JP7638715B2 - 物品存否確認装置、物品存否確認システム及び物品存否確認方法 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 令和２年１２月１０日第２７回鉄道技術・政策連合シンポジウム（Ｊ－ＲＡＩＬ２０２０）予稿集にて公開

本発明は、物品存否確認装置、物品存否確認システム及び物品存否確認方法に関する。

従来、忘れ物を防止することを目的として、携帯品リストの状況情報に対応するビーコンＩＤを取得できなかった場合には、取得できなかったビーコンＩＤに対応付けられた所持品が分かる態様で報知することにより、いつもは携行している携帯品がないことを報知できる携帯情報端末が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－４９６６８号公報

上記特許文献１に開示されている携帯情報端末では、携帯品リストの状況情報に対応するビーコンＩＤの取得の有無に基づいて、上述のいつもは携行している携帯品がないことを報知する機能に加えて、例えば、携行する予定の携帯品の数を確認する機能や、置き忘れた携帯品がないかどうかを確認する機能を持たせることが可能であるが、これらの機能を利用する場合、ユーザーの操作を介して所望の機能に対応したモードに切り替えなければならないため、手間がかかるという問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、物品の存否を検知する際の検知モードの切り替えを簡便にすることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の物品存否確認装置は、
所定の無線タグと通信を行う通信手段と、
前記通信手段による前記無線タグとの通信の結果に応じて、当該無線タグが取り付けられた物品の存否を検知する検知手段と、
所定の条件に応じて、前記検知手段により前記物品の存否を検知する際の検知モードを切り替える検知モード切替手段と、
を備え、
前記検知モード切替手段は、予め登録された所定数の前記無線タグのうちの前記通信手段により通信接続がなされている無線タグの割合に応じて、前記検知モードを切り替えることを特徴としている。

この構成によれば、所定の条件に応じて、検知モードを切り替えることにより、ユーザーが検知モードを切り替える手間を省くことができるので、当該検知モードの切り替えを簡便にすることができる。また、この構成によれば、予め登録された所定数の前記無線タグのうちの前記通信手段により通信接続がなされている無線タグの割合に応じて、そのときの状況を判断したうえで検知モードを切り替えることができるので、当該検知モードを適切に切り替えることができるようになる。

ここで、好ましくは、前記検知モード切替手段は、前記検知モードの切り替えによって、前記物品の存否を検知可能な検知範囲と、前記物品の存否の検知に係る応答時間と、前記物品の存否の検知状況を報知する際の報知条件と、のうちの少なくともいずれかを変更するように構成するとよい。
この構成によれば、検知モードの切り替えによって、各モードに適した検知態様で物品の存否の検知を行うことができるとともに、当該各モードに適した報知条件の下で物品の存否の検知状況を報知することができる。

また、好ましくは、前記検知モード切替手段は、自装置の位置情報及び加速度情報に基づいて、前記検知モードを切り替えるように構成するとよい。
この構成によれば、予め登録された所定数の前記無線タグのうちの前記通信手段により通信接続がなされている無線タグの割合に加え、自装置の位置情報及び加速度情報を考慮することによって、そのときの状況をより適切に判断することができるので、検知モードの切り替えをより適切に行うことができる。

また、好ましくは、前記検知モード切替手段は、更にユーザー操作に基づいて、前記検知モードを切り替えるように構成するとよい。
この構成によれば、検知モードを手動でも切り替えることができるので、物品存否確認装置の使い勝手を向上させることができる。

また、好ましくは、予め設定された鉄道工事のスケジュールと進捗とに基づいて、前記検知モードの切替タイミングを通知する通知手段を備えるように構成するとよい。
この構成によれば、予め設定された鉄道工事のスケジュールと進捗とに基づいて、前記検知モードの切替タイミングを通知することで、上述の手動による検知モードの切り替え操作をサポートすることができる。

また、好ましくは、前記物品の存否の検知状況を報知する報知手段を備え、
前記報知手段は、
前記検知モードに応じて設定される報知条件に応じて、前記物品の存否の検知状況を報知するように構成するとよい。

また、上記課題を解決するため、本発明の物品存否確認システムは、
物品に取り付けられて用いられる無線タグと、
上述の構成を有した物品存否確認装置と、
を備えることを特徴としている。

この物品存否確認システムによれば、所定の条件に応じて、物品存否確認装置において、検知モードを切り替えることにより、ユーザーが検知モードを切り替える手間を省くことができるので、当該検知モードの切り替えを簡便にすることができる。

また、上記課題を解決するため、本発明の物品存否確認方法は、
所定の無線タグと通信を行う通信手段を備える物品存否確認装置による物品存否確認方法であって、
前記無線タグとの通信の結果に応じて、当該無線タグが取り付けられた物品の存否を検知する検知ステップと、
所定の条件に応じて、前記検知ステップにより前記物品の存否を検知する際の検知モードを切り替える検知モード切替ステップと、
を含み、
前記検知モード切替ステップは、予め登録された所定数の前記無線タグのうちの前記通信手段により通信接続がなされている無線タグの割合に応じて、前記検知モードを切り替えることを特徴としている。

この物品存否確認方法によれば、所定の条件に応じて、物品存否確認装置において、検知モードを切り替えることにより、ユーザーが検知モードを切り替える手間を省くことができるので、当該検知モードの切り替えを簡便にすることができる。また、この物品存否確認方法によれば、予め登録された所定数の前記無線タグのうちの前記通信手段により通信接続がなされている無線タグの割合に応じて、そのときの状況を判断したうえで検知モードを切り替えることができるので、当該検知モードを適切に切り替えることができるようになる。

