JP7638670B2

JP7638670B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP7638670B2
Application number: JP2020187420A
Authority: JP
Inventors: 晃松本
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Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2025-03-04
Anticipated expiration: 2040-11-10
Also published as: US11936824B2; US20220150372A1; JP2022076826A

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、複写機やファクシミリ等の画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部の上部に、原稿の画像を読み取る画像読取部を備えたものがある。このような画像形成装置としては、画像形成部の内部にある画像形成手段のメンテナンスのために、画像形成部の上部に設けられた画像読取部を画像形成部に対して回動させることが可能な構成が知られている（特許文献１）。

また、画像読取部が画像形成部に回動可能に取り付けられている構成において、画像形成部のメンテナンス中に画像読取部が画像形成部に対して開いた状態を保持するための保持部材を備えた画像形成装置が提案されている。特許文献１には、棒状の保持部材の一端が画像読取部に回動可能に設けられ、保持部材の他端が画像形成部の上面に設けられた穴部に挿入されることで画像読取部が画像形成部に対して開いた状態を保持する構成が記載されている。この構成により、画像読取部が画像形成部に対して開いた状態を保ったまま、サービスマンは画像形成部の内部にある画像形成手段のメンテナンスを行うことが可能である。

特開２００２－２２３３３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、保持部材の先端が画像形成部の穴部に挿入されているだけであるため、画像読取部が開く方向に回動した場合にすぐに保持部材の先端が穴部から出てしまう。そのため、サービスマンによるメンテナンス中に、画像読取部に誤ってサービスマン自身の体などが当たることによって、保持部材の先端が穴部から外れてしまう虞があった。

そこで、本発明は、画像読取部が画像形成部に対して開いた状態を保持する保持部材が、穴部から外れることを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成部と、前記画像形成部の上部に、回動軸を中心に回動することで前記画像形成部に対して開閉可能に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取部と、棒状の部材であり、一端が前記画像読取部に設けられ、他端が前記画像形成部の上部に設けられた穴部に挿入され、前記画像読取部が前記画像形成部に対して開いた状態を保持する保持部材と、を備え、前記保持部材は、前記画像形成部の前記穴部を形成する壁部の上面に当接して、前記画像読取部を支持する支持部と、前記画像形成部の前記穴部を形成する壁部の下面に当接して、前記保持部材の前記他端が前記穴部から抜けることを規制する第１規制部と、前記支持部と前記第１規制部との間に設けられた凹部と、を有し、前記凹部は、前記画像読取部が前記画像形成部に対して開いた状態を前記保持部材が保持している状態において、前記画像読取部の自重により前記穴部の端部に押圧されていることを特徴とする画像形成装置である。

また、本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成部と、前記画像形成部の上部に、回動軸を中心に回動することで前記画像形成部に対して開閉可能に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取部と、棒状の部材であり、一端が前記画像形成部に設けられ、他端が前記画像読取部の下部に設けられた穴部に挿入され、前記画像読取部が前記画像形成部に対して開いた状態を保持する保持部材と、を備え、前記保持部材は、前記画像読取部の前記穴部を形成する壁部の上面に当接して、前記保持部材の前記他端が前記穴部から抜けることを規制する規制部を有することを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、画像読取部が画像形成部に対して開いた状態を保持する保持部材が、穴部から外れることを抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。

第１の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図。第１の実施形態に係る画像読取装置の斜視図。第１の実施形態に係る画像読取装置の概略断面図。（ａ）は画像読取装置が画像形成装置本体に対して閉じた状態を示す斜視図。（ｂ）は画像読取装置が画像形成装置本体に対して閉じた状態を示す正面図。（ａ）は画像読取装置が画像形成装置本体に対して回動した状態を示す斜視図。（ｂ）は画像読取装置が画像形成装置本体に対して回動した状態を示す正面図。（ａ）は画像読取装置が画像形成装置本体に対して最大回動角度まで回動した状態を示す斜視図。（ｂ）は画像読取装置が画像形成装置本体に対して最大回動角度まで回動した状態を示す正面図。第１の実施形態に係る保持部材が移動する方向を示す図。（ａ）は保持部材が画像読取装置の回動姿勢を保持している状態を示す斜視図。（ｂ）は保持部材が画像読取装置の回動姿勢を保持している状態を示す正面図。第１の実施形態に係る保持部材に設けられた先端部材を示す正面図。第２の実施形態に係る保持部材に設けられた先端部材を示す正面図。第２の実施形態に係る先端部材が穴部から抜ける際の動作を示す正面図。第３の実施形態に係る保持部材が移動する方向を示す図。第３の実施形態に係る保持部材の先端部材を示す正面図。

［第１の実施形態］
以下で、図１乃至図９を参照しながら、第１の実施形態について説明する。ただし、以下の第１の実施形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

＜画像形成装置１０１の概略構成＞
まず、図１を用いて、本実施形態の画像形成装置１０１の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０１の概略断面図である。なお、画像形成装置１０１は、本発明を適用した画像形成装置の一例に過ぎず、画像読取装置を備えたファクシミリ装置やインクジェットプリンター、複合機なども本発明に係る画像形成装置１０１に該当する。

