JP7636670B2 - 信号情報出力装置、信号情報出力方法、および信号情報出力プログラム - Google Patents

Description

この発明は、信号制御装置が交差点に設置された信号機の灯色信号の状態を変化させるまでの時間を信号情報として生成し、出力する技術に関する。

周知のように、信号制御装置が、設定されている信号制御パラメータに基づいて、交差点に設置されている信号機の灯色信号の状態（青信号、黄信号、赤信号等）を切り替えている。交差点内、交差点への車両の流入路、および交差点からの車両の流出路等における車両の交通量は、時間帯によって変化する。信号制御装置には、信号制御パラメータが時間帯別に設定されている。

車両のドライバは、交差点の流入路を走行しているときに、交差点に達する少し前（例えば、３秒程度）に、信号機の灯色信号の状態が青信号から黄信号に切り替えられると、交差点手前で停止しようとして急ブレーキをかけたり、交差点を通過しようとして急加速したりすることがある。ドライバによる急ブレーキや、急加速は、交通事故を起こす可能性を高める。交通事故の発生を抑制する観点から、信号制御装置が信号機の灯色信号の状態を切り替えるまでの残時間（例えば、残青時間）を信号情報として、交差点に近づく車両に送信（出力）することによって、ドライバに通知する構成の装置があった（例えば、特許文献１、２参照）。

特開２０１２－２３３８５４号公報 特開２０２１－ ７７０６９号公報

しかしながら、信号制御装置は、本体に設けられたタイマ（以下、第２タイマと言う。）で計時している時刻を基準にして、時間帯別に設定されている信号制御パラメータを切り替える。一方、信号情報出力装置は、自装置に設けられているタイマ（以下、第１タイマと言う。）で計時している時刻を基準にして、信号制御装置が信号機の灯色信号の状態（青信号、黄信号、赤信号等）の制御に使用している信号制御パラメータ（信号機の灯色信号の状態が切り替えられる制御パターン）を判断する。

したがって、信号情報出力装置が出力する信号情報の精度の低下を抑制するには、第１タイマで計時している時刻と、第２タイマで計時している時刻とのズレをある程度の精度で管理する必要があった。

この発明の目的は、信号情報出力装置本体で計時している時刻と、信号制御装置が計時している時刻とのズレにともなう、信号情報の精度の低下を抑制できる技術を提供することにある。

この発明の信号情報出力装置は、上記目的を達成するため以下に示すように構成している。

信号情報出力装置は、状態検出部と、第１記憶部と、信号情報生成部と、出力部とを備えている。

状態検出部は、信号制御装置が時間帯別に設定されている信号制御パラメータ、および入力されたリコール要求に応じて制御している信号機の灯色信号の状態を検出する。信号機の灯色信号の状態とは、例えば青信号、黄信号、赤信号である。青信号は、青色の灯色光源が点灯している状態であり、黄信号は、黄色の灯色光源が点灯している状態であり、赤信号は、赤色の灯色光源が点灯している状態である。

第１記憶部は、時間帯別に、信号制御装置が信号機の灯色信号の状態を制御する制御パターンを記憶する。信号情報生成部は、状態検出部による信号機の灯色信号の状態の検出結果、および第１記憶部が記憶している信号機の灯色信号の制御パターンを用いて、信号機の灯色信号の状態が変化するタイミングを予測した信号情報を生成する。出力部が、信号情報生成部が生成した信号情報を出力する。

これにより、交差点に近づく車両のドライバに対して、信号機の灯色信号の状態が変化するまでの残時間の通知が行える。

また、信号情報出力装置は、以下に示す構成を備えている。

推定部は、計時部で計時している時刻に対する、信号制御装置側で計時されている相手側時刻のズレ幅を推定する。第２記憶部が、推定部によって推定されたズレ幅を記憶する。第１判定部は、計時部が、信号機の灯色信号が予め定めた第１状態に変化したことが状態検出部によって検出された変化タイミングに計時していた時刻に、第２記憶部に記憶しているズレ幅を配した対象時間帯を定め、開始時刻が対象時間帯内である制御パターンが第１記憶部に記憶されているかどうかを判定する。

第１状態に変化した変化タイミングは、信号制御装置が信号制御パラメータの切り替えを行うタイミングである。例えば、変化タイミングは、主道路側の信号機が青信号に変化したタイミングである
第２判定部は、第１判定部によって、開始時刻が対象時間帯内である制御パターンが第１記憶部に記憶されていると判定された場合、信号制御装置が時間帯別に設定されている信号制御パラメータの切り替えを変化タイミングで行ったかどうかを判定する。

さらに、推定部は、第２判定部によって、信号制御装置が時間帯別に設定されている信号制御パラメータの切り替えを変化タイミングで行っていたと判定された場合、変化タイミングに応じて対象時間帯の開始時刻を補正したズレ幅を推定し、第２判定部によって、信号制御装置が時間帯別に設定されている信号制御パラメータの切り替えを変化タイミングで行っていなかったと判定された場合、変化タイミングに応じて対象時間帯の終了時刻を補正したズレ幅を推定する。

この構成によれば、信号情報出力装置の計時部で計時している時刻と、信号制御装置側で計時されている相手側時刻とのズレ幅を、予め定められた条件を満足した場合に更新できる。この条件は、開始時刻が、信号機の灯色信号が予め定めた第１状態に変化したタイミングよって定められる対象時間帯内である制御パターンが第１記憶部に記憶されている、という条件である。これにより、信号情報出力装置の計時部で計時している時刻と、信号制御装置側で計時されている相手側時刻とのズレ幅の長さを適度に抑えられる。したがって、信号情報出力装置本体で計時している時刻と、信号制御装置が計時している時刻とのズレにともなう、信号情報の精度の低下を抑制できる。

また、信号情報生成部は、例えば、第１判定部によって、開始時刻が対象時間帯内である制御パターンが第１記憶部に記憶されていると判定された場合、開始時刻が対象時間帯内である制御パターンを用いて予測した信号情報、および終了時刻が対象時間帯内である制御パターンを用いて予測した信号情報を生成する構成にしてもよい。

また、推定部は、例えば計時部で計時している時刻が予め定めた設定時刻になると、ズレ幅を一定時間長くする推定を行う構成にしてもよい。

さらに、信号制御装置が、時間帯別に設定されている信号制御パラメータの切り替えを、自装置で計時している時刻が開始時刻になったタイミングで行う構成である場合、リコール要求のタイミングに応じて、信号情報出力装置の計時部で計時している時刻と、信号制御装置側で計時されている相手側時刻とのズレ幅を更新すればよい。

具体的には、信号制御装置に対するリコール要求の入力を検出するリコール要求検出部を設けるとともに、第１判定部、第２判定部、および推定部を以下に示す構成に変更すればよい。

第１判定部は、計時部が、リコール要求検出部によって信号制御装置に対する前記リコール要求の入力が検出されたリコールタイミングに計時していた時刻に、第２記憶部に記憶しているズレ幅を配した対象時間帯を定め、開始時刻が対象時間帯内である制御パターンが第１記憶部に記憶されているかどうかを判定する。第２判定部は、第１判定部によって、開始時刻が対象時間帯内である制御パターンが第１記憶部に記憶されていると判定された場合、信号制御装置が時間帯別に設定されている信号制御パラメータの切り替えをリコールタイミング以前に行っていたかどうかを判定する。そして、推定部は、第２判定部によって、信号制御装置が時間帯別に設定されている信号制御パラメータの切り替えをリコールタイミング以前に行っていたと判定された場合、リコールタイミングに応じて対象時間帯の開始時刻を補正したズレ幅を推定し、第２判定部によって、信号制御装置が時間帯別に設定されている信号制御パラメータの切り替えをリコールタイミング以前に行っていなかったと判定された場合、リコールタイミングに応じて対象時間帯の終了時刻を補正したズレ幅を推定する。

この構成によれば、信号情報出力装置の計時部で計時している時刻と、信号制御装置側で計時されている相手側時刻とのズレ幅が、予め定められた条件を満足した場合に更新される。この条件は、開始時刻が、リコール要求が行われたタイミングよって定められる対象時間帯内である制御パターンが第１記憶部に記憶されている、という条件である。これにより、信号情報出力装置の計時部で計時している時刻と、信号制御装置側で計時されている相手側時刻とのズレ幅の長さを適度に抑えられる。したがって、信号情報出力装置本体で計時している時刻と、信号制御装置が計時している時刻とのズレにともなう、信号情報の精度の低下を抑制できる。

この発明によれば、信号情報出力装置本体で計時している時刻と、信号制御装置が計時している時刻とのズレにともなう、信号情報の精度の低下を抑制できる。

この例にかかる信号情報出力装置を適用した交差点の概略図である。 この例における信号情報出力装置、信号制御装置、および信号機の接続関係を示す概略図である。 信号制御装置が、交差点に設置されている信号機の灯色信号の状態を切り替える現示階梯ステップを説明する図である。 この例の信号情報出力装置の主要部の構成を示すブロック図である。 押しボタン箱の主要部の構成を示すブロック図である。 信号接続箱の主要部の構成を示すブロック図である。 この例の信号情報出力装置の第１ズレ幅更新処理を示すフローチャートである。 この例の信号情報出力装置の第２ズレ幅更新処理を示すフローチャートである。 この例の信号情報出力装置が設定する対象時間帯を説明する図である。 変形例１の信号情報出力装置の信号情報生成処理を示すフローチャートである。 変形例１の信号情報出力装置の第２ズレ幅更新処理を示すフローチャートである。 変形例１の信号情報出力装置が設定する対象時間帯を説明する図である。 変形例１の信号情報出力装置の信号情報生成処理を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施形態について説明する。また、以下の説明において、時刻、およびタイミングは、ある１つの時点を示し、時間、時間帯、およびズレ幅は異なる２つの時点間の長さを示す。

