JP7637984B2

JP7637984B2 - Transportation Auxiliary Equipment

Info

Publication number: JP7637984B2
Application number: JP2021124960A
Authority: JP
Inventors: 恵介鈴木; 元治清水
Original assignee: Matsui Mfg Co Ltd
Current assignee: Matsui Mfg Co Ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2025-03-03
Anticipated expiration: 2041-07-30
Also published as: JP2023019896A

Description

本発明は、輸送補助装置に関する。 The present invention relates to a transportation assistance device.

従来より、袋体に収容された粉粒体材料を他の輸送先に向けて輸送する装置が知られている。このような装置としては、袋体に挿入されるノズルを備えたものがあるが、袋体内の粉粒体材料が少なくなれば、作業者がノズルを保持しながら袋体の底を傾斜させるなどして粉粒体材料をノズルに導入させ易くする必要があった。
例えば、下記特許文献１には、台車上に、コイルスプリングによって垂直方向に浮動自在に支承された支持板上に、紙袋を載置可能なテーブルを支持金具によって傾斜状態で支持させた粉体搬出装置が開示されている。この粉体搬出装置の台車には、支持板を全体的に垂直方向に振動させるバイブレータが設けられている。
下記特許文献２には、枠体状のカセット内に納められた袋の開口に挿入され先端の吸引口によって粉体を吸引し取出すノズルを備えた吸引取出装置が開示されている。この吸引取出装置には、ノズルを垂直方向に移動させる昇降動手段および水平方向に移動させる水平動手段が設けられている。 There have been known devices for transporting powdered or granular material contained in a bag to another destination. Some of these devices have a nozzle that is inserted into the bag, but when the amount of powdered or granular material in the bag decreases, an operator needs to hold the nozzle and tilt the bottom of the bag to make it easier to introduce the powdered or granular material into the nozzle.
For example, the following Patent Document 1 discloses a powder discharge device in which a table on which paper bags can be placed is supported in an inclined state by support fittings on a support plate supported by a coil spring so as to be freely floatable in the vertical direction on a dolly. The dolly of this powder discharge device is provided with a vibrator that vibrates the support plate in the overall vertical direction.
The following Patent Document 2 discloses a suction and take-out device having a nozzle that is inserted into the opening of a bag stored in a frame-shaped cassette and sucks and takes out powder with a suction port at the tip. This suction and take-out device is provided with an elevation means for moving the nozzle vertically and a horizontal movement means for moving the nozzle horizontally.

特開平９－６７０１８号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-67018 特開２０１２－１３０３号公報JP 2012-1303 A

上記特許文献１に記載された粉体搬出装置では、紙袋が載置されるテーブルが傾斜状態で支持され、かつ振動されるので、紙袋内の粉体を吸込パイプによって効率的に吸い上げ可能ではあるが、バイブレータが必要となる。また、同粉体搬出装置では、作業者にとって紙袋内の粉体の減少が判断し難く、輸送不良が生じたり、作業者が定期的に紙袋内を確認する必要が生じるなどの懸念がある。
上記特許文献２に記載された吸引取出装置においても、ノズルが垂直方向及び水平方向に移動されるので、袋内の粉体をノズルによって効率的に吸引可能ではあるが、昇降動手段および水平動手段が必要となる。また、同吸引取出装置においては、取出量検出手段によって取出量の検出は可能ではあるが、上記同様、作業者にとって袋内の粉体の減少を判断し難い。 In the powder discharge device described in the above Patent Document 1, the table on which the paper bag is placed is supported in an inclined state and vibrated, so that the powder in the paper bag can be efficiently sucked up by a suction pipe, but a vibrator is required. In addition, with this powder discharge device, it is difficult for an operator to determine the decrease in the powder in the paper bag, which may cause transport problems or require the operator to periodically check the inside of the paper bag.
In the suction take-out device described in the above Patent Document 2, the nozzle is moved vertically and horizontally, so the powder in the bag can be efficiently sucked by the nozzle, but an elevation means and a horizontal movement means are required. Also, in this suction take-out device, although the amount of powder taken out can be detected by the take-out amount detection means, it is difficult for the operator to determine the decrease in the amount of powder in the bag, as in the above case.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、袋体内の粉粒体材料を効率的に輸送可能で、かつ袋体内の粉粒体材料の減少を認識させ易くすることが可能でありながらも、装置構成の簡素化を図り得る輸送補助装置を提供することを目的としている。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a transport aid device that can efficiently transport powdered or granular material in a bag, can easily detect the decrease in powdered or granular material in the bag, and can simplify the device configuration.

前記目的を達成するために、本発明に係る輸送補助装置は、載置本体部及び該載置本体部側の端部が該載置本体部に対して回転自在に連結された揺動載置部を有し、粉粒体材料を収容する袋体が載置される載置部と、前記載置本体部に対して前記揺動載置部を回転させるように付勢する付勢機構と、を備えており、前記揺動載置部は、前記付勢機構を構成する付勢部材が自然状態で前記載置本体部に向けて下り坂状となる傾斜姿勢であり、かつ前記載置部に載置される前記袋体内の粉粒体材料の減少に伴って、前記付勢部材の復元力によって水平姿勢側から前記傾斜姿勢側に変位することを特徴とする。
前記目的を達成するために、本発明に係る輸送補助装置は、載置本体部及び該載置本体部側の端部が該載置本体部に対して回転自在に連結された揺動載置部を有し、粉粒体材料を収容する袋体が載置される載置部と、前記袋体内の粉粒体材料の減少に伴って前記揺動載置部が前記載置本体部に向けて下り坂状となるように該載置本体部に対して前記揺動載置部を回転させるように付勢する付勢機構と、を備えており、前記揺動載置部は、当該揺動載置部が使用位置で前記付勢機構が自然状態である傾斜姿勢における前記揺動載置部と前記載置本体部とのなす角度よりも小さい角度となる非使用位置まで回転可能とされていることを特徴とする。
前記目的を達成するために、本発明に係る輸送補助装置は、載置本体部及び該載置本体部側の端部が該載置本体部に対して回転自在に連結された揺動載置部を有し、粉粒体材料を収容する袋体が載置される載置部と、前記袋体内の粉粒体材料の減少に伴って前記揺動載置部が前記載置本体部に向けて下り坂状となるように該載置本体部に対して前記揺動載置部を回転させるように付勢する付勢機構と、前記載置本体部の上方側において輸送ノズルを保持するノズル保持部と、を備えており、前記ノズル保持部には、前記輸送ノズルが上下動自在に挿通される挿通部が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the transport auxiliary device of the present invention has a mounting main body portion and a oscillating mounting portion whose end portion on the mounting main body portion side is rotatably connected to the mounting main body portion, and is equipped with a mounting portion on which a bag body containing powdered or granular material is placed, and a biasing mechanism that biases the oscillating mounting portion to rotate relative to the mounting main body portion, and the oscillating mounting portion is characterized in that a biasing member constituting the biasing mechanism is in a naturally inclined position that is downwardly sloping toward the mounting main body portion, and is displaced from a horizontal position to the inclined position by the restoring force of the biasing member as the powdered or granular material in the bag body placed on the mounting portion decreases .
In order to achieve the above-mentioned object, the transportation auxiliary device of the present invention has a mounting main body portion and a oscillating mounting portion whose end portion on the mounting main body portion side is rotatably connected to the mounting main body portion, and is equipped with a mounting portion on which a bag body containing powdered granular material is placed, and a biasing mechanism that biases the oscillating mounting portion to rotate relative to the mounting main body portion so that the oscillating mounting portion becomes downwardly sloping toward the mounting main body portion as the powdered granular material in the bag body decreases, and the oscillating mounting portion is capable of rotating to a non-use position where the angle between the oscillating mounting portion and the mounting main body portion is smaller than the angle between the oscillating mounting portion and the mounting main body portion when the oscillating mounting portion is in the use position and the biasing mechanism is in its natural inclined position.
In order to achieve the above-mentioned object, the transport auxiliary device of the present invention has a mounting main body portion and a oscillating mounting portion whose end portion on the mounting main body portion side is rotatably connected to the mounting main body portion, and is equipped with a mounting portion on which a bag body containing powdered granular material is placed, a biasing mechanism that biases the oscillating mounting portion to rotate relative to the mounting main body portion so that the oscillating mounting portion becomes downwardly sloping toward the mounting main body portion as the powdered granular material in the bag body decreases, and a nozzle holding portion that holds a transport nozzle on the upper side of the mounting main body portion, and is characterized in that the nozzle holding portion is provided with an insertion portion through which the transport nozzle can be inserted freely vertically.

本発明に係る輸送補助装置は、上述のような構成としたことで、袋体内の粉粒体材料を効率的に輸送可能で、かつ袋体内の粉粒体材料の減少を認識させ易くすることが可能でありながらも、装置構成の簡素化を図ることができる。 The transport assistance device of the present invention, configured as described above, is capable of efficiently transporting the powdered or granular material in the bag and making it easy to recognize the reduction in the powdered or granular material in the bag, while at the same time simplifying the device configuration.

本発明の一実施形態に係る輸送補助装置の一例を模式的に示す概略正面図である。1 is a schematic front view showing an example of a transportation assistance device according to an embodiment of the present invention; 同輸送補助装置の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the transportation auxiliary device. 同輸送補助装置の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the transportation assistance device. （ａ）、（ｂ）は、同輸送補助装置の一部破断概略拡大側面図である。3A and 3B are schematic enlarged side views, partly cut away, of the transportation auxiliary device. 図１におけるＸ－Ｘ線矢視に対応させた概略縦断面図である。2 is a schematic vertical cross-sectional view taken along line XX in FIG. 1 . 図１におけるＸ－Ｘ線矢視に対応させた概略縦断面図である。2 is a schematic vertical cross-sectional view taken along line XX in FIG. 1 .

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
以下の実施形態では、本実施形態に係る輸送補助装置の一例を設置した状態を基準として上下方向等の方向を説明する。
図１～図６は、同輸送補助装置の一例を模式的に示す図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In some drawings, some of the detailed reference numerals used in other drawings are omitted.
In the following embodiment, directions such as the up-down direction will be described based on a state in which an example of a transportation assistance device according to the present embodiment is installed.
1 to 6 are diagrams that diagrammatically show an example of the transportation auxiliary device.