図１に示すように、画像形成装置１０１は、画像形成部である画像形成装置本体１０１Ａの上方に、画像読取部である画像読取装置１０３を備えた構成となっている。画像読取装置１０３は、リーダー３０と原稿搬送部である自動原稿搬送装置（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦとする）１とを備え、原稿Ｄを光学的に走査して画像情報を読み取る。原稿Ｄとは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、布などのシートある。画像読取装置１０３によって電気信号に変換された画像情報は、画像形成装置本体１０１Ａに設けられた制御部１３２へと転送される。

画像形成装置本体１０１Ａは、記録媒体であるシートＰに画像を形成する画像形成手段としての画像形成ユニット１３３と、画像形成ユニット１３３にシートＰを給送するシート給送部１３４と、を有している。シート給送部１３４は、互いに異なるサイズのシートＰを収納可能なシート収納部１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄを備えている。各シート収納部に収納されたシートＰは、ピックアップローラ１１２によって繰り出され、フィードローラ１１３ａ及びリタードローラ１１３ｂによって１枚ずつ分離されて、対応する搬送ローラ対１３１へと受け渡される。そして、シートＰは、シート搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラ対１３１に順に受け渡されることで、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。

なお、ユーザーによって手差しトレイ１３７ｅに載置されたシートＰは、給送ローラ１３８によって画像形成装置本体１０１Ａの内部に給送され、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。レジストレーションローラ対１３６は、シートＰの先端を停止させて斜行を補正する。さらにレジストレーションローラ対１３６は、画像形成ユニット１３３によるトナー像の形成プロセスである作像動作の進行に合わせてシートＰの搬送を再開する。

シートＰに画像を形成する画像形成ユニット１３３は、感光体である感光ドラム１２１を備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。感光ドラム１２１は、シートＰの搬送方向に沿って回転可能であり、感光ドラム１２１の周囲には帯電器１１８、露光装置１２３、現像器１２４、転写帯電器１２５、分離帯電器１２６、及びクリーナ１２７が配置されている。帯電器１１８は感光ドラム１２１の表面を一様に帯電させる。露光装置１２３は画像読取装置１０３等から入力される画像情報に基づいて感光ドラム１２１を露光し、感光ドラム１２１上に静電潜像を形成する。現像器１２４は、トナーを含む現像剤を収容しており、感光ドラム１２１に帯電したトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１２１に担持されたトナー像は、転写帯電器１２５が形成するバイアス電界により、レジストレーションローラ対１３６から搬送されるシートＰに転写される。トナー像を転写されたシートＰは、分離帯電器１２６が形成するバイアス電界によって感光ドラム１２１から離間し、定着前搬送部１２８によって定着部１２９へ向けて搬送される。なお、シートＰに転写されずに感光ドラム１２１に残留した転写残トナー等の付着物はクリーナ１２７によって除去され、感光ドラム１２１は次の作像動作に備える。

定着部１２９に搬送されたシートＰは、ローラ対に挟持されて搬送されながら、トナー像の加圧及び加熱を含む定着処理を受ける。これによってトナーが溶融し、その後固着することにより、シートＰに画像が定着する。画像出力が完了している場合、定着画像が得られたシートＰは、排出ローラ対１１６を介して、画像形成装置本体１０１Ａの外方に突出した排出トレイ１３０に排出される。両面印刷においてシートＰの裏面に画像を形成する場合、定着部１２９を通過したシートＰは、反転部１３９によって表面と裏面とを入れ替えられ、両面搬送部１４０によってレジストレーションローラ対１３６へと搬送される。そして、画像形成ユニット１３３によって再び画像を形成されたシートＰは、排出トレイ１３０に排出される。

本実施形態において、画像形成部として１つの筐体に画像形成手段およびシート収納部が収容されている画像形成装置本体１０１Ａを例示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、画像形成手段、シート収納部がそれぞれ別の筐体に収容されており、それぞれの筐体のシート搬送路が接続されている構成のプリンタにおいても本発明は適用可能である。この場合、シートの給送から排出までの工程を行うプリンタ全体を画像形成部とする。

＜画像読取装置１０３の概略構成＞
次に、図２、図３を用いて画像読取装置１０３の概略構成について説明する。図２は画像読取装置１０３の斜視図であり、図３は画像読取装置１０３の概略断面図である。上述したように、画像読取装置１０３は、リーダー３０とＡＤＦ１とを備える。ＡＤＦ１は、原稿積載部である原稿トレイ２に積載された原稿Ｄをリーダー３０に搬送し、リーダー３０により読み取られた原稿Ｄを排出トレイ３に排出する。

