省電力無線通信によるベッド端末３００との間の接続が確立されている間、判定部２２０は、ベッド端末３００に対して情報の送信を行うと判定する。判定部２２０は、ベッド端末３００との間の通信が確立されている間、ベッド端末３００に対して情報の送信を行うとともに中継装置４００に対して情報の送信を行わないと判定してもよい。また、判定部２２０は、省電力無線通信によるベッド端末３００との間の接続が切断された場合、中継装置４００に対して無線通信を用いた情報の送信を行うと判定する。判定部２２０は、省電力無線通信によるベッド端末３００との間の接続が切断された場合、中継装置４００との間の接続を確立して中継装置４００に対して無線通信を用いた情報の送信を行うと判定してもよい。

例えば、以上のように、判定部２２０は、ベッド端末３００との間の通信状況に基づいて、ベッド端末３００と中継装置４００とのうちのいずれの装置に対して情報の送信を行うか判定する。なお、判定部２２０は、省電力無線通信によるベッド端末３００との間の接続が確立されている間、ベッド端末３００に対して情報の送信を行うとともに、中継装置４００に対して情報の送信を行うと判定してもよい。

なお、判定部２２０による判定処理は、上記例示した場合に限定されない。例えば、判定部２２０は、センサ２１０が取得した位置情報を用いて、上記判定を行うことが出来る。例えば、判定部２２０は、位置情報に基づいて、所定箇所から患者が離れたか否か確認する。なお、所定箇所は、患者が滞在するべき箇所または患者の主たる滞在箇所であり、例えば患者のベッド上等である。そして、所定箇所から患者が離れていないと判断される場合、判定部２２０は、ベッド端末３００に対してデータの送信を行うと判定する。一方、患者が所定箇所から離れたと判断される場合、判定部２２０は、中継装置４００に対してデータの送信を行うと判定する。このように、判定部２２０は、位置情報に基づく判定を行うよう構成してもよい。なお、患者が所定箇所から離れたか否かとの判断は、所定箇所から予め定められた範囲内に患者が滞在しているか否かによる判断であってもよい。所定箇所から予め定められた範囲内は、例えば、ベッド周辺、病室等である。また、判定部２２０は、ベッド端末３００との間の通信状況と、位置情報と、を組み合わせた判定を行ってもよい。判定部２２０は、上記例示した以外の方法を用いた判定を行ってもよい。

また、判定部２２０は、情報の送信先となる装置を判定するとともに、送信する情報の選択を行ってもよい。例えば、判定部２２０は、判定した情報送信先の装置に応じて、送信する情報を選択することが出来る。例えば、判定部２２０は、ベッド端末３００に対して情報の送信を行うと判定した場合、センサ２１０が取得した患者の状態・状況や動作を把握するための情報のうち、不穏判定を行うために必要な情報を選択する。具体的には、判定部２２０は、センサ２１０が取得した患者の状態・状況や動作を把握するための情報のうち、バイタルデータや体動データを送信する情報として選択する。一方、判定部２２０は、中継装置４００に対して情報の送信を行うと判定した場合、センサ２１０が取得した患者の状態・状況や動作を把握するための情報のうち、状況判定を行うために必要な情報を選択する。具体的には、判定部２２０は、センサ２１０が取得した患者の状態・状況や動作を把握するための情報のうち、位置情報などを送信する情報として選択する。例えば、以上のように、判定部２２０は、送信先に応じて送信する情報を選択することが出来る。このような構成によると、各タイミングにおいて、必要な情報を的確に送信することが出来る。また、不要な情報を送信しないため、消費電力を抑制することが出来る。なお、判定部２２０は、中継装置４００に対して情報の送信を行うと判定した場合でもバイタルデータなどを送信する情報として選択するなど、上記例示した以外の選択をしてもよい。また、中継装置４００に対してバイタルデータなどを送信する場合、判定部２２０は、センサ２１０が取得したバイタルデータなどを所定の時間間隔で間引くなどして、センサ２１０が取得した情報について加工された情報を送信すると判断してもよい。つまり、判定部２２０は、中継装置４００に対して送信する情報が、ベッド端末３００に送信する情報に比べて小さい容量の情報になるよう加工された情報を送信すると判断してもよい。このような加工された情報を送信することで、Ｗｉ－Ｆｉ接続している際の消費電力の増大を抑制することが出来る。なお、判定部２２０は、中継装置４００に対して送信する情報を常に間引く判断を行うよう構成してもよい。

送受信部２３０は、アンテナなどを有している。送受信部２３０は、判定部２２０による判定の結果に応じて、ベッド端末３００や中継装置４００との間で情報の送受信を行う。つまり、送受信部２３０は、判定部２２０が判定した情報送信先に対して、センサ装置２００が取得した情報などを送信する。なお、判定部２２０が送信する情報の選択を行っている場合、送受信部２３０は、判定部２２０により選択された情報を判定部２２０が判定した情報送信先に対して送信する。

例えば、送受信部２３０は、判定部２２０がベッド端末３００に対して情報の送信を行うと判定した場合、ベッド端末３００に対して、センサ２１０が取得した情報、または、判定部２２０により選択された情報や、センサ装置２００の識別情報などを送信する。また、送受信部２３０は、判定部２２０が中継装置４００に対して情報の送信を行うと判定した場合、中継装置４００に対して、センサ２１０が取得した情報、または、判定部２２０により選択された情報や、センサ装置２００の識別情報などを送信する。

例えば、以上のように、送受信部２３０は、判定部２２０による判定に応じた送信先へ、判定部２２０による選択結果に応じた情報を送信する。

なお、上述したように、判定部２２０は、ベッド端末３００との間の通信が確立されている間、中継装置４００に対して情報の送信を行わないと判定してもよい。このように判定部２２０を構成する場合、送受信部２３０は、ベッド端末３００または中継装置４００のどちらか一方に対してのみ情報を送信することになる。つまり、送受信部２３０は、ベッド端末３００または中継装置４００のどちらか一方に対してのみ情報を送信するよう構成されてもよい、ということも出来る、