本発明によれば、物品の存否を検知する際の検知モードの切り替えを簡便にすることができる。

本実施形態の物品存否確認システムの概略構成図である。 携帯端末の機能構成を示すブロック図である。 （ａ）は置き忘れ防止アプリを起動した直後に携帯端末の表示部に表示される監視対象物品設定画面の一例であり、（ｂ）は検電器、投光器、発電機のそれぞれが鉄道工事における監視対象として指定された際に携帯端末の表示部に表示される監視対象物品設定画面の一例である。 検知モード制御処理の制御手順を示すフローチャートである。 モード設定テーブルの一例を示す図である。 （ａ）は検電器に取り付けられている無線タグだけが携帯端末により検知されている際に携帯端末の表示部に表示される監視リスト表示画面の一例であり、（ｂ）は員数確認モードの設定がなされた直後に携帯端末の表示部に表示される監視リスト表示画面の一例である。 （ａ）は員数確認モードにおける員数確認が完了した直後に携帯端末の表示部に表示される監視リスト表示画面の一例であり、（ｂ）は同図（ａ）に示した監視リスト表示画面上にアラート画面が重畳表示された状態を示す図である。 員数確認モードにおいて監視対象の物品の員数を確認した際のイメージ図である。 （ａ）は作業中モードの設定がなされた直後に携帯端末の表示部に表示される監視リスト表示画面の一例であり、（ｂ）は作業中モードの設定がなされている状態において検電器の置き忘れが発生したときに携帯端末の表示部に表示される監視リスト表示画面の一例である。 （ａ）は図９（ｂ）に示した監視リスト表示画面上にアラート画面が重畳表示された状態を示す図であり、（ｂ）は図９（ｂ）に示した監視リスト表示画面のマップボタンの操作がなされた際に携帯端末の表示部に表示されるマップ表示画面の一例である。 （ａ）及び（ｂ）は作業中モードにおいて監視対象の物品の置き忘れの有無を確認した際のイメージ図である。 （ａ）は跡確認モードの設定がなされた直後に携帯端末の表示部に表示される監視リスト表示画面の一例であり、（ｂ）は跡確認モードの設定がなされている状態において投光器に取り付けられている無線タグが検知されたときに携帯端末の表示部に表示される監視リスト表示画面の一例である。 （ａ）及び（ｂ）は跡確認モードにおいて監視対象の物品の置き忘れの有無を確認した際のイメージ図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

＜物品存否確認システムの構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態の構成を説明する。実施形態としては、鉄道工事のほか、道路工事や建設工事、土木工事、これらの工事以外にも物品の棚卸といった事務作業などが想定される。以下では、鉄道工事で使用する物品の存否の確認を例示して説明する。

ここで、鉄道工事にあっては、例えば、作業区域である線路内に工具等の物品を置き忘れると、列車と衝突する可能性があり大変危険である。一方で、鉄道工事は夜間に行われるため視認性が低く、また作業時間は最終電車の運行後から始発電車が運行されるまでの間に限られており、鉄道工事で使用する物品の存否の確認に時間をかけることができないことから、当該物品の紛失が生じ易い状況にある。したがって、鉄道工事にあっては、効率的に且つ正確に物品の存否を確認することが望まれる。

図１は、本実施形態の物品存否確認システム１００の概略構成図である。
図１に示すように、物品存否確認システム１００は、物品存否確認装置としての携帯端末１０と、鉄道工事で使用される物品（例えば、投光器、検電器、発電機、一輪車などの工具）Ｇに取り付けられて用いられる無線タグ２０と、を備えて構成される。なお、無線タグ２０の個数は、特に限定されない。

＜携帯端末１０の構成＞
携帯端末１０は、無線タグ２０との通信の結果に応じて、無線タグ２０が取り付けられた物品Ｇの存否を検知する装置である。携帯端末１０は、例えば、スマートフォンや、タブレットＰＣ（Personal Computer）等である。

図２は、携帯端末１０の機能構成を示すブロック図である。携帯端末１０は、図２に示すように、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、計時部１６、センサ部１７、近距離無線通信部１８等を備える。

制御部（検知手段、検知モード切替手段、報知手段）１１は、記憶部１２に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）とプログラム実行時の作業領域となるメモリとを備えている（いずれも図示省略）。制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により、各種の処理を実行する。

記憶部１２は、不揮発性の半導体メモリ等により構成される。記憶部１２には、制御部１１で実行されるシステムプログラムやアプリケーションプログラム（例えば、置き忘れ防止アプリ等）、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。

操作部１３は、各種機能キーを備え、ユーザーによる各キーの押下入力を受け付けてその操作情報を制御部１１に出力する。また、操作部１３は、表示部１４の表面を覆うように透明電極を格子状に配置したタッチパネル等を有し、手指やタッチペン等で押下された位置を検出し、その位置情報を操作情報として制御部１１に出力する。

表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部１１からの表示制御信号に従って、画面上に各種表示を行う。

通信部１５は、無線により通信ネットワークに接続し、通信ネットワークに接続された外部機器との通信を行う。

計時部１６は、ＲＴＣ（Real Time Clock）等により構成され、現在日時を取得して制御部１１に出力する。

センサ部１７は、３軸加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ等の携帯端末１０の動きを検出可能なモーションセンサや、携帯端末１０の位置情報を取得可能なＧＰＳ受信機などを備え、測定結果を制御部１１に出力する。

センサ部１７により逐次検出された携帯端末１０の動き情報や同じくセンサ部１７により逐次測位された携帯端末１０の存する位置情報は、制御部１１に出力された後、記憶部１２に記憶される。

近距離無線通信部１８は、Bluetooth（登録商標） Low Energy（ＢＬＥ）の通信方式により、無線タグ２０と近距離無線通信を行い、無線タグ２０から発信されたビーコン情報を受信する。
近距離無線通信部（通信手段）１８によりビーコン情報が受信された場合、当該ビーコン情報を受信した日時にセンサ部１７により測位された携帯端末１０の位置情報と、当該ビーコン情報に含まれているビーコンＩＤとが対応付けられて記憶部１２に記憶される。

＜無線タグ２０の構成＞
無線タグ２０は、ＢＬＥの通信方式により、予め設定されたビーコンＩＤを含むビーコン情報を所定時間ごとに発信する。無線タグ２０は、例えば、ボタン型電池により駆動可能な小型の機器であり、鉄道工事で使用される物品（工具等）Ｇに取り付けて使用されるものである。ビーコンＩＤは、無線タグ２０を識別するための識別情報である。したがって、本実施形態では、無線タグ２０が発信するビーコンＩＤによって、当該無線タグ２０が取り付けられた物品（工具等）Ｇを識別可能となっている。