リーダー３０は、画像形成装置本体１０１Ａの上部に、後述する回動機構により回動し、画像形成装置本体１０１Ａに対して開閉可能に設けられている。リーダー３０は、原稿Ｄの表面の画像を読み取る第１読取ユニット３１２を有している。また、リーダー３０の上面には、可視光を透過する透明部材である第１流し読みガラス３１４及び原稿台ガラス３１５が設けられている。原稿台ガラス３１５は、第１流し読みガラス３１４と副走査方向（図３における矢印３１６の方向）に並んで配置されている。第１読取ユニット３１２は、不図示の駆動ベルト等の駆動手段によって駆動されることで、副走査方向に移動可能である。リーダー３０は第１読取ユニット３１２を副走査方向に移動させることにより、原稿台ガラス３１５に載置された原稿Ｄの画像を読み取る。また、第１読取ユニット３１２は、第１読取位置Ｆ１にてＡＤＦ１により搬送される原稿Ｄの表面の画像を読み取る。ここで、本実施形態における副走査方向とは、第１読取ユニット３１２が備える複数の受光素子が配列された方向である主走査方向に対して垂直な方向である。

ＡＤＦ１は、原稿Ｄの裏面の画像を読み取る第２読取ユニット３１３を有する。第２読取ユニット３１３は、原稿Ｄの搬送方向に関して第１読取位置Ｆ１より下流の第２読取位置Ｆ２にてＡＤＦ１により搬送される原稿Ｄの裏面の画像を読み取る。また、ＡＤＦ１は、原稿台ガラス３１５を開放可能とするように、図３における奥側に配設された不図示のヒンジ部によりリーダー３０に対して回動可能に支持されている。即ち、ＡＤＦ１が上方に回動して開いた状態では、ユーザーが原稿台ガラス３１５に対して原稿Ｄを載置又は除去することが可能となる。さらに、ＡＤＦ１は、閉じた状態において原稿台ガラス３１５に載置された原稿Ｄが移動しないように、不図示の樹脂製プレートによって原稿Ｄを押圧可能に構成されている。

ＡＤＦ１は、原稿Ｄが積載される原稿トレイ２と、原稿Ｄが排出される排出トレイ３とを備えている。また、ＡＤＦ１は、原稿トレイ２に積載された原稿Ｄを給送する給送ローラ３０１と、原稿Ｄを１枚ずつに分離する分離ローラ対３０２と、分離された原稿Ｄを引き抜く第１搬送ローラ対３０３とを有している。分離ローラ対３０２によって他の原稿から分離された原稿Ｄは、第１搬送ローラ対３０３、第２搬送ローラ対３０４、第３搬送ローラ対３０５、第４搬送ローラ対３０６、第５搬送ローラ対３０８、及び第６搬送ローラ対３１０によって順に搬送される。第６搬送ローラ対３１０の搬送方向における下流には、画像を読み取られた原稿Ｄを排出トレイ３に排出する排出ローラ対３１１が配置されている。

ＡＤＦ１は、第４搬送ローラ対３０６と第５搬送ローラ対３０８との間の第１流し読みガラス３１４に対向する位置に、第１プラテンローラ３０７を備えている。第１プラテンローラ３０７は、原稿Ｄの裏面に当接して回転することで、原稿Ｄの第１流し読みガラス３１４からの浮き上がりを抑制することが可能なローラ部材である。また、ＡＤＦ１は、第５搬送ローラ対３０８と第６搬送ローラ対３１０との間の第２流し読みガラス３１７に対向する位置に、第２プラテンローラ３０９を備えている。第２プラテンローラ３０９は、原稿Ｄの表面に当接して回転することで、原稿Ｄの第２流し読みガラス３１７からの浮き上がりを抑制することが可能なローラ部材である。

次に、画像読取装置１０３による画像読取動作について説明する。画像読取装置１０３は、ユーザーによる明示的な操作等に基づいて、流し読みモードと、固定読みモードとのいずれかのモードによって画像読取動作を実行可能である。流し読みモードは、ＡＤＦ１によって原稿Ｄを搬送し、第１読取ユニット３１２及び第２読取ユニット３１３の読取位置Ｆ１、Ｆ２を通過させることによって原稿の画像を読み取るモードである。固定読みモードは、第１読取ユニット３１２を副走査方向に移動させることで、ユーザーにより原稿台ガラス３１５に載置された原稿の画像を読み取るモードである。

流し読みモードの場合、第１読取ユニット３１２は第１読取位置Ｆ１に合わせて、位置Ｐ１に固定された状態で原稿の画像を読み取る。原稿トレイ２に載置された原稿Ｄは、給送ローラ３０１により給送され、分離ローラ対３０２の分離ニップ部で１枚ずつに分離される。分離された原稿Ｄは、第１搬送ローラ対３０３により引き抜かれた後、第２搬送ローラ対３０４、第３搬送ローラ対３０５、及び第４搬送ローラ対３０６を経由して、第１読取位置Ｆ１に到達する。そして、第１読取位置Ｆ１において、第１読取ユニット３１２によって原稿Ｄの表面が光学的に走査されて画像を読み取られる。