＜１．適用例＞
図１は、この例にかかる信号情報出力装置を適用した交差点の概略図である。

図１に示す交差点は、主道路と従道路とが交差する十字路である。図１では、車両１００（１００ａ、１００ｂ）が左右方向に走行する道路が主道路であり、車両１００（１００ｃ、１００ｄ）が上下方向に走行する道路が従道路である。信号機６、７は、交差点の流入路毎に設置されている。この例では、信号機６（６ａ、６ｂ）は、図１において、左右方向から交差点に進入する車両１００ａ、１００ｂに対する現示を表示する。また、信号機７（７ａ、７ｂ）は、図１において、上下方向から交差点に進入する車両１００ｃ、１００ｄに対する現示を表示する。

この例では、信号機６、７の灯色信号の状態は、青信号、黄信号、および赤信号の３つとして説明する。青信号は、青色の灯色光源を点灯している状態であり、黄信号は、黄色の灯色光源を点灯している状態であり、赤信号は、赤色の灯色光源を点灯している状態である。

図２は、図１に示す交差点における信号情報出力装置、信号制御装置、押しボタン箱、信号接続箱、および信号機の接続関係を示す概略図である。この例では、信号情報出力装置１、信号制御装置２、押しボタン箱３、および信号機６、７が、信号接続箱４に接続されている。信号情報出力装置１は、信号情報を生成して出力する。信号制御装置２は、信号機６、７の灯色信号の状態の切り替え行う。押しボタン箱３は、信号制御装置２に対してリコール要求を行う。信号情報出力装置１、信号制御装置２、押しボタン箱３、信号接続箱４、および信号機６、７の接続の詳細については後述する。

この例では、信号制御装置２は、信号機６ａ、６ｂの灯色信号の状態の切り替えを同期して行い、信号機７ａ、７ｂの灯色信号の状態の切り替えを同期して行う。

押しボタン箱３は、従道路側の信号機７を青信号に切り替えることを要求するリコール要求を信号制御装置２に出力する。押しボタン箱３には、リコール要求を行うときに操作する押しボタンが設けられている。また、押しボタン箱３には、表示部が設けられている。この表示部では、信号制御装置２に対してリコール要求が既に行われていることを通知するメッセージ（例えば、「しばらくお待ちください。」）の表示が行われる。また、この表示部では、信号制御装置２に対するリコール要求の操作を待っている（リコール要求にかかる操作を有効にしている）ことを通知するメッセージ（例えば、「ボタンを押してください。」）の表示も行われる。以下の説明では、信号制御装置２に対してリコール要求が既に行われていることを通知するメッセージを、要求済通知と言う。また、信号制御装置２に対するリコール要求の操作を待っていることを通知するメッセージを、未要求通知と言う。主道路を横断したい歩行者は、押しボタン箱３の押しボタンを押下することによって、信号制御装置２に対してリコール要求を行える。

なお、図２では、特に図示していないが、交差点には、従道路側の交差点の流入路において、赤信号で停車している車両１００ｃ、１００ｄを感知する車両感知器が設置されている。この車両感知器は、赤信号で停車している車両１００ｃ、１００ｄを感知すると、従道路側の信号機７を青信号に切り替えることを要求するリコール要求を信号制御装置２に出力する。

信号情報出力装置１は、この例では、主道路側の信号機６の残青時間を信号情報として生成し出力する。また、信号情報出力装置１は、主道路側の信号機６の残黄時間、主道路側の信号機６の残赤時間、従道路側の信号機７の残青時間、従道路側の信号機７の残黄時間、および従道路側の信号機７の残赤時間の１つ以上を信号情報として生成し出力してもよい。ここで言う残時間（残青時間、残赤時間、残黄時間）は、点灯している灯色光源が消灯するまでの時間である。

図３は、信号制御装置が、交差点に設置されている信号機の灯色信号の状態を切り替える現示階梯ステップを説明する図である。信号制御装置２は、信号機６、７の灯色信号の状態を、図３に示す階梯ステップφ１～φ７の順番に切り替える。信号制御装置２は、階梯ステップφ１～φ７を１周期として繰り返す。

階梯ステップφ１、φ２は、信号機６が青信号であり、信号機７が赤信号であるステップである。階梯ステップφ３は、信号機６が黄信号であり、信号機７が赤信号であるステップである。階梯ステップφ４は、信号機６が赤信号であり、信号機７が赤信号であるステップである。階梯ステップφ５は、信号機６が赤信号であり、信号機７が青信号であるステップである。階梯ステップφ６は、信号機６が赤信号であり、信号機７が黄信号であるステップである。階梯ステップφ７は、信号機６が赤信号であり、信号機７が赤信号であるステップである。

図３に示すように、この例の信号制御装置２には、信号制御パラメータが時間帯別に設定されている。信号制御パラメータは、周知のように階梯ステップφ１～φ７の時間を決定するパラメータである。この例では、午前７：００～午後４：００の時間帯の信号制御パラメータＡ、午後４：００～午後１１：００の時間帯の信号制御パラメータＢ、および午後１１：００～午前７：００の時間帯の信号制御パラメータＣが信号制御装置２に設定されている。

なお、信号制御パラメータが設定されている時間帯は、この例に限定されない。また、信号制御パラメータが設定されている時間帯の区分数は、２つ以上であれば、いくつであってもよい。

信号制御装置２は、階梯ステップφ１の時間ｔ１を、リコール要求に応じて変化させる。具体的には、信号制御装置２は、リコール要求があったタイミングが、階梯ステップφ１の開始からの経過時間が、その時点で選択している信号制御パラメータＡ、Ｂ、Ｃによって規定される最小時間ｔ１ｍｉｎに達する前であった場合、階梯ステップφ１の時間ｔ１を、この最小時間ｔ１ｍｉｎに制御する。また、信号制御装置２は、階梯ステップφ１の開始からの経過時間が、最小時間ｔ１ｍｉｎに達してもリコール要求が無ければ、階梯ステップφ１をリコール要求があるまで継続する。

ここでは、信号制御パラメータＡが選択されているときに、この信号制御パラメータＡによって決まる時間の末尾に「Ａ」を付す。例えば、信号制御パラメータＡが選択されているときの階梯ステップφ１の最小時間ｔ１ｍｉｎを最小時間ｔ１ｍｉｎＡと記載する。同様に、信号制御パラメータＢが選択されているときに、この信号制御パラメータＢによって決まる時間の末尾に「Ｂ」を付し、信号制御パラメータＣが選択されているときに、この信号制御パラメータＣによって決まる時間の末尾に「Ｃ」を付す。また、選択されている信号制御パラメータを特定しない場合、末尾に「Ａ」、「Ｂ」、または「Ｃ」を付さない。

階梯ステップφ２～φ７の時間ｔ２～ｔ７は、その時点で選択している信号制御パラメータＡ、Ｂ、Ｃによって規定される。

上記の説明から明らかなように、信号制御装置２が信号機６、７の灯色信号の状態を制御する１周期の長さは、そのときに選択している信号制御パラメータによって変化する。

また、信号制御装置２は、自装置で計時している時刻（この発明で言う相手側時刻に相当する。）が、時間帯別に設定されているいずれかの信号制御パラメータの開始時刻に達すると、次の周期の階梯ステップφ１を待って、今回開始時刻に達した信号制御パラメータに切り替える。例えば、信号制御装置２は、自装置で計時している時刻が午前７：００に達すると、次の周期の階梯ステップφ１を待って、これまで選択していた信号制御パラメータＣから、信号制御パラメータＡに切り替える。すなわち、信号制御装置２における信号制御パラメータの切り替えは、時間帯別に設定されている信号制御パラメータの開始時刻に行われるわけではない。また、上記の説明から明らかなように、階梯ステップφ１の時間は、リコール要求が行われたタイミングによって変動するので、同じ信号制御パラメータが選択されているときであっても、階梯ステップφ１～φ７の時間は、一定ではない。

周知のように、信号機６、７は、灯色光源別に、その灯色光源を点灯させる電力が供給される電源供給ラインが接続されている。信号制御装置２が、信号機６、７に対して灯色光源を点灯させる電力の供給を行う。この例では、信号情報出力装置１は、信号機６、７の灯色光源毎に、その灯色光源を点灯させる電力の供給状態（供給中、供給停止中）を検出することによって、信号機６、７の灯色信号の状態を検出する。

また、信号制御装置２は、押しボタン箱３に対して、要求済通知、および未要求通知を表示させる電力を供給する。信号制御装置２は、リコール要求が入力されると、押しボタン箱３に対して、要求済通知の表示にかかる電力供給を行う。信号制御装置２は、押しボタン箱３に対して、要求済通知の表示にかかる電力供給を行っているとき、未要求通知の表示にかかる電力供給を行わない。また、信号制御装置２は、押しボタン箱３に対して、未要求通知の表示にかかる電力供給を行っているとき、要求済通知の表示にかかる電力供給を行わない。