本実施形態に係る輸送補助装置１は、図１～図３に示すように、載置本体部１１及びこの載置本体部１１側の端部が載置本体部１１に対して回転自在に連結された揺動載置部１６を有し、粉粒体材料を収容する袋体９が載置される載置部１０を備えている。このような構成とすれば、載置部１０に袋体９を載置することができる。
載置部１０に載置される袋体９としては、例えば、１０ｋｇ～４０ｋｇ程度の粉粒体材料を収容可能な構成とされていてもよい。この袋体９は、縦寸法（長手寸法）が６００ｍｍ～１２００ｍｍ程度、横寸法（幅寸法）が３００ｍｍ～６００ｍｍ程度、マチ（厚さ寸法）が５０ｍｍ～１５０ｍｍ程度とされていてもよく、規格化された寸法とされていてもよい。この袋体９は、収容する粉粒体材料の種類等に応じて適宜の材料から形成されていてもよい。例えば、袋体９は、クラフト紙等の紙材や樹脂フィルム等の合成樹脂系材料から形成されていてもよく、クラフト紙や樹脂フィルム、金属フィルム等の種々のフィルム状材料のうちから選択された複数層から形成されていてもよい。 1 to 3, the transport auxiliary device 1 according to this embodiment includes a mounting body 11 and a swinging mounting part 16 whose end on the mounting body 11 side is rotatably connected to the mounting body 11, and includes a mounting part 10 on which a bag 9 containing powdered granular material is placed. With this configuration, the bag 9 can be placed on the mounting part 10.
The bag body 9 placed on the placement portion 10 may be configured to be capable of accommodating, for example, about 10 kg to 40 kg of powdered or granular material. The bag body 9 may have a vertical dimension (longitudinal dimension) of about 600 mm to 1200 mm, a horizontal dimension (width dimension) of about 300 mm to 600 mm, and a gusset (thickness dimension) of about 50 mm to 150 mm, or may have standardized dimensions. The bag body 9 may be formed from an appropriate material depending on the type of powdered or granular material to be accommodated. For example, the bag body 9 may be formed from a paper material such as craft paper or a synthetic resin material such as a resin film, or may be formed from multiple layers selected from various film-like materials such as craft paper, a resin film, and a metal film.

この袋体９に収容される粉粒体材料は、粉体・粒体状の材料を指すが、微小薄片状や短繊維片状、スライバー状の材料等を含む。上記材料としては、樹脂ペレットや樹脂繊維片等の合成樹脂材料、金属材料、半導体材料、木質材料、薬品材料、食品材料等どのような材料でもよい。粉粒体材料としては、例えば、当該輸送補助装置１の輸送先（供給先）において、合成樹脂成形品を成形する場合には、ナチュラル材（バージン材）や粉砕材、マスターバッチ材、各種添加材等が挙げられる。粉粒体材料には、ガラス繊維や炭素繊維等の強化繊維が含まれていてもよい。 The powdered or granular material contained in the bag 9 refers to a powder or granular material, but includes materials in the form of minute flakes, short fiber pieces, slivers, etc. The above-mentioned materials may be any material, such as synthetic resin materials such as resin pellets and resin fiber pieces, metal materials, semiconductor materials, wood materials, pharmaceutical materials, food materials, etc. Examples of powdered or granular materials include natural materials (virgin materials), crushed materials, master batch materials, various additives, etc., when a synthetic resin molded product is molded at the destination (supply destination) of the transport auxiliary device 1. The powdered or granular material may also include reinforcing fibers such as glass fibers and carbon fibers.

輸送補助装置１は、図５及び図６に示すように、袋体９内の粉粒体材料の減少に伴って揺動載置部１６が載置本体部１１に向けて下り坂状となるように載置本体部１１に対して揺動載置部１６を回転させるように付勢する付勢機構２０を備えている。このような構成とすれば、袋体９内の粉粒体材料が減少すれば、付勢機構２０によって揺動載置部１６が載置本体部１１に向けて下り坂状となるように載置本体部１１に対して回転される。これにより、袋体９内の粉粒体材料が揺動載置部１６側から載置本体部１１側に寄せ集められるようにして移動し、袋体９に挿入された輸送ノズル６を介して粉粒体材料を輸送先に向けて効率的に輸送することができる。また、袋体９内の粉粒体材料が減少すれば、揺動載置部１６が回転するので、装置構成の簡素化を図りながらも袋体９内の粉粒体材料の減少を容易に作業者に認識させることができる。つまり、作業者が袋体９内を覗き込んで粉粒体材料の残量を確認する必要性を軽減することができ、揺動載置部１６の変位によって袋体９内の粉粒体材料の残量を推測することができる。揺動載置部１６及び付勢機構２０の具体的構成の一例については後述する。 As shown in Figures 5 and 6, the transport auxiliary device 1 is provided with a biasing mechanism 20 that biases the swinging placement portion 16 to rotate relative to the placement body portion 11 so that the swinging placement portion 16 becomes downward slope toward the placement body portion 11 as the powdered granular material in the bag body 9 decreases. With this configuration, when the powdered granular material in the bag body 9 decreases, the biasing mechanism 20 rotates the swinging placement portion 16 relative to the placement body portion 11 so that the swinging placement portion 16 becomes downward slope toward the placement body portion 11. As a result, the powdered granular material in the bag body 9 moves from the swinging placement portion 16 side to the placement body portion 11 side in a manner that it is gathered together, and the powdered granular material can be efficiently transported to the destination through the transport nozzle 6 inserted into the bag body 9. In addition, when the powdered granular material in the bag body 9 decreases, the swinging placement portion 16 rotates, so that the operator can easily recognize the decrease in the powdered granular material in the bag body 9 while simplifying the device configuration. In other words, the need for the operator to look into the bag 9 to check the remaining amount of powdered or granular material can be reduced, and the remaining amount of powdered or granular material in the bag 9 can be estimated based on the displacement of the swinging placement part 16. An example of the specific configuration of the swinging placement part 16 and the biasing mechanism 20 will be described later.

輸送補助装置１は、本実施形態では、載置本体部１１の上方側において輸送ノズル６を保持するノズル保持部２４を備えている。このような構成とすれば、袋体９に挿入された輸送ノズル６が倒れるようなことを抑制することができる。また、輸送ノズル６が載置本体部１１の上方側において保持されるので、上記のように粉粒体材料が減少した際に揺動載置部１６の回転によって載置本体部１１側に寄せ集められる粉粒体材料をその上方側において保持された輸送ノズル６を介して効率的に輸送することができる。輸送補助装置１は、本実施形態では、このノズル保持部２４を上下動自在にガイドするガイド部２３を備えている。このような構成とすれば、袋体９内の粉粒体材料が減少すれば、輸送ノズル６を保持するノズル保持部２４がガイド部２３に沿って自重によって降下する。例えば、固定的に設けられたノズル保持部２４に対して輸送ノズル６が固定的に保持される場合には、輸送ノズル６を比較的に長くして袋体９内の底に先端が至るまで挿入することも考えられるが、このようなものと比べて、輸送ノズル６の取扱性や輸送ノズル６を挿入する際の作業性を向上させることができる。 In this embodiment, the transport auxiliary device 1 is provided with a nozzle holding portion 24 that holds the transport nozzle 6 on the upper side of the mounting body 11. With this configuration, it is possible to prevent the transport nozzle 6 inserted into the bag body 9 from falling over. In addition, since the transport nozzle 6 is held on the upper side of the mounting body 11, when the powdered material decreases as described above, the powdered material that is gathered on the mounting body 11 side by the rotation of the swinging mounting portion 16 can be efficiently transported via the transport nozzle 6 held on the upper side. In this embodiment, the transport auxiliary device 1 is provided with a guide portion 23 that guides the nozzle holding portion 24 so that it can move up and down. With this configuration, when the powdered material in the bag body 9 decreases, the nozzle holding portion 24 that holds the transport nozzle 6 descends by its own weight along the guide portion 23. For example, when the transport nozzle 6 is fixedly held by the fixedly provided nozzle holding portion 24, it is possible to make the transport nozzle 6 relatively long and insert it until its tip reaches the bottom of the bag body 9, but compared to this, it is possible to improve the handling of the transport nozzle 6 and the workability when inserting the transport nozzle 6.

この輸送補助装置１は、載置部１０に載置された袋体９内の粉粒体材料を、輸送ノズル６に接続された材料輸送路５を介して輸送先に向けて空気輸送する輸送システムに組み込まれてもよい。このような輸送システムとしては、図１に示すように、材料輸送路５に接続され、輸送先を構成する捕集装置４を備えていてもよい。このような捕集装置４としては、空気吸引源２による吸引によって袋体９から空気輸送される粉粒体材料を輸送空気から分離させて捕集する構成とされていてもよい。この捕集装置４には、空気輸送される粉粒体材料を輸送空気から分離する適宜の分離部が設けられていてもよい。この捕集装置４の供給先としては、捕集装置４において捕集した粉粒体材料を一時的に貯留する貯留タンクや貯留ホッパー等の貯留部でもよく、また、粉粒体材料を乾燥する乾燥ホッパーや、種々の成形機等であってもよい。この捕集装置４は、輸送補助装置１を含む複数の輸送元から異種の粉粒体材料を捕集する構成とされていてもよい。 The transport auxiliary device 1 may be incorporated into a transport system that pneumatically transports the powdered granular material in the bag 9 placed on the placement unit 10 to a destination through a material transport path 5 connected to a transport nozzle 6. As shown in FIG. 1, such a transport system may include a collector 4 that is connected to the material transport path 5 and constitutes the destination. Such a collector 4 may be configured to separate and collect the powdered granular material pneumatically transported from the bag 9 by suction from the air suction source 2 from the transport air. The collector 4 may be provided with an appropriate separation section that separates the powdered granular material pneumatically transported from the transport air. The supply destination of the collector 4 may be a storage section such as a storage tank or storage hopper that temporarily stores the powdered granular material collected by the collector 4, or may be a drying hopper that dries the powdered granular material, various molding machines, etc. The collector 4 may be configured to collect different types of powdered granular materials from multiple transport sources including the transport auxiliary device 1.