第１読取位置Ｆ１を通過した原稿Ｄは、第５搬送ローラ対３０８を経由して第２読取位置Ｆ２に到達する。そして、第２読取位置Ｆ２において第２読取ユニット３１３によって原稿Ｄの裏面が光学的に走査されて画像を読み取られる。第２読取位置Ｆ２を通過した原稿Ｄは、第６搬送ローラ対３１０を経由して、排出ローラ対３１１によって排出トレイ３に排出される。このような読取動作は、原稿トレイ２に設けられたセンサによって全ての原稿が給送されたことが確認されるまで、繰り返し実行される。なお、本実施形態において、ＡＤＦ１は第２読取ユニット３１３を有しており、この第２読取ユニットによって原稿Ｄの裏面を読み取ることが可能であるが、ＡＤＦ１は第２読取ユニット３１３を有していない構成でもよい。ＡＤＦ１が第２読取ユニットを有していない構成の場合、ＡＤＦ１は第１読取位置Ｆ１で表面の画像を読み取った原稿Ｄを反転させ、再び第１読取位置Ｆ１に搬送する構成とすることで、原稿Ｄの裏面の画像を読み取る。

一方、固定読みモードの場合、第１読取ユニット３１２が副走査方向において位置Ｐ１と位置Ｐ２との間で往復移動しながら原稿台ガラス３１５に載置された原稿を走査することにより、原稿画像が読み取られる。なお、画像形成装置本体１０１Ａの制御部１３２は、第１読取ユニット３１２の位置を、不図示のポジションセンサとモータの回転パルス数とにより把握する。固定読みモード及び流し読みモードにおいて、第１読取ユニット３１２及び第２読取ユニット３１３によって取得された画像情報は、順次画像形成装置本体１０１Ａの制御部１３２へと転送される。

本実施形態における画像読取装置１０３はリーダー３０とＡＤＦ１によって構成されるが、画像読取装置１０３の構成はこれに限らない。例えば、画像読取装置１０３はリーダー３０と原稿台ガラス３１５に載置された原稿を押さえる原稿押さえ部のみによって構成されてもよい。

＜画像読取装置１０３の回動構成＞
次に、図４乃至図８を用いて、画像形成装置本体１０１Ａに対する画像読取装置１０３の回動構成について説明する。なお、以下の図面において、画像読取装置１０３の回動軸線に平行な方向をＹ方向、鉛直上方向をＺ方向、Ｙ方向及びＺ方向に垂直な方向をＸ方向として説明する。つまり、Ｘ方向は水平且つ画像読取装置１０３の回動軸線に対して垂直な方向である。また、以下の図面において、画像形成装置本体１０１Ａは簡略化して表示している。

図４（ａ）は画像読取装置１０３が画像形成装置本体１０１Ａに対して回動していない状態（閉じた状態）を示す斜視図であり、図４（ｂ）は画像読取装置１０３が画像形成装置本体１０１Ａに対して回動いていない状態を示す正面図である。図４（ｂ）に示すように、画像読取装置１０３はＸ方向における右側端部に回動軸４０１を備えており、画像読取装置１０３は回動軸４０１を回動中心として画像形成装置本体１０１Ａに対して回動することが可能である。回動軸４０１の位置は、画像読取装置１０３のＸ方向における右側端部に限らず、例えば、回動軸４０１を画像読取装置１０３のＸ方向における左側端部や、図４（ｂ）における装置の奥側端部に設けてもよい。

画像読取装置１０３には、画像読取装置１０３を回動させる際にサービスマンなどの作業者が握るための把握部４０２、画像読取装置１０３の回動姿勢を保持するための棒状の保持部材４０３が設けられている。ここで、回動姿勢とは、画像読取装置１０３が画像形成装置本体１０１Ａに対して開いた状態の姿勢である。保持部材４０３は、一端が画像読取装置１０３に回動可能に設けられており、他端には先端部材４０４を有している。さらに、画像読取装置１０３には、画像読取装置１０３の回動角度を規制するための回動規制部材としてのワイヤー４０６、保持部材４０３を収納状態の位置７０４（後述する図７参照）に保持するためのクランプ４０５が設けられている。ワイヤー４０６は、その全長が保持部材４０３の全長より長く、一端が画像読取装置１０３に固定されており、他端が画像形成装置本体１０１Ａに固定されている。本実施形態では、これらの部材が、回動軸４０１の反対側であるＸ方向における左側端部に設けられているが、これらの部材の位置はこれに限らない。例えば、保持部材４０３やワイヤー４０６を画像読取装置１０３のＸ方向における中央付近に配置してもよい。

図４（ａ）に示すように、画像読取装置１０３を回動させない状態では、固定部材４０７によって、画像読取装置１０３と画像形成装置本体１０１Ａとが固定されている。この状態において、画像読取装置１０３は、画像形成装置本体１０１Ａに対して回動することができない状態となっている。サービスマンなどの作業者は、固定部材４０７を画像読取装置１０３から外すことで、画像読取装置１０３を回動させることが可能となる。

図５（ａ）は画像読取装置１０３が画像形成装置本体１０１Ａに対して角度θ１だけ回動した状態（開いた状態）を示す斜視図であり、図５（ｂ）は画像読取装置１０３が画像形成装置本体１０１Ａに対して角度θ１だけ回動した状態を示す正面図である。図５（ａ）に示すように、画像読取装置１０３が画像形成装置本体１０１Ａに対して回動した状態において、画像形成装置本体１０１Ａの天面５０１が装置外部に露出する。本実施形態における壁部としての天面５０１には、保持部材４０３の先端に設けられた先端部材４０４が挿入される穴部５０２が設けられている。また、画像読取装置１０３が回動した状態においても、クランプ４０５により保持部材４０３は収納状態の位置７０４（図７参照）に保持される。