以上が、センサ装置２００の構成例である。

なお、センサ装置２００は、一つの装置から構成されても構わないし、複数の装置から構成されても構わない。例えば、センサ装置２００は、バイタルセンサと体動センサなどの機能を有する１つの装置から構成することが出来る。また、センサ装置２００は、バイタルセンサとしての機能を有する装置と、体動センサとしての機能を有する装置と、送受信部２３０及び判定部２４０としての機能を有する装置と、など複数の装置を互いに通信可能なよう接続することで実現しても構わない。なお、センサ装置２００が複数の装置から構成される場合、複数の装置それぞれに送受信部があってよい。

ベッド端末３００は、患者が滞在するベッド付近などの所定個所などに予め設置されている情報処理装置である。ベッド端末３００は、例えばデータの転送を行う。例えば、ベッド端末３００は、スマートフォンなどであり、画面表示機能を有する。ベッド端末３００は、スマートフォン以外であっても構わない。なお、ベッド端末３００は、患者が滞在するべき所定箇所、または患者が滞在するべき範囲を定める基準となる所定箇所に設置されている端末であり、ベッド付近に設置されたものに限られない。

図３は、ベッド端末３００の構成例を示している。図３を参照すると、ベッド端末３００は、例えば、送受信部３１０と画面表示部３２０とを有している。例えば、ベッド端末３００は、ハードウェアにより上記各処理部を実現することが出来る。ベッド端末３００は、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵなどの演算装置が実行することで、上記各処理部を実現しても構わない。

送受信部３１０は、アンテナなどを有しており、センサ装置２００との間で省電力無線通信を用いたデータの送受信を行うとともに、中継装置４００との間で無線通信を用いたデータの送受信を行う。例えば、送受信部３１０は、センサ装置２００が送信した情報を受信する。そして、送受信部３１０は、センサ装置２００から受信した情報などを中継装置４００へと送信する。

また、送受信部３１０は、センサ装置２００との間の通信状況に応じた情報を中継装置４００へ対して送信することが出来る。例えば、送受信部３１０は、センサ装置２００との間に通信が確立している、センサ装置２００との間の通信が切断された、などの通信状況に応じた情報を中継装置４００へ対して送信することが出来る。

また、送受信部３１０は、中継装置４００を介して、判定装置５００から不穏判定や状況判定の結果を示す情報を受信することが出来る。

画面表示部３２０は、送受信部３１０がセンサ装置２００から受信した情報や、中継装置４００を介して判定装置５００から受信した不穏判定や状況判定の結果を示す情報、などを画面表示する。

中継装置４００は、データの転送を行う装置である。中継装置４００は、例えば、判定装置５００の設置箇所周辺や複数のベッド端末３００からデータを受信可能な位置などに予め設置されている。例えば、中継装置４００は、無線基地局などである。中継装置４００は、無線基地局以外であっても構わない。なお、本実施形態においては、中継装置４００と判定装置５００とが別の構成である場合について例示している。しかしながら、中継装置４００と判定装置５００とは、同端末で実現されてもよい。つまり、中継装置４００の構成と判定装置５００の構成とが同じ装置内で実現されてもよい。また、判定システム１００は、中継装置４００を有さなくても構わない。つまり、ベッド端末３００と判定装置５００の間、センサ装置２００と判定装置５００との間で直接情報の送受信が行われてもよい。この際、ベッド端末３００が判定装置５００の構成を実現してもよい。

図４は、中継装置４００の構成例を示している。図４を参照すると、中継装置４００は、例えば、送受信部４１０を有している。例えば、中継装置４００は、ハードウェアにより上記各処理部を実現することが出来る。中継装置４００は、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵなどの演算装置が実行することで、上記各処理部を実現しても構わない。

送受信部４１０は、アンテナなどを有しており、センサ装置２００、ベッド端末３００、判定装置５００などとの間で無線通信を用いたデータの送受信を行う。例えば、送受信部４１０は、センサ装置２００やベッド端末３００が送信した情報などを受信する。そして、送受信部４１０は、センサ装置２００やベッド端末３００から受信した情報を、当該情報の送信元を示す情報とともに、判定装置５００に対して送信する。つまり、送受信部４１０は、情報がセンサ装置２００から受信したものであるか、または、ベッド端末３００から受信したものであるかを、識別可能なよう、受診した情報を判定装置５００に対して送信する。

また、送受信部４１０は、判定装置５００から、不穏判定や状況判定の結果を示す情報などを受信する。そして、送受信部４１０は、判定装置５００から受信した情報をベッド端末３００などに対して送信する。

判定装置５００は、情報の取得状況に応じて、不穏判定、または、状況判定を行う情報処理装置である。判定装置５００は、例えば、ナースステーションなどの所定箇所に設置されている。例えば、判定装置５００は、医者や看護師などの医療従事者が使用するパーソナルコンピュータやタブレット、スマートフォンなどの情報処理装置、病院内などに設置されたオンプレミスサーバ、あるいはクラウドサーバなどである。判定装置５００は、パーソナルコンピュータやタブレット、スマートフォンなどの情報処理装置とサーバなどとを組み合わせたものであっても構わない。例えば、判定装置５００は、院内のオンプレミスサーバとスマートフォンとの組み合わせであり、オンプレミスサーバで体動データやバイタルデータに基づく判定を行い、医療従事者が使用するスマートフォンに結果の表示や通知を行う。判定装置５００は、上記例示した以外であっても構わない。

図５は、判定装置５００の構成例を示している。図５を参照すると、判定装置５００は、主な構成要素として、例えば、操作入力部５１０と、画面表示部５２０と、通信Ｉ／Ｆ部５３０と、記憶部５４０と、演算処理部５５０と、を有している。

操作入力部５１０は、キーボードやマウスなどの操作入力装置からなる。操作入力部５１０は、判定装置５００を操作する医療従事者などの操作を検出して演算処理部５５０に出力する。