空気吸引源２としては、吸引管路３を介して捕集装置４に接続される吸引ブロワー等であってもよい。この空気吸引源２の上流側（吸込側）の適所には、バグフィルターやサイクロンフィルター等の適宜のフィルターを備えた集塵装置が設けられていてもよい。
輸送ノズル６は、ノズル保持部２４に保持された状態で、上下方向に長尺な筒状（本実施形態では、円筒状）とされている（図２も参照）。この輸送ノズル６の先端部（下端部）には、下方側に向けて開口する吸引口が設けられている。図例では、この輸送ノズル６の吸引口の開口周囲の開口端面が斜め下方側に向く傾斜面状とされた例を示している。この輸送ノズル６の基端部（上端部）には、材料輸送路５に接続される接続部が設けられている。 The air suction source 2 may be a suction blower or the like connected to a collector 4 via a suction pipe 3. A dust collector equipped with an appropriate filter such as a bag filter or a cyclone filter may be provided at an appropriate location on the upstream side (suction side) of the air suction source 2.
The transport nozzle 6 is held by the nozzle holder 24 and has a vertically long tubular shape (cylindrical in this embodiment) (see also FIG. 2). The tip (lower end) of the transport nozzle 6 is provided with a suction port that opens downward. In the illustrated example, the open end face around the opening of the suction port of the transport nozzle 6 is inclined and faces diagonally downward. The base end (upper end) of the transport nozzle 6 is provided with a connection part that is connected to the material transport path 5.

この輸送ノズル６の接続部の下方側に隣接して設けられた大径部６ａには、図３に示すように、粉粒体材料の通過有無を検出する材料センサー７が設けられている。このような構成とすれば、輸送ノズル６における粉粒体材料の通過の有無（通過状態及び非通過状態）を材料センサー７によって検出することができる。これにより、例えば、袋体９内の粉粒体材料が輸送不能となるまで減少して非通過状態となれば、適宜の報知部において報知したり、空気吸引源２を停止させたりすることができる。このような材料センサー７としては、投光部と受光部とを有した光電センサー等の非接触式センサーであってもよく、その他、種々のセンサーであってもよい。なお、このような材料センサー７を設けていない構成としてもよい。
輸送ノズル６としては、空気吸引源２に吸引管路３、捕集装置４及び材料輸送路５を介して連通される構成に限られない。例えば、輸送ノズル６の適所に、圧縮空気源に接続される接続部を設け、輸送方向下流側に向けて吹き出された圧縮空気によるエジェクタ効果によって粉粒体材料を輸送先に向けて輸送（圧送）する構成とされていてもよい。 As shown in FIG. 3, the large diameter portion 6a of the transport nozzle 6 is provided adjacent to the lower side of the connection portion thereof with a material sensor 7 for detecting whether or not the powdered material passes through. With this configuration, the material sensor 7 can detect whether or not the powdered material passes through the transport nozzle 6 (passing state and non-passing state). As a result, for example, when the powdered material in the bag 9 decreases to the point where it cannot be transported and the non-passing state occurs, an appropriate notification unit can notify the user or the air suction source 2 can be stopped. Such a material sensor 7 may be a non-contact sensor such as a photoelectric sensor having a light-emitting portion and a light-receiving portion, or may be any other type of sensor. Note that a configuration without such a material sensor 7 may also be used.
The transport nozzle 6 is not limited to a configuration in which it is connected to the air suction source 2 via the suction pipe line 3, the collector 4, and the material transport path 5. For example, the transport nozzle 6 may be provided with a connection part connected to a compressed air source at an appropriate position, and the powdered or granular material may be transported (pressurized) toward the destination by the ejector effect of the compressed air blown toward the downstream side in the transport direction.

載置部１０は、図２に示すように、平面視して略方形状とされている。この載置部１０の載置本体部１１と揺動載置部１６とは、上下方向に直交する第１方向に隣接して設けられている。この載置部１０には、図２及び図３に示すように、１つの載置本体部１１と１つの揺動載置部１６とが設けられている。つまり、本実施形態では、載置本体部１１の第１方向一方側となる第１端部に、１つの揺動載置部１６が回転自在に連結されている。
この載置部１０は、本実施形態では、平面視して第１方向に長尺な略方形状とされている。つまり、載置部１０は、平面視して上下方向及び第１方向に直交する第２方向を短辺とする略方形状とされている。この載置部１０の第１方向に沿う寸法及び第２方向に沿う寸法は、載置される袋体９の寸法に応じて適宜の寸法としてもよい。図例では、袋体９は、その縦（長手）方向が上下方向となり、かつその横（幅）方向が第１方向となるように載置部１０に載置された例を示している。つまり、袋体９が載置本体部１１と揺動載置部１６との連結方向となる第１方向に幅方向を沿わせて載置された例を示している。この場合、載置部１０の第１方向に沿う寸法は、比較的に幅寸法が大きな袋体９の幅寸法と概ね同寸法でもよく、袋体９の幅寸法以上でもよい。載置部１０の第２方向に沿う寸法は、比較的にマチ寸法が大きな袋体９のマチ寸法以上でもよい。 The mounting unit 10 has a substantially rectangular shape in a plan view, as shown in Fig. 2. The mounting body 11 and the oscillating mounting portion 16 of the mounting unit 10 are provided adjacent to each other in a first direction perpendicular to the up-down direction. As shown in Figs. 2 and 3, the mounting unit 10 is provided with one mounting body 11 and one oscillating mounting portion 16. That is, in this embodiment, one oscillating mounting portion 16 is rotatably connected to a first end portion of the mounting body 11 on one side in the first direction.
In this embodiment, the mounting portion 10 is substantially rectangular in shape and elongated in the first direction in plan view. That is, the mounting portion 10 is substantially rectangular in shape with short sides in the vertical direction and the second direction perpendicular to the first direction in plan view. The dimensions of the mounting portion 10 along the first direction and the second direction may be appropriate dimensions according to the dimensions of the bag body 9 to be placed. In the illustrated example, the bag body 9 is placed on the mounting portion 10 so that its vertical (longitudinal) direction is the vertical direction and its horizontal (width) direction is the first direction. That is, the bag body 9 is placed so that its width direction is aligned with the first direction, which is the connecting direction between the mounting main body 11 and the swing mounting portion 16. In this case, the dimension of the mounting portion 10 along the first direction may be approximately the same as the width dimension of the bag body 9, which has a relatively large width dimension, or may be greater than or equal to the width dimension of the bag body 9. The dimension of the placement portion 10 along the second direction may be equal to or larger than the gusset dimension of the bag body 9, which has a relatively large gusset dimension.

載置本体部１１は、略方形平板状とされ、床等の設置対象上に設置される底板部１２を備えている。この載置本体部１１の底板部１２の下面側に、キャスター等の転動体が設けられていてもよい。
この載置本体部１１の底板部１２の第１方向に沿う寸法は、後記する水平姿勢の揺動載置部１６の底板部１７の第１方向に沿う寸法と概ね同寸法でもよいが、底板部１７の第１方向に沿う寸法よりも小さい寸法とされている。載置本体部１１の底板部１２の第１方向に沿う寸法は、比較的に幅寸法が小さい袋体９の幅寸法の１／２程度でもよく、揺動載置部１６の底板部１７の第１方向に沿う寸法の１／２～９／１０程度でもよい。
載置本体部１１は、図１及び図３に示すように、底板部１２の第１方向他方側となる第２端部から立ち上がるように設けられた背板部１３と、底板部１２の第２方向両側の端部から立ち上がるように設けられた両側の側板部１４，１４と、を備えている。 The mounting body 11 is formed in a substantially rectangular flat plate shape and includes a bottom plate 12 to be placed on an installation target such as a floor. A rolling body such as a caster may be provided on the lower surface side of the bottom plate 12 of the mounting body 11.
The dimension of the bottom plate 12 of the mounting body 11 along the first direction may be approximately the same as the dimension of the bottom plate 17 of the oscillating mounting part 16 in a horizontal position described below along the first direction, but is smaller than the dimension of the bottom plate 17 along the first direction. The dimension of the bottom plate 12 of the mounting body 11 along the first direction may be about 1/2 the width of the bag 9, which has a relatively small width, or about 1/2 to 9/10 of the dimension of the bottom plate 17 of the oscillating mounting part 16 along the first direction.
As shown in Figures 1 and 3, the mounting body 11 has a back plate portion 13 that rises from a second end portion on the other side of the first direction of the bottom plate portion 12, and side plate portions 14, 14 on both sides that rise from the ends on both sides of the bottom plate portion 12 in the second direction.

背板部１３は、図２に示すように、その第２方向の各端部が両側の側板部１４，１４に連なるように設けられている。これら背板部１３、両側の側板部１４，１４及び底板部１２は、折曲等の板金加工によって一体的に形成されていてもよく、溶接等によって接合されていてもよい。背板部１３の上下方向に沿う高さ寸法は、図１に示すように、両側の側板部１４，１４の上下方向に沿う高さ寸法よりも小さい寸法とされている。この背板部１３の高さ寸法は、載置部１０に袋体９を載置する際における袋体９の位置決めが可能な寸法でもよく、また、軽量化を図る観点や強度上の観点等から適宜の寸法でもよく、例えば、５０ｍｍ～２００ｍｍ程度でもよい。
両側の側板部１４，１４は、第２方向に対向するように設けられている。これら側板部１４，１４は、上下方向に延びるように長尺状とされている。図例では、これら側板部１４，１４は、背板部１３と概ね同高さとされた部位よりも上方側部位が第２方向（各側板部１４，１４を厚さ方向）に見て上方側に向かうに従い先細り状の形状とされている。 As shown in Fig. 2, the back plate portion 13 is provided so that each end in the second direction is connected to the side plate portions 14, 14 on both sides. The back plate portion 13, the side plate portions 14, 14 on both sides, and the bottom plate portion 12 may be integrally formed by sheet metal processing such as bending, or may be joined by welding or the like. As shown in Fig. 1, the height dimension of the back plate portion 13 along the vertical direction is smaller than the height dimensions of the side plate portions 14, 14 on both sides along the vertical direction. The height dimension of the back plate portion 13 may be a dimension that allows the positioning of the bag body 9 when the bag body 9 is placed on the placement portion 10, and may be an appropriate dimension from the viewpoint of weight reduction or strength, for example, about 50 mm to 200 mm.
The side plate portions 14, 14 on both sides are provided to face each other in the second direction. These side plate portions 14, 14 are elongated so as to extend in the vertical direction. In the illustrated example, the side plate portions 14, 14 have a tapered shape in the upper portion above a portion that is roughly the same height as the back plate portion 13 as viewed in the second direction (the thickness direction of each side plate portion 14, 14) toward the upper side.