図６（ａ）は画像読取装置１０３が画像形成装置本体１０１Ａに対して最大回動角度θ２まで回動した状態を示す斜視図であり、図６（ｂ）は画像読取装置１０３が画像形成装置本体１０１Ａに対して最大回動角度θ２まで回動した状態を示す正面図である。図６（ａ）に示すように、画像読取装置１０３が最大回動角度θ２（第２の角度）まで回動すると、ワイヤー４０６は張った状態となる。これにより、ワイヤー４０６によって画像形成装置本体１０１Ａと連結された画像読取装置１０３は、最大回動角度θ２以上に回動することができないようになっている。ワイヤー４０６が設けられていることによって、画像読取装置１０３が逆側まで回動する（１８０°回動する）ことや、回動軸４０１周辺の部材の破損などを防止することが可能である。また、画像読取装置１０３が最大回動角度θ２を超えて大きく回動した場合、作業者が意図せずにＡＤＦ１がリーダー３０に対して開いてしまう虞がある。本実施形態においては、ワイヤー４０６により画像読取装置１０３の回動角度が規制されることによって、作業者が意図せずにＡＤＦ１がリーダー３０に対して開いてしまうことを防止することができる。本実施形態において、最大回動角度θ２は３５°であるが、最大回動角度θ２はこれに限らず、ワイヤー４０６の長さを変えることで０°＜θ２＜９０°の範囲で任意に設定されてよい。

次に、図７、図８を用いて、保持部材４０３によって画像読取装置１０３の回動姿勢が保持されている状態について説明する。図７は、画像読取装置１０３が画像形成装置本体１０１Ａに対して開いた状態において、保持部材４０３が収納状態の位置７０４から使用状態の位置７０２へ移動する方向（矢印７０３）を示した図である。ここで、保持部材４０３の収納状態とは、保持部材４０３がクランプ４０５に保持されている状態であり、保持部材４０３の使用状態とは、保持部材４０３の先端部材４０４が穴部５０２に挿入された状態である。図７において、保持部材４０３の収納状態の位置７０４及び使用状態の位置７０２は点線で示されている。図８（ａ）は保持部材４０３が画像読取装置１０３の回動姿勢を保持している状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）は保持部材４０３が画像読取装置１０３の回動姿勢を保持している状態を示す正面図である。

図７に示すように、画像読取装置１０３が画像形成装置本体１０１Ａに対して回動した状態で、作業者が保持部材４０３をクランプ４０５から外すことで、保持部材４０３は矢印７０３の方向に回動することが可能となる。ここで、保持部材４０３の根元部７０１にはＸ方向に延びた軸が配置されており、画像読取装置１０３の長孔に根元部７０１の軸が挿入されている。根元部７０１に設けられた軸によって、保持部材４０３は画像読取装置１０３に回動可能に支持されている。そして、根元部７０１に設けられた軸と長孔との間の隙間（ガタ）によって、保持部材４０３は矢印７０３の方向だけでなくＸ方向にも回動することができる。作業者は保持部材４０３を使用状態の位置７０２まで移動させ、保持部材４０３の先端に設けられた先端部材４０４を画像形成装置本体１０１Ａの天面５０１に設けられた穴部５０２に挿入する。これにより、画像読取装置１０３は画像形成装置本体１０１Ａに対して角度θ３（第１の角度）だけ開いた状態を保持される。第２の角度であるθ２は、第１の角度であるθ３より大きい角度である。本実施形態において角度θ３は３０°であるが、角度θ３はこれに限らず、保持部材４０３の長さを変えることで０°＜θ３＜θ２の範囲で任意に設定されてよい。

本実施形態において、ワイヤー４０６は、保持部材４０３の根本部７０１よりもＹ方向における奥側に設けられている。つまり、ワイヤー４０６は、矢印７０３で示す保持部材４０３の移動領域の外側に配置されている。このような位置にワイヤー４０６を設けることによって、サービスマンなどの作業者が保持部材４０３を移動させる際に、ワイヤー４０６が邪魔になることを防止できる。さらに、サービスマンなどの作業者は、片手で把手部４０２を掴んで画像読取装置１０３を回動させ、もう一方の手で保持部材４０３を使用状態の位置７０４に移動させる。そのため、クランプ４０５への保持部材４０３の着脱はワンタッチでできる構成のものが好ましい。