なお、本実施形態の物品存否確認システム１００では、例えば、５０個の無線タグ２０それぞれと携帯端末１０との間で、予めペアリングと呼ばれる通信設定処理を行うことで、互いのデバイス情報や認証鍵のデータが無線信号により交換された状態となっている。更に、上記の無線タグ２０それぞれに対して物品名（例えば、検電器、接地器、投光器、発電機、一輪車など）を紐付ける登録処理を予め行っている。これにより、その後、通信設定処理を毎回行わなくとも、例えば、携帯端末１０と無線タグ２０とが電波が届かない範囲に離れればBluetooth規格による通信接続が解除される一方で、電波が届く範囲に近づけば自動的にBluetooth規格による通信接続がなされ、当該無線タグ２０が発信するビーコンＩＤによって、当該無線タグ２０が取り付けられた物品（工具等）Ｇを識別可能となっている。

≪物品存否確認システム１００の動作≫
次に、物品存否確認システム１００の動作について、図３～図１３を用いて説明する。

＜監視対象物品設定処理＞
まず、鉄道工事で使用する予定の物品を監視対象として設定する監視対象物品設定処理について、図３を用いて説明する。

鉄道工事で使用する予定の物品（例えば、検電器、投光器、発電機）をユーザーの手元に準備した状態で携帯端末１０より置き忘れ防止アプリを起動させると、表示部１４に監視対象物品設定画面が表示される。

図３（ａ）は、置き忘れ防止アプリを起動した直後に携帯端末１０の表示部１４に表示される監視対象物品設定画面３１の一例である。
図３（ａ）に示すように、監視対象物品設定画面３１の上段には、「登録数」、「登録済 検知数」、「登録済 未検知数」、「監視数」、及び、「接続数」の各情報が表示されるようになっている。
ここで、「登録数」とは、予めペアリングを行うとともに物品名を紐付ける登録処理を行った無線タグ２０の数を示すものである。
「登録済 検知数」とは、上記登録数の無線タグ２０のうち、今現在、携帯端末１０により検知、すなわち携帯端末１０との間でBluetooth規格による通信接続がなされている無線タグ２０の数を示すものである。
「登録済 未検知数」とは、上記登録数の無線タグ２０のうち、今現在、携帯端末１０により未検知、すなわち携帯端末１０との間でBluetooth規格による通信接続がなされていない無線タグ２０の数を示すものである。
「監視数」とは、監視対象として設定された無線タグ２０の数を示すものである。
「接続数」とは、上記の監視対象として設定された無線タグ２０のうち、今現在、携帯端末１０により検知されている無線タグ２０の数を示すものである。

監視対象物品設定画面３１の中段の登録リスト表示領域３１Ａには、上述した５０個の無線タグ２０それぞれと紐付けられて登録された物品Ｇの名称一覧が表示されるようになっている。
また、一覧表示された各名称の左方には、「未検知」、「検知」、「接続済み」のいずれかの状態が各状態に対応する記号（例えば、未検知の場合は“－”、検知の場合は“○”、接続済みの場合は“●”）で表示されるようになっている。
また、一覧表示された名称のうち「検知」の状態にある名称（例えば、検電器、投光器、発電機）の右方には、接続ボタン３１１が設けられている。接続ボタン３１１は、当該接続ボタン３１１に対応付けられている名称の物品Ｇを監視対象として設定するためのボタンである。なお、この接続ボタン３１１の操作がなされると、該当する接続ボタン３１１が後述する削除ボタン３２１（図３（ｂ）参照）に切り替わるようになっている。

監視対象物品設定画面３１の下段には、全接続ボタン３１２、全削除ボタン３１３、マップボタン３１４が設けられている。
全接続ボタン３１２は、上記の登録リスト表示領域３１Ａに表示されている接続ボタン３１１を一括で操作するためのボタンである。つまり、図３（ａ）の例では、全接続ボタン３１２を操作することで、検電器、投光器、発電機のそれぞれに対応付けられている接続ボタン３１１を一括で操作したこととなる。
全削除ボタン３１３は、後述する削除ボタン３２１（図３（ｂ）参照）を一括で操作するためのボタンである。
マップボタン３１４は、例えば、携帯端末１０の位置情報や、「検知」又は「接続済み」のいずれかの状態にある物品Ｇの位置情報をマップ表示した画面を表示部１４に表示するためのボタンである。

監視対象物品設定画面３１の最上部のタイトルバーには、切替ボタン３１５が設けられている。
切替ボタン３１５は、表示部１４に表示される画面を後述する監視リスト表示画面に切り替えるためのボタンである。なお、表示部１４に監視リスト表示画面が表示されている状態で切替ボタン３１５の操作がなされると、監視対象物品設定画面に切り替わるようになっている。

図３（ｂ）は、検電器、投光器、発電機のそれぞれが鉄道工事における監視対象として設定された際に携帯端末１０の表示部１４に表示される監視対象物品設定画面３２の一例である。
図３（ｂ）に示すように、監視対象物品設定画面３２の上段では、検電器、投光器、発電機のそれぞれが鉄道工事における監視対象として設定されたことによって、「監視数」の情報が“３”と表示されている。また、このとき、検電器、投光器、発電機のそれぞれに取り付けられている無線タグ２０が携帯端末１０との間でBluetooth規格による通信接続がなされているため、「接続数」の情報が“３”と表示されている。

また、監視対象物品設定画面３２の中段の登録リスト表示領域３１Ａでは、検電器、投光器、発電機それぞれの左方に「接続済み」の状態を示す記号“●”が表示されるとともに、右方には、削除ボタン３２１が設けられている。削除ボタン３２１は、当該削除ボタン３２１に対応付けられている名称の物品Ｇを監視対象から除外するためのボタンである。なお、この削除ボタン３２１の操作がなされると、該当する削除ボタン３２１が接続ボタン３１１（図３（ａ）参照）に切り替わるようになっている。