画面表示部５２０は、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ、液晶ディスプレイ）などの画面表示装置からなる。画面表示部５２０は、演算処理部５５０からの指示に応じて、センシングデータ５４３、スコア情報５４４、結果情報５４５などの記憶部５４０に格納された各種情報を画面表示することが出来る。なお、画面表示部５２０は、演算処理部５５０などが設置された場所と離れた場所に設置されていてもよい。例えば、判定装置５００が有する各構成のうち、画面表示部５２０のみがナースステーションに設置されていてもよい。この場合、演算処理部５５０などはサーバ室など画面表示部５２０とは別の場所に設置されていて構わない。

通信Ｉ／Ｆ部５３０は、データ通信回路からなる。通信Ｉ／Ｆ部５３０は、無線通信などにより接続された中継装置４００や医療従事者が携帯する携帯端末などの外部装置との間でデータ通信を行う。

記憶部５４０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置である。図６は、記憶部５４０に格納される情報の一例を示している。図６で示すように記憶部５４０は、演算処理部５５０における各種処理に必要な処理情報やプログラム５４６を記憶する。プログラム５４６は、演算処理部５５０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現する。プログラム５４６は、通信Ｉ／Ｆ部５３０などのデータ入出力機能を介して外部装置や記録媒体から予め読み込まれ、記憶部５４０に保存されている。記憶部５４０で記憶される主な情報としては、例えば、不穏判定用モデル５４１、状況判定用モデル５４２、センシングデータ５４３、スコア情報５４４、結果情報５４５などがある。

不穏判定用モデル５４１は、センサ２１０が取得した情報に基づいて不穏判定用スコアを算出するモデルである。例えば、不穏判定用モデル５４１は、ベッド端末３００を経由して取得した情報に基づいて不穏判定用スコアを算出する際に用いられる。不穏判定用モデル５４１は、他の経路で取得した情報に基づいて不穏判定用スコアを算出する際に用いても構わない。例えば、不穏判定用モデル５４１は、バイタルデータ及び体動データの少なくともいずれか一方に応じた情報を入力として、不穏判定用スコアを出力する。不穏判定用モデル５４１は、例えば、外部装置などにおいて、サポートベクターマシン（ＳＶＭ）やニューラルネットワークなどを用いた機械学習を行うことにより予め生成された、学習済みモデルである。例えば、機械学習は、過去に計測したバイタルデータや体動データに対して不穏の有無をラベル付けしたデータを教師データとして用いることで行われている。不穏判定用モデル５４１は、通信Ｉ／Ｆ部５３０などを介して外部装置などから取得され、記憶部５４０に格納されている。

なお、不穏判定用モデル５４１には、データの種類に応じた、複数種類のモデルが含まれても構わない。例えば、不穏判定用モデル５４１には、バイタルデータを入力するバイタルモデルと体動データを入力する体動モデルとが含まれても構わない。また、不穏判定用モデル５４１には、加速度や発声量などバイタルデータや体動データの種類に応じた複数のモデルが含まれていても構わない。

また、不穏判定用モデル５４１が出力する不穏判定用スコアは、患者が不穏であるか否かを判定するための指標である。不穏判定用スコアは、例えば、０以上１以下の値である。不穏判定用スコアは、１に近いほど患者が不穏である可能性が高いことを示しており、０に近いほど患者が不穏でない可能性が高いことを示している。不穏判定用スコアは、不穏であることを示す１と不穏でないことを示す０との２値により表現される指標であっても構わない。不穏判定用スコアは、例えば、強い不穏が２、弱い不穏が１など、強弱の程度を表現する指標であっても構わない。

また、不穏判定用モデル５４１に入力するデータは、バイタルデータや体動データそのものであっても構わないし、時系列のバイタルデータや体動データに対して平均化や微分処理などの特徴量化処理を行うことにより算出した各種特徴量であっても構わない。また、不穏判定用モデル５４１は、１種類のバイタルデータや体動データを入力するよう構成しても構わないし、複数種類のバイタルデータや体動データを入力するよう構成しても構わない。

状況判定用モデル５４２は、センサ２１０が取得した情報に基づいて状況判定を行うモデルである。例えば、状況判定用モデル５４２は、ベッド端末３００を経由せずに取得した（つまり、センサ装置２００から中継装置４００に対して直接送信された）情報に基づいて状況判定を行う際に用いられる。例えば、状況判定用モデル５４２は、時系列の位置情報やバイタルデータ、体動データなどを入力として、位置状態、動作状態、バイタル状態、問題状態のうちの少なくとも１つを示す情報を出力する。状況判定用モデル５４２は、例えば、外部装置などにおいて、サポートベクターマシン（ＳＶＭ）やニューラルネットワークなどを用いた機械学習を行うことにより予め生成された、学習済みモデルである。例えば、機械学習は、過去の時系列の位置情報やバイタルデータ、体動データなどに対して、位置状態、動作状態、バイタル状態、問題状態の有無などをラベル付けしたデータを教師データとして用いることで行われている。状況判定用モデル５４２は、通信Ｉ／Ｆ部５３０などを介して外部装置などから取得され、記憶部５４０に格納されている。

なお、状況判定用モデル５４２に入力される情報は、位置情報に限られない。例えば、状況判定用モデル５４２には、センサ装置２００から中継装置４００に対して直接送信された他の情報を入力することが出来る。例えば、状況判定用モデル５４２は、バイタルデータや体動データを入力として、位置状態、動作状態、バイタル状態、問題状態などのうちの少なくとも１つを示す情報を出力するモデルであってもよい。なお、ここで入力されるバイタルデータや体動データは、センサ２１０が取得したバイタルデータや体動データなどを所定の時間間隔で間引いたものであってよい。このようなモデルも、上述した方法と同様の方法をとることにより事前に生成することが出来る。状況判定用モデル５４２には、上記例示したものを組み合わせた入力をするよう構成してもよい。