＜保持部材４０３の構成＞
次に、図９を用いて、第１の実施形態に係る保持部材４０３の先端部材４０４の構成について説明する。図９は、保持部材４０３に設けられた先端部材４０４が画像形成装置本体１０１Ａの天面５０１に設けられた穴部５０２に挿入された状態を示す正面図である。図９において、説明をしやすくするため、天面５０１のみ断面にて示している。先端部材４０４には、天面５０１の上面５０１ａに当接することで画像読取装置１０３の回動姿勢を保持するための支持面９０１を有する支持部９０２が形成されている。さらに、先端部材４０４には、支持部９０２のＺ方向における下側に、保持部材４０３が延在する方向に対して垂直な方向に突出した、第１規制部としての突出部９０３が形成されている。突出部９０３は、Ｘ方向において回動軸４０１とは反対側（Ｘ方向における左側）に先端部材４０４から突出するように形成されている。突出部９０３は、画像読取装置１０３が上に持ち上げられる際に、天面５０１の下面５０１ｂに当接することで、先端部材４０４が穴部５０２から抜けることを規制する。先端部材４０４は、突出部９０３と支持面９０１との間に凹部９０４を有するフック形状となっている。保持部材４０３の先端部材４０４が穴部５０２に挿入された状態において、突出部９０３は支持面９０１とともに天面５０１を挟むように位置しており、凹部９０４は天面５０１に接触している。

保持部材４０３が画像読取装置１０３の回動姿勢を保持している状態において、Ｙ方向から見たときの保持部材４０３と天面５０１との回動軸４０１側（Ｘ方向における右側）の角度θ４は鋭角（０°＜θ４＜９０°）となるように保持部材４０３は傾斜している。また、本実施形態では、先端部材４０４は摺動性を有する樹脂材料であるポリアセタール（ＰＯＭ）で形成されている。これにより、画像読取装置１０３の自重が先端部材４０４に伝わった際に、先端部材４０４がＹ方向から見て回動軸４０１から離れる方向（Ｘ方向における左側）に先端部材４０４が滑り、凹部９０４が穴部５０２の端部に押圧された状態となる。つまり、先端部材４０４は画像読取装置１０３の自重により天面５０１に沿って移動し、穴部５０２の端部が先端部材４０４を受け止めている。これにより、保持部材４０３は画像読取装置１０３を安定して支持することが可能である。ただし、先端部材４０４の材質はこれに限らず、フッ素樹脂であるＰＴＦＥ樹脂や、含油処理された焼結若しくは、他の材料であっても構わない。また、保持部材４０３は先端部材４０４を持たず、突出部９０３が一体に形成されている構成であってもよい。

本実施形態において、保持部材４０３に設けられた先端部材４０４は突出部９０３が形成されている。これにより、作業者の体が誤って画像読取装置１０３や保持部材４０３に当たり、保持部材４０３が抜ける方向に瞬間的な力Ｆ１が加わった場合であっても、突出部９０３が天面５０１の下面５０１ｂに当接し、先端部材４０４が穴部５０２から抜けることを抑制することができる。

作業者が先端部材４０４を穴部５０２から抜く際は、先端部材４０４を突出部９０３が突出している方向とは反対方向（図９のＸ方向右側）に移動させてから画像読取装置１０３を持ち上げる。このようにすることで、突出部９０３が天面５０１の下面５０１ｂに当接しない状態にして、作業者は先端部材４０４を穴部５０２から抜くことが可能である。

本実施形態において、第１規制部としての突出部９０３は、先端部材４０４から図９に示すＸ方向左側に突出するように形成されている。しかし、突出部９０３が突出する方向はこれに限らず、例えば、先端部材４０４からＹ方向奥側に突出するように形成されてもよい。また、本実施形態における先端部材４０４は、画像形成装置本体１０１Ａの天面５０１の上面５０１ａに当接して画像読取装置１０３を支持する支持部９０２を有している。しかし、先端部材４０４は、支持部９０２を持たずに、先端部材４０４の先端が画像形成装置本体１０１Ａの穴部５０２の下方に設けられた不図示の支持面に当接することで、画像読取装置１０３を支持する構成であってもよい。

［第２の実施形態］
次に、図１０、図１１を用いて、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態についても、本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。第１の実施形態では、先端部材４０４が突出部９０３を有する構成を例示した。一方で、第２の実施形態では先端部材４０４が突出部９０３の他に突出部９０５を有する構成について説明する。ただし、第２の実施形態において、保持部材４０３の先端部材４０４以外の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

＜保持部材４０３の構成＞
図１０（ａ）、（ｂ）は、保持部材４０３に設けられた先端部材４０４が画像形成装置本体１０１Ａの天面５０１に設けられた穴部５０２に挿入された状態を示す正面図である。図１０（ａ）は保持部材４０３に瞬間的な外力Ｆ１がかかった状態を示し、図１０（ｂ）は画像読取装置１０３がゆっくりと持ち上げられることで保持部材４０３に外力Ｆ２がゆっくりとかかった状態を示している。第２の実施形態では、図１０（ａ）に示すように、第１の実施形態で説明した突出部９０３の他に、突出部９０５をさらに備えている。突出部９０５は、Ｘ方向において回動軸４０１側（Ｘ方向における右側）に先端部材４０４から突出するように形成されている。そして、先端部材４０４は、突出部９０５と支持面９０１との間に凹部９０６を有し、フック形状を形成している。