これら側板部１４，１４のそれぞれには、図１及び図２に示すように、ノズル保持部２４をガイドするガイド部２３，２３が設けられている。これらガイド部２３，２３は、第１方向で互いに略一致した位置となるように設けられている。これらガイド部２３，２３は、載置本体部１１の第１方向略中央部に位置するように設けられている。図例では、これらガイド部２３，２３は、載置本体部１１の第１方向中央部よりも僅かに揺動載置部１６側に位置するように設けられた例を示している。これらガイド部２３，２３は、各側板部１４，１４の上端部よりも上方側に向けて延びるように上下方向に長尺状とされている。これらガイド部２３，２３は、軸方向が上下方向とされた柱状（図例では、円筒状）とされている。これらガイド部２３，２３は、これらに対して降下したノズル保持部２４に保持された輸送ノズル６の先端部が袋体９の底部に当接可能となるように設けられている（図６参照）。これらガイド部２３，２３の長さ寸法は、載置部１０に載置可能な袋体９の縦寸法（長手寸法）に応じて、また、軽量化を図る観点や取扱性を向上する観点等から適宜の寸法としてもよい。これらガイド部２３，２３の長さ寸法は、上端部が載置部１０から７００ｍｍ～１５００ｍｍ程度の高さに位置するような寸法としてもよい。図例では、これらガイド部２３，２３の長さ寸法は、互いに略同寸法とされている。 As shown in Figs. 1 and 2, each of the side plate portions 14 has a guide portion 23 that guides the nozzle holding portion 24. The guide portions 23 are provided so as to be in substantially the same position in the first direction. The guide portions 23 are provided so as to be located in substantially the center of the mounting body portion 11 in the first direction. In the illustrated example, the guide portions 23 are provided so as to be located slightly closer to the swinging mounting portion 16 side than the center of the mounting body portion 11 in the first direction. The guide portions 23 are elongated in the vertical direction so as to extend upward from the upper end of each of the side plate portions 14. The guide portions 23 are columnar (cylindrical in the illustrated example) with the axial direction in the vertical direction. The guide portions 23 are provided so that the tip of the transport nozzle 6 held by the nozzle holding portion 24 that has been lowered relative to the guide portions 23 can abut against the bottom of the bag body 9 (see Fig. 6). The length of these guide parts 23, 23 may be appropriately determined according to the vertical dimension (longitudinal dimension) of the bag body 9 that can be placed on the placement part 10, and from the viewpoint of weight reduction and improved ease of handling. The length of these guide parts 23, 23 may be determined so that the upper end is located at a height of about 700 mm to 1500 mm from the placement part 10. In the illustrated example, the length of these guide parts 23, 23 is approximately the same as each other.

両側の側板部１４，１４には、これらガイド部２３，２３を保持する保持部１４ａ，１４ｂが設けられている。各側板部１４，１４には、図１及び図３に示すように、各ガイド部２３，２３の下端部を保持する第１保持部１４ａ，１４ａと、各ガイド部２３，２３の長手方向途中部位を保持する第２保持部１４ｂ，１４ｂと、が設けられている。第１保持部１４ａ，１４ａは、各側板部１４，１４の下端部に設けられている。第２保持部１４ｂ，１４ｂは、各側板部１４，１４の上端部に設けられている。これら第１保持部１４ａ，１４ａ及び第２保持部１４ｂ，１４ｂは、第２方向外側に向けて突出するように設けられ、ガイド部２３，２３が挿通される挿通孔を設けた構成とされている。つまり、ガイド部２３，２３は、各側板部１４，１４の第２方向外側において保持されている。各ガイド部２３，２３は、第１保持部１４ａ，１４ａ及び第２保持部１４ｂ，１４ｂに対して適宜の固着具や溶接等によって固定されていてもよい。 The side plate portions 14, 14 on both sides are provided with holding portions 14a, 14b for holding the guide portions 23, 23. As shown in FIG. 1 and FIG. 3, each side plate portion 14, 14 is provided with a first holding portion 14a, 14a for holding the lower end of each guide portion 23, 23, and a second holding portion 14b, 14b for holding the longitudinal middle portion of each guide portion 23, 23. The first holding portion 14a, 14a is provided at the lower end of each side plate portion 14, 14. The second holding portion 14b, 14b is provided at the upper end of each side plate portion 14, 14. The first holding portion 14a, 14a and the second holding portion 14b, 14b are provided so as to protrude outward in the second direction, and are configured to have an insertion hole through which the guide portion 23, 23 is inserted. In other words, the guide portion 23, 23 is held on the outer side of each side plate portion 14, 14 in the second direction. Each guide portion 23, 23 may be fixed to the first holding portion 14a, 14a and the second holding portion 14b, 14b by suitable fasteners, welding, etc.

図例では、第１保持部１４ａ，１４ａは、各側板部１４，１４の下端部に切り起こし状に設けられた例を示しているが、このような態様に限られない。図例では、第２保持部１４ｂ，１４ｂは、各側板部１４，１４の上端部に折曲加工によって形成された例を示しているが、このような態様に限られない。ガイド部２３，２３を保持する保持部１４ａ，１４ｂとしては、上記したような構成に限られず、その他、種々の変形が可能である。両側の側板部１４，１４の高さ寸法は、ガイド部２３，２３の保持が可能なように、また、軽量化を図る観点や強度上の観点等から適宜の寸法でもよく、２００ｍｍ～６００ｍｍ程度でもよい。 In the illustrated example, the first retaining portions 14a, 14a are cut and raised at the lower end of each side plate portion 14, 14, but this is not limited to this configuration. In the illustrated example, the second retaining portions 14b, 14b are formed by bending at the upper end of each side plate portion 14, 14, but this is not limited to this configuration. The retaining portions 14a, 14b that hold the guide portions 23, 23 are not limited to the configuration described above, and various other modifications are possible. The height dimension of the side plate portions 14, 14 on both sides may be an appropriate dimension from the standpoint of being able to hold the guide portions 23, 23, and from the standpoint of lightweighting and strength, and may be about 200 mm to 600 mm.

ノズル保持部２４には、本実施形態では、図２に示すように、輸送ノズル６が上下動自在に挿通される挿通部２８が設けられている。このような構成とすれば、袋体９内の粉粒体材料が減少すれば、輸送ノズル６がノズル保持部２４の挿通部２８に沿って自重によって降下する。これにより、上記同様、輸送ノズル６の取扱性や輸送ノズル６を挿入する際の作業性を向上させることができる。本実施形態では、上記のようにノズル保持部２４を上下動自在にガイドするガイド部２３，２３が設けられているので、袋体９内の粉粒体材料が減少すれば、ノズル保持部２４がガイド部２３，２３に対して、また、輸送ノズル６がノズル保持部２４に対して、それぞれ自重によって降下する。これにより、輸送ノズル６の上下方向の可動範囲を効率的に大きくすることができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, the nozzle holding portion 24 is provided with an insertion portion 28 through which the transport nozzle 6 is inserted so as to be movable up and down. With this configuration, when the powdered material in the bag body 9 decreases, the transport nozzle 6 descends by its own weight along the insertion portion 28 of the nozzle holding portion 24. As a result, as described above, the handling of the transport nozzle 6 and the workability when inserting the transport nozzle 6 can be improved. In this embodiment, as described above, the guide portions 23, 23 that guide the nozzle holding portion 24 so as to be movable up and down are provided, so that when the powdered material in the bag body 9 decreases, the nozzle holding portion 24 descends by its own weight relative to the guide portions 23, 23, and the transport nozzle 6 descends by its own weight relative to the nozzle holding portion 24. As a result, the movable range of the transport nozzle 6 in the up and down direction can be efficiently increased.

このノズル保持部２４の挿通部２８は、本実施形態では、上下方向に延びるように設けられている。このような構成とすれば、例えば、平板部に設けられた貫通孔を挿通部２８とした構成と比べて、輸送ノズル６を安定的に保持することができ、輸送ノズル６の倒れをより効果的に抑制することができる。
ノズル保持部２４は、本実施形態では、ガイド部２３，２３に対して着脱可能に設けられている。このような構成とすれば、袋体９を載置部１０に載置する際にノズル保持部２４を取り外した状態とすることでノズル保持部２４が邪魔になるようなことを抑制することができる。このような態様に代えて、例えば、袋体９を載置部１０に載置する際に邪魔にならない位置においてノズル保持部２４をロック解除可能に保持するロック機構が設けられていてもよい。 In this embodiment, the insertion portion 28 of the nozzle holding portion 24 is provided so as to extend in the vertical direction. With this configuration, the transportation nozzle 6 can be held more stably and the transportation nozzle 6 can be more effectively prevented from falling over, compared to a configuration in which the insertion portion 28 is a through hole provided in the flat plate portion, for example.
In this embodiment, the nozzle holding portion 24 is provided so as to be detachable from the guide portions 23, 23. With this configuration, it is possible to prevent the nozzle holding portion 24 from becoming an obstacle by removing the nozzle holding portion 24 when placing the bag body 9 on the placement portion 10. Instead of this aspect, for example, a locking mechanism may be provided that releasably holds the nozzle holding portion 24 at a position that does not get in the way when the bag body 9 is placed on the placement portion 10.

具体的には、ノズル保持部２４は、載置本体部１１の第２方向両側に設けられたガイド部２３，２３に架け渡されるように設けられている。このノズル保持部２４の第２方向両側端部には、各ガイド部２３，２３が挿通されるガイド孔２５ａ，２５ｂが設けられた被ガイド部２５，２５が設けられている。各ガイド部２３，２３は、被ガイド部２５，２５のガイド孔２５ａ，２５ｂに対して抜き差し自在に設けられている。図例では、これら被ガイド部２５，２５に、厚さ方向が上下方向となる片部を上下に間隔を空けて設け、これら上下の片部に第１ガイド孔２５ａ，２５ａ及び第２ガイド孔２５ｂ，２５ｂを厚さ方向に貫通させて設けた例を示している。被ガイド部２５，２５としては、このような上下に離間する片部にガイド孔２５ａ，２５ｂを設けた態様に代えて、ガイド部２３，２３が挿通される挿通部を区画するように上下方向に延びる筒状部を備えた構成でもよく、その他、種々の変形が可能である。 Specifically, the nozzle holding portion 24 is provided so as to span the guide portions 23, 23 provided on both sides in the second direction of the mounting body portion 11. At both ends in the second direction of the nozzle holding portion 24, guided portions 25, 25 are provided with guide holes 25a, 25b through which the guide portions 23, 23 are inserted. Each guide portion 23, 23 is provided so as to be freely inserted and removed from the guide holes 25a, 25b of the guided portions 25, 25. In the illustrated example, the guided portions 25, 25 are provided with upper and lower pieces spaced apart from each other, and the first guide holes 25a, 25a and second guide holes 25b, 25b are provided to penetrate the upper and lower pieces in the thickness direction. Instead of providing guide holes 25a, 25b in the vertically separated pieces, the guided parts 25, 25 may have a cylindrical part extending vertically to define the insertion part through which the guide parts 23, 23 are inserted, and various other modifications are possible.