＜検知モード制御処理＞
次に、検知モード制御処理について、図４～図１３を用いて説明する。検知モード制御処理は、表示部１４の表示が監視リスト表示画面に切り替えられたことを契機として実行される処理である。
なお、以下では、監視対象物品設定画面３２（図３（ｂ）参照）が表示部１４に表示されている際に切替ボタン３１５の操作がなされ、表示部１４の表示が監視リスト表示画面に切り替えられた場合を例に挙げて説明を行う。つまり、上述の監視対象物品設定処理において、検電器、投光器、発電機の３つの物品Ｇが監視対象として設定された状態で表示部１４の表示が監視リスト表示画面に切り替えられた場合を例に挙げて説明を行う。

図４は、検知モード制御処理の制御手順を示すフローチャートである。
図４に示すように、検知モード制御処理が開始されると、まず、携帯端末１０の制御部１１は、監視対象として設定された物品Ｇに取り付けられている無線タグ２０の検知割合が６割以上であるか否かを判定する（ステップＳ１）。

ステップＳ１において、監視対象として設定された物品Ｇに取り付けられている無線タグ２０の検知割合が６割以上ではないと判定された場合（ステップＳ１；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ４へ進める。例えば、検電器、投光器、発電機の３つの物品Ｇのうち検電器に取り付けられている無線タグ２０だけが携帯端末１０により検知されている場合、無線タグ２０の検知割合は３割３分であるので６割以上ではないと判定されることとなる。

図６（ａ）は、検電器、投光器、発電機の３つの物品Ｇのうち検電器に取り付けられている無線タグ２０だけが携帯端末１０により検知されている際に、携帯端末１０の表示部１４に表示される監視リスト表示画面４１の一例である。
図６（ａ）に示すように、監視リスト表示画面４１の上段には、検知モードを切り替え中である旨（例えば、＜モード切替中＞の文字情報）が表示されるようになっている。
また、監視リスト表示画面４１の中段の監視リスト表示領域４１Ａには、監視対象として設定された物品Ｇの名称一覧（例えば、検電器、投光器、発電機）が表示されるようになっている。
また、一覧表示された各名称の左方には、「未検知」、「検知」のいずれかの状態が各状態に対応する記号（例えば、未検知の場合は“－”、検知の場合は“〇”）で表示されるとともに、右方には、削除ボタン３２１が設けられている。

また、ステップＳ１において、監視対象として設定された物品Ｇに取り付けられている無線タグ２０の検知割合が６割以上であると判定された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部１１は、記憶部１２に記憶されている携帯端末１０の動き情報と位置情報とに基づいて、携帯端末１０が鉄道工事の作業区域の外にあり、且つ、直近所定時間（例えば、１分間）の間における携帯端末１０の平均加速度が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、上記の鉄道工事の作業区域については、検知モード制御処理が開始される前に、当該作業区域に係る位置情報が予め記憶部１２に登録されているものとする。また、上記の閾値は、携帯端末１０を所持しているユーザー（例えば、責任者等）が立ち止まっているか移動中であるかを判別可能な数値であればよく、特に限定されない。

ステップＳ２において、携帯端末１０が鉄道工事の作業区域の外にあり、且つ、直近所定時間の間における携帯端末１０の平均加速度が閾値未満であると判定されなかった場合（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ４へ進める。
一方、ステップＳ２において、携帯端末１０が鉄道工事の作業区域の外にあり、且つ、直近所定時間の間における携帯端末１０の平均加速度が閾値未満であると判定された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部１１は、検知モードを員数確認モードに設定する（ステップＳ３）。

ここで、員数確認モードとは、鉄道工事の作業前及び作業後に作業区域（例えば、線路内等）の外側（例えば、立ち入り箇所等）において当該鉄道工事で使用する全ての物品Ｇの員数を確認する際に用いられるモードである。すなわち、鉄道工事の作業前において物品Ｇが全て揃っているか、また作業後において物品Ｇの紛失がなく全て揃っているか、の確認をするモードである。図５のモード設定テーブルに示すように、員数確認モードの設定がなされた場合、制御部１１によって、近距離無線通信部１８による無線タグ２０の検知距離が５ｍ、無線タグ２０の未検知判定時間（応答時間）が１５秒、報知条件が“無線タグ２０（監視対象の無線タグ２０）をすべて検知”に設定される。なお、上記の検知距離及び未検知判定時間は、各モードにおいて適宜変更してもよい。例えば、員数確認モードでは、員数確認を行う環境に応じて上記の検知距離及び未検知判定時間を適宜変更してもよく、当該検知距離及び当該未検知判定時間は特に限定されない。

図６（ｂ）は、員数確認モードの設定がなされた直後に携帯端末１０の表示部１４に表示される監視リスト表示画面４２の一例である。
図６（ｂ）に示すように、監視リスト表示画面４２の上段には、員数確認モードの設定がなされている旨（例えば、＜員数確認モード＞の文字情報）が表示されるとともに、「監視数」、「カウント済み」及び「未カウント」の各情報が表示されるようになっている。
ここで、「カウント済み」とは、監視対象として設定された無線タグ２０のうち、携帯端末１０との間でBluetooth規格による通信接続がなされている無線タグ２０の数を示すものである。
「未カウント」とは、監視対象として設定された無線タグ２０のうち、携帯端末１０との間でBluetooth規格による通信接続がなされていない無線タグ２０の数を示すものである。

監視リスト表示画面４２の中段の監視リスト表示領域４２Ａには、監視対象として設定された物品Ｇの名称一覧（例えば、検電器、投光器、発電機）が表示されるようになっている。
また、一覧表示された各名称の左方には、「未カウント」、「カウント済み」のいずれかの状態が各状態に対応する記号（例えば、未カウントの場合は“△”、カウント済みの場合は“▲”）で表示されるとともに、右方には、削除ボタン３２１が設けられている。