なお、信号制御装置２は、押しボタン箱３に対して、要求済通知の表示にかかる電力供給、および未要求通知の表示にかかる電力供給をともに行わない時間帯があってもよい。

この例の信号情報出力装置１は、押しボタン箱３に対する要求済通知を点灯させる電力の供給状態（供給中、供給停止中）を検出することによって、信号制御装置２に対するリコール要求の入力を検出する。

この例の信号情報出力装置１は、信号制御装置２が、信号機６、７の灯色信号を切り替える制御パターン（この例では、図３に示した現示階梯ステップ）を記憶している。この例の信号情報出力装置１は、信号機６の青信号の開始タイミング、および押しボタン箱３における要求済通知の表示開始タイミング検出し、信号機６の青信号が終了するまでの残青時間を推定した信号情報を生成する。信号情報出力装置１は、生成した信号情報を出力する。また、信号情報出力装置１は、信号機６の黄信号の開始タイミングを検出し、信号機６の黄信号が終了するまでの残黄時間を信号情報として生成してもよいし、信号機６の赤信号の開始タイミングを検出し、信号機６の赤信号が終了するまでの残赤時間を信号情報として生成してもよい。

また、信号情報出力装置１は、信号機７の残青時間、残黄時間、残赤時間を信号情報として生成してもよい。

また、信号情報出力装置１は、自装置で計時している時刻と、信号制御装置２が計時している時刻とのズレ幅を、予め定めた条件を満足したときに更新する。これにより、信号情報出力装置１は、自装置で計時している時刻と、信号制御装置２が計時している時刻とのズレにともなう、信号情報の精度の低下を抑制できる。したがって、信号情報出力装置１が出力する信号情報の信頼性を向上できる。

なお、この例の信号情報出力装置１は、既設の信号制御装置２、押しボタン箱３、および信号機６、７をそのまま利用できる。すなわち、信号情報出力装置１を使用するにあたり、既設の信号制御装置２、押しボタン箱３、および信号機６、７を交換する必要がない。

＜２．構成例＞
図４は、この例にかかる信号情報出力装置の主要部の構成を示すブロック図である。信号情報出力装置１は、制御ユニット１１と、入力部１２と、計時部１３と、第１記憶部１４と、第２記憶部１５と、出力部１６とを備えている。

制御ユニット１１は、信号情報出力装置１本体各部の動作を制御する。また、制御ユニット１１は、状態検出部２１、信号情報生成部２２、リコール要求検出部２３と、第１判定部２４と、第２判定部２５、および推定部２６を有している。制御ユニット１１が有する、状態検出部２１、信号情報生成部２２、リコール要求検出部２３と、第１判定部２４と、第２判定部２５、および推定部２６の詳細については、後述する。

この例では、入力部１２には、後述する７つのカレントセンサ４ａ～４ｇが接続される。カレントセンサ４ａ～４ｇは、挟みこむように配置された電源供給ラインに流れる電流の大きさを検出して出力する電流プローブである。

計時部１３は、現在時刻を計時するタイマである。計時部１３は、標準時刻に合わせる機能を有していてもよい。例えば、計時部１３は、標準電波を受信して標準時刻に合わせる構成を有していてもよいし、ＧＰＳ衛星等から出力された時刻情報等を用いて、時刻合わせを行う構成を有していてもよい。

第１記憶部１４は、信号制御装置２が信号機６、７の灯色信号の状態を制御する制御パターンを記憶している。具体的には、第１記憶部１４は、図３に示した時間帯別に設定されている信号制御パラメータＡ、Ｂ、Ｃ毎に、各階梯ステップφ１～φ７の時間を取得できるデータ（例えば、信号制御パラメータであってもよいし、各階梯ステップφ１～φ７の時間であってもよい。）を記憶している。

第２記憶部１５は、計時部１３で計時している時刻に対する、信号制御装置２側で計時されている時刻（この発明で言う相手側時刻）のズレ幅を記憶する。ここで言うズレ幅は、計時部１３で計時している時刻に対して、信号制御装置２側で計時されている時刻がズレている可能性がある範囲である。すなわち、ズレ幅は、計時部１３で計時している時刻と、信号制御装置２側で計時されている時刻との時刻差を示すものではない。第２記憶部１５は、ズレ幅として、遅れ幅、および進み幅を記憶する。遅れ幅は、計時部１３で計時している時刻に対して、信号制御装置２側で計時されている時刻が遅れている可能性がある範囲である。進み幅は、計時部１３で計時している時刻に対して、信号制御装置２側で計時されている時刻が進んでいる可能性がある範囲である。このズレ幅（遅れ幅、および進み幅）は、後述する推定部２６によって推定される。

第１記憶部１４、および第２記憶部１５は、メモリ等の記憶媒体によって構成される。また、第１記憶部１４、および第２記憶部１５は、同じ記憶媒体で記憶領域を分けて構成してもよいし、異なる記憶媒体で構成してもよい。

出力部１６には、ビーコン、無線送信器等の送信装置（不図示）が接続されている。出力部１６は、信号情報を接続されている送信装置に出力する。この送信装置が、信号情報を無線で送出する。

次に、制御ユニット１１が有する状態検出部２１、信号情報生成部２２、リコール要求検出部２３と、第１判定部２４と、第２判定部２５、および推定部２６について説明する。

状態検出部２１は、入力されたカレントセンサ４ａ～４ｃの出力によって、信号機６の灯色信号の状態を検出する。また、状態検出部２１は、入力されたカレントセンサ４ｄ～４ｆの出力によって、信号機７の灯色信号の状態を検出する。詳細については後述するが、カレントセンサ４ａは、信号機６の青色の灯色光源を点灯させる電力を供給する電源供給ラインに流れる電流を検出する。また、カレントセンサ４ｂは、信号機６の黄色の灯色光源を点灯させる電力を供給する電源供給ラインに流れる電流を検出する。カレントセンサ４ｃは、信号機６の赤色の灯色光源を点灯させる電力を供給する電源供給ラインに流れる電流を検出する。また、カレントセンサ４ｄは、信号機７の青色の灯色光源を点灯させる電力を供給する電源供給ラインに流れる電流を検出する。また、カレントセンサ４ｄは、信号機７の黄色の灯色光源を点灯させる電力を供給する電源供給ラインに流れる電流を検出する。カレントセンサ４ｅは、信号機７の赤色の灯色光源を点灯させる電力を供給する電源供給ラインに流れる電流を検出する。

リコール要求検出部２３は、入力されたカレントセンサ４ｇの出力によって、信号制御装置２にリコール要求が入力されたタイミングを検出する。詳細については後述するが、カレントセンサ４ｇは、押しボタン箱３に対して、要求済通知を表示させる電力を供給する電源供給ラインに流れる電流を検出する。

信号情報生成部２２は、
（ａ）第１記憶部１４に記憶している信号制御装置２が信号機６、７の灯色信号の状態を制御する制御パターン、
（ｂ）状態検出部２１で検出した信号機６、７の灯色信号の状態が変化したタイミング、および、
（ｃ）リコール要求検出部２３で検出した信号制御装置２に対するリコール要求の入力タイミング、
を用いて、その時点で点灯している灯色光源が消灯するまでの時間を示す信号情報を生成する。

第１判定部２４は、状態検出部２１によって検出された階梯ステップφ１の開始タイミング（信号機６の青信号の開始タイミング）が、第２記憶部１５に記憶しているズレ幅の更新が行えるタイミングであるかどうかを判定する。

第２判定部２５は、第１判定部２４が第２記憶部１５に記憶しているズレ幅の更新が行えるタイミングであると判定すると、信号制御装置２が、状態検出部２１によって検出された階梯ステップφ１の開始タイミングで信号制御パラメータを変更したかどうかを判定する。

推定部２６は、第２判定部２５の判定結果に応じて、ズレ幅を推定する。第２記憶部１５に記憶しているズレ幅は、推定部２６によって推定されたズレ幅に更新される。

信号情報出力装置１の制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる信号情報出力プログラムを実行したときに、状態検出部２１、信号情報生成部２２、リコール要求検出部２３と、第１判定部２４と、第２判定部２５、および推定部２６として動作する。また、メモリは、この発明にかかる信号情報出力プログラムを展開する領域や、この信号情報出力プログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。また、ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる信号情報出力方法を実行するコンピュータである。

ここで、押しボタン箱３、および信号接続箱４について説明しておく。図５は、押しボタン箱の主要部の構成を示すブロック図である。

押しボタン箱３は、入出力部３１と、押しボタン３２と、第１発光部３３と、第２発光部３４と、を備えている。入出力部３１は、信号接続箱４と接続される端子台である。押しボタン３２、第１発光部３３、および第２発光部３４は、この端子台に電気的に接続されている。

押しボタン３２は、押下されていないとき接点が開しており、押下されたときに接点が閉するスイッチである。

第１発光部３３は、ＬＥＤ等の光源であり、電源供給されたときに発光する。第１発光部３３が発光したとき、押しボタン箱３において、要求済通知である「しばらくお待ちください。」のメッセージが表示される。