このノズル保持部２４の第２方向中央部に、挿通部２８が設けられている。この挿通部２８は、平面視して載置本体部１１の底板部１２の概ね中心に位置するように設けられている。図例では、挿通部２８は、平面視して第２方向で底板部１２の中心に位置するように、かつ平面視して第１方向で底板部１２の中心よりも僅かに揺動載置部１６側に位置するように設けられた例を示している。
この挿通部２８は、第２方向両側の被ガイド部２５，２５を接続するように、かつ厚さ方向が上下方向となるように設けられた保持板状部２６と、この保持板状部２６の下面側に連なるように、かつ下方側に向けて延びるように設けられた筒状部２７と、を貫通するように設けられている。筒状部２７は、図例では、円筒状とされている。上下方向に延びる挿通部２８を構成する筒状部２７としては、多角筒状とされていてもよく、また、このような完全な筒体に限られず、輸送ノズル６の保持が可能なように周方向や軸方向に複数に分割された構成でもよく、その他、種々の構成とされていてもよい。筒状部２７は、輸送ノズル６との間における粉粒体材料の噛み込みの抑制が可能な構成とされていてもよい。 An insertion portion 28 is provided in the center in the second direction of the nozzle holding portion 24. The insertion portion 28 is provided so as to be located approximately at the center of the bottom plate portion 12 of the mounting body 11 in a plan view. In the illustrated example, the insertion portion 28 is provided so as to be located at the center of the bottom plate portion 12 in the second direction in a plan view, and is located slightly closer to the oscillating mounting portion 16 than the center of the bottom plate portion 12 in the first direction in a plan view.
The insertion portion 28 is provided to penetrate the holding plate portion 26, which is provided so as to connect the guided portions 25, 25 on both sides in the second direction and so as to have a thickness direction in the vertical direction, and the tubular portion 27, which is provided so as to be connected to the lower surface side of the holding plate portion 26 and to extend downward. In the illustrated example, the tubular portion 27 is cylindrical. The tubular portion 27 constituting the insertion portion 28 extending in the vertical direction may be a polygonal tube, and is not limited to such a complete tube, and may be configured to be divided into multiple parts in the circumferential direction or axial direction so as to be able to hold the transport nozzle 6, or may have various other configurations. The tubular portion 27 may be configured to be able to suppress the powdered granular material from being caught between the tubular portion 27 and the transport nozzle 6.

ノズル保持部２４は、保持板状部２６の第２方向両側端部と第２方向両側の被ガイド部２５，２５との間において保持板状部２６から上方側に向けて立ち上がる立上片部と、これら立上片部の上端部から第２方向外側となる斜め上方側に向けて延出する斜め片部と、を備えている。第２方向両側の立上片部は、これらの間に輸送ノズル６の大径部６ａの受け入れが可能なように設けられている。輸送ノズル６は、その大径部６ａが保持板状部２６に当接されてノズル保持部２４に対する下方側への移動が抑制される。ノズル保持部２４としては、上記のような筒状部２７を備えていない構成としてもよく、その他、種々の構成とされていてもよい。ノズル保持部２４がガイド部２３，２３に対して上下動自在、及び輸送ノズル６がノズル保持部２４に対して上下動自在とは、自重落下方向となる鉛直方向に移動自在とされた態様に限られず、僅かに第１方向や第２方向に斜め状（例えば、鉛直方向から２０度程度の傾斜角度）で上下動自在とされていてもよい。この場合は、ガイド部２３，２３や挿通部２８の軸方向を僅かに第１方向や第２方向に斜め状としてもよい。また、ノズル保持部２４の挿通部２８や被ガイド部２５，２５をガイド部２３，２３に対して、第１方向や第２方向に沿う軸回りに回転自在に保持させた態様としてもよい。例えば、このような構成により、袋体９内の粉粒体材料が減少するに従って、輸送ノズル６の下端部が粉粒体材料の残り易い部位（例えば、第１方向で軸部１５近傍部位等）に誘導されるような態様としてもよい。 The nozzle holding portion 24 has a rising piece portion rising upward from the holding plate portion 26 between both side ends in the second direction of the holding plate portion 26 and the guided portions 25, 25 on both sides in the second direction, and a diagonal piece portion extending from the upper end of the rising piece portion toward the diagonally upward side that is the outside in the second direction. The rising pieces on both sides in the second direction are provided so that the large diameter portion 6a of the transport nozzle 6 can be received between them. The large diameter portion 6a of the transport nozzle 6 is abutted against the holding plate portion 26, so that the downward movement of the nozzle holding portion 24 is suppressed. The nozzle holding portion 24 may be configured without the above-mentioned cylindrical portion 27, or may have various other configurations. The nozzle holder 24 is movable up and down relative to the guides 23, 23, and the transport nozzle 6 is movable up and down relative to the nozzle holder 24. This is not limited to the vertical direction, which is the direction of fall under its own weight, but may be slightly tilted in the first or second direction (for example, at an angle of about 20 degrees from the vertical). In this case, the axial direction of the guides 23, 23 and the insertion portion 28 may be slightly tilted in the first or second direction. The insertion portion 28 and the guided portion 25, 25 of the nozzle holder 24 may be held rotatably around an axis along the first or second direction relative to the guides 23, 23. For example, with this configuration, the lower end of the transport nozzle 6 may be guided to a portion where the powdered material is likely to remain (for example, a portion near the shaft portion 15 in the first direction) as the powdered material in the bag 9 decreases.

揺動載置部１６は、本実施形態では、図３に示すように、当該揺動載置部１６が使用位置で付勢機構２０が自然状態である傾斜姿勢における揺動載置部１６と載置本体部１１とのなす角度よりも小さい角度となる非使用位置まで回転可能とされている。このような構成とすれば、使用しない場合には、揺動載置部１６を非使用位置にすることで、省スペース化を図ることができる。
具体的には、揺動載置部１６は、図１及び図２に示すように、略方形平板状とされ、載置本体部１１の底板部１２とによって載置部１０の底板部を構成する底板部１７と、この底板部１７の第２方向両側の端部から立ち上がるように設けられた両側の側板部１８，１８と、を備えている。 3, the oscillating placement portion 16 can be rotated to a non-use position where the angle between the oscillating placement portion 16 and the placement body 11 is smaller than the angle between the oscillating placement portion 16 and the placement body 11 when the oscillating placement portion 16 is in the use position and the biasing mechanism 20 is in the natural inclined position. With this configuration, when not in use, the oscillating placement portion 16 can be put in the non-use position to save space.
Specifically, as shown in Figures 1 and 2, the oscillating support portion 16 is formed in an approximately rectangular flat plate shape and includes a bottom plate portion 17 which, together with the bottom plate portion 12 of the support main body portion 11, constitutes the bottom plate portion of the support portion 10, and side plate portions 18, 18 on both sides which are arranged to rise up from the ends of the bottom plate portion 17 on both sides in the second direction.

両側の側板部１８，１８は、載置本体部１１の両側の側板部１４，１４よりも第２方向外側に位置するように設けられている。つまり、揺動載置部１６の底板部１７の第２方向に沿う寸法は、載置本体部１１の底板部１２の第２方向に沿う寸法に載置本体部１１の両側の側板部１４，１４の厚さ寸法を加えた寸法に応じた寸法とされている。これら側板部１８，１８の載置本体部１１側となる連結側端部と、載置本体部１１の各側板部１４，１４の揺動載置部１６側となる連結側端部と、が第２方向に重ね合わせられ、載置本体部１１に対する揺動載置部１６の回転支点となる軸部１５，１５によって回転自在に連結されている（図４も参照）。これら軸部１５，１５は、載置本体部１１の各側板部１４，１４及び揺動載置部１６の各側板部１８，１８に設けられた軸受部を構成する貫通孔に挿通されていてもよい。または、これら軸部１５，１５は、載置本体部１１の各側板部１４，１４及び揺動載置部１６の各側板部１８，１８のうちの一方に固定的に設けられ、他方に設けられた軸受部を構成する貫通孔に挿通される構成でもよい。 The side plate portions 18, 18 on both sides are provided so as to be positioned outside the side plate portions 14, 14 on both sides of the mounting body portion 11 in the second direction. In other words, the dimension of the bottom plate portion 17 of the oscillating mounting portion 16 along the second direction corresponds to the dimension of the bottom plate portion 12 of the mounting body portion 11 along the second direction plus the thickness dimension of the side plate portions 14, 14 on both sides of the mounting body portion 11. The connecting side end portions of these side plate portions 18, 18 on the mounting body portion 11 side and the connecting side end portions of each side plate portion 14, 14 of the mounting body portion 11 on the oscillating mounting portion 16 side are overlapped in the second direction and are rotatably connected by the shaft portions 15, 15 which serve as the rotation fulcrum of the oscillating mounting portion 16 relative to the mounting body portion 11 (see also FIG. 4). These shafts 15, 15 may be inserted into through holes constituting bearings provided on the side plates 14, 14 of the mounting body 11 and the side plates 18, 18 of the oscillating mounting part 16. Alternatively, these shafts 15, 15 may be fixedly provided on one of the side plates 14, 14 of the mounting body 11 and the side plates 18, 18 of the oscillating mounting part 16, and inserted into through holes constituting bearings provided on the other.

両側の側板部１８，１８は、図３に示すように、底板部１７の第１方向の全体に亘って設けられていない。図例では、これら側板部１８，１８は、第１方向で軸部１５，１５とは異なる側となる底板部１７の先端側部位には設けられていない。図例では、側板部１８，１８が設けられていない底板部１７の先端側部位の第２方向に沿う寸法を、側板部１８，１８が設けられている連結側部位よりも小さくした例を示している。図例では、底板部１７の先端部の第２方向両側の角部に面取部を設けた例を示している。
これら側板部１８，１８は、連結側端部から先端側に向かうに従い底板部１７からの立ち上がり寸法が小さくなるように設けられている。これら側板部１８，１８の第１方向に沿う寸法や立ち上がり寸法は、強度上の観点や軽量化を図る観点等から適宜の寸法としてもよい。 As shown in Fig. 3, the side plate portions 18, 18 on both sides are not provided over the entirety of the bottom plate portion 17 in the first direction. In the illustrated example, these side plate portions 18, 18 are not provided at the tip end portion of the bottom plate portion 17, which is on the side different from the shaft portions 15, 15 in the first direction. The illustrated example shows an example in which the dimension along the second direction of the tip end portion of the bottom plate portion 17 where the side plate portions 18, 18 are not provided is smaller than the connecting side portion where the side plate portions 18, 18 are provided. The illustrated example shows an example in which chamfered portions are provided at both corners of the tip end portion of the bottom plate portion 17 in the second direction.
These side plate portions 18, 18 are provided such that the rising dimension from the bottom plate portion 17 decreases from the connecting end toward the tip end. The dimension of these side plate portions 18, 18 in the first direction and the rising dimension may be appropriately set from the viewpoint of strength, weight reduction, etc.