図７（ａ）は、員数確認モードにおける員数確認が完了した直後に携帯端末１０の表示部１４に表示される監視リスト表示画面４３の一例である。
例えば、図８に示すように、鉄道工事の対象となる線路内（作業区域内）への立ち入り箇所（作業区域外）において監視対象として設定された検電器、投光器、発電機の各物品Ｇが集められた後、携帯端末１０により当該物品Ｇに取り付けられている無線タグ２０が検知されると、図７（ａ）に示すように、監視リスト表示画面４３の上段では、「カウント済み」の情報が“３”と表示され、「未カウント」の情報が“０”と表示される。
また、監視リスト表示画面４３の中段の監視リスト表示領域４３Ａでは、検電器、投光器、発電機の各名称の左方に「カウント済み」の状態を示す記号“▲”がそれぞれ表示される。

続けて、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示した監視リスト表示画面４３上にアラート画面ＡＬ１が重畳表示された状態を示す図である。
監視対象として設定された検電器、投光器、発電機の各物品Ｇに取り付けられている無線タグ２０が携帯端末１０によって検知される、すなわち員数確認モードにおける報知条件（図５参照）を満たすと、監視リスト表示画面４３（図７（ａ）参照）が表示部１４に表示された後、図７（ｂ）に示すように、この監視リスト表示画面４３上にアラート画面ＡＬ１が表示されるようになっている。このアラート画面ＡＬ１では、監視対象の無線タグ２０がすべて検知された旨（例えば、“監視対象の物品がすべて揃いました”の文字情報）が表示される。

検知モード制御処理の説明に戻り、制御部１１は、監視対象として設定された物品Ｇに取り付けられている無線タグ２０の検知割合が１０割であるか否かを判定する（ステップＳ４）。

ステップＳ４において、監視対象として設定された物品Ｇに取り付けられている無線タグ２０の検知割合が１０割ではないと判定された場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ７へ進める。
一方、ステップＳ４において、監視対象として設定された物品Ｇに取り付けられている無線タグ２０の検知割合が１０割であると判定された場合（ステップ４；ＹＥＳ）、制御部１１は、記憶部１２に記憶されている携帯端末１０の動き情報と位置情報とに基づいて、携帯端末１０が鉄道工事の作業区域内にあり、且つ、直近所定時間（例えば、１分間）の間における携帯端末１０の平均加速度が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。

ステップＳ５において、携帯端末１０が鉄道工事の作業区域内にあり、且つ、直近所定時間の間における携帯端末１０の平均加速度が閾値以上であると判定されなかった場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ７へ進める。
一方、ステップＳ５において、携帯端末１０が鉄道工事の作業区域内にあり、且つ、直近所定時間の間における携帯端末１０の平均加速度が閾値以上であると判定された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１１は、検知モードを作業中モードに設定する（ステップＳ６）。

ここで、作業中モードとは、鉄道工事の作業区域（例えば、線路内等）において当該鉄道工事で使用する物品Ｇの置き忘れの有無を確認する際に用いられるモードである。図５のモード設定テーブルに示すように、作業中モードの設定がなされた場合、制御部１１によって、近距離無線通信部１８による無線タグ２０の検知距離が１５ｍ、無線タグ２０の未検知判定時間（応答時間）が５秒、報知条件が“無線タグ２０（監視対象の無線タグ２０）を１つでもロスト”に設定される。

図９（ａ）は、作業中モードの設定がなされた直後に携帯端末１０の表示部１４に表示される監視リスト表示画面４４の一例である。
図９（ａ）に示すように、監視リスト表示画面４４の上段には、作業中モードの設定がなされている旨（例えば、＜作業中モード＞の文字情報）が表示されるとともに、「監視数」、「接続数」及び「ロスト数」の各情報が表示されるようになっている。
ここで、「ロスト数」とは、携帯端末１０と無線タグ２０とが電波が届かない範囲に離れることによって携帯端末１０との間でのBluetooth規格による通信接続が切断された無線タグ２０の数を示すものである。

監視リスト表示画面４４の中段の監視リスト表示領域４４Ａには、監視対象として設定された物品Ｇの名称一覧（例えば、検電器、投光器、発電機）が表示されるようになっている。
また、一覧表示された各名称の左方には、「ロスト」、「接続済み」のいずれかの状態が各状態に対応する記号（例えば、ロストの場合は“×”、接続済みの場合は“●”）で表示されるとともに、右方には、削除ボタン３２１が設けられている。

図９（ｂ）は、作業中モードの設定がなされている状態において検電器の置き忘れが発生したときに携帯端末１０の表示部１４に表示される監視リスト表示画面４５の一例である。
例えば、図１１（ａ）に示すように、鉄道工事の対象となる線路内（作業区域内）の或る作業箇所において、監視対象として設定された検電器、投光器、発電機の各物品Ｇを使用して作業を行った後、図１１（ｂ）に示すように、別の作業箇所へ移動する際に、投光器と発電機は、携帯端末１０と共に移動されたが、検電器はそれまでの作業箇所に置いたままとなり、検電器の置き忘れが発生すると、図９（ｂ）に示すように、監視リスト表示画面４５の上段では、「接続数」の情報が“２”と表示されるとともに、「ロスト数」の情報が“１”と表示される。
また、監視リスト表示画面４５の中段の監視リスト表示領域４５Ａでは、検電器の名称の左方に「ロスト」の状態を示す記号“×”が表示されるとともに、右方には、当該検電器のロスト時のキロ程（例えば、“７４ｋ８００ｍ”）が表示される。ここで、検電器のロスト時のキロ程は、記憶部１２に最後に記憶された、当該検電器に取り付けられた無線タグ２０の位置情報と、通信部１５を介して外部サーバから取得される鉄道ＧＩＳ（Geographic Information System）情報と、に基づいて導出することが可能となっている。

続けて、図１０（ａ）は、図９（ｂ）に示した監視リスト表示画面４５上にアラート画面ＡＬ２が重畳表示された状態を示す図である。
監視対象として設定された検電器の置き忘れ、すなわち当該検電器に取り付けられた無線タグ２０のロストが発生すると、監視リスト表示画面４５（図９（ｂ）参照）が表示部１４に表示された後、図１０（ａ）に示すように、この監視リスト表示画面４５上にアラート画面ＡＬ２が表示されるようになっている。このアラート画面ＡＬ２では、監視対象の無線タグ２０が１つでもロストした旨（例えば、“検電器ロスト”の文字情報）が表示される。