第２発光部３４は、第１発光部３３と同様に、ＬＥＤ等の光源であり、電源供給されたときに発光する。第２発光部３４が発光したとき、押しボタン箱３において、未要求通知である「ボタンを押してください。」のメッセージが表示される。

図６は、信号接続箱の主要部の構成を示すブロック図である。信号接続箱４は、図６に示すように、信号情報出力装置１、信号制御装置２、押しボタン箱３、および信号機６、７を電気的に接続する中継器である。また、信号接続箱４には、カレントセンサ４ａ～４ｇが設けられている。

カレントセンサ４ａは、信号制御装置２に接続され、信号機６に対して青色の灯色光源を点灯させる電力を供給する電源供給ラインを挟みこむように配置されている。カレントセンサ４ｂは、信号制御装置２に接続され、信号機６に対して黄色の灯色光源を点灯させる電力を供給する電源供給ラインを挟みこむように配置されている。カレントセンサ４ｃは、信号制御装置２に接続され、信号機６に対して赤色の灯色光源を点灯させる電力を供給する電源供給ラインを挟みこむように配置されている。この例では、カレントセンサ４ａ～４ｃを、信号機６ａ、６ｂに対する電源供給ラインの分岐点よりも手前（信号制御装置２側）に設けているが、分岐させた信号機６ａ（または６ｂ）に対する電源供給ラインを挟みこむように配置してもよい。

カレントセンサ４ｄは、信号制御装置２に接続され、信号機７に対して青色の灯色光源を点灯させる電力を供給する電源供給ラインを挟みこむように配置されている。カレントセンサ４ｅは、信号制御装置２に接続され、信号機７に対して黄色の灯色光源を点灯させる電力を供給する電源供給ラインを挟みこむように配置されている。カレントセンサ４ｆは、信号制御装置２に接続され、信号機７に対して赤色の灯色光源を点灯させる電力を供給する電源供給ラインを挟みこむように配置されている。この例では、カレントセンサ４ｄ～４ｆを、信号機７ａ、７ｂに対する電源供給ラインの分岐点よりも手前（信号制御装置２側）に設けているが、分岐させた信号機７ａ（または７ｂ）に対する電源供給ラインを挟みこむように配置してもよい。

カレントセンサ４ｇは、信号制御装置２に接続され、第１発光部３３のＬＥＤ等の光源を点灯させる電力を供給する電源供給ラインを挟みこむように配置されている。

上記したように、カレントセンサ４ａ～４ｇは、入力部１２に接続されている。状態検出部２１は、カレントセンサ４ａ～４ｃの出力によって信号機６の灯色信号の状態を検出する。また、状態検出部２１は、カレントセンサ４ｄ～４ｆの出力によって信号機７の灯色信号の状態を検出する。リコール要求検出部２３は、カレントセンサ４ｇの出力によって、信号制御装置２に対してリコール要求が行われているかどうかを検出する。

なお、カレントセンサ４ａ～４ｃのいずれか１つを備えていない構成であっても、信号機６の各灯色信号の点灯タイミング、および消灯タイミングを検出できる。例えば、カレントセンサ４ｂを備えていない場合、信号機６の黄信号の点灯タイミングは、カレントセンサ４ａによる信号機６の青信号の消灯タイミングとして検出すればよい。また、カレントセンサ４ｂを備えていない場合、信号機６の黄信号の消灯タイミングは、カレントセンサ４ｃによる信号機６の赤信号の点灯タイミングとして検出すればよい。同様に、カレントセンサ４ｄ～４ｆのいずれか１つを備えていない構成であっても、信号機７の各灯色信号の点灯タイミング、および消灯タイミングを検出できる。

＜３．動作例＞
以下、この例の信号情報出力装置１の動作について説明する。この例の信号情報出力装置は、第１ズレ幅更新処理、第２ズレ幅更新処理、および信号情報生成処理を実行する。

図７は、第１ズレ幅更新処理を示すフローチャートである。この第１ズレ幅更新処理は、信号制御装置２における時刻の計時精度によって、計時部１３で計時している時刻と、信号制御装置２側で計時している時刻とのズレ幅の長さを定期的に更新する処理である。

具体的には、信号情報出力装置１は、計時部１３で計時している時刻が予め定めた時刻（例えば、午前０：００）になると、推定部２６が、第２記憶部１５に記憶しているズレ幅を所定時間長くする（ｓ１、ｓ２）。ｓ２では、第２記憶部１５に記憶しているズレ幅の後れ幅、および進み幅のそれぞれを設定時間（例えば、数秒（２～５秒程度））長くする。具体的には、第２記憶部１５に記憶している後れ幅を設定時間加算した幅に更新するとともに、第２記憶部１５に記憶している進み幅を設定時間加算した幅に更新する。設定時間は、計時部１３の計時精度、および信号制御装置２側の計時精度に応じて定めればよい。

信号情報出力装置１は、ｓ１、ｓ２にかかる処理を繰り返すことにより、計時部１３で計時している時刻と、信号制御装置２側で計時している時刻とのズレ幅の長さを、計時部１３の計時精度、および信号制御装置２における時刻の計時精度に応じて更新できる。

図８は、第２ズレ幅更新処理を示すフローチャートである。上記した第１ズレ幅更新処理では、計時部１３の計時精度、および信号制御装置２における時刻の計時精度に応じて、第２記憶部１５に記憶しているズレ幅が徐々に大きくなる。この第２ズレ幅更新処理は、第２記憶部１５に記憶しているズレ幅を適度に小さくする処理である。

信号情報出力装置１は、状態検出部２１において、信号機６の青信号の開始タイミング（階梯ステップφ１の開始タイミング）が検出されるのを待つ（ｓ１１）。状態検出部２１は、カレントセンサ４ａの出力を処理して、信号機６の青信号の開始タイミングを検出する。具体的には、状態検出部２１は、信号機６に対する青色の灯色光源を点灯させる電力の供給開始を検知したタイミングを、信号機６の青信号の開始タイミングとして検出する。

第１判定部２４は、状態検出部２１によって信号機６の青信号の開始タイミングが検出されると、計時部１３が青信号の開始タイミングに計時していた時刻Ｔｘを基準にして対象時間帯を設定する（ｓ１２）。ｓ１２で設定される対象時間帯は、図９に示すように、時刻Ｔｘに対して、その時点で第２記憶部１５に記憶している後れ幅、および進み幅を設定した時間帯である。推定部２６は、信号制御装置２が青信号の開始タイミングに計時していた時刻が、ｓ１２で設定した対象時間帯内に位置するようにズレ幅（遅れ幅、および進み幅）を推定している。

第１判定部２４は、時間帯別に設定されている複数の信号制御パラメータの中に、その開始時刻がｓ１２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータがあるかどうかを判定する（ｓ１３）。この例では、図３に示したように、時間帯別に設定されている３つの信号制御パラメータの開始時刻は、午前７：００、午後４：００、および午後１１：００の３つの時間である。

信号情報出力装置１は、第１判定部２４において、開始時刻がｓ１２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータがないと判定されると、ｓ１１に戻る。ｓ１３では、今回検出した信号機６の青信号の開始タイミングで、信号制御装置２が信号制御パラメータを切り替える可能性があるかどうかを判定している。

第１判定部２４は、開始時刻がｓ１２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータがあると判定されると、信号機６、７の灯色信号の前回の周期で、信号制御装置２が今回開始時刻がｓ１２で設定した対象時間帯内であると判定した信号制御パラメータに既に切り替えていたかどうか（切り替え済みであったかどうか）を判定する（ｓ１４）。信号情報出力装置１は、ｓ１４で切り替え済みであると判定すると、ｓ１１に戻る。

信号情報出力装置１は、第１判定部２４がｓ１４で切り替え済みでないと判定すると、状態検出部２１で検出されている信号機６、７の灯色信号の状態に基づいて、図３に示した階梯ステップφ２～φ７の制御パターンを取得する（ｓ１５）。ｓ１５で取得する階梯ステップφ２～φ７の制御パターンは、ｓ１１で検出した階梯ステップφ１に連続する周期の制御パターンである。したがって、ｓ１５にかかる処理は、信号制御装置２に対してリコール要求が入力され、信号制御装置２が信号機６、７を階梯ステップφ２～φ７にかかる制御を完了するまでの時間（すなわち次の階梯ステップφ１の開始タイミングまでの時間）を必要とする。

第２判定部２５は、ｓ１５で取得した階梯ステップφ２～φ７の制御パターンを基に、信号制御装置２がｓ１１で今回検出した青信号の開始タイミングで、信号制御パラメータを切り替えたかどうかを判定する（ｓ１６）。例えば、第２判定部２５は、ｓ１５で取得した階梯ステップφ２～φ７の制御パターンが、対象時間帯内に開始時刻がある信号制御パラメータに応じた階梯ステップφ２～φ７の制御パターンであるか、対象時間帯内に終了時刻がある信号制御パラメータに応じた階梯ステップφ２～φ７の制御パターンであるかを判定する。第２判定部２５は、対象時間帯内に開始時刻がある信号制御パラメータに応じた階梯ステップφ２～φ７の制御パターンであれば、信号制御装置２がｓ１１で検出した青信号の開始タイミングで信号制御パラメータを切り替えたと判定する。第２判定部２５は、対象時間帯内に終了時刻がある信号制御パラメータに応じた階梯ステップφ２～φ７の制御パターンであれば、信号制御装置２がｓ１１で検出した青信号の開始タイミングで信号制御パラメータを切り替えていないと判定する。