上記構成とされた揺動載置部１６は、図３において実線にて示すように、付勢機構２０の付勢に抗して底板部１７に所定値以上の荷重がかけられた状態では、水平姿勢となる。揺動載置部１６の底板部１７は、水平姿勢において、その上面が載置本体部１１の底板部１２の上面と略同一平面状となるように設けられている。揺動載置部１６は、底板部１７にかけられる荷重が小さくなるに従って、つまり、袋体９内の粉粒体材料が減少するに従って付勢機構２０の付勢（復元力）によって載置本体部１１の底板部１２に向けて下り坂状となる傾斜姿勢側に変位する。上記所定値は、このように袋体９内において粉粒体材料が減少するに従い揺動載置部１６が傾斜姿勢側に変位可能となるように適宜の値としてもよい。 As shown by the solid line in FIG. 3, the oscillating placement section 16 configured as described above assumes a horizontal position when a load of a predetermined value or more is applied to the bottom plate section 17 against the bias of the biasing mechanism 20. The bottom plate section 17 of the oscillating placement section 16 is provided so that in the horizontal position, its upper surface is substantially flush with the upper surface of the bottom plate section 12 of the placement body section 11. As the load applied to the bottom plate section 17 decreases, that is, as the powdered material in the bag body 9 decreases, the oscillating placement section 16 is displaced to an inclined position that is downwardly sloping toward the bottom plate section 12 of the placement body section 11 by the bias (restoring force) of the biasing mechanism 20. The above-mentioned predetermined value may be an appropriate value so that the oscillating placement section 16 can be displaced to an inclined position as the powdered material in the bag body 9 decreases in this way.

揺動載置部１６は、揺動載置部１６が使用位置で袋体９が非載置状態、つまり、揺動載置部１６の自重のみがかけられて付勢機構２０が自然状態では、載置本体部１１の底板部１２に向けて下り坂状の傾斜姿勢となる（図３の二点鎖線参照）。この揺動載置部１６が傾斜姿勢における底板部１７と載置本体部１１の底板部１２とのなす角度は、上記のように粉粒体材料の減少に伴って袋体９内において粉粒体材料が載置本体部１１側に効果的に移動するように粉粒体材料の安息角等に応じて、また、袋体９の載置容易性等の観点から適宜の角度としてもよく、例えば、１６０度～１３０度程度であってもよい。つまり、傾斜姿勢における底板部１７自体の設置面に対する傾斜角度が２０度～５０度程度であってもよい。例えば、傾斜姿勢における底板部１７の傾斜角度が大き過ぎれば、袋体９を載置する際に、袋体９を比較的に上方側に持ち上げる必要や、作業者が揺動載置部１６を押さえつける必要がある。上記構成とすれば、傾斜角度が比較的に小さいので袋体９を載置する際に、袋体９によって揺動載置部１６を容易に水平姿勢側へ変位させることができ、作業性を向上させることができる。一方、傾斜姿勢における底板部１７の傾斜角度が小さ過ぎれば、粉粒体材料の減少に伴って袋体９内において粉粒体材料が載置本体部１１側に移動し難くなるが、上記程度の傾斜角度とすることで、粉粒体材料の載置本体部１１側への移動性を向上させることができる。 When the swinging placement section 16 is in the use position and the bag body 9 is not placed, that is, when only the weight of the swinging placement section 16 is applied and the biasing mechanism 20 is in the natural state, the swinging placement section 16 is in a downward inclined position toward the bottom plate section 12 of the placement body section 11 (see the two-dot chain line in FIG. 3). The angle between the bottom plate section 17 and the bottom plate section 12 of the placement body section 11 when the swinging placement section 16 is in the inclined position may be an appropriate angle depending on the angle of repose of the powdered material so that the powdered material effectively moves to the placement body section 11 side in the bag body 9 as the powdered material decreases, as described above, and from the viewpoint of ease of placement of the bag body 9, and may be, for example, about 160 degrees to 130 degrees. In other words, the inclination angle of the bottom plate section 17 itself with respect to the installation surface in the inclined position may be about 20 degrees to 50 degrees. For example, if the inclination angle of the bottom plate portion 17 in the inclined position is too large, the bag body 9 needs to be lifted relatively upward when placing the bag body 9, or the worker needs to hold down the swinging placement portion 16. With the above configuration, the inclination angle is relatively small, so when placing the bag body 9, the swinging placement portion 16 can be easily displaced to the horizontal position by the bag body 9, improving workability. On the other hand, if the inclination angle of the bottom plate portion 17 in the inclined position is too small, the powdered material in the bag body 9 becomes difficult to move toward the placement main body portion 11 as the powdered material decreases, but by setting the inclination angle to the above level, the mobility of the powdered material toward the placement main body portion 11 can be improved.

揺動載置部１６は、その底板部１７と載置本体部１１の底板部１２とのなす角度が小さくなるように傾斜姿勢から回転されて非使用位置となる（図３の二点鎖線参照）。図例では、揺動載置部１６は、概ね直立状、つまり、その底板部１７と載置本体部１１の底板部１２とのなす角度が概ね９０度となるまで載置本体部１１に対して回転可能とされている。図例では、揺動載置部１６は、その底板部１７が載置本体部１１の両側の側板部１４，１４の連結側端部に当接または近接するまで回転可能とされた例を示している。この非使用位置における揺動載置部１６を保持する適宜の保持機構等が設けられていてもよい。この非使用位置における底板部１７と載置本体部１１の底板部１２とのなす角度は、概ね９０度に限られず、省スペース化を図る観点等から適宜の角度としてもよく、１１０度～０度程度でもよい。つまり、揺動載置部１６は、載置本体部１１に対して重ね合わせ状態となるまで回転可能とされていてもよい。 The oscillating placement portion 16 is rotated from the inclined position so that the angle between its bottom plate portion 17 and the bottom plate portion 12 of the placement body portion 11 becomes smaller, and is set to the non-use position (see the two-dot chain line in FIG. 3). In the illustrated example, the oscillating placement portion 16 is substantially upright, that is, can be rotated with respect to the placement body portion 11 until the angle between its bottom plate portion 17 and the bottom plate portion 12 of the placement body portion 11 becomes substantially 90 degrees. In the illustrated example, the oscillating placement portion 16 is shown as being rotatable until its bottom plate portion 17 abuts or comes close to the connecting side end portions of the side plate portions 14, 14 on both sides of the placement body portion 11. An appropriate holding mechanism or the like may be provided to hold the oscillating placement portion 16 in this non-use position. The angle between the bottom plate 17 and the bottom plate 12 of the mounting body 11 in this non-use position is not limited to approximately 90 degrees, but may be an appropriate angle from the viewpoint of space saving, and may be about 110 degrees to 0 degrees. In other words, the oscillating mounting part 16 may be rotatable until it is overlapped with the mounting body 11.

付勢機構２０は、図４に示すように、載置本体部１１及び揺動載置部１６のうちの一方としての載置本体部１１に設けられた被当接部１４ｃに当接される当接部２１ｃを他方としての揺動載置部１６に対して押し出すように付勢して揺動載置部１６を変位させる付勢部材２２を備えている。つまり、この付勢機構２０は、載置本体部１１と揺動載置部１６とを連結するように設けられておらず、一方（載置本体部１１）に対して非連結状態に設けられている。
付勢機構２０は、図２に示すように、揺動載置部１６の両側の側板部１８，１８の第２方向外側のそれぞれに位置するように設けられている。これら第２方向両側の付勢機構２０、付勢機構２０を保持する保持部１８ａ，１８ｂ及び被当接部１４ｃは、互いに同様の構成であるので、以下では、第２方向一方側を例にとって説明する。
被当接部１４ｃは、軸部１５の下方側（図例では、略直下）に位置するように設けられている。この被当接部１４ｃは、載置本体部１１の側板部１４の下端部における連結側端部において第２方向外側に突出するように設けられている。図例では、被当接部１４ｃは、側板部１４の下端部から第２方向外側に向けて突出する片部にねじ込まれた雄ねじの頭部とされている。 4, the biasing mechanism 20 includes a biasing member 22 that biases the abutting portion 21c, which abuts against the abutted portion 14c provided on the mounting main body 11 as one of the mounting main body 11 and the oscillating mounting portion 16, toward the oscillating mounting portion 16 as the other, thereby displacing the oscillating mounting portion 16. In other words, the biasing mechanism 20 is not provided to connect the mounting main body 11 and the oscillating mounting portion 16, but is provided in a non-connected state with respect to the other (the mounting main body 11).
2, the biasing mechanisms 20 are provided so as to be located on the outer sides in the second direction of the side plate portions 18, 18 on both sides of the swinging placement portion 16. The biasing mechanisms 20 on both sides in the second direction, the holding portions 18a, 18b that hold the biasing mechanisms 20, and the abutted portions 14c have the same configuration, so in the following, one side in the second direction will be described as an example.
The abutment portion 14c is provided so as to be located on the lower side of the shaft portion 15 (substantially directly below in the illustrated example). This abutment portion 14c is provided so as to protrude outward in the second direction at the connecting side end portion at the lower end portion of the side plate portion 14 of the mounting body portion 11. In the illustrated example, the abutment portion 14c is the head of a male screw screwed into a piece protruding outward in the second direction from the lower end portion of the side plate portion 14.