センシングデータ５４３には、センサ装置２００のセンサ２１０が取得した情報が含まれている。例えば、センシングデータ５４３では、センサ装置２００の識別情報ごとに、センサ２１０が取得したバイタルデータ、体動データ、位置情報、などのうちの少なくとも１つが格納されている。なお、センシングデータ５４３においては、情報の取得経路が判別可能なように、センサ２１０が取得した情報を格納することが出来る。

例えば、図７は、バイタルデータの一種である、心拍数の時系列データの一例を示している。図７の場合、ｘ軸が時刻を示しており、ｙ軸が心拍数を示している。

スコア情報５４４には、患者が不穏であるか否かを判定するための指標である不穏判定用スコアが含まれている。例えば、スコア情報５４４では、センサ装置２００の識別情報と、不穏判定用スコアと、が対応づけられている。

図８は、図７で示すバイタルデータに基づいてスコア算出部５５３が算出した不穏判定用スコアの一例を示している。図８の場合、ｘ軸が時刻を示しており、ｙ軸が不穏判定用スコアを示している。図８で示すように、不穏判定用スコアは、例えば、０以上１以下の値で表現される。不穏判定用スコアは、１に近いほど患者が不穏である可能性が高いことを示しており、０に近いほど患者が不穏でない可能性が高いことを示している。

結果情報５４５には、不穏状態判定部５５４がスコア情報５４４に基づいて判定した結果を示す情報や、状況判定部５５５による判定結果を示す情報などが含まれている。例えば、結果情報５４５では、センサ装置２００の識別情報と、不穏判定の結果や状況判定の結果を示す情報と、が含まれている。

演算処理部５５０は、ＭＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有する。演算処理部５５０は、記憶部５４０からプログラム５４６を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム５４６とを協働させて各種処理部を実現する。演算処理部５５０で実現される主な処理部としては、例えば、データ取得部５５１、判断部５５２、スコア算出部５５３、不穏状態判定部５５４、状況判定部５５５などがある。

データ取得部５５１は、通信Ｉ／Ｆ部５３０を介して、中継装置４００が送信した、体動データ、バイタルデータ、位置情報、センサ装置２００の識別情報などを取得する。そして、データ取得部５５１は、取得した体動データ、バイタルデータ、位置情報を、センサ装置２００の識別情報ごとに、センシングデータ５４３として記憶部５４０に格納する。

判断部５５２は、スコア算出部５５３と不穏状態判定部５５４とによる不穏判定と、状況判定部５５５による状況判定と、のうちのいずれの判定処理を行うか判断する。例えば、判断部５５２は、情報の取得状況が所定の条件を満たしているか否かに応じて、不穏判定と状況判定のうちのいずれの判定処理を行うか判断する。例えば、判断部５５２は、不穏判定に必要な情報をデータ取得部５５１が取得している間、スコア算出部５５３と不穏状態判定部５５４とによる不穏判定を行うと判断する。一方、不穏判定に必要な情報のうちの少なくとも１つをデータ取得部５５１が取得していない場合、判断部５５２は、状況判定部５５５による状況判定を行うと判断する。このような構成によると、判断部５５２による判断の結果に応じて、不穏状態判定部５５４が判定を行う不穏判定と、状況判定部５５５が判定を行う判定と、が切り替わることになる。

具体的には、例えば、判断部５５２は、センシングデータ５４３に含まれるデータに基づいて、上述した判断を行う。例えば、判断部５５２は、センシングデータ５４３に含まれる情報のうち、バイタルデータや体動データなど、ベッド端末３００経由で取得した情報のタイムスタンプと、現在の時刻と、を比較する。そして、タイムスタンプと現在の時刻との間の時間差が３０秒など所定の条件を満たす間、スコア算出部５５３と不穏状態判定部５５４とによる不穏判定を行うと判断する。一方、タイムスタンプと現在の時刻との間の時間差が所定の条件を超えている間、判断部５５２は、状況判定部５５５による状況判定を行うと判断する。例えば、以上のように、判断部５５２は、ベッド端末３００経由で正常に情報を取得しているか否かなど、情報の取得状況に応じて、実行する判定処理を判断する。なお、ベッド端末３００を介さない経路でバイタルデータや体動データなどが送信されている場合、判断部５５２は、状況判定部５５５による状況判定を行うとともに、または状況判定の代わりに、スコア算出部５５３と不穏状態判定部５５４とによる不穏判定を行うと判断してもよい。

また、例えば、判断部５５２は、センシングデータ５４３に含まれるバイタルデータや体動データなど、ベッド端末３００経由で取得した情報が所定の条件を満たすか否かに基づいて、上述した判断を行うことが出来る。例えば、判断部５５２は、心拍数が計測されなくなったなど所定の条件を満たした場合に、状況判定部５５５による状況判定を行うと判断する。一方、上記所定の条件を満たすまでの間、判断部５５２は、スコア算出部５５３と不穏状態判定部５５４とによる不穏判定を行うと判断する。

また、例えば、判断部５５２は、中継装置４００を介してベッド端末３００などから受信した通信状況に応じた情報が所定の条件を満たすか否かに基づいて、上述した判断を行ってもよい。例えば、判断部５５２は、通信状況に応じた情報に基づいて、センサ装置２００とベッド端末３００との間の省電力無線通信が切れていると判断される間、状況判定部５５５による状況判定を行うと判断する。一方、判断部５５２は、通信状況に応じた情報に基づいて、センサ装置２００とベッド端末３００との間の省電力無線通信が確立されていると判断される間、スコア算出部５５３と不穏状態判定部５５４とによる不穏判定を行うと判断する。

また、判断部５５２は、患者の状態または状況を示す情報の取得状況に応じた条件に応じて、不穏判定と状況判定のうちのいずれの判定処理を行うか判断してもよい。すなわち、判断部５５２は、判定処理の判断時点における不穏判定または状況判定の結果に基づいて、不穏判定と状況判定のうちのいずれの判定処理を行うか判断してもよい。例えば、患者がトイレに立つなどしており判定装置５００が状況判定の結果を出力している場合において、判断部５５２は、患者がベッドに戻ったという所定の状況を情報として取得したとき、不穏判定を行うと判断してもよい。