なお、第２判定部２５は、対象時間帯内に開始時刻がある信号制御パラメータ、または対象時間帯内に終了時刻がある信号制御パラメータの一方の階梯ステップφ２～φ７の制御パターンとの比較で、信号制御装置２がｓ１１で検出した青信号の開始タイミングで信号制御パラメータを切り替えたかどうかを判定してもよい。

推定部２６は、第２判定部２５がｓ１１で検出した青信号の開始タイミング（図９に示した時刻Ｔｘ）で信号制御パラメータが切り替えられたと判定すると、第２記憶部１５に記憶している遅れ幅を補正し（ｓ１７）、ｓ１１に戻る。また、推定部２６は、第２判定部２５がｓ１１で検出した青信号の開始タイミングで信号制御パラメータが切り替えていないと判定すると、第２記憶部１５に記憶している進み幅を補正し（ｓ１８）、ｓ１１に戻る。

推定部２６は、ｓ１７では、推定部２６は、ｓ１１で検出した青信号の開始タイミングにおいて、信号情報出力装置１の計時部１３が計時していた時刻と、今回切り替えられたと判定した信号制御パラメータの開始時刻との差分を、補正した遅れ幅として推定する。推定部２６は、ｓ１８では、推定部２６は、ｓ１１で検出した青信号の開始タイミングにおいて、信号情報出力装置１の計時部１３が計時していた時刻と、今回切り替えられていないと判定した信号制御パラメータの開始時刻との差分を、補正した進み幅として推定する。

このように、この例の信号情報出力装置１は、この第２ズレ幅更新処理を行うことにより、計時部１３で計時している時刻と、信号制御装置２が計時している相手側時刻とのズレ幅を適度に抑えることができる。

図１０は、信号情報生成処理を示すフローチャートである。信号情報出力装置１は、状態検出部２１において、信号機６の青信号の開始タイミング（階梯ステップφ１の開始タイミング）が検出されるのを待つ（ｓ２１）。ｓ２１にかかる処理は、上記ｓ１１と同じ処理である。

第１判定部２４は、状態検出部２１によって信号機６の青信号の開始タイミングが検出されると、計時部１３が青信号の開始タイミングに計時していた時刻Ｔｘを基準にして対象時間帯を設定する（ｓ２２）。ｓ２２にかかる処理は、上記ｓ１２と同じ処理である。第１判定部２４は、時間帯別に設定されている複数の信号制御パラメータの中に、その開始時刻がｓ２２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータがあるかどうかを判定する（ｓ２３）。ｓ２３にかかる処理は、上記ｓ１３と同じ処理である。信号情報出力装置１は、第１判定部２４において、開始時刻がｓ２２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータがあると判定されると、前回の信号機６、７の灯色信号の制御が、開始時刻がｓ２２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータであったかどうかを判定する（ｓ２４）。ｓ２４にかかる処理は、上記ｓ１４と同じ処理である。

信号情報生成部２２は、第１判定部２４がｓ２２で設定した対象時間帯内に信号制御パラメータを切り替える開始時刻がないと判定した場合、およびｓ２４で切り替え済であると判定した場合、信号機６、７が信号制御装置２によって前回の周期と同じ信号制御パラメータで制御されると判断して、今回の周期における信号情報を生成する（ｓ２５）。

一方、信号情報生成部２２は、ｓ２４で切り替え済でないと判定した場合、今回の周期で、信号制御装置２が信号機６、７を２つの信号制御パラメータのどちらで制御するのかを特定できない。２つの信号制御パラメータは、一方が前回の周期と同じ信号制御パラメータであり、他方が開始時刻がｓ２２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータである。信号情報生成部２２は、信号機６、７が信号制御装置２によって、前回の周期と同じ信号制御パラメータで制御された場合の信号情報と、信号機６、７が信号制御装置２によって、開始時刻がｓ２２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータで制御された場合の信号情報を生成する（ｓ２７、ｓ２８）。

信号情報出力装置１は、信号情報をｓ２５で生成した場合、生成した信号情報を出力部１６に出力させる（ｓ２６）。また、信号情報出力装置１は、信号情報をｓ２７、ｓ２８で生成した場合、幅を持たせた信号情報を出力部１６に出力させる（ｓ２９）。幅を持たせた信号情報とは、ｓ２７、およびｓ２８で算出した２つの信号情報を出力するという意味である。

ｓ２５、ｓ２７、ｓ２８にかかる信号情報の生成は、状態検出部２１によって信号機６、７の灯色信号の状態が変化したタイミング（すなわち、階梯ステップの開始タイミング）毎に行ってもよいし、予め定めた１つ以上の階梯ステップφ１～φ７の開始タイミングに行ってもよい。

この例の信号情報出力装置１は、図８に示した第２ズレ幅更新処理を行うことによって、計時部１３で計時している時刻と、信号制御装置２が計時している時刻とのズレ幅を適度に抑制できる。このため、信号情報出力装置１が、ｓ２７、およびｓ２８で算出した２つの信号情報（幅を持たせた信号情報）を出力する頻度を抑えることができる。これにより、信号情報出力装置１において生成される信号情報の信頼性を向上できる。また、信号情報出力装置１における信号情報の生成にかかる処理負荷も抑制できる。

なお、上記の説明では、信号制御装置２の詳細な構成、およびこの信号制御装置２が、信号機６、７の灯色信号の状態を制御する処理については、周知であるので、詳細な説明を省略している。

＜４．変形例＞
次に、信号情報出力装置の変形例について説明する。

・変形例１
この変形例１は、信号制御装置２が、信号機６、７の制御に用いる信号制御パラメータを切り替える処理が上記の例と異なる。具体的には、この変形例１の信号制御装置２は、時間帯別に設定されているいずれかの信号制御パラメータの開始時刻になると、この時点でリコール要求が行われておらず、且つ信号機６、７の灯色信号の状態が階梯ステップφ１である場合、今回開始時刻になった信号制御パラメータに切り替える。このとき、信号制御装置２は、信号機６、７の灯色信号の状態（信号機６が青信号、信号機７が赤信号）を保持したまま、切替前の信号制御パラメータに基づく制御周期を実行し、この制御周期が完了した時点で今回開始時刻になった信号制御パラメータに切り替える。

また、信号制御装置２は、時間帯別に設定されているいずれかの信号制御パラメータに開始時刻になった時点で、すでにリコール要求が行われている場合（信号機６、７の灯色信号の状態が階梯ステップφ１である場合を含む）、この制御周期の終了を待って、今回開始時刻になった信号制御パラメータに切り替える。

この変形例１の信号情報出力装置１は、上記した例と同様に、図４に示した構成である。この変形例１の信号情報出力装置１も、図７に示した第１ズレ幅更新処理を実行する。この変形例１の信号情報出力装置１は、図１１に示す第２ズレ幅更新処理を実行する。

この変形例１の信号情報出力装置１は、信号制御装置２に対してリコール要求が行われるのを待つ（ｓ３１）。具体的には、リコール要求検出部２３が、押しボタン箱３の第１発光部３３の光源を点灯させる電力供給の開始タイミングを検出するのを待つ。

第１判定部２４は、リコール要求検出部２３によって信号制御装置２に対してリコール要求が行われたのを検出されると、このリコール要求が行われた開始タイミングにおいて計時部１３で計時していた時刻Ｔｙを基準にして対象時間帯を設定する（ｓ３２）。ｓ３２で設定される対象時間帯は、図１２に示すように、時刻Ｔｙに対して、その時点で第２記憶部１５に記憶している後れ幅、および進み幅を設定した時間帯である。

第１判定部２４は、時間帯別に設定されている複数の信号制御パラメータの中に、その開始時刻がｓ３２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータがあるかどうかを判定する（ｓ３３）。

信号情報出力装置１は、第１判定部２４において、開始時刻がｓ３２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータがないと判定されると、ｓ３１に戻る。ｓ３３では、今回リコール要求を検出した時点で、信号制御装置２が信号制御パラメータを切り替えている（切り替え途中を含む）可能性があるかどうかを判定している。

信号情報出力装置１は、第１判定部２４において、開始時刻がｓ３２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータがあると判定されると、前回の信号機６、７の灯色信号の制御が、開始時刻がｓ１２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータであったかどうかを判定する（ｓ３４）。ｓ３４では、今回のリコール要求の検出タイミングよりも前に、開始時刻がｓ３２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータへの切り替えが行われていたかどうか（切り替え済みであるかどうか）を判定している。信号情報出力装置１は、ｓ３４で切り替え済みであると判定すると、ｓ３１に戻る。第１判定部２４が、ｓ３４にかかる判定も行う。