付勢機構２０は、揺動載置部１６の側板部１８に、その水平姿勢における第１方向にスライド自在に保持され、第１方向に延びるように長尺状とされたスライド部２１を備えている。このスライド部２１の載置本体部１１（軸部１５）側の端部に当接部２１ｃが設けられている。図例では、当接部２１ｃは、ボルトの頭部によって構成された例を示している。
付勢部材２２は、スライド部２１の長手方向で当接部２１ｃとは異なる側となる基端側部位２１ａが挿通された圧縮コイルばねとされている。この付勢部材２２の当接部２１ｃ側となる第１端部は、基端側部位２１ａの当接部２１ｃ側に設けられた鍔状部２１ｂに当接されている。この付勢部材２２の当接部２１ｃとは異なる側（底板部１７の先端側）となる第２端部は、側板部１８に設けられた基端側部位２１ａをスライド自在に保持する第１保持部１８ａに当接されて規制されている。つまり、付勢部材２２は、スライド部２１を第１保持部１８ａに対して載置本体部１１側に向けて押し出すように付勢する構成とされている。スライド部２１の基端側部位２１ａの端部には、第１保持部１８ａに当接されてスライド部２１の更なる載置本体部１１側への移動を抑制する鍔状の抜止部が設けられている。 The biasing mechanism 20 is held on the side plate 18 of the swinging mounting portion 16 so as to be slidable in a first direction in the horizontal position, and includes a long slide portion 21 extending in the first direction. A contact portion 21c is provided on the end of the slide portion 21 on the mounting body 11 (shaft portion 15) side. In the illustrated example, the contact portion 21c is formed by the head of a bolt.
The biasing member 22 is a compression coil spring through which the base end portion 21a, which is the side opposite to the abutment portion 21c in the longitudinal direction of the slide portion 21, is inserted. A first end portion of the biasing member 22, which is the side opposite to the abutment portion 21c, is abutted against a flange portion 21b provided on the abutment portion 21c side of the base end portion 21a. A second end portion of the biasing member 22, which is the side opposite to the abutment portion 21c (the tip side of the bottom plate portion 17), is abutted against a first holding portion 18a provided on the side plate portion 18 and holds the base end portion 21a slidably, and is restricted. In other words, the biasing member 22 is configured to bias the slide portion 21 so as to push it toward the placement body portion 11 side relative to the first holding portion 18a. A brim-shaped stopper portion is provided at the end of the base end portion 21a of the slide portion 21, which abuts against the first holding portion 18a to prevent the slide portion 21 from moving further toward the mounting body portion 11 side.

側板部１８の連結側端部には、スライド部２１の当接部２１ｃ側部位をスライド自在に保持する第２保持部１８ｂが設けられている。第１保持部１８ａ及び第２保持部１８ｂは、側板部１８の第２方向外側面から第２方向外側に向けて突出するように設けられている。これら第１保持部１８ａ及び第２保持部１８ｂには、スライド部２１が挿通される挿通孔が設けられている。
載置本体部１１の側板部１４及び揺動載置部１６の側板部１８の連結側端部には、スライド部２１の当接部２１ｃとの干渉を抑制する切欠部が設けられている。揺動載置部１６の側板部１８の連結側端部は、揺動載置部１６が非使用位置に変位される際に被当接部１４ｃに干渉しないように設けられている。 A second holding portion 18b that slidably holds a portion of the slide portion 21 on the contact portion 21c side is provided at the connecting side end of the side plate portion 18. The first holding portion 18a and the second holding portion 18b are provided so as to protrude outward in the second direction from the second direction outer surface of the side plate portion 18. The first holding portion 18a and the second holding portion 18b are provided with an insertion hole through which the slide portion 21 is inserted.
The connecting end of the side plate 14 of the mounting body 11 and the side plate 18 of the swinging mounting part 16 is provided with a notch for suppressing interference with the abutment part 21c of the slide part 21. The connecting end of the side plate 18 of the swinging mounting part 16 is provided so as not to interfere with the abutted part 14c when the swinging mounting part 16 is displaced to the non-use position.

上記構成とされた付勢機構２０は、図４に示すように、揺動載置部１６が傾斜姿勢から水平姿勢に変位する際には、そのスライド部２１が被当接部１４ｃによって押し込まれるようにして揺動載置部１６の保持部１８ａ，１８ｂに対して底板部１７の先端側に移動され、付勢部材２２が圧縮（蓄勢）される。一方、付勢機構２０は、揺動載置部１６が水平姿勢から傾斜姿勢に変位する際には、付勢部材２２が伸長し、スライド部２１が揺動載置部１６の保持部１８ａ，１８ｂに対して押し出されるように移動する。このスライド部２１の当接部２１ｃは、揺動載置部１６が非使用位置から使用位置となる傾斜姿勢に変位された際に被当接部１４ｃに当接するように設けられている。 As shown in FIG. 4, when the oscillating placement unit 16 is displaced from an inclined position to a horizontal position, the urging mechanism 20 configured as described above moves the slide portion 21 toward the tip side of the bottom plate portion 17 relative to the holding portions 18a, 18b of the oscillating placement unit 16 as if it is pushed in by the abutment portion 14c, and the urging member 22 is compressed (energized). On the other hand, when the oscillating placement unit 16 is displaced from a horizontal position to an inclined position, the urging member 22 extends, and the slide portion 21 moves so as to be pushed out relative to the holding portions 18a, 18b of the oscillating placement unit 16. The abutment portion 21c of the slide portion 21 is provided so as to abut against the abutment portion 14c when the oscillating placement unit 16 is displaced from a non-use position to an inclined position that is the use position.

付勢機構２０は、載置本体部１１及び揺動載置部１６のうちの他方としての揺動載置部１６に設けられた構成に代えて、載置本体部１１に設けられた構成でもよい。この場合は、載置本体部１１及び揺動載置部１６のうちの一方としての揺動載置部１６に被当接部１４ｃを設けた構成としてもよい。付勢機構２０としては、上記したような構成に限られず、例えば、軸部１５の周囲等にねじりコイルばね（トーションばね）を付勢部材２２として設けた構成でもよい。また、付勢機構２０としては、載置本体部１１の側板部１４に対して揺動載置部１６の側板部１８を引っ張るように付勢する引張コイルばねを付勢部材２２として設けた構成でもよい。付勢機構２０としては、このような構成に限られず、板ばね等の他のばね部材や、ゴム等を付勢部材２２として備えた構成でもよく、その他、種々の構成とされていてもよい。 The biasing mechanism 20 may be provided in the mounting body 11 instead of in the oscillating mounting part 16, which is the other of the mounting body 11 and the oscillating mounting part 16. In this case, the abutting part 14c may be provided in the oscillating mounting part 16, which is one of the mounting body 11 and the oscillating mounting part 16. The biasing mechanism 20 is not limited to the above-mentioned configuration, and may be configured, for example, to have a torsion coil spring (torsion spring) provided as the biasing member 22 around the shaft part 15. The biasing mechanism 20 may also be configured to have a tension coil spring provided as the biasing member 22 to bias the side plate part 18 of the oscillating mounting part 16 against the side plate part 14 of the mounting body 11. The biasing mechanism 20 is not limited to this configuration, but may be configured with other spring members such as leaf springs, rubber, etc. as the biasing member 22, or may have various other configurations.

輸送補助装置１は、本実施形態では、図３に示すように、揺動載置部１６の水平姿勢側から傾斜姿勢側への変位を検出する検出部２９ｂと、この検出部２９ｂの検出信号を出力する出力部２９ｃと、を備えている。このような構成とすれば、揺動載置部１６が傾斜姿勢側に変位すれば、その検出信号を出力することができる。これにより、出力部２９ｃに有線接続または無線通信可能に接続される輸送装置や輸送監視システム、携帯情報端末等の外部機器８において、載置部１０に載置された袋体９内の粉粒体材料の減少を言わば遠隔にて認識することができる。
これら検出部２９ｂ及び出力部２９ｃは、載置本体部１１及び揺動載置部１６のうちの一方としての揺動載置部１６に設けられた作動体を構成する作動片部１９に操作されるアクチュエータを構成する操作部２９ａ（図４参照）を有し、他方としての載置本体部１１に設けられたリミットスイッチ２９に設けられている。 In this embodiment, as shown in Fig. 3, the transportation auxiliary device 1 includes a detection unit 29b that detects the displacement of the oscillating placement unit 16 from the horizontal position to the inclined position, and an output unit 29c that outputs a detection signal from the detection unit 29b. With this configuration, when the oscillating placement unit 16 is displaced to the inclined position, the detection signal can be output. This allows an external device 8, such as a transportation device, a transportation monitoring system, or a mobile information terminal, connected to the output unit 29c via wired or wireless communication to recognize the reduction in the powdered or granular material in the bag 9 placed on the placement unit 10, remotely, so to speak.
These detection unit 29b and output unit 29c have an operating unit 29a (see Figure 4) that constitutes an actuator operated by an operating piece 19 that constitutes an actuator provided on the oscillating support unit 16, which is one of the support main body 11 and the oscillating support unit 16, and are provided on a limit switch 29 provided on the other support main body 11.

リミットスイッチ２９は、図２及び図３に示すように、載置本体部１１の一方の側板部１８の下端部の第２方向外側に向く面に沿うように設けられている。このリミットスイッチ２９の操作部２９ａは、図例では、第１方向に沿って進退するプランジャ（ロッド）状とされている。リミットスイッチ２９内には、この操作部２９ａの退入方向への押込みが解除されれば、操作部２９ａを進出方向に付勢する復帰ばね等の付勢部材が設けられている。
作動片部１９は、揺動載置部１６の一方の側板部１８の連結側端部に設けられている。この作動片部１９は、第２方向外側に向けて突出するように設けられている。この作動片部１９は、図４（ａ）に示すように、揺動載置部１６が水平姿勢においてリミットスイッチ２９の操作部２９ａを退入方向に押込可能なように設けられている。また、作動片部１９は、図４（ｂ）に示すように、揺動載置部１６が傾斜姿勢側に変位すれば、操作部２９ａの押込み解除が可能となるように設けられている。 2 and 3, the limit switch 29 is provided along a surface facing outward in the second direction at the lower end of one of the side plate portions 18 of the mounting body 11. In the illustrated example, the operating portion 29a of the limit switch 29 is in the form of a plunger (rod) that advances and retreats along the first direction. A biasing member such as a return spring is provided within the limit switch 29 to bias the operating portion 29a in the forward direction when the pressing of the operating portion 29a in the backward direction is released.
The actuating piece 19 is provided at the connecting end of one of the side plate portions 18 of the swinging support portion 16. The actuating piece 19 is provided so as to protrude outward in the second direction. As shown in Fig. 4(a), the actuating piece 19 is provided so as to be able to push in the operating portion 29a of the limit switch 29 in the retracting direction when the swinging support portion 16 is in the horizontal position. Also, as shown in Fig. 4(b), the actuating piece 19 is provided so as to be able to release the pushing of the operating portion 29a when the swinging support portion 16 is displaced to the inclined position side.