例えば、以上のように、判断部５５２は、情報の取得状況などに基づいて、実行する判定処理を判断する。なお、情報の取得状況は、ベッド端末３００と省電力無線通信行うことが可能な範囲内に患者が滞在しているか否かなどに応じて変わる。そのため、判断部５５２は、ベッド端末３００が設置されたベッドから患者が離れた（離床した）か否かに応じて判定処理を切り替える、ということも出来る。

なお、判断部５５２は、情報の取得状況以外を用いて、不穏判定と状況判定のうちのいずれの判定処理を行うか判断してもよい。例えば、判断部５５２は、取得した情報に含まれる位置情報などに基づいて、不穏判定と状況判定のうちのいずれの判定処理を行うか判断してもよい。例えば、判断部５５２は、位置情報に基づいてベッドから患者が離れていないと判断される場合に不穏判定を行うと判断する一方で、位置情報に基づいてベッドから患者が離れたと判断される場合に状況判定を行うと判断してもよい。また、判断部５５２は、上述した複数の条件のうちのいくつかを組み合わせた判断を行うよう構成しても構わない。

スコア算出部５５３は、不穏判定用モデル５４１を用いて不穏判定用スコアを算出する。

例えば、スコア算出部５５３は、センシングデータ５４３を参照して、ベッド端末３００経由で取得した情報を取得する。例えば、スコア算出部５５３は、図７で示すような心拍数の時系列データを含むバイタルデータを取得する。また、スコア算出部５５３は、取得したデータを不穏判定用モデル５４１に入力して、図８で示すような各時刻における不穏判定用スコアを算出する。その後、スコア算出部５５３は、算出した不穏判定用スコアを示す情報をスコア情報５４４として記憶部５４０に格納する。なお、センサ装置２００から中継装置４００に対して直接バイタルデータや体動データなどが送信されている場合、スコア算出部５５３は、ベッド端末３００を経由せずに取得したバイタルデータや体動データなどに基づいて不穏判定用スコアを算出してもよい。

なお、スコア算出部５５３は、時系列データそのものを不穏判定用モデル５４１に入力しても構わないし、時系列データに対して平均化や微分処理などの特徴量化処理を行うことにより算出した各種特徴量を不穏判定用モデル５４１に入力しても構わない。

不穏状態判定部５５４は、スコア情報５４４に含まれる不穏判定用スコアに基づいて、患者が不穏状態にあるか否かを判定する。そして、不穏状態判定部５５４は、判定の結果を結果情報５４５として記憶部５４０に格納する。例えば、不穏状態判定部５５４は、患者が不穏であると判定した結果を示す情報を結果情報５４５として記憶部５４０に格納する。

例えば、不穏状態判定部５５４は、不穏判定用スコアと比較するための不穏判定閾値を予め有している。そして、不穏状態判定部５５４は、不穏判定用スコアと不穏判定閾値とに基づく判定を行う。例えば、不穏状態判定部５５４は、不穏判定用スコアが不穏判定閾値以上である場合、患者が不穏であると判定する。一方、不穏状態判定部５５４は、不穏判定用スコアが不穏判定閾値未満である場合、患者が不穏でないと判定する。

具体的には、例えば、図８で示す不穏判定用スコアの場合、図９で示すように、２２：３０から１：００少し前までの間、２：００少し前、６：００ころ、不穏判定用スコアが不穏判定閾値以上となっている。そのため、不穏状態判定部５５４は、上記時刻の間、患者が不穏であると判定する。

なお、図９では、不穏判定閾値が０．５である場合について例示している。しかしながら、不穏判定閾値は０．５以外であっても構わない。不穏判定閾値の値は、任意に設定して構わない。例えば、不穏判定閾値は、後述する患者の属性情報等に応じて適宜決定されてもよい。

状況判定部５５５は、状況判定用モデル５４２を用いて、患者の状況を推定する。

例えば、状況判定部５５５は、センシングデータ５４３を参照して、センサ装置２００から中継装置４００へと直接送信された情報を取得する。状況判定部５５５は、取得した情報を状況判定用モデル５４２に入力して、位置状態、動作状態、バイタル状態、問題状態の少なくともいずれか１つを示す情報を出力する。その後、状況判定部５５５は、出力した情報を結果情報５４５として記憶部５４０に格納する。

状況判定部５５５は、位置情報、バイタルデータ、体動データ、の少なくともいずれか一つを取得する。例えば、状況判定部５５５は、時系列データの位置データを取得する。状況判定部５５５は、取得した位置情報を状況判定用モデル５４２に入力して、患者の位置状態を示す情報を出力する。また、例えば、状況判定部５５５は、バイタルデータや体動データを取得する。状況判定部５５５は、バイタルデータや体動データを状況判定用モデル５４２に入力して、患者の動作状態、バイタル状態、問題状態を示す情報を出力する。なお、バイタルデータや体動データは、不穏判定に用いられたバイタルデータや体動データを所定の時間間隔で間引いた情報であってもよい。また、状況判定部５５５は、バイタルデータを状況判定用モデル５４２に入力することでバイタル状態を示す情報を出力してもよいし、バイタルデータと体動データとを状況判定用モデル５４２に入力することでより詳細な動作状態や問題状態を示す情報を出力してもよい。このように、状況判定部５５５は、取得した情報に応じて判定する状況を適宜変更してもよい。なお、状況判定部５５５は、時系列データそのものを状況判定用モデル５４２に入力しても構わないし、時系列データに対して平均化や微分処理などの特徴量化処理を行うことにより算出した各種特徴量を状況判定用モデル５４２に入力しても構わない。