続けて、図１０（ｂ）は、図９（ｂ）に示した監視リスト表示画面４５のマップボタンの操作がなされた際に携帯端末１０の表示部１４に表示されるマップ表示画面４６の一例である。
図１０（ｂ）に示すように、マップ表示画面４６の上段には、監視リスト表示画面４５と同様に、作業中モードの設定がなされている旨（例えば、＜作業中モード＞の文字情報）が表示されるとともに、「監視数」、「接続数」及び「ロスト数」の各情報が表示されるようになっている。
また、マップ表示画面４６の中段のマップ表示領域４６Ａには、置き忘れた検電器（#00001）のキロ程（例えば、“７４ｋ８００ｍ”）や携帯端末（自端末）１０の位置情報等を示したマップが表示されるようになっている。
また、マップ表示画面４６の下段には、戻るボタン４６１が設けられている。この戻るボタン４６１の操作がなされると、上記の監視リスト表示画面４５（図９（ｂ）参照）に遷移するようになっている。

検知モード制御処理の説明に戻り、制御部１１は、監視対象として設定された物品Ｇに取り付けられている無線タグ２０の検知割合が１割以下であるか否かを判定する（ステップＳ７）。

ステップＳ７において、監視対象として設定された物品Ｇに取り付けられている無線タグ２０の検知割合が１割以下ではないと判定された場合（ステップＳ７；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１０へ進める。
一方、ステップＳ７において、監視対象として設定された物品Ｇに取り付けられている無線タグ２０の検知割合が１割以下であると判定された場合（ステップ７；ＹＥＳ）、制御部１１は、記憶部１２に記憶されている携帯端末１０の動き情報と位置情報とに基づいて、携帯端末１０が鉄道工事の作業区域内にあり、且つ、直近所定時間（例えば、１分間）の間における携帯端末１０の平均加速度が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。

ステップＳ８において、携帯端末１０が鉄道工事の作業区域内にあり、且つ、直近所定時間の間における携帯端末１０の平均加速度が閾値以上であると判定されなかった場合（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１０へ進める。
一方、ステップＳ８において、携帯端末１０が鉄道工事の作業区域内にあり、且つ、直近所定時間の間における携帯端末１０の平均加速度が閾値以上であると判定された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部１１は、検知モードを跡確認モードに設定する（ステップＳ９）。

ここで、跡確認モードとは、鉄道工事の作業区域（例えば、線路内等）における作業がすべて完了し、物品Ｇの作業区域外への搬出がなされた後、責任者等が作業区域を見回って、物品Ｇは全て作業区域外に搬出されている筈であるが、監視対象の物品Ｇを作業区域に置き忘れていないかどうかを確認する際に用いられるモードである。図５のモード設定テーブルに示すように、跡確認モードの設定がなされた場合、制御部１１によって、近距離無線通信部１８による無線タグ２０の検知距離が１５ｍ、無線タグ２０の未検知判定時間（応答時間）が５秒、報知条件が“無線タグ２０（監視対象の無線タグ２０）を１つでも検知”に設定される。なお、上記の検知距離及び未検知判定時間は、各モードにおいて適宜変更してもよい。例えば、跡確認モードでは、跡確認を行う環境に応じて上記の検知距離及び未検知判定時間を適宜変更してもよく、当該検知距離及び当該未検知判定時間は特に限定されない。

図１２（ａ）は、跡確認モードの設定がなされた直後に携帯端末１０の表示部１４に表示される監視リスト表示画面４７の一例である。
図１２（ａ）に示すように、監視リスト表示画面４７の上段には、跡確認モードの設定がなされている旨（例えば、＜跡確認モード＞の文字情報）が表示されるとともに、「監視数」及び「検知数」の各情報が表示されるようになっている。
また、監視リスト表示画面４７の中段の監視リスト表示領域４７Ａには、携帯端末１０によって検知された無線タグ２０が取り付けられている物品Ｇの名称一覧が表示されるようになっている。

続けて、図１２（ｂ）は、跡確認モードの設定がなされている状態において投光器に取り付けられている無線タグ２０が検知されたときに携帯端末１０の表示部１４に表示される監視リスト表示画面４８の一例である。
例えば、鉄道工事の作業区域（例えば、線路内等）における作業がすべて完了した後、図１３（ａ）に示すように、責任者等が携帯端末１０を所持し作業区域を見回った際、図１３（ｂ）に示すように、携帯端末１０によって投光器に取り付けられている無線タグ２０が検知されると、図１２（ｂ）に示すように、監視リスト表示画面４８の上段では、「検知数」の情報が“１”と表示される。
また、監視リスト表示画面４８の中段の監視リスト表示領域４８Ａでは、携帯端末１０によって検知された無線タグ２０が取り付けられている物品Ｇの名称（例えば、投光器）が表示されるとともに、当該名称の左方に「検知」の状態を示す記号“〇”が表示される。更に、この監視リスト表示画面４８上にアラート画面ＡＬ３が表示されるようになっている。このアラート画面ＡＬ３では、監視対象の無線タグ２０が１つでも検知された旨（例えば、“投光器検知”の文字情報）が表示される。

検知モード制御処理の説明に戻り、制御部１１は、監視数が“０”の状態で切替ボタン３１５の操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０において、監視数が“０”の状態で切替ボタン３１５の操作がなされたと判定された場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１１は、検知モード制御処理を終了する。
一方、ステップＳ１０において、監視数が“０”の状態で切替ボタン３１５の操作がなされていないと判定された場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１に戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。