図１０（ｂ）に示すように、突出部９０３と支持面９０１との隙間（凹部９０４の幅）をＨ１とし、突出部９０５と支持面９０１との隙間（凹部９０６の幅）をＨ２とした場合、隙間Ｈ１よりも隙間Ｈ２の方が大きく（Ｈ１＜Ｈ２）設けられている。さらに、突出部９０３の先端部９０３ａと突出部９０５の先端部９０５ａとの幅をＷ１とし、穴部５０２のＸ方向における幅をＷ２としたとき、幅Ｗ１の方が幅Ｗ２よりも大きくなっている（Ｗ１＞Ｗ２）。これにより、先端部材４０４は、穴部５０２から抜けにくい構成となっている。先端部材４０４の穴部５０２への挿抜を可能とするために、突出部９０３には、先端部材４０４が穴部５０２に挿入された状態において、天面５０１とのＸ方向における右側の角度θ５が鋭角（０°＜θ５＜９０°）となる斜面９０７が設けられている。先端部材４０４が穴部５０２から抜かれるときの動作については後述する。

図１０（ａ）に示すように、保持部材４０３に瞬間的な力Ｆ１がかかったときは、第１の実施形態と同様に、突出部９０３が天面５０１の下面５０１ｂに当接することで、先端部材４０４が穴部５０２から抜けることを抑制することができる。また、図１０（ｂ）に示すように、画像読取装置１０３がゆっくりと持ち上げられて保持部材４０３に力Ｆ２がゆっくりとかかった場合、保持部材４０３が自重によって矢印Ｒの方向に振り子の様に移動する。そして、Ｈ１＜Ｈ２となっていることによって、保持部材４０３が矢印Ｒの方向に移動した際、図１０（ｂ）に示すように、穴部５０２の端部に凹部９０６が当接する。そのため、保持部材４０３にゆっくりと抜ける方向の力Ｆ２が加わった場合であっても、突出部９０５が天面５０１の下面５０１ｂに当接することによって、先端部材４０４が穴部５０２から抜けることを防止することができる。

＜先端部材４０４が穴部５０２から抜かれるときの動作＞
次に、図１１を用いて、先端部材４０４が穴部５０２に挿入された状態から抜けるまでの動作について説明する。図１１は、先端部材４０４が穴部５０２から抜かれるときの動作を示している。

まず、先端部材４０４が穴部５０２に挿入され、画像読取装置１０３の自重が保持部材４０３に加わっている場合には、先端部材４０４は図１０の（ａ）に示した位置となっている。その状態から、サービスマンなどの作業者は把手部４０２を掴んで画像読取装置１０３を少し回動させる。そうすると、前述したように、突出部９０５が天面５０１の下面５０１ｂに当接する位置まで先端部材４０４が移動する（図１１（ａ）に示す状態）。その際の移動の方向は矢印Ｄ１の方向であり、この時点で先端部材４０４に設けられた突出部９０３の先端部９０３ａは穴部５０２の上方にくる。次に、作業者は、その状態から保持部材４０３を持って、図１１の（ｂ）に示す矢印Ｄ２の方向に先端部材４０４を移動させる。そうすると、穴部５０２の左側の端部が先端部材４０４の突出部９０３に設けられた斜面９０７に接触する。この状態になったら、作業者は、図１１の（ｃ）に示すように斜面に沿った矢印Ｄ３の方向に先端部材４０４を移動させる。その後、作業者は、図１１の（ｄ）に示すようにＺ方向である矢印Ｄ４の方向に先端部材４０４を移動させることによって穴部５０２から先端部材４０４を抜くことが可能となる。

上述したように、第２の実施形態において、保持部材４０３に設けられた先端部材４０４は突出部９０３及び突出部９０５が形成されている。突出部９０３及び突出部９０５が天面５０１の下面にそれぞれ当接することで、先端部材４０４が穴部５０２から抜けることを抑制することが可能である。

［第３の実施形態］
次に、図１２、図１３を用いて、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態についても、本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。第１の実施形態及び第２の実施形態では、保持部材４０３の一端が画像読取装置１０３に回動可能に設けられ、保持部材４０３の他端に設けられた先端部材４０４が画像形成装置本体１０１Ａの天面５０１に形成された穴部５０２に挿入される構成を例示した。一方で、第３の実施形態では、保持部材４０３の一端が画像形成装置本体１０１Ａに回動可能に設けられ、保持部材４０３の他端に設けられた先端部材４０４が画像読取装置１０３の下部に形成された穴部３２に挿入される構成について説明する。ただし、第３の実施形態において、画像形成装置１０１における保持部材４０３と穴部３２以外の構成については第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

＜保持部材４０３の構成＞
図１２は、画像読取装置１０３が画像形成装置本体１０１Ａに対して開いた状態において、保持部材４０３が回動する方向（矢印７０５）を示した図である。第３の実施形態において、図１２に示すように、保持部材４０３は一端が画像形成装置本体１０１Ａの天面５０１に回動可能に設けられ、他端には第１の実施形態で説明した先端部材４０４が設けられている。サービスマンなどの作業者は、画像読取装置１０３を画像形成装置本体１０１Ａに対して開いた状態で、保持部材４０３を矢印７０５の方向に移動させ、画像読取装置１０３の底面３１（本実施形態における壁部）に設けられた穴部３２に挿入する。これにより、画像読取装置１０３は画像形成装置本体１０１Ａに対して開いた状態を保持される。