なお、状況判定部５５５は、モデル以外を用いた判定を行うよう構成しても構わない。例えば、状況判定部５５５は、位置情報に基づいて判断する滞在時間などに基づいて、患者に問題が生じているか否か判定することが出来る。例えば、状況判定部５５５は、位置情報に基づいて、所定位置からの移動が予め定められた時間ない場合、患者に問題が生じていると判定することが出来る。また、状況判定部５５５は、患者が許可されていない部屋に入っている、許可されていない方向へ向かっているなど、位置情報に基づく判定を行っても構わない。また、状況判定部５５５は、位置情報に基づいて生成する患者の移動軌跡などに基づいて、上述した判定を行っても構わない。また、状況判定部５５５は、患者の位置を示す情報など患者の位置に応じた位置状態そのものを示す情報を出力するよう構成しても構わない。

通知部５５６は、不穏状態判定部５５４により患者が不穏であると判定された際や、状況判定部５５５により位置状態、動作状態、バイタル状態、問題状態などが出力された際などに、不穏判定の結果や状況判定の結果を外部装置などへと出力する。例えば、通知部５５６は、患者が不穏状態である旨や状況判定部５５５による出力に応じた情報などを、センサ装置２００の識別情報とともに、画面表示部５２０に画面表示することが出来る。また、通知部５５６は、患者が不穏状態である旨や状況判定部５５５による出力に応じた情報などと、センサ装置２００の識別情報とを、当該患者に関連するベッド端末３００や当該患者を担当している医療従事者が携帯している携帯端末などの外部装置に対して送信することが出来る。通知部５５６は、患者の入院する部屋の入り口のランプを点灯させるなど、上記例示した以外の通知を行っても構わない。

なお、通知部５５６は、不穏状態判定部５５４による不穏判定が行われた際と、状況判定部５５５による状況判定が行われた際とで、通知の仕方を変えても構わない。例えば、通知部５５６は、不穏状態判定部５５４により患者が不穏であると判定された場合と、状況判定部５５５により患者に問題が生じていると判定された場合とで、アラートの種類などを変更しても構わない。

以上が、判定システム１００の構成例である。続いて、図１０を参照して、判定装置５００の動作例について説明する。なお、図１０に示す判定装置５００の動作の順序は一例であり、これに限定されない。

データ取得部５５１は、通信Ｉ／Ｆ部５３０を介して、中継装置４００が送信した、体動データ、バイタルデータ、位置情報、センサ装置２００の識別情報などのうちの少なくとも１つを取得する（ステップＳ１０１）。

判断部５５２は、情報の取得状況や通信状況に応じた情報などが所定の条件を満たすか否かに基づいて、不穏判定と状況判定のうちのいずれの判定処理を行うか判断する（ステップＳ１０２）。

条件を満たさない場合、（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、判断部５５２は、センサ装置２００から中継装置４００へと送信された情報に基づいて、状況判定部５５５による状況判定を行うと判断する。状況判定部５５５は、センサ装置２００から中継装置４００へと送信された情報に基づいて、患者の状況判定を行う（ステップＳ１０３）。可能な場合、状況判定部５５５は、状況判定とともに不穏判定を行ってもよい。一方、条件を満たしている場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、判断部５５２は、ベッド端末３００を経由して送信された情報に基づいて、スコア算出部５５３と不穏状態判定部５５４とによる不穏判定を行うと判断する。スコア算出部５５３と不穏状態判定部５５４とは、ベッド端末３００を経由して取得したバイタルデータや体動データなどに基づいて、患者の不穏判定を行う（ステップＳ１０４）。

通知部５５６は、不穏状態判定部５５４により患者が不穏であると判定された際や状況判定部５５５による出力が行われた際などに、不穏判定の結果や状況判定の結果を出力する（ステップＳ１０５）。なお、通知部５５６は、不穏状態判定部５５４により患者が不穏であると判定された際と、状況判定部５５５による出力が行われた際とで、通知の仕方を変えても構わない。

このように、判定装置５００は、判断部５５２と不穏状態判定部５５４と状況判定部５５５とを有している。このような構成によると、判断部５５２は、センシングデータ５４３などに基づいて、スコア算出部５５３と不穏状態判定部５５４とによる不穏判定と、状況判定部５５５による状況判定と、のうちのいずれの判定処理を行うか判断することが出来る。その結果、不穏状態判定部５５４や状況判定部５５５は、判断部５５２による判断の結果に基づいて、判定を行うことが可能となる。これにより、患者の滞在場所に応じた適切な判定を行うことが可能となる。

なお、位置情報は、センサ装置２００以外を用いて取得してもよい。例えば、位置情報は、中継装置４００がビーコンや無線の強さなどを用いて取得してもよい。つまり、中継装置４００とセンサ装置２００との間で通信が行われている間、中継装置４００によりセンサ装置２００の位置情報を取得するように構成してもよい。このように構成する場合、判定システム１００は、センサ装置２００がバイタルデータや体動データを取得し、中継装置４００が位置情報を取得するようにしてもよい。

また、判定装置５００の構成は、図５を参照して説明した場合に限定されない。例えば、図１１は、判定装置５００の他の構成例を示している。図１１を参照すると、判定装置５００の演算処理部５５０は、例えば、属性情報取得部５５７を有することが出来る。

属性情報取得部５５７は、対象者の属性情報を取得する。例えば、属性情報取得部５５７は、外部装置などから対象者のカルテ情報を取得して、年齢、性別、麻痺状態、などの属性情報を取得する。

属性情報取得部５５７が取得した属性情報は、例えば、不穏判定閾値の調整を行う際、状況判定部５５５による状態判定を行う際、などに活用することが出来る。例えば、状況判定部５５５は、患者の片麻痺の有無などに応じて、問題が生じている状態と判断するまでの時間などを調整することが出来る。属性情報取得部５５７が取得した属性情報は、上記例示した以外に活用されても構わない。

なお、図５や図１１では、１台の情報処理装置により判定装置５００としての機能を実現する場合について例示した。しかしながら、判定装置５００としての機能は、例えば、ネットワークを介して接続された複数台の情報処理装置により実現されても構わない。

［第２の実施形態］
次に、図１２、図１３を参照して、本開示の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、判定装置６００の構成の概要について説明する。