以上のように、本実施形態の携帯端末１０は、近距離無線通信部１８によって、無線タグ２０と通信を行い、制御部１１によって、近距離無線通信部１８による無線タグ２０との通信の結果に応じて、当該無線タグ２０が取り付けられた物品Ｇの存否を検知し、所定の条件に応じて、物品Ｇの存否を検知する際の検知モードを切り替えたこととなる。
したがって、本実施形態の携帯端末１０によれば、所定の条件に応じて、検知モードを切り替えることにより、ユーザーが検知モードを切り替える手間を省くことができるので、当該検知モードの切り替えを簡便にすることができる。
この結果、鉄道工事にあっては、作業時間は最終電車の運行後から始発電車が運行されるまでの間に限られており、鉄道工事で使用する物品Ｇの存否の確認に時間をかけることができないことから、本実施形態のように、例えば、作業前であれば員数確認モード、作業中であれば作業中モード、作業後であれば跡確認モード或いは員数確認モードといったように、作業状況に応じて検知モードを適宜切り替えることで、各作業状況に適した態様で物品Ｇの存否の確認を効率的に且つ正確に行うことができるようになる。

また、本実施形態の携帯端末１０は、検知モードの切り替えによって、物品Ｇの存否を検知可能な検知距離（検知範囲）と、物品Ｇの存否の検知に係る未検知判定時間（応答時間）と、物品Ｇの存否の検知状況を報知する際の報知条件と、のうちの少なくともいずれかを変更したこととなる。
したがって、本実施形態の携帯端末１０によれば、検知モードの切り替えによって、各モードに適した検知態様で物品Ｇの存否の検知を行うことができるとともに、当該各モードに適した報知条件の下で物品Ｇの存否の検知状況を報知することができる。

また、本実施形態の携帯端末１０は、監視対象として予め設定された所定数の無線タグ２０のうちの近距離無線通信部１８により通信接続がなされている無線タグ２０の割合に応じて、検知モードを切り替えたこととなる。
したがって、本実施形態の携帯端末１０によれば、監視対象として予め設定された所定数の無線タグ２０のうちの近距離無線通信部１８により通信接続がなされている無線タグ２０の割合に応じて、そのときの状況を判断したうえで検知モードを切り替えることができるので、当該検知モードを適切に切り替えることができるようになる。

また、本実施形態の携帯端末１０は、携帯端末１０の位置情報及び加速度情報に基づいて、検知モードを切り替えたこととなる。
したがって、本実施形態の携帯端末１０によれば、監視対象として予め設定された所定数の無線タグ２０のうちの近距離無線通信部１８により通信接続がなされている無線タグ２０の割合に加え、携帯端末１０の位置情報及び加速度情報を考慮することによって、そのときの状況をより適切に判断することができるので、検知モードの切り替えをより適切に行うことができる。

また、本実施形態の携帯端末１０は、検知モードが員数確認モードに切り替えられている場合、監視対象として予め設定された物品Ｇすべての存在が検知されたことを報知条件として、当該物品Ｇすべての存在が検知された旨を報知したこととなる。
したがって、本実施形態の携帯端末１０によれば、員数確認モードでは、監視対象として予め設定された物品Ｇすべての存在が検知されたことを報知条件として、当該物品Ｇすべての存在が検知された旨を報知することで、員数確認を簡便且つ円滑に行うことができる。

また、本実施形態の携帯端末１０は、検知モードが作業中モードに切り替えられている場合、監視対象として予め設定された物品Ｇのうちどれか１つでも置き忘れが検知されたことを報知条件として、当該置き忘れが検知された旨を報知したこととなる。
したがって、本実施形態の携帯端末１０によれば、作業中モードでは、監視対象として予め設定された物品Ｇのうちどれか１つでも置き忘れ（不存在）が検知されたことを報知条件として、当該置き忘れが検知された旨を報知することで、鉄道工事の作業中における物品Ｇの置き忘れの有無の確認を簡便且つ円滑に行うことができる。
これにより、鉄道工事のように夜間に行われ視認性が低下する状況であっても物品Ｇの存否の確認を効率的に且つ正確に行うことができるので、当該物品Ｇの紛失を抑制することができる。
この結果、作業区域である線路内への物品Ｇの置き忘れにより列車と衝突してしまうといった事故を防ぐことができる。

また、本実施形態の携帯端末１０は、検知モードが跡確認モードに切り替えられている場合、監視対象として予め設定された物品Ｇのうちどれか１つでも存在が検知されたことを報知条件として、当該存在が検知された旨を報知したこととなる。
したがって、本実施形態の携帯端末１０によれば、跡確認モードでは、監視対象として予め設定された物品Ｇのうちどれか１つでも存在が検知されたことを報知条件として、当該存在が検知された旨を報知することで、跡確認を簡便且つ円滑に行うことができる。
これにより、鉄道工事のように夜間に行われ視認性が低下する状況であっても物品Ｇの存否の確認を効率的に且つ正確に行うことができるので、当該物品Ｇの紛失を抑制することができる。
この結果、作業区域である線路内への物品Ｇの置き忘れにより列車と衝突してしまうといった事故を防ぐことができる。

以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記実施形態では、検知モード制御処理において、監視対象として設定された無線タグ２０の検知割合、並びに、携帯端末１０の位置情報及び加速度情報に基づいて、検知モードを切り替えるようにしているが、例えば、携帯端末１０の位置情報及び加速度情報だけに基づいて、検知モードを切り替えるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、検知モード制御処理において、監視対象として設定された無線タグ２０の検知割合、並びに、携帯端末１０の位置情報及び加速度情報に基づいて、検知モードを切り替えるようにしているが、ステップＳ１、ステップＳ４、ステップＳ７における無線タグ２０の検知割合は適宜変更可能である。

また、上記実施形態では、検知モード制御処理において、ユーザー操作に基づいても検知モードを切り替えることができるようにしてもよい。
かかる場合、予め設定された鉄道工事のスケジュールと進捗とに基づいて、検知モードの切替タイミングを通知することが好ましい。

また、上記実施形態では、検知モード制御処理において、予め設定された鉄道工事のスケジュールに基づいて、検知モードを切り替えるようにしてもよい。具体的には、作業前の員数確認の開始時間や、鉄道工事の作業開始時間、跡確認の開始時間、作業後の員数確認の開始時間を予め記憶部１２に登録しておき、これらの開示時間になると、対応する検知モードに切り替えるようにしてもよい。