図１３は、保持部材４０３に設けられた先端部材４０４が画像読取装置１０３の底面３１に設けられた穴部３２に挿入された状態を示す正面図である。先端部材４０４には、底面３１の下面３１ａと接触することで画像読取装置１０３の回動姿勢を保持するための支持面９０１を有する支持部９０２が形成されている。さらに、先端部材４０４には、支持部９０２のＺ方向における上側に、突出部９０３を備えている。本実施形態における突出部９０３は、Ｘ方向において回動軸４０１側（Ｘ方向における右側）に先端部材４０４から突出するように形成されている。突出部９０３は、画像読取装置１０３が上に持ち上げられる際に、底面３１の上面３１ｂに当接することで、先端部材４０４が穴部３２から抜けることを規制する。先端部材４０４は、突出部９０３と支持面９０１との間に凹部９０４を有するフック形状となっている。保持部材４０３の先端部材４０４が穴部３２に挿入された状態において、突出部９０３は支持面９０１とともに底面３１を挟むように位置しており、凹部９０４は底面３１に接触している。

以上の構成により、第３の実施形態においても、作業者の体が誤って画像読取装置１０３に当たり、Ｚ方向に瞬間的な力Ｆ１が加わった場合であっても、突出部９０３が底面３１の上面３１ｂに当接し、先端部材４０４が穴部３２から抜けることを防止することができる。

１ＡＤＦ
３０リーダー
１０１画像形成装置
１０１Ａ画像形成装置本体
４０３保持部材
４０４先端部材
４０６ワイヤー
９０３、９０５突出部

Claims

シートに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成部と、
前記画像形成部の上部に、回動軸を中心に回動することで前記画像形成部に対して開閉可能に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取部と、
棒状の部材であり、一端が前記画像読取部に設けられ、他端が前記画像形成部の上部に設けられた穴部に挿入され、前記画像読取部が前記画像形成部に対して開いた状態を保持する保持部材と、
を備え、
前記保持部材は、
前記画像形成部の前記穴部を形成する壁部の上面に当接して、前記画像読取部を支持する支持部と、
前記画像形成部の前記穴部を形成する壁部の下面に当接して、前記保持部材の前記他端が前記穴部から抜けることを規制する第１規制部と、
前記支持部と前記第１規制部との間に設けられた凹部と、
を有し、
前記凹部は、前記画像読取部が前記画像形成部に対して開いた状態を前記保持部材が保持している状態において、前記画像読取部の自重により前記穴部の端部に押圧されていることを特徴とする画像形成装置。
前記第１規制部は、前記保持部材が延在する方向に対して垂直な方向に、前記保持部材の前記他端から突出するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記保持部材は、前記画像形成部の前記穴部を形成する壁部の下面に当接して、前記保持部材の前記他端が前記穴部から抜けることを規制する第２規制部を有し、
前記第２規制部は、前記第１規制部が突出する方向とは反対の方向に、前記保持部材の前記他端から突出するように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記第２規制部と前記支持部との隙間は、前記第１規制部と前記支持部との隙間よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
水平且つ前記画像読取部の回動軸線に対して垂直な方向において、前記第１規制部の先端から前記第２規制部の先端までの幅は、前記穴部の幅よりも大きいことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
前記保持部材は、前記画像読取部が前記画像形成部に対して開いた状態を前記保持部材が保持している状態において、前記画像読取部の回動軸線に平行な方向から前記保持部材を見たとき、前記保持部材と前記壁部の上面との前記回動軸側の角度が鋭角となるように傾斜していることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
前記画像読取部は、
原稿の画像を読み取るリーダーと、
前記リーダーの上部に回動可能に設けられ、原稿が積載される原稿積載部を有し、前記原稿積載部に積載された原稿を前記リーダーに搬送する原稿搬送部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
前記保持部材は、前記画像読取部が前記画像形成部に対して第１の角度回動した状態で、画像読取部を保持し、
前記画像読取部が前記画像形成装置に対して、前記第１の角度より大きい第２の角度以上に回動することを規制する回動規制部材を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
前記回動規制部材は、一端が前記画像読取部に固定され、他端が前記画像形成部に固定された、前記保持部材よりも長いワイヤーであることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
前記画像読取部が前記画像形成部に対して閉じた状態において、前記画像読取部が前記画像形成部に対して回動しないように固定する固定部材を有することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
シートに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成部と、
前記画像形成部の上部に、回動軸を中心に回動することで前記画像形成部に対して開閉可能に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取部と、
棒状の部材であり、一端が前記画像形成部に設けられ、他端が前記画像読取部の下部に設けられた穴部に挿入され、前記画像読取部が前記画像形成部に対して開いた状態を保持する保持部材と、
を備え、
前記保持部材は、前記画像読取部の前記穴部を形成する壁部の上面に当接して、前記保持部材の前記他端が前記穴部から抜けることを規制する規制部を有することを特徴とする画像形成装置。