信号情報出力装置１は、ｓ３４で切り替え済みでないと判定すると、状態検出部２１で検出されている信号機６、７の灯色信号の状態に基づいて、図３に示した階梯ステップφ２～φ７の制御パターンを取得する（ｓ３５）。ｓ３５で取得する階梯ステップφ２～φ７の制御パターンは、ｓ３１で検出したリコール要求の入力時の階梯ステップφ１に連続する制御パターンである。したがって、ｓ３５にかかる処理は、信号制御装置２が、入力されたリコール要求に応じて、信号機６、７を階梯ステップφ２～φ７にかかる制御を完了するまでの時間（すなわち次の階梯ステップφ１の開始タイミングまでの時間）を要する。

第２判定部２５は、ｓ３５で取得した階梯ステップφ２～φ７の制御パターンを基に、信号制御装置２がｓ３１で検出したリコール要求の検出タイミングで、信号制御パラメータを切り替えていたかどうかを判定する（ｓ３６）。例えば、第２判定部２５は、ｓ３５で取得した階梯ステップφ２～φ７の制御パターンが、今回設定した対象時間帯内に開始時刻がある信号制御パラメータに応じた階梯ステップφ２～φ７の制御パターンであれば、信号制御装置２がｓ３１で検出した青信号の開始タイミングで、信号制御パラメータを切り替えていたと判定する。また、第２判定部２５は、ｓ３５で取得した階梯ステップφ２～φ７の制御パターンが、今回設定した対象時間帯内に終了時刻がある信号制御パラメータに応じた階梯ステップφ２～φ７の制御パターンであれば、信号制御装置２がｓ１１で検出したリコール要求の検出タイミングで、信号制御パラメータを切り替えていなかったと判定する。

なお、第２判定部２５は、ｓ３５で取得した階梯ステップφ２～φ７の制御パターンが、今回設定した対象時間帯内に開始時刻がある信号制御パラメータに応じた階梯ステップφ２～φ７の制御パターンでなければ、信号制御装置２がｓ３１で検出したリコール要求の検出タイミングで、信号制御パラメータを切り替えていなかったと判定してもよい。また、第２判定部２５は、ｓ３５で取得した階梯ステップφ２～φ７の制御パターンが、今回設定した対象時間帯内に終了時刻がある信号制御パラメータに応じた階梯ステップφ２～φ７の制御パターンでなければ、信号制御装置２がｓ３１で検出したリコール要求の検出タイミングで、信号制御パラメータを切り替えていたと判定してもよい。

推定部２６は、第２判定部２５がｓ３１で検出したリコール要求の検出タイミング（図１２に示した時刻Ｔｙ）で信号制御パラメータが切り替えられていたと判定すると、第２記憶部１５に記憶している遅れ幅を補正し（ｓ３７）、ｓ３１に戻る。また、推定部２６は、第２判定部２５がｓ３１で検出したリコール要求の検出タイミングで信号制御パラメータが切り替えていなかったと判定すると、第２記憶部１５に記憶している進み幅を補正し（ｓ３８）、ｓ３１に戻る。

推定部２６は、ｓ３７では、推定部２６は、ｓ３１で検出したリコール要求の検出タイミングにおいて、信号情報出力装置１の計時部１３が計時していた時刻と、今回切り替えられたと判定した信号制御パラメータの開始時刻との差分を、補正した遅れ幅として推定する。推定部２６は、ｓ３８では、推定部２６は、ｓ３１で検出したリコール要求の検出タイミングにおいて、信号情報出力装置１の計時部１３が計時していた時刻と、今回切り替えられていないと判定した信号制御パラメータの開始時刻との差分を、補正した進み幅として推定する。

このように、この例の信号情報出力装置１も、この第２ズレ幅更新処理を行うことにより、上記の例と同様に、計時部１３で計時している時刻と、信号制御装置２が計時している相手側時刻とのズレ幅を適度に抑えることができる。

図１３は、この変形例１の信号情報出力装置の信号情報生成処理を示すフローチャートである。信号情報出力装置１は、信号制御装置２に対してリコール要求が行われるのを待つ（ｓ４１）。ｓ４１にかかる処理は、上記ｓ３１と同じ処理である。

第１判定部２４は、リコール要求検出部２３が信号制御装置２に対してリコール要求が行われたのを検出すると、このリコール要求が行われた開始タイミングにおいて計時部１３で計時していた時刻Ｔｙを基準にして対象時間帯を設定する（ｓ４２）。ｓ４２にかかる処理は、上記ｓ３２と同じ処理である。

第１判定部２４は、時間帯別に設定されている複数の信号制御パラメータの中に、その開始時刻がｓ４２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータがあるかどうかを判定する（ｓ４３）。ｓ４３にかかる処理は、上記ｓ３３と同じ処理である。

信号情報出力装置１は、第１判定部２４において、開始時刻がｓ３２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータがあると判定されると、前回の信号機６、７の灯色信号の制御が、開始時刻がｓ１２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータであったかどうかを判定する（ｓ４４）。ｓ４４にかかる処理は、上記ｓ３４と同じ処理である。

信号情報生成部２２は、第１判定部２４がｓ４２で設定した対象時間帯内に信号制御パラメータを切り替える開始時刻がないと判定した場合、およびｓ４４で切り替え済であると判定した場合、信号機６、７が信号制御装置２によって前回の周期と同じ信号制御パラメータで制御されると判断して、今回の周期における階梯ステップφ２～φ７の信号情報を生成する（ｓ４５）。

一方、信号情報生成部２２は、ｓ４４で切り替え済でないと判定した場合、今回の周期では、信号制御装置２が信号機６、７を２つの信号制御パラメータのどちらで制御するかを確定できない。２つの信号制御パラメータは、一方が前回の周期と同じ信号制御パラメータであり、他方が開始時刻がｓ２２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータである。信号情報生成部２２は、信号機６、７が信号制御装置２によって、前回の周期と同じ信号制御パラメータで制御された場合の信号情報と、信号機６、７が信号制御装置２によって、開始時刻がｓ２２で設定した対象時間帯内である信号制御パラメータで制御された場合の信号情報を生成する（ｓ４７、ｓ４８）。

信号情報生成部２２は、ｓ４８で信号情報を生成するとき、ｓ４１でリコール要求を検出する直前に、信号制御装置２が計時している時刻がいずれかの信号制御パラメータの開始時刻に達したと仮定する。すなわち、ｓ４１でリコール要求を検出する直前に、信号制御装置２が信号制御パラメータの切り替えを開始したと仮定する。この仮定は、ｓ４８で算出される信号機６の残青時間を最大にするものである。

上記の仮定では、信号制御装置２は、信号機６、７の灯色信号の状態を保持したまま、切り替え前の信号制御パラメータに基づく階梯ステップφ１～φ７を実行し、信号制御パラメータを切り替える。信号制御装置２は、切り替え後の信号制御パラメータに基づく階梯ステップφ１の開始直後に、今回検出したリコール要求を受け付けたとして、信号機６、７の灯色信号の状態を今回切り替えた信号制御パラメータに基づいて制御する。

信号情報出力装置１は、信号情報をｓ４５で生成した場合、生成した信号情報を出力部１６に出力させる（ｓ４６）。また、信号情報出力装置１は、信号情報をｓ４７、ｓ４８で生成した場合、幅を持たせた信号情報を出力部１６に出力させる（ｓ４９）。幅を持たせた信号情報とは、上記の例と同様に、ｓ４７、およびｓ４８で算出した２つの信号情報を出力するという意味である。

ｓ４５、ｓ４７、ｓ４８にかかる信号情報の生成は、リコール要求を検出したタイミング、および状態検出部２１によって信号機６、７の灯色信号の状態が変化したタイミング（すなわち、階梯ステップφ１～φ７の開始タイミング）毎に行ってもよいし、予め定めた１つ以上の階梯ステップφ１～φ７の開始タイミングに行ってもよい。

この例の信号情報出力装置１は、図１３に示した第２ズレ幅更新処理を行うことによって、計時部１３で計時している時刻と、信号制御装置２が計時している時刻とのズレ幅を適度に抑制できる。このため、信号情報出力装置１が、ｓ４７、およびｓ４８で算出した２つの信号情報（幅を持たせた信号情報）を出力する頻度を抑えることができる。これにより、信号情報出力装置１において生成される信号情報の信頼性を向上できる。また、信号情報出力装置１における信号情報の生成にかかる処理負荷も抑制できる。

なお、上記の説明では、信号制御装置２の詳細な構成、およびこの信号制御装置２が、信号機６、７の灯色信号の状態を制御する処理については、周知であるので、詳細な説明を省略している。

・変形例２
上記の例では、信号情報出力装置１には、カレントセンサ４ａ～４ｇの出力が入力部１２に接続されているとしたが、例えば、信号接続箱４内でカレントセンサ４ａ～４ｇ毎に、その出力を処理し、電源供給中／電源供給停止中を示す信号を出力する処理回路を設けてもよい。例えば、周知のコンパレータを用いて、カレントセンサ４ａ～４ｇの出力と、基準値とを比較した比較結果を電源供給中／電源供給停止中を示す信号として出力してもよい。この場合、基準値と比較するカレントセンサ４ａ～４ｇの出力を、増幅器（アンプ）で増幅する構成にしてもよい。

・変形例３
また、カレントセンサ４ａ～４ｇの出力をＡ／Ｄ変換したディジタル値を出力するＡ／Ｄ変換回路を信号接続箱４に設けてもよい。この場合、信号情報出力装置１には、カレントセンサ４ａ～４ｇの出力がディジタル値で入力される。