上記のように揺動載置部１６の変位によって操作部２９ａが退入すれば、検出部２９ｂを構成する内蔵スイッチの接点部が端子部と電気的に接続される一方、操作部２９ａが進出すれば、上記接点部と上記端子部との電気的接続が解除される。この検出部２９ｂにおける接続状態及び非接続状態が検出信号として出力部２９ｃを介して外部機器８に向けて出力される。リミットスイッチ２９としては、載置本体部１１及び揺動載置部１６のうちの他方としての載置本体部１１に設けられた構成に代えて、揺動載置部１６に設けられた構成でもよい。この場合は、載置本体部１１及び揺動載置部１６のうちの一方としての載置本体部１１に作動片部１９を設けた構成としてもよい。 When the operating unit 29a is retracted by the displacement of the oscillating placement unit 16 as described above, the contact portion of the built-in switch constituting the detection unit 29b is electrically connected to the terminal portion, while when the operating unit 29a is advanced, the electrical connection between the contact portion and the terminal portion is released. The connected and disconnected states of the detection unit 29b are output as detection signals to the external device 8 via the output unit 29c. The limit switch 29 may be provided on the oscillating placement unit 16 instead of being provided on the placement main body 11, which is the other of the placement main body 11 and the oscillating placement unit 16. In this case, the operating piece portion 19 may be provided on the placement main body 11, which is the other of the placement main body 11 and the oscillating placement unit 16.

揺動載置部１６の水平姿勢側から傾斜姿勢側への変位を検出する検出部２９ｂとしては、このようなリミットスイッチ２９に限られず、揺動載置部１６の回転角度を検出する回転角センサや、その他、種々の接触式センサまたは非接触式センサであってもよい。また、外部機器８に検出信号を出力する出力部２９ｃを設けた構成に代えて、または加えて、当該輸送補助装置１の適所に、揺動載置部１６の水平姿勢側から傾斜姿勢側への変位を検出した際に報知する報知部を設けた構成としてもよい。このような報知部としては、音や光等によって報知する構成とされていてもよい。さらには、このような検出部２９ｂや出力部２９ｃを設けていない構成としてもよい。 The detection unit 29b that detects the displacement of the swaying placement unit 16 from the horizontal position to the inclined position is not limited to the limit switch 29, but may be a rotation angle sensor that detects the rotation angle of the swaying placement unit 16, or various other contact or non-contact sensors. In addition to or instead of the configuration in which the output unit 29c that outputs a detection signal to the external device 8 is provided, a notification unit that notifies when a displacement of the swaying placement unit 16 from the horizontal position to the inclined position is detected may be provided at an appropriate location on the transport auxiliary device 1. Such a notification unit may be configured to notify by sound, light, or the like. Furthermore, a configuration in which such a detection unit 29b or output unit 29c is not provided may also be used.

上記構成とされた輸送補助装置１を用いて袋体９内の粉粒体材料を上記した捕集装置４等の輸送先に向けて輸送する際には、図５に示すように、載置部１０に袋体９を載置する。この際、ノズル保持部２４をガイド部２３，２３から取り外した状態で載置部１０に袋体９を載置するようにしてもよい。そして、ガイド部２３，２３に取り付けられたノズル保持部２４の挿通部２８に、輸送ノズル６を挿通し、輸送ノズル６の先端部を袋体９内に挿入する。そして、空気吸引源２（図１参照）が起動されれば、袋体９内の粉粒体材料が捕集装置４に向けて空気輸送される。そして、袋体９内の粉粒体材料が減少するに従って輸送ノズル６がノズル保持部２４に対して自重によって降下し、また、袋体９の変形を伴ってノズル保持部２４がガイド部２３，２３に対して自重及び輸送ノズル６の荷重によって降下する。
図６に示すように、袋体９内の粉粒体材料が更に減少すれば、上記したように揺動載置部１６が載置本体部１１に対して回転し、粉粒体材料が載置本体部１１側に片寄せられるように移動される。 When the powdered or granular material in the bag body 9 is transported to a destination such as the collection device 4 by using the transport auxiliary device 1 configured as above, the bag body 9 is placed on the placement part 10 as shown in FIG. 5. At this time, the bag body 9 may be placed on the placement part 10 with the nozzle holding part 24 removed from the guide parts 23, 23. Then, the transport nozzle 6 is inserted into the insertion part 28 of the nozzle holding part 24 attached to the guide parts 23, 23, and the tip part of the transport nozzle 6 is inserted into the bag body 9. Then, when the air suction source 2 (see FIG. 1) is started, the powdered or granular material in the bag body 9 is air-transported toward the collection device 4. Then, as the powdered or granular material in the bag body 9 decreases, the transport nozzle 6 descends relative to the nozzle holding part 24 by its own weight, and the nozzle holding part 24 descends relative to the guide parts 23, 23 by its own weight and the load of the transport nozzle 6 with the deformation of the bag body 9.
As shown in Figure 6, if the powdered or granular material in the bag 9 is further reduced, the oscillating loading portion 16 rotates relative to the loading main body portion 11 as described above, and the powdered or granular material is moved so as to be biased toward the loading main body portion 11.

上記した例では、揺動載置部１６が水平姿勢から傾斜姿勢を超えて非使用位置となるまで回転可能とされた例を示しているが、このような態様に代えて、水平姿勢と傾斜姿勢との間を回転可能とされた態様、つまり、非使用位置となるまで回転可能とされていない態様としてもよい。
上記した例では、ノズル保持部２４に、輸送ノズル６が上下動自在に挿通される挿通部２８を設けた例を示しているが、このような態様に代えて、輸送ノズル６を上下動不能に保持する保持部を設けた態様としてもよい。
上記した例では、ノズル保持部２４を上下動自在にガイドするガイド部２３，２３を設けた例を示しているが、このような態様に代えて、載置本体部１１にノズル保持部２４を上下動不能に保持する保持部を設けた態様としてもよい。 In the above example, the oscillating support portion 16 is rotatable from a horizontal position through an inclined position to a non-use position. However, instead of this configuration, the oscillating support portion 16 may be rotatable between a horizontal position and an inclined position, that is, not rotatable until the non-use position is reached.
In the above example, an example is shown in which the nozzle holding portion 24 is provided with an insertion portion 28 through which the transport nozzle 6 is inserted so that it can move freely up and down, but instead of this configuration, an configuration in which a holding portion is provided that holds the transport nozzle 6 so that it cannot move up and down is also possible.
In the above example, guide portions 23, 23 are provided to guide the nozzle holding portion 24 so that it can move freely up and down. However, instead of this configuration, a configuration in which a holding portion is provided on the mounting main body portion 11 to hold the nozzle holding portion 24 so that it cannot move up and down is also possible.

上記した例では、輸送ノズル６を保持するノズル保持部２４を設けた例を示しているが、このようなノズル保持部２４を設けていない構成としてもよい。
上記した例では、載置本体部１１の第１方向一方側のみに揺動載置部１６を設けた例を示しているが、このような態様に代えて、載置本体部１１の第１方向両側に揺動載置部が設けられていてもよい。この場合は、載置本体部１１に背板部１３を設けていない構成とすればよい。
本実施形態に係る輸送補助装置１が備える各部及び各部材の具体的構成は、上記した構成に限られず、その他、種々の変形が可能である。 In the above example, the nozzle holder 24 for holding the transport nozzle 6 is provided, but the nozzle holder 24 may not be provided.
In the above example, the oscillating placement portion 16 is provided only on one side in the first direction of the placement body portion 11, but instead of this configuration, the oscillating placement portions may be provided on both sides in the first direction of the placement body portion 11. In this case, the placement body portion 11 may be configured without providing the back plate portion 13.
The specific configurations of the parts and members of the transportation auxiliary device 1 according to this embodiment are not limited to those described above, and various other modifications are possible.

１輸送補助装置
１０載置部
１１載置本体部
１６揺動載置部
２０付勢機構
２３ガイド部
２４ノズル保持部
２８挿通部
２９ｂ検出部
２９ｃ出力部
６輸送ノズル
９袋体 REFERENCE SIGNS LIST 1 Transport auxiliary device 10 Placement section 11 Placement main body section 16 Swinging placement section 20 Urging mechanism 23 Guide section 24 Nozzle holding section 28 Insertion section 29b Detection section 29c Output section 6 Transport nozzle 9 Bag body

Claims

a placement part having a placement main body part and a swing placement part whose end part on the placement main body part side is rotatably connected to the placement main body part, and on which a bag body containing powdered or granular material is placed;
a biasing mechanism that biases the swingable placement portion so as to rotate relative to the placement body;
Equipped with
The oscillating loading section is characterized in that a biasing member constituting the biasing mechanism is in a naturally inclined position such that it slopes downward toward the loading main body section, and is displaced from a horizontal position to the inclined position by the restoring force of the biasing member as the powdered or granular material in the bag body placed on the loading section decreases .

a placement part having a placement main body part and a swing placement part whose end part on the placement main body part side is rotatably connected to the placement main body part, and on which a bag body containing powdered or granular material is placed;
a biasing mechanism that biases the swinging placement portion to rotate relative to the placement body portion so that the swinging placement portion becomes a downward slope toward the placement body portion as the powdered or granular material in the bag decreases;
Equipped with
The transport auxiliary device is characterized in that the oscillating support portion is rotatable to a non-use position at which the angle formed between the oscillating support portion and the support main body portion is smaller than the angle formed between the oscillating support portion and the support main body portion when the oscillating support portion is in a use position and in an inclined position in which the biasing mechanism is in a natural state.

In claim 1 or 2 ,
A transportation auxiliary device comprising: a nozzle holding portion for holding a transportation nozzle on an upper side of the mounting body portion.

a placement part having a placement main body part and a swing placement part whose end part on the placement main body part side is rotatably connected to the placement main body part, and on which a bag body containing powdered or granular material is placed;
a biasing mechanism that biases the swinging placement portion to rotate relative to the placement body portion so that the swinging placement portion becomes a downward slope toward the placement body portion as the powdered or granular material in the bag decreases;
a nozzle holder for holding a transport nozzle on an upper side of the mounting body;
It is equipped with
The transportation auxiliary device is characterized in that the nozzle holding portion is provided with an insertion portion through which the transportation nozzle is inserted so as to be movable up and down.

In claim 4,
The transportation auxiliary device, wherein the insertion portion is provided so as to extend in a vertical direction.

In any one of claims 3 to 5 ,
A transport auxiliary device comprising a guide portion for guiding the nozzle holding portion so as to be movable up and down.

In any one of claims 1 to 6,
A transportation auxiliary device comprising: a detection unit that detects displacement of the swingable placement unit from a horizontal position to an inclined position; and an output unit that outputs a detection signal from the detection unit.