図１２は、判定装置６００のハードウェア構成例を示している。図１２を参照すると、判定装置６００は、一例として、以下のようなハードウェア構成を有している。
・ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）６０１（演算装置）
・ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）６０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）６０３（記憶装置）
・ＲＡＭ６０３にロードされるプログラム群６０４
・プログラム群６０４を格納する記憶装置６０５
・情報処理装置外部の記録媒体６１０の読み書きを行うドライブ装置６０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク６１１と接続する通信インタフェース６０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース６０８
・各構成要素を接続するバス６０９

また、判定装置６００は、プログラム群６０４をＣＰＵ６０１が取得して当該ＣＰＵ６０１が実行することで、図１３に示す不穏状態判定部６２１、状況判定部６２２、判断部６２３としての機能を実現することが出来る。なお、プログラム群６０４は、例えば、予め記憶装置６０５やＲＯＭ６０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ６０１がＲＡＭ６０３などにロードして実行する。また、プログラム群６０４は、通信ネットワーク６１１を介してＣＰＵ６０１に供給されてもよいし、予め記録媒体６１０に格納されており、ドライブ装置６０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ６０１に供給してもよい。

なお、図１２は、判定装置６００のハードウェア構成例を示している。判定装置６００のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、判定装置６００は、ドライブ装置６０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。

不穏状態判定部６２１は、取得した情報に基づいて、対象者の不穏状態を判定する。

状況判定部６２２は、取得した情報に基づいて、対象者の状況を判定する。

判断部６２３は、情報の取得状況に応じて、不穏状態判定部６２１が行う判定処理及び状況判定部６２２が行う判定処理のいずれを実行するかを判断する。

このように、判定装置６００は、不穏状態判定部６２１と、状況判定部６２２と、判断部６２３と、を有している。このような構成によると、判断部６２３は、情報の取得状況に応じて、不穏状態判定部６２１が行う判定処理及び状況判定部６２２が行う判定処理のいずれを実行するかを判断することが出来る。その結果、患者が所定箇所から離れたか否かなどに応じた適切な判定を行うことが可能となる。

なお、上述した判定装置６００は、当該判定装置６００に所定のプログラムが組み込まれることで実現できる。具体的に、本発明の他の形態であるプログラムは、コンピュータに、情報を取得し、情報の取得状況に応じて、対象者の不穏状態を判定する判定処理と、対象者の状況を判定する判定処理と、のいずれを実行するか判断する処理を実現させるためのプログラムを記録した記録媒体ある。

また、上述した判定装置６００による実現される判定方法は、コンピュータが、情報を取得し、情報の取得状況に応じて、対象者の不穏状態を判定する判定処理と、対象者の状況を判定する判定処理と、のいずれを実行するか判断する、という方法である。

上述した構成を有する、プログラム（または記録媒体）、または、判定方法、の発明であっても、上述した判定装置７００と同様の作用・効果を有するために、上述した本発明の目的を達成することが出来る。

＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における判定装置などの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。

（付記１）
取得した情報に基づいて、対象者の不穏状態を判定する不穏状態判定部と、
取得した情報に基づいて、対象者の状況を判定する状況判定部と、
情報の取得状況に応じて、前記不穏状態判定部が行う判定処理及び前記状況判定部が行う判定処理のいずれを実行するかを判断する判断部と、
を有する
判定装置。
（付記２）
付記１に記載の判定装置であって、
前記判断部は、前記不穏状態判定部が不穏状態を判定する際に用いる情報の取得状況に応じて、前記不穏状態判定部が行う判定処理及び前記状況判定部が行う判定処理のいずれの判定処理を実行するかを判断する
判定装置。
（付記３）
付記１または付記２に記載の判定装置であって、
前記判断部は、前記不穏状態判定部が不穏状態を判定する際に用いるデータを所定時間取得できていない場合、前記状況判定部が判定を行う判定処理を実行すると判断する
判定装置。
（付記４）
付記１から付記３までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
前記判断部は、情報を取得するセンサと、前記センサと通信を行う通信装置と、の通信状況に応じて、実行する判定処理を判断する
判定装置。
（付記５）
付記１から付記４までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
前記判断部は、前記対象者が所定箇所から離れたか否かに応じて、前記不穏状態判定部が判定を行う判定処理及び前記状況判定部が判定を行う判定処理のいずれの判定処理を実行するかを判断する
判定装置。
（付記６）
付記１から付記５までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
前記不穏状態判定部は、対象者のバイタルデータ、または、体動データ、のうちの少なくとも一方に基づく判定処理を行う
判定装置。
（付記７）
付記１から付記６までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
前記状況は、動作状態、バイタル状態、対象者の位置情報に応じた位置状態、対象者に問題が生じているか否かを示す問題状態、のうちのいずれか一つを含む
判定装置。
（付記８）
付記１から付記７までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
前記状況判定部は、対象者の位置を示す位置情報に基づく判定処理を行う
判定装置。
（付記９）
付記１から付記８までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
前記状況判定部は、対象者のバイタルデータ、または、体動データを所定の時間間隔で間引いた情報に基づく判定処理を行う
判定装置。（付記１０）
コンピュータが、
情報を取得し、
情報の取得状況に応じて、対象者の不穏状態を判定する判定処理と、対象者の状況を判定する判定処理と、のいずれを実行するか判断する
判定方法。
（付記１１）
コンピュータに、
情報を取得し、
情報の取得状況に応じて、対象者の不穏状態を判定する判定処理と、対象者の状況を判定する判定処理と、のいずれを実行するか判断する
処理を実現させるためのプログラムを記録した記録媒体。

なお、上記各実施形態及び付記において記載したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていたりする。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。