・変形例４
また、信号機６、７の灯色信号の状態は、信号機６、７を撮像した画像を処理して検出する構成であってもよいし、他の方法で検出してもよい。

・変形例（その他）
さらに、交差点に設置されている信号機６、７は、灯色信号として右折矢印信号等の表示を行うものであってもよい。また、信号情報出力装置１は、交差点に歩行者用信号灯器が設置されているかどうかにかかわらず、信号機６、７の信号情報を出力することができる。

また、信号情報出力装置１は、主道路と従道路とが交差する交差点に限らず、信号機６が設置された場所であれば、例えば、車両１００が走行する主道路に対して交差する従道路がなく、この主道路を横断する横断歩道が設けられている場所であっても適用できる。

また、信号情報出力装置１は、従道路側において、赤信号で停車している車両１００を検知すると、信号制御装置２にリコール要求が行われる交差点にも適用できる。この場合、信号情報出力装置１は、赤信号で停車している車両１００のドライバに対して、リコール要求が行われていることを通知する表示装置に対する電源供給によって、信号制御装置２にリコール要求が行われたタイミングを検知してもよい。

なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。また、各実施形態の説明において示した信号情報出力装置１の処理フローチャートにおける各ステップの順番については、図示した順番に限らず、適宜入れ替えてもよい。

さらに、この発明に係る構成と上述した実施形態に係る構成との対応関係は、以下の付記のように記載できる。
＜付記＞
信号制御装置（２）が時間帯別に設定されている信号制御パラメータ、および入力されたリコール要求に応じて制御している信号機（６、７）の灯色信号の状態を検出する状態検出部（２１）と、
時間帯別に、前記信号制御装置（２）が前記信号機（６、７）の灯色信号の状態を制御する制御パターンを記憶する第１記憶部（１４）と、
前記状態検出部（２１）による前記信号機（６、７）の灯色信号の状態の検出結果、および前記第１記憶部（１４）が記憶している前記信号機（６、７）の灯色信号の制御パターンを用いて、前記信号機（６、７）の灯色信号の状態が変化するタイミングを予測した信号情報を生成する信号情報生成部（２２）と、
前記信号情報生成部（２２）が生成した前記信号情報を出力する出力部（１６）と、を備えた信号情報出力装置（１）であって、
時刻を計時する計時部（１３）と、
前記計時部（１３）が計時している時刻に対する、前記信号制御装置側（２）で計時されている相手側時刻のズレ幅を推定する推定部（２６）と、
前記推定部（２６）によって推定された前記ズレ幅を記憶する第２記憶部（１５）と、
前記計時部（１３）が、前記信号機（６、７）の灯色信号が予め定めた第１状態に変化したことが前記状態検出部（２１）によって検出された変化タイミングに計時していた時刻に、前記第２記憶部（１５）に記憶している前記ズレ幅を配した対象時間帯を定め、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部（１４）に記憶されているかどうかを判定する第１判定部（２４）と、
前記第１判定部（２４）によって、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部（１４）に記憶されていると判定された場合、前記信号制御装置（２）が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記変化タイミングで行ったかどうかを判定する第２判定部（２５）と、を備え、
前記信号制御装置（２）は、時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを、前記信号機（６、７）の灯色信号を前記第１状態に変化させたタイミングで行い、
前記推定部（２６）は、
前記第２判定部（２５）によって、前記信号制御装置（２）が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記変化タイミングで行っていたと判定された場合、前記変化タイミングに応じて前記対象時間帯の開始時刻を補正した前記ズレ幅を推定し、
前記第２判定部（２５）によって、前記信号制御装置（２）が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記変化タイミングで行っていなかったと判定された場合、前記変化タイミングに応じて前記対象時間帯の終了時刻を補正した前記ズレ幅を推定する、信号情報出力装置（１）。

１…信号情報出力装置
２…信号制御装置
３…押しボタン箱
４…信号接続箱
４ａ～４ｇ…カレントセンサ
６（６ａ、６ｂ）、７（７ａ、７ｂ）…信号機
１１…制御ユニット
１２…入力部
１３…計時部
１４…第１記憶部
１５…第２記憶部
１６…出力部
２１…状態検出部
２２…信号情報生成部
２３…リコール要求検出部
２４…第１判定部
２５…第２判定部
２６…推定部
３１…入出力部
３２…押しボタン
３３…第１発光部
３４…第２発光部
１００（１００ａ～１００ｄ）…車両

Claims (14)