また、上記実施形態において、員数確認モードでは、監視対象として設定された無線タグ２０がすべて検知されたことを契機として、アラート画面ＡＬ１が表示部１４表示されるようにしたが、例えば、このアラート画面ＡＬ１の表示に加えて、監視対象として設定された無線タグ２０がすべて検知された旨を音声出力したり、員数確認が完了したことを識別可能なアラート音を出力するようにしてもよい。また、携帯端末１０に備えられたバイブレーション機能を用いて員数確認が完了したことを報知するようにしてもよい。
また、作業中モードや跡確認モードにおいても、上述の員数確認モードと同様に、それぞれの報知態様にバリエーションを持たせてもよい。

また、上記実施形態では、例えば、携帯端末１０と外部サーバ等が連携し、鉄道工事において物品Ｇの置き忘れが発生した際の作業情報（例えば、作業場所（キロ程）、作業種別、天候、時間帯、作業者名、置き忘れた物品名など）を携帯端末１０から外部サーバへ常にフィードバックし、当該外部サーバにて物品Ｇの置き忘れが発生し易い状況を分析するシステム構成としてもよい。

かかるシステム構成においては、外部サーバにて分析された物品Ｇの置き忘れが発生し易い状況を示す状況情報（例えば、置き忘れが発生し易い天候（雨の日等）、作業場所、作業種別、作業者名、物品名）を、携帯端末１０が取得して表示部１４に表示させるようにすることで、物品Ｇの置き忘れに対する注意を喚起することができるとともに、物品Ｇの置き忘れの実態を把握することができるようにしてもよい。また、実施予定である鉄道工事のスケジュールと上記の状況情報とに基づいて、当該鉄道工事が物品Ｇの置き忘れが発生し易い状況に該当するか否かを判定し、当該鉄道工事が物品Ｇの置き忘れが発生し易い状況に該当すると判定された場合、携帯端末１０によって、物品Ｇに取り付けられている無線タグ２０より発信される電波の発信強度及び／又は発信頻度を当該状況に適した設定に変更（遠隔操作）できるようにしてもよい。なお、実施予定である鉄道工事が物品Ｇの置き忘れが発生し易い状況に該当するか否かの判定は、携帯端末１０が行ってもよいし、上記の外部サーバが行ってもよい。
また、実施予定である鉄道工事が物品Ｇの置き忘れが発生し易い状況に該当すると判定された場合、携帯端末１０によって、各検知モードにおける物品Ｇの存否を検知可能な検知範囲と、物品Ｇの存否の検知に係る応答時間と、物品Ｇの存否の検知状況を報知する際の報知条件と、のうちの少なくともいずれかを当該状況に適した態様に変更できるようにしてもよい。
さらに、特に物品Ｇの置き忘れが発生し易い状況に特徴（特性）がある場合、携帯端末１０において、当該特徴を踏まえ、実施予定である鉄道工事のスケジュールと、計時部１６より取得される時刻情報と、センサ部１７より取得される位置情報と、を連動させて、各検知モードのパラメータ（検知範囲、応答時間、報知条件）だけでなく動的に物品Ｇの存否の検知方法（演算式など）を適切に切り替えるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、本発明に係る物品存否確認装置、物品存否確認システム及び物品存否確認方法の利用場面として、鉄道工事を例に挙げて説明したが、例えば、道路工事、建設工事、土木工事、これらの工事以外にも物品の棚卸といった事務作業においても本発明に係る物品存否確認装置、物品存否確認システム及び物品存否確認方法を利用可能である。

１００ 物品存否確認システム
１０ 携帯端末（物品存否確認装置）
１１ 制御部（検知手段、検知モード切替手段、報知手段）
１２ 記憶部
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 通信部
１６ 計時部
１７ センサ部
１８ 近距離無線通信部（通信手段）
２０ 無線タグ
Ｇ 物品

Claims (8)

1. 所定の無線タグと通信を行う通信手段と、
   前記通信手段による前記無線タグとの通信の結果に応じて、当該無線タグが取り付けられた物品の存否を検知する検知手段と、
   所定の条件に応じて、前記検知手段により前記物品の存否を検知する際の検知モードを切り替える検知モード切替手段と、
   を備え、
   前記検知モード切替手段は、予め登録された所定数の前記無線タグのうちの前記通信手段により通信接続がなされている無線タグの割合に応じて、前記検知モードを切り替えることを特徴とする物品存否確認装置。
2. 前記検知モード切替手段は、前記検知モードの切り替えによって、前記物品の存否を検知可能な検知範囲と、前記物品の存否の検知に係る応答時間と、前記物品の存否の検知状況を報知する際の報知条件と、のうちの少なくともいずれかを変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の物品存否確認装置。
3. 前記検知モード切替手段は、自装置の位置情報及び加速度情報に基づいて、前記検知モードを切り替える、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の物品存否確認装置。
4. 前記検知モード切替手段は、更にユーザー操作に基づいて、前記検知モードを切り替える、
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の物品存否確認装置。
5. 予め設定された鉄道工事のスケジュールと進捗とに基づいて、前記検知モードの切替タイミングを通知する通知手段を備える、
   ことを特徴とする請求項４に記載の物品存否確認装置。
6. 前記物品の存否の検知状況を報知する報知手段を備え、
   前記報知手段は、
   前記検知モードに応じて設定される報知条件に応じて、前記物品の存否の検知状況を報知する、
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の物品存否確認装置。
7. 物品に取り付けられて用いられる無線タグと、
   請求項１～６のいずれか一項に記載の物品存否確認装置と、
   を備えることを特徴とする物品存否確認システム。
8. 所定の無線タグと通信を行う通信手段を備える物品存否確認装置による物品存否確認方法であって、
   前記無線タグとの通信の結果に応じて、当該無線タグが取り付けられた物品の存否を検知する検知ステップと、
   所定の条件に応じて、前記検知ステップにより前記物品の存否を検知する際の検知モードを切り替える検知モード切替ステップと、
   を含み、
   前記検知モード切替ステップは、予め登録された所定数の前記無線タグのうちの前記通信手段により通信接続がなされている無線タグの割合に応じて、前記検知モードを切り替えることを特徴とする物品存否確認方法。

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