以上、上記各実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることが出来る。

１００判定システム
２００センサ装置
２１０センサ
２２０判定部
２３０送受信部
３００ベッド端末
３１０送受信部
３２０画面表示部
４００中継装置
４１０送受信部
４２０位置情報取得部
５００判定装置
５１０操作入力部
５２０画面表示部
５３０通信Ｉ／Ｆ部
５４０記憶部
５４１不穏判定用モデル
５４２状況判定用モデル
５４３センシングデータ
５４４スコア情報
５４５結果情報
５４６プログラム
５５０演算処理部
５５１データ取得部
５５２判断部
５５３スコア算出部
５５４不穏状態判定部
５５５状況判定部
５５６通知部
５５７属性情報取得部
７００判定装置
７０１ＣＰＵ
７０２ＲＯＭ
７０３ＲＡＭ
７０４プログラム群
７０５記憶装置
７０６ドライブ装置
７０７通信インタフェース
７０８入出力インタフェース
７０９バス
７１０記録媒体
７１１通信ネットワーク
７２１不穏状態判定部
７２２状況判定部
７２３判断部

Claims

省電力無線通信を用いて接続されたベッド端末を経由する第１経路と、前記ベッド端末を経由しない第２経路と、のうちの少なくとも一方を用いてセンサから送信された、対象者の情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記対象者の情報のうち不穏状態を判定する際に用いると予め定められた情報を不穏判定用モデルに入力することに応じて、前記対象者の不穏状態を判定する不穏状態判定部と、
前記取得部が取得した前記対象者の情報のうち状況を判定する際に用いると予め定められた情報を状況判定用モデルに入力することに応じて、前記対象者の状況を判定する状況判定部と、
前記対象者の情報の取得状況に応じて、前記不穏状態判定部が行う判定処理及び前記状況判定部が行う判定処理のいずれを実行するかを判断する判断部と、
を有し、
前記判断部は、前記ベッド端末を経由する前記第１経路を用いて取得した、前記不穏状態判定部が不穏状態を判定する際に用いる前記対象者の情報の取得状況が予め定められた条件を満たすか否かに応じて、前記不穏状態判定部が行う判定処理及び前記状況判定部が行う判定処理のいずれの判定処理を実行するかを判断する
判定装置。
請求項１に記載の判定装置であって、
前記取得部は、前記第１経路を経由する前記対象者の情報と、前記第２経路を経由する前記対象の情報と、で異なる情報を取得する
判定装置。
請求項１または請求項２に記載の判定装置であって、
前記判断部は、前記ベッド端末を経由する前記第１経路を用いて取得可能な、前記不穏状態判定部が不穏状態を判定する際に用いる前記対象者の情報を所定時間取得できていない場合、前記ベッド端末を経由しない前記第２経路を用いて取得した前記対象者の情報を用いて前記状況判定部が判定を行う判定処理を実行すると判断する
判定装置。
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
前記判断部は、前記取得部が前記第１経路と前記第２経路のうちのいずれを介して情報を取得しているかに応じて前記対象者が所定箇所から離れたか否かを判断し、前記対象者が所定箇所から離れたか否かの判断結果に応じて、前記不穏状態判定部が判定を行う判定処理及び前記状況判定部が判定を行う判定処理のいずれの判定処理を実行するかを判断する
判定装置。
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
前記不穏状態判定部は、前記ベッド端末を経由する前記第１経路を用いて取得した、前記対象者のバイタルデータ、または、体動データ、のうちの少なくとも一方に基づいて、前記対象者の不穏状態を判定する
判定装置。
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
前記状況は、動作状態、バイタル状態、前記対象者の位置情報に応じた位置状態、前記対象者に問題が生じているか否かを示す問題状態、の少なくともいずれか一つを含む
判定装置。
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
前記状況判定部は、前記ベッド端末を経由しない前記第２経路を用いて取得した、前記対象者のバイタルデータ、体動データ、位置情報、の少なくともいずれか一つに基づいて、前記対象者の状況を判定する
判定装置。
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の判定装置であって、
前記状況判定部は、前記ベッド端末を経由しない前記第２経路を用いて取得した、前記不穏状態の判定に用いられる前記対象者のバイタルデータまたは体動データのうちの少なくとも一方を所定の時間間隔で間引いた情報に基づいて、前記対象者の状況を判定する
判定装置。
コンピュータが、
省電力無線通信を用いて接続されたベッド端末を経由する第１経路と、前記ベッド端末を経由しない第２経路と、のうちの少なくとも一方を用いてセンサから送信された、対象者の情報を取得し、
前記対象者の情報の取得状況に応じて、取得した前記対象者の情報のうち不穏状態を判定する際に用いると予め定められた情報を不穏判定用モデルに入力することに応じて前記対象者の不穏状態を判定する判定処理と、取得した前記対象者の情報のうち状況を判定する際に用いると予め定められた情報を状況判定用モデルに入力することに応じて前記対象者の状況を判定する判定処理と、のいずれを実行するか判断し、
判断を行う際は、前記ベッド端末を経由する前記第１経路を用いて取得した、不穏状態を判定する際に用いる前記対象者の情報の取得状況が予め定められた条件を満たすか否かに応じて、不穏状態を判定する判定処理と状況を判定する判定処理のいずれの判定処理を実行するかを判断する
判定方法。
コンピュータに、
省電力無線通信を用いて接続されたベッド端末を経由する第１経路と、前記ベッド端末を経由しない第２経路と、のうちの少なくとも一方を用いてセンサから送信された、対象者の情報を取得し、
前記対象者の情報の取得状況に応じて、取得した前記対象者の情報のうち不穏状態を判定する際に用いると予め定められた情報を不穏判定用モデルに入力することに応じて前記対象者の不穏状態を判定する判定処理と、取得した前記対象者の情報のうち状況を判定する際に用いると予め定められた情報を状況判定用モデルに入力することに応じて前記対象者の状況を判定する判定処理と、のいずれを実行するか判断する処理を実現させ、
判断を行う際は、前記ベッド端末を経由する前記第１経路を用いて取得した、不穏状態を判定する際に用いる前記対象者の情報の取得状況が予め定められた条件を満たすか否かに応じて、不穏状態を判定する判定処理と状況を判定する判定処理のいずれの判定処理を実行するかを判断する
プログラム。