1. 信号制御装置が時間帯別に設定されている信号制御パラメータ、および入力されたリコール要求に応じて制御している信号機の灯色信号の状態を検出する状態検出部と、
   時間帯別に、前記信号制御装置が前記信号機の灯色信号の状態を制御する制御パターンを記憶する第１記憶部と、
   前記状態検出部による前記信号機の灯色信号の状態の検出結果、および前記第１記憶部が記憶している前記信号機の灯色信号の制御パターンを用いて、前記信号機の灯色信号の状態が変化するタイミングを予測した信号情報を生成する信号情報生成部と、
   前記信号情報生成部が生成した前記信号情報を出力する出力部と、を備えた信号情報出力装置であって、
   時刻を計時する計時部と、
   前記計時部が計時している時刻に対する、前記信号制御装置側で計時されている相手側時刻のズレ幅を推定する推定部と、
   前記推定部によって推定された前記ズレ幅を記憶する第２記憶部と、
   前記計時部が、前記信号機の灯色信号が予め定めた第１状態に変化したことが前記状態検出部によって検出された変化タイミングに計時していた時刻に、前記第２記憶部に記憶している前記ズレ幅を配した対象時間帯を定め、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されているかどうかを判定する第１判定部と、
   前記第１判定部によって、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されていると判定された場合、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記変化タイミングで行ったかどうかを判定する第２判定部と、を備え、
   前記信号制御装置は、時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを、前記信号機の灯色信号を前記第１状態に変化させたタイミングで行い、
   前記推定部は、
   前記第２判定部によって、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記変化タイミングで行っていたと判定された場合、前記変化タイミングに応じて前記対象時間帯の開始時刻を補正した前記ズレ幅を推定し、
   前記第２判定部によって、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記変化タイミングで行っていなかったと判定された場合、前記変化タイミングに応じて前記対象時間帯の終了時刻を補正した前記ズレ幅を推定する、信号情報出力装置。
2. 前記信号情報生成部は、前記第１判定部によって、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されていると判定された場合、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンを用いて予測した信号情報、および終了時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンを用いて予測した信号情報を生成する、請求項１に記載の信号情報出力装置。
3. 前記第２判定部は、前記変化タイミング後に、前記状態検出部が検出した前記信号機の灯色信号の状態の変化パターンと、前記第１記憶部が記憶している前記信号機の灯色信号の制御パターンとに基づいて判定する、請求項１、または２に記載の信号情報出力装置。
4. 前記第２判定部は、前記変化タイミング後であって、この変化タイミングに時間的に最も近い、前記信号機の灯色信号の前記第１状態の終了タイミングから、次の前記第１状態の開始タイミングまでの期間における前記信号機の灯色信号の状態の変化パターンに基づいて判定する、請求項３に記載の信号情報出力装置。
5. 信号制御装置が時間帯別に設定されている信号制御パラメータ、および入力されたリコール要求に応じて制御している信号機の灯色信号の状態を検出する状態検出部と、
   時間帯別に、前記信号制御装置が前記信号機の灯色信号の状態を制御する制御パターンを記憶する第１記憶部と、
   前記状態検出部による前記信号機の灯色信号の状態の検出結果、および前記第１記憶部が記憶している前記信号機の灯色信号の制御パターンを用いて、前記信号機の灯色信号の状態が変化するタイミングを予測した信号情報を生成する信号情報生成部と、
   前記信号情報生成部が生成した前記信号情報を出力する出力部と、を備えた信号情報出力装置であって、
   時刻を計時する計時部と、
   前記計時部が計時している時刻に対する、前記信号制御装置側で計時されている相手側時刻のズレ幅を推定する推定部と、
   前記推定部によって推定された前記ズレ幅を記憶する第２記憶部と、
   前記信号制御装置に対する前記リコール要求の入力を検出するリコール要求検出部と、
   前記計時部が、前記リコール要求検出部によって前記信号制御装置に対する前記リコール要求の入力が検出されたリコールタイミングに計時していた時刻に、前記第２記憶部に記憶している前記ズレ幅を配した対象時間帯を定め、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されているかどうかを判定する第１判定部と、
   前記第１判定部によって、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されていると判定された場合、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記リコールタイミング以前に行っていたかどうかを判定する第２判定部と、を備え、
   前記信号制御装置は、時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを、自装置で計時している時刻が開始時刻になったタイミングで行い、
   前記推定部は、
   前記第２判定部によって、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記リコールタイミング以前に行っていたと判定された場合、前記リコールタイミングに応じて前記対象時間帯の開始時刻を補正した前記ズレ幅を推定し、
   前記第２判定部によって、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記リコールタイミング以前に行っていなかったと判定された場合、前記リコールタイミングに応じて前記対象時間帯の終了時刻を補正した前記ズレ幅を推定する、信号情報出力装置。
6. 前記信号情報生成部は、前記第１判定部によって、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されていると判定された場合、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンを用いて予測した信号情報、および終了時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンを用いて予測した信号情報を生成する、請求項５に記載の信号情報出力装置。
7. 前記第２判定部は、前記リコールタイミング後に、前記状態検出部が検出した前記信号機の灯色信号の状態の変化パターンと、前記第１記憶部が記憶している前記信号機の灯色信号の制御パターンとに基づいて判定する、請求項５、または６に記載の信号情報出力装置。
8. 前記第２判定部は、前記信号制御装置が、前記リコールタイミングから、今回のリコール要求に対する前記信号機の灯色信号の制御を終了するまでの期間における前記信号機の灯色信号の状態の変化パターンに基づいて判定する、請求項７に記載の信号情報出力装置。
9. 前記推定部は、前記計時部で計時している時刻が予め定めた設定時刻になると、前記ズレ幅を一定時間長くする推定を行う、請求項１～８のいずれかに記載の信号情報出力装置。
10. 前記推定部は、前記計時部が計時している時刻に対する、前記相手側時刻の進み幅、および遅れ幅を推定する、請求項１～９のいずれかに記載の信号情報出力装置。
11. 信号制御装置が時間帯別に設定されている信号制御パラメータ、および入力されたリコール要求に応じて制御している信号機の灯色信号の状態を検出する状態検出ステップと、
    前記状態検出ステップによる前記信号機の灯色信号の状態の検出結果、および第１記憶部が時間帯別に記憶している、前記信号制御装置が前記信号機の灯色信号の状態を制御する制御パターンを用いて、前記信号機の灯色信号の状態が変化するタイミングを予測した信号情報を生成する信号情報生成ステップと、
    前記信号情報生成ステップで生成した前記信号情報を出力部に出力させる出力ステップと、をコンピュータが実行する信号情報出力方法であって、
    前記コンピュータが、
    計時部で計時している時刻に対する、前記信号制御装置側で計時されている相手側時刻のズレ幅を推定する推定ステップと、
    前記推定ステップによって推定された前記ズレ幅を第２記憶部に記憶させる記憶ステップと、
    前記状態検出ステップで前記信号機の灯色信号が予め定めた第１状態に変化したことが検出された変化タイミングに、前記計時部が計時していた時刻に、前記第２記憶部に記憶している前記ズレ幅を配した対象時間帯を定め、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されているかどうかを判定する第１判定ステップと、
    前記第１判定ステップで、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されていると判定された場合、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記変化タイミングで行ったかどうかを判定する第２判定ステップと、を実行し、
    前記信号制御装置は、時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを、前記信号機の灯色信号を前記第１状態に変化させたタイミングで行い、
    前記推定ステップは、
    前記第２判定ステップで、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記変化タイミングで行っていたと判定された場合、前記変化タイミングに応じて前記対象時間帯の開始時刻を補正した前記ズレ幅を推定し、
    前記第２判定ステップで、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記変化タイミングで行っていなかったと判定された場合、前記変化タイミングに応じて前記対象時間帯の終了時刻を補正した前記ズレ幅を推定する、
    ステップである、
    信号情報出力方法。
12. 信号制御装置が時間帯別に設定されている信号制御パラメータ、および入力されたリコール要求に応じて制御している信号機の灯色信号の状態を検出する状態検出ステップと、
    前記状態検出ステップによる前記信号機の灯色信号の状態の検出結果、および第１記憶部が時間帯別に記憶している、前記信号制御装置が前記信号機の灯色信号の状態を制御する制御パターンを用いて、前記信号機の灯色信号の状態が変化するタイミングを予測した信号情報を生成する信号情報生成ステップと、
    前記信号情報生成ステップで生成した前記信号情報を出力部に出力させる出力ステップと、をコンピュータが実行する信号情報出力方法であって、
    前記コンピュータが、
    計時部で計時している時刻に対する、前記信号制御装置側で計時されている相手側時刻のズレ幅を推定する推定ステップと、
    前記推定ステップによって推定された前記ズレ幅を第２記憶部に記憶させる記憶ステップと、
    前記信号制御装置に対する前記リコール要求の入力を検出するリコール要求検出ステップと、
    前記リコール要求検出ステップで前記信号制御装置に対する前記リコール要求の入力が検出されたリコールタイミングに、前記計時部が計時していた時刻に、前記第２記憶部に記憶している前記ズレ幅を配した対象時間帯を定め、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されているかどうかを判定する第１判定ステップと、
    前記第１判定ステップで、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されていると判定された場合、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記リコールタイミング以前に開始していたかどうかを判定する第２判定ステップと、を実行し、
    前記信号制御装置は、時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを、自装置で計時している時刻が開始時刻になったタイミングで行い、
    前記推定ステップは、
    前記第２判定ステップで、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記リコールタイミング以前に開始していたと判定された場合、前記リコールタイミングに応じて前記対象時間帯の開始時刻を補正した前記ズレ幅を推定し、
    前記第２判定ステップで、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記リコールタイミング以前に行っていなかったと判定された場合、前記リコールタイミングに応じて前記対象時間帯の終了時刻を補正した前記ズレ幅を推定する、
    ステップである、
    信号情報出力方法。
13. 信号制御装置が時間帯別に設定されている信号制御パラメータ、および入力されたリコール要求に応じて制御している信号機の灯色信号の状態を検出する状態検出ステップと、
    前記状態検出ステップによる前記信号機の灯色信号の状態の検出結果、および第１記憶部が時間帯別に記憶している、前記信号制御装置が前記信号機の灯色信号の状態を制御する制御パターンを用いて、前記信号機の灯色信号の状態が変化するタイミングを予測した信号情報を生成する信号情報生成ステップと、
    前記信号情報生成ステップで生成した前記信号情報を出力部に出力させる出力ステップと、をコンピュータに実行させる信号情報出力プログラムであって、
    前記コンピュータに、
    計時部で計時している時刻に対する、前記信号制御装置側で計時されている相手側時刻のズレ幅を推定する推定ステップと、
    前記推定ステップによって推定された前記ズレ幅を第２記憶部に記憶させる記憶ステップと、
    前記状態検出ステップで前記信号機の灯色信号が予め定めた第１状態に変化したことが検出された変化タイミングに、前記計時部が計時していた時刻に、前記第２記憶部に記憶している前記ズレ幅を配した対象時間帯を定め、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されているかどうかを判定する第１判定ステップと、
    前記第１判定ステップで、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されていると判定された場合、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記変化タイミングで行ったかどうかを判定する第２判定ステップと、を実行させ、
    前記信号制御装置は、時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを、前記信号機の灯色信号を前記第１状態に変化させたタイミングで行い、
    前記推定ステップは、
    前記第２判定ステップで、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記変化タイミングで行っていたと判定された場合、前記変化タイミングに応じて前記対象時間帯の開始時刻を補正した前記ズレ幅を推定し、
    前記第２判定ステップで、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記変化タイミングで行っていなかったと判定された場合、前記変化タイミングに応じて前記対象時間帯の終了時刻を補正した前記ズレ幅を推定する、
    ステップである、
    信号情報出力プログラム。
14. 信号制御装置が時間帯別に設定されている信号制御パラメータ、および入力されたリコール要求に応じて制御している信号機の灯色信号の状態を検出する状態検出ステップと、
    前記状態検出ステップによる前記信号機の灯色信号の状態の検出結果、および第１記憶部が時間帯別に記憶している、前記信号制御装置が前記信号機の灯色信号の状態を制御する制御パターンを用いて、前記信号機の灯色信号の状態が変化するタイミングを予測した信号情報を生成する信号情報生成ステップと、
    前記信号情報生成ステップで生成した前記信号情報を出力部に出力させる出力ステップと、をコンピュータに実行させる信号情報出力プログラムであって、
    前記コンピュータに、
    計時部で計時している時刻に対する、前記信号制御装置側で計時されている相手側時刻のズレ幅を推定する推定ステップと、
    前記推定ステップによって推定された前記ズレ幅を第２記憶部に記憶させる記憶ステップと、
    前記信号制御装置に対する前記リコール要求の入力を検出するリコール要求検出ステップと、
    前記リコール要求検出ステップで前記信号制御装置に対する前記リコール要求の入力が検出されたリコールタイミングに、前記計時部が計時していた時刻に、前記第２記憶部に記憶している前記ズレ幅を配した対象時間帯を定め、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されているかどうかを判定する第１判定ステップと、
    前記第１判定ステップで、開始時刻が前記対象時間帯内である前記制御パターンが前記第１記憶部に記憶されていると判定された場合、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記リコールタイミング以前に開始していたかどうかを判定する第２判定ステップと、を実行させ、
    前記信号制御装置は、時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを、自装置で計時している時刻が開始時刻になったタイミングで行い、
    前記推定ステップは、
    前記第２判定ステップで、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記リコールタイミング以前に開始していたと判定された場合、前記リコールタイミングに応じて前記対象時間帯の開始時刻を補正した前記ズレ幅を推定し、
    前記第２判定ステップで、前記信号制御装置が時間帯別に設定されている前記信号制御パラメータの切り替えを前記リコールタイミング以前に行っていなかったと判定された場合、前記リコールタイミングに応じて前記対象時間帯の終了時刻を補正した前記ズレ幅を推定する、
    ステップである、
    信号情報出力プログラム。

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